KR102258814B1 - System and method for communicating between BMS - Google Patents

System and method for communicating between BMS Download PDF

Info

Publication number
KR102258814B1
KR102258814B1 KR1020180118520A KR20180118520A KR102258814B1 KR 102258814 B1 KR102258814 B1 KR 102258814B1 KR 1020180118520 A KR1020180118520 A KR 1020180118520A KR 20180118520 A KR20180118520 A KR 20180118520A KR 102258814 B1 KR102258814 B1 KR 102258814B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bms
slave
communication
bmss
data reception
Prior art date
Application number
KR1020180118520A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200038817A (en
Inventor
남호철
최문규
Original Assignee
주식회사 엘지에너지솔루션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지에너지솔루션 filed Critical 주식회사 엘지에너지솔루션
Priority to KR1020180118520A priority Critical patent/KR102258814B1/en
Priority to US16/763,075 priority patent/US11831716B2/en
Priority to EP19869805.2A priority patent/EP3734920A4/en
Priority to CN201980005908.2A priority patent/CN111373705B/en
Priority to PCT/KR2019/012464 priority patent/WO2020071682A1/en
Priority to JP2020530639A priority patent/JP7048855B2/en
Publication of KR20200038817A publication Critical patent/KR20200038817A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102258814B1 publication Critical patent/KR102258814B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0876—Network utilisation, e.g. volume of load or congestion level
    • H04L43/0894—Packet rate
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/10—Flow control; Congestion control
    • H04L47/24—Traffic characterised by specific attributes, e.g. priority or QoS
    • H04L47/2458—Modification of priorities while in transit
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/30—Managing network names, e.g. use of aliases or nicknames
    • H04L61/3015—Name registration, generation or assignment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4278—Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2220/00—Batteries for particular applications
    • H01M2220/20—Batteries in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/30—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wired architecture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

본 발명은 배터리 팩에 구비된 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS 간 통신 응답 지연을 감소시킬 수 있는 BMS 간 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템은, 병렬 통신망에 연결된 복수의 BMS를 포함하는 배터리 팩의 BMS 간 통신 시스템으로서, 가변 필드를 포함하는 통신 식별자가 각각 서로 다르게 할당된 복수의 슬레이브 BMS; 및 상기 병렬 통신망을 통해 상기 복수의 슬레이브 BMS에 대하여 각각 통신 식별자를 할당하고, 상기 가변 필드에 할당되는 우선 순위 결정값을 미리 결정된 조건에 따라 변경하며, 상기 통신 식별자를 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS와 통신을 수행하도록 구성된 마스터 BMS를 포함한다.The present invention relates to a communication system and method between BMSs capable of reducing communication response delay between a master BMS and a plurality of slave BMSs provided in a battery pack. The inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention is an inter-BMS communication system of a battery pack including a plurality of BMSs connected to a parallel communication network, and a plurality of slave BMSs to which communication identifiers including variable fields are allocated differently, respectively. ; and allocating a communication identifier to each of the plurality of slave BMSs through the parallel communication network, changing a priority determination value allocated to the variable field according to a predetermined condition, and based on the communication identifier, the plurality of slave BMSs and a master BMS configured to communicate with.

Figure R1020180118520
Figure R1020180118520

Description

BMS 간 통신 시스템 및 방법{System and method for communicating between BMS}System and method for communicating between BMS

본 발명은 BMS 간 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리 팩에 구비된 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS 간 통신 응답 지연을 감소시킬 수 있는 BMS 간 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a communication system and method between BMSs, and more particularly, to a communication system and method between BMSs capable of reducing communication response delay between a master BMS and a plurality of slave BMSs provided in a battery pack.

최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.Recently, as the demand for portable electronic products such as notebook computers, video cameras, and portable telephones has rapidly increased, and development of electric vehicles, energy storage batteries, robots, satellites, etc. is in full swing, high-performance secondary batteries that can be repeatedly charged and discharged research is being actively conducted.

현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.Currently commercialized secondary batteries include nickel cadmium batteries, nickel hydride batteries, nickel zinc batteries, and lithium secondary batteries. Among them, lithium secondary batteries do not have much memory effect compared to nickel-based secondary batteries, so charging and discharging are free, The self-discharge rate is very low and the energy density is high, attracting attention.

배터리는 다양한 분야에서 이용되는데, 전기 구동 차량 또는 스마트 그리드 시스템과 같이 최근에 배터리가 많이 활용되는 분야는 큰 용량을 필요로 하는 경우가 많다. 배터리 팩의 용량을 증가하기 위해서는 이차 전지, 즉 배터리 셀 자체의 용량을 증가시키는 방법이 있을 수 있겠지만, 이 경우 용량 증대 효과가 크지 않고, 이차 전지의 크기 확장에 물리적 제한이 있으며 관리가 불편하다는 단점을 갖는다. 따라서, 통상적으로는 다수의 배터리 모듈이 직렬 및 병렬로 연결된 배터리 팩이 널리 이용된다.Batteries are used in various fields, and fields in which batteries are recently used a lot, such as electric powered vehicles or smart grid systems, often require large capacity. In order to increase the capacity of the battery pack, there may be a method of increasing the capacity of the secondary battery, that is, the battery cell itself. has Therefore, in general, a battery pack in which a plurality of battery modules are connected in series and parallel is widely used.

한편, 근래 배터리 팩의 대용량 구조에 대한 필요성이 높아지면서 다수의 배터리가 직렬 및/또는 병렬로 연결된 다수의 배터리 모듈을 집합시킨 멀티 모듈 구조의 배터리 팩에 대한 수요가 증가하고 있다.Meanwhile, as the need for a large-capacity structure of a battery pack increases in recent years, the demand for a battery pack having a multi-module structure in which a plurality of battery modules in which a plurality of batteries are connected in series and/or in parallel is aggregated is increasing.

이러한 멀티 모듈 구조의 배터리 팩은 다수의 배터리를 포함하고 있으므로 하나의 BMS를 사용하여 모든 배터리의 충방전 상태를 제어하는 것은 한계가 있다. 따라서 최근에는 배터리 팩에 포함되어 있는 각각의 배터리 모듈마다 BMS를 장착하고 BMS들 중 어느 하나를 마스터 BMS로 지정하고 나머지 BMS들을 슬레이브 BMS로 지정한 후 마스터-슬레이브 방식에 의해 각 배터리 모듈의 충방전을 제어하는 기술이 사용되고 있다. Since the battery pack having such a multi-module structure includes a plurality of batteries, there is a limit to controlling the charging/discharging states of all batteries using one BMS. Therefore, recently, a BMS is installed for each battery module included in the battery pack, and any one of the BMSs is designated as the master BMS and the remaining BMSs are designated as slave BMSs. Then, charge and discharge each battery module by the master-slave method. Control technology is being used.

마스터-슬레이브 방식에서는 마스터 BMS가 배터리 팩에 포함된 배터리 모듈의 충방전을 통합적으로 관리하기 위해 슬레이브 BMS와 통신을 수행하여 슬레이브 BMS가 담당하는 배터리 모듈에 관한 각종 충방전 모니터 데이터를 취합하거나 각 배터리 모듈의 충방전 동작을 제어하기 위한 제어 명령을 해당하는 슬레이브 BMS로 전송하게 된다. In the master-slave method, the master BMS communicates with the slave BMS to manage the charge/discharge of the battery modules included in the battery pack in an integrated manner, and collects various charge/discharge monitor data for the battery module in charge of the slave BMS or each battery A control command for controlling the charging/discharging operation of the module is transmitted to the corresponding slave BMS.

이처럼 통신망을 통해 데이터 취합이나 제어 명령 등을 전달하기 위해서는 마스터 BMS가 각 슬레이브 BMS를 고유하게 식별할 수 있는 통신 식별자(ID)가 각 슬레이브 BMS에 할당되어야 한다.In this way, in order to transmit data collection or control commands through the communication network, a communication identifier (ID) that allows the master BMS to uniquely identify each slave BMS must be assigned to each slave BMS.

이러한 통신 식별자는, 각 슬레이브 BMS를 구별하기 위하여 우선 순위를 갖는다. 또한, 일반적으로, 통신 식별자는, 통신 식별자의 크기가 작을수록 우선 순위가 높다. This communication identifier has priority in order to distinguish each slave BMS. Also, in general, the priority of the communication identifier is higher as the size of the communication identifier is smaller.

