KR102187438B1 - Cold chain Operating System Based on Virtual Reality and Augmented Reality - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 착용하는 스마트 글래스 또는 스마트 글래스가 부착된 헬멧에 설치된 스캔부가 제품에 부착된 바코드나 QR코드를 인식하여 제품의 보관 위치, 이동 경로, 보관 방법 등의 정보를 작업자에게 제공하는 콜드체인 운영 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality, and more particularly, a scan unit installed on a smart glass worn by an operator or a helmet attached to a smart glass recognizes a barcode or a QR code attached to the product. It relates to a cold chain operating system that provides information such as storage location, movement route, and storage method to workers.
콜드체인(Cold chain)은 저온 관리가 필요한 식품의 유통 과정에서 적용되는 것으로, 제품을 생산지에서 최종으로 소비되는 곳까지 저온을 유지함으로써 신선도를 떨어트리지 않고 최종 소비지까지 배송할 수 있는 저온 유통 시스템을 말한다. 제품의 품질이 유통과정에서 변질되지 않고 유지될 수 있도록 최적의 온도 조건을 유지하며, 과일, 어류, 육류, 냉동식품 외에도 온도 변화에 민감한 약품이나 정밀 기계부품 등에도 적용될 수 있다.Cold chain is applied in the distribution process of foods that require low temperature management.By maintaining a low temperature from the place of production to the place where it is finally consumed, the cold chain is a low temperature distribution system that can deliver to the final consumption site without sacrificing freshness. Say. It maintains the optimum temperature conditions so that the quality of the product can be maintained without deterioration in the distribution process, and can be applied to medicines and precision machinery parts sensitive to temperature changes as well as fruits, fish, meat, frozen foods.
제품은 차량에 의해 냉장 및 냉동 창고가 설치된 물류 센터로 배송된다. 차량의 컨테이너에는 하나의 제품이 아닌 여러 종류의 제품이 배송되며, 1층에 제품을 쌓아 두면 작업자가 지게차나 운반 차량을 포함하는 운반 기기를 이용하여 각 제품이 보관될 적절한 위치로 옮긴다. 일반적으로 전산 빌지를 받고 빌지에 기재된 내용으로 작업자가 제품을 정해진 위치로 이동시킨다. Products are delivered by vehicle to a distribution center with refrigerated and frozen warehouses. Not one product, but several types of products are delivered to the vehicle's container, and when the products are stacked on the first floor, the worker moves each product to an appropriate location using a forklift or a transport device including a transport vehicle. In general, an operator receives a computerized bilge and moves the product to a designated location according to the contents of the bilge.
그러나, 상기한 방법은 숙련된 작업자가 창고 내 위치를 외우고 있을 경우에 한정되는 것으로 경력이 적은 작업자가 제품이 보관되어야 할 창고 내 위치를 알지 못할 경우 제품을 빠르게 보관할 수 없으며, 숙련된 작업자라 할지라도 작업 중 제품을 보관해야 할 곳이 아닌 다른 곳으로 이동시킬 수 있다는 문제점이 있다.However, the above method is limited to the case where an experienced worker memorizes the location in the warehouse.If a worker with less experience does not know the location in the warehouse where the product should be stored, the product cannot be stored quickly, and it is considered a skilled worker. There is a problem that the product can be moved to a place other than the place to be stored during the work.
따라서, 화물의 정확한 위치 정보가 일부 없거나 매치되지 않는 문제점이 발생하며, 냉장 또는 냉동 창고 특성 상 저온으로 운영되기 때문에 작업자가 창고 내부에 오래 머무를 수 없어 재고를 관리하기 까다롭다는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that some or no exact location information of the cargo is not matched, and there is a problem that it is difficult to manage inventory because the worker cannot stay inside the warehouse for a long time because it is operated at a low temperature due to the characteristics of a refrigerated or frozen warehouse.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 작업자가 스마트 글래스 또는 스마트 글래스가 부착된 헬멧을 착용하고, 스마트 글래스에 설치된 스캔부가 제품에 부착된 RFID, QR코드 또는 바코드를 인식하여 제품의 보관 위치를 설정하며, 작업자에게 제품이 보관될 창고의 위치, 해당 창고 위치로 이동하는 경로 및 제품을 적재하는 방법을 영상 및 음성으로 제공하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is that an operator wears a smart glass or a helmet with a smart glass, and a scanning unit installed on the smart glass is attached to the product, such as RFID, QR code, or A cold chain based on virtual reality and augmented reality that sets the storage location of the product by recognizing the barcode and provides the operator with the location of the warehouse where the product will be stored, the path to the warehouse location, and how to load the product through video and audio. It is intended to provide an operating system.
또한, 제품이 창고로 도착했을 때의 온도를 열화상 카메라나 온도 센서 등으로 측정하고, 초음파나 복수 개의 카메라(열화상 카메라)를 이용하여 제품의 포장 상태, 수량, 품질을 체크하여 정확도 높은 재고 관리 및 보관하는 데 신선도를 유지할 수 있는 콜드체인 운영 시스템의 제공을 목적으로 한다.In addition, the temperature when the product arrives at the warehouse is measured with a thermal imaging camera or temperature sensor, and the packaging status, quantity, and quality of the product are checked using ultrasonic waves or multiple cameras (thermal imaging cameras) to ensure high-accuracy inventory. It aims to provide a cold chain operating system that can maintain freshness for management and storage.
