KR102275650B1 - Relief wrecking drive system for rheostatic control electric train - Google Patents

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KR102275650B1 KR1020210013339A KR20210013339A KR102275650B1 KR 102275650 B1 KR102275650 B1 KR 102275650B1 KR 1020210013339 A KR1020210013339 A KR 1020210013339A KR 20210013339 A KR20210013339 A KR 20210013339A KR 102275650 B1 KR102275650 B1 KR 102275650B1
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오재선
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Abstract

The present invention relates to a relief wrecking drive system for a rheostatic control train, which can equally generate a method for applying different braking signals to an inverter control train and a rheostatic control train to appropriately tow the rheostatic control train by using the inverter control train, thereby performing smooth relief wrecking drive. The relief wrecking drive system for towing a rheostatic control train (B) by using an inverter control train (A) comprises: a braking signal relay device (10) installed in the inverter control train (A); a first connection line (20) connected between the braking handle (A1) of the inverter control train (A) and the braking signal relay device (10); a second connection line (30) connected to the braking signal relay device (10); an electric coupler (40) which is installed in the rheostatic control train (B), and to which the second connection line (30) can be connected; and a third connection line (50) connected between the electric coupler (40) and the braking solenoid valve (B1) and release solenoid valve (B2) of the rheostatic control train (B).

Description

저항제어 전동차용 구원운전 시스템{RELIEF WRECKING DRIVE SYSTEM FOR RHEOSTATIC CONTROL ELECTRIC TRAIN}RELIEF WRECKING DRIVE SYSTEM FOR RHEOSTATIC CONTROL ELECTRIC TRAIN}

본 발명은 철도 차량의 구원운전 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인버터제어 전동차와 저항제어 전동차 사이에 서로 다른 제동신호 인가 방식을 동일하게 생성할 수 있도록 하여 인버터제어 전동차로 저항제어 전동차를 적절히 견인하여 구원운전이 원활히 수행될 있도록 하는 저항제어 전동차용 구원운전 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rescue driving system for a railroad vehicle, and more particularly, to properly tract a resistance-controlled train with an inverter-controlled train by enabling the same different braking signal application methods to be generated between an inverter-controlled train and a resistance-controlled train. Thus, it relates to a rescue operation system for a resistance-controlled train that enables the rescue operation to be performed smoothly.

일반적으로 철도차량, 특히 전동차에서는 전차선을 통해 변전소로부터 고압의 전력을 공급받아 추진/제동 및 기타 장치를 구동하기 위한 전원을 생성하여 전동차를 운행하고 있다.In general, railway vehicles, particularly trains, receive high-voltage power from a substation through a catenary and generate power for driving propulsion/braking and other devices to operate the train.

따라서, 전차선이 없는 구간을 이동하거나 본선 영업운전 선로에서 전동차에 고장이 발생하던가, 고장종류 및 상태에 따라 자력운전이 불가능한 상태가 발생되면, 다른 전동차의 정상 영업운행을 위해 영업선로로부터 신속히 대피시키거나 수리를 위한 기지입고 등의 조치를 행하기 위하여, 견인대상 전동차인 피견인차량을 정상인 전동차인 견인차량으로 견인한다.Therefore, if a malfunction occurs in a train when moving a section without a catenary or on the main line business operation track, or when a condition that makes self-driving operation impossible occurs depending on the type and condition of the breakdown, promptly evacuate from the business line for normal business operation of other trains. In order to carry out measures such as warehousing at the base for repairs or repairs, the towed vehicle, which is the target train, is towed with a normal train, which is a towed vehicle.

이때, 견인차량(정상 전동차)이 피견인차량(고장 전동차)을 견인하는 것을 구원운전이라 한다.At this time, the towing vehicle (normal train) towing the towed vehicle (broken train) is called rescue driving.

현재 한국철도공사와 서울교통공사 등에서 운용중인 철도차량 중에는 인버터제어 전동차와 저항제어 전동차가 있는데, 여기서 인버터제어 전동차는 3상 교류 유도전동기를 탑재한 인버터 제어인 VVVF(가변전압 가변주파수) 방식이 기본 설계로 채용된 철도차량으로, 기관사가 제동핸들을 통해 입력되는 전기제동신호(3선지령 또는 PWM 신호)로 제동감속을 제어하는 것이며, 최근에 많이 사용하고 있는 철도차량이다.Currently, there are inverter-controlled trains and resistance-controlled trains among railway vehicles operated by Korea Railroad Corporation and Seoul Transportation Corporation. As a railroad car adopted by design, the engineer controls the braking/deceleration with an electric braking signal (three-wire command or PWM signal) input through the brake handle, and it is a railroad car that has been widely used recently.

