KR102275597B1 - Fixing Jig for Ear Endoscope and Ear Endoscope System Having the Same - Google Patents

Fixing Jig for Ear Endoscope and Ear Endoscope System Having the Same Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 귀 내시경용 고정지그는 닫힌 곡선 또는 열린 곡선 형태로 형성되어 내측에 통과홀이 형성되며, 이공의 내측에 삽입되어 이공의 내면 둘레에 접촉된 상태로 고정되는 고정부를 포함하며, 상기 고정부의 소정 영역에는 내시경이 삽입되어 고정되는 제1삽입홀이 형성된다.The fixing jig for an ear endoscope according to the present invention is formed in a closed curve or an open curved shape, a passage hole is formed inside, and includes a fixing part inserted into the hole and fixed in contact with the inner surface of the hole, A first insertion hole into which the endoscope is inserted and fixed is formed in a predetermined region of the fixing part.

Description

귀 내시경용 고정지그 및 이를 포함하는 귀 내시경 시스템{Fixing Jig for Ear Endoscope and Ear Endoscope System Having the Same}Fixing Jig for Ear Endoscope and Ear Endoscope System Having the Same

본 발명은 귀 내시경용 고정지그 및 이를 포함하는 귀 내시경 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 귀 내시경의 사용 과정에서 상기 귀 내시경을 이공(耳孔) 내측에 안정적으로 고정시켜 편의성을 증대시킬 수 있도록 하는 귀 내시경용 고정지그 및 이를 포함하는 귀 내시경 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing jig for an ear endoscope and an ear endoscope system including the same, and more particularly, to increase convenience by stably fixing the ear endoscope inside the ear hole in the process of using the ear endoscope. It relates to a fixing jig for an ear endoscope and an ear endoscope system including the same.

의료용 내시경은 수술을 하거나 또는 부검을 하지 않고서는 직접 병변을 볼 수 없는 장기에 대하여 기계를 삽입하여 관찰하도록 고안된 기구이다.A medical endoscope is an instrument designed to observe a lesion by inserting a machine into an organ that cannot directly see a lesion without surgery or an autopsy.

이와 같은 내시경은 인체의 신체 부위 중 흔하게 손상이 일어나거나 정기적인 검진이 요구되는 위, 대장, 소장, 후두, 코, 귀 등 다양한 부위에 적용되고 있다.Such endoscopes are being applied to various parts of the human body, such as the stomach, large intestine, small intestine, larynx, nose, and ears, which are frequently damaged or require regular checkups.

이 중에서 귀는 다른 신체 부위와 달리 이공(耳孔)의 신축성이 적기 때문에, 협소한 공간 내에서 내시경과 시술 도구를 동시에 삽입하여 시술을 진행해야 하는 불편함이 있다.Among them, unlike other body parts, the ear has less elasticity of the ear hole, so it is inconvenient to perform the procedure by inserting the endoscope and the surgical tool at the same time in a narrow space.

다만, 일반적으로 내시경은 플렉시블한 재질로 형성되기 때문에, 시술 도중 내시경이 방해가 되는 경우가 많으며, 또한 내시경이 휘어져 목표 지점에 대한 영상데이터를 정확하게 얻지 못하는 경우도 자주 발생하는 문제가 있다.However, in general, since the endoscope is formed of a flexible material, the endoscope is often obstructed during the procedure, and there is a problem in that the endoscope is bent and the image data for the target point cannot be accurately obtained.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국등록특허 제10-1217691호Korean Patent Registration No. 10-1217691

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 귀 내시경의 사용 과정에서 상기 귀 내시경을 이공 내측에 안정적으로 고정시킬 수 있도록 하여, 귀 내시경이 의도와 다르게 유동되거나 시슬 도구 등에 간섭되는 현상을 원천적으로 방지하기 위한 목적을 가진다.The present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art described above. In the process of using the ear endoscope, the ear endoscope can be stably fixed inside the foramen, so that the ear endoscope moves unintentionally, or the thistle tool, etc. It has the purpose to fundamentally prevent the interference phenomenon.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 귀 내시경용 고정지그는, 닫힌 곡선 또는 열린 곡선 형태로 형성되어 내측에 통과홀이 형성되며, 이공의 내측에 삽입되어 이공의 내면 둘레에 접촉된 상태로 고정되는 고정부를 포함하며, 상기 고정부의 소정 영역에는 내시경이 삽입되어 고정되는 제1삽입홀이 형성된다.The fixing jig for an ear endoscope of the present invention for achieving the above object is formed in a closed curve or an open curve form, a passage hole is formed on the inside, and is inserted into the hole and fixed in contact with the inner surface of the hole. and a fixing part to be fixed, and a first insertion hole into which the endoscope is inserted and fixed is formed in a predetermined area of the fixing part.

