KR102245448B1 - Drone device for ship coating - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선박도장용 드론장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 지상에 있는 페인트를 포함한 도료를 공중에 있는 드론까지 호스로 연결하여 공급하며, 전원을 유선으로 공급하여 배터리교체 없이 시간제약을 받지 않고 지속적으로 작업을 진행하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 선박도장용 드론장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drone device for ship painting. More specifically, the paint, including the paint on the ground, is supplied by connecting the hose to the drone in the air, and power is supplied by wire to improve work efficiency by continuously working without time constraints without battery replacement. It relates to a drone device for ship painting that can be used.
일반적으로 선박의 외판에 페인트를 포함한 도료을 도포하기 위해서는 작업자가 선박의 갑판에 설치된 곤도라 등을 이용하여 로프에 작업대를 상, 하로 이동가능하게 매달아 놓고 그 작업대에 작업자가 올라탄 상태에서 직접 페인트를 포함한 도료를 도포하는 작업을 수행하거나 또는 적업자가 고정시킨 밧줄을 타고 내려오면서 페인트를 포함한 도료도포작업을 수행하는 방법으로 선박의 외판을 도포하고 있다.In general, in order to apply paint including paint to the outer plate of a ship, an operator uses a gondola installed on the deck of the ship to hang the worktable on a rope so that it can move up and down. The ship's shell is applied by performing the work of applying paint or by performing the work of applying paint including paint while descending on a rope fixed by a suitable contractor.
하지만 상기와 같이 곤도라 등에 설치된 작업대에서 도포작업을 수행하거나 또는 밧줄을 타고 내려오면서 도색작업을 수행하는 경우 선박의 외판에 도료를 꼼꼼하게 도포할 수 있는 장점이 있는 반면에, 작업자가 직접 선박의 외판의 높은 위치에서 작업을 해야 하기 때문에 낙상사고의 위험에 노출되어 있으며. 작업자가 높은 곳에서 도색작업을 하기 때문에 작업자의 움직임이 자유롭지 못하고, 그로 인해 도포작업이 더디어져 도포작억의 공기가 길어지는 단점이 있으며, 작업자가 직접 선박의 외판을 타고 내려오는 도포작업은 생명의 위험이 뒤따르기 때문에 인건비가 비싸질 수 밖에 없어 소요되는 도포작업비가 증가되는 점도 단점으로 지적되고있다.However, as described above, when the coating work is performed on a workbench installed in a gondola or the painting work is performed while riding a rope, there is an advantage that the paint can be meticulously applied to the ship’s shell, whereas the operator can directly Because you have to work from a high position, you are exposed to the risk of a fall accident. Because the worker does the painting work at a high place, the movement of the worker is not free, and the coating work is delayed and the air for the application is lengthened, and the coating work that the worker directly descends on the ship’s outer plate is life-saving. It is pointed out as a drawback that the cost of application work is increased because the labor cost is inevitably high because there is a risk.
또한, 작업자가 도포작업시 안개분사되는 페인트를 포함한 도료를 흡입하게되는 점도 문제점으로 지적되고 있다.In addition, it has been pointed out as a problem that the worker inhales paint including paint sprayed with mist during the application work.
따라서, 낙상사고로부터 작업자를 보호하고 작업자의 페인트를 포함한 도료흡입문제를 해결하여 인명피해를 최소화할 수 있는 새로운 수단이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a new means that can protect workers from falls and solve the problem of inhaling paints including paints by workers, thereby minimizing personal injury.
선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-0879726호(2009.01.22. 공고)Prior art literature: KR Patent Publication No. 10-0879726 (announced on Jan. 22, 2009)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지상에 도료압송탱크, 압력공급장치 및 전원공급부를 두고 드론을 지상에 있는 전원공급부와 유선연결하여 시간제약을 받지않고 지속적으로 작업을 수행하며, 센서부를 구비하여 선박의 외판과 일정거리를 유지하면서 일정한 두께로 도료를 도포하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 선박도장용 드론장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above problems, by placing a paint pressure supply tank, a pressure supply device, and a power supply unit on the ground, and connecting the drone to the power supply unit on the ground by wired connection to continuously perform work without time constraints. It is an object of the present invention to provide a drone device for ship painting capable of improving work efficiency by applying a paint to a certain thickness while maintaining a certain distance from the outer plate of the ship by having a sensor unit.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 선박도장용 드론장치는 다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부; 사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 제어부; 적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부; 드론본체부에 결합되어 페인트를 분사할 수 있는 분사장치부; 드론제어부 및 드론제어부와 무선통신을 수행하며, 드론제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부; 발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부와 유선으로 연결되어 드론본체부에 전원을 공급하는 전원공급부; 및 드론제어부 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작제어신호를 드론제어부에 전송하고, 서버부로부터 정보를 수신할 수 있는 사용자단말기를 포함한다.The drone device for ship painting according to the present invention conceived to achieve the above object includes a drone body that is freely movable because it has a plurality of propellers; A control unit capable of performing wireless communication with a user terminal and a server unit, and controlling an operation of the drone body unit; A sensor unit having an infrared sensor and an ultrasonic sensor; A spray device unit coupled to the drone body and capable of spraying paint; A server unit that performs wireless communication with the drone control unit and the drone control unit, stores information received from the drone control unit, and transmits information to a user terminal; A power supply unit that is provided with a generator to generate power and is connected to the drone body by wire to supply power to the drone body; And a user terminal that performs wireless communication with the drone control unit and the server unit, transmits an operation control signal of the drone body unit to the drone control unit, and receives information from the server unit.
