KR102248968B1 - fine dust detection and removal system - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a fine dust concentration measurement and fine dust removal system, wherein the system measures fine dust around a user, displays the fine dust in color to the user according to a calculated fine dust concentration value, and removes the fine dust on the basis of the calculated fine dust concentration value, although an installation cost is low. The system comprises: a fine dust information providing means installed at a certain distance from a user's building, receiving a fine dust measurement command signal from a fine dust concentration display means, measuring fine dust in an area according to the received fine dust measurement command signal, calculating a fine dust concentration value for the area on the basis of measured fine dust, and sending the calculated fine dust concentration value and location information in the area to the fine dust concentration display means; and a fine dust concentration display means (104) installed on one side of the inside of the user's building to send a fine dust measurement command signal to the fine dust information providing means (102), receiving the fine dust concentration value and location information of the area from the fine dust information providing means (102), displaying the received location information, displaying a color to the user according to the fine dust concentration value of the area, and sending the received fine dust concentration value for the area to the fine dust removal means.

Description

미세먼지 농도측정 및 제거시스템{fine dust detection and removal system}Fine dust detection and removal system

본 발명은 미세먼지 농도측정 및 제거시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 설치비용이 저렴하면서도 사용자가 살고 있는 주변의 미세먼지를 측정하고 산출된 미세먼지 농도값에 따라 사용자에게 색상으로 디스플레이함과 아울러 산출된 미세먼지 농도값을 바탕으로하여 미세먼지를 제거하는 미세먼지 농도측정 및 제거시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for measuring and removing fine dust concentration, and more particularly, measuring fine dust around the user's living area while inexpensive installation cost, and displaying a color to the user according to the calculated fine dust concentration value. It relates to a fine dust concentration measurement and removal system that removes fine dust based on the calculated fine dust concentration value.

따라서, 본 발명은 사용자가 미세먼지에 대해 빠르게 대처할 수 있도록 하는 미세먼지 농도측정 및 제거시스템에 관한 것이다.Accordingly, the present invention relates to a fine dust concentration measurement and removal system that enables a user to quickly cope with the fine dust.

일반적으로 대기중의 미세먼지는 그 입경이 01㎛ 내지 10㎛ 크기로 단분산 분포되며 다양한 종류의 화학적 조성을 갖는 미립자로서, 인체에 직간접적으로 영향을 주고 동식물 피해 및 시정악화 등의 피해를 주기 때문에 기상청에서는 일기예보와 함께 실시간 미세먼지농도 수치를 안내하고 있다.In general, fine dust in the air is monodispersely distributed with a particle diameter of 01㎛ to 10㎛ and has various kinds of chemical composition, as it directly or indirectly affects the human body and causes damage such as damage to animals and plants and poor visibility. The Meteorological Administration provides real-time fine dust concentration figures along with weather forecasts.

미세먼지 측정 방법의 대표적인 예로서 여과지법, 베타선흡수법(Beta-ray Attenuation Method : BAM), 및 마이크로밸런스법(Tapered Element Oscillation Microbalance Mass Measurement Method : TEOM)이 있다.Representative examples of fine dust measurement methods include a filter paper method, a beta-ray absorption method (BAM), and a tapered element oscillation microbalance mass measurement method (TEOM).

그러나, 종래의 미세먼지 측정을 구현하기 위해서는 고가의 측정장치가 운용되어야 하고 미세먼지 측정이 요구되는 장소마다 각 측정장치들을 비치하여야 하기 때문에 미세먼지를 측정하기 위한 시스템 구축비용이 과도해지는 문제점이 있었다.However, in order to implement the conventional fine dust measurement, an expensive measuring device must be operated and each measuring device must be provided at each location where fine dust measurement is required, so there is a problem that the cost of establishing a system for measuring fine dust becomes excessive. .

또한, 종래에 교통용 또는 방범용으로 사용되는 CCTV에서 촬영된 영상들은 교통량 측정, 무인단속이나 신변보호용 등과 같이 고유의 기능만을 구현하는데 사용되었기 때문에 고가의 영상시스템에서 획득된 영상데이터의 활용도가 저조하였다.In addition, since images captured by CCTV used for traffic or crime prevention in the past were only used to implement unique functions such as traffic volume measurement, unmanned enforcement or personal protection, the utilization of image data acquired from expensive image systems is poor. I did.

