KR102163270B1 - Actuator having a elastic injection molded frame - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자에 관한 것이다.
본 발명은, 영구 자석을 포함하는 진동자, 진동자의 외주에 결합되며 탄성 소재로 사출 성형되는 프레임, 프레임 상에 설치되는 프로텍터 및 프로텍터에 고정되는 코일을 포함하며, 프레임은 진동자와 결합되는 진동자 결합부, 진동자 결합부와 간격을 두고 형성되며 프로텍터와 결합되는 고정부, 진동자 결합부와 고정부를 탄성적으로 연결하는 2개 이상의 브릿지를 구비하고, 고정부는 브릿지가 연결되는 부분에 관통홀을 구비하며, 프로텍터에 일단이 위치하고, 프레임 고정부의 관통홀에 타단이 삽입되어 프레임 고정부의 진동을 방지하는 프레임 가이드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자를 제공한다.The present invention relates to a linear vibrator having an elastic injection frame.
The present invention includes a vibrator comprising a permanent magnet, a frame coupled to the outer periphery of the vibrator and injection-molded of an elastic material, a protector installed on the frame, and a coil fixed to the protector, wherein the frame is coupled to the vibrator , A fixing part formed at a distance from the vibrator coupling part and connected to the protector, and two or more bridges elastically connecting the vibrator coupling part and the fixing part, and the fixing part has a through hole in the part to which the bridge is connected. , Provides a linear vibrator having an elastic injection frame, characterized in that one end is located on the protector, the other end is inserted into the through hole of the frame fixing portion, further comprising a frame guide for preventing vibration of the frame fixing portion.

Description

탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자{ACTUATOR HAVING A ELASTIC INJECTION MOLDED FRAME}Linear vibrator with elastic injection frame {ACTUATOR HAVING A ELASTIC INJECTION MOLDED FRAME}

본 발명은 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자에 관한 것이다. The present invention relates to a linear vibrator having an elastic injection frame.

휴대폰과 같은 전자기기의 가장 중요한 특징 중 하나인 진동을 발생시키는 수단으로 축이 편심되거나 무게중심이 일측으로 불균형하게 분배된 모터를 회전시켜 진동을 발생시키는 진동모터가 있다. 그러나, 진동모터는 모터 회전시 브러쉬가 세그먼트와 세그먼트 사이의 극간을 지나면서 마찰 및 스파크가 발생되며 이에 따라 수명이 감소되는 등 많은 문제점들이 있었다.As a means for generating vibration, which is one of the most important characteristics of electronic devices such as mobile phones, there is a vibration motor that generates vibration by rotating a motor whose axis is eccentric or whose center of gravity is unevenly distributed to one side. However, the vibration motor has a number of problems such as friction and sparking as the brush passes through the gap between the segment and the segment when the motor rotates, thereby reducing the lifespan.

이러한 진동모터의 단점을 극복하기 위하여 개발된 것이 선형 진동자이다. 선형진동자는 스프링에 장착된 진동자가 마그네트와 코일 사이의 전자기력에 의하여 상하 또는 좌우로 직선운동을 하며 진동하기 때문에 진동모터에 비하여 마찰과 마모가 없어 수명이 길다. 또한 소형화가 가능하여 현재 여러 형태로 개발되고 있다.A linear vibrator was developed to overcome the disadvantages of such a vibration motor. Linear vibrators have a longer life as there is no friction and wear compared to a vibrating motor because the vibrator mounted on the spring vibrates while moving up and down or left and right by the electromagnetic force between the magnet and the coil. In addition, it can be miniaturized and is currently being developed in various forms.

종래의 선형 진동자의 공진 주파수는 진동계의 무게와 진동계를 지지하는 스프링의 강성에 의해 결정되었다. 공진 주파수를 튜닝하기 위해서는 선형 진동자 내의 스프링의 강성과 진동계의 무게를 조정하여야 하였으나, 스프링과 진동계는 프로텍터에 의해 닫히는 케이스 내에 설치되기 때문에 이들을 튜닝하기 용이하지 않았다. 진동계의 무게 변경으로 인해 사이즈가 변경될 경우 대부분의 부품의 설계가 변경되어야 하여서 금전적인 손해가 발생하고, 사이즈가 고정된 상태에서는 무게를 변경하기 어려웠다. The resonant frequency of a conventional linear vibrator was determined by the weight of the vibration system and the stiffness of the spring supporting the vibration system. In order to tune the resonant frequency, the stiffness of the spring in the linear vibrator and the weight of the vibrator had to be adjusted, but it was not easy to tune the spring and the vibrator because they are installed in a case that is closed by a protector. If the size is changed due to the change in the weight of the vibration meter, the design of most parts has to be changed, resulting in financial damage, and it was difficult to change the weight when the size was fixed.

따라서, 선형 진동자의 공진 주파수를 용이하게 변경할 수 있으면서, 이러한 튜닝 시에 부품들의 설계 변경을 최소화할 수 있는 선형 진동자의 개발이 요구되고 있다. Accordingly, there is a need for development of a linear vibrator that can easily change the resonant frequency of the linear vibrator and minimize design changes of components during such tuning.