또한, 저항제어 전동차는 전류를 조절하고 불필요한 전기를 저항기를 통해 열로 방출시키는 저항제어 방식이 채용된 철도차량으로, 기관사가 제동핸들을 통해 조작하면 직통배관에 공기압력을 인가하여 제동감속을 제어하는 것이며, 이전에 많이 사용된 철도차량이다.In addition, the resistance control train is a railway vehicle employing a resistance control method that regulates current and releases unnecessary electricity as heat through a resistor. When an engineer operates through the brake handle, air pressure is applied to the direct pipe to control braking deceleration. It is a railway vehicle that was used a lot in the past.

이러한 저항제어 전동차를 도 3에 도시하여 그 구성을 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 도 3에 도시된 바와 같이 저항제어 전동차는 차체에 구비되는 직통배관(100)과, 상기 직통배관(100)에 관로로 연결되는 전자직통제어기(200)와, 상기 전자직통제어기(200)에 관로로 연결되고 기관사가 조작할 수 있도록 제동핸들(301)을 가지는 제동변(300)과, 상기 직통배관(100)에 관로로 연결되는 제동전자변(400)과, 상기 제동전자변(400)의 관로에 연결되는 완해전자변(500)과, 상기 직통배관(100)에 관로로 연결되는 중계변(600)과, 상기 중계변(600)에 연결되는 제동실린더(700)를 포함한다.The configuration of such a resistance control train is illustrated in FIG. 3 in more detail as follows. As shown in FIG. 3 , the resistance control train includes a direct pipe 100 provided in the vehicle body, an electronic direct controller 200 connected to the direct pipe 100 by a pipe, and a pipeline to the electronic direct controller 200 . A braking valve 300 connected to and having a braking handle 301 to be operated by an engineer, a braking electromagnetic valve 400 connected to the direct pipe 100 by a pipe, and a braking electromagnetic valve 400 in the pipeline It includes a Wanhae electromagnetic valve connected to 500 , a relay valve 600 connected to the direct pipe 100 by a pipe, and a braking cylinder 700 connected to the relay valve 600 .

이와 같이 구성되는 저항제어 전동차는 상기 전자직통제어기(200)의 관로의 압력과 상기 직통관(100)의 압력(SAP 압력)이 동일한 압력이 되면, 상기 완해전자변(500)과 제동전자변(400)이 모두 폐쇄되고 일정한 제동압력이 유지되어 중립 상태가 된다.In the resistance control train configured in this way, when the pressure of the pipe line of the electronic direct controller 200 and the pressure (SAP pressure) of the direct pipe 100 become the same pressure, the relaxation electromagnetic valve 500 and the braking electromagnetic valve 400) All of these are closed and a constant braking pressure is maintained to become a neutral state.

또한, 기관사가 상기 제동변(300)의 제동핸들(301)을 제동 위치로 회전하면 상기 완해전자변(500)이 폐쇄되면서 상기 제동전자변(400)이 개방되어 상기 제동전자변(400)을 통해 상기 직통배관(100)으로 압력공기가 유입되고, 상기 직동배관(100)으로 유입된 압력공기에 의해 상기 중계변(600)이 작동되면서 상기 제동실린더(700)에 압력공기가 공급되어 상기 제동실린더(700)가 전진하면서 제동 상태가 된다.In addition, when the engineer rotates the braking handle 301 of the braking valve 300 to the braking position, the disengagement electromagnetic valve 500 is closed and the braking electromagnetic valve 400 is opened and the direct communication through the braking electromagnetic valve 400 . Pressure air is introduced into the pipe 100 , and the relay valve 600 is operated by the pressure air introduced into the direct acting pipe 100 , and the pressure air is supplied to the braking cylinder 700 to supply the braking cylinder 700 . ) moves forward and becomes a braking state.

