KR102232145B1 - Underground facilities detection system for single person surveying - Google Patents

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KR102232145B1
KR102232145B1 KR1020200134915A KR20200134915A KR102232145B1 KR 102232145 B1 KR102232145 B1 KR 102232145B1 KR 1020200134915 A KR1020200134915 A KR 1020200134915A KR 20200134915 A KR20200134915 A KR 20200134915A KR 102232145 B1 KR102232145 B1 KR 102232145B1
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surveying
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정기준
송봉섭
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(주)라이브라컨설턴트
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Abstract

The present invention relates to an underground facility surveying system. More particularly, the present invention relates to an underground facility surveying system for single person surveying, which comprises: surveying equipment equipped with a GPS receiver and a laser oscillator; and a survey target which provides information related to underground facilities with the surveying equipment. Accordingly, it is possible to measure underground facilities conveniently, accurately, and quickly by duplicating a distance measurement function to eliminate a distance error during surveying using a laser and GPS integrated wireless communication base.

Description

1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템{UNDERGROUND FACILITIES DETECTION SYSTEM FOR SINGLE PERSON SURVEYING}Underground facility surveying system for single person surveying {UNDERGROUND FACILITIES DETECTION SYSTEM FOR SINGLE PERSON SURVEYING}

본 발명은 지하시설물 측량시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an underground facility surveying system, and more particularly, to an underground facility surveying system capable of single person surveying.

일반적으로 산업 및 생활, 문화 수준의 향상 등 도시화가 급속하게 진행되면서 지중에는 상하수도관이나 가스관, 전기 및 통신선로, 난방관, 송유관 등과 같은 수많은 지하시설물들이 급증하였으며, 지중에 매설되는 지하시설물의 관로 종류 또한 다양하게 설치되어 사용하고 있다.In general, as the urbanization progresses rapidly, such as the improvement of the level of industry, life, and culture, a number of underground facilities such as water and sewage pipes, gas pipes, electricity and communication lines, heating pipes, oil pipelines, etc. have increased rapidly. Various types are also installed and used.

이러한 지하시설물들은 도시의 미관과 안전을 이유로 지하에 매설되고 있는데, 다양한 유형을 갖는 지하시설물의 보수 및 관리를 위해서는 지하시설물의 위치정보가 정확히 확인되어야 하고 기록에 의해 유지 관리가 효율적으로 이루어질 필요가 있다.These underground facilities are buried underground for the reasons of the city's aesthetics and safety.In order to repair and manage various types of underground facilities, the location information of the underground facilities must be accurately identified, and maintenance and management must be performed efficiently by records. have.

특히, 최근에는 상하수도 신규 매설 및 노후관 교체시 발생한 DB 갱신을 실측을 통하여 데이터의 최신성을 확보하고 있다. 여기서, 지하시설물의 실측이라 함은 공사가 완료되기 전 시공시에 육안으로 확인할 수 있는 상태에서 직접측량(이격거리 및 심도 측량)하는 것을 말한다.In particular, recently, the latest data is secured through actual measurement of DB updates that occurred when new water supply and sewage systems are buried and old pipes are replaced. Here, the actual measurement of the underground facility refers to the direct measurement (separation distance and depth measurement) in a state that can be visually confirmed at the time of construction before the construction is completed.

지하시설물의 매설 깊이(심도) 측량을 위해서는 표척수가 굴착홈에 표척을 세우고, 기계수가 레벨기를 이용하여 심도를 측정하는 방식을 사용한다. 이때, 표척은 통상적인 수준측량용 표척이 사용된다.To measure the depth (depth) of buried underground facilities, the surface water is set up in the excavation groove, and the mechanical staff measures the depth using a leveling machine. At this time, a typical leveling surface is used as the surface.

종래 지하시설물 측량시스템은 지하시설물의 위치를 확인하고 이를 기록으로 남기기 위해 다수의 측정 작업자가 요구되었다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 종래에는 지하시설물이 매설되면 토사 등을 되메우기 전에, 측정 작업자 중 1명은 타깃을 지지한 채 서있고, 다른 측정 작업자는 지상에서 토털스테이션과 같은 공지, 공용의 측량장비를 이용해서 타깃의 위치를 확인한 후 해당 지하시설물의 위치를 측정 및 연산했다.The conventional underground facility survey system required a number of measurement workers to check the location of the underground facility and record it. To explain this in more detail, conventionally, when underground facilities are buried, before backfilling the soil, one of the measurement workers is standing while supporting the target, and other measurement workers use publicly known and common surveying equipment such as a total station on the ground. After confirming the location of the target, the location of the corresponding underground facility was measured and calculated.

그러나 지하시설물의 위치 측정을 위한 용역 단가는 낮아지고 인건비는 오히려 증가하면서, 지하시설물의 위치를 측정하는 용역의뢰에 대한 기피현상이 발생했다. 하지만, 지하시설물의 위치측정결과는 지하시설물에 대한 원활한 보호 및 관리를 위한 자료로 쓰임은 물론 인접지역에 대한 토목 및 건축 시공시 중요한 기반자료로 활용되므로, 지하시설물의 위치 측정 작업은 도심기반 시설 정보를 수집하는 과정에서 없어서는 안될 중요한 업무이다. However, as the cost of the service for measuring the location of underground facilities decreased and the labor cost was rather increased, there was an avoidance of the service request for measuring the location of underground facilities. However, the location measurement results of underground facilities are used not only as data for smooth protection and management of underground facilities, but also as important base data for civil engineering and construction construction in adjacent areas. It is an important task that is indispensable in the process of collecting information.

또한, 지하시설물의 위치측정 결과는 해당 지하시설물에 대한 보호 및 관리는 물론 전술한 바와 같이 인접지역에 대한 토목 및 건축 시공시 중요한 기반자료로서 활용되므로, 상기 위치측정 결과에 대한 신뢰도와 정확도는 매우 중요하다.In addition, since the location measurement result of the underground facility is used as important base data for civil engineering and construction construction for the adjacent area as well as protection and management for the corresponding underground facility, the reliability and accuracy of the location measurement result is very high. It is important.

따라서, 지하시설물의 위치측정 작업을 경제적으로 수행할 수 있으면서도 1인 쉽게 측정할 수 있고, 나아가 그 측정 결과에 대한 정확도와 신뢰도를 담보할 수 있는 방안이 요구되었다.Therefore, there is a need for a method that allows one person to easily measure the location of underground facilities while economically performing the work of measuring the location of the underground facilities, and further secure the accuracy and reliability of the measurement results.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as background art above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 레이저와 지피에스가 통합된 무선통신 기반을 이용하여 측량시 거리오차를 없애도록 거리측정 기능을 이중화하여 편리하고 정확하며 신속하게 지하시설물을 측량할 수 있는 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, by using a wireless communication base in which a laser and GPS are integrated, the distance measurement function is duplicated so as to eliminate distance errors during surveying, so as to conveniently, accurately and quickly survey underground facilities. Its purpose is to provide an underground facility surveying system that allows one-person surveying to be possible.

또한, 본 발명은 지피에스를 통해 측량 지점의 좌표를 즉시 확인하여 지하시설물의 원점에 대한 위치인식 정확도를 높일 수 있도록 한 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an underground facility surveying system capable of single person surveying so that the coordinates of the surveying point can be immediately checked through GPS to increase the accuracy of location recognition for the origin of the underground facility.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the description of the present invention. .

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, GPS수신부와 레이저발진기를 탑재한 측량장비 및 측량장비로 지하시설물과 관련된 정보를 제공하는 측량타깃을 포함하는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is characterized in that it includes a surveying equipment equipped with a GPS receiver and a laser oscillator, and a surveying target that provides information related to underground facilities with the surveying equipment.

본 발명의 일실시예에 따른 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템에서 상기 측량타깃은, 내부가 비어 있고 상부가 개방된 원통형상의 타깃하우징; 및 타깃하우징의 개방된 상면을 밀폐하도록 안착되는 커버체; 를 포함하고, 상기 타깃하우징의 내부 바닥면 중앙에는 원통형상이고 내주면에 나사산이 형성된 중앙보스가 돌출되고, 중앙보스를 기준으로 그 외측 둘레에는 배터리와 컨트롤박스가 설치되며, 타깃하우징의 하부면 중앙에는 하방향으로 돌출된 사각형상의 고정돌기가 구비되고, 상기 커버체의 하단면 중앙에는 중앙보스의 내부로 끼워지면서 나사결합되는 볼스크류가 일체로 돌출 형성되고, 커버체의 내부에는 회동모터가 내장되고, 회동모터의 모터축은 볼스크류의 내부로 연장된 후 고정핀에 의해 볼스크류와 결속되며, 회동모터의 상측에는 커버체에 고정되는 밀폐커버가 더 구비되고, 밀폐커버의 상면에 수평판이 고정되는 것이 바람직하다.In an underground facility survey system capable of single person surveying according to an embodiment of the present invention, the survey target includes: a cylindrical target housing with an empty inside and an open top; And a cover body seated to seal the open upper surface of the target housing. Including, a central boss having a cylindrical shape and having a thread on the inner circumferential surface protrudes at the center of the inner bottom surface of the target housing, and a battery and a control box are installed around the outer circumference of the center boss, and at the center of the lower surface of the target housing A rectangular fixing protrusion protruding downward is provided, and a ball screw that is screwed while being inserted into the center boss is integrally protruded at the center of the lower end of the cover body, and a rotating motor is built in the inside of the cover body. , The motor shaft of the rotary motor extends inside the ball screw and is bound to the ball screw by a fixing pin, and a sealing cover fixed to the cover body is further provided on the upper side of the rotary motor, and a horizontal plate is fixed on the upper surface of the sealing cover. It is desirable to be.

본 발명의 일실시예에 따른 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템에서 상기 수평판의 상부에는 고정브라켓이 결합되고, 고정브라켓의 삽입공간에는 회전탈착부가 탈착 가능하도록 결합되며, 회전탈착부의 상부에는 완충부가 결합되고, 완충부의 상부에는 카메라가 결합되는 것이 바람직하다.In an underground facility surveying system capable of single person surveying according to an embodiment of the present invention, a fixing bracket is coupled to the upper part of the horizontal plate, and a rotational detachable part is detachably coupled to the insertion space of the fixing bracket, and the upper part of the rotary detachable part It is preferable that the buffer unit is coupled, and the camera is coupled to the upper portion of the buffer unit.

본 발명의 일실시예에 따른 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템에서 상기 완충부는, 카메라의 하부에 결합되는 완충상판; 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판; 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부; 를 포함하며, 상기 완충상판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부가 상부를 향해 돌출 연장되며, 상판연장부는 하판연장부보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부와 하판연장부가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성되고, 상판연장부와 하판연장부가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부가 삽입되어 완충상판과 완충하판에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공하는 것이 바람직하다.In an underground facility surveying system capable of single person surveying according to an embodiment of the present invention, the buffer unit includes: a buffer top plate coupled to a lower portion of the camera; A buffer lower plate that is spaced apart from each other at a predetermined interval under the buffer upper plate; And a buffer elastic part mounted between the buffer upper plate and the buffer lower plate to provide an elastic restoring force in the vertical direction. Including, the four upper plate extensions protruding downward to form a'U'-shaped groove at the four corners of the buffer upper plate, and four lower plate extensions forming a'U'-shaped groove at the four corners of the buffer plate It protrudes and extends toward the top, and the upper plate extension part is disposed relatively inside the lower plate extension part, so that a predetermined space is formed in the part where the upper plate extension part and the lower plate extension part face each other, and a predetermined space formed by the upper plate extension part and the lower plate extension part. It is preferable that the left and right elastic parts are inserted to provide elastic restoring force in the front and rear, left and right directions to the buffer upper plate and the buffer lower plate.

본 발명의 일실시예에 따른 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템에서 상기 회전탈착부는, 완충부의 하부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부; 및 탈착몸체부의 하부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부; 를 포함하며, 상기 탈착몸체부는, 완충하판의 하부에 결합되는 탈착상판; 탈착상판의 중앙부로부터 하부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축; 및 탈착회전축의 하단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부; 를 포함하고, 상기 탈착체결부는, 탈착상판의 하부에 결합되는 탈착하판; 탈착하판의 하부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축을 감싸도록 배치되는 탈착신축부; 탈착신축부의 양측에 형성되며 탈착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부; 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부; 및 탈착신축부의 하부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부; 를 포함하는 것이 바람직하다.In an underground facility surveying system capable of single person surveying according to an embodiment of the present invention, the rotational and detachable part may include a detachable body part which is coupled to a lower part of the buffer part and made of a hard material; And a detachable fastening part that is coupled to a lower part of the detachable body part and made of an elastic material. Including, the detachable body portion, a detachable top plate coupled to the lower portion of the buffer lower plate; A detachable rotary shaft extending from the central portion of the detachable top plate toward the lower side; And a rotation control unit mounted at a lower end of the detachable rotary shaft to control the rotation of the detachable rotary shaft. Including, the detachable fastening portion, a detachable lower plate coupled to the lower portion of the detachable upper plate; A detachable stretchable portion formed in a hemispherical shape under the detachable lower plate and disposed to surround the detachable rotary shaft; Detachable external force units formed on both sides of the detachable and retractable unit and capable of applying an external force so that the detachable and retractable unit can be constricted or unfolded; A rotation guide portion protruding from the side of the detachable external force portion; And a detachable perforation portion which is perforated in a shape of a cross under the detachable and elastic portion. It is preferable to include.

