KR102275751B1 - Automatic fire detection and extinguishing system in tunnel - Google Patents

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KR102275751B1
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김철웅
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(주)아이즈텍
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Abstract

The present invention relates to an automatic fire detecting and extinguishing device in a tunnel. According to the present invention, a plurality of fire extinguishing units move in the longitudinal direction on the ceiling of a tunnel where vehicles pass for fire detection, thereby capable of detecting the fire in an early stage. The present invention comprises a guiderail, a fire extinguishing unit, a spraying unit, a storage unit, a charging unit, and a transferring unit.

Description

터널내 자동 화재 감지 및 소화장치{Automatic fire detection and extinguishing system in tunnel}Automatic fire detection and extinguishing system in tunnel

본 발명은 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량이 통행하는 터널의 천정에서 다수의 소화부가 길이방향으로 이동하며 화재를 감지하여 초기 화재를 감지할 수 있고, 화재가 감지되면 소화부를 통해 소화액을 화재 발생 위치로 분사하여 초기에 화재를 진압할 수 있고, 가이드레일을 통해 전원을 소화부로 인가하여 소화부를 작동시킬 수 있으며, 전원 공급 중단시 이송부를 통해 별도의 전원을 공급할 수도 있어 소화부의 작동이 중지되는 것을 방지할 수 있으며, 소화부의 작동중 전원 또는 소화액이 부족한 경우 이송부가 이송되어 소화액과 전원을 추가로 공급하여 소화액 또는 전원 부족으로 인해 소화부가 정지하여 화재를 진압하지 못하거나 이동되지 못하는 것을 방지하게 되며, 소화부의 분사부 분사 각도를 카메라를 통해 촤ㅎ영되는 화재 발생 위치와 분사부 간의 거리 및 각도를 자동으로 산출하여 분사부를 조절하여 소화액을 분사하므로, 빠르고 정확하게 소화액을 화재 발생 위치로 분사할 수 있는 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic fire detection and fire extinguishing device in a tunnel, and more particularly, a plurality of fire extinguishing units move in the longitudinal direction on the ceiling of a tunnel through which a vehicle passes, and it is possible to detect an initial fire by detecting a fire. When detected, the fire extinguishing unit can be sprayed to the location of the fire to extinguish the fire at the initial stage, and power can be applied to the fire extinguishing unit through the guide rail to operate the fire extinguishing unit. When the power supply is interrupted, a separate power source is supplied through the transfer unit. The fire extinguisher can be supplied to prevent the operation of the fire extinguishing unit from being stopped. In the event of insufficient power or extinguishing fluid while the fire extinguishing unit is in operation, the transfer unit is transferred and additionally supplies the extinguishing liquid and power to extinguish the fire by stopping the fire extinguishing unit due to the lack of extinguishing fluid or power. It prevents failure or movement, and automatically calculates the distance and angle between the fire location and the injection unit, which is captured by the camera at the injection angle of the fire extinguisher, and adjusts the injection unit to spray the fire extinguishing liquid. It relates to an automatic fire detection and fire extinguishing system in a tunnel that can accurately spray the extinguishing liquid to the location of the fire.

일반적으로, 고속도로나 국도등의 도로상에 형성되는 터널은 외부 환경과 독립된 환경 속에 있기 때문에 운전자와 터널 관리자가 터널 내부의 환경을 판단하기가 어렵다.In general, since a tunnel formed on a road such as a highway or a national road is in an environment independent from the external environment, it is difficult for a driver and a tunnel manager to determine the environment inside the tunnel.

이러한 상황을 대비하여 권장하는 안정규칙이 있음에도 불구하고 터널 내부에는 잦은 교통사고와 이로 인한 화재 발생이 빈번히 발생하고 있다.In spite of the safety rules recommended in preparation for such a situation, frequent traffic accidents and fires occur frequently inside the tunnel.

아울러, 최근 들어서는 토목, 건축공학의 발달과 함께 도심의 교통문제를 해소하기 위한 대안으로 기존 지상도로나 기 지하시설물의 간섭을 받지 않는 대심도 터널이나, 섬과 섬을 잇거나 강바닥을 지나는 해저 터널 등 많은 통행량과 길이가 긴 장대 터널의 시공이 활발히 이루어지고 있다.In addition, in recent years, with the development of civil and architectural engineering, as an alternative to solving the urban traffic problem, a deep tunnel that does not interfere with existing ground roads or underground facilities, or an undersea tunnel that connects islands or passes through riverbeds Construction of long tunnels with high traffic volume and long lengths is actively being carried out.

이와 같이, 도로상에 설치되는 기존 터널 환경은 물론 특히 대심도 터널, 해저 터널 등 장대터널과 같이 외부 환경으로부터 독립된 큰 규모의 터널 환경에서는 작은 규모의 차량화재가 발생하게 되더라도 사고 후처리 과정시 신속한 상황 파악과 접근성이 어려워 심각한 대형 재난으로 확대될 가능성이 매우 높은 문제점이 있다.In this way, in the existing tunnel environment installed on the road, as well as in the large-scale tunnel environment independent from the external environment such as long tunnels such as deep tunnels and submarine tunnels, even if a small-scale vehicle fire occurs, prompt There is a problem with a high possibility of escalating into a serious large-scale disaster because it is difficult to understand the situation and access it.

특히, 화재가 발생하는 경우에는 빠른 신고 접수가 이루어진다 하더라도 소방차와 구급차 등의 차량 접근이 용이하지 못하여 화재 진압에 큰 불편함을 제공하는 것은 물론 무엇보다 빠른 화재 진압이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.In particular, in the case of a fire, even if a quick report is received, it is not easy to access vehicles such as fire trucks and ambulances, providing great inconvenience to fire suppression and above all else, there is a problem in that rapid fire suppression cannot be achieved.

선행특허 1은 터널 내에 레일을 구성하고, 레일을 통해 자유롭게 이동할 수 있는 스마트소화로봇수단을 통해 화재를 감지하고 화재 감지 순간에 신속하게 화재 진압이 가능하며, 주변에 레일을 따라 위치하고 있는 다수의 스마트소화로봇수단들과 함께 화재를 협업하여 진압할 수 있으며, 원격지에 구성된 중앙관제수단에 터널 내 상황 정보를 제공하면서 동시에 제어 신호를 다수의 스마트소화로봇수단들로 제공할 수 있도록 함으로서, 사고의 원활한 수습과 신속한 후속조치로 사고 피해를 최소화시킬 수 있는 레일 이동을 이용한 터널 내 화재 탐지 및 소화시스템이 기재되어 있다.Prior Patent 1 configures a rail in the tunnel, detects a fire through a smart fire-fighting robot means that can move freely through the rail, and quickly extinguishes the fire at the moment of fire detection. The fire can be extinguished in cooperation with the fire fighting robot means, and the situation information in the tunnel is provided to the central control means configured at a remote location, while at the same time, the control signal can be provided to a number of smart fire fighting robot means, so that the accident can be prevented smoothly. A fire detection and fire extinguishing system in a tunnel using rail movement that can minimize accident damage through rectification and prompt follow-up is described.

그러나 선행특허는 소화로봇에 저장되는 소화액이 모두 사용되면 더이상 진화가 불가능한 문제점이 있고, 소화로봇에 전원을 공급하는 전원의 차단시 소화로봇이 구동불가능해지는 문제점이 있고, 다수의 소화로봇을 구비하여 진화를 하게 되므로, 정확한 위치에 소화액을 분사하기 어려우며, 다수의 소화로봇이 서로 충돌하지 않고 제어하기 어려운 문제점이 있다.However, the prior patent has a problem that it cannot be extinguished any longer when all the extinguishing fluid stored in the fire extinguishing robot is used, the fire extinguishing robot becomes impossible to operate when the power supplying power to the fire extinguishing robot is cut off, and a plurality of fire extinguishing robots are provided. Since it evolves, it is difficult to spray the extinguishing liquid at an accurate location, and there are problems in that it is difficult to control a plurality of extinguishing robots without colliding with each other.

선행특허 : 한국 등록특허공보 제10-1783720호{2017.10.11.}Prior Patent: Korean Patent Publication No. 10-1783720 {2017.10.11.}