상기 문제점을 해결하기 위해, 2016년 09월 01일자 출원번호 제10-2016-0112541호(발명의 명칭 : 미세먼지농도 측정장치 및 미세먼지농도 측정시스템)로 특허청에 출원 된 바 있으며, 도 1를 참조하여 청구범위를 살펴보면," 실외에 설치된 카메라부(10)로부터 촬영된 영상데이터를 획득하는 영상입력부(110); 상기 영상데이터에 포함된 각 영상프레임(a)별로 현재 영상프레임(an)과 이전 영상프레임(an-1)을 비교하여 차영상데이터(A)를 추출하는 것으로, 상기 영상데이터를 영상분석하여 각 영상프레임(a)의 화소값데이터를 추출하고, 상기 이전 영상프레임(an-1)의 화소값데이터에서 상기 현재 영상프레임(an)의 화소값데이터를 차감하여 남은 화소값데이터를 상기 차영상데이터(A)로 추출하는 차영상추출부(120); 및 추출된 각 차영상데이터를 취합하여 획득되는 것으로, 추출된 각 차영상데이터(A)를 일정주기별로 취합하고 취합된 차영상데이터(A)들의 각 화소값데이터를 적분하여 각 일정주기별 평균적인 화소값데이터를 산출하며 산출된 평균 화소값데이터로부터 획득된 측정데이터와 기설정된 미세먼지산출 기준데이터를 비교하여 미세먼지농도 수치를 산출하는 미세먼지 산출부(130);를 포함하는 미세먼지농도 측정장치. " 이다.In order to solve the above problem, it has been applied to the Korean Intellectual Property Office on September 01, 2016 with application number 10-2016-0112541 (name of the invention: fine dust concentration measuring device and fine dust concentration measuring system). Referring to the claims, "the image input unit 110 for obtaining image data photographed from the camera unit 10 installed outdoors; a current image frame (an) for each image frame (a) included in the image data, and The difference image data (A) is extracted by comparing the previous image frame (an-1), and the pixel value data of each image frame (a) is extracted by image analysis of the image data, and the previous image frame (an- A difference image extracting unit 120 for extracting the remaining pixel value data as the difference image data A by subtracting the pixel value data of the current image frame an from the pixel value data of 1); And each extracted difference image Acquired by collecting data, the extracted difference image data (A) is collected for each period, and each pixel value data of the collected difference image data (A) is integrated to calculate the average pixel value data for each period. And a fine dust calculation unit 130 for calculating a fine dust concentration value by comparing measurement data obtained from the calculated average pixel value data with preset fine dust calculation reference data.

그러나, 상기한 종래의 미세먼지농도 측정장치 및 미세먼지농도 측정시스템은 미세먼지농도를 사용자에게 알려주는 역할만 하는바, 사용자가 미세먼지에 대해 빠르게 대처할 수 없는 문제점이 있었다.However, the conventional fine dust concentration measuring apparatus and the fine dust concentration measuring system described above only serve to inform the user of the fine dust concentration, and thus, there is a problem that the user cannot quickly cope with the fine dust.

따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 개량발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 설치비용이 저렴하면서도 사용자가 살고 있는 주변의 미세먼지를 측정하고 산출된 미세먼지 농도값에 따라 사용자에게 색상으로 디스플레이함과 아울러 산출된 미세먼지 농도값을 바탕으로하여 미세먼지를 제거하는 미세먼지 농도측정 및 제거시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is an improved invention to solve all the problems according to the prior art, and an object of the present invention is to measure the fine dust around the user living in an inexpensive installation cost and calculate the calculated fine dust concentration value. Accordingly, the objective is to provide a system for measuring and removing fine dust concentration that removes fine dust based on the calculated fine dust concentration value as well as displaying color to the user.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 미세먼지 농도측정 및 제거시스템은,Fine dust concentration measurement and removal system according to the present invention for achieving the above object,

사용자의 건물로부터 일정거리를 두고 설치되어 미세먼지농도디스플레이수단으로부터 미세먼지 측정명령신호를 수신하고, 수신된 미세먼지 측정명령신호에 따라 그 지역의 미세먼지를 측정하며 측정된 미세먼지를 바탕으로 하여 그 지역의 미세먼지 농도값을 산출하고 산출된 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 미세먼지농도디스플레이수단으로 보내는 미세먼지정보제공수단(102)과;It is installed at a certain distance from the user's building, receives the fine dust measurement command signal from the fine dust concentration display means, measures the fine dust in the area according to the received fine dust measurement command signal, and measures the fine dust in the area based on the measured fine dust. Fine dust information providing means (102) for calculating the fine dust concentration value of the region and sending the calculated fine dust concentration value and location information of the region to the fine dust concentration display unit;

상기 사용자의 건물 내부 일측에 설치되어 미세먼지정보제공수단(102)으로 미세먼지 측정명령신호를 보내며, 미세먼지정보제공수단(102)으로부터 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보를 디스플레이하고 그 지역의 미세먼지 농도값에 따라 사용자에게 색상을 디스플레이함과 아울러 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값을 미세먼지제거수단으로 보내는 미세먼지농도디스플레이수단(104)과;It is installed inside the user's building and sends a fine dust measurement command signal to the fine dust information providing means 102, and receives the fine dust concentration value and location information of the area from the fine dust information providing means 102 and received A fine dust concentration display means 104 for displaying location information, displaying a color to a user according to the fine dust concentration value of the region, and sending the received fine dust concentration value of the region to the fine dust removing unit;

상기 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로부터 일정거리를 두고 사용자의 건물 내부 일측에 이동 가능하게 위치되거나 고정 설치되어 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로부터 그 지역의 미세먼지 농도값을 수신하고 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값과 기 설정된 미세먼지 농도값을 비교한 후, 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값이 기 설정된 미세먼지 농도값보다 크면 사용자의 건물 내부에 위치한 미세먼지를 제거하는 미세먼지제거수단(106)을 포함한다.A predetermined distance from the fine dust concentration display means 104 is positioned to be movable or fixed on one side of the user's building to receive the fine dust concentration value of the area from the fine dust concentration display means 104 and the received After comparing the local fine dust concentration value with the preset fine dust concentration value, if the received local fine dust concentration value is greater than the preset fine dust concentration value, the fine dust removal that removes the fine dust located inside the user's building Means 106.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 미세먼지 농도측정 및 제거시스템은 설치비용이 저렴한 효과가 있을 뿐만 아니라 사용자가 살고 있는 주변의 미세먼지를 측정하고 산출된 미세먼지 농도값에 따라 사용자에게 색상으로 디스플레이함으로써, 사용자가 미세먼지에 대해 빠르게 대처할 수 있는 효과가 있다.As described above, the fine dust concentration measurement and removal system according to the present invention not only has an effect of low installation cost, but also measures the fine dust around the user's living area and gives the user a color according to the calculated fine dust concentration value. By displaying, there is an effect that the user can quickly cope with fine dust.

