KR102200201B1 - Drone with morphological transformation in the air and underwater - Google Patents

Drone with morphological transformation in the air and underwater Download PDF

Info

Publication number
KR102200201B1
KR102200201B1 KR1020190044540A KR20190044540A KR102200201B1 KR 102200201 B1 KR102200201 B1 KR 102200201B1 KR 1020190044540 A KR1020190044540 A KR 1020190044540A KR 20190044540 A KR20190044540 A KR 20190044540A KR 102200201 B1 KR102200201 B1 KR 102200201B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
unit
underwater
arm
air
Prior art date
Application number
KR1020190044540A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200121678A (en
Inventor
백남용
Original Assignee
백남용
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 백남용 filed Critical 백남용
Priority to KR1020190044540A priority Critical patent/KR102200201B1/en
Publication of KR20200121678A publication Critical patent/KR20200121678A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102200201B1 publication Critical patent/KR102200201B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/14—Control of attitude or depth
    • B63G8/22—Adjustment of buoyancy by water ballasting; Emptying equipment for ballast tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C35/00—Flying-boats; Seaplanes
    • B64C35/005—Flying-boats; Seaplanes with propellers, rudders or brakes acting in the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00—Convertible aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
    • B64C2201/024—
    • B64C2201/108—
    • B64C2201/12—
    • B64C2201/146—
    • B64C2201/165—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

본 발명은 개방과 폐쇄가 가능한 복수의 아암장치부를 구성하여 공중및 수중의 각 영역에서 최적화된 형태를 제공하여 사용목적에 따라 형태의 변경이 가능한 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone capable of changing the shape according to the purpose of use by providing an optimized shape in each area in the air and underwater by configuring a plurality of arm devices capable of opening and closing.

Description

공중과 수중에서의 형태적 변환을 갖는 드론{omitted}Drone with morphological transformation in the air and underwater{omitted}

본 발명은 공중과 수중에서의 이동 및 정찰, 기타 다목적 임무수행이 가능한 드론에 관한 것으로, 상세하게는 양력을 발생시키는 주회전부가 구비되어 있는 아암장치부의 개방과 폐쇄를 가능하게 함으로서 공중에서의 비행과 수중에서의 항행같은 공중과 수중의 각 영역에서 형태적 변환을 제공함으로서 다목적 임무수행이 가능한 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone capable of moving, reconnaissance, and other multi-purpose missions in the air and underwater, and in detail, by enabling the opening and closing of an arm device provided with a main rotating part that generates lift. It relates to a drone capable of performing multi-purpose missions by providing morphological transformation in each area of air and underwater, such as navigation in and underwater.

현재 드론은 사용 목적에 따라 개인, 기업, 군사등등 광범위하게 활용되고 있다.Currently, drones are widely used in individuals, companies, and military, depending on the purpose of use.

보통 일반적으로 알고 있는 드론은 공중을 비행하여 사용되고 있고 일부 수중에서 특화된 수중용 드론도 개발되어 사용되고 있다. 그런데 지금까지의 드론은 공중 및 수중의 어느 특정 영역에서만 활용되어 있고 간혹 이 둘의 겸용성을 가질 수 있도록 개발이 이루어지고는 있으나 공중과 수중에서의 기능을 최적화 시키지는 못하여 시장에서의 실제적 활용성은 아직 이루어지지 못하고 있다.Commonly known drones are used by flying in the air, and some underwater drones specialized in underwater have also been developed and used. However, until now, drones have been used only in certain areas in the air and in the water, and developments are being made to have the compatibility of the two, but the practical application in the market has not yet been achieved as the functions in the air and water have not been optimized. I am not losing.

삭제delete

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드론이 비행모드시에는 주회전부를 외부로 개방시킴으로서 공중비행이 가능하도록 하고, 항행모드시에는 주회전부를 드론 내부로 수납시킴으로서, 수중항해에 적합한 유선형의 형태를 제공하여 비행과 항행의 각 영역에서 최적화된 형태를 제공하고자 하는데 있다.The present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and when the drone is in flight mode, the main rotation part is opened to the outside so that air flight is possible, and in the navigation mode, the main rotation part is housed inside the drone, and underwater navigation It is intended to provide an optimized form in each area of flight and navigation by providing a streamlined form suitable for the vehicle.

