KR102222890B1 - Unmanned aerial vehicle cooling system for heat source access - Google Patents

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KR102222890B1
KR102222890B1 KR1020190171891A KR20190171891A KR102222890B1 KR 102222890 B1 KR102222890 B1 KR 102222890B1 KR 1020190171891 A KR1020190171891 A KR 1020190171891A KR 20190171891 A KR20190171891 A KR 20190171891A KR 102222890 B1 KR102222890 B1 KR 102222890B1
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김승범
박상현
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한국항공우주연구원
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Abstract

The present invention relates to a UAV cooling system for heat source access. The UAV cooling system comprises: an UAV including a propeller unit including a propeller, and a fuselage provided with an electronic board for operating the propeller unit; and an injector mounted on the UAV and capable of injecting a coolant into the UAV. Therefore, the manufacturing costs of the UAV can be reduced.

Description

열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템 {Unmanned aerial vehicle cooling system for heat source access}Unmanned aerial vehicle cooling system for heat source access

본 발명은 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분사기를 통해 무인기에 냉각제를 분사하여 무인기를 냉각시킴에 따라 높은 내열성이 요구되는 환경에서 무인기를 사용하게 할 수 있게 하는 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source, and more particularly, a heat source access that allows the unmanned aerial vehicle to be used in an environment requiring high heat resistance by spraying a coolant to the unmanned aerial vehicle through an injector to cool the unmanned aerial vehicle. It relates to an unmanned aerial vehicle cooling system.

최근 무인기는 다양한 형태로 개발되면서 다양한 용도로 사용되고 있다. 이러한 무인기는 화재 현장과 같은 고열의 열원이 있는 현장에서 사용이 요구되고 있으나, 무인기는 화재 현장과 같은 열원이 있는 곳에서 직접적인 비행이 불가능한 문제점이 있다. Recently, unmanned aerial vehicles have been developed in various forms and are used for various purposes. Such unmanned aerial vehicles are required to be used in a field with a high heat source such as a fire site, but there is a problem in that the unmanned aerial vehicle cannot fly directly in a place with a heat source such as a fire site.

화재 현장의 열원과 연기(농염)는 고열을 품고 있어 무인기 자체에도 손상을 주지만, 화재 현장의 열로 인한 주변 공기에 발생하는 난류로 인해 무인기의 조종력이 상실됨에 따라 화재 현장에서 무인기를 직접적으로 사용하기 어려운 문제점이 있다. The heat source and smoke (concentration) of the fire site contain high heat and cause damage to the drone itself.However, as the control power of the drone is lost due to the turbulence generated by the surrounding air due to the heat of the fire site, the drone is used directly at the fire site. There is a problem that is difficult to do.

이와 같이 화재 현장에서 무인기의 직접적인 사용이 어렵지만, 무인기는 필요 시 열원 근처에서 확인을 위한 탐색 비행에 사용될 수 있다. 하지만, 이와 같이 탐색 비행으로 무인기를 사용하는 경우에도 화재의 고열로 인한 기체 손상을 예방하면서 임무를 수행하여야 한다. As such, it is difficult to directly use the UAV at the fire site, but the UAV can be used for search flight for confirmation near a heat source if necessary. However, even if the UAV is used for exploration flight as described above, the mission must be performed while preventing damage to the gas due to the high heat of the fire.

이를 위해 무인기는 모터, 기체 본체 등의 내열성을 향상시키면서 구성품을 밀폐시켜야 하며, 열에 강하고 가벼운 재질로 제작되어야 한다. 그러나 모터, 본체 등을 밀폐시키는 경우 내부에서 발생하는 열을 외부로 발산하지 못함에 따라 모터, 본체 내부에 이상이 발생하는 문제가 있다. To this end, the UAV must seal components while improving the heat resistance of the motor and body, and must be made of a material that is resistant to heat and light. However, when the motor, the main body, etc. are sealed, there is a problem that an abnormality occurs inside the motor and the main body as heat generated from the inside cannot be dissipated to the outside.

