KR102148638B1 - Apparatus for fever detection according to the change of external environment - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a fever detection device in accordance with a change in external environment which comprises: a temperature data extracting module installed in a designated indoor or outdoor place and obtaining temperature data of specific surroundings through a thermal image sensor unit to extract measured temperature data of a person area; a temperature data analysis module for calculating a skin temperature value of people currently within a normal temperature range by analyzing a measured temperature data pattern of people within a preset reference normal temperature range from the measured temperature data of a person area extracted from the temperature data extracting module for a preset extracting time; an alarm temperature setting module for setting an alarm temperature value by adding a difference value between preset body temperatures of a fever-suspected person and a normal person to the skin temperature value of people currently within a normal temperature range calculated by the temperature data analysis module; and an alarm generating module for generating an alarm to enable a user to visually or audibly distinguish the fever-suspected person when the measured temperature value of a person area extracted by the temperature data extracting module is higher than the alarm temperature value set by the alarm temperature setting module. Accordingly, a fever-suspected person can be effectively, accurately and quickly distinguished regardless of change in external environment.

Description

외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치{APPARATUS FOR FEVER DETECTION ACCORDING TO THE CHANGE OF EXTERNAL ENVIRONMENT}Heat detection device according to changes in external environment {APPARATUS FOR FEVER DETECTION ACCORDING TO THE CHANGE OF EXTERNAL ENVIRONMENT}

본 발명은 외부 환경의 변화에 따른 발열 의심자를 구분하기 위한 발열 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heat detection device for distinguishing a suspected heat generation according to a change in an external environment.

일반적으로, 전염성 질병을 가진 환자 또는 감염자가 사람들이 많이 모이는 공공장소나 대형 건축물에서 자유롭게 통행을 하게 되면, 해당 질병을 다른 사람에게 전염시킬 수 있고, 특히, 광범위하게 질병을 퍼뜨릴 수 있다. 따라서, 이러한 감염자들은 조기에 대중과 격리 조취를 취하여, 여러 사람에게 전염될 가능성을 차단시켜야 한다.In general, if a patient or infected person with an infectious disease freely passes in a public place or large building where a lot of people gather, the disease can be transmitted to other people, and in particular, the disease can be widely spread. Therefore, these infected individuals should be quarantined with the public at an early stage to prevent the possibility of transmission to multiple people.

최근에는 호흡기성 전염병이 새롭게 발생하여, 광범위하게 사람들에게 감염시킬 수 있는 위험 상황들이 자주 발생된다. 예를 들어, 사스(SARS, 중증 급성 호흡기 증후군), 신종플루, 에볼라, 메르스, 코로나19 등 신종 전염병들이 자주 발생하고 있다.In recent years, a new outbreak of respiratory infectious diseases occurs, and dangerous situations that can infect people in a wide range are frequently encountered. For example, new infectious diseases such as SARS (severe acute respiratory syndrome), swine flu, Ebola, MERS, and Corona 19 are frequently occurring.

그러나, 이러한 전염병들은 감기 등 통상의 질병과 유사한 증상을 나타내기 때문에, 감염자 자신도 전염성 질병이 확진되기 전까지는 감염 사실 자체를 알기 어렵다. 따라서, 사람들이 많이 모이는 공공장소 등에서 이러한 감염자들이 통행하는지를 신속하게 확인하여 추가적인 검사나 격리조치를 취할 필요가 있다.However, since these infectious diseases show symptoms similar to common diseases such as a cold, it is difficult for the infected person to know the infection itself until the infectious disease is confirmed. Therefore, it is necessary to quickly check whether these infected people pass in public places where many people gather, and take additional tests or quarantine measures.

대부분 이러한 전염성 질병들은 열을 동반하게 되어, 심한 열을 가진 사람들은 1차적으로 해당 질병 의심자로 판단할 수 있고, 정밀 검사를 통해 감염 여부를 판단할 수 있다. 즉, 체온을 측정하여 1차적인 발열의심자를 판단할 수 있다.Most of these infectious diseases are accompanied by fever, so people with severe fever can be primarily judged as suspicious of the disease, and infection can be determined through a close examination. That is, by measuring the body temperature, it is possible to determine the primary suspected fever.

체온은 신체 내부의 온도를 말한다. 체온은 신체의 부위에 따라 매우 차이가 있지만, 인간의 정상 체온은 겨드랑이 온도로 36.9℃라고 하며, 소아는 성인보다 약간 높고, 노인은 낮은 경향이 있다. 체온의 고온 상태는 저온 상채보다 심각한 상황을 야기한다.Body temperature refers to the temperature inside the body. Body temperature varies greatly depending on the part of the body, but the normal body temperature of humans is said to be 36.9℃ as the armpit temperature, and children tend to be slightly higher than adults and the elderly tend to be lower. The high temperature condition of the body causes more serious conditions than the cold upper body.

