KR102165416B1 - Scheduling method of 3d printer and scheduling system of 3d printer - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a method for scheduling a three-dimensional printer, which collectively manufactures multiple products in a container with a predetermined capacity. The method may comprise the steps of: receiving an input of design information, production quantity, and a delivery deadline of products from a plurality of orderers; and determining ordering products to be collectively manufactured together based on a result of comparing the total of the expected volume calculated based on the design information and production quantity with the capacity of the container and the delivery deadline.

Description

3차원 프린터의 스케줄링 방법 및 3차원 프린터의 스케줄링 시스템{SCHEDULING METHOD OF 3D PRINTER AND SCHEDULING SYSTEM OF 3D PRINTER}3D printer scheduling method and 3D printer scheduling system {SCHEDULING METHOD OF 3D PRINTER AND SCHEDULING SYSTEM OF 3D PRINTER}

본 발명은 3차원 프린터의 스케줄링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 미리 정해진 컨테이너 용량에 따라 복수의 3차원 제품을 일괄 제작할 수 있는 3차원 프린터를 스케줄링 하여 3차원 프린터의 작업 효율을 높일 수 있는 3차원 프린터의 스케줄링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of scheduling a 3D printer, and more particularly, a 3D printer capable of increasing the work efficiency of a 3D printer by scheduling a 3D printer capable of batch manufacturing a plurality of 3D products according to a predetermined container capacity. It relates to a method of scheduling a dimensional printer.

최근에는 제품의 설계자가 CAD나 CAM을 이용하여 3차원 모델링 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 이용하여 3차원 입체 형상의 시제품을 제작하는 이른바 3차원 프린팅 방법이 등장하게 되었으며, 이러한 3D 프린터를 산업, 생활, 의학 등 다양한 분야에서 활용하고 있다.Recently, a so-called 3D printing method has emerged in which a product designer creates 3D modeling data using CAD or CAM, and produces a 3D stereoscopic prototype using the generated data. It is used in various fields, such as life, medicine, etc.

3D 프린터는 재료의 연속적인 레이어를 2차원 프린터와 같이 출력하여 이를 적층함으로써 대상물을 만드는 제조할 수 있다. 3D 프린터는 디지털화된 도면 정보를 바탕으로 빠르게 대상물을 제작할 수 있어서 프로토타입 샘플 제작 등에 주로 사용될 수도 있다.A 3D printer can produce an object by printing a continuous layer of material like a two-dimensional printer and laminating it. 3D printers can quickly produce objects based on digitized drawing information, so they can be mainly used for making prototype samples.

3D 프린터의 제품 성형방식은 광경화성 재료에 레이저 광선을 주사하여 광주사된 부분을 물체로 성형하는 광경 화수지 조형 방식(SLA; Stereo Lithography Apparatus) 또는 열가소성 필라멘트를 용융하여 적층하는 선택적 레이저 용융 방식(SLM; Selective laser melting) 등이 있다.The product molding method of 3D printers is a photo-curable resin molding method (SLA; Stereo Lithography Apparatus) in which a laser beam is injected into a photo-curable material to form an object, or a selective laser melting method in which a thermoplastic filament is melted and laminated ( SLM; Selective laser melting).

이러한 3D 프린터의 성형 방식 중에서 광경화수지 조형 방식의 3D 프린터는 광경화성 액체 수지가 저장된 수조에 레이저 광을 조사하여 액체 수지를 경화시킴으로써 3차원 제품을 성형하도록 구성될 수 있다.Among the molding methods of such a 3D printer, a 3D printer of a photocurable resin molding method may be configured to mold a 3D product by curing the liquid resin by irradiating a laser light to a tank in which the photocurable liquid resin is stored.

그러나, 이러한 3D 프린터는 다수의 3차원 제품을 일괄 제작하기 어려운 점이 있기 때문에, 다수의 3차원 제품을 제작하려면 제작에 필요한 소요 기간이 늘어날 수밖에 없다.However, since such a 3D printer is difficult to manufacture a large number of 3D products at once, the time required for manufacturing a large number of 3D products is inevitably increased.

따라서, 다수의 3차원 제품을 일괄 제작 가능하고, 다수의 3차원 제품을 제작하기 위해 3차원 프린터의 구동 스케줄을 관리하는 기술이 필요한 실정이다.Therefore, it is possible to manufacture a large number of 3D products at once, and a technology for managing a driving schedule of a 3D printer is required in order to manufacture a large number of 3D products.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명은 복수의 3차원 제품을 미리 정해진 컨테이너 용량을 일괄 제작할 수 있는 3차원 프린터를 스케줄링 할 수 있는 3차원 프린터의 스케줄링 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been derived to solve the above-described problem, and the present invention provides a 3D printer scheduling method capable of scheduling a 3D printer capable of batch manufacturing a predetermined container capacity for a plurality of 3D products. It has its purpose.

또한, 본 발명은 3차원 프린터가 일괄 제작할 수 있는 예상 부피의 총합 및 납품 기한을 기초로 신규 주문이 접수될 때까지 3차원 프린터의 가동을 연기하고, 3차원 프린터의 가동 연기에 따라 특정 주문자에게 보상을 제공하는 3차원 프린터의 스케줄링 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention delays the operation of the 3D printer until a new order is received based on the total of the estimated volumes that the 3D printer can manufacture in a batch and the delivery deadline, and to a specific orderer according to the delay in the operation of the 3D printer Its purpose is to provide a method for scheduling a 3D printer that provides compensation.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 실시예를 통하여 더욱 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become more apparent through the examples described below.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 3차원 프린터의 스케줄링 방법은 미리 정해진 용량의 컨테이너로 복수의 제품을 일괄 제작하는 3차원 프린터의 스케줄링 방법에 있어서, 복수의 주문자들로부터 제품의 설계정보, 제작수량, 납품기한을 입력 받는 단계; 및 상기 설계정보 및 제작수량을 기초로 산출한 예상 부피의 총합과 상기 컨테이너의 용량을 비교한 결과 및 상기 납품기한을 기초로, 함께 일괄 제작할 주문자 제품들을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The scheduling method of a 3D printer of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention is a 3D printer scheduling method for collectively manufacturing a plurality of products in a container having a predetermined capacity, from a plurality of orderers. Receiving input of product design information, production quantity, and delivery date; And determining ordering products to be collectively manufactured together based on a result of comparing the total of the expected volume calculated based on the design information and the production quantity with the capacity of the container and the delivery date.

본 발명에 있어서 상기 예상 부피의 총합이 상기 컨테이너의 용량보다 작고, 상기 복수의 주문 중 가장 빠른 납품기한이 아직 도래하지 않은 경우 신규 주문이 접수될 때까지 상기 3차원 프린터의 가동을 연기하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the present invention, if the sum of the expected volumes is smaller than the capacity of the container and the earliest delivery deadline among the plurality of orders has not yet arrived, delaying the operation of the 3D printer until a new order is received. It may contain more.

본 발명에 있어서 상기 설계정보 및 제작수량을 기초로 산출한 예상 부피의 총합과 상기 컨테이너의 용량을 비교한 결과를 기초로, 함께 일괄 제작할 주문자 제품들을 결정하는 단계; 및 함께 일괄 제작할 수 있음에도 불구하고 납품기한 때문에 일괄 제작이 불가능한 제품의 주문자에게 납품기한 재입력을 권고하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the present invention, based on a result of comparing the total of the expected volume calculated on the basis of the design information and the production quantity and the capacity of the container, determining ordering products to be collectively manufactured together; And a step of recommending re-entering the delivery date to an orderer of a product that cannot be manufactured collectively because of the delivery date despite the possibility of collective production together.

본 발명에 있어서 상기 권고에 따라 납품기한을 수정 입력한 주문자에게 할인 견적을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the present invention, it may further include the step of providing a discount estimate to the orderer who has modified the delivery date according to the recommendation.

본 발명에 있어서 미리 고지된 표준 납품기한보다 더 길게 납품기한을 입력한 주문자에게 할인 견적을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the present invention, it may further include providing a discount estimate to an orderer who has entered a delivery date longer than the standard delivery date notified in advance.

본 발명에 있어서 미리 고지된 표준 부피보다 적은 예상 부피에 해당하는 주문자에게 할증 견적을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the present invention, it may further include providing a premium quotation to an orderer corresponding to the expected volume less than the standard volume notified in advance.

본 발명에 있어서 미리 정해진 용량의 컨테이너로 복수의 제품을 일괄 제작하는 복수의 3차원 프린터들; 및 복수의 주문자들로부터 제품의 설계정보, 제작수량, 납품기한을 입력 받는 입력부와, 상기 설계정보 및 제작수량을 기초로 산출한 예상 부피의 총합과 상기 3차원 프린터들의 각 컨테이너의 용량을 비교하는 계측부와, 상기 비교 결과 및 상기 납품기한을 기초로, 함께 일괄 제작할 주문자 제품들을 결정하는 처리부를 포함하는 제어유닛을 포함할 수 있다.In the present invention, a plurality of three-dimensional printers for collectively manufacturing a plurality of products in a container having a predetermined capacity; And an input unit for receiving product design information, production quantity, and delivery date input from a plurality of orderers, and comparing the capacity of each container of the 3D printers with the total of the expected volume calculated based on the design information and production quantity. It may include a control unit including a measurement unit, and a processing unit for determining the orderer products to be collectively manufactured together based on the comparison result and the delivery deadline.

본 발명에 있어서 상기 제어유닛은, 상기 예상 부피의 총합이 상기 컨테이너의 용량보다 작고, 상기 복수의 주문 중 가장 빠른 납품기한이 아직 도래하지 않은 경우 신규 주문이 접수될 때까지 상기 3차원 프린터의 가동을 연기하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the present invention, the control unit operates the 3D printer until a new order is received when the total of the expected volume is smaller than the capacity of the container and the earliest delivery deadline among the plurality of orders has not yet arrived. It may be characterized by acting.