먼저 드론의 형태가 비행모드시의 경우로 설정하여, 각 장치들이 구비되는 위치를 설명한다. 본 발명이 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 접이식의 개방과 폐쇄가 가능한 아암과 아암힌지장치가 포함되는 아암장치부가 본체 상부에 결합된다. 상기 아암장치부 내측에는 비행을 위한 주모터(Main Motor)와 주로터(Main Rotor)를 포함할 수 있는 주회전부가 상기 아암장치부에 대응되어 구비된다.First, the shape of the drone is set as the case in the flight mode, and the locations where each device is provided will be described. As a means for achieving the above object of the present invention, an arm device unit including a folding arm capable of opening and closing and an arm hinge device is coupled to an upper portion of the main body. A main rotation unit that may include a main motor and a main rotor for flight is provided inside the arm unit to correspond to the arm unit unit.

상기 본체 하부 일측을 관통하여 드론의 항행시 추진력을 발생시키기 위한 보조모터(Sub Motor)와 보조로터(Sub Rotor)를 포함할 수 있는 보조회전부가 구비되며, 상기 드론의 항행시 방향조정을 위한 방향장치부가 상기 본체 일측에 구비된다. 그리고 상기 본체의 잠수와 부상을 위해 통상의 압축기, 압축실, 부력실을 포함하는 부력장치부가 상기본체 내부에 구비된다. 물론 외부에서 미리 압축되어진 공기를 압축실에 넣어 사용하는 방식이라는 압축기는 생략 가능하다.A sub-rotation unit which may include a sub motor and a sub rotor for generating propulsion when the drone is navigated through one side of the lower body of the body is provided, and a direction for direction adjustment when the drone is navigated A device part is provided on one side of the main body. In addition, a buoyancy device unit including a conventional compressor, a compression chamber, and a buoyancy chamber is provided inside the body for diving and floating of the body. Of course, it is possible to omit the compressor, which is a method of using air compressed in advance from outside into the compression chamber.

상기 드론의 일측에 공중과 수중등의 외부 관측을 위한 관측장치부가 구비된다. 상기 관측장치부에서 수집된 데이터의 전송을 위한 통신모뎀과 안테나를 포함하는 통신장치부와 상기 드론의 비행제어, 항행제어 및 기타 장치들의 구동을 위한 중앙제어장치부와 상기 전술한 장치들의 구동전력을 공급하는 배터리가 상기본체 내부에 구비된다.An observation device is provided on one side of the drone for external observation of air and underwater lights. A communication device unit including a communication modem and an antenna for transmitting data collected by the observation unit unit, a central control unit unit for driving flight control, navigation control and other devices of the drone, and driving power of the aforementioned devices A battery for supplying is provided inside the body.

이로서 본 발명에 의해, 본체에 결합된 아암장치부의 개방과 폐쇄 작동에 의해 상기 아암장치부의 개방시에는 드러난 주회전부의 회전력으로 공중으로의 비행이 가능하며, 상기 아암장치부의 폐쇄시에는 상기 주회전부의 수납과 함께 항해에 적합한 유선형의 형태를 갖출 수 있게 되어 드론의 휴대성 증진 및 공중과 수중의 환경에서 최적화된 형태적 구조를 제공할 수 있다.Accordingly, according to the present invention, it is possible to fly in the air with the rotational force of the main rotation unit exposed when the arm unit is opened by the opening and closing operation of the arm unit coupled to the main body, and when the arm unit is closed, the main rotation unit It is possible to have a streamlined shape suitable for navigation along with the storage of the drone, thereby enhancing the portability of the drone and providing an optimized morphological structure in the air and underwater environments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공중과 수중에서의 형태적 변환을 갖는 드론의 항행모드시<A>와 아암장치부의 개방과정<B>을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공중과 수중에서의 형태적 변환을 갖는 드론의 비행모드시의 평면도<A>와 정면도<B>이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공중과 수중에서의 형태적 변환을 갖는 드론의 비행모드시의 사시도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 공중과 수중에서의 형태적 변환을 갖는 드론의 내부구조를 보인 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공중과 수중에서의 형태적 변환을 갖는 드론이 기존 통상의 잠수함과 연동되어 사용모습을 보인 실시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an opening process <A> and an arm device part <B> in a navigation mode of a drone having morphological transformation in air and water according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view <A> and a front view <B> of a drone having morphological transformation in air and water according to an embodiment of the present invention in flight mode.
3 is a perspective view of a drone having a morphological transformation in the air and underwater according to an embodiment of the present invention in flight mode.
4 is a side cross-sectional view showing the internal structure of a drone having morphological transformation in the air and underwater according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing a drone having a morphological transformation in the air and underwater according to an embodiment of the present invention in connection with an existing conventional submarine.