그리고 상기 고정부로부터 전방으로 길게 연장되고, 내부에는 상기 제1삽입홀과 연통되어 상기 내시경이 삽입 고정되는 제2삽입홀이 형성된 연장지지부를 더 포함할 수 있다.And it may further include an extended support portion extending forward from the fixing portion, and having a second insertion hole in communication with the first insertion hole and into which the endoscope is inserted and fixed therein.

또한 상기 연장지지부는 길이 조절 가능하게 형성되어, 길이가 증가하도록 조절될 경우 상기 내시경을 전진시키고, 길이가 감소하도록 조절될 경우 상기 내시경을 후진시킬 수 있다.In addition, the extended support part is formed to be adjustable in length, and when the length is adjusted to increase, the endoscope can be moved forward, and when the length is adjusted to decrease, the endoscope can be moved backward.

그리고 상기 연장지지부는, 상기 고정부와 연결되는 연결부재 및 상기 연결부재의 끝단에서 전후 이동 가능하게 형성된 이동부재를 포함할 수 있다.In addition, the extended support unit may include a connecting member connected to the fixing unit and a moving member formed to be movable back and forth at an end of the connecting member.

또한 상기 이동부재의 내경은 상기 연결부재의 내경보다 작게 형성될 수 있다.In addition, the inner diameter of the moving member may be formed smaller than the inner diameter of the connecting member.

그리고 상기 연장지지부의 전단에서 이공의 내면 둘레에 접촉되도록 곡선 형태로 형성되고, 상기 제1삽입홀 및 상기 제2삽입홀과 연통되어 상기 내시경이 삽입 고정되는 제3삽입홀이 형성된 보조지지부를 더 포함할 수 있다.And the auxiliary support part is formed in a curved shape so as to be in contact with the inner surface of the hole at the front end of the extension support part, and is communicated with the first insertion hole and the second insertion hole to have a third insertion hole into which the endoscope is inserted and fixed. may include

또한 상기 보조지지부는 열린 곡선 형태로 형성될 수 있다.In addition, the auxiliary support may be formed in an open curved shape.

그리고 상기 보조지지부는 닫힌 곡선 형태로 형성될 수 있다.And the auxiliary support may be formed in a closed curved shape.

또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 귀 내시경용 고정지그는, 이공에 삽입되어 영상데이터를 획득하는 내시경 및 이공의 내측에 삽입되어 이공의 내면 둘레에 접촉된 상태로 상기 내시경을 고정시키는 고정지그를 포함한다.In addition, the fixing jig for an ear endoscope of the present invention for achieving the above object is an endoscope inserted into an ear hole to acquire image data, and an endoscope inserted inside the ear hole to fix the endoscope in a state in contact with the inner surface of the hole Includes a jig.

그리고 상기 내시경이 상기 고정지그에 고정된 상태에서, 사용자의 이동 명령을 수신하여 상기 내시경을 상기 고정지그로부터 전진 또는 후진시키는 이동제어부를 더 포함할 수 있다.And in a state in which the endoscope is fixed to the fixing jig, it may further include a movement control unit for receiving a user's movement command to move the endoscope forward or backward from the fixing jig.

또한 사용자의 이동 명령을 입력받아 상기 이동제어부에 전달하는 입력유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include an input unit that receives the user's movement command and transmits it to the movement controller.

그리고 상기 내시경은, 상기 영상데이터를 획득하는 촬상모듈과, 빛을 조사하는 광 조사모듈을 포함하는 헤드 및 플렉시블한 재질로 길게 형성되어 상기 헤드와 전기적으로 연결되는 케이블을 포함하며, 상기 헤드는 상기 케이블 전단에서 틸팅 가능하게 형성될 수 있다.And the endoscope includes an imaging module for acquiring the image data, a head including a light irradiating module for irradiating light, and a cable formed long of a flexible material and electrically connected to the head, wherein the head includes the It may be formed to be tiltable at the front end of the cable.