본 발명의 일실시예에 따른 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템에서 상기 회전제어부는, 탈착회전축의 하단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체; 회전제어몸체의 내측 일단에 결합되는 제1스프링; 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더; 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체; 회전제어몸체의 내측 타단에 결합되는 제2스프링; 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더; 및 제2슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체; 를 포함하고, 상기 제1슬라이더의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 장착되고, 제1슬라이더의 일측부와 마주보는 제2슬라이더의 일측부에는 자성체가 장착되며, 전자석부에 전류가 흐르면 제1슬라이더와 제2슬라이더가 접촉 고정되어 제1구체와 제2구체가 회전제어몸체의 외부에 노출된 상태에서 고정되는 것이 바람직하다.In an underground facility surveying system capable of single person surveying according to an embodiment of the present invention, the rotation control unit includes: a rotation control body coupled to a lower end of the detachable rotation shaft and having an empty inside; A first spring coupled to an inner end of the rotation control body; A first slider coupled to an end of the first spring; A first sphere coupled to the end of the first slider and exposed to the outside of the rotation control body or accommodated in the rotation control body; A second spring coupled to the other end of the rotation control body; A second slider coupled to the end of the second spring; And a second sphere coupled to the end of the second slider and exposed to the outside of the rotation control body or accommodated in the rotation control body. Including, in one side of the first slider is equipped with an electromagnet that is magnetized when current flows, a magnetic material is mounted on one side of the second slider facing one side of the first slider, and when current flows in the electromagnet It is preferable that the first slider and the second slider are fixed in contact with each other so that the first sphere and the second sphere are exposed to the outside of the rotation control body.

본 발명의 일실시예에 따른 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템에서 상기 고정브라켓은, 수평판의 상부에 결합되며 회전탈착부의 탈착체결부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 형성된 고정몸체; 및 고정몸체의 내측 삽입공간의 하단에 배치되며 회전제어부가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부; 를 포함하며, 상기 삽입공간의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈이 함몰 형성되어 회전가이드부가 수용될 수 있고, 회전수용부의 내측면에는 다수의 걸림홈이 함몰 형성되어 제1구체와 제2구체가 수용될 수 있는 것이 바람직하다.In an underground facility surveying system capable of single person surveying according to an embodiment of the present invention, the fixing bracket includes: a fixed body coupled to an upper portion of a horizontal plate and having an insertion space formed therein so that the detachable and detachable portion of the rotational detachment may be inserted; And a rotation receiving unit disposed at a lower end of the inner insertion space of the fixed body and accommodated so that the rotation control unit is rotatable. Including, a guide groove is formed in the central portion of the insertion space along the circumference thereof to accommodate the rotation guide portion, and a plurality of locking grooves are recessed in the inner surface of the rotation receiving portion so that the first sphere and the second sphere are formed. It is desirable that it is acceptable.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 무인 방식의 타깃을 사용하여 지상에서 자측정 작업 1인이 토털스테이션과 같은 측량장비를 통해 지하시설물에 대한 위치를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration has the effect that one self-measurement job on the ground using a target of an unmanned method can accurately measure the location of an underground facility through a surveying equipment such as a total station.

또한, 본 발명은 완충부를 이용하여 카메라가 외부의 충격이나 진동에 의해 흔들리는 것을 방지할 수 있으므로 지하시설물 측량 작업의 정확성이 현저히 향상되는 효과가 있다.In addition, since the present invention can prevent the camera from shaking due to external shock or vibration by using the buffer unit, there is an effect of remarkably improving the accuracy of surveying work for underground facilities.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템의 측량타깃의 모습을 도시한 도면.
도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템의 측량장비의 모습을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측량장비를 구성하는 측량방식의 이중화 구성을 설명하기 위한 블럭도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 측량타깃의 표면 모습을 일부 확대 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 측량타깃의 실시모습을 설명하기 위한 예시도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 측량타깃의 모습을 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 측량타깃의 모습을 도시한 도면.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 측량타깃의 모습을 도시한 도면.
도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 측량타깃의 모습을 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 제5실시예에 따른 측량타깃의 실시모습을 설명하기 위한 예시도.
도 11은 본 발명의 제5실시예에 따른 밀폐커버에 카메라가 더 설치된 모습을 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부의 전체적인 모습을 도시한 도면.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부를 아래에서 바라본 모습을 도시한 도면.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 내부 모습을 도시한 단면도.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓의 모습을 도시한 종단면도.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓을 위에서 바라본 모습을 도시한 도면.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면.
도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부가 작동되는 모습을 예시적으로 도시한 단면도.1 is a view showing the state of a survey target of an underground facility survey system capable of single person survey according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the state of the survey equipment of the underground facility survey system capable of single person survey according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram for explaining the dual configuration of the survey method constituting the survey equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a partially enlarged view of the surface of a survey target according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exemplary view for explaining the implementation of a survey target according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the state of the survey target according to the second embodiment of the present invention.
7 is a view showing the state of the survey target according to the third embodiment of the present invention.
8 is a view showing the state of the survey target according to the fourth embodiment of the present invention.
9 is a view showing the state of the survey target according to the fifth embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view for explaining an implementation state of a survey target according to a fifth embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state in which the camera is further installed on the sealing cover according to the fifth embodiment of the present invention.
12 is a view showing the overall appearance of the buffer unit according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing the overall appearance of the rotation and detachment unit according to an embodiment of the present invention.
14 is a view showing a view from below the rotation and detachment unit according to an embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view showing an interior view of a rotation control unit according to an embodiment of the present invention.
16 is a longitudinal sectional view showing a state of a fixing bracket according to an embodiment of the present invention.
17 is a view showing a view from above of a fixing bracket according to an embodiment of the present invention.
18 is a view showing an exploded view of each configuration of the windshield according to an embodiment of the present invention.
19 is a cross-sectional view illustrating an exemplary operation of a windshield according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are attached to the same or similar components throughout the specification.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. In addition, terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템의 측량타깃의 모습을 도시한 도면이다.1 is a view showing a state of a survey target of an underground facility survey system capable of single person survey according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지하시설물 측량시스템의 측량타깃(100a)은 지하에 매설되는 각종 지하시설물 등의 매설위치와 깊이 등을 현장에서 정확히 측정해서 이를 기록에 남길 수 있도록 하는 도구로, 상기 지하시설물에 부착되어서 토털스테이션과 같은 공지,공용의 측량장비(200)의 측량 대상이 된다.As shown, the survey target (100a) of the underground facility survey system according to the present invention is a tool to accurately measure the buried location and depth of various underground facilities buried in the basement at the site and record it, It is attached to the underground facility and is subject to surveying of publicly known and public surveying equipment 200 such as a total station.

본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 지하시설물의 매설깊이에 상관없이 지상에 위치한 측량장비(200)에 의해 감지될 수 있도록 길이조정이 가능하게 구성된다. The surveying target 100a according to the present invention is configured to be adjustable in length so that it can be detected by the surveying equipment 200 located on the ground, regardless of the buried depth of the underground facility.

좀 더 구체적으로 설명하면, 도 1의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같이 측량타깃(100a)은 지하시설물에 연결되는 고정자(110)와, 고정자(110)에 고정되는 힌지(120)와, 힌지(120)에 회동가능하게 고정되는 막대(130)로 구성된다.More specifically, as shown in Figure 1 (a) and (b), the survey target 100a has a stator 110 connected to an underground facility, and a hinge 120 fixed to the stator 110 And, it is composed of a rod 130 that is rotatably fixed to the hinge 120.

막대(130)는 하단이 힌지(120)와 연결되는 관 형상의 모체(131)와, 모체(131)의 길이방향을 따라 삽탈하면서 막대(130)의 길이를 조정하는 자체(132)로 구성될 수 있다. The rod 130 is composed of a tubular parent body 131 having a lower end connected to the hinge 120, and itself 132 that adjusts the length of the rod 130 while being inserted and detached along the length direction of the parent body 131. I can.

참고로, 둘 이상의 자체(132)를 모체(131)와 일렬로 연결시켜서, 막대(130)의 최장길이가 최단길이의 수 배에 이르도록 할 수도 있다. For reference, it is also possible to connect two or more themselves 132 with the parent body 131 in a line so that the longest length of the rod 130 reaches several times the shortest length.

즉, 본 발명에 따른 막대(130)에 통상적인 막대 안테나의 연결구조를 적용해서, 모체(131)로부터 자체(132)를 인출하는 형태로 막대(130)의 길이조정이 가능하도록 하는 것이다.That is, by applying a connection structure of a conventional rod antenna to the rod 130 according to the present invention, the length of the rod 130 can be adjusted in the form of pulling the itself 132 from the parent body 131.

그리고, 힌지(120)와 회전가능하게 연결되는 모체(131)의 하단에는 연직추(131a)가 돌출 형성될 수 있다. In addition, a vertical weight 131a may be protruded at a lower end of the parent body 131 rotatably connected to the hinge 120.

이때, 상기 연직추(131a)는 도시한 바와 같이, 하방을 향해 뿔 형태로 돌출된 돌기로, 힌지(120)를 기준으로 막대(130)를 회동하는 과정에서 막대(130)의 하단이 지면의 어디를 향하는지를 자측정 작업자가 육안으로 가늠할 수 있도록 한다.At this time, the vertical weight (131a) is a projection protruding downward in a horn shape, as shown, in the process of rotating the rod 130 relative to the hinge 120, the lower end of the rod 130 The self-measurement operator can visually determine where it is facing.

이 경우, 연직추(131a)와 지면(또는 지하시설물의 일지점)의 간격은 상대적으로 원거리가 아니므로, 자측정 작업자는 연직추(131a)의 방향을 개략적이면서 비교적 정확히 인지할 수 있고, 이를 통해 측량장비(200)에서 확인되는 측량타깃(100a)의 위치가 지하시설물의 어느 지점에 해당하는지를 추적할 수 있다.In this case, since the distance between the vertical weight 131a and the ground (or one point of an underground facility) is not relatively far, the self-measurement worker can roughly and relatively accurately recognize the direction of the vertical weight 131a. Through this, it is possible to track which point of the underground facility the location of the survey target 100a identified by the survey equipment 200 corresponds to.

계속해서, 막대(130)의 외면에는 눈금(미도시함)이 형성될 수 있다. 눈금은 자측정 작업자가 측량장비(200)의 조준점이 어디인지를 가늠할 수 있도록 하는 것으로, 이를 기준으로 측량타깃(100a)이 가리키는 지하시설물의 위치가 어디인지를 연산할 수 있다.Subsequently, a scale (not shown) may be formed on the outer surface of the rod 130. The scale allows the self-measurement operator to determine where the aiming point of the survey equipment 200 is, and based on this, the location of the underground facility indicated by the survey target 100a can be calculated.

그리고, 고정자(110)는 지하시설물의 일지점에 부착 고정되는 것으로, 일정한 자중을 가지면서 자성 재질로 제작되는 것이 바람직하다. 일반적으로, 지하시설물은 금속재, 특히 자화 가능한 철재로 주로 제작된다.In addition, the stator 110 is attached and fixed to a point of an underground facility, and is preferably made of a magnetic material while having a constant weight. In general, underground facilities are mainly made of metal, especially magnetizable steel.

이러한 지하시설물의 특성을 고려해서 고정자(110)를 자성 재질로 제작할 경우, 현장의 자측정 작업자는 측량타깃(100a)을 철재 지하시설물에 인접시키는 것만으로도 고정자(110)에 의한 측량타깃(100a)의 안정된 위치고정을 실현할 수 있고, 아울러 지하시설물에 부착한 측량타깃(100a)은 다른 자측정 작업자가 잡고 있지 않아도 바람과 같은 각종 자연력 등에 저항해 현 위치를 안정적으로 유지할 수 있으므로, 측량장비(200)를 조작하는 자측정 작업자 혼자서도 정확한 위치측정 작업을 진행할 수 있다. When the stator 110 is made of a magnetic material in consideration of the characteristics of these underground facilities, the self-measurement worker on the site only requires the survey target 100a to be adjacent to the steel underground facility. ), and the survey target 100a attached to the underground facility can resist various natural forces such as wind even if other self-measurement workers are not holding it, so that the current position can be stably maintained. The self-measurement operator who operates 200) can perform accurate position measurement work alone.

또한, 고정자(110)를 일정한 무게 이상이 되도록 제작해서, 부도체 재질의 지하시설물에서도 고정자(110)의 자중이 앵커 기능을 발휘하도록 할 수도 있음은 물론이다.In addition, it goes without saying that the stator 110 may be manufactured to have a certain weight or more so that the self-weight of the stator 110 can exhibit an anchor function even in an underground facility made of a non-conductor material.

아울러, 힌지(120)는 고정자(110)와 막대(130)를 서로 회동가능하게 체결하는 수단으로, 고정자(110)와는 회전축(122)을 매개로 고정되고, 막대(130)와는 고정수단(121)을 매개로 고정된다.In addition, the hinge 120 is a means for rotatably fastening the stator 110 and the rod 130 to each other, and is fixed to the stator 110 through the rotation shaft 122, and the rod 130 and the fixing means 121 ) Is fixed as a medium.

