KR102153930B1 - Vehicle Communication Registration Apparatus for Group Driving and Method thereof - Google Patents

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KR102153930B1
KR102153930B1 KR1020140003782A KR20140003782A KR102153930B1 KR 102153930 B1 KR102153930 B1 KR 102153930B1 KR 1020140003782 A KR1020140003782 A KR 1020140003782A KR 20140003782 A KR20140003782 A KR 20140003782A KR 102153930 B1 KR102153930 B1 KR 102153930B1
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이병길
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한국전자통신연구원
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Abstract

본 발명은 군집 주행을 위한 차량 인증을 받고, 군집 주행에서 리더 차량에 대한 신뢰도를 높이기 위하여 군집 주행 리더 자격이 있는 운전자에게 군집 주행 리더 자격이 포함된 차량 인증서를 발급하는 차량 통신 등록장치 및 등록방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 통신 등록장치는 차량 ID를 관리하고 저장하는 차량 ID 관리부, 상기 차량 ID에 할당되며, 개인키 및 공개키를 생성하는 키 생성부, 차량에게 차량 통신 기능 검증을 요청하며, 상기 차량 통신 기능이 검증된 차량에게 발급되는 차량 인증서를 획득하고, 상기 차량에게 상기 차량인증서를 배포하는 차량 통신 등록 관리부 및 상기 차량과의 메시지 송수신 기능을 갖는 차량 통신 인터페이스부를 포함할 수 있다.The present invention is a vehicle communication registration device and registration method for issuing a vehicle certificate including a swarm driving leader qualification to a driver who has a swarm driving leader qualification in order to receive vehicle authentication for swarm driving and increase the reliability of the leader vehicle in swarm driving Provides.
A vehicle communication registration device according to an embodiment of the present invention includes a vehicle ID management unit that manages and stores a vehicle ID, a key generator that is assigned to the vehicle ID and generates a private key and a public key, and requests vehicle communication function verification from the vehicle. And, it may include a vehicle communication registration management unit for obtaining a vehicle certificate issued to the vehicle for which the vehicle communication function is verified, and distributing the vehicle certificate to the vehicle, and a vehicle communication interface unit having a function of transmitting and receiving a message with the vehicle. .

Description

군집 주행을 위한 차량 통신 등록장치 및 등록방법{Vehicle Communication Registration Apparatus for Group Driving and Method thereof}Vehicle Communication Registration Apparatus for Group Driving and Method thereof

본 발명은 군집 주행을 위한 차량 통신 등록장치 및 등록방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 군집 주행을 위한 차량 인증서를 발급하는 차량 통신 등록장치 및 등록방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle communication registration device and registration method for cluster driving, and more particularly, to a vehicle communication registration device and registration method for issuing a vehicle certificate for cluster driving.

군집 주행은 다수의 차량이 하나의 그룹을 형성하여 그룹의 리더 차량 및 다수의 멤버 차량으로 구성되어 차량 간 통신을 이용하여 주행 정보를 교환한다. 그룹의 리더 차량 및 다수의 멤버 차량이 일정 거리를 유지하며 함께 주행하는 방식으로써, 도로에서의 차량 정체를 방지하고, 운전자의 주행 편의성을 향상시킬 수 있다.In cluster driving, a plurality of vehicles form a group, and are composed of a group leader vehicle and a plurality of member vehicles, and exchange driving information using communication between vehicles. As a group leader vehicle and a plurality of member vehicles travel together while maintaining a certain distance, it is possible to prevent vehicle congestion on the road and improve driving convenience of the driver.

지금까지는 군집 주행 시, 군집 내의 차량 간 통신 방법이나 통신 수단만이 제공되었을 뿐, 군집 주행을 하는 차량에 대한 인증 및 등록 방법은 제공되지 못하고 있다. 특히, 군집 주행을 하는 차량에 대한 인증 및 등록 방법이 제공되지 못하기 때문에 군집 주행을 하는 차량 간에 통신 정보가 왜곡되거나 군집 주행에서의 리더 차량에 대한 신뢰 측면에서도 문제점이 발생할 수 있다.Until now, only a communication method or a communication means between vehicles within a cluster has been provided during cluster driving, and authentication and registration methods for vehicles in cluster driving have not been provided. In particular, since authentication and registration methods for vehicles running in clusters are not provided, communication information between vehicles running in clusters may be distorted, or problems may arise in terms of reliability of the leader vehicle in cluster driving.

