KR102249526B1 - Method for manufacturing ultrasonic probe and ultrasonic probe - Google Patents

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KR102249526B1 KR1020140096762A KR20140096762A KR102249526B1 KR 102249526 B1 KR102249526 B1 KR 102249526B1 KR 1020140096762 A KR1020140096762 A KR 1020140096762A KR 20140096762 A KR20140096762 A KR 20140096762A KR 102249526 B1 KR102249526 B1 KR 102249526B1
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Abstract

초음파 프로브의 제조 방법을 제공한다. 본 초음파 프로브의 제조 방법은, 기판상에 희생층을 형성하는 단계, 희생층에 상호 이격되게 복수 개의 개구를 형성하는 단계, 복수 개의 개구내 각각에 압전 소자를 성장시킴으로써 압전부를 형성하는 단계 및 희생층을 제거하는 단계를 포함한다. It provides a method of manufacturing an ultrasonic probe. The method of manufacturing the ultrasonic probe includes: forming a sacrificial layer on a substrate, forming a plurality of openings spaced apart from each other in the sacrificial layer, forming a piezoelectric part by growing a piezoelectric element in each of the plurality of openings, and sacrificial And removing the layer.

Description

초음파 프로브의 제조 방법 및 그 장치{Method for manufacturing ultrasonic probe and ultrasonic probe}TECHNICAL FIELD The manufacturing method of an ultrasonic probe and its apparatus TECHNICAL FIELD

본 개시는 초음파 프로브를 제조하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a method and apparatus for manufacturing an ultrasonic probe.

일반적으로, 초음파 진단 장치는 초음파를 사람이나 동물 등의 대상체 내에 조사하고, 대상체에서 반사되는 에코 신호를 검출하여 조직의 단층상 등을 모니터에 표시하고, 대상체의 진단에 필요한 정보를 제공한다. 이때, 초음파 진단 장치는, 대상체 내로의 초음파의 송신과, 대상체 내로부터의 에코 신호를 수신하기 위한 초음파 프로브를 포함한다.In general, an ultrasound diagnosis apparatus irradiates ultrasound into an object such as a person or an animal, detects an echo signal reflected from the object, displays a tomographic image of a tissue, etc. on a monitor, and provides information necessary for diagnosis of the object. In this case, the ultrasound diagnosis apparatus includes an ultrasound probe for transmitting ultrasound into an object and receiving an echo signal from within the object.

그리고, 초음파 프로브는 내부에 장착되며 초음파 신호와 전기 신호를 상호 변환하는 트랜스듀서를 포함하며, 일반적으로 트랜스듀서는 다수의 압전 소자들의 집합체를 구비한다. 따라서, 이러한 구성들로 이뤄진 초음파 진단 장치는 피검사체에 초음파를 방사한 후, 그 반사된 초음파의 에코 신호를 전기적 신호로 변환하여, 전기적 신호를 통해 초음파 영상을 생성한다.In addition, the ultrasonic probe is mounted therein and includes a transducer that converts an ultrasonic signal and an electrical signal to each other. In general, the transducer includes an assembly of a plurality of piezoelectric elements. Accordingly, the ultrasound diagnosis apparatus having these configurations generates an ultrasound image through an electrical signal by radiating ultrasound waves to an object to be examined, and converting the echo signal of the reflected ultrasound into an electrical signal.

이러한 초음파 프로브를 사용한 초음파 진단 장치는 상기 과정을 통해서 생명체 내의 이물질의 검출, 상해 정도의 측정, 종양의 관찰 및 태아의 관찰 등과 같이 의학용으로 유용하게 사용되고 있다. The ultrasound diagnosis apparatus using such an ultrasound probe is usefully used for medical purposes such as detection of foreign substances in living organisms, measurement of injury degree, observation of tumors, and observation of fetuses through the above process.

일반적으로 압전 소자들은 압전층을 다이싱 장비를 이용하여 물리적으로 분리시킴으로써 형성될 수 있다. 보다 나은 이미지를 얻기 위해 더 많은 압전 소자가 필요하다. 하지만 두께가 얇은 다이싱 블레이드를 제조하는 것은 현실적으로 어렵다. 또한, 높은 주파수의 초음파를 얇은 두께의 압전 소자가 필요하나, 얇은 압전 소자의 제조가 어려울 뿐만 아니라 취급시 파손의 우려가 높은 문제점이 있다. In general, piezoelectric elements can be formed by physically separating the piezoelectric layer using a dicing equipment. More piezoelectric elements are needed to get a better image. However, it is practically difficult to manufacture a thin dicing blade. In addition, although a thin piezoelectric element is required for high frequency ultrasonic waves, it is difficult to manufacture a thin piezoelectric element, and there is a problem of high risk of damage during handling.

일 실시예는 성장 방식으로 압전 소자를 형성하는 초음파 프로브의 제조 방법 및 그 장치를 제공한다. An embodiment provides a method of manufacturing an ultrasonic probe and an apparatus for forming a piezoelectric element in a growth manner.

일 유형에 따르는 초음파 초음파 프로브의 제조 방법은, 기판상에 희생층을 형성하는 단계; 상기 희생층에 상호 이격되게 복수 개의 개구를 형성하는 단계; 상기 복수 개의 개구내 각각에 압전 소자를 성장시킴으로써 압전부를 형성하는 단계; 및 상기 희생층을 제거하는 단계;를 포함한다.A method of manufacturing an ultrasonic ultrasonic probe according to one type may include forming a sacrificial layer on a substrate; Forming a plurality of openings to be spaced apart from each other in the sacrificial layer; Forming a piezoelectric part by growing a piezoelectric element in each of the plurality of openings; And removing the sacrificial layer.

그리고, 상기 희생층을 형성하기 전에, 상호 이격되게 복수 개의 제1 전극 소자를 형성함으로써 제1 전극부를 형성하는 단계;를 더 포함하고, 상기 복수 개의 개구와 상기 복수 개의 제1 전극 소자는 일대일 대응될 수 있다.And, prior to forming the sacrificial layer, forming a first electrode unit by forming a plurality of first electrode elements to be spaced apart from each other; further comprising, the plurality of openings and the plurality of first electrode elements are one-to-one correspondence Can be.

또한, 상기 제1 전극 소자는 상기 압전 소자의 씨드가 될 수 있다.In addition, the first electrode element may be a seed of the piezoelectric element.

그리고, 상기 제1 전극 소자는 투명한 전도성 물질일 수 있다. In addition, the first electrode element may be a transparent conductive material.

그리고, 상기 희생층의 두께는 상기 압전부의 두께보다 클 수 있다.In addition, the thickness of the sacrificial layer may be greater than the thickness of the piezoelectric part.

또한, 상기 희생층은 감광 물질로 형성될 수 있다.In addition, the sacrificial layer may be formed of a photosensitive material.

그리고, 상기 감광 물질은 포지티브 타입일 수 있다.In addition, the photosensitive material may be of a positive type.

또한, 상기 복수 개의 압전 소자를 성장시키기 전 상기 복수 개의 개구 내 제1 전극 소자를 형성함으로써 제1 전극부를 형성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further include forming a first electrode part by forming a first electrode element in the plurality of openings before growing the plurality of piezoelectric elements.

그리고, 상기 복수 개의 압전 소자를 성장시킨 후 상기 복수 개의 개구 내 각각에 제2 전극 소자를 형성함으로써 제2 전극부를 형성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.And, after growing the plurality of piezoelectric elements, forming a second electrode part by forming a second electrode element in each of the plurality of openings; may further include.

또한, 상기 제2 전극부상에 매칭부를 형성하는 단계;를 더 포함할 수 있다.Further, it may further include forming a matching part on the second electrode part.

그리고, 상기 매칭부를 형성하는 단계는, 상기 복수 개의 개구 내의 각 제2 전극 소자 상에 각 매칭 소자를 형성하는 단계: 및 상기 매칭 소자를 평판화하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the forming of the matching unit may include forming each matching element on each second electrode element in the plurality of openings, and flattening the matching element.