도 1에 도시된 출원인의 선출원 발명인 대한민국 특허출원 10-2017-0142213에는 탄성 사출 프레임의 브릿지가 종래의 스프링을 대체함으로써, 다른 부품의 설계 변경 없이, 탄성 사출 프레임의 브릿지의 설계만을 변경함으로써 간단히 선형 진동자의 공진 주파수를 튜닝할 수 있는 구조가 개시되어 있다. In the Korean patent application 10-2017-0142213, the applicant's pre-applied inventor shown in FIG. 1, the bridge of the elastic injection frame replaces the conventional spring, so that the bridge of the elastic injection frame is simply changed without changing the design of other parts. A structure capable of tuning the resonant frequency of a vibrator is disclosed.

종래 기술에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자는 진동계로 요크(21), 요크(21)의 측면과 간격을 두고 요크(21)의 바닥면에 부착되는 영구 자석(22), 영구 자석(22)의 상면에 부착되는 탑 플레이트(23), 요크(21)의 외주에 결합되는 탄성 소재로 사출 성형되는 프레임(10), 프레임(10) 상에 설치되는 프로텍터(40) 및 프로텍터(40)에 고정되며, 영구 자석(22)과 요크(21)의 측면 사이에 하단이 위치하는 코일(30)을 포함하며, 프레임(10)은 요크(21)와 결합되는 요크 결합부(11), 요크 결합부(11)와 간격을 두고 형성되며 프로텍터(40)와 결합되는 고정부(12), 요크 결합부(11)와 고정부(12)를 탄성적으로 연결하는 2개 이상의 브릿지(13)를 구비한다. 프레임(10)은 외측으로 더 연장되는 체결부(14) 또한 구비한다. 또한, 프로텍터(40)의 하면에는 외부로부터 코일(30)로 전기 신호를 인가하는 FPCB(50)가 부착된다. 프레임(10)의 상부에 결합되는 프로텍터(40)는 코일(30)을 고정하는 동시에 프레임(10) 내부에 설치된 부품을 보호한다. 프로텍터(40)는 사출부(41)와 금속부(42)가 결합된 형태이다. The linear vibrator having an elastic injection frame according to the prior art is a vibrating system, a yoke 21, a permanent magnet 22 attached to the bottom surface of the yoke 21 with a distance from the side surface of the yoke 21, and a permanent magnet 22. ) To the top plate 23 attached to the upper surface of the yoke 21, the frame 10 injection-molded with an elastic material coupled to the outer periphery of the yoke 21, the protector 40 and the protector 40 installed on the frame 10 It is fixed, and includes a coil 30 at a lower end between the side of the permanent magnet 22 and the yoke 21, the frame 10 is a yoke coupling portion 11 coupled to the yoke 21, yoke coupling A fixed part 12 formed at a distance from the part 11 and connected to the protector 40, and two or more bridges 13 elastically connecting the yoke coupling part 11 and the fixed part 12 do. The frame 10 also has a fastening portion 14 extending outward. Further, an FPCB 50 for applying an electric signal to the coil 30 from the outside is attached to the lower surface of the protector 40. The protector 40 coupled to the upper portion of the frame 10 secures the coil 30 and at the same time protects the components installed inside the frame 10. The protector 40 is in a form in which the injection part 41 and the metal part 42 are combined.

프레임(10)은 요크 결합부(11)와 소정 간격을 두고 마주하는 양 측에 한 쌍의 고정부(12)를 구비한다. 브릿지(13)는 각 고정부(12)의 양 단부와 요크 결합부(11)를 연결하며, 따라서 모두 4개의 브릿지(13)가 구비된다. 브릿지(13)는 종래 기술의 스프링을 대체하는 구성 요소이다. 프레임(10)이 탄성 소재로 사출 성형되기 때문에, 요크(21), 영구자석(22), 탑 플레이트(23)로 이루어지는 자기회로와 코일(30)의 상호 전자기력에 따라 진동자와 프레임(10)의 요크 결합부(11)가 상하로 진동하도록 브릿지(13)가 탄성 변형하며 요크 결합부(11)를 지지한다. The frame 10 includes a pair of fixing portions 12 on both sides facing the yoke coupling portion 11 at a predetermined interval. The bridge 13 connects both ends of each fixing part 12 and the yoke coupling part 11, and thus, all four bridges 13 are provided. The bridge 13 is a component that replaces the conventional spring. Since the frame 10 is injection-molded from an elastic material, the vibration of the vibrator and the frame 10 according to the mutual electromagnetic force of the coil 30 and the magnetic circuit composed of the yoke 21, the permanent magnet 22, and the top plate 23 The bridge 13 elastically deforms so that the yoke coupling part 11 vibrates vertically and supports the yoke coupling part 11.

그러나 종래의 선형 진동자는 브릿지(13)가 연결되는 고정부(12)의 양 단부가 프로텍터(40)와 고정되지 않아 진동자의 진동 시에 고정부(12)가 떨리는 현상이 일어났다. 그에 따라 진동자의 진동력도 약해지며, 진동력이 분산되는 단점이 있었다. However, in the conventional linear vibrator, both ends of the fixing part 12 to which the bridge 13 is connected are not fixed with the protector 40, so that the fixing part 12 trembles when the vibrator vibrates. Accordingly, the vibration force of the vibrator is weakened, and there is a disadvantage that the vibration force is dispersed.