하지만, 둘 이상의 슬레이브 BMS가 동 시점에 마스터 BMS로 데이터를 전송한 경우, 우선 순위가 높은 슬레이브 BMS에 의하여 우선 순위가 낮은 슬레이브 BMS의 데이터가 손실될 수 있다. 또한, 이러한 상태가 누적되는 경우, 마스터 BMS와 우선 순위가 낮은 슬레이브 BMS 간 통신 응답이 지연되는 문제가 발생할 수 있다.However, when two or more slave BMSs transmit data to the master BMS at the same time, the data of the slave BMS with a lower priority may be lost by the slave BMS with a higher priority. In addition, when these states are accumulated, a problem in which a communication response between the master BMS and the slave BMS having a lower priority is delayed may occur.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 배터리 팩에 구비된 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS 간 통신 응답 지연을 감소시킬 수 있는 개선된 BMS 간 통신 시스템 및 방법을 제공하는 것에 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an improved inter-BMS communication system and method capable of reducing communication response delay between a master BMS provided in a battery pack and a plurality of slave BMSs. have.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention may be understood by the following description, and will become more clearly understood by the examples of the present invention. In addition, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations thereof indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템은, 병렬 통신망에 연결된 복수의 BMS를 포함하는 배터리 팩의 BMS 간 통신 시스템으로서, 가변 필드를 포함하는 통신 식별자가 각각 서로 다르게 할당된 복수의 슬레이브 BMS; 및 상기 병렬 통신망을 통해 상기 복수의 슬레이브 BMS에 대하여 각각 통신 식별자를 할당하고, 상기 가변 필드에 할당되는 우선 순위 결정값을 미리 결정된 조건에 따라 변경하며, 상기 통신 식별자를 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS와 통신을 수행하도록 구성된 마스터 BMS를 포함한다.The inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is an inter-BMS communication system of a battery pack including a plurality of BMSs connected to a parallel communication network, and each communication identifier including a variable field is a plurality of slave BMSs allocated differently; and allocating a communication identifier to each of the plurality of slave BMSs through the parallel communication network, changing a priority determination value allocated to the variable field according to a predetermined condition, and based on the communication identifier, the plurality of slave BMSs and a master BMS configured to communicate with.

또한, 상기 마스터 BMS는, 상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 수신되는 데이터 총량과 각 슬레이브 BMS로부터 수신되는 데이터 량을 기초로 각 슬레이브 BMS에 대응하는 데이터 수신율을 연산하도록 구성될 수 있다.In addition, the master BMS may be configured to calculate a data reception rate corresponding to each slave BMS based on the total amount of data received from the plurality of slave BMSs and the amount of data received from each slave BMS.

또한, 상기 마스터 BMS는, 연산된 상기 데이터 수신율을 기초로 각 슬레이브 BMS의 상기 가변 필드에 할당되는 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성될 수 있다.Also, the master BMS may be configured to change the priority determination value allocated to the variable field of each slave BMS based on the calculated data reception rate.

또한, 상기 마스터 BMS는, 상기 복수의 슬레이브 BMS 각각의 상기 데이터 수신율의 평균값을 연산하고, 상기 평균값을 기초로 상기 데이터 수신율이 상기 평균값보다 작은 슬레이브 BMS의 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성될 수 있다.In addition, the master BMS may be configured to calculate the average value of the data reception rate of each of the plurality of slave BMSs, and to change the priority determination value of the slave BMS whose data reception rate is smaller than the average value based on the average value have.

또한, 상기 마스터 BMS는, 상기 데이터 수신율의 값이 작을수록 상기 우선 순위 결정값이 작아지도록 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성될 수 있다.Also, the master BMS may be configured to change the priority determination value so that the priority determination value becomes smaller as the value of the data reception rate decreases.

또한, 상기 마스터 BMS는, 상기 복수의 슬레이브 BMS 각각의 상기 데이터 수신율의 평균값을 연산하고, 상기 평균값을 기초로 상기 데이터 수신율이 상기 평균값보다 큰 슬레이브 BMS의 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성될 수 있다.In addition, the master BMS may be configured to calculate the average value of the data reception rate of each of the plurality of slave BMSs, and to change the priority determination value of the slave BMS whose data reception rate is greater than the average value based on the average value have.

또한, 상기 마스터 BMS는, 상기 데이터 수신율의 값이 클수록 상기 우선 순위 결정값이 커지도록 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성될 수 있다.Also, the master BMS may be configured to change the priority determination value so that the priority determination value increases as the value of the data reception rate increases.

또한, 상기 마스터 BMS는, 상기 가변 필드가 상기 통신 식별자의 가장 앞부분에 배치되도록 상기 복수의 슬레이브 BMS에 상기 통신 식별자를 각각 할당하도록 구성될 수 있다.In addition, the master BMS may be configured to allocate the communication identifier to each of the plurality of slave BMSs so that the variable field is disposed at the frontmost part of the communication identifier.

또한, 상기 마스터 BMS는, 상기 통신 식별자를 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS의 통신 우선 순위를 판단하고, 판단된 상기 통신 우선 순위에 따라 각 슬레이브 BMS와 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.In addition, the master BMS may be configured to determine communication priorities of the plurality of slave BMSs based on the communication identifiers, and to communicate with each slave BMS according to the determined communication priorities.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 팩은, 본 발명에 따른 BMS 간 통신 시스템을 포함한다.In addition, the battery pack according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes the BMS communication system according to the present invention.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 본 발명에 따른 BMS 간 통신 시스템을 포함한다.In addition, the vehicle according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes the BMS communication system according to the present invention.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 방법은, 병렬 통신망에 연결된 복수의 BMS를 포함하는 배터리 팩의 BMS 간 통신 방법으로서, 상기 병렬 통신망을 통해 복수의 슬레이브 BMS에 가변 필드를 포함하는 통신 식별자를 각각 할당하는 단계; 상기 가변 필드에 할당되는 우선 순위 결정값을 미리 결정된 조건에 따라 변경하는 단계; 및 상기 통신 식별자를 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS와 마스터 BMS가 통신을 수행하는 단계를 포함한다.In addition, the inter-BMS communication method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a communication method between BMSs of a battery pack including a plurality of BMSs connected to a parallel communication network, and a plurality of BMS communication methods through the parallel communication network. allocating a communication identifier including a variable field to each of the slave BMSs; changing a priority determination value assigned to the variable field according to a predetermined condition; and performing communication between the plurality of slave BMSs and the master BMS based on the communication identifier.

본 발명의 일 측면에 따르면, 데이터 수신율을 기초로 슬레이브 BMS의 우선 순위 결정값을 변경함으로써, 데이터 수신율을 효과적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, by changing the priority determination value of the slave BMS based on the data reception rate, there is an effect that the data reception rate can be effectively managed.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 복수의 슬레이브 BMS에 대하여 동일 비중으로 통신 응답 지연 없이 통신을 수행할 수 있는 장점이 있다.According to another aspect of the present invention, there is an advantage in that communication can be performed without delay in communication response with the same weight for a plurality of slave BMSs.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 데이터 수신율을 균등하게 유지함으로써 특정 슬레이브 BMS에 대한 데이터의 급격한 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible to prevent a sudden loss of data for a specific slave BMS by maintaining the data reception rate uniformly.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 통신 식별자에 가변 필드를 배치함으로써, 통신 우선 순위의 선후관계를 쉽게 변경할 수 있는 장점이 있다.According to another aspect of the present invention, by arranging the variable field in the communication identifier, there is an advantage that the precedence relationship of communication priority can be easily changed.

이외에도 본 발명은 다른 다양한 효과를 가질 수 있으며, 이러한 본 발명의 다른 효과들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다.In addition, the present invention may have various other effects, and these other effects of the present invention can be understood by the following description, and can be seen more clearly by the examples of the present invention.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템에서 마스터 BMS가 수신하는 각 슬레이브 BMS의 송신 데이터를 보여준다.
도 3은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention to be described later. should not be construed as being limited only to
1 is a diagram schematically showing the configuration of an inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention.
2 shows transmission data of each slave BMS received by the master BMS in the inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically showing the configuration of an inter-BMS communication system according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart schematically illustrating an inter-BMS communication method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configuration shown in the embodiments and drawings described in the present specification is only the most preferred embodiment of the present invention and does not represent all of the technical idea of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판정되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, when it is determined that a detailed description of a related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention in describing the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '프로세서'와 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated. In addition, a term such as 'processor' described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.In addition, throughout the specification, when a part is "connected" with another part, it is not only "directly connected" but also "indirectly connected" with another element interposed therebetween. include

본 명세서에서, 이차 전지는, 음극 단자와 양극 단자를 구비하며, 물리적으로 분리 가능한 하나의 독립된 셀을 의미한다. 일 예로, 파우치형 리튬 폴리머 셀 하나가 이차 전지로 간주될 수 있다.As used herein, a secondary battery means a single, physically separable cell having a negative terminal and a positive terminal. For example, one pouch-type lithium polymer cell may be regarded as a secondary battery.

본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템은, 배터리 팩에 구비되고, 병렬 통신망(50)에 연결된 복수의 BMS 간 통신 시스템일 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템은, 배터리 팩에 구비된 마스터 BMS(100)와 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204) 간 통신 응답 지연을 감소시킬 수 있는 BMS 간 통신 시스템일 수 있다.The inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention may be a plurality of inter-BMS communication systems provided in the battery pack and connected to the parallel communication network 50 . More specifically, the BMS-to-BMS communication system according to an embodiment of the present invention can reduce the communication response delay between the master BMS 100 and the plurality of slave BMSs 201, 202, 203, and 204 provided in the battery pack. It may be an inter-BMS communication system.

예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템에 구비된 복수의 BMS는, 본 발명에 따른 마스터 BMS(100)와 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204) 사이의 통신을 위한 알고리즘이 적용된 BMS(Battery Management System)일 수 있다. 또한, 복수의 BMS 각각은, 자신이 담당하는 하나 이상의 이차 전지를 제어할 수 있다. 이러한 복수의 BMS의 제어 기능은 이차 전지의 충방전 제어, 평활화(equalization) 제어, 스위칭, 전기적 특성값 측정 및 모니터링, 오류 표지, on/off 제어, SOC(State Of Charge)측정 등을 포함할 수 있다. For example, a plurality of BMSs provided in the BMS-to-BMS communication system according to an embodiment of the present invention are for communication between the master BMS 100 and the slave BMSs 201, 202, 203, and 204 according to the present invention. It may be a Battery Management System (BMS) to which an algorithm is applied. In addition, each of the plurality of BMSs may control one or more secondary batteries in charge of the BMS. The control functions of the plurality of BMSs may include charge/discharge control of secondary batteries, equalization control, switching, electrical characteristic value measurement and monitoring, error indication, on/off control, SOC (State Of Charge) measurement, etc. have.