그리고, 상기 기판은 칩 모듈 기판일 수 있다.In addition, the substrate may be a chip module substrate.

또한, 상기 기판은, 흡음 물질을 포함할 수 있다.In addition, the substrate may include a sound absorbing material.

그리고, 상기 복수 개의 압전 소자 중 이웃하는 압전 소자간의 간격은, 20㎛이하일 수 있다.In addition, a spacing between neighboring piezoelectric elements among the plurality of piezoelectric elements may be 20 μm or less.

또한, 상기 복수 개의 압전 소자 중 적어도 하나의 두께는 200㎛이하일 수 있다.In addition, the thickness of at least one of the plurality of piezoelectric elements may be 200 μm or less.

그리고, 상기 복수 개의 압전 소자는, 수열 합성 기법에 의해 성장될 수 있다.In addition, the plurality of piezoelectric elements may be grown by a hydrothermal synthesis technique.

또한, 상기 복수 개의 압전 소자는, 200℃이하에서 성장될 수 있다.In addition, the plurality of piezoelectric elements may be grown at 200° C. or lower.

그리고, 상기 복수 개의 개구는, 1차원 또는 2차원으로 배열될 수 있다.In addition, the plurality of openings may be arranged in one dimension or two dimensions.

한편, 일 실시예에 따른 초음파 프로브는, 기판;상기 기판상에 1차원 또는 2차원으로 이격 배치된 복수 개의 전극 소자를 포함하는 전극부; 및 상기 복수 개의 전극 소자 각상에 배치된 복수 개의 압전 소자를 포함하는 압전부;를 포함하고, 상기 복수 개의 압전 소자 각각은 상기 복수 개의 전극 소자 각각에 직접 접한다.On the other hand, the ultrasonic probe according to an embodiment, a substrate; an electrode unit including a plurality of electrode elements spaced apart in one or two dimensions on the substrate; And a piezoelectric unit including a plurality of piezoelectric elements disposed on each of the plurality of electrode elements, wherein each of the plurality of piezoelectric elements directly contacts each of the plurality of electrode elements.

그리고, 상기 복수 개의 압전 소자 중 상기 전극 소자와 인접한 영역의 결정 구조는 상기 전극 소자의 결정 구조와 동일할 수 있다. In addition, a crystal structure of a region adjacent to the electrode element among the plurality of piezoelectric elements may be the same as the crystal structure of the electrode element.

성장 방식으로 압전 소자를 형성하기 때문에 압전 소자의 두께 조절이 용이하다.Since the piezoelectric element is formed by a growth method, it is easy to adjust the thickness of the piezoelectric element.

또한, 감광 물질을 이용하여 압전 소자의 크기를 조절하기 때문에 압전 소자의 크기 조절이 용이하다. In addition, since the size of the piezoelectric element is controlled using a photosensitive material, it is easy to adjust the size of the piezoelectric element.

그리하여 해상도가 높은 영상을 획득할 수 있음 초음파 프로브를 제조할 수 있다. Thus, an image with high resolution can be obtained, and an ultrasonic probe can be manufactured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 블록도이다,
도 2는 도 1에 도시된 초음파 프로브를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2에 도시된 초음파 프로브의 물리적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 압전부내의 압전 소자의 배열 상태를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브를 제조하는 방법을 설명하는 참조도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 시드층상에 압전 물질을 성장시켰을 때의 HR-TEM(High Resolution-Transmittion Electron Microscope )사진이다.
도 13은 압전 물질과 기판을 접착제로 접착시켰을 때의 HR-TEM(High Resolution-Transmittion Electron Microscope )사진이다.
1 is a block diagram illustrating an ultrasound diagnosis apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the ultrasonic probe shown in FIG. 1.
3 is a diagram schematically showing a physical configuration of the ultrasonic probe shown in FIG. 2.
4A and 4B are views showing an arrangement of piezoelectric elements in a piezoelectric unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 to 11 are reference views illustrating a method of manufacturing an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention.
12 is an HR-TEM (High Resolution-Transmittion Electron Microscope) photograph when a piezoelectric material is grown on a seed layer according to an exemplary embodiment.
13 is a picture of a high resolution-transmittion electron microscope (HR-TEM) when a piezoelectric material and a substrate are bonded with an adhesive.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components are given the same reference numbers, and redundant descriptions thereof are omitted. I will do it.

본 명세서에서 "대상체"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, the "subject" may include a human or an animal, or a part of a human or animal. For example, the subject may include organs such as liver, heart, uterus, brain, breast, abdomen, or blood vessels. In addition, in the present specification, the "user" may be a medical expert, such as a doctor, a nurse, a clinical pathologist, a medical imaging expert, and the like, and may be a technician who repairs a medical device, but is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 나타내는 블록도이다, 도 1를 참조하면, 초음파 진단 장치(100)는 초음파를 송수신하는 초음파 프로브(110), 초음파 프로브(110)에서 인가된 신호를 처리하여 영상을 생성하는 신호 처리부(120), 영상을 표시하는 표시부(130), 사용자 명령을 입력받는 사용자 입력부(140), 각종 정보가 저장된 저장부(150) 및 초음파 진단 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(160)를 포함한다. 1 is a block diagram illustrating an ultrasound diagnosis apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the ultrasound diagnosis apparatus 100 is applied by an ultrasound probe 110 and an ultrasound probe 110 that transmits and receives ultrasound. A signal processing unit 120 that processes the generated signal to generate an image, a display unit 130 that displays an image, a user input unit 140 that receives a user command, a storage unit 150 in which various information is stored, and an ultrasound diagnosis apparatus 100 ) And a control unit 160 that controls the overall operation.

초음파 프로브(110)는 초음파를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사된 초음파의 에코 신호를 수신하는 장치로서, 구체적인 설명은 후술하기로 한다. The ultrasonic probe 110 is a device that transmits ultrasonic waves to an object and receives an echo signal of ultrasonic waves reflected from the object, and a detailed description will be described later.

신호 처리부(120)는 초음 프로브(110)에서 생성한 초음파 데이터를 처리하여 초음파 영상을 생성한다. 초음파 영상은, 대상체로부터 반사되는 초음파 에코 신호의 크기를 밝기로 나타내는 B 모드(brightness mode) 영상, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체의 영상을 스펙트럼 형태로 나타내는 도플러 모드(doppler mode) 영상, 어느 일정 위치에서 시간에 따른 대상체의 움직임을 나타내는 M 모드(motion mode) 영상, 대상체에 컴프레션(compression)을 가할 때와 가하지 않을 때의 반응 차이를 영상으로 나타내는 탄성 모드 영상, 및 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체의 속도를 컬러로 표현하는 C 모드 영상(Color mode image) 중 적어도 하나일 수 있다. 초음파 영상의 생성 방법은 현재 실시 가능한 초음파 영상 생성 방법을 적용하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상은 1D, 2D, 3D, 4D 등 모드 차원의 영상을 포함할 수 있다.The signal processing unit 120 generates an ultrasound image by processing ultrasound data generated by the ultrasound probe 110. The ultrasound image is a B mode image representing the magnitude of an ultrasound echo signal reflected from an object in brightness, and a Doppler mode image representing an image of an object moving using the Doppler effect in a spectral form. , An M mode image representing the motion of an object over time at a certain position, an elastic mode image representing the difference in response between when compression is applied to the object and not applied, and a Doppler effect. effect) to express the speed of the moving object in color. Since the ultrasound image generation method applies the currently available ultrasound image generation method, a detailed description thereof will be omitted. Accordingly, the ultrasound image according to an embodiment of the present invention may include an image of a mode dimension such as 1D, 2D, 3D, 4D.

표시부(130)는 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시한다. 예를 들어, 표시부(130)는 신호 처리부(120)에서 생성한 초음파 영상을 표시할 수 있으며, 사용자의 입력을 요청하기 위한 GUI 등을 표시할 수도 있다.The display unit 130 displays information processed by the ultrasound diagnosis apparatus 100. For example, the display unit 130 may display an ultrasound image generated by the signal processing unit 120 and may display a GUI for requesting a user's input.