또한 상기 내시경은 상기 헤드의 틸팅을 위한 구동력을 제공하는 구동모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the endoscope may further include a driving module that provides a driving force for tilting the head.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 귀 내시경용 고정지그는 내시경을 이공 내측에서 안정적으로 고정시킬 수 있으므로, 사용자가 상기 내시경을 지속적으로 잡고 있을 필요가 없어 편의성이 크게 증대되며, 내시경이 정해진 위치에서 유동되지 않으므로 원하는 화상을 정확하게 획득할 수 있는 장점이 있다.Since the fixing jig for the ear endoscope of the present invention for solving the above problems can stably fix the endoscope inside the foramen, there is no need for the user to constantly hold the endoscope, so the convenience is greatly increased, and the endoscope is located at a fixed position There is an advantage in that a desired image can be accurately obtained because it does not flow in the

또한 상기 귀 내시경용 고정지그는 내시경을 이공의 내면에 밀착시킨 상태로 고정시킬 수 있으므로, 시술 등을 수행할 경우 시술 도구와의 간섭이 발생하지 않는 장점이 있다.In addition, since the fixing jig for the ear endoscope can fix the endoscope in a state in close contact with the inner surface of the ear hole, there is an advantage that interference with the surgical tool does not occur when performing a procedure.

그리고 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 귀 내시경 시스템은, 내시경을 용이하게 조작할 수 있으므로 보다 정밀한 시술을 수행할 수 있도록 하며, 또한 시술 소요시간을 크게 단축시킬 수 있는 장점이 있다.And the ear endoscope system of the present invention for solving the above problems, since the endoscope can be easily manipulated, it is possible to perform a more precise operation, and also has the advantage of greatly shortening the operation time.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그의 사용 양태로서, 상기 고정지그가 이공의 내측에 고정된 모습을 나타낸 도면;
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 귀 내시경 시스템을 개략적으로 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그의 모습을 나타낸 도면;
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그의 모습을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그의 모습을 나타낸 도면; 및
도 8은 본 발명의 제5실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of a fixing jig for an ear endoscope according to a first embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state in which the fixing jig for the ear endoscope is used according to the first embodiment of the present invention, wherein the fixing jig is fixed to the inside of the hole;
3 and 4 are schematic views of an ear endoscope system according to a first embodiment of the present invention;
Figure 5 is a view showing the state of the fixing jig for the ear endoscope according to the second embodiment of the present invention;
Figure 6 is a view showing the state of the fixing jig for the ear endoscope according to the third embodiment of the present invention;
7 is a view showing a state of a fixing jig for an ear endoscope according to a fourth embodiment of the present invention; and
8 is a view showing a state of a fixing jig for an ear endoscope according to a fifth embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be specifically realized will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same names and the same reference numerals are used for the same components, and an additional description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그(100)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그(100)의 사용 양태로서, 상기 고정지그(100)가 이공(10)의 내측에 고정된 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the state of the ear endoscope fixing jig 100 according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a use aspect of the ear endoscope fixing jig 100 according to the first embodiment of the present invention As a diagram, the fixing jig 100 is a view showing a state that is fixed to the inside of the hole (10).

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그(100)는 고정부(110)와, 연장지지부(120)와, 보조지지부(130)를 포함한다.1 and 2, the ear endoscope fixing jig 100 according to the first embodiment of the present invention includes a fixing part 110, an extended support part 120, and an auxiliary support part 130. do.

본 실시예에서 상기 고정부(110)는 링 형상의 닫힌 곡선 형태로 형성되어 내측에 통과홀(111)이 형성된다. 그리고 상기 고정부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 이공(10)의 내측에 삽입되어 이공(10)의 내면 둘레에 접촉된 상태로 고정될 수 있다.In the present embodiment, the fixing part 110 is formed in a closed curved shape of a ring shape, so that a through hole 111 is formed therein. And the fixing part 110 may be inserted into the inside of the hole 10 as shown in FIG. 2 and fixed in a state in contact with the inner surface of the hole 10 .

다만, 상기 고정부(110)는 본 실시예의 형태 외에도 열린 곡선 형태로 형성될 수도 있음은 물론이다. 이와 같이 열린 곡선 형태로 형성될 경우에도 그 원호의 중심각이 180°를 초과할 경우에는 이공(10)의 내면에 안정적으로 고정될 수 있을 것이다.However, it goes without saying that the fixing part 110 may be formed in an open curved shape in addition to the shape of the present embodiment. Even when formed in an open curved shape as described above, when the central angle of the arc exceeds 180°, it may be stably fixed to the inner surface of the hole 10 .

그리고 상기 통과홀(111)은 시술 도구 등이 통과하도록 개구된 영역이며, 시술자는 시술 도구를 상기 고정지그(100)에 간섭되지 않는 상태로 용이하게 조작할 수 있다.In addition, the through hole 111 is an area opened to allow a surgical tool to pass through, and the operator can easily manipulate the surgical tool without interfering with the fixing jig 100 .

