KR102260454B1 - Semi-submersible marine structure - Google Patents

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KR102260454B1 KR1020150038325A KR20150038325A KR102260454B1 KR 102260454 B1 KR102260454 B1 KR 102260454B1 KR 1020150038325 A KR1020150038325 A KR 1020150038325A KR 20150038325 A KR20150038325 A KR 20150038325A KR 102260454 B1 KR102260454 B1 KR 102260454B1
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

반잠수식 해양구조물이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물은 반잠수식 본체; 상기 본체를 해저에 대해 지지하는 복수의 텐던; 상기 각 텐던을 상기 본체에 대해 지지하고, 상기 본체에 승강 가능하게 설치되는 복수의 포치; 및 상기 각 포치를 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 승강구동부를 포함한다.A semi-submersible offshore structure is disclosed. A semi-submersible marine structure according to an embodiment of the present invention includes a semi-submersible body; a plurality of tendons supporting the body against the seabed; a plurality of porches supporting each of the tendons with respect to the main body and installed to be elevated on the main body; and an elevating driving unit that provides a driving force for elevating each of the porches.

Description

반잠수식 해양구조물{Semi-submersible marine structure}Semi-submersible marine structure

본 발명은 반잠수식 해양구조물에 관한 것이다.The present invention relates to a semi-submersible offshore structure.

최근 해저 유전 또는 가스전에 대한 시추 작업 또는 생산 작업을 수행하기 위해 반잠수식 해양구조물인 TLP(Tension Leg Platform)가 활발히 사용되고 있다.Recently, a semi-submersible offshore structure TLP (Tension Leg Platform) has been actively used to perform drilling or production work for an undersea oil or gas field.

종래의 TLP는 폰툰(potoon)과 컬럼(column) 등으로 구성된 선체(hull)와 선체를 해저에 지지하는 텐던(Tendon)으로 이루어진다.The conventional TLP consists of a hull consisting of a pontoon and a column, and the like, and a tendon supporting the hull on the seabed.

시추나 생산 작업은 선체에서 해저로 연장되는 라이저(riser)를 통해 수행되는데 작업 안정성 측면에서 선체의 움직임이 최소화되어야 한다. 텐던은 선체를 해저에 대해 지지함으로써, 선체의 움직임을 최소화한다.Drilling or production operations are performed through risers extending from the hull to the seabed, and the movement of the hull must be minimized in terms of operational stability. Tendons support the hull against the seabed, thereby minimizing the movement of the hull.

텐던이 선체의 움직임을 최소화하기 위해서는 텐던에 적정한 수준의 장력이 유지되어야 한다. 예컨대, 텐던의 장력이 너무 작으면 선체의 움직임을 제어할 수 없고, 텐던의 장력이 너무 크면 텐던이 손상될 수 있다.In order for the tendon to minimize the movement of the hull, an appropriate level of tension must be maintained in the tendon. For example, if the tension of the tendon is too small, the movement of the hull cannot be controlled, and if the tension of the tendon is too large, the tendon may be damaged.

따라서 텐던의 장력을 적정한 수준으로 유지하는 것이 매우 중요하다.Therefore, it is very important to maintain the tension of the tendon at an appropriate level.

공개특허공보 제10-2012-0130239호(2012.11.29.)Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-0130239 (2012.11.29.)

본 발명의 실시예는, 텐던의 장력을 조절하도록 구성된 반잠수식 해양구조물을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a semi-submersible offshore structure configured to adjust the tension of the tendon.

본 발명의 일 측면에 따르면, 반잠수식 본체; 상기 본체를 해저에 대해 지지하는 복수의 텐던; 상기 각 텐던을 상기 본체에 대해 지지하고, 상기 본체에 승강 가능하게 설치되는 복수의 포치; 및 상기 각 포치를 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 승강구동부를 포함하는, 반잠수식 해양구조물이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a semi-submersible body; a plurality of tendons supporting the body against the seabed; a plurality of porches supporting each of the tendons with respect to the main body and installed to be elevated on the main body; And, a semi-submersible offshore structure may be provided, including a lift driving unit that provides a driving force for elevating each of the porches.

상기 반잠수식 해양구조물은 상기 각 텐던의 장력을 측정하는 센서부; 및 상기 센서부의 측정 결과를 기초로 상기 각 텐던의 장력이 설정값을 갖도록 상기 각 포치의 승강 위치를 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The semi-submersible marine structure includes a sensor unit for measuring the tension of each tendon; and a control unit that adjusts the elevation position of each porch so that the tension of each tendon has a set value based on the measurement result of the sensor unit.

