KR102225060B1 - Multi function walking training apparatus - Google Patents

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KR102225060B1
KR102225060B1 KR1020190128369A KR20190128369A KR102225060B1 KR 102225060 B1 KR102225060 B1 KR 102225060B1 KR 1020190128369 A KR1020190128369 A KR 1020190128369A KR 20190128369 A KR20190128369 A KR 20190128369A KR 102225060 B1 KR102225060 B1 KR 102225060B1
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body member
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KR1020190128369A
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박두진
정부환
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동명대학교산학협력단
정부환
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Abstract

The present invention relates to a multifunctional walking rehabilitation apparatus to enable a user to perform a walking exercise, which is a basic exercise of rehabilitation, and a pulley exercise and a sling exercise in one device. According to the present invention, the multifunctional walking rehabilitation apparatus comprises: a main body including a frame on an indoor ceiling and having a rail formed therein, a coupling member movably coupled to the rail, and a body member installed on the lower side of the coupling member; an auxiliary exercise unit including a seating unit connected to the lower side of the body member, a pair of wheels installed at both ends of the body member, a rope member spanning the pair of wheels, and a mounting member coupled to the lower end of the rope member; and an adjustment unit including a clamp rotationally coupled to the inside of the body member and having an end coming in contact with the rope member, and an adjustment bar connected to the clamp and controlling rotation operation of the clamp to fix the rope member.

Description

다기능 보행 재활 장치{Multi function walking training apparatus}Multi-function walking rehabilitation apparatus {Multi function walking training apparatus}

본 발명은 다기능 보행 재활 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 재활의 기초적인 운동인 보행 운동과, 풀리 운동 및 슬링 운동을 하나의 장치에서 구현할 수 있는 다기능 보행 재활 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-functional gait rehabilitation device, and more particularly, to a multi-functional gait rehabilitation device capable of implementing a walking exercise, a pulley exercise, and a sling exercise, which are basic exercises for rehabilitation in one device.

일반적으로, 고령자나 재활환자에게 있어서, 건강한 삶을 유지하기 위해서는 매일 정해진 시간 동안 규칙적으로 운동하는 것이 무엇보다 중요하다.In general, for the elderly or rehabilitation patients, it is most important to exercise regularly for a set amount of time every day in order to maintain a healthy life.

최근 고령화와 각종 사고나 질병으로 인하여 서거나 보행이 힘든 장애인이 증가하고 있으며, 이와 같은 장애인들은 건강한 삶과 기능적 회복을 위하여 충분한 운동을 하여야 하며, 보행을 재활운동의 최종 목표로 삼고 있다.Recently, the number of people with disabilities who have difficulty standing or walking due to aging and various accidents or diseases is increasing, and such disabled people must exercise adequately for a healthy life and functional recovery, and walking is the ultimate goal of rehabilitation.

스스로 일어서거나 보행이 힘든 장애인들은 안전사고를 예방하기 위하여 천정이나 상부에 설치되어 있는 현수장치의 도움을 받아서 장애인의 재활 및 보행 운동을 실시하여야 하며, 현수장치는 안전사고예방과 충분한 재활운동을 위해서도 꼭 필요한 장치이다.Disabled persons who are unable to stand up or walk on their own must perform rehabilitation and walking exercises for the disabled with the help of a suspension device installed on the ceiling or upper part to prevent safety accidents, and the suspension device is also used for safety accident prevention and sufficient rehabilitation exercise. It is a necessary device.

따라서, 최근 각종 사고나 질병으로 인하여 서거나 독립보행이 힘든 사람들의 보행 및 재활운동을 위해 현수장치가 많이 개발되고 있다.Therefore, in recent years, many suspension devices have been developed for walking and rehabilitation of people who are difficult to stand or walk independently due to various accidents or diseases.

이와 같은 현수장치의 일예로 한국등록특허공보 제10-1528638호 "천장레일 기반 보행재활장치"에서는 천장 레일과, 메인기기, 호이스트 및 도킹부를 포함하여 구성되며, 천장 레일을 따라 호이스트에 안전벨트를 착용하여 보행 운동을 수행하는 장치에 관한 기술이 제안된 바 있다.As an example of such a suspension device, Korean Patent Publication No. 10-1528638 "Ceiling rail-based gait rehabilitation device" includes a ceiling rail, a main device, a hoist, and a docking part, and a seat belt is attached to the hoist along the ceiling rail. A technique related to a device for performing a walking exercise by wearing it has been proposed.

