KR102157258B1 - Apparatus for estimation of overworked vehicle consumables - Google Patents

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Abstract

차량용 가혹 소모품 결정장치는 OBD를 통해 차량정보를 수신하는 차량정보 수신부, 차량의 특정 위치에 설치된 적어도 하나의 진동센서 각각을 통해 진동정보를 수신하고, 차량정보와 진동정보를 기초로 복수의 가혹조건 유형들 중 적어도 하나를 결정하는 가혹조건 결정부, 적어도 하나의 결정된 가혹조건 유형을 기초로 적어도 하나의 가혹 소모품을 결정하는 가혹 소모품 결정부, 차량의 이동을 추적하여 차량이 가혹조건 유형별 장소의 인근에 도착하는 것을 검출하여 해당 가혹조건의 유형을 차량 AVN(Audio Video Navigation)에 제공하는 가혹조건 알림부, 가혹조건을 기초로 적어도 하나의 가혹 소모품의 가혹도 누적량을 산출하여 교체주기를 예지하는 소모품 교체주기 예지부 및 상호 간의 데이터 교환 및 제어 흐름을 관리하는 제어부를 포함하여 차량정보 및 진동정보를 기초로 가혹조건 유형을 결정하고, 가혹조건 유형에 따른 가혹 소모품을 결정하여 운전자에게 제공할 수 있다.The vehicle severe consumables determination device receives vibration information through each of a vehicle information receiving unit that receives vehicle information through OBD and at least one vibration sensor installed at a specific location of the vehicle, and a plurality of severe conditions based on vehicle information and vibration information A severe condition determination unit that determines at least one of the types, a severe consumables determination unit that determines at least one severe consumable based on at least one determined type of severe conditions, and the vehicle is located near a place for each type of severe condition by tracking the movement of the vehicle. A consumable that predicts the replacement cycle by calculating the cumulative amount of severe consumables of at least one severe consumable based on the severe condition, and a severe condition notification unit that detects the arrival of the vehicle and provides the type of the severe condition to the vehicle AVN (Audio Video Navigation). Including a replacement cycle predictor and a control unit that manages data exchange and control flow between each other, it is possible to determine the type of severe condition based on vehicle information and vibration information, and determine the severe consumables according to the type of severe condition and provide it to the driver. .

Description

차량용 가혹 소모품 결정장치{APPARATUS FOR ESTIMATION OF OVERWORKED VEHICLE CONSUMABLES}Equipment for determining severe consumables for vehicles {APPARATUS FOR ESTIMATION OF OVERWORKED VEHICLE CONSUMABLES}

본 발명은 차량용 가혹 소모품 결정 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량정보 및 진동정보를 기초로 가혹조건 유형을 결정하고, 가혹조건 유형에 따른 가혹 소모품을 결정하여 운전자에게 제공할 수 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for determining harsh consumables for a vehicle, and more particularly, to determine a type of harsh condition based on vehicle information and vibration information, and determine a harsh consumable according to the type of severe condition, and provide it to a driver. It relates to a decision device.

일반적으로, 차량 제조사 또는 차량 정비소는 소모품의 교체주기를 차량 취급설명서 및 매뉴얼을 통해 제공하고, 운전자는 차계부 등과 같은 메모 수단을 이용하여 각 소모품의 교체주기를 기록 및 관리하였다. 그러나 제조사 및 정비소가 제공하는 소모품의 교체주기는 일정하지 않고, 차량에 장착되는 소모품들은 환경에 따라 교체 시기가 다르기 때문에 인해 운전자에게 혼란을 초래하였다.In general, vehicle manufacturers or vehicle repair shops provide replacement cycles of consumables through vehicle instruction manuals and manuals, and drivers record and manage replacement cycles of each consumables using a memo means such as a car account book. However, the replacement cycle of consumables provided by manufacturers and workshops is not constant, and the replacement timing of consumables installed in vehicles is different depending on the environment, causing confusion to the driver.

한국등록특허 제10-1499092(2015.02.27)호는 차량 진단장치에 관한 것으로, ECU의 신호뿐만이 아니라 ECU에서 제공하지 않거나 빠른 속도가 필요한 센서신호를 보다 정밀하게 측정할 수 있으며, 상호연관성이 높은 저속신호수집용 통신부로부터의 저속 신호와 고속신호수집용 파형계측부로부터의 고속 신호를 동시에 수신하여 시간에 따른 신호의 변화를 표시, 비교, 분석할 수 있도록 함으로써 부품의 불량상태를 정확하게 원인 분석할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Korean Patent Registration No. 10-1499092 (2015.02.27) relates to a vehicle diagnosis device, and it is possible to more accurately measure not only the signal of the ECU, but also the sensor signal that is not provided by the ECU or that requires high speed, and has high correlation. By simultaneously receiving the low-speed signal from the communication unit for low-speed signal collection and the high-speed signal from the waveform measuring unit for high-speed signal collection, you can display, compare, and analyze the change of the signal over time. It can provide a good effect.

한국등록특허 제10-1834851(2016.03.28)호는 배터리 교체 시기를 알려주는 전기차 관리 장치 및 방법에 관한 것으로 보다 상세하게는, 배터리를 사용하는 전기차에 있어서, 차량의 배터리 또는 배터리 관리부로부터 배터리 관련 정보를 수신하고, ECU(Electronic Control Unit)로부터 차량의 운행 정보를 수신하는 인터페이스부 및 상기 배터리 관련 정보 및 운행 정보에 기반하여 배터리 교체 시기를 예측하는 제어부를 포함하며, 사용자가 배터리를 적절한 시기에 교체하게 하여 차량의 성능과 부품의 상태를 최적으로 유지할 수 있는 장치 및 방법에 대하여 개시한다.Korean Patent Registration No. 10-1834851 (2016.03.28) relates to an electric vehicle management device and method that informs the timing of battery replacement. More specifically, in an electric vehicle using a battery, the battery of the vehicle or from the battery management unit It includes an interface unit that receives information and receives vehicle operation information from an ECU (Electronic Control Unit), and a control unit that predicts a battery replacement time based on the battery-related information and operation information. Disclosed is an apparatus and method capable of optimally maintaining the performance of the vehicle and the condition of the parts by replacing it.