표시부(130)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display)중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 초음파 진단 장치(100)는 구현 형태에 따라 표시부(130)를 2개 이상 포함할 수도 있다.The display unit 130 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a 3D display. display) and an electrophoretic display, and the ultrasound diagnosis apparatus 100 may include two or more display units 130 according to implementation types.

사용자 입력부(140)는, 사용자가 초음파 진단 장치(100)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 사용자 입력부(140)는 키 패드, 마우스, 터치 패널, 트랙볼 등을 포함할 수 있다. 사용자 입력부(140)는 도시된 구성만에 한정되는 것은 아니며, 조그 휠, 조그 스위치 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다. The user input unit 140 refers to a means for a user to input data for controlling the ultrasound diagnosis apparatus 100. The user input unit 140 may include a keypad, a mouse, a touch panel, and a trackball. The user input unit 140 is not limited to the illustrated configuration, and may further include various input means such as a jog wheel and a jog switch.

한편, 터치 패널은 포인터(pointer)가 화면에 실제로 터치된 경우(real touch)뿐 아니라, 포인터(pointer)가 화면으로부터 소정 거리 이내로 떨어져 접근된 경우(proximity touch)를 모두 검출할 수 있다. 본 명세서에서 포인터(pointer)는 터치 패널의 특정 부분을 터치하거나 근접 터치하기 위한 도구를 말하며, 그 예로는 스타일러스 펜(stylus pen)이나 손가락 등 신체의 일부를 들 수 있다.Meanwhile, the touch panel can detect not only a real touch of a pointer to the screen, but also a proximity touch of the pointer within a predetermined distance from the screen. In the present specification, a pointer refers to a tool for touching a specific part of the touch panel or touching a specific part of the touch panel, and examples thereof include a stylus pen or a part of a body such as a finger.

또한, 터치 패널은 전술한 표시부(130)와 레이어 구조(layer structure)를 형성하는 터치 스크린(touch screen)으로 구현될 수도 있으며, 터치 스크린은 접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조(piezo) 효과 방식 등 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 터치 스크린은 표시부(130) 뿐만 아니라 사용자 입력부(140)의 기능을 수행하기 때문에 그 활용도가 높다. In addition, the touch panel may be implemented as a touch screen that forms a layer structure with the display unit 130 described above, and the touch screen is a contact type capacitive type, a pressure type resistive layer type, and infrared detection. It can be implemented in various ways, such as a method, a surface ultrasonic conduction method, an integral tension measurement method, and a piezo effect method. Since the touch screen performs the functions of the user input unit 140 as well as the display unit 130, its utilization is high.

도면에는 도시되지 않았지만, 터치 패널은 터치를 감지하기 위해 터치 패널의 내부 또는 근처에 다양한 센서를 구비할 수 있다. 터치 패널이 터치를 감지하기 위한 센서의 일례로 촉각 센서가 있다. 촉각 센서는 사람이 느끼는 정도 또는 그 이상으로 특정 물체의 접촉을 감지하는 센서를 말한다. 촉각 센서는 접촉면의 거칠기, 접촉 물체의 단단함, 접촉 지점의 온도 등의 다양한 정보를 감지할 수 있다.Although not shown in the drawings, the touch panel may include various sensors inside or near the touch panel to sense a touch. As an example of a sensor for the touch panel to sense a touch, there is a tactile sensor. The tactile sensor refers to a sensor that detects contact with a specific object to a level that a person feels it or more. The tactile sensor can detect various information such as roughness of a contact surface, hardness of a contact object, and temperature of a contact point.

또한, 터치 패널이 터치를 감지하기 위한 센서의 일례로 근접 센서가 있다. 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다.Also, as an example of a sensor for the touch panel to sense a touch, there is a proximity sensor. The proximity sensor refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object existing in the vicinity using the force of an electromagnetic field or infrared rays without mechanical contact. Examples of the proximity sensor include a transmission type photoelectric sensor, a diffuse reflection type photoelectric sensor, a mirror reflection type photoelectric sensor, a high frequency oscillation type proximity sensor, a capacitive type proximity sensor, a magnetic type proximity sensor, an infrared proximity sensor, and the like.

저장부(150)는 초음파 진단 장치(100)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 저장부(150)는 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(100)내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다. The storage unit 150 stores various types of information processed by the ultrasound diagnosis apparatus 100. For example, the storage unit 150 may store medical data related to diagnosis of an object such as an image, and may store an algorithm or program performed in the ultrasound diagnosis apparatus 100.

저장부(150)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(SD, XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(100)는 웹 상에서 저장부(150)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.The storage unit 150 includes a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (SD, XD memory, etc.), and RAM (RAM). , Random Access Memory) Among SRAM (Static Random Access Memory), ROM (ROM, Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) magnetic memory, magnetic disk, optical disk It may include at least one type of storage medium. In addition, the ultrasound diagnosis apparatus 100 may operate a web storage or a cloud server that performs a storage function of the storage unit 150 on the web.

제어부(160)는 초음파 진단 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(160)는 도 1에 도시된 초음파 프로브(110), 신호 처리부(120), 표시부(130)등의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 사용자 입력부(140)를 통해 입력된 사용자 명령이나 저장부(150)에 저장된 프로그램을 이용하여 신호 처리부(120)가 영상을 생성하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 신호 처리부(120)에서 생성한 영상이 표시부(130)에 표시되도록 제어할 수도 있다.The controller 160 overall controls the operation of the ultrasound diagnosis apparatus 100. That is, the control unit 160 may control operations of the ultrasonic probe 110, the signal processing unit 120, and the display unit 130 shown in FIG. 1. For example, the controller 160 may control the signal processing unit 120 to generate an image using a user command input through the user input unit 140 or a program stored in the storage unit 150. In addition, the control unit 160 may control the image generated by the signal processing unit 120 to be displayed on the display unit 130.

도 2는 도 1에 도시된 초음파 프로브(110)를 나타내는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 초음파 프로브(110)는 대상체(10)로 초음파를 송신하고 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신하여 초음파 데이터를 생성할 수 있는 디바이스로서, 송신부(210), 압전부(220) 및 수신부(230)를 포함할 수 있다.2 is a block diagram illustrating the ultrasound probe 110 shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2, an ultrasonic probe 110 is a device capable of generating ultrasonic data by transmitting ultrasonic waves to an object 10 and receiving an echo signal reflected from the object 10. It may include 220 and a receiver 230.

송신부(210)는 압전부(220)에 구동 신호(driving signal)를 공급한다. 송신부(210)는 펄스 생성부(212), 송신 지연부(214) 및 펄서(216)를 포함할 수 있다.The transmission unit 210 supplies a driving signal to the piezoelectric unit 220. The transmission unit 210 may include a pulse generator 212, a transmission delay unit 214, and a pulser 216.

펄스 생성부(212)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 레이트 펄스(rate pulse)를 생성한다. 송신 지연부(214)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스 생성부(212)에 의해 생성되는 레이트 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 레이트 펄스는, 압전부(220)에 포함된 복수의 압전 소자(222)에 각각 대응된다. 펄서(216)는, 지연 시간이 적용된 각각의 레이트 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 압전부(220)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다. The pulse generator 212 generates a rate pulse for forming a transmission ultrasonic wave according to a predetermined pulse repetition frequency (PRF). The transmission delay unit 214 applies a delay time for determining transmission directionality to a rate pulse generated by the pulse generation unit 212. Each of the rate pulses to which the delay time is applied corresponds to the plurality of piezoelectric elements 222 included in the piezoelectric unit 220, respectively. The pulser 216 applies a driving signal (or driving pulse) to the piezoelectric unit 220 at a timing corresponding to each rate pulse to which a delay time is applied.

