KR102202427B1

KR102202427B1 - Apparatus and method for managing efficienf targets of multiple guided weapons

Info

Publication number: KR102202427B1
Application number: KR1020190132270A
Authority: KR
Inventors: 김혜성
Original assignee: 주식회사 한화
Priority date: 2019-10-23
Filing date: 2019-10-23
Publication date: 2021-01-12

Abstract

The present invention relates to an efficient target management apparatus for multiple guided weapons and a method thereof, which can maximize target accuracy rates. The efficient target management apparatus for multiple guided weapons comprises: a target detection unit to use a detector provided on a guided weapon to generate detection information for tracking a target, and detect a target from the generated detection information; a target tracking unit to track a detected target based on target information for the corresponding target in accordance with a result of detecting the target; a first accuracy rate calculation unit to calculate accuracy rate values based on navigation information of the guided weapon at the time when the target is detected; a target hitting information transceiving unit to use a communication device provided on the guided weapon to transceive target hitting information including at least one of the calculated accuracy rate values and target information recognized from other guided weapons; and a target management unit to use the accuracy rate values calculated from the guide weapon and target hitting information received from the other guided weapons to determine whether to maintain or change tracking of the target recognized by the guided weapon.

Description

Efficient target management device for multiple guided weapons and method thereof TECHNICAL FIELD [APPARATUS AND METHOD FOR MANAGING EFFICIENF TARGETS OF MULTIPLE GUIDED WEAPONS}

본 발명은 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 이용하여 유도 무기가 인식한 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정하는 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an efficient target management apparatus and method for multiple guided weapons, and in more detail, tracking the target recognized by the guided weapon using the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons. It relates to an apparatus and method for efficient target management of multiple guided weapons for determining whether to maintain or change the.

탐색기를 보유한 유도 무기는 크게 2가지 방식으로 운용한다. 발사 전에 표적을 탐지/추적한 상태에서 발사하는 LOBL(Lock-on before launch)방식과 사용자로부터 입력 받은 초기 정보를 바탕으로 유도 무기가 탐색기를 통해 표적을 탐지 및 추적하는 LOAL(Lock-on after launch)방식이다. LOBL의 경우, 발사 전에 사용자가 표적을 정확하게 인지 시킨 후 발사하기 때문에 다수의 유도 무기를 발사하더라도 발사 전에 사용자간의 협의 하에 각기 다른 표적을 타격할 수 있지만, LOAL은 초기에는 입력 받은 위치로 이동하다가 탐색기가 표적을 탐지하고 타격하기 때문에 다수의 유도 무기를 근접한 지점들을 향해 발사하는 경우 같은 표적을 탐지 및 추적할 가능성이 높다.Guided weapons with explorers are largely operated in two ways. LOBL (Lock-on before launch) method that launches in the state of detecting/tracking the target before launch, and LOAL (Lock-on after launch) in which guided weapons detect and track the target through the searcher based on initial information input from the user. ) Method. In the case of LOBL, since the user accurately recognizes the target before firing and fires, even if multiple guided weapons are fired, it is possible to hit different targets under the agreement between users before firing, but the LOAL initially moves to the input location and then seeks. Since the target detects and strikes, it is highly likely to detect and track the same target if multiple guided weapons are fired at nearby points.

일반적으로 유도 무기는 하나의 표적을 무력화 또는 파괴하기에 충분한 화력을 보유하도록 설계한다. 그러므로 위와 같이 하나의 표적을 2개 이상의 유도 무기가 탐지 및 추적한다면 화력 및 비용 측면에서 낭비가 발생한다. 그리고 다수의 표적이 있는 상황에서 하나의 표적을 2개 이상의 유도 무기가 탐지한다면 어떤 유도 무기도 탐지하고 있지 않는 표적이 발생할 수 있다. 이 또한 다수의 유도 무기를 투입했음에도 비용 측면에서 낭비가 발생하는 것이다. In general, guided weapons are designed to have enough firepower to neutralize or destroy a single target. Therefore, if two or more guided weapons detect and track a single target as above, waste occurs in terms of firepower and cost. In addition, if more than one guided weapon detects one target in a situation where there are multiple targets, a target not detecting any guided weapon may occur. This is also a waste in terms of cost even though multiple guided weapons are used.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2012-0088293호는 "표적 관리 시스템, 장치 및 방법"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Application Publication No. 2012-0088293 discloses "target management system, apparatus and method".

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되면, 수집된 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 타격 효율성 판단을 수행하는 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and when it is determined that the target location is at the same location, the target hitting efficiency is achieved by using the collected accuracy value of the guided weapon for the target and the accuracy value of other guided weapons. It is an object of the present invention to provide an efficient target management apparatus and method for multiple guided weapons that perform judgment.

또한, 본 발명은 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되지 않으면, 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행하는 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention uses the accuracy value of the guidance weapon against the target and the accuracy value of the guidance weapon against the target at a different position, and the accuracy value of other guidance weapons, if it is not determined that the target position is at the same position. It is an object of the present invention to provide an efficient target management apparatus and method for multiple guided weapons that perform judgment.

또한, 본 발명은 표적 타격 효율성 판단 수행 이후, 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신된 경우 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행하는 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention determines the efficiency of target change by using the accuracy value of the guided weapon against the target at the other location and the accuracy value of the other guided weapon when the target hit information is transmitted/received to a target at another location after performing the target hitting efficiency determination. It is an object of the present invention to provide an efficient target management apparatus and method for multiple guided weapons that perform the following.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치는, 유도 무기에 구비된 탐색기를 이용하여 표적을 추적하기 위한 탐지 정보를 생성하고, 생성된 탐지 정보로부터 표적을 탐지하는 표적 탐지부; 표적을 탐지한 결과에 따라 탐지된 표적에 대한 표적 정보를 토대로 해당 표적을 추적하도록 하는 표적 추적부; 표적을 탐지한 시점에서, 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출하는 제1 명중률 산출부; 유도 무기에 구비된 통신기를 이용하여 다른 유도 무기들로부터 인식된 표적 정보 및 산출된 명중률 값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 표적 명중 정보를 송수신하는 표적 명중 정보 송수신부; 및 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 이용하여 유도 무기가 인식한 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정하는 표적 관리부;를 포함하다.An efficient target management device for multiple guided weapons according to the present invention for achieving the above object generates detection information for tracking a target using a searcher provided in the guided weapon, and detects a target from the generated detection information. Target detection unit; A target tracking unit configured to track a corresponding target based on target information on the detected target according to a result of detecting the target; A first accuracy calculation unit for calculating a accuracy value based on navigation information of the guided weapon at the time when the target is detected; A target hit information transmitting and receiving unit for transmitting and receiving target hit information including at least one of target information recognized from other guided weapons and a calculated hit rate value by using a communication device provided in the guided weapon; And a target management unit that determines whether to maintain or change the tracking of the target recognized by the guided weapon by using the accuracy value calculated from the guided weapon and target hit information received from other guided weapons.

또한, 상기 표적 명중 정보 송수신부는, 유도 무기에 구비된 통신기를 통해 다른 유도 무기들에 저장된 표적 명중 정보를 제공 요청하여, 다른 유도 무기들에 구비된 통신기로부터 전송되는 해당 다른 유도 무기들의 표적 명중 정보를 수신하는 정보 수신부; 다른 유도 무기들에 구비된 통신기로부터 유도 무기에 저장된 표적 명중 정보 제공이 요청되면, 유도 무기에 구비된 통신기를 통해 유도 무기의 표적 명중 정보를 다른 유도 무기들에 송신하는 정보 송신부; 유도 무기와 다른 유도 무기들간의 표적 명중 정보 송수신 시작 시점으로부터 기 설정된 시간을 카운트 하는 송수신 시간 카운트부; 및 기 설정된 시간 동안 유도 무기와 다른 유도 무기들간의 표적 명중 정보 송수신 완료 여부와 표적 추적 여부를 파악하는 송수신 상황 파악부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the target hit information transmitting and receiving unit requests to provide target hit information stored in other guided weapons through a communication device provided in the guided weapon, and target hit information of the corresponding other guided weapons transmitted from a communication device provided in other guided weapons. An information receiving unit for receiving; An information transmission unit configured to transmit target hit information of the guided weapon to other guided weapons through a communication device provided in the guided weapon when a request is made to provide target hit information stored in the guided weapon from a communication device provided in other guided weapons; A transmission/reception time counting unit for counting a preset time from a starting point of transmission/reception of target hit information between the guidance weapon and other guidance weapons; And a transmission/reception status determining unit for determining whether target hit information transmission/reception has been completed between the guidance weapon and other guidance weapons for a preset time and whether the target is tracked.

또한, 상기 표적 관리부는, 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 토대로 표적의 위치를 비교하고, 비교한 결과 표적의 위치가 동일한 위치에 있는지의 여부를 파악하는 표적 위치 파악부; 및 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되면, 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 타격 효율성 판단을 수행하는 표적 타격 효율성 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the target management unit compares the location of the target based on the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons, and determines whether the location of the target is at the same location as a result of the comparison. Target location identification unit; And a target striking efficiency determining unit for determining the target striking efficiency by using the accuracy value of the guidance weapon with respect to the target and the accuracy value of other guidance weapons when it is determined that the target position is at the same position. do.