또한, 기관사가 상기 제동변(300)의 제동핸들(301)을 운전 위치로 회전하면 상기 완해전자변(500)이 개방되면서 상기 제동전자변(400)이 폐쇄되어 상기 완해전자변(500)을 통해 상기 직통배관(100)의 압력공기가 외부로 배출되고, 상기 직동배관(100)에서 압력공기가 배출됨에 따라 상기 중계변(600)이 원위치로 이동되면서 상기 제동실린더(700)에 공급된 압력공기가 외부로 배출되고, 그에 따라 상기 제동실린더(700)가 후진하면서 제동 완해 상태가 된다.In addition, when the engineer rotates the braking handle 301 of the braking valve 300 to the driving position, the wanhae electromagnetic valve 500 is opened and the braking electromagnetic valve 400 is closed and the direct communication through the wanhae electromagnetic valve 500 is performed. As the pressure air of the pipe 100 is discharged to the outside, and as the pressure air is discharged from the direct acting pipe 100, the relay valve 600 is moved to the original position and the pressure air supplied to the braking cylinder 700 is discharged from the outside. is discharged, and accordingly, the braking cylinder 700 is in a state where the braking is relieved while moving backward.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the prior art as described above has the following problems.

종래의 종류가 서로 다른 철도차량간에 구원운전 또는 피구원운전을 하기 위해서는 구원하는 철도차량과 구원되는 철도차량간에 제동력이 균일하게 작용되어야 하는데, 서로 다른 종류의 철도차량간에는 제동력을 생성하는 제동신호 인가 방식이 상이하기 때문에 서로 다른 종류의 철도차량간에는 구원운전을 적절히 수행할 수 없는 문제점이 있었다.In order to perform a rescue operation or a rescue operation between railway vehicles of different types in the prior art, the braking force must be applied uniformly between the saving railway vehicle and the rescued railway vehicle, and a braking signal that generates braking force is applied between the different types of railway vehicles. Since the methods are different, there was a problem that the rescue operation could not be properly performed between different types of railway vehicles.

특히, 인버터제어 전동차(견인차량)로 저항제어 전동차(피견인차량)를 구원운전하기 위한 구원운전 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.In particular, there is an urgent need to develop a rescue driving system for saving a resistance-controlled train (towing vehicle) with an inverter-controlled train (towing vehicle).

등록특허 제0661733호 "ＴＣＭＳ를 이용한 구원운전방법"(2006.12.19.)Registered Patent No. 0661733 "Rescue driving method using TMCMS" (2006.12.19.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been devised to solve the various problems of the prior art,

본 발명의 목적은, 인버터제어 전동차와 저항제어 전동차 사이에 서로 다른 제동신호 인가 방식을 동일하게 생성할 수 있도록 하여 인버터제어 전동차로 저항제어 전동차를 적절히 견인하여 구원운전이 원활히 수행될 있도록 하는 저항제어 전동차용 구원운전 시스템을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to generate the same different braking signal application methods between the inverter-controlled train and the resistance-controlled train, so that the resistance-controlled train can be properly towed with the inverter-controlled train so that the rescue operation can be smoothly performed. It is to provide a rescue driving system for a train.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "저항제어 전동차용 구원운전 시스템"은, 인버터제어 전동차로 저항제어 전동차를 견인하기 위한 구원운전 시스템에 있어서; 상기 인버터제어 전동차에 설치되고, 상기 인버터제어 전동차의 제동핸들로부터 입력되는 제동지령 전기신호를 입력받아서 상기 저항제어 전동차의 제동전자변과 완해전자변을 제어하기 위한 전기신호를 출력하여 상기 인버터제어 전동차의 제동에 따라 상기 저항제어 전동차의 제동을 동일하게 제어할 수 있도록 하는 제동신호 중계장치와; 상기 인버터제어 전동차의 제동핸들과 상기 제동신호 중계장치의 사이에 연결되고, 상기 제동핸들의 전기신호를 상기 제동신호 중계장치로 입력하는 제1 연결선과; 상기 제동신호 중계장치에 일단이 연결되고, 상기 제동신호 중계장치에서 상기 저항제어 전동차의 제동전자변과 완해전자변을 제어하기 위한 전기신호를 출력하는 제2 연결선과; 상기 저항제어 전동차의 전두부에 설치되고, 상기 제2 연결선이 분리 가능하게 연결되는 전기커플러와; 상기 전기커플러에 일단이 연결되고, 타단이 상기 저항제어 전동차의 제동전자변과 완해전자변에 연결되어 상기 제동신호 중계장치로부터 출력되는 전기 신호를 상기 제동전자변과 완해전자변에 입력하는 제3 연결선을; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the "resistance-controlled train rescue driving system" according to the present invention provides a rescue driving system for pulling a resistance-controlled train with an inverter-controlled train; It is installed in the inverter-controlled train and receives a braking command electric signal input from a braking handle of the inverter-controlled train, and outputs an electric signal for controlling the braking electromagnetic valve and the release electromagnetic valve of the resistance-controlled train to brake the inverter-controlled train a braking signal relay device for equally controlling the braking of the resistance-controlled train; a first connection line connected between a brake handle of the inverter-controlled electric vehicle and the brake signal relay device and inputting an electric signal of the brake handle to the brake signal relay device; a second connection line having one end connected to the braking signal relay device and outputting an electric signal for controlling the braking electromagnetic valve and the releasing electromagnetic valve of the resistance control train from the braking signal relay device; an electric coupler installed on the front of the resistance control train and detachably connected to the second connection line; a third connection line having one end connected to the electric coupler and the other end connected to the braking electromagnetic valve and the damping electromagnetic valve of the resistance control train to input the electric signal output from the braking signal relay device to the braking electromagnetic valve and the damping electromagnetic valve; characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 "저항제어 전동차용 구원운전 시스템"의 상기 제동신호 중계장치는, 상기 인버터제어 전동차의 제동핸들로부터 전기제동 신호를 수신하면, 상기 제동핸들의 제동신호에 상응하는 상기 저항제어 전동차의 필요 압력을 계산하고, 상기 저항제어 전동차의 필요 압력에 상응하는 전원을 출력하여 상기 저항제어 전동차의 제동전자변을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the braking signal relay device of the "resistance-controlled train rescue driving system" according to the present invention receives an electric braking signal from a braking handle of the inverter-controlled train, and controls the resistance corresponding to the braking signal of the braking handle. It is characterized in that by calculating the required pressure of the electric vehicle, and outputting power corresponding to the required pressure of the resistance-controlled electric vehicle, the braking electromagnetic valve of the resistance-controlled electric vehicle is controlled.