또한, 다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부; 사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 드론제어부; 적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부; 드론본체부에 결합되어 페인트를 분사할 수 있는 분사장치부; 드론제어부 및 드론제어부와 무선통신을 수행하며, 드론제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부; 컴프레서를 구비하고 있어 주변 공기를 압축하여 유압호스를 통하여 압송탱크부 및 분사장치부에 압력을 전달할 수 있는 압력전달부; 페인트탱크기 구비되고, 압력전달부로부터 압력을 전달받아 페인트탱크 내부의 페인트를 유압호스를 통하여 분사장치부로 이송시킬 수 있는 페인트압송탱크부; 발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부와 유선으로 연결되어 드론본체부에 전원을 공급하는 전원공급부; 및 드론제어부 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작제어신호를 드론제어부에 전송하고, 서버부로부터 정보를 수신할 수 있는 사용자단말기을 포함한다.In addition, a drone body that is provided with a plurality of propellers and can be moved freely; A drone control unit capable of performing wireless communication with a user terminal and a server unit and controlling the operation of the drone body unit; A sensor unit having an infrared sensor and an ultrasonic sensor; A spray device unit coupled to the drone body and capable of spraying paint; A server unit that performs wireless communication with the drone control unit and the drone control unit, stores information received from the drone control unit, and transmits information to a user terminal; A pressure transmission unit having a compressor and capable of compressing ambient air and transmitting pressure to the pressure supply tank unit and the injection device unit through a hydraulic hose; A paint pressure transfer tank having a size of a paint tank and capable of transferring the paint inside the paint tank to the spraying unit through a hydraulic hose by receiving pressure from the pressure transfer unit; A power supply unit that is provided with a generator to generate power and is connected to the drone body by wire to supply power to the drone body; And a user terminal that performs wireless communication with the drone control unit and the server unit, transmits an operation control signal of the drone body unit to the drone control unit, and receives information from the server unit.
또한, 다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부; 사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 드론제어부; 적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부; 드론본체부에 결합되어 페인트를 분사할 수 있는 분사장치부; 드론제어부 및 드론제어부와 무선통신을 수행하며, 드론제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부; 컴프레서를 구비하고 있어 주변 공기를 압축하여 유압호스를 통하여 압송탱크부 및 분사장치부에 압력을 전달할 수 있는 압력전달부; 페인트탱크기 구비되고, 압력전달부로부터 압력을 전달받아 페인트탱크 내부의 페인트를 유압호스를 통하여 분사장치부로 이송시킬 수 있는 페인트압송탱크부; 발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부와 유선으로 연결되어 드론본체부에 전원을 공급하는 전원공급부; 및 드론제어부 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작제어신호를 드론제어부에 전송하고, 서버부로부터 정보를 수신할 수 있는 사용자단말기를 포함한다.In addition, a drone body that is provided with a plurality of propellers and can be moved freely; A drone control unit capable of performing wireless communication with a user terminal and a server unit and controlling the operation of the drone body unit; A sensor unit having an infrared sensor and an ultrasonic sensor; A spray device unit coupled to the drone body and capable of spraying paint; A server unit that performs wireless communication with the drone control unit and the drone control unit, stores information received from the drone control unit, and transmits information to a user terminal; A pressure transmission unit having a compressor and capable of compressing ambient air and transmitting pressure to the pressure supply tank unit and the injection device unit through a hydraulic hose; A paint pressure transfer tank having a size of a paint tank and capable of transferring the paint inside the paint tank to the spraying unit through a hydraulic hose by receiving pressure from the pressure transfer unit; A power supply unit that is provided with a generator to generate power and is connected to the drone body by wire to supply power to the drone body; And a user terminal that performs wireless communication with the drone control unit and the server unit, transmits an operation control signal of the drone body unit to the drone control unit, and receives information from the server unit.