또한, 상기 표적 타격 효율성 판단부는 표적을 추적하는 유도 무기들 중 하나가 표적을 명중할 확률, 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 표적에 대한 다른 유도 무기들의 총 명중률 및 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 표적 타격 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 표적 타격 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적의 추적을 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the target hitting efficiency determination unit is the probability that one of the guided weapons tracking the target hits the target, the hit rate of the guided weapon against the target, the total hit rate of the other guided weapons against the target, and the individual of the other guided weapons against the target. The target hitting information including at least one of the hit rates is compared with a preset determination condition, and when the target hitting information satisfies all of the preset determination conditions, tracking of the target is maintained.

또한, 상기 표적 관리부는, 표적 타격 효율성 판단 수행 결과, 기 설정된 판단 조건을 만족하지 않는 경우 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신 여부를 파악하는 표적 명중 정보 확인부; 파악 결과, 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신되지 않은 경우 원래 추적한 표적의 위치를 제외한 다른 구역에서 표적을 재탐지하는 표적 재탐지부; 다른 구역에서의 표적이 재탐지되었는지의 여부를 판단하는 표적 재탐지 판단부; 다른 구역에서의 표적이 재탐지된 경우, 재탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출하는 제2 명중률 산출부; 및 재탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률과 비교하는 제1 명중 확률 비교부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the target management unit may include: a target hit information check unit configured to determine whether target hit information for a target at another location is transmitted/received when a predetermined determination condition is not satisfied as a result of performing target hitting efficiency determination; A target re-detection unit for re-detecting a target in an area other than the originally tracked target when target hit information for a target at another location is not transmitted or received as a result of the identification; A target re-detection determination unit that determines whether a target in another area has been re-detected; A second accuracy calculation unit for calculating a accuracy value based on the accuracy value based on the navigation information of the guided weapon and the navigation information of the other guided weapons at the time when the re-detected target is detected in another area; And a first hit probability comparison unit that derives a hit probability based on the navigation information of the guided weapon at the time when the re-detected target is detected, and compares the derived hit probability with a preset reference probability.

또한, 상기 표적 재탐지 판단부는 다른 구역에서의 표적이 재탐지되지 않은 경우 표적의 추적을 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the target re-detection determination unit is characterized in that to maintain tracking of the target when the target in another area is not re-detected.

또한, 상기 제1 명중 확률 비교부는 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률보다 이상인 경우 표적을 변경하고, 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 미만인 경우 표적을 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first hit probability comparison unit may change a target when the derived hit probability is greater than a preset reference probability, and maintain the target when the derived hit probability is less than a preset reference probability.

또한, 상기 표적 관리부는, 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신된 경우 해당 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출하는 제3 명중률 산출부; 및 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행하는 제1 표적 변경 효율성 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the target management unit calculates the accuracy value based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon for the target at the other location when the target hit information for the target at another location is transmitted and received. A third accuracy calculation unit; And a first target change efficiency determination unit that determines target change efficiency by using the accuracy value of the guided weapon with respect to the target at another location and the accuracy value of the other guided weapons.

또한, 상기 제1 표적 변경 효율성 판단부는 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기 및 다른 유도 무기들의 총 명중률 그리고 다른 위치의 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 표적 변경 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 제1 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적을 변경하고, 제1 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하지 않는 경우 표적의 추적을 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first target change efficiency determination unit is among the accuracy of the guided weapon against a target at another location, the total accuracy of the guided weapon and other guided weapons against a target at another location, and the individual hit rate of the other guided weapons against a target at another location. When the first target change information including at least one is compared with a preset determination condition, if the first target change information satisfies all of the preset determination conditions, the target is changed, and the first target change information is a preset determination condition It is characterized in that the tracking of the target is maintained when not all are satisfied.

또한, 상기 표적 관리부는, 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되지 않으면, 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률과 비교하는 제2 명중 확률 비교부; 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 이하이면, 다른 표적에 대한 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출하는 제4 명중률 산출부; 및 다른 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행하는 제2 표적 변경 효율성 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, if it is not determined that the target location is at the same location, the target management unit derives a hit probability based on the navigation information of the guided weapon at the time the target is detected, and compares the derived hit probability with a preset reference probability. A second hit probability comparison unit; A fourth accuracy calculation unit that calculates the accuracy value based on the accuracy value and navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon for other targets if the derived probability of hit is less than the preset reference probability; And a second target change efficiency determination unit that determines target change efficiency by using the accuracy value of the guided weapon with respect to another target and the accuracy value of the other guided weapon.

또한, 상기 제2 표적 변경 효율성 판단부는, 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기 및 다른 유도 무기들의 총 명중률 그리고 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 표적 변경 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 제2 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적을 변경하고, 제2 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하지 않는 경우 표적의 추적을 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second target change efficiency determination unit includes at least one of a hit rate of a guide weapon against a target, a total hit rate of the guide weapon and other guide weapons against a target at a different location, and an individual hit rate of the other guide weapon against the target. The second target change information is compared with a preset determination condition, and if the second target change information satisfies all of the preset determination conditions, the target is changed, and the second target change information does not satisfy all of the preset determination conditions. In case, it is characterized in that it keeps track of the target.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법은 표적 탐지부에 의해, 유도 무기에 구비된 탐색기를 이용하여 표적을 추적하기 위한 탐지 정보를 생성하고, 생성된 탐지 정보로부터 표적을 탐지하는 단계: 표적 추적부에 의해, 표적을 탐지한 결과에 따라 탐지된 표적에 대한 표적 정보를 토대로 해당 표적을 추적하는 단계; 제1 명중률 산출부에 의해, 표적을 탐지한 시점에서, 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출하는 단계;표적 명중 정보 송수신부에 의해, 유도 무기에 구비된 통신기를 이용하여 다른 유도 무기들로부터 인식된 표적 정보 및 산출된 명중률 값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 표적 명중 정보를 송수신하는 단계; 및 표적 관리부에 의해, 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 이용하여 유도 무기가 인식한 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정하는 단계;를 포함한다.An efficient target management method for multiple guided weapons according to the present invention for achieving the above object is to generate detection information for tracking a target by using a searcher provided in the guided weapon by a target detection unit, and the generated detection information Detecting a target from: tracking the target based on target information on the detected target according to a result of detecting the target by a target tracking unit; A step of calculating an accuracy value based on the navigation information of the guided weapon at the time the target is detected by the first hit rate calculation unit; Other guided weapons using a communication device provided in the guided weapon by the target hit information transmission/reception unit Transmitting and receiving target hit information including at least one of target information recognized from and a calculated hit rate value; And determining, by the target management unit, whether to maintain or change the tracking of the target recognized by the guided weapon by using the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons.

또한, 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 이용하여 유도 무기가 인식한 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정하는 단계는, 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 토대로 표적의 위치를 비교하고, 비교한 결과 표적의 위치가 동일한 위치에 있는지의 여부를 파악하는 단계; 및 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되면, 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 타격 효율성 판단을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of determining whether to maintain or change the tracking of the target recognized by the guided weapon using the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons is different from the accuracy value calculated from the guided weapon. Comparing the position of the target based on the target hit information received from the guided weapons, and determining whether the position of the target is at the same position as a result of the comparison; And if it is determined that the target location is at the same location, performing a target hitting efficiency determination using the accuracy value of the guidance weapon with respect to the target and the accuracy value of other guidance weapons.

또한, 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되면, 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 타격 효율성 판단을 수행하는 단계는, 표적을 추적하는 유도 무기들 중 하나가 표적을 명중할 확률, 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 표적에 대한 다른 유도 무기들의 총 명중률 및 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 표적 타격 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 표적 타격 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적의 추적을 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when it is determined that the target location is at the same location, the step of determining the target hitting efficiency using the accuracy value of the guided weapon against the target and the accuracy value of other guided weapons includes: among guided weapons tracking the target Target hitting information including at least one of the probability of one hitting the target, the hit rate of the guided weapon against the target, the total hit rate of the other guided weapons against the target, and the individual hit rate of the other guided weapons against the target is a predetermined judgment condition Compared with, when the target hitting information satisfies all of the predetermined determination conditions, the tracking of the target is maintained.

또한, 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되면, 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 타격 효율성 판단을 수행하는 단계 이후에, 표적 타격 효율성 판단 수행 결과, 기 설정된 판단 조건을 만족하지 않는 경우 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신 여부를 파악하는 단계; 파악 결과, 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신되지 않은 경우 원래 추적한 표적의 위치를 제외한 다른 구역에서 표적을 재탐지하는 단계; 다른 구역에서의 표적이 재탐지되었는지의 여부를 판단하는 단계; 다른 구역에서의 표적이 재탐지된 경우, 재탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출하는 단계; 및 재탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률과 비교하는 단계;를 포함하고, 탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률과 비교하는 단계는, 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률보다 이상인 경우 표적을 변경하고, 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 미만인 경우 표적을 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, if it is determined that the location of the target is at the same location, after the step of performing the target hitting efficiency determination using the accuracy value of the guided weapon against the target and the hit rate value of other guided weapons, the result of performing the target hitting efficiency determination, Determining whether target hit information for a target at another location is transmitted or received when a predetermined determination condition is not satisfied; Re-detecting the target in an area other than the location of the originally tracked target when target hit information for the target at another location is not transmitted or received as a result of the identification; Determining whether a target in another area has been re-detected; When a target in another area is re-detected, calculating an accuracy value based on the navigation information of the guided weapon at a time point when the re-detected target is detected; And deriving a hit probability based on the navigation information of the guided weapon at the time when the re-detected target is detected, and comparing the derived hit probability with a preset reference probability; including, and inducing at the time when the detected target is detected The step of deriving the hit probability based on the navigation information of the weapon and comparing the derived hit probability with a preset reference probability is to change the target if the derived hit probability is higher than the preset reference probability, and the derived hit probability is determined by default. It is characterized in that the target is maintained when it is less than the set reference probability.