그리고, 본 발명은 산출된 미세먼지 농도값을 바탕으로하여 미세먼지제거수단이 실시간적으로 미세먼지를 제거함으로써, 사용자의 건강을 도모하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of promoting the health of the user by removing the fine dust in real time by the fine dust removing means based on the calculated fine dust concentration value.

도 1은 종래기술에 따른 미세먼지농도 측정장치의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 미세먼지 농도측정 및 제거시스템의 개략적인 구성도,
도 3은 도 2의 미세먼지정보제공수단의 개략적인 구성도
도 4는 도 2의 미세먼지농도디스플레이수단의 개략적인 구성도
도 5는 도 2의 미세먼지제거수단의 개략적인 구성도
도 6은 도 4의 미세먼지농도디스플레이수단에서 디스플레이된 도면,
도 7은 도 6의 요부 도면이다.1 is a schematic configuration diagram of a fine dust concentration measuring apparatus according to the prior art,
2 is a schematic configuration diagram of a fine dust concentration measurement and removal system according to the present invention,
Figure 3 is a schematic configuration diagram of the fine dust information providing means of Figure 2
Figure 4 is a schematic configuration diagram of the fine dust concentration display means of Figure 2
Figure 5 is a schematic configuration diagram of the fine dust removing means of Figure 2
6 is a view displayed by the fine dust concentration display means of FIG. 4;
7 is a view of the main part of FIG. 6.

이하, 본 발명에 따른 미세먼지 농도측정 및 제거시스템의 바람직한 실시 예를 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a system for measuring and removing fine dust concentration according to the present invention will be described.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명에 따른 미세먼지 농도측정 및 제거시스템의 개략적인 구성도이고, 도 3은 도 2의 미세먼지정보제공수단의 개략적인 구성도이며, 도 4는 도 2의 미세먼지농도디스플레이수단의 개략적인 구성도이고, 도 5는 도 2의 미세먼지제거수단의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a fine dust concentration measurement and removal system according to the present invention, FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a fine dust information providing means of FIG. 2, and FIG. 4 is a fine dust concentration display means of FIG. It is a schematic configuration diagram of, and FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the fine dust removing means of FIG. 2.

도 2 내지 도 5에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 미세먼지 농도측정 및 제거시스템(100)은,As shown in Figures 2 to 5, the fine dust concentration measurement and removal system 100 according to the present invention,

사용자의 건물로부터 일정거리를 두고 설치되어 미세먼지농도디스플레이수단으로부터 미세먼지 측정명령신호를 수신하고, 수신된 미세먼지 측정명령신호에 따라 그 지역의 미세먼지를 측정하며 측정된 미세먼지를 바탕으로 하여 그 지역의 미세먼지 농도값을 산출하고 산출된 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 미세먼지농도디스플레이수단으로 보내는 미세먼지정보제공수단(102)과;It is installed at a certain distance from the user's building, receives the fine dust measurement command signal from the fine dust concentration display means, measures the fine dust in the area according to the received fine dust measurement command signal, and measures the fine dust in the area based on the measured fine dust. Fine dust information providing means (102) for calculating the fine dust concentration value of the region and sending the calculated fine dust concentration value and location information of the region to the fine dust concentration display unit;

상기 사용자의 건물 내부 일측에 설치되어 미세먼지정보제공수단(102)으로 미세먼지 측정명령신호를 보내며, 미세먼지정보제공수단(102)으로부터 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보를 디스플레이하고 그 지역의 미세먼지 농도값에 따라 사용자에게 색상을 디스플레이함과 아울러 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값을 미세먼지제거수단으로 보내는 미세먼지농도디스플레이수단(104)과;It is installed inside the user's building and sends a fine dust measurement command signal to the fine dust information providing means 102, and receives the fine dust concentration value and location information of the area from the fine dust information providing means 102 and received A fine dust concentration display means 104 for displaying location information, displaying a color to a user according to the fine dust concentration value of the region, and sending the received fine dust concentration value of the region to the fine dust removing unit;

상기 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로부터 일정거리를 두고 사용자의 건물 내부 일측에 이동 가능하게 위치되거나 고정 설치되어 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로부터 그 지역의 미세먼지 농도값을 수신하고 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값과 기 설정된 미세먼지 농도값을 비교한 후, 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값이 기 설정된 미세먼지 농도값보다 크면 사용자의 건물 내부에 위치한 미세먼지를 제거하는 미세먼지제거수단(106)을 포함한다.A predetermined distance from the fine dust concentration display means 104 is positioned to be movable or fixed on one side of the user's building to receive the fine dust concentration value of the area from the fine dust concentration display means 104 and the received After comparing the local fine dust concentration value with the preset fine dust concentration value, if the received local fine dust concentration value is greater than the preset fine dust concentration value, the fine dust removal that removes the fine dust located inside the user's building Means 106.