또한, 다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부; 사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 드론제어부; 적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부; 드론본체부에 결합되어 페인트를 분사할 수 있는 분사장치부; 드론제어부 및 드론제어부와 무선통신을 수행하며, 드론제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부; 컴프레서를 구비하고 있어 주변 공기를 압축하여 유압호스를 통하여 압송탱크부 및 분사장치부에 압력을 전달할 수 있는 압력전달부; 페인트탱크기 구비되고, 압력전달부로부터 압력을 전달받아 페인트탱크 내부의 페인트를 유압호스를 통하여 분사장치부로 이송시킬 수 있는 페인트압송탱크부; 발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부와 유선으로 연결되어 드론본체부에 전원을 공급하는 전원공급부; 전원공급부의 케이블, 압력전달부의 유압호스 및 페인트압송탱크부의 유압호스는 결합부재를 이용하여 결합되어 있는 케이블부; 케이블부의 꼬임 및 진동방지를 위하여 드론본체부의 고도에 따라 케이블의 방출과 회수가 이루어져 케이블의 적정한 장력을 유지할 수 있는 오토윈치부; 및 드론제어부 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작제어신호를 드론제어부에 전송하고, 서버부로부터 정보를 수신할 수 있는 사용자단말기를 포함한다.In addition, a drone body that is provided with a plurality of propellers and can be moved freely; A drone control unit capable of performing wireless communication with a user terminal and a server unit and controlling the operation of the drone body unit; A sensor unit having an infrared sensor and an ultrasonic sensor; A spray device unit coupled to the drone body and capable of spraying paint; A server unit that performs wireless communication with the drone control unit and the drone control unit, stores information received from the drone control unit, and transmits information to a user terminal; A pressure transmission unit having a compressor and capable of compressing ambient air and transmitting pressure to the pressure supply tank unit and the injection device unit through a hydraulic hose; A paint pressure transfer tank having a size of a paint tank and capable of transferring the paint inside the paint tank to the spraying unit through a hydraulic hose by receiving pressure from the pressure transfer unit; A power supply unit that is provided with a generator to generate power and is connected to the drone body by wire to supply power to the drone body; The cable part of the power supply part, the hydraulic hose of the pressure transmission part, and the hydraulic hose of the paint pressure delivery tank part are coupled using a coupling member; An auto winch unit capable of maintaining an appropriate tension of the cable by discharging and retrieving the cable according to the altitude of the drone body to prevent twisting and vibration of the cable unit; And a user terminal that performs wireless communication with the drone control unit and the server unit, transmits an operation control signal of the drone body unit to the drone control unit, and receives information from the server unit.
또한, 다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부; 사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 드론제어부; 적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부; 드론본체부에 결합되어 페인트를 분사할 수 있는 분사장치부; 드론제어부 및 드론제어부와 무선통신을 수행하며, 드론제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부; 컴프레서를 구비하고 있어 주변 공기를 압축하여 유압호스를 통하여 압송탱크부 및 분사장치부에 압력을 전달할 수 있는 압력전달부; 페인트탱크기 구비되고, 압력전달부로부터 압력을 전달받아 페인트탱크 내부의 페인트를 유압호스를 통하여 분사장치부로 이송시킬 수 있는 페인트압송탱크부; 발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부와 유선으로 연결되어 드론본체부에 전원을 공급하는 전원공급부; 전원공급부의 케이블, 압력전달부의 유압호스 및 페인트압송탱크부의 유압호스는 결합부재를 이용하여 결합되어 있는 케이블부; 케이블부의 꼬임 및 진동방지를 위하여 드론본체부의 고도에 따라 케이블의 방출과 회수가 이루어져 케이블의 적정한 장력을 유지할 수 있는 오토윈치부; 드론제어부 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작제어신호를 드론제어부에 전송하고, 서버부로부터 정보를 수신할 수 있는 사용자단말기; 및 서보모터 및 와이어를 구비하여 드론본체부 및 분사장치에 결합되어 분사장치의 처짐을 방치할 수 있는 분사장치처짐방지부를 포함한다.In addition, a drone body that is provided with a plurality of propellers and can be moved freely; A drone control unit capable of performing wireless communication with a user terminal and a server unit and controlling the operation of the drone body unit; A sensor unit having an infrared sensor and an ultrasonic sensor; A spray device unit coupled to the drone body and capable of spraying paint; A server unit that performs wireless communication with the drone control unit and the drone control unit, stores information received from the drone control unit, and transmits information to a user terminal; A pressure transmission unit having a compressor and capable of compressing ambient air and transmitting pressure to the pressure supply tank unit and the injection device unit through a hydraulic hose; A paint pressure transfer tank having a size of a paint tank and capable of transferring the paint inside the paint tank to the spraying unit through a hydraulic hose by receiving pressure from the pressure transfer unit; A power supply unit that is provided with a generator to generate power and is connected to the drone body by wire to supply power to the drone body; The cable part of the power supply part, the hydraulic hose of the pressure transmission part, and the hydraulic hose of the paint pressure delivery tank part are coupled using a coupling member; An auto winch unit capable of maintaining an appropriate tension of the cable by discharging and retrieving the cable according to the altitude of the drone body to prevent twisting and vibration of the cable unit; A user terminal capable of performing wireless communication with the drone control unit and the server unit, transmitting an operation control signal of the drone body unit to the drone control unit, and receiving information from the server unit; And an injection device sag prevention unit that is provided with a servo motor and a wire, and is coupled to the drone body and the injection device, so as to avoid sagging of the injection device.