또한, 본 발명에 따른 "저항제어 전동차용 구원운전 시스템"은, 상기 저항제어 전동차의 직통배관의 압력을 감지하고, 감지된 압력정보를 상기 제동신호 중계장치로 전송하는 압력센서를; 더 포함하고, 상기 제동신호 중계장치는, 상기 압력센서로부터 입력되는 상기 저항제어 전동차의 직통배관의 압력 정보에 따라 전원을 출력하여 상기 직통배관이 압력이 계산된 필요 압력과 동일하거나 ±0.2bar의 범위 내에 있도록 상기 저항제어 전동차의 제동전자변과 완해전자변을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "resistance-controlled train rescue operation system" according to the present invention includes a pressure sensor that detects the pressure of the direct pipe of the resistance-controlled train and transmits the sensed pressure information to the braking signal relay device; Further comprising, the brake signal relay device outputs power according to the pressure information of the direct pipe of the resistance control train input from the pressure sensor so that the direct pipe is equal to the calculated required pressure or ±0.2 bar. It is characterized in that the braking electromagnetic valve and the relaxation electromagnetic valve of the resistance-controlled train are controlled so as to be within the range.

또한, 본 발명에 따른 "저항제어 전동차용 구원운전 시스템"의 상기 압력센서는, 상기 인버터제어 전동차에 설치되고, 상기 구원운전 시스템은, 상기 압력센서에 일단이 연결되고, 타단이 상기 저항제어 전동차의 전두부에 구비되는 연결관과; 상기 저항제어 전동차의 전두부에 설치되고, 일측에 상기 연결관의 단부가 분리 가능하게 연결되며, 타측에 상기 저항제어 전동차의 직통배관이 연결되는 배관연결구를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressure sensor of the "resistance-controlled train rescue operation system" according to the present invention is installed in the inverter-controlled train, and the rescue operation system has one end connected to the pressure sensor and the other end of the resistance-controlled train a connector provided in the frontal part of the; a pipe connector installed on the front of the resistance control train, the end of the connection pipe is detachably connected to one side, and the direct pipe of the resistance control train is connected to the other side; It is characterized in that it further comprises.