또한, 표적 타격 효율성 판단 수행 결과, 기 설정된 판단 조건을 만족하지 않는 경우 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신 여부를 파악하는 단계 이후에, 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신된 경우 해당 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출하는 단계; 및 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step of determining whether target hit information for a target at another location is transmitted/received, when a predetermined determination condition is not satisfied as a result of performing target hitting efficiency, if target hit information for a target at another location is transmitted/received. Calculating an accuracy value based on the accuracy value based on the navigation information of the guided weapon for the target at the other location and the accuracy value based on the navigation information of the other guided weapons; And performing a target change efficiency determination by using the accuracy value of the guided weapon with respect to the target at another location and the accuracy value of the other guided weapons.

또한, 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 토대로 표적의 위치를 비교하고, 비교한 결과 표적의 위치가 동일한 위치에 있는지의 여부를 파악하는 단계 이후에, 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되지 않으면, 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률과 비교하는 단계; 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 이하이면, 다른 표적에 대한 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출하는 단계; 및 다른 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the step of comparing the position of the target based on the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons, and determining whether the position of the target is at the same position as a result of the comparison, the target If it is not determined that the location of the target is at the same location, deriving a hit probability based on the navigation information of the guided weapon at the time when the target is detected, and comparing the derived hit probability with a preset reference probability; Calculating the accuracy value based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon for another target if the derived probability of hit is less than the preset reference probability; And performing a target change efficiency determination using the accuracy value of the guided weapon with respect to the other target and the accuracy value of the other guided weapon.

또한, 다른 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행하는 단계는, 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기 및 다른 유도 무기들의 총 명중률 그리고 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 표적 변경 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 제2 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적을 변경하고, 제2 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하지 않는 경우 표적의 추적을 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of performing the target change efficiency determination using the accuracy value of the guidance weapon against other targets and the accuracy value of other guidance weapons includes the accuracy of the guidance weapon against the target, the guidance weapon against the target at a different location, and other guidance. When the second target change information including at least one of the total accuracy of weapons and the individual hit rates of other guided weapons against the target is compared with a preset determination condition, and the second target change information satisfies all of the preset determination conditions The target is changed, and when the second target change information does not satisfy all of the preset determination conditions, tracking of the target is maintained.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치 및 그 방법은 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되면, 수집된 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 타격 효율성 판단을 수행하여 표적 타격 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적의 추적을 유지하도록 함으로써, 다수의 유도 무기를 최대한 중복되는 표적 없이 할당하여 비용 및 화력의 낭비를 최소화하고 표적 명중률을 최대할 수 있는 효과가 있다.The effective target management apparatus and method for multiple guided weapons according to the present invention to achieve the above object, if it is determined that the target location is at the same location, the collected accuracy value of the guided weapon and the other guided weapons The target hitting efficiency is determined using the accuracy value, and if the target hitting information satisfies all of the preset judgment conditions, the tracking of the target is maintained, thereby allocating as many guided weapons as possible without overlapping targets, thereby wasting cost and firepower. It has the effect of minimizing and maximizing the target accuracy.

또한, 본 발명은 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되지 않으면, 다른 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 위치의 표적들에 대한 유도 무기의 명중률 값 및 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행하여 표적의 추적을 유지 또는 변경하도록 함으로써, 특정 표적을 중복해서 추적된 유도 무기들을 명중률이 낮은 표적으로 이동시켜서 효율적으로 다수의 표적을 타격할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention uses the accuracy value of the guidance weapon against other targets and the accuracy value of the guidance weapon against targets at different positions, and the accuracy value of other guidance weapons, if it is not determined that the target position is at the same position. By performing the change efficiency determination to maintain or change the tracking of the target, there is an effect of efficiently hitting multiple targets by moving guided weapons tracked by overlapping specific targets to targets with a low accuracy.

또한, 본 발명은 표적 타격 효율성 판단 수행 이후, 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신된 경우 다른 위치의 표적들에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행하여 표적의 추적을 유지 또는 변경하도록 함으로써, 유도 무기들 간의 통신을 통해 표적을 할당하여 사용자 및 발사 플랫폼이 빠르게 발사 지역에서 이탈하여 생존력을 높일 수도 있고, 사거리가 길어 통신이 어려운 유도 무기에 대해서도 적용이 가능하다는 효과가 있다.In addition, the present invention is the target change efficiency by using the accuracy value of the guided weapon against the targets of the other location and the accuracy value of the other guided weapon when the target hitting information of the target at another location is transmitted and received after the target hitting efficiency determination is performed. By performing judgment and maintaining or changing the tracking of the target, the user and the launch platform can quickly leave the launch area by assigning the target through communication between the guided weapons and increase the viability, and the guided weapon which is difficult to communicate due to the long range There is an effect that it can be applied to

도 1은 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치에 채용되는 표적 명중 정보 송수신부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치에 채용되는 표적 관리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법의 순서를개략적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법에서 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단된 경우의 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법에서 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되지 않은 경우의 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법에서 표적을 관리하는 순서를 상세하게 설명하기 위한 순서도이다.
도 8은 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치 및 방법에 따른 결과를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of an efficient target management apparatus for a multiple guided weapon according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a target hit information transmission/reception unit employed in an efficient target management apparatus for multiple guided weapons according to the present invention.
3 is a view for explaining a detailed configuration of a target management unit employed in the effective target management apparatus for a multiple guided weapon according to the present invention.
4 is a flowchart schematically illustrating the sequence of an efficient target management method for multiple guided weapons according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of determining whether to maintain or change tracking of a target when it is determined that the target location is at the same location in the effective target management method for multiple guided weapons according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a process of determining whether to maintain or change the tracking of a target when it is not determined that the target location is at the same location in the effective target management method of a multiple guided weapon according to the present invention.
7 is a flow chart for explaining in detail a procedure for managing a target in the method for efficiently managing targets for multiple guided weapons according to the present invention.
8 is a view for explaining the results of the effective target management apparatus and method for a multiple guided weapon according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions for the same elements are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of an efficient target management apparatus for a multiple guided weapon according to the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치(100)는 크게 유도 설정부(110), 표적 탐지부(120), 표적 추적부(130), 제1 명중률 산출부(140), 표적 명중 정보 송수신부(150), 표적 관리부(160) 및 종말 유도부(180)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the effective target management apparatus 100 for multiple guided weapons according to the present invention is largely a guide setting unit 110, a target detection unit 120, a target tracking unit 130, and a first hit rate calculation. It includes a unit 140, a target hit information transmission/reception unit 150, a target management unit 160, and an end induction unit 180.

유도 설정부(110)는 유도 무기의 초기 안정성 확보, 탐색기의 표적 포착을 위한 궤적 생성, 사거리 증대를 위한 기동 등 종말 유도 전에 유도 무기 성능을 확보한다.The guidance setting unit 110 secures the performance of the guided weapon before final guidance, such as securing the initial stability of the guided weapon, generating a trajectory for capturing a target by the seeker, and maneuvering to increase the range.

표적 탐지부(120)는 유도 무기에 구비된 탐색기를 이용하여 표적을 추적하기 위한 탐지 정보를 생성하고, 생성된 탐지 정보로부터 표적을 탐지한다.The target detection unit 120 generates detection information for tracking a target by using a searcher provided in the guided weapon, and detects a target from the generated detection information.

표적 추적부(130)는 표적을 탐지한 결과에 따라 탐지된 표적에 대한 표적 정보를 토대로 해당 표적을 추적하도록 한다.The target tracking unit 130 tracks a corresponding target based on target information on the detected target according to a result of detecting the target.

제1 명중률 산출부(140)는 표적을 탐지한 시점에서, 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다. The first hit ratio calculation unit 140 calculates a hit ratio value based on the navigation information of the guided weapon at the time the target is detected.

제1 명중률 산출부(140)는 표적을 탐지한 시점에서의 위치, 속도, 자세, 각속도, 가속도 중 적어도 어느 하나를 포함하는 유도 무기의 항법 정보를 명중률 데이터베이스(footprint, 신경회로망 등)에 입력하여 명중률을 산출한다. 이때, 명중률 데이터베이스는 유도 무기 설계 과정에서 미리 설계하여 탑재하며, 표적 할당 알고리즘에서도 사용한다.The first hit ratio calculation unit 140 inputs navigation information of a guided weapon including at least one of a position, speed, posture, angular speed, and acceleration at the time of detection of the target into a hit ratio database (footprint, neural network, etc.) Calculate accuracy. At this time, the accuracy database is designed and installed in advance during the guided weapon design process, and is also used in the target allocation algorithm.