본 발명의 특징과 그것들을 수행하여 달성하는 방법은 첨부되는 도면을 중심으로 설명한다. 하기에서 설명하는 구체적 일 실시예들은 본 발명 사상을 실시하는, 단지 하나의 일례로서 본 발명의 사상을 구현하는 종래의 기술들이 다양하게 존재하고 본 발명에 대해 변경, 대체되어 적용될 수 있음을 감안해야 한다. 그리고 본 출원에서 사용되는 용어들은 단지 여기서의 일 실시예를 설명하기 위한 임시적으로 사용한 것으로서 당업계에서는 다르게 표현될 수 있는 것을 감안해야 한다. 본 발명의 명세서에서 복수의 장치 구성요소를 설명할 때 표현되는 "포함하는" 용어는 명세서에서 언급한 장치구성 요소외에, 다른 장치물들의 부가 가능성을 배제하지 않는다. 여기서는 본 발명이 이루고자 하는 사상의 주된 특징을 서술하는 것에 목적을 두었기에 발명의 사상을 설명하기 위해 주요 장치물들을 선택해 표기하였다. 이하, 첨부된 도면을 중심으로 본 발명에 따른 공중과 수중에서의 형태적 변환을 갖는 드론을 상세히 설명한다. 참고로 각 장치들이 구비되는 위치들은 드론(1)의 비행모드시의 형태를 기준으로 설명한다.Features of the present invention and a method of performing them will be described with reference to the accompanying drawings. Specific embodiments described below are only one example of implementing the idea of the present invention, and it should be considered that there are various conventional techniques for implementing the idea of the present invention, and can be changed or substituted for the present invention. do. In addition, terms used in the present application are only temporarily used to describe an embodiment herein, and it should be considered that they may be expressed differently in the art. The term "comprising" expressed when describing a plurality of device components in the specification of the present invention does not exclude the possibility of adding other devices other than the device components mentioned in the specification. Here, since the purpose is to describe the main features of the idea to be achieved by the present invention, main devices are selected and marked to explain the idea of the invention. Hereinafter, a drone having morphological transformation in the air and underwater according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, locations where each device is provided will be described based on the shape of the drone 1 in flight mode.

도 1내지 3에 도시된 바와 같이 아암(31)과 아암힌지장치(32)를 포함하는 복수의 아암장치부(30)가 접이방식에 의해 본체(10)의 상부 일측에 결합되어 구비된다. 상기 아암장치부(30)의 내측에는 주로터(21)와 주모터(22)를 포함하는 주회전부(20)가 대응되어 구비된다. 상기 아암장치부(30)가 펼쳐져 개방되면 상기 아암장치부(30)의 내측에 구비되어 있는 상기 주회전부(20)도 이에 대응되어 자동적으로 외부에 드러나게 됨으로서 상기 드론(1)은 공중으로의 비행준비를 가능하게 할 수 있다. 즉 상기 주회전부(20)가 외부로 개방됨으로서 상기 드론(1)은 복수의 회전익을 가진 일반적인 드론의 형태를 갖춤으로서 상기 주회전부(20)의 회전력에 의한 양력 발생으로 상기 드론(1)은 공중으로의 비행이 가능할 수 있게 된다.As shown in FIGS. 1 to 3, a plurality of arm device portions 30 including an arm 31 and an arm hinge device 32 are provided by being coupled to an upper side of the body 10 by a folding method. A main rotation unit 20 including a main motor 21 and a main motor 22 is provided to correspond to the inside of the arm device unit 30. When the arm device unit 30 is unfolded and opened, the main rotation unit 20 provided on the inside of the arm device unit 30 is automatically exposed to the outside in response to this, so that the drone 1 is flying in the air. Preparation can be made possible. That is, as the main rotation part 20 is opened to the outside, the drone 1 has a form of a general drone having a plurality of rotor blades. As a result of the generation of lift by the rotational force of the main rotation part 20, the drone 1 To be able to fly.