체온은 성인의 경우 약 37℃가 정상체온이나, 약 41℃에서는 경련과 고통을 유발하며, 43.3℃는 생명 유지의 최대 한계점이다. 또한, 체온 27℃이하에서도 생명을 유지할 수 없다.Body temperature is about 37℃ normal body temperature in adults, but at about 41℃ it causes convulsions and pain, and 43.3℃ is the maximum limit of life support. In addition, life cannot be maintained even under body temperature of 27℃.

가장 정확하게 체온을 측정하는 방법은 항문에서 약 6cm 이상 들어간 곳에서 측정한 직장의 온도를 측정하는 것이다. 그러나, 측정 방법이 너무 복잡하기 때문에, 일반적으로 귀속 온도를 측정한다. 그러나, 공항 등 공공장소에서는 불특정 다수의 사람들이 통해하기 때문에, 모든 통행자들을 대상으로 일일이 귀속 온도를 측정하여 체온을 검사하기 위해서는 많은 인력이 소요되고, 통행자들에게 불편함을 초래한다는 문제점이 있다.The most accurate way to measure body temperature is to measure the temperature of the rectum, measured at about 6cm or more in the anus. However, since the measurement method is too complex, the attributable temperature is generally measured. However, in public places such as airports, since a large number of unspecified people pass through it, it takes a lot of manpower to check the body temperature by measuring the temperature attributable to all passers-by, causing inconvenience to passers-by. have.

현재 코로나19(COVID-19) 등과 같은 발열 전염병 확산 방지를 위해서, 열화상 카메라 및 시스템을 이용하여 발열의심 환자를 구분 및 감지하고 있다.Currently, in order to prevent the spread of fever infectious diseases such as COVID-19, thermal imaging cameras and systems are used to identify and detect suspected fever patients.

초기 열화상 카메라 및 시스템은 낮은 해상도의 열화상만으로 발열의심 환자를 감지하기 때문에 감지된 사람을 구분하기 어려운 문제점이 있었으며, 발열감지용 열화상 카메라는 열화상 카메라의 특성상 체온이 아닌 검사자의 피부 온도를 측정하여 발열 의심자를 선별하고 있다.In the early days, thermal imaging cameras and systems detected a patient suspected of having fever only with low-resolution thermal images, so it was difficult to identify the detected person.The thermal imaging camera for thermal imaging was the nature of the thermal imaging camera, not the temperature of the examiner's skin. The suspected fever is selected by measuring.

이러한 발열 의심자를 선별하기 위하여, 열화상 센서로부터 얻은 측정 온도를 사전에 설정해 놓은 알람온도 값과 비교하여 측정 온도가 설정 온도보다 높으면 무조건 알람 신호를 발생하고 있다.In order to select such a suspected fever, the measured temperature obtained from the thermal image sensor is compared with a preset alarm temperature value, and an alarm signal is unconditionally generated when the measured temperature is higher than the set temperature.

이때, 외부로부터 유입되는 사람의 측정된 피부 온도는 발열감지 카메라의 설치 환경에 따라 각기 다를 것이다. 즉, 공항 입국장에 위치한 검역 부스와 같이 적당한 온도가 안정적으로 제어되는 환경을 통해 유입되는 사람들과 건물 입구와 같이 다양한 외부 온도 및 환경(예컨대, 강한 햇빛, 우천, 안개 등)으로부터 유입되는 사람들의 피부 온도를 동일한 설정 조건을 갖는 카메라로 측정한다면, 당연히 서로 다른 측정값을 보일 수밖에 없다.At this time, the measured skin temperature of a person entering from the outside will be different depending on the installation environment of the heat detection camera. That is, the skin of people entering through an environment where the appropriate temperature is stably controlled, such as a quarantine booth located in the airport arrival hall, and the skin of people entering from various external temperatures and environments (eg, strong sunlight, rain, fog, etc.) such as the entrance of a building. If the temperature is measured with a camera with the same setting conditions, of course, it is bound to show different measured values.

쉬운 예로, 추운 외부 환경에서 장시간 걸어서 온 사람, 히터가 장착된 차량에서 바로 내린 사람의 피부 온도는 큰 차이를 보인다.As an easy example, the skin temperature of a person who has been walking for a long time in a cold outside environment or a person who has just gotten off a vehicle equipped with a heater shows a big difference.

위와 같은 이유로, 건물의 출입구 안쪽에서 특정 온도를 기준으로 발열 의심자를 구분하는 것은 실제 운용에 있어서 큰 문제점을 가지고 있다.For the above reasons, it is a big problem in actual operation to classify a suspected person based on a specific temperature inside the entrance of a building.