본 발명은 차량이 통행하는 터널의 천정에서 다수의 소화부가 길이방향으로 이동하며 화재를 감지하여 초기 화재를 감지할 수 있고, 화재가 감지되면 소화부를 통해 소화액을 화재 발생 위치로 분사하여 초기에 화재를 진압할 수 있고, 가이드레일을 통해 전원을 소화부로 인가하여 소화부를 작동시킬 수 있으며, 전원 공급 중단시 이송부를 통해 별도의 전원을 공급할 수도 있어 소화부의 작동이 중지되는 것을 방지할 수 있으며, 소화부의 작동중 전원 또는 소화액이 부족한 경우 이송부가 이송되어 소화액과 전원을 추가로 공급하여 소화액 또는 전원 부족으로 인해 소화부가 정지하여 화재를 진압하지 못하거나 이동되지 못하는 것을 방지하게 되며, 소화부의 분사부 분사 각도를 카메라를 통해 촤ㅎ영되는 화재 발생 위치와 분사부 간의 거리 및 각도를 자동으로 산출하여 분사부를 조절하여 소화액을 분사하므로, 빠르고 정확하게 소화액을 화재 발생 위치로 분사할 수 있는 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, a plurality of fire extinguishing units move in the longitudinal direction on the ceiling of a tunnel through which a vehicle passes and can detect an initial fire by detecting a fire. When a fire is detected, the fire extinguishing liquid is sprayed to the location of the fire through the fire extinguishing unit to initially fire a fire The fire extinguishing unit can be operated by applying power to the fire extinguishing unit through the guide rail, and when power supply is interrupted, separate power can be supplied through the transfer unit to prevent the fire extinguishing unit from stopping. If power or extinguishing fluid is insufficient during the operation of the part, the transfer part is transferred and additionally supplies extinguishing fluid and power to prevent the extinguishing part from being stopped and unable to extinguish the fire or not being moved due to the lack of extinguishing fluid or power. Automatic fire detection in tunnels that can quickly and accurately spray the extinguishing fluid to the location of the fire by automatically calculating the distance and angle between the fire location and the spraying part, which is captured by the angle of the camera, and adjusting the spraying part to spray the extinguishing liquid. And there is an object to provide a fire extinguishing system.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치는, 차량이 통과하는 터널의 천정에 형성되어 터널의 길이 방향을 따라 길게 형성되며, 소화부에 전원을 인가하는 가이드레일; 상기 가이드레일을 따라 이송되며 화재를 감지하고, 화재가 발생한 곳으로 이송되는 소화부; 상기 소화부에 형성되어 내부에 저장되는 소화액을 화재가 감지된 위치로 분사하며, 상하 방향 승강 및 회전을 하여 소화액을 화재위치로 분사하는 분사부; 상기 터널의 양측 끝에 형성되어 소화액이 저장되는 저장부; 상기 저장부와 연결되어 소화액을 상기 소화부에 공급하며, 소화부의 배터리를 충전시켜 소화부가 가이드레일을 따라 이송 및 작동될 수 있도록 하는 충전부 및 상기 충전부에 형성되어 소화부의 상태 신호에 따라 저장부와 연결되는 연결 호스와 충전부의 전원선을 풀어 상기 가이드레일을 따라 이송되어 소화부에 연결호스 및 전원선을 연결하도록 하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic fire detection and fire extinguishing device in a tunnel according to the present invention for achieving the above object includes: a guide rail formed on the ceiling of a tunnel through which a vehicle passes and extending along the longitudinal direction of the tunnel, for applying power to the fire extinguishing unit; a fire extinguishing unit that is transported along the guide rail, senses a fire, and is transported to a place where a fire occurs; a spraying unit formed in the fire extinguishing unit and spraying the fire extinguishing liquid stored therein to a position where a fire is sensed, and moving up and down and rotating to spray the fire extinguishing liquid to the fire position; storage units formed at both ends of the tunnel to store digestive juices; It is connected to the storage unit to supply the extinguishing liquid to the fire extinguishing unit, and charges the battery of the fire extinguishing unit so that the fire extinguishing unit can be transported and operated along the guide rail. It is characterized in that it includes a transfer unit for releasing the power line of the connecting hose and the charging unit to be connected and being transferred along the guide rail to connect the connecting hose and the power line to the fire extinguishing unit.

상기 소화부는 가이드레일을 따라 이송되도록 형성되는 다수의 바퀴를 회전시켜 이송시키는 구동부; 상기 소화부 내부에 구비되어 소화액을 저장하는 저장체; 상기 저장체의 소화액을 분사부를 통해 분사할 때 분사부의 분사 각도 및 높이를 조절하는 조절체; 상기 소화부의 외부에 형성되어 주변의 온도를 감지하는 다수의 온도감지센서; 상기 소봐부의 하부에 분사부와 근접되어 형성되어 온도감지센서를 통해 감지되는 화재 발생 방향을 촬영하여 제어부로 전송하는 카메라; 상기 카메라의 영상을 통해 화재 발생 위치와 분사부 간의 거리와 분사부의 각도를 산출하여 분사부를 제어하는 제어부; 상기 저장체에 저장되는 소화액을 분사부로 유동시키는 펌프; 상기 제어부에 충전된 전원을 인가하는 배터리; 상기 이송부에 근접하는 것을 감지하여 제어부가 구동부의 속도를 감속시키도록 하는 근접센서; 상기 충전부와 통신하여 배터리 또는 소화액 부족시 제어부의 요청신호를 충전부로 전송하여 이송부가 이송되어 배터리 전원 및 소화액 연결호스가 소화부에 연결되도록 하는 통신체 및 상기 제어부와 연결되어 외부의 연기를 감지하여 화재 발생을 감지하는 스모그 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fire extinguishing unit includes: a driving unit for rotating and conveying a plurality of wheels formed to be conveyed along the guide rail; a storage body provided inside the digestive unit to store digestive juices; an adjuster for adjusting the spraying angle and height of the spraying part when spraying the fire extinguishing liquid of the storage body through the spraying part; a plurality of temperature sensors formed outside the fire extinguishing unit to sense ambient temperature; a camera formed in close proximity to the injection unit at the lower portion of the soba unit, photographing the fire direction detected through a temperature sensor, and transmitting it to the control unit; a control unit for controlling the injection unit by calculating the distance between the fire location and the injection unit and the angle of the injection unit through the image of the camera; a pump for flowing the extinguishing liquid stored in the storage body to the injection unit; a battery for applying charged power to the control unit; a proximity sensor that detects proximity to the conveying unit so that the control unit reduces the speed of the driving unit; It communicates with the charging unit and transmits a request signal from the control unit to the charging unit when the battery or extinguishing liquid is insufficient, so that the conveying unit is transferred so that the battery power and the extinguishing liquid connection hose are connected to the fire extinguishing unit. It is characterized in that it includes a smog sensor for detecting the occurrence.

상기 이송부는 충전부와 연결되는 연결호스 및 전원선이 결합되는 몸체; 상기 몸체의 내부에 형성되어 가이드레일을 따라 몸체를 이송시키는 구동모듈; 상기 몸체의 일측에 형성되어 소화부와 연결호스 및 전원선을 소화부와 연결시키는 연결단자; 상기 몸체 내부에 형성되어 전원을 충전하여 연결단자를 통해 소화부로 비상 전원을 인가하며, 이송부의 구동모듈에 전원을 인가하는 저장모듈 및 상기 몸체가 소화부에 근접하는 것을 감지하여 구동모듈을 감속시켜 연결단자가 소화부에 연결되도록 하는 근접센서보듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit includes a body to which a connecting hose connected to the charging unit and a power line are coupled; a driving module formed inside the body to transport the body along a guide rail; a connection terminal formed on one side of the body to connect the fire extinguishing unit, a connecting hose, and a power line to the fire extinguishing unit; A storage module that is formed inside the body to charge power and apply emergency power to the fire extinguishing unit through a connection terminal, and a storage module that applies power to the driving module of the transfer unit, and detects that the body approaches the fire extinguishing unit to decelerate the drive module It characterized in that it comprises a proximity sensor module so that the connection terminal is connected to the fire extinguishing unit.

상기 충전부는 연결호스와 전원선이 권취되는 권취롤이 형성되고, 이송부의 이송을 통해 권취가 풀려 소화부에 전원 및 소화액을 공급할 수 있도록 하며, 통신모듈이 구비되어 소화부의 통신체를 통해 요청되는 이송부의 이송 요청을 통해 이송부를 이송시키는 것을 특징으로 한다.The charging unit is provided with a winding roll on which a connection hose and a power wire are wound, the winding is released through the transfer of the conveying unit to supply power and extinguishing liquid to the fire extinguishing unit, and a communication module is provided so as to be requested through the communication body of the fire fighting unit. It is characterized in that the transfer unit is transferred through the transfer request.

상기 가이드레일은 2단으로 형성되어 하부의 가리드레일에는 다수의 소화부 및 이송부가 형성되어 가이드레일을 따라 이송되고, 전원을 인가하여 소화부 및 이송부에 전원을 인가하며, 상부의 가이드레일에는 다수의 환풍부가 형성되어 전원이 공급되는 가이드레일을 따라 이송되는 것을 특징으로 한다.The guide rail is formed in two stages, and a plurality of fire extinguishing units and conveying units are formed on the lower guard rail to be transported along the guide rail, and power is applied to apply power to the fire extinguishing unit and the conveying unit, and the upper guide rail has It is characterized in that a plurality of ventilation parts are formed and transported along a guide rail to which power is supplied.

본 발명은 차량이 통행하는 터널의 천정에서 다수의 소화부가 길이방향으로 이동하며 화재를 감지하고, 화재가 감지되면 소화부를 통해 소화액을 화재 발생 위치로 분사하여 초기에 화재를 진압할 수 있고 초기 화재를 감지할 수 있는 효과가 있다.The present invention detects a fire by moving a plurality of fire extinguishing units in the longitudinal direction on the ceiling of a tunnel through which a vehicle passes, and when a fire is detected, the fire extinguishing liquid is sprayed to the location of the fire through the fire extinguishing unit to suppress the fire in the early stage has a detectable effect.

또한, 가이드레일을 통해 전원을 소화부로 인가하여 소화부를 작동시킬 수 있으며, 전원 공급 중단시 이송부를 통해 별도의 전원을 공급할 수도 있어 소화부의 작동이 중지되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, power may be applied to the fire extinguishing unit through the guide rail to operate the fire extinguishing unit, and when power supply is interrupted, separate power may be supplied through the transfer unit, thereby preventing the fire extinguishing unit from stopping.

또한, 소화부의 작동중 전원 또는 소화액이 부족한 경우 이송부가 이송되어 소화액과 전원을 추가로 공급하여 소화액 또는 전원 부족으로 인해 소화부가 정지하여 화재를 진압하지 못하거나 이동되지 못하는 것을 방지하게 되는 효과가 있다.In addition, when power or extinguishing fluid is insufficient during operation of the extinguishing unit, the conveying unit is transferred to additionally supply extinguishing fluid and power, thereby preventing the extinguishing unit from being stopped due to a lack of extinguishing fluid or power to prevent the fire from being extinguished or from being moved. .

