KR102198282B1 - Road guidance system and method for mobile terminal - Google Patents

Road guidance system and method for mobile terminal Download PDF

Info

Publication number
KR102198282B1
KR102198282B1 KR1020160087024A KR20160087024A KR102198282B1 KR 102198282 B1 KR102198282 B1 KR 102198282B1 KR 1020160087024 A KR1020160087024 A KR 1020160087024A KR 20160087024 A KR20160087024 A KR 20160087024A KR 102198282 B1 KR102198282 B1 KR 102198282B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
location information
gaze
map
current
information
Prior art date
Application number
KR1020160087024A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180006193A (en
Inventor
김재철
Original Assignee
주식회사 달빛기사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 달빛기사 filed Critical 주식회사 달빛기사
Priority to KR1020160087024A priority Critical patent/KR102198282B1/en
Publication of KR20180006193A publication Critical patent/KR20180006193A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102198282B1 publication Critical patent/KR102198282B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3617—Destination input or retrieval using user history, behaviour, conditions or preferences, e.g. predicted or inferred from previous use or current movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3614—Destination input or retrieval through interaction with a road map, e.g. selecting a POI icon on a road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/362—Destination input or retrieval received from an external device or application, e.g. PDA, mobile phone or calendar application
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3623—Destination input or retrieval using a camera or code reader, e.g. for optical or magnetic codes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/3676—Overview of the route on the road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 휴대 단말기의 지도에 사용자의 이동방향과, 현재위치에서 사용자 시선방향을 함께 표시하여 사용자가 이동할 때 사용자가 지도와 현실의 거리상황을 정확하게 인지하여 목적지의 방향을 용이하게 찾을 수 있는 휴대 단말기의 길안내 장치 및 길안내 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 휴대 단말기의 길안내 장치는, 휴대 단말기의 화면에 표시되는 지도에 대한 정보를 등록받아 관리하는 지도 관리부(110)와; 휴대 단말기의 GPS수신기로부터 수신된 GPS 위치정보를 실시간으로 제공받아 저장하는 위치정보 확인부(120)와; 위치정보 확인부로 제공되는 GPS 위치정보 중에서 실시간 현재위치를 지도에 매칭시켜 표시하는 현재위치 표시부(130)와; 사용자의 시선방향에 대한 방위각을 시선정보로 확인하는 시선 확인부(170)와; 시선 확인부를 통해서 확인된 시선정보를 지도에 매칭시켜 표시하는 시선 표시부(180);를 포함하는 휴대단말기의 길안내 장치에 있어서, 현재시간의 위치정보(GPS좌표)와 이동경로 중 직전의 위치정보(GPS좌표)를 연결한 방향을 현재의 이동방향으로 지도에 매칭시켜 표시하는 이동방향 표시부(140)를 더 포함하되, 이동방향 표시부(140)의 직전 위치정보(GPS좌표)는 현재시간을 기준으로 설정된 가장 최근의 특정시간의 위치정보이거나 또는 현재위치를 기준으로 설정된 일정거리 이상 떨어진 이전의 위치정보 중 가장 최근의 위치정보이고, 직전의 위치정보는 그 이전의 위치정보와 거리를 비교하여 볼 때 설정된 GPS 오차범위 이상인 위치정보는 그 대상에서 제외시키는 것을 특징으로 한다.The present invention displays the user's movement direction and the user's gaze direction together on a map of a mobile terminal, so that when the user moves, the user can accurately recognize the map and the actual distance situation to easily find the direction of the destination. It relates to a device for guiding a way and a method for guiding a way.
A navigation device for a portable terminal according to the present invention includes: a map management unit 110 for registering and managing information on a map displayed on a screen of the portable terminal; A location information checking unit 120 for receiving and storing GPS location information received from a GPS receiver of the portable terminal in real time; A current location display unit 130 for matching and displaying a real-time current location on a map among GPS location information provided to the location information checking unit; A gaze check unit 170 for checking an azimuth angle for the user's gaze direction as gaze information; In the way guidance device of a portable terminal including; a gaze display unit 180 for matching and displaying gaze information checked through the gaze checking unit on a map, the location information of the current time (GPS coordinates) and the location information immediately before the movement route It further includes a movement direction display unit 140 that matches the direction to which the (GPS coordinates) is connected to the map as the current movement direction, and displays the location information (GPS coordinates) immediately before the movement direction display unit 140 based on the current time. It is the location information of the most recent specific time set to or is the most recent location information among previous location information that is more than a certain distance set based on the current location, and the location information immediately before is viewed by comparing the distance with the previous location information At this time, location information that is more than the set GPS error range is excluded from the target.

Description

휴대 단말기의 길안내 장치 및 방법{Road guidance system and method for mobile terminal}Road guidance system and method for mobile terminal

본 발명은 휴대 단말기의 지도에 사용자의 이동방향과, 현재위치에서 사용자 시선방향을 함께 표시하여 사용자가 이동할 때 사용자가 지도와 현실의 거리상황을 정확하게 인지하여 목적지까지의 방향을 용이하게 찾을 수 있는 휴대 단말기의 길안내 장치 및 길안내 방법에 관한 것이다.The present invention displays the user's movement direction and the user's gaze direction together on a map of a mobile terminal, so that when the user moves, the user can accurately recognize the map and the actual distance situation to easily find the direction to the destination. It relates to a way guidance device and a way guidance method of a portable terminal.