또한, 다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 자유롭게 이동이 가능한 드론본체부; 사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 드론제어부; 적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부; 드론본체부에 결합되어 페인트를 분사할 수 있는 분사장치부; 드론제어부 및 드론제어부와 무선통신을 수행하며, 드론제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부; 컴프레서를 구비하고 있어 주변 공기를 압축하여 유압호스를 통하여 압송탱크부 및 분사장치부에 압력을 전달할 수 있는 압력전달부; 페인트탱크기 구비되고, 압력전달부로부터 압력을 전달받아 페인트탱크 내부의 페인트를 유압호스를 통하여 분사장치부로 이송시킬 수 있는 페인트압송탱크부; 발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부와 유선으로 연결되어 드론본체부에 전원을 공급하는 전원공급부; 전원공급부의 케이블, 압력전달부의 유압호스 및 페인트압송탱크부의 유압호스는 결합부재를 이용하여 결합되어 있는 케이블부; 케이블부의 꼬임 및 진동방지를 위하여 드론본체부의 고도에 따라 케이블의 방출과 회수가 이루어져 케이블의 적정한 장력을 유지할 수 있는 오토윈치부; 드론제어부 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작제어신호를 드론제어부에 전송하고, 서버부로부터 정보를 수신할 수 있는 사용자단말기; 서보모터 및 와이어를 구비하여 드론본체부 및 분사장치에 결합되어 분사장치의 처짐을 방치할 수 있는 분사장치처짐방지부; 및 분사장치부가 드론본체부의 동작 및 진동에 영향을 받지 않고 수평을 유지할 수 있도록 하는 짐벌시스템부를 포함한다.In addition, a drone body that is provided with a plurality of propellers and can be moved freely; A drone control unit capable of performing wireless communication with a user terminal and a server unit and controlling the operation of the drone body unit; A sensor unit having an infrared sensor and an ultrasonic sensor; A spray device unit coupled to the drone body and capable of spraying paint; A server unit that performs wireless communication with the drone control unit and the drone control unit, stores information received from the drone control unit, and transmits information to a user terminal; A pressure transmission unit having a compressor and capable of compressing ambient air and transmitting pressure to the pressure supply tank unit and the injection device unit through a hydraulic hose; A paint pressure transfer tank having a size of a paint tank and capable of transferring the paint inside the paint tank to the spraying unit through a hydraulic hose by receiving pressure from the pressure transfer unit; A power supply unit that is provided with a generator to generate power and is connected to the drone body by wire to supply power to the drone body; The cable part of the power supply part, the hydraulic hose of the pressure transmission part, and the hydraulic hose of the paint pressure delivery tank part are coupled using a coupling member; An auto winch unit capable of maintaining an appropriate tension of the cable by discharging and retrieving the cable according to the altitude of the drone body to prevent twisting and vibration of the cable unit; A user terminal capable of performing wireless communication with the drone control unit and the server unit, transmitting an operation control signal of the drone body unit to the drone control unit, and receiving information from the server unit; An injection device sag prevention unit that is provided with a servo motor and a wire, and is coupled to the drone body and the injection device to allow sagging of the injection device to be left; And a gimbal system unit that allows the injection device unit to maintain a horizontal level without being affected by the operation and vibration of the drone body unit.
