KR102214039B1 - Method and system for providing used car repair and sale service using vr technology - Google Patents

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KR102214039B1
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, a method for providing a used car repair and sale service using VR techniques comprises: a step of, when image information of photographing a used car from various directions through a VR photographing device is acquired, determining whether it is needed to repair the used car or not based on the image information of the used car; a step of, when it is determined that it is needed to repair the used car, determining whether the used car can be commercialized through repair or not and, if it is determined that the used car can be commercialized through the repair, classifying and registering the used car as a vehicle to be repaired, and if it is determined that the used car cannot be commercialized through repair, classifying and registering the used car as a vehicle to be returned; a step of, if it is determined that it is not needed to repair the used car, classifying and registering the used car as a vehicle to be sold; and a step of controlling the used car′s interior and exterior for display on the VR device in accordance with the movements of a user through the image information of the used car classified as a vehicle to be sold. The present invention is able to increase consumer confidence on used cars and to create a new value of the products.

Description

VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING USED CAR REPAIR AND SALE SERVICE USING VR TECHNOLOGY}Method and system for providing used car repair and sales service using VR technology {METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING USED CAR REPAIR AND SALE SERVICE USING VR TECHNOLOGY}

아래 실시예들은 VR 기법을 활용하여 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 기술에 관한 것이다.The following embodiments relate to a technology for providing a used car repair and sales service using a VR technique.

최근 경기 침체에 따라 국내 자동차 금융 시장에서 리스 시장은 오히려 매년 지속적인 성장 추세에 있으며, 특히, 장기리스 차량 중 엔진과 미션에 이상이 없는 차량들의 경우 정비를 통해 중고차로서 사용이 충분히 가능하며, 리스 시장의 성장에 따라 공급되는 중고차의 수량도 지속적으로 증가하고 있다.Due to the recent economic downturn, the leasing market in the domestic automobile finance market is on a continuous growth trend every year. In particular, long-term leased vehicles with no abnormalities in engine and mission can be sufficiently used as used cars through maintenance. The number of used cars supplied is also steadily increasing with the growth of the company.

그럼에도 불고하고, 국내에서는 중고 제품에 대해서 질이 좋지 않을 것이라는 인식이 있어 재사용과 관련해 어려움을 겪고 있는 실정이며, 지속적인 관리와 정비문화를 통해 중고 제품에 대한 인식을 개선함으로써 새로운 것을 구매시 소요되는 사회적 경제 비용들을 낮출 필요가 있다.Nevertheless, in Korea, there is a perception that used products are of poor quality, so they are having difficulties in reusing them.The social economy that is required when purchasing new products is improved by improving the perception of used products through continuous management and maintenance culture. There is a need to lower costs.

중고차 구매 및 판매를 위해서는 정비, 검수, 전시, 판매, 보관 등의 기능을 갖춘 시설들이 집약될 필요가 있으며, 현재 유통구조는 서비스 과정이 복잡하기도 하며, 한 장소에서 관련된 서비스를 제공하는 시설들이 없기 때문에 생산자와 소비자 모두에게 손해되는 실정으로 문제가 있다.In order to purchase and sell used cars, facilities equipped with functions such as maintenance, inspection, exhibition, sales, and storage need to be concentrated.The current distribution structure is complicated by the service process, and there are no facilities that provide related services in one place. For this reason, there is a problem with the fact that both producers and consumers are damaged.

따라서, 중고차 매매 시장의 소비자 신뢰 향상과 전문적인 상품 가치 창출에 대한 요구와, 중고차 매매 시장의 새로운 문화를 형성할 수 있는 새로운 서비스에 대한 요구가 증대되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a growing demand for improved consumer confidence in the used car sales market and the creation of professional product value, and for new services that can form a new culture in the used car sales market.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, VR 촬영기기를 통해 중고차를 다양한 방향에서 촬영한 이미지 정보를 기초로, 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단하고, 중고차에 대한 수리가 필요하지 않은 것으로 판단되면, 중고차를 판매 차량으로 분류하여 등록하고, 판매 차량으로 분류된 중고차의 이미지 정보를 통해, 중고차의 외부 및 내부가 사용자의 움직임에 따라 VR 기기에서 디스플레이 되도록 제어하여, VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것을 그 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, based on image information taken of a used car from various directions through a VR photographing device, it is determined whether a used car needs to be repaired, and the used car needs to be repaired. If it is determined that it has not been done, the used car is classified and registered as a sale vehicle, and the exterior and interior of the used car are controlled to be displayed on the VR device according to the user's movement through the image information of the used car classified as the sale vehicle, and the VR technique Its purpose is to provide a method and system for providing used car repair and sales services.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 중고차 판매 장치에서 VR 기법을 활용하여 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법에 있어서, VR 촬영기기를 통해 중고차를 다양한 방향에서 촬영한 이미지 정보가 획득되면, 상기 중고차의 이미지 정보를 기초로, 상기 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단하는 단계; 상기 중고차에 대한 수리가 필요한 것으로 판단되면, 수리를 통해 상품화가 가능한지 여부를 판단하고, 수리를 통해 상품화가 가능할 것으로 판단되면, 상기 중고차를 수리 차량으로 분류하여 등록하고, 수리를 통해 상품화가 가능하지 않을 것으로 판단되면, 상기 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록하는 단계; 상기 중고차에 대한 수리가 필요하지 않은 것으로 판단되면, 상기 중고차를 판매 차량으로 분류하여 등록하는 단계; 및 상기 판매 차량으로 분류된 상기 중고차의 이미지 정보를 통해, 상기 중고차의 외부 및 내부가 사용자의 움직임에 따라 VR 기기에서 디스플레이 되도록 제어하는 단계를 포함하는, VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, in a method of providing a used car repair and sales service using a VR technique in a used car sales apparatus, when image information photographing a used car from various directions through a VR photographing device is acquired, the used car Determining whether or not repair of the used car is required based on the image information of; If it is determined that the used car needs repair, it is determined whether it is possible to commercialize it through repair, and if it is determined that it is possible to commercialize it through the repair, the used car is classified and registered as a repair vehicle, and commercialization is not possible through repair. If it is determined not to be, classifying and registering the used car as a returned vehicle; If it is determined that the used car is not required to be repaired, classifying and registering the used car as a sale vehicle; And controlling the exterior and interior of the used car to be displayed on a VR device according to a user's movement, through image information of the used car classified as the sale vehicle, a used car repair and sales service using a VR technique. A method of providing is provided.

상기 수리 차량 및 반납 차량의 등록 단계는, 상기 중고차의 이미지 정보를 기초로, 상기 중고차에서 수리가 필요한 부분으로 확인된 수리 필요 부위를 선별하는 단계; 상기 수리 필요 부위에 대해 부품 교체가 필요한지 여부를 판단하고, 상기 수리 필요 부위에 대한 부품 교체가 필요한 것으로 판단되면, 상기 중고차를 수리 차량으로 분류하여, 상기 중고차의 이미지 정보에서 상기 수리 필요 부위가 제1 색상으로 표시되도록 제어하는 단계; 상기 수리 필요 부위에 대한 부품 교체가 필요하지 않은 것으로 판단되면, 상기 수리 필요 부위에 대한 AS 가능 여부를 판단하고, 상기 수리 필요 부위에 대한 AS가 가능한 것으로 판단되면, 상기 중고차를 수리 차량으로 분류하여, 상기 중고차의 이미지 정보에서 상기 수리 필요 부위가 제2 색상으로 표시되도록 제어하는 단계; 상기 수리 필요 부위에 대한 AS가 가능하지 않은 것으로 판단되면, 상기 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록하는 단계; 및 상기 수리 필요 부위에 대한 견적을 산출하고, 상기 견적을 통해 상품화가 가능한지 여부를 판단하여, 상기 수리 필요 부위에 대한 부품 교체 및 AS가 가능하더라도, 상기 견적이 미리 설정된 값 이상이면, 상기 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록하는 단계를 포함할 수 있다.The registering of the repaired vehicle and the returned vehicle may include selecting, based on image information of the used vehicle, a required repair part identified as a repair required part of the used vehicle; It is determined whether parts need to be replaced for the parts that need to be repaired, and if it is determined that parts need to be replaced for the parts that need to be repaired, the used car is classified as a repair vehicle, and the parts that need to be repaired from the image information of the used car are Controlling to be displayed in one color; If it is determined that parts replacement for the repair required part is not necessary, it is determined whether AS is possible for the repair required part, and if it is determined that AS for the repair required part is possible, the used car is classified as a repair vehicle. And controlling the part that needs to be repaired to be displayed in a second color in the image information of the used car; Classifying and registering the used car as a returned vehicle when it is determined that AS is not possible for the repaired part; And calculating an estimate for the repair required part, determining whether commercialization is possible through the quotation, and replacing parts and AS for the repair required part, if the estimate is more than a preset value, the used car It may include the step of classifying and registering as a return vehicle.

VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법은, 상기 중고차의 차종에 대한 정보를 확인하고, 상기 차종에 따라 이미지 촬영 구역들을 구분하여 식별하는 단계; 상기 중고차의 수리 내역 및 사고 내역에 대한 정보를 확인하고, 상기 수리 내역 및 사고 내역에 대한 정보를 기초로, 수리 부위 및 사고 부위를 분석하고, 상기 이미지 촬영 구역 별로 상기 수리 부위 및 사고 부위가 포함되는지 여부를 확인하여, 상기 수리 부위 및 사고 부위가 포함된 이미지 촬영 구역에 대해 제3 색상이 표시되도록 제어하고, 상기 수리 부위 및 사고 부위가 포함되지 않은 이미지 촬영 구역에 대해 제4 색상이 표시되도록 제어하는 단계; 상기 VR 촬영기기를 통해, 상기 제3 색상이 표시된 이미지 촬영 구역에 대해 상세 촬영이 수행되도록 제어하고, 상기 제4 색상이 표시된 이미지 촬영 구역에 대해 기본 촬영이 수행되도록 제어하는 단계; 및 상기 이미지 촬영 구역 별로 촬영된 이미지를 통해, 상기 중고차의 이미지 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.A method of providing a used car repair and sales service using a VR technique includes the steps of checking information on a vehicle type of the used vehicle, and identifying and dividing image photographing areas according to the vehicle type; Check the information on the repair history and accident history of the used car, analyze the repaired area and the accident area based on the information on the repair history and accident history, and include the repaired area and the accident area for each image area Control to display a third color for the imaging area including the repaired and accidental areas, and display a fourth color for the imaging area not including the repaired and accidental areas. Controlling; Controlling, through the VR photographing device, to perform detailed photographing on the image photographing area displayed with the third color, and controlling the basic photographing to be performed on the image photographing region displayed with the fourth color; And acquiring image information of the used car through the image captured for each image capturing area.

VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법은, 상기 VR 촬영기기를 통해, 상기 중고차의 위치를 파악하기 위한 테스트 촬영이 수행되도록 제어하는 단계; 및 상기 테스트 촬영을 통해 파악된 상기 중고차의 위치, 상기 중고차의 차종, 상기 기본 촬영이 수행되는 구역 및 상기 상세 촬영이 수행되는 구역을 기초로, 상기 중고차를 VR 촬영하기 위한 촬영 경로 및 촬영 각도를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.A method of providing a used car repair and sales service using a VR technique includes the steps of controlling to perform a test photographing to determine a location of the used car through the VR photographing device; And a photographing path and a photographing angle for VR photographing of the used vehicle based on the location of the used car identified through the test photographing, the vehicle type of the used vehicle, a region in which the basic photographing is performed, and a region in which the detailed photographing is performed. It may further include the step of setting.

VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법은, 상기 중고차의 이미지 정보에서 화질 및 초점으로 인해 촬영 이미지를 확인하는데 어려움이 있는 문제 부위를 확인하는 단계; 상기 문제 부위가 확인되면, 상기 문제 부위가 포함된 이미지 촬영 구역에 대해 제5 색상이 표시되도록 제어하는 단계; 및 상기 문제 부위를 재촬영하기 위한 촬영 경로 및 촬영 각도를 변경하여 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.A method of providing a used car repair and sales service using a VR technique includes the steps of: identifying a problem portion having difficulty in checking a photographed image due to image quality and focus in the image information of the used car; When the problem area is identified, controlling a fifth color to be displayed for the image capture area including the problem area; And changing and setting a photographing path and a photographing angle for re-photographing the problem area.

VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법은, 상기 중고차를 다양한 방향에서 촬영한 이미지 정보가 획득되면, 상기 획득된 이미지 정보들의 렌더링을 통해 상기 중고차의 이미지 정보를 추출하고, 상기 추출된 중고차의 이미지 정보에서 대상 구역 이미지 및 차량 상태 정보를 확인하고, 상기 차량 상태 정보를 기초로, 상기 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부에 대한 판단 결과를 생성하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 중고차의 상태를 구분하여 분류하는 단계를 더 포함하며, 상기 판단 결과를 생성하는 단계는, 상기 대상 구역 이미지 내 색상 정보 및 텍스쳐 정보에 기초하여, 유효 차량 경계를 식별하는 단계; 상기 식별된 유효 차량 경계로 분리되는 유효 차량 영역 내 입자 객체들의 외관 특징들을 추출하는 단계; 상기 추출된 외관 특징들에 기초하여, 상기 입자 객체들 중 적어도 하나의 이물질 객체를 식별하고, 상기 이물질 객체를 상기 유효 차량 영역으로부터 제거하는 단계; 상기 이물질 객체가 제거된 상기 유효 차량 영역 내 입자 객체들의 크기 특징들을 추출하는 단계; 상기 크기 특징들에 기초하여, 상기 입자 객체들을 차체 객체 및 유리 객체 중 어느 하나로 각각 분류하는 단계; 상기 차체 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제1 비율을 생성하는 단계; 상기 유리 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제2 비율을 생성하는 단계; 상기 이물질 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제3 비율을 생성하는 단계; 상기 이물질 객체가 제거된 상기 유효 차량 영역의 색상 특징에 기초하여, 차 색상 정보를 생성하는 단계; 상기 제1 비율, 상기 제2 비율, 상기 제3 비율 및 상기 차 색상 정보에 기초하여, 기본 차량 정보를 생성하는 단계; 상기 대상 구역 이미지에 대한 중고차의 차종 정보, 촬영 구역의 환경 정보를 조회하여, 보조 차량 정보를 생성하는 단계; 상기 기본 차량 정보 및 상기 보조 차량 정보에 기초하여, 상기 유효 차량 영역에 대응하는 특징 벡터를 생성하는 단계; 상기 특징 벡터를 미리 학습된 뉴럴 네트워크에 적용하여 출력 정보를 획득하는 단계; 및 상기 출력 정보에 기초하여 상기 유효 차량 영역에 대응하는 차량 상태 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.A method of providing a used car repair and sales service using a VR technique is, when image information photographing the used car from various directions is acquired, extracting the image information of the used car through rendering of the acquired image information, and the extraction Checking a target area image and vehicle state information from the image information of the used vehicle, and generating a determination result as to whether or not repair of the used vehicle is necessary based on the vehicle state information; And classifying and classifying the state of the used vehicle according to the determination result, wherein the generating of the determination result includes identifying an effective vehicle boundary based on color information and texture information in the target area image. step; Extracting appearance features of particle objects in an effective vehicle area separated by the identified effective vehicle boundary; Identifying at least one foreign material object among the particle objects based on the extracted appearance features, and removing the foreign material object from the effective vehicle area; Extracting size features of particle objects in the effective vehicle area from which the foreign object object has been removed; Classifying the particle objects into one of a vehicle body object and a glass object, respectively, based on the size characteristics; Generating a first ratio in the effective vehicle area of at least one particle object classified as the vehicle body object; Generating a second ratio in the effective vehicle area of at least one particle object classified as the glass object; Generating a third ratio of the foreign object in the effective vehicle area; Generating vehicle color information based on a color characteristic of the effective vehicle area from which the foreign object object has been removed; Generating basic vehicle information based on the first ratio, the second ratio, the third ratio, and the vehicle color information; Generating auxiliary vehicle information by inquiring about vehicle type information of a used vehicle and environment information of a photographing area for the target area image; Generating a feature vector corresponding to the effective vehicle area based on the basic vehicle information and the auxiliary vehicle information; Obtaining output information by applying the feature vector to a pre-trained neural network; And generating vehicle state information corresponding to the valid vehicle area based on the output information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, VR 촬영기기를 통해 중고차를 다양한 방향에서 촬영한 이미지 정보를 기초로, 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단하고, 중고차에 대한 수리가 필요하지 않은 것으로 판단되면, 중고차를 판매 차량으로 분류하여 등록하고, 판매 차량으로 분류된 중고차의 이미지 정보를 통해, 중고차의 외부 및 내부가 사용자의 움직임에 따라 VR 기기에서 디스플레이 되도록 제어함으로써, 체계적인 중고차의 상품화 과정을 통해 소비자의 신뢰도를 높이고 상품의 새로운 가치를 창출할 수 있으며, 중고차 매매 시장을 활성화시킬 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, based on image information photographing a used car from various directions through a VR photographing device, it is determined whether a used car needs to be repaired, and if it is determined that the used car is not required to be repaired, By classifying and registering used cars as sales vehicles, and controlling the exterior and interior of used cars to be displayed on a VR device according to the user's movement, through the image information of the used cars classified as sales vehicles, consumers can use the systematic commercialization process of used cars. It has the effect of increasing reliability, creating new value for products, and revitalizing the used car market.