본 발명의 냉장 또는 냉동 보관을 필요로 하는 제품을 보관할 수 있도록 보관 환경이 다르게 형성된 복수 개의 창고를 포함하는 물류 센터를 운영하는 콜드체인 운영 시스템에 있어서, 작업자가 착용 가능하도록 안경 형태 또는 안경이 헬멧이나 모자에 부착되는 형태로 형성되며, 제품에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 취득한 코드 데이터를 외부로 송신하고, 외부로부터 수신 받은 상기 제품의 제품 데이터를 작업자의 전방에 시각적으로 디스플레이부에 출력하거나 음성으로 출력하는 착용부; 상기 착용부가 송신한 코드 데이터 및 상기 코드 데이터에 대응되는 제품의 제품 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 착용부와 상기 데이터베이스 간 데이터의 송수신을 제어하고, 상기 착용부가 제품에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 취득한 코드 데이터에 대응되는 제품 데이터가 조회 요청되면, 상기 제품 데이터를 상기 착용부로 송신하는 서버; 및 상기 제품을 적재하여 상기 창고로 운반하는 운반 기기;를 더 포함하며, 상기 운반 기기의 전면에는 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서가 설치되어 미리 설정된 거리 이내에 장애물의 유무를 판단하여 상기 디스플레이부의 온오프를 제어하는 것을 특징으로 한다.In the cold chain operating system for operating a distribution center including a plurality of warehouses with different storage environments to store products that require refrigeration or freezing of the present invention, in the form of glasses or glasses to be worn by workers It is formed in a form attached to a hat or a hat, and transmits the code data obtained by scanning the barcode or QR code attached to the product to the outside, and visually outputs the product data of the product received from the outside on the display in front of the operator. A wearing unit that outputs or outputs voice; A database for storing code data transmitted by the wearer and product data of a product corresponding to the code data; Controls the transmission and reception of data between the wearer and the database, and transmits the product data to the wearer when product data corresponding to the code data obtained by scanning the barcode or QR code attached to the product is requested by the wearer. server; And a transport device for loading and transporting the product to the warehouse, wherein an obstacle detection sensor for detecting an obstacle is installed in the front of the transport device to determine the presence or absence of an obstacle within a preset distance to turn on and off the display unit. It characterized in that to control.
또한, 상기 제품 데이터는, 상기 제품의 입고 날짜, 출고 날짜, 유통 기한, 온도, 습도, 상기 제품을 보관할 창고, 상기 창고의 위치까지 길을 안내하는 길 안내 서비스, 상기 제품의 적재 방향 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.In addition, the product data may include at least one of a storage date, a delivery date, a shelf life, temperature, humidity, a warehouse to store the product, a route guidance service for guiding a route to the location of the warehouse, and a loading direction of the product. It is characterized by the above.
또한, 상기 서버는, 상기 제품 데이터를 작업자의 단말기에 추가로 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the server is characterized in that it additionally transmits the product data to the operator's terminal.
또한, 상기 착용부는, 상기 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 QR코드를 스캔하여 코드 데이터를 취득하는 스캔부, 상기 스캔부가 취득한 코드 데이터를 상기 서버에 송신하고, 상기 코드 데이터에 대응되는 제품 데이터를 상기 서버로부터 수신 받는 통신부, 상기 서버로부터 수신 받은 제품 데이터를 음성으로 출력하는 오디오부, 상기 서버로부터 수신 받은 제품 데이터를 저장하는 저장부, 상기 착용부에 설치되어 외부에서 송신하는 위치 정보 데이터를 수신 받는 위치 정보 수신부 및 음성 인식 또는 작업자의 물리적 조작에 의해 상기 착용부의 기능을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wearing unit may include a scanning unit for acquiring code data by scanning a barcode or QR code attached to the outer surface of the product, and transmitting the code data acquired by the scanning unit to the server, and transmitting product data corresponding to the code data. A communication unit received from the server, an audio unit that outputs product data received from the server as a voice, a storage unit that stores product data received from the server, and is installed on the wearing unit to receive location information data transmitted from the outside It characterized in that it comprises a received location information receiving unit and a control unit for controlling the function of the wearing unit by voice recognition or physical manipulation of the operator.
또한, 상기 착용부는, 저온 환경에서 상기 착용부에 서리가 생기지 않도록 하는 서리 방지부 및 저온 환경에서 고장 나지 않도록 하는 방한부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wearing unit may further include a frost protection unit for preventing frost from occurring in the wearing unit in a low temperature environment and a cold protection unit for preventing failure in a low temperature environment.
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또한, 상기 창고는, 각 창고의 입구에 설치되어 상기 창고에 입고 또는 출고되는 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하는 센서, 상기 창고 내에 설치되어 제품의 포장 상태, 수량, 부식 여부를 체크하고 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 비교하며, 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 다르다고 판단될 경우 서버에 신호를 송신하는 열화상 카메라, 상기 창고 내 천장 또는 벽면에 설치되어 상기 창고 내 공간의 온도를 측정하는 온도 센서, 상기 창고 내 천장 또는 벽면에 설치되어 상기 창고 내 공간의 습도를 측정하는 습도 센서, 상기 창고에 설치되어 위치 정보를 상기 착용부에 송신하는 비콘, 상기 창고의 실내 환경 및 상기 열화상 카메라, 상기 온도 센서, 상기 습도 센서 및 상기 비콘의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the warehouse is installed at the entrance of each warehouse, a sensor that scans a barcode or QR code attached to the outer surface of the product received or released to the warehouse, and is installed in the warehouse to check the packaging status, quantity, and corrosion of the product. Thermal imaging camera that checks and compares with product data previously stored in the database, and sends a signal to the server when it is determined that it is different from the product data previously stored in the database, and the temperature of the space in the warehouse by being installed on the ceiling or wall of the warehouse A temperature sensor that measures a temperature sensor, a humidity sensor that is installed on the ceiling or wall of the warehouse to measure the humidity of the space in the warehouse, a beacon that is installed in the warehouse to transmit location information to the wearer, the indoor environment of the warehouse, and the And a controller for controlling the operation of the thermal imaging camera, the temperature sensor, the humidity sensor, and the beacon.