대한민국 특허출원 10-2017-0142213Korean patent application 10-2017-0142213

본 발명은 진동자의 진동을 안내하는 스프링을 대체할 수 있는 사출 프레임의 브릿지 부분의 고정력을 향상할 수 있는 구조를 구비한 선형 진동자를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a linear vibrator having a structure capable of improving the fixing force of a bridge portion of an injection frame that can replace a spring guiding the vibration of the vibrator.

본 발명은, 영구 자석을 포함하는 진동자, 진동자의 외주에 결합되며 탄성 소재로 사출 성형되는 프레임, 프레임 상에 설치되는 프로텍터 및 프로텍터에 고정되는 코일을 포함하며, 프레임은 진동자와 결합되는 진동자 결합부, 진동자 결합부와 간격을 두고 형성되며 프로텍터와 결합되는 고정부, 진동자 결합부와 고정부를 탄성적으로 연결하는 2개 이상의 브릿지를 구비하고, 고정부는 브릿지가 연결되는 부분에 관통홀을 구비하며, 프로텍터에 일단이 위치하고, 프레임 고정부의 관통홀에 타단이 삽입되어 프레임 고정부의 진동을 방지하는 프레임 가이드를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자를 제공한다.The present invention includes a vibrator comprising a permanent magnet, a frame coupled to the outer periphery of the vibrator and injection-molded of an elastic material, a protector installed on the frame, and a coil fixed to the protector, wherein the frame is coupled to the vibrator , A fixing part formed at a distance from the vibrator coupling part and connected to the protector, and two or more bridges elastically connecting the vibrator coupling part and the fixing part, and the fixing part has a through hole in the part to which the bridge is connected. , Provides a linear vibrator having an elastic injection frame, characterized in that one end is positioned on the protector, the other end is inserted into the through hole of the frame fixing portion, further comprising a frame guide for preventing vibration of the frame fixing portion.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 프로텍터는 프레임보다 강성이 큰 재질로 이루어지는 사출부와 금속부가 결합된 형태로 제조되며, 프레임 가이드는 프로텍터의 사출부와 일체로 형성되는 사출물인 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, the protector is manufactured in a form in which an injection part made of a material having a higher rigidity than the frame and a metal part are combined, and the frame guide is an injection product formed integrally with the injection part of the protector. It provides a linear vibrator with a frame.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 코일로 전기적 신호를 전달하는 PCB를 더 포함하며, PCB 및 코일은 프로텍터의 사출부 형성 시에 인서트 사출되는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, there is provided a linear vibrator having an elastic injection frame, further comprising a PCB for transmitting an electrical signal to the coil, wherein the PCB and the coil are insert-injected when forming the injection part of the protector. .

또한 본 발명의 다른 일 예로, 프레임의 고정부는 관통홀의 상부가 일부 삭제되고, 프레임 가이드의 상부에는 프레임 고정부의 삭제된 부분에 위치되는 지지부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, the fixing part of the frame is provided with an elastic injection frame, characterized in that the upper part of the through hole is partially removed, and the upper part of the frame guide is further provided with a support part positioned at the deleted part of the frame fixing part. Provides a linear oscillator.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 프레임 가이드는 프레임 측의 단부가 구배를 가지지 않는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, the frame guide provides a linear vibrator having an elastic injection frame, wherein the end of the frame side does not have a gradient.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 프레임 가이드는 프레임의 하단으로 돌출되는 돌기를 구비하며, 프레임의 고정부 하면에 부착되며 프레임 가이드의 돌기가 끼워지는 플레이트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자를 제공한다. In another example of the present invention, the frame guide further comprises a plate having a protrusion protruding to the lower end of the frame, attached to a lower surface of the fixing part of the frame, and into which the protrusion of the frame guide is fitted. It provides a linear vibrator provided.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 돌기가 압착되어 플레이트와 프레임 가이드를 고정하는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, it provides a linear vibrator having an elastic injection frame, characterized in that the protrusion is compressed to fix the plate and the frame guide.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 플레이트는 고정부 하면에 부착되는 한 쌍의 바닥면과, 바닥면으로부터 연장되어 벤딩되며 프레임을 감싸는 벤딩부를 구비하는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, the plate is a linear vibrator having an elastic injection frame, characterized in that it has a pair of bottom surfaces attached to the bottom surface of the fixing unit, and a bending unit extending from the bottom surface and bent around the frame. to provide.

또한 본 발명의 다른 일 예로, 프레임 가이드는, 프로텍터와 프레임에 양단이 고정되는 핀인 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자를 제공한다. In addition, as another example of the present invention, the frame guide provides a linear vibrator including a protector and an elastic injection frame, which is a pin fixed at both ends of the frame.

본 발명이 제공하는 선형 진동자는, 탄성 사출 프레임의 브릿지가 종래의 스프링을 대체함으로써, 다른 부품의 설계 변경 없이, 탄성 사출 프레임의 브릿지의 설계만을 변경함으로써 간단히 선형 진동자의 공진 주파수를 튜닝할 수 있다.In the linear vibrator provided by the present invention, since the bridge of the elastic injection frame replaces the conventional spring, the resonance frequency of the linear vibrator can be tuned simply by changing the design of the bridge of the elastic injection frame without changing the design of other parts. .