기온이나 날씨 등의 환경 조건, 발열감지 카메라의 설치 위치 등에 따라 사람의 피부 온도가 서로 다르기 때문에 발열환자를 구분하기 위한 알람온도 값도 매번 다르게 설정해 주어야 하기 때문이다. 이때, 외부 환경을 정확히 예측할 수 없기 때문에, 알람 설정을 위한 적절한 온도 값의 선택은 불가능하다.This is because a person's skin temperature is different depending on the environmental conditions such as temperature or weather, and the installation location of the fever detection camera, so the alarm temperature value for distinguishing the fever patient must be set differently each time. At this time, since the external environment cannot be accurately predicted, it is impossible to select an appropriate temperature value for setting the alarm.

국내 등록특허 제10-1420200호(2014.07.21. 공고)Domestic registered patent No. 10-1420200 (announced on July 21, 2014)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 외부의 온도 및/또는 환경(예컨대, 강한 햇빛, 우천, 안개 등) 변화에 따라 발열 의심자를 선별하여 알람을 발생시키기 위한 알람온도 설정 값을 자동으로 변경 및 설정되도록 함으로써, 외부 환경의 변화에 상관없이 발열 의심자를 효과적으로 정확하고 신속하게 구분할 수 있도록 한 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치를 제공하는데 있다.The present invention was devised to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to generate an alarm by selecting a suspected heat generation according to changes in external temperature and/or environment (eg, strong sunlight, rain, fog, etc.) The aim is to provide a heat detection device according to changes in the external environment by allowing the alarm temperature set value to be automatically changed and set, so that the suspected heat generation can be effectively and quickly identified regardless of changes in the external environment.

본 발명의 다른 목적은 열화상 센서부를 통해 특정 주변에 대한 열화상의 온도 데이터를 획득함과 동시에 실화상 센서부를 통해 특정 주변에 대한 실화상의 영상 데이터를 획득하고, 획득된 영상 데이터와 온도 데이터를 기반으로 사람의 얼굴을 정확하게 인식함과 아울러 인식된 얼굴에 대한 발열 상태를 신속하게 확인할 수 있도록 한 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to acquire temperature data of a thermal image for a specific surrounding through a thermal image sensor unit and at the same time acquire image data of a real image for a specific surrounding through the real image sensor unit, and based on the acquired image data and temperature data The objective is to provide a heat detection device according to changes in external environment, which accurately recognizes a person's face as well as quickly checks the heat state of the recognized face.

전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면은, 실내 또는 실외의 지정된 장소에 설치되고, 열화상 센서부를 통해 특정 주변의 온도 데이터를 획득하여 사람 영역의 측정온도 데이터를 추출하는 온도 데이터 추출모듈; 상기 온도 데이터 추출모듈로부터 기 설정된 추출시간동안 추출된 사람 영역의 측정온도 데이터들 중에서 기 설정된 기준 정상온도범위 사람들의 측정온도 데이터 패턴을 분석하여 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값을 산출하는 온도 데이터 분석모듈; 상기 온도 데이터 분석모듈로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값에서 기 설정된 발열 의심자와 정상인의 체온차이 값을 가산하여 알람온도 값을 설정하는 알람온도 설정모듈; 및 상기 온도 데이터 추출모듈로부터 추출된 사람 영역의 측정온도 값이 상기 알람온도 설정모듈로부터 설정된 알람온도 값보다 높을 경우 사용자가 시각적 또는 청각적으로 발열 의심자를 구분할 수 있도록 알람을 발생하는 알람발생모듈을 포함하는 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치를 제공하는 것이다.In order to achieve the above object, an aspect of the present invention is a temperature data extraction module that is installed in a designated place indoors or outdoors, and obtains temperature data of a specific surrounding through a thermal image sensor unit to extract measured temperature data of a person region. ; Temperature data for calculating skin temperature values of people in the current normal temperature range by analyzing the measurement temperature data pattern of people in the preset standard normal temperature range among the measured temperature data of the human region extracted from the temperature data extraction module during a preset extraction time. Analysis module; An alarm temperature setting module configured to set an alarm temperature value by adding a predetermined difference in body temperature between a suspected fever and a normal person from skin temperature values of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module; And an alarm generating module that generates an alarm so that a user can visually or audibly identify a person suspected of fever when the measured temperature value of the person region extracted from the temperature data extraction module is higher than the alarm temperature value set by the alarm temperature setting module. It is to provide a heat-sensing device according to a change in the external environment including.