상술한 종래의 다기능 보행 재활 장치는 넓은 공간에 실내의 천장에 레일을 설치하여 레일을 따라 보행 운동만을 수행하므로, 공간 활용성이 떨어지며, 다른 재활 치료를 위해서는 별도의 공간이 필요하게 되는 문제점이 있었다.The conventional multifunctional gait rehabilitation apparatus described above has a problem in that space utilization is degraded, and a separate space is required for other rehabilitation treatments, since rails are installed on the ceiling of the room in a large space to perform walking movements only along the rails. .

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 보행 운동뿐만 아니라, 어깨의 기초 운동인 풀리(Pulley) 운동 및 목과 척수의 기초 운동인 슬링(Sling) 운동을 겸할 수 있는 다기능 보행 재활 장치를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.The present invention was conceived to solve the above problems, and a multifunctional gait rehabilitation device capable of combining not only gait exercise, but also pulley exercise, which is a basic exercise of the shoulder, and sling exercise, which is a basic exercise of the neck and spinal cord. Its main purpose is to provide.

본 발명에 따른 다기능 보행 재활 장치는 실내 천장에 설치되며 레일이 형성되는 프레임과, 상기 레일에 이동 가능하게 결합되는 결합 부재와, 상기 결합 부재의 하측에 설치되는 몸체 부재를 포함하는 본체와, 상기 몸체 부재의 하측에 연결되는 안착부와, 상기 몸체 부재의 양단에 설치되는 한 쌍의 휠과, 상기 한 쌍의 휠에 걸쳐지는 로프 부재와, 상기 로프 부재의 하단에 결합되는 거치 부재를 포함하는 보조 운동부 및 상기 몸체 부재 내부에 회동 가능하게 결합되며 단부가 상기 로프 부재에 접촉되는 클램프와, 상기 클램프에 연결되며 상기 클램프의 회동 동작을 제어하여 상기 로프 부재를 고정시키는 조절바를 포함하는 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The multifunctional gait rehabilitation device according to the present invention includes a frame installed on an indoor ceiling and formed with a rail, a coupling member movably coupled to the rail, and a body member installed below the coupling member, and the Comprising a seating portion connected to the lower side of the body member, a pair of wheels installed at both ends of the body member, a rope member spanning the pair of wheels, and a mounting member coupled to the lower end of the rope member An auxiliary movement unit and a clamp rotatably coupled to the inside of the body member and having an end in contact with the rope member, and an adjustment unit connected to the clamp and including an adjustment bar configured to fix the rope member by controlling the rotational motion of the clamp Characterized in that.

또한, 상기 클램프는 상기 몸체 부재의 내부 중앙에 배치되는 압착판과, 상기 압착판의 안부에 형성되며 상기 조절바의 상부에 결합되는 힌지 부재와, 상기 압착판의 상부에 돌출 형성되며 상기 조절바가 상측으로 이동 시 상기 로프 부재를 상기 몸체 부재의 내벽에 밀착 고정시키고, 상기 조절바가 하측으로 이동 시 상기 로프 부재와 몸체 부재의 내벽의 고정을 해지시키는 걸림턱을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the clamp has a compression plate disposed in the inner center of the body member, a hinge member formed in the inner portion of the compression plate and coupled to an upper portion of the control bar, and protruding from the upper portion of the compression plate, and the control bar is When moving upward, the rope member is closely fixed to the inner wall of the body member, and when the control bar moves downward, a locking jaw for disengaging the fixing of the rope member and the inner wall of the body member is characterized.

본 발명에 따른 다기능 보행 재활 장치는 보행 재활 운동을 위한 프레임에 따라 이동되는 본체의 하측에 설치되는 안착부에 사용자가 안착하여 보행 운동을 실시할 수 있으며, 보조 운동부를 통해 풀리 운동 및 슬링 운동을 겸할 수 있는 효과를 제공한다.In the multifunctional gait rehabilitation device according to the present invention, the user can perform gait exercise by seating on the seating part installed on the lower side of the main body moved according to the frame for gait rehabilitation, and perform the pulley movement and sling movement through the auxiliary exercise unit It provides an effect that can be combined.