일반적으로 위치기반서비스(LBS: Location-Based Service)는 스마트폰, 휴대폰, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC 등 휴대용 단말기를 기반으로 사람이나 사물의 위치를 정확하게 파악하고, 파악된 위치와 관련된 부가 정보 서비스 및 이들을 위한 시스템을 통칭한다.In general, location-based service (LBS) is based on portable terminals such as smartphones, mobile phones, PDAs (Personal Digital Assistants), and tablet PCs to accurately identify the location of a person or object, and additionally related to the identified location. Collectively refers to information services and systems for them.

현재의 휴대 단말기는 기술의 발전에 따라 휴대 단말기 내에 GPS 수신기가 탑재되어 있으므로 지도를 이용하여 길안내 서비스를 사용자에게 제공할 수 있게 되었다. 이러한 길안내 서비스가 실행되면 GPS 수신기를 통해 휴대 단말기의 현재 위치를 확인하고 이를 지도에 반영하여 사용자에게 현재 위치를 보여주게 된다. [0003] Current portable terminals are equipped with a GPS receiver in the portable terminal according to the development of technology, so that a navigation service can be provided to users using a map. When such a directions service is executed, the current location of the mobile terminal is checked through a GPS receiver, and the current location is displayed to the user by reflecting it on a map.

그러나, 종래의 길안내 시스템은 지도에 표시되는 지역이 초행이거나 주변 지리를 모르는 경우에는 지도상에 표시되는 현재 위치만으로는 길을 찾아 가기가 쉽지 않게 되는 문제점이 있다.However, the conventional route guidance system has a problem in that it is not easy to find a route using only the current location displayed on the map when the area displayed on the map is the first or the surrounding geography is not known.

또한, 캄캄한 밤에 주변 건물의 상호가 잘 보이지 않는 낯선 길을 찾아갈 경우에 GPS 좌표값에 약간의 오차라도 있게 되면 현재 위치에 혼란이 발생하게 되어 지도상에 나와 있는 건물명만으로는 현재 위치를 정확하게 알 수가 없게 되는 문제점이 있게 되고 이렇게 현재 위치가 혼란스러운 경우에는 목적지까지 어떻게 길을 찾아야 하는지 알 수 없게 되는 문제 상황이 발생한다.In addition, if you go to an unfamiliar road where neighboring buildings are not clearly visible on a dark night, if there is even a slight error in the GPS coordinates, confusion occurs in the current location, and the current location can be accurately known only by the building name shown on the map. There is a problem in that there is no number, and when the current location is confused, a problem situation occurs in which it is impossible to know how to find the way to the destination.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 휴대 단말기의 지도에 사용자의 이동방향과, 현재위치에서 사용자 시선방향을 함께 표시하여 사용자가 이동할 때 휴대 단말기를 보유하고 있는 사용자가 지금까지의 이동방향과 목적지 및 사용자의 현재의 시선방향을 대비하여 지도와 현실의 거리상황을 정확하게 인지하고 목적지까지 용이하게 길을 찾을 수 있는 휴대 단말기의 길안내 장치 및 길안내 방법을 제공하는 데 있다.The problem to be solved by the present invention is to display the user's movement direction and the user's gaze direction at the current location on a map of the mobile terminal, so that when the user moves, the user who has the mobile terminal has the previous movement direction, destination, and user. It is to provide a way guidance device and a way to guide a mobile terminal that can accurately recognize a map and a real distance situation, and easily find a way to a destination in preparation for the current gaze direction.

본 발명에 따른 휴대 단말기의 길안내 장치는, 휴대 단말기의 화면에 표시되는 지도에 대한 정보를 등록받아 관리하는 지도 관리부(110)와; 휴대 단말기의 GPS수신기로부터 수신된 GPS 위치정보를 실시간으로 제공받아 저장하는 위치정보 확인부(120)와; 위치정보 확인부로 제공되는 GPS 위치정보 중에서 실시간 현재위치를 지도에 매칭시켜 표시하는 현재위치 표시부(130)와; 사용자의 시선방향에 대한 방위각을 시선정보로 확인하는 시선 확인부(170)와; 시선 확인부를 통해서 확인된 시선정보를 지도에 매칭시켜 표시하는 시선 표시부(180);를 포함하는 휴대단말기의 길안내 장치에 있어서, 현재시간의 위치정보(GPS좌표)와 이동경로 중 직전의 위치정보(GPS좌표)를 연결한 방향을 현재의 이동방향으로 지도에 매칭시켜 표시하는 이동방향 표시부(140)를 더 포함하되, 이동방향 표시부(140)의 직전 위치정보(GPS좌표)는 현재시간을 기준으로 설정된 가장 최근의 특정시간의 위치정보이거나 또는 현재위치를 기준으로 설정된 일정거리 이상 떨어진 이전의 위치정보 중 가장 최근의 위치정보이고, 직전의 위치정보는 그 이전의 위치정보와 거리를 비교하여 볼 때 설정된 GPS 오차범위 이상인 위치정보는 그 대상에서 제외시키는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a device for guiding a route of a portable terminal includes: a map management unit 110 for registering and managing information on a map displayed on a screen of the portable terminal; A location information checking unit 120 for receiving and storing GPS location information received from a GPS receiver of the portable terminal in real time; A current location display unit 130 for matching and displaying a real-time current location on a map among GPS location information provided to the location information checking unit; A gaze check unit 170 for checking an azimuth angle with respect to the user's gaze direction as gaze information; In the way guidance device of a portable terminal including; a gaze display unit 180 for matching and displaying gaze information checked through the gaze checking unit on a map, the location information of the current time (GPS coordinates) and the location information immediately before the movement route It further includes a movement direction display unit 140 that matches the direction to which the (GPS coordinates) is connected to the map as the current movement direction, and displays the location information (GPS coordinates) immediately before the movement direction display unit 140 based on the current time. It is the location information of the most recent specific time set to or is the most recent location information among previous location information that is more than a certain distance set based on the current location, and the location information immediately before is viewed by comparing the distance with the previous location information. At this time, location information that is more than the set GPS error range is excluded from the target.