상기 승강구동부는, 승강구동원; 및 상기 승강구동원의 구동력을 상기 포치 측으로 전달하는 전달부를 포함할 수 있다.The elevating drive unit, elevating drive source; and a transmission unit that transmits the driving force of the elevating driving source to the porch side.

상기 본체에는 측 방향으로 연장되고 상호 이격 배치되는 복수의 연장부재가 형성되고, 상기 각 연장부재에는 상기 복수의 포치 중 적어도 하나 이상이 설치되고, 상기 각 연장부재는 상기 본체에 승강 가능하게 설치되고, 상기 승강구동부는 상기 각 연장부재를 승강시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다.A plurality of extension members extending in the lateral direction and spaced apart from each other are formed on the main body, and at least one of the plurality of porches is installed on each extension member, and each extension member is installed in the main body to be liftable , the elevating driving unit may provide a driving force for elevating each of the extension members.

상기 본체는, 폰툰; 상기 폰툰의 상측에 배치되는 데크; 및 상기 데크를 상기 폰툰에 대해 지지하는 복수의 컬럼을 포함할 수 있다.The main body, the pontoon; a deck disposed on the upper side of the pontoon; and a plurality of columns supporting the deck with respect to the pontoon.

상기 각 포치는 상기 각 컬럼에 승강 가능하게 설치될 수 있다.Each of the porches may be installed to be able to move up and down in each of the columns.

상기 각 연장부재는 박스 형상으로 이루어질 수 있다.Each of the extension members may have a box shape.

본 발명의 실시예에 따르면, 텐던을 지지하는 포치의 승강 위치를 조절하여 텐던의 장력이 설정값을 갖도록 함으로써, 본체가 해저에 효과적으로 지지되고, 텐던의 파손이 방지될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by adjusting the elevation position of the porch supporting the tendon so that the tension of the tendon has a set value, the body is effectively supported on the seabed, and damage to the tendon can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물을 나타내는 측면에서 바라본 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물의 승강구동부를 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물의 운용시스템을 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물을 나타내는 도면이다.1 is a view viewed from the side showing a semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a lift driving part of a semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an operating system for a semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a semi-submersible offshore structure according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물을 나타내는 측면에서 바라본 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물의 승강구동부를 나타내는 도면이다.1 is a side view showing a semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a lift driving part of a semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 반잠수식 해양구조물(100)은 본체(110)와, 텐던(Tendon)(130)과, 포치(140)와, 승강구동부(150)를 포함한다. 반잠수식 해양구조물(100)은 해상에서 원유, 가스 등의 시추 또는 생산 작업을 수행한다.1 and 2 , the semi-submersible offshore structure 100 includes a body 110 , a tendon 130 , a porch 140 , and an elevating drive unit 150 . The semi-submersible offshore structure 100 performs drilling or production of crude oil, gas, etc. at sea.

본체(110)는 반잠수식 구조물로서 폰툰(111)과, 데크(112)와, 컬럼(113)을 포함할 수 있다.The body 110 may include a pontoon 111 as a semi-submersible structure, a deck 112 and a column 113 .

폰툰(111)은 부력체로서 수면 아래에 위치할 수 있다. 폰툰(111)에는 발라스트 탱크(미도시)가 형성되어 부력 조절이 가능하다.The pontoon 111 may be located below the water surface as a buoyant body. A ballast tank (not shown) is formed in the pontoon 111 to control buoyancy.

본 실시예에서, 폰툰(111)은 정사각형 링 형상을 가지나 이는 예시에 불과하고 다양한 다각형 링 형상을 가질 수 있음은 물론이다.In the present embodiment, the pontoon 111 has a square ring shape, but this is only an example and may have various polygonal ring shapes.

데크(112)는 수면 위에 위치한다. 데크(112)에는 시추 설비 또는 생산 설비 등 각종 장비(115)가 탑재된다.Deck 112 is located above the water surface. Various equipment 115 such as a drilling facility or a production facility is mounted on the deck 112 .

폰툰(111)과 데크(112) 사이에 컬럼(113)이 개재된다. 컬럼(113)은 데크(112)와 폰툰(111)을 상호 연결하고, 폰툰(111)에 대하여 데크(112)를 지지한다. 컬럼(113)은 복수로 제공될 수 있다.A column 113 is interposed between the pontoon 111 and the deck 112 . The column 113 interconnects the deck 112 and the pontoon 111 , and supports the deck 112 with respect to the pontoon 111 . A plurality of columns 113 may be provided.