표적 명중 정보 송수신부(150)는 유도 무기에 구비된 통신기를 이용하여 다른 유도 무기들로부터 인식된 표적 정보 및 산출된 명중률 값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 표적 명중 정보를 송수신한다.The target hit information transmission/reception unit 150 transmits and receives target hit information including at least one of target information recognized from other guided weapons and a calculated hit rate value using a communication device provided in the guided weapon.

표적 명중 정보 송수신부(150)는 유도 무기에 구비된 통신기를 통해 다른 유도 무기와의 표적 명중 정보(표적의 정보, 항법 정보, 명중률)를 주고 받는 과정으로 송수신 시작 시점으로부터 정해진 시간을 초과하였을 경우에 종료하거나 정해진 시간 이내에 모든 유도 무기가 표적을 추적할 경우에 종료한다. 이때, 정해진 시간은 유도 무기의 최소 및 최대 사거리, 운용 속도 등에 따라 달라질 수 있으므로 확정할 수 없다. The target hit information transmission/reception unit 150 is a process of exchanging target hit information (target information, navigation information, hit rate) with other guided weapons through a communication device provided in the guided weapon. Ends in or when all guided weapons are pursuing the target within the specified time. At this time, the predetermined time cannot be determined because it may vary depending on the minimum and maximum ranges and operating speed of the guided weapon.

표적 관리부(160)는 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 이용하여 유도 무기가 인식한 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정한다.The target management unit 160 determines whether to maintain or change the tracking of the target recognized by the guided weapon using the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons.

종말 유도부(180)는 종말 유도부(180)는 유도 무기의 종말 유도를 수행한다.The end induction unit 180, the end induction unit 180, performs end induction of a guiding weapon.

도 2는 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치에 채용되는 표적 명중 정보 송수신부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram illustrating a detailed configuration of a target hit information transmission/reception unit employed in an efficient target management apparatus for multiple guided weapons according to the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 표적 명중 정보 송수신부(150)는 유도 무기에 구비된 통신기를 이용하여 다른 유도 무기들로부터 인식된 표적 정보 및 산출된 명중률 값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 표적 명중 정보를 송수신한다.Referring to FIG. 2, the target hit information transmission and reception unit 150 according to the present invention includes at least one of target information recognized from other guided weapons and a calculated accuracy value using a communication device provided in the guided weapon. Send and receive information about hitting targets.

이를 위해, 표적 명중 정보 송수신부(150)는 정보 수신부(151), 정보 송신부(152), 송수신 시간 카운트부(153) 및 송수신 상황 파악부(154)를 포함한다.To this end, the target hit information transmission/reception unit 150 includes an information reception unit 151, an information transmission unit 152, a transmission/reception time counting unit 153, and a transmission/reception status identification unit 154.

정보 수신부(151)는 유도 무기에 구비된 통신기를 통해 다른 유도 무기들에 저장된 표적 명중 정보를 제공 요청하여, 다른 유도 무기들에 구비된 통신기로부터 전송되는 해당 다른 유도 무기들의 표적 명중 정보를 수신한다.The information receiving unit 151 requests the provision of target hit information stored in other guided weapons through a communication device provided in the guided weapon, and receives target hit information of the corresponding other guided weapons transmitted from the communication device provided in other guided weapons. .

정보 송신부(152)는 다른 유도 무기들에 구비된 통신기로부터 유도 무기에 저장된 표적 명중 정보 제공이 요청되면, 유도 무기에 구비된 통신기를 통해 유도 무기의 표적 명중 정보를 다른 유도 무기들에 송신한다.The information transmission unit 152 transmits the target hit information of the guided weapon to the other guided weapons through a communication device provided in the guided weapon when a request is made to provide target hit information stored in the guided weapon from a communication device provided in other guided weapons.

송수신 시간 카운트부(153)는 유도 무기와 다른 유도 무기들간의 표적 명중 정보 송수신 시작 시점으로부터 기 설정된 시간을 카운트한다.The transmission/reception time counting unit 153 counts a preset time from the start of transmission/reception of target hit information between the guided weapon and other guided weapons.

송수신 시간 카운트부(153)는 기 설정된 시간을 초과한 경우, 표적 명중 정보를 주고 받는 송수신이 종료되도록 한다.The transmission/reception time counting unit 153 allows the transmission and reception of target hit information to be terminated when the preset time is exceeded.

송수신 상황 파악부(154)는 기 설정된 시간 동안 유도 무기와 다른 유도 무기들간의 표적 명중 정보 송수신 완료 여부와 표적 추적 여부를 파악한다.The transmission/reception status detection unit 154 determines whether the transmission and reception of target hit information between the guidance weapon and other guidance weapons is completed and whether the target is tracked for a preset time.

송수신 상황 파악부(154)는 기 설정된 시간 이내에 모든 유도 무기가 표적을 추적하는 경우, 표적 명중 정보를 주고 받는 송수신이 종료되도록 한다.When all guided weapons track targets within a preset time, the transmission/reception status detection unit 154 terminates transmission and reception of target hit information.

도 3은 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치에 채용되는 표적 관리부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a detailed configuration of a target management unit employed in the effective target management apparatus for a multiple guided weapon according to the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 표적 관리부(160)는 표적 위치 파악부(161), 명중률 수집부(162), 표적 타격 효율성 판단부(163), 표적 정보 확인부(164), 표적 재탐지부(165), 표적 재탐지 판단부(166), 제2 명중률 산출부(167),제1 명중 확률 비교부(168), 제3 명중률 산출부(169), 제1 표적 변경 효율성 판단부(170), 제2 명중 확률 비교부(171), 제4 명중률 산출부(172) 및 제2 표적 변경 효율성 판단부(173)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the target management unit 160 according to the present invention includes a target location identification unit 161, a hit ratio collection unit 162, a target hitting efficiency determination unit 163, a target information confirmation unit 164, Target re-detection unit 165, target re-detection determination unit 166, second hit rate calculation unit 167, first hit probability comparison unit 168, third hit rate calculation unit 169, first target change efficiency And a determination unit 170, a second hit probability comparison unit 171, a fourth hit rate calculation unit 172, and a second target change efficiency determination unit 173.

표적 위치 파악부(161)는 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 토대로 표적의 위치를 비교하고, 비교한 결과 표적의 위치가 동일한 위치에 있는지의 여부를 파악한다.The target location identification unit 161 compares the location of the target based on the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons, and determines whether the location of the target is at the same location as a result of the comparison. do.

명중률 수집부(162)는 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되면, 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 수집한다.If it is determined that the target location is at the same location, the accuracy collection unit 162 collects the accuracy value of the guided weapon with respect to the target and the accuracy value of other guided weapons.

표적 타격 효율성 판단부(163)는 수집된 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 타격 효율성 판단을 수행한다.The target hitting efficiency determination unit 163 determines the target hitting efficiency by using the collected hit ratio values of the guided weapon against the target and hit ratio values of other guided weapons.

표적 타격 효율성 판단부(163)는 표적을 추적하는 유도 무기들 중 하나가 표적을 명중할 확률, 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 표적에 대한 다른 유도 무기들의 총 명중률 및 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 표적 타격 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 표적 타격 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다.The target hitting efficiency determination unit 163 includes the probability that one of the guided weapons tracking the target hits the target, the hit rate of the guided weapon against the target, the total hit rate of the other guided weapons against the target, and the other guided weapons against the target. Target hitting information including at least one of the individual hit rates is compared with a preset determination condition, and if the target hitting information satisfies all of the preset determination conditions, tracking of the target is maintained.

즉, 표적 타격 효율성 판단부(163)의 표적 타격 효율성 판단을 수행 시 기 설정된 판단 조건은 하기와 같다.That is, when the target hitting efficiency determination unit 163 determines the target hitting efficiency, a predetermined determination condition is as follows.

1)

One)

2)

3)

이때,

: 해당 표적을 추적하는 유도 무기들 중 하나라도 표적을 명중할 확률(총 명중률),

: 탐지한 표적에 대한 나의 명중률,

: 나를 제외한 나머지 유도 무기들의 총 명중률,

: 나를 제외한 나머지 유도 무기들의 개별 명중률(집합

)At this time,

: Probability of hitting the target with any of the guided weapons tracking the target (total accuracy),

: My accuracy rate for the detected target,

: Total accuracy of guided weapons except me,

: Individual accuracy rate of other guided weapons except me (group

)

한편, 총 명중률은 나 이외의 다른 유도 무기가 같은 표적을 추적할 경우, 어떠한 유도 무기든 표적을 명중할 확률을 의미한다.On the other hand, the total hit rate refers to the probability of hitting the target with any guided weapon if other guided weapons other than me pursue the same target.

표적 명중 정보 확인부(164)는 표적 타격 효율성 판단 수행 결과, 기 설정된 판단 조건을 만족하지 않는 경우 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신 여부를 파악한다.As a result of performing the target hitting efficiency determination, the target hit information checking unit 164 determines whether target hit information for a target at another location is transmitted/received if a preset determination condition is not satisfied.