또한 본 발명이 제공하는 선형 진동자는 필요한 경우 웨이트를 추가할 수 있으며, 웨이트가 프레임의 외부로 돌출가능하여 다른 부품의 설계 변경 없이 웨이트의 무게를 조절할 수 있다. 따라서 간단히 진동계의 무게를 변경함으로써 선형 진동자의 공진 주파수를 튜닝할 수 있다. In addition, the linear vibrator provided by the present invention can add weight if necessary, and since the weight can protrude outside the frame, the weight of the weight can be adjusted without changing the design of other parts. Therefore, it is possible to tune the resonant frequency of the linear vibrator by simply changing the weight of the vibration system.

도 1은 종래 기술에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 분해도,
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 단면도,
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임,
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임을 구비한 선형 진동자의 상면도,
도 6은 도 5의 A-A'을 따라 절단한 단면도,
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임을 구비한 선형 진동자의 저면도,
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임을 구비한 선형 진동자의 사시도,
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임을 구비한 선형 진동자의 사시도,
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임을 구비한 선형 진동자의 사시도. 1 is a linear vibrator having an elastic injection frame according to the prior art,
2 is an exploded view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a first embodiment of the present invention,
3 is a cross-sectional view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a first embodiment of the present invention,
4 is an elastic injection frame provided by the linear vibrator according to the first embodiment of the present invention,
5 is a top view of a linear vibrator having an elastic injection frame provided with a linear vibrator according to a first embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 5;
7 is a bottom view of a linear vibrator having an elastic injection frame provided by the linear vibrator according to the first embodiment of the present invention;
8 is a perspective view of a linear vibrator having an elastic injection frame provided with a linear vibrator according to a second embodiment of the present invention;
9 is a perspective view of a linear vibrator having an elastic injection frame provided by a linear vibrator according to a third embodiment of the present invention,
10 is a perspective view of a linear vibrator having an elastic injection frame provided in a linear vibrator according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 분해도, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자의 단면도, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임을 구비한 선형 진동자의 상면도, 도 6은 도 5의 A-A'을 따라 절단한 단면도, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임을 구비한 선형 진동자의 저면도이다. 2 is an exploded view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view of a linear vibrator having an elastic injection frame according to the first embodiment of the present invention, and FIG. An elastic injection frame provided by a linear vibrator according to a first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a top view of a linear vibrator having an elastic injection frame provided by a linear vibrator according to the first embodiment of the present invention, and FIG. A cross-sectional view taken along line A-A' of FIG. 5, and FIG. 7 is a bottom view of a linear vibrator having an elastic injection frame provided in the linear vibrator according to the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자는 진동자로 바닥면과 측면을 구비하는 요크(210), 요크(210)의 측면과 간격을 두고 요크(210)의 바닥면에 부착되는 영구 자석(220), 영구 자석(220)의 상면에 부착되는 탑 플레이트(230), 요크(210)의 외주에 결합되는 탄성 소재로 사출 성형되는 프레임(100), 프레임(100) 상에 설치되는 프로텍터(400) 및 프로텍터(400)에 고정되며, 영구 자석(220)과 요크(210)의 측면(214) 사이에 하단이 위치하는 코일(300)을 포함하며, 프레임(100)은 요크(210)와 결합되는 요크 결합부(110), 요크 결합부(110)와 간격을 두고 형성되며 프로텍터(400)와 결합되는 고정부(120), 요크 결합부(110)와 고정부(120)를 탄성적으로 연결하는 2개 이상의 브릿지(130)를 구비한다. 또한, 프로텍터(400)의 하면에는 외부로부터 코일(300)로 전기 신호를 인가하는 FPCB(500)가 부착된다. The linear vibrator having an elastic injection frame according to the first embodiment of the present invention is a yoke 210 having a bottom surface and a side surface as a vibrator, and the bottom surface of the yoke 210 is spaced apart from the side surface of the yoke 210. The permanent magnet 220 to be attached, the top plate 230 attached to the upper surface of the permanent magnet 220, the frame 100, which is injection-molded of an elastic material coupled to the outer circumference of the yoke 210, on the frame 100 It is fixed to the protector 400 and the protector 400 to be installed, and includes a coil 300 having a lower end positioned between the permanent magnet 220 and the side 214 of the yoke 210, and the frame 100 is a yoke A yoke coupling portion 110 coupled to 210, a fixing portion 120 formed at a distance from the yoke coupling portion 110 and coupled to the protector 400, the yoke coupling portion 110 and the fixing portion 120 It is provided with two or more bridges 130 elastically connecting them. In addition, an FPCB 500 for applying an electric signal to the coil 300 from the outside is attached to the lower surface of the protector 400.

본 발명의 제1 실시예에 따른 선형 진동자는 원형의 영구 자석(220)과 탑 플레이트(230)를 구비하며, 따라서 요크(210)와 코일(300)의 단면은 원형이다. 요크(210)의 외주를 감싸는 프레임(100)의 요크 결합부(110) 역시 원형이다. The linear vibrator according to the first embodiment of the present invention includes a circular permanent magnet 220 and a top plate 230, and thus the yoke 210 and the coil 300 have a circular cross section. The yoke coupling portion 110 of the frame 100 surrounding the outer periphery of the yoke 210 is also circular.