한국등록특허 제10-1499092(2015.02.27)호Korean Patent Registration No. 10-1499092 (2015.02.27) 한국등록특허 제10-1834851(2016.03.28)호Korean Patent Registration No. 10-1834851 (2016.03.28)

본 발명의 일 실시예는 차량정보 및 진동정보를 기초로 가혹조건 유형을 결정하고, 가혹조건 유형에 따른 가혹 소모품을 결정하여 운전자에게 제공하는 차량용 가혹 소모품 결정장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an apparatus for determining severe consumables for a vehicle that determines a type of severe condition based on vehicle information and vibration information, determines a severe consumable item according to the type of severe condition, and provides it to a driver.

본 발명의 일 실시예는 가혹조건 유형이 결정되면 GPS 정보와 연관된 해당 장소를 차량 안전진단 서버에 제공하여 가혹조건 유형별 장소를 등록하고 차량의 이동을 추적하여 차량이 가혹조건 유형별 장소의 인근에 도착하는 것을 차량 AVN(Audio Video Navigation)을 통해 운전자에게 알릴 수 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치를 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, when the type of severe condition is determined, the relevant place related to GPS information is provided to the vehicle safety diagnosis server to register the place for each type of severe condition and track the movement of the vehicle so that the vehicle arrives near the place according to the type of severe condition. It intends to provide a device for determining harsh consumables for vehicles that can inform the driver of what they are doing through AVN (Audio Video Navigation).

본 발명의 일 실시예는 가혹조건의 유형과 가혹 소모품 중 교체시기가 가장 짧은 심각 가혹 소모품을 차량 AVN(Audio Video Navigation)을 통해 운전자에게 알릴 수 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a harsh consumable determination device for a vehicle capable of notifying a driver of a severely severe consumable, which has the shortest replacement time among the types of severe conditions and the severe consumable, through a vehicle AVN (Audio Video Navigation).

본 발명의 일 실시예는 가혹조건 발생시 마다 가혹 소모품의 예정 교체일을 산출하고, 이를 OBD를 통해 운전자에게 알릴 수 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an apparatus for determining a severe consumable for a vehicle capable of calculating a scheduled replacement date of a severe consumable every time a severe condition occurs and notifying the driver through an OBD.

실시예들 중에서, 차량용 가혹 소모품 결정장치는 OBD(On-Board Diagnostics)를 통해 차량속도, 휠속도, 차량온도, GPS 정보를 포함하는 차량정보를 수신하는 차량정보 수신부, 차량의 특정 위치에 설치된 적어도 하나의 진동센서 각각을 통해 진동정보를 수신하고, 상기 차량정보와 상기 진동정보를 기초로 복수의 가혹조건 유형들 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 적어도 하나의 가혹조건 유형이 결정되면 상기 GPS 정보와 연관된 해당 장소를 차량 안전진단 서버에 제공하여 가혹조건 유형별 장소를 등록하는 가혹조건 결정부, 상기 차량 안전진단 서버에 가혹조건 유형 마다 미리 등록된 가혹조건의 유형에 영향을 받는 차량 소모품에서 상기 적어도 하나의 결정된 가혹조건 유형을 기초로 적어도 하나의 가혹 소모품을 결정하는 가혹 소모품 결정부, 상기 차량의 이동을 추적하여 상기 차량이 상기 가혹조건 유형별 장소의 인근에 도착하는 것을 검출하여 해당 가혹조건의 유형을 차량 AVN(Audio Video Navigation)의 푸쉬(Push) 알림을 통해 메시지 형태 혹은 TTS(Text to Speech)를 통해 음성 형태로 제공하여 운전자에게 알리는 가혹조건 알림부 및 상기 가혹조건을 기초로 상기 적어도 하나의 가혹 소모품의 가혹도 누적량을 산출하여 교체주기를 예지하는 소모품 교체주기 예지부를 포함한다.Among the embodiments, the apparatus for determining severe consumables for a vehicle includes a vehicle information receiving unit for receiving vehicle information including vehicle speed, wheel speed, vehicle temperature, and GPS information through On-Board Diagnostics (OBD), and at least installed at a specific location of the vehicle. Receive vibration information through each of one vibration sensor, determine at least one of a plurality of severe condition types based on the vehicle information and the vibration information, and when the at least one severe condition type is determined, the GPS information and the The at least one of the at least one in the harsh condition determination unit that provides the relevant place to the vehicle safety diagnosis server to register the place for each type of severe condition, and the vehicle consumable that is affected by the type of the severe condition previously registered for each type of severe condition in the vehicle safety diagnosis server. Severe consumables determination unit for determining at least one severe consumables based on the determined type of severe condition, by tracking the movement of the vehicle to detect that the vehicle arrives in the vicinity of the location for each type of severe condition to determine the type of the severe condition. A harsh condition notification unit that informs the driver by providing a message through a push notification of the vehicle AVN (Audio Video Navigation) or a voice through TTS (Text to Speech), and the at least one severe condition based on the harsh condition. It includes a consumable replacement cycle predicting unit that predicts the replacement cycle by calculating the cumulative severity of consumables.

상기 가혹조건 결정부는 너클에 부착된 휠 가속도 센서 및 차체의 하단 중앙에 부착된 차체 가속도 센서 및 차체 자이로 센서를 통해 상기 진동정보로서 휠 가속도, 차체 가속도 및 차체 각속도를 획득할 수 있다.The harsh condition determination unit may obtain wheel acceleration, vehicle body acceleration, and vehicle body angular velocity as the vibration information through the wheel acceleration sensor attached to the knuckle, the vehicle body acceleration sensor attached to the lower center of the vehicle body, and the vehicle body gyro sensor.

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상기 가혹 소모품 결정부는 상기 가혹조건의 유형과 상기 적어도 하나의 가혹 소모품 중 교체시기가 가장 짧은 심각 가혹 소모품을 차량 AVN(Audio Video Navigation)에 제공할 수 있다.The severe consumables determining unit may provide the severely severe consumable with the shortest replacement time among the type of the severe condition and the at least one severe consumable to the vehicle audio video navigation (AVN).