국내등록특허 제10-0957137호Domestic registered patent No. 10-0957137

본 발명은 군집 주행을 위한 차량 인증을 받고, 군집 주행에서 리더 차량에 대한 신뢰도를 높이기 위하여 군집 주행 리더 자격이 있는 운전자에게 군집 주행 리더 자격이 포함된 차량 인증서를 발급하는 차량 통신 등록장치 및 등록방법을 제공한다.The present invention is a vehicle communication registration device and registration method for issuing a vehicle certificate including a swarm driving leader qualification to a driver who has a swarm driving leader qualification in order to receive vehicle authentication for swarm driving and increase the reliability of a leader vehicle in swarm driving Provides.

본 발명의 실시예에 따른 차량 통신 등록장치는 차량 ID를 관리하고 저장하는 차량 ID 관리부, 상기 차량 ID에 할당되며, 개인키 및 공개키를 생성하는 키 생성부, 차량에게 차량 통신 기능 검증을 요청하며, 상기 차량 통신 기능이 검증된 차량에게 발급되는 차량 인증서를 획득하고, 상기 차량에게 상기 차량인증서를 배포하는 차량 통신 등록 관리부 및 상기 차량과의 메시지 송수신 기능을 갖는 차량 통신 인터페이스부를 포함할 수 있다.A vehicle communication registration device according to an embodiment of the present invention includes a vehicle ID management unit that manages and stores a vehicle ID, a key generation unit that is assigned to the vehicle ID and generates a private key and a public key, and requests the vehicle to verify vehicle communication functions. And, it may include a vehicle communication registration management unit for obtaining a vehicle certificate issued to the vehicle for which the vehicle communication function is verified, and distributing the vehicle certificate to the vehicle, and a vehicle communication interface unit having a function of transmitting and receiving a message with the vehicle. .

또한, 상기 차량으로부터 군집 리더 자격 승인 요청을 받은 경우, 운전자의 리더 적합성을 검증하는 운전자 관리부를 더 포함할 수 있다.In addition, when receiving a request for approval of the swarm leader qualification from the vehicle, a driver management unit may further include a driver manager to verify suitability of the driver.

또한, 상기 차량 통신 등록 관리부는 차량 통신 인증 센터에 상기 차량 통신 기능이 검증된 차량의 차량 인증서 발급을 요청할 수 있다.In addition, the vehicle communication registration management unit may request the vehicle communication authentication center to issue a vehicle certificate for a vehicle whose vehicle communication function has been verified.

또한, 상기 차량 인증서는 상기 차량 ID, 상기 공개키, 상기 차량 인증서의 유효기간, 상기 차량 통신 인증 센터의 서명 및 군집 리더 자격이 있는 운전자 정보를 포함할 수 있다.In addition, the vehicle certificate may include the vehicle ID, the public key, an expiration date of the vehicle certificate, a signature of the vehicle communication authentication center, and driver information with a cluster leader qualification.

본 발명의 실시예에 따른 차량 통신 등록장치의 차량 통신 등록 방법은 차량 통신 모듈로부터 차량 ID 및 차량 통신 등록을 신청받고, 상기 차량 통신 모듈에 통신 기능의 검증을 요청하며, 검증된 차량 통신 기능의 결과를 수신하는 단계, 상기 차량 통신 기능의 결과에 따라 개인키 및 공개키를 생성하는 단계, 상기 차량 ID 및 상기 공개키를 차량 통신 인증 센터에 송신하고, 차량 인증서 생성을 요청하는 단계, 상기 차량 통신 인증 센터에서 생성된 상기 차량 인증서를 수신하는 단계 및 수신된 상기 차량 인증서 및 상기 개인키를 상기 차량 통신 모듈에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.In the vehicle communication registration method of the vehicle communication registration apparatus according to an embodiment of the present invention, a vehicle communication registration application is requested from a vehicle communication module, a request for verification of a communication function is requested from the vehicle communication module, and the verified vehicle communication function is Receiving a result, generating a private key and a public key according to the result of the vehicle communication function, transmitting the vehicle ID and the public key to a vehicle communication authentication center, and requesting generation of a vehicle certificate, the vehicle Receiving the vehicle certificate generated by the communication authentication center, and transmitting the received vehicle certificate and the private key to the vehicle communication module.