여기서, 상기 미세먼지정보제공수단(102)은,Here, the fine dust information providing means 102,

제1제어부(108)와;A first control unit 108;

상기 제1제어부(108)에 전기적으로 연결되어 미세먼지농도디스플레이수단으로부터 미세먼지 측정명령신호를 수신하고, 제1제어부(108)의 제어신호에 따라 산출된 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로 보내는 제1IoT통신모듈(110)과;It is electrically connected to the first control unit 108 to receive a fine dust measurement command signal from the fine dust concentration display means, and the fine dust concentration value and location information of the region calculated according to the control signal of the first control unit 108 A first IoT communication module 110 for sending the fine dust concentration display means 104;

상기 제1제어부(108)에 전기적으로 연결되어 제1제어부(108)의 제어신호에 따라 그 지역의 미세먼지를 측정하고 측정된 미세먼지 측정값을 미세먼지농도값산출부로 보내는 미세먼지측정센서(112)와;A fine dust measurement sensor that is electrically connected to the first control unit 108, measures fine dust in the area according to the control signal of the first control unit 108, and sends the measured fine dust measurement value to the fine dust concentration value calculation unit ( 112) and;

상기 제1제어부(108)에 전기적으로 연결되어 제1제어부(108)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 측정값으로 바탕으로하여 그 지역의 미세먼지 농도값을 산출하고 산출된 그 지역의 미세먼지 농도값을 제1IoT통신모듈(110)로 보내는 미세먼지농도값산출부(114)를 포함한다.The area is electrically connected to the first control unit 108 to calculate the fine dust concentration value of the area based on the measurement value of the fine dust of the area received according to the control signal from the first control unit 108, and the calculated area And a fine dust concentration value calculating unit 114 that transmits the fine dust concentration value of the first IoT communication module 110 to the first IoT communication module 110.

상기 미세먼지농도디스플레이수단(104)은,The fine dust concentration display means 104,

제2제어부(116)와;A second control unit 116;

상기 제2제어부(116)에 전기적으로 연결되어 제2제어부(116)의 제어신호에 따라 미세먼지정보제공수단(102)으로 미세먼지 측정명령신호를 보내며, 미세먼지정보제공수단(102)으로부터 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 수신하고 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값을 미세먼지제거수단(106)으로 보내는 제2IoT통신모듈(118)과;It is electrically connected to the second control unit 116 and sends a fine dust measurement command signal to the fine dust information providing unit 102 according to the control signal of the second control unit 116, and A second IoT communication module 118 that receives the local fine dust concentration value and location information, and sends the received fine dust concentration value of the region to the fine dust removing means 106;

상기 제2제어부(116)에 전기적으로 연결되어 제2제어부(116)의 제어신호에 따라 수신된 위치정보를 바탕으로하여 지도 상에 미세먼지정보제공수단(102) 위치를 디스플레이해 주는 미세먼지정보제공수단위치표시부(120)와;Fine dust information that is electrically connected to the second control unit 116 and displays the location of the fine dust information providing means 102 on a map based on the location information received according to the control signal of the second control unit 116 A providing means location display unit 120;

상기 제2제어부(116)에 전기적으로 연결되어 제2제어부(116)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값에 따라 농도값을 사용자에게 색상으로 좋음, 보통, 나쁨, 매우나쁨 단계로 디스플레이해 주는 농도값색상표시부(122)를 포함한다.Steps electrically connected to the second control unit 116 to give the user a color of good, normal, bad, or very bad according to the density value of the fine dust in the area received according to the control signal from the second control unit 116 It includes a density value color display unit 122 that displays as.

여기서, 상기 미세먼지농도디스플레이수단(104)은 광고용TV 또는 전광판 또는 TV일 수 있다.Here, the fine dust concentration display means 104 may be an advertisement TV, an electronic signboard, or a TV.

상기 미세먼지제거수단(106)은,The fine dust removing means 106,

제3제어부(124)와;A third control unit 124;

상기 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로부터 그 지역의 미세먼지 농도값을 수신하는 제3IoT통신모듈(126)과;A third IoT communication module 126 electrically connected to the third control unit 124 to receive a fine dust concentration value of the region from the fine dust concentration display means 104;

상기 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값과 기 설정된 미세먼지 농도값을 비교한 후, 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값이 기 설정된 미세먼지 농도값보다 크면 흡입구동모터를 구동시키는 제1구동부(128)와;After comparing the fine dust concentration value of the region, which is electrically connected to the third control unit 124 and received according to the control signal of the third control unit 124, with a preset fine dust concentration value, A first driving unit 128 for driving the suction driving motor when the dust concentration value is greater than the preset fine dust concentration value;

상기 제1구동부(128)에 전기적으로 연결되어 제1구동부(128) 구동에 따라 건물 내부에 위치한 미세먼지를 흡입하여 제거하는 흡입구동모터(130)를 포함한다.And a suction drive motor 130 that is electrically connected to the first driving unit 128 and sucks and removes fine dust located inside the building according to the driving of the first driving unit 128.

상기 흡입구동모터(130) 내부 일측에는 필터부(도시는 생략함)가 설치되어 있다.A filter unit (not shown) is installed inside the suction drive motor 130.

한편, 상기 미세먼지제거수단(106)은 이동확인부(도시는 생략함), 제2구동부(도시는 생략함), 바퀴(도시는 생략함), 물체감지센서(도시는 생략함), 바퀴축방향전환부(도시는 생략함)를 더 포함한다.On the other hand, the fine dust removing means 106 is a movement check unit (not shown), a second driving unit (not shown), a wheel (not shown), an object detection sensor (not shown), a wheel It further includes an axial switching unit (not shown).