한편, 실시예들에 따른 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects according to the embodiments are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하기 위한 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중고차를 상태에 따라 분류하는 과정을 순서도로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중고차를 상태에 따라 수리 차량 및 반납 차량으로 등록하는 과정을 순서도로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중고차의 이미지 정보를 획득하는 과정을 순서도로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단하기 위해 중고차를 촬영한 이미지를 처리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단하기 위해 중고차를 촬영한 이미지를 처리하는데 채용되는 학습 방법을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a system for providing a used car repair and sales service using a VR technique according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a process of classifying used vehicles according to conditions according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a process of registering a used vehicle as a repair vehicle and a return vehicle according to a condition according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a process of acquiring image information of a used vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a method of processing a photographed image of a used car to determine whether a used car needs repair according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a learning method employed to process an image of a used car in order to determine whether a used car needs repair according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the rights of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes to the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be changed in various forms and implemented. Accordingly, the embodiments are not limited to a specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical idea.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it is to be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be interpreted as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하기 위한 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a system for providing a used car repair and sales service using a VR technique according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 시스템은 VR 촬영기기(100), 중고차 판매 장치(200) 및 VR 기기(300)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a system for providing a used car repair and sales service using a VR technique according to an embodiment of the present invention includes a VR photographing device 100, a used car sales device 200, and a VR device 300. can do.

VR 촬영기기(100)는 VR 촬영지에 배치된 촬영기기로, VR 촬영지에 중고차가 위치하면, 중고차를 다양한 방향에서 촬영하여, 다양한 각도에서 촬영된 촬영 이미지를 통해, 중고차의 이미지 정보를 생성할 수 있다.The VR photographing device 100 is a photographing device arranged at a VR filming location, and when a used car is located at the VR filming location, the used car is photographed from various directions, and image information of the used car can be generated through photographing images taken from various angles. have.

중고차 판매 장치(200)는 VR 촬영기기(100)로부터 중고차의 이미지 정보를 획득하여, 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단할 수 있으며, 수리가 필요한 중고차는 수리 센터로 입고될 수 있도록 처리하고, 수리가 필요하지 않는 중고차는 판매 센터로 입고될 수 있도록 처리할 수 있다.The used car sales apparatus 200 may obtain image information of the used car from the VR photographing device 100 and determine whether the used car needs to be repaired, and the used car in need of repair may be processed so that it can be stocked to a repair center, Used cars that do not need repair can be handled so that they can be stocked to the sales center.

중고차 판매 장치(200)는 서버 형태로 구현될 수 있으며, VR 촬영기기(100) 및 VR 기기(300)와 통신망을 통해 연결되어, VR 촬영기기(100) 및 VR 기기(300)의 동작을 제어할 수 있다.The used car sales device 200 may be implemented in the form of a server, and is connected to the VR photographing device 100 and the VR device 300 through a communication network to control the operation of the VR photographing device 100 and the VR device 300 can do.

VR 기기(300)는 중고차 판매점이나 대리점에 배치된 기기로, 중고차의 이미지 정보를 통해, 중고차의 외부 및 내부가 디스플레이 되도록 처리할 수 있으며, VR 기기(300)를 착용한 사용자의 움직임에 따라 디스플레이 되는 영역이 변경되도록 처리할 수 있다.The VR device 300 is a device placed in a used car dealership or agency, and can process the exterior and interior of the used car to be displayed through image information of the used car, and display according to the movement of the user wearing the VR device 300 You can process the area to be changed.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 중고차를 상태에 따라 분류하는 과정을 순서도로 나타낸 도면이다.2 is a flowchart illustrating a process of classifying used vehicles according to conditions according to an embodiment of the present invention.

먼저, S201 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 VR 촬영기기(100)를 통해 중고차를 다양한 방향에서 촬영한 이미지 정보를 획득할 수 있다.First, in step S201, the used car sales apparatus 200 may acquire image information photographing a used car from various directions through the VR photographing device 100.

예를 들어, VR 촬영기기(100)가 중고차 주변을 360도 이동하여 촬영하는데 있어, 15도 각도 이동할 때마다 중고차를 촬영할 수 있으며, 촬영된 이미지들을 종합하여 3D 이미지 형태로 중고차의 이미지 정보를 획득할 수 있다.For example, when the VR photographing device 100 moves 360 degrees around the used car and photographs it, the used car can be photographed every time it moves at an angle of 15 degrees, and the image information of the used car is acquired in the form of a 3D image by combining the captured images. can do.

VR 촬영기기(100)는 중고차의 외부 뿐만 아니라 내부도 별도로 촬영할 수 있으며, 중고차 판매 장치(200)는 중고차의 외부 이미지 및 중고차의 내부 이미지를 각각 획득하여, 중고차의 외부 이미지 및 중고차의 내부 이미지를 하나로 연결하여, 중고차의 이미지 정보를 획득할 수 있다.The VR photographing device 100 can separately photograph not only the exterior but also the interior of the used car, and the used car sales device 200 acquires the exterior image of the used car and the interior image of the used car, respectively, and captures the exterior image of the used car and the interior image of the used car. By connecting one, it is possible to obtain image information of a used car.

S202 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 S201 단계에서 획득한 중고차의 이미지 정보를 기초로, 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단할 수 있다.In step S202, the used car sales apparatus 200 may determine whether the used car needs to be repaired based on the image information of the used car acquired in step S201.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 중고차의 이미지 정보를 통해 중고차의 내부 및 외부의 상태를 분석할 수 있으며, 스크래치, 찌그러짐 등이 있는지 여부를 확인하여, 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 may analyze the internal and external conditions of the used car through image information of the used car, and determine whether there is a scratch or crushing, and whether the used car needs to be repaired. can do.

S202 단계에서, 중고차에 대한 수리가 필요한 것으로 판단되면, S203 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 수리를 통해 상품화가 가능한지 여부를 판단할 수 있다.In step S202, if it is determined that the used car needs to be repaired, in step S203, the used car selling apparatus 200 may determine whether commercialization is possible through the repair.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 중고차의 이미지 정보를 통해 수리가 필요한 부분이 어느 부분이고, 해당 부분의 상태가 수리를 통해 정상화될 수 있을지 여부를 분석하여, 상품화가 가능한지 여부를 판단할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 analyzes which part needs repair through image information of the used car, and whether the condition of the part can be normalized through repair, and determines whether commercialization is possible. I can.

S203 단계에서, 중고차의 수리를 통해 상품화가 가능할 것으로 판단되면, S204 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 중고차를 수리 차량으로 분류하여 등록할 수 있다.In step S203, if it is determined that commercialization is possible through the repair of the used car, in step S204, the used car sales apparatus 200 may classify and register the used car as a repair vehicle.

즉, 중고차 판매 장치(200)는 수리가 필요한 상태에서 수리를 통한 상품화가 가능할 것으로 판단된 중고차를 수리 차량으로 분류하여 등록함으로써, 해당 차량이 수리를 통해 추후 판매될 수 있도록 처리할 수 있다.That is, the used car sales apparatus 200 classifies and registers a used car that is determined to be commercialized through repair in a state in need of repair as a repair vehicle, so that the vehicle may be sold later through repair.

S203 단계에서, 중고차의 수리를 통해 상품화가 가능하지 않을 것으로 판단되면, S205 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록할 수 있다.In step S203, if it is determined that commercialization is not possible through the repair of the used car, in step S205, the used car sales apparatus 200 may classify and register the used car as a returned vehicle.

즉, 중고차 판매 장치(200)는 수리가 필요한 상태이지만 수리를 하더라도 상품화가 가능하지 않을 것으로 판단된 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록함으로써, 해당 차량이 중고차로 판매되지 않도록 처리할 수 있다.That is, the used car sales apparatus 200 classifies and registers a used car that is in a state in need of repair, but is determined not to be commercialized even if the repair is performed, so that the corresponding vehicle may be processed so that it is not sold as a used car.

S202 단계에서, 중고차에 대한 수리가 필요하지 않은 것으로 판단되면, S206 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 중고차를 판매 차량으로 분류하여 등록할 수 있다.If it is determined in step S202 that repair of the used car is not required, in step S206, the used car sales apparatus 200 may classify and register the used car as a sale vehicle.

즉, 중고차 판매 장치(200)는 수리가 필요하지 않은 상태의 중고차를 판매 차량으로 분류하여 등록함으로써, 해당 차량이 수리 없이 즉시 중고차로 판매되도록 처리할 수 있다.That is, the used car sales apparatus 200 classifies and registers a used car in a state that does not require repair as a sales vehicle, so that the vehicle is immediately sold as a used car without repair.

중고차 판매 장치(200)는 판매 차량으로 분류된 중고차의 이미지 정보를 별도로 데이터베이스에 저장할 수 있으며, 판매 차량으로 분류된 중고차의 이미지 정보를 통해, 해당 중고차의 외부 및 내부가 사용자의 움직임에 따라 VR 기기(300)에서 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.The used car sales apparatus 200 may separately store image information of used cars classified as sales vehicles in a database, and through image information of used cars classified as sales vehicles, the outside and inside of the used car is a VR device according to the movement of the user. It can be controlled to be displayed at 300.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 중고차를 상태에 따라 수리 차량 및 반납 차량으로 등록하는 과정을 순서도로 나타낸 도면이다.3 is a flowchart illustrating a process of registering a used vehicle as a repair vehicle and a return vehicle according to a condition according to an embodiment of the present invention.