본 발명에 있어서 상기 계측부는 상기 설계정보 및 제작수량을 기초로 산출한 예상 부피의 총합과 상기 컨테이너의 용량을 비교하고, 상기 처리부는 상기 비교 결과를 기초로 함께 일괄 제작할 주문자 제품들을 결정하는 것을 특징으로 하고, 함께 일괄 제작할 수 있음에도 불구하고 납품기한 때문에 일괄 제작이 불가능한 제품의 주문자에게 납품기한 재입력을 권고하는 보상유닛을 더 포함할 수 있다.In the present invention, the measurement unit compares the total of the estimated volume calculated based on the design information and the production quantity and the capacity of the container, and the processing unit determines the ordered products to be collectively manufactured together based on the comparison result. It may further include a compensation unit that recommends re-entering the delivery date to an orderer of a product that cannot be manufactured collectively because of the delivery date despite the fact that it can be manufactured together.

본 발명에 있어서 상기 보상유닛은, 상기 권고에 따라 납품기한을 수정 입력한 주문자에게 할인 견적을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the present invention, the compensation unit may be characterized in that it provides a discount estimate to an orderer who has modified and entered a delivery date according to the recommendation.

본 발명에 있어서 상기 보상유닛은, 미리 고지된 표준 납품기한보다 더 길게 납품기한을 입력한 주문자에게 할인 견적을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the present invention, the compensation unit may be characterized in that it provides a discount quotation to an orderer who has entered a delivery date longer than the standard delivery date notified in advance.

본 발명에 따른 3차원 프린터의 스케줄링 방법은 다음과 같은 효과를 제공한다.The 3D printer scheduling method according to the present invention provides the following effects.

본 발명은 미리 정해진 컨테이너의 용량에 따라 복수의 3차원 제품을 일괄 제작할 수 있는 3차원 프린터를 스케줄링 하여 구축 재료의 낭비를 해소할 수 있음으로써 3차원 프린터의 작업 효율을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of increasing the work efficiency of the 3D printer by scheduling a 3D printer capable of batch manufacturing a plurality of 3D products according to the capacity of a predetermined container to eliminate waste of construction materials. .

본 발명은 3차원 프린터가 일괄 제작할 수 있는 예상 부피의 총합 및 납품 기한을 기초로 신규 주문이 접수될 때까지 3차원 프린터의 가동을 연기하고, 3차원 프린터의 가동 연기에 따라 특정 주문자에게 보상을 제공함으로써 3차원 프린터의 작업 효율을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention delays the operation of the 3D printer until a new order is received based on the total of the estimated volumes that the 3D printer can manufacture in a batch and the delivery deadline, and compensates for a specific orderer according to the delay in the operation of the 3D printer. By providing it, there is an effect that can increase the work efficiency of the 3D printer.

본 발명은 표준 부피 및 표준 납품기한을 설정하고, 이를 기초로 3차원 제품의 제작 의뢰를 받기 때문에 3차원 프린터를 효율적으로 스케줄링 할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of efficiently scheduling a 3D printer because a standard volume and a standard delivery date are set, and a request for manufacturing a 3D product is received based on this.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터의 스케줄링 방법의 3차원 프린터의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터의 스케줄링 방법의 3차원 제품의 레이어층의 제작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터의 스케줄링 방법의 3차원 프린터에 의해 제작된 3차원 제품들을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터의 스케줄링 방법의 3차원 프린터에 의해 제작된 3차원 제품들을 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터의 스케줄링 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터의 스케줄링 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터의 스케줄링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a perspective view illustrating an operation of a 3D printer in a method for scheduling a 3D printer according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the production of a layer layer of a 3D product in a method of scheduling a 3D printer according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining 3D products manufactured by a 3D printer in a 3D printer scheduling method according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view for explaining 3D products manufactured by a 3D printer in a 3D printer scheduling method according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a 3D printer scheduling system according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a 3D printer scheduling system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method of scheduling a 3D printer according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the present invention, various transformations may be applied and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numerals and overlapped with them. Description will be omitted.

후술하는 본 발명의3차원 프린터의 스케줄링 시스템은 복수의 3차원 제품을 일괄 제작할 수 있는 3차원 프린터의 구동 스케줄을 관리하여 3차원 프린터의 작업 효율을 높일 수 있는3차원 프린터의 스케줄링 시스템에 관한 것이다.The three-dimensional printer scheduling system of the present invention to be described later relates to a three-dimensional printer scheduling system capable of increasing the work efficiency of a three-dimensional printer by managing a driving schedule of a three-dimensional printer capable of collectively manufacturing a plurality of three-dimensional products. .

참고로, 이하에서 설명하는 3차원 프린터는 멀티 젯 융합(Multi Jet Fusion)(MJF) 방식을 이용하여 3차원 제품(10)을 제작할 수 있다. 멀티 제트 융합 방식은 (구축 재료(112) 입자로도 지칭되는) 구축 재료(112)의 전체 층이 복사선에 노출되나 구축 재료(112)의 선택된 영역(일부 경우에 전체 층 미만)이 융합되고 경화되어 3차원 부분(또는 3D 제품 또는 물품)의 층이 될 수 있다. For reference, the 3D printer described below may manufacture the 3D product 10 using a multi-jet fusion (MJF) method. The multi-jet fusion method exposes the entire layer of building material 112 (also referred to as building material 112 particles) to radiation, but fused and cured selected areas of building material 112 (less than the entire layer in some cases). It can be a layer of a three-dimensional part (or a 3D product or article).

융합제(F)는 구축 재료(112)의 선택된 영역과 접촉되게 선택적으로 침착될 수 있다. 융합제(F)는 구축 재료(112)의 층 내로 침투 할 수 있고 구축 재료(112)의 외부 표면 상으로 확산될 수 있다. The fusing agent (F) may be selectively deposited into contact with selected areas of the building material 112. The fusing agent F can penetrate into the layer of building material 112 and diffuse onto the outer surface of the building material 112.

이러한 융합제(F)는 복사선을 흡수할 수 있고 흡수된 복사선을 열 에너지로 변환할 수 있다. 이어서 열 에너지는, 융합제(F)와 접촉되는 구축 재료(112)를 용융 또는 소결하고, 이에 따라 구축 재료(112)는 용융, 결합, 경화 되어 3차원 제품(10)의 층을 형성하게 한다. 멀티 제트 융합에서 이용되는 융합제(F)는 가시광선 영역(400 nm 내지 780 nm)에서 흡수(예를 들어, 80%)할 수 있는 성질을 가지고 있다.This fusing agent (F) can absorb radiation and convert the absorbed radiation into thermal energy. The thermal energy then melts or sinters the building material 112 in contact with the fusing agent F, and thus the building material 112 is melted, bonded, and cured to form a layer of the three-dimensional product 10. . The fusing agent (F) used in multi-jet fusion has a property of absorbing (eg, 80%) in the visible region (400 nm to 780 nm).

그리고, 이하에서 설명하는 구축 재료(112)는 재료 입자이고, 중합체 구축 재료(112)일 수 있다. 구축 재료(112)는 결정질 또는 반-결정질 중합체 입자 또는 중합체 및 세라믹으로 구성된 복합 입자를 지칭할 수 있다. 참고로, 구축 재료(112)는 분말 형태일 수 있다. 반-결정질 중합체의 예는, 5℃ 초과의 넓은 프로세싱 창(processing window)(즉, 융점과 재결정 온도 사이의 온도 범위)을 갖는 반-결정질 열가소성 재료를 포함할 수 있다.In addition, the building material 112 described below is a material particle, and may be a polymer building material 112. Building material 112 may refer to crystalline or semi-crystalline polymer particles or composite particles composed of polymers and ceramics. For reference, the building material 112 may be in a powder form. Examples of semi-crystalline polymers may include semi-crystalline thermoplastic materials with a wide processing window (ie, a temperature range between melting and recrystallization temperatures) of greater than 5°C.

반-결정질 열가소성 재료의 일부 구체적인 예는 폴리아미드((PA)(예를 들어, PA 11/나일론 11, PA 12/나일론 12, PA 6/나일론 6, PA 8/나일론 8, PA 9/나일론 9, PA 66/나일론 66, PA 612/나일론 612, PA 812/나일론 812, PA 912/나일론 912, 등)를 포함할 수 있다.Some specific examples of semi-crystalline thermoplastic materials include polyamide ((PA) (e.g. PA 11/nylon 11, PA 12/nylon 12, PA 6/nylon 6, PA 8/nylon 8, PA 9/nylon 9 , PA 66/nylon 66, PA 612/nylon 612, PA 812/nylon 812, PA 912/nylon 912, etc.).

구축 재료(112) 입자로서 사용하기에 적합한 결정질 또는 반-결정질 중합체의 다른 예는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 및 폴리오소메틸렌(즉, 폴리아세탈)을 포함한다. 적합한 구축 재료(112) 입자의 또 다른 예는 폴리스티렌, 폴리카보네이트, 폴리에스테르, 폴리우레탄, 다른 엔지니어링 플라스틱, 및 여기에서 나열된 중합체 중 임의의 둘 이상의 혼합물을 포함할 수 있다.Other examples of crystalline or semi-crystalline polymers suitable for use as the building material 112 particles include polyethylene, polypropylene, and polysomethylene (ie, polyacetal). Another example of suitable building material 112 particles may include polystyrene, polycarbonate, polyester, polyurethane, other engineering plastics, and mixtures of any two or more of the polymers listed herein.

구축 재료(112)는 약 50 ℃ 내지 약 400 ℃ 범위의 융점 또는 연화점을 가질 수 있다. 일 예로, 구축 재료(112)는 융점이 180 ℃인 폴리아미드일 수 있다. 구축 재료(112) 입자는 유사한 크기의 입자 또는 상이한 크기의 입자로 구성될 수 있다. 구축 재료(112) 입자와 관련하여 본원에서 사용된 바와 같이, "크기"라는 용어는, 구형 입자의 직경 또는 비-구형 입자의 평균 직경(즉, 입자에 걸친 다수의 직경의 평균), 또는 입자 분포의 부피-가중된 평균 직경을 지칭할 수 있다. 예컨대, 구축 재료(112)는 평균 크기는 5 ㎛ 내지 약 200 ㎛ 범위이다.The building material 112 may have a melting point or softening point in the range of about 50°C to about 400°C. For example, the building material 112 may be polyamide having a melting point of 180°C. The building material 112 particles may be composed of particles of similar size or particles of different sizes. As used herein with respect to the building material 112 particles, the term “size” refers to the diameter of spherical particles or the average diameter of non-spherical particles (ie, the average of a number of diameters across the particles), or the particle It may refer to the volume-weighted average diameter of the distribution. For example, the building material 112 has an average size ranging from 5 μm to about 200 μm.