마스터 BMS(100)와 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)는, 도 1의 구성에 도시된 바와 같이, 전기적 신호를 주고 받을 수 있도록 병렬 통신망(50)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 마스터 BMS(100)와 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204) 사이를 각각 연결하는 병렬 통신망(50)은, 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)들이 마스터 BMS(100)로부터 통신 식별자를 할당 받기 위한 정보를 송수신하는데 사용될 수 있다. 바람직하게는, 상기 병렬 통신망(50)은, CAN(Controller Area Network) 통신망일 수 있다. The master BMS 100 and the plurality of slave BMSs 201, 202, 203, 204 may be electrically connected through the parallel communication network 50 so as to transmit and receive electrical signals as shown in the configuration of FIG. 1 . . In addition, the parallel communication network 50 connecting between the master BMS 100 and the plurality of slave BMSs 201, 202, 203, 204, respectively, is a plurality of slave BMSs 201, 202, 203, 204, the master BMS ( 100) may be used to transmit/receive information for being assigned a communication identifier. Preferably, the parallel communication network 50 may be a controller area network (CAN) communication network.

바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 BMS(100) 및 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)는, 각각 프로세서 및 메모리 디바이스를 포함할 수 있다. Preferably, the master BMS 100 and the plurality of slave BMSs 201, 202, 203, and 204 according to an embodiment of the present invention may include a processor and a memory device, respectively.

상기 프로세서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템의 각 동작을 수행할 수 있다. 또한, 상기 메모리 디바이스는, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템의 동작에 필요한 정보를 미리 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리 디바이스는, 통신 식별자를 저장할 수 있다.The processor may perform each operation of the BMS-to-BMS communication system according to an embodiment of the present invention. Also, the memory device may store in advance information necessary for the operation of the BMS-to-BMS communication system according to an embodiment of the present invention. For example, the memory device may store a communication identifier.

한편, 프로세서는, 상술한 바와 같은 동작을 수행하기 위해, 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(Application-Specific Integrated Circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀 및/또는 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함하는 형태로 구현될 수 있다.Meanwhile, the processor selectively selects a processor, an Application-Specific Integrated Circuit (ASIC), another chipset, a logic circuit, a register, a communication modem and/or a data processing device, etc. known in the art to perform the operation as described above. It may be implemented in a form including.

한편, 메모리 디바이스는, 정보를 기록하고 소거할 수 있는 저장 매체라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 메모리 디바이스는, RAM, ROM, 레지스터, 하드디스크, 광기록 매체 또는 자기기록 매체일 수 있다. 메모리 디바이스는, 또한 프로세서에 의해 각각 접근이 가능하도록 예컨대 데이터 버스 등을 통해 프로세서와 각각 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리 디바이스는, 또한 프로세서가 각각 수행하는 각종 제어 로직을 포함하는 프로그램, 및/또는 제어 로직이 실행될 때 발생되는 데이터를 저장 및/또는 갱신 및/또는 소거 및/또는 전송할 수 있다.On the other hand, as long as the memory device is a storage medium capable of recording and erasing information, there is no particular limitation on its type. For example, the memory device may be a RAM, a ROM, a register, a hard disk, an optical recording medium, or a magnetic recording medium. The memory devices may also each be electrically connected to the processor, for example, via a data bus or the like so that each is accessible by the processor. The memory device may also store and/or update and/or erase and/or transfer a program including various control logic each executed by the processor, and/or data generated when the control logic is executed.

도 1은, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템에서 마스터 BMS가 수신하는 각 슬레이브 BMS의 송신 데이터를 보여준다. 또한, 도 3은, 본 발명의 다른 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of an inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is each slave BMS received by a master BMS in the inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention. shows the transmitted data. 3 is a diagram schematically showing the configuration of a BMS communication system according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템은, 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204) 및 마스터 BMS(100)를 포함한다.1 to 3 , an inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of slave BMSs 201 , 202 , 203 , 204 and a master BMS 100 .

상기 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)는, 가변 필드를 포함하는 통신 식별자가 각각 서로 다르게 할당될 수 있다. 예를 들어, 상기 통신 식별자는, 마스터 BMS(100)가 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)와 통신을 수행하기 위하여, 마스터 BMS(100)가 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)를 인식하는 식별자(ID)일 수 있다. 또한, 통신 식별자는, 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204) 별로 서로 다른 식별자(ID)가 할당될 수 있다. 또한, 통신 식별자는, 복수의 문자 또는 숫자를 포함하는 코딩언어로 구현된 코드일 수 있다.The plurality of slave BMSs 201, 202, 203, and 204 may be assigned different communication identifiers including variable fields. For example, the communication identifier is, in order for the master BMS 100 to communicate with each slave BMS 201, 202, 203, 204, the master BMS 100 to each slave BMS 201, 202, 203, 204) may be an identifier (ID) that recognizes. Also, as for the communication identifier, different identifiers (IDs) may be assigned to each slave BMS 201 , 202 , 203 , and 204 . In addition, the communication identifier may be a code implemented in a coding language including a plurality of letters or numbers.

예를 들어, 도 1의 구성에 도시된 바와 같이, 제1 통신 식별자(211)는, 제1 슬레이브 BMS(201)에 할당되며 마스터 BMS(100)와 제1 슬레이브 BMS(201) 간 통신을 위한 식별자(ID)일 수 있다. 예를 들어, 제1 통신 식별자(211)는, 0x01일 수 있다. 또한, 제2 통신 식별자(212)는, 제2 슬레이브 BMS(202)에 할당되며 마스터 BMS(100)와 제2 슬레이브 BMS(202) 간 통신을 위한 식별자(ID)일 수 있다. 예를 들어, 제2 통신 식별자(212)는, 0x02일 수 있다. 또한, 제3 통신 식별자(213)는, 제3 슬레이브 BMS(203)에 할당되며 마스터 BMS(100)와 제3 슬레이브 BMS(203) 간 통신을 위한 식별자(ID)일 수 있다. 예를 들어, 제3 통신 식별자(213)는, 0x03일 수 있다. 또한, 제4 통신 식별자(214)는, 제4 슬레이브 BMS(204)에 할당되며 마스터 BMS(100)와 제4 슬레이브 BMS(204) 간 통신을 위한 식별자(ID)일 수 있다. 예를 들어, 제4 통신 식별자(214)는, 0x04일 수 있다.For example, as shown in the configuration of FIG. 1 , the first communication identifier 211 is assigned to the first slave BMS 201 and for communication between the master BMS 100 and the first slave BMS 201 . It may be an identifier (ID). For example, the first communication identifier 211 may be 0x01. In addition, the second communication identifier 212 is assigned to the second slave BMS 202 and may be an identifier (ID) for communication between the master BMS 100 and the second slave BMS 202 . For example, the second communication identifier 212 may be 0x02. In addition, the third communication identifier 213 is allocated to the third slave BMS 203 and may be an identifier (ID) for communication between the master BMS 100 and the third slave BMS 203 . For example, the third communication identifier 213 may be 0x03. In addition, the fourth communication identifier 214 is assigned to the fourth slave BMS 204 and may be an identifier (ID) for communication between the master BMS 100 and the fourth slave BMS 204 . For example, the fourth communication identifier 214 may be 0x04.

또한, 상기 가변 필드는, 통신 식별자에 포함되는 영역일 수 있다. 보다 구체적으로, 가변 필드는, 통신 식별자의 일부에 포함되어 적어도 하나 이상의 문자 또는 숫자를 포함하는 코딩언어가 포함될 수 있는 영역일 수 있다.Also, the variable field may be a region included in the communication identifier. More specifically, the variable field may be a region in which a coding language including at least one letter or number may be included in a part of the communication identifier.

예를 들어, 도 3의 구성에 도시된 바와 같이, 제1 가변 필드(221)는, 제1 통신 식별자(211)의 1 앞에 설정되는 영역일 수 있다. 또한, 제2 가변 필드(222)는, 제2 통신 식별자(212)의 2 앞에 설정되는 영역일 수 있다. 또한, 제3 가변 필드(223)는, 제3 통신 식별자(213)의 3 앞에 설정되는 영역일 수 있다. 또한, 제4 가변 필드(224)는, 제4 통신 식별자(214)의 4 앞에 설정되는 영역일 수 있다.For example, as shown in the configuration of FIG. 3 , the first variable field 221 may be an area set before 1 of the first communication identifier 211 . Also, the second variable field 222 may be an area set before 2 of the second communication identifier 212 . Also, the third variable field 223 may be an area set before 3 of the third communication identifier 213 . Also, the fourth variable field 224 may be an area set before the 4th of the fourth communication identifier 214 .