또한, 열에 강하고 가벼운 재질로 무인기를 제작하는 경우 무인기의 제조 단가가 상승하는 문제점이 있다. 더욱이, 무인기는 다양한 용도로 동시에 사용될 수 있도록 제작되기 때문에, 내열성만을 고려하여 무인기를 제작하기 어려운 문제점이 있다. In addition, when the unmanned aerial vehicle is manufactured from a material that is resistant to heat and is light, there is a problem that the manufacturing cost of the unmanned aerial vehicle is increased. Moreover, since the unmanned aerial vehicle is manufactured so that it can be used simultaneously for various purposes, it is difficult to manufacture the unmanned aerial vehicle in consideration of only heat resistance.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 더욱 상세하게는 분사기를 통해 무인기에 냉각제를 분사하여 무인기를 냉각시킴에 따라 높은 내열성이 요구되는 환경에서 무인기를 사용하게 할 수 있게 하는 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템에 관한 것이다. The present invention was created to solve the above-described problem, and more specifically, a heat source approach that enables the use of the unmanned aerial vehicle in an environment requiring high heat resistance by spraying a coolant to the unmanned aerial vehicle through an injector to cool the unmanned aerial vehicle. It relates to an unmanned aerial vehicle cooling system.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템은, 프로펠러를 포함하는 프로펠러부와, 상기 프로펠러부를 작동시키기 위한 전자기판이 구비된 동체부를 포함하는 무인기; 상기 무인기에 장착되며, 상기 무인기에 냉각제를 분사할 수 있는 분사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. An unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source of the present invention for solving the above-described problems includes: an unmanned aerial vehicle including a propeller portion including a propeller and a fuselage portion having an electromagnetic plate for operating the propeller portion; It is mounted on the unmanned aerial vehicle and characterized in that it comprises an injector capable of injecting a coolant into the unmanned aerial vehicle.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기는 미스트 형태로 상기 무인기에 냉각제를 분사할 수 있다. The injector of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention to solve the above-described problem may spray a coolant into the unmanned aerial vehicle in the form of a mist.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기는 냉각제를 분무상으로 방사시키는 스프링클러 방식으로 냉각제를 분사할 수 있다. The injector of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention to solve the above-described problem may spray the coolant in a sprinkler method that radiates the coolant in a spray form.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 프로펠러부는, 상기 동체부를 중심으로 상기 동체부 주변을 감싸도록 배치되며, 상기 분사기는, 상기 프로펠러부와 상기 동체부 사이에 구비될 수 있다. The propeller part of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention for solving the above-described problem is disposed to surround the body part around the body part, and the injector is disposed between the propeller part and the body part. It can be provided.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기는, 상기 무인기의 상부 방향을 향하여 냉각제를 분사할 수 있다. The injector of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention to solve the above-described problem may spray a coolant toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기는, 상기 무인기의 상부 방향을 향하여 냉각제를 분사하되, 냉각제의 분사 각도가 상기 동체부 방향으로 기울어지도록 냉각제를 분사할 수 있다. The injector of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention to solve the above-described problem, injects the coolant toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle, but injects the coolant so that the spray angle of the coolant is inclined toward the body part. I can.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기에서 분사되는 냉각제의 분사 각도는, 수평과 50도 내지 60도 일 수 있다. In order to solve the above-described problem, the spray angle of the coolant sprayed from the injector of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention may be horizontal and 50 degrees to 60 degrees.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기는, 냉각제를 수직으로 분사하는 제1분사기와, 상기 무인기의 상부 방향을 향하여 냉각제를 분사하되, 냉각제의 분사 각도가 상기 동체부 방향으로 기울어지도록 냉각제를 분사하는 제2분사기를 포함할 수 있다. The injector of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention for solving the above-described problem includes a first sprayer for vertically spraying a coolant, and a coolant toward an upper direction of the unmanned aerial vehicle, but the spray angle of the coolant is It may include a second injector for spraying the coolant so as to incline in the direction of the body.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 제2분사기에서 분사되는 냉각제의 분사 각도는, 수평과 50도 내지 60도 일 수 있다. The spray angle of the coolant sprayed from the second sprayer of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention for solving the above-described problem may be horizontal and 50 degrees to 60 degrees.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 무인기는, 상기 프로펠러부의 프로펠러 주변을 감싸면서 배치되는 프롭 가드를 포함하며, 상기 분사기는 상기 프롭 가드에 구비될 수 있다. The unmanned aerial vehicle of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention for solving the above-described problem includes a prop guard disposed while surrounding the propeller of the propeller unit, and the injector may be provided on the prop guard.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기는, 상기 무인기의 상부 방향을 향하여 냉각제를 분사할 수 있다. The injector of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention to solve the above-described problem may spray a coolant toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기는, 상기 무인기의 상부 방향을 향하여 냉각제를 분사하되, 냉각제의 분사 각도가 상기 프로펠러부의 프로펠러 방향으로 기울어지도록 냉각제를 분사할 수 있다. The injector of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention for solving the above-described problem sprays the coolant toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle, but sprays the coolant so that the spray angle of the coolant is inclined toward the propeller of the propeller unit can do.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기에서 분사되는 냉각제의 분사 각도는, 수평과 55도 내지 65도 일 수 있다. The spray angle of the coolant sprayed from the injector of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention for solving the above-described problem may be horizontal and 55 degrees to 65 degrees.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기는, 냉각제를 수직으로 분사하는 제1분사기와, 상기 무인기의 상부 방향을 향하여 냉각제를 분사하되, 냉각제의 분사 각도가 상기 프로펠러부의 프로펠러 방향으로 기울어지도록 냉각제를 분사하는 제2분사기를 포함할 수 있다. The injector of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention for solving the above-described problem includes a first sprayer for vertically spraying a coolant, and a coolant toward an upper direction of the unmanned aerial vehicle, but the spray angle of the coolant is It may include a second sprayer for injecting a coolant so as to incline in the propeller direction of the propeller unit.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 제2분사기에서 분사되는 냉각제의 분사 각도는, 수평과 55도 내지 65도 일 수 있다. The spray angle of the coolant sprayed from the second sprayer of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing the heat source of the present invention for solving the above-described problems may be horizontal and 55 degrees to 65 degrees.