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상기 소모품 교체주기 예지부는 상기 가혹조건 발생시 마다 상기 적어도 하나의 가혹 소모품의 예정 교체일을 산출하고, 상기 예정 교체일을 상기 OBD를 통해 운전자에게 알릴 수 있다.The consumable replacement cycle predictor may calculate a scheduled replacement date of the at least one harsh consumable each time the severe condition occurs, and may notify the driver of the scheduled replacement date through the OBD.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The disclosed technology can have the following effects. However, since it does not mean that a specific embodiment should include all of the following effects or only the following effects, it should not be understood that the scope of the rights of the disclosed technology is limited thereby.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가혹 소모품 결정장치는 차량정보 및 진동정보를 기초로 가혹조건 유형을 결정하고, 가혹조건 유형에 따른 가혹 소모품을 결정하여 운전자에게 제공하는 차량용 가혹 소모품 결정장치를 제공할 수 있다.The apparatus for determining severe consumables for a vehicle according to an embodiment of the present invention provides a apparatus for determining severe consumables for a vehicle that determines a type of severe condition based on vehicle information and vibration information, determines a severe consumable item according to the type of severe condition, and provides it to a driver. can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가혹 소모품 결정장치는 가혹조건 유형이 결정되면 GPS 정보와 연관된 해당 장소를 차량 안전진단 서버에 제공하여 가혹조건 유형별 장소를 등록하고 차량의 이동을 추적하여 차량이 가혹조건 유형별 장소의 인근에 도착하는 것을 차량 AVN(Audio Video Navigation)을 통해 운전자에게 알릴 수 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치를 제공할 수 있다.In the apparatus for determining severe consumables for a vehicle according to an embodiment of the present invention, when a severe condition type is determined, a corresponding place related to GPS information is provided to the vehicle safety diagnosis server to register a place for each type of severe condition and track the movement of the vehicle. It is possible to provide a device for determining harsh consumables for vehicles that can notify the driver of the arrival in the vicinity of a place by condition type through AVN (Audio Video Navigation) of the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가혹 소모품 결정장치는 가혹조건의 유형과 가혹 소모품 중 교체시기가 가장 짧은 심각 가혹 소모품을 차량 AVN(Audio Video Navigation)을 통해 운전자에게 알릴 수 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치를 제공할 수 있다.The apparatus for determining severe consumables for vehicles according to an embodiment of the present invention is an apparatus for determining severe consumables for vehicles capable of notifying the driver of the type of severe conditions and the shortest replacement time among the severe consumables through the vehicle AVN (Audio Video Navigation). Can provide.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가혹 소모품 결정장치는 가혹조건 발생시 마다 가혹 소모품의 예정 교체일을 산출하고, 이를 OBD를 통해 운전자에게 알릴 수 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치를 제공할 수 있다.The apparatus for determining severe consumables for a vehicle according to an embodiment of the present invention may provide a apparatus for determining a severe consumable for a vehicle capable of calculating a scheduled replacement date of the severe consumables each time a severe condition occurs and notifying the driver through an OBD.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가혹 소모품 결정 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치를 설명하는 블록도이다.
도 3은 도 1에 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치에서 수행되는 차량용 가혹 소모품 결정 과정을 설명하는 순서도이다.
도 4는 도 2에 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치의 가혹조건 결정부에서 차량정보 및 진동정보를 기초로 결정하는 가혹조건 유형들의 예를 설명하는 표이다.
1 is a diagram illustrating a system for determining a severe consumable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an apparatus for determining severe consumables for a vehicle in FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a process of determining a severe consumable for a vehicle performed by the apparatus for determining a severe consumable for a vehicle in FIG. 1.
FIG. 4 is a table for explaining examples of types of severe conditions determined based on vehicle information and vibration information in a severe condition determination unit of the apparatus for determining severe consumables for a vehicle in FIG. 2.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be modified in various ways and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only those effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a certain component is "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between the constituent elements, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as “comprise” or “have” refer to implemented features, numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (for example, a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, and the identification code does not describe the order of each step, and each step has a specific sequence clearly in context. Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each of the steps may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

본 발명은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있고, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The present invention can be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium, and the computer-readable recording medium includes all types of recording devices storing data that can be read by a computer system. . Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices. Further, the computer-readable recording medium is distributed over a computer system connected by a network, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이 "차량(vehicle)", "차량의(vehicular)" 또는 다른 유사한 용어는 자동차들, 일반적으로 스포츠 유틸리티 차량들(SUV)을 포함하는 자가용들(passenger automobiles), 버스들, 트럭들, 다양한 상업 차량들, 다양한 보트들 및 배들을 포함하는 선박, 비행기 등을 포함하고, 그리고 하이브리드 자동차, 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차, 수소 동력 차량들과 다른 대체 연료(예를 들어, 석유가 아닌 자원들로부터 유도된 연료들) 차량들을 포함하는 것으로 이해된다. 본 명세서에서 언급되는 바와 같이, 전기 자동차(EV)는 자신의 이동 능력들(locomotion capabilities)의 부분으로서, 충전 가능한 에너지 저장 장치(예를 들어, 하나 이상의 재충전 가능한 전기 화학적 셀 또는 다른 유형의 배터리)로부터 얻어지는 전기 동력을 포함하는 차량이다. EV는 자동차에 한정되는 것이 아니고 모터 사이클들, 카트들, 스쿠터들 등을 포함할 수 있다. 또한, 하이브리드 자동차는, 두 개 이상의 전력 소스, 일례로 가솔린 기반 동력 및 전기 기반 동력을 갖는 차량이다(예를 들어, 하이브리드 전기 자동차(HEV)).As used herein, "vehicle", "vehicular" or other similar terms are automobiles, passenger automobiles, buses generally including sport utility vehicles (SUV). , Trucks, various commercial vehicles, ships including various boats and ships, airplanes, etc., and hybrid vehicles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, hydrogen powered vehicles and other alternative fuels (e.g., petroleum Fuels derived from resources that are not) are understood to include vehicles. As mentioned herein, an electric vehicle (EV) is a rechargeable energy storage device (e.g., one or more rechargeable electrochemical cells or other types of batteries) as part of its locomotion capabilities. It is a vehicle that contains the electric power obtained from. The EV is not limited to automobiles and may include motorcycles, carts, scooters, and the like. In addition, a hybrid vehicle is a vehicle having two or more power sources, for example gasoline-based power and electricity-based power (eg, hybrid electric vehicle (HEV)).

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in commonly used dictionaries should be construed as having meanings in the context of related technologies, and cannot be construed as having an ideal or excessive formal meaning unless explicitly defined in the present application.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가혹 소모품 결정 시스템을 설명하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a system for determining a severe consumable for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량용 가혹 소모품 결정 시스템(100)은 차량용 가혹 소모품 결정장치(110), OBD(120), 진동센서(130) 및 안전진단 서버(140)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a vehicle severe consumable determination system 100 includes a vehicle severe consumable determination device 110, an OBD 120, a vibration sensor 130, and a safety diagnosis server 140.