또한, 조절부를 이용하여 풀리 운동 및 슬링 운동을 위한 로프 부재를 몸체 부재 내부에서 고정시키거나 해지시키는 동작을 복잡한 조작 방식이 아닌 당기거나 미는 동작으로 조작하여 보조 운동을 간단하게 수행할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, by using the adjustment unit, the operation of fixing or releasing the rope member for pulley movement and sling movement inside the body member is operated by pulling or pushing operation rather than a complicated operation method, so that auxiliary movement can be performed simply. to provide.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 다기능 보행 재활 장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 로프 부재를 클램프로 고정시킨 상태를 나타낸 단면도이다.
도 3는 본 발명의 바람직한 일실시예에 로프 부재의 고정을 해지시킨 상태를 나타낸 단면도이다.1 is a front view showing a multifunctional gait rehabilitation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing a state in which the rope member is fixed with a clamp in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a state in which the fixing of the rope member is released in a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only an example illustrated to describe the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, descriptions of functions or configurations already known will be omitted in order to clarify the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 다기능 보행 재활 장치를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a multifunctional gait rehabilitation device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다기능 보행 재활 장치(1000)는 프레임(100), 본체(200), 안착부(300), 보조 운동부(400) 및 조절부(500)를 포함한다.As shown in Figure 1, the multifunctional gait rehabilitation apparatus 1000 according to the present invention includes a frame 100, a main body 200, a seating portion 300, an auxiliary exercise unit 400 and an adjustment unit 500 .

먼저, 상기 프레임(100)은 실내 천장에 설치되고, 재활 훈련이 필요한 사용자가 다양한 상태로 보행 운동을 실시할 수 있도록 자유 곡선 또는 다각형 형상으로 형성되며, 하부에는 길이 방향으로 레일(110)이 형성된다.First, the frame 100 is installed on the indoor ceiling, is formed in a free curve or a polygonal shape so that a user who needs rehabilitation training can perform walking in various states, and a rail 110 is formed in the longitudinal direction at the bottom. do.

일예로, 상기 프레임(100)은 다각형 형상으로 형성되어 프레임(100) 상에 형성된 레일(110)을 따라 사용자가 연속적으로 보행 훈련을 진행할 수 있고, 복수의 사용자가 동시에 보행 훈련을 할 수 있게 된다.For example, the frame 100 is formed in a polygonal shape so that a user can continuously perform gait training along the rail 110 formed on the frame 100, and a plurality of users can simultaneously do gait training. .

그리고 상기 레일(110)은 프레임(100)의 하부에 형성된 홈에 마련되며, 후술할 결합 부재(210)가 레일(110) 상에서 이동 가능하면서 이탈되지 않고 프레임(100)을 따라 이동 가능하게 형성된다.In addition, the rail 110 is provided in a groove formed under the frame 100, and a coupling member 210, which will be described later, is movable on the rail 110 and is formed to be movable along the frame 100 without being separated. .

다음으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체(200)는 결합 부재(210), 스토퍼(220) 및 몸체 부재(230)를 포함한다.Next, as shown in FIG. 2, the main body 200 includes a coupling member 210, a stopper 220, and a body member 230.

먼저, 상기 결합 부재(210)는 레일(110)에 이동 가능하게 결합되는 이동 유닛(211)과, 상기 이동 유닛(211)의 하측으로 연장 형성되는 연결 유닛(212)이 형성된다.First, the coupling member 210 includes a moving unit 211 movably coupled to the rail 110 and a connection unit 212 extending downward from the moving unit 211.

상기 이동 유닛(211)의 상단은 레일(110)을 따라 이동 가능하게 설치되고, 하단은 연결 유닛(212)에 결합되며, 상기 연결 유닛(212)의 하단은 몸체 부재(230)에 연결된다.The upper end of the moving unit 211 is installed to be movable along the rail 110, the lower end is coupled to the connection unit 212, and the lower end of the connection unit 212 is connected to the body member 230.

여기서, 상기 연결 유닛(212)은 탄성 재질로 이루어지며, 연결 유닛(212)과 몸체 부재(230) 사이에서 탄성력을 제공하여 사용자가 보행 운동 시 넘어지더라도 충격을 완화시킬 수 있게 된다.Here, the connection unit 212 is made of an elastic material, and by providing an elastic force between the connection unit 212 and the body member 230, it is possible to alleviate an impact even if the user falls during a walking motion.