프레임(100)은 요크 결합부(110)와 소정 간격을 두고 마주하는 양측에 한 쌍의 고정부(120)를 구비한다. 고정부(120)의 형태에 별다른 제약은 없으며 제작 및 타 부품과의 결합을 편리하기 위한 형태라면 어떠한 형태라도 무방하다. 브릿지(130)는 각 고정부(120)의 양 단부와 요크 결합부를 연결하며, 따라서 모두 4개의 브릿지(130)가 구비된다. 브릿지(130)는 종래 기술의 스프링을 대체하는 구성 요소이다. 프레임(100)이 탄성 소재로 사출 성형되기 때문에, 요크(210), 영구자석(220), 탑 플레이트(230)로 이루어지는 자기회로와 코일(300)의 상호 전자기력에 따라 진동자와 프레임(100)의 요크 결합부(110)가 상하로 진동하도록 브릿지(130)가 탄성 변형하며 요크 결합부(110)를 지지한다. The frame 100 includes a pair of fixing parts 120 on both sides facing the yoke coupling part 110 at a predetermined distance. There are no restrictions on the shape of the fixing part 120, and any shape may be used as long as it is a shape for convenient manufacturing and coupling with other parts. The bridge 130 connects both ends of each fixing part 120 and the yoke coupling part, and thus, all four bridges 130 are provided. Bridge 130 is a component that replaces the conventional spring. Since the frame 100 is injection-molded from an elastic material, the vibration of the vibrator and the frame 100 according to the mutual electromagnetic force of the magnetic circuit and the coil 300 consisting of the yoke 210, the permanent magnet 220, the top plate 230 The bridge 130 elastically deforms so that the yoke coupling part 110 vibrates up and down, and supports the yoke coupling part 110.

프레임(100)의 상부에 결합되는 프로텍터(400)는 코일(300)을 고정하는 동시에 프레임(100) 내부에 설치된 부품을 보호한다. 프로텍터(400)는 사출부(410)와 금속부(420)가 결합된 형태이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 선형 진동자는 코일(300)과 금속부(420)는 프로텍터(400)의 사출부(410) 성형 시 인서트되어 결합된다. 사출부(410)는 프레임(100)을 형성하는 탄성 사출 소재와 달리 강성이 큰 재료로 제조된다. 금속부(420)의 상면(422)에는 복수 개의 홀이 구비되어, 사출부(410) 성형 시에 사출물이 유입되어 금속부(420)와 사출부(410)의 결합을 단단히 이루어지도록 도와준다. 한편, 금속부(420)는 프레임(100)의 고정부(120)의 양 단부를 감싸는 한 쌍의 절곡부(424)를 구비한다. 하나의 절곡부(424)는 일 측 고정부(120)의 단부로부터 타 측 고정부(120)의 단부까지 연장된다. 따라서, 고정부(120)의 배치 방향과, 절곡부(424)의 배치 방향은 서로 수직을 이룬다. The protector 400 coupled to the upper portion of the frame 100 secures the coil 300 and at the same time protects the components installed inside the frame 100. The protector 400 is in a form in which the injection part 410 and the metal part 420 are combined. In the linear vibrator according to the first embodiment of the present invention, the coil 300 and the metal part 420 are inserted and combined when the injection part 410 of the protector 400 is molded. The injection part 410 is made of a material having high rigidity unlike the elastic injection material forming the frame 100. A plurality of holes are provided in the upper surface 422 of the metal part 420, so that the injection product flows in when the injection part 410 is molded so that the metal part 420 and the injection part 410 are firmly coupled. Meanwhile, the metal portion 420 includes a pair of bent portions 424 surrounding both ends of the fixing portion 120 of the frame 100. One bent part 424 extends from the end of the fixing part 120 on one side to the end of the fixing part 120 on the other side. Accordingly, the arrangement direction of the fixing portion 120 and the arrangement direction of the bent portion 424 are perpendicular to each other.

프로텍터(400)에 일단이 위치하고, 프레임(100)의 고정부(120)에 타단이 삽입되어 고정부(120)의 진동을 방지하는 프레임 가이드(414)가 포함된다. 본 발명의 제1 실시예에서는 프레임 가이드(414)는 프로텍터(400)의 사출부(410)와 동일 재질로 형성되며 사출부(410)의 형성 시에 일체로 형성된다. 한편, 코일(300)과 PCB(500)도 사출부(410)의 성형 시에 인서트 사출된다. One end is positioned on the protector 400 and the other end is inserted into the fixing part 120 of the frame 100 to include a frame guide 414 that prevents vibration of the fixing part 120. In the first embodiment of the present invention, the frame guide 414 is formed of the same material as the injection unit 410 of the protector 400 and is integrally formed when the injection unit 410 is formed. Meanwhile, the coil 300 and the PCB 500 are also insert-injected during molding of the injection unit 410.