여기서, 상기 알람온도 설정모듈은, 상기 온도 데이터 분석모듈로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값이 외부 환경의 영향을 받지 않는 기 설정된 기준 정상온도범위 사람들의 피부온도 값보다 낮을 경우, 상기 온도 데이터 분석모듈로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값에서 기 설정된 발열 의심자와 정상인의 체온차이 값을 가산하여 알람온도 값을 설정함이 바람직하다.Here, the alarm temperature setting module, when the skin temperature value of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module is lower than the skin temperature value of people in the preset standard normal temperature range that is not affected by the external environment, the It is preferable to set the alarm temperature value by adding the body temperature difference between the suspected fever and the normal person from the skin temperature values of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module.

바람직하게, 상기 알람온도 설정모듈은, 상기 온도 데이터 분석모듈로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값이 외부 환경의 영향을 받지 않는 기 설정된 기준 정상온도범위 사람들의 피부온도 값보다 높을 경우, 상기 온도 데이터 분석모듈로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값에서 기 설정된 발열 의심자와 정상인의 체온차이 값을 감산하여 알람온도 값을 설정할 수 있다.Preferably, the alarm temperature setting module, when the skin temperature value of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module is higher than the skin temperature value of people in the preset reference normal temperature range that is not affected by the external environment, The alarm temperature value may be set by subtracting a predetermined difference in body temperature between a suspected fever and a normal person from the skin temperature value of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module.

바람직하게, 실내 또는 실외의 지정된 장소에 설치되고, 실화상 센서부를 통해 특정 주변의 영상 데이터를 획득하는 영상획득모듈; 상기 영상획득모듈로부터 획득된 영상 데이터와 상기 온도 데이터 추출모듈로부터 추출된 측정온도 데이터를 기반으로 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 추출 및 전송하는 얼굴/발열 감지모듈; 및 상기 얼굴/발열 감지모듈로부터 전송된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 제공받아 이를 기반으로 영상 압축데이터를 원래의 영상으로 복원하고, 얼굴감지 위치 및 크기 정보에 따른 복원된 영상에서 얼굴 이미지를 획득하며, 획득된 얼굴 이미지에서 추출된 랜드마크 정보를 이용하여 얼굴영상 특징을 추출함과 아울러 얼굴정보 저장부를 통해 추출된 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보를 추출하며, 복원된 영상에 추출된 얼굴 ID 정보 및 온도 정보를 합성하여 디스플레이 화면에 출력되도록 제어하는 얼굴/발열 제어모듈이 더 포함될 수 있다.Preferably, an image acquisition module installed in a designated place indoors or outdoors, and acquiring image data of a specific surrounding through a real image sensor unit; A face that extracts and transmits temperature data for a corresponding face detection location along with image compression data, face detection location and size data based on the image data obtained from the image acquisition module and the measured temperature data extracted from the temperature data extraction module /Heat detection module; And the image compression data, the face detection location and size data transmitted from the face/heat detection module, as well as temperature data for the corresponding face detection location, and restore the compressed video data to the original image based on this, and the face detection location And, a face image is acquired from the reconstructed image according to the size information, and facial image features are extracted using landmark information extracted from the acquired face image, and face classification for the facial image features extracted through the face information storage unit And a face/heat control module that extracts face ID information, synthesizes the extracted face ID information and temperature information on the reconstructed image, and controls the output on the display screen.

바람직하게, 상기 얼굴/발열 감지모듈은, 상기 영상획득모듈로부터 획득된 영상 데이터를 압축하여 영상 압축데이터를 출력하는 영상압축부; 상기 영상획득모듈로부터 획득된 영상 데이터와 상기 온도 데이터 추출모듈로부터 추출된 측정온도 데이터를 각각 제공받아 딥러닝 기반의 영상 및 데이터 처리를 통해 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 추출하는 얼굴/발열 감지부; 및 상기 영상압축부로부터 출력된 영상 압축데이터를 비롯하여 상기 얼굴/발열 감지부로부터 추출된 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 상기 얼굴/발열 제어모듈로 전송하는 데이터 처리부를 포함할 수 있다.Preferably, the face/heat detection module includes: an image compression unit for compressing the image data obtained from the image acquisition module and outputting image compressed data; The image data obtained from the image acquisition module and the measured temperature data extracted from the temperature data extraction module are each provided, and through deep learning-based image and data processing, the temperature for the corresponding face detection location along with face detection location and size data A face/heat detection unit for extracting data; And a data processing unit that transmits the image compression data output from the image compression unit as well as the face detection location and size data extracted from the face/heat detection unit, and temperature data for the corresponding face detection location to the face/heat control module. It may include.