그리고 상기 고정부(110)의 소정 영역에는, 내시경(200)이 삽입되어 고정되는 제1삽입홀(112)이 형성된다. 본 실시예에서 상기 제1삽입홀(112)은 상기 고정부(110)의 전체 둘레 중 일 지점에 형성되는 것으로 하였으나, 상기 제1삽입홀(112)은 복수 개가 형성될 수도 있다.A first insertion hole 112 into which the endoscope 200 is inserted and fixed is formed in a predetermined area of the fixing unit 110 . In the present embodiment, it is assumed that the first insertion hole 112 is formed at one point among the entire circumference of the fixing part 110 , but a plurality of the first insertion hole 112 may be formed.

이와 같이 본 실시예의 고정지그(100)는 상기 고정부(110)의 링 형상에 의해 내시경(200)을 이공(10)의 내면에 밀착시킨 상태로 고정시킬 수 있으므로, 시술 등을 수행할 경우 시술 도구와의 간섭이 발생하지 않는 장점이 있다.As described above, the fixing jig 100 of this embodiment can fix the endoscope 200 in a state in close contact with the inner surface of the ear hole 10 by the ring shape of the fixing part 110. There is an advantage that interference with the tool does not occur.

상기 연장지지부(120)는 상기 고정부(120)로부터 전방으로 길게 연장되고, 내부에는 상기 제1삽입홀(112과 연통되어 상기 내시경(200)이 삽입 고정되는 제2삽입홀(122)이 형성된 형태를 가진다.The extension support part 120 is extended forward from the fixing part 120, and a second insertion hole 122 is formed therein that communicates with the first insertion hole 112 and into which the endoscope 200 is inserted and fixed. have a form

이와 같은 상기 연장지지부(120)는 상기 고정부(120)가 이공(10) 내측에서 기울어지지 않도록 고정지그(100)의 지지 면적을 확장시켜 보다 안정적으로 고정시키기 위한 구성요소이며, 그 길이는 다양하게 형성될 수 있다.The extended support part 120 is a component for more stably fixing the support area of the fixing jig 100 so that the fixing part 120 does not incline inside the hole 10, and the length thereof is various. can be formed.

본 실시예에서 상기 연장지지부(120)는 하나가 상기 고정부(110)로부터 연장되는 것으로 하였으나, 상기 연장지지부(120)는 복수 개가 형성될 수도 있다.In the present embodiment, one extension support part 120 is extended from the fixing part 110, but a plurality of extension support parts 120 may be formed.

상기 보조지지부(130)는 상기 연장지지부(120)의 전단에서 이공(10)의 내면 둘레에 접촉되도록 곡선 형태로 형성되고, 상기 제1삽입홀(112) 및 상기 제2삽입홀(122)과 연통되어 상기 내시경(200)이 삽입 고정되는 제3삽입홀(132)이 형성된 형태를 가진다.The auxiliary support part 130 is formed in a curved shape so as to be in contact with the inner surface of the hole 10 at the front end of the extended support part 120, and the first insertion hole 112 and the second insertion hole 122 and It communicates and has a form in which a third insertion hole 132 into which the endoscope 200 is inserted and fixed is formed.

이와 같은 상기 보조지지부(130)는 상기 고정부(120)와 이격된 위치에서 이공(10)의 내면에 접촉된 상태를 가지게 되므로, 상기 고정지그(100)를 보다 안정적으로 고정시킬 수 있다.Since the auxiliary support 130 has a state in contact with the inner surface of the hole 10 at a position spaced apart from the fixing part 120 , the fixing jig 100 can be more stably fixed.

그리고 본 실시예의 고정지그(100)는 상기 제1삽입홀(112), 상기 제2삽입홀(122) 및 상기 제3삽입홀(132)이 하나로 연통되며, 상기 내시경(200)은 이와 같은 고정지그의 각 삽입홀(112~132)을 관통하여 이공(10) 내측으로 인입될 수 있다.And in the fixing jig 100 of this embodiment, the first insertion hole 112, the second insertion hole 122, and the third insertion hole 132 communicate as one, and the endoscope 200 is fixed as such. Through each insertion hole (112 to 132) of the jig can be introduced into the hole (10).

이때 본 실시예에서 상기 보조지지부(130)는 열린 곡선 형태로 형성된 형태를 가지나, 본 실시예와 달리 상기 보조지지부(130)는 닫힌 곡선 형태로 형성될 수도 있다.At this time, in the present embodiment, the auxiliary support 130 has a shape formed in an open curved shape, unlike the present embodiment, the auxiliary support 130 may be formed in a closed curved shape.