또한, 차량 통신 모듈로부터 차량 ID 및 차량 통신 등록을 신청받는 동시에 군집 주행 리더 자격 승인을 신청받는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the step of receiving an application for vehicle ID and vehicle communication registration from the vehicle communication module and at the same time receiving an application for qualification approval for a cluster driving leader may be further included.

또한, 상기 차량 통신 모듈로부터 상기 차량 통신 등록장치에 군집 주행을 위한 리더 자격의 승인을 신청받는 단계, 상기 차량 통신 등록장치는 군집 주행을 위한 운전자의 리더로서 적합성 여부를 검증하는 단계 및 상기 차량 인증서에 군집 주행을 위한 리더 자격을 추가하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, receiving an application for approval of a leader qualification for cluster driving from the vehicle communication module to the vehicle communication registration device, the vehicle communication registration device verifying suitability as a leader of a driver for cluster driving, and the vehicle certificate It may further include the step of adding a leader qualification for swarm driving.

본 기술은 군집 주행을 위한 차량 인증서를 발급함으로써 군집 차량들 간의 통신 신뢰성을 높일 수 있다.The present technology can increase the reliability of communication between cluster vehicles by issuing vehicle certificates for cluster driving.

또한, 본 기술은 군집 주행 시 리더 차량의 주행 능력 등을 포함한 운전자 정보를 군집 주행을 위한 차량 인증서에 포함하여 차량의 운전자에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.In addition, the present technology can increase the reliability of the driver of the vehicle by including driver information including the driving capability of the leader vehicle during cluster driving in a vehicle certificate for cluster driving.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 군집 주행을 위한 차량 인증서의 발급 과정을 나타내는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 군집 주행을 위한 리더 자격 인증의 발급 과정을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 통신 등록장치의 구조도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 통신 모듈의 구조도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 군집 주행을 위한 차량 인증서에 구비된 구성요소를 나타내는 도면이다.1 is a flowchart illustrating a process of issuing a vehicle certificate for cluster driving according to an embodiment of the present invention.
2 is a flow chart illustrating a process of issuing a leader qualification certificate for swarm driving according to an embodiment of the present invention.
3 is a structural diagram of a vehicle communication registration device according to an embodiment of the present invention.
4 is a structural diagram of a vehicle communication module according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing components included in a vehicle certificate for cluster driving according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, in order to describe in detail enough that a person having ordinary knowledge in the technical field of the present invention can easily implement the technical idea of the present invention, the most preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 군집 주행을 위한 차량 인증서의 발급 과정을 나타내는 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a process of issuing a vehicle certificate for cluster driving according to an embodiment of the present invention.

군집 주행을 위한 차량 인증서는 차량 통신 등록장치(100), 차량 통신 모듈(200) 및 차량 통신 인증 센터(300)의 구성요소 간에 하기의 순서에 따라 발급 가능하다. The vehicle certificate for cluster driving may be issued between the components of the vehicle communication registration device 100, the vehicle communication module 200, and the vehicle communication authentication center 300 in the following order.

차량 통신 등록장치(100)는 자동차 등록 사업소에 구비된 서버(Server) 또는 시스템(System)일 수 있고, 차량 통신 모듈(200)은 군집 주행을 실시하고자 하는 개별 차량에 구비된 차량 통신 장치일 수 있으며, 차량 통신 인증 센터(300)는 차량 인증 기관에 구비된 서버 또는 시스템일 수 있다.The vehicle communication registration device 100 may be a server or a system provided in a vehicle registration office, and the vehicle communication module 200 may be a vehicle communication device provided in an individual vehicle to perform cluster driving. In addition, the vehicle communication authentication center 300 may be a server or system provided in a vehicle authentication authority.

군집 주행을 처음 실시하고자 하는 차량은 차량 통신 모듈(200)을 통해 차량 통신 등록장치(100)에 차량 등록을 신청한다(S10).A vehicle that intends to perform cluster driving for the first time applies for vehicle registration to the vehicle communication registration device 100 through the vehicle communication module 200 (S10).