다음으로, 상기 스토퍼(220)는 이동 유닛(211)의 단부에 회동 가능하게 설치되며 이동 유닛(211)이 레일(110) 상에서 이동 및 고정된 상태를 유지하도록 마련된다.Next, the stopper 220 is rotatably installed at the end of the moving unit 211 and provided so that the moving unit 211 is moved and fixed on the rail 110.

상세하게는, 상기 스토퍼(220)는 이동 유닛(211)의 단부에서 회동되어 레일(110)에 고정되면서 이동 유닛(211)이 레일(110) 상에 고정되며, 반대 방향으로 회동되어 레일(110)에서 일정 거리 이격되어 이동 유닛(211)이 레일(110)에서 이동 가능하도록 배치된다.Specifically, the stopper 220 is rotated at the end of the moving unit 211 and fixed to the rail 110 while the moving unit 211 is fixed on the rail 110, and rotates in the opposite direction to the rail 110 ) Is spaced a certain distance from the moving unit 211 is disposed to be movable in the rail 110.

그리고 상기 몸체 부재(230)는 결합 부재(210)의 하측에 설치되며, 내부에는 빈 공간이 형성되고, 사용자의 어깨 넓이에 대응되는 크기로 길게 형성된다.In addition, the body member 230 is installed under the coupling member 210, an empty space is formed therein, and is formed to have a size corresponding to the width of the shoulder of the user.

다음으로, 상기 안착부(300)는 몸체 부재(230)의 하측으로 연장 형성되며, 사용자가 착용하여 넘어지지 않도록 지지하는 역할을 한다.Next, the seating portion 300 is formed to extend to the lower side of the body member 230, and serves to support the user so as not to fall over by wearing.

이때, 상기 안착부(300)는 몸체 부재(230)의 하측에 결합되며 한 쌍으로 이루어지는 고정 부재(310)와, 상기 고정 부재(310)의 하단에 결합되는 탄성 부재(320)와, 상기 탄성 부재(320)의 하부에 결합되며 결합공(331)이 형성되는 결속 부재(330)를 포함한다.At this time, the seating portion 300 is coupled to the lower side of the body member 230 and formed of a pair of fixing members 310, an elastic member 320 coupled to the lower end of the fixing member 310, and the elasticity It is coupled to the lower portion of the member 320 and includes a binding member 330 in which a coupling hole 331 is formed.

그리고 상기 결속 부재(330)의 결합공(331)에 안장 부재(도면 미도시)가 결합되어 사용자를 지지하며, 사용자의 키에 따라 안장 부재의 길이를 달리하여 사용자가 넘어지지 않도록 고정시키게 된다.In addition, a saddle member (not shown) is coupled to the coupling hole 331 of the binding member 330 to support the user, and the length of the saddle member is changed according to the user's height so that the user does not fall.

다음으로, 상기 보조 운동부(400)는 사용자가 한 쌍의 휠(410)에 걸쳐져서 하부로 연장 형성되는 로프 부재(420)에 각각 연결되는 거치 부재(430)를 파지하여 잡아당기면서 팔과 어깨 운동을 실시하는 풀리 운동을 수행할 수 있고, 다른 운동으로는 보조 운동부(400)는 로프 부재(420)가 고정된 상태에서는 슬링 운동을 수행할 수 있는 구성이다.Next, the auxiliary exercise unit 400 grasps and pulls the mounting members 430 respectively connected to the rope members 420 extending downwardly by the user over a pair of wheels 410 and pulling the arms and shoulders. A pulley exercise for performing an exercise can be performed, and as another exercise, the auxiliary exercise unit 400 is a configuration capable of performing a sling exercise in a state in which the rope member 420 is fixed.

이때, 상기 보조 운동부(400)는 몸체 부재(230)의 양단에 설치되는 한 쌍의 휠(410)과, 한 쌍의 휠(410)을 연결하면서 양단부가 각각 한 쌍의 휠(410)의 하부로 연장 형성되는 로프 부재(420)와, 로프 부재(420)의 하단에 결합되는 거치 부재(430)를 포함한다.At this time, the auxiliary exercise unit 400 is connected to a pair of wheels 410 installed at both ends of the body member 230 and a pair of wheels 410, while both ends are respectively lower of the pair of wheels 410 It includes a rope member 420 formed to extend into and a mounting member 430 coupled to a lower end of the rope member 420.

