KR102275386B1

KR102275386B1 - Steam exjection type weeding apparatus and automatic control system for green house using the same

Info

Publication number: KR102275386B1
Application number: KR1020190086251A
Authority: KR
Inventors: 서재근
Original assignee: 서재근
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2021-07-12
Also published as: KR20210009568A

Abstract

본 발명은 스팀(steam)을 이용한 제초장치 및 이를 이용한 무인 방제 시스템에 관한 것으로, 상세하게는, 제초제와 같은 유해약품을 사용하지 않고 스팀을 이용하여 잡초를 안정적으로 제거하여 간접적으로 병해충을 방제하는 동시에 건강한 토양을 보존하고, 잡초 생육 정도에 따라 스팀의 세기를 조정하여 작물 피해를 최소화할 수 있는 스팀을 이용한 제초장치 및 이를 이용한 비닐하우스 무인 방제 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a weed killer using steam and an unmanned control system using the same, and more particularly, to indirectly control pests and diseases by stably removing weeds using steam without using harmful chemicals such as herbicides. At the same time, it relates to a weeding device using steam capable of preserving healthy soil and minimizing damage to crops by adjusting the intensity of steam according to the degree of weed growth, and an unmanned control system for a greenhouse using the same.

Description

A weeding device using steam and an unmanned control system for a greenhouse using the same {STEAM EXJECTION TYPE WEEDING APPARATUS AND AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR GREEN HOUSE USING THE SAME}

본 발명은 스팀(steam)을 이용한 제초장치 및 이를 이용한 무인 방제 시스템에 관한 것으로, 상세하게는, 제초제와 같은 유해약품을 사용하지 않고 스팀을 이용하여 잡초를 안정적으로 제거하여 간접적으로 병해충을 방제하는 동시에 건강한 토양을 보존하고, 잡초 생육 정도에 따라 스팀의 세기를 조정하여 작물 피해를 최소화할 수 있는 스팀을 이용한 제초장치 및 이를 이용한 비닐하우스 무인 방제 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a weed killer using steam and an unmanned control system using the same, and more particularly, to indirectly control pests and diseases by stably removing weeds using steam without using harmful chemicals such as herbicides. At the same time, it relates to a weed killer using steam that can preserve healthy soil and minimize damage to crops by adjusting the intensity of steam according to the growth degree of weeds, and an unmanned control system for a greenhouse using the same.

일반적으로, 작물의 재배지 및 축사 등의 주변에 무성하게 자라나는 잡초는 작물의 생장을 방해할 뿐만 아니라 병충해를 유발하게 되고, 도로 및 보도 주변의 잡초는 미관을 해치고 통행에 방해를 주게 되므로 수시로 제초작업을 시행하고 있다.In general, weeds that grow luxuriantly around crop plantations and barns not only interfere with the growth of crops, but also cause pests and pests, and weeds around roads and sidewalks impair aesthetics and interfere with passage, so weeding work from time to time is being implemented

통상적인 제초작업은 수작업으로 일일이 잡초를 뽑아내거나 낫이나 예초기를 이용해 베어내 제거하는 방법이 주류를 이루고 있으나, 이러한 제초작업은 많은 인력을 동원하여야 하므로 인력 비용 및 작업 시간의 손실이 크다는 문제점이 있었다. 또한, 시간이 경과되면서 잡초가 다시 소생하게 되므로 제초의 지속효과가 짧다는 한계점과 함께 제거된 잡초를 별도로 수거하여 치워야한다는 불편함이 있었다.In general weeding work, weeds are pulled out manually or removed by cutting using a sickle or a mower, but this weeding work requires mobilizing a lot of manpower, so there is a problem in that the cost of manpower and the loss of work time are large. . In addition, since the weeds are revived over time, there was a limitation that the sustained effect of weeding was short and the removed weeds had to be separately collected and removed.

이에 따라 제초작업에 소요되는 인력 및 시간의 손실을 줄이기 위하여 제초의 지속효과가 큰 제초제(농약)를 살포하는 방안이 대두되었으나, 제초제는 아주 독성이 강한 유해약품으로서, 이를 살포하는 작업자의 건강을 해치고, 농약성분이 농작물을 매개로 인체로 유입 및 누적되어 그 농산품을 먹는 사람의 건강까지 해치게 한다. Accordingly, in order to reduce the loss of manpower and time required for weeding work, a method of spraying a herbicide (pesticide) having a large weeding effect has been raised, but the herbicide is a very toxic and harmful drug, and it is harmful to the health of the worker spraying it. In addition, pesticides enter and accumulate into the human body through crops, thereby harming the health of those who eat the agricultural products.

또한, 제초제는 각종 곤충까지 죽이고, 이 곤충을 먹고 사는 양서류, 양서류를 먹고 사는 파충류 및 조류와 같은 상위 먹이사슬까지 파괴하여 생태계를 교란시킬 수 있다. 이 뿐만 아니라 토양속에 오랫동안 잔류하여 경작에 해로운 병해충 뿐만 아니라 경작에 유용한 미생물까지 함께 죽여 오히려 작물의 성장을 저해하거나, 토양이나 하천에 유입된 제초제는 토양 및 수질환경을 파괴하는 원인이 될 수 있다.In addition, herbicides can disrupt the ecosystem by killing various insects and destroying upper food chains such as amphibians that eat these insects, reptiles that eat amphibians, and birds. Not only this, it also kills not only pests harmful to cultivation but also microorganisms useful for cultivation by staying in the soil for a long time, inhibiting crop growth, or herbicides introduced into soil or rivers can cause damage to the soil and water environment.