상기 이동확인부는 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 사용자의 키입력시 키입력을 확인한다.The movement confirmation unit is electrically connected to the third control unit 124 to confirm a key input when a user inputs a key.

상기 제2구동부는 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 이동확인부 키입력시 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 바퀴를 구동시킨다.The second driving unit is electrically connected to the third control unit 124 to drive the wheel according to a control signal from the third control unit 124 when a key is input to the movement confirmation unit.

상기 바퀴는 미세먼지제거수단의 저면 일측에 설치되되, 제2구동부에 연결되어 제2구동부의 구동에 따라 미세먼지제거수단을 이동시킨다.The wheel is installed on one side of the bottom of the fine dust removing means, is connected to the second driving unit, and moves the fine dust removing unit according to the driving of the second driving unit.

상기 물체감지센서는 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 물체를 감지한다.The object detection sensor is electrically connected to the third control unit 124 and detects an object according to a control signal from the third control unit 124.

상기 바퀴축방향전환부(도시는 생략함)는 바퀴에 연결됨과 아울러 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 물체감지시 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 바퀴축 방향을 전환(전진 또는 후진 또는 좌측으로 또는 우측으로)시켜 준다.The wheel shaft direction switching unit (not shown) is connected to the wheel and is electrically connected to the third control unit 124 to change the wheel axis direction according to a control signal from the third control unit 124 when an object is detected. Or reverse or to the left or to the right).

상기와 같이 포함된 본 발명에 따른 미세먼지 농도측정 및 제거시스템(100)의 설치과정 및 동작을 설명하면 다음과 같다.The installation process and operation of the fine dust concentration measurement and removal system 100 according to the present invention included as described above will be described as follows.

여기서. 본 발명에 따른 미세먼지 농도측정 및 제거시스템(100)의 설치과정은 설치자에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.here. The installation process of the fine dust concentration measurement and removal system 100 according to the present invention can be changed as much as possible depending on the installer.

먼저, 사용자의 건물로부터 일정거리를 두고 제1제어부(108)와 제1IoT통신모듈(110)과 미세먼지측정센서(112)와 미세먼지농도값산출부(114)를 포함한 미세먼지정보제공수단(102)을 설치한다.First, a means for providing fine dust information including a first control unit 108, a first IoT communication module 110, a fine dust measurement sensor 112, and a fine dust concentration value calculation unit 114 at a certain distance from the user's building ( 102) is installed.

그리고, 사용자의 건물 내부 일측에 제2제어부(116)와 제2IoT통신모듈(118)과 미세먼지정보제공수단위치표시부(120)와 농도값색상표시부(122)를 포함한 미세먼지농도디스플레이수단(104)을 설치한다.In addition, fine dust concentration display means 104 including a second control unit 116, a second IoT communication module 118, a fine dust information providing unit location display unit 120 and a concentration value color display unit 122 on one side of the user's building. ) Is installed.

그리고, 상기 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로부터 일정거리를 두고 사용자의 건물 내부 일측에 제3제어부(124)와 제3IoT통신모듈(126)과 제1구동부(128)와 흡입구동모터(130), 필터부를 포함한 미세먼지제거수단(106)을 설치하거나 제3제어부(124)와 제3IoT통신모듈(126)과 제1구동부(128)와 흡입구동모터(130), 필터부와 이동확인부(도시는 생략함), 제2구동부(도시는 생략함), 바퀴(도시는 생략함), 물체감지센서(도시는 생략함), 바퀴축방향전환부(도시는 생략함)를 포함한 미세먼지제거수단(106)을 위치시킨다.In addition, a third control unit 124, a third IoT communication module 126, a first driving unit 128, and a suction driving motor 130 at one side inside the user's building at a certain distance from the fine dust concentration display means 104. , Install the fine dust removing means 106 including the filter unit, or install the third control unit 124 and the third IoT communication module 126, the first driving unit 128 and the suction drive motor 130, the filter unit and the movement check unit ( Removal of fine dust including a second driving unit (not shown), a wheel (not shown), an object detection sensor (not shown), and a wheel axis direction change unit (not shown) Place means 106.

여기서, 상기 미세먼지제거수단(106)은 공기청정기 또는 공기조화기 등이 될 수 있다.Here, the fine dust removing means 106 may be an air purifier or an air conditioner.

상기와 같이 본 발명에 따른 미세먼지 농도측정 및 제거시스템(100)의 설치가 완료되면,When the installation of the fine dust concentration measurement and removal system 100 according to the present invention is completed as described above,

먼저, 제2제어부(116)는 그 지역의 미세먼지를 측정하라는 미세먼지 측정명령신호를 제2IoT통신모듈(118)로 보낸다.First, the second control unit 116 sends a fine dust measurement command signal to measure the fine dust in the area to the second IoT communication module 118.

그리고, 상기 제2IoT통신모듈(118)은 미세먼지 측정명령신호를 제1IoT통신모듈(110)로 보낸다.In addition, the second IoT communication module 118 sends a fine dust measurement command signal to the first IoT communication module 110.

그리고, 상기 제1IoT통신모듈(110)은 수신된 미세먼지 측정명령신호를 제1제어부(108)로 보낸다.In addition, the first IoT communication module 110 transmits the received fine dust measurement command signal to the first control unit 108.

상기 제1제어부(108)는 미세먼지측정센서(112)로 제어신호를 보낸다.The first control unit 108 transmits a control signal to the fine dust measurement sensor 112.