압전부(220)는 송신부(210)로부터 공급된 구동 신호에 따라 초음파를 대상체(10)로 송출하고 대상체(10)로부터 반사되는 초음파의 에코 신호를 수신한다. 압전부(220)는 전기적 신호를 음향 에너지로(또는, 반대로) 변환하는 복수의 압전 소자(222)를 포함할 수 있다. The piezoelectric unit 220 transmits ultrasonic waves to the object 10 according to the driving signal supplied from the transmitter 210 and receives an echo signal of the ultrasonic waves reflected from the object 10. The piezoelectric unit 220 may include a plurality of piezoelectric elements 222 that convert electrical signals into (or vice versa) acoustic energy.

수신부(230)는 압전부(220)로부터 수신되는 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 수신부(230)는 증폭기(232), ADC(234)(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter), 수신 지연부(236), 및 합산부(238)를 포함할 수 있다.The receiving unit 230 processes a signal received from the piezoelectric unit 220 to generate ultrasonic data, and the receiving unit 230 is an amplifier 232, an ADC 234 (analog digital converter, analog digital converter), a reception delay unit 236, and a summing unit 238 may be included.

증폭기(232)는 압전부(220)로부터 수신된 신호를 증폭하며, ADC(234)는 증폭된 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(236)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 신호에 적용한다. 합산부(238)는 수신 지연부(236)에 의해 처리된 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 합산부(238)의 합산 처리에 의하여 수신 지향성에 의해 결정되는 방향으로부터의 반사 성분이 강조될 수 있다.The amplifier 232 amplifies the signal received from the piezoelectric unit 220, and the ADC 234 converts the amplified signal to analog-digital. The reception delay unit 236 applies a delay time for determining reception directionality to the digitally converted signal. The summing unit 238 generates ultrasound data by summing the signals processed by the reception delay unit 236. The reflection component from the direction determined by the reception directivity may be emphasized by the summing process of the summing unit 238.

초음파 프로브(110) 중 송신부(210) 및 수신부(230)는 하나의 기판(240)상에 적어도 하나의 칩으로 형성될 수 있다. 여기서 기판(240)은 Si, 세라믹 또는 폴리머 계열의 물질로 구성될 수 있다. 또는 상기한 기판(240)은 초음파를 흡수하는 흡음 물질로도 형성될 수 있다. 송신부(210) 및 수신부(230) 내 각 블록들은 하나의 칩으로 형성될 수도 있고, 두 개 이상의 블록이 하나의 칩으로 형성될 수도 있으며, 하나의 압전 소자(222)에 대응하여 하나의 칩이 형성될 수 있다. 그리하여, 송신부(210) 및 수신부(230) 중 적어도 하나가 포함된 기판(240)을 칩 모듈 기판(240)이라고 칭한다. 칩 모듈 기판(240)은 초음파 프로브(110)에 포함된 모든 칩을 포함하는 기판(240)뿐만 아니라, 초음파 프로브에 포함된 일부 칩을 포함하는 기판(240)도 의미한다. Among the ultrasonic probes 110, the transmitter 210 and the receiver 230 may be formed of at least one chip on one substrate 240. Here, the substrate 240 may be made of a Si, ceramic, or polymer-based material. Alternatively, the substrate 240 may be formed of a sound-absorbing material that absorbs ultrasonic waves. Each of the blocks in the transmitter 210 and the receiver 230 may be formed as one chip, two or more blocks may be formed as one chip, and one chip corresponds to one piezoelectric element 222. Can be formed. Thus, the substrate 240 including at least one of the transmitter 210 and the receiver 230 is referred to as a chip module substrate 240. The chip module substrate 240 refers not only to the substrate 240 including all the chips included in the ultrasonic probe 110, but also the substrate 240 including some chips included in the ultrasonic probe.

한편, 초음파 프로브(110)에는 송신부(210) 및 수신부(230) 이외에도 신호 처리부(120)의 일부 구성, 표시부(130)의 일부 구성, 사용자 입력부(140)의 일부 구성 등이 더 포함될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, the ultrasonic probe 110 may further include a part of the signal processing unit 120, a part of the display unit 130, and a part of the user input unit 140 in addition to the transmitting unit 210 and the receiving unit 230. Of course.

도 3은 도 2에 도시된 초음파 프로브(110)의 물리적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(110)는 칩 모듈 기판(240), 진동하면서 초음파와 전기적 신호를 상호 변환시키는 압전부(220), 압전부(220)와 칩 모듈 기판(240) 사이에 배치되면서 압전부(220)와 칩 모듈 기판(240)을 전기적으로 연결시키는 제1 전극부(250) 및 압전부(220)를 사이에 두고 상기한 제1 전극부(250)와 대향하여 배치되는 제2 전극부(260)를 포함할 수 있다. 칩 모듈 기판(240)은 앞서 기술한 바와 같이, 전기적 신호를 처리하는 적어도 하나의 칩을 포함한 기판(240)을 의미한다. 예를 들어, 상기한 칩 모듈 기판(240)에는 수신부(230) 및 송신부(210)의 동작을 수행하는 적어도 하나의 칩이 형성되어 있다. 칩 모듈 기판(240)은 주문형 반도체(application specific integrated circuit: ASIC)일 수도 있지만, 이에 한정되지 않는다. 3 is a diagram schematically showing the physical configuration of the ultrasonic probe 110 shown in FIG. 2. As shown in FIG. 3, the ultrasonic probe 110 includes a chip module substrate 240, a piezoelectric part 220 that converts ultrasonic waves and electrical signals to each other while vibrating, and between the piezoelectric part 220 and the chip module substrate 240. The first electrode unit 250 and the piezoelectric unit 220 that electrically connect the piezoelectric unit 220 and the chip module substrate 240 are disposed to face the first electrode unit 250 and disposed therebetween. The second electrode unit 260 may be included. As described above, the chip module substrate 240 refers to a substrate 240 including at least one chip that processes an electrical signal. For example, at least one chip for performing operations of the receiving unit 230 and the transmitting unit 210 is formed on the chip module substrate 240. The chip module substrate 240 may be an application specific integrated circuit (ASIC), but is not limited thereto.

압전부(220)는 진동하면서 전기적인 신호와 초음파를 상호 변환시키는 복수 개의 압전 소자(222)를 포함한다. 복수 개의 압전 소자(222)는 서로 이격되어 배열될 수 있다. 일 실시예에 따른 복수 개의 압전 소자(222)는 성장 기법을 이용하여 형성될 수 있다. 압전 소자(222)의 제조 방법은 후술하기로 한다. 압전 소자(222)는 피에조를 현상을 일으키는 물질로 형성될 수 있다. 상기한 물질은 ZnO, AlN, PZT(PbZrTiO3), PLZT(PbLaZrTiO3), BT(BaTiO3), PT(PbTiO3), PMN-PT(Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 복수 개의 압전 소자(222) 중 이웃하는 압전 소자(222)간의 간격(d)은, 20㎛이하일 수 있고, 복수 개의 압전 소자(222) 중 적어도 하나의 두께(t)는 200㎛이하일 수 있다. The piezoelectric unit 220 includes a plurality of piezoelectric elements 222 that convert electrical signals and ultrasonic waves to each other while vibrating. The plurality of piezoelectric elements 222 may be arranged to be spaced apart from each other. The plurality of piezoelectric elements 222 according to an embodiment may be formed using a growth technique. A method of manufacturing the piezoelectric element 222 will be described later. The piezoelectric element 222 may be formed of a material that causes a piezoelectric phenomenon. The above materials include at least one of ZnO, AlN, PZT (PbZrTiO3), PLZT (PbLaZrTiO3), BT (BaTiO3), PT (PbTiO3), PMN-PT (Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-PbTiO3), etc. can do. The spacing d between the piezoelectric elements 222 adjacent among the plurality of piezoelectric elements 222 may be 20 μm or less, and the thickness t of at least one of the plurality of piezoelectric elements 222 may be 200 μm or less.