차량용 가혹 소모품 결정장치(110)는 OBD(120)를 통해 차량정보를 수신하는 차량정보 수신부(210), 차량의 특정 위치에 설치된 적어도 하나의 진동센서(130) 각각을 통해 진동정보를 수신하고, 차량정보와 진동정보를 기초로 복수의 가혹조건 유형들 중 적어도 하나를 결정하는 가혹조건 결정부(220), 적어도 하나의 결정된 가혹조건 유형을 기초로 적어도 하나의 가혹 소모품을 결정하는 가혹 소모품 결정부(230), 차량의 이동을 추적하여 차량이 가혹조건 유형별 장소의 인근에 도착하는 것을 검출하여 해당 가혹조건의 유형을 차량 AVN(Audio Video Navigation)에 제공하는 가혹조건 알림부(240), 가혹조건을 기초로 적어도 하나의 가혹 소모품의 가혹도 누적량을 산출하여 교체주기를 예지하는 소모품 교체주기 예지부(250) 및 상호 간의 데이터 교환 및 제어 흐름을 관리하는 제어부(260)를 포함한다.The vehicle harsh consumable determining device 110 receives vibration information through each of the vehicle information receiving unit 210 that receives vehicle information through the OBD 120 and at least one vibration sensor 130 installed at a specific location of the vehicle, A harsh condition determination unit 220 that determines at least one of a plurality of severe condition types based on vehicle information and vibration information, and a severe consumables determination unit that determines at least one severe consumable based on the at least one determined severe condition type. (230), a severe condition notification unit 240 that tracks the movement of the vehicle and detects that the vehicle arrives in the vicinity of a place for each type of severe condition, and provides the type of the corresponding severe condition to the vehicle AVN (Audio Video Navigation), the severe condition And a consumable replacement cycle predicting unit 250 for predicting a replacement cycle by calculating the cumulative severity of at least one severe consumable on the basis of and a control unit 260 for managing data exchange and control flow therebetween.

차량용 가혹 소모품 결정장치(110)는 차량정보 및 진동정보를 기초로 가혹조건 유형을 결정하고, 가혹조건 유형에 따른 가혹 소모품을 결정하여 운전자에게 제공할 수 있다. 차량정보 수신부(210), 가혹조건 결정부(220), 가혹 소모품 결정부(230), 가혹조건 알림부(240), 소모품 교체주기 예지부(250) 및 제어부(260)에 대해서는 도 2에서 보다 자세히 설명한다.The apparatus 110 for determining a severe consumable for a vehicle may determine a type of a severe condition based on the vehicle information and the vibration information, determine a severe consumable item according to the type of the severe condition, and provide it to the driver. For the vehicle information receiving unit 210, the severe condition determining unit 220, the harsh consumables determining unit 230, the harsh condition notification unit 240, the consumable replacement cycle predicting unit 250 and the control unit 260, as shown in FIG. Explain in detail.

OBD(120)는 차의 상태를 진단하고 결과를 알려주는 장치로, 다양한 계측과 제어를 위한 센서 및 OBD 제어부를 포함하여 구현될 수 있다. 예를 들어, OBD(120)는 최근에 생산되는 차량에 기본적으로 탑재되는 가속페달 센서, 브레이크페달 센서 및 저유량 센서를 포함할 수 있다. 또한, OBD(120)는 자동차에 부착된 다양한 센서들로부터 OBD 제어부로 전달된 자동차의 주요 계통에 대한 정보나 고장 등의 정보를 직렬 통신기능을 이용하여 운전자에게 제공할 수 있도록 콘솔 또는 단말을 포함하여 구현될 수 있다.The OBD 120 is a device that diagnoses the condition of the vehicle and notifies the result, and may be implemented by including a sensor and an OBD control unit for various measurement and control. For example, the OBD 120 may include an accelerator pedal sensor, a brake pedal sensor, and a low flow rate sensor that are basically mounted on recently produced vehicles. In addition, the OBD 120 includes a console or a terminal to provide information on the main system of the vehicle or information such as failures transmitted from various sensors attached to the vehicle to the OBD control unit to the driver using a serial communication function. Can be implemented.

진동센서(130)는 타이밍 벨트에 부착된 엔진 진동센서, 너클에 부착된 복수의 3축 휠 가속도 센서를 포함하는 너클 진동센서 및 차체의 하단 중앙에 부착된 차체 가속도 센서, 6축 회전각 센서, 2축 경사계 센서 및 GPS 센서를 포함하는 차체 진동센서를 포함하여 구현될 수 있다.The vibration sensor 130 includes an engine vibration sensor attached to a timing belt, a knuckle vibration sensor including a plurality of three-axis wheel acceleration sensors attached to a knuckle, a vehicle body acceleration sensor attached to the lower center of the vehicle body, and a six-axis rotation angle sensor, It may be implemented by including a vehicle body vibration sensor including a 2-axis inclinometer sensor and a GPS sensor.

일 실시예에서, 너클 진동센서는 차량에 있는 복수의 스티어링 너클들에 부착될 수 있다. 너클 진동센서는 다축 휠 가속도 센서를 포함할 수 있고 휠 진동을 감지하여 진동신호를 차량정보 수신부(210)로 전송할 수 있다.In one embodiment, the knuckle vibration sensor may be attached to a plurality of steering knuckles in the vehicle. The knuckle vibration sensor may include a multi-axis wheel acceleration sensor, and may sense wheel vibration and transmit a vibration signal to the vehicle information receiving unit 210.

일 실시예에서, 차체 진동센서는 차량에 있는 차체 중앙 하단에 적어도 하나 이상 부착 될 수 있다. 차체 진동센서는 다축 가속도 센서, 다축 회전각 센서, 다축 자이로 센서 및 GPS 센서를 포함할 수 있다. 차체 진동센서는 차체의 진동을 감지하여 진동신호를 차량정보 수신부(210)로 전송할 수 있다.In one embodiment, at least one vehicle body vibration sensor may be attached to a lower center of the vehicle body in the vehicle. The vehicle body vibration sensor may include a multi-axis acceleration sensor, a multi-axis rotation angle sensor, a multi-axis gyro sensor, and a GPS sensor. The vehicle body vibration sensor may sense the vibration of the vehicle body and transmit a vibration signal to the vehicle information receiving unit 210.