상기 마스터 BMS(100)는, 병렬 통신망(50)을 통해 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 대하여 각각 통신 식별자를 할당할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 대하여 미리 결정된 조건에 따라 통신 식별자를 할당할 수 있다. 예를 들어, 도 1의 구성에 도시된 바와 같이, 마스터 BMS(100)는, 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)의 연결 순서에 따라 순차적으로 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 대하여 통신 식별자를 할당할 수 있다.The master BMS 100 may allocate a communication identifier to each of the plurality of slave BMSs 201 , 202 , 203 , and 204 through the parallel communication network 50 . For example, the master BMS 100 may allocate a communication identifier to each of the slave BMSs 201 , 202 , 203 , 204 according to a predetermined condition. For example, as shown in the configuration of Figure 1, the master BMS 100, each slave BMS (201, 202, 203, 204) sequentially according to the connection order of the slave BMS (201, 202, 203, 204) ) can be assigned a communication identifier.

또한, 마스터 BMS(100)는, 가변 필드에 할당되는 우선 순위 결정값을 미리 결정된 조건에 따라 변경할 수 있다. 예를 들어, 도 3의 구성에 도시된 바와 같이, 가변 필드에는, 우선 순위 결정값이 할당될 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 결정값은, 적어도 하나 이상의 문자 또는 숫자를 포함하는 코딩언어일 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 결정값은, 0 또는 1 일 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 적어도 하나 이상의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 대하여 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 보다 구체적으로, 마스터 BMS(100)는, 적어도 하나 이상의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 대하여 우선 순위 결정값을 변경하고, 변경된 우선 순위 결정값을 적어도 하나 이상의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 각각 할당할 수 있다.Also, the master BMS 100 may change the priority determination value assigned to the variable field according to a predetermined condition. For example, as shown in the configuration of FIG. 3 , a prioritization value may be assigned to the variable field. For example, the priority determination value may be a coding language including at least one letter or number. For example, the priority determination value may be 0 or 1. For example, the master BMS 100 may change a priority determination value for at least one or more slave BMSs 201 , 202 , 203 , and 204 . More specifically, the master BMS 100 changes the prioritization value for at least one or more slave BMSs 201, 202, 203, 204, and applies the changed prioritization value to at least one or more slave BMSs 201, 202 , 203, and 204), respectively.

또한, 마스터 BMS(100)는, 통신 식별자를 기초로 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 통신 식별자를 통해 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)를 식별하고, 통신 식별자를 기초로 마스터 BMS(100)와 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204) 사이의 통신을 수행할 수 있다.Also, the master BMS 100 may communicate with a plurality of slave BMSs 201, 202, 203, and 204 based on the communication identifier. For example, the master BMS 100 identifies each slave BMS (201, 202, 203, 204) through a communication identifier, and based on the communication identifier, the master BMS 100 and each slave BMS (201, 202, 203, 204) can be communicated.

예를 들어, 도 1의 구성에 도시된 바와 같이, 마스터 BMS(100)는, 0x01의 값을 가지고 있는 제1 통신 식별자(211)를 기초로 제1 슬레이브 BMS(201)를 식별하고, 제1 통신 식별자(211)를 기초로 제1 슬레이브 BMS(201)와 통신을 수행할 수 있다. 또한, 마스터 BMS(100)는, 0x02의 값을 가지고 있는 제2 통신 식별자(212)를 기초로 제2 슬레이브 BMS(202)를 식별하고, 제2 통신 식별자(212)를 기초로 제2 슬레이브 BMS(202)와 통신을 수행할 수 있다. 또한, 마스터 BMS(100)는, 0x03의 값을 가지고 있는 제3 통신 식별자(213)를 기초로 제3 슬레이브 BMS(203)를 식별하고, 제3 통신 식별자(213)를 기초로 제3 슬레이브 BMS(203)와 통신을 수행할 수 있다. 또한, 마스터 BMS(100)는, 0x04의 값을 가지고 있는 제4 통신 식별자(214)를 기초로 제4 슬레이브 BMS(204)를 식별하고, 제4 통신 식별자(214)를 기초로 제4 슬레이브 BMS(204)와 통신을 수행할 수 있다.For example, as shown in the configuration of FIG. 1 , the master BMS 100 identifies the first slave BMS 201 based on the first communication identifier 211 having a value of 0x01, and the first Communication with the first slave BMS 201 may be performed based on the communication identifier 211 . In addition, the master BMS 100 identifies the second slave BMS 202 based on the second communication identifier 212 having a value of 0x02, and the second slave BMS based on the second communication identifier 212 . and communicate with 202 . In addition, the master BMS 100 identifies the third slave BMS 203 based on the third communication identifier 213 having a value of 0x03, and the third slave BMS based on the third communication identifier 213 . It can communicate with 203 . In addition, the master BMS 100 identifies the fourth slave BMS 204 based on the fourth communication identifier 214 having a value of 0x04, and the fourth slave BMS based on the fourth communication identifier 214 . and communicate with 204 .

바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 BMS(100)는, 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 대응하는 데이터 수신율을 연산할 수 있다. 보다 구체적으로, 마스터 BMS(100)는, 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)로부터 수신되는 데이터 총량과 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)로부터 수신되는 데이터 량을 기초로 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 대응하는 데이터 수신율을 연산할 수 있다. Preferably, the master BMS 100 according to an embodiment of the present invention may calculate a data reception rate corresponding to each slave BMS (201, 202, 203, 204). More specifically, the master BMS 100, based on the total amount of data received from the plurality of slave BMS (201, 202, 203, 204) and the amount of data received from each slave BMS (201, 202, 203, 204). A data reception rate corresponding to each of the slave BMSs 201, 202, 203, and 204 may be calculated.

예를 들어, 도 1 및 도 2의 구성에 도시된 바와 같이, 마스터 BMS(100)는, 통신 식별자를 기초로 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)와 통신을 수행하고, 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 대응하는 데이터 수신율을 연산할 수 있다. 예를 들어, 도 2의 실시예를 참조하면, 마스터 BMS(100)는, 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)로부터 발송되는 데이터를 수신할 수 있다. 보다 구체적으로, 마스터 BMS(100)는, 제1 슬레이브 BMS(201)로부터 수신되는 제1 데이터(10)의 데이터 량, 제2 슬레이브 BMS(202)로부터 수신되는 제2 데이터(20)의 데이터 량, 제3 슬레이브 BMS(203)로부터 수신되는 제3 데이터(30)의 데이터 량 및 제4 슬레이브 BMS(204)로부터 수신되는 제4 데이터(40)의 데이터 량을 모두 합하여 데이터 총량을 연산할 수 있다. 예를 들어, 데이터 량은, 데이터의 크기(이를 테면, 바이트(Byte))일 수 있다. 또한, 마스터 BMS(100)는, 연산된 데이터 총량과 각 슬레이브 BMS로부터 수신되는 데이터의 데이터 량을 기초로 마스터 BMS(100)가 수신한 각 슬레이브 BMS에 대한 데이터 수신 비율을 나타내는 데이터 수신율을 연산할 수 있다.For example, as shown in the configuration of FIGS. 1 and 2 , the master BMS 100 performs communication with each slave BMS 201 , 202 , 203 , 204 based on the communication identifier, and each slave BMS A data reception rate corresponding to (201, 202, 203, 204) can be calculated. For example, referring to the embodiment of FIG. 2 , the master BMS 100 may receive data transmitted from each of the slave BMSs 201 , 202 , 203 and 204 . More specifically, the master BMS 100, the data amount of the first data 10 received from the first slave BMS 201, the data amount of the second data 20 received from the second slave BMS 202 , it is possible to calculate the total amount of data by summing the data amount of the third data 30 received from the third slave BMS 203 and the data amount of the fourth data 40 received from the fourth slave BMS 204 . . For example, the amount of data may be a size (eg, bytes) of data. In addition, the master BMS 100 calculates the data reception rate indicating the data reception ratio for each slave BMS received by the master BMS 100 based on the calculated total amount of data and the amount of data received from each slave BMS. can

또한, 바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 BMS(100)는, 통신 식별자를 기초로 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)와 통신을 수행할 수 있다. 보다 구체적으로, 마스터 BMS(100)는, 통신 식별자를 기초로 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)의 통신 우선 순위를 판단하고, 판단된 통신 우선 순위에 따라 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)로부터 데이터를 수신하는 경우, 통신 식별자의 값을 기초로 데이터를 수신할 슬레이브 BMS를 선별하고 선별된 슬레이브 BMS로부터 데이터를 수신할 수 있다. Also, preferably, the master BMS 100 according to an embodiment of the present invention may communicate with each of the slave BMSs 201, 202, 203, and 204 based on the communication identifier. More specifically, the master BMS 100 determines the communication priority of the plurality of slave BMS (201, 202, 203, 204) based on the communication identifier, and according to the determined communication priority, each slave BMS (201, 202, 203, and 204). For example, when receiving data from a plurality of slave BMSs 201, 202, 203, and 204, the master BMS 100 selects a slave BMS to receive data based on the value of the communication identifier and selects the selected slave Data can be received from the BMS.