이때, 회전축(122)은 고정자(110)와 회전가능하게 맞물려서, 힌지(120)가 회전축(122)을 중심으로 고정자(110)에서 회전할 수 있도록 하고, 고정수단(121)은 고정자(110)와 회전가능하게 고정되는 'ㄷ' 형상 프레임(123)과 막대(130)를 회전가능하게 관통하는 볼트(121a)와, 프레임(123)이 막대(130)를 감싸 조여서 현 상태를 유지할 수 있도록 가압하는 너트(121b)로 구성된다.At this time, the rotation shaft 122 is rotatably engaged with the stator 110 so that the hinge 120 can rotate in the stator 110 around the rotation shaft 122, and the fixing means 121 is the stator 110 And the'c' shape frame 123 that is rotatably fixed and the bolt 121a rotatably penetrating the rod 130, and the frame 123 wrapped around the rod 130 and tightened to maintain the current state It is composed of a nut (121b).

따라서, 자측정 작업자는 현장 상황에 따라 막대(130)의 위치를 조정한 후, 너트(121b)가 볼트(121a)를 따라 이동하도록 너트(121b)를 조이거나 풀어서, 위치가 조정된 막대(130)의 현 위치가 유지되도록 할 수 있다.Therefore, the self-measurement worker adjusts the position of the rod 130 according to the site situation, and then tightens or looses the nut 121b so that the nut 121b moves along the bolt 121a, and the position of the rod 130 is adjusted. ) Can be maintained.

전술한 바와 같이, 힌지(120)는 자측정 작업자가 현장에서 막대(130)의 수직 상태를 맞추기 위해 고정자(110)를 기준으로 막대(130)를 움직일 수 있도록 함은 물론, 맞추어진 막대(130)의 수직 상태가 유지될 수 있도록 고정하는 기능을 포함한다. As described above, the hinge 120 allows the self-measurement worker to move the rod 130 relative to the stator 110 in order to adjust the vertical state of the rod 130 in the field, as well as the fitted rod 130 Includes the function of fixing so that the vertical state of) can be maintained.

즉, 자측정 작업자는 너트(121b)의 조임을 해제한 상태에서 막대(130)를 회동시켜 그 수직 상태를 맞춘 후 너트(121b)를 다시 조여서 힌지(120)가 막대(130)를 감싸쥐도록 할 수 있는 것이다. That is, the self-measurement operator rotates the rod 130 in a state in which the tightening of the nut 121b is released, adjusts the vertical state, and then tightens the nut 121b again so that the hinge 120 covers the rod 130. It can be done.

한편, 막대(130)의 수직 상태 확인은 공지,공용의 기포관(미도시함)을 통해 이룰 수 있다. On the other hand, the vertical state of the rod 130 can be confirmed through a known or common bubble pipe (not shown).

참고로, 기포관은 기포의 움직임을 확인해서, 기포관이 설치된 대상물의 수평상태를 자측정 작업자가 육안으로 확인할 수 있도록 하는 기구로, 막대(130)의 최상단에 탈부착 가능하게 고정될 수 있고, 자측정 작업자는 지상(도 5 참조)에서 막대(130)의 최상단에 배치된 기포관의 기포 위치를 육안으로 확인하면서 막대(130)를 회동시켜서, 상기 막대(130)를 수직 상태로 조정할 수 있다.For reference, the bubble tube is a device that allows a self-measurement operator to visually check the horizontal state of the object on which the bubble tube is installed by checking the movement of the bubble, and may be detachably fixed to the top of the rod 130, The self-measurement operator can adjust the rod 130 to a vertical state by rotating the rod 130 while visually checking the bubble position of the bubble pipe disposed at the top of the rod 130 on the ground (see FIG. 5). .

도 2은 본 발명의 일실시예에 따른 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템의 측량장비의 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 측량장비를 구성하는 측량방식의 이중화 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.2 is a view showing the state of the surveying equipment of the underground facility surveying system capable of single person surveying according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a surveying method constituting the surveying equipment according to an embodiment of the present invention It is a block diagram for explaining the redundancy configuration.

상기 측량장비(200)는 각도와 거리를 함께 측정할 수 있는 공지,공용의 토털스테이션으로, 전자식 세오돌라이트(electronic theodolite)와 광파측거기(EDM: electro-optical instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있어서, 측정한 자료를 빠르게 처리해 결과를 출력할 수 있는 전자식 측거ㆍ측각기이다. The surveying equipment 200 is a publicly known and public total station capable of measuring angles and distances together, and electronic theodolite and electro-optical instruments (EDM) are integrated into one device. It is an electronic rangefinder and goniometer that can quickly process the measured data and output the result.

종류에는 광파측거기에 측각기능을 부가한 광파측거기 주체형과, 광학식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 광학식 세오돌라이트 주체형과, 전자식 세오돌라이트에 광파측거기를 부착한 전자식 세오돌라이트 주체형 등이 있다.Types include a light wave finder main body with a side angle function added to the optical wave finder, an optical theodolite main body with a light wave finder attached to the optical theodolite, and an electronic theodolite main body type with a light wave finder attached to the electronic theodolite. Etc.

측량장비(200)는 안정된 지지를 위한 삼발이(210)와, 삼발이(210)에 지지 고정되는 본체(220)로 구성된다. The measuring equipment 200 is composed of a trivet 210 for stable support and a main body 220 supported and fixed to the trivet 210.

이때, 본체(220)는 광파측거기(221)와, 광파측거기(221)의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측정하는 연직각 검출부(미인출함)와, 본체(220)의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측정하는 수평각 검출부(미인출함)와, 본체(220)의 수평을 측정하고 보정하는 틸팅 센서(미인출함) 4가지 구조로 되어 있다. At this time, the main body 220 includes the optical wave measuring instrument 221, a vertical angle detection unit (not drawn out) for measuring a vertical angle generated by the vertical movement of the optical wave measuring instrument 221, and a horizontal angle for measuring a horizontal angle generated by left and right rotation of the main body 220 It has four structures: a detection unit (not withdrawn) and a tilting sensor (not withdrawn) that measures and corrects the horizontal of the main body 220.

초기에는 수평거리와 고저차의 변환은 나중에 별도로 계산하는 방식이었으나 전자기술의 발달로 광파측거기(221)에 계산 기능이 내장되고, 상기 연직각 및 수평각 측정을 위한 상기 검출부가 점차 소형화ㆍ경량화되면서 지금의 모습을 갖추게 되었다. Initially, the conversion of the horizontal distance and the height difference was calculated separately later, but due to the development of electronic technology, a calculation function was built into the optical wave measuring instrument 221, and the detection unit for measuring the vertical and horizontal angles was gradually miniaturized and lightened. Was equipped with.

이에 더하여, 본 발명은 도 3과 같이, 거리측정 기능의 이중화 기술과, 지피에스 측정 기술을 더 접목하여 측량시 거리 측정오차를 없애고, 지하시설물의 좌표를 지피에스로부터 즉시 확인 저장이 가능하도록 하여 정확성을 높이도록 구성된다.In addition, the present invention eliminates the distance measurement error during surveying by further grafting the dualization technology of the distance measurement function and the GPS measurement technology as shown in FIG. 3, and enables the coordinates of the underground facilities to be immediately confirmed and stored from the GPS to improve accuracy. It is configured to increase.

예컨대, 본 발명은 본체(220)에 구비된 광파측거기(221) 외에 별도로 레이저발진기(230)가 더 구비된다.For example, in the present invention, a laser oscillator 230 is further provided in addition to the optical wave ranger 221 provided in the main body 220.

상기 레이저발진기(230)는 레이저빔을 조사한 후 반사판(130b)을 통해 되돌아오는 레이저빔의 시간차를 통해 거리를 측정하는 유닛으로서 공지된 것이다.The laser oscillator 230 is known as a unit that measures the distance through the time difference of the laser beam returned through the reflector 130b after irradiating the laser beam.

이를 위해, 본 발명에서는 상기 레이저발진기(230)로부터 방출된 빔을 조사받은 후 반사시킬 수 있는 수단으로 반사판(130b)이 더 구비되는데, 상기 반사판(130b)은 일종의 거울로서, 상기 막대(130) 상의 특정 지점에 설치되거나, 후술되는 도 9의 제5실시예의 경우에는 타깃하우징(310)의 둘레면 중 대응되는 일지점에 설치되면 된다.To this end, in the present invention, a reflector 130b is further provided as a means for reflecting the beam emitted from the laser oscillator 230 after being irradiated. The reflector 130b is a kind of mirror, and the rod 130 It may be installed at a specific point on the image, or may be installed at a corresponding point among the circumferential surfaces of the target housing 310 in the case of the fifth embodiment of FIG. 9 to be described later.

따라서, 본 발명은 광파측거기(221)와 재귀반사체(130a)의 조합을 통한 1차 거리측정값과, 레이저 거리측정기(230)와 반사판(130b)의 조합을 통한 2차 거리측정값을 함께 취득한 후 이들 값의 차를 확인하여 거리 오차를 없애도록 함으로써 거리측량에 있어 측량기술의 이중화를 통해 더욱 더 정확한 거리 측정이 가능하도록 구현된다.Therefore, in the present invention, the first distance measurement value through the combination of the optical wave finder 221 and the retroreflector 130a, and the second distance measurement value through the combination of the laser distance finder 230 and the reflector 130b are obtained together. Later, by checking the difference between these values and eliminating the distance error, it is implemented to enable more accurate distance measurement through the dualization of surveying technology in distance surveying.

이와 같이 거리오차를 줄여야 하는 이유는 측량시 미소한 각도 오차만으로도 실제상에서는 현저한 거리 오차를 발생시키기 때문이며, 이것이 지도상에 표시될 때에는 더욱 더 그러하기 때문이다.The reason why the distance error should be reduced in this way is that even a small angle error during surveying causes a remarkable distance error in reality, and this is even more so when it is displayed on a map.

이러한 거리 측정기술의 이중화를 위해, 본체(220)에 구성된 측량장비제어부(240)에는 비교연산부(242)와, 메모리(244)가 더 구비된다.In order to duplicate the distance measurement technology, the survey equipment control unit 240 configured in the main body 220 is further provided with a comparison calculation unit 242 and a memory 244.

상기 비교연산부(243)는 상기 레이저 거리측정기(230)가 계측한 거리값과, 상기 광파측거기(221)가 계측한 거리값을 비교판독하여 오차 여부를 확인하고, 측정값의 일치여부를 판단하게 된다.The comparison calculation unit 243 compares and reads the distance value measured by the laser range finder 230 and the distance value measured by the optical wave rangefinder 221 to check whether there is an error, and to determine whether the measured values match. do.

이때, 계측값의 오차 범위는 ±1/10000mm가 바람직하다.At this time, the error range of the measured value is preferably ±1/10000mm.

아울러, 상기 비교연산부(243)는 비교 연산시, 각 계측값들을 메모리(244)에 저장한 후 입출력하여 비교 연산시 활용하게 되며, 연산된 값은 다시 메모리(244)에 저장되고, 입,출력부(250)를 통해 출력되어 측량장비(200)의 본체(220)에 마련된 디스플레이로 표시된다.In addition, the comparison calculation unit 243 stores each measured value in the memory 244 and inputs and outputs the measured values during comparison calculation, and is used for comparison calculation. The calculated value is again stored in the memory 244 and input/output. It is output through the unit 250 and is displayed on a display provided on the main body 220 of the measuring equipment 200.

이를 위해, 상기 측량장비제어부(240)에는 입,출력부(250)가 더 연결되며, 상기 입,출력부(250)는 설정 등을 위한 입력시 또는 계측데이터, 산술연산값 등을 출력할 때 사용된다.To this end, input and output units 250 are further connected to the survey equipment control unit 240, and the input and output units 250 are used when inputting for setting or outputting measurement data, arithmetic operation values, etc. Is used.

뿐만 아니라, 상기 측량장비제어부(240)에는 현지조사 확인을 위한 조사확인부(260)가 별도의 버튼 형태로 입,출력부(250)와 별개로 할당되어 있어, 측량시 산출값들과 위치 확인이 완료된 후 측량기사가 상기 조사확인부(260)를 통해 완료신호를 입력하면, 상기 측량장비제어부(240)는 계측작업을 완료하고, 후술되는 지피에스에 의한 좌표값과 함께 최종 계측값을 무선통신부(270)를 통해 원격지서버(미도시)로 전송함으로써 현지조사 확인까지 종료시킬 수 있도록 구성된다.In addition, the survey equipment control unit 240 has a survey confirmation unit 260 for confirming the field survey, and is allocated separately from the input/output unit 250 in the form of a separate button, so that the calculated values and location are checked during surveying. When the surveyor inputs a completion signal through the survey confirmation unit 260 after completion of the measurement, the survey equipment control unit 240 completes the measurement operation and transmits the final measurement value along with the coordinate value by GPS to be described later to the wireless communication unit. By transmitting to a remote server (not shown) through 270, it is configured to terminate the field investigation confirmation.

이 경우, 상기 원격지서버는 메인측량서버로서, 관리회사나 국가기관 혹은 지자체 기관 등에서 구축된 서버일 수 있다.In this case, the remote server is a main survey server, and may be a server established by a management company, a national agency, or a local government agency.

아울러, 상기 무선통신부(270)는 통신을 위한 안테나를 구비하며, 상기 원격지서버와 무선통신하도록 구성되며, 상기 측량장비제어부(240)와 연결 제어된다.In addition, the wireless communication unit 270 includes an antenna for communication, is configured to wirelessly communicate with the remote server, and is connected and controlled with the survey equipment control unit 240.