텐던(130)은 본체(110)를 해저에 대해 지지한다. 텐던(130)은 강관 형태를 가지나 이에 국한되지 않는다. 텐던(130)은 복수로 제공되고 상호 이격되어 배치된다.The tendon 130 supports the body 110 against the seabed. The tendon 130 has a steel pipe shape, but is not limited thereto. Tendons 130 are provided in plurality and are spaced apart from each other.

본체(110)에는 포치(140)가 설치된다. 포치(140)는 텐던(130)을 지지하기 위한 구조로서 본체(110)의 표면에 설치된다. 일례로, 포치(140)는 텐던(130)의 일부를 압착하는 방식으로 텐던(130)을 지지할 수 있다.A porch 140 is installed in the body 110 . The porch 140 is a structure for supporting the tendon 130 and is installed on the surface of the body 110 . For example, the porch 140 may support the tendon 130 by pressing a portion of the tendon 130 .

본 실시예에서 포치(140)는 본체(110)에 대해 승강 가능하게 설치된다. 일례로, 포치(140)는 컬럼(113)의 측면을 따라 승강할 수 있다. 나아가 포치(140)는 컬럼(113)과 연결되는 폰툰(111)의 측면을 따라 승강할 수 있다.In this embodiment, the porch 140 is installed so as to be liftable with respect to the body 110 . For example, the porch 140 may be raised and lowered along the side of the column 113 . Furthermore, the porch 140 may move up and down along the side of the pontoon 111 connected to the column 113 .

도 2를 참조하면, 포치(140)는 본체(110)에 상하방향으로 연장된 레일(117)을 따라 승강할 수 있다. 이때, 포치(140)는 레일(117)에 슬라이딩 가능한 결합구조를 가진다.Referring to FIG. 2 , the porch 140 may be raised and lowered along the rails 117 extending vertically from the body 110 . At this time, the porch 140 has a slidable coupling structure to the rail 117 .

도 2를 참조하면, 포치(140)는 승강구동부(150)에 의해 승강한다. 승강구동부(150)는 승강구동원(151)과 전달부(152)를 포함한다.Referring to FIG. 2 , the porch 140 is raised and lowered by the lift driving unit 150 . The lift drive unit 150 includes a lift drive source 151 and a transmission unit 152 .

일례로, 승강구동원(151)은 윈치를 포함한다. 전달부(152)는 포치(140)의 일측에 고정되고 윈치에 의해 권취되는 연결라인을 포함한다. 연결라인은 와이어, 로프 또는 체인 등의 형태를 가질 수 있다.As an example, the lift driving source 151 includes a winch. The transmission unit 152 includes a connection line fixed to one side of the porch 140 and wound by a winch. The connection line may have the form of a wire, a rope, or a chain.

윈치가 연결라인을 감으면 포치(140)는 상승하고 윈치가 연결라인을 풀면 포치(140)는 하강한다.When the winch winds the connecting line, the porch 140 rises, and when the winch unwinds the connecting line, the porch 140 descends.

대안적으로 랙-피니언 방식 또는 다양한 방식의 승강구동원이 제안될 수 있음은 물론이다.Alternatively, of course, a rack-and-pinion method or various types of lift driving sources may be proposed.

포치(140)의 승강으로 인해 텐던(130)에 걸리는 장력이 가변한다. Tension applied to the tendon 130 varies due to the elevation of the porch 140 .

예컨대, 포치(140)가 상승하여 승강 위치가 높아지면 텐던(130)의 장력이 커지고, 포치(140)가 하강하여 승강 위치가 낮아지면 텐던(130)의 장력이 작아진다.For example, when the elevating position of the porch 140 rises, the tension of the tendon 130 increases, and when the elevating position decreases as the porch 140 descends, the tension of the tendon 130 decreases.

본 실시예에서, 포치(140)의 승강 위치를 조절하여 텐던(130)의 장력이 설정값을 갖도록 한다. 여기서 설정값이란 텐던(130)이 본체(110)를 지지하기 위한 장력의 크기로서 수치해석적, 경험적 또는 실험적으로 결정될 수 있다. 설정값은 특정 수치 또는 수치 범위를 가질 수 있다.In this embodiment, the tension of the tendon 130 is adjusted to have a set value by adjusting the elevation position of the porch 140 . Here, the set value is the magnitude of the tension for the tendon 130 to support the main body 110 and may be determined numerically, empirically, or experimentally. The set value may have a specific value or a range of values.