본 발명에 의하면 유선드론을 이용하여 도포작업을 수행하므로 시간제약을 받지 않고 지속적으로 작업수행이 가능하며, 사람이 직접 작업을 수행하는 것보다 도포작업을 경제적이고 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the coating operation is performed using a wired drone, it is possible to continuously perform the operation without time limitation, and there is an effect that the coating operation can be performed economically and efficiently than a person directly performing the operation. .
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박도장용 드론장치의 구성도를 도시한 도면,
도 2는 제어부, 사용자단말기 및 서버부의 관계를 도시한 도면1 is a view showing the configuration of a drone device for ship painting according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a diagram showing the relationship between a control unit, a user terminal, and a server unit
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, a preferred embodiment of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto, and may be modified and variously implemented by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박도장용 드론장치의 구성도를 도시한 도면, 도 2는 제어부, 사용자단말기 및 서버부의 관계를 도시한 도면이다.1 is a view showing a configuration diagram of a drone device for ship painting according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the relationship between a control unit, a user terminal, and a server unit.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박도장용 드론장치는, 도 1 내지 도 2를 참조하면, 드론본체부(100), 제어부(200), 센서부, 분사장치부(300), 서버부(400), 압력전달부(500), 페인트압송탱크부(600), 전원공급부(700), 케이블부(800), 오토윈치부, 사용자단말기(900), 분사장치처짐방지부, 짐벌시스템부, 프로펠러케이스를 포함하여 이루어진다.Drone device for ship painting according to a preferred embodiment of the present invention, referring to Figs. 1 to 2, the
먼저, 본 발명에 따른 선박도장용 드론장치는 다수개의 프로펠러를 구비한 드론본체부가 비행을 하며 선박을 도장하는데, 드론의 비행원리는 일반적으로 널리 알려져 있는 것이고, 그 동작원리에 대해서는 본 발명의 권리범위와는 관계 없으므로 자세한 설명은 생략한다.First, the drone device for ship painting according to the present invention paints a ship while flying by a drone body unit having a plurality of propellers, and the flying principle of the drone is generally widely known, and the operation principle is the right of the present invention. Since it is not related to the scope, detailed descriptions are omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박도장용 드론장치의 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, components of a drone device for ship painting according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
드론본체부(100)는 다수개의 프로펠러를 구비하고 있어 선박의 외판과 이격되어 자유롭게 비행을 할 수 있다.The
제어부(200)는 사용자단말기(900) 및 서버부(400)와 무선통신을 수행하며, 드론본체부(100)의 동작을 제어할 수 있으며, 분사장치부(300)에서 분사되는 도료의 양 및 분무 형태를 제어할 수 있다.The control unit 200 performs wireless communication with the user terminal 900 and the server unit 400, and can control the operation of the
센서부는 적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있으며, 근접센서부 및 초음바센서부를 포함하여 이루어진다.The sensor unit includes an infrared sensor and an ultrasonic sensor, and includes a proximity sensor unit and an ultrasonic bar sensor unit.
근접센서부는 드론본체부(100)가 선박의 외판에 일정한 거리를 유지하면서 비행할 수 있도록 적외선 센서를 구비하고 있다.The proximity sensor unit is provided with an infrared sensor so that the
선박의 외판은 일반적인 건물의 외벽과 달리 굴곡진 부분이 많이 있어, 외판과의 거리를 일정하게 유지할 수 있도록 적외선 센서를 이용하여 선박의 외판과의 거리를 항상 일정하게 유지하면서 도료를 분사할 수 있게한다.Unlike the outer wall of a general building, the ship's shell has many curved parts, so that the distance from the ship's shell plate is always kept constant by using an infrared sensor to keep the distance from the shell plate constant, so that paint can be sprayed. do.
초음파센서부는 선박의 외판에 도포된 도료의 두께를 측정하여 페인트가 항상 일정한 두께로 도포되도록 한다.The ultrasonic sensor unit measures the thickness of the paint applied to the ship's outer plate so that the paint is always applied at a constant thickness.
선박의 외판은 해수로부터의 부식을 방지하기 위하여 두껍게 도료가 도포되는바, 선박의 외판에 항상 일정한 두께로 도료가 도포되게 하기 위하여 초음파센서를 이용하여 외판에 도포된 도료의 두께를 측정하여 원하는 두께로 도포될 수 있도록 한다.The ship's shell is coated with a thick paint to prevent corrosion from seawater. In order to always apply the paint to the ship's shell at a constant thickness, the desired thickness is measured by measuring the thickness of the paint applied to the shell using an ultrasonic sensor. So that it can be applied with.