또한, 상기 측량장비제어부(240)에는 지피에스수신부(246)와 좌표연산부(248)가 더 연결된다.In addition, a GPS receiver 246 and a coordinate calculation unit 248 are further connected to the survey equipment control unit 240.

상기 지피에스수신부(246)는 위성을 통해 지피에스(GPS) 정보를 수신하며, 수신된 정보는 측량장비제어부(240)와 좌표연산부(248) 및 메모리(244)의 조합을 통해 측량장비(200)인 본체(220)의 좌표로부터 타깃이 설치된 위치, 다시 말해 지하시설물의 위치를 좌표값으로 정확하게 산출한다.The GPS receiver 246 receives GPS (GPS) information through a satellite, and the received information is a survey equipment 200 through a combination of a survey equipment control unit 240, a coordinate calculation unit 248, and a memory 244. From the coordinates of the main body 220, the location where the target is installed, that is, the location of the underground facility, is accurately calculated as a coordinate value.

이때, 앞서 취득한 거리측정값이 활용된다.At this time, the previously acquired distance measurement value is used.

이와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 거리 측정오차를 없앰으로써 지하시설물의 위치를 정확하게 계측할 수 있다.In this way, the system according to the present invention can accurately measure the location of underground facilities by eliminating distance measurement errors.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 측량타깃의 표면 모습을 일부 확대 도시한 도면이다.4 is a partial enlarged view of the surface of a survey target according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 측량타깃(100a)의 표면에는 재귀반사를 위한 필름형태의 재귀반사체(130a)가 포장된다. As shown, a retroreflector 130a in the form of a film for retroreflection is packaged on the surface of the survey target 100a according to the present invention.

재귀반사란, 광원으로부터 온 빛이 물체의 표면에서 반사되어 다시 광원으로 돌아가는 현상을 뜻하는 것으로, 광원으로부터 조사되는 빛의 각도에 상관없이 재귀반사체(130a)는 해당 빛을 광원 방향으로 반사시키는 물리적 성질을 갖는다.Retroreflection refers to a phenomenon in which light from a light source is reflected off the surface of an object and returns back to the light source.Regardless of the angle of light emitted from the light source, the retroreflector 130a reflects the light in the direction of the light source. Have a property.

재귀반사체(130a)는 널리 알려진 바와 같이, 외면이 곡면 또는 3면체의 절곡면 형태로 오목하게 형성된 요철을 이루고, 3면체의 절곡면 형태가 적용될 경우엔 도 3의 원 안에 도시한 바와 같은 모습을 갖는다.As is widely known, when the retroreflector 130a is formed concave and concave in the shape of a curved surface or a trihedral bent surface, and the shape of the curved surface of a trihedron is applied, the shape as shown in the circle of FIG. 3 is applied. Have.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 측량타깃의 실시모습을 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary view for explaining an implementation state of a survey target according to an embodiment of the present invention.

지하시설물(10)의 매설을 위해 절개지(30)에 매설 대상이 되는 지하시설물(10)을 설치한 후 절개지(30)를 다시 매립하기 전, 자측정 작업자는 지하시설물(10)의 위치를 확인하기 위해 본 발명에 따른 측량타깃(100a)을 해당 지하시설물(10)에 설치할 수 있다. For the burial of underground facilities (10), the self-measurement worker checks the location of the underground facilities (10) after installing the underground facilities (10) to be buried in the incision (30) and before re-filling the incision (30). In order to be able to install the survey target (100a) according to the present invention in the corresponding underground facility (10).

이때, 지하시설물(10)이 자화 가능한 금속성 재질일 경우, 측량타깃(100a)에 구성된 자성을 갖는 고정자(110)는 자력으로 측량타깃(100a)과 지하시설물(10)을 상호 연결 및 고정해서, 측량타깃(100a)이 쓰러짐 없이 지하시설물(10)에 안정적으로 입설 배치되도록 한다.At this time, when the underground facility 10 is a magnetizable metallic material, the stator 110 having a magnetism configured in the survey target 100a connects and fixes the survey target 100a and the underground facility 10 by magnetic force, To ensure that the survey target (100a) is stably placed in the underground facility (10) without falling.

한편, 절개지(30)에는 해당 지하시설물(10) 외에도 다른 지하시설물(20)이 함께 매설될 수 있고, 다른 지하시설물(20)의 매설 위치가 도시한 바와 같이 해당 지하시설물(10)의 바로 위쪽을 가리는 위치일 수도 있다.On the other hand, in the incision site 30, in addition to the corresponding underground facility 10, other underground facilities 20 may be buried together, and the location of the other underground facilities 20 is located immediately above the corresponding underground facility 10 as shown. It may also be a location to cover up.

따라서, 지하시설물(10, 20)의 배치 모습이 도시한 바와 같을 경우엔, 하부에 위치한 해당 지하시설물(10)의 위치 측정은 곧은 막대 형상의 측량타깃으로는 곤란함이 있었다.Therefore, when the arrangement of the underground facilities 10 and 20 is as shown, it was difficult to measure the location of the corresponding underground facility 10 located in the lower part with a straight rod-shaped survey target.

하지만, 본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 힌지(120)를 매개로 회동가능한 구조를 이루므로, 상부에 위치한 지하시설물(20)을 회피해서 측량타깃(100a)의 막대(130)를 곧게 입설시킬 수 있고, 지상에서는 자측정 작업자가 절개지(30)로부터 곧게 인출된 측량타깃(100a)의 막대(130)를 측량장비(200)를 이용해 감지해서 하부에 위치한 해당 지하시설물(10)의 실제 매설 위치를 측정할 수 있다.However, since the survey target 100a according to the present invention has a structure that can be rotated through the hinge 120, the bar 130 of the survey target 100a is straightened by avoiding the underground facilities 20 located at the top. On the ground, the self-measurement worker detects the rod 130 of the survey target 100a straight drawn from the incision point 30 using the surveying equipment 200, and the actual burial of the corresponding underground facility 10 located at the bottom. You can measure your position.

또한, 막대(130)는 힌지(120)를 매개로 고정자(110)와 회동 가능하게 되므로, 측량타깃(100a)의 고정자(110)가 안착되는 지하시설물(10)의 외면이 경사지거나 평면이 아닌 굴곡면이더라도, 고정자(110)를 기초로 입설되는 막대(130)가 항시 곧게 되도록 위치시킬 수 있다. In addition, since the rod 130 can be rotated with the stator 110 via the hinge 120, the outer surface of the underground facility 10 on which the stator 110 of the survey target 100a is seated is not inclined or flat. Even if it is a curved surface, the rod 130 standing on the basis of the stator 110 may be positioned so that it is always straight.

참고로, 도심지의 지하시설물(10, 20)은 상하수관은 물론 각종 통신라인 및 지중전선 라인 등이 상호 인접 매설되므로, 이웃하는 다른 지하시설물(10, 20)에 의해 그 위치에 대한 확인이 곤란할 수 있다. For reference, since underground facilities (10, 20) in urban areas are buried adjacent to each other, as well as water and sewage pipes, various communication lines and underground electric wire lines, it is difficult to confirm their location by neighboring underground facilities (10, 20). I can.

그러나, 본 발명에 따른 측량타깃(100a)은 이웃하는 다른 지하시설물(10, 20)의 간섭을 회피해 해당 지하시설물에 대한 정확한 위치확인을 할 수 있도록 되므로, 도심지의 지하시설물에 대한 위치 정보 데이터 구축작업을 정확하면서도 비교적 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다.However, since the survey target (100a) according to the present invention avoids interference from other neighboring underground facilities (10, 20) and enables accurate location confirmation of the corresponding underground facility, location information data for underground facilities in the city center There is an advantage of being able to perform the construction work accurately and relatively easily.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 측량타깃의 모습을 도시한 도면이다.6 is a view showing a state of a survey target according to a second embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 제2실시예인 측량타깃(100b)은 지지수단(140)을 더 포함한다. 지지수단(140)은 도 6의 (a)에 도시한 바와 같이, 지하시설물(10)의 외형에 상응하는 형상을 한 클립(141)과, 클립(141)의 일 지점에 설치되어서 측량타깃(100b)의 고정자(110)와 탈부착 가능하게 연결되는 링커(142)로 구성된다.Surveying target (100b) according to the second embodiment according to the present invention further includes a support means (140). The support means 140 is installed at one point of the clip 141 and the clip 141 having a shape corresponding to the outer shape of the underground facility 10, as shown in FIG. It consists of a linker 142 that is detachably connected to the stator 110 of 100b).

클립(141)은 일정한 탄성을 갖는 재질로 제작되어서, 도 6의 (b)에 도시한 바와 같이 상기 탄성에 의해 지하시설물(10)의 둘레를 강제로 감싸면서 상기 지하시설물(10)에 고정될 수도 있고, 벨트와 같은 가요성 재질로 제작되고 말단에는 공지,공용의 버클(미도시함) 또는 벨크로 테입(미도시함)과 같은 결속수단이 설치되어서, 이를 매개로 지하시설물(10)의 둘레를 감싸듯 탈부착 가능하게 고정될 수도 있을 것이다. The clip 141 is made of a material having a certain elasticity, so as to be fixed to the underground facility 10 while forcibly wrapping the circumference of the underground facility 10 by the elasticity, as shown in FIG. 6(b). It may be made of a flexible material such as a belt, and a binding means such as a known or common buckle (not shown) or a Velcro tape (not shown) is installed at the end, and the circumference of the underground facility 10 through this It may be fixed detachably as if wrapping it.

참고로, 상기 결속수단을 매개로 클립(141)의 양단을 서로 고정하는 실시예가 적용될 경우엔, 클립(141)의 길이를 지하시설물(10)의 둘레를 감쌀 수 있는 충분한 길이로 제작하거나, 고무줄과 같이 신축성이 있는 재질로 제작되어야 함은 당연할 것이다.For reference, when the embodiment of fixing the both ends of the clip 141 via the binding means is applied, the length of the clip 141 is manufactured to have a sufficient length to wrap the circumference of the underground facility 10, or It would be natural that it should be made of a material with elasticity like this.

링커(142)는 클립(141)의 일 지점에 고정 배치되어서, 막대(130)의 하단에 위치되는 고정자(110)와 탈부착하는 것으로, 고정자(110)는 자력을 발하므로, 이에 상응해서 링커(142)는 자력에 반응해 부착되는 재질로 제작된다.The linker 142 is fixedly disposed at one point of the clip 141 and is attached and detached from the stator 110 located at the bottom of the rod 130. Since the stator 110 emits magnetic force, the linker ( 142) is made of a material that is attached in response to magnetic force.

결국, 자측정 작업자는 막대(130)와는 분리된 지지수단(140)을 지하시설물(10)에 감싸서 우선 고정한 후, 지지수단(140)의 링커(142)에 고정자(110)를 부착시켜서, 막대(130)가 링커(142) 및 고정자(110)를 기초로 입설되도록 한다.Eventually, the self-measurement operator wraps the support means 140 separated from the rod 130 in the underground facility 10 and fixes it first, and then attaches the stator 110 to the linker 142 of the support means 140, (130) is to be installed on the basis of the linker 142 and the stator (110).

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 측량타깃의 모습을 도시한 도면이다.7 is a view showing the state of the survey target according to the third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3실시예에 따른 측량타깃(100c)은 입면체 형상의 구조물로, 외면에는 재귀반사체가 포장됨은 물론 측량장비(200)의 조준을 위한 조준점(101)이 표시된다. The survey target 100c according to the third embodiment of the present invention is a three-dimensional structure, and a retroreflector is packaged on the outer surface, as well as an aiming point 101 for aiming the surveying equipment 200 is displayed.

한편, 도 7의 (a)에 도시된 A-A'선 단면도인 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 측량타깃(100c)에는 자성을 갖는 고정자(110')가 내설되어서, 이 고정자(110')를 매개로 지하시설물(10)에 안정하게 고정된다. On the other hand, as shown in Fig. 7(b), which is a cross-sectional view taken along line A-A' shown in Fig. 7(a), a stator 110' having a magnetic property is installed in the survey target 100c, so that this stator It is stably fixed to the underground facility (10) via (110').

즉, 자측정 작업자가 위치 측량 대상이 되는 지하시설물(10)의 해당 위치에 본 발명에 따른 제3실시예인 측량타깃(100c)을 올려놓으면, 측량타깃(100c)에 내설된 고정자(110')는 자력에 의해서 해당 지하시설물(10)에 부착돼 고정되는 것이다.That is, when the self-measurement worker places the survey target 100c, which is the third embodiment according to the present invention, at the corresponding location of the underground facility 10 to be a location survey target, the stator 110 ′ built into the survey target 100c Is attached and fixed to the corresponding underground facility 10 by magnetic force.

물론, 상기 자측정 작업자는 지상으로 이동해서 측량장비(200)의 광파측거기(221)를 측량타깃(100c)의 조준점(101)에 조준시킨 후 광파를 발사하면, 상기 광파는 측량타깃(100c)의 조준점(101)에 명중한 후 재귀반사체에 의해 반사되어서 측량장비(200)로 수신된다. Of course, when the self-measurement worker moves to the ground and aims the optical wave measuring instrument 221 of the surveying equipment 200 at the aiming point 101 of the survey target 100c and then fires a light wave, the light wave is the survey target 100c After hitting the aiming point 101 of, it is reflected by the retroreflector and is received by the surveying equipment 200.