이와 같이 본 실시예의 고정지그(100)는 내시경(200)을 이공(10) 내측에서 안정적으로 고정시킬 수 있으므로, 사용자가 상기 내시경(200)을 지속적으로 잡고 있을 필요가 없어 편의성이 크게 증대되며, 내시경(200)이 정해진 위치에서 유동되지 않으므로 원하는 화상을 정확하게 획득할 수 있는 장점이 있다.As described above, since the fixing jig 100 of this embodiment can stably fix the endoscope 200 inside the ear hole 10, there is no need for the user to continuously hold the endoscope 200, thereby greatly increasing convenience, Since the endoscope 200 does not flow at a predetermined position, there is an advantage in that a desired image can be accurately obtained.

뿐만 아니라, 본 실시예의 고정지그(100)는 내시경(200)을 이공(10)의 내면에 밀착시킨 상태로 고정시킬 수 있으므로, 시술 등을 수행할 경우 시술 도구와의 간섭이 발생하지 않아 보다 정밀한 시술을 수행하도록 보조할 수 있다.In addition, since the fixing jig 100 of this embodiment can fix the endoscope 200 in a state in close contact with the inner surface of the hole 10, when performing a procedure, etc., interference with the surgical tool does not occur, so that more precise You can assist in performing the procedure.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 귀 내시경 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.3 and 4 are diagrams schematically showing an ear endoscope system according to a first embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 전술한 고정지그(100)와 함께 내시경(200), ADC(300), DSP(310), 디스플레이장치(320), 광원부(400), 구동제어부(500), 이동제어부(600)를 포함하여 하나의 시스템을 구성할 수 있다.3 and 4, the present invention is an endoscope 200, ADC 300, DSP 310, display device 320, light source unit 400, driving together with the above-described fixing jig 100. One system may be configured including the control unit 500 and the movement control unit 600 .

특히 본 실시예에서 상기 내시경(200)은 영상데이터를 획득하는 촬상모듈(224) 및 빛을 조사하는 광 조사모듈(226)을 포함하는 헤드(220)와, 플렉시블한 재질로 길게 형성되어 상기 헤드(220)와 전기적으로 연결됨에 따라 전력을 공급하거나 영상신호 등을 송수신하는 케이블(210)을 포함하여 구성된다.In particular, in this embodiment, the endoscope 200 includes a head 220 including an imaging module 224 for acquiring image data and a light irradiation module 226 for irradiating light, and the head is made of a flexible material and is long. It is configured to include a cable 210 that supplies power or transmits/receives an image signal as it is electrically connected to the 220 .

이때 상기 헤드(220)는 상기 촬상모듈(224) 및 상기 광 조사모듈(226)이 장착되는 헤드플레이트(222)와, 상기 헤드플레이트(222)를 상기 케이블(210)로부터 회전시키는 힌지(221)를 포함하여, 상기 헤드(220)는 상기 케이블(210) 전단에서 틸팅 가능하게 형성될 수 있다.At this time, the head 220 includes a head plate 222 on which the imaging module 224 and the light irradiation module 226 are mounted, and a hinge 221 for rotating the head plate 222 from the cable 210 . Including, the head 220 may be formed to be tiltable from the front end of the cable 210 .

이에 따라 상기 내시경(200)은 상기 고정지그(100)에 의해 이공(10)의 내벽에 밀착된 상태에서도, 상기 헤드(220)를 틸팅시켜 얻고자 하는 영상데이터를 용이하게 획득할 수 있다.Accordingly, the endoscope 200 can easily obtain image data to be obtained by tilting the head 220 even in a state in which the endoscope 200 is in close contact with the inner wall of the hole 10 by the fixing jig 100 .

그리고 본 실시예에서 상기 헤드(220)는 상기 헤드플레이트(222)의 틸팅을 위한 구동력을 제공하는 구동모듈(228)을 더 포함할 수 있으며, 상기 구동모듈(228)은 외부의 구동제어부(500)로부터 전달되는 구동명령을 통해 제어될 수 있다.And in this embodiment, the head 220 may further include a driving module 228 that provides a driving force for tilting the head plate 222 , and the driving module 228 is an external driving control unit 500 . ) can be controlled through a drive command transmitted from

또한 상기 광 조사모듈(226)은 상기 광원부(400)에 의해 제어되어 다양한 패턴으로 광을 조사할 수 있으며, 상기 촬상모듈(224)에 의해 획득된 영상데이터는 상기 ADC(300) 및 DSP(310)를 통한 후처리를 통해 상기 디스플레이장치(320)로 디스플레이될 수 있다. 이와 같은 사항은 당업자에게는 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.In addition, the light irradiation module 226 may be controlled by the light source unit 400 to irradiate light in various patterns, and the image data obtained by the imaging module 224 is the ADC 300 and the DSP 310 . ) may be displayed on the display device 320 through post-processing. Since such matters are obvious to those skilled in the art, detailed descriptions thereof will be omitted.