상술한 바와 같은 본 발명은, 인버터제어 전동차와 저항제어 전동차 사이에 서로 다른 제동신호 인가 방식을 동일하게 생성할 수 있도록 하여 인버터제어 전동차로 저항제어 전동차를 적절히 견인하여 구원운전이 원활하면서 안정적으로 수행되는 효과를 갖는다.According to the present invention as described above, different braking signal application methods can be equally generated between the inverter-controlled train and the resistance-controlled train, so that the resistance-controlled train is properly towed by the inverter-controlled train so that the rescue operation is smoothly and stably performed. has the effect of being

도 1은 본 발명에 따른 구원운전 시스템을 보인 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 구원운전 시스템을 보인 개략적인 요부 확대 구성도,
도 3은 종래의 저항제어 전동차를 보인 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram showing a rescue operation system according to the present invention;
Figure 2 is a schematic enlarged configuration diagram showing a rescue operation system according to the present invention,
3 is a schematic configuration diagram showing a conventional resistance control train.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 구원운전 시스템을 보인 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구원운전 시스템은 인버터제어 전동차(A)로 저항제어 전동차(B)를 견인하기 위한 구원운전 시스템으로써, 상기 인버터제어 전동차(A)에 설치되는 제동신호 중계장치(10)와, 상기 인버터제어 전동차(A)의 제동핸들(A1)과 상기 제동신호 중계장치(10) 사이에 연결되는 제1 연결선(20)과, 상기 제동신호 중계장치(10)에 연결되는 제2 연결선(30)과, 상기 저항제어 전동차(B)에 설치되고 상기 제2 연결선(30)이 연결될 수 있는 전기커플러(40)와, 상기 전기커플러(40)와 상기 저항제어 전동차(B)의 제동전자변(B1)과 완해전자변(B2)의 사이에 연결되는 제3 연결선(50)을 포함한다.1 and 2 are schematic views showing a rescue operation system according to the present invention. As shown in this figure, the rescue driving system according to the present invention is a rescue driving system for towing a resistance-controlled train (B) with an inverter-controlled train (A), and a braking signal relay device installed in the inverter-controlled train (A). (10), a first connection line 20 connected between the brake handle A1 of the inverter-controlled train A and the brake signal relay device 10, and the brake signal relay device 10 A second connecting line 30, an electric coupler 40 installed on the resistance control train B and to which the second connecting line 30 can be connected, the electric coupler 40 and the resistance controlling electric train B It includes a third connecting line 50 connected between the braking electromagnetic valve (B1) of the electromagnetic valve (B2).

상기 제동신호 변환장치는 상기 인버터제어 전동차(A)에 설치되는 것으로, 상기 인버터제어 전동차(A)의 제동핸들(A1)로부터 입력되는 제동지령 전기신호를 입력받아서 상기 저항제어 전동차(B)의 제동전자변(B1)과 완해전자변(B2)을 제어하기 위한 전기신호를 출력하여 상기 인버터제어 전동차(A)의 제동에 따라 상기 저항제어 전동차(B)의 제동을 동일하게 제어할 수 있도록 하는 것이다.The braking signal conversion device is installed in the inverter-controlled train A, and receives a braking command electric signal input from the braking handle A1 of the inverter-controlled train A to brake the resistance-controlled train B. By outputting an electric signal for controlling the electromagnetic valve B1 and the solenoid valve B2, the braking of the resistance-controlled train B can be equally controlled according to the braking of the inverter-controlled train A.

이와 같은 상기 제동신호 변환장치에 의한 상기 인버터제어 전동차(A)의 제동력과 동일하게 상기 저항제어 전동차(B)의 제동력이 제어됨으로써, 상기 인버터제어 전동차(A)에 의한 상기 저항제어 전동차(B)의 구원운전이 안정적으로 이루어질 수 있게 된다.The braking force of the resistance-controlled train B is controlled in the same manner as the braking force of the inverter-controlled train A by the braking signal conversion device, so that the resistance-controlled train B by the inverter-controlled train A is controlled. rescue operation can be carried out stably.

상기 제1 연결선(20)은 상기 인버터제어 전동차(A)의 제동핸들(A1)과 상기 제동신호 중계장치(10)의 사이에 연결되는 전선으로, 상기 제동핸들(A1)의 전기신호를 상기 제동신호 중계장치(10)로 입력할 수 있도록 하는 것이다.The first connection line 20 is a wire connected between the brake handle A1 of the inverter-controlled train A and the brake signal relay device 10, and transmits the electric signal of the brake handle A1 to the brake. It is to allow input to the signal repeater (10).

상기 제2 연결선(30)은 상기 제동신호 중계장치(10)에 일단이 연결되고 타단이 상기 전기커플러(40)에 연결되는 전선으로, 상기 제동신호 중계장치(10)에서 상기 저항제어 전동차(B)의 제동전자변(B1)과 완해전자변(B2)을 제어하기 위한 전기신호를 출력할 수 있도록 하는 것이다.The second connecting line 30 is a wire having one end connected to the braking signal repeater 10 and the other end connected to the electric coupler 40 , and the resistance control train B in the braking signal repeater 10 . ) to output an electric signal for controlling the braking electromagnetic valve (B1) and the relaxation electromagnetic valve (B2).