또한, 소화부의 분사부 분사 각도를 카메라를 통해 촤ㅎ영되는 화재 발생 위치와 분사부 간의 거리 및 각도를 자동으로 산출하여 분사부를 조절하여 소화액을 분사하므로, 빠르고 정확하게 소화액을 화재 발생 위치로 분사할 수 있는 효과가 있다.In addition, by automatically calculating the distance and angle between the injection unit and the location of the fire, which is captured by the camera at the injection angle of the fire extinguisher, the fire extinguishing liquid can be quickly and accurately sprayed to the fire location by adjusting the injection unit and spraying the extinguishing liquid. can have an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 작동을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 소화부를 나타낸 사시도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 소화부를 나타낸 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 소화부의 후면 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 소화부 내부 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 8은 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 이송부의 세부 구성을 나타낸 블럭도이다.1 is a view showing the overall configuration of an automatic fire detection and fire extinguishing system in a tunnel according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing the configuration of an automatic fire detection and fire extinguishing system in a tunnel according to the present invention.
3 is a view showing the operation of the automatic fire detection and fire extinguishing device in the tunnel according to the present invention.
4 is a perspective view showing a fire extinguishing unit of an automatic fire detection and fire extinguishing device in a tunnel according to the present invention.
5 is a side view showing the fire extinguishing unit of the automatic fire detection and fire extinguishing device in a tunnel according to the present invention.
6 is a rear perspective view of the fire extinguishing unit of the automatic fire detection and fire extinguishing device in a tunnel according to the present invention.
7 is a block diagram showing the internal configuration of the fire extinguishing unit of the automatic fire detection and fire extinguishing device in a tunnel according to the present invention.
8 is a block diagram showing the detailed configuration of the transfer unit of the automatic fire detection and fire extinguishing device in a tunnel according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 하나의 발명을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 발명의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.Hereinafter, specific embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is intended to explain one invention, and the scope of rights is not limited to the illustrated embodiment, and the illustrated drawings are limited to the drawings because only the essential content is enlarged and illustrated for the clarity of the invention and incidental elements are omitted. should not be interpreted as such.

본 발명은 차량이 통과하는 터널의 천정에 형성되어 터널의 길이 방향을 따라 길게 형성되며, 소화부(10)에 전원을 인가하는 가이드레일(20); 상기 가이드레일(20)을 따라 이송되며 화재를 감지하고, 화재가 발생한 곳으로 이송되는 소화부(10); 상기 소화부(10)에 형성되어 내부에 저장되는 소화액을 화재가 감지된 위치로 분사하며, 상하 방향 승강 및 회전을 하여 소화액을 화재위치로 분사하는 분사부(30); 상기 터널의 양측 끝에 형성되어 소화액이 저장되는 저장부(40); 상기 저장부(40)와 연결되어 소화액을 상기 소화부(10)에 공급하며, 소화부(10)의 배터리(18)를 충전시켜 소화부(10)가 가이드레일(20)을 따라 이송 및 작동될 수 있도록 하는 충전부(50) 및 상기 충전부(50)에 형성되어 소화부(10)의 상태 신호에 따라 저장부(40)와 연결되는 연결 호스와 충전부(50)의 전원선을 풀어 상기 가이드레일(20)을 따라 이송되어 소화부(10)에 연결호스 및 전원선을 연결하도록 하는 이송부(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is formed on the ceiling of a tunnel through which a vehicle passes and is formed long along the longitudinal direction of the tunnel, the guide rail 20 for applying power to the fire extinguishing unit 10; a fire extinguishing unit 10 that is transported along the guide rail 20, senses a fire, and is transported to a place where a fire occurs; a spraying unit (30) formed in the fire extinguishing unit (10) and spraying the fire extinguishing liquid stored therein to a location where a fire is sensed, and moving up and down and rotating to spray the fire extinguishing liquid to the fire position; a storage unit 40 formed at both ends of the tunnel to store digestive juices; It is connected to the storage unit 40 to supply the fire extinguishing liquid to the fire extinguishing unit 10 , and by charging the battery 18 of the fire extinguishing unit 10 , the fire extinguishing unit 10 is transported and operated along the guide rail 20 . The guide rail is formed in the charging unit 50 and the charging unit 50 so that it can be and is connected to the storage unit 40 according to the state signal of the fire extinguishing unit 10 by loosening the power line of the charging unit 50 and the connecting hose It is characterized in that it includes a transfer unit 60 that is transferred along (20) to connect a connection hose and a power line to the fire extinguishing unit (10).

상기 소화부(10)는 가이드레일(20)을 따라 이송되도록 형성되는 다수의 바퀴를 회전시켜 이송시키는 구동부(12); 상기 소화부(10) 내부에 구비되어 소화액을 저장하는 저장체; 상기 저장체의 소화액을 분사부(30)를 통해 분사할 때 분사부(30)의 분사 각도 및 높이를 조절하는 조절체(32); 상기 소화부(10)의 외부에 형성되어 주변의 온도를 감지하는 다수의 온도감지센서(13); 상기 소봐부의 하부에 분사부(30)와 근접되어 형성되어 온도감지센서(13)를 통해 감지되는 화재 발생 방향을 촬영하여 제어부(11)로 전송하는 카메라(16); 상기 카메라(16)의 영상을 통해 화재 발생 위치와 분사부(30) 간의 거리와 분사부(30)의 각도를 산출하여 분사부(30)를 제어하는 제어부(11); 상기 저장체에 저장되는 소화액을 분사부(30)로 유동시키는 펌프(17); 상기 제어부(11)에 충전된 전원을 인가하는 배터리(18); 상기 이송부(60)에 근접하는 것을 감지하여 제어부(11)가 구동부(12)의 속도를 감속시키도록 하는 근접센서(15); 상기 충전부(50)와 통신하여 배터리(18) 또는 소화액 부족시 제어부(11)의 요청신호를 충전부(50)로 전송하여 이송부(60)가 이송되어 배터리(18) 전원 및 소화액 연결호스가 소화부(10)에 연결되도록 하는 통신체(19) 및 상기 제어부(11)와 연결되어 외부의 연기를 감지하여 화재 발생을 감지하는 스모그 센서(14)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fire extinguishing unit 10 includes a driving unit 12 for rotating and conveying a plurality of wheels formed to be conveyed along the guide rail 20; a storage body provided inside the fire extinguishing unit 10 to store fire extinguishing liquid; an adjuster 32 for adjusting the spraying angle and height of the spraying part 30 when the fire extinguishing liquid of the storage is sprayed through the spraying part 30; a plurality of temperature sensors 13 formed outside the fire extinguishing unit 10 to sense ambient temperature; A camera 16 which is formed in proximity to the injection unit 30 in the lower portion of the soba unit and transmits the shot direction of the fire detected through the temperature sensor 13 to the control unit 11; a control unit 11 for controlling the injection unit 30 by calculating the distance between the location of the fire and the injection unit 30 and the angle of the injection unit 30 through the image of the camera 16; a pump 17 for flowing the extinguishing liquid stored in the storage body to the injection unit 30; a battery 18 for applying charged power to the control unit 11; a proximity sensor 15 for detecting proximity to the conveying unit 60 so that the control unit 11 decelerates the speed of the driving unit 12; In communication with the charging unit 50, when the battery 18 or the extinguishing liquid is insufficient, the request signal from the control unit 11 is transmitted to the charging unit 50, and the conveying unit 60 is transferred, so that the battery 18 power supply and the extinguishing liquid connection hose are connected to the fire extinguishing unit It characterized in that it includes a communication body 19 to be connected to (10) and a smog sensor (14) connected to the control unit (11) to detect external smoke to detect the occurrence of a fire.

상기 이송부(60)는 충전부(50)와 연결되는 연결호스 및 전원선이 결합되는 몸체(61); 상기 몸체(61)의 내부에 형성되어 가이드레일(20)을 따라 몸체(61)를 이송시키는 구동모듈(65); 상기 몸체(61)의 일측에 형성되어 소화부(10)와 연결호스 및 전원선을 소화부(10)와 연결시키는 연결단자(c); 상기 몸체(61) 내부에 형성되어 전원을 충전하여 연결단자(c)를 통해 소화부(10)로 비상 전원을 인가하며, 이송부(60)의 구동모듈(65)에 전원을 인가하는 저장모듈(62) 및 상기 몸체(61)가 소화부(10)에 근접하는 것을 감지하여 구동모듈(65)을 감속시켜 연결단자(c)가 소화부(10)에 연결되도록 하는 근접센서모듈(64)을 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit 60 includes a body 61 to which a connecting hose connected to the charging unit 50 and a power line are coupled; a driving module 65 formed inside the body 61 to transport the body 61 along the guide rail 20; a connection terminal (c) formed on one side of the body (61) to connect the fire extinguishing unit (10), a connecting hose and a power line to the fire extinguishing unit (10); A storage module formed inside the body 61 to charge power, apply emergency power to the fire extinguishing unit 10 through the connection terminal c, and apply power to the drive module 65 of the transfer unit 60 ( 62) and a proximity sensor module 64 that detects that the body 61 approaches the fire extinguishing unit 10 and decelerates the driving module 65 so that the connection terminal c is connected to the fire extinguisher 10. characterized by including.

상기 충전부(50)는 연결호스와 전원선이 권취되는 권취롤이 형성되고, 이송부(60)의 이송을 통해 권취가 풀려 소화부(10)에 전원 및 소화액을 공급할 수 있도록 하며, 통신모듈이 구비되어 소화부(10)의 통신체(19)를 통해 요청되는 이송부(60)의 이송 요청을 통해 이송부(60)를 이송시키는 것을 특징으로 한다.The charging unit 50 is provided with a winding roll on which a connecting hose and a power wire are wound, and the winding is released through the transfer of the conveying unit 60 to supply power and extinguishing liquid to the fire extinguishing unit 10 , and a communication module is provided. It is characterized in that the transfer unit 60 is transferred through the transfer request of the transfer unit 60 requested through the communication body 19 of the fire extinguishing unit 10 .