바람직하게, 위치정보 확인부(120)를 통해서 저장된 휴대 단말기의 위치정보 중에서 현재시간부터 기준시간 이내의 시간에 해당되는 위치정보를 이동경로정보로 확인하는 이동경로 확인부(150)와; 이동경로 확인부에서 확인된 휴대 단말기의 이동경로정보를 지도에 매칭시켜 표시하는 이동경로 표시부(160);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, a movement path check unit 150 for checking position information corresponding to a time within a reference time from the current time among the position information of the mobile terminal stored through the position information check unit 120 as movement path information; It characterized in that it further comprises a; movement path display unit 160 for matching and displaying the movement path information of the mobile terminal checked by the movement path check unit on the map.

본 발명에 따른 휴대 단말기의 길안내 방법은, 휴대 단말기에서 수신된 GPS 위치정보를 저장하는 단계와; GPS 위치정보 중에서 실시간 현재위치를 지도에 매칭시켜 동심원으로 표시하는 단계와; 현재시간의 위치정보(GPS좌표)와 이동경로 중 직전의 위치정보(GPS좌표)를 연결한 선으로 표시되는 현재의 이동방향을 표시하는 단계와; 사용자의 시선정보에 대응되는 휴대 단말기의 전단부가 향하는 방위각도를 확인하는 단계와; 시선정보에 해당되는 방위각도를 지도에 매칭시켜 화살표로 표시하는 단계를 포함하되, 현재의 이동방향을 표시하는 단계는 직전 위치정보(GPS좌표)가 현재시간을 기준으로 설정된 가장 최근의 특정시간의 위치정보이거나 또는 현재위치를 기준으로 설정된 일정거리 이상 떨어진 이전의 위치정보 중 가장 최근의 위치정보이고, 직전의 위치정보는 그 이전의 위치정보와 거리를 비교하여 볼 때 설정된 GPS 오차범위 이상인 위치정보는 그 대상에서 제외시키는 것을 특징으로 한다.The method for guiding a route of a portable terminal according to the present invention includes the steps of storing GPS location information received from the portable terminal; Matching a real-time current location from the GPS location information to a map and displaying a concentric circle; Displaying a current movement direction indicated by a line connecting the location information (GPS coordinates) of the current time and the location information (GPS coordinates) of the previous movement route; Checking an azimuth angle toward the front end of the mobile terminal corresponding to the user's gaze information; Including the step of matching the azimuth angle corresponding to the gaze information to the map and displaying it with an arrow. In the step of displaying the current moving direction, the last location information (GPS coordinate) is set based on the current time. It is location information or is the most recent location information among previous location information that is more than a certain distance set based on the current location, and the location information immediately before is more than the set GPS error range when comparing the previous location information and the distance. Is characterized by being excluded from the subject.

이러한 본 발명의 휴대 단말기의 길안내 장치 및 길안내 방법에 의하면, 휴대 단말기의 지도에 사용자가 이동해온 이동경로와, 현재위치에서 사용자 시선방향을 함께 표시되기 때문에 지도에 표시되는 지역이 초행이거나 주변 지리를 모르는 경우나 캄캄한 밤에 주변 건물의 상호가 잘 보이지 않아 현재위치가 정확하게 어디인지 알 수 없는 경우에도 지금까지의 이동방향과 사용자의 시선방향을 비교하여 목적지까지의 방향을 설정하여 길을 찾게 됨으로써 현재까지의 이동방향과 시선방향만으로 목적지까지 용이하게 찾아갈 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the way guidance device and the way guidance method of the mobile terminal of the present invention, the moving route that the user has moved and the direction of the user's gaze from the current location are displayed together on the map of the mobile terminal. Even if you don't know the geography, or if you can't know exactly where your current location is because you can't see the name of the surrounding buildings on a dark night, you can compare the direction of movement and the user's gaze to find the way to the destination. As a result, there is an effect of allowing easy access to the destination with only the direction of movement and the direction of sight to the present.