여기서, 상기 휠(410)은 몸체 부재(230)에 설치되고 서로 대칭되도록 한 쌍으로 형성되며, 로프 부재(420)는 몸체 부재(230)의 내부 공간을 가로지르면서 한 쌍의 휠(410)에 걸쳐지게 된다.Here, the wheels 410 are installed on the body member 230 and formed in a pair so as to be symmetrical to each other, and the rope member 420 is a pair of wheels 410 while crossing the inner space of the body member 230 Will be hung on.

상기 휠(410)의 하부로 연장된 로프 부재(420)의 하단에 연결되는 거치 부재(430)를 사용자가 파지할 수 있게 되며, 사용자가 왼손에 파지한 거치 부재(430)를 잡아당기면 오른손에 위치한 거치 부재(430)가 상향 이동되고, 오른손에 위치한 거치 부재(430)를 잡아당기면 왼손에 위치한 거치 부재(430)가 상향 이동된다.The user can grip the mounting member 430 connected to the lower end of the rope member 420 extending below the wheel 410, and when the user pulls the mounting member 430 gripped in the left hand, The mounting member 430 located is moved upward, and when the mounting member 430 located on the right hand is pulled, the mounting member 430 located on the left hand is moved upward.

이때, 상기 거치 부재(430)는 사용자의 왼손 및 오른손으로 각각 파지할 수 있도록 손잡이로 형성될 수 있으며, 슬링 운동 시에는 밴드로 구성될 수 있다.In this case, the mounting member 430 may be formed as a handle so as to be gripped by the user's left hand and right hand, respectively, and may be configured as a band during sling movement.

즉, 상기 거치 부재(430)는 로프 부재(420)의 하단에 탈착 가능하게 결합되며, 통상의 재활 운동 기구에서 다양한 운동을 병행하기 위해 사용되는 고리를 통해 탈착 가능하게 결합되는 것이 바람직하다.That is, the mounting member 430 is detachably coupled to the lower end of the rope member 420, and is preferably detachably coupled through a ring used to perform various exercises in parallel in a conventional rehabilitation exercise device.

그리고 상기 조절부(500)는 로프 부재(420)의 회동을 조절하는 구성으로, 클램프(510)와 조절바(520)를 포함한다.In addition, the adjustment unit 500 is configured to adjust the rotation of the rope member 420 and includes a clamp 510 and an adjustment bar 520.

먼저, 상기 클램프(510)는 몸체 부재(230) 내부에 회동 가능하게 결합되며, 단부가 로프 부재(420)에 접촉되게 된다.First, the clamp 510 is rotatably coupled to the inside of the body member 230, and an end thereof is brought into contact with the rope member 420.

그리고 상기 조절바(520)는 클램프(510)에 연결되며 클램프(510)의 회동 동작을 제어하여 로프 부재(420)가 몸체 부재(430) 내부에서 고정된 상태를 유지하거나, 사용자가 거치 부재(430)를 당기는 힘에 의해 로프 부재(420)가 이동될 수 있도록 한다.In addition, the adjustment bar 520 is connected to the clamp 510 and controls the rotational motion of the clamp 510 to maintain a fixed state of the rope member 420 inside the body member 430, or by the user The rope member 420 can be moved by the force pulling 430.

일예로, 상기 클램프(510)는 조절바(520)의 상하 동작에 의해 회동되고, 조절바(520)가 상측으로 이동된 상태에서는 로프 부재(420)와 맞물려서 로프 부재(420)가 고정되게 되고, 조절바(520)가 하측으로 이동된 상태에서는 로프 부재(420)의 고정이 해지되면서 로프 부재(420)가 휠(410)의 회동에 따라 이동될 수 있게 된다.For example, the clamp 510 is rotated by the vertical motion of the adjustment bar 520, and when the adjustment bar 520 is moved upward, it engages with the rope member 420 so that the rope member 420 is fixed. , In a state in which the adjustment bar 520 is moved downward, the rope member 420 may be moved according to the rotation of the wheel 410 as the fixing of the rope member 420 is released.