이와 같이 포치(140)의 승강 위치를 조절하여 텐던(130)의 장력이 설정값을 유지하면, 본체(110)가 해저에 효과적으로 지지되고, 텐던(130)의 파손이 방지될 수 있다.As such, when the tension of the tendon 130 is maintained at a set value by adjusting the elevation position of the porch 140 , the main body 110 is effectively supported on the seabed, and damage to the tendon 130 can be prevented.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물의 운용시스템을 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 반잠수식 해양구조물은 센서부(160)와 제어부(170)를 더 포함 수 있다.3 is a view showing an operating system of a semi-submersible offshore structure according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the semi-submersible offshore structure may further include a sensor unit 160 and a control unit 170 .

센서부(160)는 각 텐던(130)의 장력을 측정한다.The sensor unit 160 measures the tension of each tendon 130 .

제어부(170)는 센서부(160)의 측정 결과를 기초로 각 텐던(130)의 장력이 설정값을 갖도록 각 포치(도 1의 140)의 승강 위치를 조절한다. 이때, 제어부(170)는 각 포치(140)를 승강시키는 승강구동부(150)에 작동을 명령한다.The control unit 170 adjusts the lifting position of each porch (140 in FIG. 1 ) so that the tension of each tendon 130 has a set value based on the measurement result of the sensor unit 160 . At this time, the control unit 170 commands the lift driving unit 150 for elevating each porch 140 to operate.

위와 같은 운용시스템은 자동으로 포치(140)의 승강 위치를 조절하여 텐던(130)의 장력이 설정값을 갖도록 한다.The above operating system automatically adjusts the lifting position of the porch 140 so that the tension of the tendon 130 has a set value.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물을 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물은 본체(110)와, 연장부재(120)와, 텐던(Tendon)(130)과, 포치(140)와, 승강구동부(미도시)를 포함한다.4 is a view showing a semi-submersible offshore structure according to another embodiment of the present invention. Referring to Figure 4, the semi-submersible marine structure according to this embodiment has a main body 110, an extension member 120, a tendon (Tendon) 130, a porch 140, and a lifting drive (not shown) ) is included.

본 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물(200)은 연장부재(120)를 더 포함한다는 점에서 앞선 실시예에 따른 반잠수식 해양구조물(100)과 상이하다.The semi-submersible offshore structure 200 according to this embodiment is different from the semi-submersible offshore structure 100 according to the previous embodiment in that it further includes an extension member 120 .

연장부재(120)는 본체(110)에서 측 방향으로 연장된다. 연장부재(120)는 텐던(130)을 지지한다. 이때, 연장부재(120)에는 포치(140)가 고정 설치된다. 텐던(130)은 포치(140)를 매개로 연장부재(120)에 지지된다. 하나의 연장부재(120)에는 하나 이상의 포치(140)가 설치될 수 있다.The extension member 120 extends laterally from the body 110 . The extension member 120 supports the tendon 130 . At this time, the porch 140 is fixedly installed on the extension member 120 . The tendon 130 is supported on the extension member 120 via the porch 140 . One or more porches 140 may be installed on one extension member 120 .

이와 같이 텐던(130)이 본체(110)의 측 방향으로 연장된 연장부재(120)에 지지되면, 본체(110)의 중심에서 텐던(130)이 보다 멀리 위치하게 되어 본체(110)는 보다 안정적으로 해저에 지지될 수 있다.As described above, when the tendon 130 is supported by the extension member 120 extending in the lateral direction of the body 110, the tendon 130 is positioned farther from the center of the body 110, so that the body 110 is more stable. can be supported on the seabed.

연장부재(120)는 박스 형상으로 이루어질 수 있다. 이 경우, 연장부재(120)는 본체(110)에 추가적인 부력을 제공할 수 있다.The extension member 120 may be formed in a box shape. In this case, the extension member 120 may provide additional buoyancy to the body 110 .

본 실시예에서 연장부재는(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 컬럼(113)에서 측 방향으로 연장된다. 연장부재(120)는 복수로 제공될 수 있다.In this embodiment, the extension member 120 extends laterally from the column 113 as shown in FIG. 4 . A plurality of extension members 120 may be provided.

연장부재(120)는 본체(110)에 승강 가능하게 설치된다. 본 실시예에서 연장부재(120)는 본체(110)에 대해 승강 가능하게 설치된다. 일례로, 연장부재(120)는 컬럼(113)의 측면을 따라 승강할 수 있다. 나아가 연장부재(120)는 컬럼(113)과 연결되는 폰툰(111)의 측면을 따라 승강할 수 있다.The extension member 120 is installed in the body 110 to be liftable. In this embodiment, the extension member 120 is installed so as to be liftable with respect to the body 110 . For example, the extension member 120 may move up and down along the side of the column 113 . Furthermore, the extension member 120 may move up and down along the side surface of the pontoon 111 connected to the column 113 .