이에 따라, 제초제와 같은 약품에 의존하지 않고 자연 친화적으로 잡초를 안정적으로 제거하여 병해충을 방제하고, 작업자의 안전을 도모하면서 건강한 토양을 보존하여 안전한 농산품을 제공할 수 있는 제초장치에 대한 기술 개발이 요구되고 있다. Accordingly, the development of technology for a weeding device that can provide safe agricultural products by stably removing weeds in a nature-friendly way without relying on drugs such as herbicides, controlling diseases and pests, promoting worker safety, and preserving healthy soil. is being demanded

KR 10-2003-0039354 A, 2003. 05. 17.KR 10-2003-0039354 A, 2003. 05. 17. KR 10-0988805 B1, 2010. 10. 13.KR 10-0988805 B1, 2010. 10. 13.

따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 제초제와 같은 유해약품을 사용하지 않고도 스팀을 이용한 분사방식으로 잡초를 안정적으로 제거하여 간접적으로 병해충을 방제하는 동시에 건강한 토양을 보존할 수 있는 스팀을 이용한 제초장치 및 이를 이용한 무인 방제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and it is possible to stably remove weeds by spraying using steam without using harmful chemicals such as herbicides to indirectly control pests and diseases while preserving healthy soil. An object of the present invention is to provide a weed killer using steam and an unmanned control system using the same.

또한, 본 발명은 잡초 생육 정도에 따라 스팀의 세기를 조정하여 작물 주변에서 생장하고 있는 잡초만을 선택적으로 제거하여 작물 피해를 최소화할 수 있는 스팀을 이용한 제초장치 및 이를 이용한 무인 방제 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다. In addition, the present invention provides a weed killer using steam and an unmanned control system using the same, which can minimize damage to crops by selectively removing only weeds growing around crops by adjusting the intensity of steam according to the degree of weed growth. There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명은 이동이 편리하도록 하부에 이동바퀴가 구비된 하우징; 상기 하우징의 내부에 내장 설치되고, 고온의 스팀을 생성하여 공급하는 본체; 상기 하우징에 형성된 배출구에 연결되어 상기 본체로부터 공급되는 스팀을 전달하는 연결호스; 상기 연결호스와 연결되어 상기 연결호스를 통해 전달되는 스팀을 전달하는 작업대; 상기 작업대로부터 스팀을 공급받아 잡초에 분사하여 제거하고, 하부에 이동바퀴가 구비된 스팀 분사 노즐부; 및 상기 작업대에 구비되어 상기 본체로부터 공급되는 스팀의 분사량과 세기를 조정하는 스팀 분사 조절 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스팀을 이용한 제초장치를 제공한다. The present invention according to one aspect for achieving the above object is a housing provided with a moving wheel at the lower portion for convenient movement; a body installed inside the housing and generating and supplying high-temperature steam; a connection hose connected to an outlet formed in the housing to deliver steam supplied from the body; a workbench connected to the connecting hose to deliver steam delivered through the connecting hose; a steam spray nozzle unit that receives steam from the workbench and sprays it on weeds to remove it, and has a moving wheel at the bottom; and a steam injection control switch provided on the work bench to adjust the injection amount and intensity of steam supplied from the main body.

바람직하게, 상기 본체는 외부에서 공급되는 원수를 저장하는 저수조; 상기 저수조에 저장된 원수를 이송하는 이송부; 상기 이송부를 통해 이송된 원수를 고온으로 가열하여 고온의 스팀을 생성하는 스팀 발생부; 상기 스팀 발생부에서 생성된 고온의 스팀을 배출하는 스팀 배출부; 상기 스팀 분사 조절 스위치의 제어신호에 응답하여 상기 스팀 배출부로부터 배출되는 스팀의 분사량과 세기를 조절하여 상기 연결호스로 배출하는 스팀 분사 조절부; 및 상기 하우징의 내부에 내장되고, 상기 연결호스, 상기 작업대 및 상기 스팀 분사 노즐부로 강한 흡입력을 제공하여 지면에 쓰러져 있는 잡초를 일으켜 세우는 흡입부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the main body comprises: a water storage tank for storing raw water supplied from the outside; a transfer unit for transferring the raw water stored in the water tank; a steam generator for generating high-temperature steam by heating the raw water transferred through the transfer unit to a high temperature; a steam discharging unit discharging the high-temperature steam generated by the steam generating unit; a steam injection control unit configured to control the amount and intensity of steam discharged from the steam discharge unit in response to a control signal of the steam injection control switch and discharge to the connection hose; and a suction unit built into the housing and providing a strong suction force to the connection hose, the work table, and the steam spray nozzle unit to raise up weeds that have fallen on the ground.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 다른 측면에 따른 본 발명은 비닐하우스의 일측에 설치되고, 원수를 가열하여 고온의 스팀을 생성하여 공급하는 본체; 상기 본체에서 공급되는 스팀을 전달하는 호스; 상기 호스에 생성된 스팀을 잡초로 분사하는 스팀 분사 노즐장치; 상기 스팀 분사 노즐장치를 상기 비닐하우스 내에서 X축, Y축 및 Z축방향으로 이동시키는 이동장치; 및 상기 본체로부터 공급되는 스팀의 분사량과 세기를 조정하는 제어패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 무인 방제 시스템을 제공한다.In addition, the present invention according to another aspect for achieving the above object is installed on one side of the plastic house, heating raw water to generate and supply high-temperature steam; a hose for delivering steam supplied from the body; a steam spray nozzle device for spraying the steam generated in the hose to weeds; a moving device for moving the steam spray nozzle device in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions in the plastic house; and a control panel for adjusting the amount and intensity of the steam supplied from the main body.