상기 전기커플러(40)는 상기 저항제어 전동차(B)의 전두부에 설치되는 것으로, 구원운전시에 상기 제2 연결선(30)이 분리 가능하게 연결되는 장소를 제공하면서 상기 제3 연결선(50)의 선단이 연결되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The electric coupler 40 is installed on the front of the resistance-controlled train B, and provides a place where the second connection line 30 is detachably connected during the rescue operation, and the third connection line 50 It serves to provide a place where the tip is connected.

상기 제3 연결선(50)은 상기 전기커플러(40)에 일단이 연결되고 타단이 상기 저항제어 전동차(B)의 제동전자변(B1)과 완해전자변(B2)에 연결되는 전선으로, 상기 제동신호 중계장치(10)로부터 출력되는 전기 신호를 상기 제동전자변(B1)과 완해전자변(B2)에 입력할 수 있도록 하는 것이다.The third connecting line 50 is a wire having one end connected to the electric coupler 40 and the other end connected to the braking electromagnetic valve B1 and the Wanhae electromagnetic valve B2 of the resistance control train B, and relaying the braking signal. The electrical signal output from the device 10 can be input to the braking electromagnetic valve (B1) and the relaxation electromagnetic valve (B2).

이와 같은 구성되는 구원운전 시스템의 상기 제동신호 중계장치(10)는 상기 인버터제어 전동차(A)의 제동핸들(A1)로부터 전기제동 신호를 수신하면, 상기 제동핸들(A1)의 제동신호에 상응하는 상기 저항제어 전동차(B)의 필요 압력을 계산하고, 상기 저항제어 전동차(B)의 필요 압력에 상응하는 전원을 출력하여 상기 저항제어 전동차(B)의 제동전자변(B1)을 제어하게 된다.When the braking signal relay device 10 of the rescue driving system configured as described above receives an electric braking signal from the braking handle A1 of the inverter-controlled train A, it corresponds to the braking signal of the braking handle A1. The required pressure of the resistance-controlled train B is calculated, and power corresponding to the required pressure of the resistance-controlled train B is output to control the braking electromagnetic valve B1 of the resistance-controlled train B.

여기서, 상기 필요 압력은 상기 인버터제어 전동차(A)의 제동력에 상응하는 상기 저항제어 전동차(B)의 제동을 위해 필요한 직통배관(B3)의 공기의 압력을 말한다.Here, the required pressure refers to the air pressure in the direct pipe B3 required for braking the resistance control train B corresponding to the braking force of the inverter control train A.

본 구원운전 시스템은 상기 인버터제어 전동차(A)에 설치되는 압력센서(60)를 더 포함한다. 상기 압력센서(60)는 상기 저항제어 전동차(B)의 직통배관(B3)의 압력을 감지하고 감지된 압력정보를 상기 제동신호 중계장치(10)로 전송하는 역할을 한다.The present relief driving system further includes a pressure sensor 60 installed in the inverter-controlled train (A). The pressure sensor 60 serves to sense the pressure of the direct pipe B3 of the resistance control train B and transmit the sensed pressure information to the braking signal relay device 10 .

여기서, 상기 제동신호 중계장치(10)는 상기 압력센서(60)로부터 입력되는 상기 저항제어 전동차(B)의 직통배관(B3)의 압력 정보에 따라 전원을 출력하여 상기 직통배관(B3)이 압력이 계산된 필요 압력과 동일하거나 ±0.2bar의 범위 내에 있도록, 즉 0.2bar정도 크거나 작은 범위 내에 있도록, 상기 저항제어 전동차(B)의 제동전자변(B1)과 완해전자변(B2)을 제어함으로써, 상기 인버터제어 전동차(A)에 대한 상기 저항제어 전동차(B)의 제동력의 연동이 보다 정밀하면서 안정하게 수행된다.Here, the braking signal relay device 10 outputs power according to the pressure information of the direct pipe B3 of the resistance control train B input from the pressure sensor 60, and the direct pipe B3 is the pressure By controlling the braking electromagnetic valve (B1) and the loosening electromagnetic valve (B2) of the resistance control train (B) so that it is the same as the calculated required pressure or within the range of ±0.2 bar, that is, within the range greater or smaller than about 0.2 bar, Interlocking of the braking force of the resistance control train B with respect to the inverter control train A is performed more precisely and stably.