한편 본 실시예의 귀 내시경 시스템은, 상기 내시경(200)이 상기 고정지그(100)에 고정된 상태에서, 사용자의 이동 명령을 수신하여 상기 내시경(200)을 상기 고정지그(100)로부터 전진 또는 후진시키는 이동제어부(600)와, 사용자의 이동 명령을 입력받아 상기 이동제어부(600)에 전달하는 입력유닛(610)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in the ear endoscope system of this embodiment, in a state in which the endoscope 200 is fixed to the fixing jig 100 , it receives a user's movement command to move the endoscope 200 forward or backward from the fixing jig 100 . It may further include a movement control unit 600 and an input unit 610 that receives the user's movement command and transmits it to the movement control unit 600 .

즉 사용자가 상기 입력유닛(610)을 통해 이동 명령을 입력할 경우, 상기 이동제어부(600)는 상기 내시경(200)을 전진 또는 후진시켜 원하는 위치의 영상데이터를 획득할 수 있도록 한다.That is, when a user inputs a movement command through the input unit 610 , the movement control unit 600 moves the endoscope 200 forward or backward to obtain image data of a desired position.

이때 상기 입력유닛(610)은 입력버튼(612)이 존재하는 풋 페달(Foot Pedal) 형태일 수 있으며, 따라서 사용자는 양손으로 시술도구를 용이하게 조작하면서 발을 이용하여 상기 내시경(200)의 이동을 제어할 수 있다.In this case, the input unit 610 may be in the form of a foot pedal having an input button 612, and thus the user can easily manipulate the surgical tool with both hands while moving the endoscope 200 using his or her feet. can be controlled.

그리고 상기 내시경(200)의 전후 이동 방식은 다양하게 구현될 수 있다. 예컨대, 상기 내시경(200)의 후방에는 상기 내시경(200)을 밀거나 당기도록 하는 윈치 형태의 구동유닛이 구비되어 상기 내시경(200)을 이동시킬 수도 있으며, 또는 상기 고정지그(100) 자체에 상기 내시경(200)을 이동시키는 구성이 할당되어 상기 내시경을 이동시킬 수도 있다. 이와 같은 고정지그(100)의 형태에 대해서는 후술할 다른 실시예에서 설명하도록 한다.In addition, a forward and backward movement method of the endoscope 200 may be implemented in various ways. For example, a winch-type driving unit for pushing or pulling the endoscope 200 is provided at the rear of the endoscope 200 to move the endoscope 200 , or the fixing jig 100 itself is mounted on the endoscope 200 . A configuration for moving the endoscope 200 may be assigned to move the endoscope. The shape of such a fixing jig 100 will be described in another embodiment to be described later.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그(100)의 모습을 나타낸 도면이다.5 is a view showing the state of the ear endoscope fixing jig 100 according to the second embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 같이 상기 고정지그(100)가 고정부(110), 연장지지부(120) 및 보조지지부(130)를 포함하여 구성된다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5 , as in the first embodiment, the fixing jig 100 includes a fixing part 110 , an extended support part 120 and an auxiliary support part 130 . do.

다만, 본 실시예의 경우 제1실시예와 달리 상기 보조지지부(130)가 링 형상의 닫힌 곡선 형태로 형성되며, 이에 따라 상기 고정지그(100)는 상기 고정부(110) 및 상기 보조지지부(130)를 통해 안정적으로 이공(10) 내에 고정될 수 있다.However, in this embodiment, unlike the first embodiment, the auxiliary support part 130 is formed in a closed curved shape of a ring shape, and accordingly, the fixing jig 100 has the fixing part 110 and the auxiliary support part 130 . ) can be stably fixed in the hole 10 through the.

이때 상기 고정부(110) 및 상기 보조지지부(130)는 이공(10) 내의 설치 지점 및 개인적 특성에 따라 다양한 직경을 가지도록 제작될 수 있을 것이다.At this time, the fixing part 110 and the auxiliary support part 130 may be manufactured to have various diameters according to the installation point in the hole 10 and personal characteristics.