바람직하게, 상기 본체는 외부에서 공급되는 원수를 저장하는 저수조; 상기 저수조에 저장된 원수를 이송하는 이송부; 상기 이송부를 통해 이송된 원수를 가열하여 고온의 스팀을 생성하는 스팀 발생부; 상기 스팀 발생부에서 생성된 고온의 스팀을 배출하는 스팀 배출부; 상기 제어패널의 제어신호에 응답하여 상기 스팀 배출부로부터 배출되는 스팀의 분사량과 세기를 조절하는 스팀 분사 조절부; 및 상기 스팀 분사 노즐장치와 상기 호스로 강한 흡입력을 제공하여 지면에 쓰러져 있는 잡초를 일으켜 세우는 흡입부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the main body comprises: a water storage tank for storing raw water supplied from the outside; a transfer unit for transferring the raw water stored in the water tank; a steam generator for heating the raw water transferred through the transfer unit to generate high-temperature steam; a steam discharging unit discharging the high-temperature steam generated by the steam generating unit; a steam injection control unit configured to adjust an injection amount and intensity of steam discharged from the steam discharge unit in response to a control signal from the control panel; And it may provide a strong suction force to the steam spray nozzle device and the hose may include a suction unit for raising the weeds lying on the ground.

바람직하게, 상기 스팀 분사 노즐장치는 상기 이동장치의 와이어에 연결된 지지관; 상기 지지관에 연통하도록 설치되고, 상기 호스로부터 스팀을 공급받는 연통부재; 상기 지지관의 종단부에 설치되어 상기 연통부재를 통해 상기 지지관으로 공급되는 스팀을 잡초로 분사하는 분사판; 및 상기 분사판의 측부에 구비되어 상기 스팀 분사 노즐장치의 위치를 감지하여 상기 스팀 분사 노즐장치의 위치를 실시간으로 상기 제어패널로 전송하는 위치센서를 포함하고, 상기 제어패널은 상기 위치센서로부터 전송된 상기 스팀 분사 노즐장치의 위치정보를 토대로 상기 이동장치를 제어하여 상기 스팀 분사 노즐장치의 위치를 조정하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the steam spray nozzle device includes a support pipe connected to the wire of the moving device; a communication member installed to communicate with the support pipe and receiving steam from the hose; a spray plate installed at the end of the support pipe to spray the steam supplied to the support pipe through the communication member to weeds; and a position sensor provided on the side of the injection plate to sense the position of the steam injection nozzle device and transmit the position of the steam injection nozzle device to the control panel in real time, wherein the control panel is transmitted from the position sensor It may be characterized in that the position of the steam jet nozzle device is adjusted by controlling the moving device based on the position information of the steam jet nozzle device.

바람직하게, 상기 이동장치는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 결합된 롤러; 상기 롤러에 결합되어 상기 롤러의 회전시 함께 회전하여 상기 스팀 분사 노즐장치를 이동시키는 와이어; 및 상기 스팀 분사 노즐장치가 슬라이딩 가능하게 지지되는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. Preferably, the moving device comprises: a driving motor; a roller coupled to the drive shaft of the drive motor; a wire coupled to the roller and rotating with the roller to move the steam spray nozzle device; and a guide on which the steam spray nozzle device is slidably supported.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 제초제와 같은 유해약품을 사용하지 않고도 고온의 스팀을 이용한 직접 분사방식으로 잡초를 안정적으로 제거함으로써 간접적으로 병해충을 방제하는 동시에 작업자의 안전과 건강한 토양을 보존할 수 있다. As described above, according to the present invention, without the use of harmful chemicals such as herbicides, weeds are stably removed by direct spraying using high-temperature steam, thereby indirectly controlling pests and diseases while preserving worker safety and healthy soil. can do.

또한, 본 발명에 따르면, 스팀을 직접 잡초에 분사할 때 잡초 생육 정도에 따라 스팀의 분사량과 세기를 조정하여 스팀을 분사함으로써 작물 피해를 최소화할 수 있다. In addition, according to the present invention, when steam is directly sprayed on weeds, damage to crops can be minimized by spraying steam by adjusting the injection amount and intensity of steam according to the degree of weed growth.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치를 도시한 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치의 일례를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치의 동작상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치의 부가 구성을 도시한 블럭도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치의 동작특성을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비닐하우스 무인 방제 시스템을 도시한 도면.1 is a block diagram illustrating a weeding apparatus using steam according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of a weed killer using steam according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an operating state of the weed killer using steam according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram showing an additional configuration of a weed killer using steam according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the operating characteristics of the weed killer using steam according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an unmanned control system for a greenhouse according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. In the present specification, the present embodiment is provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains to the scope of the present invention. And the invention is only defined by the scope of the claims. Accordingly, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been specifically described to avoid obscuring the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. Also, like reference numerals refer to like elements throughout the specification. In addition, the terms used (mentioned) in this specification are for the purpose of describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. In addition, elements and operations referred to as 'include (or include)' do not exclude the presence or addition of one or more other elements and operations.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Also, terms defined in commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless defined.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치를 설명하기 위해 도시한 블럭도이다. 1 is a block diagram illustrating an apparatus for weeding using steam according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치(10)는 제초제와 같은 유해약품을 사용하지 않고도 스팀을 이용하여 잡초를 안정적으로 제거하기 위해 원수를 공급받아 고온으로 가열하여 고온의 스팀을 생성하는 본체(11)를 포함한다. Referring to FIG. 1 , the herbicide 10 using steam according to an embodiment of the present invention receives raw water and heats it to a high temperature in order to stably remove weeds using steam without using harmful chemicals such as herbicides. and a body 11 for generating high-temperature steam.