본 발명은 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템에 관한 것으로, 분사기를 통해 무인기에 냉각제를 분사하여 무인기를 냉각시킴에 따라 높은 내열성이 요구되는 환경에서 무인기를 사용하게 할 수 있는 장점이 있다. 또한, 본 발명은 기존의 무인기를 활용하여 냉각 시스템을 추가 장착할 수 있음에 따라 무인가의 제조 단가를 낮출 수 있는 장점이 있다. The present invention relates to an unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source, and has an advantage of allowing the unmanned aerial vehicle to be used in an environment requiring high heat resistance by injecting a coolant to the unmanned aerial vehicle through a sprayer to cool the unmanned aerial vehicle. In addition, the present invention has the advantage of lowering the unlicensed manufacturing cost as the cooling system can be additionally mounted using an existing unmanned aerial vehicle.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 분사기가 프롭 가드에 구비된 것을 나타내는 도면이다.
도 3(a) 내지 도 3(c)는 본 발명의 실시 예에 따라 프롭 가드에 구비된 분사기의 분사 각도를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따라 프롭 가드에 구비된 분사기를 통해 60도로 냉각제를 분사했을 때, 프로펠러부 전기체의 유동장 흐름 해석을 나타내는 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 프롭 가드에 구비된 분사기를 통해 60도로 냉각제를 분사했을 때, 프로펠러 주변 유동장 흐름 해석을 나타내는 것이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 분사기가 프로펠러부와 동체부 사이에 구비된 것을 나타내는 도면이다.
도 7(a) 내지 도 7(c)는 본 발명의 실시 예에 따라 프로펠러부와 동체부 사이에 구비된 분사기의 분사 각도를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따라 프로펠러부와 동체부 사이에 구비된 제1분사기 및 제2분사기를 통해 90도 및 55도로 냉각제를 분사했을 때, 동체부 주변 유동장 흐름 해석을 나타내는 것이다. 1 is a view showing an unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating that an injector of an unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention is provided in a prop guard.
3(a) to 3(c) are views showing the spray angles of the injectors provided in the prop guard according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a flow field flow analysis of an electric body of a propeller unit when a coolant is sprayed at 60 degrees through an injector provided in a prop guard according to an embodiment of the present invention.
5 illustrates an analysis of flow field flow around a propeller when coolant is sprayed at 60 degrees through an injector provided in a prop guard according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing that an injector of an unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention is provided between a propeller part and a fuselage part.
7(a) to 7(c) are views showing an injection angle of an injector provided between a propeller part and a fuselage part according to an embodiment of the present invention.
8 shows an analysis of flow field flow around the fuselage when the coolant is injected at 90 degrees and 55 degrees through the first and second injectors provided between the propeller unit and the fuselage according to an embodiment of the present invention.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시 예들을 개시한다. 개시된 실시 예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.The present specification clarifies the scope of the present invention, describes the principles of the present invention, and discloses embodiments so that those of ordinary skill in the art can practice the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.

본 발명의 다양한 실시 예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 발명(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Expressions such as "include" or "may include" that may be used in various embodiments of the present invention indicate the existence of a corresponding function, operation, or component that has been disclosed, and an additional one or more functions, operations, or It does not limit the components, etc. In addition, in various embodiments of the present invention, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어, 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 결합되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected, coupled" to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but between the component and the other component. It should be understood that there may be other components new to the device. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly coupled" to another component, it will be understood that no new other component exists between the component and the other component. Should be able to.

본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second used in the present specification may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

본 발명은 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템에 관한 것으로, 분사기를 통해 무인기에 냉각제를 분사하여 무인기를 냉각시킴에 따라 높은 내열성이 요구되는 환경에서 무인기를 사용하게 할 수 있는 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source, and cooling the unmanned aerial vehicle by spraying a coolant to the unmanned aerial vehicle through an injector, thereby allowing the unmanned aerial vehicle to be used in an environment requiring high heat resistance. It is about.

본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 무인기는 화재 현장에서 사용될 수 있는 것이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 특수 상황의 열원 접근, 탐색, 임무를 수행하는 등, 높은 내열성이 요구되는 다양한 환경에서 사용될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다. The unmanned aerial vehicle of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention may be used at a fire site, but is not limited thereto, and high heat resistance is required, such as accessing a heat source, searching, and performing a task in a special situation. Of course, it can be used in various environments. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템은, 프로펠러부(110)와 동체부(120)를 포함하는 무인기(100)와 상기 무인기(100)에 장착되는 분사기(130)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention includes an unmanned aerial vehicle 100 including a propeller portion 110 and a fuselage portion 120 and an injector mounted on the unmanned aerial vehicle 100 It includes (130).

상기 무인기(100)는 상기 프로펠러부(110)와 상기 동체부(120)를 포함하는 것으로, 상기 프로펠러부(110)는 프로펠러(111)를 포함하는 것이다. 상기 프로펠러부(110)는 상기 무인기(100)가 비행할 수 있도록 동력을 제공하는 것으로, 상기 프로펠러(111)를 포함한다면 상기 프로펠러부(110)는 다양한 형태로 이루어질 수 있다. The unmanned aerial vehicle 100 includes the propeller unit 110 and the fuselage unit 120, and the propeller unit 110 includes a propeller 111. The propeller unit 110 provides power so that the unmanned aerial vehicle 100 can fly, and if the propeller 111 is included, the propeller unit 110 may be formed in various forms.

무인기의 구성품 중 열을 많이 발생시키는 부품은 ESC(Electronic Speed Controller)로 상기 ESC는 상기 프로펠러부(110)에 포함될 수 있다. 상기 ESC는 상기 프로펠러(111) 하단에 배치되는 것으로, 상기 ESC는 많은 열을 발생시키므로, 고열의 환경에서 상기 ESC를 포함하는 상기 프로펠러부(110)를 냉각시킬 필요가 있다. Among the components of the unmanned aerial vehicle, a component that generates a lot of heat is an ESC (Electronic Speed Controller), and the ESC may be included in the propeller unit 110. The ESC is disposed under the propeller 111, and since the ESC generates a lot of heat, it is necessary to cool the propeller unit 110 including the ESC in a high temperature environment.

상기 동체부(120)는 상기 프로펠러(111)를 작동시키기 위한 전자기판이 구비되는 것으로, 상기 동체부(120)에는 무인기 작동을 위한 주요 부품들이 포함된다. 상기 동체부(120)에 포함된 전자기판과 같은 부품은 열에 민감하기 때문에, 고열의 환경에서 상기 전자기판을 포함하는 상기 동체부(120)를 냉각시킬 필요가 있다. The fuselage unit 120 is provided with an electromagnetic plate for operating the propeller 111, and the fuselage unit 120 includes main components for operating the unmanned aerial vehicle. Since components such as an electromagnetic plate included in the body part 120 are sensitive to heat, it is necessary to cool the body part 120 including the electromagnetic board in a high heat environment.