이하 도면을 통해 본 발명의3차원 프린터의 스케줄링 시스템을 설명 하기로 한다.Hereinafter, a scheduling system for a 3D printer of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의3차원 프린터의 스케줄링 시스템의 3차원 프린터의 동작을 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 발명의3차원 프린터의 스케줄링 시스템의 3차원 제품의 레이어층 형성을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 본 발명의3차원 프린터의 스케줄링 시스템의 3차원 프린터에 의해 제작된 3차원 제품들을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 4 는 본 발명의3차원 프린터의 스케줄링 시스템의 3차원 프린터에 의해 제작된 3차원 제품들을 설명하기 위한 측면도이다.1 is a perspective view for explaining the operation of the 3D printer of the scheduling system of the 3D printer of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining the formation of a layer layer of a 3D product of the scheduling system of the 3D printer of the present invention 3 is a view for explaining 3D products manufactured by the 3D printer of the 3D printer scheduling system of the present invention. And, FIG. 4 is a side view for explaining 3D products manufactured by the 3D printer of the 3D printer scheduling system of the present invention.

먼저, 본 발명의3차원 프린터의 스케줄링 시스템을 설명하기에 앞서, 3차원 프린터의 스케줄링 시스템에서 사용되는 3차원 프린터를 설명하기로 한다.First, before describing the 3D printer scheduling system of the present invention, a 3D printer used in the 3D printer scheduling system will be described.

도 1에 도시된 바와 같이, 3차원 프린터는 재료 공급부(110), 재료 분배기(114), 작업 공간(104)이 형성된 컨테이너 및 컨테이너의 내부에서 승하강 하는 빌드 플랫폼(102) 및 프린터 헤드를 포함할 수 있다.As shown in Fig. 1, the 3D printer includes a material supply unit 110, a material distributor 114, a container in which a working space 104 is formed, and a build platform 102 that moves up and down inside the container, and a printer head. can do.

컨테이너는 고정 벽(105)(전방 벽(105a), 측벽(105b), 후방 벽(105c), 측벽(105d)으로 예시됨)에 의해 형성되어 내부에 작업 공간(104)이 마련될 수 있다.The container is formed by a fixed wall 105 (shown as a front wall 105a, a side wall 105b, a rear wall 105c, and a side wall 105d), so that a working space 104 may be provided therein.

그리고, 컨테이너의 내부에는 컨테이너의 내부에서 승하가 하는 빌드 플랫폼(102)이 구비될 수 있다. 빌드 플랫폼(102)은 3차원 제품이 인쇄(즉, 제작)될 수 있는 바닥으로서의 역할을 할 수 있다.In addition, a build platform 102 that moves up and down inside the container may be provided inside the container. The build platform 102 may serve as a floor on which a three-dimensional product can be printed (ie, manufactured).

빌드 플랫폼(102)은 3차원 제품의 인쇄 동안, 작업 공간(104) 내로 층상으로 쌓이는 다량의 구축 재료(112) 및 구축 재료(112)의 층에 의해 형성된 3차원 제품(10) 전체 또는 일부가 위치될 수 있다. 다시 말해서, 제작된 3차원 제품(10)는 컨테이너의 내부에 수용될 수 있다.The build platform 102 allows all or part of the three-dimensional product 10 formed by layers of building material 112 and a large amount of building material 112 that are layered into the working space 104 during printing of the three-dimensional product. Can be located. In other words, the manufactured three-dimensional product 10 may be accommodated in the container.

좀 더 자세하게 설명하면, 3차원 제품(10)의 인쇄가 개시되면, 빌드 플랫폼(102)은 구축 재료(112)의 제 1 층이 빌드 플랫폼(102) 상에 쌓이고 처리될 때, 작업 공간(104)의 상단을 향해 상방 위치(106)에 위치될 수 있다. 구축 재료(112)의 제 1 층이 처리된 후, 빌드 플랫폼(102)은 공급원(110)으로부터의 구축 재료(112)의 추가 층이 빌드 플랫폼(102) 상에 쌓이고 처리될 때, 하방의 방향(108)으로 이동될(도면의 Z축) 수 있다.In more detail, when printing of the three-dimensional product 10 is started, the build platform 102 is the working space 104 when the first layer of the building material 112 is stacked and processed on the build platform 102. ) May be located in the upper position 106 toward the top. After the first layer of building material 112 has been treated, the build platform 102 is directed downward when an additional layer of building material 112 from the source 110 is deposited on and processed on the build platform 102. It can be moved to (108) (Z axis in the figure).

예컨대, 빌드 플랫폼(102)이 작업 공간(104)의 하방으로 이동 하여도 제작된 3차원 제품(10)의 전체 또는 일부는 미처리 재료에 의해 지지될 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 3차원 프린터는 제작되는 동안 3차원 제품(10)을 지지하기 위한 별도의 수단이 필요 없는 이점이 있다. 참고로, 여기서 말한 미처리 재료는 융합되지 않은 재료로 3차원 제품(10)에 해당하지 않는 영역에 위치된 구축 재료(112)이며, 이후에 다시 설명하기로 한다.For example, even if the build platform 102 moves below the working space 104, all or part of the manufactured 3D product 10 may be supported by unprocessed materials, and accordingly, the 3D printer of the present invention There is an advantage that there is no need for a separate means for supporting the three-dimensional product 10 during manufacture. For reference, the untreated material mentioned herein is a material that is not fused and is a construction material 112 located in a region not corresponding to the three-dimensional product 10, which will be described again later.

재료 공급부(110)는 컨테이너와 인접한 위치, 즉 컨테이너의 측부에 위치될 수 있다. 컨테이너의 내부에는 재료 공급원으로부터 공급된 구축 재료(112)가 수용될 수 있다. 재료 공급부(110)에 수용된 구축 재료(112)는 재료 분배기(114)에 의해 빌드 플랫폼(102)의 상면에 도포될 수 있다.The material supply unit 110 may be positioned adjacent to the container, that is, at the side of the container. A building material 112 supplied from a material source may be accommodated inside the container. The building material 112 received in the material supply unit 110 may be applied to the upper surface of the build platform 102 by the material distributor 114.

재료 분배기(114)는 재료 공급부(110)의 위에서 빌드 플랫폼(102)을 향해 이동할 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 Y축을 따라 이동할 수 있으며, 빌드 플랫폼(102)의 상면에 구축 재료(112)를 도포할 수 있다. 그리고, 재료 분배기(114)는 구축 재료(112)를 빌드 플랫폼(102)에 도포한 뒤 원래의 위치로 복귀할 수 있다.The material dispenser 114 can move toward the build platform 102 above the material supply 110. For example, as shown, it may move along the Y axis, and the building material 112 may be applied to the upper surface of the build platform 102. In addition, the material dispenser 114 may return to its original position after applying the building material 112 to the build platform 102.

재료 분배기(114)에 의해 빌드 플랫폼(102)의 상면에 구축 재료(112)가 도포되면 이어서, 프린트 헤드(130)가 동작되어 도포된 구축 재료(112)에 융합제(F)와 디테일링제(D)를 분사하여 3차원 제품(10)의 형상을 형성할 수 있다.When the building material 112 is applied to the upper surface of the build platform 102 by the material distributor 114, the print head 130 is then operated to apply a fusing agent F and a detailing agent to the applied building material 112. D) can be sprayed to form the shape of the 3D product 10.

보다 쉬운 설명을 위해, 융합제(F)와 디테일링제(D)의 분사에 의해 3차원 제품(10)의 형상이 제작되는 과정을 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.For easier explanation, a process in which the shape of the 3D product 10 is manufactured by spraying the fusing agent F and the detailing agent D will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 도 4의 (A)에 도시된 바와 같이, 빌드 플랫폼(102)에 구축 재료(112)가 도포될 수 있다. 이어서, 도 4의 (B)에 도시된 바와 같이, 도포된 구축 재료(112)의 상면에 융합제(F) 및 디테일링제(D)를 분사할 수 있다. 이때, 3차원 제품(10)에 해당하는 영역에는 융합제(F)를 분사하고, 3차원 제품(10)에 해당하지 않는 영역에는 디테일링제(D)를 분사할 수 있다.First, as shown in (A) of Figure 4, the building material 112 may be applied to the build platform 102. Subsequently, as shown in (B) of FIG. 4, the fusing agent (F) and the detailing agent (D) may be sprayed on the upper surface of the applied building material 112. At this time, the fusing agent (F) may be sprayed to the area corresponding to the 3D product 10 and the detailing agent (D) may be sprayed to the area not corresponding to the 3D product 10.

이어서, 도 4의 (C)에 도시된 바와 같이 퓨징 램프 또는 할로겐 램프를 통해 융합제(F) 및 디테일링제(D)가 분사된 영역에 적외선을 조사할 수 있다. 융합제(F)는 적외선이 조사되면 열을 흡수하고, 융합제(F)가 분사된 영역의 온도를 증폭시키는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 융합제(F)가 분사된 영역은 192℃의 온도로 상승하고, 이에 따라, 구축 재료(112)는 융합 및 경화되어 도 4의 (D)에 도시된 바와 같이 3차원 제품(10)의 일부가 될 수 있다.Subsequently, as shown in (C) of FIG. 4, infrared rays may be irradiated to the area where the fusing agent (F) and the detailing agent (D) are sprayed through a fusing lamp or a halogen lamp. The fusing agent (F) absorbs heat when irradiated with infrared rays, and may serve to amplify the temperature of the area where the fusing agent (F) is sprayed. For example, the area in which the fusing agent (F) is sprayed rises to a temperature of 192°C, and accordingly, the building material 112 is fused and cured to form a three-dimensional product 10 as shown in FIG. 4(D). Can be a part of

그리고, 디테일링제(D)가 분사된 영역의 구축 재료(112)는 적외선에 반응하지 않고 형태를 유지할 수 있다. 즉, 디테일링제(D)가 분사된 영역의 구축 재료(112)는 융화 및 경화되지 않고 구축 재료(112) 초기의 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 디테일링제(D)가 분사된 영역의 구축 재료(112)는 원 상태를 유지하면서 3차원 제품(10)의 형태를 보호 및 3차원 제품(10)들의 사이를 메꿈으로써 3차원 제품(10)을 지지하는 역할을 할 수 있다.In addition, the construction material 112 in the area where the detailing agent D is sprayed may maintain its shape without reacting to infrared rays. That is, the construction material 112 in the area where the detailing agent D is sprayed is not fused and hardened, and the initial state of the construction material 112 can be maintained. Therefore, the construction material 112 in the area where the detailing agent D is sprayed protects the shape of the 3D product 10 while maintaining its original state and fills the gaps between the 3D products 10 to prevent the 3D product 10 ) Can play a supporting role.