분사장치부(300)는 드론본체부(100)에 결합되어 페인트를 포함한 도료를 분사할 수 있으며, 압력전달부로부터 압축공기를 공급받아 압축공기와 함께 도료가 안개분사 될 수 있으며, 제어부로부터 제어신호를 전송받아 분사의 형태 및 분사되는 도료의 양이 제어된다.The
서버부(400)는 제어부 및 사용자단말기(900)와 무선통신을 수행하며, 제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기(900)로 정보를 전송한다.The server unit 400 performs wireless communication with the control unit and the user terminal 900, stores information transmitted from the control unit, and transmits the information to the user terminal 900.
압력전달부(500)는 컴프레서를 구비하고 있어 주변 공기를 압출하여 유압호스를 통하여 압송탱크부(600) 및 분사장치부(300)에 압축공기를 전달할 수 있다.The
도료압송탱크부(600)는 도료탱크가 구비되고, 압력전달부로부터 압축공기를 전달받아 도료탱크 내부의 도료가 유압호스를 통하여 드론본체부(100)와 결합되어 있는 분사장치부(300)로 이송되게 할 수 있다.The paint pressure
전원공급부(700)는 발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부(100)와 무선이 아닌 유선으로 연결되어 드론본체부(100)에 전원을 공급한다.The
드론본체부(100)와 발전기를 구비한 전원공급부(700)와 유선으로 연결되어 있어 드론본체부(100)가 전력을 지속적으로 공급받기 때문에 드론본체부(100)는 시간의 제약을 받지 않고 지속적으로 비행을 할 수 있게 된다.Since the
케이블부(800)는 전원공급부(700)의 케이블, 압력전달부의 유압호스 및 도료압송탱크부(600)의 유압호스가 결합부재를 이용하여 결합되어 있다.In the
전원공급부(700)의 케이블, 압력전달부의 유압호스 및 도료압송탱크부(600)의 유압호스를 포함한 드론본체부(100)와 연결되어 있는 케이블 및 호스는 결합부재에 의하여 결합되어 하나의 케이블처럼 움직이게 된다.Cables and hoses connected to the
오토윈치부는 케이블부(800)의 꼬임 및 진동방지를 위하여 드론본체부(100)의 고도에 따라 케이블의 방출과 회수가 이루어져 케이블의 적정한 장력을 유지할 수 있게 한다.In order to prevent twisting and vibration of the
드론을 이용하여 도장을 하는 경우 드론에 케이블 및 호스가 연결되기 때문에 드론이 비행을 하면서 케이블 및 호스가 꼬이거나 흔들리면서 비행을 방해하는 것을 방지하기 위하여 케이블 및 호스를 하나로 묶어 결합시키고, 하나로 결합된 케이블 및 호스를 오토윈치부를 이용하여 드론의 고도에 알맞게 방출 및 회수를 하여 케이블 및 호스가 적당한 장력을 유지하게하여 꼬임 및 흔들림을 방지할 수 있다.In the case of painting with a drone, cables and hoses are connected to the drone, so cables and hoses are tied together to prevent flight interference by twisting or shaking while the drone is flying. And it is possible to prevent twisting and shaking by discharging and recovering the hose appropriately to the altitude of the drone by using the auto winch part to maintain the proper tension of the cable and hose.
사용자단말기(900)는 제어부 및 서버부(400)와 무선통신을 수행하며, 드론본체부(100)의 동작제어신호를 제어부에 전송하고, 서버부(400)로부터 정보를 수신할 수 있다.The user terminal 900 performs wireless communication with the control unit and the server unit 400, transmits an operation control signal of the
분사장치처짐방지부는 서보모터 및 와이어를 구비하며, 드론본체부(100) 및 분사장치에 결합되어 분사장치의 처짐을 방지할 수 있다.The injection device sag prevention unit includes a servo motor and a wire, and is coupled to the
분사장치부(300)는 드론본체부(100)에서 길게 돌출되게 결합되므로 분사장치부(300)가 드론에 결합되었을때 분사장치부(300)가 쳐지는 현상을 방지하기위하여 서보모터를 드론본체부(100)에 결합시키고 서보모터와 분사장치부(300) 사이에 와이어를 연결하여 분사장치부(300)가 처지는 경우 서보모터를 이용하여 와이어를 끌어당겨 분사장치부(300)가 처지는 현상을 방지한다.Since the
짐벌시스템부는 분사장치부(300)가 드론본체부(100)의 동작 및 진동에 영향을 받지 않고 수평을 유지할 수 있도록 한다.The gimbal system unit allows the
드론을 이용하여 도장작업을 진행할 때 드론의 움직임과 진동에 의하여 분사장치부(300)가 흔들리거나 떨리는 현상이 발생하여 정밀한 작업을 수행하지 못하는 것을 방지하기 위하여 짐벌시스템을 구축하여 3축으로 움직이며 분사장치부(300)의 분사노즐이 항상 수평을 유지할 수 있게 하여 정밀한 작업이 가능하게 한다.In order to prevent the inability to perform precise work due to the motion and vibration of the drone when the painting work is performed using a drone, a gimbal system is constructed and moved in three axes. Since the injection nozzle of the
프로펠러케이스는 드론본체부(100)에 분사장치부(300)에서 분사되는 페인트를 포함한 도료가 드론의 프로펠러에 의하여 발생하는 바람의 영향을 받는 것을 방지하기 위하여 드론본체부(100)에 구비된 프로펠러 전방에 결합된다.The propeller case is a propeller provided in the
이하에서는 본 발명에 따른 선박도장용 드론장치의 동작방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method of operating the drone device for ship painting according to the present invention will be described in detail.