도 1은 본 발명에 따른 휴대 단말기의 길안내 장치의 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 휴대 단말기에 표시되는 지도의 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 휴대 단말기의 길안내 과정을 나타낸 플로차트.1 is a block diagram of a navigation device for a portable terminal according to the present invention.
2 is an exemplary view of a map displayed on a mobile terminal according to the present invention;
3 is a flow chart showing a route guidance process of a mobile terminal according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휴대 단말기의 길안내 장치 및 길안내 방법에 대하여 자세히 살펴본다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a detailed look at the way guidance device and the way guidance method of a portable terminal according to the present invention.

본 발명에 따른 휴대 단말기의 길안내 장치 및 길안내 방법의 기본개념은 GPS수신기와 가속도센서(엑셀로미터 센서, accelerometer)와 자기장센서(마그네틱필드 센서, Magnetic field sensor)를 구비하는 일반적인 휴대 단말기의 지도에 사용자의 현재위치를 표시되는 경우에 사용자가 이동해온 이동경로와, 현재위치에서 사용자 시선방향을 지도에 함께 표시하여 휴대 단말기에 표시되는 지도와 현실의 거리상황을 정확하게 인지할 수 있게 하여 목적지를 용이하게 찾을 수 있도록 했다는 점이다. 이때, 휴대 단말기는 스마트폰, PDA, 태블릿 PC 등을 포함하며, 길안내 장치는 어플리케이션으로 휴대 단말기에 설치되는 것이 바람직하다. The basic concept of the way guiding device and the way guiding method of a portable terminal according to the present invention is of a general portable terminal having a GPS receiver, an acceleration sensor (excelometer sensor, accelerometer), and a magnetic field sensor (magnetic field sensor). When the current location of the user is displayed on the map, the moving route the user has moved and the direction of the user's gaze from the current location are displayed together on the map so that the map displayed on the mobile terminal and the actual distance situation can be accurately recognized. Is to make it easy to find. At this time, the portable terminal includes a smart phone, a PDA, a tablet PC, and the like, and the directions device is preferably installed in the portable terminal as an application.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대 단말기의 길안내 장치(100)는 지도 관리부(110), 위치정보 확인부(120), 현재위치 표시부(130), 이동방향 표시부(140), 이동경로 확인부(150), 이동경로 표시부(160), 시선 확인부(170), 시선 표시부(180)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the directions device 100 of a portable terminal according to the present invention includes a map management unit 110, a location information check unit 120, a current location display unit 130, a movement direction display unit 140, A movement path check unit 150, a movement path display unit 160, a gaze check unit 170, and a gaze display unit 180 are included.

지도 관리부(110)는 휴대 단말기의 화면에 표시되는 지도에 대한 정보를 등록받아 관리한다. 제공받은 지도는 도 2에 도시된 바와 같이, 휴대 단말기의 화면에 표시된다. 또한, 휴대 단말기는 제공받은 지도를 메모리와 같은 별도의 저장매체에 저장하며 외부서버로부터 새롭게 업데이트는 지도를 제공받는 것이 바람직하다.The map management unit 110 registers and manages information on a map displayed on the screen of the portable terminal. The provided map is displayed on the screen of the portable terminal, as shown in FIG. 2. In addition, it is preferable that the portable terminal stores the provided map in a separate storage medium such as a memory and receives a newly updated map from an external server.

위치정보 확인부(120)는 휴대 단말기의 GPS수신기로부터 수신된 GPS 위치정보를 실시간으로 제공받아 저장한다. 위치정보 확인부(120)는 제공받은 휴대 단말기의 위치정보를 각 시간대별로 일정시간동안 임시 저장하는 것이 바람직하다.The location information checking unit 120 receives and stores the GPS location information received from the GPS receiver of the portable terminal in real time. It is preferable that the location information checking unit 120 temporarily stores the provided location information of the portable terminal for a predetermined time for each time period.

현재위치 표시부(130)는 위치정보 확인부(120)로 제공되는 GPS 위치정보 중에서 실시간 현재위치를 지도에 매칭시켜 표시한다. 예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 현재위치는 지도에 동심원(131)으로 표시되는 것이 바람직하다.The current location display unit 130 matches and displays a real-time current location from among GPS location information provided to the location information checking unit 120 with a map. For example, as shown in FIG. 2, the current location is preferably displayed as a concentric circle 131 on the map.