이와 같은 멀티 젯 융합 방식으로 구동되는 3차원 프린터는 제작될 3차원 제품(10)의 수량이나 크기와 관계 없이 출력 속도가 동일해 빠른 속도의 복수의 3차원 제품(10)을 제작할 수 있다.A 3D printer driven by such a multi-jet fusion method can manufacture a plurality of 3D products 10 having a high speed since the output speed is the same regardless of the quantity or size of the 3D products 10 to be manufactured.

참고로, 융합제(F)는 수성 또는 비-수성 비히클 및 그 안에 분산된 플라즈몬 공명 흡수제를 포함할 수 있다. 융합제(F)는 플라스몬 공명 흡수제로서의 CTO 나노 입자, 쯔비터이온성(zwitterionic) 안정화제 및 수성 비히클을 포함하는 색조 또는 프라이머 융합제(F)일 수 있다.For reference, the fusing agent (F) may include an aqueous or non-aqueous vehicle and a plasmon resonance absorber dispersed therein. The fusing agent (F) may be a color or primer fusing agent (F) comprising CTO nanoparticles as a plasmon resonance absorber, a zwitterionic stabilizer, and an aqueous vehicle.

융합제(F)는 플라즈몬 공명 흡수제를 포함한다. 상기 플라스몬 공명 흡수제는 융합제(F)(26)가 800nm 내지 4000nm 파장의 복사선(예를 들어, 적외선)을 흡수하도록 허용하는데, 이는 융합제(F)가 충분한 복사선을 열 에너지로 전환시켜 구축 재료(112)가 융합되도록 할 수 있다. 플라스몬 공명 흡수제는 또한 융합제(F)가 400nm 내지 780nm 파장에서 투과성을 갖도록 하는데, 이는 3차원 제품(10)가 백색 또는 약간 유색이 되도록 할 수 있다.The fusing agent (F) contains a plasmon resonance absorber. The plasmon resonance absorber allows the fusing agent (F) 26 to absorb radiation (e.g., infrared rays) at a wavelength of 800 nm to 4000 nm, which is constructed by converting sufficient radiation into thermal energy by the fusing agent (F). The material 112 may be allowed to fuse. The plasmon resonance absorber also allows the fusing agent (F) to be transmissive at a wavelength of 400 nm to 780 nm, which can cause the three-dimensional product 10 to be white or slightly colored.

그리고, 디테일링제(D)는, 융합되지 않는 구축 재료(112)의 열 관리에 사용될 수 있다. 디테일링제(D)는 물 단독일 수 있다. 디테일링제(D)는 계면활성제 및/또는 공용매를 포함할 수 있다. 일 예에서, 디테일링제(D)는 이들 구성 요소들로 구성되고, 다른 구성 요소는 함유하지 않는다. 다른 일 예에서, 디테일링제(D)는 코게이션 방지제, 살생물제 또는 이들의 조합물을 추가로 포할 수 있다.In addition, the detailing agent (D) may be used for thermal management of the building material 112 that is not fused. The detailing agent (D) may be water alone. The detailing agent (D) may contain a surfactant and/or a co-solvent. In one example, the detailing agent (D) is composed of these components and does not contain other components. In another example, the detailing agent (D) may further contain an anti-kogation agent, a biocide, or a combination thereof.

상기와 같이 구성된 3차원 프린터가 3차원 제품(10)을 제작하는 동작을 정리하면, 3차원 프린터가 개시되는 동안, 작업 공간(104) 내 빌드 체적은 액체 융제, 용화 에너지(방사선) 및 자외선 조사 등을 통해 처리되는 구축 재료(112)의 층에 의해 형성되는 3차원 제품(10) 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 그리고, 이러한 3차원 제품(10)의 전체 또는 일부는 작업 공간(104) 내에서 융합되지 않은 구축 재료(112)에 의해 지지될 수 있다. 예컨대, 융합되지 않은 구축 재료(112)는 3차원 제품(10)을 둘러싸고 3차원 제품(10)들의 각각의 사이를 메꿈으로써 3차원 제품(10)을 지지할 수 있다.If the 3D printer configured as described above summarizes the operation of manufacturing the 3D product 10, while the 3D printer is started, the build volume in the working space 104 is liquid flux, dissolved energy (radiation) and ultraviolet irradiation. It may include all or part of the three-dimensional product 10 formed by the layer of the building material 112 that is processed through or the like. And, all or part of this three-dimensional product 10 may be supported by the unfused building material 112 within the working space 104. For example, the non-fused building material 112 may support the 3D product 10 by surrounding the 3D product 10 and filling between each of the 3D products 10.

예컨대, 위에서 언급한 바와 같이 빌드 플랫폼(102)이 작업 공간(104)에서 제작된 3차원 제품(10)의 전체 또는 일부는 미처리 분말에 의해 지지되기 때문에 3차원 프린터에서 제작되는 동안 3차원 제품(10)을 지지하기 위한 별도의 수단이 필요 없는 이점이 있다.For example, as mentioned above, since all or part of the 3D product 10 manufactured in the working space 104 by the build platform 102 is supported by the untreated powder, the 3D product ( It has the advantage of not requiring a separate means to support 10).

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이 3차원 프린터에 의해 제작된 3차원 제품(10)들은 미리 정해진 용량의 컨테이너(즉, 미리 정해진 용량의 작업 공간(104))에서 복수개가 일괄 제작될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 3, a plurality of 3D products 10 manufactured by a 3D printer may be manufactured in batches in a container having a predetermined capacity (ie, a working space 104 having a predetermined capacity).

이하에서는 본 발명의 미리 정해진 용량의 컨테이너로 복수의 3차원 제품(10)을 일괄 제작할 수 있는 이점을 이용하여 3차원 프린터의 스케줄을 관리할 수 있는3차원 프린터의 스케줄링 시스템을 설명하기로 한다. Hereinafter, a 3D printer scheduling system capable of managing a schedule of a 3D printer will be described using the advantage of being able to collectively manufacture a plurality of 3D products 10 with a container having a predetermined capacity of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른3차원 프린터의 스케줄링 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a 3D printer scheduling system according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의3차원 프린터의 스케줄링 시스템은 3차원 프린터 및 제어유닛을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the scheduling system for a 3D printer of the present invention may include a 3D printer and a control unit.

먼저, 3차원 프린터는 전술한 바와 같이 멀티 젯 퓨전(MULTI JET FUSION) 방식으로 구동될 수 있다. 즉, 3차원 프린터는 멀티 젯 퓨전 방식으로 3차원 제품(10)을 제작하기 때문에 미리 정해진 컨테이너의 용량에 맞춰 복수의 3차원 제품(10)을 일괄 제작할 수 있다. 참고로, 3차원 프린터가 다수의 3차원 제품(10)을 제작할 때 복수의 제품 디자인 각각에 대한 제품의 설계정보가 입력되면, 일괄 제작할 수 있는 수량을 각각 다른 디자인으로 제작할 수 있다.First, as described above, the 3D printer may be driven in a multi-jet fusion (MULTI JET FUSION) method. That is, since the 3D printer manufactures the 3D product 10 in a multi-jet fusion method, a plurality of 3D products 10 can be manufactured collectively according to the capacity of a predetermined container. For reference, when a 3D printer manufactures a plurality of 3D products 10, when product design information for each of a plurality of product designs is input, a quantity that can be produced collectively may be produced with different designs.

참고로, 도 4에 도시된 바와 같이 제품의 설계정보의 입력에 따라, 제1 주문자는 제1 영역(10A)에 해당하는 수량의 3차원 제품(10)을 제작하고, 제2 주문자는 제2 영역(10B)에 해당하는 수량의 3차원 제품(10)을 제작하며, 제3 주문자는 제3 영역(10C)에 해당하는 수량의 3차원 제품(10)을 제작할 수 있다. 도 4에는 제작된 3차원 제품이 모두 동일한 부피를 가지게 도시 되었지만 제1 내지 제3 영역에서 제작된 3차원 제품(10)의 부피는 서로 다르게 제작될 수 있다. For reference, as shown in FIG. 4, according to the input of the product design information, the first orderer manufactures the 3D product 10 of the quantity corresponding to the first area 10A, and the second orderer manufactures the second order. The 3D product 10 of the quantity corresponding to the area 10B is manufactured, and the third orderer can manufacture the 3D product 10 of the quantity corresponding to the third area 10C. In FIG. 4, all manufactured 3D products have the same volume, but the 3D products 10 manufactured in the first to third regions may have different volumes.

다시 설명하면, 3차원 프린터가 제작할 수 있는 3차원 제품(10)의 최대 수량은 미리 정해진 컨테이너의 용량에 대응하는 수량일 수 있지만, 제작하려는 3차원 제품(10)의 크기(즉, 부피)가 서로 다르면 3차원 제품(10) 각각의 부피에 따라 총 제작할 수 있는 수량은 달라질 수 있다. In other words, the maximum quantity of the 3D product 10 that the 3D printer can manufacture may be a quantity corresponding to the capacity of a predetermined container, but the size (ie, volume) of the 3D product 10 to be manufactured is If they are different, the total quantity that can be manufactured may vary according to the volume of each of the 3D products 10.