등록을 마친 차량 통신 모듈(200)에서 차량 통신 등록장치(100)로 신청 메시지를 단순히 송신함으로써 차량 등록이 가능하지만, 군집 주행을 처음 실시하고자 하는 차주와 차량은 반드시 차량 통신 등록장치(100)를 관리하는 자동차 등록 사업소에 직접 확인을 받아야 한다. 차량 통신 등록장치(100)는 자동차 등록 사업소에 구비된 서버나 시스템일 수 있다.Vehicle registration is possible by simply sending an application message from the registered vehicle communication module 200 to the vehicle communication registration device 100, but the vehicle owner and the vehicle who want to perform cluster driving for the first time must use the vehicle communication registration device 100. You must obtain direct confirmation from the car registration office you manage. The vehicle communication registration device 100 may be a server or system provided in a vehicle registration office.

차량 통신 등록장치(100)는 차량 통신 모듈(200)에 차량 등록이 신청된 차량에 대하여 차량 통신 모듈(200)의 성능 시험을 요청한다(S20). 차량 통신 모듈(100)의 시험은 차량 통신의 기능 및 적합성을 검증하는 것으로, 차량 통신의 송수신 상태, 통신 시스템의 오류 또는 보안 상태 등을 파악할 수 있다.The vehicle communication registration device 100 requests the vehicle communication module 200 to test the performance of the vehicle communication module 200 for a vehicle for which vehicle registration has been applied (S20). The test of the vehicle communication module 100 verifies the function and suitability of vehicle communication, and it is possible to grasp a transmission/reception state of vehicle communication, an error or a security state of a communication system, and the like.

차량 통신 모듈(200)은 차량의 통신의 기능 및 적합성을 판단한다(S30) 그리고 그 결과를 차량 통신 등록장치(100)에 송신한다(S40). 여기서, 차량 통신 모듈(200)에서는 차량 통신의 기능 및 적합성의 검증 결과와 함께 차량의 ID도 함께 전송한다.The vehicle communication module 200 determines the function and suitability of communication of the vehicle (S30), and transmits the result to the vehicle communication registration device 100 (S40). Here, the vehicle communication module 200 transmits the ID of the vehicle together with the verification result of the function and suitability of vehicle communication.

차량 통신 등록장치(100)는 차량 통신 등록이 신청된 차량의 개인키 및 공개키를 생성한다(S50). 여기서, 개인키는 개인만이 소유할 수 있는 암호 또는 키이며, 공개키는 인증을 받기 위한 공개된 암호 또는 키일 수 있다.The vehicle communication registration device 100 generates a private key and a public key of a vehicle for which vehicle communication registration has been applied (S50). Here, the private key may be a password or key that only an individual can possess, and the public key may be a public password or key for authentication.

차량 통신 등록장치(100)는 차량 통신 인증 센터(300)에 차량의 ID 및 공개키를 송신하고, 차량 인증서 생성을 요청한다(S60). The vehicle communication registration device 100 transmits the vehicle ID and public key to the vehicle communication authentication center 300, and requests generation of a vehicle certificate (S60).

차량 통신 인증 센터(300)는 군집 주행을 위한 차량 인증서를 생성하고(S70), 생성된 차량 인증서를 차량 통신 등록장치(100)에 송신한다(S80).The vehicle communication authentication center 300 generates a vehicle certificate for cluster driving (S70), and transmits the generated vehicle certificate to the vehicle communication registration device 100 (S80).

차량 통신 등록장치(100)는 군집 주행을 위한 차량 인증서와 개인키를 각각의 해당 차량의 차량 통신 모듈(200)에 전송하고(S90), 차량 통신 모듈(200)은 차량 인증서 및 개인키를 저장한다. The vehicle communication registration device 100 transmits a vehicle certificate and a private key for cluster driving to the vehicle communication module 200 of each corresponding vehicle (S90), and the vehicle communication module 200 stores the vehicle certificate and the private key. do.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 군집 주행을 위한 리더 자격 인증의 발급 과정을 나타내는 순서도이다.2 is a flow chart illustrating a process of issuing a leader qualification certificate for swarm driving according to an embodiment of the present invention.