이동방향 표시부(140)는 현재시간의 위치정보(GPS좌표)와 이동경로 중 직전의 위치정보(GPS좌표)를 연결한 방향을 현재에 도달하기 위한 이동방향으로 지도에 매칭시켜 표시한다. 이러한 이동방향 표시부(140)는 화살표로 표시되는 것이 바람직하다. 그리고, 이동경로 중 직전의 위치정보(GPS좌표)는 현재시간을 기준으로 설정된 가장 최근의 특정시간의 위치정보이거나 또는 현재위치를 기준으로 설정된 일정거리 이상 떨어진 이전의 위치정보 중 가장 최근의 위치정보를 연결한 방향을 사용할 수도 있다. 이러한 이동방향 표시부(140)에 의해서 사용자는 이동경로 표시부의 기준시간 이내에서도 현재위치로 이동한 직전의 이동방향을 확인할 수 있게 된다. 이때, 이동방향 표시부는 현재위치와 함께 표시되는 이전의 위치정보가 설정된 GPS 오류범위 이상인 경우에는 위치정보의 오류로 인식하여 표시하지 않는 것이 바람직하다.The movement direction display unit 140 matches the direction in which the location information (GPS coordinates) of the current time and the location information (GPS coordinates) of the previous movement route are connected to the map as a movement direction for reaching the present time, and displays them. It is preferable that the movement direction indicator 140 is indicated by an arrow. And, the location information (GPS coordinates) immediately before the moving route is the location information of the most recent specific time set based on the current time, or the most recent location information of the previous location information that is more than a certain distance set based on the current location. You can also use the direction you connected. The movement direction display unit 140 enables the user to check the movement direction immediately before moving to the current position even within the reference time of the movement route display unit. In this case, it is preferable that the movement direction display unit recognizes and does not display the location information as an error when the previous location information displayed together with the current location is greater than the set GPS error range.

이동경로 확인부(150)는 위치정보 확인부(120)를 통해서 저장된 휴대 단말기의 위치정보 중에서 현재시간부터 기준시간 이내의 시간에 해당되는 위치정보를 이동경로정보로 확인한다. 이동경로 확인부(150)는 0.5초, 1초 단위로 GPS 위치정보를 확인하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 이동경로에 해당되는 위치정보는 시간이 경과될수록 업데이트된다.The movement route confirmation unit 150 checks the location information corresponding to a time within a reference time from the current time among the location information of the mobile terminal stored through the location information confirmation unit 120 as movement route information. It is preferable that the movement path check unit 150 checks the GPS location information in units of 0.5 seconds and 1 second. Accordingly, the location information corresponding to the movement route is updated as time elapses.

이동경로 표시부(160)는 이동경로 확인부(150)에서 확인된 휴대 단말기의 이동경로정보를 지도에 매칭시켜 표시한다. 이동경로는 실선 또는 점선으로 표시되는 것이 바람직하다. 이러한 이동경로 표시부(160)에 의해서 이동경로가 지도에 표시되기 때문에 보행자는 어떠한 경로를 통해서 현재위치에 도달하였는지를 간단하게 확인할 수 있게 된다.The movement route display unit 160 matches and displays the movement route information of the mobile terminal checked by the movement route confirmation unit 150 with a map. The movement path is preferably indicated by a solid line or a dotted line. Since the movement path is displayed on the map by the movement path display unit 160, the pedestrian can simply check through which path the current position has been reached.

시선 확인부(170)는 사용자의 시선방향에 대한 방위각을 시선정보로 확인한다. 이때, 시선방향은 휴대 단말기의 전단부를 기준으로 전단부가 향하는 방향이며, 휴대 단말기에 장착된 통상의 가속도센서, 자기장센서 등의 각도확인장치를 이용하여 방위각도를 확인하는 것이 바람직하다. 통상 휴대 단말기의 사용자는 휴대 단말기의 전단부가 움직이는 방향에 위치하기 때문에 휴대 단말기의 전단부에 해당되는 방위각을 확인하는 것이 바람직하다.The gaze check unit 170 checks the azimuth angle with respect to the user's gaze direction as gaze information. At this time, the gaze direction is a direction toward the front end of the mobile terminal, and it is preferable to check the azimuth angle using an angle checking device such as an acceleration sensor or a magnetic field sensor mounted on the mobile terminal. In general, a user of a portable terminal preferably checks the azimuth angle corresponding to the front end of the portable terminal because the front end of the portable terminal is located in the moving direction.

시선 표시부(180)는 시선 확인부(170)를 통해서 확인된 시선정보를 지도에 매칭시켜 표시한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 사용자 시선은 현재위치로 표시되는 동심원의 외각에 화살표(171) 모양으로 표시하는 것이 바람직하다. 이러한 시선 표시부(180)에 의해서 지도에 시선정보가 화살표로 표시되면 사용자는 화살표를 확인하여 현재위치에서 시선이 향하는 방향을 정확하게 확인할 수 있게 된다.The gaze display unit 180 matches and displays gaze information checked through the gaze check unit 170 on a map. As shown in FIG. 2, the user's gaze is preferably displayed in the shape of an arrow 171 on the outer side of the concentric circle indicated by the current position. When the gaze information is displayed as an arrow on the map by the gaze display unit 180, the user can check the arrow and accurately determine the direction the gaze is facing from the current location.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 길안내 방법을 이용한 확인과정에 대하여 살펴본다. As shown in Figure 3, looks at the confirmation process using the way guidance method according to the present invention.