또한, 상기 창고는, 상기 창고 내에 설치되어 제품의 포장 상태, 수량, 부식 여부를 체크하고 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 비교하며, 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 다르다고 판단될 경우 서버에 신호를 송신하는 초음파 및 레이더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the warehouse is installed in the warehouse to check the packaging status, quantity, and corrosion of the product, compare it with product data previously stored in the database, and if it is determined that it is different from the product data previously stored in the database, it sends a signal to the server. It characterized in that it further comprises a transmitting ultrasonic wave and radar.
또한, 상기 창고는, 천장 또는 벽면에 설치되는 레일을 더 포함하며, 상기 열화상 카메라의 상부에는 복수 개의 바가 힌지 결합되어 끝단이 상기 레일에 결합하여 상기 레일을 따라 이동하며, 상기 힌지에 의해 상기 열화상 카메라의 높이 및 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the warehouse further includes a rail installed on a ceiling or a wall, and a plurality of bars are hinge-coupled to an upper portion of the thermal imaging camera, and an end thereof is coupled to the rail to move along the rail, and the hinge It is characterized in that the height and angle of the thermal imaging camera can be adjusted.
또한, 상기 센서는, 상기 제품이 상기 창고 내부로 입고될 때 상기 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 상기 창고에 적재될 제품과 일치하는지 판단하며, 일치한다고 판단될 경우 상기 착용부에 통과 신호를 송신하고, 일치하지 않는다고 판단될 경우 상기 착용부에 변경된 창고의 위치 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor, when the product is received into the warehouse, scans the barcode or QR code attached to the outer surface of the product to determine whether it matches the product to be loaded in the warehouse, and if it is determined that the product matches, the wearing unit It transmits a pass signal to, and if it is determined that it does not match, it characterized in that it transmits the location information of the changed warehouse to the wearing unit.
또한, 상기 창고에 설치된 제어부는, 상기 제품이 출고될 때 상기 열화상 카메라, 상기 초음파 및 상기 레이더가 수집한 데이터와 상기 제품이 입고될 때 수집되어 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 비교하여 상기 제품의 포장 상태, 온도, 습도, 부식 여부를 체크하여 상기 제품이 출고 가능한 판단하며, 가능하다고 판단될 경우 상기 착용부에 통과 신호를 송신하고, 가능하지 않다고 판단될 경우 상기 제품을 재보관할지 폐기할지를 선택하여 상기 착용부에 제품 처리 여부를 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit installed in the warehouse compares the data collected by the thermal imaging camera, the ultrasonic wave, and the radar when the product is shipped with the data collected and stored in the database when the product is delivered to package the product. By checking the condition, temperature, humidity, and corrosion, the product is determined as possible to be shipped, and if it is determined that it is possible, a passing signal is transmitted to the wearing part, and if it is determined that it is not possible, the product is selected whether to re-store or discard the product. It characterized in that it transmits whether the product is processed or not to the wearing part.
또한, 상기 물류 센터는, 복수 개의 제품이 상기 물류 센터로 배송됐을 때 상기 제품이 1차로 보관되는 분류 공간이 구비되고, 상기 분류 공간의 천장 및 벽면에는 가이드 레일 및 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 스캔 카메라가 설치되며, 상기 스캔 카메라는 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 분류 공간에 적재된 제품의 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하고, 취득한 코드 데이터를 상기 서버에 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distribution center is provided with a sorting space in which the products are primarily stored when a plurality of products are delivered to the distribution center, and a guide rail and a scan moving along the guide rail on the ceiling and wall of the sorting space A camera is installed, and the scanning camera is characterized in that it moves along the guide rail and scans a barcode or QR code of a product loaded in the sorting space, and transmits the acquired code data to the server.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템은, 작업자가 스마트 글래스 또는 스마트 글래스가 부착된 헬멧을 착용하고, 스마트 글래스에 설치된 스캔부가 제품에 부착된 RFID, QR코드 또는 바코드를 인식하여 제품의 보관 위치를 설정하며, 작업자에게 제품이 보관될 창고의 위치, 해당 창고 위치로 이동하는 경로 및 제품을 적재하는 방법을 영상 및 음성으로 제공하여 제품의 보관 위치의 정확도를 높여 재고 관리를 용이하도록 하며, 제품에 따라 적재 방법을 달리 하여 제품의 신선도도 용이하게 관리할 수 있다는 효과가 있다.In the virtual reality and augmented reality-based cold chain operating system of the present invention by the above configuration, an operator wears a smart glass or a helmet with a smart glass attached, and a scanning unit installed on the smart glass is attached to the product, and the RFID, QR code Or, by recognizing the barcode, setting the storage location of the product, and providing the operator with the location of the warehouse where the product will be stored, the route to the corresponding warehouse location, and the way to load the product through video and audio to improve the accuracy of the storage location It has the effect that it makes inventory management easier, and the freshness of the product can be easily managed by changing the loading method according to the product.
또한, 제품이 창고로 도착했을 때의 온도를 열화상 카메라나 온도 센서 등으로 측정하고, 초음파나 복수 개의 카메라(열화상 카메라)를 이용하여 제품의 포장 상태, 수량, 품질을 체크하여 정확도 높은 재고 관리 및 보관하는 데 신선도를 유지할 수 있다.In addition, the temperature when the product arrives at the warehouse is measured with a thermal imaging camera or temperature sensor, and the packaging status, quantity, and quality of the product are checked using ultrasonic waves or multiple cameras (thermal imaging cameras) to ensure high-accuracy inventory. Freshness can be maintained for management and storage.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 착용부 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 창고 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 창고 개략도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 서버 블록도
도 7은 본 발명의 본 발명의 일 실시예의 변형 예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 물류 센터 사시도
도 8은 본 발명의 일 실시예의 변형 예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 물류 센터 확대 사시도
도 9는 본 발명의 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 위치 정보 수신부 개략도
도 10은 본 발명의 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 착용부 동작 예시도1 is a schematic diagram of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a block diagram of a wearing part of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to an embodiment of the present invention
3 is a block diagram of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to an embodiment of the present invention
4 is a block diagram of a warehouse of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to an embodiment of the present invention
5 is a schematic diagram of a warehouse of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to an embodiment of the present invention
6 is a server block diagram of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to an embodiment of the present invention
7 is a perspective view of a distribution center of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to a modified example of an embodiment of the present invention
8 is an enlarged perspective view of a distribution center of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to a modified example of an embodiment of the present invention
9 is a schematic diagram of a location information receiving unit of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality of the present invention
10 is an exemplary view of the operation of the wearing unit of the cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality of the present invention
이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템 개략도를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 냉동 또는 냉장 제품을 운반하는 차량(10)이 물류 센터(400)에 도착하면 차량(10)에 설치된 컨테이너(11)에 수용된 제품을 꺼내고, 제품에 따라 냉동 또는 냉장 환경에 맞는 창고에 이동하여 보관된다. 이때, 물류 센터(400)는 설명의 편의를 위한 명칭으로, 냉동냉장물류창고, 냉동냉장물류센터, 냉동냉장자동화 창고 등을 포함하는 콜드 체인 운영 시설을 모두 포함하는 것이다. 1 is a schematic diagram of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, when the
제품(W)의 외면에는 제품(W)의 정보를 읽을 수 있도록 바코드 또는 큐알코드 중 선택되는 코드(C)가 부착되어 있다. 제품(W)에 부착된 코드(C)는 작업자가 착용하는 착용부(100)를 이용하여 인식하며, 코드(C)를 인식한 후 작업자에게 제품(W)이 보관될 창고의 위치, 해당 창고의 위치로 이동하는 경로 및 제품(W)을 적재하는 방법이나 적재 방향 등의 정보를 제공한다. 이때, 착용부(100)는 작업자가 안면에 직접 착용하는 안경 형태의 스마트 글래스거나 작업자의 안전을 위해 착용하는 헬멧에 스마트 글래스가 부착된 형태일 수 있다. 또한, 상기한 정보는 제품(W)을 옮기는 운반 기기에 설치된 단말기나 작업자가 휴대하는 단말기로도 제공될 수 있다.On the outer surface of the product W, a code C selected from barcode or QR code is attached so that the information of the product W can be read. The code (C) attached to the product (W) is recognized using the
일반적으로 제품(W)은 물류 센터(400)의 1층에서 분류되며, 착용부(100)가 제품을 인식한 후, 작업자가 2층부터 N층에 위치하고 있는 창고에 운반 기기를 이용하여 운반되며, 상기한 운반 기기는 지게차, 운반 차량, 무인 운반 설비 등을 포함한다.In general, the product (W) is classified on the first floor of the
도 2를 참조하여 본 발명의 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템에 사용되는 착용부(100)에 관하여 보다 자세히 설명하도록 한다.With reference to Figure 2 will be described in more detail with respect to the wearing
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 착용부 블록도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 착용부(100)는 제품(W)의 코드(C)를 인식하여 스캔하는 스캔부(110), 스캔부(110)가 인식한 코드(C)를 외부로 송신하고, 코드(C)에 해당하는 제품(W)의 정보를 수신 받는 통신부(130) 및 통신부(130)가 외부로부터 수신 받은 제품(W)의 정보 및 창고 위치, 창고 위치까지의 경로 및 제품(W)의 적재 방향 등을 작업자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이부(120), 통신부(130)가 외부로부터 수신 받은 작업자가 제품(W)의 정보 및 창고 위치, 창고 위치까지의 경로 및 제품(W)의 적재 방향을 음성으로 제공하는 스피커부(140)를 포함한다. 또한, 작업자에게 창고의 위치 정보 및 이동 경로를 제공하기 위해 해당 창고에 설치된 비콘(418)과 통신하는 위치 정보 수신부(160), 냉장 또는 냉동 창고의 특성 상 저온이기 때문에 작업자의 신체와 접촉하여 작업자의 심박수나 호흡 또는 움직임을 감지하는 심박수 감지부(180) 및 착용부(100)가 수신 받은 정보를 저장하는 저장부(150) 및 착용부(100)의 동작을 제어하는 제어부(170)를 포함하여 구성된다. 2 is a block diagram of a wearer of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the wearing
이때, 본 발명의 착용부(100)는 추가로 훼손된 코드(C)를 복원하는 복원부를 더 포함할 수 있다. 냉장 및 냉동 제품의 특성 상 차량(10)의 컨테이너(11)에서 보관되어 이동하다가 물류 센터(400)에 도착하여 창고(410)로 이동하기 전 상온에 노출될 경우 발생하는 물기에 의해 코드(C)가 훼손되거나 충돌이나 부주의로 인해 코드(C)가 훼손될 수 있어 이를 복원하여 인식하는 복원부를 더 포함하여 코드(C)를 복구하는 시간 및 비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다. 아울러, 사용자가 전방을 주시하는지 체크하는 구성도 추가로 설치되어 사용자에게 안전한 작업 환경을 제공할 수 있다.In this case, the wearing
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템 블록도를 도시하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 콜드체인 운영 시스템은 착용부(100), 창고(410), 서버(200) 및 데이터베이스(300)로 구성된다. 착용부(100)의 스캔부(110)가 제품(W)의 코드(C)를 인식하면 통신부(130)가 코드(C)를 서버(200)로 송신한다. 서버(200)는 통신부(130)로부터 수신 받은 코드(C)에 해당하는 정보를 데이터베이스(300)에서 검색하고, 데이터베이스(300)에 저장된 정보를 착용부(100)에 송신한다. 창고(410)에는 적재된 제품(W)을 실시간으로 체크하는 열화상 카메라(412), 초음파(413), 레이더(414),온도ㅇ습도 센서(416) 등이 설치되어 제품(W)의 상태를 실시간으로 체크하고 서버(200)에 송신한다. 창고(410)와 서버(200)의 통신은 도 4 및 도 5를 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.3 is a block diagram of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 3, the cold chain operating system of the present invention is composed of a wearing
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 창고 블록도를 도시하고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 창고(410)의 입구에 설치되어 창고 내에 입고 또는 출고되는 제품(W)의 코드(C)를 인식하는 센서(411), 창고(410) 내부에 적재된 제품(W)의 온도, 보관 상태, 분실 여부를 실시간으로 확인하는 열화상 카메라(412), 초음파(413) 및 레이더(414), 창고 내부의 온도 및 습도를 측정하는 온도ㅇ습도 센서(416), 열화상 카메라(412), 초음파(413), 레이더(414) 및 온도ㅇ습도 센서(416)가 수집한 데이터를 저장하는 저장부(415), 온도ㅇ습도 센서(416), 열화상 카메라(412), 초음파(413), 레이더(414) 및 온도ㅇ습도 센서(416)가 수집한 데이터에 따라 창고 내부 환경을 조절하는 제어부(417) 및 위치 정보를 전달하기 위해 위치 신호를 송신하는 비콘(418)이 복수 개의 창고(410)에 각각 설치되어 있다.4 is a block diagram of a warehouse of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 4, the
창고(410) 내에 설치된 열화상 카메라(412), 초음파(413) 및 레이더(414)는 창고(410) 내 제품(W)의 분실 및 부패를 방지하기 위해 설치된 것으로, 열화상 카메라(412)는 창고(410)의 천장에 설치된 레일을 따라 이동하며 높이 및 각도가 조절되도록 설치되는 것이 바람직하다. 높이 및 각도가 조절되도록 설치되며, 레일을 따라 창고(410) 내부를 이동하며 제품(W)을 가까이에서 감지할 수 있기 때문에 고정 설치되는 것보다 제품(W)의 온도나 부패 여부를 정확하게 체크할 수 있다는 효과가 있다.The
또한, 제품(W)이 입고될 때는 팔레트(P)에 복수 개의 박스가 적재되어 입고되나, 출고될 때는 팔레트(P) 단위가 아닌 박스 단위로 출고되는 경우가 많다. 예를 들어, A 팔레트에 10개의 박스가 있고, B 팔레트에 9개의 박스가 있다고 가정한다. A 팔레트에서 7개의 박스가 출고된 후에 남은 3개의 박스를 작업자가 B 팔레트에 옮길 경우, A 팔레트에 남아야 할 3개의 박스가 사라졌기 때문에 제품의 이동 경로는 해당 작업자만 알 수 있으며, 이를 모르는 다른 작업자는 출고 순서가 엉킬 수 있고 이를 분실로 판단할 수도 있다는 문제점이 있다. 하지만 창고(410) 내에 설치된 열화상 카메라(412), 초음파(413), 레이더(414)에 의해 박스 단위의 제품(W) 이동 여부도 감지하여 이를 서버(200)에 송신한다.In addition, when the product (W) is stocked, a plurality of boxes are loaded on the pallet (P) to be stocked, but when the product (W) is shipped, it is often shipped in units of boxes rather than in units of pallets (P). For example, suppose you have 10 boxes on pallet A and 9 boxes on pallet B. If the worker moves the remaining 3 boxes from the A pallet to the B pallet after the 7 boxes are shipped from the A pallet, since the 3 boxes that should remain on the A pallet have disappeared, only the person concerned can know the product's movement path, and other workers who do not know this. There is a problem that the order of shipment may be tangled and it may be judged as lost. However, by the
온도ㅇ습도 센서(416)는 창고 내부의 온도 및 습도를 측정하기 위해 설치된 것으로, 창고(410) 내 온도 및 습도를 측정하여 제품(W)이 보관되는 데 적절한 온도 및 습도를 유지하고 있는지 체크하고, 미리 설정된 기준 값이 아닐 경우에는 제어부(417)에 신호를 송신하여 창고(410) 내 온도 및 습도가 조절되도록 한다. 이때, 온도ㅇ습도 센서(416)와 열화상 카메라(412), 초음파(413) 및 레이더(414)가 수집한 데이터를 동시에 분석하여 창고 내부 환경을 조절하면 더 정확하게 창고(410) 내 보관 환경을 유지하여 제품(W)의 부식을 방지할 수 있다. The temperature/
도 5를 참조하여 창고(410)의 입구에 설치되는 센서(411)에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 창고 개략도를 도시하고 있다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 센서(411)는 창고(410)의 입구에 설치되어 제품(W)이 창고(410) 내에 입고될 때 제품(W)의 코드를 인식하여 해당 창고(410)에 입고되는 제품(W)이 일치하는지 판단한다. 도 5의 (b)에 도시된 순서도를 참조하여 보면 일치한다고 판단될 경우 통과 신호를 작업자의 착용부(100)에 송신하여 창고(410) 내에 제품(W)이 적재되도록 하고, 일치하지 않는다고 판단될 경우에는 불일치 신호를 작업자의 착용부(100)에 송신하고 해당하는 창고(410) 위치를 다시 검색하여 착용부(100)에 추가로 송신하여 제품(W)이 보관될 창고(410)의 위치에 정확하게 위치할 수 있도록 한다. 출고될 때 또한 제품(W)의 코드(C)를 인식하여 제품(W)의 출고 날짜 및 출고 수량이 맞는지 체크하는 기능을 한다.The
도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 서버에 관하여 보다 자세히 설명하도록 한다. 도 6에 도시된 바와 같이 서버(200)는 크게 입고 관리부(210), 출고 관리부(210) 및 재고 관리부(230)로 구성된다. 먼저 입고 관리부(210)는 창고(410) 내 제품(W)의 입고 정보를 관리하는 것으로, 창고(410) 내부에 제품(W)이 입고되었을 때 창고(410) 내에 입고되는 제품(W) 수량을 관리하고, 제품(W)이 입고된 날짜, 유통 기한, 제품(W)의 상태, 온도 등을 데이터베이스(300)에 저장한다. 출고 관리부(210)는 창고(410)에 보관 중이던 제품(W)을 출고할 때 출고되는 제품(W) 수량을 관리하고, 제품(W)이 출고된 날짜, 유통 기한, 입고됐을 때의 제품(W) 상태와 비교하여 제품(W)의 온도 변화 등을 체크하여 부식 여부를 확인한다. 재고 관리부(230)는 창고(410) 내부에 적재된 제품(W)의 수량, 상태, 분실 여부 등을 체크하고 미리 설정된 값과 다를 경우 창고(410)의 환경을 조절하는 기능을 한다.With reference to FIGS. 6 and 7 will be described in more detail with respect to the server of the virtual reality and augmented reality based cold chain operating system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the
도 7은 본 발명의 일 실시예의 변형 예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 물류 센터 사시도를 도시하고 있다. 일반적으로 물류 센터(400)는 복수 개의 층으로 형성되며, 1층에서 제품(W)을 분류하고, 운반 기기가 제품(W)을 싣고 승강기를 탑승하여 제품(W)을 2층~N층에 위치한 창고(410)로 옮기게 된다. 1층 천장에는 도 7에 도시된 바와 같이 가이드 레일(440)이 설치되어 있으며, 스캔 카메라(450)가 가이드 레일(440)을 따라 이동한다. 스캔 카메라(450)는 가이드 레일(440)을 따라 이동하며, 제품(W)의 온도, 수량, 상태 등을 확인하고, 이를 서버(200)에 송신하여 데이터베이스(300)에 저장되도록 한다. 7 is a perspective view illustrating a distribution center of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to a modified example of an embodiment of the present invention. In general, the
또한, 도 7에 도시된 바와 같이 제품(W)의 상면에 코드(C)가 부착되어 있을 경우에는 제품(W)의 높이가 높기 때문에 작업자가 착용부(100)를 이용하여 코드(C)를 스캔하기 어렵다는 문제점이 있다. 이때, 천장에 설치된 스캔 카메라(450)가 가이드 레일(440)을 따라 이동하며 코드(C)를 스캔하여 서버(200)에 송신하고, 서버(200)는 스캔 카메라(450)가 스캔한 코드(C)에 해당하는 제품 정보를 데이터베이스(300)에서 검색하여 작업자의 착용부(100)에 송신한다. 이는 도 8을 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.In addition, as shown in FIG. 7, when the cord (C) is attached to the upper surface of the product (W), since the height of the product (W) is high, the operator can use the wearing part (100) to wear the cord (C). There is a problem that it is difficult to scan. At this time, the
도 8은 본 발명의 일 실시예의 변형 예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 물류 센터 확대 사시도를 도시하고 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 스캔 카메라(450)는 가이드 레일(440)을 따라 이동하며, 스캔 카메라(450)는 복수 개의 바가 힌지 결합하여 형성되어, 높이 조절 및 각도 조절이 용이하다. 따라서, 제품(W)의 코드(C)가 작업자가 착용부(100)를 착용하고 스캔하기 어려운 위치에 부착되어 있더라도 스캔 카메라(450)가 높이 및 각도를 조절하여 코드(C)를 스캔하고, 제품 정보를 착용부(100)가 수신 받을 수 있도록 해 작업자의 번거로움을 줄일 수 있다는 효과가 있다.8 is an enlarged perspective view of a distribution center of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality according to a modified example of an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the
도 9는 본 발명의 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 위치 정보 수신부 개략도를 도시하고 있다. 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 복수 개의 창고(410)가 구분되어 있으며, 제품(W)이 보관될 위치가 2-F 창고라고 가정한다. 상술한 바와 같이 각 창고(410)에는 비콘(418)이 설치되어 있으며, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 2-F 창고에 설치된 비콘(418)이 신호를 송신하고, 착용부(100)의 위치 정보 수신부(160)가 비콘(418)이 송신한 신호를 수신 받아 디스플레이부(120), 스피커부(140)에 길 안내 정보를 제공한다.9 is a schematic diagram of a location information receiver of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality of the present invention. As shown in (a) of FIG. 9, a plurality of
이로 인해, 창고(410)의 위치를 숙지하지 못한 작업자도 비콘(418)과 위치 정보 수신부(160)의 통신으로 인해 작업자에게 이동 경로를 제공할 수 있기 때문에 경력이 오래되지 않은 작업자도 제품(W)을 해당하는 창고에 용이하게 이동시킬 수 있다는 효과가 있다.For this reason, even a worker who is not familiar with the location of the
작업자가 제품(W)을 창고(410)로 이동시키기 위해 디스플레이부(120)를 보며 이동할 경우 전방에 있는 장애물을 발견하지 못해 충돌하여 작업자가 다칠 수 있고, 제품이 파손될 수도 있다는 문제점이 있다. 상기 문제점을 해결하기 위해 작업자가 제품(W)을 싣고 운행하는 운반 기기의 전면에는 장애물을 감지하는 센서가 설치될 수 있다. 이는 도 10을 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.When an operator moves while looking at the
도 10은 본 발명의 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 착용부 동작 예시도를 도시하고 있다. 도 10에 도시된 바와 같이 착용부(100)로 제품(W)의 코드(C)를 스캔하면 제품(W)의 정보 및 위치 안내 정보가 디스플레이부(120)에 출력된다. 작업자는 디스플레이부(120)를 보며 운반 기기를 운전하게 된다. 이때, 상술한 바와 같이 운반 기기의 전면에 설치된 센서가 전방의 장애물을 감지하며 이동하고 미리 설정된 거리 이내에 장애물이 있다고 판단될 경우, 작업자의 착용부(100)에 신호를 송신하여 디스플레이부(120)의 동작을 멈추고 작업자가 장애물을 피할 수 있도록 한다. 10 is a diagram illustrating an operation example of a wearer of a cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality of the present invention. As illustrated in FIG. 10, when the code C of the product W is scanned by the wearing
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as limited to the above-described embodiments of the present invention. As well as a variety of application ranges, various modifications can be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Therefore, these improvements and changes will fall within the scope of protection of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.
10 차량
11 컨테이너
100 착용부
110 스캔부
120 디스플레이부
130 통신부
140 스피커부
150 저장부
160 위치 정보 수신부
170 제어부
180 심박수 감지부
200 서버
210 입고 관리부
220 출고 관리부
230 재고 관리부
300 데이터베이스
400 물류 센터
410 창고
411 센서
412 열화상 카메라
413 초음파
414 레이더
415 저장부
416 온도ㅇ습도 센서
417 제어부
418 비콘
430 분류 공간
440 가이드 레일
450 스캔 카메라
W 제품
P 팔레트
C 코드10 vehicles
11 container
100 wearing parts
110 scan section
120 display
130 Communications Department
140 speaker unit
150 storage
160 Location information receiver
170 control unit
180 heart rate detector
200 servers
210 Goods Receipt Management Department
220 Goods Issue Management Department
230 Inventory Management Department
300 databases
400 logistics center
411 sensor
412 thermal imaging camera
413 ultrasound
414 radar
415 storage
416 temperature/humidity sensor
417 control unit
418 Beacon
430 classification space
440 guide rail
450 scan camera
W product
P pallet
C code
Claims (12)
작업자가 착용 가능하도록 안경 형태 또는 안경이 헬멧이나 모자에 부착되는 형태로 형성되며, 제품에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 취득한 코드 데이터를 외부로 송신하고, 외부로부터 수신 받은 상기 제품의 제품 데이터를 작업자의 전방에 시각적으로 디스플레이부에 출력하거나 음성으로 출력하는 착용부;
상기 착용부가 송신한 코드 데이터 및 상기 코드 데이터에 대응되는 제품의 제품 데이터를 저장하는 데이터베이스;
상기 착용부와 상기 데이터베이스 간 데이터의 송수신을 제어하고, 상기 착용부가 제품에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 취득한 코드 데이터에 대응되는 제품 데이터가 조회 요청되면, 상기 제품 데이터를 상기 착용부로 송신하는 서버; 및
상기 제품을 적재하여 상기 창고로 운반하는 운반 기기;
를 더 포함하며,
상기 운반 기기의 전면에는 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서가 설치되어 미리 설정된 거리 이내에 장애물의 유무를 판단하여 상기 디스플레이부의 온오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.
In a cold chain operating system that operates a distribution center including a plurality of warehouses with different storage environments to store products that require refrigeration or freezing storage,
It is formed in the form of glasses or glasses are attached to the helmet or hat so that the worker can wear it, and the code data obtained by scanning the barcode or QR code attached to the product is transmitted to the outside, and the product data of the product received from the outside Wearing unit for visually outputting the display unit in front of the operator or outputting the voice;
A database for storing code data transmitted by the wearer and product data of a product corresponding to the code data;
Controls the transmission and reception of data between the wearer and the database, and transmits the product data to the wearer when product data corresponding to the code data obtained by scanning the barcode or QR code attached to the product is requested by the wearer. server; And
A transport device for loading the product and transporting it to the warehouse;
It further includes,
A cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality, characterized in that an obstacle detection sensor for detecting an obstacle is installed on the front of the transport device to determine the presence or absence of an obstacle within a preset distance to control on/off of the display unit.
상기 제품의 입고 날짜, 출고 날짜, 유통 기한, 온도, 습도, 상기 제품을 보관할 창고, 상기 창고의 위치까지 길을 안내하는 길 안내 서비스, 상기 제품의 적재 방향 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.
The method of claim 1, wherein the product data,
Virtual reality, characterized in that at least one of a storage date of the product, a delivery date, a shelf life, temperature, humidity, a warehouse to store the product, a route guidance service that guides the way to the location of the warehouse, and a loading direction of the product And augmented reality-based cold chain operation system.
상기 제품 데이터를 작업자의 단말기에 추가로 송신하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.
The method of claim 2, wherein the server,
A virtual reality and augmented reality based cold chain operating system, characterized in that further transmitting the product data to the operator's terminal.
상기 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 QR코드를 스캔하여 코드 데이터를 취득하는 스캔부,
상기 스캔부가 취득한 코드 데이터를 상기 서버에 송신하고, 상기 코드 데이터에 대응되는 제품 데이터를 상기 서버로부터 수신 받는 통신부,
상기 서버로부터 수신 받은 제품 데이터를 음성으로 출력하는 오디오부,
상기 서버로부터 수신 받은 제품 데이터를 저장하는 저장부,
상기 착용부에 설치되어 외부에서 송신하는 위치 정보 데이터를 수신 받는 위치 정보 수신부 및
음성 인식 또는 작업자의 물리적 조작에 의해 상기 착용부의 기능을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.
The method of claim 1, wherein the wearing part,
A scanning unit for acquiring code data by scanning the barcode or QR code attached to the outer surface of the product,
A communication unit that transmits the code data acquired by the scanning unit to the server, and receives product data corresponding to the code data from the server,
An audio unit for outputting product data received from the server as a voice,
A storage unit for storing product data received from the server,
A location information receiving unit installed on the wearing unit to receive location information data transmitted from the outside, and
A virtual reality and augmented reality based cold chain operation system comprising a control unit for controlling the function of the wearing unit by voice recognition or physical manipulation of a worker.
저온 환경에서 상기 착용부에 서리가 생기지 않도록 하는 서리 방지부 및 저온 환경에서 고장 나지 않도록 하는 방한부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.
The method of claim 4, wherein the wearing part,
A cold chain operating system based on virtual reality and augmented reality, characterized in that it further comprises a frost protection unit that prevents frost from occurring on the wearing unit in a low temperature environment and a cold protection unit that prevents failure in a low temperature environment.
각 창고의 입구에 설치되어 상기 창고에 입고 또는 출고되는 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하는 센서,
상기 창고 내에 설치되어 제품의 포장 상태, 수량, 부식 여부를 체크하고 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 비교하며, 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 다르다고 판단될 경우 서버에 신호를 송신하는 열화상 카메라,
상기 창고 내 천장 또는 벽면에 설치되어 상기 창고 내 공간의 온도를 측정하는 온도 센서,
상기 창고 내 천장 또는 벽면에 설치되어 상기 창고 내 공간의 습도를 측정하는 습도 센서,
상기 창고에 설치되어 위치 정보를 상기 착용부에 송신하는 비콘,
상기 창고의 실내 환경 및 상기 열화상 카메라, 상기 온도 센서, 상기 습도 센서 및 상기 비콘의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.
The method of claim 1, wherein the warehouse,
A sensor that is installed at the entrance of each warehouse and scans the barcode or QR code attached to the outer surface of the product to be received or released to the warehouse,
A thermal imaging camera installed in the warehouse to check the packaging status, quantity, and corrosion of the product, compare it with product data previously stored in the database, and transmit a signal to the server when it is determined that it is different from the product data previously stored in the database,
A temperature sensor installed on the ceiling or wall in the warehouse to measure the temperature of the space in the warehouse,
A humidity sensor installed on the ceiling or wall in the warehouse to measure the humidity of the space in the warehouse,
A beacon installed in the warehouse and transmitting location information to the wearing unit,
A control unit that controls the indoor environment of the warehouse and the operation of the thermal imaging camera, the temperature sensor, the humidity sensor, and the beacon
Virtual reality and augmented reality-based cold chain operating system comprising a.
상기 창고 내에 설치되어 제품의 포장 상태, 수량, 부식 여부를 체크하고 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 비교하며, 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 다르다고 판단될 경우 서버에 신호를 송신하는 초음파 및 레이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.
The method of claim 7, wherein the warehouse,
It is installed in the warehouse and checks the packaging status, quantity, and corrosion of the product, compares it with product data previously stored in the database, and transmits a signal to the server when it is determined that it is different from the product data previously stored in the database. Virtual reality and augmented reality-based cold chain operating system, characterized in that it further comprises.
천장 또는 벽면에 설치되는 레일을 더 포함하며,
상기 열화상 카메라의 상부에는 복수 개의 바가 힌지 결합되어 끝단이 상기 레일에 결합하여 상기 레일을 따라 이동하며, 상기 힌지에 의해 상기 열화상 카메라의 높이 및 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.
The method of claim 7, wherein the warehouse,
Further comprising a rail installed on the ceiling or wall,
Virtual reality and augmentation, characterized in that a plurality of bars are hinged on the upper part of the thermal imaging camera, and the ends are coupled to the rail to move along the rail, and the height and angle of the thermal imaging camera can be adjusted by the hinge. Reality-based cold chain operation system.
상기 제품이 상기 창고 내부로 입고될 때 상기 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 상기 창고에 적재될 제품과 일치하는지 판단하며,
일치한다고 판단될 경우 상기 착용부에 통과 신호를 송신하고, 일치하지 않는다고 판단될 경우 상기 착용부에 변경된 창고의 위치 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.The method of claim 7, wherein the sensor,
When the product is received into the warehouse, it is determined whether it matches the product to be loaded in the warehouse by scanning the barcode or QR code attached to the outer surface of the product,
A virtual reality and augmented reality based cold chain operating system, characterized in that when it is determined that it matches, the passing signal is transmitted to the wearing unit, and when it is determined that it does not match, the location information of the changed warehouse is transmitted to the wearing unit.
상기 제품이 출고될 때 상기 열화상 카메라, 상기 초음파 및 상기 레이더가 수집한 데이터와 상기 제품이 입고될 때 수집되어 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 비교하여 상기 제품의 포장 상태, 온도, 습도, 부식 여부를 체크하여 상기 제품이 출고 가능한 판단하며,
가능하다고 판단될 경우 상기 착용부에 통과 신호를 송신하고, 가능하지 않다고 판단될 경우 상기 제품을 재보관할지 폐기할지를 선택하여 상기 착용부에 제품 처리 여부를 송신하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.
The method of claim 8, wherein the control unit installed in the warehouse,
When the product is shipped, the data collected by the thermal imaging camera, the ultrasonic wave, and the radar are compared with the data collected and stored in the database when the product is delivered to determine the packaging status, temperature, humidity, and corrosion of the product. Check to determine if the product is available for shipment,
Virtual reality and augmented reality, characterized in that, when it is determined that it is possible, a pass signal is transmitted to the wearing unit, and when it is determined that it is not possible, the product is processed or not to the wearing unit by selecting whether to re-store or discard the product. Based cold chain operation system.
복수 개의 제품이 상기 물류 센터로 배송됐을 때 상기 제품이 1차로 보관되는 분류 공간이 구비되고,
상기 분류 공간의 천장 및 벽면에는 가이드 레일 및 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 스캔 카메라가 설치되며, 상기 스캔 카메라는 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 상기 분류 공간에 적재된 제품의 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하고, 취득한 코드 데이터를 상기 서버에 송신하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템.The method of claim 1, wherein the distribution center,
When a plurality of products are delivered to the distribution center, a sorting space in which the products are primarily stored is provided,
A guide rail and a scan camera moving along the guide rail are installed on the ceiling and walls of the sorting space, and the scan camera moves along the guide rail and scans the barcode or QR code of the product loaded in the sorting space. , Virtual reality and augmented reality based cold chain operating system, characterized in that transmitting the acquired code data to the server.
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