군집 주행을 위한 차량 인증서가 있다면 군집 주행은 가능하지만, 군집 주행 시 군집 주행의 리더가 되려면, 추가적으로 군집 주행을 위한 리더 자격을 승인 받아야 하며, 차량 인증서에 군집 주행을 위한 리더 자격 승인 내용이 개시되어야 한다. 군집 주행을 위한 리더 자격의 인증서는 도 1의 차량 인증서 발급 과정 시 함께 발급 가능하다. 또한, 군집 주행을 위한 차량 인증서를 먼저 발급받고, 추후 차량 인증서에 군집 주행의 리더 자격 승인 내용을 추가할 수도 있다.If you have a vehicle certificate for platoon driving, platoon driving is possible, but in order to become a leader in platoon driving during platoon driving, you must additionally be approved for leader qualification for platoon driving, and the contents of the approval for leader qualification for platoon driving must be disclosed in the vehicle certificate do. The certificate of leader qualification for cluster driving can be issued together during the vehicle certificate issuance process of FIG. 1. In addition, a vehicle certificate for cluster driving may be issued first, and content of approval for leader qualification for cluster driving may be added to the vehicle certificate later.

군집 주행의 리더 자격을 인증 받고자 하는 운전자는 차량 통신 모듈(200)을 통해 차량 통신 등록장치(100)에 군집 주행을 위한 리더 자격 승인을 요청한다(S91).A driver who wants to authenticate the leader qualification for cluster driving requests the vehicle communication registration device 100 to approve the leader qualification for cluster driving through the vehicle communication module 200 (S91).

차량 통신 등록장치(100)는 차량의 운전자의 리더 적합성을 검증한 다음에 군집 주행용 리더 자격 인증서를 생성한다(S92) 차량 통신 등록장치(100)는 군집 주행을 위한 차량 인증서에 군집 주행용 리더 자격 인증서를 추가하여 발급할 수 있다.After verifying the suitability of the vehicle driver's leader, the vehicle communication registration device 100 generates a cluster driving leader qualification certificate (S92). The vehicle communication registration device 100 generates a cluster driving leader in the vehicle certificate for cluster driving. It can be issued by adding a qualification certificate.

군집 주행을 위한 리더 자격 인증서를 차량 통신 모듈(200)로 송신하고(S93), 차량 통신 모듈(200)에 저장한다.The leader qualification certificate for cluster driving is transmitted to the vehicle communication module 200 (S93) and stored in the vehicle communication module 200.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 통신 등록장치의 구조도이다.3 is a structural diagram of a vehicle communication registration device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 차량 통신 등록장치(100)는 차량 통신 등록 관리부(110), 차량 ID 관리부(120), 키 생성부(130), 운전자 관리부(140) 및 차량 통신 인터페이스부(150)를 포함한다.3, the vehicle communication registration device 100 includes a vehicle communication registration management unit 110, a vehicle ID management unit 120, a key generation unit 130, a driver management unit 140, and a vehicle communication interface unit 150. Include.

첫째, 차량 통신 등록 관리부(110)는 차량 통신 모듈(200)로부터 차량 ID를 수신하고, 차량 등록 신청을 받는다. First, the vehicle communication registration management unit 110 receives a vehicle ID from the vehicle communication module 200 and receives a vehicle registration application.

둘째, 차량 통신 등록 관리부(110)는 차량 통신 모듈(200)에 차량 통신의 기능 및 적합성의 검증을 요청하며, 차량 통신의 기능의 검증 결과도 수신할 수 있다.Second, the vehicle communication registration management unit 110 requests the vehicle communication module 200 to verify the function and suitability of vehicle communication, and may also receive a verification result of the function of vehicle communication.

셋째, 차량 통신 등록 관리부(110)는 차량 ID 관리부(120)로부터 추출된 차량 ID와 키 생성부(130)로부터 추출된 공개키를 차량 통신 인증 센터(300)에 송신할 수 있다.Third, the vehicle communication registration management unit 110 may transmit the vehicle ID extracted from the vehicle ID management unit 120 and the public key extracted from the key generation unit 130 to the vehicle communication authentication center 300.