또한, 본 구원운전 시스템은 상기 압력센서(60)에 일단이 연결되고 타단이 상기 저항제어 전동차(B)의 전두부에 구비되는 연결관(70)과, 상기 저항제어 전동차(B)의 전두부에 설치되고 일측에 상기 연결관(70)의 단부가 분리 가능하게 연결되며 타측에 상기 저항제어 전동차(B)의 직통배관(B3)이 연결되는 배관연결구(80)를 더 포함한다.In addition, the present relief driving system has one end connected to the pressure sensor 60 and the other end provided on the front head of the resistance control train (B) and a connection pipe 70 installed on the front of the resistance control train (B). and a pipe connector 80 to which an end of the connecting pipe 70 is detachably connected to one side and a direct pipe B3 of the resistance control train B is connected to the other side.

상기 연결관(70)은 상기 인버터제어 전동차(A)와 상기 저항제어 전동차(B) 사이를 배관으로 연결하여 상기 직통배관(B3)의 압력 정보를 손쉽게 획득할 수 있도록 하는 것이고, 상기 배관연결구(80)는 상기 저항제어 전동차(B)의 전두부에 상기 연결관(70)이 분리 가능하게 연결되는 장소를 제공하면서 상기 직통배관(B3)과 연통되어 상기 연결관(70)에서 상기 직통배관(B3)의 압력을 감지할 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 상기 배관연결구(80)는 상기 연결관(70)이 연결된 경우에는 개방되면서 상기 연결관(70)이 분리된 경우에는 폐쇄되는 구조로 구비되는 것이 바람직하다.The connection pipe 70 is to connect the inverter control train (A) and the resistance control train (B) with a pipe so that the pressure information of the direct pipe (B3) can be easily obtained, and the pipe connector ( 80) is in communication with the direct pipe B3 while providing a place where the connecting pipe 70 is detachably connected to the front head of the resistance control train B, and the direct pipe B3 in the connecting pipe 70 ) to detect the pressure. It is preferable that the pipe connector 80 has a structure that is opened when the connecting pipe 70 is connected and closed when the connecting pipe 70 is separated.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, various changes, modifications and equivalents may be used in the present invention. It is clear that the present invention can be equally applied by appropriately modifying the above embodiments. Accordingly, the above description is not intended to limit the scope of the present invention, which is defined by the limits of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.On the other hand, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 제동신호 중계장치
20 : 제1 연결선
30 : 제2 연결선
40 : 전기커플러
50 : 제3 연결선
60 : 압력센서
70 : 연결관
80 : 배관연결구
A : 인버터제어 전동차
A1 : 제동핸들
B : 저항제어 전동차
B1 : 제동전자변 B2 : 완해전자변
B3 : 직통배관10: brake signal repeater
20: first connection line
30: second connection line
40: electric coupler
50: third connection line
60: pressure sensor
70: connector
80: pipe connector
A : Inverter control train
A1 : brake handle
B : Resistance control train
B1 : Braking electromagnetic valve B2 : Fully electromagnetic valve
B3 : straight pipe

Claims (4)