이하, 설명의 편의를 위해 3차원 프린터에서 일괄 제작할 수 있는 컨테이너의 용량을 10으로 정의하고, 컨테이너 용량 1은 3차원 제품(10)의 수량 1 개수에 대한 예상 부피와 대응하는 것으로 설명하기로 한다. 즉, 예를 들어, 3차원 프린터는 용량 10을 가지는 컨테이너에 예상 부피 1을 가지는 3차원 제품(10) 10 개수를 일괄 제작할 수 있다.Hereinafter, for convenience of explanation, the capacity of a container that can be collectively manufactured by the 3D printer is defined as 10, and the container capacity 1 will be described as corresponding to the expected volume for the quantity 1 number of the 3D product 10. . That is, for example, the 3D printer may collectively manufacture 10 3D products 10 having an expected volume of 1 in a container having a capacity of 10.

예컨대, 제1 주문자가 개당 예상 부피 1을 가지는 3차원 제품(10) 5개수를 제작하면, 제2 주문자는 개당 예상 부피 1을 가지는 3차원 제품(10)을 최대 5 개수까지 제작할 수 있다. 또는, 제1 주문자가 개당 예상 부피 3을 2개수 제작하면, 제2 주문자는 개당 예상 부피 1을 가지는 3차원 제품(10) 4 개수 제작할 수 있다.For example, if a first orderer manufactures five 3D products 10 each having an expected volume of 1, a second orderer may manufacture up to five 3D products 10 each having an expected volume of 1. Alternatively, if the first orderer manufactures two expected volume 3 per unit, the second orderer may manufacture four 3D products 10 having an expected volume 1 per unit.

정리하면, 3차원 프린터는 미리 정해진 컨테이너의 용량에 대응하는 수량만큼의 3차원 제품(10)을 일괄 제작할 수 있다.In summary, the 3D printer can collectively manufacture 3D products 10 in quantities corresponding to the capacity of a predetermined container.

제어유닛(400)은 복수의 주문자로부터 제품의 설계정보, 제작수량을 입력 받아 주문자 각각에 대한 개별 예상 부피 및 예상 부피들의 총합을 산출할 수 있다. 그리고 제어유닛(400)은 3차원 프린터에서 일괄 제작할 수 있는 컨테이너의 용량과 개별 예상 부피를 합산한 예상 부피의 총합을 비교하여 함께 일괄 제작할 주문자의 제품들을 결정할 수 있다. The control unit 400 may receive product design information and production quantity from a plurality of orderers and calculate an individual expected volume for each orderer and a total of the expected volumes. In addition, the control unit 400 may determine the products of the orderer to be collectively manufactured together by comparing the total of the estimated volume obtained by summing the individual estimated volume and the capacity of the container that can be manufactured collectively by the 3D printer.

즉, 제어유닛(400)은 3차원 프린터의 작업 효율을 높이기 위해 3차원 프린터에서 일괄 제작할 수 있는 컨테이너의 용량에 맞춰 예상 부피의 총합을 비교하여 3차원 프린터(300)의 구동을 위한 최종 설계정보를 생성할 수 있다.That is, the control unit 400 compares the total of the expected volumes according to the capacity of containers that can be collectively manufactured by the 3D printer to increase the work efficiency of the 3D printer, and the final design information for driving the 3D printer 300 Can be created.

참고로, 제어유닛(400)은 3차원 프린터(300)와 별도로 구비되어 PC나 서버에서 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 3차원 프린터(300)의 스케줄링하는 역할을 할 수 있다. 그리고, 제어유닛(400)은 스케줄링되어 완성된 최종 설계정보를 3차원 프린터(300)에 제공하고, 3차원 프린터(300)는 제공받은 최종 설계정보를 기초로 3차원 제품(10)을 제작할 수 있다.For reference, the control unit 400 may be provided separately from the 3D printer 300 and implemented as software in a PC or server, and may serve to schedule the 3D printer 300. Further, the control unit 400 provides the scheduled and completed final design information to the 3D printer 300, and the 3D printer 300 can manufacture the 3D product 10 based on the received final design information. have.

이하에서 제어유닛(400)이 3차원 프린터(300)를 스케줄링하는 방식을 좀 더 자세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a method in which the control unit 400 schedules the 3D printer 300 will be described in more detail.

제어유닛(400)은 입력부(410), 계측부(420) 및 처리부(430)를 통해 복수의 주문자로부터 제품의 설계정보, 제작수량 및 3차원 제품(10)의 납품기한을 입력 받을 수 있다. The control unit 400 may receive product design information, production quantity, and delivery date of the 3D product 10 from a plurality of orderers through the input unit 410, the measurement unit 420, and the processing unit 430.

먼저, 입력부(410)는 복수의 주문자 각각으로부터 주문자가 제작할 3차원 제품의 설계정보, 제작수량 및 납품기한을 입력 받을 수 있다. 참고로, 3차원 제품의 설계정보에는 주문자가 제작하려는 제품의 크기 및 디자인 등을 포함할 수 있다.First, the input unit 410 may receive design information, production quantity, and delivery date of a 3D product to be produced by the orderer from each of a plurality of orderers. For reference, the design information of the 3D product may include the size and design of the product to be produced by the orderer.

계측부(420)는 입력부(410)에 입력된 제품의 설계정보, 제작수량을 기초로 주문자 각각의 개별 예상 부피를 도출하고, 복수의 주문자의 개별 예상 부피를 합산한 예상 부피의 총합을 산출할 수 있다. 그리고, 계측부(420)은 산출된 예상 부피의 총합을 컨테이너의 용량과 비교할 수 있다.The measurement unit 420 may derive an individual expected volume of each orderer based on the product design information and production quantity input to the input unit 410, and calculate the total of the expected volume obtained by summing the individual expected volumes of a plurality of orderers. have. In addition, the measurement unit 420 may compare the calculated total of the estimated volume with the capacity of the container.

일 예로, 제1 주문자의 제품이 예측 부피 2를 가지고, 제작수량에 포함된 수량이 2 개수라면, 계측부(420)는 제1 주문자의 개별 예상 부피를 4로 계측할 수 있다. 이어서, 제2 주문자의 제품의 설계정보가 부피 1을 가지고, 제작수량에 포함된 수량이 6 개수라면 계측부(420)는 제2 주문자의 개별 예상 부피를 6으로 계측할 수 있다.For example, if the product of the first orderer has the predicted volume 2 and the quantity included in the production quantity is 2, the measurement unit 420 may measure the individual predicted volume of the first orderer as 4. Subsequently, if the design information of the product of the second orderer has a volume of 1 and the quantity included in the production quantity is 6, the measurement unit 420 may measure the individual expected volume of the second orderer as 6.

그리고, 계측부(420)는 제1 주문자 및 제2 주문자의 개별 예상 부피를 합산하여 예상 부피의 총합을 10으로 계측하고, 컨테이너의 용량과 비교할 수 있다.In addition, the measurement unit 420 may measure the sum of the estimated volumes as 10 by summing the individual estimated volumes of the first and second orderers, and compare them with the capacity of the container.

처리부(430)는 계측부(420)에서 비교된 예상 부피의 총합과 컨테이너의 용량의 비교 결과 및 납품기한을 기초로 3차원 프린터에서 함께 일괄 제작할 주문자의 3차원 제품들을 결정할 수 있다. The processing unit 430 may determine 3D products of an orderer to be collectively manufactured by the 3D printer based on a result of comparing the total of the expected volumes compared by the measurement unit 420 and the capacity of the container, and a delivery date.

예를 들어, 3차원 프린터에서 일괄 제작할 수 있는 컨테이너의 용량이 10이고 계측부(420)에서 산출한 예상 부피의 총합이 10일 때, 계측부(420)의 비교 결과를 기초로, 처리부(430)는 함께 일괄 제작할 주문자의 3차원 제품들(10)을 결정하여 최종 설계정보를 생성할 수 있다. For example, when the capacity of a container that can be collectively manufactured in a 3D printer is 10 and the total of the expected volumes calculated by the measurement unit 420 is 10, based on the comparison result of the measurement unit 420, the processing unit 430 It is possible to generate final design information by determining the 3D products 10 of the orderer to be collectively manufactured together.

이어서, 3차원 프린터는 처리부(430)에서 생성된 최종 설계정보를 기초로 3차원 제품(10)을 제작할 수 있다. Subsequently, the 3D printer may manufacture the 3D product 10 based on the final design information generated by the processing unit 430.

일 예로, 제어유닛(400)은 컨테이너의 용량이 10이라도, 3차원 프린터(300)의 구동을 위한 표준 부피를 8로 설정한 경우에, 예상 부피의 총합이 8에 도달하면 3차원 프린터(300)를 구동하는데 기초가 되는 최종 설계정보를 생성할 수 있다.For example, even if the container has a capacity of 10, when the standard volume for driving the 3D printer 300 is set to 8, when the total of the expected volume reaches 8, the 3D printer 300 ), the final design information that is the basis for driving can be generated.

일 실시예에서, 계측부(420)에서 계측한 예상 부피의 총합이 컨테이너의 용량보다 작고, 복수의 주문자로부터 접수된 복수의 주문 중 가장 빠른 납품기한이 아직 도래하지 않았다면, 제어유닛(400)은 신규 주문이 접수될 때까지 최종 설계정보의 생성을 연기하여 3차원 프린터(300)의 가동을 연기시킬 수 있다.In one embodiment, if the total of the expected volume measured by the measurement unit 420 is smaller than the capacity of the container, and the earliest delivery deadline among a plurality of orders received from a plurality of orderers has not yet arrived, the control unit 400 is The operation of the 3D printer 300 may be delayed by delaying the generation of final design information until an order is received.

즉, 제어유닛(400)은 가장 빠른 납품기한까지 신규 주문을 접수 받아 3차원 프린터를 효율적으로 가동할 수 있다.That is, the control unit 400 can efficiently operate the 3D printer by receiving a new order by the earliest delivery date.