제1 전극부(250)는 압전부(220)와 칩 모듈 기판(240)을 전기적으로 연결시킨다. 제1 전극부(250)는 압전 소자(222) 각각을 칩 모듈 기판(240)에 연결시키면서 서로 이격되어 배열된 복수 개의 제1 전극 소자(252)를 포함할 수 있다. 각 제1 전극 소자(252)가 각 압전 소자(222)를 칩 모듈 기판(240)에 전기적으로 연결시킬 수 있다. 그리고, 상기한 제1 전극 소자(252)는 전도성 물질로 형성될 수 있다. 특히, 제1 전극 소자(252)는 금속으로 형성될 수 있으며 압전 소자(222)의 씨드층이 될 수도 있다. The first electrode unit 250 electrically connects the piezoelectric unit 220 and the chip module substrate 240. The first electrode unit 250 may include a plurality of first electrode elements 252 arranged to be spaced apart from each other while connecting each of the piezoelectric elements 222 to the chip module substrate 240. Each of the first electrode elements 252 may electrically connect each of the piezoelectric elements 222 to the chip module substrate 240. In addition, the first electrode element 252 may be formed of a conductive material. In particular, the first electrode element 252 may be formed of a metal and may be a seed layer of the piezoelectric element 222.

제2 전극부(260)는 압전부(220)를 사이에 두고 제1 전극부(250)와 대향하여 배치될 수 있다. 제2 전극부(260)도 서로 이격되어 배열된 복수 개의 제2 전극 소자(262)를 포함할 수 있다. 제2 전극부(260)는 제1 전극부(250)와 함께 압전부(220)에 전계를 형성한다. 예를 들어, 제1 전극부(250)는 소정 크기의 전압이 인가될 수 있고, 제2 전극부(260)는 접지될 수 있다. 제2 전극부(260)도 전도성 물질로 형성될 수 있으며, 금속 물질 이외에도 CNT (carbone nanotube), 그래핀(graphene) 등의 탄소 나노구조체, 폴리피롤(polypyrrole), 폴리아닐린(polyaniline), 폴리아세틸렌(polyacetylene), 폴리시오펜(polythiophene), 폴리페닐린 비닐렌(polyphnylene vinylene), 폴리페닐렌 설파이드(polyphenylene sulfide), 폴리 피-페닐렌(poly p-phenylene), 폴리헤테로사이클 비닐렌(polyheterocycle vinylene)과 같은 많은 도전성 폴리머, ITO(indium tin oxide), AZO(Aluminium Zinc Oxide), IZO(Indium Zinc Oxide), SnO2(Tin oxide) 또는 In2O3 등의 금속산화물, Al, Cu, Au, Ag등의 금속 나노입자 분산 박막 등으로 형성될 수 있다.The second electrode part 260 may be disposed to face the first electrode part 250 with the piezoelectric part 220 interposed therebetween. The second electrode unit 260 may also include a plurality of second electrode elements 262 arranged to be spaced apart from each other. The second electrode part 260 forms an electric field in the piezoelectric part 220 together with the first electrode part 250. For example, a voltage of a predetermined size may be applied to the first electrode unit 250, and the second electrode unit 260 may be grounded. The second electrode part 260 may also be formed of a conductive material, and in addition to metal materials, carbon nanostructures such as CNT (carbone nanotube) and graphene, polypyrrole, polyaniline, and polyacetylene ), polythiophene, polyphnylene vinylene, polyphenylene sulfide, poly p-phenylene, polyheterocycle vinylene. Dispersion of many conductive polymers, metal oxides such as ITO (indium tin oxide), AZO (Aluminium Zinc Oxide), IZO (Indium Zinc Oxide), SnO2 (Tin oxide) or In2O3, and metal nanoparticles such as Al, Cu, Au, Ag It may be formed as a thin film or the like.

또한, 초음파 프로브(110)는 대상체의 반대방향으로 송신되는 초음파를 흡수하는 흡음부(280)를 포함한다. 흡음부(280)는 칩 모듈 기판(240)의 후면에서 칩 모듈 기판(240)을 지지하며, 압전부(220)의 후방으로 송신되어 검사 또는 진단 등에 직접 사용되지 않는 초음파를 흡수할 수 있다. 도 3에서는 흡음부(280)가 칩 모듈 기판(240)과 별도의 소자로 형성되어 있으나 이는 설명의 편의를 도모하기 위할 뿐 이에 한정되지 않는다. 칩 모듈 기판(240)의 기판(240)을 흡음 물질로 형성할 수도 있다. 그리하여, 칩 모듈 기판(240)이 흡음부(280)의 기능을 수행할 수도 있다. In addition, the ultrasound probe 110 includes a sound absorbing unit 280 that absorbs ultrasound transmitted in a direction opposite to the object. The sound absorbing unit 280 supports the chip module substrate 240 from the rear surface of the chip module substrate 240 and is transmitted to the rear of the piezoelectric unit 220 to absorb ultrasonic waves that are not directly used for inspection or diagnosis. In FIG. 3, the sound-absorbing part 280 is formed as a separate device from the chip module substrate 240, but this is for convenience of description and is not limited thereto. The substrate 240 of the chip module substrate 240 may be formed of a sound absorbing material. Thus, the chip module substrate 240 may perform the function of the sound absorbing unit 280.

이외에도 초음파 프로브(110)는 압전부(220)에서 발생된 초음파의 음향 임피던스를 대상체의 음향 임피던스와 매칭시키는 매칭부(270)를 더 포함할 수 있다. 매칭부(270)는 압전부(220)의 전면에 배치되며, 압전부(220)에서 발생되는 초음파의 음향 임피던스를 단계적으로 변경시켜 초음파의 음향 임피던스를 대상체의 음향 임피던스와 가깝게 한다. 여기서, 압전부(220)의 전면은 초음파가 대상체로 방출되는 동안 압전부(220)의 면 중 대상체와 가장 가까운 면을 의미할 수 있으며, 후면은 전면의 반대편 면을 의미할 수 있다. In addition, the ultrasonic probe 110 may further include a matching unit 270 that matches the acoustic impedance of the ultrasonic wave generated by the piezoelectric unit 220 with the acoustic impedance of the object. The matching unit 270 is disposed on the front surface of the piezoelectric unit 220 and gradually changes the acoustic impedance of the ultrasonic waves generated by the piezoelectric unit 220 to make the acoustic impedance of the ultrasonic waves close to the acoustic impedance of the object. Here, the front surface of the piezoelectric unit 220 may mean a surface closest to the object among the surfaces of the piezoelectric unit 220 while ultrasonic waves are emitted to the object, and the rear surface may mean a surface opposite to the front surface.

매칭부(270)도 압전 소자(222) 각각에 배치되는 복수 개의 매칭 소자(272)로 구성될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다. 매칭부(270)는 복수 개의 압전 소자(222)가 그룹핑되어 하나의 매칭 소자(272)가 형성될 수도 있다. 매칭부(270)는 단일 층으로 형성될 수도 있지만, 다층 구조일 수도 있다. The matching unit 270 may also include a plurality of matching elements 272 disposed on each of the piezoelectric elements 222. However, it is not limited thereto. In the matching unit 270, a plurality of piezoelectric elements 222 may be grouped to form one matching element 272. The matching part 270 may be formed of a single layer, but may have a multilayer structure.