바람직하게, 상기 얼굴/발열 제어모듈은, 상기 얼굴/발열 감지모듈로부터 전송된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 수신 받는 데이터 수신부; 상기 데이터 수신부로부터 수신된 영상 압축데이터를 원래의 영상으로 복원하는 실화상 복원부; 상기 데이터 수신부로부터 수신된 얼굴감지 위치 및 크기 정보에 따라 상기 실화상 복원부로부터 복원된 영상에서 얼굴 이미지를 획득하는 얼굴감지 처리부; 얼굴영상 특징별로 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 얼굴정보 저장부; 상기 얼굴감지 처리부로부터 획득된 얼굴 이미지를 제공받아 딥러닝 기반의 영상 및 데이터 처리를 통해 획득된 얼굴 이미지에서 랜드마크 정보를 추출하고, 추출된 랜드마크 정보를 이용하여 얼굴영상 특징을 추출함과 아울러 상기 얼굴정보 저장부를 통해 추출된 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보를 검색 및 추출하는 얼굴인식 처리부; 상기 실화상 복원부로부터 복원된 영상에 상기 얼굴인식 처리부로부터 추출된 얼굴 ID 정보 및 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 정보를 합성하는 영상합성부; 상기 영상합성부로부터 합성된 영상데이터를 디스플레이 화면에 출력하는 영상출력부; 및 상기 영상합성부로부터 합성된 영상데이터가 사용자에 의해 시각적으로 볼 수 있도록 디스플레이 화면에 표시되도록 상기 영상출력부의 동작을 제어하는 얼굴/발열 제어부를 포함할 수 있다.Preferably, the face/heat control module includes: a data receiver receiving temperature data for a corresponding face detection location along with image compression data, face detection location and size data transmitted from the face/heat detection module; A real image restoration unit for restoring the compressed image data received from the data receiving unit into an original image; A face detection processing unit that acquires a face image from an image restored from the real image restoration unit according to the face detection position and size information received from the data receiving unit; A face information storage unit for storing and managing face classification and face ID information for each face image feature into a database (DB); By receiving the face image obtained from the face detection processing unit, extracting landmark information from the face image obtained through deep learning-based image and data processing, and extracting facial image features using the extracted landmark information. A face recognition processing unit for searching and extracting face classification and face ID information for a corresponding facial image feature extracted through the face information storage unit; An image synthesizing unit for synthesizing the image restored from the real image restoration unit with face ID information extracted from the face recognition processing unit and temperature information for a corresponding face detection position; An image output unit for outputting the image data synthesized by the image synthesizing unit on a display screen; And a face/heat control unit for controlling an operation of the image output unit so that the image data synthesized by the image synthesizing unit is displayed on a display screen to be visually viewed by a user.

바람직하게, 상기 데이터 수신부로부터 수신된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 정보와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 정보, 상기 얼굴인식 처리부로부터 추출된 얼굴영상 특징 정보, 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보, 또는 상기 영상합성부로부터 합성된 영상 정보 중 적어도 하나의 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 데이터 저장부가 더 포함될 수 있다.Preferably, the image compression data received from the data receiving unit, the face detection location and size information along with the temperature information for the corresponding face detection location, the facial image feature information extracted from the face recognition processing unit, and the face classification for the corresponding facial image feature And a data storage unit for storing and managing at least one of face ID information or image information synthesized from the image synthesizing unit into a database (DB).

바람직하게, 상기 데이터 수신부로부터 수신된 영상 압축데이터, 상기 얼굴인식 처리부로부터 추출된 얼굴영상 특징 정보, 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보, 또는 상기 영상합성부로부터 합성된 영상 정보 중 적어도 하나의 정보를 통신망을 통해 외부의 단말 또는 서버로 전송하는 데이터 송신부가 더 포함될 수 있다.Preferably, at least one of image compression data received from the data receiving unit, facial image feature information extracted from the face recognition processing unit, face classification and face ID information for the corresponding facial image feature, or image information synthesized from the image synthesizing unit A data transmission unit for transmitting one piece of information to an external terminal or server through a communication network may be further included.

바람직하게, 상기 데이터 송신부는, 상기 얼굴인식 처리부를 통해 별도의 얼굴정보 저장부에서 상기 추출된 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보가 존재하지 않을 경우, 상기 얼굴인식 처리부로부터 상기 얼굴정보 저장부에 존재하지 않는 얼굴 분류에 대한 얼굴영상 특징 정보를 제공받아 상기 통신망을 통해 상기 외부의 단말 또는 서버로 전송할 수 있다.Preferably, the data transmission unit, when face classification and face ID information for the facial image feature extracted from a separate face information storage unit through the face recognition processing unit do not exist, the face information from the face recognition processing unit Face image feature information for face classification that does not exist in the storage unit may be provided and transmitted to the external terminal or server through the communication network.