참고로, 측량장비(200)는 광파의 발신 및 수신 정보를 수집하고 이를 처리해서, 해당 지하시설물(10)의 위치정보를 확인한다.For reference, the surveying equipment 200 collects and processes the transmission and reception information of light waves, and checks the location information of the corresponding underground facility 10.

본 발명에 따른 측량타깃(100c)은 지하시설물(10) 상에 안착해서 고정할 수 있는 입면체라면 그 형상에는 제한이 없을 것이나, 바람직하게는 도시된 바와 같이 사면체 형상을 이루는 것이 좋을 것이다.If the surveying target 100c according to the present invention is a solid surface that can be mounted and fixed on the underground facility 10, there will be no limitation in its shape, but it is preferable to form a tetrahedral shape as shown.

사면체는 삼각형의 측면을 갖는 입면체로서, 뿔 형상을 이루므로 상대적으로 상방에 위치하는 측량장비(200)가 측면에 표시된 조준점(101)을 상방에서 효과적으로 감지 및 조준할 수 있고, 동일한 방향을 향하는 측면의 면적이 동일한 체적을 갖는 입면체 중에서는 가장 넓으므로, 측량장비(200)를 통한 측량시 측량 결과에 대한 신뢰도를 높일 수 있다.The tetrahedron is a tetrahedron having a triangular side surface, and since it forms a horn shape, the surveying equipment 200 located relatively upward can effectively detect and aim the aiming point 101 displayed on the side from the upper side, and face the same direction. Since the area of the side is the widest among the cubes having the same volume, the reliability of the survey result can be increased when surveying through the surveying equipment 200.

도 8은 본 발명의 제4실시예에 따른 측량타깃의 모습을 도시한 도면이다.8 is a view showing the state of the survey target according to the fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4실시예에 따른 측량타깃(100d)은 반구 형상을 한 입체물로, 지하시설물(10)과의 결속을 위해 고정자(110')를 구비함은 제3실시예로 제시된 측량타깃(100c)과 동일하다.The survey target (100d) according to the fourth embodiment of the present invention is a three-dimensional object having a hemispherical shape, and includes a stator (110') for binding with the underground facility (10). Same as 100c).

반구 형상의 측량타깃(100d)은 상방의 어느 방향에서도 정면을 향하므로, 측량장비(200)는 다양한 방향에서 정반사되는 광파를 수신할 수 있고, 이를 통해 측량장비(200)는 측량타깃(100d)이 위치한 지점에 대한 정보를 정확히 수집해 기록할 수 있다.Since the hemispherical surveying target 100d faces the front in any direction upward, the surveying equipment 200 can receive light waves that are specularly reflected in various directions, through which the surveying equipment 200 is a surveying target 100d It can accurately collect and record information about the location where it is located.

도 9는 본 발명의 제5실시예에 따른 측량타깃의 모습을 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명의 제5실시예에 따른 측량타깃의 실시모습을 설명하기 위한 예시도이다.9 is a view showing the state of the survey target according to the fifth embodiment of the present invention, Figure 10 is an exemplary view for explaining the embodiment of the survey target according to the fifth embodiment of the present invention.

본 발명의 제5실시예에 따른 측량타깃(100e)은 내부가 비어 있고 상부가 개방된 원통형상의 타깃하우징(310)을 포함한다. 이때, 상기 타깃하우징(310)의 내부 바닥면 중앙에는 동일형상이지만 더 작은 직경을 갖는 중앙보스(312)가 돌출된다. 특히, 상기 중앙보스(312)의 내주면에는 나사산이 형성된다.The survey target 100e according to the fifth embodiment of the present invention includes a cylindrical target housing 310 having an empty inside and an open top. At this time, a central boss 312 having the same shape but a smaller diameter protrudes at the center of the inner bottom surface of the target housing 310. In particular, a thread is formed on the inner circumferential surface of the central boss 312.

그리고, 상기 타깃하우징(310)의 상단에는 둘레를 따라 안쪽 모서리 부분이 'ㄴ' 형상으로 절삭되어 단차면(314)을 형성한다.In addition, at the upper end of the target housing 310, an inner edge portion along the periphery is cut into a'b' shape to form a step surface 314.

여기에서, 상기 단차면(314)을 형성하는 이유는 후술될 커버체(320)가 안정적으로 안착 유지되도록 하기 위함이다.Here, the reason for forming the stepped surface 314 is to stably seat and maintain the cover body 320, which will be described later.

따라서, 상기 중앙보스(312)의 돌출높이는 상기 단차면(310)과 동일선상을 유지하면 된다.Accordingly, the height of the protrusion of the central boss 312 may be kept in line with the stepped surface 310.

또한, 상기 중앙보스(312)를 기준으로 그 외측 둘레에는 상기 타깃하우징(310)의 바닥면에 고정되게 구비되는 배터리(330)와 컨트롤박스(340)를 더 포함한다.In addition, a battery 330 and a control box 340 which are provided to be fixed to the bottom surface of the target housing 310 are further included around the outer circumference of the central boss 312 as a reference.

뿐만 아니라, 상기 타깃하우징(310)의 하부면 중앙에는 하방향으로 고정돌기(350)가 돌출되는데, 상기 고정돌기(350)의 하단면에는 하우징접속단자(352)가 돔스위치 형태로 돌출되게 구비된다.In addition, a fixing protrusion 350 protrudes downward from the center of the lower surface of the target housing 310, and a housing connection terminal 352 is provided to protrude in the form of a dome switch on the lower surface of the fixing protrusion 350. do.

이때, 상기 하우징접속단자(352)는 상기 컨트롤박스(340)와 연결되어 제어되며, 컨트롤박스(340)의 구동전류는 상기 배터리(330)를 통해 얻는다.At this time, the housing connection terminal 352 is connected to the control box 340 and controlled, and the driving current of the control box 340 is obtained through the battery 330.

한편, 상기 커버체(320)는 상단면이 돔형상을 이루고 하단면 중앙에는 상기 중앙보스(312)의 내부로 끼워지면서 나사결합되는 볼스크류(322)가 일체로 돌출 형성된다.On the other hand, the cover body 320 has a dome-shaped top surface, and a ball screw 322 that is screwed while being fitted into the center boss 312 is integrally protruded at the center of the bottom surface.

특히, 상기 볼스크류(322)의 길이 내부에는 축설치홈(324)이 일정길이 형성되고, 상기 축설치홈(324)의 상단은 상기 커버체(320)에 형성된 모터고정홈(326)과 연통된다.In particular, a shaft installation groove 324 is formed in a predetermined length inside the length of the ball screw 322, and the upper end of the shaft installation groove 324 communicates with the motor fixing groove 326 formed in the cover body 320. do.

뿐만 아니라, 상기 축설치홈(324)의 길이 일부에는 이와 직교되는 방향으로 볼스크류(322)를 직경방향으로 관통하여 축설치홈(324)과 연통되는 핀고정공(328)이 더 형성된다.In addition, a pin fixing hole 328 communicating with the shaft installation groove 324 by passing through the ball screw 322 in the radial direction in a direction perpendicular to the length of the shaft installation groove 324 is further formed.

그리고, 상기 모터고정홈(326)에는 회동모터(M)가 삽입 고정되고, 회동모터(M)의 선단에 연결되어 있는 모터축(MS)은 상기 축설치홈(324) 속에 끼워지며, 모터축(MS)의 길이 일부에는 직교되게 관통된 핀홀(PH)이 형성되어 상기 핀고정공(328)과 일치된 상태에서 고정핀(360)으로 끼워 고정됨으로써 상기 모터축(MS)이 상기 볼스크류(322)와 일체를 이루게 된다.In addition, a rotation motor M is inserted and fixed in the motor fixing groove 326, and the motor shaft MS connected to the front end of the rotation motor M is inserted into the shaft installation groove 324, and the motor shaft A pinhole (PH) penetrated orthogonally in a part of the length of (MS) is formed in a state coincident with the pin fixing hole 328 and fitted with a fixing pin (360), so that the motor shaft (MS) is connected to the ball screw ( 322).

또한, 상기 회동모터(M)도 상기 모터고정홈(326) 내부에 견고히 고정되어 상기 커버체(320)와 일체를 이루며, 상기 회동모터(M)의 상부에는 판상의 스페이서(SP)가 안착되고, 상기 스페이서(SP)의 상부에는 모터배터리(BT)가 안착되며, 상기 모터배터리(BT)는 밀폐커버(370)에 의해 견고히 고정된다.In addition, the rotation motor (M) is also firmly fixed inside the motor fixing groove 326 to form an integral body with the cover body 320, and a plate-shaped spacer (SP) is seated on the top of the rotation motor (M). , A motor battery BT is mounted on the spacer SP, and the motor battery BT is firmly fixed by the sealing cover 370.

이때, 상기 밀폐커버(370)는 그 둘레가 상기 커버체(320)의 상면에 나사체결되는 형태로 고정됨으로써 견고히 고정될 수 있다.At this time, the sealing cover 370 may be firmly fixed by being screwed around the upper surface of the cover body 320.

이렇게 구성되면, 상기 회동모터(M)의 회전방향에 따라 상기 커버체(320)의 볼스크류(322)는 모터축(MS)과 함께 회전하게 되므로 결국 커버체(320)가 전체적으로 회전되면서 상기 중앙보스(312)을 타고 상승하거나 혹은 하강하게 된다.When configured in this way, the ball screw 322 of the cover body 320 rotates together with the motor shaft MS according to the rotation direction of the rotation motor M, so that the cover body 320 is rotated as a whole and the center Riding the boss 312 rises or descends.

이 경우, 상기 중앙보스(312)의 상단부 둘레 일부에는 제1검출센서(SS1)가 매립되고, 상기 볼스크류(322)의 하단부 둘레 일부에는 제2검출센서(SS2)가 매립되어 상호 감지시 회동모터(M)의 구동을 정지시킴으로써 상기 커버체(320)의 분리 이탈을 방지하도록 구성된다.In this case, a first detection sensor (SS1) is embedded in a part around the upper end of the central boss 312, and a second detection sensor (SS2) is embedded in a part around the lower end of the ball screw 322 to rotate when mutual detection It is configured to prevent separation and separation of the cover body 320 by stopping the driving of the motor (M).

이때, 상기 제1,2검출센서(SS1,SS2)는 근접센서가 바람직하다.In this case, the first and second detection sensors SS1 and SS2 are preferably proximity sensors.

한편, 도 10의 예시와 같이, 지하시설물(10)의 직상방에는 사각판상의 지지판(400)이 표면만 노출된 상태로 매립된다.On the other hand, as illustrated in FIG. 10, a rectangular plate-shaped support plate 400 is buried directly above the underground facility 10 with only the surface exposed.

그리고, 상기 지지판(400)의 상면 중앙에는 사각홈을 갖는 사각고정구(410)가 돌출되고, 상기 사각고정구(410)의 바닥면에는 돔형상의 지지판 단자(412)가 설치되며, 상기 사각고정구(410)에는 사각단면을 갖는 상기 고정돌기(350)가 삽입된다.In addition, a square fixture 410 having a square groove protrudes in the center of the upper surface of the support plate 400, and a dome-shaped support plate terminal 412 is installed on the bottom surface of the square fixture 410, and the square fixture 410 ), the fixing protrusion 350 having a square cross-section is inserted.

여기에서, 상기 지지판 단자(412)는 상기 지지판(400)에 내장된 제어기(414)와 연결되는데, 상기 제어기(414)는 매립된 지하시설물(10)의 종류, 깊이, 좌표, 매립년월일 등에 대한 정보를 포함하고 있는데, 이들 정보는 지지판(400) 설치시 입력하도록 하는 방식이 바람직하다.Here, the support plate terminal 412 is connected to the controller 414 built in the support plate 400, the controller 414 is a Information is included, and these information is preferably input when the support plate 400 is installed.

또한, 상기 지지판(400)의 하단면은 유실방지와이어(WW)에 의해 지하시설물(10)과 결속되는데, 이를 통해 지각 변동에 의해 지지판(400)이 유실되지 않도록 하여 지하시설물(10)에 관한 정보를 안전하게 확보하도록 하기 위함이다.In addition, the lower surface of the support plate 400 is bound to the underground facility 10 by a loss prevention wire (WW), through which the support plate 400 is not lost due to a change in the earth's crust. This is to ensure that information is secured.

이와 같이, 본 발명은 필요에 따라 측량타깃(100e)을 교체 사용하거나 회수, 재설치 등이 자유롭고, 타깃하우징(310)을 지지판(400)에 꽂게 되면 하우징접속단자(352)가 지지판 단자(412)와 접속되면서 지지판(400)이 가지고 있던 지하시설물(10)에 대한 정보를 자동으로 전송시켜 타깃하우징(310) 상의 정보를 업데이트시키게 된다.As described above, the present invention is free to replace, use, collect, and reinstall the survey target 100e as necessary, and when the target housing 310 is plugged into the support plate 400, the housing connection terminal 352 becomes the support plate terminal 412 While being connected to, the information on the target housing 310 is updated by automatically transmitting information on the underground facility 10 that the support plate 400 had.