상세하게는, 여기서, 상기 몸체 부재(230)의 내부에는 클램프(510)의 회동이 용이하도록 수용 공간이 형성되며, 상기 클램프(510)는 압착판(511)과, 힌지 부재(512) 및 걸림턱(513)을 포함한다.Specifically, here, an accommodation space is formed in the body member 230 to facilitate the rotation of the clamp 510, and the clamp 510 includes a pressing plate 511, a hinge member 512, and a hook Includes a jaw 513.

먼저, 상기 압착판(511)은 몸체 내부 중앙에 배치되며, 바람직하게는 한 쌍으로 서로 대향되게 형성된다.First, the pressing plate 511 is disposed in the center of the body, and is preferably formed to face each other as a pair.

그리고 상기 힌지 부재(512)는 압착판(511)의 단부에 형성되고, 조절바(520)의 상부에 결합되며, 사용자가 조절바(520)를 잡아당기거나 밀어서 압착판(511)을 회동시킬 수 있게 된다.And the hinge member 512 is formed at the end of the compression plate 511, is coupled to the upper portion of the adjustment bar 520, the user pulls or pushes the adjustment bar 520 to rotate the compression plate 511 You will be able to.

또한, 상기 걸림턱(513)은 상기 압착판(511)의 상부에는 반원 형상으로 돌출 형성되며, 상면이 로프 부재(420)에 밀착된다.In addition, the locking projection 513 is formed to protrude in a semicircular shape on the upper portion of the pressing plate 511, and the upper surface is in close contact with the rope member 420.

여기서, 상기 압착판(511)이 몸체 부재(230)에 평행한 상태에서는 걸림턱(513)이 몸체 부재(230)의 상측 내면에 밀착되며, 걸림턱(513)과 몸체 부재(230) 사이에 로프 부재(420)가 압착 고정되게 된다.Here, in a state in which the pressing plate 511 is parallel to the body member 230, the locking jaw 513 is in close contact with the upper inner surface of the body member 230, and between the locking jaw 513 and the body member 230 The rope member 420 is compressed and fixed.

그리고 조절바(520)를 사용자가 하측으로 당기게 되면, 조절바(520)가 하부로 내려가게 되고, 그에 따라 힌지 부재(512)가 회동되면서 압착판(511)이 소정 각도 회동되고, 압착판(511)의 상부에 위치한 걸림턱(513)이 몸체 부재(230)의 상측 내면에서 일정 간격 이격되어 로프 부재(420)의 고정이 풀리게 된다.And when the user pulls the control bar 520 downward, the control bar 520 is lowered, and accordingly, the hinge member 512 is rotated so that the compression plate 511 is rotated by a predetermined angle, and the compression plate ( The locking protrusions 513 located on the upper part of the 511 are spaced apart from the upper inner surface of the body member 230 at a predetermined interval so that the rope member 420 is released.

즉, 사용자가 보행 운동 중 풀리 운동을 수행할 경우, 조절바(520)를 당겨 로프 부재(420)의 고정을 해지하여 로프 부재(420)의 양측 하단에 결합된 거치 부재(430)를 파지하여 풀리 운동을 수행할 수 있고, 풀리 운동을 수행하지 않을 경우나 슬링 운동 시에는 조절바(520)를 상측으로 밀어올려 로프 부재(420)를 고정시켜 보행 운동에 로프 부재(420)가 간섭되지 않도록 할 수 있게 된다.That is, when the user performs the pulley movement during the walking movement, by pulling the adjustment bar 520 to release the fixing of the rope member 420, and gripping the mounting members 430 coupled to the lower ends of both sides of the rope member 420 The pulley movement can be performed, and when the pulley movement is not performed or during the sling movement, the adjustment bar 520 is pushed upward to fix the rope member 420 so that the rope member 420 does not interfere with the walking movement. You can do it.

이때, 슬링 운동 시에는 로프 부재(420)의 하단에 결합되는 거치 부재(430)가 밴드로 이루어져 사용자의 머리 또는 목을 올려 목과 척추를 교정하는 운동을 수행할 수 있게 된다.At this time, during the sling movement, the mounting member 430 coupled to the lower end of the rope member 420 is formed of a band, so that the user's head or neck is raised to correct the neck and spine.