본체(11)는 외부에서 공급되는 원수(물)를 저장하는 저수조(111)와, 저수조(111)에 저장된 원수를 이송하는 이송부(112)와, 이송부(112)를 통해 이송된 원수를 고온으로 가열하여 고온의 스팀을 생성하는 스팀 발생부(113)와, 스팀 발생부(113)에서 생성된 고온의 스팀을 배출하는 스팀 배출부(114)와, 스팀 배출부(114)로부터 배출되는 스팀의 분사량과 세기를 조정하는 스팀 분사 조절부(115)를 포함한다. The main body 11 has a water storage tank 111 for storing raw water (water) supplied from the outside, a transfer unit 112 for transferring raw water stored in the water storage tank 111, and a high temperature for raw water transferred through the transfer unit 112 . A steam generating unit 113 that generates high-temperature steam by heating, a steam discharging unit 114 discharging the high-temperature steam generated in the steam generating unit 113, and steam discharged from the steam discharging unit 114 It includes a steam injection control unit 115 for adjusting the injection amount and intensity.

이송부(112)는 저수조(111)에 저장된 원수를 스팀 발생부(113)로 이송하는 이송펌프로서, 이송배관을 통해 저수조(111) 및 스팀 발생부(113)와 상호 연결된다. The transfer unit 112 is a transfer pump that transfers raw water stored in the water storage tank 111 to the steam generator 113 , and is interconnected with the water storage tank 111 and the steam generator 113 through a transfer pipe.

스팀 발생부(113)는 이송부(112)를 통해 이송되는 원수를 가열하여 스팀을 발생하는 가열하는 장치로서, 내부에 원수를 채운 후 가열하는 직접 가열방식 또는 이송배관을 통해 이송되는 원수를 가열하는 간접 가열방식 중 어느 하나를 적용할 수 있다. The steam generating unit 113 is a heating device that generates steam by heating the raw water transferred through the transfer unit 112, and a direct heating method of heating raw water after filling the inside or heating raw water transferred through a transfer pipe. Any one of indirect heating methods may be applied.

스팀 배출부(113)는 스팀 발생부(113)에서 생성된 고온의 스팀을 본체(11) 하우징의 배출구를 통해 연결호스(12)로 배출하는 것으로, 배출팬으로 이루어질 수 있다. The steam discharge unit 113 discharges the high-temperature steam generated by the steam generation unit 113 to the connection hose 12 through the discharge port of the main body 11 housing, and may be formed of a discharge fan.

스팀 분사 조절부(115)는 연결호스(12)로 배출되는 스팀의 분사량과 세기를 조정하는 것으로, 전자밸브로 이루어질 수 있다. 이러한 스팀 분사 조절부(115)는 스팀 분사 조절 스위치(15)의 제어신호에 응답하여 스팀의 분사량 및 세기를 조정한다. The steam injection control unit 115 adjusts the injection amount and intensity of steam discharged to the connection hose 12 , and may be formed of an electromagnetic valve. The steam injection control unit 115 adjusts the injection amount and intensity of steam in response to the control signal of the steam injection control switch 15 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치의 일례를 도시한 도면이다. 2 is a view showing an example of a weed killer using steam according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치(10)는 하우징(11a)에 연결되어 스팀 분사 조절부(115)를 통해 배출되는 스팀을 전달하는 연결호스(12)와, 연결호스(12)와 연동 연결되고 작업자가 손으로 파지한 상태로 잡초를 제거하기 위해 제공하는 작업대(13)와, 작업대(13)의 종단부에 설치되어 작업대(13)를 통해 배출되는 스팀을 분사하는 스팀 분사 노즐부(14)를 포함한다. 1 and 2 , the herbicide 10 using steam according to an embodiment of the present invention is connected to a housing 11a and a connection hose for delivering steam discharged through the steam spray control unit 115 ( 12), a workbench 13 that is interlocked with the connecting hose 12 and provided to remove weeds in a state held by the operator by hand, and is installed at the end of the workbench 13 through the workbench 13 and a steam spray nozzle unit 14 for spraying the discharged steam.

하우징(11a)은 내부에 저수조(111), 이송부(112), 스팀 발생부(113), 스팀 배출부(114) 및 스팀 분사 조절부(115)가 내장되고, 적어도 일측부에는 스팀 분사 조절부(115)를 통해 배출되는 스팀을 연결호스(12)로 배출하는 배출구가 구비되어 있다. The housing 11a has a water storage tank 111, a transfer unit 112, a steam generator 113, a steam discharge unit 114 and a steam injection control unit 115 built therein, and at least one side has a steam injection control unit. An outlet for discharging the steam discharged through the 115 to the connecting hose 12 is provided.

하우징(11a)의 하단부에는 제초 작업시 이동이 편리하도록 이동바퀴(h1)가 설치되어 있다. 또한, 이동바퀴(h2)는 스팀 분사 노즐부(14)의 하단부에도 설치될 수 있다. 이때, 하우징(11a)의 구조 및 형상은 제한을 두지 않고 다양하게 적용할 수 있다. A moving wheel (h1) is installed at the lower end of the housing (11a) for convenient movement during weeding. In addition, the moving wheel (h2) may be installed at the lower end of the steam spray nozzle unit (14). In this case, the structure and shape of the housing 11a may be variously applied without limiting.