보상유닛(500)은 최종 설계정보의 생성이 연기되어 납품기한을 초과하는 3차원 제품의 주문자에게 납품기한의 재입력을 권고할 수 있다.The compensation unit 500 may recommend re-input of the delivery deadline to an orderer of a 3D product that exceeds the delivery deadline because the generation of the final design information is delayed.

일 예로, 납품기한의 재입력을 권고 받은 주문자는 납품기한을 초기에 입력한 납품기한보다 연장하여 수정 입력할 수 있으며, 이때, 보상유닛(500)은 납품기한을 수정 입력한 주문자에게 초기에 책정된 견적보다 할인된 견적을 제공할 수 있다.For example, an orderer who has been advised to re-enter the delivery date may modify the delivery date by extending the delivery date previously input, and at this time, the compensation unit 500 is initially set to the orderer who corrected and entered the delivery date. You can provide a discounted quotation than the previously used quotation.

다른 일예로, 보상유닛(500)은 미리 고지된 표준 납품기한보다 더 길게 납품기한을 입력한 주문자에게 할인 견적을 제공할 수 있다. 예를 들어, 표준 납품기한이 10일일 경우에 제어유닛(400)에 입력한 납품기한을 15일로 입력하였다면, 제어유닛(400)은 해당 주문자에게 할인된 견적을 제공할 수 있다. 다시 말해서, 주문자가 납품기한을 표준 납품기한보다 길게 입력하면 신규 접수할 수 있는 기간이 길어져 컨테이너 용량에 맞는 다른 주문자의 주문을 접수하는데 용이해질 수 있으며, 이에 따라 해당 주문자에게 보상을 제공할 수 있다.As another example, the compensation unit 500 may provide a discount quote to an orderer who has entered a delivery date longer than the standard delivery date notified in advance. For example, if the standard delivery date is 10 days and the delivery date input to the control unit 400 is input as 15 days, the control unit 400 may provide a discounted quotation to the corresponding orderer. In other words, if the orderer enters the delivery date longer than the standard delivery date, the period during which new orders can be received becomes longer, making it easier to receive orders from other orderers that fit the container capacity, thereby providing compensation to the corresponding orderer. .

한편, 제어유닛(400)은 비용설정부(400)를 포함할 수 있다. 비용설정부(440)는 기 설정된 표준 부피를 기준으로 특정 주문자에게 추가 비용 또는 할증 견적을 설정하는 역할을 할 수 있다.Meanwhile, the control unit 400 may include a cost setting unit 400. The cost setting unit 440 may serve to set an additional cost or premium estimate to a specific orderer based on a preset standard volume.

일 실시예에서, 컨테이너의 용량이 10이고, 표준 부피가 5로 설정된 경우, 비용설정부(400)는 복수의 주문자 중 예상 부피가 5를 초과하지 않는 주문자에게 추가 비용 또는 할증 견적을 설정할 수 있다.In one embodiment, when the container capacity is 10 and the standard volume is set to 5, the cost setting unit 400 may set an additional cost or premium estimate to an orderer whose expected volume does not exceed 5 among a plurality of orderers.

따라서, 본 발명의3차원 프린터의 스케줄링 시스템은 예상 부피의 총합과 상기 컨테이너의 용량을 비교하고, 가장 빠른 납품기한이 아직 도래하지 않은 경우 신규 주문이 접수될 때까지 상기 3차원 프린터의 가동을 연기하며, 3차원 프린터의 가동 연기에 의해 납품기한이 연장된 주문자에게 보상을 제공함으로 3차원 프린터의 가동을 원활하게 연기하여 3차원 프린터의 제작 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.Therefore, the scheduling system of the 3D printer of the present invention compares the total of the expected volume with the capacity of the container, and if the earliest delivery deadline has not yet arrived, delays the operation of the 3D printer until a new order is received. In addition, there is an advantage in that the production efficiency of the 3D printer can be increased by smoothly delaying the operation of the 3D printer by providing compensation to the orderer whose delivery period is extended due to the delay in operation of the 3D printer.

또한, 제어유닛(400)은 표준 부피보다 적은 예상 부피를 주문하는 특정 주문자에게 선택적으로 추가 비용을 설정함으로써 복수의 주문자의 모집을 효율적으로 관리할 수 있는 이점이 있다.In addition, the control unit 400 has the advantage of efficiently managing the recruitment of a plurality of orderers by selectively setting an additional cost to a specific orderer who orders an expected volume less than the standard volume.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 3차원 프린터는 복수개 구비될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, a plurality of 3D printers may be provided.

일 실시예에서, 제어유닛(400)의 입력부(410)는 복수의 주문자들에 대한 제품의 설계정보, 제작수량, 납품기한을 입력 받을 수 있다. 그리고, 처리부(430)는 계측부(420)를 통해 설계정보 및 제작수량을 기초로 산출한 예상 부피의 총합과 3차원 프린터들 각각의 컨테이너 용량을 비교한 결과를 기초로, 함께 일괄 제작할 주문자의 3차원 제품들을 복수의 3차원 프린터들(300A, 300B)들 중 어느 하나에 결정할 수 다.In an embodiment, the input unit 410 of the control unit 400 may receive product design information, production quantity, and delivery date for a plurality of orderers. And, the processing unit 430 is based on the result of comparing the total of the estimated volume calculated based on the design information and the production quantity through the measurement unit 420 and the container capacity of each of the 3D printers, the 3 Dimensional products can be determined on any one of a plurality of 3D printers 300A and 300B.

일 실시예에서, 3차원 프린터들(300A, 300B)들 각각의 컨테이너 용량이 10일 때, 제1 주문자의 예상 부피가 5이고, 제2 주문자의 예상 부피가 6이며, 제3 주문자의 예상 부피가 5 라면, 제어유닛(400)은 제1 주문자와 제3 주문자가 접수한 3차원 제품들을 제1 3차원 프린터(300A)로 제작하기 위해 최종 설계정보를 생성할 수 있다.In one embodiment, when the container capacity of each of the 3D printers 300A and 300B is 10, the expected volume of the first orderer is 5, the expected volume of the second orderer is 6, and the expected volume of the third orderer If is 5, the control unit 400 may generate final design information in order to manufacture 3D products received by the first and third orderers with the first 3D printer 300A.

그리고, 제어유닛(400)은 제2 주문자가 접수한 3차원 제품들을 신규 주문자에 의해 접수된 3차원 제품들과 함께 제2 프린터(300B)를 통해 제작되도록 스케줄링 할 수 있다. 이때, 제2 주문자의 납품기한까지 제2 프린터(300B)의 컨테이너 용량에 대응하는 예상 부피의 총합이 도달하지 않는다면, 제어유닛(400)은 제2 주문자에게 납품기한의 재입력을 권고하고, 보상유닛(500)은 제2 주문자에게 할인 견적을 제공할 수 있다.In addition, the control unit 400 may schedule the 3D products received by the second orderer to be produced through the second printer 300B together with the 3D products received by the new orderer. At this time, if the total of the expected volume corresponding to the container capacity of the second printer 300B is not reached by the delivery date of the second orderer, the control unit 400 recommends the second orderer to re-enter the delivery time and compensates The unit 500 may provide a discount estimate to the second orderer.

다른 일 실시예에서, 제어유닛(400)은 복수의 주문자로부터 주문이 접수된 경우, 주문자 각각에 대한 예상 부피와 기 설정된 기준 부피를 비교하여 복수의 3차원 프린터(300A, 300B) 중 제작될 3차원 프린터(300)를 결정 할 수 있다.In another embodiment, when an order is received from a plurality of orderers, the control unit 400 compares an expected volume for each orderer with a preset reference volume to be manufactured among a plurality of 3D printers 300A and 300B. The dimensional printer 300 can be determined.

예를 들어, 제어유닛(400)은 복수의 주문자의 제작을 하기 위한 3차원 프린터(300)를 결정하는 기준 부피를 4로 설정하고, 제1 주문자의 예상 부피가 5, 제2 주문자의 예상 부피가 4, 제3 주문자의 예상 부피가 1, 제4 주문자의 예상 부피가 2 인 경우에, 기준 부피 이상인 예상 부피를 가지는 주문자의 3차원 제품은 서로 다른 3차원 프린터(300)에서 제작되도록 결정할 수 있다.For example, the control unit 400 sets a reference volume for determining the 3D printer 300 for manufacturing a plurality of orderers to 4, the estimated volume of the first orderer is 5, and the expected volume of the second orderer A 4, when the expected volume of the third orderer is 1, and the expected volume of the fourth orderer is 2, the orderer's 3D product having an expected volume greater than or equal to the reference volume may be determined to be manufactured by different 3D printers 300. have.

다시 말해서, 제어유닛(400)은 예상 부피가 5인 제1 주문자의 3차원 제품은 제1 프린터(300A), 예상 부피가 4인 제2 주문자의 3차원 제품은 제2 프린터(300B)에서 제작되도록 결정할 수 있다. 이어서, 제어유닛(400)은 예상 부피가 기준 부피보다 작은 제2 주문자 및 제3 주문자의 3차원 제품을 제1 프린터(300A)에서 제작되도록 결정할 수 있다.In other words, the control unit 400 is manufactured by the first printer 300A for the 3D product of the first orderer with an expected volume of 5, and the 3D product of the second orderer with the expected volume of 4 on the second printer 300B. You can decide to be. Subsequently, the control unit 400 may determine to manufacture a 3D product of a second orderer and a third orderer whose expected volume is smaller than the reference volume by the first printer 300A.

즉, 제1 프린터(300A)에는 예상 부피의 총합이 8만큼 할당되고, 제2 프린터(300B)에는 예상 부피의 총합이 4만큼 할당되어 각각 컨테이너 용량을 채우기 위한 예상 부피 2 및 예상 부피 6만큼의 신규 주문을 접수 받으면 제작이 진행될 수 있다.That is, the total of the expected volume is assigned to the first printer 300A by 8, and the total of the expected volume is assigned to the second printer (300B) by 4, respectively. Production can proceed when a new order is received.