먼저, 스마트폰 등의 휴대 단말기에 어플리케이션으로 설치된 길안내 장치가 실행되면, 위치정보 확인부(120)는 휴대 단말기의 GPS수신기로부터 수신된 GPS 위치정보를 실시간으로 제공받아 저장하고(단계 S101), 현재위치 표시부(130)는 GPS 위치정보 중에서 실시간 현재위치를 지도에 매칭시켜 동심원(131)으로 표시한다(단계 S102). 이때, 위치정보 확인부(120)는 GPS수신기로부터 제공받은 현재위치를 시간과 위치정보를 일정시간동안 임시저장하게 된다.First, when the directions device installed as an application in a portable terminal such as a smartphone is executed, the location information checking unit 120 receives and stores the GPS location information received from the GPS receiver of the portable terminal in real time (step S101), The current location display unit 130 matches the real-time current location from the GPS location information to the map and displays it as a concentric circle 131 (step S102). At this time, the location information checking unit 120 temporarily stores the time and location information of the current location provided from the GPS receiver for a predetermined time.

그리고, 길안내 장치의 이동경로 확인부(150)는 위치정보 확인부(120)를 통해서 저장된 휴대 단말기의 위치정보 중에서 현재시간부터 기준시간 이내의 시간에 해당되는 위치정보를 이동경로정보로 확인하고(단계 S103), 이동경로 표시부(160)는 확인된 이동경로정보를 지도에 매칭시키면서 실선 또는 점선으로 표시한다(단계 S104). 이에 따라 사용자는 이동경로가 지도에 표시되기 때문에 어떠한 경로를 통해서 현재위치에 도달하였는지를 간단하게 확인할 수 있게 된다.In addition, the movement route confirmation unit 150 of the directions device checks the location information corresponding to a time within the reference time from the current time among the location information of the mobile terminal stored through the location information confirmation unit 120 as movement route information. (Step S103), the moving route display unit 160 displays the confirmed moving route information with a solid line or a dotted line while matching the confirmed moving route information to the map (Step S104). Accordingly, since the moving route is displayed on the map, the user can simply check through which route the current location has been reached.

또한, 이동방향 표시부(140)는 현재시간의 위치정보(GPS좌표)와 이동경로 중 직전의 위치정보(GPS좌표)를 확인하여 현재의 이동방향을 지도에 매칭시켜 화살표로 표시한다(단계 S105). 이에 따라 사용자는 현재위치를 기준으로 바로 직전위 위치를 간단하게 확인할 수 있게 된다. 이때, 이동경로 중 직전의 위치정보(GPS좌표)는 현재시간을 기준으로 설정된 가장 최근의 특정시간의 위치정보이거나 또는 현재위치를 기준으로 설정된 일정거리 이상 떨어진 이전의 위치정보 중 가장 최근의 위치정보를 연결한 방향을 사용할 수도 있다.In addition, the movement direction display unit 140 checks the location information (GPS coordinates) of the current time and the location information immediately before the movement route (GPS coordinates), matches the current movement direction to the map, and displays them as arrows (step S105). . Accordingly, the user can simply check the immediate potential position based on the current position. At this time, the location information (GPS coordinates) immediately before the moving route is the location information of the most recent specific time set based on the current time, or the most recent location information of the previous location information that is more than a certain distance set based on the current location. You can also use the direction you connected.

한편, 길안내 장치의 시선 확인부(170)는 사용자의 시선정보로써 휴대 단말기의 전단부가 향하는 방위각도를 확인하고(단계 S106), 시선 표시부(180)는 시선 확인부(170)를 통해서 확인된 시선정보를 지도에 매칭시켜 화살표(171) 모양으로 표시한다(단계 S107). 이에 따라 사용자는 지도에 표시되는 현재위치까지 이동해온 경로와 함께 시선의 방향을 확인할 수 있기 때문에 실제 거리와 지도를 간단하게 매칭시킬 수 있고, 찾아 가는 목적지에 대한 방향도 용이하게 확인할 수 있게 된다.On the other hand, the gaze check unit 170 of the navigation device checks the azimuth angle toward the front end of the mobile terminal as the gaze information of the user (step S106), and the gaze display unit 180 is checked through the gaze check unit 170 The gaze information is matched to the map and displayed in the shape of an arrow 171 (step S107). Accordingly, since the user can check the direction of the gaze along with the route that has moved to the current location displayed on the map, the actual distance and the map can be easily matched, and the direction to the destination to which they are going can be easily confirmed.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the equivalent range of the claims to be described in.

100 : 길안내 장치 110 : 지도 관리부
120 : 위치정보 확인부 130 : 현재위치 표시부
140 : 이동방향 표시부 150 : 이동경로 확인부
160 : 이동경로 표시부 170 : 시선 확인부
180 : 시선 표시부100: directions device 110: map management unit
120: location information confirmation unit 130: current location display unit
140: movement direction display unit 150: movement path confirmation unit
160: movement path display unit 170: gaze check unit
180: gaze display

Claims (15)