상기 가이드레일(20)은 2단으로 형성되어 하부의 가리드레일(20)에는 다수의 소화부(10) 및 이송부(60)가 형성되어 가이드레일을 따라 이송되고, 전원을 인가하여 소화부(10) 및 이송부(60)에 전원을 인가하며, 상부의 가이드레일(20)에는 다수의 환풍부(70)가 형성되어 전원이 공급되는 가이드레일(20)을 따라 이송되는 것을 특징으로 한다.The guide rail 20 is formed in two stages, and a plurality of fire extinguishing units 10 and conveying units 60 are formed on the lower girdle 20 to be transported along the guide rail, and by applying power to the fire extinguishing unit ( 10) and power is applied to the conveying unit 60, and a plurality of ventilation units 70 are formed in the upper guide rail 20 to be conveyed along the guide rail 20 to which power is supplied.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 전체 구성을 나타낸 도면으로서, 차량이 통과하는 터널의 천정에 형성되어 터널의 길이 방향을 따라 길게 형성되며, 소화부(10)에 전원을 인가하는 가이드레일(20), 가이드레일(20)을 따라 이송되며 화재를 감지하고, 화재가 발생한 곳으로 이송되는 소화부(10), 소화부(10)에 형성되어 내부에 저장되는 소화액을 화재가 감지된 위치로 분사하며, 상하 방향 승강 및 회전을 하여 소화액을 화재위치로 분사하는 분사부(30), 터널의 양측 끝에 형성되어 소화액이 저장되는 저장부(40), 저장부(40)와 연결되어 소화액을 상기 소화부(10)에 공급하며, 소화부(10)의 배터리(18)를 충전시켜 소화부(10)가 가이드레일(20)을 따라 이송 및 작동될 수 있도록 하는 충전부(50) 및 충전부(50)에 형성되어 소화부(10)의 상태 신호에 따라 저장부(40)와 연결되는 연결 호스와 충전부(50)의 전원선을 풀어 상기 가이드레일(20)을 따라 이송되어 소화부(10)에 연결호스 및 전원선을 연결하도록 하는 이송부(60)를 포함한다.1 is a view showing the overall configuration of an automatic fire detection and fire extinguishing device in a tunnel according to an embodiment of the present invention, which is formed on the ceiling of a tunnel through which a vehicle passes and is formed long along the longitudinal direction of the tunnel, and a fire extinguishing unit ( The guide rail 20 that applies power to 10) is transported along the guide rail 20, detects a fire, and is formed in the fire extinguishing unit 10 and the fire extinguishing unit 10 that are transported to the place where the fire occurred. The fire extinguishing liquid is sprayed to the location where the fire is sensed, and the spraying unit 30 for spraying the fire extinguishing liquid to the fire position by ascending and descending in the vertical direction and rotating, the storage unit 40 formed at both ends of the tunnel to store the fire extinguishing liquid, storage It is connected to the unit 40 to supply the fire extinguishing liquid to the fire extinguishing unit 10 , and by charging the battery 18 of the fire extinguishing unit 10 , the fire extinguishing unit 10 can be transported and operated along the guide rail 20 . The guide rail 20 is formed in the charging unit 50 and the charging unit 50 so that it is connected to the storage unit 40 according to the state signal of the fire extinguishing unit 10, and the power line of the charging unit 50 is loosened. It includes a transfer unit 60 that is transported along and connects a connecting hose and a power line to the fire extinguishing unit 10 .

도 2는 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 구성을 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 작동을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 소화부를 나타낸 사시도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 소화부를 나타낸 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 소화부의 후면 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 소화부 내부 구성을 나타낸 블럭도이며, 도 8은 본 발명에 따른 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치의 이송부의 세부 구성을 나타낸 블럭도이다.2 is a side view showing the configuration of an automatic fire detection and fire extinguishing system in a tunnel according to the present invention, FIG. 3 is a view showing the operation of an automatic fire detection and fire extinguishing apparatus in a tunnel according to the present invention, and FIG. 4 is a view showing the operation of the automatic fire detection and fire extinguishing apparatus in a tunnel according to the present invention. It is a perspective view showing the fire extinguishing unit of the automatic fire detection and fire extinguishing device in the tunnel according to the present invention, FIG. 5 is a side view showing the fire extinguishing unit of the automatic fire detection and fire extinguishing system in the tunnel according to the present invention, and FIG. It is a rear perspective view of the fire extinguishing unit of the detection and fire extinguishing device, FIG. 7 is a block diagram showing the internal configuration of the fire extinguishing unit of the automatic fire detection and fire extinguishing device in a tunnel according to the present invention, and FIG. It is a block diagram showing the detailed configuration of the transfer part of the fire extinguishing system.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 상기 가이드레일(20)은 터널의 천정에 길이방향을 따라 형성되며, 소화부(10)의 구동체가 따라 이송될 수 있도록 'ㅁ'형, 'H'형 또는 'ㅗ'형의 형상으로 단면이 형성될 수 있으며, 다수의 가이드레일(20)이 봉 또는 바 형상으로 형성되어 구동부(12) 또는 구동모듈(65)이 걸쳐져 이송될 수 있도록 형성될 수 있다.1 to 5, the guide rail 20 is formed along the longitudinal direction on the ceiling of the tunnel, so that the driving body of the fire extinguishing unit 10 can be transported along the 'ㅁ' type, 'H' type or A cross-section may be formed in a 'ㅗ' shape, and a plurality of guide rails 20 may be formed in a rod or bar shape so that the driving unit 12 or the driving module 65 can be crossed and transported.

상기 가이드레일(20)은 상기의 형상으로 형성되지 않고 이외의 형상으로 형성될 수 도 있다.The guide rail 20 may be formed in a shape other than the above shape.

상기 가이드레일(20)은 충전부(50)에서 인가되는 전원이 소화부(10)로 인가되어 소화부(10)의 구동 전원을 제공하게 되며, 배터리(10)를 충전시킬 수 있도록 하며, 가이드레일(20)에 이상이 발생되어 소화부(10)로의 전원 공급이 차단되면, 충전부(50)에서 이송부(60)를 구동시켜 연결선을 통해 전원이 소화부(10)로 인가될 수 있도록 한다.In the guide rail 20 , power applied from the charging unit 50 is applied to the fire extinguishing unit 10 to provide driving power for the fire extinguishing unit 10 , and to charge the battery 10 , the guide rail When an abnormality occurs in 20 and the power supply to the fire extinguishing unit 10 is cut off, the charging unit 50 drives the transfer unit 60 so that power can be applied to the fire extinguishing unit 10 through a connection line.

상기 소화부(10)는 가이드레일(20)을 따라 이송되며, 화재가 발생한지 여부를 감지하고, 이를 통해 소화액을 화재가 발생한 위치로 분사하여 화재를 진압할 수 있도록 한다.The fire extinguishing unit 10 is transported along the guide rail 20, detects whether a fire has occurred, and through this, the fire extinguishing liquid is sprayed to the location where the fire occurred so that the fire can be extinguished.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 이러한 상기 소화부(10)는 가이드레일(20)을 따라 이송되도록 형성되는 다수의 바퀴를 회전시켜 이송시키는 구동부(12), 소화부(10) 내부에 구비되어 소화액을 저장하는 저장체, 저장체의 소화액을 분사부(30)를 통해 분사할 때 분사부(30)의 분사 각도 및 높이를 조절하는 조절체(32), 소화부(10)의 외부에 형성되어 주변의 온도를 감지하는 다수의 온도감지센서(13), 소봐부의 하부에 분사부(30)와 근접되어 형성되어 온도감지센서(13)를 통해 감지되는 화재 발생 방향을 촬영하여 제어부(11)로 전송하는 카메라(16), 카메라(16)의 영상을 통해 화재 발생 위치와 분사부(30) 간의 거리와 분사부(30)의 각도를 산출하여 분사부(30)를 제어하는 제어부(11), 저장체에 저장되는 소화액을 분사부(30)로 유동시키는 펌프(17), 제어부(11)에 충전된 전원을 인가하는 배터리(18), 이송부(60)에 근접하는 것을 감지하여 제어부(11)가 구동부(12)의 속도를 감속시키도록 하는 근접센서(15), 충전부(50)와 통신하여 배터리(18) 또는 소화액 부족시 제어부(11)의 요청신호를 충전부(50)로 전송하여 이송부(60)가 이송되어 배터리(18) 전원 및 소화액 연결호스가 소화부(10)에 연결되도록 하는 통신체(19) 및 제어부(11)와 연결되어 외부의 연기를 감지하여 화재 발생을 감지하는 스모그 센서(14)를 포함한다.4 to 7, the fire extinguishing unit 10 is provided inside the driving unit 12 and the fire extinguishing unit 10 for rotating and transferring a plurality of wheels formed to be conveyed along the guide rail 20. Formed on the outside of the storage body for storing the fire extinguishing liquid, the control body 32 that adjusts the spray angle and height of the spray unit 30 when the fire extinguishing liquid of the storage body is sprayed through the spray unit 30, and the fire extinguishing unit 10 A plurality of temperature sensors 13 to detect the surrounding temperature, are formed in close proximity to the injection unit 30 at the lower part of the soba unit, and the control unit 11 by shooting the direction of the fire detected through the temperature sensor 13 Control unit 11 for controlling the injection unit 30 by calculating the distance between the location of the fire and the injection unit 30 and the angle of the injection unit 30 through the camera 16 transmitted to the camera 16, and the image of the camera 16 , the pump 17 for flowing the extinguishing liquid stored in the storage to the injection unit 30, the battery 18 for applying the charged power to the control unit 11, and the control unit 11 by sensing proximity to the transfer unit 60 ) communicates with the proximity sensor 15 to slow the speed of the driving unit 12, the charging unit 50, and transmits a request signal from the control unit 11 to the charging unit 50 when the battery 18 or extinguishing fluid is insufficient. Smog sensor that detects fire by detecting external smoke by being connected to the communication body 19 and the control unit 11 so that the 60 is transferred and the battery 18 power and the fire extinguishing liquid connection hose are connected to the fire extinguishing unit 10 (14).