표적 재탐지부(165)는 파악 결과, 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신되지 않은 경우 원래 추적한 표적의 위치를 제외한 다른 구역에서 표적을 재탐지한다.As a result of the identification, the target re-detection unit 165 re-detects the target in an area other than the originally tracked target when the target hit information is not transmitted/received.

표적 재탐지 판단부(166)는 다른 구역에서의 표적이 재탐지되었는지의 여부를 판단한다.The target re-detection determination unit 166 determines whether a target in another area has been re-detected.

표적 재탐지 판단부(166)는 다른 구역에서의 표적이 재탐지되지 않은 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다.The target re-detection determination unit 166 maintains the tracking of the target when the target in another area is not re-detected.

제2 명중률 산출부(167)는 다른 구역에서의 표적이 재탐지된 경우, 재탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다.When a target in another area is re-detected, the second accuracy calculation unit 167 calculates the accuracy value based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon at the time when the re-detected target is detected. Calculate.

제1 명중 확률 비교부(168)는 재탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률(예를 들면, 80%)과 비교한다.The first hit probability comparison unit 168 derives a hit probability based on the navigation information of the guided weapon at the time when the re-detected target is detected, and the derived hit probability and a preset reference probability (e.g., 80%) and Compare.

제1 명중 확률 비교부(168)는 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률보다 이상인 경우 표적을 변경하고, 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 미만인 경우 표적을 유지하도록 한다.The first hit probability comparison unit 168 changes the target when the derived hit probability is greater than a preset reference probability, and maintains the target when the derived hit probability is less than a preset reference probability.

제3 명중률 산출부(169)는 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신된 경우 해당 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다.The third accuracy calculation unit 169 calculates the accuracy value based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon for the target at the other location when the target hit information for the target at another location is transmitted and received. Calculate.

제1 표적 변경 효율성 판단부(170)는 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행한다.The first target change efficiency determination unit 170 determines the target change efficiency by using the accuracy value of the guidance weapon with respect to the target at another location and the accuracy value of the other guidance weapons.

제1 표적 변경 효율성 판단부(170)는 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기 및 다른 유도 무기들의 총 명중률 그리고 다른 위치의 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 표적 변경 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 제1 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적을 변경하고, 제1 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하지 않는 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다.The first target change efficiency determination unit 170 includes the accuracy of the guided weapon against the target at the other location, the total accuracy rate of the guided weapon and other guided weapons against the target at the other location, and the individual hit rate of the other guided weapons against the target at the other location. When the first target change information including at least one of the first target change information is compared with a preset determination condition, when the first target change information satisfies all of the preset determination conditions, the target is changed, and the first target change information is determined If all conditions are not met, keep track of the target.

즉, 제1 표적 변경 효율성 판단부(170)의 표적 변경 효율성 판단을 수행 시 기 설정된 판단 조건은 하기와 같다.That is, when the first target change efficiency determination unit 170 determines the target change efficiency, a predetermined determination condition is as follows.

1)

One)

2)

3) 3) 2)번까지 만족하는 표적이 다수일 경우 그 중에서 총 명중률 상승값이 가장 큰 표적을 선택(상승값 =

3) If there are a large number of targets that are satisfied up to 3) 2), select the target with the largest increase in total accuracy (rise value =

이때,

: 다른 표적에 대한 나의 명중률,

: 다른 표적에 대한 나를 포함한 유도 무기들의 총 명중률)At this time,

: My accuracy rate against other targets,

: Total accuracy of guided weapons including me against other targets)

제2 명중 확률 비교부(171)는 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되지 않으면, 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률과 비교한다. 제2 명중 확률 비교부(171)에서 동일한 표적이 없는 경우에는 우선 나의 명중률이 높은가에 대해서 우선 판단하는 것은 나의 명중률이 높은 경우에는 표적을 수정하지 않는 것이 최선이기 때문이다.The second hit probability comparison unit 171 derives a hit probability based on the navigation information of the guided weapon at the time when the target is detected, if it is not determined that the target location is at the same location, and the derived hit probability and a preset reference probability Compare with If the second hit probability comparison unit 171 does not have the same target, it is first determined whether my hit rate is high because it is best not to modify the target when my hit rate is high.

제4 명중률 산출부(172)는 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 이상인 경우, 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다. 제4 명중률 산출부(172)는 명중률이 낮다고 하여도 바로 표적을 변경하지 않고, 수신 받은 모든 표적들에 대한 총 명중률을 계산한다. 이 결과를 바탕으로 이후 표적 변경 효율성 판단을 수행하여 표적 변경 여부를 결정하게 된다. 이처럼, 표적을 바로 변경하지 않고 위와 같은 과정을 지나는 것은 앞에서 언급한 내용처럼 다른 유도 무기가 내 표적으로 표적을 변경할 수 있기 때문이다.The fourth accuracy calculation unit 172 calculates the accuracy value based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon at the time when the target is detected when the derived hit probability is higher than the preset reference probability. do. The fourth hit ratio calculation unit 172 does not change the target immediately even if the hit ratio is low, and calculates the total hit ratio for all the received targets. Based on this result, it is determined whether or not to change the target by performing a target change efficiency determination later. In this way, the reason I go through the above process without changing the target immediately is because, as mentioned earlier, other guided weapons can change the target to my target.

제2 표적 변경 효율성 판단부(173)는 다른 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행한다.The second target change efficiency determination unit 173 determines the target change efficiency by using the accuracy value of the guidance weapon with respect to another target and the accuracy value of the other guidance weapons.

제2 표적 변경 효율성 판단부(173)는 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기 및 다른 유도 무기들의 총 명중률 그리고 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 표적 변경 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 제2 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적을 변경하고, 제2 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하지 않는 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다. 이때, 제2 표적 변경 효율성 판단부(173)의 표적 변경 효율성 판단을 수행 시 기 설정된 판단 조건은 제1 표적 변경 효율성 판단부(170)의 표적 변경 효율성 판단을 수행 시 기 설정된 판단 조건과 다르게 설정할 수 있다.The second target change efficiency determination unit 173 includes at least one of the accuracy of the guided weapon against the target, the total accuracy of the guided weapon and other guided weapons against the target at another location, and the individual hit rate of the other guided weapons against the target. The second target change information is compared with a preset determination condition, and if the second target change information satisfies all of the preset determination conditions, the target is changed, and the second target change information does not satisfy all of the preset determination conditions. If so, keep track of the target. At this time, when the second target change efficiency determination unit 173 performs the target change efficiency determination, the preset determination condition is set differently from the preset determination condition when the first target change efficiency determination unit 170 determines the target change efficiency. I can.

도 4는 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법의 순서를 개략적으로 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart schematically illustrating the sequence of an efficient target management method for a multiple guided weapon according to the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법은 앞서 설명한 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 4, the effective target management method for multiple guided weapons according to the present invention uses the above-described effective target management device for multiple guided weapons, and redundant descriptions will be omitted below.

먼저, 유도 무기에 구비된 탐색기를 이용하여 표적을 추적하기 위한 탐지 정보를 생성하고, 생성된 탐지 정보로부터 표적을 탐지한다(S100).First, detection information for tracking a target is generated using a searcher provided in the guided weapon, and a target is detected from the generated detection information (S100).

다음, 표적을 탐지한 결과에 따라 탐지된 표적에 대한 표적 정보를 토대로 해당 표적을 추적하도록 한다(S110).Next, the target is tracked based on the target information on the detected target according to the detection result of the target (S110).

다음, 표적을 탐지한 시점에서, 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다(S120).Next, when the target is detected, the accuracy value is calculated based on the navigation information of the guided weapon (S120).

S120 단계는 표적을 탐지한 시점에서의 유도 무기의 항법 정보를 명중률 데이터베이스(footprint, 신경회로망 등)에 입력하여 명중률을 산출한다. In step S120, the accuracy rate is calculated by inputting the navigation information of the guided weapon at the time the target is detected into the accuracy database (footprint, neural network, etc.).

다음, 유도 무기에 구비된 통신기를 이용하여 다른 유도 무기들로부터 인식된 표적 정보 및 산출된 명중률 값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 표적 명중 정보를 송수신한다(S130).Next, target hit information including at least one of target information recognized from other guided weapons and a calculated accuracy value is transmitted and received using a communication device provided in the guided weapon (S130).

S130 단계는 유도 무기에 구비된 통신기를 통해 다른 유도 무기들에 저장된 표적 명중 정보를 제공 요청하여, 다른 유도 무기들에 구비된 통신기로부터 전송되는 해당 다른 유도 무기들의 표적 명중 정보를 수신하고, 다른 유도 무기들에 구비된 통신기로부터 유도 무기에 저장된 표적 명중 정보 제공이 요청되면, 유도 무기에 구비된 통신기를 통해 유도 무기의 표적 명중 정보를 다른 유도 무기들에 송신하며, 송수신 과정에서 유도 무기와 다른 유도 무기들간의 표적 명중 정보 송수신 시작 시점으로부터 기 설정된 시간을 카운트 하고, 기 설정된 시간 동안 유도 무기와 다른 유도 무기들간의 표적 명중 정보 송수신 완료 여부와 표적 추적 여부를 파악할 수 있다.In step S130, by requesting to provide target hit information stored in other guided weapons through a communication device provided in the guided weapon, receiving target hit information of the corresponding other guided weapons transmitted from the communication device provided in other guided weapons, and other guidance When a request is made to provide target hit information stored in a guided weapon from a communication device provided in the weapons, the target hit information of the guided weapon is transmitted to other guided weapons through the communication device provided in the guided weapon. It is possible to count a preset time from the start time of transmitting/receiving target hit information between weapons, and determine whether target hit information transmission/reception between the guided weapon and other guided weapons is completed and whether the target is tracked during the preset time.