프로텍터(400)는 코일(300)을 고정하고, 프레임(100) 내에 설치된 부품들을 보호하는 역할 외에, 프레임(100)의 고정부(120) 진동을 막는 역할을 한다. 진동자의 진동이 원활히 이루어지기 위해서 고정부(120)는 진동이나 변형이 억제되어야 한다. 이를 위해 프로텍터(400)의 금속부(420)는 하방으로 절곡되어 프레임(100)의 고정부(120)의 내측면과 맞닿는 내측 절곡부(426)를 구비한다. 또한, 프로텍터(400)의 금속부(420)는 외부로 연장되어 프레임(100)의 고정부(120)의 외측을 감싸도록 절곡되는 외측 절곡부(428)를 구비한다. 따라서 프로텍터(400)의 금속부(420)가 프레임(100)의 고정부(120)의 내, 외측을 잡아주기 때문에, 고정부(120)의 떨림을 방지할 수 있다. 프로텍터(400)의 금속부(420)는 외측으로 연장되어 나사 체결될 수 있는 체결부(429)를 구비한다. 바람직하게는 금속부(420)의 체결부는 외측 절곡부(428)로부터 더 연장된 형태이다. The protector 400 fixes the coil 300 and protects the parts installed in the frame 100, and serves to prevent vibration of the fixing part 120 of the frame 100. In order to smoothly vibrate the vibrator, the fixing unit 120 must be suppressed from vibration or deformation. To this end, the metal portion 420 of the protector 400 is bent downward and includes an inner bent portion 426 that contacts the inner surface of the fixing portion 120 of the frame 100. In addition, the metal portion 420 of the protector 400 includes an outer bent portion 428 that extends to the outside and is bent so as to surround the outside of the fixing portion 120 of the frame 100. Therefore, since the metal part 420 of the protector 400 holds the inside and outside of the fixing part 120 of the frame 100, it is possible to prevent the fixing part 120 from shaking. The metal part 420 of the protector 400 includes a fastening part 429 that extends outward and can be screwed. Preferably, the fastening portion of the metal portion 420 is further extended from the outer bent portion 428.

한편, 도 4를 참조하면, 고정부(120)의 진동을 더욱 더 억제하기 위해, 프레임(100)은 고정부(120)의 양 단에 프레임 가이드(414)가 삽입되는 홀(126)을 구비한다. 홀(126) 내로 프레임(100)을 이루는 사출물보다 강한 강성을 가지는 프레임 가이드(414)가 삽입되어 고정부(120)가 진동하는 것을 방지할 수 있다. 즉, 프레임 가이드(414)가 브릿지(130)의 외곽을 지지하는 기둥 역할을 하여, 진동자의 진동 시에 프레임(100)의 고정부(120)가 안쪽과 바깥쪽으로 떨리는 현상을 개선할 수 있다. 또한 프레임(100)의 강성을 보강할 수 있어 힘 전달을 용이하게 하므로 진동력을 향상시킬 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 4, in order to further suppress the vibration of the fixing part 120, the frame 100 has holes 126 into which the frame guides 414 are inserted at both ends of the fixing part 120. do. The frame guide 414 having a stronger rigidity than the molded product forming the frame 100 is inserted into the hole 126 to prevent the fixing part 120 from vibrating. That is, the frame guide 414 serves as a pillar supporting the outer periphery of the bridge 130, and thus the phenomenon that the fixing part 120 of the frame 100 shakes inward and outward when the vibrator vibrates may be improved. In addition, since it is possible to reinforce the rigidity of the frame 100 to facilitate power transmission, the vibration force may be improved.

한편, 고정부(120)는 홀(126)이 위치하는 양 단의 사출살을 일부 삭제하여 프로텍터(400)의 내측 절곡부(426)와 외측 절곡부(428)가 접촉하는 곳보다 높이가 낮은 단차(124)를 형성할 수 있다. 그리고 프레임 가이드(414)의 상부에 단차(124)에 위치하도록 지지부(416)를 형성하여, 지지부(416)가 고정부(120)의 양단을 더욱 강하게 지지할 수 있도록 할 수 있다. 탄성 재질의 사출물로 제조되는 프레임(100)의 사출물 대신, 딱딱한 재질의 사출물로 제조되는 지지부(416)가 단차(124)만큼 대신함으로써 진동자가 설치되는 기기 내에서 힘 전달이 용이해져 진동력 특성을 개선할 수 있다. 또한 탄성 재질의 사출물에 비해 경성 재질의 사출물의 단가가 저렴하므로 제조 비용을 절감할 수 있다는 장점이 있다. On the other hand, the fixing part 120 has a lower height than the place where the inner bent part 426 and the outer bent part 428 of the protector 400 contact by partially removing the injection holes at both ends where the hole 126 is located. The step 124 can be formed. In addition, by forming the support portion 416 to be positioned at the step 124 on the upper portion of the frame guide 414, the support portion 416 may support the both ends of the fixing portion 120 more strongly. Instead of the injection product of the frame 100 made of an elastic material, the support part 416 made of the hard material is replaced by the step 124, thereby facilitating the transmission of force within the device in which the vibrator is installed, thereby improving the vibration force characteristics. It can be improved. In addition, there is an advantage in that the manufacturing cost can be reduced because the unit cost of the hard material injection product is cheaper than the elastic material injection product.