먼저, 중고차에 대한 수리가 필요한 것으로 판단되면, S301 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 중고차의 이미지 정보를 기초로, 중고차에서 수리가 필요한 부분이 어느 부분인지 확인할 수 있으며, 수리가 필요한 부분으로 확인된 부위를 수리 필요 부위로 선별할 수 있다.First, if it is determined that the used car needs to be repaired, in step S301, the used car sales apparatus 200 can check which part of the used car needs repair based on the image information of the used car, and the repair required part The identified area can be selected as a need for repair.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 중고차의 앞 범퍼 부분에 스크래치가 확인되면, 앞 범퍼 부분을 수리 필요 부위로 선별할 수 있다.For example, when a scratch is confirmed on the front bumper portion of the used car, the used car sales apparatus 200 may select the front bumper portion as a repair required portion.

S302 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 S301 단계에서 확인된 수리 필요 부위에 대한 견적을 산출할 수 있다.In step S302, the used car sales apparatus 200 may calculate an estimate for the required repair part identified in step S301.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 앞 범퍼 부분에 대한 수리 시 발생할 것으로 예측되는 견적을 산출할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 may calculate an estimate predicted to occur when a front bumper is repaired.

S303 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 S302 단계에서 산출된 견적을 확인하여, 견적이 미리 설정된 값 이상인지 여부를 확인할 수 있다.In step S303, the used car sales apparatus 200 may check the estimate calculated in step S302 to determine whether the estimate is equal to or greater than a preset value.

즉, 중고차 판매 장치(200)는 견적을 통해 상품화가 가능한지 여부를 판단할 수 있으며, 수리 필요 부위에 대한 부품 교체 및 AS가 가능하더라도, 견적이 설정값 이상으로 확인되면, 중고차 판매를 위한 상품 가치가 없는 것으로 판단하여, S307 단계에서, 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록할 수 있다.That is, the used car sales apparatus 200 can determine whether or not commercialization is possible through an estimate, and even if parts replacement and AS are possible for parts requiring repair, if the quotation is confirmed to be more than the set value, the product value for the used car sales It is determined that there is no, and in step S307, the used car may be classified and registered as a returned vehicle.

중고차 판매 장치(200)는 견적이 설정값 미만으로 확인되면, 중고차 판매를 위한 상품 가치가 있는 것으로 판단하여, S304 단계에서, 수리 필요 부위에 대한 부품 교체가 필요한지 여부를 판단할 수 있다.When the quote is confirmed to be less than the set value, the used car sales apparatus 200 may determine whether there is a product value for selling the used car, and in step S304, whether a replacement of parts for a part requiring repair is required.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 앞 범퍼 부분의 상태 및 부위별 특징에 따라 앞 범퍼 부위에 대한 부품 교체가 필요한지 여부를 판단할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 may determine whether or not replacement of parts for the front bumper is necessary according to the condition of the front bumper and characteristics of each part.

S304 단계에서, 수리 필요 부위에 대한 부품 교체가 필요한 것으로 판단되면, S306 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 중고차를 수리 차량으로 분류하여 등록할 수 있으며, 중고차의 이미지 정보에서 수리 필요 부위가 제1 색상으로 표시되도록 제어할 수 있다.In step S304, if it is determined that parts needing to be replaced for the part that needs to be repaired, in step S306, the used car sales apparatus 200 may classify and register the used car as a repair vehicle, and the part that needs to be repaired is removed from the image information of the used car. It can be controlled to be displayed in 1 color.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 앞 범퍼 부분에 대한 부품 교체가 필요한 것으로 판단되면, 중고차의 이미지 정보에서 앞 범퍼 부분이 제1 색상으로 표시되도록 제어함으로써, 부품 교체가 필요한 부위를 용이하게 확인하도록 처리할 수 있다.For example, when it is determined that the parts for the front bumper part need to be replaced, the used car sales apparatus 200 controls the front bumper part to be displayed in the first color in the image information of the used car, thereby facilitating parts requiring parts replacement. You can process to check.

S304 단계에서, 수리 필요 부위에 대한 부품 교체가 필요하지 않은 것으로 판단되면, S305 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 수리 필요 부위에 대한 AS 가능 여부를 판단할 수 있다.If it is determined in step S304 that the parts need not be replaced for the part that needs to be repaired, in step S305, the used car sales apparatus 200 may determine whether an AS is possible for the part that needs to be repaired.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 앞 범퍼 부분에 대한 부품 교체가 필요하지 않으면, 해당 부분에 대한 AS가 가능한지 여부를 판단할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 may determine whether an AS is possible for the corresponding part if it is not necessary to replace the parts for the front bumper part.

S305 단계에서, 수리 필요 부위에 대한 AS가 가능한 것으로 판단되면, S306 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 중고차를 수리 차량으로 분류하여 등록할 수 있으며, 중고차의 이미지 정보에서 수리 필요 부위가 제2 색상으로 표시되도록 제어할 수 있다.In step S305, if it is determined that AS is possible for a part in need of repair, in step S306, the used car sales apparatus 200 may classify and register the used car as a repair vehicle, and the part in need of repair in the image information of the used car is second You can control it to be displayed in color.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 앞 범퍼 부분에 대한 AS가 가능한 것으로 판단되면, 중고차의 이미지 정보에서 앞 범퍼 부분이 제2 색상으로 표시되도록 제어함으로써, AS가 가능한 부위를 용이하게 확인하도록 처리할 수 있다.For example, when it is determined that AS is possible for the front bumper part, the used car sales apparatus 200 controls the front bumper part to be displayed in a second color in the image information of the used car, so that the part where the AS is possible is easily identified. You can handle it.

S305 단계에서, 수리 필요 부위에 대한 AS가 가능하지 않은 것으로 판단되면, S307 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록할 수 있다.In step S305, if it is determined that the AS is not possible for a part requiring repair, in step S307, the used car sales apparatus 200 may classify and register the used car as a returned vehicle.

즉, 중고차 판매 장치(200)는 수리 필요 부위에 대해 부품 교체를 할 수 없는 상태이면서, AS가 가능하지 않는 상태로 확인되면, 수리를 통해 중고차를 판매할 수 없으므로, 해당 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록할 수 있다.That is, if the used car sales apparatus 200 is in a state in which it is not possible to replace parts for a part that needs to be repaired and that AS is not possible, the used car cannot be sold through repair, so the used car is classified as a returned vehicle. To register.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중고차의 이미지 정보를 획득하는 과정을 순서도로 나타낸 도면이다.4 is a flowchart illustrating a process of acquiring image information of a used vehicle according to an embodiment of the present invention.

먼저, S401 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 VR 촬영을 위해 대기중인 중고차의 차종을 확인할 수 있다.First, in step S401, the used car sales apparatus 200 may check the vehicle type of the used car waiting for VR photography.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 관리자 단말(미도시)로부터 등록된 중고차 정보를 통해, 중고차의 차종을 확인할 수 있으며, VR 촬영기기(100)를 통해 촬영된 촬영 이미지를 분석하여, 중고차의 차종을 확인할 수도 있다.For example, the used car sales apparatus 200 can check the vehicle type of the used car through the used car information registered from the manager terminal (not shown), and analyze the photographed image captured through the VR photographing device 100, and You can also check the model of.

S402 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 VR 촬영을 위해 대기중인 중고차의 수리 내역 및 사고 내역에 대한 정보를 확인할 수 있다.In step S402, the used car sales apparatus 200 may check information on the repair details and accident details of the used car waiting for VR photography.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 관리자 단말(미도시)로부터 등록된 중고차 정보를 통해, 중고차의 차량번호를 확인할 수 있으며, VR 촬영기기(100)를 통해 촬영된 촬영 이미지를 분석하여, 중고차의 차량번호를 확인할 수도 있다.For example, the used car sales apparatus 200 may check the vehicle number of the used car through the used car information registered from the manager terminal (not shown), and analyze the photographed image taken through the VR photographing device 100, You can also check the vehicle number of the used car.

중고차 판매 장치(200)는 중고차의 차량번호를 통해 중고차의 수리 내역 및 사고 내역을 조회할 수 있으며, 중고차의 수리 내역 및 사고 내역에 대한 정보를 획득하여 확인할 수 있다.The used car sales apparatus 200 may search for repair details and accident details of the used car through the vehicle number of the used car, and obtain and check information on the repair details and accident details of the used car.

S403 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 S401 단계에서 확인한 중고차의 차종에 따라 이미지 촬영 구역들을 구분하여 식별할 수 있다.In step S403, the used car sales apparatus 200 may identify and identify the image photographing areas according to the vehicle type of the used car identified in step S401.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 중고차의 차종이 소형차로 확인되면, 소형차의 이미지 촬영 구역을 5개로 구분하여 식별할 수 있으며, 중고차의 차종이 대형차로 확인되면, 대형차의 이미지 촬영 구역을 10개로 구분하여 식별할 수 있다.For example, when the vehicle type of the used car is identified as a small vehicle, the used car sales apparatus 200 can identify the image photographing area of the small vehicle by dividing it into five, and when the vehicle type of the used vehicle is identified as a large vehicle, the image photographing area of the large vehicle is identified. It can be identified by dividing into 10.