한편, 하우징(11a)에는 작업자가 어깨에 매고 이동시킬 수 있도록 어깨끈이 구비될 수도 있다. On the other hand, the housing (11a) may be provided with a shoulder strap so that the operator can move it on the shoulder.

연결호스(12)는 일단부가 하우징(11a)의 배출구에 연결되고 타단부가 작업대(13)에 연결되어 스팀 분사 조절부(115)로부터 배출되는 스팀을 작업대(13)로 공급한다. 이때, 연결호스(12)는 길이가 가변될 수 있도록 경질의 주름관으로 이루어진다. The connecting hose 12 has one end connected to the outlet of the housing 11a and the other end connected to the workbench 13 to supply steam discharged from the steam injection control unit 115 to the workbench 13 . At this time, the connecting hose 12 is made of a hard corrugated pipe so that the length can be varied.

작업대(13)는 연결호스(12)를 통해 배출되는 스팀을 스팀 분사 노즐부(14)로 공급하는 연결관으로서, 비교적 단단한 재질의 플라스틱 재질로 이루어지며, 그 일측부에는 스팀 분사 조절부(115)를 제어하여 스팀 분사 조절부(115)로부터 배출되는 스팀의 분사량과 세기를 조정하는 스팀 분사 조절 스위치(15)가 설치될 수 있다. The work table 13 is a connection pipe for supplying steam discharged through the connection hose 12 to the steam spray nozzle unit 14, and is made of a relatively hard plastic material, and has a steam injection control unit 115 on one side. ) to control the steam injection control switch 15 to adjust the injection amount and intensity of the steam discharged from the steam injection control unit 115 may be installed.

스팀 분사 노즐부(14)는 작업대(13)를 통해 배출되는 스팀을 외부로 분사하는 분사 노즐이 작업대(13)와 연통하도록 복수 개가 구비되어 있다. 이때, 스팀 분사 노즐부(14)는 직육면체 또는 원형 등과 같이, 다양한 구조 및 형상으로 이루어질 수 있다. The steam spray nozzle unit 14 is provided with a plurality of spray nozzles for spraying the steam discharged through the work table 13 to the outside to communicate with the work table 13 . At this time, the steam spray nozzle unit 14 may have various structures and shapes, such as a rectangular parallelepiped or a circular shape.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치의 동작상태를 도시한 도면이다. 3 is a view showing an operating state of a weed killer using steam according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 3을 참조하면, 하우징(11a)과 스팀 분사 노즐부(14)에 구비된 이동바퀴(h1, h2)를 이용하여 본체(11)를 제초할 장소로 간편하게 이동시킨 후 본체(11)의 스팀 발생부(113)를 작동시켜 스팀을 발생한다. 이후, 스팀 분사 노즐부(14)를 잡초(1)의 상부에 위치시킨 후 서서히 이동하면서 잡초(1)로 고온 스팀을 분사한다. Referring to FIGS. 1 and 3 , the main body 11 is easily moved to a place to weed by using the moving wheels h1 and h2 provided in the housing 11a and the steam spray nozzle unit 14 , and then the main body 11 ) of the steam generator 113 to generate steam. After that, the steam spray nozzle unit 14 is positioned on the top of the weeds (1) and then, while moving slowly, high-temperature steam is sprayed onto the weeds (1).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치의 부가 구성을 도시한 블럭도이다. 4 is a block diagram illustrating an additional configuration of a weed killer using steam according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본체(11)는 연결호스(12)와 연통하도록 하우징(11a)의 내부에 내장되고 공기를 흡입하여 누워있는 잡초(1)를 일으켜 세우는 흡입부(116)를 더 포함한다. 4, the main body 11 is built into the housing 11a to communicate with the connection hose 12 and further includes a suction unit 116 that sucks air and raises the weeds 1 lying down. .

잡초(1)는 강한 바람 등에 의해 쓰러져 지면에 눕거나, 혹은 잎사귀가 넓은 잡초의 경우 잎사귀들이 서로 중첩됨에 따라 스팀을 분사하더라도 스팀이 잡초(1)의 하부까지 골고루 분사되지 못하고 상부에만 분사되어 제초 효과가 낮아질 수 있다. The weeds (1) fall down by strong winds, etc. and lie on the ground, or in the case of weeds with wide leaves, even if the steam is sprayed as the leaves overlap each other, the steam is not evenly sprayed to the lower part of the weed (1), but only the upper part is sprayed to weed effectiveness may be reduced.

이에 본 발명에서는 스팀을 잡초에 분사하기 전에 흡입부(116)를 통해 누워 있는 잡초를 일으켜 세우거나, 잎사귀가 서로 뒤엉켜 있는 것들을 서로 분리시켜 추후 스팀 분사시 스팀이 잡초(1)에 골고루 분사되도록 하여 제초 효과를 향상시킬 수 있다. Therefore, in the present invention, before spraying the steam to the weeds, weeds lying down through the suction unit 116 are raised up, or the leaves that are entangled with each other are separated from each other so that the steam is evenly sprayed on the weeds (1) when the steam is sprayed later. The weeding effect can be improved.