그리고, 초음파 프로브(110)는 초음파를 집속시키는 음향 렌즈(미도시)를 더 포함할 수 있다. 음향 렌즈는 압전부(220)의 전면에 배치되며, 압전부(220)에서 발생된 초음파를 집속시키는 역할을 한다. 음향 렌즈는 대상체에 가까운 음향 임피던스를 가진 실리콘 고무 등의 물질로 형성될 수 있다. 또한, 음향 렌즈의 형상은 중앙이 볼록할 수도 있고 평평할 수 있다. 음향 렌즈는 설계자의 설계에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다. In addition, the ultrasonic probe 110 may further include an acoustic lens (not shown) that focuses the ultrasonic waves. The acoustic lens is disposed on the front surface of the piezoelectric unit 220 and serves to focus ultrasonic waves generated by the piezoelectric unit 220. The acoustic lens may be formed of a material such as silicone rubber having an acoustic impedance close to the object. In addition, the shape of the acoustic lens may be convex in the center or may be flat. The acoustic lens may have various shapes according to the designer's design.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 압전부내의 압전 소자의 배열 상태를 도시한 도면이다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 압전 소자(222)는 전극 소자의 전면에 압전부(220)의 길이 방향(L)으로 1차원적으로 배열될 수 있다. 이를 1차원 압전부이라고 할 수 있다. 1차원 압전부는 직선형 배열(Linear Array)일 수도 있지만 곡선형 배열일 수도 있다. 배열 형태는 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 1차원 압전부는 제조가 용이하여 제조 가격이 낮다는 장점이 있다. 그러나, 1차원 압전부는 3차원 입체영상을 구현하는 데 어려움이 있다.4A and 4B are views showing an arrangement of piezoelectric elements in a piezoelectric unit according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4A, the piezoelectric elements 222 may be one-dimensionally arranged in the longitudinal direction L of the piezoelectric part 220 on the front surface of the electrode element. This can be referred to as a one-dimensional piezoelectric part. The one-dimensional piezoelectric part may be a linear array or a curved array. The arrangement type can be set in various ways according to the intention of the designer. The one-dimensional piezoelectric part is easy to manufacture and thus has the advantage of low manufacturing cost. However, the 1D piezoelectric part has difficulty in realizing a 3D stereoscopic image.

도 4b에 도시된 바와 같이, 압전 소자(222)는 압전부(220)의 길이 방향(L)뿐만 아니라 길이 방향(L)과 수직한 방향으로 2차원적으로 배열될 수 있다. 이를 2차원 압전부이라고 할 수 있다. 2차원 압전부는 직선형 배열(Linear Array)일 수도 있지만 곡선형 배열일 수도 있다. 배열 형태는 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 여기서, 2차원 압전부는 각각의 압전 소자(222)에 입력되는 신호들의 입력 시간을 적절하게 지연시킴으로써 초음파를 송신하는 외부의 스캔 라인을 따라 대상체로 송신한다. 따라서, 다수의 상기 에코 신호들을 이용하여 입체 영상을 얻게 된다. 한편, 압전 소자(222)의 개수가 많을수록 보다 선명한 초음파 영상을 획득할 수 있다. As shown in FIG. 4B, the piezoelectric elements 222 may be two-dimensionally arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction L as well as the longitudinal direction L of the piezoelectric unit 220. This can be referred to as a two-dimensional piezoelectric part. The 2D piezoelectric part may be a linear array or a curved array. The arrangement type can be set in various ways according to the intention of the designer. Here, the 2D piezoelectric unit appropriately delays the input time of signals input to each piezoelectric element 222 to transmit the ultrasonic wave to the object along an external scan line. Accordingly, a 3D image is obtained by using a plurality of the echo signals. Meanwhile, as the number of piezoelectric elements 222 increases, a clearer ultrasound image may be obtained.

도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브를 제조하는 방법을 설명하는 참조도면이다. (i)는 초음파 프로브를 제조하는 방법을 설명하는 사시도이고, (ii)는 초음파 프로브를 제조하는 방법을 설명하는 단면도이다. 5 to 11 are reference views illustrating a method of manufacturing an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention. (i) is a perspective view illustrating a method of manufacturing an ultrasonic probe, and (ii) is a cross-sectional view illustrating a method of manufacturing an ultrasonic probe.

먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 기판(240)상에 제1 전극부(250)를 형성한다. 상기한 기판(240)은 칩 모듈 기판(240)일 수 있다. 기판(240) 중 전기적 연결이 필요한 영역상에 제1 전극부(250)를 형성할 수 있다. 상기한 제1 전극부(250)는 상호 이격 배치되는 복수 개의 제1 전극 소자(252)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 마스크를 이용하여 기판(240) 중 전기적 연결이 필요한 영역상에 전도성 물질(즉, 제1 전극 소자(252))을 코팅함으로써 제1 전극부(250)를 형성할 수도 있고, 기판(240)상에 전도성 물질을 코팅한 후 마스크를 이용하여 전기적 연결이 필요한 영역을 제외한 영역을 식각함으로써 제1 전극부(250)를 형성할 수 있다. 복수 개의 제1 전극 소자(252)는 1차원 또는 2차원으로 배열될 수 있고, 매트릭스 타입으로 배열될 수도 있다. 도면에는 2차원으로 배열된 복수 개의 제1 전극 소자(252)가 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않음은 물론이다. First, as shown in FIG. 5, the first electrode part 250 is formed on the substrate 240. The substrate 240 may be a chip module substrate 240. The first electrode unit 250 may be formed on a region of the substrate 240 in which electrical connection is required. The first electrode part 250 may be formed of a plurality of first electrode elements 252 spaced apart from each other. For example, the first electrode unit 250 may be formed by coating a conductive material (ie, the first electrode element 252) on a region requiring electrical connection among the substrate 240 using a mask. The first electrode part 250 may be formed by coating a conductive material on 240 and then etching a region other than a region requiring electrical connection using a mask. The plurality of first electrode elements 252 may be arranged in one dimension or two dimensions, or may be arranged in a matrix type. In the drawing, a plurality of first electrode elements 252 arranged in two dimensions are illustrated, but the present invention is not limited thereto.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 전극부(250)가 형성된 기판(240)에 희생층(280)을 형성할 수 있다. 희생층(280)은 감광 물질로 형성될 수 있다. 감광 물질로는 빛을 받는 부분이 제거되는 포지티브 타입 특성을 갖는 유기 물질 예를 들어, 포지티브 타입 포트레지스트를 이용할 수 있다. 예를 들어, 감광 물질은 광과 화학 반응하는 특성을 갖는 고형분(solid powder)과 휘발되는 솔벤트로 형성될 수 있다. 고형분과 솔벤트의 비율 조절로 감광 물질의 점도를 조절할 수 있다. 또한 감광 물질에는 계면 활성제가 포함될 수도 있다. 상기한 계면 활성제는 감광 물질의 두께가 균일하게 형성하게 한다. 희생층(280)의 두께는 제1 전극부(250), 압전부(220), 제2 전극부(260) 및 매칭부(270)의 두께의 합과 같을 수 있다.In addition, as shown in FIG. 6, a sacrificial layer 280 may be formed on the substrate 240 on which the first electrode part 250 is formed. The sacrificial layer 280 may be formed of a photosensitive material. As the photosensitive material, an organic material having a positive type characteristic in which a portion receiving light is removed, for example, a positive type photoresist may be used. For example, the photosensitive material may be formed of a solid powder having a property of chemically reacting with light and a volatilized solvent. The viscosity of the photosensitive material can be adjusted by adjusting the ratio of solid and solvent. In addition, a surfactant may be included in the photosensitive material. The above-described surfactant allows the photosensitive material to have a uniform thickness. The thickness of the sacrificial layer 280 may be equal to the sum of the thicknesses of the first electrode part 250, the piezoelectric part 220, the second electrode part 260, and the matching part 270.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 희생층(280)에 상호 이격되게 복수 개의 개구(h)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 감광 물질이 포지티브 타입일 경우, 희생층(280) 중 제1 전극부(250)가 배치된 영역을 노출시키는 노광 마스크를 희생층(280) 위에 위치시킨다. 그리고, 노광 마스크를 통해 노광을 실시한다. 광은 자외선이 일반적이나 이에 한정되지 않으며, 전자빔, 이온빔 또는 엑스선등이 이용될 수 도 있다. 노광량은 감광 물질의 전체 두께가 조사된 빛과 반응하여 제거될 수 있는 양일 수 있다. 노광이 실시되어 희생층(280)이 제거되면, 도 7에 도시된 바와 같은 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 개구(h)를 갖는 희생층(280)이 형성될 수 있다. 제1 전극부(250)가 투명한 경우, 희생층(280)을 통과하여 제1 전극부(250)로 입사되 광은 다시 희생층(280)으로 입사되기 때문에 노광량 및 노광 시간을 단출시킬 수 있다. In addition, as shown in FIG. 7, a plurality of openings h may be formed in the sacrificial layer 280 to be spaced apart from each other. For example, when the photosensitive material is of a positive type, an exposure mask exposing a region of the sacrificial layer 280 in which the first electrode unit 250 is disposed is positioned on the sacrificial layer 280. Then, exposure is performed through an exposure mask. Ultraviolet light is generally, but is not limited thereto, and an electron beam, an ion beam, or an X-ray may be used. The exposure amount may be an amount in which the entire thickness of the photosensitive material can be removed by reacting with the irradiated light. When the sacrificial layer 280 is removed by performing exposure, the sacrificial layer 280 having a plurality of openings h disposed to be spaced apart from each other as illustrated in FIG. 7 may be formed. When the first electrode part 250 is transparent, the light passing through the sacrificial layer 280 and incident on the first electrode part 250 is again incident on the sacrificial layer 280, so that the exposure amount and exposure time can be shortened. .