그리고, 상기 미세먼지측정센서(112)는 제1제어부(108)의 제어신호에 따라 그 지역의 미세먼지를 측정하고 측정된 미세먼지 측정값을 미세먼지농도값산출부(114)로 보낸다.In addition, the fine dust measurement sensor 112 measures fine dust in the area according to the control signal of the first control unit 108 and transmits the measured fine dust measurement value to the fine dust concentration value calculating unit 114.

그리고, 상기 미세먼지농도값산출부(114)는 제1제어부(108)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 측정값으로 바탕으로하여 그 지역의 미세먼지 농도값을 산출하고 산출된 그 지역의 미세먼지 농도값을 제1IoT통신모듈(110)로 보낸다.Further, the fine dust concentration value calculating unit 114 calculates the fine dust concentration value of the region based on the fine dust measurement value of the region received according to the control signal of the first control unit 108, The local fine dust concentration value is sent to the first IoT communication module 110.

그리고, 상기 제1IoT통신모듈(110)은 제1제어부(108)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 제2IoT통신모듈(118)로 보낸다.In addition, the first IoT communication module 110 transmits, to the second IoT communication module 118, the fine dust concentration value and location information of the region received according to the control signal of the first control unit 108.

그리고, 상기 제2IoT통신모듈(118)은 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 제2제어부(116)로 보낸다.In addition, the second IoT communication module 118 transmits the received fine dust concentration value and location information of the region to the second controller 116.

상기 제2제어부(116)는 미세먼지정보제공수단위치표시부(120) 및 농도값색상표시부(122)로 제어신호를 보낸다.The second control unit 116 transmits a control signal to the fine dust information providing means location display unit 120 and the density value color display unit 122.

그리고, 상기 미세먼지정보제공수단위치표시부(120)는 제2제어부(116)의 제어신호에 따라 수신된 위치정보를 바탕으로하여 도 6에 도시한 바와 같이, 지도 상에 미세먼지정보제공수단(102) 위치를 디스플레이해 준다.In addition, the fine dust information providing means location display unit 120 is based on the location information received according to the control signal of the second control unit 116, as shown in Fig. 6, the fine dust information providing means ( 102) It displays the location.

그리고, 상기 농도값색상표시부(122)는 제2제어부(116)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값에 따라 농도값을 도 7에 도시한 바와 같이, 사용자에게 색상으로 좋음, 보통, 나쁨, 매우나쁨 단계로 디스플레이해 준다.In addition, the density value color display unit 122 displays the density value according to the concentration value of the fine dust in the area received according to the control signal of the second control unit 116 as shown in FIG. 7 as a color good for the user. It displays in normal, bad, and very bad levels.

한편, 상기 제2제어부(116)는 제2IoT통신모듈(118)로 제어신호를 보낸다.Meanwhile, the second control unit 116 transmits a control signal to the second IoT communication module 118.

그리고, 상기 제2IoT통신모듈(118)은 제2제어부(116)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값을 제3IoT통신모듈(126)로 보낸다.In addition, the second IoT communication module 118 transmits, to the third IoT communication module 126, the value of the concentration of fine dust in the region received according to the control signal of the second control unit 116.

그리고, 상기 제3IoT통신모듈(126)은 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값을 제3제어부(124)로 보낸다.In addition, the third IoT communication module 126 transmits the received concentration value of the fine dust in the region to the third control unit 124.

상기 제3제어부(124)는 제1구동부(128)로 제어신호를 보낸다.The third control unit 124 transmits a control signal to the first driving unit 128.

그리고, 상기 제1구동부(128)는 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값과 기 설정된 미세먼지 농도값을 비교한 후, 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값이 기 설정된 미세먼지 농도값보다 크면 흡입구동모터(130)를 구동시킨다.In addition, the first driving unit 128 compares the fine dust concentration value of the region received according to the control signal of the third control unit 124 with a preset fine dust concentration value, and then the received fine dust concentration of the region. When the value is greater than the preset fine dust concentration value, the suction drive motor 130 is driven.

상기 흡입구동모터(130)는 제1구동부(128) 구동에 따라 사용자의 건물 내부에 위치한 미세먼지를 흡입한다.The suction drive motor 130 sucks fine dust located inside the user's building as the first drive unit 128 is driven.

다른 한편, 미세먼지제거수단(106)은 이동확인부, 제2구동부, 바퀴, 물체감지센서, 바퀴축방향전환부를 더 포함하는 바,On the other hand, the fine dust removing means 106 bar further includes a movement check unit, a second driving unit, a wheel, an object detection sensor, a wheel axis direction switching unit,

상기 이동확인부는 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 사용자의 키입력을 확인 한 후, 키입력이 있으면 제3제어부(124)로 키입력 신호를 보낸다.After confirming the user's key input according to the control signal of the third control unit 124, the movement check unit transmits a key input signal to the third control unit 124 when there is a key input.

그리고, 상기 제3제어부(124)는 제2구동부로 제어신호를 보낸다.In addition, the third control unit 124 transmits a control signal to the second driving unit.

그리고, 상기 제2구동부는 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 바퀴를 구동시킨다.In addition, the second driving unit drives the wheel according to a control signal from the third control unit 124.

상기 바퀴는 미세먼지제거수단의 저면 일측에 설치되어 있는바, 제2구동부의 구동에 따라 미세먼지제거수단을 이동시킨다.The wheel is installed on one side of the bottom of the fine dust removing means, and moves the fine dust removing means according to the driving of the second driving unit.

그리고, 상기 제3제어부(124)는 물체감지센서로 제어신호를 보낸다.In addition, the third control unit 124 transmits a control signal to an object detection sensor.