때문에, 타깃하우징(310)이 신품으로 제작되어 새로 설치되더라도 설치되는 순간 지하시설물(10)에 대한 정확한 정보를 자동으로 인식할 수 있게 되어 측량시 이를 제공할 수 있게 된다.Therefore, even if the target housing 310 is manufactured as a new product and is newly installed, it is possible to automatically recognize accurate information on the underground facility 10 at the moment of installation, so that it can be provided during surveying.

특히, 커버체(320)의 외표면에는 좌표 정보를 확인하거나 보정할 수 있도록 위성과 통신가능한 GPS수신기를 더 포함한다.In particular, the outer surface of the cover body 320 further includes a GPS receiver capable of communicating with a satellite so as to check or correct coordinate information.

그리고, 상기 타깃하우징(310)의 둘레면은 앞서 설명한 재귀반사체(130a)로 형성된다.In addition, the circumferential surface of the target housing 310 is formed of the retroreflector 130a described above.

도 11은 본 발명의 제5실시예에 따른 밀폐커버에 카메라가 더 설치된 모습을 도시한 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 전체적인 모습을 도시한 도면이다.FIG. 11 is a view showing a further installation of a camera on a sealing cover according to a fifth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a view showing an overall appearance of a buffer unit according to an embodiment of the present invention.

한편, 도시된 바와 같이, 상기 밀폐커버(370)의 상면에 수평판(500)이 고정되고, 수평판(500)의 상부에는 고정브라켓(900)이 결합되며, 고정브라켓(900)의 삽입공간에는 회전탈착부(800)가 탈착 가능하도록 결합되고, 회전탈착부(800)의 상부에는 완충부(700)가 결합되며, 완충부(700)의 상부에는 카메라(CMR)가 결합된다.On the other hand, as shown, the horizontal plate 500 is fixed to the upper surface of the sealing cover 370, the fixing bracket 900 is coupled to the upper portion of the horizontal plate 500, the insertion space of the fixing bracket 900 The rotation and detachment unit 800 is coupled to be detachable, the buffer unit 700 is coupled to the upper portion of the rotary and detachable unit 800, and a camera (CMR) is coupled to the upper portion of the buffer unit 700.

상기 카메라(CMR)는 영상정보까지 취득할 수 있기 때문에 1인 작업의 정확도를 높이는데 기여하게 되며, 완충부(700)는 외부의 충격이나 진동에 의해 카메라(CMR)가 흔들리는 것을 방지할 수 있다.Since the camera CMR can acquire image information, it contributes to increase the accuracy of one-person work, and the buffer unit 700 can prevent the camera CMR from shaking due to external shock or vibration. .

상기 완충부(700)는, 카메라(CMR)의 하부에 배치되는 완충상판(710), 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판(730) 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부(720)를 포함한다.The buffer unit 700 includes a buffer top plate 710 disposed under the camera (CMR), a buffer bottom plate 730 spaced apart from the buffer top plate at a predetermined distance, and between the buffer top plate and the buffer bottom plate. It is mounted on and includes a cushioning elastic portion 720 for providing an elastic restoring force in the vertical direction.

도시된 실시예에서 상기 완충상판(710)과 완충하판(730)은 사각 패널의 형태로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 완충탄성부(720) 역시 코일스프링 형태로 형성되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In the illustrated embodiment, the buffer upper plate 710 and the buffer lower plate 730 are formed in the shape of a square panel, but are not limited thereto, and may be formed in various shapes, and the buffer elastic part 720 is also a coil spring. It is formed in a shape, but is not limited thereto.

상기 완충탄성부(720)는 상하방향으로 탄성복원력을 제공하여 외부로부터 카메라에 가해지는 충격이나 진동을 감쇠시켜 주고, 이에 따라 지하시설물 측량 작업의 정확도가 향상되는 효과를 얻을 수 있다.The cushioning elastic part 720 attenuates shock or vibration applied to the camera from the outside by providing an elastic restoring force in the vertical direction, thereby improving the accuracy of the underground facility surveying operation.

아울러, 상기 완충상판(710)의 네 귀퉁이에는 'U'자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부(711)가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판(730)의 네 귀퉁이에는 'U'자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부(731)가 상부를 향해 돌출 연장된다.In addition, four upper plate extension portions 711 forming a'U'-shaped groove are protruded toward the bottom at the four corners of the buffer upper plate 710, and a'U'-shaped groove is formed at the four corners of the buffer plate 730. Four lower plate extensions 731 forming a protrude extend toward the top.

즉, 상기 상판연장부(711)와 하판연장부(731)는 치아처럼 서로 마주보도록 돌출 형성되며, 상판연장부(711)가 하판연장부(731)보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부(711)와 하판연장부(731)가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성된다.That is, the upper plate extension part 711 and the lower plate extension part 731 are formed to protrude to face each other like a tooth, and the upper plate extension part 711 is disposed relatively inside the lower plate extension part 731 so that the upper plate extension part ( A predetermined space is formed in a portion where 711 and the lower plate extension 731 face each other.

상기 상판연장부(711)와 하판연장부(731)가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부(740)가 삽입된다. 좌우탄성부(740)는 일측면이 상판연장부(711)의 'U'자형 홈에 접촉되고 타측면이 하판연장부(731)의 'U'자형 홈에 접촉되어 완충상판(710)과 완충하판(730)에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공한다.The left and right elastic parts 740 are inserted in a predetermined space formed by the upper plate extension part 711 and the lower plate extension part 731. The left and right elastic parts 740 have one side in contact with the'U'-shaped groove of the upper plate extension 711 and the other side with the'U'-shaped groove of the lower plate extension 731 to buffer the buffer upper plate 710 Elastic restoring force is provided to the lower plate 730 in the front and rear, left and right directions.

다시 말하면, 상기 완충상판(710) 및 그 상부에 결합된 레벨기(200) 또는 지지부재(400)는 완충탄성부(720)에 의해 상하방향 진동이 감쇠되고, 좌우탄성부(740)에 의해 전후좌우 방향 진동이 감쇠된다.In other words, the shock absorbing upper plate 710 and the leveler 200 or the support member 400 coupled thereto are attenuated in the vertical direction by the buffer elastic part 720, and the left and right elastic parts 740 Vibration in the front and rear directions is attenuated

한편, 4개의 상판연장부(711) 중 완충상판(710)의 일측부에 배치된 2개의 상판연장부(711), 4개의 상판연장부(711) 중 완충상판(710)의 타측부에 배치된 나머지 2개의 상판연장부(711) 사이는 각각 상판지지부(712)를 통해 연결된다.On the other hand, among the four upper plate extensions 711, the two upper plate extensions 711, which are disposed on one side of the buffer upper plate 710, and the four upper plate extensions 711, are arranged on the other side of the buffer upper plate 710 The remaining two upper plate extension portions 711 are connected through the upper plate support portions 712, respectively.

이러한 상판지지부(712)와 완충하판(730) 사이는 높이고정부(750)를 통해 연결되고, 높이고정부(750)가 조절됨에 따라 완충상판(710)과 완충하판(730) 사이의 이격 거리가 가변될 수 있다.The upper plate support part 712 and the buffer lower plate 730 are connected through a height fixing part 750, and as the height fixing part 750 is adjusted, the separation distance between the buffer upper plate 710 and the buffer lower plate 730 is variable. Can be.

즉, 사용자는 측지측량 작업을 수행할 노면의 상태, 각 측량장치의 무게 등을 고려하여 높이고정부(750)를 조이거나 풀 수 있고, 이에 따라 완충상판(710)과 완충하판(730) 사이의 이격 거리가 가변되어 완충탄성부(720)의 강성이 조절될 수 있다.That is, the user can tighten or loosen the height fixing unit 750 in consideration of the condition of the road surface to perform geodetic surveying, the weight of each measuring device, etc., and accordingly, between the buffer upper plate 710 and the buffer lower plate 730 Since the separation distance is varied, the stiffness of the buffer elastic part 720 may be adjusted.

이때, 상기 완충상판(710)의 하면과 하판연장부(731)의 최상단 사이의 간격은 좌우탄성부(740)의 길이보다 상대적으로 좁게 조절되는 것이 바람직하다.In this case, the distance between the lower surface of the buffer upper plate 710 and the uppermost end of the lower plate extension 731 is preferably adjusted to be relatively narrower than the length of the left and right elastic portions 740.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부의 전체적인 모습을 도시한 도면이고, 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 회전탈착부를 아래에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.13 is a view showing the overall appearance of a rotational detachable unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a view showing a view from below the rotational detachable unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 회전탈착부(800)는 완충부(700)의 하부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부(810) 및 탈착몸체부의 하부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부(820)를 포함한다.As shown, the rotation and detachment part 800 is coupled to the lower portion of the buffer unit 700, the detachable body part 810 made of a hard material, and a detachable fastening part made of an elastic material coupled to the lower part of the detachable body part ( 820).

상기 탈착몸체부(810)는 금속, 목재 등 상부에 결합된 완충부를 지탱하기에 충분한 강성을 지니는 경질 소재로 이루어지고, 탈착체결부(820)는 실리콘 등 탄성이 있는 유연한 소재로 이루어진다.The detachable body part 810 is made of a hard material having sufficient rigidity to support the buffer unit coupled to the upper part such as metal or wood, and the detachable part 820 is made of a flexible material having elasticity such as silicone.

본 발명은 이와 같이 탈착몸체부(810)와 탈착체결부(820)를 상이한 소재로 구성함으로써 카메라를 사용하지 않을 때에는 분리하여 보관하고, 사용할 때에는 부착하여 활용할 수 있도록 할 수 있다.In the present invention, since the detachable body 810 and the detachable fastening part 820 are made of different materials, the camera can be stored separately when not in use, and can be attached and utilized when using.

상기 탈착몸체부(810)는 완충하판(730)의 하부에 결합되는 탈착상판(811), 탈착상판의 중앙부로부터 하부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축(812) 및 탈착회전축의 하단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부(830)를 포함한다.The detachable body part 810 is a detachable upper plate 811 coupled to the lower part of the buffer lower plate 730, a detachable rotary shaft 812 extending from the center of the detachable upper plate to the lower side, and a detachable rotary shaft mounted at the lower end of the detachable rotary shaft. It includes a rotation control unit 830 for controlling the rotation of.

이와 같이 탈착몸체부(810)가 탈착회전축(812)을 기준으로 회전 가능하므로 카메라의 각도를 자유롭게 조절할 수 있고 지하시설물 측량 작업시 편의성이 크게 향상되는 효과가 있다.In this way, since the detachable body part 810 is rotatable with respect to the detachable rotation axis 812, the angle of the camera can be freely adjusted, and convenience is greatly improved during surveying of underground facilities.

상기 탈착체결부(820)는 탈착상판(811)의 하부에 결합되는 탈착하판(821), 탈착하판(821)의 하부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축(812)을 감싸도록 배치되는 탈착신축부(822), 탈착신축부의 양측에 형성되며 탁착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부(823), 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부(824) 및 탈착신축부의 하부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부(825)를 포함한다.The detachable fastening part 820 is formed in a semi-spherical shape under the detachable lower plate 821 coupled to the lower part of the detachable upper plate 811 and the detachable lower plate 821, and is disposed to surround the detachable rotating shaft 812 ( 822), a detachable external force part 823 that is formed on both sides of the detachable and expandable part and can apply an external force so that the detachable or unfolded part, a rotation guide part 824 protruding from the side of the detachable external force part, and the lower part of the detachable stretch It includes a detachable perforation part 825 that is perforated in the form of a ten (十) shape.

사용자는 탈착외력부(823)를 잡고 힘을 가하여 탈착외력부(823)가 탈착신축부(822) 안쪽으로 들어오도록 할 수 있고, 이때 돌출된 회전가이드부(824)도 함께 탈착신축부(822) 안쪽으로 들어오면서 탈착몸체부(810)를 후술되는 고정브라켓(900)으로부터 분리할 수 있다.The user can hold the detachable external force part 823 and apply a force so that the detachable external force part 823 enters into the detachable stretchable part 822, and at this time, the protruding rotation guide part 824 is also attached to the detachable stretchable part 822 ) As coming inward, the detachable body portion 810 can be separated from the fixing bracket 900, which will be described later.

탈착몸체부(810)를 고정브라켓(900)에 삽입할 때에는 위 과정을 반대로 수행하여 회전가이드부(824)가 탈착신축부(822) 안쪽으로 들어오도록 힘을 가한 상태에서 고정브라켓(900)에 삽입하고, 탈착외력부(823)를 놓아 회전가이드부(824)가 돌출될 수 있도록 한다.When inserting the detachable body part 810 into the fixing bracket 900, the above process is reversed and the rotation guide part 824 is applied to the fixing bracket 900 in a state where force is applied so that the detachable body part 824 enters the inside of the detachable extension part 822. Insert and release the detachable external force portion 823 so that the rotation guide portion 824 can protrude.

도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 회전제어부의 내부 모습을 도시한 단면도이다.15 is a cross-sectional view showing an interior view of a rotation control unit according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 회전제어부(830)는 탈착회전축(812)의 하단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체(831), 회전제어몸체의 내측 좌단에 결합되는 제1스프링(832), 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더(833), 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체(834), 회전제어몸체의 내측 우단에 결합되는 제2스프링(836), 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더(837) 및 제2슬라이더(837)의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체(838)를 포함한다.As shown, the rotation control unit 830 is coupled to the lower end of the detachable rotation shaft 812 and the rotation control body 831 with an empty inside, a first spring 832 coupled to the inner left end of the rotation control body, and 1 The first slider 833 coupled to the end of the spring, the first sphere 834 coupled to the end of the first slider and exposed to the outside of the rotation control body or accommodated inside the rotation control body, the inside of the rotation control body The second spring 836 coupled to the right end, coupled to the ends of the second slider 837 and the second slider 837 coupled to the end of the second spring, are exposed to the outside of the rotation control body or housed inside the rotation control body It includes a second sphere 838 that may be.