바람직하게, 상기 외부의 단말 또는 서버는, 상기 데이터 송신부를 통해 상기 얼굴인식 처리부로부터 상기 얼굴정보 저장부에 존재하지 않는 얼굴 분류에 대한 얼굴영상 특징 정보를 제공받아 이를 기반으로 별도의 얼굴분류 DB를 통해 상기 얼굴정보 저장부에 존재하지 않는 얼굴 분류에 대한 얼굴 ID 정보를 추출하며, 상기 복원된 영상에 추출된 얼굴 ID 정보 및 온도 정보를 합성하여 디스플레이 화면에 출력할 수 있다.Preferably, the external terminal or server receives facial image feature information for face classification that does not exist in the face information storage unit from the face recognition processing unit through the data transmission unit, and creates a separate face classification DB based on this. Through this, face ID information for a face classification that does not exist in the face information storage unit may be extracted, and face ID information and temperature information extracted from the reconstructed image may be synthesized and displayed on a display screen.

바람직하게, 상기 외부의 단말 또는 서버는, 별도의 사용자 입력모듈을 통해 입력된 얼굴 ID 정보를 이용하여 해당 얼굴 ID 정보에 대응되는 온도 정보의 검색, 상기 복원된 영상의 검색 또는 재생이 가능하도록 서비스를 제공할 수 있다.Preferably, the external terminal or server provides a service to search for temperature information corresponding to the corresponding face ID information and to search or play the restored image using face ID information input through a separate user input module. Can provide.

바람직하게, 상기 얼굴/발열 제어부는, 별도의 사용자 입력부를 통해 입력된 얼굴 ID 정보를 이용하여 해당 얼굴 ID 정보에 대응되는 온도 정보의 검색, 복원된 영상의 검색 또는 재생이 가능하도록 제어할 수 있다.Preferably, the face/heat control unit may control the search for temperature information corresponding to the corresponding face ID information, search for a restored image, or play back using the face ID information input through a separate user input unit. .

바람직하게, 상기 얼굴/발열 제어부는, 별도의 사용자 입력부를 통해 입력된 온도 정보를 이용하여 해당 온도에 대응되는 복원된 영상의 검색 또는 재생이 가능하도록 제어할 수 있다.Preferably, the face/heat control unit may control to search or play a restored image corresponding to a corresponding temperature by using temperature information input through a separate user input unit.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치에 따르면, 외부의 온도 및/또는 환경(예컨대, 강한 햇빛, 우천, 안개 등) 변화에 따라 발열 의심자를 선별하여 알람을 발생시키기 위한 알람온도 설정 값을 자동으로 변경 및 설정되도록 함으로써, 외부 환경의 변화에 상관없이 발열 의심자를 효과적으로 정확하고 신속하게 구분할 수 있는 이점이 있다.According to the heat detection device according to the change of the external environment of the present invention as described above, the alarm is generated by selecting the suspected heat generation according to changes in the external temperature and/or environment (eg, strong sunlight, rain, fog, etc.) By automatically changing and setting the alarm temperature setting value for the purpose, there is an advantage in that it is possible to effectively and quickly identify the suspected heat generation regardless of changes in the external environment.

또한, 본 발명에 따르면, 열화상 센서부를 통해 특정 주변에 대한 열화상의 온도 데이터를 획득함과 동시에 실화상 센서부를 통해 특정 주변에 대한 실화상의 영상 데이터를 획득하고, 획득된 영상 데이터와 온도 데이터를 기반으로 사람의 얼굴을 정확하게 인식함과 아울러 인식된 얼굴에 대한 발열 상태를 신속하게 확인할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, the thermal image sensor unit acquires the temperature data of the thermal image for a specific surrounding, and at the same time acquires the real image image data for the specific surrounding through the real image sensor unit, and the acquired image data and temperature data Based on this, there is an advantage of accurately recognizing a person's face and being able to quickly check the heating state of the recognized face.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 얼굴/발열 감지모듈을 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 얼굴/발열 제어모듈을 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.
1 is an overall block diagram illustrating an apparatus for detecting heat according to a change in an external environment according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed block diagram for explaining a face/heat detection module applied to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram illustrating a face/heat control module applied to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.The above-described objects, features, and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to easily implement the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known technologies related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description will be omitted.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used while considering functions in the present invention, but this may vary according to the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean units that process at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. .

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.Combinations of each block of the attached block diagram and each step of the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), and these computer program instructions are executed on the processor of a general purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing equipment. As it may be mounted, its instructions executed by the processor of a computer or other programmable data processing equipment generate means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart. These computer program instructions may also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular manner, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flow chart.