그리고, 상기 물체감지센서는 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 물체를 감지한 후, 감지된 물체감지값을 제3제어부(124)로 보낸다.In addition, the object detection sensor detects an object according to a control signal from the third control unit 124 and then transmits the detected object detection value to the third control unit 124.

상기 제3제어부(124)는 감지된 물체감지값과 기 설정된 감지값을 비교한 후, 감지된 물체감지값이 기 설정된 감지값보다 크면 바퀴축방향전환부로 제어신호를 보낸다.The third control unit 124 compares the detected object detection value with a preset detection value, and then transmits a control signal to the wheel shaft direction switching unit when the detected object detection value is greater than a preset detection value.

그리고, 상기 바퀴축방향전환부는 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 바퀴축 방향을 전환(전진 또는 후진 또는 좌측으로 또는 우측으로)시켜 준다.In addition, the wheel shaft direction switching unit changes the wheel shaft direction (forward or backward, or to the left or to the right) according to a control signal from the third control unit 124.

상기 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.The detailed description of the present invention is merely illustrative of the present invention, and is used only for the purpose of describing the present invention, but not for limiting the meaning or limiting the scope of the present invention described in the claims.

그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 미세먼지 농도측정 및 제거시스템
102 : 미세먼지정보제공수단
104 : 미세먼지농도디스플레이수단
106 : 미세먼지제거수단
108 : 제1제어부
110 : 제1IoT통신모듈
112 : 미세먼지측정센서
114 : 미세먼지농도값산출부
116 : 제2제어부
118 : 제2IoT통신모듈
120 : 미세먼지정보제공수단위치표시부
122 : 농도값색상표시부
124 : 제3제어부
126 : 제3IoT통신모듈
128 : 제1구동부
130 : 흡입구동모터100: fine dust concentration measurement and removal system
102: means of providing fine dust information
104: fine dust concentration display means
106: fine dust removal means
108: first control unit
110: first IoT communication module
112: fine dust measurement sensor
114: fine dust concentration value calculation unit
116: second control unit
118: 2nd IoT communication module
120: fine dust information providing means location display unit
122: density value color display
124: third control unit
126: 3rd IoT communication module
128: first driving unit
130: suction drive motor

Claims (4)

사용자의 건물로부터 일정거리를 두고 설치되어 미세먼지농도디스플레이수단으로부터 미세먼지 측정명령신호를 수신하고, 수신된 미세먼지 측정명령신호에 따라 그 지역의 미세먼지를 측정하며 측정된 미세먼지를 바탕으로 하여 그 지역의 미세먼지 농도값을 산출하고 산출된 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 미세먼지농도디스플레이수단으로 보내는 미세먼지정보제공수단(102)과; 상기 사용자의 건물 내부 일측에 설치되어 미세먼지정보제공수단(102)으로 미세먼지 측정명령신호를 보내며, 미세먼지정보제공수단(102)으로부터 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 수신하고 수신된 위치정보를 디스플레이하고 그 지역의 미세먼지 농도값에 따라 사용자에게 색상을 디스플레이함과 아울러 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값을 미세먼지제거수단으로 보내는 미세먼지농도디스플레이수단(104)과; 상기 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로부터 일정거리를 두고 사용자의 건물 내부 일측에 이동 가능하게 위치되거나 고정 설치되어 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로부터 그 지역의 미세먼지 농도값을 수신하고 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값과 기 설정된 미세먼지 농도값을 비교한 후, 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값이 기 설정된 미세먼지 농도값보다 크면 사용자의 건물 내부에 위치한 미세먼지를 제거하는 미세먼지제거수단(106)을 포함한 미세먼지 농도측정 및 제거시스템에 있어서,
상기 미세먼지정보제공수단(102)은,
제1제어부(108)와;
상기 제1제어부(108)에 전기적으로 연결되어 미세먼지농도디스플레이수단으로부터 미세먼지 측정명령신호를 수신하고, 제1제어부(108)의 제어신호에 따라 산출된 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로 보내는 제1IoT통신모듈(110)과;
상기 제1제어부(108)에 전기적으로 연결되어 제1제어부(108)의 제어신호에 따라 그 지역의 미세먼지를 측정하고 측정된 미세먼지 측정값을 미세먼지농도값산출부로 보내는 미세먼지측정센서(112)와;
상기 제1제어부(108)에 전기적으로 연결되어 제1제어부(108)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 측정값으로 바탕으로하여 그 지역의 미세먼지 농도값을 산출하고 산출된 그 지역의 미세먼지 농도값을 제1IoT통신모듈(110)로 보내는 미세먼지농도값산출부(114)를 포함하고,
상기 미세먼지농도디스플레이수단(104)은,
제2제어부(116)와;
상기 제2제어부(116)에 전기적으로 연결되어 제2제어부(116)의 제어신호에 따라 미세먼지정보제공수단(102)으로 미세먼지 측정명령신호를 보내며, 미세먼지정보제공수단(102)으로부터 그 지역의 미세먼지 농도값과 위치정보를 수신하고 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값을 미세먼지제거수단(106)으로 보내는 제2IoT통신모듈(118)과;
상기 제2제어부(116)에 전기적으로 연결되어 제2제어부(116)의 제어신호에 따라 수신된 위치정보를 바탕으로하여 지도 상에 미세먼지정보제공수단(102) 위치를 디스플레이해 주는 미세먼지정보제공수단위치표시부(120)와;
상기 제2제어부(116)에 전기적으로 연결되어 제2제어부(116)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값에 따라 농도값을 사용자에게 색상으로 좋음, 보통, 나쁨, 매우나쁨 단계로 디스플레이해 주는 농도값색상표시부(122)를 포함하며,
상기 미세먼지제거수단(106)은,
제3제어부(124)와;
상기 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 미세먼지농도디스플레이수단(104)으로부터 그 지역의 미세먼지 농도값을 수신하는 제3IoT통신모듈(126)과;
상기 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값과 기 설정된 미세먼지 농도값을 비교한 후, 수신된 그 지역의 미세먼지 농도값이 기 설정된 미세먼지 농도값보다 크면 흡입구동모터를 구동시키는 제1구동부(128)와;
상기 제1구동부(128)에 전기적으로 연결되어 제1구동부(128) 구동에 따라 건물 내부에 위치한 미세먼지를 흡입하여 제거하는 흡입구동모터(130)를 포함하되,
상기 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 사용자의 키입력시 키입력을 확인하는 이동확인부와;
상기 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 이동확인부 키입력시 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 바퀴를 구동시키는 제2구동부와;
상기 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 물체를 감지하는 물체감지센서와;
상기 바퀴에 연결됨과 아울러 제3제어부(124)에 전기적으로 연결되어 물체감지시 제3제어부(124)의 제어신호에 따라 바퀴축 방향을 전환시켜 주는 바퀴축방향전환부를 더 포함한 것을 특징으로 하는 미세먼지 농도측정 및 제거시스템.