상기 구동부(12)는 소화부(10)의 본체 상측에 형성되어 가이드레일(20)을 따라 본체를 이송시키도록 형성되고, 이를 위해 다수의 바퀴가 가이드레일(20)을 감싸며 형성되고, 이들 바퀴를 구동부(12)의 구동모터가 회전시켜 가이드레일(20)을 따라 이동할 수 있도록 한다.The driving unit 12 is formed on the upper side of the main body of the fire extinguishing unit 10 to transport the main body along the guide rail 20, and for this purpose, a plurality of wheels are formed to surround the guide rail 20, and these wheels is rotated by the driving motor of the driving unit 12 to move along the guide rail 20 .

상기 저장체는 소화부(10) 본체 내부에 구비되어 소화액을 일정량 저장하고, 내부에 저장되는 소화액의 저장량을 감지하는 감지센서가 형성된다.The storage body is provided inside the main body of the fire extinguishing unit 10 to store a predetermined amount of the fire extinguishing liquid, and a detection sensor for detecting the amount of the fire extinguishing liquid stored therein is formed.

상기 감지센서는 다수의 수위감지센서 또는 유량센서로 이루어질 수 있다.The detection sensor may be composed of a plurality of water level detection sensors or flow rate sensors.

상기 조절체(32)는 본체의 하부에 형성되는 분사부(30)와 본체 간에 형성되어 분사부(30)이 높이 및 분사부(30)의 분사각도를 제어부(11)의 제어를 통해 조절하게 된다.The adjuster 32 is formed between the main body and the injector 30 formed in the lower part of the main body so that the injector 30 adjusts the height and the injection angle of the injector 30 through the control of the controller 11 . do.

이러한 상기 조절체(32)는 분사부(30)를 승강시키는 승강부재와 분사부(30)의 각도를 조절시키는 각도조절부재로 이루어질 수 있다.The adjusting body 32 may include a lifting member for elevating the spraying unit 30 and an angle adjusting member for adjusting the angle of the spraying unit 30 .

상기 승강부재는 랙기어 형상으로 이루어져 회전모터를 통해 분사부(30)를 승강시키도록 형성될 수 있고, 이외의 다른 형상으로 이루어질 수도 있다.The elevating member may be formed in the shape of a rack gear to elevate the injection unit 30 through a rotating motor, or may have other shapes.

상기 각도조절부재는 피스톤 형상으로 형성되어 분사부(30)의 후측을 누르거나 당겨 각도가 조절되도록 할 수 있다.The angle adjusting member may be formed in a piston shape so that the angle is adjusted by pressing or pulling the rear side of the injection unit 30 .

상기 승강부재 및 각도조절부재에는 높이를 감지하는 높이센서와 각도를 감지하는 각도센서가 형성되어 승강부재의 높이를 감지하고, 각도조절부재의 각도를 감지하게 된다.A height sensor for detecting a height and an angle sensor for detecting an angle are formed in the elevating member and the angle adjusting member to sense the height of the elevating member and to sense the angle of the angle adjusting member.

상기 온도감지센서(13)는 본체의 외측에 다수 형성되어 본체의 하측면과 전,후,좌,우 방향에 다수 형성되어 외부의 온도를 감지하게 되며, 이를 통해 화재 위치의 고온을 빠르게 감지하게 된다.A plurality of the temperature sensor 13 is formed on the outside of the main body and is formed in a number on the lower side of the main body and in the front, rear, left, and right directions to sense the external temperature, and through this, to quickly detect the high temperature of the fire location. do.

상기 카메라(16)는 본체의 하부에 분사부(30)와 근접하여 형성되며, 온도감지센서(13)를 통해 감지되는 화재 발생 방향을 촬영하여 화재의 위치와 분사부(30) 간의 거리 및 각도를 확인할 수 있도록 하고, 확인된 거리와 각도를 통해 제어부(11)에서 조절체(32)를 작동시켜 분사부(30)의 높이와 각도를 조절할 수 있도록 한다.The camera 16 is formed in close proximity to the injection unit 30 at the lower portion of the main body, and the distance and angle between the location of the fire and the injection unit 30 by photographing the direction of the fire detected through the temperature sensor 13 . can be confirmed, and the height and angle of the injection unit 30 can be adjusted by operating the control body 32 in the control unit 11 through the checked distance and angle.

이때, 상기 카메라(16)를 통해 촬영되는 영상은 제어부(11)에서 통신체(19)를 통해 충전부(50)로 전송되어 외부의 서버로 전송될 수 있도록 한다.At this time, the image captured by the camera 16 is transmitted from the control unit 11 to the charging unit 50 through the communication body 19 so that it can be transmitted to an external server.

상기 펌프(17)는 제어부(11)의 제어를 통해 저장체에 저장된 소화액을 분사부(30)를 통해 분사시키도록 제어부(11)의 제어신호로 작동된다.The pump 17 is operated with a control signal from the control unit 11 to inject the extinguishing liquid stored in the storage body through the injection unit 30 under the control of the control unit 11 .

상기 배터리(18)는 본체의 내부에 내장되어 형성되며, 충전부(50)의 전원선을 통해 인가되는 전원을 충전하여 충전된 전원을 통해 구동부(12), 온도감지센서(13), 분사부(30), 조절체(32) 및 카메라(16)를 구동시키도록 한다.The battery 18 is formed to be built-in inside the main body, and by charging the power applied through the power line of the charging unit 50, the driving unit 12, the temperature sensor 13, the injection unit ( 30), the controller 32 and the camera 16 are driven.

상기 근접센서(15)는 본체의 좌우 양측 방향에 형성되어 양측에서 근접 또는 소화부(10)의 이송에 따라 이송부(60)에 근접 하는 것을 감지하여 구동부(12)의 구동 속도를 감속하거나, 이송부(60)의 구동모듈(65)의 구동 속도를 감속시켜 충돌을 방지하도록 한다.The proximity sensor 15 is formed in both left and right directions of the main body and detects proximity to the conveying unit 60 according to proximity or the conveying of the fire extinguishing unit 10 from both sides to reduce the driving speed of the driving unit 12, or to reduce the driving speed of the conveying unit The driving speed of the driving module 65 of (60) is reduced to prevent a collision.

상기 통신체(19)는 충전부(50)와 통신하여 배터리(18) 또는 소화액 부족시 제어부(11)의 요청신호를 충전부(50)로 전송하여 이송부(60)가 이송되어 배터리(18) 전원 및 소화액 연결호스가 소화부(10)에 연결되도록 할 수 있다.The communication body 19 communicates with the charging unit 50 to transmit a request signal from the control unit 11 to the charging unit 50 when the battery 18 or extinguishing liquid is insufficient, and the conveying unit 60 is transferred to the battery 18 power supply and extinguishing liquid. The connection hose may be connected to the fire extinguishing unit 10 .

상기 스모그 센서(14)는 제어부(11)와 연결되어 외부의 연기를 감지하여 화재 발생을 감지한다.The smog sensor 14 is connected to the control unit 11 to detect external smoke to detect the occurrence of a fire.

상기 제어부(11)는 온도감지센서(13)를 통해 감지되는 화재 발생위치의 온도를 전송받고, 온도감지센서(13)에서 감지되는 온도를 통해 카메라(16)로 화재 발생 위치의 영상을 촬영하고, 카메라(16)의 영상을 통해 화재 발생 위치와 분사부(30) 간의 거리와 분사부(30)의 각도를 산출하여 분사부(30) 및 조절체(32)를 제어하고, 온도감지센서(13)의 감지값, 카메라(16)의 영상, 조절체(32)와 분사부(30)의 작동상태, 스모그 센서(14)의 감지값, 근접센서(15)의 감지값 및 펌프(17)의 작동상태를 통신체(19)를 통해 충전부(50)의 통신모듈로 전송하게 된다.The control unit 11 receives the temperature of the location of the fire detected through the temperature sensor 13, and takes an image of the location of the fire with the camera 16 through the temperature detected by the temperature sensor 13, and , by calculating the distance between the location of the fire and the injection unit 30 and the angle of the injection unit 30 through the image of the camera 16 to control the injection unit 30 and the regulator 32, and a temperature sensor ( 13) the detection value, the image of the camera 16, the operating state of the controller 32 and the injection unit 30, the detection value of the smog sensor 14, the detection value of the proximity sensor 15, and the pump 17 is transmitted to the communication module of the charging unit 50 through the communication body 19 .

이로 인해 상기 소화부(10)의 상태와 터널내 상태를 외부의 서버로 전송하여 소화부(10)의 상태 정보 및 화재 상황을 서버에서 확인할 수 있도록 하며, 대처를 할 수 있도록 한다.For this reason, the state of the fire extinguishing unit 10 and the state of the tunnel are transmitted to an external server so that the state information and the fire situation of the fire extinguishing unit 10 can be checked on the server, and countermeasures can be taken.

상기 제어부(11)는 카메라(16)의 영상을 통해 화재 발생 위치와 거리 및 각도를 산출하여 분사부(30)의 높이 및 각도를 조절한뒤 분사부(30)를 통해 소화액이 분사되도록 한다.The control unit 11 adjusts the height and angle of the injection unit 30 by calculating the location, distance, and angle of the fire through the image of the camera 16 , and then sprays the extinguishing liquid through the injection unit 30 .

상기 소화부(10)의 본체에는 조명체(l)가 형성되어 화재시 주변에 조명을 비춰 대피를 할 수 있도록 한다.A lighting body (l) is formed on the main body of the fire extinguishing unit 10 to illuminate the surrounding area in case of a fire to evacuate.

이로 인해 화재가 발생한 위치에 정확하게 소화액을 분사할 수 있도록 한다.This makes it possible to accurately spray the extinguishing liquid at the location where the fire occurred.