상기 제1스프링(832)은 제1슬라이더(833)를 우측으로 밀려는 탄성력을 제공하므로 제1구체(834)는 별다른 외력이 가해지지 않는 한 회전제어몸체(831) 외부로 일부 또는 전부가 노출되어 있다.Since the first spring 832 provides an elastic force to push the first slider 833 to the right, the first sphere 834 is partially or entirely exposed to the outside of the rotation control body 831 unless an external force is applied. Has been.

마찬가지로, 제2스프링(836)은 제2슬라이더(837)를 좌측으로 밀려는 탄성력을 제공하므로 제2구체(838)는 별다른 외력이 가해지지 않는 한 회전제어몸체(831) 외부로 일부 또는 전부가 노출되어 있다.Likewise, since the second spring 836 provides an elastic force to push the second slider 837 to the left, the second sphere 838 is partially or entirely outside the rotation control body 831 unless an external force is applied. It is exposed.

한편, 상기 제1슬라이더(833)의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(835)가 장착되고, 제1슬라이더(833)의 일측부와 마주보는 제2슬라이더(837)의 일측부에는 자성체(839)가 장착된다.Meanwhile, an electromagnet part 835 that is magnetized when a current flows is mounted on one side of the first slider 833, and on one side of the second slider 837 facing one side of the first slider 833 The magnetic body 839 is mounted.

상기 전자석부(835)에 전류가 흐르면 제1슬라이더(833)와 제2슬라이더(837)가 접촉 고정되므로 제1구체(834)와 제2구체(838)는 회전제어몸체(831)의 외부에 노출된 상태에서 고정될 수 있다.When a current flows through the electromagnet part 835, the first slider 833 and the second slider 837 are fixed in contact, so that the first sphere 834 and the second sphere 838 are outside the rotation control body 831. Can be fixed in the exposed state.

다시 말하면, 평상시 제1구체(834)와 제2구체(838)는 제1스프링(832) 및 제2스프링(836)에 의해 회전제어몸체(831) 내부에 수납 또는 외부로 노출된 상태를 자유롭게 오갈 수 있으나, 전자석부(835)에 전류가 흐르면 전자석부(835)와 자성체(839)가 붙은 상태에서 고정됨에 따라 제1슬라이더(833)와 제2슬라이더(837)가 하나의 막대처럼 단단해지고, 이에 따라 제1구체(834)와 제2구체(838)는 외부에 노출된 상태로 고정될 수 있다.In other words, the first sphere 834 and the second sphere 838 are normally accommodated in the rotation control body 831 or exposed to the outside by the first spring 832 and the second spring 836 freely. However, when a current flows through the electromagnet part 835, the first slider 833 and the second slider 837 become hard like a single rod as the electromagnet part 835 and the magnetic body 839 are fixed in the attached state. Accordingly, the first sphere 834 and the second sphere 838 may be fixed in a state exposed to the outside.

도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓의 모습을 도시한 종단면도이고, 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 고정브라켓을 위에서 바라본 모습을 도시한 도면이다.FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing a fixing bracket according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17 is a view showing a fixing bracket viewed from above according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 상기 고정브라켓(900)은 수평판(500)의 상부에 설치되며 회전탈착부(800)의 탈착체결부(820)가 삽입될 수 있도록 삽입공간(911)이 형성된 고정몸체(910) 및 고정몸체의 내측 삽입공간(911)의 하단에 배치되며 회전제어부(830)가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부(920)를 포함한다.As shown, the fixing bracket 900 is installed on the top of the horizontal plate 500, and a fixed body in which an insertion space 911 is formed so that the detachable and fastening part 820 of the rotating and detachable part 800 can be inserted. 910) and a rotation receiving unit 920 disposed at the lower end of the inner insertion space 911 of the fixed body and accommodated so that the rotation control unit 830 is rotatable.

즉, 고정브라켓(900)에 회전탈착부(800)가 탈착 가능하면서 회전 가능하도록 체결되며, 회전탈착부(800)의 상부에 완충부(700)가 결합되고, 완충부(700) 상부에 카메라(CMR)가 결합된다.That is, the rotation and detachment part 800 is detachably fastened to the fixing bracket 900 so that it is rotatable, and the buffer part 700 is coupled to the upper part of the rotation and detachment part 800, and the camera on the upper part of the buffer part 700 (CMR) is combined.

상기 삽입공간(911)의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈(912)이 함몰 형성된다. 이러한 가이드홈(912)에는 전술한 회전가이드부(824)가 수용되고, 이에 따라 탈착몸체부(810)는 고정브라켓(900)으로부터 이탈되지 않으면서 일정한 궤도로 회전할 수 있다.A guide groove 912 is formed in the center of the insertion space 911 along its periphery. The above-described rotation guide portion 824 is accommodated in the guide groove 912, and accordingly, the detachable body portion 810 can rotate in a certain orbit without being separated from the fixing bracket 900.

한편, 상기 회전수용부(920)의 내측면에는 그 둘레를 따라 다수의 걸림홈(921)이 함몰 형성된다. 이러한 걸림홈(921)에는 제1구체(834) 및 제2구체(838)가 수용되어 일정한 고정력을 지닐 수 있다.On the other hand, a plurality of locking grooves 921 are recessed along the circumference of the inner surface of the rotation receiving part 920. The first sphere 834 and the second sphere 838 are accommodated in the locking groove 921 to have a certain fixing force.

다시 말하면, 탈착몸체부(810)가 회전함에 따라 탈착회전축(812)이 회전되고, 그 하단의 회전제어부(830) 역시 회전하게 되는데, 제1구체(834) 및 제2구체(838)가 걸림홈(921)에 수용되어 있을 때에는 일시적으로 약간의 고정력을 지니고, 제1구체(834) 및 제2구체(838)가 걸림홈(921)을 타고 넘어간 후 다시 다른 걸림홈(921)에 수용될 때에는 '딸깍'하는 느낌을 사용자에게 전달하여 사용자가 회전 여부를 명확하게 인지할 수 있다.In other words, as the detachable body 810 rotates, the detachable rotary shaft 812 is rotated, and the rotation control unit 830 at the lower end thereof is also rotated, and the first sphere 834 and the second sphere 838 are caught. When accommodated in the groove 921, it temporarily has a slight fixing force, and after the first sphere 834 and the second sphere 838 cross over the locking groove 921, it will be accommodated in the other locking groove 921 again. At this time, the user can clearly recognize whether the user rotates or not by delivering the feeling of'clicking' to the user.

만약, 카메라의 각도 조절이 완료되어 더 이상 탈착몸체부(810)를 회전시킬 필요가 없으면, 전자석부(835)에 전류를 흘려 제1슬라이더(833)와 제2슬라이더(837)가 하나의 막대처럼 단단해지도록 하고, 이에 따라 제1구체(834) 및 제2구체(838)가 걸림홈(921)에 수용된 상태에서 고정되므로 탈착몸체부(810)는 더 이상 회전하지 않게 된다.If the angle adjustment of the camera is completed and there is no need to rotate the detachable body part 810 anymore, the first slider 833 and the second slider 837 flow through the electromagnet part 835 to form a single rod. As such, the first sphere 834 and the second sphere 838 are fixed while being accommodated in the locking groove 921, so that the detachable body portion 810 does not rotate any more.

도시되어 있지는 않지만, 상기 전자석부(835)는 일반적인 배터리, 스위치 등과 전기적으로 연결되어 상황에 따라 전류가 흐르거나 또는 흐르지 않도록 작동할 수 있다.Although not shown, the electromagnet unit 835 may be electrically connected to a general battery, switch, or the like, so that current may or may not flow depending on the situation.

도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부의 각 구성이 분해된 모습을 도시한 도면이고, 도 19는 본 발명의 일실시예에 따른 바람막이부가 작동되는 모습을 예시적으로 도시한 단면도이다.18 is a view showing an exploded view of each configuration of the windshield according to an embodiment of the present invention, and FIG. 19 is a cross-sectional view illustrating an exemplary operation of the windshield according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 것처럼 수평판(500)의 일측에는 바람막이부(600)가 설치되어 주변의 바람으로부터 카메라(CMR)가 지나치게 흔들리는 것을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 11, a windshield 600 is installed on one side of the horizontal plate 500 to prevent excessive shaking of the camera CMR from the surrounding wind.

구체적으로 상기 바람막이부(600)는 내부가 비어있으며 상단에 진입홀(631)이 천공된 바람케이스(630), 바람케이스에 상하로 이동 가능하도록 설치되어 외부로 돌출되거나 내부에 수납될 수 있는 상부바람몸체(610), 상부바람몸체의 전방면 하단에 돌출 형성되는 다수의 걸림턱(611), 상부바람몸체의 전방에 배치되며 상하로 이동 가능하도록 설치되어 외부로 돌출되거나 내부에 수납될 수 있는 하부바람몸체(620) 및 하부바람몸체의 후방면에 함몰 형성되며 다수의 걸림턱이 수용되는 다수의 레일(621)을 포함한다.Specifically, the windshield 600 is a wind case 630 having an empty interior and a perforated entry hole 631 at the top, and an upper portion that is installed to be movable up and down in the wind case so as to protrude to the outside or be accommodated inside. The wind body 610, a plurality of locking protrusions 611 protruding from the bottom of the front surface of the upper wind body, are disposed in front of the upper wind body and are installed so as to be movable up and down so that the It includes a lower wind body 620 and a plurality of rails 621 recessed in the rear surface of the lower wind body and receiving a plurality of locking jaws.

상기 상부바람몸체(610)의 단부는 바람회전모터(640)에 연결되어 상부 또는 하부를 향해 회전할 수 있으며, 다수의 걸림턱(611)은 다수의 레일(621)에 수용되어 상하로 슬라이딩 될 수 있다.The end of the upper wind body 610 is connected to the wind rotation motor 640 and can be rotated upward or downward, and a plurality of locking jaws 611 are accommodated in a plurality of rails 621 to slide up and down. I can.

도시된 것처럼 다수의 걸림턱(611)은 'T'자 형태로 형성되어 레일(621)로부터 이탈되지 않으며, 걸림턱(611)이 레일(621)의 최상단에 위치한 상태에서 상부바람몸체(610)가 상부를 향해 더 이동되면 하부바람몸체(620)는 걸림턱(611)이 레일(621)에 걸린 채로 상부바람몸체(610)와 함께 상부를 향해 이동된다.As shown, a plurality of locking projections 611 are formed in a'T' shape so as not to be separated from the rail 621, and the upper wind body 610 in a state in which the locking projections 611 are located at the top end of the rail 621 When is further moved toward the upper portion, the lower wind body 620 is moved toward the upper side with the upper wind body 610 while the locking jaw 611 is caught on the rail 621.

반대로, 상부바람몸체(610)가 하부를 향해 이동되면 하부바람몸체(620)도 자중에 의해 하부를 향해 이동되고, 걸림턱(611)이 레일(621)의 최하단에 위치한 상태에서 상부바람몸체(610)가 하부를 향해 더 이동되면 하부바람몸체(620)는 상부바람몸체(610)의 전방에 포개어 겹쳐진 상태로 수납된다.Conversely, when the upper wind body 610 is moved toward the lower side, the lower wind body 620 is also moved toward the lower side by its own weight, and the upper wind body ( When the 610 is further moved toward the lower portion, the lower wind body 620 is accommodated in an overlapping state in front of the upper wind body 610.

본 발명은 이와 같이 상부바람몸체(610)와 하부바람몸체(620)를 나누어 구성하고, 상부바람몸체(610)의 상향 이동에 따라 하부바람몸체(620)도 상향 이동될 수 있도록 구성하여 적은 면적을 차지하면서도 동시에 바람 진입 방지 효과는 극대화할 수 있다.The present invention is configured by dividing the upper wind body 610 and the lower wind body 620 in this way, and configuring the lower wind body 620 to move upward according to the upward movement of the upper wind body 610, so that a small area At the same time, the effect of preventing wind entry can be maximized.

또한, 본 발명은 바람의 속도 등을 고려하여 상부바람몸체(610)와 하부바람몸체(620)가 펼쳐지는 정도를 자유자재로 조절할 수 있다.In addition, the present invention can freely adjust the degree of spreading of the upper wind body 610 and the lower wind body 620 in consideration of the speed of the wind.

한편, 상기 상부바람몸체(610)에는 다수의 통기공(612)이 횡방향으로 이격되어 배치되고, 다수의 통기공(612) 사이사이에 다수의 공기홈(613)이 이격 배치된다.Meanwhile, in the upper wind body 610, a plurality of vent holes 612 are disposed to be spaced apart in the transverse direction, and a plurality of air grooves 613 are disposed between the plurality of vent holes 612.

다수의 통기공(612)은 종방향으로 긴 타원형으로 형성되며, 일부 바람이 상부바람몸체(610)를 통과하여 후방으로 자연스럽게 흐를 수 있도록 함으로써, 강한 바람이 발생하였을 때 상부바람몸체(610)가 부러지거나 과한 진동이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.The plurality of ventilation holes 612 are formed in a long elliptical shape in the longitudinal direction, and some wind passes through the upper wind body 610 and naturally flows backward, so that when a strong wind occurs, the upper wind body 610 is It has the effect of preventing breakage or excessive vibration.