It is installed at a certain distance from the user's building, receives the fine dust measurement command signal from the fine dust concentration display means, measures the fine dust in the area according to the received fine dust measurement command signal, and measures the fine dust in the area based on the measured fine dust. Fine dust information providing means (102) for calculating the fine dust concentration value of the region and sending the calculated fine dust concentration value and location information of the region to the fine dust concentration display unit; It is installed inside the user's building and sends a fine dust measurement command signal to the fine dust information providing means 102, and receives the fine dust concentration value and location information of the area from the fine dust information providing means 102 and received A fine dust concentration display means 104 for displaying location information, displaying a color to a user according to the fine dust concentration value of the region, and sending the received fine dust concentration value of the region to the fine dust removing unit; A predetermined distance from the fine dust concentration display means 104 is positioned to be movable or fixed on one side of the user's building to receive the fine dust concentration value of the area from the fine dust concentration display means 104 and the received After comparing the local fine dust concentration value with the preset fine dust concentration value, if the received local fine dust concentration value is greater than the preset fine dust concentration value, the fine dust removal that removes the fine dust located inside the user's building In the fine dust concentration measurement and removal system including means (106),
The fine dust information providing means 102,
A first control unit 108;
It is electrically connected to the first control unit 108 to receive a fine dust measurement command signal from the fine dust concentration display means, and the fine dust concentration value and location information of the region calculated according to the control signal of the first control unit 108 A first IoT communication module 110 for sending the fine dust concentration display means 104;
A fine dust measurement sensor that is electrically connected to the first control unit 108 and measures fine dust in the area according to the control signal of the first control unit 108 and sends the measured fine dust measurement value to the fine dust concentration value calculation unit ( 112) and;
The area is electrically connected to the first control unit 108 to calculate the fine dust concentration value of the area based on the measurement value of the fine dust of the area received according to the control signal from the first control unit 108, and the calculated area Including a fine dust concentration value calculation unit 114 for sending the fine dust concentration value of the first IoT communication module 110,
The fine dust concentration display means 104,
A second control unit 116;
It is electrically connected to the second control unit 116 and sends a fine dust measurement command signal to the fine dust information providing unit 102 according to the control signal of the second control unit 116, and A second IoT communication module 118 that receives the local fine dust concentration value and location information, and sends the received fine dust concentration value of the region to the fine dust removing means 106;
Fine dust information that is electrically connected to the second control unit 116 and displays the location of the fine dust information providing means 102 on a map based on the location information received according to the control signal of the second control unit 116 A providing means location display unit 120;
Steps electrically connected to the second control unit 116 to give the user a color of good, normal, bad, or very bad according to the density value of the fine dust in the area received according to the control signal from the second control unit 116 It includes a density value color display unit 122 that displays as,
The fine dust removing means 106,
A third control unit 124;
A third IoT communication module 126 electrically connected to the third control unit 124 to receive a fine dust concentration value of the region from the fine dust concentration display means 104;
After comparing the fine dust concentration value of the region, which is electrically connected to the third control unit 124 and received according to the control signal of the third control unit 124, with a preset fine dust concentration value, A first driving unit 128 for driving the suction driving motor when the dust concentration value is greater than the preset fine dust concentration value;
And a suction drive motor 130 that is electrically connected to the first driving unit 128 and sucks and removes fine dust located inside the building according to the driving of the first driving unit 128,
A movement confirmation unit electrically connected to the third control unit 124 to confirm a key input when a user inputs a key;
A second driving unit electrically connected to the third control unit 124 to drive the wheel according to a control signal from the third control unit 124 when a movement confirmation unit key is input;
An object detection sensor electrically connected to the third control unit 124 to detect an object according to a control signal from the third control unit 124;
And a wheel axis direction changing unit connected to the wheel and electrically connected to the third control unit 124 to change the direction of the wheel axis according to a control signal from the third control unit 124 when detecting an object. Dust concentration measurement and removal system.

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