특히 도 6을 참조하면 앞서 설명한 바와 같이, 프레임 가이드(414)는 프레임의 고정부(120)의 홀(126) 내에 삽입되며, 프레임(100) 측의 단부가 구배를 가지지 않는 무구배부(414a)를 구비한다. 이 무구배부(414a)는 사출 금형의 밀핀과 동일한 단면을 가지도록 함으로써, 프레임(100)의 높이가 변경될 때 프레임 가이드(414)에 해당하는 부분의 금형을 수정하지 않고, 밀핀만을 변경함으로써 금형 제조 비용 및 시간을 절약할 수 있다는 장점이 있다. 이때 프레임 가이드(414) 및 무구배부(414a)는 단면이 원형일 수도 있고 사각형일 수도 있다. In particular, referring to FIG. 6, as described above, the frame guide 414 is inserted into the hole 126 of the fixing portion 120 of the frame, and the end of the frame 100 side has no gradient portion 414a. It is equipped with. This non-slope part 414a has the same cross-section as the push pin of the injection mold, so that when the height of the frame 100 is changed, the mold of the part corresponding to the frame guide 414 is not modified, and only the push pin is changed. There is an advantage in that manufacturing cost and time can be saved. At this time, the frame guide 414 and the non-slope portion 414a may have a circular cross section or a rectangular shape.

한편, 프레임 가이드(414)는 프레임(100)의 고정부(120)의 외부로 더 돌출되는 돌기(414b)를 구비한다. 돌기(414b)는 프레임 가이드(414)가 고정부(120)의 홀(126)에 삽입된 후 압착 또는 융착시킴으로써 프레임 가이드(414)와 고정부(120)를 고정시킬 수 있다. Meanwhile, the frame guide 414 includes a protrusion 414b that further protrudes to the outside of the fixing portion 120 of the frame 100. The protrusion 414b may fix the frame guide 414 and the fixing part 120 by pressing or fusion bonding after the frame guide 414 is inserted into the hole 126 of the fixing part 120.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임을 구비한 선형 진동자의 사시도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 선형 진동자는 고정부(120)의 하면에 결합되는 플레이트(600)를 추가로 구비한다는 것 외에는 제1 실시예와 동일하다. 플레이트(600)는 고정부(120)의 하면에 위치하며, 돌기(414b)가 관통할 수 있도록 홀(602)을 구비한다. 플레이트(600)는 한 쌍의 고정부(120) 각각에 부착된다. 플레이트(600)는 바람직하게는 강성이 강한 SUS와 같은 금속으로 제조되며, 돌기(414b)를 열압착하거나 초음파 융착하여 플레이트(600)와 돌기(414b)를 결합시킨다. 플레이트(600)와 프레임의 고정부(120)를 압착함에 따라 고정부(120)가 떨리는 현상을 더욱 더 개선할 수 있다. 돌기(414b)와 열압착하거나 초음파 융착하는 외에, 플레이트(600)와 고정부(120)를 본딩할 수도 있다. 그러나 돌기(414b)를 열압착하거나 초음파 융착할 경우, 프레임(100)과 프로텍터(400)의 본딩 공정을 삭제할 수 있다는 장점이 있다. 8 is a perspective view of a linear vibrator having an elastic injection frame provided in a linear vibrator according to a second embodiment of the present invention. The linear vibrator according to the second embodiment of the present invention is the same as the first embodiment except that a plate 600 coupled to the lower surface of the fixing part 120 is additionally provided. The plate 600 is located on the lower surface of the fixing part 120 and has a hole 602 so that the protrusion 414b can pass therethrough. The plate 600 is attached to each of the pair of fixing parts 120. The plate 600 is preferably made of a metal such as SUS having strong rigidity, and the protrusion 414b is thermally compressed or ultrasonically fused to couple the plate 600 and the protrusion 414b. As the plate 600 and the fixing part 120 of the frame are compressed, the phenomenon that the fixing part 120 shakes may be further improved. In addition to thermocompression bonding or ultrasonic welding with the protrusion 414b, the plate 600 and the fixing part 120 may be bonded. However, when the protrusion 414b is thermally compressed or ultrasonically fused, there is an advantage that the bonding process between the frame 100 and the protector 400 can be eliminated.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임을 구비한 선형 진동자의 사시도이다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 선형 진동자는 고정부(120)의 하면에 결합되는 플레이트(600a)의 형상 외에 제2 실시예와 동일하다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 플레이트(600a)는 고정부(120)의 하면에 위치하는 제1면(610a) 외에, 제1면(610a)으로부터 외측으로 연장되어 프레임(100)의 측면을 감싸는 제2면(620a)을 구비한다. 제2면(620)은 하나의 제1면(610a)으로부터 다른 하나의 제1면(610a)으로 연장되어, 플레이트(600a)를 일체로 만든다. 9 is a perspective view of a linear vibrator having an elastic injection frame provided in a linear vibrator according to a third embodiment of the present invention. The linear vibrator according to the third embodiment of the present invention is the same as the second embodiment except for the shape of the plate 600a coupled to the lower surface of the fixing part 120. The plate 600a according to the third embodiment of the present invention extends outward from the first surface 610a, in addition to the first surface 610a located on the lower surface of the fixing part 120, to extend the side surface of the frame 100. It has a second surface (620a) surrounding it. The second surface 620 extends from one first surface 610a to the other first surface 610a to make the plate 600a integral.