그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, since computer program instructions can be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operation steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by a computer, It is also possible for the instructions to perform possible data processing equipment to provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or each step may represent a module, segment, or part of code containing one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments mentioned in the blocks or steps. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, and the blocks or steps may be performed in the reverse order of a corresponding function as necessary.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치를 설명하기 위한 전체적인 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 얼굴/발열 감지모듈을 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 얼굴/발열 제어모듈을 설명하기 위한 구체적인 블록 구성도이다.1 is an overall block diagram illustrating a heat detection device according to a change in an external environment according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a face/heat detection module applied to an embodiment of the present invention. It is a detailed block diagram, and FIG. 3 is a detailed block diagram for explaining a face/heat control module applied to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치는, 크게 온도 데이터 추출모듈(100), 온도 데이터 분석모듈(200), 알람온도 설정모듈(300), 알람발생모듈(400), 및 전원공급모듈(500) 등을 포함하여 구성되어 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치는 추가적으로 영상획득모듈(600), 얼굴/발열 감지모듈(700), 및 얼굴/발열 제어모듈(800)을 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.1 to 3, the heat detection device according to the change of the external environment according to an embodiment of the present invention is largely a temperature data extraction module 100, a temperature data analysis module 200, an alarm temperature setting module ( 300), an alarm generating module 400, and a power supply module 500. In addition, the heat detection device according to the change of the external environment according to an embodiment of the present invention further includes an image acquisition module 600, a face/heat detection module 700, and a face/heat control module 800. May be. Meanwhile, since the components shown in FIGS. 1 to 3 are not essential, the heat sensing device according to a change in the external environment according to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components. have.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, components of a heat sensing device according to a change in an external environment according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

온도 데이터 추출모듈(100)은 실내 및/또는 실외의 지정된 장소에 설치되어 있으며, 적어도 하나의 열화상 센서부(110)를 통해 특정 주변의 온도 데이터를 획득하여 사람 영역의 측정온도 데이터를 추출하는 기능을 수행한다.The temperature data extraction module 100 is installed in a designated place indoors and/or outdoors, and obtains temperature data of a specific surrounding through at least one thermal image sensor unit 110 to extract measured temperature data of a human area. Functions.

이때, 열화상 센서부(110)는 피사체의 실물이 아니라 피사체의 표면으로부터 복사되는 열에너지를 시각적으로 보여주는 것으로서, 열에너지를 전자파의 일종인 적외선 파장의 형태로 검출하여 피사체 표면의 복사열의 강도에 따라서 각각 다른 색상으로 표현해 준다.At this time, the thermal image sensor unit 110 visually shows the thermal energy radiated from the surface of the subject, not the real object of the subject, and detects the thermal energy in the form of an infrared wavelength, which is a kind of electromagnetic wave, according to the intensity of radiant heat on the subject surface. Express them in different colors.

한편, 열화상 센서부(110)는 적외선(Infra-Red) 카메라 등이 사용될 수 있겠으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 특정 주변의 온도에 따른 열화상을 적절하게 생성할 수 있는 다양한 센서가 사용될 수도 있다.Meanwhile, as the thermal image sensor unit 110, an infrared (Infra-Red) camera may be used, but the present invention is not necessarily limited thereto, and in addition, a thermal image capable of appropriately generating a thermal image according to a specific ambient temperature. Various sensors may be used.

온도 데이터 분석모듈(200)은 온도 데이터 추출모듈(100)로부터 기 설정된 추출시간동안(또는 일정한 시간동안) 추출된 사람 영역의 측정온도 데이터들 중에서 기 설정된 기준 정상온도범위(예컨대, 피부온도 기준으로 약 34.1~34.5도, 체온 기준으로 약 36.3~36.7도) 사람들의 측정온도 데이터 패턴을 분석하여 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값을 산출하는 기능을 수행한다.The temperature data analysis module 200 includes a preset reference normal temperature range (e.g., based on skin temperature) among measurement temperature data of a human region extracted for a preset extraction time (or for a certain time) from the temperature data extraction module 100. 34.1~34.5 degrees, about 36.3~36.7 degrees based on body temperature) It performs the function of calculating the skin temperature value of people in the current normal temperature range by analyzing the pattern of measured temperature data of people.

이때, 상기 데이터 패턴 분석은 통상의 데이터 마이닝(Data Mining) 기술을 기반으로 수행될 수 있으며, 이에 국한하지 않으며, 예컨대, 오픈 소스 형태의 하둡(Hadoop)이나 분산 병렬처리 기술 및 클라우드 컴퓨팅 등 다양한 형태의 기술들이 적용될 수 있다.At this time, the data pattern analysis may be performed based on a conventional data mining technology, but is not limited thereto, and for example, various forms such as open source Hadoop, distributed parallel processing technology, and cloud computing. The techniques of can be applied.