상기 분사부(30)는 소화부(10)의 하측면에 형성되어 소화부(10)의 저장체와 공급관을 통홰 연결되고, 공급관에 펌프(17)가 형성되어 분사부(30)를 통해 소화액이 분사되도록 한다.The injection unit 30 is formed on the lower side of the fire extinguishing unit 10 and connected through the storage body of the fire extinguishing unit 10 and the supply pipe, and a pump 17 is formed in the supply pipe, and the fire extinguishing liquid is passed through the injection unit 30 . Let it be sprayed.

상기 공급관은 유동 가능하도록 형성되어 조절체(32)를 통해 승강될 때에도 저장체와 분사부(30)의 연결이 유지되도록 한다.The supply pipe is formed to be flowable so that the connection between the storage body and the injection unit 30 is maintained even when the supply pipe is elevated through the adjusting body 32 .

상기 분사부(30)는 분사노즐(31)이 하부 대각선 방향을 향하도록 형성되어 조절체(32)의 각도조절부재를 통해 분사 각도가 상하 방향으로 조절되도록 한다.The injection part 30 is formed so that the injection nozzle 31 faces the lower diagonal direction so that the injection angle is adjusted in the vertical direction through the angle adjusting member of the adjusting body 32 .

상기 분사부(30)의 분사노즐(31)은 하측 전,후,좌,우 방향으로 형성되어 각각 조절체(32)의 각도조절부재를 통해 각도가 조절되며, 승강부재를 통해 높이가 조절된다.The injection nozzle 31 of the injection unit 30 is formed in the lower front, rear, left, and right directions, the angle is adjusted through the angle adjusting member of the adjusting body 32, respectively, and the height is adjusted through the lifting member. .

상기 저장부(40)는 터널의 양단에 형성되어 소화액이 저장되고, 연결호스를 통해 충전부(50)와 연결되어 소화부(10)가 충전부(50)에 연결될 경우 소화액의 수위를 확인하여 소화부(10)에 공급하도록 한다.The storage unit 40 is formed at both ends of the tunnel to store fire extinguishing liquid, and is connected to the charging unit 50 through a connection hose to check the level of the fire extinguishing liquid when the fire extinguishing unit 10 is connected to the charging unit 50. (10) to be supplied.

상기 저장부(40)는 터널의 양측 천정, 측면 또는 외부에 별도의 공간을 가지고 형성되어 다량의 소화액을 저장하도록 한다.The storage unit 40 is formed to have a separate space on both sides of the ceiling, side or outside of the tunnel to store a large amount of digestive juice.

상기 가이드레일(20)의 끝단에는 충전부(50)가 형성되며, 저장부(40)와 외부 전원을 연결시켜 배터리(18)를 충전시키고, 소화액을 저장할 수 있도록 한다.A charging unit 50 is formed at the end of the guide rail 20, and the storage unit 40 and an external power source are connected to charge the battery 18 and store the extinguishing liquid.

상기 소화부(10)는 다수가 형성되어 가이드레일(20)을 따라 일정 간격마다 정찰 거리를 두고 이송되며 화재 발생 유무를 감지하고, 소화액과 전원의 충전은 소화부(10) 간에 형성되는 연결단자(c)와 연결포트(h)를 통해 다른 소화부(10)들이 전달받아 충전을 하게 된다.A plurality of fire extinguishing units 10 are formed and transported at regular intervals along the guide rail 20 at a reconnaissance distance to detect whether a fire has occurred, and charging of fire extinguishing liquid and power is a connection terminal formed between the fire extinguishing units 10 . Through (c) and the connection port (h), other fire extinguishing units 10 are delivered and charged.

이때, 상기 소화부(20)의 양측에 형성되는 근접센서(15)를 통해 다른 소화부(20) 및 이송부(60)의 근접이 감지되어 충돌로 인해 파손되는 것을 방지하게 된다.At this time, the proximity of the other fire extinguishing unit 20 and the transfer unit 60 is sensed through the proximity sensors 15 formed on both sides of the fire extinguishing unit 20 to prevent damage due to a collision.

그리고, 상기 다수의 소화부(10)들이 서로 간에 연결되어 연결단자(c)와 연결포트(h)를 통해 전원 및 소화액이 전달되어 끝단의 소화부(10)에 공급되도록 하며, 근접센서(15)를 통해 근접을 감지하여 저속으로 접촉 연결될 수 있도록 한다.In addition, the plurality of fire extinguishing units 10 are connected to each other so that power and fire extinguishing liquid are delivered through the connection terminal c and the connection port h to be supplied to the fire extinguishing unit 10 at the end, and the proximity sensor 15 ) to detect proximity through a low-speed contact connection.

도 1 내지 도 3 및 도 8을 참조하면, 상기 충전부(50)는 연결호스와 전원선이 권취되는 권취롤이 형성되고, 이송부(60)의 이송을 통해 권취가 풀려 소화부(10)에 전원 및 소화액을 공급할 수 있도록 하며, 통신모듈이 구비되어 소화부(10)의 통신체(19)를 통해 요청되는 이송부(60)의 이송 요청을 통해 이송부(60)를 이송시도록 한다.1 to 3 and 8 , the charging unit 50 has a winding roll on which a connection hose and a power wire are wound, and the winding is released through the conveying of the conveying unit 60 to supply power to the fire extinguishing unit 10 . and a fire extinguishing liquid, and a communication module is provided to transfer the transfer unit 60 through a transfer request from the transfer unit 60 requested through the communication body 19 of the fire extinguishing unit 10 .

상기 충전부(50)의 권취롤은 풀릴 때는 이송부(60)의 이송을 통해 풀리고, 권취될 때에는 권취롤에형성되는 권취모터를 통해 권취되며, 연결호스와 전원선의 비정상 권취를 방지하도록 이송부(60)측에 권취이송체가 형성되어 연결호스와 전원선이 좌우 방향으로 고르게 권취되도록 한다.When the winding roll of the charging unit 50 is unwound, it is unwound through the conveying of the conveying unit 60, and when it is wound, it is wound through a winding motor formed in the winding roll, and the conveying unit 60 to prevent abnormal winding of the connecting hose and the power line. A winding transfer body is formed on the side so that the connecting hose and the power wire are wound evenly in the left and right directions.

상기 충전부(50)와 소화부(10) 간에는 이송부(60)가 형성되어 충전부(50)와 연결되는 연결호스 및 전원선이 연결되어 연결단자(c)와 연결포트(h)를 통해 소화부(10)에 전원 및 소화액을 공급하도록 한다.A transfer unit 60 is formed between the charging unit 50 and the fire extinguishing unit 10, and a connecting hose and a power line connected to the charging unit 50 are connected to the fire extinguishing unit (c) through the connection port (h). 10) to supply power and extinguishing fluid.

상기 충전부(50)와 이송부(60) 간에 연결되는 전원선과 연결호스는 권취에서 풀릴 경우 늘어짐으로 인해 단선이 발생될 수 있으므로, 이를 방지하도록 다수의 지지대(21)가 가이드레일(20) 상에 형성되어 전원선과 연결호스를 지지하게 되며, 지지대(21)는 이송부(60)의 이송시 연결되는 와이어 등을 통해 일정 간격을 유지하면서 이동되도록 한다.When the power line and the connecting hose connected between the charging unit 50 and the transfer unit 60 are unwound, disconnection may occur due to sagging, so a plurality of supports 21 are formed on the guide rail 20 to prevent this. to support the power line and the connecting hose, and the support 21 is moved while maintaining a predetermined interval through a wire connected when the transfer unit 60 is transferred.

이러한 상기 이송부(60)는 소화부(10)의 상태 신호에 따라 저장부(40)와 연결되는 연결 호스와 충전부(50)의 전원선을 풀어 가이드레일(20)을 따라 이송되어 소화부(10)에 연결호스 및 전원선을 연결하도록 하게 된다.The transfer unit 60 is transported along the guide rail 20 by unwinding the connection hose connected to the storage unit 40 and the power line of the charging unit 50 according to the state signal of the fire extinguishing unit 10 , and then transferred to the fire extinguishing unit 10 . ) to connect the connecting hose and power line.

이때, 상기 이송부(60)를 통해 소화부(10)에 전원을 추가 공급할 때에는 가이드레일(20)을 통해 인가되는 전원이 문제가 발생되어 차단되거나 전원이 부족한 경우 이송부(60)를 통해 인가되는 전원을 통해 소화부(10)를 충전시키게 된다.At this time, when additional power is supplied to the fire extinguishing unit 10 through the transfer unit 60 , the power applied through the guide rail 20 is cut off due to a problem or power applied through the transfer unit 60 is insufficient. The fire extinguishing unit 10 is charged through the

이러한 상기 이송부(60)는 충전부(50)와 연결되는 연결호스 및 전원선이 결합되는 몸체(61), 몸체(61)의 내부에 형성되어 가이드레일(20)을 따라 몸체(61)를 이송시키는 구동모듈(65), 몸체(61)의 일측에 형성되어 소화부(10)와 연결호스 및 전원선을 소화부(10)와 연결시키는 연결단자(c), 몸체(61) 내부에 형성되어 전원을 충전하여 연결단자(c)를 통해 소화부(10)로 비상 전원을 인가하며, 이송부(60)의 구동모듈(65)에 전원을 인가하는 저장모듈(62) 및 몸체(61)가 소화부(10)에 근접하는 것을 감지하여 구동모듈(65)을 감속시켜 연결단자(c)가 소화부(10)에 연결되도록 하는 근접센서모듈(64)을 포함한다.The transfer unit 60 is formed inside the body 61 and the body 61 to which the connecting hose and the power line connected to the charging unit 50 are coupled to transport the body 61 along the guide rail 20 . The driving module 65, a connection terminal c formed on one side of the body 61 to connect the fire extinguishing unit 10, a connection hose and a power line to the fire extinguishing unit 10, and the body 61 are formed inside the power supply The storage module 62 and the body 61, which charge and apply emergency power to the fire extinguishing unit 10 through the connection terminal (c), and apply power to the driving module 65 of the transfer unit 60, are connected to the fire extinguishing unit. and a proximity sensor module 64 that detects proximity to (10) and decelerates the drive module (65) so that the connection terminal (c) is connected to the fire extinguishing unit (10).