즉, 고열의 환경에서 무인기를 사용하기 위해서는, 열이 많이 발생하는 상기 프로펠러부(110)와 열에 민감한 부품을 포함하는 상기 동체부(120)를 냉각시켜야 하며, 본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템은 상기 분사기(130)를 통해 상기 프로펠러부(110)와 상기 동체부(120)를 냉각시킬 수 있는 것이다. That is, in order to use the UAV in a high temperature environment, the propeller unit 110 that generates a lot of heat and the fuselage unit 120 including heat-sensitive parts must be cooled, and access to a heat source according to an embodiment of the present invention. The unmanned aerial vehicle cooling system for is capable of cooling the propeller unit 110 and the fuselage unit 120 through the injector 130.

다만, 본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템을 통해 냉각시킬 수 있는 것은 상기 프로펠러부(110)와 상기 동체부(120)에 한정되는 것은 아니며, 상기 무인기(100)에 포함되는 다양한 부품을 냉각시킬 수 있음은 물론이다. However, cooling through the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention is not limited to the propeller portion 110 and the fuselage portion 120, and is included in the unmanned aerial vehicle 100. Of course, it can cool various parts.

상기 분사기(130)는 상기 무인기(100)에 장착되는 것으로, 상기 무인기(100)에 냉각제를 분사할 수 있는 것이다. 상기 분사기(130)는 상기 무인기(100)에 냉각제를 분사할 수 있다면 다양한 형태로 이루어질 수 있으며, 상기 무인기(100)의 다양한 위치에 배치될 수 있다. The injector 130 is mounted on the unmanned aerial vehicle 100 and is capable of spraying a coolant onto the unmanned aerial vehicle 100. The injector 130 may be formed in various forms as long as the coolant can be sprayed onto the unmanned aerial vehicle 100, and may be disposed at various positions of the unmanned aerial vehicle 100.

상기 분사기(130)는 냉각제를 분사할 수 있다면 다양한 구성이 사용될 수 있으나, 상기 분사기(130)는 미스트 형태로 냉각제(10)를 분사하는 것이 바람직하다. 상기 분사기(130)를 통해 냉각제(10)를 미스트 형태로 분사함에 따라 상기 무인기(100)의 냉각효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다. The injector 130 may have various configurations as long as it can inject the coolant, but it is preferable that the injector 130 injects the coolant 10 in the form of a mist. As the coolant 10 is sprayed in the form of a mist through the injector 130, there is an advantage of improving the cooling efficiency of the unmanned aerial vehicle 100.

또한, 상기 분사기(130)는 냉각제(10)를 분무상으로 방사시키는 스프링클러 방식으로 냉각제(10)를 분사하는 것이 바람직하다. 상기 분사기(130)를 통해 냉각제(10)를 스프링클러 방식으로 분사하면, 상기 무인기(100)의 다양한 지점 및 넓은 지점을 냉각시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, it is preferable that the injector 130 sprays the coolant 10 in a sprinkler method that radiates the coolant 10 in a spray form. When the coolant 10 is sprayed through the injector 130 in a sprinkler manner, there is an advantage of cooling various points and wide points of the unmanned aerial vehicle 100.

상기 분사기(130)를 통해 상기 무인기(100)의 다양한 지점을 냉각시킬 수 있으나, 상술한 바와 같이 상기 분사기(130)를 통해 열이 많이 발생하는 상기 프로펠러부(110)를 냉각시키는 것이 바람직하다. Various points of the unmanned aerial vehicle 100 may be cooled through the injector 130, but it is preferable to cool the propeller unit 110, which generates a lot of heat through the injector 130, as described above.

이를 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기(130)는 상기 무인기(100)에 구비되는 프롭 가드(112)에 구비될 수 있다. To this end, the injector 130 of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention may be provided in the prop guard 112 provided in the unmanned aerial vehicle 100.

도 1을 참조하면, 상기 프롭 가드(112)는 상기 프로펠러부(110)에 구비되는 것으로, 상기 프로펠러(111)를 보호하기 위한 것이다. 상기 프롭 가드(112)는 상기 프로펠러(111) 주변을 감싸면서 상기 무인기(100)에 장착될 수 있다. Referring to FIG. 1, the prop guard 112 is provided in the propeller unit 110 and is for protecting the propeller 111. The prop guard 112 may be mounted on the unmanned aerial vehicle 100 while surrounding the propeller 111.

도 2를 참조하면, 상기 분사기(130)는 분사 노즐(131)을 포함하면서 상기 프롭 가드(112)에 구비될 수 있으며, 상기 분사기(130)는 상기 프롭 가드(112)에 구비되면서 냉각제(10)를 미스트 형태 또는 스프링클러 방식으로 분사할 수 있다. Referring to FIG. 2, the injector 130 may be provided on the prop guard 112 while including a spray nozzle 131, and the injector 130 may be provided in the prop guard 112 and the coolant 10 ) Can be sprayed in a mist form or sprinkler method.

이와 같이 상기 분사기(130)를 상기 프롭 가드(112)에 구비하면서 냉각제(10)를 분사함에 따라 상기 무인기의 상기 프로펠러부(110)를 냉각시킬 수 있게 된다. In this way, as the injector 130 is provided on the prop guard 112 and the coolant 10 is sprayed, the propeller unit 110 of the unmanned aerial vehicle can be cooled.

여기서, 도 3(a)를 참조하면, 상기 분사기(130)는 상기 무인기(100)의 상부 방향을 향하여 냉각제(10)를 분사하는 것이 바람직하다. 상기 분사기(130)를 통해 상기 무인기(100)의 상부 방향을 향하여 냉각제(10)를 분사하면, 중력에 의해 냉각제(10)가 하강하면서 상기 무인기(100)를 냉각할 수 있게 된다. Here, referring to FIG. 3(a), it is preferable that the injector 130 sprays the coolant 10 toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle 100. When the coolant 10 is injected in the upper direction of the unmanned aerial vehicle 100 through the injector 130, the coolant 10 is lowered by gravity to cool the unmanned aerial vehicle 100.