다음, 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 이용하여 유도 무기가 인식한 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정한다(S140).Next, it is determined whether to maintain or change the tracking of the target recognized by the guided weapon using the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons (S140).

도 5는 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법에서 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단된 경우의 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of determining whether to maintain or change tracking of a target when it is determined that the target location is at the same location in the effective target management method for multiple guided weapons according to the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법에서 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단된 경우의 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정하는 과정은 먼저 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 토대로 표적의 위치를 비교하고, 비교한 결과 표적의 위치가 동일한 위치에 있는지의 여부를 파악한다(S200).5, the process of determining whether to maintain or change the tracking of the target when it is determined that the target location is at the same location in the effective target management method for multiple guided weapons according to the present invention is first calculated from the guided weapon. The position of the target is compared based on the obtained accuracy value and the target hit information received from other guided weapons, and as a result of the comparison, it is determined whether the position of the target is at the same position (S200).

다음, 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되면, 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 수집한다(S210).Next, if it is determined that the target location is at the same location, the accuracy value of the guided weapon with respect to the target and the accuracy value of other guided weapons are collected (S210).

다음, 수집된 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 타격 효율성 판단을 수행한다(S220).Next, the target hitting efficiency is determined by using the collected accuracy value of the guided weapon against the target and the accuracy value of other guided weapons (S220).

S220 단계는 표적을 추적하는 유도 무기들 중 하나가 표적을 명중할 확률, 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 표적에 대한 다른 유도 무기들의 총 명중률 및 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 표적 타격 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 표적 타격 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다.Step S220 is at least one of the probability that one of the guided weapons tracking the target hits the target, the hit rate of the guided weapon against the target, the total hit rate of the other guided weapons against the target, and the individual hit rate of the other guided weapons against the target. The target hitting information including a is compared with a preset determination condition, and when the target hitting information satisfies all of the preset determination conditions, tracking of the target is maintained.

다음, 표적 타격 효율성 판단 수행 결과, 기 설정된 판단 조건을 만족하지 않는 경우 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신 여부를 파악한다(S230).Next, as a result of performing the target hitting efficiency determination, if the preset determination condition is not satisfied, it is determined whether target hitting information for a target at another location is transmitted or received (S230).

다음, 파악 결과, 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신되지 않은 경우 원래 추적한 표적의 위치를 제외한 다른 구역에서 표적을 재탐지한다(S240).Next, as a result of the identification, if target hit information for a target at another location is not transmitted/received, the target is re-detected in a region other than the originally tracked target (S240).

다음, 다른 구역에서의 표적이 재탐지되었는지의 여부를 판단한다(S250).Next, it is determined whether or not the target in another area is re-detected (S250).

S250 단계에서, 다른 구역에서의 표적이 재탐지되지 않은 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다.In step S250, if the target in another area is not detected again, the tracking of the target is maintained.

다음, 다른 구역에서의 표적이 재탐지된 경우, 재탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다(S260).Next, when the target in another area is re-detected, the accuracy value is calculated based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon at the time the re-detected target is detected (S260).

다음, 재탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률과 비교한다(S270).Next, a hit probability is derived based on the navigation information of the guided weapon at the time when the re-detected target is detected, and the derived hit probability is compared with a preset reference probability (S270).

S270 단계는, 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률보다 이상인 경우 표적을 변경하고, 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 미만인 경우 표적을 유지하도록 한다.In step S270, if the derived hit probability is greater than a preset reference probability, the target is changed, and if the derived hit probability is less than a preset reference probability, the target is maintained.

한편, S230 단계에서 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신된 경우 해당 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다(S280).On the other hand, in step S230, when target hit information for a target at another location is transmitted and received, a hit rate value is calculated based on the accuracy value and navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon for the target at the other location (S280 ).

다음, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행한다(S290).Next, the target change efficiency is determined by using the accuracy value of the guided weapon with respect to the target at another location and the accuracy value of the other guided weapons (S290).

S290 단계는 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기 및 다른 유도 무기들의 총 명중률 그리고 다른 위치의 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 표적 변경 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 제1 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적을 변경하고, 제1 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하지 않는 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다.Step S290 includes at least one of the accuracy of the guided weapon against the target at the other location, the total accuracy rate of the guided weapon and other guided weapons against the target at the other location, and the individual hit rate of the other guided weapons against the target at the other location. 1 The target change information is compared with a preset determination condition, and if the first target change information satisfies all preset determination conditions, the target is changed, and if the first target change information does not satisfy all preset determination conditions, the target Keep track of.

도 6은 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법에서 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되지 않은 경우의 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a process of determining whether to maintain or change the tracking of a target when it is not determined that the target location is at the same location in the effective target management method of a multiple guided weapon according to the present invention.

도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법에서 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되지 않은 경우의 표적의 추적을 유지 또는 변경할지를 결정하는 과정은 먼저 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 토대로 표적의 위치를 비교하고, 비교한 결과 표적의 위치가 동일한 위치에 있는지의 여부를 파악한다(S300).Referring to Figure 6, in the efficient target management method for multiple guided weapons according to the present invention, the process of determining whether to maintain or change the tracking of the target when it is not determined that the target is at the same location is first from the guided weapon. The position of the target is compared based on the calculated accuracy value and the target hit information received from other guided weapons, and as a result of the comparison, it is determined whether the position of the target is at the same position (S300).

다음, 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되지 않으면, 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률과 비교한다(S310).Next, if it is not determined that the target location is at the same location, a hit probability is derived based on the navigation information of the guided weapon at the time the target is detected, and the derived hit probability is compared with a preset reference probability (S310).

다음, 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 이상인 경우, 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다(S320).Next, if the derived probability of hit is greater than or equal to the preset reference probability, the accuracy value is calculated based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon at the time the target is detected (S320).

한편, S320 단계에서 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 미만인 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다. On the other hand, if the hit probability derived in step S320 is less than the preset reference probability, the tracking of the target is maintained.

다음, 다른 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행한다(S330).Next, target change efficiency is determined by using the accuracy value of the guided weapon against the other target and the accuracy value of the other guided weapons (S330).

S330 단계는 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기 및 다른 유도 무기들의 총 명중률 그리고 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 표적 변경 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 제2 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적을 변경하고, 제2 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하지 않는 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다. In step S330, the second target change information including at least one of the accuracy rate of the guided weapon against the target, the total accuracy rate of the guided weapon and other guided weapons against the target at a different location, and the individual hit rate of the other guided weapon against the target is written. Compared with the set determination condition, if the second target change information satisfies all of the preset determination conditions, the target is changed, and if the second target change information does not satisfy all the preset determination conditions, the tracking of the target is maintained. .

도 7은 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법에서 표적을 관리하는 순서를 상세하게 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flow chart for explaining in detail a procedure for managing a target in the method for efficiently managing targets for multiple guided weapons according to the present invention.

도 7을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 방법에서 표적을 관리하는 과정은 먼저 유도 무기로부터 산출된 명중률 값과 다른 유도 무기들로부터 수신된 표적 명중 정보를 토대로 표적의 위치를 비교하고, 비교한 결과 표적의 위치가 동일한 위치에 있는지의 여부를 파악한다(S400).Referring to FIG. 7, the process of managing a target in the effective target management method for multiple guided weapons according to the present invention is based on the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons. The position is compared, and as a result of the comparison, it is determined whether the position of the target is at the same position (S400).

S400 단계에서 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되면, 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 수집한다(S410).If it is determined that the target location is at the same location in step S400, the accuracy value of the guided weapon with respect to the target and the accuracy value of other guided weapons are collected (S410).

다음, 수집된 해당 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 타격 효율성 판단을 수행한다(S420).Next, the target hitting efficiency is determined by using the collected accuracy value of the guided weapon for the target and the accuracy value of other guided weapons (S420).

S420 단계는 적을 추적하는 유도 무기들 중 하나가 표적을 명중할 확률, 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 표적에 대한 다른 유도 무기들의 총 명중률 및 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 표적 타격 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 표적 타격 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다.Step S420 is to determine at least one of the probability that one of the guided weapons tracking the enemy hits the target, the accuracy of the guided weapon against the target, the total accuracy of the other guided weapons against the target, and the individual accuracy of the other guided weapons against the target. The included target hitting information is compared with a preset determination condition, and if the target hitting information satisfies all of the preset determination conditions, tracking of the target is maintained.

다음, 표적 타격 효율성 판단 수행 결과, 기 설정된 판단 조건을 만족하지 않는 경우 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신 여부를 파악한다(S430).Next, as a result of performing the target hitting efficiency determination, if the predetermined determination condition is not satisfied, it is determined whether target hitting information for a target at another location is transmitted or received (S430).