흡입부(116)는 흡입팬으로서, 하우징(11a)의 배출구를 통해 연결호스(12)와 연결된다. The suction unit 116 is a suction fan, and is connected to the connection hose 12 through the outlet of the housing 11a.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스팀을 이용한 제초장치의 동작특성을 도시한 도면이다. 5 is a view showing the operating characteristics of the weed killer using steam according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명은 스팀을 잡초(1)에 분사하기 전에 흡입부(116)를 통해 스팀 분사 노즐부(14), 작업대(13) 및 연결호스(12)를 매개로 공기를 흡입하고, 이 과정에서 쓰러져 있는 잡초(1)를 일으켜 세운다. 이후, 일으켜 세워진 잡초(1)로 스팀 분사 노즐부(14)를 통해 스팀을 분사하여 제초 효과를 향상시킬 수 있다. 5, the present invention sucks air through the steam injection nozzle unit 14, the workbench 13 and the connecting hose 12 through the suction unit 116 before spraying the steam to the weeds (1). And, in this process, weeds (1) that have fallen down are raised. Thereafter, by spraying steam through the steam spray nozzle unit 14 to the raised weeds (1), it is possible to improve the weeding effect.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 비닐하우스 무인 방제 시스템을 도시한 도면이다. 6 is a view showing an unmanned vinyl house control system according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비닐하우스 무인 방제 시스템(20)은 도 1에 도시된 스팀을 이용한 제초장치(10)와 마찬가지로 고온의 스팀 분사를 통해 비닐하우스(2) 내에서 번식하고 있는 잡초를 무인 제어 방식으로 제거한다. Referring to FIG. 6 , the unmanned plastic house control system 20 according to another embodiment of the present invention, like the weed killer 10 using steam shown in FIG. 1 , injects high-temperature steam into the plastic house 2 . Weeds growing in the area are removed by an unmanned control method.

무인 방제 시스템(20)은 스팀을 생성하는 본체(21)와, 본체(21)에서 생성된 스팀을 공급하는 호스(22)와, 호스(22)로부터 공급되는 스팀을 잡초로 분사하는 스팀 분사 노즐장치(23)과, 스팀 분사 노즐장치(23)를 이동시키는 이동장치(24)를 포함한다. The unmanned control system 20 includes a body 21 for generating steam, a hose 22 for supplying steam generated from the body 21, and a steam spray nozzle for spraying the steam supplied from the hose 22 to weeds. It includes a device 23 and a moving device 24 for moving the steam spray nozzle device 23 .

본체(21)는 비닐하우스(2)의 일측에 설치되고, 스팀을 이용한 제초장치(10)의 본체(11)와 마찬가지로, 원수를 공급받아 가열하여 스팀을 생성하기 위해 저수조와, 이송부와, 스팀 발생부와, 스팀 배출부와, 스팀 분사 조절부와, 흡입부를 포함할 수 있다. The main body 21 is installed on one side of the plastic house 2, and, like the main body 11 of the herbicide 10 using steam, a water storage tank, a transfer unit, and steam to receive raw water and heat it to generate steam. It may include a generator, a steam discharge unit, a steam injection control unit, and a suction unit.

호스(22)는 본체(21)의 스팀 분사 조절부로부터 배출되는 스팀을 스팀 분사 노즐장치(23)로 공급한다. 이러한 호스(22)는 이동장치(24)의 가이드(244)에 지지될 수 있다. The hose 22 supplies the steam discharged from the steam spray control unit of the body 21 to the steam spray nozzle device 23 . This hose 22 may be supported on the guide 244 of the moving device 24 .

스팀 분사 노즐장치(23)는 호스(22)로부터 공급되는 스팀을 잡초로 분사한다. The steam spray nozzle device 23 sprays the steam supplied from the hose 22 to weeds.

이러한 스팀 분사 노즐장치(23)는 도 6과 같이, 일례로, 이동장치(24)의 와이어(243)에 연결된 지지관(231)과, 지지관(231)에 연통하도록 설치되고 호스(22)로부터 스팀을 공급받는 연통부재(232)와, 지지관(231)의 종단부에 설치되어 연통부재(232)를 통해 지지관(231)으로 공급되는 스팀을 분사하는 분사판(233)을 포함한다. This steam spray nozzle device 23 is installed to communicate with the support pipe 231 and the support pipe 231 connected to the wire 243 of the moving device 24, for example, as shown in FIG. 6, and the hose 22 It includes a communication member 232 supplied with steam from the communication member 232, and a spray plate 233 installed at the end of the support pipe 231 to spray steam supplied to the support pipe 231 through the communication member 232. .

이동장치(24)는 스팀 분사 노즐장치(23)를 비닐하우스(2) 내에서 X축방향(가로방향), Y축방향(세로방향) 또는 Z축방향(상하방향) 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킨다. The moving device 24 moves the steam spray nozzle device 23 in at least one of the X-axis direction (horizontal direction), the Y-axis direction (vertical direction), or the Z-axis direction (up and down direction) in the plastic house 2 . move to

본 발명에 따른 이동장치(24)는 X축방향과 Y축방향으로 스팀 분사 노즐장치(23)를 각각 독립적으로 이동시키기 위해 X축방향 이동장치와 Y축방향 이동장치를 포함한다. The moving device 24 according to the present invention includes an X-axis moving device and a Y-axis moving device to independently move the steam spray nozzle device 23 in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively.

상기 X축방향 이동장치와 Y축방향 이동장치는 비닐하우스(2)에 설치되는 위치 및 방향만 다르고 서로 간섭되지 않은 범위 내에서 동일한 구성으로 이루어질 수 있다. The X-axis direction moving device and the Y-axis direction moving device may have the same configuration within a range where only the location and direction installed in the plastic house 2 are different and do not interfere with each other.