그러나, 만약, 예상 부피 5를 가지는 제1 주문자와 예상 부피 4를 가지는 제2 주문자의 제품들을 제1 프린터(300A)에서 제작되도록 결정되면, 제2 프린터(300B)에는 제3 주문자 및 제4 주문자의 예상 부피를 합한 부피 3밖에 안되어, 컨테어너의 용량을 채우기 위해 신규 주문을 접수 받는 양이 증가되고, 이에 따라 납품기한 안에 컨테이너 용량에 대응하는 예상 부피의 총합을 채우지 못할 수 있다.However, if it is determined that the products of the first orderer having the expected volume 5 and the second orderer having the expected volume 4 are manufactured in the first printer 300A, the third orderer and the fourth orderer are in the second printer 300B. Since the total volume of the estimated volume is only 3, the amount of receiving new orders to fill the container's capacity increases, and accordingly, the total of the estimated volume corresponding to the container capacity may not be filled within the delivery deadline.

즉, 본 발명의 3차원 프린터 스케줄링 시스템은 복수의 주문자로부터 주문이 접수된 경우, 주문자 각각에 대한 예상 부피와 기 설정된 기준 부피를 비교하여 복수의 3차원 프린터(300A, 300B) 중 제작될 3차원 프린터(300)를 결정함으로써 3차원 프린터의 제작을 효율적으로 운용할 수 있다.That is, when an order is received from a plurality of orderers, the 3D printer scheduling system of the present invention compares the expected volume for each orderer with a preset reference volume to be manufactured among a plurality of 3D printers 300A and 300B. By determining the printer 300, it is possible to efficiently operate the production of a 3D printer.

이하에서는 도 7을 통해 상기에서 설명한 미리 정해진 용량의 컨테이너로 복수의 제품을 일괄 제작할 수 있는 3차원 프린터를 스케줄링 하는 방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of scheduling a 3D printer capable of collectively manufacturing a plurality of products in a container having a predetermined capacity described above will be described with reference to FIG. 7.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터의 스케줄링 방법을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method of scheduling a 3D printer according to an embodiment of the present invention.

먼저, 복수의 주문자들로부터 제품의 설계정보, 제작수량, 납품기한을 입력 받는 단계(S100)가 수행 될 수 있다. 여기서, 설계정보에는 주문자가 제작하려는 3차원 제품의 디자인 및 크기 등을 포함할 수 있다. 그리고, 제작수량은 주문자가 제품의 제작을 원하는 수량을 의미할 수 있다. 마지막으로, 납품기한은 주문자가 주문한 3차원 제품을 3차원 프린터의 제작자로부터 납품 받는 날 까지를 의미할 수 있다.First, a step S100 of receiving product design information, production quantity, and delivery date from a plurality of orderers may be performed. Here, the design information may include the design and size of the 3D product that the orderer intends to manufacture. In addition, the production quantity may mean the quantity the orderer wants to manufacture the product. Lastly, the delivery deadline may mean until the 3D product ordered by the orderer is delivered from the manufacturer of the 3D printer.

복수의 주문자들로부터 제품의 설계정보, 제작수량, 납품기한을 입력 받는 단계(S100)가 수행된 이후에, 복수의 주문자로부터 입력된 설계정보 및 제작수량을 기초로 제작될 3차원 제품들의 예상 부피의 총합을 산출하는 단계(S200)가 수행될 수 있다.After the step (S100) of receiving product design information, production quantity, and delivery date input from multiple orderers (S100), the estimated volume of 3D products to be manufactured based on the design information and production quantity input from a plurality of orderers A step (S200) of calculating the sum of may be performed.

여기서 복수의 주문자로부터 입력된 설계정보 및 제작수량을 기초로 제작될 3차원 제품들의 예상 부피의 총합을 산출하는 이유는 제작될 3차원 제품들의 크기는 주문자 각각에 따라 달라질 수 있으며, 크기에 따라 미리 정해진 용량의 컨테이너에서 제작될 수 있는 수량이 변동될 수 있기 때문이다. 즉, 해당 단계에서는 주문자에 따라 제작될 3차원 제품들을 예상 부피로 산출하고, 주문자 각각에 대한 예상 부피의 총합을 도출할 수 있다.Here, the reason for calculating the total of the estimated volume of the 3D products to be manufactured based on the design information and production quantity input from a plurality of orderers is that the size of the 3D products to be manufactured may vary according to each orderer, and according to the size in advance. This is because the quantity that can be manufactured in a container of a predetermined capacity may fluctuate. That is, in this step, 3D products to be manufactured according to the orderer may be calculated as the expected volume, and the total of the expected volume for each orderer may be derived.

복수의 주문자로부터 입력된 설계정보 및 제작수량을 기초로 제작될 3차원 제품들의 예상 부피의 총합을 산출하는 단계(S200)가 수행된 이후에 예상 부피의 총합과 컨테이너의 용량을 비교한 결과 및 상기 납품기한을 기초로, 함께 일괄 제작할 주문자 제품들을 결정하는 단계(S300)가 수행될 수 있다.The result of comparing the total of the expected volume and the capacity of the container after the step (S200) of calculating the total of the expected volume of the 3D products to be manufactured based on the design information and production quantity input from a plurality of orderers and the above Based on the delivery deadline, a step (S300) of determining orderer products to be collectively manufactured together may be performed.

예컨대, 복수의 주문자가 주문한 3차원 제품들의 예상 부피의 총합이 컨테이너 용량에 대응한다면 해당 주문자의 3차워 제품들을 주문자들이 입력한 납품기한에 맞춰 제작하는 것으로 결정할 수 있다. 이때, 제작될 3차원 제품들은 주문자들이 입력한 납품기한 중 가장 빠른 납품기한에 맞춰서 일괄 제작될 수 있다.For example, if the sum of the expected volumes of 3D products ordered by a plurality of orderers corresponds to the container capacity, it may be determined to manufacture the 3 order products of the corresponding orderer according to the delivery deadline input by the orderers. At this time, the three-dimensional products to be manufactured may be manufactured collectively in accordance with the earliest delivery deadline among the delivery deadlines entered by orderers.

함께 일괄 제작할 주문자 제품들을 결정하는 단계(S300)에서, 만약, 예상 부피의 총합이 컨테이너의 용량보다 작고, 복수의 주문자가 입력한 납품기한 중 가장 빠른 납품기한이 아직 도래하지 않은 경우에는 신규 주문이 접수될 때까지 3차원 프린터의 가동을 연기하는 단계(S400)가 수행될 수 있다.In the step (S300) of determining orderer products to be collectively manufactured together, if the total of the expected volume is smaller than the capacity of the container and the earliest delivery date among the delivery deadlines entered by a plurality of orderers has not yet arrived, a new order is A step (S400) of deferring the operation of the 3D printer until reception may be performed.

예컨대, 3차원 프린터의 가동을 연기하는 단계(S400)에서는 미리 정해진 컨테이너의 용량이 10이고, 복수의 주문자들에 대한 예상 부피의 총합이 5일 때, 가장 빠른 납품기한이 도래하지 않고 남았다면, 남은 납품기한 동안에 다른 주문자의 신규 주문을 접수 받을 수 있다.For example, in the step (S400) of deferring the operation of the 3D printer, when the capacity of the predetermined container is 10 and the sum of the estimated volumes for a plurality of orderers is 5, the fastest delivery date has not arrived, It is possible to receive new orders from other orderers during the remaining delivery period.

일 실시예에서, 미리 정해진 컨테이너의 용량이 10이고, 복수의 주문자들에 대한 예상 부피가 각각 2, 3, 1일 때, 미리 정해진 컨테이너 용량 10 중 4의 용량이 미달되어 4에 용량을 채우기 위해 신규 주문 접수가 필요하지만, 어느 하나의 주문자에 대한 납품기한이 얼마 남지 않아 해당 주문자의 3차원 제품을 일괄 제작할 수 없다면, 해당 주문자에게 납품기한을 재입력하라고 권고하는 단계(S500)가 수행될 수 있다.In one embodiment, when the capacity of the predetermined container is 10, and the expected volume for a plurality of orderers is 2, 3, and 1, respectively, 4 out of 10 of the predetermined container capacity is less than the capacity to fill 4 If it is necessary to receive a new order, but the delivery deadline for any one orderer is short and the 3D product of the orderer cannot be manufactured collectively, a step (S500) of recommending the orderer to re-enter the delivery date may be performed. have.

이 때, 납품기한을 재입력하라고 권고 받은 주문자는 납품기한이 연장되도록 수정 입력할 수 있다.At this time, the orderer who is advised to re-enter the delivery date can enter the corrected input so that the delivery date is extended.

그리고, 예상 부피의 총합이 미리 정해진 컨테이너의 용량보다 적어 함께 일괄 제작할 수 있음에도 불구하고 납품기한 때문에 일괄 제작이 불가능한 제품의 주문자에게 납품기한 재입력을 권고하게 되면 해당 주문자에게 할인 견적을 제공하는 단계(S600)가 수행될 수 있다.In addition, if the total of the expected volume is less than the capacity of the predetermined container and can be manufactured together, if the orderer of the product that cannot be collectively manufactured due to the delivery date is advised to re-enter the delivery date, a discount estimate is provided to the corresponding orderer ( S600) can be performed.

일 예로, 권고에 따라 납품기한을 수정 입력한 주문자에게 할인 견적을 제공하는 단계(S600)에서는 납품기한이 연장되도록 납품기한을 수정한 주문자에게는 제작 비용이 할인된 견적을 제공하는 등의 보상을 제공할 수 있다. For example, in the step (S600) of providing a discount estimate to an orderer who has modified the delivery date according to the recommendation, compensation such as providing a discounted estimate for the production cost is provided to the orderer who has modified the delivery date so that the delivery date is extended. can do.

이 때, 수정된 납품기한의 단계에 따라 할인율을 차등하여 적용시키는 단계(S700)가 수행될 수 있다. 예컨대, 납품기한을 수정한 주문자는 미리 정해진 단계별로 납품기한을 수정할 수 있으며, 수정된 납품기한의 단계에 따라 할인율을 차등하여 적용시켜 할인 견적을 제공할 수 있다.In this case, a step (S700) of differentially applying the discount rate according to the modified delivery deadline step may be performed. For example, an orderer who has modified the delivery deadline may modify the delivery deadline in predetermined steps, and may provide a discount estimate by differentially applying a discount rate according to the stage of the modified delivery deadline.