넷째, 차량 통신 등록 관리부(110)는 군집 주행을 위한 차량 인증서 생성을 요청하고, 차량 통신 인증 센터(300)로부터 발급되는 차량 인증서를 획득하며, 차량 통신 모듈(200)에 차량 인증서를 배포할 수 있다.Fourth, the vehicle communication registration management unit 110 requests generation of a vehicle certificate for cluster driving, obtains a vehicle certificate issued from the vehicle communication authentication center 300, and distributes the vehicle certificate to the vehicle communication module 200. have.

차량 ID 관리부(120)는 차량 통신 등록을 신청한 차량의 ID를 관리하고 저장한다. The vehicle ID management unit 120 manages and stores the ID of the vehicle that has applied for vehicle communication registration.

키 생성부(130)는 차량 통신의 검증이 완료된 차량, 즉 차량 통신의 기능 및 적합성의 검증이 완료된 차량에 대하여 차량의 개인키 및 공개키를 생성한다. 여기서, 개인키는 개인만이 가지는 고유의 암호 또는 키이고, 공개키는 차량 인증에 필요한 공개된 암호 또는 키를 나타낸다.The key generation unit 130 generates a private key and a public key of a vehicle with respect to a vehicle in which vehicle communication has been verified, that is, a vehicle in which the function and suitability of vehicle communication has been verified. Here, the private key is a unique password or key that only an individual has, and the public key represents a public password or key required for vehicle authentication.

운전자 관리부(140)는 차량 통신 모듈(200)로부터 군집 리더 자격 승인을 요청 받은 경우, 운전자의 과거부터 현재까지의 주행 이력을 관리하고 저장한다. 운전자 관리부(140)는 운전자의 주행 경력, 나이, 무사고 운전 이력 등의 주행 이력을 토대로 운전자의 군집 리더 자격의 적합성을 검증할 수 있다.The driver management unit 140 manages and stores the driving history of the driver from the past to the present, when a request is made to approve cluster leader qualification from the vehicle communication module 200. The driver management unit 140 may verify the suitability of the driver's qualification as a cluster leader based on the driving history of the driver, such as driving history, age, and accident-free driving history.

차량 통신 인터페이스부(150)는 차량 통신 모듈(200)과 차량 통신 등록장치(100) 간에 통신 기능을 수행하거나, 차량 통신 등록장치(100)와 차량 통신 인증 센터(300) 간에 통신 기능을 수행한다. 즉, 차량 통신 인터페이스부(150)는 차량 통신 모듈(200)과 메시지 송수신을 할 수 있고, 차량 통신 인증 센터(300)와 메시지 송수신을 할 수 있다.The vehicle communication interface unit 150 performs a communication function between the vehicle communication module 200 and the vehicle communication registration device 100, or performs a communication function between the vehicle communication registration device 100 and the vehicle communication authentication center 300. . That is, the vehicle communication interface unit 150 may transmit and receive messages with the vehicle communication module 200, and may transmit and receive messages with the vehicle communication authentication center 300.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 통신 모듈의 구조도이다.4 is a structural diagram of a vehicle communication module according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량 통신 모듈(200)은 통신부(210), 차량 통신 모듈 시험부(220), 저장부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the vehicle communication module 200 includes a communication unit 210, a vehicle communication module test unit 220, a storage unit 230, and a control unit 240.

통신부(210)는 차량 통신 모듈(200)과 차량 통신 등록장치(100) 간에 통신 기능을 수행한다. 차량 통신 등록장치(100)에 차량 ID, 차량 통신 등록 신청 및 군집 주행을 위한 리더 자격 승인 요청을 송신하고, 차량 통신 등록장치(100)로부터 차량 통신의 기능 및 적합성의 검증을 요청 받고, 차량 통신의 기능 및 적합성의 검증 결과를 송신한다.The communication unit 210 performs a communication function between the vehicle communication module 200 and the vehicle communication registration device 100. The vehicle communication registration device 100 transmits a vehicle ID, a vehicle communication registration application, and a leader qualification approval request for cluster driving, and receives a request from the vehicle communication registration device 100 to verify the function and suitability of vehicle communication, and vehicle communication Transmit the result of verification of the function and suitability