인버터제어 전동차로 저항제어 전동차를 견인하기 위한 구원운전 시스템에 있어서;
상기 인버터제어 전동차에 설치되고, 상기 인버터제어 전동차의 제동핸들로부터 입력되는 제동지령 전기신호를 입력받아서 상기 저항제어 전동차의 제동전자변과 완해전자변을 제어하기 위한 전기신호를 출력하여 상기 인버터제어 전동차의 제동에 따라 상기 저항제어 전동차의 제동을 동일하게 제어할 수 있도록 하는 제동신호 중계장치(10)와;
상기 인버터제어 전동차의 제동핸들과 상기 제동신호 중계장치(10)의 사이에 연결되고, 상기 제동핸들의 전기신호를 상기 제동신호 중계장치(10)로 입력하는 제1 연결선(20)과;
상기 제동신호 중계장치(10)에 일단이 연결되고, 상기 제동신호 중계장치(10)에서 상기 저항제어 전동차의 제동전자변과 완해전자변을 제어하기 위한 전기신호를 출력하는 제2 연결선(30)과;
상기 저항제어 전동차의 전두부에 설치되고, 상기 제2 연결선(30)이 분리 가능하게 연결되는 전기커플러(40)와;
상기 전기커플러(40)에 일단이 연결되고, 타단이 상기 저항제어 전동차의 제동전자변과 완해전자변에 연결되어 상기 제동신호 중계장치(10)로부터 출력되는 전기 신호를 상기 제동전자변과 완해전자변에 입력하는 제3 연결선(50)을; 포함하고,
상기 제동신호 중계장치(10)는,
상기 인버터제어 전동차의 제동핸들로부터 전기제동 신호를 수신하면, 상기 제동핸들의 제동신호에 상응하는 상기 저항제어 전동차의 필요 압력을 계산하고, 상기 저항제어 전동차의 필요 압력에 상응하는 전원을 출력하여 상기 저항제어 전동차의 제동전자변을 제어하는 것을 특징으로 하는 저항제어 전동차용 구원운전 시스템.
A rescue driving system for towing a resistance-controlled train with an inverter-controlled train;
It is installed in the inverter-controlled train, receives a braking command electric signal input from a braking handle of the inverter-controlled train, and outputs an electric signal for controlling the braking electromagnetic valve and loosening electromagnetic valve of the resistance-controlled train to brake the inverter-controlled train a braking signal relay device (10) for uniformly controlling the braking of the resistance-controlled train according to the present invention;
a first connection line (20) connected between the brake handle of the inverter-controlled train and the brake signal relay device (10) and inputting an electric signal of the brake handle to the brake signal relay device (10);
a second connection line (30) having one end connected to the braking signal relay device (10) and outputting an electric signal for controlling the braking electromagnetic valve and the disengaging electromagnetic valve of the resistance control train from the braking signal relay device (10);
an electric coupler 40 installed on the front of the resistance-controlled train and to which the second connection line 30 is detachably connected;
One end is connected to the electric coupler 40, and the other end is connected to the braking electromagnetic valve and the wanhae electromagnetic valve of the resistance control train, and the electric signal output from the braking signal relay device 10 is input to the braking electromagnetic valve and the wanhae electromagnetic valve. a third connecting line 50; including,
The braking signal relay device 10,
When the electric braking signal is received from the braking handle of the inverter-controlled train, the required pressure of the resistance-controlled train corresponding to the braking signal of the braking handle is calculated, and power corresponding to the required pressure of the resistance-controlled train is output to produce the A rescue operation system for a resistance-controlled train, characterized in that it controls the braking electromagnetic valve of the resistance-controlled train.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구원운전 시스템은,
상기 저항제어 전동차의 직통배관의 압력을 감지하고, 감지된 압력정보를 상기 제동신호 중계장치(10)로 전송하는 압력센서(60)를; 더 포함하고,
상기 제동신호 중계장치(10)는,
상기 압력센서(60)로부터 입력되는 상기 저항제어 전동차의 직통배관의 압력 정보에 따라 전원을 출력하여 상기 직통배관이 압력이 계산된 필요 압력과 동일하거나 ±0.2bar의 범위 내에 있도록 상기 저항제어 전동차의 제동전자변과 완해전자변을 제어하는 것을 특징으로 하는 저항제어 전동차용 구원운전 시스템.
According to claim 1,
The rescue driving system is
a pressure sensor (60) for detecting the pressure of the direct pipe of the resistance control train and transmitting the sensed pressure information to the braking signal relay device (10); including more,
The braking signal relay device 10,
Power is output according to the pressure information of the direct pipe of the resistance control train input from the pressure sensor 60 so that the pressure in the direct pipe is the same as the calculated required pressure or within the range of ±0.2 bar of the resistance control train. A relief driving system for a resistance-controlled electric vehicle, characterized in that it controls the braking electromagnetic valve and the loosening electromagnetic valve.
 제3항에 있어서,
상기 압력센서(60)는,
상기 인버터제어 전동차에 설치되고,
상기 구원운전 시스템은,
상기 압력센서(60)에 일단이 연결되고, 타단이 상기 저항제어 전동차의 전두부에 구비되는 연결관(70)과;
상기 저항제어 전동차의 전두부에 설치되고, 일측에 상기 연결관(70)의 단부가 분리 가능하게 연결되며, 타측에 상기 저항제어 전동차의 직통배관이 연결되는 배관연결구(80)를; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저항제어 전동차용 구원운전 시스템.4. The method of claim 3,
The pressure sensor 60,
installed in the inverter-controlled train,
The rescue driving system is
a connection pipe 70 having one end connected to the pressure sensor 60 and the other end provided at the front of the resistance control train;
a pipe connector 80 installed on the front of the resistance control train, the end of the connection pipe 70 is detachably connected to one side, and the direct pipe of the resistance control train is connected to the other side; Rescue driving system for resistance control trains, characterized in that it further comprises.
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