도 3(b) 및 도 4를 참조하면, 상기 분사기(130)는 상기 무인기(100)의 상부 방향을 향하여 냉각제(10)를 분사하되, 냉각제(10)의 분사 각도가 상기 프로펠러부(110)의 프로펠러(111) 방향으로 기울어지도록 냉각제(10)를 분사하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 분사기(130)는 상기 무인기(100)의 내부 방향을 향하도록 냉각제(10)를 분사하는 것이 바람직하다. 3(b) and 4, the injector 130 injects the coolant 10 toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle 100, but the spray angle of the coolant 10 is the propeller unit 110 It is preferable to spray the coolant 10 so that it is inclined in the direction of the propeller 111 of. That is, it is preferable that the injector 130 injects the coolant 10 toward the inside of the unmanned aerial vehicle 100.

상기 분사기(130)에서 분사되는 냉각제(10)의 분사 각도는, 수평과 55도 내지 65도로 이루어지는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 60도가 좋다. 도 4는 상기 프롭 가드(112)에 구비된 상기 분사기(130)를 통해 60도로 냉각제(10)를 분사했을 때, 상기 프로펠러부(110) 전기체의 유동장 흐름을 해석한 것이며, 도 5는 프로펠러(111) 주변 유동장 흐름을 해석한 것이다. The spraying angle of the coolant 10 sprayed from the injector 130 is preferably made of a horizontal angle of 55 to 65 degrees, more preferably 60 degrees. 4 is an analysis of the flow field flow of the entire propeller unit 110 when the coolant 10 is sprayed at 60 degrees through the injector 130 provided in the prop guard 112, and FIG. (111) This is an analysis of the flow of the surrounding flow field.

도 4 및 도 5를 참조하면, 유동장 흐름 해석 결과, 프로펠러(111) 하단에 위치하는 ESC로 열을 차단하면서, 프로펠러 주변 보호와 냉각 및 전기체의 냉각을 위해, 상기 분사기(130)의 냉각제(10) 분사 각도는 60도가 효율적이다. 4 and 5, as a result of the flow field flow analysis, the coolant of the injector 130 ( 10) The spray angle is effective at 60 degrees.

여기서, 냉각제(10)의 분사 각도가 수평과 55도 내지 65도 또는 60도인 것에서 수평이라 함은, 상기 프로펠러(111)의 날개부가 연장되는 방향과 나란한 방향일 수 있다. 구체적으로, 상기 무인기(100)가 지면에 착륙하였을 때, 상기 프로펠러(111)는 지면과 수직으로 이루어진 중심축을 중심으로 회전할 수 있으며, 상기 프로펠러(111)의 날개부는, 수직으로 이루어진 중심축과 수직을 이루면서 수평으로 연장될 수 있다. (상기 무인기(100)가 지면에 착륙하였을 때, 상기 프로펠러(111)의 날개부는 지면과 수평으로 연장될 수 있다.)Here, when the spray angle of the coolant 10 is horizontal and 55 degrees to 65 degrees or 60 degrees, the term "horizontal" may be a direction parallel to the direction in which the blades of the propeller 111 extend. Specifically, when the unmanned aerial vehicle 100 lands on the ground, the propeller 111 may rotate around a central axis perpendicular to the ground, and the wing portion of the propeller 111 has a vertical central axis and It can be extended horizontally while being vertical. (When the drone 100 lands on the ground, the wing portion of the propeller 111 may extend horizontally with the ground.)

즉, 냉각제(10)의 분사 각도가 수평과 55도 내지 65도 또는 60도 인 것에서 수평이라 함은, 상기 무인기(100)가 지면에 착륙하였을 때, 지면에 대해 수평인 방향을 나타내는 것이다. That is, when the spray angle of the coolant 10 is between 55 degrees and 65 degrees or 60 degrees from the horizontal, the term "horizontal" indicates a direction horizontal to the ground when the unmanned aerial vehicle 100 lands on the ground.

도 3(c)를 참조하면, 상기 분사기(130)는 냉각제(10)를 수직으로 분사하는 제1분사기(132)와 상기 무인기(100)의 상부 방향을 향하여 냉각제(10)를 분사하되, 냉각제의 분사 각도가 상기 프로펠러부(110)의 프로펠러(111) 방향으로 기울어지도록 냉각제(10)를 분사하는 제2분사기(133)를 포함할 수 있다. 3(c), the injector 130 injects the coolant 10 toward the upper direction of the first injector 132 and the unmanned aerial vehicle 100 for vertically injecting the coolant 10, but the coolant It may include a second sprayer 133 for injecting the coolant 10 so that the spray angle of the propeller unit 110 inclined toward the propeller 111.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템은 수평과 90도 상향 수직으로 분사하는 상기 제1분사기(132)와 상기 프로펠러부(110)의 프로펠러(111) 방향으로 기울어지는 상기 제2분사기(133)를 동시에 사용할 수 있는 것으로, 상기 제1분사기(132)와 상기 제2분사기(133)를 조합하여 사용할 수 있다. That is, the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention includes the first injector 132 spraying horizontally and 90 degrees upward and vertically, and the propeller unit 110 inclined in the direction of the propeller 111 The second injector 133 may be used at the same time, and the first injector 132 and the second injector 133 may be used in combination.