차량 통신 모듈 시험부(220)는 차량 통신 등록장치(100)로부터 차량 통신 모듈 시험을 요청 받고, 차량 통신 모듈을 시험한다. 차량 통신 모듈(100)의 시험은 차량 통신의 기능 및 적합성을 검증하는 것으로, 차량 통신의 송수신 상태, 통신 시스템의 오류 또는 보안 상태 등을 파악할 수 있다.The vehicle communication module test unit 220 receives a request for a vehicle communication module test from the vehicle communication registration device 100 and tests the vehicle communication module. The test of the vehicle communication module 100 verifies the function and suitability of vehicle communication, and it is possible to grasp a transmission/reception state of vehicle communication, an error or a security state of a communication system, and the like.

저장부(230)는 차량 통신 등록장치(100)로부터 송신된 군집 주행을 위한 차량 인증서 및 군집 주행을 위한 리더 자격 인증서를 저장하는 공간으로서, 외부의 해킹으로부터 안전한 저장 공간이다.The storage unit 230 is a space for storing a vehicle certificate for cluster driving and a leader qualification certificate for cluster driving transmitted from the vehicle communication registration device 100, and is a storage space that is safe from external hacking.

제어부(240)는 통신부의 송수신 기능, 차량의 통신 기능 및 적합성의 검증 과정과 차량 인증서의 저장 과정을 제어하고 관리한다.The control unit 240 controls and manages the transmission/reception function of the communication unit, the verification process of the communication function and suitability of the vehicle, and the storage process of the vehicle certificate.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 군집 주행을 위한 차량 인증서에 구비된 구성요소를 나타내는 도면이다.5 is a diagram showing components included in a vehicle certificate for cluster driving according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 군집 주행을 위한 차량 인증서의 구조에는 차량 ID(310), 공개키(320), 차량 인증서의 유효기간(330), 차량 통신 인증 센터의 서명(340) 및 군집 리더 자격이 있는 운전자 정보(350) 등을 포함한다. 여기서, 차량 ID(310), 공개키(320), 차량 인증서의 유효기간(330) 및 차량 통신 인증 센터의 서명(340)은 차량 통신 인증 센터(300)에서 차량 인증서를 생성할 때 최종적으로 포함되는 구성요소들이다. 5, in the structure of a vehicle certificate for cluster driving, the vehicle ID 310, the public key 320, the validity period 330 of the vehicle certificate, the signature 340 of the vehicle communication authentication center, and the cluster leader qualification are Includes driver information 350 and the like. Here, the vehicle ID 310, the public key 320, the validity period 330 of the vehicle certificate and the signature 340 of the vehicle communication authentication center are finally included when the vehicle communication authentication center 300 generates the vehicle certificate. These are the components that become.

다만, 군집 주행 시 리더 자격 정보(350)는 차량 통신 등록장치(100)의 운전자 관리부(140)에서 운전자의 군집 주행 리더로서 적합성을 검증하고, 군집 주행 리더 자격을 인증한다. 이러한 군집 주행 리더 자격 인증서는 군집 주행을 위한 차량 인증서에 추가하여 발급할 수 있다.However, in the case of cluster driving, the leader qualification information 350 verifies suitability as the driver's cluster driving leader in the driver management unit 140 of the vehicle communication registration device 100 and authenticates the cluster driving leader qualification. Such a cluster driving leader qualification certificate may be issued in addition to a vehicle certificate for cluster driving.

이상, 본 발명은 비록 한정된 구성과 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.Above, although the present invention has been described by a limited configuration and drawings, the technical idea of the present invention is not limited to these, and by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the technical idea and the following Various modifications and variations will be possible within the equivalent range of the claims to be described.