도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그(100)의 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view showing the state of the ear endoscope fixing jig 100 according to the third embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 본 발명의 제3실시예의 경우, 상기 고정지그(100)가 고정부(110) 및 연장지지부(120)를 포함하는 형태를 가지며, 전술한 다른 실시예에서의 보조지지부(130)가 생략된 형태를 가진다.In the case of the third embodiment of the present invention shown in FIG. 6 , the fixing jig 100 has a shape including the fixing part 110 and the extended support part 120 , and the auxiliary support part 130 in the other embodiment described above. ) is omitted.

이와 같이, 상기 고정지그(100)는 상기 보조지지부(130)가 생략된 형태로도 구현될 수 있다.As such, the fixing jig 100 may be implemented in a form in which the auxiliary support part 130 is omitted.

도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그(100)의 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view showing the state of the ear endoscope fixing jig 100 according to the fourth embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 본 발명의 제4실시예의 경우, 상기 고정지그(100)가 고정부(110)만을 포함하는 형태를 가지며, 전술한 다른 실시예에서의 연장지지부(120) 및 보조지지부(130)가 생략된 형태를 가진다.In the case of the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 7 , the fixing jig 100 has a shape including only the fixing part 110 , and the extended support part 120 and the auxiliary support part 130 in the other embodiment described above. ) is omitted.

이와 같이, 상기 고정지그(100)는 상기 연장지지부(120) 및 상기 보조지지부(130)가 생략되어 상기 고정지그(100) 단독으로 구성된 형태로도 구현될 수 있다.As such, the fixing jig 100 may be implemented in a form in which the extended support part 120 and the auxiliary support part 130 are omitted and the fixing jig 100 is configured alone.

도 8은 본 발명의 제5실시예에 따른 귀 내시경용 고정지그(100)의 모습을 나타낸 도면이다.8 is a view showing the state of the ear endoscope fixing jig 100 according to the fifth embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 본 발명의 제5실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 같이 상기 고정지그(100)가 고정부(110), 연장지지부(120) 및 보조지지부(130)를 포함하여 구성된다.In the case of the fifth embodiment of the present invention shown in FIG. 8 , as in the first embodiment, the fixing jig 100 includes a fixing part 110 , an extended support part 120 and an auxiliary support part 130 . do.

다만, 본 실시예에서 상기 연장지지부(120)는 길이 조절 가능하게 형성되어, 길이가 증가하도록 조절될 경우 상기 내시경(200)을 전진시키고, 길이가 감소하도록 조절될 경우 상기 내시경(2000)을 후진시키는 구조로 형성된다.However, in the present embodiment, the extended support part 120 is formed to be adjustable in length, and when the length is adjusted to increase, the endoscope 200 is advanced, and when the length is adjusted to decrease, the endoscope 2000 is moved backward. It is formed in a structure that

즉 본 실시예의 연장지지부(120)는 전술한 이동제어부(600)에 의해 길이 조절되도록 제어될 수 있으며, 이를 통해 상기 내시경(200)을 전진 또는 후진시킬 수 있다.That is, the extended support unit 120 of the present embodiment may be controlled to be length-adjusted by the above-described movement control unit 600 , and through this, the endoscope 200 may be moved forward or backward.

구체적으로 본 실시예에서 상기 연장지지부(120)는, 상기 고정부(110)와 연결되는 연결부재(120a)와, 상기 연결부재(120a)의 끝단에서 전후 이동 가능하게 형성된 이동부재(120b)를 포함한다.Specifically, in this embodiment, the extension support unit 120 includes a connecting member 120a connected to the fixed unit 110 and a moving member 120b formed to be movable back and forth at the end of the connecting member 120a. include

특히 상기 이동부재(120b)의 내경은 상기 연결부재(120a)의 내경보다 작게 형성될 수 있으며, 이는 상기 내시경(200)이 상기 이동부재(120b)에 의해 고정된 상태를 가지도록 하여 상기 이동부재(120b)가 이동 시 상기 내시경(200)도 함께 이동될 수 있도록 하기 위한 것이다.In particular, the inner diameter of the movable member 120b may be formed to be smaller than the inner diameter of the connecting member 120a, which allows the endoscope 200 to have a state fixed by the movable member 120b, so that the movable member When 120b is moved, the endoscope 200 is also moved together.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the present invention in addition to the above-described embodiments is one of ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 고정지그
110: 고정부
111: 통과홀
112: 제1삽입홀
120: 연장지지부
122: 제2삽입홀
130: 보조지지부
132: 제3삽입홀
200: 귀 내시경
210: 케이블
220: 헤드
300: ADC
310: DSP
320: 디스플레이장치
400: 광원부
500: 구동제어부
600: 이동제어부
610: 입력유닛100: fixed jig
110: fixed part
111: through hole
112: first insertion hole
120: extended support
122: second insertion hole
130: auxiliary support
132: third insertion hole
200: ear endoscope
210: cable
220: head
300: ADC
310: DSP
320: display device
400: light source unit
500: drive control unit
600: movement control unit
610: input unit