복수의 상기 아암장치부(30)가 접혀져 폐쇄되면 상기 주회전부(20)도 이에 대응되어 폐쇄, 감추어지면서 상기 아암장치부(30)의 내측으로 수납처리가 이루어지기 때문에 상기 드론(1)의 휴대성을 증진시키고 상기 본체(10)의 길이방향과 수평의 일자형태의 구조를 제공하여 상기 드론(1)의 항행에 있어 유체의 저항을 최소화 할 수 있는 유선형타입의 형상을 갖출 수 있게 된다.When the plurality of arm device parts 30 are folded and closed, the main rotating part 20 is also closed and concealed corresponding thereto, and storage processing is performed inside the arm device part 30, so that the drone 1 is portable. It is possible to have a streamlined shape capable of minimizing the resistance of the fluid in the navigation of the drone 1 by providing a structure in the form of a horizontal and longitudinal direction of the main body 10 and improving performance.

도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 드론(1)의 주요 내부장치들의 모습을 보인 측단면도이다. 상기 드론(1)의 항행추진력을 발생시키기 위해 상기 본체(10)의 하부 일측에 보조로터(41)와 보조모터(42)를 포함하는 보조회전부(40)가 관통되어 구비됨으로서 상기 보조회전부(40)의 회전력에 의한 항행추진력을 발생시킬 수 있다. 상기 본체(10)의 일측에는 방향장치부(50)를 구비하여 상기 드론(1)의 방향제어를 가능하게 한다.4 is a side cross-sectional view showing main internal devices of the drone 1 according to an embodiment of the present invention. In order to generate the navigation propulsion force of the drone 1, the auxiliary rotating unit 40 including the auxiliary rotor 41 and the auxiliary motor 42 is provided through the lower one side of the main body 10. ) Can generate navigational propulsion force. A direction device 50 is provided on one side of the main body 10 to enable direction control of the drone 1.

상기 본체(10) 내부에는 공기를 압축하는 압축기(61), 압축된 공기가 저장되는 압축실(62), 부력실(63)등이 포함할 수 있는 부력장치부(60)가 구비된다. 상기 부력실(63)은 상기 아암장치부(30)가 접혀 폐쇄 될 시에 마련될 수 있는 공간이다. 상기 부력장치부(60)는 상기 드론(1)의 항행모드시 물의 입수와 출수기능을 갖게 되어 상기 드론(1)의 부상과 잠수를 가능할 수 있다. 상기 드론(1) 일측에 구비되는 관측장치부(70)를 통해 외부의 관측정보를 수집하고, 상기 관측장치부(70)에서 관측된 정보를 외부의 사용자 혹은 상기 드론(1) 내부 자체에 전송이 가능할 수 있도록 안테나, 모뎀등을 포함하고 있는 통신장치부(80)를 상기 드론(1) 내부에 구비한다. 그리고 사용자 원격 제어 및 인공지능 같은 자체 제어가 될 수 있게 중앙제어장치부(90)을 구비하여 상기 드론(1)의 비행모드와 항행모드등 각 상황에 맞게 제어하여 사용자 원격구동 및 상기 드론(1)의 자체구동이 가능할 수 있다. 그리고 위의 전술한 장치들의 전력공급을 위한 배터리(100)가 구비된다.The body 10 is provided with a buoyancy device unit 60 that may include a compressor 61 for compressing air, a compression chamber 62 for storing compressed air, and a buoyancy chamber 63. The buoyancy chamber 63 is a space that can be provided when the arm device 30 is folded and closed. The buoyancy device unit 60 has a function of receiving and exiting water in the navigation mode of the drone 1, so that the drone 1 may be floated and dive. Collects external observation information through an observation device 70 provided at one side of the drone 1, and transmits the information observed by the observation device 70 to an external user or the drone 1 itself. To enable this, a communication device 80 including an antenna, a modem, etc. is provided inside the drone 1. In addition, a central control unit 90 is provided to enable self-control such as user remote control and artificial intelligence, and control according to each situation, such as flight mode and navigation mode of the drone 1, to remotely drive the user and control the drone 1 ) Can be self-driving. In addition, a battery 100 for supplying power to the above-described devices is provided.