연장부재(120)가 본체(110)에 대해 승강하기 위한 구조는 도 2에 도시된 포치(140)의 승강 구조와 동일한 형태를 가질 수 있다.A structure for elevating the extension member 120 with respect to the main body 110 may have the same form as the elevating structure of the porch 140 shown in FIG. 2 .

연장부재(120)를 승강시키기 위한 승강구동부는 도 2에 도시된 승강구동부(150)와 동일한 형태를 가질 수 있다.The elevating driving unit for elevating the extension member 120 may have the same shape as the elevating driving unit 150 shown in FIG. 2 .

본 실시예에서, 텐던(130)이 지지되는 연장부재(120)의 승강 위치를 조절하여 텐던(130)의 장력이 설정값을 갖도록 한다. 이 경우, 본체(110)가 해저에 효과적으로 지지되고, 텐던(130)의 파손이 방지될 수 있다.In this embodiment, the tension of the tendon 130 is adjusted to the set value by adjusting the lifting position of the extension member 120 on which the tendon 130 is supported. In this case, the main body 110 is effectively supported on the seabed, and damage to the tendon 130 can be prevented.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, embodiments of the present invention have been described, but those of ordinary skill in the relevant technical field add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. It will be possible to variously modify and change the present invention by the like, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

100 : 반잠수식 해양구조물
110 : 본체 111 : 폰툰
112 : 데크 113 : 컬럼
120 : 연장부재 130 : 텐던
140 : 포치 150 : 승강구동부
160 : 센서부 170 : 제어부100: semi-submersible offshore structure
110: body 111: pontoon
112: deck 113: column
120: extension member 130: tendon
140: porch 150: elevator shaft
160: sensor unit 170: control unit

Claims (5)

반잠수식 본체;
상기 본체를 해저에 대해 지지하는 복수의 텐던;
상기 각 텐던을 상기 본체에 대해 지지하고, 상기 본체에 승강 가능하게 설치되는 복수의 포치; 및
상기 각 포치를 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 승강구동부를 포함하되,
상기 본체에는 측 방향으로 연장되고 상호 이격 배치되는 복수의 연장부재가 형성되고,
상기 각 연장부재에는 상기 복수의 포치 중 적어도 하나 이상이 고정 설치되고,
상기 각 연장부재는 상기 본체에 승강 가능하게 설치되고,
상기 승강구동부는 상기 각 연장부재를 승강시키기 위한 구동력을 제공하고,
상기 각 연장부재는 박스 형상을 가지며, 상기 본체에 추가적인 부력을 제공하는, 반잠수식 해양구조물.semi-submersible body;
a plurality of tendons supporting the body against the seabed;
a plurality of porches supporting each of the tendons with respect to the main body and installed to be elevated on the main body; and
Comprising a lift driving unit for providing a driving force for raising and lowering each porch,
A plurality of extension members extending in the lateral direction and spaced apart from each other are formed on the main body,
At least one of the plurality of porches is fixedly installed on each of the extension members,
Each of the extension members is installed to be liftable on the main body,
The elevating driving unit provides a driving force for elevating each of the extension members,
Each of the extension members has a box shape, and provides an additional buoyancy to the body, a semi-submersible offshore structure. 제1항에 있어서,
상기 각 텐던의 장력을 측정하는 센서부; 및
상기 센서부의 측정 결과를 기초로 상기 각 텐던의 장력이 설정값을 갖도록 상기 각 포치가 고정 설치된 상기 연장부재의 승강 위치를 조절하는 제어부를 더 포함하는, 반잠수식 해양구조물.The method of claim 1,
a sensor unit for measuring the tension of each tendon; and
The semi-submersible marine structure further comprising a control unit for adjusting the elevating position of the extension member in which each porch is fixedly installed so that the tension of each tendon has a set value based on the measurement result of the sensor unit. 제1항에 있어서,
상기 승강구동부는,
승강구동원; 및
상기 승강구동원의 구동력을 상기 각 포치가 고정 설치된 상기 연장부재 측으로 전달하는 전달부를 포함하는, 반잠수식 해양구조물.The method of claim 1,
The elevating drive unit,
hoisting and hoisting; and
A semi-submersible marine structure comprising a transmission unit for transmitting the driving force of the elevating driving source to the extension member in which each porch is fixedly installed. 삭제delete 삭제delete
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