S404 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 S402 단계에서 확인한 수리 내역 및 사고 내역에 대한 정보를 기초로, 중고차의 수리 부위 및 사고 부위를 분석할 수 있다.In step S404, the used car sales apparatus 200 may analyze the repaired part and the accident part of the used car based on the information on the repair details and accident details checked in step S402.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 수리 내역에 대한 정보를 기초로, 중고차의 앞 범퍼를 수리 부위로 분석할 수 있으며, 사고 내역에 대한 정보를 기초로, 중고차의 뒷 범퍼를 사고 부위로 분석할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 may analyze the front bumper of the used car as a repair part based on the information on the repair history, and based on the information on the accident history, the rear bumper of the used car as the accident part. Can be analyzed.

S405 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 이미지 촬영 구역 별로 수리 부위 및 사고 부위가 포함되는지 여부를 확인할 수 있으며, 수리 부위 및 사고 부위가 포함된 이미지 촬영 구역에 대해 제3 색상이 표시되도록 제어하고, 수리 부위 및 사고 부위가 포함되지 않은 이미지 촬영 구역에 대해 제4 색상이 표시되도록 제어할 수 있다.In step S405, the used car sales apparatus 200 can check whether the repaired part and the accident part are included for each image-taking area, and control to display a third color for the image-taking area including the repaired part and the accident part. , It is possible to control so that the fourth color is displayed for the imaging area that does not include the repair part and the accident part.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 앞 범퍼가 수리 부위로 확인되면, 앞 범퍼가 포함된 제1 이미지 촬영 구역에 대해 제3 색상이 표시되도록 제어할 수 있으며, 뒷 범퍼가 수리 또는 사고가 없는 부위로 확인되면, 뒷 범퍼가 포함된 제2 이미지 촬영 구역에 대해 제4 색상이 표시되도록 제어할 수 있다.For example, when the front bumper is identified as a repair part, the used car sales apparatus 200 may control a third color to be displayed for the first image capture area including the front bumper, and the rear bumper is If it is confirmed that there is no part, the fourth color may be displayed for the second image capturing area including the rear bumper.

즉, 중고차 판매 장치(200)는 수리와 사고 내역이 있는 부위가 포함되어 있는 이미지 촬영 구역과 수리와 사고 내역이 없는 부위만 포함되어 있는 이미지 촬영 구역을 구분하여, 중고차의 이미지 정보에서 상이한 색상으로 표시되도록 제어할 수 있다.That is, the used car sales apparatus 200 divides an image photographing area including parts with repair and accident details and an image photographing area including only parts without repair and accident details, and uses different colors in the image information of the used car. It can be controlled to be displayed.

S405 단계에서, 이미지 촬영 구역에 수리 부위 및 사고 부위가 포함된 것으로 확인되면, S406 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 VR 촬영기기(100)를 통해 제3 색상이 표시된 이미지 촬영 구역에 대해 상세 촬영이 수행되도록 제어할 수 있다.In step S405, if it is confirmed that the repair part and the accident part are included in the image capturing area, in step S406, the used car sales apparatus 200 is detailed about the image capturing area in which the third color is displayed through the VR photographing device 100. You can control the shooting to be performed.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 앞 범퍼가 수리 부위로 확인되어, 앞 범퍼가 포함된 제1 이미지 촬영 구역에 대해 제3 색상이 표시되도록 제어할 수 있으며, 제1 이미지 촬영 구역을 촬영하는데 있어 상세 촬영이 수행되도록 제어할 수 있다. 이때, 상세 촬영은 다양한 각도로 여러 컷을 촬영하는 것을 의미할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 can control the front bumper to be identified as a repair part, and to display a third color for the first image capturing area including the front bumper, and take the first image capturing area. It can be controlled so that detailed shooting is performed. In this case, detailed photographing may mean photographing several frames at various angles.

S405 단계에서, 이미지 촬영 구역에 수리 부위 및 사고 부위가 포함되지 않은 것으로 확인되면, S407 단계에서, 중고차 판매 장치(200)는 VR 촬영기기(100)를 통해 제4 색상이 표시된 이미지 촬영 구역에 대해 기본 촬영이 수행되도록 제어할 수 있다.In step S405, if it is confirmed that the repaired part and the accident part are not included in the image capturing area, in step S407, the used car sales apparatus 200 uses the VR photographing device 100 for the image capturing area in which the fourth color is displayed. You can control the basic shooting to be performed.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 뒷 범퍼가 수리 또는 사고가 없는 부위로 확인되어, 뒷 범퍼가 포함된 제2 이미지 촬영 구역에 대해 제4 색상이 표시되도록 제어할 수 있으며, 제2 이미지 촬영 구역을 촬영하는데 있어 기본 촬영이 수행되도록 제어할 수 있다. 이때, 기본 촬영은 한 각도로 한 컷을 촬영하는 것을 의미할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 may control to display a fourth color for a second image photographing area including the rear bumper, as the rear bumper is identified as a part without repair or accident, and the second image When shooting a shooting area, it is possible to control the basic shooting to be performed. In this case, the basic photographing may mean photographing one cut at one angle.

중고차 판매 장치(200)는 S406 단계에서 상세 촬영을 통해 획득된 이미지와 S407 단계에서 기본 촬영을 통해 획득된 이미지를 병합하여, 이미지 촬영 구역 별로 촬영된 이미지를 통해, 중고차의 이미지 정보를 획득할 수 있다.The used car sales apparatus 200 merges the image obtained through detailed photographing in step S406 and the image obtained through basic photographing in step S407, and acquires image information of the used car through the image photographed for each image photographing area. have.

한편, 일 실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 중고차를 VR 촬영하기 위한 VR 촬영기기(100)의 촬영 경로 및 촬영 각도를 설정할 수 있다.Meanwhile, according to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may set a photographing path and a photographing angle of the VR photographing device 100 for VR photographing of a used vehicle.

먼저, 중고차 판매 장치(200)는 VR 촬영기기(100)를 통해, 중고차의 위치를 파악하기 위한 테스트 촬영이 수행되도록 제어할 수 있다.First, the used car sales apparatus 200 may control to perform a test photographing to determine the location of the used car through the VR photographing device 100.

예를 들어, 중고차가 VR 촬영지에 위치하면, 중고차 판매 장치(200)는 VR 촬영기기(100)를 통해 테스트 촬영이 수행되도록 제어하여, 중고차가 어느 부분에 위치하고 있는지 파악할 수 있다.For example, when a used car is located in a VR filming location, the used car sales apparatus 200 may control to perform a test photographing through the VR photographing device 100 to determine where the used car is located.

중고차 판매 장치(200)는 테스트 촬영을 통해 파악된 중고차의 위치를 기초로, 중고차를 VR 촬영하기 위한 촬영 경로 및 촬영 각도를 설정할 수 있다.The used car sales apparatus 200 may set a photographing path and a photographing angle for VR photographing of the used vehicle based on the position of the used vehicle identified through test photographing.

중고차 판매 장치(200)는 중고차의 위치 뿐만 아니라, 중고차의 차종을 더 기초로, 중고차를 VR 촬영하기 위한 촬영 경로 및 촬영 각도를 설정할 수 있다.The used car sales apparatus 200 may set a photographing path and a photographing angle for VR photographing of the used vehicle based on the vehicle type of the used vehicle as well as the location of the used vehicle.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 중고차의 차종이 소형차인지, 대형차인지 여부에 따라, 중고차를 VR 촬영하기 위한 촬영 경로 및 촬영 각도를 설정할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 may set a photographing path and a photographing angle for VR photographing of the used vehicle according to whether the vehicle type of the used vehicle is a small vehicle or a large vehicle.

중고차 판매 장치(200)는 중고차의 위치, 중고차의 차종 뿐만 아니라, 기본 촬영이 수행되는 구역 및 상세 촬영이 수행되는 구역을 더 기초로, 중고차를 VR 촬영하기 위한 촬영 경로 및 촬영 각도를 설정할 수 있다.The used car sales apparatus 200 may set a photographing path and a photographing angle for VR photographing a used vehicle based on the location of the used vehicle and the vehicle type of the used vehicle, as well as a region in which basic photographing is performed and a region in which detailed photographing is performed. .

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 기본 촬영이 수행되는 구역이 어디인지 여부, 상세 촬영이 수행되는 구역이 어디인지 여부에 따라, 중고차를 VR 촬영하기 위한 촬영 경로 및 촬영 각도를 설정할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 may set a photographing path and a photographing angle for VR photographing of a used car according to whether an area in which basic photographing is performed and a region in which detailed photographing is performed. .