휴대 단말기의 화면에 표시되는 지도에 대한 정보를 등록받아 관리하는 지도 관리부와; 휴대 단말기의 GPS수신기로부터 수신된 GPS 위치정보를 실시간으로 제공받아 저장하는 위치정보 확인부와; 위치정보 확인부로 제공되는 GPS 위치정보 중에서 실시간 현재위치를 지도에 매칭시켜 표시하는 현재위치 표시부와; 사용자의 시선방향에 대한 방위각을 시선정보로 확인하는 시선 확인부와; 시선 확인부를 통해서 확인된 시선정보를 지도에 매칭시켜 표시하는 시선 표시부;를 포함하는 휴대단말기의 길안내 장치에 있어서,
현재시간의 위치정보(GPS좌표)와 이동경로 중 직전의 위치정보(GPS좌표)를 연결한 방향을 현재의 이동방향으로 지도에 매칭시켜 표시하는 이동방향 표시부를 더 포함하되,
이동방향 표시부의 직전 위치정보(GPS좌표)는 현재시간을 기준으로 설정된 가장 최근의 특정시간의 위치정보이거나 또는 현재위치를 기준으로 설정된 일정거리 이상 떨어진 이전의 위치정보 중 가장 최근의 위치정보이고,
직전의 위치정보는 그 이전의 위치정보와 거리를 비교하여 볼 때 설정된 GPS 오차범위 이상인 위치정보는 그 대상에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 장치.
A map management unit for registering and managing information on a map displayed on the screen of the mobile terminal; A location information checking unit for receiving and storing GPS location information received from a GPS receiver of the portable terminal in real time; A current location display unit for matching and displaying a real-time current location on a map among GPS location information provided to the location information checking unit; A gaze check unit for checking an azimuth angle with respect to the user's gaze direction as gaze information; In the way guidance device of a portable terminal comprising; a gaze display unit for displaying the gaze information by matching the gaze information checked through the gaze check unit,
Further comprising a movement direction display unit that matches the direction in which the location information (GPS coordinates) of the current time and the immediately previous location information (GPS coordinates) of the movement route are connected to the map as the current movement direction, and displays,
The location information (GPS coordinate) immediately before the movement direction display unit is the location information of the most recent specific time set based on the current time, or the most recent location information of the previous location information that is more than a certain distance set based on the current location,
A navigation device for a portable terminal, characterized in that when the location information immediately before is compared with the location information before the distance and location information that is greater than or equal to the set GPS error range is excluded from the target.
 청구항 1에 있어서, 위치정보 확인부는 휴대 단말기의 위치정보를 각 시간대별로 일정시간동안 임시 저장하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 장치.
The device of claim 1, wherein the location information checking unit temporarily stores the location information of the portable terminal for a predetermined period of time for each time zone.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 실시간 현재위치는 지도에 동심원으로 표시되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 장치.
The device of claim 1, wherein the real-time current location is displayed in a concentric circle on a map.
 청구항 1에 있어서, 사용자 시선방향은 휴대 단말기의 전단부를 기준으로 전단부가 향하는 방위각인 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 장치.
The apparatus of claim 1, wherein the user's gaze direction is an azimuth toward the front end of the mobile terminal with respect to the front end of the mobile terminal.
 청구항 1에 있어서, 시선 표시부는 사용자 시선방향을 현재위치로 표시되는 동심원의 외각에 화살표 모양으로 표시하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 장치.
The device of claim 1, wherein the gaze display unit displays a user gaze direction in a shape of an arrow on an outer side of a concentric circle displayed as a current position.
 청구항 1에 있어서, 위치정보 확인부를 통해서 저장된 휴대 단말기의 위치정보 중에서 현재시간부터 기준시간 이내의 시간에 해당되는 위치정보를 이동경로정보로 확인하는 이동경로 확인부와;
이동경로 확인부에서 확인된 휴대 단말기의 이동경로정보를 지도에 매칭시켜 표시하는 이동경로 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 장치.
The apparatus of claim 1, further comprising: a movement route checking unit for checking location information corresponding to a time within a reference time from a current time among the location information of the mobile terminal stored through the location information checking unit as movement route information;
And a movement route display unit for matching and displaying movement route information of the mobile terminal identified by the movement route confirmation unit on a map.
 청구항 8에 있어서, 이동경로정보의 기준시간은 사용자가 선택할 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 장치.
The device of claim 8, wherein the reference time of the movement route information is provided so that the user can select it.
 청구항 8에 있어서, 이동경로는 실선 또는 점선으로 표시되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 장치.
The device of claim 8, wherein the movement path is indicated by a solid line or a dotted line.
 휴대 단말기에서 수신된 GPS 위치정보를 저장하는 단계와;
GPS 위치정보 중에서 실시간 현재위치를 지도에 매칭시켜 동심원으로 표시하는 단계와;
현재시간의 위치정보(GPS좌표)와 이동경로 중 직전의 위치정보(GPS좌표)를 연결한 선으로 표시되는 현재의 이동방향을 표시하는 단계와;
사용자의 시선정보에 대응되는 휴대 단말기의 전단부가 향하는 방위각도를 확인하는 단계와;
시선정보에 해당되는 방위각도를 지도에 매칭시켜 화살표로 표시하는 단계를 포함하되,
현재의 이동방향을 표시하는 단계는 직전 위치정보(GPS좌표)가 현재시간을 기준으로 설정된 가장 최근의 특정시간의 위치정보이거나 또는 현재위치를 기준으로 설정된 일정거리 이상 떨어진 이전의 위치정보 중 가장 최근의 위치정보이고,
직전의 위치정보는 그 이전의 위치정보와 거리를 비교하여 볼 때 설정된 GPS 오차범위 이상인 위치정보는 그 대상에서 제외시키는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 방법.
Storing GPS location information received from the mobile terminal;
Matching a real-time current location from the GPS location information to a map and displaying a concentric circle;
Displaying a current movement direction indicated by a line connecting the location information (GPS coordinates) of the current time and the location information (GPS coordinates) of the previous movement route;
Checking an azimuth angle toward the front end of the mobile terminal corresponding to the user's gaze information;
Comprising the step of matching the azimuth angle corresponding to the gaze information to the map and displaying it with an arrow,
The step of displaying the current moving direction is the location information of the most recent specific time set based on the current time, or the most recent location information of the previous location information that is more than a certain distance set based on the current location. Is the location information of
A method for guiding directions of a portable terminal, characterized in that, when the location information immediately before is compared with the location information before the distance and location information that is greater than or equal to the set GPS error range is excluded from the target.
 청구항 11에 있어서, 시선 표시부는 사용자 시선방향을 현재위치로 표시되는 동심원의 외각에 화살표 모양으로 표시하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 방법.
The method of claim 11, wherein the gaze display unit displays a user gaze direction in a shape of an arrow on an outer side of a concentric circle displayed as a current location.
 청구항 11에 있어서, 현재시간부터 기준시간 이내의 위치정보를 이동경로정보로 확인하여 지도에 매칭시켜 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 방법.
The method of claim 11, further comprising: checking location information within a reference time from the current time as moving route information and matching it to a map and displaying it.
 청구항 13에 있어서, 이동경로정보의 기준시간은 사용자가 선택할 수 있도록 제공되는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기의 길안내 방법.
The method of claim 13, wherein the reference time of the movement route information is provided so that the user can select it.
 청구항 11 내지 청구항 14 중 어느 한 항의 휴대 단말기의 길안내 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록매체.A computer-readable recording medium having a computer program recorded thereon for performing the method of guiding a mobile terminal according to any one of claims 11 to 14.
KR1020160087024A 2016-07-08 2016-07-08 Road guidance system and method for mobile terminal KR102198282B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160087024A KR102198282B1 (en) 2016-07-08 2016-07-08 Road guidance system and method for mobile terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160087024A KR102198282B1 (en) 2016-07-08 2016-07-08 Road guidance system and method for mobile terminal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180006193A KR20180006193A (en) 2018-01-17
KR102198282B1 true KR102198282B1 (en) 2021-02-02