S430 단계의 파악 결과, 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신되지 않은 경우 원래 추적한 표적의 위치를 제외한 다른 구역에서 표적을 재탐지한다(S440).As a result of the identification of step S430, if target hit information for a target at another location is not transmitted/received, the target is re-detected in an area other than the originally tracked target (S440).

다음, 다른 구역에서의 표적이 재탐지되었는지의 여부를 판단한다(S450).Next, it is determined whether or not the target in another area is re-detected (S450).

S450 단계에서 다른 구역에서의 표적이 재탐지되지 않은 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다.In step S450, if the target in another area is not detected again, the tracking of the target is maintained.

다음, 다른 구역에서의 표적이 재탐지된 경우, 재탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다(S460).Next, when the target in another area is re-detected, the accuracy value is calculated based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon at the time point when the re-detected target is detected (S460).

다음, 재탐지된 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률과 비교한다(S470).Next, a hit probability is derived based on the navigation information of the guided weapon at the time when the re-detected target is detected, and the derived hit probability is compared with a preset reference probability (S470).

S470 단계는 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률보다 이상인 경우 표적을 변경하고, 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 미만인 경우 표적을 유지하도록 한다.In step S470, if the derived probability of hitting is greater than the preset reference probability, the target is changed, and if the derived probability of hitting is less than the preset reference probability, the target is maintained.

또한 S430 단계의 파악 결과, 다른 위치의 표적에 대한 표적 명중 정보가 송수신된 경우 해당 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다(S480).In addition, as a result of the identification of step S430, if target hit information for a target at another location is transmitted and received, the accuracy value is calculated based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon for the target at the other location. (S480).

다음, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행한다(S490).Next, the target change efficiency is determined by using the accuracy value of the guided weapon with respect to the target at another location and the accuracy value of the other guided weapons (S490).

S490 단계에서 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기 및 다른 유도 무기들의 총 명중률 그리고 다른 위치의 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제1 표적 변경 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 제1 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적을 변경하고, 제1 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하지 않는 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다.In step S490, a method comprising at least one of the accuracy of the guided weapon against the target at the other location, the total accuracy rate of the guided weapon and other guided weapons against the target at the other location, and the individual hit rate of the other guided weapons against the target at the other location. 1 The target change information is compared with a preset determination condition, and if the first target change information satisfies all preset determination conditions, the target is changed, and if the first target change information does not satisfy all preset determination conditions, the target Keep track of.

또한, S400 단계에서 표적의 위치가 동일한 위치에 있다고 판단되지 않으면, 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중 확률을 도출하고, 도출된 명중 확률과 기 설정된 기준 확률과 비교한다(S500).In addition, if it is not determined that the target location is at the same location in step S400, a hit probability is derived based on the navigation information of the guided weapon at the time when the target is detected, and the calculated hit probability is compared with a preset reference probability (S500 ).

다음, 도출된 명중 확률이 기 설정된 기준 확률의 이상인 경우, 표적을 탐지한 시점에서 유도 무기의 항법 정보를 토대로 명중률 값과 다른 유도 무기들의 항법 정보를 토대로 명중률 값을 산출한다(S510). Next, if the derived probability of hit is greater than or equal to the preset reference probability, the accuracy value is calculated based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon at the time the target is detected (S510).

다음, 다른 표적에 대한 유도 무기의 명중률 값과 다른 유도 무기들의 명중률 값을 이용하여 표적 변경 효율성 판단을 수행한다(S520).Next, the target change efficiency is determined by using the accuracy value of the guided weapon with respect to the other target and the accuracy value of the other guided weapon (S520).

S520 단계는 표적에 대한 유도 무기의 명중률, 다른 위치의 표적에 대한 유도 무기 및 다른 유도 무기들의 총 명중률 그리고 표적에 대한 다른 유도 무기들의 개별 명중률 중 적어도 어느 하나를 포함하는 제2 표적 변경 정보를 기 설정된 판단 조건과 비교하여, 제2 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하는 경우 표적을 변경하고, 제2 표적 변경 정보가 기 설정된 판단 조건을 모두 만족하지 않는 경우 표적의 추적을 유지하도록 한다. In step S520, the second target change information including at least one of the accuracy rate of the guided weapon against the target, the total accuracy rate of the guided weapon and other guided weapons against the target at a different location, and the individual hit rate of the other guided weapon against the target. Compared with the set determination condition, if the second target change information satisfies all of the preset determination conditions, the target is changed, and if the second target change information does not satisfy all the preset determination conditions, the tracking of the target is maintained. .

도 8은 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치 및 방법에 따른 결과를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the result of the effective target management apparatus and method for a multiple guided weapon according to the present invention.

도 8을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치 및 방법에 따르면 특정 표적을 중복해서 추적한 유도 무기들을 명중률이 낮은 표적으로 이동시켜서 효율적으로 다수의 표적을 타격할 수 있다. 또한, 메인 통제 시스템 없이 발사 후에 유도 무기간에 통신을 통해 표적을 할당하므로 사용자는 재빠르게 발사 지역에서 이탈하여 생존성을 높일 수 있고, 사거리가 매우 길어서 통신이 어려운 유도 무기에 대해서도 적용이 가능하다.Referring to FIG. 8, according to the effective target management apparatus and method for multiple guided weapons according to the present invention, guided weapons that are tracked by overlapping specific targets can be moved to targets with a low accuracy rate, thereby effectively hitting multiple targets. have. In addition, since targets are allocated through communication between guided weapons after launch without the main control system, the user can quickly leave the launch area and increase survivability, and it can be applied to guided weapons that are difficult to communicate due to a very long range.

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described in this specification and embodiments related to the subject are implemented in digital electronic circuits, computer software, firmware, or hardware, including structures disclosed in this specification and structural equivalents thereof, or in a combination of one or more of them. It is possible.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein include one or more of a computer program product, i.e., one or more relating to computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution or to control its operation by a data processing device. It can be implemented as a module. The tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, such as a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, generated to encode information for transmission to a suitable receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of them.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. Computer programs (also known as programs, software, software applications, scripts, or code) can be written in any form of a compiled or interpreted language or a programming language, including a priori or procedural language, and can be written as a standalone program or module, It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. Computer programs do not necessarily correspond to files on the file device. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interactive files (e.g., files in which one or more stores a module, subprogram, or part of code), or in a file that holds other programs or data. Some (eg, one or more stored within a markup language document may be stored within a script).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to run on one computer or multiple computers located at one site or distributed across a plurality of sites and interconnected by a communication network.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logical flows and structural block diagrams described in this patent document describe the corresponding actions and/or specific methods supported by the corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means. It can also be used to set up software structures and algorithms and their equivalents.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be executed by a programmable processor, one or more executing a computer program in order to perform a function by operating on received data and generating an output.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for execution of computer programs include, for example, both general purpose and special purpose microprocessors and any one or more of any type of digital computer being a processor. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory, random access memory, or both.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.The key elements of a computer are one or more memory devices for storing instructions and data, and a processor for performing the instructions. In addition, computers are generally operable to receive data from, transfer data to, or perform both of the mass storage devices, such as one or more for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks or optical disks. Combined or will include. However, computers do not need to have such devices.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description presents the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention and to enable those skilled in the art to make and use the invention. The thus written specification does not limit the present invention to the specific terms presented.

따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to these examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all functional blocks shown in the drawings or to follow all the sequences shown in the drawings as shown in the order shown. Note that it may fall within the range.

100 : 다수 유도 무기의 효율적인 표적 관리 장치
110 : 유도 설정부
120 : 표적 탐지부
130 : 표적 추적부
140 : 제1 명중률 산출부
150 : 표적 명중 정보 송수신부
160 : 표적 관리부
180 : 종말 유도부100: Efficient target management device for multiple guided weapons
110: induction setting unit
120: target detection unit
130: target tracking unit
140: first accuracy calculation unit
150: target hit information transmission and reception unit
160: target management department
180: end induction unit

Claims

A target detection unit that generates detection information for tracking a target by using a searcher provided in the guided weapon, and detects a target from the generated detection information;
A target tracking unit configured to track a corresponding target based on target information on the detected target according to a result of detecting the target;
A first accuracy calculation unit for calculating a accuracy value based on navigation information of the guided weapon at the time when the target is detected;
A target hit information transmitting and receiving unit for transmitting and receiving target hit information including at least one of target information recognized from other guided weapons and a calculated hit rate value by using a communication device provided in the guided weapon; And
A target management unit that determines whether to maintain or change tracking of a target recognized by the guided weapon by using the accuracy value calculated from the guided weapon and target hit information received from other guided weapons;
Efficient target management device for multiple guided weapons comprising a.

The method of claim 1,
The target hit information transmission and reception unit,
An information receiver for requesting to provide target hit information stored in other guided weapons through a communication device provided in the guided weapon, and receiving target hit information of the corresponding other guided weapons transmitted from a communication device provided in the other guided weapons;
An information transmission unit configured to transmit target hit information of the guided weapon to other guided weapons through a communication device provided in the guided weapon when a request is made to provide target hit information stored in the guided weapon from a communication device provided in other guided weapons;
A transmission/reception time counting unit for counting a preset time from a starting point of transmission/reception of target hit information between the guided weapon and other guided weapons; And
A transmission/reception status grasping unit for determining whether target hit information transmission/reception between the guidance weapon and other guidance weapons is completed and whether the target is tracked for a preset time;
Efficient target management device for multiple guided weapons comprising a.