중고차 판매 장치(200)는 중고차의 이미지 정보를 획득한 후, 중고차의 이미지 정보를 분석하여, 중고차의 이미지 정보에서 화질 및 초점으로 인해 촬영 이미지를 확인하는데 어려움이 있는 문제 부위가 있는지 여부를 확인할 수 있다.After acquiring the image information of the used car, the used car sales apparatus 200 analyzes the image information of the used car to determine whether there is a problem part that is difficult to check the photographed image due to image quality and focus in the image information of the used car. have.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 다양한 각도에서 중고차를 촬영하였으나, 앞 범퍼를 촬영한 이미지가 화질 및 초점으로 인해 확인하는데 어려움이 있는 것으로 판단되면, 앞 범퍼를 문제 부위로 분류하여 확인할 수 있다.For example, the used car sales apparatus 200 photographed a used car from various angles, but if it is determined that the image of the front bumper is difficult to check due to image quality and focus, the front bumper may be classified as a problem part and confirmed. have.

중고차 판매 장치(200)는 문제 부위가 확인되면, 문제 부위가 포함된 이미지 촬영 구역에 대해 제5 색상이 표시되도록 제어할 수 있다.When the problem area is identified, the used car sales apparatus 200 may control the fifth color to be displayed for the image capturing area including the problem area.

예를 들어, 중고차 판매 장치(200)는 앞 범퍼가 문제 부위로 확인되면, 앞 범퍼가 포함된 이미지 촬영 구역에 대해 제5 색상이 표시되도록 제어할 수 있다.For example, when the front bumper is identified as a problem area, the used car sales apparatus 200 may control the fifth color to be displayed in the image capturing area including the front bumper.

중고차 판매 장치(200)는 문제 부위를 재촬영하기 위한 촬영 경로 및 촬영 각도를 변경하여 설정할 수 있다.The used car sales apparatus 200 may change and set a photographing path and a photographing angle for re-photographing the problem area.

즉, 중고차 판매 장치(200)는 최초 VR 촬영 시 설정된 촬영 경로 및 촬영 각도를 확인하여, 해당 경로 및 각도로 촬영 시에는 문제 부위에 대해 정상적으로 촬영이 이루어지지 않았으므로, 촬영 경로 및 촬영 각도를 변경 설정하여, 문제 부위에 대한 재촬영이 이루어지도록 제어할 수 있다.That is, the used car sales apparatus 200 checks the shooting path and shooting angle set during the initial VR shooting, and when shooting with the corresponding path and angle, the shooting path and shooting angle have not been normally taken. By setting, it is possible to control so that re-photographing of the problem area is performed.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단하기 위해 중고차를 촬영한 이미지를 처리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a method of processing an image of a used car to determine whether a used car needs repair according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 중고차를 다양한 방향에서 촬영한 이미지 정보를 획득할 수 있으며, 다양한 방향에서 촬영한 이미지 정보들에 대한 렌더링 작업을 수행하여, 렌더링을 통해 중고차의 이미지 정보를 추출할 수 있고, 추출된 중고차의 이미지 정보에서 대상 구역 이미지 및 차량 상태 정보를 확인하고, 차량 상태 정보를 기초로, 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부에 대한 판단 결과를 생성할 수 있으며, 판단 결과에 따라 중고차의 상태를 구분하여, 수리가 필요한 차량과 수리가 필요하지 않은 차량으로 분류할 수 있다.According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may obtain image information photographed in various directions of a used car, and perform a rendering operation on image information photographed in various directions, and the image of the used vehicle through rendering. Information can be extracted, the target area image and vehicle status information can be checked from the extracted image information of the used car, and based on the vehicle status information, a judgment result about whether the used car needs repair can be generated, and the judgment According to the results, the condition of the used car can be classified, and it can be classified into a vehicle that needs repair and a vehicle that does not require repair.

구체적으로, 중고차 판매 장치(200)는 중고차의 대상 구역 이미지를 분석하여, 그 대상 구역에 포함된 차량 상태 정보를 추출하고, 추출된 정보를 데이터베이스로 관리할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 중고차의 대상 구역을 확정하여, 대상 구역 이미지(501)를 획득할 수 있다.Specifically, the used car sales apparatus 200 may analyze an image of a target area of a used car, extract vehicle status information included in the target area, and manage the extracted information as a database. The used car sales apparatus 200 may determine the target area of the used car and obtain the target area image 501.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 대상 구역 이미지(501) 내 색상 정보 및 텍스쳐 정보에 기초하여 유효 차량 경계를 식별할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 영역 별로 차량인지 여부를 색상과 텍스쳐를 기반으로 판단할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 미리 정의된 단위의 필터를 슬라이딩하여 각 영역 별로 차량 여부를 판단할 수 있고, 그 필터는 색상과 텍스쳐에 따라 결과를 출력할도록 설계될 수 있다.According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may identify an effective vehicle boundary based on color information and texture information in the target area image 501. The used car sales apparatus 200 may determine whether the vehicle is a vehicle for each area based on a color and a texture. The used car sales apparatus 200 may determine whether a vehicle is in each area by sliding a filter of a predefined unit, and the filter may be designed to output a result according to a color and a texture.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 대상 구역 이미지(501) 내에서 유효 차량 경계로 분리되는 유효 차량 영역(502)을 추출할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 유효 차량 영역(502) 내 입자 객체들의 외관 특징들을 추출할 수 있다. According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may extract an effective vehicle area 502 separated by an effective vehicle boundary within the target area image 501. The used car sales apparatus 200 may extract appearance features of particle objects in the effective vehicle area 502.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 추출된 외관 특징들에 기초하여, 입자 객체들 중 이물질 객체(503)을 식별하고, 이물질 객체(503)를 유효 차량 영역(502)로부터 제거할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 유효 차량 영역(502) 내 분포하는 차체 및 유리의 외관, 색상 및 텍스쳐 정보를 기준으로 미리 정의된 범위를 벗어나는 객체를 식별하고, 식별된 객체를 이물질 객체(503)로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 identifies the foreign material object 503 among the particle objects, and removes the foreign material object 503 from the effective vehicle area 502 based on the extracted appearance characteristics. I can. The used car sales apparatus 200 identifies an object outside a predefined range based on the appearance, color, and texture information of the vehicle body and glass distributed in the effective vehicle area 502, and converts the identified object to a foreign object object 503. I can judge.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 이물질 객체가 제거된 유효 차량 영역(504) 내 입자 객체들의 크기 특징들(505 내지 507)을 추출할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 유효 차량 영역(504) 내 입자 객체들을 식별하고, 식별된 입자 객체들을 설명하는 정보 중 크기 특징들(505 내지 507)을 크기 별로 추출할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 차체 및 유리를 분류하는데 기준이 되는 범위에 따라 크기 특징들(505 내지 507)을 크기 별로 추출하고 분류할 수 있다.According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may extract size features 505 to 507 of particle objects in the effective vehicle area 504 from which the foreign object object has been removed. The used car sales apparatus 200 may identify particle objects in the effective vehicle area 504 and extract size features 505 to 507 for each size of information describing the identified particle objects. The used car sales apparatus 200 may extract and classify size features 505 to 507 by size according to a range used as a reference for classifying a vehicle body and glass.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 추출된 크기 특징들(505 내지 507)에 기초하여 입자 객체들을 차체 객체 및 유리 객체 중 어느 하나로 각각 분류할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 차체 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 유효 차량 영역(504) 내 제1 비율을 생성할 수 있다. 제1 비율은 유효 차량 영역(504) 내 차체 비율과 대응할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 제1 비율을 이용하여 차체의 특성이 반영된 차량 상태 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may classify the particle objects into one of a vehicle body object and a glass object, respectively, based on the extracted size features 505 to 507. The used car sales apparatus 200 may generate a first ratio in the effective vehicle area 504 of at least one particle object classified as a vehicle body object. The first ratio may correspond to the ratio of the vehicle body in the effective vehicle area 504. The used car sales apparatus 200 may generate vehicle state information reflecting characteristics of a vehicle body by using the first ratio.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 유리 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 유효 차량 영역(504) 내 제2 비율을 생성할 수 있다. 제2 비율은 유효 차량 영역(504) 내 유리의 비율과 대응할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 제2 비율을 이용하여 유리의 특성이 반영된 차량 상태 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may generate a second ratio in the effective vehicle area 504 of at least one particle object classified as a glass object. The second ratio may correspond to the ratio of the glass in the effective vehicle area 504. The used car sales apparatus 200 may generate vehicle state information reflecting the characteristics of the glass by using the second ratio.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 이물질 객체(503)의 유효 차량 영역(502) 내 제3 비율을 생성할 수 있다. 제3 비율은 유효 차량 영역(502) 내 이물질이 차지하는 비율을 의미할 수 있다. According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may generate a third ratio in the effective vehicle area 502 of the foreign object 503. The third ratio may mean a ratio occupied by foreign substances in the effective vehicle area 502.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 유효 차량 영역(504) 내 색상 특징을 추출할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 색상 특징에 기초하여 차 색상 정보를 생성할 수 있다. According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may extract color features in the effective vehicle area 504. The used car sales apparatus 200 may generate car color information based on color characteristics.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 제1 비율, 제2 비율, 제3 비율 및 차 색상 정보에 기초하여 기본 차량 정보를 생성할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 유효 차량 영역(504)의 이미지 처리에 따른 제1 비율, 제2 비율, 제3 비율 및 차 색상 정보에 기초하여 기본 차량 정보를 생성할 수 있다. According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may generate basic vehicle information based on the first ratio, the second ratio, the third ratio, and vehicle color information. The used car sales apparatus 200 may generate basic vehicle information based on the first ratio, the second ratio, the third ratio, and vehicle color information according to image processing of the effective vehicle area 504.