감광 물질을 포지티브 타입으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 감광 물질은 네거티브 타입일 수도 있고, 감광 물질이 네거티브 타입인 경우, 제1 전극부(250)와 중첩되지 않은 희생층(280)이 노광됨으로써 개구(h)를 갖는 희생층(280)이 형성될 수 있다. Although the photosensitive material has been described as a positive type, it is not limited thereto. The photosensitive material may be a negative type, or when the photosensitive material is a negative type, the sacrificial layer 280 that does not overlap with the first electrode unit 250 is exposed to form a sacrificial layer 280 having an opening h. I can.

또한, 일 실시예에서는 제1 전극부(250)를 형성한 후 복수 개의 개구(h)를 갖는 희생층(280)을 형성한다고 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 복수 개의 개구(h)를 갖는 희생층(280)을 형성 한 후 제1 전극부(250)를 형성할 수 있다. 즉, 노광 마스크 및 광을 이용하여 복수 개의 개구(h)를 갖는 희생층(280)을 형성한 후 개구(h)내에 제1 전극부(250)를 증착시킬 수도 있다. 광을 이용하여 개구(h)간의 간격을 조절할 수 있기 때문에 개구(h)간의 간격 조절이 용이하다. 개구(h) 간의 간견은 결국 압전 소자(222)의 간격을 의미하므로, 압전 소자(222)의 간격 조절이 용이하다. In addition, in an exemplary embodiment, it has been described that the sacrificial layer 280 having a plurality of openings h is formed after the first electrode part 250 is formed, but the present invention is not limited thereto. After forming the sacrificial layer 280 having a plurality of openings h, the first electrode part 250 may be formed. That is, after forming the sacrificial layer 280 having a plurality of openings h using an exposure mask and light, the first electrode part 250 may be deposited in the opening h. Since the spacing between the openings h can be adjusted using light, it is easy to adjust the spacing between the openings h. Since the gap between the openings h means the spacing between the piezoelectric elements 222, it is easy to adjust the spacing of the piezoelectric elements 222.

그리고 나서, 도 8에 도시된 바와 같이, 개구(h) 내에 복수 개의 압전 소자(222)를 성장시킨다. 복수 개의 압전 소자(222)는 수열 합성 기법을 이용하여 성장될 수 있다. 예를 들어, 압전 물질을 포함하는 수용액이 있는 챔버 내에 도 7의 기판(240)을 담근다. 그러면, 수열 합성 기법에 의해 개구(h) 내에 압전 소자(222)가 성장될 수 있다. 이 때 챔버 내 온도는 200℃이하일 수 있다. 제1 전극부(250)가 금속 물질로 형성된 경우, 금속 물질이 압전 소자(222)의 씨드층이 될 수 있으므로, 제1 전극부(250)상에 압전 소자(222)가 용이하게 성장될 수 있다. 전극부가 금속 물질로 형성되지 않는 경우, 개구(h) 내에 씨드층으로서 금속 물질을 형성한 후 압전 소자(222)를 성장시킬 수도 있다. Then, as shown in FIG. 8, a plurality of piezoelectric elements 222 are grown in the opening h. The plurality of piezoelectric elements 222 may be grown using a hydrothermal synthesis technique. For example, the substrate 240 of FIG. 7 is immersed in a chamber containing an aqueous solution containing a piezoelectric material. Then, the piezoelectric element 222 may be grown in the opening h by a hydrothermal synthesis technique. In this case, the temperature in the chamber may be 200°C or less. When the first electrode unit 250 is formed of a metal material, the metal material may become a seed layer of the piezoelectric element 222, so that the piezoelectric element 222 can be easily grown on the first electrode unit 250. have. When the electrode portion is not formed of a metal material, the piezoelectric element 222 may be grown after forming a metal material as a seed layer in the opening h.

그리고, 도 9에 도시된 바와 같이, 압전부(220)상에 제2 전극부(260) 및 매칭부(270)를 순차적으로 형성할 수 있다. 복수 개의 압전 소자(222) 상에 하나씩 전도성 물질층을 형성함으로써 제2 전극부(260)를 형성할 수 있고, 복수 개의 전도성 물질층상에 하나씩 매칭 소자(272)를 형성함으로써 매칭부(270)를 형성할 수 있다. 제2 전극부(260) 상에 제2 전극부(260)도 제1 전극부(250)와 동일한 물질로 형성될 수 있음은 물론이다. In addition, as shown in FIG. 9, the second electrode part 260 and the matching part 270 may be sequentially formed on the piezoelectric part 220. The second electrode part 260 may be formed by forming one conductive material layer on the plurality of piezoelectric elements 222, and the matching part 270 is formed by forming the matching elements 272 one by one on the plurality of conductive material layers. Can be formed. It goes without saying that the second electrode part 260 on the second electrode part 260 may also be formed of the same material as the first electrode part 250.

그리고 나서, 도 10에 도시된 바와 같이, 매칭부(270)를 평탄화시키고, 도 11에 도시된 바와 같이, 희생층(280)을 제거할 수 있다. 희생층(280)을 현상액에 노출시킴으로써 희생층(280)이 제거될 수 있다. Then, as illustrated in FIG. 10, the matching unit 270 may be flattened, and as illustrated in FIG. 11, the sacrificial layer 280 may be removed. The sacrificial layer 280 may be removed by exposing the sacrificial layer 280 to a developer.

도면에는 도시되어 있지 않지만, 매칭부(270) 위에 음향 렌즈를 적층시킬 수 있다. Although not shown in the drawing, an acoustic lens may be stacked on the matching unit 270.

광을 이용하여 압전 소자(222) 간의 간격을 조절할 수 있기 때문에 압전 소자(222)의 간격 조절이 보다 미세하게 조절될 수 있고, 압전 소자(222)를 성장시킴으로써 압전 소자(222)의 두께를 용이하게 조절할 수 있다. Since the spacing between the piezoelectric elements 222 can be adjusted using light, the spacing of the piezoelectric elements 222 can be more finely adjusted, and the thickness of the piezoelectric elements 222 can be easily reduced by growing the piezoelectric elements 222 Can be adjusted.

앞서 기술한 바와 같이, 압전 물질을 전극부 또는 시드층(이하 '시드층'이라고 한다)상에 직접 성장시키기 때문에 일 실시예에 따른 압전 물질은 결정 구조를 갖을 수 있다. 예를 들어, 압전 물질 중 시드층과 인접한 영역은 시드층과 동일한 결정 구조를 갖을 수 있다. 그리하여 압전 물질과 시드층 사이에 경계면이 없을 수 있다. 또는 압전 물질의 입자와 시드층의 입자가 달라서 압전 물질과 시드층간에 디스로케이션(dislocation)이 발생한다 하더라도 압전 물질은 시드층과 유사한 결정 구조를 갖을 수 있다. As described above, since the piezoelectric material is directly grown on the electrode portion or the seed layer (hereinafter referred to as “seed layer”), the piezoelectric material according to the exemplary embodiment may have a crystal structure. For example, a region of the piezoelectric material adjacent to the seed layer may have the same crystal structure as the seed layer. Thus, there may be no interface between the piezoelectric material and the seed layer. Alternatively, the piezoelectric material may have a crystal structure similar to that of the seed layer even though dislocation occurs between the piezoelectric material and the seed layer due to different particles of the piezoelectric material and the grain of the seed layer.