예를 들어, 도 1 및 도 2의 실시예를 참조하면, 마스터 BMS(100)는, 제1 슬레이브 BMS(201)와 제4 슬레이브 BMS(204)로부터 데이터를 동시에 수신하는 a 영역의 경우, 통신 식별자의 값이 작은 제1 슬레이브 BMS(201)의 데이터를 수신하고, 제4 슬레이브 BMS(204)의 데이터는 수신하지 않을 수 있다. 여기서, 제1 슬레이브 BMS(201)의 제1 통신 식별자(211)는 0x01이고, 제4 슬레이브 BMS(204)의 제4 통신 식별자(214)는 0x04일 수 있다. 또한, 마스터 BMS(100)는, 제1 슬레이브 BMS(201)와 제2 슬레이브 BMS(202)로부터 데이터를 동시에 수신하는 b 영역의 경우, 통신 식별자의 값이 작은 제1 슬레이브 BMS(201)의 데이터를 수신하고, 제2 슬레이브 BMS(202)의 데이터는 수신하지 않을 수 있다. 여기서, 제1 슬레이브 BMS(201)의 제1 통신 식별자(211)는 0x01이고, 제2 슬레이브 BMS(202)의 제2 통신 식별자(212)는 0x02일 수 있다.For example, referring to the embodiments of FIGS. 1 and 2 , the master BMS 100 receives data from the first slave BMS 201 and the fourth slave BMS 204 at the same time in area a, communication Data of the first slave BMS 201 having a small identifier value may be received, and data of the fourth slave BMS 204 may not be received. Here, the first communication identifier 211 of the first slave BMS 201 may be 0x01, and the fourth communication identifier 214 of the fourth slave BMS 204 may be 0x04. In addition, the master BMS 100 receives data from the first slave BMS 201 and the second slave BMS 202 at the same time in the b region, the data of the first slave BMS 201 having a small value of the communication identifier. , and may not receive data of the second slave BMS 202 . Here, the first communication identifier 211 of the first slave BMS 201 may be 0x01, and the second communication identifier 212 of the second slave BMS 202 may be 0x02.

더욱 바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 BMS(100)는, 각 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)의 가변 필드에 할당되는 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 보다 구체적으로, 마스터 BMS(100)는, 연산된 데이터 수신율을 기초로 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. More preferably, the master BMS 100 according to an embodiment of the present invention may change a priority determination value assigned to a variable field of each slave BMS (201, 202, 203, 204). More specifically, the master BMS 100 may change the priority determination value based on the calculated data reception rate.

예를 들어, 도 1 내지 도 3의 구성에 도시된 바와 같이, 마스터 BMS(100)는, 데이터 수신율을 연산할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 제1 내지 제4 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)의 통신 식별자가 각각 0x01, 0x02, 0x03 및 0x04인 경우, 제1 슬레이브 BMS(201)로부터 가장 많은 데이터를 수신하고, 제4 슬레이브 BMS(204)로부터 가장 적은 데이터를 수신할 수 있다. 즉, 제1 내지 제4 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)의 통신 식별자가 각각 0x01, 0x02, 0x03 및 0x04인 경우, 제1 슬레이브 BMS(201)의 데이터 수신율이 높고, 제4 슬레이브 BMS(204)의 데이터 수신율이 낮을 수 있다. For example, as shown in the configuration of FIGS. 1 to 3 , the master BMS 100 may calculate a data reception rate. For example, the master BMS 100, when the communication identifiers of the first to fourth slave BMS 201, 202, 203, 204 are 0x01, 0x02, 0x03 and 0x04, respectively, from the first slave BMS 201 It may receive the most data and receive the least data from the fourth slave BMS 204 . That is, when the communication identifiers of the first to fourth slave BMSs 201, 202, 203, and 204 are 0x01, 0x02, 0x03, and 0x04, respectively, the data reception rate of the first slave BMS 201 is high, and the fourth slave BMS The data reception rate of 204 may be low.

또한, 마스터 BMS(100)는, 데이터 수신율을 기초로 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 데이터 수신율이 가장 높은 제1 슬레이브 BMS(201)의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제2 내지 제4 슬레이브 BMS(202, 203, 204)의 통신 식별자는 그대로 두고, 제1 슬레이브 BMS(201)의 통신 식별자를 0x01에서 0x11로 변경할 수 있다. Also, the master BMS 100 may change the priority determination value based on the data reception rate. For example, the master BMS 100 may change the priority determination value of the first slave BMS 201 having the highest data reception rate. For example, the communication identifiers of the second to fourth slave BMSs 202 , 203 , and 204 may be left as they are, and the communication identifiers of the first slave BMS 201 may be changed from 0x01 to 0x11.

더욱 바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 BMS(100)는, 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204) 각각의 데이터 수신율의 평균값을 연산할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 제1 슬레이브 BMS(201)에 대한 데이터 수신율이 100%이고, 제2 슬레이브 BMS(202)에 대한 데이터 수신율이 90%이고, 제3 슬레이브 BMS(203)에 대한 데이터 수신율이 70%이고, 제4 슬레이브 BMS(204)에 대한 데이터 수신율이 10%인 경우, 데이터 수신율의 평균값을 67.5%로 연산할 수 있다.More preferably, the master BMS 100 according to an embodiment of the present invention may calculate an average value of the data reception rates of each of the plurality of slave BMSs 201 , 202 , 203 , 204 . For example, the master BMS 100 has a data reception rate of 100% with respect to the first slave BMS 201 , a data reception rate of 90% with respect to the second slave BMS 202 , and a third slave BMS 203 . When the data reception rate for the BMS is 70% and the data reception rate for the fourth slave BMS 204 is 10%, the average value of the data reception rate may be calculated as 67.5%.

또한, 마스터 BMS(100)는, 데이터 수신율의 평균값을 기초로 데이터 수신율이 평균값보다 작은 슬레이브 BMS의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 데이터 수신율이 데이터 수신율의 평균값인 67.5%보다 작은 제4 슬레이브 BMS(204)의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 제4 슬레이브 BMS(204)의 통신 식별자 값의 크기가 작아지도록 제4 슬레이브 BMS(204)의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다.Also, the master BMS 100 may change the priority determination value of the slave BMS whose data reception rate is smaller than the average value based on the average value of the data reception rate. For example, the master BMS 100 may change the priority determination value of the fourth slave BMS 204 whose data reception rate is less than 67.5%, which is an average value of the data reception rate. For example, the master BMS 100 may change the priority determination value of the fourth slave BMS 204 so that the size of the communication identifier value of the fourth slave BMS 204 is reduced.

이와 같은 구성을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템은, 데이터 수신율이 가장 높거나 가장 낮은 슬레이브 BMS의 우선 순위 결정값을 변경하여 데이터 수신율을 효과적으로 관리할 수 있는 효과가 있다.Through such a configuration, the inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention has the effect of effectively managing the data reception rate by changing the priority determination value of the slave BMS having the highest or lowest data reception rate.

또한, 바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 BMS(100)는, 데이터 수신율의 평균값을 기초로 데이터 수신율이 평균값보다 큰 슬레이브 BMS의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 데이터 수신율이 데이터 수신율의 평균값인 67.5%보다 큰 제1 슬레이브 BMS(201), 제2 슬레이브 BMS(202) 및 제3 슬레이브 BMS(203)의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 제1 슬레이브 BMS(201), 제2 슬레이브 BMS(202) 및 제3 슬레이브 BMS(203)의 통신 식별자 값의 크기가 커지도록 제1 슬레이브 BMS(201), 제2 슬레이브 BMS(202) 및 제3 슬레이브 BMS(203)의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다.Also, preferably, the master BMS 100 according to an embodiment of the present invention may change the priority determination value of the slave BMS whose data reception rate is greater than the average value based on the average value of the data reception rate. For example, the master BMS 100 determines the priority of the first slave BMS 201 , the second slave BMS 202 and the third slave BMS 203 whose data reception rate is greater than the average value of the data reception rate of 67.5%. You can change the value. For example, the master BMS 100 increases the size of the communication identifier value of the first slave BMS 201 , the second slave BMS 202 and the third slave BMS 203 , the first slave BMS 201 . , the priority determination values of the second slave BMS 202 and the third slave BMS 203 may be changed.

더욱 바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 BMS(100)는, 데이터 수신율의 값이 작을수록 우선 순위 결정값이 작아지도록 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 제1 슬레이브 BMS(201)에 대한 데이터 수신율이 100%이고, 제2 슬레이브 BMS(202)에 대한 데이터 수신율이 90%이고, 제3 슬레이브 BMS(203)에 대한 데이터 수신율이 70%이고, 제4 슬레이브 BMS(204)에 대한 데이터 수신율이 10%인 경우, 제1 슬레이브 BMS(201), 제2 슬레이브 BMS(202), 제3 슬레이브 BMS(203) 및 제4 슬레이브 BMS(204) 순으로 우선 순위 결정값이 작아지도록 제1 내지 제4 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다.More preferably, the master BMS 100 according to an embodiment of the present invention may change the prioritization value such that the smaller the value of the data reception rate, the smaller the prioritization value. For example, the master BMS 100 has a data reception rate of 100% with respect to the first slave BMS 201 , a data reception rate of 90% with respect to the second slave BMS 202 , and a third slave BMS 203 . When the data reception rate for the BMS is 70% and the data reception rate for the fourth slave BMS 204 is 10%, the first slave BMS 201, the second slave BMS 202, the third slave BMS 203 and The priority determination values of the first to fourth slave BMSs 201 , 202 , 203 , and 204 may be changed so that the priority determination values become smaller in the order of the fourth slave BMS 204 .