선박의 도장을 위하여 분사장치부(300), 케이블부(800), 오토윈치부, 분사장치처짐방지부, 센서부. 프로펠러케이스 및 짐벌시스템부가 구비된 드론본체부(100)가 비행한다.In order to paint a ship, an
드론본체부(100)가 비행하면 오토윈치부에 의하여 드론의 고도에 맞게 케이블 및 호스가 방출되고, 영상촬영부는 드론이 분사영역에 도착했을 때 분사할 영역을 촬영하게 된다.When the
분사영역에 도착하면 지상에 있는 압력전달부의 컴프레서가 주변 공기를 압출하여 유압호스를 통하여 도료압송탱크부(600) 및 분사장치부(300)에 압축공기를 전달한다.When arriving at the spray area, the compressor of the pressure transmission unit on the ground extrudes the surrounding air and delivers the compressed air to the paint pressure
도료압송탱크부(600)는 압력전달부로부터 압축공기를 전달받아 도료탱크 내부에 있는 페인트를 포함한 도료를 유압호스를 통하여 분사장치부(300)로 이송시킨다.The paint pressure
분사장치부(300)까지 공급된 페인트를 포함한 도료는 압력전달부에서 공급된 압축공기에 의해서 뭉쳐지지 않고 고르게 안개분사된다.The paint including the paint supplied to the
드론본체부(100)에 장착된 초음파센서를 통해 선박의 외판에 도포된 페이트를 포함한 도료의 두께를 측정하여 일정한 두께로 도포할 수 있으며, 또한 근접센서를 이용하여 드론본체부(100)가 선박의 외판에서 일정거리만큼 떨어진 상태를 유지한채로 페인트를 포함한 도료를 분사할 수 있다.It is possible to measure the thickness of the paint including the paint applied to the outer plate of the ship through an ultrasonic sensor mounted on the
분사장치부(300)에서 페인트를 포함한 도료가 분사되는 경우 드론본체부(100)의 움직임과 진동에 의하여 분사장치부(300)가 흔들리는 현상을 방지하기위하여 짐벌시스템이 3축으로 움직이며 분사장치부(300)가 수평을 유지할 수 있게 하여 정밀한 작업을 가능하게 한다.When paint including paint is sprayed from the
또한, 도장작업을 수행할때, 프로펠러케이스가 드론본체부(100)에 분사장치부(300)에서 분사되는 페인트를 포함한 도료가 드론의 프로펠러에 의하여 발생하는 바람의 영향을 받는 것을 방지한다.In addition, when performing the painting operation, the propeller case prevents the paint including the paint sprayed from the
도 2를 참조하면, 사용자단말기(900)를 통하여 제어부에 제어신호를 전달할수 있으며 제어신호를 전달받은 제어부는 제어신호에 따라 드론본체부 및 분사장치부의 동작을 제어한다.Referring to FIG. 2, a control signal can be transmitted to a control unit through a user terminal 900, and the control unit receiving the control signal controls the operation of the drone body unit and the injection device unit according to the control signal.