도 5는 본 발명에 따른 기존의 잠수함과 연동되어 사용모습을 보인 일 실시예이다. 위의 전술한 본 발명이 갖는 특징을 활용하여 통상의 잠수함에서 사용하게 되면 잠수함은 수면 부상 없이 수중심도에서도 높은 고도의 공중정찰활동이 가능하다. 즉 기존의 잠수함 상부에 설치되어 있는 마스트등을 통하여 수면하부의 잠수시에도 상기 드론(1)의 사용이 가능하기 때문에 낮은 고도의 근거리 정찰에 머물러 있는 잠수함의 잠망경정찰을 보완가능하게 할 수 있다. 이때 통상의 잠수함에서 사용하는 와이어를 이용한 부력안테나와 같이 상기 드론(1)을 와이어 방식의 전선을 연결하여 구동전력을 제공하면 상기 본체(10) 내부에 구비되어 있는 보조회전부, 방향장치부, 배터리, 부력장치 및 기타장치들은 선택적 구비가 가능하며, 이와 함께 상기 드론(1)의 축소설계가 가능해짐에 따라 잠수함에 탑재, 운용이 한결 간단해진다. 정찰수집이 끝난 후에는 다시 와이어를 감아 상기 드론(1)을 회수하도록 한다.Figure 5 is an embodiment showing a use state in conjunction with an existing submarine according to the present invention. When used in a normal submarine by utilizing the features of the present invention described above, the submarine can perform high-altitude aerial reconnaissance activities even at a depth of water without surface injury. That is, since the drone 1 can be used even when diving under the surface through a mast installed on the top of the existing submarine, it is possible to supplement the periscope police reconnaissance of a submarine staying in a low altitude close range reconnaissance. At this time, when the drone 1 is connected to a wire-type wire to provide driving power, like a buoyancy antenna using a wire used in a conventional submarine, the auxiliary rotating part, the direction device part, and the battery provided inside the main body 10 , Buoyancy devices and other devices can be selectively provided, and as the reduced design of the drone 1 becomes possible, loading and operating on a submarine is simplified. After the reconnaissance collection is over, the drone 1 is recovered by winding the wire again.

삭제delete

삭제delete

1 : 드론
10 : 본체
20 : 주회전부
21 : 주로터
22 : 주모터
30 : 아암장치부
31 : 아암
32 : 아암힌지장치
40 : 보조회전부
41 : 보조로터
42 : 보조모터
50 : 방향장치부
60 : 부력장치부
61 : 압축기
62 : 압축실
63 : 부력실
70 : 관측장치부
80 : 통신장치부
90 : 중앙제어장치부
100 : 배터리1: drone
10: main body
20: main rotating part
21: main ground
22: main motor
30: arm device part
31: arm
32: arm hinge device
40: auxiliary rotating part
41: auxiliary rotor
42: auxiliary motor
50: direction device
60: buoyancy device unit
61: compressor
62: compression chamber
63: buoyancy chamber
70: observation device unit
80: communication device unit
90: central control unit
100: battery

Claims (5)