일실시예에 따르면, 중고차 판매 장치(200)는 대상 구역 이미지(501)를 위치에 기초하여 식별할 수 있고, 식별된 대상 구역 이미지(501)에 대한 중고차의 차종 정보, 촬영 구역의 환경 정보를 조회하여, 보조 차량 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the used car sales apparatus 200 may identify the target area image 501 based on the location, and store vehicle type information of the used car and environment information of the shooting area for the identified target area image 501. By inquiring, auxiliary vehicle information can be generated.

중고차 판매 장치(200)는 기본 차량 정보 및 보조 차량 정보에 기초하여 유효 차량 영역(502)에 대응하는 특징 벡터(510)를 생성할 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 특징 벡터(510)를 미리 학습된 뉴럴 네트워크(511)로 적용하여 출력 정보(512)를 획득할 수 있다.The used car sales apparatus 200 may generate a feature vector 510 corresponding to the effective vehicle area 502 based on the basic vehicle information and the auxiliary vehicle information. The used car sales apparatus 200 may obtain the output information 512 by applying the feature vector 510 to the pre-learned neural network 511.

뉴럴 네트워크(511)는 차량의 이미지로부터 추출된 특징들을 기반으로 생성된 기본 차량 정보와 중고차의 종류, 촬영 구역의 환경 상태에 따라 영향을 주는 보조 차량 정보에 따른 입력으로부터 차량 상태 정보를 추정하도록 학습될 수 있다.The neural network 511 learns to estimate vehicle state information from the input according to the basic vehicle information generated based on the features extracted from the vehicle image, the type of used car, and the auxiliary vehicle information that affects the environmental state of the shooting area. Can be.

중고차 판매 장치(200)는 출력 정보(512)에 기초하여 유효 차량 영역(502)에 대응하는 차량 상태 정보를 생성할 수 있다.The used car sales apparatus 200 may generate vehicle state information corresponding to the effective vehicle area 502 based on the output information 512.

출력 정보(512)는 차량의 스크래치 별로 매칭도를 포함하는 정보이거나 차량의 수리 상태를 설명하는 변수들로 설계될 수 있다. 또한, 출력 정보(512)는 차량의 분류에 따라 이산적으로 설계될 수 있는데, 예를 들어 뉴럴 네트워크(511)의 출력 레이어의 출력 노드들은 각각 차량의 종류별로 각각 대응하고, 출력 노드들은 각 차종 분류들 별로 확률값들을 각각 출력할 수 있다. 이하 도 7를 참조하여 뉴럴 네트워크(511)의 학습 내용이 후술된다.The output information 512 may be information including a matching degree for each scratch of the vehicle, or may be designed as variables that describe the repair state of the vehicle. In addition, the output information 512 may be discretely designed according to the classification of the vehicle. For example, the output nodes of the output layer of the neural network 511 correspond to each vehicle type, and the output nodes are each vehicle type. Probability values can be output for each classification. Hereinafter, the learning contents of the neural network 511 will be described with reference to FIG. 7.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단하기 위해 중고차를 촬영한 이미지를 처리하는데 채용되는 학습 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a learning method employed to process an image photographed of a used car in order to determine whether a used car needs repair according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 학습 장치는 대상 구역 이미지로부터 차량 상태 정보를 획득하는데 필요한 정보를 추정하기 위한 뉴럴 네트워크(604)를 학습시킬 수 있다. 학습 장치는 중고차 판매 장치(200)와 다른 별개의 주체일 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다.According to an embodiment, the learning apparatus may train a neural network 604 for estimating information required to acquire vehicle state information from an image of a target area. The learning device may be a separate entity different from the used car sales device 200, but is not limited thereto.

일실시예에 따르면, 학습 장치는 레이블드 차량 이미지들(601)을 획득할 수 있다. 학습 장치는 차종별로 차량 이미지에 각각 미리 레이블링된 정보를 획득할 수 있는데, 차량 이미지는 미리 분류된 차량의 종류에 따라 레이블링될 수 있다.According to an embodiment, the learning device may acquire labeled vehicle images 601. The learning apparatus may obtain pre-labeled information on each vehicle image for each vehicle type, and the vehicle image may be labeled according to the pre-classified vehicle type.

일실시예에 따르면, 학습 장치는 레이블드 차량 이미지들(601)의 색상 정보, 텍스쳐 정보 및 입자 객체들의 외관 특징들, 크기 특징들 중 적어도 하나에 기초하여 차체 객체에 대응하는 제1 비율, 유리 객체에 대응하는 제2 비율, 이물질 객체에 대응하는 제3 비율 및 차 색상 정보에 기초하여 기본 차량 정보(602)를 생성할 수 있다. 학습 장치는 기본 차량 정보(602)에 기초하여 중고차 특징 벡터들(603)을 생성할 수 있다. 중고차 특징 벡터들(603)을 생성하는데 있어서 보조 차량 정보가 채용될 수 있다.According to an embodiment, the learning device is based on at least one of color information, texture information, and appearance characteristics of the particle objects, and size characteristics of the labeled vehicle images 601, a first ratio corresponding to the vehicle body object, and a glass. The basic vehicle information 602 may be generated based on the second ratio corresponding to the object, the third ratio corresponding to the foreign object, and vehicle color information. The learning device may generate used vehicle feature vectors 603 based on the basic vehicle information 602. In generating the used vehicle feature vectors 603, auxiliary vehicle information may be employed.

일실시예에 따르면, 학습 장치는 중고차 특징 벡터들(603)을 뉴럴 네트워크(604)에 적용하여 출력 정보(605)를 획득할 수 있다. 학습 장치는 출력 정보(605)와 레이블들(606)에 기초하여 뉴럴 네트워크(604)를 학습시킬 수 있다. 학습 장치는 출력 정보(605)에 대응하는 에러들을 계산하고, 그 에러들을 최소화하기 위해 뉴럴 네트워크(604) 내 노드들의 연결 관계를 최적화하여 뉴럴 네트워크(604)를 학습시킬 수 있다. 중고차 판매 장치(200)는 학습이 완료된 뉴럴 네트워크(604)를 이용하여 대상 구역 이미지로부터 차량 상태 정보를 획득할 수 있다.According to an embodiment, the learning apparatus may obtain the output information 605 by applying the used vehicle feature vectors 603 to the neural network 604. The learning device may train the neural network 604 based on the output information 605 and the labels 606. The learning apparatus may train the neural network 604 by calculating errors corresponding to the output information 605 and optimizing a connection relationship between nodes in the neural network 604 in order to minimize the errors. The used car sales apparatus 200 may acquire vehicle status information from the target area image using the neural network 604 on which the learning has been completed.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). array), programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, such as one or more general purpose computers or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, a person of ordinary skill in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments and claims and equivalents fall within the scope of the following claims.

100 : VR 촬영기기
200 : 중고차 판매 장치
300 : VR 기기
100: VR photographing device
200: used car sales device
300: VR device

Claims (3)