여기서, 상기 제2분사기(133)에서 분사되는 냉각제(10)의 분사 각도는, 수평과 55도 내지 65도로 이루어지는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 60도가 좋다. 상기 제2분사기(133)에서 분사되는 냉각제(10)의 분사 각도에 대한 의의는 상술한 상기 분사기(130)의 의의와 동일한 것이므로 생략한다. Here, the spraying angle of the coolant 10 sprayed from the second sprayer 133 is preferably made of a horizontal angle of 55 to 65 degrees, more preferably 60 degrees. The significance of the spray angle of the coolant 10 sprayed from the second injector 133 is the same as that of the injector 130 described above, and thus will be omitted.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 상기 분사기(130)는 상기 프로펠러부(110)와 상기 동체부(120) 사이에 구비될 수도 있다. Referring to FIG. 6, the injector 130 of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to another embodiment of the present invention may be provided between the propeller unit 110 and the fuselage unit 120.

상술한 바와 같이 상기 분사기(130)를 통해 전자기판을 포함하는 상기 동체부(120)를 냉각시키는 것이 바람직하며, 상기 동체부(120)를 냉각시키기 위해, 상기 분사기(130)는 상기 프로펠러부(110)와 상기 동체부(120) 사이에 구비될 수 있다.As described above, it is preferable to cool the fuselage part 120 including the electromagnetic plate through the injector 130, and in order to cool the fuselage part 120, the injector 130 is the propeller part ( 110) and the body portion 120 may be provided between.

도 6을 참조하면, 상기 프로펠러부(110)는 상기 동체부(120)를 중심으로 상기 동체부(120) 주변을 감싸도록 배치될 수 있으며, 상기 프로펠러부(110)는 상기 동체부(120) 주변에 4개가 형성될 수 있다. (상기 프로펠러부(110)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 변경될 수 있다.)Referring to FIG. 6, the propeller unit 110 may be disposed to surround the fuselage portion 120 around the fuselage portion 120, and the propeller portion 110 is the fuselage portion 120. Four can be formed around. (The number of the propeller units 110 is not limited thereto, and may be changed as necessary.)

도 6을 참조하면, 상기 분사기(130)는 상기 무인기(100)의 상부 방향을 향하여 냉각제(10)를 분사하는 것으로, 상기 분사기(130)는 상기 프로펠러부(110)와 상기 동체부(120) 사이에 구비되면서 냉각제(10)를 미스트 형태 또는 스프링클러 방식으로 분사할 수 있다. 6, the injector 130 injects the coolant 10 toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle 100, and the injector 130 includes the propeller unit 110 and the fuselage unit 120 While provided between, the coolant 10 may be sprayed in the form of a mist or a sprinkler method.

여기서, 도 7(a)를 참조하면, 상기 분사기(130)는 상기 무인기(100)의 상부 방향을 향하여 냉각제(10)를 분사하는 것이 바람직하다. 상기 분사기(130)를 통해 상기 무인기(100)의 상부 방향을 향하여 냉각제(10)를 분사하면, 중력에 의해 냉각제(10)가 하강하면서 상기 무인기(100)를 냉각할 수 있게 된다. Here, referring to FIG. 7(a), it is preferable that the injector 130 sprays the coolant 10 toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle 100. When the coolant 10 is injected in the upper direction of the unmanned aerial vehicle 100 through the injector 130, the coolant 10 is lowered by gravity to cool the unmanned aerial vehicle 100.

도 7(b) 및 도 8을 참조하면, 상기 분사기(130)는 상기 무인기(100)의 상부 방향을 향하여 냉각제(10)를 분사하되, 냉각제(10)의 분사 각도가 상기 동체부(120) 방향으로 기울어지도록 냉각제(10)를 분사하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 분사기(130)는 상기 동체부(120) 내부 방향을 향하도록 냉각제(10)를 분사하는 것이 바람직하다.7(b) and 8, the injector 130 injects the coolant 10 toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle 100, but the spray angle of the coolant 10 is the body part 120 It is preferable to spray the coolant 10 so as to incline in the direction. That is, it is preferable that the injector 130 injects the coolant 10 toward the inside of the body part 120.

이와 같이 상기 분사기(130)를 상기 프로펠러부(110)와 상기 동체부(120) 사이에 구비하면서 냉각제(10)를 분사함에 따라 상기 무인기의 상기 동체부(120)를 냉각시킬 수 있게 된다. As described above, the injector 130 is provided between the propeller unit 110 and the fuselage unit 120 and the coolant 10 is sprayed to cool the fuselage unit 120 of the unmanned aerial vehicle.

상기 분사기(130)에서 분사되는 냉각제(10)의 분사 각도는, 수평과 50도 내지 60도로 이루어지는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 55도가 좋다. 상기 분사기(130)에서 분사되는 냉각제(10)의 분사 각도를 55도로 하면, 상기 동체부(120)를 냉각시키는 효율을 향상시킬 수 있다. The spray angle of the coolant 10 sprayed from the injector 130 is preferably 50 to 60 degrees, more preferably 55 degrees to the horizontal. When the spray angle of the coolant 10 sprayed from the injector 130 is 55 degrees, the efficiency of cooling the body part 120 can be improved.

여기서, 냉각제(10)의 분사 각도가 수평과 50도 내지 60도 또는 55도 인 것에서 수평이라 함은, 상기 프로펠러(111)의 날개부가 연장되는 방향과 나란한 방향일 수 있다. 구체적으로, 상기 무인기(100)가 지면에 착륙하였을 때, 상기 프로펠러(111)는 지면과 수직으로 이루어진 중심축을 중심으로 회전할 수 있으며, 상기 프로펠러(111)의 날개부는, 수직으로 이루어진 중심축과 수직을 이루면서 수평으로 연장될 수 있다. (상기 무인기(100)가 지면에 착륙하였을 때, 상기 프로펠러(111)의 날개부는 지면과 수평으로 연장될 수 있다.)Here, when the spray angle of the coolant 10 is horizontal and 50 to 60 degrees or 55 degrees, the term "horizontal" may be a direction parallel to the direction in which the blades of the propeller 111 extend. Specifically, when the unmanned aerial vehicle 100 lands on the ground, the propeller 111 may rotate around a central axis perpendicular to the ground, and the wing portion of the propeller 111 has a vertical central axis and It can be extended horizontally while being vertical. (When the drone 100 lands on the ground, the wing portion of the propeller 111 may extend horizontally with the ground.)

즉, 냉각제(10)의 분사 각도가 수평과 55도 내지 65도 또는 60도 인 것에서 수평이라 함은, 상기 무인기(100)가 지면에 착륙하였을 때, 지면에 대해 수평인 방향을 나타내는 것이다. That is, when the spray angle of the coolant 10 is between 55 degrees and 65 degrees or 60 degrees from the horizontal, the term "horizontal" indicates a direction horizontal to the ground when the unmanned aerial vehicle 100 lands on the ground.

도 7(c)를 참조하면, 상기 분사기(130)는 냉각제(10)를 수직으로 분사하는 제1분사기(132)와 상기 무인기(100)의 상부 방향을 향하여 냉각제(10)를 분사하되, 냉각제의 분사 각도가 상기 동체부(120) 방향으로 기울어지도록 냉각제를 분사하는 제2분사기(133)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7(c), the injector 130 injects the coolant 10 toward the upper direction of the first injector 132 and the unmanned aerial vehicle 100 for vertically injecting the coolant 10, but the coolant It may include a second sprayer 133 for spraying the coolant so that the spraying angle of is inclined in the direction of the body part 120.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템은 수평과 90도 상향 수직으로 분사하는 상기 제1분사기(132)와 상기 동체부(120) 방향으로 기울어지도록 냉각제를 분사하는 상기 제2분사기(133)를 동시에 사용할 수 있는 것으로, 상기 제1분사기(132)와 상기 제2분사기(133)를 조합하여 사용할 수 있다. That is, in the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention, the first sprayer 132 spraying horizontally and 90 degrees upward and vertically, and the coolant spraying the coolant inclined toward the fuselage 120 The two injector 133 can be used at the same time, and the first injector 132 and the second injector 133 may be used in combination.

여기서, 상기 제2분사기(133)에서 분사되는 냉각제(10)의 분사 각도는, 수평과 55도 내지 65도로 이루어지는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 55도가 좋다. Here, the spraying angle of the coolant 10 sprayed from the second sprayer 133 is preferably made of a horizontal angle of 55 to 65 degrees, more preferably 55 degrees.

도 8은 상기 프로펠러부(110)와 상기 동체부(120) 사이에 구비되는 상기 제1분사기(132)를 통해 90도로 냉각제(10)를 분사하고, 상기 제2분사기(133)를 통해 55도로 냉각제(10)를 분사했을 때, 상기 동체부(120)의 유동장 흐름을 해석한 것이다. FIG. 8 shows the coolant 10 is sprayed at 90 degrees through the first sprayer 132 provided between the propeller part 110 and the fuselage part 120, and 55 degrees through the second sprayer 133. When the coolant 10 is injected, the flow field flow of the body part 120 is analyzed.

도 8을 참조하면, 상기 제1분사기(132)를 통해 수직(90도)으로 냉각제(10)를 분사하고, 상기 제2분사기(133)를 통해 55로 냉각제(10)를 분사했을 때, 상기 동체부(120)로 전해지는 열을 사전에 차단하면서 상기 동체부(120)의 냉각 효율이 높아지는 것을 알 수 있다. 따라서, 상기 제1분사기(132)를 통해 수직(90도)으로 냉각제(10)를 분사하고, 상기 제2분사기(133)를 통해 55로 냉각제(10)를 분사하는 것이 바람직하다. 8, when the coolant 10 is sprayed vertically (90 degrees) through the first sprayer 132 and the coolant 10 is sprayed at 55 through the second sprayer 133, the It can be seen that the cooling efficiency of the body part 120 is increased while blocking heat transmitted to the body part 120 in advance. Therefore, it is preferable to spray the coolant 10 vertically (90 degrees) through the first sprayer 132 and spray the coolant 10 to 55 through the second sprayer 133.

도 6은 상기 프로펠러부(110)와 상기 동체부(120) 사이에 구비되는 상기 분사기(130)를 도시하고 있으나, 상기 분사기(130)는 도 6의 형상으로 한정되는 것은 아니며, 상기 프로펠러부(110)와 상기 동체부(120) 사이에 구비되면서 상기 동체부(120) 방향으로 냉각제(10)를 분사할 수 있다면 상기 분사기(130)는 다양한 형상으로 이루어질 수 있다. 6 shows the injector 130 provided between the propeller part 110 and the fuselage part 120, but the injector 130 is not limited to the shape of FIG. 6, and the propeller part ( As long as it is provided between 110 and the body part 120 and can spray the coolant 10 in the direction of the body part 120, the injector 130 may have various shapes.

상술한 본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템은 다음과 같은 효과가 있다. The above-described unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention has the following effects.

본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템은 분사기(130)를 통해 무인기(100)에 냉각제(10)를 분사하여 무인기(100)를 냉각시킬 수 있는 장점이 있다. The unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention has an advantage of cooling the unmanned aerial vehicle 100 by spraying the coolant 10 to the unmanned aerial vehicle 100 through the injector 130.