사용자 원격제어 또는 자율 인공지능에 의해 공중과 수중에서의 구동 가능한 드론에 있어,
본체;
상기 본체의 상부 일측에 결합되어 펼쳐짐과 접힘시 개방과 폐쇄가 이루어지는 복수의 아암장치부;
상기 아암장치부 내측에 결합，구비되어 회전력 구동으로 비행을 가능하게 하는 주회전부;
상기 아암장치부가 펼쳐져 개방시, 상기 아암장치부 내측에 결합된 상기 주회전부도 딸려 이동됨으로서 상기 주회전부는 외부에 개방되어 비행이 가능할 수 있으며, 상기 아암장치부가 접혀 폐쇄시，상기 아암장치부 내측에 결합된 상기 주회전부도 딸려 이동됨으로서 상기 아암장치부 내측에 생성된 밀폐된 공간으로 자동 수납처리 되어 상기 주회전부는 외부로부터 차단, 엄폐가 가능하게되어 상기 아암장치부의 외측면은 상기 본체와의 길이방향으로 매끈한 수평 구조를 갖게됨으로서, 수중모드시 유체의 저항으로부터 최소화될 수 있는 완전한 유선형 타입의 형태로 변경이 가능할 수 있는 공중과 수중에서 형태적 변환을 이루는 드론In drones that can be driven in the air and underwater by user remote control or autonomous artificial intelligence,
main body;
A plurality of arm devices coupled to an upper side of the body to open and close when unfolded and folded;
A main rotation unit coupled to and provided inside the arm device unit to enable flight by driving rotational force;
When the arm device part is unfolded and opened, the main rotation part coupled to the inside of the arm device part is also moved, so that the main rotation part may be opened to the outside to enable flight, and when the arm device part is folded and closed, inside the arm device part The main rotation unit coupled to the unit is also moved, so that it is automatically accommodated in a closed space created inside the arm unit, so that the main rotation unit can be blocked and covered from the outside, and the outer surface of the arm unit unit is By having a smooth horizontal structure in the longitudinal direction, a drone that achieves morphological transformation in the air and underwater that can be changed into a completely streamlined type that can be minimized from the resistance of fluid in underwater mode. 제1항에 있어서,
상기 본체 하부 일측에 항행추진력을 발생시키는 보조회전부와;
항행방향조정을 가능하게 하는 방향장치부를; 더 포함하는 공중과 수중에서 형태적 변환을 이루는 드론.The method of claim 1,
An auxiliary rotating part for generating a navigation thrust at one side of the lower part of the main body;
A direction device that enables the navigation direction adjustment; Drones that achieve morphological transformation in the air and underwater, including more. 제2항에 있어서,
상기 드론의 항행시 부상과 잠수를 위한 부력장치부를; 더 포함하여,
상기 드론의 수상항행과 잠수항행이 가능한 공중과 수중에서 형태적 변환을 이루는 드론.The method of claim 2,
A buoyancy device for injuries and diving during the navigation of the drone; More including,
A drone that achieves morphological transformation in the air and underwater, which allows the drone to navigate in water and under water. 제1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 아암장치부가 접혀 폐쇄시, 상기 아암장치부 내측에 생성되는 밀폐된 공간은 물의 입수와 출수를 위한 부력실로서도 사용이 가능한 공중과 수중에서 형태적 변환을 이루는 드론.The method of claim 1 or 3,
When the arm device part is folded and closed, the sealed space created inside the arm device part can be used as a buoyancy chamber for water intake and outflow. 삭제delete
KR1020190044540A 2019-04-16 2019-04-16 Drone with morphological transformation in the air and underwater KR102200201B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190044540A KR102200201B1 (en) 2019-04-16 2019-04-16 Drone with morphological transformation in the air and underwater

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190044540A KR102200201B1 (en) 2019-04-16 2019-04-16 Drone with morphological transformation in the air and underwater

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200121678A KR20200121678A (en) 2020-10-26
KR102200201B1 true KR102200201B1 (en) 2021-01-11

Family

ID=73006196

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190044540A KR102200201B1 (en) 2019-04-16 2019-04-16 Drone with morphological transformation in the air and underwater

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102200201B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753220A (en) * 2021-07-06 2021-12-07 南京航空航天大学 Water-air amphibious multi-rotor aircraft capable of being automatically folded and working method thereof

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113459739B (en) * 2021-07-28 2022-06-14 复旦大学 Multifunctional triphibian unmanned aerial vehicle for water, land and air

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060032976A1 (en) 2004-01-20 2006-02-16 Bachmeyer Paul J Aircraft front nose landing gear and method of making an aircraft landing gear
US20150021434A1 (en) 2013-07-19 2015-01-22 Icon Aircraft, Inc. Self-orienting aircraft landing gear
US20160016649A1 (en) 2013-03-12 2016-01-21 Fairfield Industries Incorporated D/B/A Fairfieldnodal Autonomous Underwater Vehicle Hover Apparatus, Method, and Applications
US20160332726A1 (en) 2015-05-12 2016-11-17 Messier-Bugatti-Dowty Aircraft undercarriage with shimmy-damping means
US20170029101A1 (en) 2015-06-25 2017-02-02 Riderless Technologies Inc. Unmanned aerial vehicle
US20180304984A1 (en) 2015-12-25 2018-10-25 Powervision Robot Inc. Aircraft and outer shell therefor