안전진단 서버(140)는 차량용 가혹 소모품을 결정하기 위해 필요한 다양한 정보들을 저장할 수 있는 저장장치에 해당할 수 있다. 안전진단 서버(140)는 차량 및 차량을 구성하는 다양한 소모품들에 관한 정보를 저장할 수 있고, 차량으로부터 수신한 복수의 센싱값들을 저장할 수 있으며, 반드시 이에 한정되지 않고, 복수의 센싱값들을 기초로 차량용 가혹 소모품을 결정하는 과정에서 다양한 형태로 수집 또는 가공된 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 안전진단 서버(140)는 OBD(120)로부터 수신된 차량정보 및 진동센서(130)로부터 수신된 진동정보를 기초로 결정된 가혹조건 유형과 GPS 정보를 저장할 수 있다.The safety diagnosis server 140 may correspond to a storage device capable of storing various pieces of information necessary to determine a harsh consumable for a vehicle. The safety diagnosis server 140 may store information on the vehicle and various consumables constituting the vehicle, and may store a plurality of sensing values received from the vehicle, and is not necessarily limited thereto, and is based on a plurality of sensing values. In the process of determining harsh consumables for vehicles, information collected or processed in various forms may be stored. For example, the safety diagnosis server 140 may store the severe condition type and GPS information determined based on the vehicle information received from the OBD 120 and the vibration information received from the vibration sensor 130.

안전진단 서버(140)는 특정 범위에 속하는 정보들을 저장하는 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들로 구성될 수 있고, 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들이 하나로 통합된 통합 데이터베이스로 구성될 수 있다. 적어도 하나의 독립된 서브-데이터베이스들로 구성되는 경우에는 각각의 서브-데이터베이스들은 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결될 수 있고, 네트워크를 통해 상호 간의 데이터를 주고 받을 수 있다. 안전진단 서버(140)는 통합 데이터베이스로 구성되는 경우 각각의 서브-데이터베이스들을 하나로 통합하고 상호 간의 데이터 교환 및 제어 흐름을 관리하는 서버 제어부를 포함할 수 있다.The safety diagnosis server 140 may be composed of at least one independent sub-database that stores information belonging to a specific range, and may be composed of an integrated database in which at least one independent sub-database is integrated into one. When composed of at least one independent sub-database, each of the sub-databases may be wirelessly connected through Bluetooth, WiFi, or the like, and data may be exchanged with each other through a network. When configured as an integrated database, the safety diagnosis server 140 may include a server control unit for integrating each of the sub-databases into one and managing data exchange and control flow therebetween.

네트워크는 차량용 가혹 소모품 결정장치(110)를 OBD(120) 및 안전진단 서버(140)와 블루투스, WiFi 등을 통해 무선으로 연결하여 데이터를 주고 받을 수 있는 단말, 링크 및 노드의 집합에 해당하는 통신망으로 구현될 수 있다. 네트워크는 복수의 단말 및 장치에 정보를 분배할 수 있으며 서브시스템으로서 온라인 실시간의 컴퓨터 사용 통신망으로, 컴퓨터계의 리소스와 통신망으로의 인터페이스가 포함되는 통신서브 네트워크를 포함하여 구현될 수 있다.The network is a communication network corresponding to a set of terminals, links and nodes capable of transmitting and receiving data by wirelessly connecting the vehicle harsh consumables determination device 110 to the OBD 120 and the safety diagnosis server 140 through Bluetooth, WiFi, etc. It can be implemented as The network can distribute information to a plurality of terminals and devices, and is an online real-time computer-use communication network as a subsystem, and may be implemented including a communication sub-network including a computer-based resource and an interface to the communication network.

도 2는 도 1에 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치를 설명하는 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating an apparatus for determining severe consumables for a vehicle in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 차량용 가혹 소모품 결정장치(110)는 차량정보 수신부(210), 가혹조건 결정부(220), 가혹 소모품 결정부(230), 가혹조건 알림부(240), 소모품 교체주기 예지부(250) 및 제어부(260)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the vehicle information receiving unit 110, the harsh consumables determining unit 110, the harsh consumables determining unit 220, the harsh consumables determining unit 230, a severe condition notification unit 240, a consumable replacement cycle example It includes a branch 250 and a control unit 260.

차량정보 수신부(210)는 표준화된 OBD(120)의 다양한 계측과 제어를 위한 센서들로부터 검출된 센싱값을 OBD 제어부 및 네트워크를 통하여 수신할 수 있다. 표준화된 OBD(120)는 차체의 고장 등에 관한 정보를 네트워크를 통해 단말에 제공할 수 있고, 운전자 또는 사용자는 단말을 이용하여 고장 등에 관한 차량정보를 확인할 수 있다.The vehicle information receiving unit 210 may receive sensing values detected from sensors for various measurement and control of the standardized OBD 120 through an OBD control unit and a network. The standardized OBD 120 can provide information on a vehicle body breakdown to the terminal through a network, and a driver or user can check vehicle information on a breakdown by using the terminal.

일 실시예에서, 차량정보 수신부(210)는 차량에서 수신된 엔진 진동신호, 너클 진동신호 및 차체 진동신호를 복합 진동신호로 통합하고 OBD 제어부에 해당하는 ECU(Electronic Control Unit)가 제공하는 차량정보를 OBD II 커넥터를 통하여 차량정보를 수신할 수 있다. 차량정보는 차량의 소모품들 또는 부품들에 대한 진단정보를 포함할 수 있다. ECU(Electronic Control Unit)는 차량용 가혹 소모품 결정에 필요한 차량정보를 OBD II 커넥터를 통하여 차량정보 수신부(210)로 제공할 수 있다.In one embodiment, the vehicle information receiving unit 210 integrates the engine vibration signal, the knuckle vibration signal, and the vehicle body vibration signal received from the vehicle into a composite vibration signal, and vehicle information provided by an ECU (Electronic Control Unit) corresponding to the OBD control unit. Vehicle information can be received through the OBD II connector. The vehicle information may include diagnostic information on consumables or parts of the vehicle. The ECU (Electronic Control Unit) may provide vehicle information necessary for determining harsh consumables for a vehicle to the vehicle information receiving unit 210 through an OBD II connector.

가혹조건 결정부(220)는 너클에 부착된 휠 가속도 센서 및 차체의 하단 중앙에 부착된 차체 가속도 센서 및 차체 자이로 센서를 통해 진동정보를 수신할 수 있다. 가혹조건 결정부(220)는 차량정보로서 차량속도, 휠속도, 차량온도, GPS 정보를 획득하고 진동정보로서 휠 가속도, 차체 가속도 및 차체 각속도를 획득할 수 있다. 상기 가혹조건 결정부(220)는 가혹조건 유형이 결정되면 GPS 정보와 연관된 해당 장소를 차량 안전진단 서버에 제공하여 가혹조건 유형별 장소를 등록할 수 있다.The harsh condition determination unit 220 may receive vibration information through a wheel acceleration sensor attached to a knuckle, a vehicle body acceleration sensor attached to a lower center of the vehicle body, and a vehicle body gyro sensor. The severe condition determination unit 220 may obtain vehicle speed, wheel speed, vehicle temperature, and GPS information as vehicle information, and obtain wheel acceleration, vehicle body acceleration, and vehicle angular velocity as vibration information. When the severe condition type is determined, the severe condition determination unit 220 may register a place for each type of severe condition by providing a corresponding place associated with GPS information to the vehicle safety diagnosis server.