도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 탄성 사출 프레임을 구비한 선형 진동자의 사시도이다. 10 is a perspective view of a linear vibrator having an elastic injection frame provided in a linear vibrator according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4 실시예에 따른 선형 진동자가 구비하는 프레임 가이드(440)는, 프로텍터(400)와 프레임(100)에 삽입되어 고정되는 핀 형상의 부재이다. 프레임 가이드(440)는 프로텍터(400)와 별도로 제조되며, 금속이나 강도 놓은 사출재로 제조될 수 있다. 또한 프레임(100)의 하부에 플레이트(430)를 추가로 구비할 수 있으며, 플레이트(430)는 제2 실시예 및 제3 실시예와 달리 프레임(100)의 고정부(120) 하면에만 부착되지 않고, 프레임(100)의 하면 전체를 커버해줄 수 있는 형상을 가질 수도 있다. The frame guide 440 provided in the linear vibrator according to the fourth embodiment of the present invention is a pin-shaped member that is inserted into and fixed to the protector 400 and the frame 100. The frame guide 440 is manufactured separately from the protector 400, and may be made of metal or a strong injection material. In addition, a plate 430 may be additionally provided under the frame 100, and the plate 430 is not attached only to the lower surface of the fixing part 120 of the frame 100, unlike the second and third embodiments. Instead, it may have a shape that can cover the entire lower surface of the frame 100.

Claims (9)

영구 자석을 포함하는 진동자;
진동자의 외주에 결합되며 탄성 소재로 사출 성형되는 프레임;
프레임 상에 설치되는 프로텍터; 및
프로텍터에 고정되는 코일;을 포함하며,
프레임은 진동자와 결합되는 진동자 결합부, 진동자 결합부와 간격을 두고 형성되며 프로텍터와 결합되는 고정부, 진동자 결합부와 고정부를 탄성적으로 연결하는 2개 이상의 브릿지를 구비하고, 고정부는 브릿지가 연결되는 부분에 관통홀을 구비하며,
프로텍터에 일단이 위치하고, 프레임 고정부의 관통홀에 타단이 삽입되어 프레임 고정부의 진동을 방지하는 프레임 가이드;를 더 구비하고,
프로텍터는 프레임보다 강성이 큰 재질로 이루어지는 사출부와 금속부가 결합된 형태로 제조되며,
프레임 가이드는 프로텍터의 사출부와 일체로 형성되는 사출물이며,
프레임의 고정부는 관통홀의 상부가 일부 삭제되고,
프레임 가이드의 상부에는 프레임의 고정부의 삭제된 부분에 위치되는 지지부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자.A vibrator comprising a permanent magnet;
A frame coupled to the outer periphery of the vibrator and injection-molded of an elastic material;
A protector installed on the frame; And
Includes; a coil fixed to the protector,
The frame has a vibrator coupling part that is coupled to the vibrator, a fixed part that is formed at a distance from the vibrator coupling part, and is connected with a protector, and two or more bridges elastically connecting the vibrator coupling part and the fixed part, and the fixed part has a bridge. It has a through hole in the connected part,
A frame guide having one end positioned on the protector and the other end inserted into the through hole of the frame fixing part to prevent vibration of the frame fixing part; further comprising,
The protector is manufactured in a form in which the injection part and the metal part are made of a material that is more rigid than the frame.
The frame guide is an injection product that is integrally formed with the injection part of the protector,
In the fixing part of the frame, the upper part of the through hole is partially removed,
A linear vibrator having an elastic injection frame, characterized in that the upper portion of the frame guide is further provided with a support portion positioned at a removed portion of the fixing portion of the frame. 삭제delete 제1항에 있어서,
코일로 전기적 신호를 전달하는 PCB;를 더 포함하며,
PCB 및 코일은 프로텍터의 사출부 형성 시에 인서트 사출되는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자. The method of claim 1,
PCB for transmitting an electrical signal to the coil; further includes,
A linear vibrator having an elastic injection frame, characterized in that the PCB and the coil are insert-injected when forming the injection part of the protector. 삭제delete 제1항에 있어서,
프레임 가이드는 프레임 측의 단부가 구배를 가지지 않는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자. The method of claim 1,
The frame guide is a linear vibrator with an elastic injection frame, characterized in that the end of the frame side has no gradient. 제1항에 있어서,
프레임 가이드는 프레임의 하단으로 돌출되는 돌기를 구비하며,
프레임의 고정부 하면에 부착되며 프레임 가이드의 돌기가 끼워지는 플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자. The method of claim 1,
The frame guide has a protrusion protruding to the lower end of the frame,
A linear vibrator having an elastic injection frame, characterized in that it further comprises a plate attached to a lower surface of the fixing portion of the frame and into which the projection of the frame guide is fitted. 제6항에 있어서,
돌기가 압착되어 플레이트와 프레임 가이드를 고정하는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자. The method of claim 6,
Linear vibrator having an elastic injection frame, characterized in that the protrusion is compressed to fix the plate and the frame guide. 제6항에 있어서,
플레이트는 고정부 하면에 부착되는 한 쌍의 바닥면과, 바닥면으로부터 연장되어 벤딩되며 프레임을 감싸는 벤딩부를 구비하는 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자. The method of claim 6,
The plate is a linear vibrator having an elastic injection frame, characterized in that it has a pair of bottom surfaces attached to a lower surface of the fixing unit, and a bending unit extending from the bottom surface and bending around the frame. 제1항에 있어서,
프레임 가이드는, 프로텍터와 프레임에 삽입되어 고정되는 핀인 것을 특징으로 하는 탄성 사출 프레임을 구비하는 선형 진동자. The method of claim 1,
The frame guide is a linear vibrator having a protector and an elastic injection frame, characterized in that the pin is inserted and fixed to the frame.
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