상술한 바와 같이, 본 발명의 다기능 보행 재활 장치(1000)는 보행 운동뿐만 아니라 풀리 운동 및 슬링 운동을 겸할 수 있는 장치에 관한 것으로, 거동이 불편한 사용자가 조절부(500)를 이용하여 간단하게 로프 부재(420)를 고정 및 해지시킬 수 있고, 로프 부재(420)의 상태를 변경하여 폴리 운동 및 슬링 운동을 선택적으로 병행할 수 있는 효과를 제공하게 된다.As described above, the multifunctional gait rehabilitation device 1000 of the present invention relates to a device that can combine not only gait movements, but also pulley movements and sling movements. The member 420 can be fixed and released, and the state of the rope member 420 is changed to provide an effect of selectively performing the pulley movement and the sling movement in parallel.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

1000 : 다기능 보행 재활 장치
100 : 프레임 110 : 레일
200 : 본체 210 : 결합 부재
211 : 이동 유닛 212 : 연결 유닛
220 : 스토퍼 230 : 몸체 부재
300 : 안착부 310 : 고정 부재
320 : 탄성 부재 330 : 결속 부재
331 : 결합공 400 : 보조 운동부
410 : 한 쌍의 휠 420 : 로프 부재
430 : 거치 부재 500 : 조절부
510 : 클램프 511 : 압착판
512 : 힌지 부재 513 : 걸림턱
520 : 조절바1000: multifunctional gait rehabilitation device
100: frame 110: rail
200: main body 210: coupling member
211: mobile unit 212: connection unit
220: stopper 230: body member
300: seating portion 310: fixing member
320: elastic member 330: binding member
331: coupling hole 400: auxiliary exercise unit
410: a pair of wheels 420: rope member
430: mounting member 500: adjustment unit
510: clamp 511: crimp plate
512: hinge member 513: locking jaw
520: control bar

Claims (2)

실내 천장에 설치되며 레일이 형성되는 프레임;
상기 레일에 이동 가능하게 결합되는 결합 부재와, 상기 결합 부재의 하측에 설치되는 몸체 부재를 포함하는 본체;
상기 몸체 부재의 하측에 연결되는 안착부;
상기 몸체 부재의 양단에 설치되는 한 쌍의 휠과, 상기 한 쌍의 휠에 걸쳐지는 로프 부재와, 상기 로프 부재의 하단에 결합되는 거치 부재를 포함하는 보조 운동부; 및
상기 몸체 부재 내부에 회동 가능하게 결합되며 단부가 상기 로프 부재에 접촉되는 클램프와, 상기 클램프에 연결되며 상기 클램프의 회동 동작을 제어하여 상기 로프 부재를 고정시키는 조절바를 포함하는 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 보행 재활 장치.
A frame installed on the indoor ceiling and on which a rail is formed;
A main body including a coupling member movably coupled to the rail and a body member installed under the coupling member;
A seating portion connected to the lower side of the body member;
An auxiliary exercise unit including a pair of wheels installed at both ends of the body member, a rope member spanning the pair of wheels, and a mounting member coupled to a lower end of the rope member; And
Including; a clamp that is rotatably coupled to the inside of the body member and has an end in contact with the rope member, and an adjustment unit connected to the clamp and including an adjustment bar configured to fix the rope member by controlling a rotational operation of the clamp Multifunctional gait rehabilitation device, characterized in that.
 제1항에 있어서,
상기 클램프는,
상기 몸체 부재의 내부 중앙에 배치되는 압착판과, 상기 압착판의 안부에 형성되며 상기 조절바의 상부에 결합되는 힌지 부재와, 상기 압착판의 상부에 돌출 형성되며 상기 조절바가 상측으로 이동 시 상기 로프 부재를 상기 몸체 부재의 내벽에 밀착 고정시키고, 상기 조절바가 하측으로 이동 시 상기 로프 부재와 몸체 부재의 내벽의 고정을 해지시키는 걸림턱을 포함하는 것을 특징으로 하는 다기능 보행 재활 장치.
The method of claim 1,
The clamp,
A compression plate disposed in the inner center of the body member, a hinge member formed on the inner portion of the compression plate and coupled to an upper portion of the adjustment bar, and a protruding formed on the upper portion of the compression plate, and when the adjustment bar moves upward A multifunctional walking rehabilitation apparatus comprising: a locking jaw for intimately fixing the rope member to the inner wall of the body member and releasing the fixation of the rope member and the inner wall of the body member when the adjustment bar moves downward.
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