본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템의 무인기(100)는 분사기(130)를 통해 무인기(100)를 냉각시킴에 따라, 고열의 화재 현장에서의 무인기(100)의 열원 접근, 고열의 화재 현장에서의 EO/IR 카메라 촬영, 열원 탐지 등의 임무를 수행할 수 있는 것으로, 높은 내열성이 요구되는 환경에서 무인기를 사용할 수 있는 장점이 있다. As the unmanned aerial vehicle 100 of the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention cools the unmanned aerial vehicle 100 through the injector 130, access to the heat source of the unmanned aerial vehicle 100 at a high heat fire site, It can perform duties such as EO/IR camera shooting and heat source detection at a high heat fire site, and has the advantage of using a UAV in an environment requiring high heat resistance.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템은 기존의 무인기(100)를 활용하여 냉각 시스템을 추가 장착할 수 있는 것으로, 이를 통해 높은 내열성이 요구되는 환경에서 사용할 수 있는 무인기를 낮은 단가로 제조할 수 있는 장점이 있다. In addition, the unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source according to an embodiment of the present invention can be additionally equipped with a cooling system using the existing unmanned aerial vehicle 100, through which an unmanned aerial vehicle can be used in an environment requiring high heat resistance. There is an advantage that it can be manufactured at a low unit price.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is only illustrative, and it will be understood by those of ordinary skill in the art that various modifications and variations of the embodiment are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10...냉각제
100...무인기
110...프로펠러부
111...프로펠러
112...프롭 가드
120...동체부
130...분사기
131...분사 노즐
132...제1분사기
133...제2분사기10...coolant
100...unmanned aerial vehicle
110...propeller part
111...propeller
112...prop guard
120...fuselage
130... sprayer
131... spray nozzle
132...first sprayer
133...second sprayer

Claims (15)

무인기에 사용되는 냉각 시스템에 있어서,
프로펠러를 포함하는 프로펠러부와, 상기 프로펠러부를 작동시키기 위한 전자기판이 구비된 동체부를 포함하는 무인기;
상기 무인기에 장착되며, 상기 무인기에 냉각제를 분사할 수 있는 분사기를 포함하며,
상기 프로펠러부는, 상기 동체부를 중심으로 상기 동체부 주변을 감싸도록 배치되며,
상기 분사기는, 상기 프로펠러부와 상기 동체부 사이에 구비되며,
상기 분사기는,
냉각제를 수직으로 분사하는 제1분사기와,
상기 무인기의 상부 방향을 향하여 냉각제를 분사하되, 냉각제의 분사 각도가 상기 동체부 방향으로 기울어지도록 냉각제를 분사하는 제2분사기를 포함하며,
상기 제2분사기에서 분사되는 냉각제의 분사 각도는, 수평과 50도 내지 60도 인 것을 특징으로 하는 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템.In the cooling system used in unmanned aerial vehicles,
An unmanned aerial vehicle including a propeller unit including a propeller and a fuselage unit provided with an electromagnetic plate for operating the propeller unit;
It is mounted on the unmanned aerial vehicle and includes an injector capable of injecting a coolant into the unmanned aerial vehicle,
The propeller part is disposed to surround the body part around the body part,
The injector is provided between the propeller part and the fuselage part,
The injector,
A first sprayer for vertically spraying coolant,
Injecting the coolant toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle, and including a second sprayer for injecting the coolant so that the spray angle of the coolant is inclined in the direction of the fuselage,
An unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source, characterized in that the spray angle of the coolant sprayed from the second sprayer is between 50 degrees and 60 degrees from the horizontal. 제1항에 있어서,
상기 분사기는 미스트 형태로 상기 무인기에 냉각제를 분사하는 것을 특징으로 하는 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템.The method of claim 1,
The injector injects a coolant to the unmanned aerial vehicle in the form of a mist. 제1항에 있어서,
상기 분사기는 냉각제를 분무상으로 방사시키는 스프링클러 방식으로 냉각제를 분사하는 것을 특징으로 하는 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템.The method of claim 1,
The injector is an unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source, characterized in that injecting the coolant in a sprinkler method that radiates the coolant in a spray form. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 무인기에 사용되는 냉각 시스템에 있어서,
프로펠러를 포함하는 프로펠러부와, 상기 프로펠러부를 작동시키기 위한 전자기판이 구비된 동체부를 포함하는 무인기;
상기 무인기에 장착되며, 상기 무인기에 냉각제를 분사할 수 있는 분사기를 포함하며,
상기 프로펠러부는, 상기 동체부를 중심으로 상기 동체부 주변을 감싸도록 배치되며,
상기 무인기는, 상기 프로펠러부의 프로펠러 주변을 감싸면서 배치되는 프롭 가드를 포함하며,
상기 분사기는 상기 프롭 가드에 구비되며,
상기 분사기는,
냉각제를 수직으로 분사하는 제1분사기와,
상기 무인기의 상부 방향을 향하여 냉각제를 분사하되, 냉각제의 분사 각도가 상기 프로펠러부의 프로펠러 방향으로 기울어지도록 냉각제를 분사하는 제2분사기를 포함하며,
상기 제2분사기에서 분사되는 냉각제의 분사 각도는, 수평과 55도 내지 65도 인 것을 특징으로 하는 열원 접근을 위한 무인기 냉각 시스템.In the cooling system used in unmanned aerial vehicles,
An unmanned aerial vehicle including a propeller unit including a propeller and a fuselage unit provided with an electromagnetic plate for operating the propeller unit;
It is mounted on the unmanned aerial vehicle and includes an injector capable of injecting a coolant into the unmanned aerial vehicle,
The propeller part is disposed to surround the body part around the body part,
The unmanned aerial vehicle includes a prop guard disposed while surrounding the propeller of the propeller unit,
The injector is provided on the prop guard,
The injector,
A first sprayer for vertically spraying coolant,
Injecting the coolant toward the upper direction of the unmanned aerial vehicle, and including a second sprayer for injecting the coolant so that the spraying angle of the coolant is inclined toward the propeller of the propeller unit,
An unmanned aerial vehicle cooling system for accessing a heat source, characterized in that the spray angle of the coolant sprayed from the second sprayer is between 55 degrees and 65 degrees horizontally. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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