그러나, 초음파 프로브를 생성하기 위해 압전 물질과 다른층 예를 들어, 칩 모듈 기판을 접착제로 접착하게 되면, 압전 물질과 칩 모듈 기판 사이에는 접착체층이 존재하고, 또한 압전 물질과 칩 모듈 기판의 결정 구조는 서로 관련성이 없다. However, when bonding a piezoelectric material and another layer, for example, a chip module substrate, with an adhesive to create an ultrasonic probe, an adhesive layer exists between the piezoelectric material and the chip module substrate, and the piezoelectric material and the chip module substrate are determined. The structures are not related to each other.

압전 물질의 직접 성장에 따른 결정 구조를 확인하기 위해, 시드층으로 SRO를 이용하였고, 압전 물질로 PZT(PbZrTiO3)을 이용하였다. 그리고 시즈층상에 압전 물질을 성장시켰다. 도 12는 일 실시예에 따른 시드층상에 압전 물질을 성장시켰을 때의 HR-TEM(High Resolution-Transmittion Electron Microscope )사진이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 시드층과 압전 소자의 경계면은 거의 나타나지 않을 만큼 압전 소자의 결정 구조는 시드층의 결정 구조와 거의 유사하였다. In order to confirm the crystal structure according to the direct growth of the piezoelectric material, SRO was used as the seed layer, and PZT (PbZrTiO3) was used as the piezoelectric material. Then, a piezoelectric material was grown on the sheath layer. 12 is an HR-TEM (High Resolution-Transmittion Electron Microscope) photograph when a piezoelectric material is grown on a seed layer according to an exemplary embodiment. As shown in FIG. 12, the crystal structure of the piezoelectric element was almost similar to that of the seed layer so that the interface between the seed layer and the piezoelectric element hardly appeared.

도 13은 압전 물질과 기판을 접착제로 접착시켰을 때의 HR-TEM(High Resolution-Transmittion Electron Microscope )사진이다. 도 13에 도시된 바와 같이, 압전 물질과 기판 사이에는 접착제가 있고, 압전 소자의 결정 구조와 기판의 결정 구조는 무관함을 확인할 수 있다. 전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다. 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.13 is a picture of a high resolution-transmittion electron microscope (HR-TEM) when a piezoelectric material and a substrate are adhered with an adhesive. As shown in FIG. 13, it can be seen that there is an adhesive between the piezoelectric material and the substrate, and the crystal structure of the piezoelectric element and the crystal structure of the substrate are irrelevant. Many embodiments other than the above-described embodiments are within the scope of the claims of the present invention. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

100: 초음파 진단 장치 110: 초음파 프로브
210: 송신부 220: 압전부
222: 압전 소자 230: 수신부
240: 칩 모듈 기판 250: 제1 전극부
252: 제1 전극 소자 260: 제2 전극부
262: 제2 전극 소자 270: 매칭부
272: 매칭 소자 280: 흡음부
290: 희생층
100: ultrasonic diagnostic device 110: ultrasonic probe
210: transmitting unit 220: piezoelectric unit
222: piezoelectric element 230: receiving unit
240: chip module substrate 250: first electrode unit
252: first electrode element 260: second electrode unit
262: second electrode element 270: matching unit
272: matching element 280: sound absorption unit
290: sacrificial layer

Claims (20)

기판상에 희생층을 형성하는 단계;
상기 희생층에 상호 이격되게 복수 개의 개구를 형성하는 단계;
상기 복수 개의 개구내 각각에 복수 개의 압전 소자 각각을 성장시킴으로써 압전부를 형성하는 단계;
상기 복수 개의 개구 내의 각 압전 소자 상에 복수 개의 제2 전극 소자 각각을 형성함으로써 제2 전극부를 형성하는 단계;
상기 복수 개의 개구 내의 각 제2 전극 소자 상에 복수 개의 매칭 소자 각각을 형성함으로써 매칭부를 형성하는 단계; 및
상기 희생층을 제거하는 단계;를 포함하는 초음파 프로브의 제조 방법.
Forming a sacrificial layer on the substrate;
Forming a plurality of openings to be spaced apart from each other in the sacrificial layer;
Forming a piezoelectric part by growing each of a plurality of piezoelectric elements in each of the plurality of openings;
Forming a second electrode portion by forming each of a plurality of second electrode elements on each of the piezoelectric elements in the plurality of openings;
Forming a matching portion by forming each of a plurality of matching elements on each of the second electrode elements in the plurality of openings; And
Removing the sacrificial layer; Method of manufacturing an ultrasonic probe comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 희생층을 형성하기 전에, 상호 이격되게 복수 개의 제1 전극 소자를 형성함으로써 제1 전극부를 형성하는 단계;를 더 포함하고,
상기 복수 개의 개구와 상기 복수 개의 제1 전극 소자는 일대일 대응되는 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
Before forming the sacrificial layer, forming a first electrode part by forming a plurality of first electrode elements to be spaced apart from each other; further comprising,
The method of manufacturing an ultrasonic probe in which the plurality of openings and the plurality of first electrode elements correspond one-to-one.
제 2항에 있어서,
상기 제1 전극 소자는 상기 압전 소자의 씨드가 되는 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 2,
The method of manufacturing an ultrasonic probe in which the first electrode element becomes a seed of the piezoelectric element.
제 2항에 있어서,
상기 제1 전극 소자는 투명한 전도성 물질인 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 2,
The first electrode element is a method of manufacturing an ultrasonic probe of a transparent conductive material.
제 1항에 있어서,
상기 희생층의 두께는 상기 압전부의 두께보다 큰 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
The thickness of the sacrificial layer is a method of manufacturing an ultrasonic probe larger than the thickness of the piezoelectric part.
제 1항에 있어서,
상기 희생층은 감광 물질로 형성된 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
The sacrificial layer is a method of manufacturing an ultrasonic probe formed of a photosensitive material.
제 6항에 있어서,
상기 감광 물질은 포지티브 타입인 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 6,
The photosensitive material is a method of manufacturing an ultrasonic probe of a positive type.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 압전 소자를 성장시키기 전 상기 복수 개의 개구 내 제1 전극 소자를 형성함으로써 제1 전극부를 형성하는 단계;를 더 포함하는 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
Forming a first electrode portion by forming a first electrode element in the plurality of openings before growing the plurality of piezoelectric elements.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 매칭부를 형성하는 단계는,
상기 복수 개의 매칭 소자를 평판화하는 단계;를 더 포함하는 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
The step of forming the matching part,
The method of manufacturing an ultrasonic probe further comprising a step of flattening the plurality of matching elements.
제 1항에 있어서,
상기 기판은 칩 모듈 기판인 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
The substrate is a method of manufacturing an ultrasonic probe that is a chip module substrate.
제 1항에 있어서,
상기 기판은,
흡음 물질을 포함하는 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
The substrate,
A method of manufacturing an ultrasonic probe containing a sound absorbing material.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 압전 소자 중 이웃하는 압전 소자간의 간격은,
20㎛이하인 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
The spacing between neighboring piezoelectric elements among the plurality of piezoelectric elements,
A method of manufacturing an ultrasonic probe of 20 μm or less.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 압전 소자 중 적어도 하나의 두께는 200㎛이하인 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
A method of manufacturing an ultrasonic probe having a thickness of at least one of the plurality of piezoelectric elements is 200 μm or less.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 압전 소자는,
수열 합성 기법에 의해 성장되는 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
The plurality of piezoelectric elements,
A method of manufacturing an ultrasonic probe grown by a hydrothermal synthesis technique.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 압전 소자는,
200℃이하에서 성장되는 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
The plurality of piezoelectric elements,
A method of manufacturing an ultrasonic probe grown below 200°C.
제 1항에 있어서,
상기 복수 개의 개구는,
1차원 또는 2차원으로 배열된 초음파 프로브의 제조 방법.
The method of claim 1,
The plurality of openings,
A method of manufacturing an ultrasonic probe arranged in one or two dimensions.
삭제delete 삭제delete
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