The method of claim 1,
The target management unit,
A target position grasp unit for comparing the position of the target based on the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons, and determining whether the position of the target is at the same position as a result of the comparison; And
If it is determined that the position of the target is at the same position, the accuracy collection unit for collecting the accuracy value of the guidance weapon with respect to the target and the accuracy value of the other guidance weapons;
A target hitting efficiency determining unit for determining the target hitting efficiency by using the collected hit ratio values of the guided weapon against the target and hit ratio values of other guided weapons;
Efficient target management device for multiple guided weapons comprising a.

The method of claim 3,
The target hitting efficiency determining unit is among the probability that one of the guided weapons tracking the target hits the target, the hit rate of the guided weapon against the target, the total accuracy rate of the other guided weapons against the target, and the individual hit rate of the other guided weapons against the target. Efficient target management device for multiple guided weapons, characterized in that target strike information including at least one is compared with a preset determination condition, and if the target strike information satisfies all preset determination conditions, the tracking of the target is maintained. .

The method of claim 3,
The target management unit,
A target hit information check unit for determining whether target hit information for a target at another location is transmitted or received when a predetermined determination condition is not satisfied as a result of performing target hitting efficiency determination;
A target re-detection unit for re-detecting a target in an area other than the originally tracked target when target hit information for a target at another location is not transmitted or received as a result of the identification;
A target re-detection determination unit that determines whether a target in another area has been re-detected;
A second accuracy calculation unit for calculating a accuracy value based on the accuracy value based on the navigation information of the guided weapon and the navigation information of the other guided weapons at the time when the re-detected target is detected in another area; And
A first hit probability comparison unit for deriving a hit probability based on the navigation information of the guided weapon at a time point when the re-detected target is detected, and comparing the derived hit probability with a preset reference probability;
Efficient target management device for multiple guided weapons comprising a.

The method of claim 5,
The target re-detection determination unit is an efficient target management apparatus for a plurality of guided weapons, characterized in that to maintain the tracking of the target when the target in another area is not re-detected.

The method of claim 5,
The first hit probability comparison unit changes the target when the derived hit probability is greater than a preset reference probability, and maintains the target when the derived hit probability is less than a preset reference probability. Target management device.

The method of claim 5,
The target management unit,
A third accuracy calculation unit for calculating an accuracy value based on the accuracy value and navigation information of other guidance weapons based on the navigation information of the guided weapon for the target at the other location when target hit information is transmitted and received for the target at another location; And
A first target change efficiency determination unit for determining target change efficiency by using the accuracy value of the guided weapon with respect to the target at another location and the accuracy value of the other guided weapons;
Efficient target management device for multiple guided weapons comprising a.

The method of claim 8,
The first target change efficiency determining unit is at least one of the accuracy of the guided weapon against the target at the other location, the total accuracy rate of the guided weapon and other guided weapons against the target at the other location, and the individual hit rate of the other guided weapons against the target at the other location. The first target change information including one is compared with a preset determination condition, and if the first target change information satisfies all of the preset determination conditions, the target is changed, and the first target change information satisfies all of the preset determination conditions. Efficient target management device for multiple guided weapons, characterized in that to maintain tracking of the target if not satisfied.

The method of claim 3,
The target management unit,
A second hit probability comparison unit for deriving a hit probability based on the navigation information of the guided weapon at a time point when the target is detected, and comparing the derived hit probability with a preset reference probability;
A fourth accuracy calculation unit that calculates the accuracy value based on the accuracy value and navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon for other targets if the derived probability of hit is less than the preset reference probability; And
A second target change efficiency determination unit that determines target change efficiency by using the accuracy value of the guided weapon against another target and the accuracy value of the other guided weapon;
Efficient target management device for multiple guided weapons comprising a.

The method of claim 10,
The second target change efficiency determination unit includes at least one of a hit rate of a guided weapon against a target, a total hit rate of the guided weapon and other guided weapons against a target at a different location, and an individual hit rate of the other guided weapon against the target. 2 The target change information is compared with a preset determination condition, and if the second target change information satisfies all the preset determination conditions, the target is changed, and if the second target change information does not satisfy all the preset determination conditions, the target Efficient target management device for multiple guided weapons, characterized in that to maintain the tracking of.

A step of generating detection information for tracking a target by using a searcher provided in the guided weapon by the target detection unit, and detecting a target from the generated detection information:
Tracking the target based on target information on the detected target according to a result of detecting the target by the target tracking unit;
Calculating, by the first hit ratio calculation unit, a hit ratio value based on the navigation information of the guided weapon at the time the target is detected;
Transmitting and receiving target hit information including at least one of target information recognized from other guided weapons and a calculated hit rate value by using a communication device provided in the guided weapon by the target hit information transmitting and receiving unit; And
Determining, by the target management unit, whether to maintain or change the tracking of the target recognized by the guided weapon by using the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons;
Efficient target management method of a plurality of guided weapons comprising a.

The method of claim 12,
The step of determining whether to maintain or change the tracking of the target recognized by the guided weapon using the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons,
Comparing the location of the target based on the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons, and determining whether the location of the target is at the same location as a result of the comparison; And
If it is determined that the target location is at the same location, performing a target hitting efficiency determination using the accuracy value of the guided weapon with respect to the target and the accuracy value of other guided weapons;
Efficient target management method of a plurality of guided weapons comprising a.

The method of claim 13,
When it is determined that the target location is at the same location, the step of determining the target hitting efficiency using the accuracy value of the guided weapon against the target and the accuracy value of other guided weapons,
A probability that one of the guided weapons tracking the target will hit the target, the accuracy of the guided weapon against the target, the total accuracy of the other guided weapons against the target, and the individual hit rate of the other guided weapons against the target. An efficient target management method for multiple guided weapons, comprising comparing target hitting information with a preset determination condition, and maintaining tracking of a target when the target hitting information satisfies all of the preset determination conditions.

The method of claim 13,
If it is determined that the position of the target is in the same position, after the step of performing the target hitting efficiency determination using the accuracy value of the guided weapon against the target and the accuracy value of other guided weapons,
Determining whether target hit information for a target at another location is transmitted/received when a predetermined determination condition is not satisfied as a result of performing the target hitting efficiency determination;
Re-detecting the target in an area other than the location of the originally tracked target when target hit information for the target at another location is not transmitted or received as a result of the identification;
Determining whether a target in another area has been re-detected;
When a target in another area is re-detected, calculating an accuracy value based on the accuracy value based on the navigation information of the guided weapon and the navigation information of the other guided weapons at the time when the re-detected target is detected; And
Deriving a hit probability based on the navigation information of the guided weapon at the time when the re-detected target is detected, and comparing the derived hit probability with a preset reference probability;
Efficient target management method of a plurality of guided weapons comprising a.

The method of claim 15,
The step of deriving the hit probability based on the navigation information of the guided weapon at the time when the re-detected target is detected, and comparing the derived hit probability with a preset reference probability,
An efficient target management method for multiple guided weapons, characterized in that when the derived hit probability is greater than a preset reference probability, the target is changed, and when the derived hit probability is less than a preset reference probability, the target is maintained.

The method of claim 15,
After the step of determining whether target hit information for a target at another location is transmitted or received when the predetermined determination condition is not satisfied as a result of performing the target hitting efficiency determination,
Calculating an accuracy value based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon for the target at the other location when the target hit information for the target at the other location is transmitted and received; And
Performing a target change efficiency determination by using the accuracy value of the guided weapon with respect to the target at another location and the accuracy value of the other guided weapons;
Efficient target management method of a plurality of guided weapons comprising a.

The method of claim 13,
After the step of comparing the position of the target based on the accuracy value calculated from the guided weapon and the target hit information received from other guided weapons, and determining whether the position of the target is at the same position as a result of the comparison,
If it is not determined that the target location is at the same location, deriving a hit probability based on the navigation information of the guided weapon at the time the target is detected, and comparing the derived hit probability with a preset reference probability;
Calculating the accuracy value based on the accuracy value and the navigation information of other guided weapons based on the navigation information of the guided weapon for another target if the derived probability of hit is less than the preset reference probability; And
Performing a target change efficiency determination using the accuracy value of the guided weapon against another target and the accuracy value of the other guided weapon;
Efficient target management method of a plurality of guided weapons comprising a.

The method of claim 18,
The step of performing a target change efficiency determination using the accuracy value of the guided weapon against another target and the accuracy value of the other guided weapons,
Second target change information including at least one of the accuracy rate of the guided weapon against the target, the total accuracy rate of the guided weapon and other guided weapons against the target at a different location, and the individual hit rate of the other guided weapons against the target as a predetermined judgment condition Compared with, if the second target change information satisfies all of the preset determination conditions, the target is changed, and if the second target change information does not satisfy all of the preset determination conditions, the tracking of the target is maintained. How to efficiently target management of multiple guided weapons.