예를 들어, 상기 X축방향 이동장치와 Y축방향 이동장치는 각각 구동모터(241)와, 구동모터(241)의 구동축에 결합된 롤러(풀리)(242)와, 롤러(242)에 결합되어 롤러(242)의 회전시 함께 회전하여 스팀 분사 노즐장치(23)를 이동시키는 와이어(243)와, 스팀 분사 노즐장치(23)가 슬라이딩 가능하게 결합되고 스팀 분사 노즐장치(23)를 지지하는 가이드(244)를 포함한다. 이때, 상기 X축방향 이동장치와 Y축방향 이동장치는 구동모터(241)의 구동력을 와이어(243)로 전달하거나, 혹은 구동모터(241)의 회전운동을 직선운동으로 변환하기 위한 각종 기어박스를 더 포함할 수도 있다. For example, the X-axis direction moving device and the Y-axis direction moving device are coupled to a driving motor 241 , a roller (pulley) 242 coupled to a driving shaft of the driving motor 241 , and a roller 242 , respectively. The wire 243 for moving the steam spray nozzle device 23 by rotating together when the roller 242 rotates, and the steam spray nozzle device 23 are slidably coupled to support the steam spray nozzle device 23 guide 244 . In this case, the X-axis direction moving device and the Y-axis direction moving device transmit the driving force of the driving motor 241 to the wire 243 or various gearboxes for converting the rotational motion of the driving motor 241 into a linear motion. may further include.

또한, 이동장치(24)는 Z축방향 이동장치를 더 포함한다. 상기 Z축방향 이동장치는 실린더를 이용하여 상기 X축방향 이동용 이동장치와 상기 Y축방향 이동용 이동장치를 상하로 이동시킨다. 이때, 상기 실린더는 유압, 공압 또는 전동식일 수 있다. In addition, the moving device 24 further includes a Z-axis direction moving device. The Z-axis direction moving device moves the moving device for the X-axis direction and the Y-axis direction moving device for moving up and down by using a cylinder. In this case, the cylinder may be hydraulic, pneumatic or electric.

또한, 도 6과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비닐하우스 무인 방제 시스템(20)은 본체(21)와 이동장치(24)의 동작을 제어하는 제어패널(25)을 더 포함한다. In addition, as shown in FIG. 6 , the unmanned greenhouse control system 20 according to another embodiment of the present invention further includes a control panel 25 for controlling the operation of the main body 21 and the mobile device 24 .

제어패널(25)은 본체(21)의 이송부와 스팀 발생부의 동작을 제어하여 스팀을 생성하고, 스팀 배출부와 스팀 분사 조절부를 제어하여 생성된 스팀의 분사량과 세기를 조절한다. 또한, 본체(21)의 흡입부를 제어하여 공기 흡입량을 제어할 수도 있다. The control panel 25 controls the operation of the transfer unit and the steam generator of the main body 21 to generate steam, and controls the steam discharge unit and the steam injection control unit to adjust the amount and intensity of the generated steam. In addition, the air intake amount may be controlled by controlling the intake portion of the main body 21 .

또한, 제어패널(25)은 이동장치(24)의 동작을 매개로 스팀 분사 노즐장치(23)의 이동을 제어한다. 즉, 이동장치(24)의 구동모터를 제어하여 스팀 분사 노즐장치(23)의 X축, Y축 및/또는 Z축방향으로의 이동위치 및 이동거리 등을 제어한다. In addition, the control panel 25 controls the movement of the steam spray nozzle device 23 through the operation of the moving device 24 . That is, the driving motor of the moving device 24 is controlled to control the moving position and moving distance in the X-axis, Y-axis and/or Z-axis direction of the steam spray nozzle device 23 .

또한, 스팀 분사 노즐장치(23)는 위치센서(234)가 구비되어 현재 위치를 제어패널(25)로 전송하고, 제어패널(25)은 스팀 분사 노즐장치(23)에 구비된 위치센서를 통해 스팀 분사 노즐장치(23)의 위치를 감지하여 이동장치(24)의 동작을 제어할 수도 있다. In addition, the steam spray nozzle device 23 is provided with a position sensor 234 to transmit the current position to the control panel 25, the control panel 25 through the position sensor provided in the steam spray nozzle device (23) The operation of the moving device 24 may be controlled by sensing the position of the steam spray nozzle device 23 .

예를 들어, 제어패널(25)은 스팀 분사 노즐장치(23)에 구비된 위치센서(234)를 통해 실시간으로 스팀 분사 노즐장치(23)의 위치정보를 제공받고, 이를 토대로 현재 제초 작업 중 작물이 심어져 있는 이랑에 스팀 분사 노즐장치(23)가 위치하고 있는 경우에는 스팀 분사를 차단하여 스팀에 의해 작물이 피해를 입는 것을 차단한다. For example, the control panel 25 is provided with the location information of the steam spray nozzle device 23 in real time through the position sensor 234 provided in the steam spray nozzle device 23, and based on this, the crop in the current weeding operation When the steam spray nozzle device 23 is located in the planted ridge, the steam spray is blocked to prevent damage to crops by the steam.

또한, 스팀 분사 노즐장치(23)에는 이랑 부위를 촬영하는 카메라(미도시)가 설치될 수 있다. In addition, a camera (not shown) for photographing the ridges may be installed in the steam spray nozzle device 23 .

상기 카메라는 현지 이랑 부위를 촬영하여 그 이미지 정보를 제어패널(25)로 전송한다. The camera captures the local gyrus and transmits the image information to the control panel 25 .

제어패널(25)은 상기 카메라에서 전송된 이미지 정보와 기등록되어 있는 이미지 정보(작물 이미지)를 분석하여 상기 카메라에서 전송된 이미지 정보와 기등록된 이미지 정보와 일치하는 경우 현재 이랑에 작물이 심어져 있는 것으로 판단하여 제초 작업을 중단하고, 일치하지 않는 경우에는 잡초로 판단하여 제초 작업을 진행한다. The control panel 25 analyzes the image information transmitted from the camera and pre-registered image information (crop image), and when the image information transmitted from the camera matches the pre-registered image information, a crop is currently planted in the gyrus. If it is judged that there are weeds, the weeding operation is stopped.