일 실시예에서, 가혹조건 결정부(220)는 주파수 대역을 기초로 정상 복합 진동신호를 노이즈 진동신호로부터 분리할 수 있다. 가혹조건 결정부(220)는 주행중인 차량의 정상 복합 진동신호와 안전진단 서버(140)의 데이터베이스를 비교하는 가혹조건 결정 알고리즘을 포함할 수 있다.In an embodiment, the harsh condition determination unit 220 may separate the normal composite vibration signal from the noise vibration signal based on the frequency band. The harsh condition determination unit 220 may include a harsh condition determination algorithm for comparing the normal composite vibration signal of the vehicle being driven and the database of the safety diagnosis server 140.

가혹 소모품 결정부(230)는 가혹조건의 유형과 적어도 하나의 가혹 소모품 중 교체시기가 가장 짧은 심각 가혹 소모품을 차량 AVN(Audio Video Navigation)에 제공할 수 있다. 가혹 소모품 결정부(230)는 가혹조건 유형 마다 미리 등록된 안전진단 서버(140)의 데이터베이스를 기초로 해당 가혹상황의 유형에 영향을 받는 차량 소모품을 가혹 소모품으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 가혹 소모품 결정부(230)는 가혹조건 결정부(220)에서 단거리 반복 주행 빈도를 기초로 가혹조건 유형을 결정한 경우 해당 가혹조건 유형에 영향을 받는 소모품을 미리 등록된 안전진단 서버(140)의 데이터베이스를 기초로 엔진 오일, 오일필터, 브레이크 디스크 및 브레이크 패드로 결정할 수 있다.The severe consumables determining unit 230 may provide the severely severe consumables having the shortest replacement time among the types of severe conditions and at least one severe consumables to the vehicle audio video navigation (AVN). The severe consumables determining unit 230 may determine a vehicle consumable affected by the type of the severe condition as the severe consumable based on the database of the safety diagnosis server 140 previously registered for each type of severe condition. For example, when the severe consumables determining unit 230 determines the type of severe conditions based on the frequency of short-distance repeated driving in the severe condition determining unit 220, the safety diagnosis server ( 140), it is possible to determine engine oil, oil filter, brake disc and brake pad.

가혹조건 알림부(240)는 가혹조건 유형, 가혹 소모품 및 가혹조건 유형별 장소 등을 차량 AVN(Audio Video Navigation)에 제공하여 운전자에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 가혹조건 알림부(240)는 차량용 가혹 소모품 결정 과정에서 생성된 다양한 정보들을 차량 네비게이션(Navition)의 푸시(Push) 알림을 통해 메시지 형태로 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 가혹조건 알림부(240)는 차량용 가혹 소모품 결정 과정에서 생성된 다양한 정보들을 차량 오디오(Audio)를 통해 TTS(Text to Speech)를 이용하여 음성 형태로 제공할 수 있다.The harsh condition notification unit 240 may inform the driver by providing the severe condition type, the harsh consumables, and the location for each severe condition type to the vehicle AVN (Audio Video Navigation). For example, the severe condition notification unit 240 may provide various pieces of information generated in the process of determining a severe consumable for a vehicle in the form of a message through a push notification of a vehicle navigation. For another example, the harsh condition notification unit 240 may provide various information generated in the process of determining a severe consumable for a vehicle in a voice form using text to speech (TTS) through vehicle audio.

또한, 차량 AVN(Audio Video Navigation) 또는 단말은 검색 기능을 운전자 또는 사용자에게 제공하여 가혹조건 유형, 가혹 소모품 및 가혹조건 유형별 장소 등 차량용 가혹 소모품 결정 과정에서 생성된 다양한 정보들을 제공할 수 있다.In addition, the vehicle AVN (Audio Video Navigation) or the terminal may provide a search function to the driver or user to provide various information generated in the process of determining the harsh consumables for the vehicle, such as types of harsh conditions, harsh consumables, and places for each type of harsh conditions.

소모품 교체주기 예지부(250)는 가혹조건 발생시 마다 적어도 하나의 가혹 소모품의 예정 교체일을 산출하고, 예정 교체일을 상기 가혹조건 알림부(240)를 통해 운전자에게 알릴 수 있다. 예를 들어 소모품 교체주기 예지부(250)는 통상조건에서의 예정교체일과 가혹조건에서의 예정 교체일을 가혹조건에서의 주행시간을 반영하여 보간법을 이용해 가혹 소모품의 예정 교체일을 산출할 수 있다.The consumable replacement cycle predictor 250 may calculate a scheduled replacement date of at least one harsh consumable each time a severe condition occurs, and may notify the driver of the scheduled replacement date through the severe condition notification unit 240. For example, the consumable replacement cycle prediction unit 250 may calculate the scheduled replacement date of the severe consumable by using an interpolation method by reflecting the scheduled replacement date under the normal conditions and the scheduled replacement date under the severe conditions the driving time under the severe conditions. .

제어부(260)는 차량용 가혹 소모품 결정장치(110)의 전체적인 동작을 제어하고, 차량정보 수신부(210), 가혹조건 결정부(220), 가혹 소모품 결정부(230), 가혹조건 알림부(240) 및 소모품 교체주기 예지부(250) 간의 제어 흐름 또는 데이터 흐름을 관리할 수 있다.The control unit 260 controls the overall operation of the vehicle harsh consumable determining device 110, and the vehicle information receiving unit 210, the harsh condition determining unit 220, the harsh consumable determining unit 230, and the severe condition notification unit 240 And it is possible to manage the control flow or data flow between the consumable replacement cycle prediction unit 250.

도 3은 도 1에 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치에서 수행되는 차량용 가혹 소모품 결정 과정을 설명하는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a process of determining a severe consumable for a vehicle performed by the apparatus for determining a severe consumable for a vehicle in FIG. 1.