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100065229A (en) * 2008-12-07 2010-06-16 김종서 Helicopter high speed propulsion auxiliary rotor.
KR101661942B1 (en) * 2014-12-15 2016-10-05 한국항공우주연구원 Drone for saving a life on the sea
KR101812322B1 (en) * 2016-03-29 2017-12-26 성균관대학교산학협력단 Transformable drone
KR101874080B1 (en) * 2016-12-05 2018-07-03 이충열 Quad copter with switchable camcorder handle
KR101975203B1 (en) * 2017-09-01 2019-05-08 (주)아이언박스 Underwater glider

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060032976A1 (en) 2004-01-20 2006-02-16 Bachmeyer Paul J Aircraft front nose landing gear and method of making an aircraft landing gear
US20160016649A1 (en) 2013-03-12 2016-01-21 Fairfield Industries Incorporated D/B/A Fairfieldnodal Autonomous Underwater Vehicle Hover Apparatus, Method, and Applications
US20150021434A1 (en) 2013-07-19 2015-01-22 Icon Aircraft, Inc. Self-orienting aircraft landing gear
US20160332726A1 (en) 2015-05-12 2016-11-17 Messier-Bugatti-Dowty Aircraft undercarriage with shimmy-damping means
US20170029101A1 (en) 2015-06-25 2017-02-02 Riderless Technologies Inc. Unmanned aerial vehicle
US20180304984A1 (en) 2015-12-25 2018-10-25 Powervision Robot Inc. Aircraft and outer shell therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113753220A (en) * 2021-07-06 2021-12-07 南京航空航天大学 Water-air amphibious multi-rotor aircraft capable of being automatically folded and working method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200121678A (en) 2020-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021004110A1 (en) Water-air amphibious cross-medium bionic robotic flying fish
CN110481777B (en) Water-air amphibious unmanned rescue platform
Stewart et al. Design and demonstration of a seabird-inspired fixed-wing hybrid UAV-UUV system
US20160376000A1 (en) Submersible unmanned aerial vehicles and associated systems and methods
US20160114887A1 (en) Amphibious vertical takeoff and landing unmanned system and flying car with multiple aerial and aquatic flight modes for capturing panoramic virtual reality views, interactive video and transportation with mobile and wearable application
KR102200201B1 (en) Drone with morphological transformation in the air and underwater
CN108216532A (en) Fixed-wing air-sea is dwelt aircraft and control method more
CN109204812B (en) Sea-air amphibious aircraft with fixed wings combined with glider
US10549850B1 (en) Portable multithruster unmanned aircraft
KR101823782B1 (en) Ball Type Drone
KR20160093242A (en) Handcrafted Quad Copt
JP2018095236A (en) Wind-powered recharging for weight-shifting coaxial rotor blade helicopter
Tan et al. Survey on the development of aerial–aquatic hybrid vehicles
CN108945362B (en) Submarine navigator
CN113799562A (en) Water-air amphibious unmanned ship capable of crossing obstacles and control method
Rodrigues et al. An open-source watertight unmanned aerial vehicle for water quality monitoring
CN109455297A (en) A kind of short take-off and landing three is dwelt unmanned vehicles
US8074918B1 (en) Unmanned aerial system launch from water
KR102172223B1 (en) Ocean Reconnaissance Drone System Having Wireless Charging Module
KR102200200B1 (en) Variable propulsion drones in the air and underwater
CN113485447B (en) Multifunctional unmanned aerial vehicle and control method
CN207328807U (en) A kind of bionical spherical structure unmanned plane
Bachmayer et al. The idea, design and current state of development of an Unmanned Submersible Surface Vehicle: USSC SeaDuck
KR102302652B1 (en) marine launch drone
KR20230071387A (en) Docking system for drone using buoy

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant