KR102170208B1 - Medical stimulation device - Google Patents

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른, 의료용 자극 장치가 개시된다. 상기 의료용 자극 장치는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하는 바디 구조체(body structure); 상기 바디 구조체 내에서 상기 영역에 수용된 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분으로 안마 기능을 제공하는 안마 모듈; 사용자의 머리와 접하는 헤드부; 상기 헤드부에 내장되어 자기장을 생성하는 자기장 방출부; 안마 패턴 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 자기장 방출부를 제어하고, 상기 안마 패턴 정보에 기초하여 상기 바디 구조체 및 안마 모듈의 동작들을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 자기장 방출부는, 제 1 영구자석에 의해 제 1 자기장을 형성하는 제 1 자기장 형성부; 상기 제 1 영구자석을 회전 운동시켜 상기 제 1 자기장을 제 1 시변 자기장으로 변환하는 제 1 시변 자기장 생성부; 제 2 영구자석에 의해 제 2 자기장을 형성하는 제 2 자기장 형성부; 상기 제 2 영구자석을 회전 운동시켜 상기 제 2 자기장을 제 2 시변 자기장으로 변환하는 제 2 시변 자기장 생성부; 및 상기 제 1 자기장 형성부 및 제 2 자기장 형성부 사이에 위치하고, 상기 제 1 시변 자기장의 제 1 세기와 그리고 제 2 시변 자기장의 제 2 세기를 측정하는 자기장 측정부를 포함하고, 상기 제 1 시변 자기장 생성부는, 상기 제 1 자기장 형성부와 결합하고, 상기 제 1 자기장 형성부의 제 1 영구자석이 회전 운동하도록 구동력을 제공하는 제 1 구동부를 포함하고, 상기 제 2 시변 자기장 생성부는, 상기 제 2 자기장 형성부와 결합하고, 상기 제 2 자기장 형성부의 제 2 영구자석을 회전 운동하도록 구동력을 제공하는 제 2 구동부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 구동을 제어하여 상기 제 1 시변 자기장 및 제 2 시변 자기장의 세기를 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a medical stimulation device is disclosed. The medical stimulation device may include a body structure forming a region for receiving at least a portion of a user's body; A massage module that provides a massage function to at least a part of the user's body accommodated in the area within the body structure; A head portion in contact with the user's head; A magnetic field emission unit built into the head to generate a magnetic field; A memory for storing massage pattern information; And a control unit for controlling the magnetic field emission unit and for controlling operations of the body structure and the massage module based on the massage pattern information, wherein the magnetic field emission unit is configured to form a first magnetic field by a first permanent magnet. Magnetic field forming part; A first time-varying magnetic field generator configured to rotate the first permanent magnet to convert the first magnetic field into a first time-varying magnetic field; A second magnetic field forming part for forming a second magnetic field by a second permanent magnet; A second time-varying magnetic field generator configured to rotate the second permanent magnet to convert the second magnetic field into a second time-varying magnetic field; And a magnetic field measuring unit positioned between the first magnetic field forming unit and the second magnetic field forming unit and measuring a first strength of the first time-varying magnetic field and a second strength of the second time-varying magnetic field, wherein the first time-varying magnetic field The generation unit includes a first driving unit coupled to the first magnetic field forming unit and providing a driving force to rotate the first permanent magnet of the first magnetic field forming unit, and the second time-varying magnetic field generation unit includes the second magnetic field A second driving unit coupled to the forming unit and providing a driving force to rotate the second permanent magnet of the second magnetic field forming unit, and the control unit controls driving of the first driving unit and the second driving unit to Intensities of the first time-varying magnetic field and the second time-varying magnetic field may be controlled.

Description

의료용 자극 장치{MEDICAL STIMULATION DEVICE}Medical stimulation device {MEDICAL STIMULATION DEVICE}

본 개시는 의료용 자극 장치에 관한 것으로서, 구체적으로 영구자석을 이용한 의료용 자극 장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a medical stimulation device, and in particular, to a medical stimulation device using a permanent magnet.

경두개 자기 자극(TMS; transcranial magnetic stimulation)은 머리에 외과적인 처리없이 강한 자기력을 이용하여 뇌에 영향을 주는 방법이다. 뇌에 자기력을 2T(1T = 1Wb/㎡, Wb는 자속의 단위) 정도 주면 신경세포의 정보 전달 속도가 증가한다는 사실이 1976년 영국의 안토니 베이커 교수에 의해 발견되었다. 한편, TMS는 우울증 치료에 효과적인 방법으로서, 2008년 미국의 FDA(Food and Drug Administration)의 승인을 받았다.Transcranial magnetic stimulation (TMS) is a method that affects the brain by using strong magnetic force without surgical treatment on the head. It was discovered in 1976 by Professor Anthony Baker of the UK that giving the brain a magnetic force of about 2T (1T = 1Wb/㎡, Wb is a unit of magnetic flux) increases the speed of information transmission of nerve cells. Meanwhile, TMS, as an effective method for treating depression, was approved by the US Food and Drug Administration (FDA) in 2008.

TMS의 원리는 전자기 코일에 매우 강력한 전기의 흐름을 단속시켜서 약 2 Tesla 정도 세기의 자기장을 코일을 통하여 생성시키는 것이다. 이 코일을 두 개 밖의 적당한 위치에 두고 그 자기장 파동의 변동 에너지를 두개를 통하여 두뇌로 전달하여 코일 아래 1.5 ~ 2cm 정도 범주까지의 신경세포에 탈분극을 유도하여 두뇌를 자극하는 방법이다. The principle of TMS is to create a magnetic field with an intensity of about 2 Tesla through the coil by intercepting the very strong flow of electricity in the electromagnetic coil. This is a method to stimulate the brain by inducing depolarization of nerve cells up to the range of 1.5 ~ 2cm below the coil by placing this coil in an appropriate position outside the two and transmitting the fluctuating energy of the magnetic field wave to the brain through the two.

자기장이란, 자석이나 전류, 변화하는 전기장 등의 주위에 자기력이 작용하는 공간으로, 자계 또는 자장이라고도 한다. 현재 의료용으로 사용되는 TMS 기기는 주로 코일을 이용하여 자기장을 형성하고 있다.A magnetic field is a space in which magnetic force acts around a magnet, current, or changing electric field, and is also referred to as a magnetic field or magnetic field. Currently, TMS devices used for medical use mainly use coils to form a magnetic field.

TMS는 약물치료 및 정신치료에 잘 반응하지 않는 우울증, 강박증, 운동장애, 정신분열증, 치매 및 두뇌기능장애 등에서 치료적 응용이 활발하게 연구되고 있다.TMS has been actively studied for therapeutic applications in depression, obsessive-compulsive disorder, movement disorder, schizophrenia, dementia and brain dysfunction, which do not respond well to drug treatment and psychotherapy.

한편, 기존의 의료용 자극 장치의 경우 머리 정면에서 자기장을 발생시켜 뇌 내의 신경세포를 자극하는 방법을 이용했다. 또한, 기존의 의료용 자극 장치는 주로 의료기관 등 전문 의료 기관에서만 구비되어, 실생활에서 쉽게 사용할 수 있는 의료용 자극 장치가 없는 문제점이 존재하였다.Meanwhile, in the case of the conventional medical stimulation device, a method of stimulating nerve cells in the brain by generating a magnetic field in front of the head was used. In addition, conventional medical stimulation devices are mainly provided only in specialized medical institutions such as medical institutions, and there is a problem in that there is no medical stimulation device that can be easily used in real life.

따라서, 이러한 종래 기술의 문제점을 해결한 의료용 자극 장치를 개발할 필요성이 절실한 실정이다. Therefore, there is an urgent need to develop a medical stimulation device that solves the problems of the prior art.

대한민국 공개특허공보 제 10-2012-0101956호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0101956

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 의료용 자극 장치를 제공하고자 한다.The present disclosure has been devised in response to the above-described background technology, and is intended to provide a medical stimulation device.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라, 의료용 자극 장치를 제공할 수 있다. 상기 의료용 자극 장치는, 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하는 바디 구조체(body structure); 상기 바디 구조체 내에서 상기 영역에 수용된 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분으로 안마 기능을 제공하는 안마 모듈; 사용자의 머리와 접하는 헤드부; 상기 헤드부에 내장되어 자기장을 생성하는 자기장 방출부; 안마 패턴 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 자기장 방출부를 제어하고, 상기 안마 패턴 정보에 기초하여 상기 바디 구조체 및 안마 모듈의 동작들을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 자기장 방출부는, 제 1 영구자석에 의해 제 1 자기장을 형성하는 제 1 자기장 형성부; 상기 제 1 영구자석을 회전 운동시켜 상기 제 1 자기장을 제 1 시변 자기장으로 변환하는 제 1 시변 자기장 생성부; 제 2 영구자석에 의해 제 2 자기장을 형성하는 제 2 자기장 형성부; 상기 제 2 영구자석을 회전 운동시켜 상기 제 2 자기장을 제 2 시변 자기장으로 변환하는 제 2 시변 자기장 생성부; 및 상기 제 1 자기장 형성부 및 제 2 자기장 형성부 사이에 위치하고, 상기 제 1 시변 자기장의 제 1 세기와 그리고 제 2 시변 자기장의 제 2 세기를 측정하는 자기장 측정부를 포함하고, 상기 제 1 시변 자기장 생성부는, 상기 제 1 자기장 형성부와 결합하고, 상기 제 1 자기장 형성부의 제 1 영구자석이 회전 운동하도록 구동력을 제공하는 제 1 구동부를 포함하고, 상기 제 2 시변 자기장 생성부는, 상기 제 2 자기장 형성부와 결합하고, 상기 제 2 자기장 형성부의 제 2 영구자석을 회전 운동하도록 구동력을 제공하는 제 2 구동부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 구동을 제어하여 상기 제 1 시변 자기장 및 제 2 시변 자기장의 세기를 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above-described problems, a medical stimulation device may be provided. The medical stimulation device may include a body structure forming an area for receiving at least a portion of a user's body; A massage module that provides a massage function to at least a part of the user's body accommodated in the area within the body structure; A head portion in contact with the user's head; A magnetic field emission unit built into the head to generate a magnetic field; A memory for storing massage pattern information; And a control unit for controlling the magnetic field emission unit and for controlling operations of the body structure and the massage module based on the massage pattern information, wherein the magnetic field emission unit is configured to form a first magnetic field by a first permanent magnet. Magnetic field forming part; A first time-varying magnetic field generator configured to rotate the first permanent magnet to convert the first magnetic field into a first time-varying magnetic field; A second magnetic field forming part for forming a second magnetic field by a second permanent magnet; A second time-varying magnetic field generator configured to rotate the second permanent magnet to convert the second magnetic field into a second time-varying magnetic field; And a magnetic field measuring unit positioned between the first magnetic field forming unit and the second magnetic field forming unit and measuring a first strength of the first time-varying magnetic field and a second strength of the second time-varying magnetic field, wherein the first time-varying magnetic field The generation unit includes a first driving unit coupled to the first magnetic field forming unit and providing a driving force to rotate the first permanent magnet of the first magnetic field forming unit, and the second time-varying magnetic field generation unit includes the second magnetic field A second driving unit coupled to the forming unit and providing a driving force to rotate the second permanent magnet of the second magnetic field forming unit, and the control unit controls driving of the first driving unit and the second driving unit to Intensities of the first time-varying magnetic field and the second time-varying magnetic field may be controlled.

본 개시의 다른 몇몇 실시예에 따르면, 상기 안마 패턴 정보는, 안마 강도 정보 및 안마 모드 정보를 포함할 수 있다.According to some other embodiments of the present disclosure, the massage pattern information may include massage intensity information and massage mode information.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 안마 패턴 정보에 기초하여, 상기 자기장을 변화시킬 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, the controller may change the magnetic field based on the massage pattern information.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 안마 패턴 정보에 포함된 안마 패턴의 안마 강도가 사전 결정된 값 이상인 경우, 상기 자기장의 세기를 사전 결정된 값 이상으로 변화시킬 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, when the massage intensity of the massage pattern included in the massage pattern information is greater than or equal to a predetermined value, the controller may change the intensity of the magnetic field to be greater than or equal to a predetermined value.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 사용자 기기와 연결 가능한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 수신한 동작 제어 정보에 기초하여, 상기 자기장을 변화시키고 상기 바디 구조체 및 안마 모듈의 동작들을 제어할 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, a communication unit connectable to a user device is further included, and the control unit changes the magnetic field based on the motion control information received through the communication unit and the body structure and the massage module You can control the actions.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 사용자 기기와 연결 가능한 통신부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자기장의 변화에 기초하여 의료용 자극 치료 정보를 생성하고, 상기 의료용 자극 치료 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 기기에 전송할 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, a communication unit connectable to a user device is further included, and the control unit generates medical stimulation treatment information based on a change in the magnetic field, and transmits the medical stimulation treatment information through the communication unit. It can be transmitted to the user device.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 사용자의 맥박을 측정하는 맥박 측정부; 사용자의 체온을 측정하는 체온 측정부; 및 사용자의 혈압을 측정하는 혈압 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 맥박, 상기 체온 및 상기 혈압 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 자기장을 변화시킬 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, a pulse rate measuring unit for measuring a user's pulse rate; A body temperature measuring unit that measures a user's body temperature; And a blood pressure measuring unit for measuring a user's blood pressure, wherein the control unit may change the magnetic field based on at least one of the pulse rate, the body temperature, and the blood pressure.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 사용자의 뇌파를 측정하는 뇌파 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 뇌파에 기초하여, 상기 자기장을 변화시킬 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, an EEG measuring unit for measuring EEG of a user may be further included, and the control unit may change the magnetic field based on the EEG.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 무게를 감지하는 무게 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 무게에 기초하여, 상기 자기장을 변화시킬 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, a weight sensing unit for sensing weight is further included, and the control unit may change the magnetic field based on the weight.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 음향 출력부를 더 포함하고, 상기 메모리는 복수의 음악을 저장하고, 상기 제어부는, 상기 자기장에 기초하여 상기 메모리에 저장된 복수의 음악 중 제 1 음악을 결정하고, 상기 제 1 음악을 상기 음향 출력부로 출력할 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, further comprising a sound output unit, wherein the memory stores a plurality of music, and the control unit determines a first music from among a plurality of music stored in the memory based on the magnetic field. And, the first music may be output to the sound output unit.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 향기를 저장하는 향기 저장부; 및 상기 향기 저장부의 밀폐여부를 결정하는 향기 밀폐부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 자기장에 기초하여 상기 향기 밀폐부의 밀폐여부를 결정할 수 있다.According to still another embodiment of the present disclosure, a fragrance storage unit for storing a fragrance; And a fragrance sealing unit for determining whether to seal the fragrance storage unit, and the control unit may determine whether or not the fragrance sealing unit is sealed based on the magnetic field.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 사용자의 신체에 대한 제 1 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 메모리는, 제 1 정보에 맵핑되는 자기장의 세기에 대한 정보를 저장하고, 상기 제어부는, 상기 메모리에서 상기 제 1 정보에 맵핑되는 자기장의 세기에 대한 제 2 정보를 인식하고, 상기 제 2 정보에 기초하여 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 구동을 제어할 수 있다.According to still another embodiment of the present disclosure, further comprising a communication unit for receiving first information on the user's body, wherein the memory stores information on the strength of a magnetic field mapped to the first information, and the control unit May recognize second information on the strength of the magnetic field mapped to the first information in the memory, and control driving of the first driver and the second driver based on the second information.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 상기 사용자의 신체에 대한 제 1 정보는, 상기 사용자의 병명, 성별 및 연령 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다.According to still another embodiment of the present disclosure, the first information on the user's body may include information on at least one of the user's disease name, sex, and age.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 상기 자기장의 세기에 대한 제 2 정보는, 상기 사용자의 신체에 대한 제 1 정보와 매칭되어 상기 사용자의 뇌의 신경세포를 자극하기 위해 필요한 자기장의 세기에 대한 정보를 포함할 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, the second information on the strength of the magnetic field is matched with the first information on the user's body, and corresponds to the strength of the magnetic field required to stimulate the nerve cells of the user's brain. May include information about.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 상기 자기장 측정부는, 상기 제 1 세기 및 상기 제 2 세기에 기초하여 상기 제 1 시변 자기장 및 상기 제 2 시변 자기장의 벡터합의 세기에 대한 제 3 정보를 생성하고, 상기 제어부는, 상기 제 2 정보 및 상기 제 3 정보에 기초하여, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 구동을 제어하여 상기 제 1 시변 자기장의 상기 제 1 세기 및 상기 제 2 시변 자기장의 상기 제 2 세기를 조절할 수 있다. According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, the magnetic field measuring unit generates third information on the strength of a vector sum of the first time-varying magnetic field and the second time-varying magnetic field based on the first and second strengths. And, the control unit, based on the second information and the third information, by controlling the driving of the first driving unit and the second driving unit, the first intensity of the first time-varying magnetic field and the second time-varying magnetic field The second intensity can be adjusted.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 제 2 정보 및 상기 제 3 정보에 기초하여, 상기 사용자의 뇌의 신경세포를 자극하기 위해 필요한 기 설정된 자기장의 세기보다 상기 벡터합의 세기가 큰 경우에는, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 구동력을 감소시켜 상기 제 1 시변 자기장의 상기 제 1 세기 및 상기 제 2 시변 자기장의 상기 제 2 세기를 감소시키고, 상기 사용자의 뇌의 신경세포를 자극하기 위해 필요한 기 설정된 자기장의 세기보다 상기 벡터합의 세기가 작은 경우에는, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 구동력을 증가시켜 상기 제 1 시변 자기장의 상기 제 1 세기 및 상기 제 2 시변 자기장의 상기 제 2 세기를 증가시킬 수 있다.According to still another embodiment of the present disclosure, the control unit is based on the second information and the third information, the strength of the vector sum than the strength of a preset magnetic field required to stimulate the nerve cells of the user's brain. When is large, the driving force of the first driving unit and the second driving unit is reduced to reduce the first intensity of the first time-varying magnetic field and the second intensity of the second time-varying magnetic field, and the nerve of the user's brain When the strength of the vector sum is smaller than the strength of the preset magnetic field required for stimulating the cell, the first and second time-varying strengths of the first time-varying magnetic field are increased by increasing the driving force of the first and second drive units. The second intensity of the magnetic field may be increased.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 제 1 영구자석 및 상기 제 2 영구자석이 회전 운동을 시작하기 이전에, 상기 제 1 영구자석의 제 1 극성이 상기 제 2 영구자석의 제 2 극성과 마주보도록 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부를 제어하여 상기 제 1 영구자석 및 상기 제 2 영구자석을 회전시킬 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, before the first permanent magnet and the second permanent magnet start to rotate, the first polarity of the first permanent magnet is set to the second permanent magnet. It is possible to rotate the first permanent magnet and the second permanent magnet by controlling the first driving part and the second driving part to face the second polarity of.

본 개시의 또 다른 몇몇 실시예에 따르면, 상기 제 1 극성은, 상기 제 2 극성과 동일한 극성일 수 있다.According to still another exemplary embodiment of the present disclosure, the first polarity may have the same polarity as the second polarity.

본 개시에서 얻을 수 있는 기술적 해결 수단은 이상에서 언급한 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Technical solutions obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned solutions, and other solutions that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present disclosure belongs from the following description. It will be understandable.

본 개시는 의료용 자극 장치를 제공할 수 있다.The present disclosure can provide a medical stimulation device.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. .

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 구체적인 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다.
도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 의료용 자극 장치의 블록 구성도를 도시한다.
도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 자기장 방출부의 블록 구성도를 도시한다.
도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 자기장 방출부의 구성의 일례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 의료용 자극 장치 및 사용자 단말의 관계도를 도시한다.
도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 맥박 측정부, 체온 측정부 및 혈압 측정부가 구비된 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 뇌파 측정부가 구비된 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 무게 감지부가 구비된 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 음향 출력부가 구비된 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 향기 밀폐부가 구비된 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다.
Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numbers are used collectively to refer to like elements. In the examples that follow, for illustrative purposes, a number of specific details are presented to provide a holistic understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect(s) may be practiced without these specific details.
1 is a block diagram of a medical stimulation apparatus according to some embodiments of the present disclosure.
2 is a diagram illustrating an example of a medical stimulation device according to some embodiments of the present disclosure.
3 is a block diagram of a magnetic field emission unit according to some embodiments of the present disclosure.
4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a magnetic field emission unit according to some embodiments of the present disclosure.
5 is a diagram illustrating a relationship between a medical stimulation device and a user terminal according to some embodiments of the present disclosure.
6 is a diagram illustrating an example of a medical stimulation apparatus including a pulse rate measuring unit, a body temperature measuring unit, and a blood pressure measuring unit, according to some embodiments of the present disclosure.
7 is a diagram illustrating an example of a medical stimulation device provided with an EEG measurement unit according to some embodiments of the present disclosure.
8 is a diagram illustrating an example of a medical stimulation device including a weight sensing unit according to some embodiments of the present disclosure.
9 is a diagram illustrating an example of a medical stimulation device provided with an audio output unit according to some embodiments of the present disclosure.
10 is a view showing an example of a medical stimulating device provided with a fragrance sealing unit according to some embodiments of the present disclosure.

다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나 이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 감지될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다. 구체적으로, 본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다.Various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for illustrative purposes, a number of specific details are disclosed to aid in an overall understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those of ordinary skill in the art that this aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and the annexed drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. However, these aspects are exemplary and some of the various methods in the principles of the various aspects may be used, and the descriptions described are intended to include all such aspects and their equivalents. Specifically, as used herein, "an embodiment", "example", "aspect", "example" and the like are not construed as having any aspect or design being better or advantageous than other aspects or designs. May not.

이하, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.Hereinafter, the same or similar components are assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the subject matter of the embodiments disclosed in the present specification, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the present specification is not limited by the accompanying drawings.

비록 제 1, 제 2 등이 다양한 소자나 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자나 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자나 구성요소를 다른 소자나 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제 1 소자나 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제 2 소자나 구성요소 일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, and the like are used to describe various devices or components, it goes without saying that these devices or components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one device or component from another device or component. Therefore, it goes without saying that the first element or element mentioned below may be a second element or element within the technical idea of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는 A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” rather than an exclusive “or”. That is, unless specified otherwise or is not clear from the context, "X employs A or B" is intended to mean one of the natural inclusive substitutions. That is, X uses A; X uses B; Or, when X uses both A and B, “X uses A or B” can be applied to either of these cases. In addition, the term "and/or" as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the listed related items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나 이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 달리 특정되지 않거나 단수 형태를 지시하는 것으로 문맥상 명확하지 않은 경우에, 본 명세서와 청구범위에서 단수는 일반적으로 "하나 또는 그 이상"을 의미하는 것으로 해석되어야 한다.In addition, the terms "comprising" and/or "comprising" mean that the corresponding feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements and/or groups thereof. It should be understood as not. In addition, unless otherwise specified or when the context is not clear as indicating a singular form, the singular in the specification and claims should be interpreted as meaning "one or more" in general.

더불어, 본 명세서에서 사용되는 용어 "정보" 및 "데이터"는 종종 서로 상호교환 가능하도록 사용될 수 있다.In addition, the terms “information” and “data” as used herein may often be used interchangeably with each other.

이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.The suffixes "module" and "unit" for constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have a distinct meaning or role by themselves.

본 개시의 목적 및 효과, 그리고 그것들을 달성하기 위한 기술적 구성들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 본 개시를 설명하는데 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.Objects and effects of the present disclosure, and technical configurations for achieving them will become apparent with reference to embodiments described in detail later with reference to the accompanying drawings. In describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present disclosure and may vary according to the intention or custom of users or operators.

그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various different forms. The present embodiments are provided only to make the present disclosure complete, and to completely inform the scope of the disclosure to those of ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs, and the present disclosure is only defined by the scope of the claims. . Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 의료용 자극 장치의 블록 구성도를 도시한다. 도 2는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a medical stimulation apparatus according to some embodiments of the present disclosure. 2 is a diagram illustrating an example of a medical stimulation device according to some embodiments of the present disclosure.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 의료용 자극 장치(100)는 안마 기능이 포함될 수 있다.According to some embodiments of the present disclosure, the medical stimulation device 100 may include a massage function.

기존의 의료용 자극 장치는 의료 장치로만 용도가 한정되어 실생활에 활용되지 않았으나, 본 개시에서는 실생활에서 사용되고 있는 안마 기능을 의료용 자극 장치에 추가함으로써, 의료 기능을 수행할 때는 의료 장치로, 의료 기능을 수행하지 않을 때는 안마 장치로 기능할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 의료 기능과 안마 기능을 동시에 수행하여 의료용 자극 치료와 안마 기능을 동시에 수행할 수도 있다. 이를 통해, 본 개시의 의료용 자극 장치(100)는 사용자에게 의료 기능 외에도 실용적인 기능을 추가적으로 제공할 수 있으며, 의료용 자극 치료 효과 증대를 구현할 수도 있다.Existing medical stimulation devices are limited to medical devices and have not been used in real life.However, in the present disclosure, by adding a massage function used in real life to a medical stimulation device, when performing a medical function, it is a medical device and performs a medical function. When not, it can be made to function as a massage device. In addition, it is possible to simultaneously perform medical stimulation treatment and massage functions by simultaneously performing a medical function and a massage function. Through this, the medical stimulation apparatus 100 of the present disclosure may additionally provide practical functions to the user in addition to medical functions, and may implement increased medical stimulation treatment effects.

도 1을 참조하면 의료용 자극 장치(100)는 바디 구조체(110), 자기장 방출부(120), 안마 모듈(130), 헤드부(140), 제어부(150) 통신부(160) 및 메모리(170)를 포함할 수 있다. 다만 상술한 구성 요소들은 의료용 자극 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 의료용 자극 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성 요소들을 가질 수 있다. 여기서, 각각의 구성 요소들은 별개의 칩이나 모듈이나 장치로 구성될 수 있고, 하나의 장치 내에 포함될 수도 있다.Referring to FIG. 1, a medical stimulation device 100 includes a body structure 110, a magnetic field emission unit 120, a massage module 130, a head unit 140, a control unit 150, a communication unit 160, and a memory 170. It may include. However, the above-described components are not essential to implement the medical stimulating device 100, and thus the medical stimulating device 100 may have more or fewer components than the above-listed components. Here, each component may be composed of a separate chip, module or device, or may be included in a single device.

바디 구조체(110)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 구조체(110)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 외형을 가질 수 있다. 도 2에서 도시되는 바와 같이, 예를 들어, 바디 구조체(110)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 의자 또는 침대 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 바디 구조체(110)에서 사용자의 신체와 직접적으로 접하는 부분들은 사용자의 착용감을 증대시키기 위하여 가죽, 천, 면 등과 같이 상대적으로 소프트(soft)한 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 바디 구조체(110)에서 사용자와 직접적으로 접하지 않는 부분들은 장치의 고정성 및 안정성을 도모하기 위하여 플라스틱 및/또는 금속 등과 같이 상대적으로 하드(hard)한 재질로 이루어질 수 있다. 바디 구조체(110)에서 지면과 접하는 부분은 지면과의 고정성을 강화시키기 위하여 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예컨대, 지면과의 접촉력을 증대시키기 위한 임의의 미끄럼방지 패드, 결착부, 접합부, 접촉부 등)로 이루어질 수 있으며, 장치의 이동성을 강화시키기 위한 이동식 바퀴부 또한 바디 구조체(110)에 하단에 구비될 수도 있다. The body structure 110 may form an arbitrary type of space for accommodating a user. The body structure 110 may have an external shape corresponding to the shape of the user's body. As shown in FIG. 2, for example, the body structure 110 may have a chair or bed shape capable of accommodating a user's whole body or a part of the body. For example, portions of the body structure 110 that directly contact the user's body may be made of a relatively soft material such as leather, cloth, or cotton in order to increase the user's fit. In addition, portions of the body structure 110 that are not in direct contact with the user may be made of a relatively hard material such as plastic and/or metal in order to achieve fixation and stability of the device. In the body structure 110, the part in contact with the ground is a material for increasing the friction force to enhance the fixability with the ground, or any member for increasing the friction force (for example, any material for increasing the contact force with the ground. An anti-slip pad, a binding part, a bonding part, a contact part, etc.), and a movable wheel part for enhancing mobility of the device may also be provided at the bottom of the body structure 110.

바디 구조체(110)는 예를 들어, 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 시트, 사용자의 등 부분과 접할 수 있는 등 시트, 사용자의 엉덩이 부분과 접할 수 있는 엉덩이 시트, 사용자의 팔 부분을 수용할 수 있는 팔걸이 부, 그리고 사용자의 다리 및 발부분을 수용하고 해당 부분들로 자극을 제공할 수 있는 다리 안마부 등을 포함하는 임의의 형태의 사용자 접촉부들을 구비할 수 있다.The body structure 110 may accommodate, for example, a head sheet that can be in contact with the user's head, a back sheet that can be in contact with the user's back, a hip sheet that can be in contact with the user's hip, and the arm of the user. Any type of user contacting portion may be provided, including an armrest portion that can be used, and a leg massage portion that can receive and provide stimulation to the user's legs and feet.

바디 구조체(110)는 고정된 형상을 가지는 외부 패널을 포함하며, 외부 패널에 내부에 접한 사용자 접촉부들은 슬라이딩 이동, 힌지 이동, 피봇 이동 및/또는 틸팅 이동 등과 같이 다양한 형태로 외부 패널과의 상대 이동이 가능할 수 있다. 이러한 바디 구조체(110)에서의 각 컴포넌트들의 상대 이동은 안마의 패턴별로 상이하게 이루어질 수 있어서(예컨대, 제 1 단계에서는 지면으로부터 약 20°이동, 제 2 단계에서는 지면으로부터 약 40°이동, 그리고 제 3 단계에서는 지면으로부터 약 170°이동 등), 각 안마 패턴에 따른 안마 효과가 극대화될 수 있다. The body structure 110 includes an outer panel having a fixed shape, and the user contact portions in contact with the outer panel move relative to the outer panel in various forms such as sliding movement, hinge movement, pivot movement and/or tilt movement. This could be possible. The relative movement of each component in the body structure 110 may be performed differently for each massage pattern (e.g., about 20° from the ground in the first step, about 40° from the ground in the second step, and In step 3, about 170° from the ground, etc.), the massage effect according to each massage pattern can be maximized.

추가적으로, 바디 구조체(110)는 하나 이상의 압력 센서들을 구비할 수도 있다. 이러한 경우, 사용자와 바디 구조체(110) 간의 접촉 면적 및 접촉 위치가 감지되어, 사용자의 체형에 맞도록 바디 구조체(110)에서의 사용자와의 접촉 영역들의 위치 및/또는 면적이 변화될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 다리 길이가 현재 바디 구조체(110)의 상태보다 길다고 판단되는 경우, 바디 구조체(110)에서 사용자의 다리가 위치하는 프레임(예컨대, 다리 안마부의 프레임)이 연장될 수 있다.Additionally, the body structure 110 may include one or more pressure sensors. In this case, the contact area and the contact position between the user and the body structure 110 are sensed, and the positions and/or areas of the contact areas with the user in the body structure 110 may be changed to fit the user's body shape. For example, when it is determined that the user's leg length is longer than the current state of the body structure 110, a frame in which the user's leg is located in the body structure 110 (eg, a frame of the leg massage unit) may be extended. .

자기장 방출부(120)는 자기장을 생성할 수 있다. 그리고, 자기장 방출부(120)는 제어부(150)의 제어에 따라 방출하는 자기장이 변화되어 시변 자기장을 생성할 수 있다. 또한, 자기장 방출부(120)는 의료용 자극 치료를 수행하기 위한 시변 자기장을 생성할 수 있다.The magnetic field emission unit 120 may generate a magnetic field. Further, the magnetic field emission unit 120 may generate a time-varying magnetic field by changing a magnetic field emitted under the control of the controller 150. In addition, the magnetic field emission unit 120 may generate a time-varying magnetic field for performing medical stimulation treatment.

의료용 자극 치료를 위해서는 시변 자기장이 필수적이다. 이는 패러데이 전자기 유도 법칙(Faraday's law of electromagnetic induction)에 따라 자기 선속의 변화가 기전력을 발생시키는 원리에 따른 것인데, 자기선속의 변화가 없을 경우, 뇌의 신경세포를 자극하는 유도 전류를 발생시킬 수 없어 의료용 자극 치료를 수행할 수 없기 때문이다.A time-varying magnetic field is essential for medical stimulation treatment. This is based on the principle that a change in magnetic flux generates an electromotive force according to Faraday's law of electromagnetic induction. If there is no change in magnetic flux, an induced current that stimulates neurons in the brain cannot be generated. This is because medical stimulation treatment cannot be performed.

이에 따라, 종래의 의료용 자극 장치는 코일(coil)에 가하는 전류의 세기, 방향 등을 달리하여 시변 자기장을 생성하고, 의료용 자극 치료를 수행하였다. Accordingly, the conventional medical stimulation apparatus generates a time-varying magnetic field by varying the intensity and direction of a current applied to a coil, and performs medical stimulation treatment.

한편, 코일을 이용하지 않고 영구자석을 이용해서 시변 자기장을 생성할 수도 있다. 구체적으로, 영구자석은 특별한 조작이 없어도 자기장을 생성한다. 하지만 자기장을 변화시켜 시변자기장을 생성하기 위해선 특별한 조작이 필요한데, 그 방법은 영구자석을 움직이는 것이다. 영구자석을 회전시키는 등의 방법을 통해 움직일 경우, 영구자석은 방출하는 자기장이 변화되어 시변 자기장을 생성할 수 있다.On the other hand, it is possible to generate a time-varying magnetic field using a permanent magnet without using a coil. Specifically, a permanent magnet generates a magnetic field without special manipulation. However, special manipulation is required to create a time-varying magnetic field by changing the magnetic field, and the method is to move a permanent magnet. When moving through a method such as rotating the permanent magnet, the magnetic field emitted by the permanent magnet is changed to generate a time-varying magnetic field.

따라서, 제어부(150)는 자기장 방출부(120)에 포함된 영구자석을 움직이는 방법을 통해 자기장을 변화시켜 시변 자기장을 생성할 수 있다. 그리고 시변 자기장을 통해 의료용 자극 치료를 수행할 수 있다. Accordingly, the control unit 150 may generate a time-varying magnetic field by changing the magnetic field through a method of moving the permanent magnet included in the magnetic field emission unit 120. In addition, medical stimulation treatment can be performed through a time-varying magnetic field.

자기장 방출부(120)가 제어부(150)의 제어에 따라 외부로 방출하는 자기장의 세기 및 방향을 변화시켜 시변 자기장을 생성하는 구체적 방법에 대해서는, 도 3 내지 4에서 후술한다.A specific method of generating a time-varying magnetic field by changing the intensity and direction of the magnetic field emitted to the outside by the magnetic field emission unit 120 under the control of the controller 150 will be described later with reference to FIGS. 3 to 4.

몇몇 실시예에 따르면 자기장 방출부(120)는 헤드부(140)의 내부 일 영역에 구비될 수 있다.According to some embodiments, the magnetic field emission unit 120 may be provided in a region inside the head unit 140.

따라서, 본 개시의 의료용 자극 장치는 기존의 의료용 자극 장치와는 다르게 머리 앞에서 자기장을 생성하는 것이 아니라, 머리 뒤에서 자기장을 생성하여 의료용 자극 치료를 수행할 수 있다. Therefore, unlike the conventional medical stimulation apparatus, the medical stimulation apparatus of the present disclosure does not generate a magnetic field in front of the head, but generates a magnetic field behind the head to perform medical stimulation treatment.

몇몇 실시예에 따르면, 자기장 방출부(120)는 헤드부(140) 내부(또는 외부)에 형성된 레일 형태의 구조를 따라 이동하면서 헤드부(140) 내의 다양한 위치에서 이동하면서 자기장을 생성하여 사용자의 뇌 내의 신경 세포를 자극할 수도 있다.According to some embodiments, the magnetic field emission unit 120 generates a magnetic field while moving at various locations within the head unit 140 while moving along a rail-shaped structure formed inside (or outside) the head unit 140 It can also stimulate nerve cells in the brain.

안마 모듈(130)은 바디 구조체(110)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 의료용 자극 장치(100) 내에서 구성되고 그리고 위치될 수 있다. 도 2에서 도시되는 바와 같이, 안마 모듈(130)은 의료용 자극 장치(100) 내부(또는 외부)에 형성된 레일 형태의 구조를 따라 이동하면서 다양한 위치에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 이러한 예시에서, 안마 모듈(130)은 볼 형상 또는 롤러 형상을 가질 수 있다.The massage module 130 may be configured and positioned within the medical stimulation device 100 to provide any form of mechanical stimulation to a user accommodated in the body structure 110. As shown in FIG. 2, the massage module 130 may provide mechanical stimulation to various positions while moving along a rail-shaped structure formed inside (or outside) the medical stimulation apparatus 100. In this example, the massage module 130 may have a ball shape or a roller shape.

안마 모듈(130)은 공기압 제어 방식을 통하여 압력을 외부로 인가할 수도 있으며, 진동 모터를 이용하여 진동을 외부로 인가할 수도 있으며, 그리고 솔레노이드 방식을 통하여 임의의 형태의 시술체 또는 돌기가 이동하면서 안마 부위에 자극을 제공할 수도 있다. 추가적으로, 전술한 돌기 또는 시술체는 자석으로 형성될 수도 있어서, 자성에 의하여 인체의 혈액에 존재하는 철분이 영향을 받아, 혈액순환이 더욱 촉진되는 효과가 도출될 수 있다.The massage module 130 may apply pressure to the outside through a pneumatic pressure control method, may apply vibration to the outside using a vibration motor, and may move an arbitrary type of treatment body or protrusion through a solenoid method. It can also provide irritation to the massage area. In addition, since the above-described protrusion or treatment body may be formed of a magnet, iron content present in the blood of the human body is affected by magnetism, and an effect of further promoting blood circulation may be derived.

안마 모듈(130)은 제어부(150)의 제어에 따라서 두드림, 주무름, 손날 두드림 및 지압 중 적어도 하나의 형태의 안마 기능을 제공할 수 있다.The massage module 130 may provide a massage function in the form of at least one of tapping, kneading, hand tapping, and acupressure under the control of the controller 150.

몇몇 실시예에 따르면, 안마 모듈(130)은 사용자의 머리와 목 부분에 안마를 수행하는 헤드 안마부, 어깨부터 허리부분에 안마를 수행하는 몸체 안마부, 손과 팔 부분을 안마하는 팔 안마부, 다리와 발을 안마하는 다리 안마부를 포함할 수 있다.According to some embodiments, the massage module 130 includes a head massage unit that performs massage on the user's head and neck, a body massage unit that performs massage from the shoulder to the waist, and an arm massage unit that massages the hands and arms. , It may include a leg massage unit to massage the legs and feet.

헤드부(140)는 사용자의 머리와 접하는 부분일 수 있다. 구체적으로, 헤드부(140)는 상술한 사용자의 머리 부분과 접할 수 있는 머리 시트와 머리 시트에서 내부로 연장되는 일 영역일 수 있다. 도 2 및 도 6을 참조하면, 헤드부(140)의 위치와 구성의 일 예시를 확인할 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. The head part 140 may be a part in contact with the user's head. Specifically, the head portion 140 may be a head sheet that may contact the user's head described above and a region extending inward from the head sheet. Referring to FIGS. 2 and 6, an example of the location and configuration of the head unit 140 can be confirmed. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

제어부(150)는 통상적으로 의료용 자극 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(150)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.The controller 150 typically controls the overall operation of the medical stimulation device 100. The controller 150 may provide or process appropriate information or functions to a user by processing signals, data, information, etc. that are input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 170.

또한, 제어부(150)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(150)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 의료용 자극 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.In addition, the controller 150 may control at least some of the components discussed with reference to FIG. 1 in order to drive the application program stored in the memory 170. Furthermore, in order to drive the application program, the control unit 150 may operate by combining at least two or more of the components included in the medical stimulation apparatus 100 with each other.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 의료용 자극 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 의료용 자극 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 의료용 자극 장치(100) 상에서 구현될 수 있다.At least some of the components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of the medical stimulation apparatus 100 according to various embodiments described below. In addition, the operation, control, or control method of the medical stimulation apparatus 100 may be implemented on the medical stimulation apparatus 100 by driving at least one application program stored in the memory.

몇몇 실시예에 따르면, 제어부(150)는 의료용 자극 치료에 필요한 자기장을 변화시키기 위해 자기장 방출부(120)를 제어할 수 있다.According to some embodiments, the controller 150 may control the magnetic field emission unit 120 to change a magnetic field required for medical stimulation treatment.

본 개시의 몇몇 실시예에 따라 제어부(150)가 자기장 방출부(120)를 제어하여 외부로 방출되는 자기장을 변화시키는 구체적인 방법에 대해서는 도 3 이하에서 후술한다. A detailed method of changing the magnetic field emitted to the outside by the control unit 150 controlling the magnetic field emission unit 120 according to some embodiments of the present disclosure will be described later in FIG. 3.

또한, 제어부(150)가 제어할 수 있는 의료용 자극 장치(100)의 구체적인 동작에 대해서도 도 3 이하에서 후술한다.In addition, specific operations of the medical stimulation apparatus 100 that can be controlled by the controller 150 will be described later in FIG. 3 or less.

통신부(160)는 무선 인터넷 접속을 위한 모듈일 수 있다. 통신부(160)는 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. The communication unit 160 may be a module for wireless Internet access. The communication unit 160 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network based on wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 통신부(160)는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. Examples of wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc., and the communication unit 160 Data is transmitted and received according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 통신부(160)는 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 등의 근거리 통신 기술이 적용되는 모듈일 수도 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to some embodiments of the present disclosure, the communication unit 160 includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC). ), Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus), etc. may be a module to which short-range communication technology is applied. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

통신부(160)는 사용자 단말(200)과 통신할 때 상술한 무선 인터넷 기술 및 근거리 통신 기술을 통해 통신할 수 있다.When communicating with the user terminal 200, the communication unit 160 may communicate through the above-described wireless Internet technology and short-range communication technology.

의료용 자극 장치(100)가 사용자 단말(200)과 통신을 통해 연결되어 수행될 수 있는 구체적인 동작과 관련해서는 도 5에서 후술한다.A detailed operation that can be performed by connecting the medical stimulation device 100 to the user terminal 200 through communication will be described later in FIG. 5.

메모리(170)는 의료용 자극 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 의료용 자극 장치(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 의료용 자극 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.The memory 170 stores data supporting various functions of the medical stimulation device 100. The memory 170 may store a plurality of application programs or applications driven by the medical stimulation apparatus 100, data for the operation of the medical stimulation apparatus 100, and instructions.

이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 유무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wired or wireless communication.

한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 의료용 자극 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(150)에 의하여 상기 의료용 자극 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170, installed on the medical stimulation device 100, and driven by the control unit 150 to perform an operation (or function) of the medical stimulation device 100. have.

몇몇 실시예에 따르면 메모리(170)는 바디 구조체(110) 및 안마 모듈(130)의 동작에 관한 정보인 안마 패턴 정보를 저장할 수 있다. 여기서 안마 패턴 정보는 안마 강도 정보 및 안마 모드 정보를 포함할 수 있다.According to some embodiments, the memory 170 may store massage pattern information, which is information about an operation of the body structure 110 and the massage module 130. Here, the massage pattern information may include massage intensity information and massage mode information.

의료용 자극 장치(100)의 구체적인 다른 실시예와 관련해서는 도 3 이하에서 후술한다.In connection with another specific embodiment of the medical stimulation device 100 will be described later in FIG. 3.

도 3은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 자기장 방출부의 블록 구성도를 도시한다. 도 4는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 자기장 방출부의 구성의 일례를 나타낸 도면이다.3 is a block diagram of a magnetic field emission unit according to some embodiments of the present disclosure. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a magnetic field emission unit according to some embodiments of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 자기장 방출부(120)는 제 1 자기장 형성부(121), 제 1 시변 자기장 생성부(122), 제 2 자기장 형성부(123), 제 2 시변 자기장 생성부(124), 자기장 측정부(125) 및 자기장 차단부(126)를 포함할 수 있다. 다만 상술한 구성 요소들은 자기장 방출부(120)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 자기장 방출부(120)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성 요소들을 가질 수 있다. 3, the magnetic field emission unit 120 includes a first magnetic field forming unit 121, a first time-varying magnetic field generating unit 122, a second magnetic field forming unit 123, and a second time-varying magnetic field generating unit 124 , A magnetic field measuring unit 125 and a magnetic field blocking unit 126 may be included. However, since the above-described components are not essential to implement the magnetic field emitting unit 120, the magnetic field emitting unit 120 may have more or fewer components than those listed above.

도 4를 참조하면, 제 1 자기장 형성부(121), 제 1 시변 자기장 생성부(122), 제 2 자기장 형성부(123) 및 제 2 시변 자기장 생성부(124)의 일 예시를 확인할 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.Referring to FIG. 4, an example of a first magnetic field forming unit 121, a first time-varying magnetic field generating unit 122, a second magnetic field forming unit 123, and a second time-varying magnetic field generating unit 124 can be seen. . However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

이하에서는 자기장 방출부(120)가 자기장을 생성하고, 제어부(150)가 자기장 방출부(120)에 포함된 구성들을 제어하여 자기장을 변화시켜 시변 자기장을 생성하는 구체적인 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a specific method of generating a magnetic field by the magnetic field emission unit 120 and the control unit 150 to change the magnetic field by controlling components included in the magnetic field emission unit 120 to generate a time-varying magnetic field will be described.

제 1 자기장 형성부(121)는 제 1 자기장 형성부(121)에 포함된 제 1 영구자석에 의해 제 1 자기장을 형성할 수 있다.The first magnetic field forming unit 121 may form a first magnetic field by a first permanent magnet included in the first magnetic field forming unit 121.

그리고, 제 1 시변 자기장 생성부(122)는 제 1 영구자석을 회전 운동시켜 제 1 영구자석이 방출하는 제 1 자기장을 제 1 시변 자기장으로 변환할 수 있다. In addition, the first time-varying magnetic field generating unit 122 may rotate the first permanent magnet to convert the first magnetic field emitted by the first permanent magnet into a first time-varying magnetic field.

또한, 제 1 시변 자기장 생성부(122)에 의해 변환된 제 1 시변 자기장의 제 1 세기는 제어부(150)의 제어에 의해 조절될 수 있다.In addition, the first intensity of the first time-varying magnetic field converted by the first time-varying magnetic field generating unit 122 may be adjusted by the control of the controller 150.

구체적으로, 제 1 시변 자기장 생성부(122)는 제 1 자기장 형성부(121)와 결합하고, 제 1 자기장 형성부(121)에 포함된 제 1 영구자석이 회전 운동하도록 구동력을 제공하는 제 1 구동부를 포함할 수 있다.Specifically, the first time-varying magnetic field generating unit 122 is coupled to the first magnetic field forming unit 121, and provides a driving force so that the first permanent magnet included in the first magnetic field forming unit 121 rotates. It may include a driving unit.

제 1 구동부는 구동력을 제공하기 위한 모터를 포함할 수 있다. 여기서, 모터는 AC(교류) 모터, DC(직류) 모터 등을 포함할 수 있다. 또한, 모터는 기어드 모터(모터의 회전축에 기어 등의 감속 기구를 부착한 것으로서, 저속 회전이 가능하여 큰 토크를 발생시킬 수 있는 모터), BLDC모터(모터 내부의 마모되기 쉬운 부분을 줄여 내구성을 높이고, 소음은 줄인 모터) 및 스테핑 모터(스텝(step) 상태의 펄스(pulse)에 순서를 부여함으로써 주어진 펄스 수에 비례한 각도만큼 회전하는 모터. 펄스 모터라고도 한다) 등 다양한 종류를 포함할 수 있다. 다만 상술한 모터의 예시는 일 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The first driving unit may include a motor for providing a driving force. Here, the motor may include an AC (alternating current) motor, a DC (direct current) motor, or the like. In addition, the motor is a geared motor (a motor that has a reduction mechanism such as a gear attached to the rotating shaft of the motor, and can generate a large torque due to low speed rotation), a BLDC motor (reduces the fragile parts inside the motor to improve durability. It can include various types, such as a motor that raises and reduces noise) and a stepping motor (a motor that rotates by an angle proportional to a given number of pulses by giving a sequence to a pulse in a step state, also called a pulse motor). have. However, the example of the motor described above is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

보다 구체적으로, 제 1 시변 자기장 생성부(122)의 제 1 구동부는 제 1 자기장 형성부(121)가 사용자의 머리 부분에 접촉하는 부분의 접선과 평행한 방향으로 회전축을 가질 수 있다. 그리고, 제어부(150)는 제 1 구동부의 구동을 제어하여 제 1 영구자석을 회전 운동시킬 수 있다. More specifically, the first driving unit of the first time-varying magnetic field generating unit 122 may have a rotation axis in a direction parallel to a tangent line of a portion in which the first magnetic field forming unit 121 contacts the user's head. In addition, the controller 150 may rotate the first permanent magnet by controlling the driving of the first driving unit.

따라서, 제 1 자기장 형성부(121)의 제 1 영구자석은 일정한 세기 및 방향을 가지는 자기장을 방출하지만, 제 1 시변 자기장 생성부(122)의 제 1 구동부의 구동에 의해 제 1 영구자석이 임의의 속도 및 임의의 방향으로 회전 운동하여 상기 일정한 세기 및 방향을 가지는 자기장을 제 1 시변 자기장으로 변환할 수 있다. Accordingly, the first permanent magnet of the first magnetic field forming unit 121 emits a magnetic field having a certain intensity and direction, but the first permanent magnet is random by driving the first driving unit of the first time-varying magnetic field generating unit 122 The magnetic field having the constant intensity and direction may be converted into a first time-varying magnetic field by rotating at a speed of and in an arbitrary direction.

사용자에게 영향을 미치는 제 1 시변 자기장은 제 1 시변 자기장 생성부(122)의 제 1 구동부의 속도, 방향 및 제 1 자기장 형성부(121)의 제 1 영구자석의 종류에 따라 다양한 세기 및 방향을 가질 수 있다. The first time-varying magnetic field affecting the user varies in strength and direction according to the speed and direction of the first driving unit of the first time-varying magnetic field generating unit 122 and the type of the first permanent magnet of the first magnetic field forming unit 121. Can have.

한편, 제 2 자기장 형성부(123)는 제 2 자기장 형성부(123)에 포함된 제 2 영구자석에 의해 제 2 자기장을 형성할 수 있다. Meanwhile, the second magnetic field forming unit 123 may form a second magnetic field by using a second permanent magnet included in the second magnetic field forming unit 123.

그리고, 제 2 시변 자기장 생성부(124)는 제 2 영구자석을 회전 운동시켜 제 2 영구자석이 방출하는 제 2 자기장을 제 2 시변 자기장으로 변환할 수 있다. In addition, the second time-varying magnetic field generator 124 may rotate the second permanent magnet to convert the second magnetic field emitted by the second permanent magnet into a second time-varying magnetic field.

또한, 제 2 시변 자기장 생성부(124)에 의해 변환된 제 2 시변 자기장의 제 2 세기는 제어부(150)의 제어에 의해 조절될 수 있다.In addition, the second intensity of the second time-varying magnetic field converted by the second time-varying magnetic field generator 124 may be controlled by the control of the controller 150.

제 2 자기장 형성부(123) 및 제 2 시변 자기장 생성부(124)는 전술한 제 1 자기장 형성부(121) 및 제 1 시변 자기장 생성부(122)의 구성 및 동작이 유사한 바 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.The second magnetic field forming unit 123 and the second time-varying magnetic field generating unit 124 have similar configurations and operations of the first magnetic field forming unit 121 and the first time-varying magnetic field generating unit 122 described above. Is omitted.

상술한 과정을 통해 제어부(150)는 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 구동을 제어하여 제 1 시변 자기장 및 제 2 시변 자기장의 세기를 제어할 수 있다. 그리고 자기장 방출부(120)의 자기장을 변화시켜 시변 자기장을 생성할 수 있다.Through the above-described process, the controller 150 may control the driving of the first driver and the second driver to control the strengths of the first time-varying magnetic field and the second time-varying magnetic field. In addition, a time-varying magnetic field may be generated by changing the magnetic field of the magnetic field emission unit 120.

자기장 측정부(125)는 제 1 시변 자기장의 제 1 세기와 및 제 2 시변 자기장의 제 2 세기를 측정할 수 있다. 자기장 측정부(125)에 의해 측정된 제 1 시변 자기장의 제 1 세기 및 상기 시변 자기장의 제 2 세기는 제어부(150)가 제 1 시변 자기장 생성부(122) 및 제 2 시변 자기장 생성부(124)를 제어하는데 이용될 수 있다.The magnetic field measuring unit 125 may measure a first intensity of the first time-varying magnetic field and a second intensity of the second time-varying magnetic field. The first strength of the first time-varying magnetic field and the second strength of the time-varying magnetic field measured by the magnetic field measuring unit 125 are determined by the control unit 150 using the first time-varying magnetic field generating unit 122 and the second time-varying magnetic field generating unit 124 ) Can be used to control.

몇몇 실시예에 따르면, 자기장 측정부(125)는 제 1 자기장 형성부(121) 및 제 2 자기장 형성부(123) 사이에 위치할 수 있다.According to some embodiments, the magnetic field measuring unit 125 may be positioned between the first magnetic field forming unit 121 and the second magnetic field forming unit 123.

몇몇 실시예에 따르면, 자기장 측정부(125)는 제 1 시변 자기장 생성부(122)에서 변환된 제 1 시변 자기장의 제 1 세기 및 제 2 시변 자기장 생성부(124)에서 변환된 제 2 시변 자기장의 제 2 세기에 기초하여, 상기 제 1 시변 자기장 및 상기 제 2 시변 자기장의 벡터합의 세기에 대한 제 3 정보를 생성할 수 있다. According to some embodiments, the magnetic field measuring unit 125 includes a first intensity of the first time-varying magnetic field converted by the first time-varying magnetic field generating unit 122 and a second time-varying magnetic field converted by the second time-varying magnetic field generating unit 124 Based on the second intensity of, third information on the intensity of the vector sum of the first time-varying magnetic field and the second time-varying magnetic field may be generated.

여기서 자기장의 세기는 자기장의 크기 및 방향을 포함하는 벡터 값일 수 있다. 제 1 시변 자기장 및 제 2 시변 자기장의 벡터합의 세기에 대한 정보인 제 3 정보는 제어부(150)가 제 1 시변 자기장 생성부(122) 및 제 2 시변 자기장 생성부(124)를 제어하는데 이용될 수 있다. 제어부(150)가 상기 제 3 정보를 이용하는 구체적인 설명은 후술한다.Here, the strength of the magnetic field may be a vector value including the magnitude and direction of the magnetic field. The third information, which is information on the strength of the vector sum of the first time-varying magnetic field and the second time-varying magnetic field, is used by the control unit 150 to control the first time-varying magnetic field generator 122 and the second time-varying magnetic field generator 124. I can. A detailed description of the use of the third information by the control unit 150 will be described later.

자기장 차단부(126)는 외부로 방출하는 자기장을 차단할 수 있다. 구체적으로, 자기장 차단부(126)는 도체 또는 강자성체로 구성되어 내부에서 발생한 자기장이 외부로 방출되지 않도록 차단할 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The magnetic field blocking unit 126 may block a magnetic field emitted to the outside. Specifically, the magnetic field blocking unit 126 may be formed of a conductor or a ferromagnetic material to block a magnetic field generated inside from being emitted to the outside. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

몇몇 실시예에 따르면, 자기장 차단부(126)는 외부로 방출하는 제 1 자기장 및 제 2 자기장을 차단할 수 있다. 그리고, 몇몇 실시예에 따르면, 제어부(150)는 자기장 차단부(126)가 제 1 자기장 및 제 2 자기장을 차단하지 않도록 제어하거나, 다시 제 1 자기장 및 제 2 자기장을 차단하도록 제어할 수 있다. According to some embodiments, the magnetic field blocking unit 126 may block the first magnetic field and the second magnetic field emitted to the outside. In addition, according to some embodiments, the control unit 150 may control the magnetic field blocking unit 126 not to block the first magnetic field and the second magnetic field, or control the first magnetic field and the second magnetic field to be blocked again.

즉, 자기장 차단부(126)는 제어부(150)의 제어에 따라 자기장 방출부(120)가 자기장을 생성하지 않거나 생성하도록 변화시킬 수 있다.That is, the magnetic field blocking unit 126 may change the magnetic field emission unit 120 to not generate or generate a magnetic field under the control of the controller 150.

다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

몇몇 실시예에 따르면, 제 2 자기장 형성부(123)의 제 2 영구자석과 제 1 자기장 형성부(121)의 제 1 영구자석과 마주보도록 배치할 수 있다.According to some embodiments, the second permanent magnet of the second magnetic field forming part 123 and the first permanent magnet of the first magnetic field forming part 121 may be disposed to face each other.

인간의 뇌 신경 세포를 자극하기 위해서는 상당한 세기의 자기장이 요구되므로, 제 1 자기장 형성부(121)에서 방출하는 제 1 자기장 또는 제 2 자기장 형성부(123)에서 방출하는 제 2 자기장만으로 상기 요구되는 자기장의 세기를 만족시킬 수 없을 수 있다.In order to stimulate human brain nerve cells, a magnetic field of considerable strength is required, so only the first magnetic field emitted from the first magnetic field forming unit 121 or the second magnetic field emitted from the second magnetic field forming unit 123 is required. It may not be possible to satisfy the strength of the magnetic field.

따라서, 인간의 뇌 신경 세포를 자극하기 충분한 자기장을 생성하도록 하기 위해 제 2 영구자석과 제 1 자기장 형성부(121)의 제 1 영구자석과 마주보도록 배치하여 자기장의 세기를 증가시킬 수 있다. Accordingly, in order to generate a magnetic field sufficient to stimulate human brain nerve cells, the intensity of the magnetic field may be increased by arranging the second permanent magnet to face the first permanent magnet of the first magnetic field forming part 121.

이 경우, 여기서 제 1 영구자석의 제 1 극성과 제 2 영구자석의 제 2 극성은 동일한 극성일 수 있다. 이는 제 1 영구자석의 제 1 극성과 제 2 영구자석의 제 2 극성이 동일한 극성으로 마주보는 경우, 제 1 영구자석에서 방출되는 제 1 자기장과 제 2 영구자석에서 방출되는 제 2 자기장 사이에서 척력이 작용하여 제 1 자기장 및 제 2 자기장이 보강되어 제 1 자기장 및 제 2 자기장의 벡터의 합이 증가할 수 있기 때문이다. In this case, the first polarity of the first permanent magnet and the second polarity of the second permanent magnet may have the same polarity. This is a repulsive force between the first magnetic field emitted from the first permanent magnet and the second magnetic field emitted from the second permanent magnet when the first polarity of the first permanent magnet and the second polarity of the second permanent magnet face the same polarity. This is because the first magnetic field and the second magnetic field are reinforced by this action, so that the sum of the vectors of the first and second magnetic fields may increase.

다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

몇몇 실시예에 따르면, 제어부(150)는 제 1 자기장 형성부(121)의 제 1 영구자석 및 제 2 자기장 형성부(123)의 제 2 영구자석이 회전 운동을 시작하기 이전에, 제 1 영구자석의 제 1 극성이 제 2 영구자석의 제 2 극성과 마주보도록 제 1 시변 자기장 생성부(122)의 제 1 구동부 및 제 2 시변 자기장 생성부(124)의 제 2 구동부를 제어하여 제 1 영구자석 및 제 2 영구자석을 회전시킬 수 있다. 여기서 제 1 영구자석의 제 1 극성과 제 2 영구자석의 제 2 극성은 동일한 극성일 수 있다.According to some embodiments, before the first permanent magnet of the first magnetic field forming unit 121 and the second permanent magnet of the second magnetic field forming unit 123 start rotational motion, the controller 150 The first driving unit of the first time-varying magnetic field generating unit 122 and the second driving unit of the second time-varying magnetic field generating unit 124 are controlled so that the first polarity of the magnet faces the second polarity of the second permanent magnet. The magnet and the second permanent magnet can be rotated. Here, the first polarity of the first permanent magnet and the second polarity of the second permanent magnet may have the same polarity.

제어부(150)는 제 1 영구자석의 제 1 극성과 제 2 영구자석의 제 2 극성이 동일한 극성으로 마주보고 있는지 자기장 측정부(125)에서 측정되는 상술한 제 3 정보를 통해 인식할 수 있다. The controller 150 may recognize whether the first polarity of the first permanent magnet and the second polarity of the second permanent magnet face the same polarity through the above-described third information measured by the magnetic field measurement unit 125.

예를 들어, 제어부(150)는 제 1 영구자석을 회전시키는 제 1 구동부는 고정시킨 상태에서, 제 2 구동부만 구동하는 제어하여 제 2 영구자석을 회전시킬 수 있다. 그리고, 제 2 구동부만 구동되는 동안에 자기장 측정부(125)에서 측정한 제 3 정보의 세기가 최대인 경우에, 제어부(150)는 제 1 영구자석의 제 1 극성과 제 2 영구자석의 제 2 극성이 동일한 극성으로 마주보고 있다고 인식할 수 있다. For example, the controller 150 may rotate the second permanent magnet by controlling only the second driving unit to be driven while the first driving unit for rotating the first permanent magnet is fixed. And, when the intensity of the third information measured by the magnetic field measurement unit 125 is the maximum while only the second driving unit is being driven, the control unit 150 is configured to control the first polarity of the first permanent magnet and the second polarity of the second permanent magnet. It can be recognized that the polarities are facing each other with the same polarity.

전술한 제어부(150)가 동일한 극성을 인식하는 방법은 예시일 뿐, 본 개시는 이제 제한되지 않는다The method for the above-described control unit 150 to recognize the same polarity is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

도 5는 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 의료용 자극 장치 및 사용자 단말의 관계도를 도시한다.5 is a diagram illustrating a relationship between a medical stimulation device and a user terminal according to some embodiments of the present disclosure.

도 5를 참조하면, 의료용 자극 장치(100) 및 사용자 단말(200)은 상호간에 통신하여 정보를 교환할 수 있다.Referring to FIG. 5, the medical stimulation device 100 and the user terminal 200 may communicate with each other to exchange information.

사용자 단말(200)은 컴퓨팅 장치일 수 있다. 여기서 컴퓨팅 장치는 모바일 컴퓨팅 장치, PC(personal computer), 데스크 탑 컴퓨터, 랩-탑(lap-top) 컴퓨터, 컴퓨터 워크스테이션(computer workstation), 태블릿(tablet) PC, 비디오 게임 플랫폼(또는 비디오 게임 콘솔), 서버, TV, DTV(Digital TV) 및 IPTV(internet protocol TV) 중의 하나로 구현될 수도 있다. 여기서, 모바일 컴퓨팅 장치는 이동 전화기, 스마트 폰(smart phone), EDA(enterprise digital assistant), 디지털 스틸 카메라(digital still camera), 디지털 비디오 카메라(digital video camera), PMP(portable multimedia player), PND(personal navigation device 또는 portable navigation device), 모바일 인터넷 장치(mobile internet device(MID)), 웨어러블 컴퓨터, 사물 인터넷(Internet of Things; IOT) 장치, 만물 인터넷(Internet of Everything; IOE) 장치 또는 e-book으로 구현될 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The user terminal 200 may be a computing device. Here, the computing device is a mobile computing device, a personal computer (PC), a desktop computer, a laptop-top computer, a computer workstation, a tablet PC, a video game platform (or a video game console). ), server, TV, Digital TV (DTV), and Internet Protocol TV (IPTV). Here, the mobile computing device is a mobile phone, a smart phone, an enterprise digital assistant (EDA), a digital still camera, a digital video camera, a portable multimedia player (PMP), and a PND ( personal navigation device or portable navigation device), mobile internet device (MID), wearable computer, Internet of Things (IOT) device, Internet of Everything (IOE) device or e-book Can be implemented. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

사용자 단말(200)은 의료용 자극 장치(100)와 통신하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 여기서 통신 모듈은, 유선 인터넷 연결 또는 무선 인터넷 연결을 위한 모듈일 수 있다.The user terminal 200 may include a communication module for communicating with the medical stimulation device 100. Here, the communication module may be a module for wired Internet connection or wireless Internet connection.

일례로, 통신 모듈은 유선 통신 기술들에 따른 유선 신호를 송수신 하도록 이루어 진다.For example, the communication module is configured to transmit and receive wired signals according to wired communication technologies.

유선 인터넷 기술로는, 예를 들어 XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 있으며, 상기 유선 인터넷 연결을 위한 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 유선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Wired Internet technologies include, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like, and modules for wired Internet connection include Internet technologies not listed above. Data is transmitted and received according to at least one wired Internet technology within the included range.

다른 일례로, 통신 모듈은 무선 인터넷 기술들에 따른 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.In another example, the communication module is configured to transmit and receive wireless signals according to wireless Internet technologies.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 연결을 위한 모듈은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.Examples of wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc., and the wireless Internet connection The module for communication transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including Internet technologies not listed above.

다만 상술한 유선 인터넷 기술 및 무선 인터넷 기술은 일 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, the above-described wired Internet technology and wireless Internet technology are only examples, and the present disclosure is not limited thereto.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 등의 근거리 통신 기술이 적용되는 모듈일 수도 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to some embodiments of the present disclosure, the communication module includes Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), It may be a module to which a short-range communication technology such as Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) is applied. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

통신 모듈은 의료용 자극 장치(100)와 통신할 때 상술한 무선 인터넷 기술 및 근거리 통신 기술을 통해 통신할 수 있다.The communication module may communicate with the medical stimulation device 100 through the above-described wireless Internet technology and short-range communication technology.

본 개시의 몇몇 실시예에 따르면, 사용자 단말(200)은 디스플레이부를 포함하고, 디스플레이부를 통해 사용자에게 시각적 정보를 출력할 수 있다. According to some embodiments of the present disclosure, the user terminal 200 includes a display unit, and may output visual information to a user through the display unit.

디스플레이부는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.The display unit may include at least one of a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), and an organic light-emitting diode (OLED). However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

몇몇 실시예에 따르면, 디스플레이부는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 사용자 단말(200)과 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 입력부로써 기능함과 동시에, 사용자 단말(200)과 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.According to some embodiments, the display unit may form a layer structure with the touch sensor or are integrally formed to implement a touch screen. Such a touch screen may function as an input unit providing an input interface between the user terminal 200 and the user, and may provide an output interface between the user terminal 200 and the user. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

몇몇 실시예에 따르면, 사용자 단말(200)은 의료용 자극 장치(100)와 통신을 통해 연결되어 의료용 자극 장치(100)의 의료용 자극 치료를 위한 자기장을 변화시키고, 바디 구조체 및 안마 모듈의 동작을 제어할 수 있다.According to some embodiments, the user terminal 200 is connected to the medical stimulation device 100 through communication to change the magnetic field for the medical stimulation treatment of the medical stimulation device 100 and control the operation of the body structure and the massage module. can do.

구체적으로, 사용자 단말(200)은 동작 제어 정보를 생성하고, 동작 제어 정보를 의료용 자극 장치(100)에 전송할 수 있다. 여기서 동작 제어 정보는 자기장을 변화시키고, 바디 구조체 및 안마 모듈의 동작들을 제어하기 위해 의료용 자극 장치(100)의 제어부(150)가 제어해야할 구성들에 관한 구체적인 제어 정보를 포함할 수 있다.Specifically, the user terminal 200 may generate motion control information and transmit the motion control information to the medical stimulation apparatus 100. Here, the motion control information may include specific control information on components to be controlled by the controller 150 of the medical stimulation apparatus 100 in order to change the magnetic field and control operations of the body structure and the massage module.

일례로, 사용자 단말(200)은 의료용 자극 장치(100)의 의료용 자극 치료를 위한 자기장을 변화시키기 위해, 생성할 자기장의 세기의 값을 입력받는 객체 및 자기장을 생성할지 여부에 관한 버튼을 디스플레이부에 표시할 수 있다. 그리고 사용자 단말(200)은 버튼이 선택되었다는 입력을 수신할 경우, 객체에 입력된 값에 기초하여 동작 제어 정보를 생성하고, 동작 제어 정보를 의료용 자극 장치(100)에 전송할 수 있다. For example, in order to change the magnetic field for medical stimulation treatment of the medical stimulation device 100, the user terminal 200 displays an object receiving an input of the strength of the magnetic field to be generated and a button for whether to generate the magnetic field. Can be marked on. In addition, when receiving an input indicating that the button has been selected, the user terminal 200 may generate motion control information based on a value input to an object and transmit the motion control information to the medical stimulation apparatus 100.

다른 일례로, 사용자 단말(200)은 의료용 자극 장치(100)의 의료용 자극 치료를 위한 자기장을 변화시키기 위해, 복수의 의료용 자극 치료 동작 모드에 관한 각각의 버튼을 디스플레이부에 표시할 수 있다. 사용자 단말(200)은 특정 버튼이 선택되었다는 입력을 수신할 경우 선택된 버튼의 의료용 자극 치료 동작 모드에 기초하여 동작 제어 정보를 생성하고, 동작 제어 정보를 의료용 자극 장치(100)에 전송할 수 있다.As another example, the user terminal 200 may display buttons related to a plurality of medical stimulation treatment operation modes on the display in order to change the magnetic field for medical stimulation treatment of the medical stimulation device 100. When receiving an input indicating that a specific button has been selected, the user terminal 200 may generate motion control information based on the medical stimulation treatment operation mode of the selected button and transmit the motion control information to the medical stimulation apparatus 100.

또 다른 일례로, 사용자 단말(200)은 의료용 자극 장치(100)의 바디 구조체 및 안마 모듈의 동작들을 제어하기 위해, 복수의 안마 강도에 관한 각각의 버튼 및 복수의 안마 모드에 관한 각각의 버튼을 디스플레이부에 표시할 수 있다. 그리고 사용자 단말(200)은 특정 버튼이 선택되었다는 입력을 수신할 경우, 선택된 버튼들에 기초하여 동작 제어 정보를 생성하고, 동작 제어 정보를 의료용 자극 장치(100)에 전송할 수 있다. In yet another example, the user terminal 200 controls the body structure of the medical stimulation device 100 and the operations of the massage module, each button for a plurality of massage intensity and each button for a plurality of massage modes. It can be displayed on the display. In addition, when receiving an input indicating that a specific button has been selected, the user terminal 200 may generate motion control information based on the selected buttons and transmit the motion control information to the medical stimulation apparatus 100.

다만 상술한 예들은 일 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, the above-described examples are only examples, and the present disclosure is not limited thereto.

상술한 예들을 통하여, 의료용 자극 장치(100)는 사용자 단말(200)을 통해 동작이 제어될 수 있어, 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다.Through the above-described examples, the operation of the medical stimulation device 100 may be controlled through the user terminal 200, thereby providing convenience to the user.

그리고, 의료용 자극 장치(100)의 제어부(150)는 통신부(160)를 통해 수신한 동작 제어 정보에 기초하여, 바디 구조체(110), 자기장 방출부(120) 및 안마 모듈(130)을 제어하여 의료용 자극 치료에 필요한 자기장을 변화시키고, 바디 구조체(110) 및 안마 모듈(130)의 동작들을 제어할 수 있다.Further, the control unit 150 of the medical stimulation device 100 controls the body structure 110, the magnetic field emission unit 120, and the massage module 130 based on the motion control information received through the communication unit 160. The magnetic field required for medical stimulation treatment may be changed, and operations of the body structure 110 and the massage module 130 may be controlled.

몇몇 실시예에 따르면, 사용자 단말(200)은 의료용 자극 장치(100)와 통신을 통해 연결되어 의료용 자극 장치(100)로부터 의료용 자극 치료 정보를 수신하여 디스플레이부 상에 표시할 수 있다. According to some embodiments, the user terminal 200 may be connected to the medical stimulation apparatus 100 through communication to receive medical stimulation treatment information from the medical stimulation apparatus 100 and display the information on the display unit.

여기서 의료용 자극 치료 정보는 자기장의 변화에 기초하여 생성된 정보일 수 있다. 예를 들어, 의료용 자극 치료 정보는 제 1 시변 자기장의 정보, 제 2 시변 자기장의 정보 및 제 1 시변 자기장 및 상기 제 2 시변 자기장의 벡터합의 세기에 대한 정보인 제 3 정보를 포함할 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.Here, the medical stimulation treatment information may be information generated based on a change in a magnetic field. For example, the medical stimulation treatment information may include information on a first time-varying magnetic field, information on a second time-varying magnetic field, and third information, which is information on a vector sum strength of the first time-varying magnetic field and the second time-varying magnetic field. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

몇몇 실시예에 따르면, 의료용 자극 장치(100)의 통신부(160)는 사용자 단말(200)로부터 사용자 신체에 대한 제 1 정보를 수신할 수 있다.According to some embodiments, the communication unit 160 of the medical stimulation apparatus 100 may receive first information on the user's body from the user terminal 200.

여기서 사용자의 신체에 대한 제 1 정보는 사용자의 병명, 성별 및 연령 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함할 수 있다. Here, the first information on the user's body may include information on at least one of the user's disease name, sex, and age.

그리고, 메모리(170)는 제 1 정보에 맵핑되는 자기장의 세기에 대한 정보를 저장할 수 있다. Further, the memory 170 may store information on the strength of the magnetic field mapped to the first information.

일례로, 메모리(170)는 모든 사용자의 병명, 성별 및 연령 각각에 대응되는 자기장의 세기에 대한 맵핑 정보를 사전 저장하고 있을 수 있고, 제어부(150)는 상기 맵핑 정보에 기초하여 제 1 정보에 맵핑되는 자기장의 세기에 대한 정보를 생성하여 메모리(170)에 저장할 수 있다.As an example, the memory 170 may pre-store mapping information on the strength of the magnetic field corresponding to each of the disease names, genders, and ages of all users, and the controller 150 is based on the mapping information. Information on the strength of the magnetic field to be mapped may be generated and stored in the memory 170.

다른 일례로, 메모리(170)는 사용자의 병명, 성별 및 연령 각각에 기초하여 자기장 세기에 대한 정보를 계산할 수 있는 수식을 저장하고 있을 수 있다. 그리고, 제어부(150)는 상기 수식에 제 1 정보를 입력하여 산출된 값을 메모리(170)에 제 1 정보에 맵핑되는 자기장의 세기에 대한 정보로 저장할 수 있다.As another example, the memory 170 may store an equation capable of calculating information on the magnetic field strength based on each of the user's disease name, gender, and age. In addition, the controller 150 may store a value calculated by inputting the first information into the equation as information on the strength of the magnetic field mapped to the first information in the memory 170.

다만 상술한 예들은 일 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, the above-described examples are only examples, and the present disclosure is not limited thereto.

제 1 정보를 자기장 세기에 대한 정보에 맵핑하는 이유는 각 사용자에게 효과적인 자기장의 세기, 작동 시간 등은 상이할 수 있기 때문이다. The reason why the first information is mapped to the information on the magnetic field strength is that the effective magnetic field strength and operation time for each user may be different.

예를 들어, 20대 남성의 뇌 신경 세포를 자극하기 위한 자기장의 세기는 60대 여성의 뇌 신경 세포를 자극하기 위한 자기장의 세기가 상이할 수 있다. 또한, 우울증 치료에 도움이 되는 뇌 신경 세포를 자극하기 위한 자기장의 세기와 불면증 치료에 도움이 되는 뇌 신경 세포를 자극하기 위한 자기장의 세기가 상이할 수 있다.For example, the strength of a magnetic field to stimulate brain nerve cells in a male in their twenties may be different from that of a magnetic field to stimulate brain nerve cells in a woman in her sixties. In addition, the strength of the magnetic field for stimulating brain nerve cells, which is helpful for the treatment of depression, and the strength of the magnetic field for stimulating brain nerve cells, which are useful for the treatment of insomnia, may be different.

따라서, 제어부(150)는 제 1 정보에 대한 자기장의 세기에 대한 정보를 맵핑하여 메모리(170) 상에 저장할 수 있다. Accordingly, the control unit 150 may map information on the strength of a magnetic field to the first information and store it in the memory 170.

상술한 과정을 통해 저장된 제 1 정보에 맵핑되는 자기장의 세기에 대한 정보는 제어부(150)가 제 1 시변 자기장 생성부(122) 및 제 2 시변 자기장 생성부(124)를 제어하는데 이용될 수 있다.The information on the strength of the magnetic field mapped to the first information stored through the above-described process may be used by the controller 150 to control the first time-varying magnetic field generator 122 and the second time-varying magnetic field generator 124. .

그리고, 의료용 자극 장치(100)의 제어부(150)는 사용자 신체에 대한 제 1 정보에 맵핑되는 자기장의 세기에 대한 제 2 정보를 인식할 수 있다. 여기서, 자기장의 세기에 대한 정보인 제 2 정보는 상기 사용자의 뇌의 신경세포를 자극하기 위해 필요한 자기장의 세기에 대한 정보를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 150 of the medical stimulation apparatus 100 may recognize second information about the strength of the magnetic field mapped to the first information about the user's body. Here, the second information, which is information on the strength of the magnetic field, may include information on the strength of the magnetic field required to stimulate the nerve cells of the user's brain.

그리고, 제어부(150)는 제 2 정보에 기초하여 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 구동을 제어할 수 있다.Further, the controller 150 may control driving of the first driving unit and the second driving unit based on the second information.

구체적으로, 자기 자극 장치(100)의 자기장 측정부(125)는 상술한 바와 같이 제 1 시변 자기장 및 제 2 시변 자기장의 벡터합의 세기에 대한 제 3 정보를 생성할 수 있다.Specifically, the magnetic field measuring unit 125 of the magnetic stimulation apparatus 100 may generate third information on the strength of the vector sum of the first time-varying magnetic field and the second time-varying magnetic field as described above.

그리고, 제어부(150)는 제 2 정보 및 제 3 정보에 기초하여, 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 구동을 제어하여 제 1 시변 자기장의 제 1 세기 및 제 2 시변 자기장의 제 2 세기를 조절할 수 있다.Further, the control unit 150 may control the driving of the first driving unit and the second driving unit based on the second information and the third information to adjust the first intensity of the first time-varying magnetic field and the second intensity of the second time-varying magnetic field. have.

좀 더 구체적으로, 제어부(150)는 메모리(170)에 저장된 사용자의 뇌의 신경세포를 자극하기 위해 필요한 기 설정된 자기장의 세기에 대한 정보인 제 2 정보를 인식할 수 있다. More specifically, the control unit 150 may recognize second information, which is information on the strength of a preset magnetic field required to stimulate nerve cells of the user's brain stored in the memory 170.

그리고, 제어부(150)는 자기장 측정부(125)에서 생성된 상기 제 3 정보로부터 사용자에게 방출되는 시변 자기장의 벡터합의 세기를 인식할 수 있다. In addition, the controller 150 may recognize the strength of the vector sum of the time-varying magnetic fields emitted to the user from the third information generated by the magnetic field measurement unit 125.

제어부(150)는 사용자의 뇌의 신경세포를 자극하기 위해 필요한 기 설정된 자기장의 세기보다 벡터합의 세기가 큰 경우에는, 사용자에게 방출되는 시변 자기장의 세기를 감소시키는 제어를 할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 제 1 시변 자기장 생성부(122)의 제 1 구동부 및 제 2 시변 자기장 생성부(124)의 제 2 구동부의 구동력을 감소시키는 제어를 하여. 제 1 시변 자기장의 제 1 세기 및 제 2 시변 자기장의 제 2 세기를 감소시킬 수 있다. When the strength of the vector sum is greater than the strength of a preset magnetic field required for stimulating the nerve cells of the user's brain, the control unit 150 may control to decrease the strength of the time-varying magnetic field emitted to the user. That is, the control unit 150 controls to reduce the driving force of the first driving unit of the first time-varying magnetic field generating unit 122 and the second driving unit of the second time-varying magnetic field generating unit 124. The first strength of the first time-varying magnetic field and the second strength of the second time-varying magnetic field may be reduced.

또한, 제어부(150)는 사용자의 뇌의 신경세포를 자극하기 위해 필요한 기 설정된 자기장의 세기보다 벡터합의 세기가 작은 경우에는, 사용자에게 방출되는 시변 자기장의 세기를 증가시키는 제어를 할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 제 1 시변 자기장 생성부(122)의 제 1 구동부 및 제 2 시변 자기장 생성부(124)의 제 2 구동부의 구동력을 증가시키는 제어를 하여. 제 1 시변 자기장의 제 1 세기 및 제 2 시변 자기장의 제 2 세기를 증가시킬 수 있다. In addition, when the strength of the vector sum is smaller than the strength of a preset magnetic field required to stimulate nerve cells of the user's brain, the control unit 150 may control to increase the strength of the time-varying magnetic field emitted to the user. That is, the control unit 150 controls to increase the driving force of the first driving unit of the first time-varying magnetic field generating unit 122 and the second driving unit of the second time-varying magnetic field generating unit 124. The first strength of the first time-varying magnetic field and the second strength of the second time-varying magnetic field may be increased.

이를 통해, 의료용 자극 장치(100)는 사용자의 신체에 부합하고 부작용을 최소화하는 뇌 신경 세포를 자극하기 위한 자기장을 방출할 수 있다.Through this, the medical stimulation device 100 may emit a magnetic field for stimulating brain nerve cells that match the user's body and minimize side effects.

다만 상술한 예시는 일 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, the above-described example is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

도 6은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 맥박 측정부, 체온 측정부 및 혈압 측정부가 구비된 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다. 도 7은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 뇌파 측정부가 구비된 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다. 도 8은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 무게 감지부가 구비된 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다. 도 9는 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 음향 출력부가 구비된 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다. 도 10은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 향기 밀폐부가 구비된 의료용 자극 장치의 일례를 나타낸 도면이다. 도 6 내지 도 10과 관련하여, 상술한 바와 중복되는 내용은 다시 설명하지 않고, 이하 차이점을 중심으로 설명한다.6 is a diagram illustrating an example of a medical stimulation apparatus including a pulse rate measuring unit, a body temperature measuring unit, and a blood pressure measuring unit, according to some embodiments of the present disclosure. 7 is a diagram illustrating an example of a medical stimulation device provided with an EEG measurement unit according to some embodiments of the present disclosure. 8 is a diagram illustrating an example of a medical stimulation device including a weight sensing unit according to some embodiments of the present disclosure. 9 is a diagram illustrating an example of a medical stimulation device provided with an audio output unit according to some embodiments of the present disclosure. 10 is a view showing an example of a medical stimulating device provided with a fragrance sealing unit according to some embodiments of the present disclosure. With reference to FIGS. 6 to 10, the content overlapping with those described above will not be described again, and will be described below with focus on differences.

몇몇 실시예에 따르면 의료용 자극 장치(100)는 사용자의 맥박을 측정하는 맥박 측정부, 사용자의 체온을 측정하는 체온 측정부 및 사용자의 혈압을 측정하는 혈압 측정부를 더 포함할 수 있다. According to some embodiments, the medical stimulating device 100 may further include a pulse measuring unit measuring a user's pulse, a body temperature measuring unit measuring a user's body temperature, and a blood pressure measuring unit measuring a user's blood pressure.

도 6을 참조하면, 체온 측정부(192), 혈압 측정부(193) 및 맥박 측정부(194)가 헤드부(140)의 일 영역에 구비된 것을 확인할 수 있다. 사용자는 머리를 헤드부(140)에 접할 경우, 사용자의 목 부분과 체온 측정부(192), 혈압 측정부(193) 및 맥박 측정부(194)가 접촉할 수 있다. Referring to FIG. 6, it can be seen that a body temperature measurement unit 192, a blood pressure measurement unit 193, and a pulse rate measurement unit 194 are provided in one area of the head unit 140. When the user's head is in contact with the head unit 140, the user's neck and the body temperature measurement unit 192, the blood pressure measurement unit 193, and the pulse rate measurement unit 194 may contact each other.

구체적으로, 헤드부(140)는 사용자의 목이 체온 측정부(192), 혈압 측정부(193) 및 맥박 측정부(194)에 접할 수 있도록 바깥으로 돌출된 돌출부를 포함할 수 있다. 돌출부에 체온 측정부(192), 혈압 측정부(193) 및 맥박 측정부(194)가 구비될 수 있다. Specifically, the head unit 140 may include a protrusion protruding outward so that the user's neck may contact the body temperature measurement unit 192, the blood pressure measurement unit 193, and the pulse rate measurement unit 194. A body temperature measurement unit 192, a blood pressure measurement unit 193, and a pulse rate measurement unit 194 may be provided on the protrusion.

따라서, 의료용 자극 장치(100)는 체온 측정부(192), 혈압 측정부(193) 및 맥박 측정부(194)에 접촉한 사용자의 체온, 혈압 및 맥박을 측정할 수 있다.Accordingly, the medical stimulation apparatus 100 may measure body temperature, blood pressure, and pulse rate of a user who contacts the body temperature measurement unit 192, the blood pressure measurement unit 193, and the pulse rate measurement unit 194.

다만 상술한 체온 측정부(192), 혈압 측정부(193) 및 맥박 측정부(194)의 예시는 일 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 일례로, 체온 측정부(192), 혈압 측정부(193) 및 맥박 측정부(194)는 바디 구조체(110)의 일영역 중 사용자의 어퍼암(upper arm)과 접하는 영역에 위치할 수도 있다.However, examples of the above-described body temperature measuring unit 192, blood pressure measuring unit 193, and pulse measuring unit 194 are only examples, and the present disclosure is not limited thereto. For example, the body temperature measurement unit 192, the blood pressure measurement unit 193, and the pulse rate measurement unit 194 may be located in an area of the body structure 110 in contact with the upper arm of the user.

그리고, 의료용 자극 장치(100)의 제어부(150)는 체온 측정부(192), 혈압 측정부(193) 및 맥박 측정부(194)를 통해 측정한 체온, 맥박 및 혈압 중 적어도 하나에 기초하여 자기장을 변화시킬 수 있다. In addition, the control unit 150 of the medical stimulation device 100 is based on at least one of the body temperature, pulse and blood pressure measured through the body temperature measurement unit 192, the blood pressure measurement unit 193, and the pulse measurement unit 194. Can change.

구체적으로, 제어부(150)는 측정한 체온, 맥박 및 혈압 중 적어도 하나의 값에 기초하여 사용자의 상태를 인식하고, 인식한 사용자의 상태에 기초하여 자기장을 변화시킬 수 있다. Specifically, the controller 150 may recognize a user's state based on at least one of measured body temperature, pulse rate, and blood pressure, and may change a magnetic field based on the recognized user's state.

일례로, 메모리(170)는 혈압, 맥박 및 체온 값 각각에 대응되는 사용자의 상태(예를 들어, 각성 상태, 얇은 수면 상태, 깊은 수면 상태 및 렘(REM) 수면 상태)에 관한 정보를 저장하고 있을 수 있다. As an example, the memory 170 stores information about the user's state (e.g., arousal state, thin sleep state, deep sleep state, and REM sleep state) corresponding to each of blood pressure, pulse and body temperature values, and There may be.

그리고, 제어부(150)는 혈압, 맥박 및 체온 값을 인식하고, 인식한 혈압, 맥박 및 체온 값에 기초하여 사용자의 상태를 결정할 수 있다. 제어부(150)는 인식한 측정한 체온, 맥박 및 혈압에 기초하여 사용자의 상태를 결정할 때 메모리(170)에 저장된 정보를 이용할 수 있다.In addition, the controller 150 may recognize blood pressure, pulse, and body temperature values, and determine a user's state based on the recognized blood pressure, pulse, and body temperature values. The controller 150 may use information stored in the memory 170 when determining a user's state based on the recognized measured body temperature, pulse rate, and blood pressure.

또한, 제어부(150)는 결정된 사용자의 상태에 기초하여 자기장을 세기를 변화시킬 수 있다. Also, the control unit 150 may change the strength of the magnetic field based on the determined state of the user.

예를 들어, 제어부(150)는 사용자의 상태가 각성 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 1 자기장 값(예를 들어 가장 높은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다. For example, when it is determined that the user's state is an awakening state, the controller 150 may change the intensity of the magnetic field so that the magnetic field has a first magnetic field value (eg, the highest value).

다른 예를 들어, 제어부(150)는, 사용자의 상태가 얇은 수면 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 2 자기장 값(예를 들어 두번째로 높은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다. For another example, when it is determined that the user's state is a thin sleep state, the controller 150 may change the intensity of the magnetic field so that the magnetic field has a second magnetic field value (eg, a second highest value).

또 다른 예를 들어, 제어부(150)는, 사용자의 상태가 깊은 수면 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 3 자기장 값(예를 들어 가장 낮은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다.For another example, when it is determined that the user's state is a deep sleep state, the controller 150 may change the intensity of the magnetic field so that the magnetic field has a third magnetic field value (eg, the lowest value).

또 다른 예를 들어, 제어부(150)는, 사용자의 상태가 렘 수면 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 4 자기장 값(예를 들어 세번째로 높은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다. For another example, when it is determined that the user's state is a REM sleep state, the controller 150 may change the intensity of the magnetic field so that the magnetic field has a fourth magnetic field value (eg, a third highest value).

다만 상술한 예들은 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, the above-described examples are only examples, and the present disclosure is not limited thereto.

다른 일례로, 제어부(150)는 혈압, 맥박 및 체온 값을 각각 인식하고, 인식한 혈압, 맥박 및 체온 값 중 적어도 하나가 사전 결정된 값 이상인 경우, 사용자의 상태를 위험 상태인 것으로 결정하고 자기장을 생성하지 않도록 변화시킬 수 있다. As another example, the controller 150 recognizes blood pressure, pulse, and body temperature values, respectively, and when at least one of the recognized blood pressure, pulse and body temperature values is greater than or equal to a predetermined value, the controller 150 determines the user's state as a dangerous state, and determines the magnetic field. It can be changed so that it does not generate.

예를 들어, 인식한 혈압 값이 사전 결정된 값(예를 들어 150mmHg) 이상인 경우, 제어부(150)는 사용자의 상태를 위험 상태인 것으로 결정하고, 자기장을 생성하지 않도록 변화시켜 의료용 자극 치료를 중단시킬 수 있다.For example, when the recognized blood pressure value is more than a predetermined value (for example, 150 mmHg), the controller 150 determines that the user's state is in a dangerous state, and changes it so as not to generate a magnetic field to stop medical stimulation treatment. I can.

다른 예를 들어, 인식한 체온 값이 사전 결정된 값(예를 들어 38°C) 이상인 경우, 제어부(150)는 사용자의 상태를 위험 상태인 것으로 결정하고, 자기장을 생성하지 않도록 변화시켜 의료용 자극 치료를 중단시킬 수 있다.For another example, when the recognized body temperature value is greater than or equal to a predetermined value (for example, 38°C), the controller 150 determines the user's state as a dangerous state, and changes the state so as not to generate a magnetic field to treat medical stimulation. Can be stopped.

또 다른 예를 들어, 인식한 맥박 값이 사전 결정된 값(예를 들어 100)이상인 경우, 제어부(150)는 사용자의 상태를 위험 상태인 것으로 결정하고, 자기장을 생성하지 않도록 변화시켜 의료용 자극 치료를 중단시킬 수 있다.For another example, when the recognized pulse value is more than a predetermined value (for example, 100), the controller 150 determines that the user's state is in a dangerous state, and changes the state so as not to generate a magnetic field to perform medical stimulation treatment. Can be stopped.

다만 상술한 예들은 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, the above-described examples are only examples, and the present disclosure is not limited thereto.

이를 통해, 의료용 자극 장치(100)는 사용자의 상태에 적합한 자기장을 자동으로 제공하여, 의료용 자극 치료 효과 증대 및 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다. Through this, the medical stimulation apparatus 100 may automatically provide a magnetic field suitable for the user's condition, thereby increasing the medical stimulation treatment effect and providing convenience to the user.

몇몇 실시예에 따르면 의료용 자극 장치(100)는 사용자의 뇌파를 측정하는 뇌파 측정부(195)를 더 포함할 수 있다. 도 7을 참조하면, 뇌파 측정부(195)는 케이블을 통해 헤드부(140)와 연결되어 헤드 기어의 형태로 제작되고 사용자에 머리에 장착된 것을 확인할 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 일례로, 뇌파 측정부(195)는 케이블을 통해 바디 구조체(110)와 연결되거나, 헤드 기어가 아닌 다른 형태로 구비될 수도 있다.According to some embodiments, the medical stimulation apparatus 100 may further include an EEG measurement unit 195 that measures EEG of a user. Referring to FIG. 7, it can be seen that the EEG measurement unit 195 is connected to the head unit 140 through a cable, manufactured in the form of a head gear, and mounted on the user's head. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto. For example, the EEG measurement unit 195 may be connected to the body structure 110 through a cable, or may be provided in a form other than a headgear.

그리고, 의료용 자극 장치(100)의 제어부(150)는 뇌파 측정부(195)에서 측정한 뇌파에 기초하여 자기장을 변화시킬 수 있다. In addition, the control unit 150 of the medical stimulation apparatus 100 may change the magnetic field based on the EEG measured by the EEG measurement unit 195.

구체적으로, 제어부(150)는 측정한 뇌파의 주파수, 진폭 및 파형 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 상태를 인식하고, 인식한 사용자의 상태에 기초하여 자기장을 변화시킬 수 있다. Specifically, the controller 150 may recognize a user's state based on at least one of the measured frequency, amplitude, and waveform of the EEG, and may change the magnetic field based on the recognized state of the user.

일례로, 메모리(170)는 측정한 뇌파의 주파수, 진폭 및 파형에 대응되는 사용자의 상태(예를 들어 델타 상태, 세타 상태, 알파 상태, 에스엠알 상태, 베타 상태, 하이 베타 상태, 및 감마 상태 등)에 관한 정보를 저장하고 있을 수 있다. As an example, the memory 170 is a user's state corresponding to the measured frequency, amplitude, and waveform of the brain wave (eg, delta state, theta state, alpha state, SMR state, beta state, high beta state, and gamma state). Etc.).

그리고, 제어부(150)는 뇌파의 주파수, 진폭 및 파형을 인식하고, 인식한 뇌파의 주파수, 진폭 및 파형에 기초하여 사용자의 상태를 결정할 수 있다. 제어부(150)는 인식한 뇌파의 주파수, 진폭 및 파형에 기초하여 사용자의 상태를 결정할 때 메모리(170)에 저장된 정보를 이용할 수 있다. In addition, the controller 150 may recognize the frequency, amplitude, and waveform of the EEG, and determine the user's state based on the recognized frequency, amplitude, and waveform of the EEG. The controller 150 may use the information stored in the memory 170 when determining the user's state based on the recognized frequency, amplitude and waveform of the brain wave.

또한, 제어부(150)는 결정된 사용자의 상태에 기초하여 자기장을 세기를 변화시킬 수 있다.Also, the control unit 150 may change the strength of the magnetic field based on the determined state of the user.

예를 들어, 제어부(150)는 사용자의 상태가 델타 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 1 자기장 값(예를 들어 가장 높은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다. For example, when it is determined that the user's state is a delta state, the controller 150 may change the strength of the magnetic field so that the magnetic field has a first magnetic field value (eg, the highest value).

다른 예를 들어, 제어부(150)는, 사용자의 상태가 세타 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 2 자기장 값(예를 들어 두번째로 높은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다. For another example, when it is determined that the user's state is the theta state, the controller 150 may change the intensity of the magnetic field so that the magnetic field has a second magnetic field value (eg, a second highest value).

또 다른 예를 들어, 제어부(150)는, 사용자의 상태가 알파 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 3 자기장 값(예를 들어 세번째로 높은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다.For another example, when it is determined that the user's state is an alpha state, the controller 150 may change the intensity of the magnetic field so that the magnetic field has a third magnetic field value (eg, a third highest value).

또 다른 예를 들어, 제어부(150)는, 사용자의 상태가 에스엠알 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 4 자기장 값(예를 들어 네번째로 높은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다. For another example, when it is determined that the user's state is the SMR state, the controller 150 may change the intensity of the magnetic field so that the magnetic field has a fourth magnetic field value (eg, a fourth highest value).

또 다른 예를 들어, 제어부(150)는, 사용자의 상태가 베타 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 5 자기장 값(예를 들어 다섯번째로 높은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다. For another example, when it is determined that the user's state is a beta state, the controller 150 may change the strength of the magnetic field so that the magnetic field has a fifth magnetic field value (eg, a fifth highest value).

또 다른 예를 들어, 제어부(150)는, 사용자의 상태가 하이 베타 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 6 자기장 값(예를 들어 여섯번째로 높은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다. For another example, when it is determined that the user's state is a high beta state, the controller 150 may change the intensity of the magnetic field so that the magnetic field has a sixth magnetic field value (eg, a sixth highest value).

또 다른 예를 들어, 제어부(150)는, 사용자의 상태가 감마 상태라고 결정된 경우, 자기장이 제 7 자기장 값(예를 들어 가장 낮은 값)을 갖도록 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다. For another example, when it is determined that the user's state is a gamma state, the controller 150 may change the intensity of the magnetic field so that the magnetic field has a seventh magnetic field value (eg, the lowest value).

다만 상술한 예들은 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, the above-described examples are only examples, and the present disclosure is not limited thereto.

다른 일례로, 제어부(150)는 뇌파의 주파수, 진폭 및 파형을 인식하고, 인식한 뇌파의 주파수 값, 진폭의 최대값, 진폭의 최소값 및 파형의 주파수 영역 값 중 적어도 하나를 이용하여, 사용자의 상태를 위험 상태인 것으로 결정하고 자기장을 생성하지 않도록 변화시킬 수 있다.In another example, the controller 150 recognizes the frequency, amplitude, and waveform of the brain wave, and uses at least one of the recognized frequency value, the maximum value of the amplitude, the minimum value of the amplitude, and the frequency domain value of the waveform. You can determine the state as dangerous and change it so that it does not generate a magnetic field.

예를 들어, 인식한 주파수 값이 사전 결정된 값(예를 들어 30Hz)이상이고, 인식한 진폭의 최대 값이 사전 결정된 값(25uV)미만 인 경우, 제어부(150)는 사용자의 상태를 위험 상태인 것으로 결정하고, 자기장을 생성하지 않도록 변화시켜 의료용 자극 치료를 중단시킬 수 있다.For example, when the recognized frequency value is more than a predetermined value (for example, 30 Hz), and the maximum value of the recognized amplitude is less than a predetermined value (25 uV), the controller 150 sets the user's state to a dangerous state. It is determined that the magnetic field is not generated, and the medical stimulation treatment can be stopped.

다른 예를 들어, 파형의 특정 주파수 영역 값(예를 들어 50Hz)이 사전 결정된 값(예를 들어 1.5)이상인 경우, 제어부(150)는 사용자의 상태를 위험 상태인 것으로 결정하고, 자기장을 생성하지 않도록 변화시켜 의료용 자극 치료를 중단시킬 수 있다.For another example, when a specific frequency domain value (for example, 50 Hz) of the waveform is more than a predetermined value (for example, 1.5), the controller 150 determines the user's state as a dangerous state and does not generate a magnetic field. It can be changed so that medical irritation treatment can be stopped.

다만 상술한 예는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, the above-described example is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

상술한 예들을 통해, 의료용 자극 장치(100)는 사용자의 상태에 적합한 자기장을 자동으로 제공하여, 의료용 자극 치료 효과 증대 및 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다. Through the above-described examples, the medical stimulation apparatus 100 may automatically provide a magnetic field suitable for the user's condition, thereby increasing the medical stimulation treatment effect and providing convenience to the user.

몇몇 실시예에 따르면, 의료용 자극 장치(100)의 제어부(150)는 무게 감지부(196)를 더 포함할 수 있다. 도 8을 참조하면, 헤드부(140)의 일 영역에 무게 감지부(196)가 구비된 것을 확인할 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. 일례로, 무게 감지부(196)는 바디 구조체(110)의 일 영역에 구비될 수도 있다.According to some embodiments, the control unit 150 of the medical stimulation apparatus 100 may further include a weight detection unit 196. Referring to FIG. 8, it can be seen that the weight sensing unit 196 is provided in one area of the head unit 140. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto. As an example, the weight sensing unit 196 may be provided in one area of the body structure 110.

그리고 의료용 자극 장치(100)의 제어부(150)는 무게 감지부(196)를 통해 감지한 무게에 기초하여 자기장을 변화시킬 수 있다.In addition, the control unit 150 of the medical stimulation device 100 may change the magnetic field based on the weight sensed through the weight detection unit 196.

일례로, 제어부(150)는 무게 감지부(196)를 통해 감지한 무게가 사전 결정된 시간동안 사전 결정된 값 이하일 경우, 자기장을 생성하지 않도록 변화시킬 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.For example, when the weight sensed by the weight detection unit 196 is less than a predetermined value for a predetermined time, the controller 150 may change the magnetic field not to be generated. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

이를 통해, 의료용 자극 장치(100)는 사용자가 더 이상 의료용 자극 치료를 받지 않는 것으로 인식한 때(예를 들어 사전 결정된 시간동안 감지한 무게가 사전 결정된 값 이하) 자동으로 자기장을 생성하지 않도록 제어하여 전력 낭비를 막을 수 있는 편리함을 제공할 수 있다. Through this, when the user recognizes that the user is no longer receiving medical stimulation treatment (for example, the weight sensed for a predetermined time is less than a predetermined value), the magnetic field is not automatically generated. It can provide convenience that can prevent power waste.

몇몇 실시예에 따르면, 의료용 자극 장치(100)는 음향 출력부(197)를 더 포함하고, 의료용 자극 장치(100)의 메모리(170)는 복수의 음향을 저장할 수 있다. According to some embodiments, the medical stimulation apparatus 100 may further include an audio output unit 197, and the memory 170 of the medical stimulation apparatus 100 may store a plurality of sounds.

도 9를 참조하면, 의료용 자극 장치(100)는 음향 출력부(197)가 바디 구조체(110)의 일 영역에 구비된 것을 확인할 수 있다. Referring to FIG. 9, it can be seen that the sound output unit 197 is provided in a region of the body structure 110 in the medical stimulation device 100.

그리고, 의료용 자극 장치(100)의 제어부(150)는 자기장 방출부(120)를 통해 생성하고 있는 자기장에 기초하여 메모리(170)에 저장된 복수의 음향 중 제 1 음향을 결정하고, 제 1 음향을 음향 출력부(197)로 출력할 수 있다. Further, the control unit 150 of the medical stimulation apparatus 100 determines a first sound from among a plurality of sounds stored in the memory 170 based on the magnetic field generated through the magnetic field emission unit 120, and generates the first sound. It may be output to the sound output unit 197.

예를 들어, 제어부(150)는 자기장의 세기가 사전 결정된 값 이하인 경우, 음량 평균이 사전 결정된 값 이하인 음향을 제 1 음향으로 결정할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 자기장의 세기가 사전 결정된 값 이상인 경우, 음량 평균이 사전 결정된 값 이상인 음향을 제 2 음향으로 결정할 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.For example, when the strength of the magnetic field is less than or equal to a predetermined value, the controller 150 may determine a sound having a volume average equal to or less than a predetermined value as the first sound. In addition, when the strength of the magnetic field is greater than or equal to a predetermined value, the controller 150 may determine a sound having a volume average equal to or greater than the predetermined value as the second sound. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

상술한 바와 같이 자기장의 세기에 따라 서로 다른 음향이 출력되도록 결정되는 경우, 사용자는 현재 의료용 자극 장치(100)에서 생성된 자기장의 세기를 음향을 통해서 쉽게 인식할 수 있게 된다. 또한, 의료용 자극 장치(100)는 의료용 자극 치료에 적합한 음향을 결정하고 사용자에게 의료용 자극 치료와 음향을 동시에 제공할 수 있는 편리함을 제공할 수 있다. As described above, when different sounds are determined to be output according to the strength of the magnetic field, the user can easily recognize the strength of the magnetic field generated by the current medical stimulation apparatus 100 through the sound. In addition, the medical stimulation apparatus 100 may determine a sound suitable for medical stimulation treatment and provide convenience to simultaneously provide a medical stimulation treatment and sound to a user.

몇몇 실시예에 따르면, 의료용 자극 장치(100)는 향기를 저장하는 향기 저장부 및 향기 저장부의 밀폐여부를 결정하는 향기 밀폐부를 더 포함할 수 있다. 도 10을 참조하면, 향기 밀폐부(198)가 바디 구조체(110)의 일 영역에 구비된 것을 확인할 수 있다. 여기서, 향기 밀폐부(198)는 향기 저장부와 연결된 통로의 크기를 조절하여 향기 저장부의 밀폐여부를 결정할 수 있다. 다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. According to some embodiments, the medical stimulating device 100 may further include a fragrance storage unit for storing fragrance and a fragrance sealing unit for determining whether to seal the fragrance storage unit. Referring to FIG. 10, it can be seen that the fragrance sealing part 198 is provided in one area of the body structure 110. Here, the fragrance sealing unit 198 may determine whether to seal the fragrance storage unit by adjusting the size of the passage connected to the fragrance storage unit. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

그리고 의료용 자극 장치(100)의 제어부(150)는 자기장에 기초하여 향기 밀폐부(198)를 제어할 수 있다.In addition, the control unit 150 of the medical stimulation device 100 may control the fragrance sealing unit 198 based on the magnetic field.

일례로, 자기장의 세기가 사전 결정된 값 이상인 경우, 제어부(150)는 향기 밀폐부(198)가 밀폐되지 않도록 결정할 수 있다. 다만, 이는 일 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.For example, when the strength of the magnetic field is greater than or equal to a predetermined value, the control unit 150 may determine that the fragrance sealing unit 198 is not sealed. However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

이를 통해, 의료용 자극 장치(100)는 의료용 자극 치료를 제공하면서 의료용 자극 치료에 도움되는 향을 동시에 제공하여 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다.Through this, the medical stimulation device 100 may provide convenience to a user by simultaneously providing a scent that is helpful for medical stimulation treatment while providing medical stimulation treatment.

몇몇 실시예에 따르면, 제어부(150)는 메모리(170)에 저장된 안마 패턴 정보에 기초하여 자기장을 변화시킬 수 있다.According to some embodiments, the controller 150 may change the magnetic field based on massage pattern information stored in the memory 170.

일례로, 제어부(150)는 안마 패턴 정보에 포함된 안마 모드 정보에 기초하여 자기장의 세기를 변화시킬 수 있다.For example, the controller 150 may change the strength of the magnetic field based on massage mode information included in the massage pattern information.

예를 들어 제어부(150)는 안마 모드 정보를 두드림 모드로 인식한 경우, 자기장의 세기를 사전 결정된 값(예를 들어 가장 낮은 값)으로 변화시킬 수 있다.For example, when recognizing the massage mode information as the tapping mode, the controller 150 may change the strength of the magnetic field to a predetermined value (eg, the lowest value).

다른 예를 들어 제어부(150)는 안마 모드 정보를 손날 두드림 모드로 인식한 경우, 자기장의 세기를 사전 결정된 값(예를 들어 세번째로 높은 값)으로 변화시킬 수 있다.For another example, when recognizing the massage mode information as the finger tapping mode, the controller 150 may change the strength of the magnetic field to a predetermined value (eg, a third highest value).

또 다른 예를 들어 제어부(150)는 안마 모드 정보를 지압 모드로 인식한 경우, 자기장의 세기를 사전 결정된 값(예를 들어 두번째로 높은 값)으로 변화시킬 수 있다.For another example, when recognizing the massage mode information as the acupressure mode, the controller 150 may change the strength of the magnetic field to a predetermined value (eg, the second highest value).

또 다른 예를 들어 제어부(150)는 안마 모드 정보를 주무름 모드로 인식한 경우, 자기장의 세기를 사전 결정된 값(예를 들어 가장 높은 값)으로 변화시킬 수 있다.For another example, when recognizing the massage mode information as the massage mode, the control unit 150 may change the strength of the magnetic field to a predetermined value (eg, the highest value).

다만 상술한 예들은 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, the above-described examples are only examples, and the present disclosure is not limited thereto.

다른 일례로, 제어부(150)는 안마 패턴 정보에 포함된 안마 패턴의 안마 강도가 사전 결정된 값 이상인 경우, 자기장의 세기를 사전 결정된 값 이상으로 변화시킬 수 있다.As another example, when the massage intensity of the massage pattern included in the massage pattern information is equal to or greater than a predetermined value, the controller 150 may change the intensity of the magnetic field to equal to or greater than the predetermined value.

다만 이는 예시일 뿐이며, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.However, this is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and general principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure is not limited to the embodiments presented herein, but is to be interpreted in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

Claims (18)

사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하는 바디 구조체(body structure);
상기 바디 구조체 내에서 상기 영역에 수용된 상기 사용자의 신체의 적어도 일부분으로 안마 기능을 제공하는 안마 모듈;
사용자의 머리와 접하는 헤드부;
상기 헤드부에 내장되어 자기장을 생성하는 자기장 방출부;
사용자의 신체에 대한 제 1 정보를 수신하는 통신부;
안마 패턴 정보 및 상기 제 1 정보에 맵핑되는 자기장의 세기에 대한 정보를 저장하는 메모리; 및
상기 자기장 방출부를 제어하고, 상기 안마 패턴 정보에 기초하여 상기 바디 구조체 및 안마 모듈의 동작들을 제어하고, 상기 메모리에서 상기 제 1 정보에 맵핑되는 자기장의 세기에 대한 제 2 정보를 인식하는 제어부;
를 포함하고,
상기 자기장 방출부는,
제 1 영구자석에 의해 제 1 자기장을 형성하는 제 1 자기장 형성부;
상기 제 1 영구자석을 회전 운동시켜 상기 제 1 자기장을 제 1 시변 자기장으로 변환하는 제 1 시변 자기장 생성부;
제 2 영구자석에 의해 제 2 자기장을 형성하는 제 2 자기장 형성부;
상기 제 2 영구자석을 회전 운동시켜 상기 제 2 자기장을 제 2 시변 자기장으로 변환하는 제 2 시변 자기장 생성부; 및
상기 제 1 자기장 형성부 및 제 2 자기장 형성부 사이에 위치하고, 상기 제 1 시변 자기장의 제 1 세기와 그리고 제 2 시변 자기장의 제 2 세기를 측정하는 자기장 측정부;
를 포함하고,
상기 자기장 측정부는,
상기 제 1 세기 및 상기 제 2 세기에 기초하여 상기 제 1 시변 자기장 및 상기 제 2 시변 자기장의 벡터합의 세기에 대한 제 3 정보를 생성하고,
상기 제 1 시변 자기장 생성부는,
상기 제 1 자기장 형성부와 결합하고, 상기 제 1 자기장 형성부의 제 1 영구자석이 회전 운동하도록 구동력을 제공하는 제 1 구동부를 포함하고,
상기 제 2 시변 자기장 생성부는,
상기 제 2 자기장 형성부와 결합하고, 상기 제 2 자기장 형성부의 제 2 영구자석을 회전 운동하도록 구동력을 제공하는 제 2 구동부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 2 정보 및 상기 제 3 정보에 기초하여, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 구동을 제어하여 상기 제 1 시변 자기장의 상기 제 1 세기 및 상기 제 2 시변 자기장의 상기 제 2 세기를 제어하는,
의료용 자극 장치.
A body structure defining an area for receiving at least a portion of a user's body;
A massage module that provides a massage function to at least a part of the user's body accommodated in the area within the body structure;
A head portion in contact with the user's head;
A magnetic field emission unit built into the head to generate a magnetic field;
A communication unit for receiving first information on a user's body;
A memory for storing massage pattern information and information on the strength of a magnetic field mapped to the first information; And
A control unit for controlling the magnetic field emission unit, controlling operations of the body structure and the massage module based on the massage pattern information, and recognizing second information on the strength of the magnetic field mapped to the first information in the memory;
Including,
The magnetic field emission unit,
A first magnetic field forming unit forming a first magnetic field by a first permanent magnet;
A first time-varying magnetic field generator configured to rotate the first permanent magnet to convert the first magnetic field into a first time-varying magnetic field;
A second magnetic field forming part for forming a second magnetic field by a second permanent magnet;
A second time-varying magnetic field generator configured to rotate the second permanent magnet to convert the second magnetic field into a second time-varying magnetic field; And
A magnetic field measuring unit positioned between the first magnetic field forming unit and the second magnetic field forming unit and measuring a first strength of the first time-varying magnetic field and a second strength of the second time-varying magnetic field;
Including,
The magnetic field measuring unit,
Generate third information on the strength of the vector sum of the first time-varying magnetic field and the second time-varying magnetic field based on the first and second strengths,
The first time-varying magnetic field generating unit,
A first driving unit coupled to the first magnetic field forming unit and providing a driving force to rotate the first permanent magnet of the first magnetic field forming unit,
The second time-varying magnetic field generation unit,
And a second driving unit coupled to the second magnetic field forming unit and providing a driving force to rotate the second permanent magnet of the second magnetic field forming unit,
The control unit,
Based on the second information and the third information, by controlling the driving of the first driving unit and the second driving unit to control the first intensity of the first time-varying magnetic field and the second intensity of the second time-varying magnetic field doing,
Medical stimulation device.
제 1항에 있어서,
상기 안마 패턴 정보는,
안마 강도 정보 및 안마 모드 정보를 포함하는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
The massage pattern information,
Including massage intensity information and massage mode information,
Medical stimulation device.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 안마 패턴 정보에 기초하여, 상기 자기장을 변화시키는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
The control unit, based on the massage pattern information, to change the magnetic field,
Medical stimulation device.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 안마 패턴 정보에 포함된 안마 패턴의 안마 강도가 사전 결정된 값 이상인 경우, 상기 자기장의 세기를 사전 결정된 값 이상으로 변화시키는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
The control unit, when the massage intensity of the massage pattern included in the massage pattern information is equal to or greater than a predetermined value, changes the intensity of the magnetic field to a predetermined value or greater,
Medical stimulation device.
제 1항에 있어서,
사용자 기기와 연결 가능한 통신부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 통신부를 통해 수신한 동작 제어 정보에 기초하여, 상기 자기장을 변화시키고 상기 바디 구조체 및 안마 모듈의 동작들을 제어하는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
A communication unit connectable to user equipment;
Including more,
The control unit changes the magnetic field and controls operations of the body structure and the massage module based on the operation control information received through the communication unit,
Medical stimulation device.
제 1항에 있어서,
사용자 기기와 연결 가능한 통신부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 자기장의 변화에 기초하여 의료용 자극 치료 정보를 생성하고, 상기 의료용 자극 치료 정보를 상기 통신부를 통해 상기 사용자 기기에 전송하는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
A communication unit connectable to user equipment;
Including more,
The control unit generates medical stimulation treatment information based on a change in the magnetic field, and transmits the medical stimulation treatment information to the user device through the communication unit,
Medical stimulation device.
제 1항에 있어서,
사용자의 맥박을 측정하는 맥박 측정부;
사용자의 체온을 측정하는 체온 측정부; 및
사용자의 혈압을 측정하는 혈압 측정부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 맥박, 상기 체온 및 상기 혈압 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 자기장을 변화시키는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
A pulse measuring unit for measuring a user's pulse;
A body temperature measuring unit that measures a user's body temperature; And
A blood pressure measuring unit that measures a user's blood pressure;
Including more,
The controller changes the magnetic field based on at least one of the pulse, the body temperature, and the blood pressure,
Medical stimulation device.
제 1항에 있어서,
사용자의 뇌파를 측정하는 뇌파 측정부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 뇌파에 기초하여, 상기 자기장을 변화시키는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
EEG measurement unit for measuring the user's EEG;
Including more,
The control unit, based on the brain wave, to change the magnetic field,
Medical stimulation device.
제 1 항에 있어서,
무게를 감지하는 무게 감지부를 더 포함하고,
상기 자기장 방출부는,
외부로 방출하는 상기 제 1 자기장 및 상기 제 2 자기장을 차단하는 자기장 차단부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 무게에 기초하여 상기 자기장을 변화시키는
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a weight detection unit for detecting the weight,
The magnetic field emission unit,
The first magnetic field and the magnetic field blocking unit for blocking the second magnetic field emitted to the outside; further comprises,
The control unit changes the magnetic field based on the weight
Medical stimulation device.
제 1항에 있어서,
음향 출력부;
를 더 포함하고,
상기 메모리는 복수의 음악을 저장하고,
상기 제어부는, 상기 자기장에 기초하여 상기 메모리에 저장된 복수의 음악 중 제 1 음악을 결정하고, 상기 제 1 음악을 상기 음향 출력부로 출력하는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
Sound output unit;
Including more,
The memory stores a plurality of music,
The control unit determines a first music from among a plurality of music stored in the memory based on the magnetic field, and outputs the first music to the sound output unit,
Medical stimulation device.
제 1항에 있어서,
향기를 저장하는 향기 저장부; 및
상기 향기 저장부의 밀폐여부를 결정하는 향기 밀폐부;
를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 자기장에 기초하여 상기 향기 밀폐부의 밀폐여부를 결정하는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
A fragrance storage unit for storing fragrance; And
A fragrance sealing unit for determining whether to seal the fragrance storage unit;
Including more,
The control unit, based on the magnetic field, to determine whether to seal the fragrance sealing portion,
Medical stimulation device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 사용자의 신체에 대한 제 1 정보는,
상기 사용자의 병명, 성별 및 연령 중 적어도 어느 하나에 대한 정보를 포함하는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
The first information on the user's body,
Including information on at least one of the user's disease name, sex, and age,
Medical stimulation device.
제 1 항에 있어서,
상기 자기장의 세기에 대한 제 2 정보는,
상기 사용자의 신체에 대한 제 1 정보와 매칭되어 상기 사용자의 뇌의 신경세포를 자극하기 위해 필요한 자기장의 세기에 대한 정보를 포함하는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
The second information on the strength of the magnetic field,
Matching with the first information on the user's body and including information on the strength of a magnetic field required to stimulate nerve cells of the user's brain,
Medical stimulation device.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 2 정보 및 상기 제 3 정보에 기초하여,
상기 사용자의 뇌의 신경세포를 자극하기 위해 필요한 기 설정된 자기장의 세기보다 상기 벡터합의 세기가 큰 경우에는, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 구동력을 감소시켜 상기 제 1 시변 자기장의 상기 제 1 세기 및 상기 제 2 시변 자기장의 상기 제 2 세기를 감소시키고,
상기 사용자의 뇌의 신경세포를 자극하기 위해 필요한 기 설정된 자기장의 세기보다 상기 벡터합의 세기가 작은 경우에는, 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 구동력을 증가시켜 상기 제 1 시변 자기장의 상기 제 1 세기 및 상기 제 2 시변 자기장의 상기 제 2 세기를 증가시키는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
Based on the second information and the third information,
When the strength of the vector sum is greater than the strength of the preset magnetic field required to stimulate the nerve cells of the user's brain, the first driving force of the first driving unit and the second driving unit is reduced to reduce the first time-varying magnetic field. Reducing the intensity and the second intensity of the second time-varying magnetic field,
When the strength of the vector sum is smaller than the strength of the preset magnetic field required to stimulate the nerve cells of the user's brain, the first driving force and the second driving unit are increased to increase the driving force of the first time-varying magnetic field. Increasing the intensity and the second intensity of the second time-varying magnetic field,
Medical stimulation device.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제 1 영구자석 및 상기 제 2 영구자석이 회전 운동을 시작하기 이전에, 상기 제 1 영구자석의 제 1 극성이 상기 제 2 영구자석의 제 2 극성과 마주보도록 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부를 제어하여 상기 제 1 영구자석 및 상기 제 2 영구자석을 회전시키는,
의료용 자극 장치.
The method of claim 1,
The control unit,
Before the first permanent magnet and the second permanent magnet start to rotate, the first driving unit and the second driving unit may be configured such that the first polarity of the first permanent magnet faces the second polarity of the second permanent magnet. Controlling the driving unit to rotate the first permanent magnet and the second permanent magnet,
Medical stimulation device.
제 17 항에 있어서,
상기 제 1 극성은,
상기 제 2 극성과 동일한 극성인,
의료용 자극 장치.
The method of claim 17,
The first polarity is,
The same polarity as the second polarity,
Medical stimulation device.
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