드론본체부에 구비되어 있는 영상촬영부를 통하여 촬영한 영상을 제어부에 구비된 무선통신부를 통하여 서버에 전송하며, 서버는 제어부에서 수신한 영상을 저장하고, 사용자단말기에서 영상정보 전송명령을 수신하는 경우, 사용자단말기로 영상정보를 송출할 수 있다.When an image captured through an image capturing unit provided in the drone body is transmitted to the server through a wireless communication unit provided in the control unit, the server stores the image received by the control unit, and the user terminal receives an image information transmission command. , Video information can be transmitted to the user terminal.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for illustrative purposes, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
100 - 드론본체부 200 - 제어부
300 - 분사장치부 400 - 서버부
500 - 압력전달부 600 - 도료압송탱크부
700 - 전원공급부 800 - 케이블부
900 - 사용자단말기100-Drone main unit 200-Control unit
300-Injector part 400-Server part
500-Pressure transmission part 600-Paint pressure transmission tank part
700-Power supply part 800-Cable part
900-User terminal
Claims (6)
사용자단말기 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작을 제어할 수 있는 제어부;
적외선센서 및 초음파센서를 구비하고 있는 센서부;
드론본체부에 결합되어 페인트를 포함한 도료를 분사할 수 있는 분사장치부;
제어부 및 사용자단말기와 무선통신을 수행하며, 제어부에서 전송받은 정보를 저장하고, 사용자단말기로 정보를 전송하는 서버부;
컴프레서를 구비하고 있어 주변 공기를 압축하여 유압호스를 통하여 도료압송탱크부 및 분사장치부에 압력을 전달할 수 있는 압력전달부;
도료탱크가 구비되고, 압력전달부로부터 압력을 전달받아 도료탱크 내부의 페인트를 포함한 도료를 유압호스를 통하여 분사장치부로 이송시킬 수 있는 도료압송탱크부;
발전기를 구비하고 있어 발전이 가능하며, 드론본체부와 유선으로 연결되어 드론본체부에 전원을 공급하는 전원공급부;
전원공급부의 케이블, 압력전달부의 유압호스 및 도료압송탱크부의 유압호스는 결합부재를 이용하여 결합되어 있는 케이블부;
케이블부의 꼬임 및 진동방지를 위하여 드론본체부의 고도에 따라 케이블의 방출과 회수가 이루어져 케이블의 적정한 장력을 유지할 수 있는 오토윈치부;
제어부 및 서버부와 무선통신을 수행하며, 드론본체부의 동작제어신호를 제어부에 전송하고, 서버부로부터 정보를 수신할 수 있는 사용자단말기;
서보모터 및 와이어를 구비하여 드론본체부 및 분사장치에 결합되어 분사장치의 처짐을 방치할 수 있는 분사장치처짐방지부; 및
분사장치부가 드론본체부의 동작 및 진동에 영향을 받지 않고 수평을 유지할 수 있도록 하는 짐벌시스템부
을 포함하는, 선박도장용 드론장치.
A drone body that is provided with a plurality of propellers and can be moved freely;
A control unit capable of performing wireless communication with a user terminal and a server unit, and controlling an operation of the drone body unit;
A sensor unit having an infrared sensor and an ultrasonic sensor;
An injection device unit coupled to the drone body and capable of spraying paint including paint;
A server unit that performs wireless communication with the control unit and the user terminal, stores the information transmitted from the control unit, and transmits the information to the user terminal;
A pressure transmission unit having a compressor and capable of compressing ambient air and transmitting pressure to the paint pressure supply tank unit and the injection device unit through a hydraulic hose;
A paint pressure feeding tank part provided with a paint tank and capable of transferring a paint including paint in the paint tank to the spraying device part through a hydraulic hose by receiving pressure from the pressure transmitting part;
A power supply unit that is provided with a generator to generate power and is connected to the drone body by wire to supply power to the drone body;
The cable of the power supply unit, the hydraulic hose of the pressure transmission unit, and the hydraulic hose of the paint pressure transfer tank unit are coupled to each other using a coupling member;
An auto winch unit capable of maintaining an appropriate tension of the cable by discharging and retrieving the cable according to the altitude of the drone body to prevent twisting and vibration of the cable unit;
A user terminal capable of performing wireless communication with the control unit and the server unit, transmitting an operation control signal of the drone body unit to the control unit, and receiving information from the server unit;
An injection device sag prevention unit that is provided with a servo motor and a wire, and is coupled to the drone body and the injection device to neglect the sagging of the injection device; And
Gimbal system unit that allows the injection unit to be horizontal without being affected by the motion and vibration of the drone body.
Containing, a drone device for ship painting.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190153882A KR102245448B1 (en) | 2019-11-27 | 2019-11-27 | Drone device for ship coating |
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- 2019-11-27 KR KR1020190153882A patent/KR102245448B1/en active IP Right Grant
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