도 3을 참조하면, 차량용 가혹 소모품 결정장치(110)는 OBD(120) 및 진동센서(130)를 통해 수신한 차량정보 및 진동정보를 기초로 가혹조건 유형을 결정할 수 있고(단계 S310), 가혹조건 유형을 기초로 가혹 소모품을 결정할 수 있으며(단계 S320). 가혹조건 유형과 가혹 소모품 정보를 운전자에 제공하고 가혹조건 유형과 GPS 정보를 안전진단 서버에 등록할 수 있으며(단계 S330), 차량의 이동을 추적하여 해당 장소에 등록된 가혹조건 유형을 운전자에 제공할 수 있다(단계 S340).Referring to FIG. 3, the vehicle harsh consumables determining device 110 may determine a severe condition type based on vehicle information and vibration information received through the OBD 120 and the vibration sensor 130 (step S310), and It is possible to determine the severe consumables based on the condition type (step S320). Severe condition type and severe consumable information can be provided to the driver, and severe condition type and GPS information can be registered in the safety diagnosis server (step S330), and the type of severe condition registered in the corresponding place by tracking vehicle movement is provided to the driver. It can be done (step S340).

도 4는 도 2에 있는 차량용 가혹 소모품 결정장치의 가혹조건 결정부에서 차량정보 및 진동정보를 기초로 결정하는 가혹조건 유형들의 예를 설명하는 표이다.FIG. 4 is a table for explaining examples of types of severe conditions determined based on vehicle information and vibration information in a severe condition determination unit of the apparatus for determining severe consumables for a vehicle in FIG. 2.

도 4를 참조하면, 가혹조건 유형들은 짧은 거리를 반복해서 주행한 유형 (유형 1), 모래, 먼지가 많은 지역을 주행한 유형(유형 2), 공회전을 과다하게 계속한 유형(유형 3), 32℃ 이상의 온도에서 교통체증이 심한 곳을 50%이상 주행한 유형(유형 4), 험한 길(모래 및 자갈 길, 눈길, 비포장 길) 등의 주행빈도가 높은 유형(유형 5), 산길, 오르막길 및 내리막길 등의 주행빈도가 높은 유형(유형 6), 차량을 경찰차, 택시, 상용차 및 견인차 등으로 사용한 유형(유형 7), 고속주행(170km/h)의 빈도가 높은 유형(유형 8), 잦은 정지와 출발을 반복한 유형(유형 9) 및 소금, 부식 물질 또는 한랭지역을 운행한 유형(유형 10)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the types of severe conditions are a type that repeatedly travels a short distance (Type 1), a type that travels in a sandy, dusty area (Type 2), a type that continues idle excessively (Type 3), Types driving more than 50% of traffic congestion at temperatures above 32℃ (Type 4), types with high driving frequency such as rough roads (sand and gravel roads, snowy roads, unpaved roads) (Type 5), mountain roads, and uphill roads And types with high driving frequency such as downhill (Type 6), types using vehicles as police cars, taxis, commercial vehicles and towing vehicles (Type 7), types with high frequency of high-speed driving (170 km/h) (Type 8), Includes frequent stops and starts (Type 9) and types with salt, corrosive or cold regions (Type 10).

가혹조건 유형 1의 경우, 가혹조건 유형은 차량 속도, 차량 가속도, 휠 속도, 휠 가속도, GPS 및 차량 전원센서로부터 수신한 차량정보 및 진동정보를 기초로 결정될 수 있다. 소모품 교체주기 예지부(250)는 가혹조건 유형에 영향을 받는 가혹 소모품들 각각에 대한 비중, 기여도 및 가혹도를 안전진단 서버(140)를 통해 수신하여 보간법을 이용해 예정 교체일을 산출할 수 있다In the case of the severe condition type 1, the severe condition type may be determined based on vehicle speed, vehicle acceleration, wheel speed, wheel acceleration, vehicle information and vibration information received from GPS and vehicle power sensors. The consumable replacement cycle prediction unit 250 may receive the weight, contribution, and severity of each of the severe consumables affected by the type of severe conditions through the safety diagnosis server 140, and calculate a scheduled replacement date using an interpolation method.

일 실시예에서, 소모품 교체주기 예지부(250)는 가혹조건 유형에 따른 가혹 소모품의 예정 교체일을 산출하기 위해 다음 수학식들을 이용하여 가혹 소모품 각각에 대한 가혹도를 산출할 수 있다.In an embodiment, the consumable replacement cycle predictor 250 may calculate the severity of each severe consumable by using the following equations in order to calculate the scheduled replacement date of the severe consumable according to the type of severe condition.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112018050822943-pat00001
Figure 112018050822943-pat00001

M은 차량의 주행거리에 해당한다. Mj는 J개의 종류가 다른 가혹조건 유형들에서 j가혹조건 유형 중 차량이 주행한 주행거리에 해당한다. Mji는 Mj가 j가혹조건 유형에서 i개의 구간으로 나누어진 주행구간 중 차량이 주행한 i번째 주행거리에 해당한다.M corresponds to the vehicle's mileage. M j corresponds to the mileage the vehicle has traveled among the j severe condition types in the severe condition types of different J types. M ji corresponds to the i-th mileage the vehicle has traveled among the driving ranges where M j is divided into i sections in j severe condition type.

[수학식 2][Equation 2]

Figure 112018050822943-pat00002
Figure 112018050822943-pat00002

S는 차량의 가혹도에 해당한다. Sj는 j개의 종류가 다른 가혹조건 유형 중에서 j가혹조건 유형으로 차량이 주행되었을 때, 차량의 가혹도에 해당한다. Mji는 Mj가 j가혹조건 유형에서 i개의 구간으로 나누어진 주행구간 중 차량이 주행한 i번째 주행거리에 해당한다. Wji는 j가혹조건 유형에서 i개의 구간으로 나누어진 주행구간 중 i번째 주행구간의 비중상수에 해당한다. Cji는 j가혹조건 유형에서 i개의 구간으로 나누어진 주행구간 중 i번째 주행구간의 기여도에 해당한다.S corresponds to the severity of the vehicle. S j corresponds to the severity of the vehicle when the vehicle is driven under the j severe condition type among j types of other severe condition types. M ji corresponds to the i-th mileage the vehicle has traveled among the driving ranges where M j is divided into i sections in j severe condition type. W ji corresponds to the specific gravity constant of the i-th running section among the running sections divided into i sections in the j severe condition type. C ji corresponds to the contribution of the i-th driving segment among the driving segments divided into i segments in the j severe condition type.

따라서, 차량의 전체 가혹도 ST는 Sj의 합으로 나타낼 수 있다.Thus, the total severity of the vehicle S T can be expressed as the sum of S j .