다수의 공기홈(613)은 가운데 부분이 높고 양 단부가 낮은 'ㅅ'자 형태로 형성되며, 종방향으로 이격 배치된 4개의 공기홈(613)이 한 세트를 이룬다. 다수의 공기홈(613)은 상부바람몸체(610)에 부딪히는 바람을 통기공(612) 방향으로 유도하여 흐르도록 한다.The plurality of air grooves 613 are formed in a shape of'ㅅ' with a high center portion and low both ends, and four air grooves 613 spaced apart in the longitudinal direction form a set. The plurality of air grooves 613 guide and flow the wind hitting the upper wind body 610 in the direction of the ventilation hole 612.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.

100e : 측량타깃 200 : 측량장비 210 : 삼발이
220 : 본체 230 : 레이저발진기 240 : 측량장비제어부
250 : 입,출력부 260 : 조사확인부 270 : 무선통신부
310 : 타깃하우징 320 : 커버체 330 : 배터리
340 : 컨트롤박스 350 : 고정돌기 360 : 고정핀
370 : 밀폐커버 400 : 지지판 410 : 사각고정구
500 : 수평판 600 : 바람막이부 610 : 상부바람몸체
611 : 걸림턱 612 : 통기공 613 : 공기홈
620 : 하부바람몸체 621 : 레일 630 : 바람케이스
631 : 진입홀 640 : 바람회전모터 650 : 바람연장부
700 : 완충부 710 : 완충상판 711 : 상판연장부
712 : 상판지지부 720 : 완충탄성부 730 : 완충하판
731 : 하판연장부 740 : 좌우탄성부 750 : 높이고정부
800 : 회전탈착부 810 : 탈착몸체부 811 : 탈착상판
812 : 탈착회전축 820 : 탈착체결부 821 : 탈착하판
822 : 탈착신축부 823 : 탈착외력부 824 : 회전가이드부
825 : 탈착천공부 830 : 회전제어부 831 : 회전제어몸체
832 : 제1스프링 833 : 제1슬라이더 834 : 제1구체
835 : 전자석부 836 : 제2스프링 837 : 제2슬라이더
838 : 제2구체 839 : 자성체 900 : 고정브라켓
910 : 고정몸체 911 : 삽입공간 912 : 가이드홈
920 : 회전수용부 921 : 걸림홈100e: survey target 200: survey equipment 210: tripod
220: main body 230: laser oscillator 240: measuring equipment control unit
250: input/output unit 260: investigation confirmation unit 270: wireless communication unit
310: target housing 320: cover body 330: battery
340: control box 350: fixing protrusion 360: fixing pin
370: sealing cover 400: support plate 410: square fixture
500: horizontal plate 600: windshield 610: upper wind body
611: locking jaw 612: ventilation hole 613: air groove
620: lower wind body 621: rail 630: wind case
631: entry hole 640: wind rotation motor 650: wind extension
700: buffer part 710: buffer top plate 711: top plate extension
712: upper plate support part 720: buffer elastic part 730: buffer lower plate
731: lower plate extension 740: left and right elastic parts 750: height fixed
800: rotating and detachable part 810: detachable body 811: detachable top plate
812: detachable rotary shaft 820: detachable fastening part 821: detachable lower plate
822: detachable extension part 823: detachable external force part 824: rotation guide part
825: detachable perforation unit 830: rotation control unit 831: rotation control body
832: first spring 833: first slider 834: first sphere
835: electromagnet part 836: second spring 837: second slider
838: second sphere 839: magnetic body 900: fixing bracket
910: fixed body 911: insertion space 912: guide groove
920: rotation receiving part 921: locking groove

Claims (1)

GPS수신부와 레이저발진기를 탑재한 측량장비; 및 측량장비로 지하시설물과 관련된 정보를 제공하는 측량타깃; 을 포함하되,
상기 측량타깃은,
내부가 비어 있고 상부가 개방된 원통형상의 타깃하우징; 및 타깃하우징의 개방된 상면을 밀폐하도록 안착되는 커버체; 를 포함하고,
상기 타깃하우징의 내부 바닥면 중앙에는 원통형상이고 내주면에 나사산이 형성된 중앙보스가 돌출되고, 중앙보스를 기준으로 그 외측 둘레에는 배터리와 컨트롤박스가 설치되며, 타깃하우징의 하부면 중앙에는 하방향으로 돌출된 사각형상의 고정돌기가 구비되고,
상기 커버체의 하단면 중앙에는 중앙보스의 내부로 끼워지면서 나사결합되는 볼스크류가 일체로 돌출 형성되고, 커버체의 내부에는 회동모터가 내장되고, 회동모터의 모터축은 볼스크류의 내부로 연장된 후 고정핀에 의해 볼스크류와 결속되며, 회동모터의 상측에는 커버체에 고정되는 밀폐커버가 더 구비되고, 밀폐커버의 상면에 수평판이 고정되며,
상기 수평판의 상부에는 고정브라켓이 결합되고, 고정브라켓의 삽입공간에는 회전탈착부가 탈착 가능하도록 결합되며, 회전탈착부의 상부에는 완충부가 결합되고, 완충부의 상부에는 카메라가 결합되며,
상기 완충부는,
카메라의 하부에 결합되는 완충상판; 완충상판의 하부에 미리 정해진 간격을 두고 이격하여 배치되는 완충하판; 및 완충상판과 완충하판의 사이에 장착되어 상하방향으로 탄성복원력을 제공하는 완충탄성부; 를 포함하며,
상기 완충상판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 상판연장부가 하부를 향해 돌출 연장되고, 완충하판의 네 귀퉁이에는 ‘U’자형 홈을 형성하는 4개의 하판연장부가 상부를 향해 돌출 연장되며, 상판연장부는 하판연장부보다 상대적으로 내측에 배치되어 상판연장부와 하판연장부가 마주보는 부분에 소정의 공간이 형성되고, 상판연장부와 하판연장부가 형성하는 소정의 공간에는 좌우탄성부가 삽입되어 완충상판과 완충하판에 전후좌우 방향으로 탄성복원력을 제공하고,
상기 회전탈착부는,
완충부의 하부에 결합되며 경질 소재로 이루어지는 탈착몸체부; 및 탈착몸체부의 하부에 결합되며 신축성 있는 소재로 이루어지는 탈착체결부; 를 포함하며,
상기 탈착몸체부는, 완충하판의 하부에 결합되는 탈착상판; 탈착상판의 중앙부로부터 하부를 향해 길게 연장되는 탈착회전축; 및 탈착회전축의 하단에 장착되어 탈착회전축의 회전을 제어하는 회전제어부; 를 포함하고,
상기 탈착체결부는, 탈착상판의 하부에 결합되는 탈착하판; 탈착하판의 하부에 반구형으로 형성되며 탈착회전축을 감싸도록 배치되는 탈착신축부; 탈착신축부의 양측에 형성되며 탈착신축부가 오므라들거나 펼쳐질 수 있도록 외력을 가할 수 있는 탈착외력부; 탈착외력부의 측부에 돌출 형성되는 회전가이드부; 및 탈착신축부의 하부에 십(十)자 형태로 천공되는 탈착천공부; 를 포함하며,
상기 회전제어부는,
탈착회전축의 하단에 결합되며 내부가 비어있는 회전제어몸체; 회전제어몸체의 내측 일단에 결합되는 제1스프링; 제1스프링의 단부에 결합되는 제1슬라이더; 제1슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제1구체; 회전제어몸체의 내측 타단에 결합되는 제2스프링; 제2스프링의 단부에 결합되는 제2슬라이더; 및 제2슬라이더의 단부에 결합되며 회전제어몸체 외부로 노출되거나 회전제어몸체 내부에 수납될 수 있는 제2구체; 를 포함하고,
상기 제1슬라이더의 일측부에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 장착되고, 제1슬라이더의 일측부와 마주보는 제2슬라이더의 일측부에는 자성체가 장착되며, 전자석부에 전류가 흐르면 제1슬라이더와 제2슬라이더가 접촉 고정되어 제1구체와 제2구체가 회전제어몸체의 외부에 노출된 상태에서 고정되고,
상기 고정브라켓은,
수평판의 상부에 결합되며 회전탈착부의 탈착체결부가 삽입될 수 있도록 삽입공간이 형성된 고정몸체; 및 고정몸체의 내측 삽입공간의 하단에 배치되며 회전제어부가 회전 가능하도록 수용되는 회전수용부; 를 포함하며,
상기 삽입공간의 중앙부에는 그 둘레를 따라 가이드홈이 함몰 형성되어 회전가이드부가 수용될 수 있고, 회전수용부의 내측면에는 다수의 걸림홈이 함몰 형성되어 제1구체와 제2구체가 수용될 수 있는 것을 특징으로 하는 1인 측량이 가능한 지하시설물 측량시스템.Surveying equipment equipped with GPS receiver and laser oscillator; And a survey target that provides information related to underground facilities with survey equipment. Including,
The survey target,
A cylindrical target housing with an empty inside and an open top; And a cover body seated to seal the open upper surface of the target housing. Including,
At the center of the inner bottom surface of the target housing, a central boss that has a cylindrical shape and has a thread on the inner circumferential surface protrudes, a battery and a control box are installed around the outer circumference of the center boss, and the lower surface of the target housing protrudes downward. Is provided with a rectangular fixing protrusion,
In the center of the lower end of the cover body, a ball screw that is screwed while being inserted into the center boss is integrally protruded, and a rotating motor is built in the inside of the cover body, and the motor shaft of the rotating motor extends into the inside of the ball screw. After that, it is bound to the ball screw by a fixing pin, and a sealing cover fixed to the cover body is further provided on the upper side of the rotating motor, and a horizontal plate is fixed on the upper surface of the sealing cover.
A fixing bracket is coupled to the upper portion of the horizontal plate, and a rotational and detachable unit is detachably coupled to the insertion space of the fixing bracket, a buffer unit is coupled to the upper of the rotary and detachable unit, and a camera is coupled to the upper of the buffer unit,
The buffer unit,
A buffer top plate coupled to the lower part of the camera; A buffer lower plate that is spaced apart from each other at a predetermined interval under the buffer upper plate; And a buffer elastic part mounted between the buffer upper plate and the buffer lower plate to provide an elastic restoring force in the vertical direction. Including,
Four upper plate extensions forming a'U'-shaped groove protrude toward the bottom at the four corners of the buffer top plate, and four lower plate extensions forming a'U'-shaped groove at the four corners of the buffer plate protrude upward. It is extended, and the upper plate extension part is disposed relatively inside the lower plate extension part, so that a predetermined space is formed in the part where the upper plate extension part and the lower plate extension part face each other, and the left and right elastic parts are formed in a predetermined space formed by the upper plate extension part and the lower plate extension part. It is inserted to provide elastic restoring force to the buffer upper plate and the buffer lower plate in the front and rear, left and right directions
The rotational detachable part,
A detachable body part that is coupled to the lower part of the buffer part and made of a hard material; And a detachable fastening part that is coupled to a lower part of the detachable body part and made of an elastic material. Including,
The detachable body part, a detachable upper plate coupled to a lower portion of the buffer lower plate; A detachable rotary shaft extending from the central portion of the detachable top plate toward the lower side; And a rotation control unit mounted at a lower end of the detachable rotary shaft to control the rotation of the detachable rotary shaft. Including,
The detachable fastening part may include a detachable lower plate coupled to a lower part of the detachable upper plate; A detachable stretchable portion formed in a hemispherical shape under the detachable lower plate and disposed to surround the detachable rotary shaft; Detachable external force units that are formed on both sides of the detachable and expandable part and can apply an external force so that the detachable and expandable part is constricted or unfolded; A rotation guide portion protruding from the side of the detachable external force portion; And a detachable perforation portion which is perforated in a shape of a cross under the detachable and elastic portion. Including,
The rotation control unit,
A rotation control body coupled to the lower end of the detachable rotation shaft and having an empty inside; A first spring coupled to an inner end of the rotation control body; A first slider coupled to an end of the first spring; A first sphere coupled to the end of the first slider and exposed to the outside of the rotation control body or accommodated in the rotation control body; A second spring coupled to the other end of the rotation control body; A second slider coupled to the end of the second spring; And a second sphere coupled to the end of the second slider and exposed to the outside of the rotation control body or accommodated in the rotation control body. Including,
One side of the first slider is equipped with an electromagnet that becomes magnetized when current flows, a magnetic body is mounted on one side of the second slider facing one side of the first slider, and when current flows in the electromagnet, the first slider and The second slider is fixed in contact and fixed while the first sphere and the second sphere are exposed to the outside of the rotation control body,
The fixing bracket,
A fixed body coupled to the upper portion of the horizontal plate and having an insertion space formed therein so that the detachable and detachable portion of the rotation and detachment may be inserted; And a rotation receiving unit disposed at a lower end of the inner insertion space of the fixed body and accommodated so that the rotation control unit is rotatable. Including,
A guide groove is recessed along the periphery of the insertion space to accommodate a rotation guide, and a plurality of locking grooves are recessed in the inner surface of the rotation receiving part to accommodate the first sphere and the second sphere. An underground facility surveying system capable of single person surveying, characterized in that.
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