더욱 바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 BMS(100)는, 데이터 수신율의 값이 클수록 우선 순위 결정값이 커지도록 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS(100)는, 제1 슬레이브 BMS(201)에 대한 데이터 수신율이 100%이고, 제2 슬레이브 BMS(202)에 대한 데이터 수신율이 90%이고, 제3 슬레이브 BMS(203)에 대한 데이터 수신율이 70%이고, 제4 슬레이브 BMS(204)에 대한 데이터 수신율이 10%인 경우, 제4 슬레이브 BMS(204), 제3 슬레이브 BMS(203), 제2 슬레이브 BMS(202) 및 제1 슬레이브 BMS(201) 순으로 우선 순위 결정값이 커지도록 제1 내지 제4 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다.More preferably, the master BMS 100 according to an embodiment of the present invention may change the priority determination value so that the greater the value of the data reception rate, the greater the priority determination value. For example, the master BMS 100 has a data reception rate of 100% with respect to the first slave BMS 201 , a data reception rate of 90% with respect to the second slave BMS 202 , and a third slave BMS 203 . When the data reception rate is 70% for , and the data reception rate for the fourth slave BMS 204 is 10%, the fourth slave BMS 204, the third slave BMS 203, the second slave BMS 202, and The priority determination values of the first to fourth slave BMSs 201 , 202 , 203 , and 204 may be changed so that the priority determination values increase in the order of the first slave BMS 201 .

이와 같은 구성을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템은, 전체 슬레이브 BMS의 우선 순위 결정값을 변경하여 데이터 수신율을 균등하게 유지함으로써 특정 슬레이브 BMS에 대한 데이터의 급격한 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.Through such a configuration, the inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention can prevent a sudden loss of data for a specific slave BMS by changing the prioritization value of all slave BMSs to maintain the data reception rate equally. there is an effect

또한, 바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 BMS(100)는, 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 통신 식별자를 각각 할당할 수 있다. 보다 구체적으로, 마스터 BMS(100)는, 가변 필드가 통신 식별자의 가장 앞부분에 배치되도록 복수의 슬레이브 BMS(201, 202, 203, 204)에 통신 식별자를 각각 할당할 수 있다. 예를 들어, 도 3의 구성에 도시된 바와 같이, 마스터 BMS(100)는, 통신 식별자의 영역 중 가장 앞자리 숫자 또는 문자가 우선 순위 결정값이 되도록 통신 식별자의 가장 앞부분에 가변 필드를 배치할 수 있다. 이와 같은 구성을 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 시스템은, 통신 우선 순위의 선후관계를 쉽게 변경할 수 있는 장점이 있다.Also, preferably, the master BMS 100 according to an embodiment of the present invention may allocate a communication identifier to a plurality of slave BMSs 201, 202, 203, and 204, respectively. More specifically, the master BMS 100 may allocate a communication identifier to each of the plurality of slave BMSs 201 , 202 , 203 , and 204 such that the variable field is placed at the front of the communication identifier. For example, as shown in the configuration of FIG. 3 , the master BMS 100 may arrange a variable field at the forefront of the communication identifier so that the first digit or letter in the area of the communication identifier becomes a priority determination value. have. Through such a configuration, the inter-BMS communication system according to an embodiment of the present invention has the advantage of being able to easily change the precedence and precedence of communication priorities.

본 발명에 따른 BMS 간 통신 시스템은, 다수의 이차 전지를 포함하는 배터리 팩의 일 구성요소가 될 수 있다. 여기서, 배터리 팩은, 하나 이상의 이차 전지, 상기 BMS 간 통신 시스템, 전장품(BMS나 릴레이, 퓨즈 등 구비) 및 케이스 등을 포함할 수 있다. 상기 다수의 배터리 셀은 N 개의 그룹으로 구분될 수 있으며, 각 셀 그룹은 N 개의 BMS와 1:1의 관계로 각각 결합될 수 있다. 각 셀 그룹 내에서 배터리 셀들은 직렬 및/또는 병렬로 연결될 수 있음은 자명하다.The inter-BMS communication system according to the present invention may be a component of a battery pack including a plurality of secondary batteries. Here, the battery pack may include one or more secondary batteries, the BMS-to-BMS communication system, an electronic device (including a BMS, a relay, a fuse, etc.), and a case. The plurality of battery cells may be divided into N groups, and each cell group may be combined with N BMSs in a 1:1 relationship. It is obvious that the battery cells within each cell group may be connected in series and/or in parallel.

또한, 본 발명에 따른 BMS 간 통신 시스템은, 배터리와 이로부터 전력을 공급받는 부하를 포함하는 배터리 구동 시스템의 일 구성요소가 될 수 있다. 상기 배터리 구동 시스템의 일 예로는 차량(Vehicle), 전기차(EV), 하이브리드 자동차(HEV), 전기 자전거(E-Bike), 전동 공구(Power tool), 전력 저장 장치(Energy Storage System), 무정전 전원 장치(UPS), 휴대용 컴퓨터, 휴대용 전화기, 휴대용 오디오 장치, 휴대용 비디오 장치 등이 될 수 있으며, 상기 부하의 일 예로는 배터리가 공급하는 전력에 의해 회전력을 제공하는 모터 또는 배터리가 공급하는 전력을 각종 회로 부품이 필요로 하는 전력으로 변환하는 전력 변환 회로일 수 있다.In addition, the BMS communication system according to the present invention may be a component of a battery driving system including a battery and a load receiving power therefrom. Examples of the battery-powered system include a vehicle, an electric vehicle (EV), a hybrid vehicle (HEV), an electric bicycle (E-Bike), a power tool, an energy storage system, and an uninterruptible power supply. It may be a device (UPS), a portable computer, a portable telephone, a portable audio device, a portable video device, and the like, and an example of the load is a motor that provides rotational force by the power supplied by the battery or the power supplied by the battery. It may be a power conversion circuit that converts the power required by the circuit component.

도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 방법을 개략적으로 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart schematically illustrating an inter-BMS communication method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 BMS 간 통신 방법을 설명한다.A method for communication between BMSs according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4 .

단계 S100에서, 마스터 BMS는, 복수의 슬레이브 BMS에 가변 필드를 포함하는 통신 식별자를 각각 할당할 수 있다.In step S100, the master BMS may allocate a communication identifier including a variable field to each of the plurality of slave BMSs.

이어서, 단계 S110에서, 마스터 BMS는, 각 슬레이브 BMS에 대한 데이터 수신율을 연산할 수 있다.Subsequently, in step S110, the master BMS may calculate a data reception rate for each slave BMS.

이어서, 단계 S120에서, 마스터 BMS는, 데이터 수신율의 평균값을 연산하고, 각 슬레이브 BMS의 데이터 수신율이 데이터 수신율의 평균값보다 작은지 여부를 판단할 수 있다. 단계 S120 결과가 "YES"이면, 본 방법은 단계 S130으로 진행하고, 그렇지 않으면 본 방법은 단계 S140으로 진행한다.Subsequently, in step S120, the master BMS may calculate an average value of the data reception rate, and determine whether the data reception rate of each slave BMS is smaller than the average value of the data reception rate. If the result of step S120 is "YES", the method proceeds to step S130; otherwise, the method proceeds to step S140.

이어서, 단계 S130에서, 마스터 BMS는, 데이터 수신율의 평균값보다 데이터 수신율이 작은 슬레이브 BMS의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS는, 데이터 수신율이 작은 슬레이브 BMS의 통신 식별자의 값이 작아지도록 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다.Subsequently, in step S130, the master BMS may change the priority determination value of the slave BMS having a data reception rate smaller than the average value of the data reception rate. For example, the master BMS may change the priority determination value so that the value of the communication identifier of the slave BMS having a low data reception rate becomes small.

이어서, 단계 S135에서, 마스터 BMS는, 변경된 우선 순위 결정값을 포함한 통신 식별자를 대상 슬레이브 BMS에 할당할 수 있다. 여기서, 상기 대상 슬레이브 BMS는, 우선 순위 결정값 변경 대상이 된 슬레이브 BMS일 수 있다. 예를 들어, 대상 슬레이브 BMS의 개수는 한 개일 수도 있고, 복수개일 수도 있다. 이어서, 본 방법은 단계 S110으로 복귀할 수 있다.Subsequently, in step S135, the master BMS may allocate a communication identifier including the changed prioritization value to the target slave BMS. Here, the target slave BMS may be a slave BMS subject to a priority determination value change. For example, the number of target slave BMSs may be one or plural. Then, the method may return to step S110.

또한, 단계 S140에서, 마스터 BMS는, 데이터 수신율의 평균값보다 데이터 수신율이 큰 슬레이브 BMS의 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 마스터 BMS는, 데이터 수신율이 큰 슬레이브 BMS의 통신 식별자의 값이 커지도록 우선 순위 결정값을 변경할 수 있다.In addition, in step S140, the master BMS may change the priority determination value of the slave BMS having a data reception rate greater than the average value of the data reception rate. For example, the master BMS may change the priority determination value so that the value of the communication identifier of the slave BMS having a large data reception rate increases.

이어서, 단계 S145에서, 마스터 BMS는, 변경된 우선 순위 결정값을 포함한 통신 식별자를 대상 슬레이브 BMS에 할당할 수 있다. 이어서, 본 방법은 단계 S110으로 복귀할 수 있다.Subsequently, in step S145, the master BMS may allocate a communication identifier including the changed prioritization value to the target slave BMS. Then, the method may return to step S110.