Family

ID=61026042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160087024A KR102198282B1 (en) 2016-07-08 2016-07-08 Road guidance system and method for mobile terminal

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102198282B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008268098A (en) 2007-04-24 2008-11-06 Aruze Corp Portable navigation device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060006199A (en) * 2004-07-15 2006-01-19 에스케이 텔레콤주식회사 Method and system for displaying navigation direction in mobile phone equipped with electronic compass
JP4251653B2 (en) * 2006-09-13 2009-04-08 株式会社カシオ日立モバイルコミュニケーションズ Portable terminal device and program
KR102322027B1 (en) * 2014-05-15 2021-11-08 삼성전자주식회사 System for providing personalization information and device thereof

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008268098A (en) 2007-04-24 2008-11-06 Aruze Corp Portable navigation device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180006193A (en) 2018-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10878637B2 (en) Directional and x-ray view techniques for navigation using a mobile device
US9097554B2 (en) Method and apparatus for displaying image of mobile communication terminal
KR102021050B1 (en) Method for providing navigation information, machine-readable storage medium, mobile terminal and server
US9329052B2 (en) Displaying image data and geographic element data
US20180357824A1 (en) Augmented Reality Positioning Method and Apparatus for Location-Based Service LBS
US20140379248A1 (en) Non-map-based mobile interface
KR102103170B1 (en) Method and apparatus for providing location information of a mobile device
JP6116756B2 (en) Positioning / navigation method, apparatus, program, and recording medium
KR20160147052A (en) Method and device for providing guidance to street view destination
US8654235B2 (en) Apparatus and method for displaying service information provided in service zone
KR101413605B1 (en) System and method for Navigation
US10192332B2 (en) Display control method and information processing apparatus
KR101934637B1 (en) Method for guiding designated seat and apparatus using the same
KR102198282B1 (en) Road guidance system and method for mobile terminal
CN108036795B (en) Path acquisition method and device and mobile terminal
KR102046366B1 (en) A system to register and find the location information
KR101061360B1 (en) Server, terminal and method obtaining location information of target mobile terminal using direction information based on earth magnetism
CN202340254U (en) Cell phone capable of conducting live-action navigation
US9143882B2 (en) Catch the screen
CN109990781B (en) Navigation processing method and device for navigation processing
KR101284348B1 (en) System and operating method for implementing augmented reality through user interaction
KR20160060342A (en) Location tracking and search methods based on wireless communication
KR101593548B1 (en) System and method for offering position information of utility pole
KR101129454B1 (en) Mobile terminal, server, and methods correcting user's location in the mobile terminal or the server

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right