Claims (7)

차량 ID를 관리하고 저장하는 차량 ID 관리부;
상기 차량 ID에 할당되며, 개인키 및 공개키를 생성하는 키 생성부;
차량에게 차량 통신 기능 검증을 요청하며, 상기 차량 통신 기능이 검증된 차량에게 발급되는 차량 인증서를 획득하고, 상기 차량에게 상기 차량인증서를 배포하는 차량 통신 등록 관리부;
상기 차량으로부터 군집 리더 자격 승인 요청을 받은 경우, 운전자의 리더 적합성을 검증하는 운전자 관리부; 및
상기 차량과의 메시지 송수신 기능을 갖는 차량 통신 인터페이스부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 등록장치.Vehicle ID management unit for managing and storing the vehicle ID;
A key generation unit assigned to the vehicle ID and generating a private key and a public key;
A vehicle communication registration management unit that requests a vehicle to verify a vehicle communication function, obtains a vehicle certificate issued to a vehicle whose vehicle communication function is verified, and distributes the vehicle certificate to the vehicle;
A driver management unit for verifying the suitability of a driver when receiving a request for approval for qualification of a swarm leader from the vehicle; And
Vehicle communication interface unit having a function of transmitting and receiving messages with the vehicle
Vehicle communication registration device comprising a. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 차량 통신 등록 관리부는 차량 통신 인증 센터에 상기 차량 통신 기능이 검증된 차량의 차량 인증서 발급을 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 등록장치. The method according to claim 1,
And the vehicle communication registration management unit requests a vehicle communication authentication center to issue a vehicle certificate for a vehicle whose vehicle communication function has been verified. 청구항 1에 있어서,
상기 차량 인증서는 상기 차량 ID, 상기 공개키, 상기 차량 인증서의 유효기간, 상기 차량 통신 인증 센터의 서명 및 군집 리더 자격이 있는 운전자 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 등록장치.The method according to claim 1,
Wherein the vehicle certificate includes the vehicle ID, the public key, a valid period of the vehicle certificate, a signature of the vehicle communication authentication center, and information on a driver who is qualified as a cluster leader. 차량 통신 등록장치의 차량 통신 등록방법에 있어서,
차량 통신 모듈로부터 차량 ID 및 차량 통신 등록을 신청 받고, 상기 차량 통신 모듈에 통신 기능의 검증을 요청하며, 검증된 차량 통신 기능의 결과를 수신하는 단계;
상기 차량 통신 기능의 결과에 따라 개인키 및 공개키를 생성하는 단계;
상기 차량 ID 및 상기 공개키를 차량 통신 인증 센터에 송신하고, 차량 인증서 생성을 요청하는 단계;
상기 차량 통신 인증 센터에서 생성된 상기 차량 인증서를 수신하는 단계; 및
수신된 상기 차량 인증서 및 상기 개인키를 상기 차량 통신 모듈에 송신하는 단계; 및
차량 통신 모듈로부터 차량 ID 및 차량 통신 등록을 신청 받는 동시에 군집 주행 리더 자격 승인을 신청 받는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 등록장치의 차량 통신 등록방법.In the vehicle communication registration method of the vehicle communication registration device,
Receiving a vehicle ID and vehicle communication registration application from a vehicle communication module, requesting verification of a communication function from the vehicle communication module, and receiving a result of the verified vehicle communication function;
Generating a private key and a public key according to the result of the vehicle communication function;
Transmitting the vehicle ID and the public key to a vehicle communication authentication center, and requesting generation of a vehicle certificate;
Receiving the vehicle certificate generated by the vehicle communication authentication center; And
Transmitting the received vehicle certificate and the private key to the vehicle communication module; And
The step of receiving application for vehicle ID and vehicle communication registration from the vehicle communication module and approval for qualification as a swarm driving leader at the same time.
Vehicle communication registration method of a vehicle communication registration device comprising a. 삭제delete 청구항 5에 있어서,
상기 차량 통신 등록장치의 차량 통신 등록방법은
상기 차량 통신 모듈로부터 상기 차량 통신 등록장치에 군집 주행을 위한 리더 자격의 승인을 신청 받는 단계;
상기 차량 통신 등록장치는 군집 주행을 위한 운전자의 리더로서 적합성 여부를 검증하는 단계; 및
상기 차량 인증서에 군집 주행을 위한 리더 자격을 추가하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 통신 등록장치의 차량 통신 등록방법.The method of claim 5,
Vehicle communication registration method of the vehicle communication registration device
Receiving an application for approval of a leader qualification for cluster driving from the vehicle communication module to the vehicle communication registration device;
The vehicle communication registration device verifying suitability as a leader of a driver for cluster driving; And
The vehicle communication registration method of the vehicle communication registration device, further comprising the step of adding a leader qualification for cluster driving to the vehicle certificate.
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