또한, 상기 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 프로세서는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이때, 프로그램 모듈은 메모리 장치에 저장되고 프로세서에 의해 실행될 수 있다.In addition, when the control logic is implemented in software, the processor may be implemented as a set of program modules. In this case, the program module may be stored in the memory device and executed by the processor.

또한, 프로세서의 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 상기 기록 매체는, ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 상기 코드 체계는 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 상기 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, as long as at least one or more of various control logics of the processor are combined, and the combined control logics are written in a computer-readable code system and are computer-readable, there is no particular limitation on the type thereof. As an example, the recording medium includes at least one selected from the group consisting of a ROM, a RAM, a register, a CD-ROM, a magnetic tape, a hard disk, a floppy disk, and an optical data recording device. In addition, the code system may be distributed, stored, and executed in computers connected to a network. In addition, functional programs, codes and segments for implementing the combined control logic can be easily inferred by programmers in the art to which the present invention pertains.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100: 마스터 BMS
201: 제1 슬레이브 BMS
202: 제2 슬레이브 BMS
203: 제3 슬레이브 BMS
204: 제4 슬레이브 BMS
211: 제1 통신 식별자
212: 제2 통신 식별자
213: 제3 통신 식별자
214: 제4 통신 식별자
221: 제1 가변 필드
222: 제2 가변 필드
223: 제3 가변 필드
224: 제4 가변 필드
50: 병렬 통신망100: master BMS
201: first slave BMS
202: second slave BMS
203: third slave BMS
204: fourth slave BMS
211: first communication identifier
212: second communication identifier
213: third communication identifier
214: fourth communication identifier
221: first variable field
222: second variable field
223: third variable field
224: fourth variable field
50: parallel network

Claims (12)

병렬 통신망에 연결된 복수의 BMS를 포함하는 배터리 팩의 BMS 간 통신 시스템에 있어서,
가변 필드를 포함하는 통신 식별자가 각각 서로 다르게 할당된 복수의 슬레이브 BMS; 및
상기 병렬 통신망을 통해 상기 복수의 슬레이브 BMS에 대하여 각각 통신 식별자를 할당하고, 상기 가변 필드에 할당되는 우선 순위 결정값을 미리 결정된 조건에 따라 변경하며, 상기 통신 식별자를 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS와 통신을 수행하도록 구성된 마스터 BMS를 포함하고,
상기 마스터 BMS는,
상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 수신되는 데이터를 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS 각각에 대응되는 데이터 수신율을 연산하고, 연산된 데이터 수신율을 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS 각각의 상기 가변 필드에 할당되는 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 간 통신 시스템.
In the battery pack inter-BMS communication system comprising a plurality of BMS connected to a parallel communication network,
a plurality of slave BMSs to which communication identifiers including variable fields are allocated differently; and
A communication identifier is allocated to each of the plurality of slave BMSs through the parallel communication network, a priority determination value assigned to the variable field is changed according to a predetermined condition, and based on the communication identifier, a communication identifier is assigned to the plurality of slave BMSs. a master BMS configured to perform communication;
The master BMS,
The data reception rate corresponding to each of the plurality of slave BMSs is calculated based on the data received from the plurality of slave BMSs, and the priority assigned to the variable field of each of the plurality of slave BMSs based on the calculated data reception rate An inter-BMS communication system configured to change a decision value.
 제1항에 있어서,
상기 마스터 BMS는, 상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 수신되는 데이터 총량과 각 슬레이브 BMS로부터 수신되는 데이터 량을 기초로 각 슬레이브 BMS에 대응하는 데이터 수신율을 연산하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 간 통신 시스템.
According to claim 1,
The master BMS is configured to calculate a data reception rate corresponding to each slave BMS based on the total amount of data received from the plurality of slave BMSs and the amount of data received from each slave BMS.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 마스터 BMS는, 상기 복수의 슬레이브 BMS 각각의 상기 데이터 수신율의 평균값을 연산하고, 상기 평균값을 기초로 상기 데이터 수신율이 상기 평균값보다 작은 슬레이브 BMS의 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 간 통신 시스템.
According to claim 1,
The master BMS is configured to calculate an average value of the data reception rate of each of the plurality of slave BMSs, and to change the priority determination value of the slave BMS whose data reception rate is smaller than the average value based on the average value. BMS-to-BMS communication system.
 제4항에 있어서,
상기 마스터 BMS는, 상기 데이터 수신율의 값이 작을수록 상기 우선 순위 결정값이 작아지도록 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 간 통신 시스템.
5. The method of claim 4,
and the master BMS is configured to change the priority determination value so that the priority determination value becomes smaller as the value of the data reception rate decreases.
 제1항에 있어서,
상기 마스터 BMS는, 상기 복수의 슬레이브 BMS 각각의 상기 데이터 수신율의 평균값을 연산하고, 상기 평균값을 기초로 상기 데이터 수신율이 상기 평균값보다 큰 슬레이브 BMS의 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 간 통신 시스템.
According to claim 1,
The master BMS is configured to calculate the average value of the data reception rate of each of the plurality of slave BMSs, and to change the priority determination value of the slave BMS whose data reception rate is greater than the average value based on the average value. BMS-to-BMS communication system.
 제6항에 있어서,
상기 마스터 BMS는, 상기 데이터 수신율의 값이 클수록 상기 우선 순위 결정값이 커지도록 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 간 통신 시스템.
7. The method of claim 6,
The master BMS is configured to change the priority determination value so that the priority determination value increases as the value of the data reception rate increases.
 제1항에 있어서,
상기 마스터 BMS는, 상기 가변 필드가 상기 통신 식별자의 가장 앞부분에 배치되도록 상기 복수의 슬레이브 BMS에 상기 통신 식별자를 각각 할당하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 간 통신 시스템.
According to claim 1,
and the master BMS is configured to allocate the communication identifiers to the plurality of slave BMSs, respectively, so that the variable field is disposed at the frontmost part of the communication identifier.
 제1항에 있어서,
상기 마스터 BMS는, 상기 통신 식별자를 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS의 통신 우선 순위를 판단하고, 판단된 상기 통신 우선 순위에 따라 각 슬레이브 BMS와 통신을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 간 통신 시스템.
According to claim 1,
The master BMS is configured to determine the communication priority of the plurality of slave BMSs based on the communication identifier, and to communicate with each slave BMS according to the determined communication priority.
 제1항, 제2항 및 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 BMS 간 통신 시스템을 포함하는 배터리 팩.
A battery pack comprising a BMS-to-BMS communication system according to any one of claims 1, 2 and 4 to 9.
 제1항, 제2항 및 제4항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 BMS 간 통신 시스템을 포함하는 차량.
10. A vehicle comprising a BMS-to-BMS communication system according to any one of claims 1, 2 and 4 to 9.
 병렬 통신망에 연결된 복수의 BMS를 포함하는 배터리 팩의 BMS 간 통신 방법에 있어서,
상기 병렬 통신망을 통해 복수의 슬레이브 BMS에 가변 필드를 포함하는 통신 식별자를 각각 할당하는 단계;
상기 가변 필드에 할당되는 우선 순위 결정값을 미리 결정된 조건에 따라 변경하는 단계; 및
상기 통신 식별자를 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS와 마스터 BMS가 통신을 수행하는 단계를 포함하고,
상기 마스터 BMS는,
상기 복수의 슬레이브 BMS로부터 수신되는 데이터를 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS 각각에 대응되는 데이터 수신율을 연산하고, 연산된 데이터 수신율을 기초로 상기 복수의 슬레이브 BMS 각각의 상기 가변 필드에 할당되는 상기 우선 순위 결정값을 변경하도록 구성된 것을 특징으로 하는 BMS 간 통신 방법.A communication method between BMSs of a battery pack comprising a plurality of BMSs connected to a parallel communication network, the method comprising:
allocating communication identifiers including variable fields to a plurality of slave BMSs through the parallel communication network;
changing a priority determination value assigned to the variable field according to a predetermined condition; and
Comprising the step of performing communication between the plurality of slave BMS and the master BMS based on the communication identifier,
The master BMS,
The data reception rate corresponding to each of the plurality of slave BMSs is calculated based on the data received from the plurality of slave BMSs, and the priority assigned to the variable field of each of the plurality of slave BMSs based on the calculated data reception rate A method of inter-BMS communication configured to change a decision value.
KR1020180118520A 2018-10-04 2018-10-04 System and method for communicating between BMS KR102258814B1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180118520A KR102258814B1 (en) 2018-10-04 2018-10-04 System and method for communicating between BMS
US16/763,075 US11831716B2 (en) 2018-10-04 2019-09-25 System and method for communication between BMSs
EP19869805.2A EP3734920A4 (en) 2018-10-04 2019-09-25 Inter-bms communication system and method
CN201980005908.2A CN111373705B (en) 2018-10-04 2019-09-25 System and method for communication between BMSs
PCT/KR2019/012464 WO2020071682A1 (en) 2018-10-04 2019-09-25 Inter-bms communication system and method
JP2020530639A JP7048855B2 (en) 2018-10-04 2019-09-25 Communication system and method between BMS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180118520A KR102258814B1 (en) 2018-10-04 2018-10-04 System and method for communicating between BMS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200038817A KR20200038817A (en) 2020-04-14
KR102258814B1 true KR102258814B1 (en) 2021-07-14

Family

ID=70055588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180118520A KR102258814B1 (en) 2018-10-04 2018-10-04 System and method for communicating between BMS