상기 몸체(61)는 충전부(50)와 연결되는 연결호스 및 전원선이 결합된다.The body 61 is coupled to a connecting hose and a power line connected to the charging unit 50 .

이로 인해 일측에 연결단자(c)와 연결포트(h)가 형성되고, 타측에 전원선과 연결호스가 결합되어 소화부(10)의 양측에 형성되는 연결단자(c) 중 해당 방향의 연결단자(c)에 근접을 통해 연결되어 전원과 소화액을 공급하도록 한다.As a result, a connection terminal (c) and a connection port (h) are formed on one side, and a power line and a connection hose are coupled to the other side, and among the connection terminals (c) formed on both sides of the fire extinguishing unit 10, the connection terminal ( c) is connected through proximity to supply power and extinguishing fluid.

상기 연결단자(c)와 연결포트(h)에 대응되도록 소화부(10)에 연결단자(c)와 연결포트(h)가 형성되어 이송부(60)의 이송으로 접촉 결합되어 소화부(10)로 전원과 소화액이 공급될 수 있도록 한다.A connection terminal (c) and a connection port (h) are formed in the fire extinguishing unit 10 to correspond to the connection terminal (c) and the connection port (h), and are contact-coupled by the transfer of the transfer unit (60) to the fire extinguishing unit (10) to provide power and extinguishing fluid.

상기 몸체(61)의 상측에는 구동모듈(65)이 형성되어 충전부(50)의 제어신호를 통해 가이드레일(20)을 따라 이송되도록 하며, 다수의 바퀴로 구성되어 구동모듈(65)의 구동모터를 통해 바퀴가 회전되며 가이드레일(20)을 따라 이송되도록 한다.A driving module 65 is formed on the upper side of the body 61 so as to be transported along the guide rail 20 through the control signal of the charging unit 50 , and is composed of a plurality of wheels to drive the driving motor of the driving module 65 . The wheel is rotated through and is transported along the guide rail (20).

상기 몸체(61)의 내부에는 저장모듈(62)이 형성되어 전원을 충전하여 연결단자(c)를 통해 소화부(10)로 비상 전원을 인가하며, 구동모듈(65)에 전원을 인가하여 구동모듈(65)을 구동시키게 된다. A storage module 62 is formed inside the body 61 to charge power to apply emergency power to the fire extinguishing unit 10 through the connection terminal c, and to apply power to the drive module 65 to drive it The module 65 is driven.

상기 몸체(61)에는 근접센서모듈(64)이 형성되어 이송부(60)의 몸체(61)가 소화부(10)에 근접하는 것을 감지하여 구동모듈(65)을 감속시켜 충동하지 않고 연결단자(c)가 소화부(10)에 연결되도록 한다.A proximity sensor module 64 is formed on the body 61 to detect that the body 61 of the transfer unit 60 approaches the fire extinguishing unit 10 to decelerate the drive module 65 without colliding with the connection terminal ( c) is connected to the fire extinguishing unit (10).

이러한 본 발명은 소화부(10)가 가이드레일(20)을 따라 이송되며, 주변의 온도를 감지하여 화재 발생시 화재 발생 위치로 소화부(10)가 이송되고, 카메라(16)를 통해 화재 발생 위치를 촬영하여 소화액 분사 각도 및 거리를 산출하여 소화액을 분사하고, 소화액 및 배터리(18)의 전원이 부족한 경우 이송부(60)를 충전부(50)에 요청하여 이송부(60)가 가이드레일(20)을 따라 이송되어 소화부(10)에 소화액 및 전원을 추가로 공급하도록 한다.In the present invention, the fire extinguishing unit 10 is transferred along the guide rail 20, the fire extinguishing unit 10 is transferred to the fire location when a fire occurs by sensing the surrounding temperature, and the fire occurs through the camera 16. is taken to calculate the angle and distance of the fire extinguishing liquid to be sprayed, and when the power of the fire extinguishing liquid and the battery 18 is insufficient, the transfer unit 60 is requested to the charging unit 50 and the transfer unit 60 sends the guide rail 20 It is transported accordingly to additionally supply extinguishing liquid and power to the extinguishing unit 10 .

상기 이송부(60)와 충전부(50) 간에는 다수의 환풍부(70)가 형성되어 소화부(10)에서 화재를 감지하고, 소화부(10)의 스모그 센서(14)로 화재로 인해 발생되는 연기를 감지하면 연기의 터널 외로의 배출을 위해 환풍부(70)를 이송시키게 된다.A plurality of ventilation units 70 are formed between the transfer unit 60 and the charging unit 50 to detect a fire in the fire extinguishing unit 10, and smoke generated due to the fire through the smog sensor 14 of the fire extinguishing unit 10 When it detects, the ventilation unit 70 is transferred to discharge the smoke out of the tunnel.

이러한 상기 환풍부(70)는 가이드레일(20)을 따라 이송되며, 환풍팬으로 이루어져 화재 위치에서 발생되는 연기를 외부로 배출시키게 된다.The ventilation unit 70 is transported along the guide rail 20, and consists of a ventilation fan to discharge smoke generated at a fire location to the outside.

이때 상시 환풍부(70)는 충전부와 연결되는 인가선을 통해 전원을 인가받아 작동되며, 충전부(50)의 제어 신호를 통해 작동된다. At this time, the regular ventilation unit 70 is operated by receiving power through an application line connected to the charging unit, and is operated through a control signal of the charging unit 50 .

상기 환풍부(70)는 소화부(10)와 이송부(60)가 이송되는 가이드레일(20)의 상측에 별도로 형성되는 가이드레일(20)을 따라 이송되며 충전부(50)의 신호를 통해 이송 및 작동되어 화재 현장에서 발생되는 연기를 외부로 배출시킬 수 있도록 한다.The ventilation unit 70 is transported along a guide rail 20 that is separately formed on the upper side of the guide rail 20 to which the fire extinguishing unit 10 and the transport unit 60 are transported, and is transported through a signal from the charging unit 50 and It is operated so that the smoke generated at the fire site can be exhausted to the outside.

상기 환풍부(70)는 소화부(10)의 하부 또는 측면에 일체로 형성되어 소화부(10)의 이동에 따라 환풍부(70)가 작동되어 터널 내의 공기를 외부로 배출 시킬 수도 있다.The ventilation unit 70 may be integrally formed on the lower or side surface of the fire extinguishing unit 10, and the ventilation unit 70 may be operated according to the movement of the fire extinguishing unit 10 to discharge air in the tunnel to the outside.

이와 같이 이루어지는 본 발명은 차량이 통행하는 터널의 천정에서 다수의 소화부가 길이방향으로 이동하며 화재를 감지하여 초기 화재를 감지할 수 있고, 화재가 감지되면 소화부를 통해 소화액을 화재 발생 위치로 분사하여 초기에 화재를 진압할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, a plurality of fire extinguishing units move in the longitudinal direction on the ceiling of a tunnel through which a vehicle passes and detect a fire to detect an initial fire, and when a fire is detected, the fire extinguishing liquid is sprayed to the location of the fire through the fire extinguishing unit. It is effective in extinguishing the fire at an early stage.

또한, 가이드레일을 통해 전원을 소화부로 인가하여 소화부를 작동시킬 수 있으며, 전원 공급 중단시 이송부를 통해 별도의 전원을 공급할 수도 있어 소화부의 작동이 중지되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, power may be applied to the fire extinguishing unit through the guide rail to operate the fire extinguishing unit, and when power supply is interrupted, separate power may be supplied through the transfer unit, thereby preventing the fire extinguishing unit from stopping.

또한, 소화부의 작동중 전원 또는 소화액이 부족한 경우 이송부가 이송되어 소화액과 전원을 추가로 공급하여 소화액 또는 전원 부족으로 인해 소화부가 정지하여 화재를 진압하지 못하거나 이동되지 못하는 것을 방지하게 되는 효과가 있다.In addition, when power or extinguishing fluid is insufficient during operation of the extinguishing unit, the conveying unit is transferred to additionally supply extinguishing fluid and power, thereby preventing the extinguishing unit from being stopped due to a lack of extinguishing fluid or power to prevent the fire from being extinguished or from being moved. .

또한, 소화부의 분사부 분사 각도를 카메라를 통해 촤ㅎ영되는 화재 발생 위치와 분사부 간의 거리 및 각도를 자동으로 산출하여 분사부를 조절하여 소화액을 분사하므로, 빠르고 정확하게 소화액을 화재 발생 위치로 분사할 수 있는 효과가 있다.In addition, by automatically calculating the distance and angle between the injection unit and the location of the fire, which is captured by the camera at the injection angle of the fire extinguisher, the fire extinguishing liquid can be quickly and accurately sprayed to the fire location by adjusting the injection unit and spraying the extinguishing liquid. can have an effect.

상기와 같은 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The automatic fire detection and fire extinguishing system in the tunnel as described above is not limited to the configuration and operation method of the above-described embodiments. The above embodiments may be configured so that various modifications may be made by selectively combining all or part of each of the embodiments.