Claims (13)

닫힌 곡선 또는 열린 곡선 형태로 형성되어 내측에 통과홀이 형성되며, 이공의 내측에 삽입되어 이공의 내면 둘레에 접촉된 상태로 고정되는 고정부;
상기 고정부의 소정 영역에는 내시경이 삽입되어 고정되는 제1삽입홀이 형성되고,
상기 고정부로부터 전방으로 길게 연장되고, 내부에는 상기 제1삽입홀과 연통되어 상기 내시경이 삽입 고정되는 제2삽입홀이 형성된 연장지지부를 포함하고,
상기 연장지지부는 길이 조절 가능하게 형성되어,
길이가 증가하도록 조절될 경우 상기 내시경을 전진시키고, 길이가 감소하도록 조절될 경우 상기 내시경을 후진시키는 귀 내시경용 고정지그.It is formed in the form of a closed curve or an open curve, the through hole is formed on the inside, and a fixing part inserted into the inside of the hole and fixed in contact with the inner surface of the hole;
A first insertion hole into which the endoscope is inserted and fixed is formed in a predetermined area of the fixing part,
It extends forward from the fixing part and includes an extended support part communicating with the first insertion hole and having a second insertion hole inserted therein into which the endoscope is fixed,
The extended support portion is formed to be adjustable in length,
A fixing jig for an ear endoscope that advances the endoscope when the length is adjusted to increase, and moves the endoscope backward when the length is adjusted to decrease. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연장지지부는,
상기 고정부와 연결되는 연결부재; 및
상기 연결부재의 끝단에서 전후 이동 가능하게 형성된 이동부재;
를 포함하는 귀 내시경용 고정지그.According to claim 1,
The extended support part,
a connecting member connected to the fixing part; and
a moving member formed to be movable back and forth at the end of the connecting member;
A fixing jig for an ear endoscope comprising a. 제4항에 있어서,
상기 이동부재의 내경은 상기 연결부재의 내경보다 작게 형성된 귀 내시경용 고정지그.5. The method of claim 4,
The inner diameter of the movable member is a fixed jig for an ear endoscope formed smaller than the inner diameter of the connecting member. 닫힌 곡선 또는 열린 곡선 형태로 형성되어 내측에 통과홀이 형성되며, 이공의 내측에 삽입되어 이공의 내면 둘레에 접촉된 상태로 고정되는 고정부;
상기 고정부의 소정 영역에는 내시경이 삽입되어 고정되는 제1삽입홀이 형성되고,
상기 고정부로부터 전방으로 길게 연장되고, 내부에는 상기 제1삽입홀과 연통되어 상기 내시경이 삽입 고정되는 제2삽입홀이 형성된 연장지지부; 및
상기 연장지지부의 전단에서 이공의 내면 둘레에 접촉되도록 곡선 형태로 형성되고, 상기 제1삽입홀 및 상기 제2삽입홀과 연통되어 상기 내시경이 삽입 고정되는 제3삽입홀이 형성된 보조지지부를 포함하는 귀 내시경용 고정지그.It is formed in the form of a closed curve or an open curve, the through hole is formed on the inside, and a fixing part inserted into the inside of the hole and fixed in contact with the inner surface of the hole;
A first insertion hole into which the endoscope is inserted and fixed is formed in a predetermined area of the fixing part,
an extension support portion extending forward from the fixing portion and having a second insertion hole communicating with the first insertion hole therein into which the endoscope is inserted and fixed; and
At the front end of the extension support part, it is formed in a curved shape so as to be in contact with the inner surface of the hole, and it communicates with the first insertion hole and the second insertion hole to include an auxiliary support part having a third insertion hole in which the endoscope is inserted and fixed. Fixing jig for ear endoscope. 제6항에 있어서,
상기 보조지지부는 열린 곡선 형태로 형성된 귀 내시경용 고정지그.7. The method of claim 6,
The auxiliary support portion is a fixed jig for an ear endoscope formed in an open curved shape. 제6항에 있어서,
상기 보조지지부는 닫힌 곡선 형태로 형성된 귀 내시경용 고정지그.7. The method of claim 6,
The auxiliary support portion is a fixed jig for an ear endoscope formed in a closed curved shape. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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