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11831716B2 (en)
EP (1) EP3734920A4 (en)
JP (1) JP7048855B2 (en)
KR (1) KR102258814B1 (en)
CN (1) CN111373705B (en)
WO (1) WO2020071682A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210103299A (en) * 2020-02-13 2021-08-23 주식회사 엘지에너지솔루션 Battery control system, battery pack, electric vehicle, and control method for the battery control system
KR20210157017A (en) 2020-06-19 2021-12-28 주식회사 엘지에너지솔루션 Slave battery monitoring system diagnosing error of battery module and battery pack including the slave battery monitoring system
KR102534217B1 (en) * 2020-12-15 2023-05-17 한화솔루션 주식회사 Communication ID setting device for energy storage system
CN114094677B (en) * 2022-01-18 2023-03-31 瑞诺技术(深圳)有限公司 Home energy storage system based on new energy electric energy conversion and management system thereof

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001350639A (en) 2000-06-06 2001-12-21 Atr Adaptive Communications Res Lab Scheduling method in soft real-time
US20040125815A1 (en) 2002-06-24 2004-07-01 Mikio Shimazu Packet transmission apparatus and method thereof, traffic conditioner, priority control mechanism and packet shaper
FR2849727B1 (en) * 2003-01-08 2005-03-18 France Telecom METHOD FOR AUDIO CODING AND DECODING AT VARIABLE FLOW
US7508829B2 (en) 2005-11-30 2009-03-24 Cisco Technology, Inc. Method and apparatus providing prioritized recursion resolution of border gateway protocol forwarding information bases
CN100449437C (en) 2006-12-19 2009-01-07 浙江工业大学 Group control system for multiple welding power supply
US8867378B2 (en) * 2007-10-05 2014-10-21 Qualcomm Incorporated Triggering multi-carrier requests
JP5035166B2 (en) 2008-07-28 2012-09-26 富士通株式会社 Base station, communication terminal, base station communication method, communication terminal communication method, communication system
US8213309B2 (en) * 2008-12-22 2012-07-03 Broadcom Corporation Systems and methods for reducing latency and reservation request overhead in a communications network
PL3407673T3 (en) * 2010-07-26 2020-05-18 Seven Networks, Llc Mobile network traffic coordination across multiple applications
JP5421942B2 (en) 2011-03-02 2014-02-19 三菱電機株式会社 Power storage management device
WO2012165771A2 (en) * 2011-05-31 2012-12-06 주식회사 엘지화학 System for storing power comprising modularized bms and method for controlling same
KR101386080B1 (en) 2011-09-05 2014-04-17 주식회사 엘지화학 Method and system for identifier allowcation of multi-slave in battery pack
WO2013066464A1 (en) * 2011-11-02 2013-05-10 Seven Networks, Inc. Intelligent placement and delivery of mobile advertisements and electronic coupons via a distributed system in a mobile network
KR101561885B1 (en) * 2011-11-25 2015-10-21 주식회사 엘지화학 System and method for identifier allowcation of multi-bms
WO2013120223A1 (en) * 2012-02-14 2013-08-22 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Smart 3gdt
KR101433478B1 (en) 2012-12-17 2014-09-18 넥스콘 테크놀러지 주식회사 A Method of Auto CAN ID Setting for Energy Storage System Slave Battery Management System
KR20150033188A (en) * 2013-09-23 2015-04-01 삼성에스디아이 주식회사 Battery system, method for controlling battery system and energy storage system including the same
CN103522994B (en) * 2013-10-28 2015-07-15 国家电网公司 Automatic group optimization system for power battery boxes in EV battery swap stations and operating method thereof
JP2015177234A (en) 2014-03-13 2015-10-05 株式会社豊田自動織機 battery module and CAN communication identifier setting method
KR102233371B1 (en) * 2014-06-24 2021-03-29 삼성전자주식회사 Method and apparatus for relaying in multicast network
KR101458436B1 (en) 2014-09-11 2014-11-12 김근희 Data transmission method and stock trading system having the same
KR102332337B1 (en) 2015-01-30 2021-11-29 삼성에스디아이 주식회사 Battery system and energy storage system including the same
US10591979B2 (en) 2015-04-03 2020-03-17 Microsoft Technology Licensing, Llc Battery management in a device with multiple batteries
KR102479719B1 (en) * 2015-06-04 2022-12-21 삼성에스디아이 주식회사 System and Method for Controlling Battery
JP6568955B2 (en) 2015-12-17 2019-08-28 エルジー・ケム・リミテッド Battery module and cell configuration recognition system for ID assignment
US10630410B2 (en) * 2016-05-13 2020-04-21 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Network architecture, methods, and devices for a wireless communications network
US10367677B2 (en) * 2016-05-13 2019-07-30 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Network architecture, methods, and devices for a wireless communications network
WO2017210056A1 (en) * 2016-06-01 2017-12-07 Isco International, Llc Method and apparatus for performing signal conditioning to mitigate interference detected in a communication system
KR101837840B1 (en) 2016-06-23 2018-04-19 엘지전자 주식회사 Method of setting identifier using voltage division and device implementing thereof
US10471831B2 (en) * 2016-12-30 2019-11-12 Textron Innovations Inc. Handling a fault condition on a lithium-battery-powered utility vehicle
KR20180079769A (en) 2017-01-02 2018-07-11 엘지전자 주식회사 Battery system
US10131246B2 (en) * 2017-04-05 2018-11-20 H55 Sa Communication system for battery management systems in electric or hybrid vehicles
KR20180118520A (en) 2017-04-21 2018-10-31 (주)네이처튠 PREPARED MARE MILK AND FORMULAR POEDER FOR STRENGTHENING MUSCALES OF PATIENTS WITH TREATMENT OF PARTICULAR PROBLEMS IN MYOPATHIES(PRM) CONTAINING MARE MILK HYDROLYZES WHEY PROTEIN(WPH) POWDER AND β-CASEIN
CN107171965B (en) * 2017-05-31 2019-10-18 华南理工大学 Car networking cross-layer chance method for routing based on Distributed Congestion Control Mechanisms
KR102155331B1 (en) * 2017-07-06 2020-09-11 주식회사 엘지화학 Wireless battery manamement system and a battery pack including the same
CN111630936A (en) * 2017-12-30 2020-09-04 英特尔公司 Method and apparatus for wireless communication
CN108297723B (en) 2018-01-10 2020-09-15 力帆实业(集团)股份有限公司 Automobile battery positioning charging connection system and method based on RFID
US10506506B2 (en) * 2018-04-30 2019-12-10 Ofinno, Llc 5G policy control for restricted local operator services
US11323548B2 (en) * 2019-01-20 2022-05-03 Arilou Information Security Technologies Ltd. System and method for data compression based on data position in frames structure
WO2021144693A1 (en) * 2020-01-13 2021-07-22 Briggs & Stratton, Llc Battery management system for battery powered equipment
KR20220163425A (en) * 2020-04-01 2022-12-09 센사타 테크놀로지스, 인크 A listen-only wireless network controller within a wireless battery management system
US11338700B2 (en) * 2020-04-03 2022-05-24 Ola Electric Mobility Private Limited Battery swapping to manage in-vehicle battery communication
DE102020121102B3 (en) * 2020-08-11 2022-02-03 Infineon Technologies Ag BATTERY MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD OF DATA TRANSMISSION IN A BATTERY MANAGEMENT SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
US11831716B2 (en) 2023-11-28
CN111373705A (en) 2020-07-03
WO2020071682A1 (en) 2020-04-09
JP7048855B2 (en) 2022-04-06
CN111373705B (en) 2023-05-30
US20200351349A1 (en) 2020-11-05
EP3734920A1 (en) 2020-11-04
EP3734920A4 (en) 2021-03-31
KR20200038817A (en) 2020-04-14
JP2021506207A (en) 2021-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102258814B1 (en) System and method for communicating between BMS
US9488977B2 (en) Power storage system having modularized BMS connection structure and method for controlling the system
EP3444921B1 (en) Charging control apparatus and method capable of energy saving and quick cell balancing
EP2675001B1 (en) Apparatus and method for controlling connection of battery packs
KR101300109B1 (en) Power storage system having connection structure of moduled bms and method for controlling the same
CN110679056A (en) Battery charging management apparatus and method
KR101658863B1 (en) Apparatus and method for having algorithm of malfunction prevention
US20190319479A1 (en) Energy storage device for a photovoltaic system, and method for operating an energy storage device of a photovoltaic system
CN112531828A (en) Electrochemical energy storage power station BMS cooperative control system and method
US20220232110A1 (en) Apparatus and method for providing battery information
CN116545080A (en) Battery charging control method, control device, energy storage system and storage medium
EP2854254A1 (en) Charging station having battery cell balancing system
CN113054701A (en) Built-in multi-battery parallel management system and management method thereof
EP3840102B1 (en) Bms recognition system and method
KR101596488B1 (en) System and method for having algorithm of malfunction prevention
CN202435066U (en) Lithium-ion battery pack management system with two-way current limiting function
CN111293746A (en) Efficient battery energy overall balancing method
CN216161790U (en) Energy storage system
CN117254553A (en) Active equalization circuit and equalization method thereof
CN117048427A (en) Multi-battery pack parallel control method and system
CN113991773A (en) Charging method and related equipment
CN115144774A (en) Method and device for estimating SOC (state of charge) of battery pack based on dynamic weighted average method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right