[수학식3][Equation 3]

Figure 112018050822943-pat00003
Figure 112018050822943-pat00003

ST는 j가혹조건 유형들에서 j번재 가혹조건까지의 Sj 들의 합으로, 전체 가혹도에 해당한다.S T is the sum of S j from the j severe condition types to the j severe condition and corresponds to the total severity.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

100: 차량용 가혹 소모품 결정 시스템
110: 차량용 가혹 소모품 결정 장치
120: OBD(On-Board Diagnostics) 130: 진동센서
140: 안전진단 서버 210: 차량정보 수신부
220: 가혹조건 결정부 230: 가혹 소모품 결정부
240: 가혹조건 알림부 250: 소모품 교체주기 예지부
260: 제어부
100: vehicle harsh consumable determination system
110: vehicle harsh consumables determination device
120: OBD (On-Board Diagnostics) 130: vibration sensor
140: safety diagnosis server 210: vehicle information receiving unit
220: severe condition determination unit 230: severe consumables determination unit
240: severe condition notification unit 250: consumable replacement cycle prediction unit
260: control unit

Claims (8)

OBD(On-Board Diagnostics)를 통해 차량속도, 휠속도, 차량온도, GPS 정보를 포함하는 차량정보를 수신하는 차량정보 수신부;
차량의 특정 위치에 설치된 적어도 하나의 진동센서 각각을 통해 진동정보를 수신하고, 상기 차량정보와 상기 진동정보를 기초로 복수의 가혹조건 유형들 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 적어도 하나의 가혹조건 유형이 결정되면 상기 GPS 정보와 연관된 해당 장소를 차량 안전진단 서버에 제공하여 가혹조건 유형별 장소를 등록하는 가혹조건 결정부;
상기 차량 안전진단 서버에 가혹조건 유형 마다 미리 등록된 가혹조건의 유형에 영향을 받는 차량 소모품에서 상기 적어도 하나의 결정된 가혹조건 유형을 기초로 적어도 하나의 가혹 소모품을 결정하는 가혹 소모품 결정부;
상기 차량의 이동을 추적하여 상기 차량이 상기 가혹조건 유형별 장소의 인근에 도착하는 것을 검출하여 해당 가혹조건의 유형을 차량 AVN(Audio Video Navigation)의 푸쉬(Push) 알림을 통해 메시지 형태 혹은 TTS(Text to Speech)를 통해 음성 형태로 제공하여 운전자에게 알리는 가혹조건 알림부; 및
상기 가혹조건을 기초로 상기 적어도 하나의 가혹 소모품의 가혹도 누적량을 산출하여 교체주기를 예지하는 소모품 교체주기 예지부를 포함하되,
상기 소모품 교체주기 예지부는
상기 가혹조건 유형에 따른 가혹 소모품 각각에 대한 차량의 주행거리와 주행구간의 비중상수 및 주행구간의 기여도를 반영하여 상기 가혹조건 유형으로 차량이 주행되었을 때의 차량의 가혹도를 산출하고, 상기 가혹 소모품 각각에 대한 상기 차량의 가혹도의 합을 통해 상기 가혹도 누적량을 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 가혹 소모품 결정장치.
A vehicle information receiving unit for receiving vehicle information including vehicle speed, wheel speed, vehicle temperature, and GPS information through On-Board Diagnostics (OBD);
Receiving vibration information through each of at least one vibration sensor installed at a specific location of the vehicle, determining at least one of a plurality of types of severe conditions based on the vehicle information and the vibration information, and determining the at least one type of severe condition A severe condition determination unit for registering a place for each type of severe condition by providing a corresponding place associated with the GPS information to the vehicle safety diagnosis server;
A harsh consumable determining unit for determining at least one severe consumable based on the at least one determined severe condition type from vehicle consumables affected by the type of severe condition previously registered in the vehicle safety diagnosis server for each type of severe condition;
By tracking the movement of the vehicle, it detects that the vehicle arrives in the vicinity of the place for each type of severe condition, and the type of the severe condition is indicated in the form of a message or TTS (Text) through a push notification of the vehicle AVN (Audio Video Navigation). a severe condition notification unit that informs the driver by providing it in a voice form through (to Speech); And
Comprising a consumable replacement cycle predictor for predicting a replacement cycle by calculating the cumulative severity of the at least one severe consumables based on the harsh conditions,
The consumable replacement cycle prediction unit
Calculate the severity of the vehicle when the vehicle is driven under the severe condition type by reflecting the mileage of the vehicle for each of the severe consumables according to the severe condition type, the specific gravity constant of the traveling section, and the contribution of the traveling section. The severe consumables determining apparatus for a vehicle, characterized in that calculating the accumulated severity of the vehicle through the sum of the severity of the vehicle for each of the consumables.
제1항에 있어서, 상기 가혹조건 결정부는
너클에 부착된 휠 가속도 센서 및 차체의 하단 중앙에 부착된 차체 가속도 센서 및 차체 자이로 센서를 통해 상기 진동정보로서 휠 가속도, 차체 가속도 및 차체 각속도를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량용 가혹 소모품 결정장치.
The method of claim 1, wherein the harsh condition determining unit
Wheel acceleration sensor attached to the knuckle, the vehicle body acceleration sensor attached to the lower center of the vehicle body, and the vehicle body gyro sensor to obtain wheel acceleration, vehicle body acceleration, and vehicle body angular velocity as the vibration information.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 가혹 소모품 결정부는
상기 가혹조건의 유형과 상기 적어도 하나의 가혹 소모품 중 교체시기가 가장 짧은 심각 가혹 소모품을 차량 AVN(Audio Video Navigation)에 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 가혹 소모품 결정장치.
The method of claim 1, wherein the harsh consumables determining unit
A severe consumables determining device for a vehicle, characterized in that providing a severely severe consumable with the shortest replacement time among the type of the severe condition and the at least one severe consumable to a vehicle audio video navigation (AVN).
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 소모품 교체주기 예지부는
상기 가혹조건 발생시 마다 상기 적어도 하나의 가혹 소모품의 예정 교체일을 산출하고, 상기 예정 교체일을 상기 OBD를 통해 운전자에게 알릴 수 있는 것을 특징으로 하는 차량용 가혹 소모품 결정장치.

The method of claim 1, wherein the consumable replacement cycle prediction unit
Whenever the severe condition occurs, a scheduled replacement date of the at least one severe consumable is calculated, and the scheduled replacement date is notified to a driver through the OBD.

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