10 : 소화부 11 : 제어부
12 : 구동부 13 : 온도감지센서
14 : 스모그 센서 15 : 근접센서
16 : 카메라 17 : 펌프
18 : 배터리 19 : 통신체
c : 연결단자 h : 연결포트
20 : 가이드레일 21 : 지지대
30 : 분사부 31 : 분사노즐
32 : 조절체
40 : 저장부 50 : 충전부
60 : 이송부 61 : 몸체
62 : 저장모듈 63 : 연결단자
64 : 근접센서모듈
70 : 환풍부10: fire extinguishing unit 11: control unit
12: drive unit 13: temperature sensor
14: smog sensor 15: proximity sensor
16: camera 17: pump
18: battery 19: communication body
c : connection terminal h : connection port
20: guide rail 21: support
30: injection unit 31: injection nozzle
32: modulator
40: storage unit 50: charging unit
60: transfer unit 61: body
62: storage module 63: connection terminal
64: proximity sensor module
70: ventilation

Claims (5)

차량이 통과하는 터널의 천정에 형성되어 터널의 길이 방향을 따라 길게 형성되며, 소화부(10)에 전원을 인가하는 가이드레일(20);
상기 가이드레일(20)을 따라 이송되며 화재를 감지하고, 화재가 발생한 곳으로 이송되는 다수의 소화부(10);
상기 소화부(10)에 형성되어 내부에 저장되는 소화액을 화재가 감지된 위치로 분사하며, 상하 방향 승강 및 회전을 하여 소화액을 화재위치로 분사하는 분사부(30);
상기 터널의 양측 끝에 형성되어 소화액이 저장되는 저장부(40);
상기 저장부(40)와 연결되어 소화액을 상기 소화부(10)에 공급하며, 소화부(10)의 배터리(18)를 충전시켜 소화부(10)가 가이드레일(20)을 따라 이송 및 작동될 수 있도록 하는 충전부(50) 및
상기 충전부(50)에 형성되어 소화부(10)의 상태 신호에 따라 저장부(40)와 연결되는 연결 호스와 충전부(50)의 전원선을 풀어 상기 가이드레일(20)을 따라 이송되어 소화부(10)에 연결호스 및 전원선을 연결하도록 하는 이송부(60)를 포함하되,
상기 소화부(10)는 가이드레일(20)을 따라 이송되도록 형성되는 다수의 바퀴를 회전시켜 이송시키는 구동부(12);
상기 소화부(10) 내부에 구비되어 소화액을 저장하는 저장체;
상기 저장체의 소화액을 분사부(30)를 통해 분사할 때 분사부(30)의 분사 각도 및 높이를 조절하는 조절체(32);
상기 소화부(10)의 외부에 형성되어 주변의 온도를 감지하는 다수의 온도감지센서(13);
상기 소화부의 하부에 분사부(30)와 근접되어 형성되어 온도감지센서(13)를 통해 감지되는 화재 발생 방향을 촬영하여 제어부(11)로 전송하는 카메라(16);
상기 카메라(16)의 영상을 통해 화재 발생 위치와 분사부(30) 간의 거리와 분사부(30)의 각도를 산출하여 분사부(30)를 제어하는 제어부(11);
상기 저장체에 저장되는 소화액을 분사부(30)로 유동시키는 펌프(17);
상기 제어부(11)에 충전된 전원을 인가하는 배터리(18);
상기 이송부(60)에 근접하는 것을 감지하여 제어부(11)가 구동부(12)의 속도를 감속시키도록 하는 근접센서(15);
상기 충전부(50)와 통신하여 배터리(18) 또는 소화액 부족시 제어부(11)의 요청신호를 충전부(50)로 전송하여 이송부(60)가 이송되어 배터리(18) 전원 및 소화액 연결호스가 소화부(10)에 연결되도록 하는 통신체(19) 및
상기 제어부(11)와 연결되어 외부의 연기를 감지하여 화재 발생을 감지하는 스모그 센서(14)를 포함하는 것을 특징으로 하는 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치.

a guide rail 20 formed on the ceiling of a tunnel through which a vehicle passes, extending along the longitudinal direction of the tunnel, and applying power to the fire extinguishing unit 10;
a plurality of fire extinguishing units 10 that are transported along the guide rail 20, sense a fire, and are transported to a place where a fire occurs;
a spraying unit (30) formed in the fire extinguishing unit (10) and spraying the fire extinguishing liquid stored therein to a location where a fire is sensed, and moving up and down and rotating to spray the fire extinguishing liquid to the fire position;
a storage unit 40 formed at both ends of the tunnel to store digestive juices;
It is connected to the storage unit 40 to supply the fire extinguishing liquid to the fire extinguishing unit 10 , and by charging the battery 18 of the fire extinguishing unit 10 , the fire extinguishing unit 10 is transported and operated along the guide rail 20 . The charging part 50 and
It is formed in the charging unit 50 and is transported along the guide rail 20 by releasing the connecting hose connected to the storage unit 40 according to the state signal of the fire extinguishing unit 10 and the power line of the charging unit 50 to the fire extinguishing unit Includes a transfer unit 60 for connecting a connecting hose and a power line to (10),
The fire extinguishing unit 10 includes a driving unit 12 for rotating and conveying a plurality of wheels formed to be conveyed along the guide rail 20;
a storage body provided inside the fire extinguishing unit 10 to store the digestive juice;
an adjuster 32 for adjusting the spraying angle and height of the spraying part 30 when spraying the fire extinguishing liquid of the storage body through the spraying part 30;
a plurality of temperature sensors 13 formed outside the fire extinguishing unit 10 to sense ambient temperature;
a camera 16 which is formed in close proximity to the spray unit 30 at the lower portion of the fire extinguishing unit to photograph the direction of the fire detected through the temperature sensor 13 and transmits it to the control unit 11;
a control unit 11 for controlling the injection unit 30 by calculating the distance between the location of the fire and the injection unit 30 and the angle of the injection unit 30 through the image of the camera 16;
a pump 17 for flowing the extinguishing liquid stored in the storage body to the injection unit 30;
a battery 18 for applying charged power to the control unit 11;
a proximity sensor 15 for detecting proximity to the conveying unit 60 so that the control unit 11 reduces the speed of the driving unit 12;
In communication with the charging unit 50, when the battery 18 or the extinguishing solution is insufficient, the request signal from the control unit 11 is transmitted to the charging unit 50, and the conveying unit 60 is transferred, so that the battery 18 power supply and the extinguishing liquid connection hose are connected to the fire extinguishing unit a communication body (19) to be connected to (10); and
and a smog sensor (14) connected to the control unit (11) to detect external smoke to detect the occurrence of a fire.

 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송부(60)는 충전부(50)와 연결되는 연결호스 및 전원선이 결합되는 몸체(61);
상기 몸체(61)의 내부에 형성되어 가이드레일(20)을 따라 몸체(61)를 이송시키는 구동모듈(65);
상기 몸체(61)의 일측에 형성되어 소화부(10)와 연결호스 및 전원선을 소화부(10)와 연결시키는 연결단자(c);
상기 몸체(61) 내부에 형성되어 전원을 충전하여 연결단자(c)를 통해 소화부(10)로 비상 전원을 인가하며, 이송부(60)의 구동모듈(65)에 전원을 인가하는 저장모듈(62) 및
상기 몸체(61)가 소화부(10)에 근접하는 것을 감지하여 구동모듈(65)을 감속시켜 연결단자(c)가 소화부(10)에 연결되도록 하는 근접센서모듈(64)을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치.
According to claim 1,
The transfer unit 60 includes a body 61 to which a connecting hose connected to the charging unit 50 and a power line are coupled;
a driving module 65 formed inside the body 61 to transport the body 61 along the guide rail 20;
a connection terminal (c) formed on one side of the body (61) to connect the fire extinguishing unit (10), a connecting hose and a power line to the fire extinguishing unit (10);
A storage module formed inside the body 61 to charge power, apply emergency power to the fire extinguishing unit 10 through the connection terminal c, and apply power to the drive module 65 of the transfer unit 60 ( 62) and
A proximity sensor module 64 that detects that the body 61 approaches the fire extinguishing unit 10 and decelerates the driving module 65 so that the connection terminal c is connected to the fire extinguishing unit 10 Automatic fire detection and fire extinguishing system in the tunnel.
 제1항에 있어서,
상기 충전부(50)는 연결호스와 전원선이 권취되는 권취롤이 형성되고, 이송부(60)의 이송을 통해 권취가 풀려 소화부(10)에 전원 및 소화액을 공급할 수 있도록 하며, 통신모듈이 구비되어 소화부(10)의 통신체(19)를 통해 요청되는 이송부(60)의 이송 요청을 통해 이송부(60)를 이송시키는 것을 특징으로 하는 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치.
According to claim 1,
The charging unit 50 is provided with a winding roll on which a connecting hose and a power wire are wound, and the winding is released through the transfer of the conveying unit 60 to supply power and extinguishing liquid to the fire extinguishing unit 10, and a communication module is provided. Automatic fire detection and fire extinguishing device in tunnel, characterized in that the transfer unit 60 is transferred through the transfer request of the transfer unit 60 requested through the communication body 19 of the fire extinguishing unit 10 .
 제1항에 있어서,
상기 가이드레일(20)은 2단으로 형성되어 하부의 가리드레일(20)에는 다수의 소화부(10) 및 이송부(60)가 형성되어 가이드레일을 따라 이송되고, 전원을 인가하여 소화부(10) 및 이송부(60)에 전원을 인가하며,
상부의 가이드레일(20)에는 다수의 환풍부(70)가 형성되어 전원이 공급되는 가이드레일(20)을 따라 이송되는 것을 특징으로 하는 터널내 자동 화재 감지 및 소화장치.According to claim 1,
The guide rail 20 is formed in two stages, and a plurality of fire extinguishing units 10 and conveying units 60 are formed in the lower girdle 20 to be transferred along the guide rail, and by applying power 10) and applying power to the transfer unit 60,
An automatic fire detection and fire extinguishing device in a tunnel, characterized in that a plurality of ventilation parts 70 are formed in the upper guide rail 20 and transported along the guide rail 20 to which power is supplied.
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