중고차 판매 장치에서 VR 기법을 활용하여 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
VR 촬영기기를 통해 중고차를 다양한 방향에서 촬영한 이미지 정보가 획득되면, 상기 중고차의 이미지 정보를 기초로, 상기 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단하는 단계;
상기 중고차에 대한 수리가 필요한 것으로 판단되면, 수리를 통해 상품화가 가능한지 여부를 판단하고, 수리를 통해 상품화가 가능할 것으로 판단되면, 상기 중고차를 수리 차량으로 분류하여 등록하고, 수리를 통해 상품화가 가능하지 않을 것으로 판단되면, 상기 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록하는 단계;
상기 중고차에 대한 수리가 필요하지 않은 것으로 판단되면, 상기 중고차를 판매 차량으로 분류하여 등록하는 단계; 및
상기 판매 차량으로 분류된 상기 중고차의 이미지 정보를 통해, 상기 중고차의 외부 및 내부가 사용자의 움직임에 따라 VR 기기에서 디스플레이 되도록 제어하는 단계를 포함하며,
상기 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부를 판단하는 단계는,
상기 중고차를 다양한 방향에서 촬영한 이미지 정보가 획득되면, 상기 획득된 이미지 정보들의 렌더링을 통해 상기 중고차의 이미지 정보를 추출하고, 상기 추출된 중고차의 이미지 정보에서 대상 구역 이미지 및 차량 상태 정보를 확인하고, 상기 차량 상태 정보를 기초로, 상기 중고차에 대한 수리가 필요한지 여부에 대한 판단 결과를 생성하는 단계; 및
상기 판단 결과에 따라 상기 중고차의 상태를 구분하여, 수리가 필요한 차량과 수리가 필요하지 않은 차량으로 분류하는 단계를 포함하며,
상기 판단 결과를 생성하는 단계는,
상기 대상 구역 이미지 내 색상 정보 및 텍스쳐 정보에 기초하여, 유효 차량 경계를 식별하는 단계;
상기 식별된 유효 차량 경계로 분리되는 유효 차량 영역 내 입자 객체들의 외관 특징들을 추출하는 단계;
상기 추출된 외관 특징들에 기초하여, 상기 입자 객체들 중 적어도 하나의 이물질 객체를 식별하고, 상기 이물질 객체를 상기 유효 차량 영역으로부터 제거하는 단계;
상기 이물질 객체가 제거된 상기 유효 차량 영역 내 입자 객체들의 크기 특징들을 추출하는 단계;
상기 크기 특징들에 기초하여, 상기 입자 객체들을 차체 객체 및 유리 객체 중 어느 하나로 각각 분류하는 단계;
상기 차체 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제1 비율을 생성하는 단계;
상기 유리 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제2 비율을 생성하는 단계;
상기 이물질 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제3 비율을 생성하는 단계;
상기 이물질 객체가 제거된 상기 유효 차량 영역의 색상 특징에 기초하여, 차 색상 정보를 생성하는 단계;
상기 제1 비율, 상기 제2 비율, 상기 제3 비율 및 상기 차 색상 정보에 기초하여, 기본 차량 정보를 생성하는 단계;
상기 대상 구역 이미지에 대한 중고차의 차종 정보, 촬영 구역의 환경 정보를 조회하여, 보조 차량 정보를 생성하는 단계;
상기 기본 차량 정보 및 상기 보조 차량 정보에 기초하여, 상기 유효 차량 영역에 대응하는 특징 벡터를 생성하는 단계;
상기 특징 벡터를 미리 학습된 뉴럴 네트워크에 적용하여 출력 정보를 획득하는 단계; 및
상기 출력 정보에 기초하여 상기 유효 차량 영역에 대응하는 차량 상태 정보를 생성하는 단계를 포함하는,
VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법.
In a method of providing a used car repair and sales service using a VR technique in a used car sales device,
Determining whether or not the used car needs to be repaired, based on the image information of the used car, when image information obtained by photographing the used car in various directions through the VR photographing device;
If it is determined that the used car needs repair, it is determined whether it is possible to commercialize it through repair, and if it is determined that it is possible to commercialize it through the repair, the used car is classified and registered as a repair vehicle, and commercialization is not possible through repair. If it is determined not to be, classifying and registering the used car as a returned vehicle;
If it is determined that the used car is not required to be repaired, classifying and registering the used car as a sale vehicle; And
And controlling the exterior and interior of the used car to be displayed on a VR device according to a user's movement through image information of the used car classified as the sale vehicle,
The step of determining whether the used car needs repair,
When image information photographing the used car in various directions is acquired, the image information of the used car is extracted through the rendering of the acquired image information, and the target area image and vehicle status information are checked from the extracted image information of the used car. And generating, based on the vehicle condition information, a result of determining whether the used vehicle needs to be repaired; And
And classifying the condition of the used vehicle according to the determination result, and classifying the vehicle into a vehicle requiring repair and a vehicle that does not require repair,
The step of generating the determination result,
Identifying a valid vehicle boundary based on color information and texture information in the target area image;
Extracting appearance features of particle objects in an effective vehicle area separated by the identified effective vehicle boundary;
Identifying at least one foreign material object among the particle objects based on the extracted appearance features, and removing the foreign material object from the effective vehicle area;
Extracting size features of particle objects in the effective vehicle area from which the foreign object object has been removed;
Classifying the particle objects into one of a vehicle body object and a glass object, respectively, based on the size characteristics;
Generating a first ratio in the effective vehicle area of at least one particle object classified as the vehicle body object;
Generating a second ratio in the effective vehicle area of at least one particle object classified as the glass object;
Generating a third ratio of the foreign object in the effective vehicle area;
Generating vehicle color information based on a color characteristic of the effective vehicle area from which the foreign object object has been removed;
Generating basic vehicle information based on the first ratio, the second ratio, the third ratio, and the vehicle color information;
Generating auxiliary vehicle information by inquiring about vehicle type information of a used vehicle and environment information of a photographing area for the target area image;
Generating a feature vector corresponding to the effective vehicle area based on the basic vehicle information and the auxiliary vehicle information;
Obtaining output information by applying the feature vector to a pre-trained neural network; And
Including the step of generating vehicle state information corresponding to the valid vehicle area based on the output information,
A method of providing used car repair and sales services using VR techniques.
제1항에 있어서,
상기 수리 차량 및 반납 차량의 등록 단계는,
상기 중고차의 이미지 정보를 기초로, 상기 중고차에서 수리가 필요한 부분으로 확인된 수리 필요 부위를 선별하는 단계;
상기 수리 필요 부위에 대해 부품 교체가 필요한지 여부를 판단하고, 상기 수리 필요 부위에 대한 부품 교체가 필요한 것으로 판단되면, 상기 중고차를 수리 차량으로 분류하여, 상기 중고차의 이미지 정보에서 상기 수리 필요 부위가 제1 색상으로 표시되도록 제어하는 단계;
상기 수리 필요 부위에 대한 부품 교체가 필요하지 않은 것으로 판단되면, 상기 수리 필요 부위에 대한 AS 가능 여부를 판단하고, 상기 수리 필요 부위에 대한 AS가 가능한 것으로 판단되면, 상기 중고차를 수리 차량으로 분류하여, 상기 중고차의 이미지 정보에서 상기 수리 필요 부위가 제2 색상으로 표시되도록 제어하는 단계;
상기 수리 필요 부위에 대한 AS가 가능하지 않은 것으로 판단되면, 상기 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록하는 단계; 및
상기 수리 필요 부위에 대한 견적을 산출하고, 상기 견적을 통해 상품화가 가능한지 여부를 판단하여, 상기 수리 필요 부위에 대한 부품 교체 및 AS가 가능하더라도, 상기 견적이 미리 설정된 값 이상이면, 상기 중고차를 반납 차량으로 분류하여 등록하는 단계를 포함하는,
VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법.
The method of claim 1,
The registration step of the repair vehicle and the return vehicle,
Selecting a repair necessary part identified as a repair necessary part of the used car based on the image information of the used car;
It is determined whether parts need to be replaced for the parts that need to be repaired, and if it is determined that parts need to be replaced for the parts that need to be repaired, the used car is classified as a repair vehicle, and the parts that need to be repaired are removed from the image information of the used car. Controlling to be displayed in one color;
If it is determined that parts replacement for the repair required part is not necessary, it is determined whether AS is possible for the repair required part, and if it is determined that AS for the repair required part is possible, the used car is classified as a repair vehicle. And controlling the parts in need of repair to be displayed in a second color in the image information of the used car;
Classifying and registering the used car as a returned vehicle when it is determined that AS is not possible for the repaired part; And
The used car is returned if the quote is more than a preset value, even if it is possible to replace the parts and AS for the repair-needed part by calculating an estimate for the repair-needed part and determining whether commercialization is possible through the quotation. Including the step of classifying and registering as a vehicle,
A method of providing used car repair and sales services using VR techniques.
제1항에 있어서,
상기 중고차의 차종에 대한 정보를 확인하고, 상기 차종에 따라 이미지 촬영 구역들을 구분하여 식별하는 단계;
상기 중고차의 수리 내역 및 사고 내역에 대한 정보를 확인하고, 상기 수리 내역 및 사고 내역에 대한 정보를 기초로, 수리 부위 및 사고 부위를 분석하고, 상기 이미지 촬영 구역 별로 상기 수리 부위 및 사고 부위가 포함되는지 여부를 확인하여, 상기 수리 부위 및 사고 부위가 포함된 이미지 촬영 구역에 대해 제3 색상이 표시되도록 제어하고, 상기 수리 부위 및 사고 부위가 포함되지 않은 이미지 촬영 구역에 대해 제4 색상이 표시되도록 제어하는 단계;
상기 VR 촬영기기를 통해, 상기 제3 색상이 표시된 이미지 촬영 구역에 대해 상세 촬영이 수행되도록 제어하고, 상기 제4 색상이 표시된 이미지 촬영 구역에 대해 기본 촬영이 수행되도록 제어하는 단계; 및
상기 이미지 촬영 구역 별로 촬영된 이미지를 통해, 상기 중고차의 이미지 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는,
VR 기법을 활용한 중고차 수리 및 판매 서비스를 제공하는 방법.
The method of claim 1,
Checking information on the vehicle type of the used vehicle, and identifying and dividing image photographing areas according to the vehicle type;
Check the information on the repair history and accident history of the used car, analyze the repaired area and the accident area based on the information on the repair history and accident history, and include the repaired area and the accident area for each image area Control to display a third color for the imaging area including the repaired and accidental areas, and display a fourth color for the imaging area not including the repaired and accidental areas. Controlling;
Controlling, through the VR photographing device, to perform detailed photographing on the image photographing area displayed with the third color, and controlling the basic photographing to be performed on the image photographing region displayed with the fourth color; And
Further comprising the step of obtaining image information of the used car through the image photographed for each image photographing area,
A method of providing used car repair and sales services using VR techniques.
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