예를 들어, 1단계는 납품기한을 5일 연장, 2단계는 납품기한을 10일 연장일 때, 1단계를 입력한 주문자에게는 5%의 할인률을 제공하고, 2단계를 입력한 주문자에게는 10%의 할인률을 제공할 수 있다.For example, when the delivery period is extended by 5 days in the first stage and the delivery period is extended by 10 days in the second stage, a 5% discount rate is provided to the orderer who entered stage 1, and 10% to the orderer who entered stage 2 Can provide a discount rate of

한편, 복수의 주문자들로부터 제품의 설계정보, 제작수량, 납품기한을 입력 받는 단계에서 주문자가 미리 고지된 표준 납품기한보다 더 길게 납품기한을 입력한 주문자에게는 할인 견적을 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in the step of receiving product design information, production quantity, and delivery date from a plurality of orderers, the step of providing a discount estimate to the orderer whose delivery date is longer than the standard delivery date notified by the orderer is further included. I can.

일 예로, 3차원 프린터를 통해 3차원 제품을 제작할 때 기 설정된 표준 납품기한이 10일 경우에, 주문자가 납품기한을 10일을 초과하여, 즉 15일을 납품기한으로 입력했을 때, 해당 주문자에게는 할인 견적을 제공할 수 있다.For example, when manufacturing a 3D product through a 3D printer, if the preset standard delivery deadline is 10, and the orderer enters the delivery deadline exceeding 10 days, that is, 15 days as the delivery deadline, the orderer You can provide a discount quote.

다른 한편으로, 복수의 주문자들로부터 제품의 설계정보, 제작수량, 납품기한을 입력 받는 단계에서 주문자가 입력한 설계정보 및 제작수량에 대한 예상 부피가 미리 고지된 표준 부피보다 작을 때, 해당 주문자에게는 할증 견적을 제공할 수 있다.On the other hand, when the expected volume for the design information and production quantity entered by the orderer at the stage of receiving product design information, production quantity, and delivery date from multiple orderers is less than the standard volume notified in advance, the orderer We can provide a premium quote.

예를 들어, 3차원 프린터를 통해 3차원 제품을 제작할 때, 기 설정된 표준 부피가 5일 경우, 표준 부피 5보다 작은 예상 부피 3에 대응하는 정보를 입력한 주문자에게는 할증 견적을 제공할 수 있다.For example, when manufacturing a 3D product through a 3D printer, if the preset standard volume is 5, a premium estimate may be provided to an orderer who inputs information corresponding to the expected volume 3 smaller than the standard volume 5.

상기에서는 본 발명의 일 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to one embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the relevant technical field can variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. It will be appreciated that it can be modified and changed.

102: 빌드 플랫폼
104: 작업 공간
110: 재료 공급부
114: 재료 분배기
130: 프린트 헤드
300: 3차원 프린터
400: 제어유닛
410: 입력부
420: 계측부
430: 처리부
500: 보상유닛
102: build platform
104: workspace
110: material supply unit
114: material dispenser
130: print head
300: 3D printer
400: control unit
410: input
420: measurement unit
430: processing unit
500: reward unit

Claims (12)

미리 정해진 용량의 컨테이너로 복수의 제품을 일괄 제작하는 3차원 프린터의 스케줄링 방법에 있어서,
제어 유닛의 입력부가 복수의 주문자들로부터 제품의 설계정보, 제작수량, 납품기한을 입력 받는 단계;
상기 제어 유닛의 계측부가 상기 설계정보 및 제작수량을 기초로 주문자 각각의 개별 예상 부피를 도출하는 단계;
상기 제어 유닛의 처리부가 상기 개별 예상 부피의 총합, 상기 컨테이너의 용량을 비교한 결과 및 상기 납품기한을 기초로, 함께 일괄 제작할 주문자 제품들을 결정하는 단계;
상기 개별 예상 부피의 총합이 상기 컨테이너의 용량보다 작고, 상기 복수의 주문 중 가장 빠른 납품기한이 아직 도래하지 않은 경우, 상기 제어 유닛이 신규 주문이 접수될 때까지 상기 3차원 프린터의 가동을 연기하는 단계; 및
상기 개별 예상 부피의 총합이 상기 컨테이너의 용량보다 작은 경우, 상기 제어 유닛의 보상 유닛이 상기 3차원 프린터의 가동 연기에 의해 납품기한이 초과하게 되는 주문자에게 납품 기한 재입력을 권고하는 단계
를 포함하는 3차원 프린터의 스케줄링 방법.
In the scheduling method of a three-dimensional printer that collectively manufactures a plurality of products in a container of a predetermined capacity,
Receiving, by an input unit of the control unit, product design information, production quantity, and delivery date from a plurality of orderers;
Deriving an individual estimated volume of each orderer based on the design information and the production quantity by a measurement unit of the control unit;
Determining, by the processing unit of the control unit, a result of comparing the total of the individual estimated volumes, the capacity of the container, and the delivery date, to collectively manufacture ordered products;
If the total of the individual estimated volumes is smaller than the capacity of the container and the earliest delivery deadline among the plurality of orders has not yet arrived, the control unit delays the operation of the 3D printer until a new order is received. step; And
If the total of the individual estimated volumes is less than the capacity of the container, the compensation unit of the control unit recommends re-entering the delivery deadline to an orderer whose delivery deadline is exceeded due to delay in operation of the 3D printer
Scheduling method of a 3D printer comprising a.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보상 유닛이, 상기 권고에 따라 납품기한을 수정 입력한 주문자에게 할인 견적을 제공하는 단계를 더 포함하는 3차원 프린터의 스케줄링 방법.
The method of claim 1,
And providing, by the compensation unit, a discount estimate to an orderer who has modified and input a delivery date according to the recommendation.
제1항에 있어서,
상기 보상 유닛이, 미리 고지된 표준 납품기한보다 더 길게 납품기한을 입력한 주문자에게 할인 견적을 제공하는 단계를 더 포함하는 3차원 프린터의 스케줄링 방법.
The method of claim 1,
And providing, by the compensation unit, a discount estimate to an orderer who has entered a delivery date longer than the standard delivery date notified in advance.
제1항에 있어서,
상기 제어 유닛의 비용설정부가, 미리 고지된 표준 부피보다 적은 예상 부피에 해당하는 상기 설계정보 및 제작수량을 입력한 주문자에게 할증 견적을 제공하는 단계를 더 포함하는 3차원 프린터의 스케줄링 방법.
The method of claim 1,
The method of scheduling a 3D printer further comprising the step of providing, by the cost setting unit of the control unit, a premium estimate to an orderer who inputs the design information and production quantity corresponding to an expected volume less than the standard volume notified in advance.
미리 정해진 용량의 컨테이너로 복수의 제품을 일괄 제작하는 복수의 3차원 프린터들; 및
복수의 주문자들로부터 제품의 설계정보, 제작수량, 납품기한을 입력 받는 입력부와, 상기 설계정보 및 제작수량을 기초로 산출한 예상 부피의 총합과 상기 3차원 프린터들의 각 컨테이너의 용량을 비교하는 계측부와, 상기 비교 결과 및 상기 납품기한을 기초로 함께 일괄 제작할 주문자 제품들을 컨테이너별로 결정하는 처리부와, 상기 개별 예상 부피의 총합이 상기 컨테이너의 용량보다 작고 상기 복수의 주문 중 가장 빠른 납품기한이 아직 도래하지 않은 경우, 신규 주문이 접수될 때까지 상기 3차원 프린터의 가동을 연기하는 제어유닛을 포함하여 이루어지며,
상기 제어유닛은, 상기 개별 예상 부피의 총합이 상기 컨테이너의 용량보다 작은 경우 상기 3차원 프린터의 가동 연기에 의해 납품 기한이 초과하게 되는 주문자에게 납품 기한 재입력을 권고하는 보상유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는
3차원 프린터의 스케줄링 시스템.
A plurality of 3D printers for collectively manufacturing a plurality of products in a container having a predetermined capacity; And
An input unit that receives product design information, production quantity, and delivery date from multiple orderers, and a measurement unit that compares the capacity of each container of the 3D printers with the sum of the estimated volume calculated based on the design information and production quantity. And, based on the comparison result and the delivery deadline, a processing unit that determines the orderer products to be collectively manufactured together for each container, and the total sum of the individual expected volumes is smaller than the capacity of the container and the fastest delivery deadline among the plurality of orders is still coming. If not, including a control unit for delaying the operation of the 3D printer until a new order is received,
The control unit includes a compensation unit that recommends re-entering a delivery date to an orderer whose delivery date is exceeded due to delay in operation of the 3D printer when the total of the individual estimated volumes is less than the capacity of the container. With
3D printer scheduling system.
삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 보상유닛은,
상기 권고에 따라 납품기한을 수정 입력한 주문자에게 할인 견적을 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터의 스케줄링 시스템.
The method of claim 7,
The compensation unit,
3D printer scheduling system, characterized in that providing a discount estimate to an orderer who has modified and entered a delivery date according to the recommendation.
제7항에 있어서,
상기 보상유닛은,
미리 고지된 표준 납품기한보다 더 길게 납품기한을 입력한 주문자에게 할인 견적을 제공하는 것을 특징으로 하는 3차원 프린터의 스케줄링 시스템.
The method of claim 7,
The compensation unit,
3D printer scheduling system, characterized in that providing a discount quotation to an orderer who has entered a delivery date longer than the standard delivery date notified in advance.
제7항에 있어서,
상기 제어유닛은, 미리 고지된 표준 부피보다 적은 예상 부피에 해당하는 상기 설계정보 및 제작수량을 입력한 주문자에게 할증 견적을 제공하는 비용설정부를 더 포함하는 3차원 프린터의 스케줄링 시스템.
The method of claim 7,
The control unit, the scheduling system of a 3D printer further comprising a cost setting unit for providing a premium estimate to the orderer who has entered the design information and production quantity corresponding to the expected volume less than the standard volume notified in advance.
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