또한, 본 발명에 따른 제어패널(25)은 비닐하우스(2) 내에서 작물이 생장하고 있는 이랑과 고랑 사이의 위치정보를 X, Y, Z축 좌표로 저장하고, 이를 토대로 이동장치(24)를 제어하여 스팀 분사 노즐장치(23)의 위치를 무인으로 정밀하게 제어한다. In addition, the control panel 25 according to the present invention stores the position information between the furrows and the furrows where crops are grown in the plastic house 2 as X, Y, and Z-axis coordinates, and based on this, the moving device 24 to precisely control the position of the steam spray nozzle device 23 unattended.

이상에서와 같이 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 바람직한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아니다. 이처럼 이 기술 분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 본 발명의 실시예의 결합을 통해 다양한 실시예들이 가능함을 이해할 수 있을 것이다.As described above, the technical idea of the present invention has been specifically described in the preferred embodiment, but the preferred embodiment is for the purpose of explanation and not for limitation. As such, those of ordinary skill in the art will be able to understand that various embodiments are possible through combination of embodiments of the present invention within the scope of the technical spirit of the present invention.

1 : 잡초 2 : 비닐하우스
h1, h2 : 이동바퀴 10 : 제초장치
11, 21 : 본체 11a : 하우징
12 : 연결호스 13 : 작업대
14 : 스팀 분사 노즐부 15 : 스팀 분사 조절 스위치
20 : 무인 방제 시스템 22 : 호스
23 : 스팀 분사 노즐장치 24 : 이동장치
111 : 저수조 112 : 이송부
113 : 스팀 발생부 114 : 스팀 배출부
231 : 지지관 232 : 연통부재
233 : 분사판 241 : 구동모터
242 : 롤러 243 : 와이어
244 : 가이드1: weeds 2: plastic house
h1, h2: moving wheel 10: weeding device
11, 21: body 11a: housing
12: connecting hose 13: workbench
14: steam injection nozzle unit 15: steam injection control switch
20: unmanned control system 22: hose
23: steam injection nozzle device 24: moving device
111: water tank 112: transfer unit
113: steam generating unit 114: steam discharging unit
231: support pipe 232: communication member
233: injection plate 241: drive motor
242: roller 243: wire
244 : guide

Claims

A housing provided with a moving wheel at the bottom for convenient movement;
a body installed inside the housing and generating and supplying high-temperature steam;
a connection hose connected to an outlet formed in the housing to deliver steam supplied from the body;
a workbench connected to the connecting hose to deliver steam delivered through the connecting hose;
a steam spray nozzle unit receiving steam from the workbench and spraying it on weeds, and having a moving wheel at the bottom; and
A steam injection control switch for adjusting the injection amount and intensity of the steam supplied from the main body; including,
The body is
a water storage tank for storing raw water supplied from the outside;
a transfer unit for transferring the raw water stored in the water tank;
a steam generator for generating high-temperature steam by heating the raw water transferred through the transfer unit to a high temperature;
a steam discharging unit discharging the high-temperature steam generated by the steam generating unit;
a steam injection control unit configured to control the amount and intensity of steam discharged from the steam discharge unit in response to a control signal of the steam injection control switch and discharge to the connection hose; and
and a suction unit built in the housing and providing strong suction to the connecting hose, the work table, and the steam spray nozzle unit to raise up weeds that have fallen on the ground.

delete

a main body installed on one side of the plastic house and heating raw water to generate and supply high-temperature steam;
a hose for delivering steam supplied from the body;
a steam spray nozzle device for spraying the steam supplied from the hose to weeds;
a moving device for moving the steam spray nozzle device in the X-axis, Y-axis and Z-axis directions in the plastic house; and
Including; a control panel for adjusting the injection amount and intensity of the steam supplied from the main body;
The body is
a water storage tank for storing raw water supplied from the outside;
a transfer unit for transferring the raw water stored in the water tank;
a steam generator for heating the raw water transferred through the transfer unit to generate high-temperature steam;
a steam discharging unit discharging the high-temperature steam generated by the steam generating unit;
a steam injection control unit configured to adjust an injection amount and intensity of steam discharged from the steam discharge unit in response to a control signal from the control panel; and
Vinyl house unmanned control system comprising a; a suction unit for raising weeds lying on the ground by providing a strong suction force to the steam spray nozzle device and the hose.

delete

4. The method of claim 3,
The steam spray nozzle device,
a support pipe connected to the wire of the moving device;
a communication member installed to communicate with the support pipe and receiving steam from the hose;
a spray plate installed at the end of the support pipe to spray the steam supplied to the support pipe through the communication member to weeds; and
a position sensor provided on the side of the spray plate to sense the position of the steam spray nozzle device and transmit the position of the steam spray nozzle device to the control panel in real time; including,
The control panel controls the moving device based on the location information of the steam jet nozzle device transmitted from the position sensor to adjust the position of the steam jet nozzle device,
Vinyl house unmanned control system, characterized in that.

4. The method of claim 3,
The mobile device is
drive motor;
a roller coupled to the drive shaft of the drive motor;
a wire coupled to the roller and rotating with the roller to move the steam spray nozzle device; and
a guide on which the steam spray nozzle device is slidably supported;
A vinyl house unmanned control system comprising a.