상기 데이터 마이닝이란, 데이터 속에서 유도된 새로운 데이터 모델을 발견하여 미래에 실행 가능한 정보를 추출해내고 의사 결정에 이용하는 과정을 말한다. 즉, 상기 데이터 마이닝은 대용량의 데이터로부터 의미 있는 패턴, 규칙 또는 관계를 찾아 새로운 정보를 생성하는 과정이다. 이러한 데이터 마이닝은 마이닝 패턴을 이용하여 수행되는데, 마이닝 패턴에 따라 다양한 데이터가 생성될 수 있다.The data mining refers to a process of discovering a new data model derived from data, extracting information that can be executed in the future, and using it for decision making. That is, the data mining is a process of generating new information by finding meaningful patterns, rules, or relationships from a large amount of data. Such data mining is performed using a mining pattern, and various data may be generated according to the mining pattern.

알람온도 설정모듈(300)은 온도 데이터 분석모듈(200)로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값에서 기 설정된 발열 의심자와 정상인의 체온차이 값(예컨대, 약 1.3~1.7도)(바람직하게, 약 1.5도 정도)을 가산하여 알람온도 값을 설정하는 기능을 수행한다.The alarm temperature setting module 300 is a body temperature difference value (e.g., about 1.3 to 1.7 degrees) between a pre-set fever suspect and a normal person from the skin temperature values of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module 200. It performs the function of setting the alarm temperature value by adding about 1.5 degrees).

또한, 알람온도 설정모듈(300)은 온도 데이터 분석모듈(200)로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값이 외부 환경의 영향을 받지 않는 기 설정된 기준 정상온도범위 사람들의 피부온도 값(예컨대, 약 34.1~34.5도)(바람직하게, 약 34.3도 정도)보다 낮을 경우(바람직하게, 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값이 기 설정된 기준 정상온도범위 사람들의 피부온도 값보다 기 설정된 일정 값(약 0.5~1.5 정도)이상 낮을 경우), 온도 데이터 분석모듈(200)로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값에서 기 설정된 발열 의심자와 정상인의 체온차이 값을 가산하여 알람온도 값을 설정함이 바람직하다.In addition, the alarm temperature setting module 300 is the skin temperature value of people in the preset standard normal temperature range in which the skin temperature values of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module 200 are not affected by the external environment (for example, , About 34.1 to 34.5 degrees) (preferably, about 34.3 degrees) (preferably, the skin temperature value of people in the current normal temperature range is a preset constant value than the skin temperature value of people in the normal temperature range 0.5~1.5) or higher), the alarm temperature value is set by adding the body temperature difference between the suspected fever and the normal person from the skin temperature value of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module 200 It is desirable to do it.

또한, 알람온도 설정모듈(300)은 온도 데이터 분석모듈(200)로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값이 외부 환경의 영향을 받지 않는 기 설정된 기준 정상온도범위 사람들의 피부온도 값보다 높을 경우(바람직하게, 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값이 기 설정된 기준 정상온도범위 사람들의 피부온도 값보다 기 설정된 일정 값(약 0.5~1.5 정도)이상 높을 경우), 온도 데이터 분석모듈(200)로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값에서 기 설정된 발열 의심자와 정상인의 체온차이 값을 감산하여 알람온도 값을 설정할 수 있다.In addition, the alarm temperature setting module 300 is that the skin temperature value of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module 200 is higher than the skin temperature value of people in the preset standard normal temperature range that is not affected by the external environment. In case (preferably, when the skin temperature value of people in the current normal temperature range is higher than the skin temperature value of people in the standard normal temperature range), the temperature data analysis module 200 The alarm temperature value can be set by subtracting the body temperature difference between a pre-set suspected fever and a normal person from the skin temperature value of people in the current normal temperature range calculated from.

알람발생모듈(400)은 온도 데이터 추출모듈(100)로부터 추출된 사람 영역의 측정온도 값이 알람온도 설정모듈(300)로부터 설정된 알람온도 값보다 높을 경우 사용자가 시각적 및/또는 청각적으로 발열 의심자를 구분할 수 있도록 알람을 발생하는 기능을 수행한다.When the measured temperature value of the person area extracted from the temperature data extraction module 100 is higher than the alarm temperature value set from the alarm temperature setting module 300, the user visually and/or audibly suspects heat generation. Performs the function of generating an alarm so that rulers can be identified.

전원공급모듈(500)은 전술한 각 모듈들 즉, 온도 데이터 추출모듈(100), 온도 데이터 분석모듈(200), 알람온도 설정모듈(300), 알람발생모듈(400), 영상획득모듈(600), 얼굴/발열 감지모듈(700), 및/또는 얼굴/발열 제어모듈(800) 등의 동작에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 계속적인 전원 공급을 위해 상용 교류(AC) 전원(예컨대, AC 220V 또는 380V 등)을 직류(DC) 및/또는 교류(AC) 전원으로 변환되도록 구현함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 통상의 휴대용 배터리(Battery)를 포함하여 구현할 수도 있다.The power supply module 500 includes each of the aforementioned modules, that is, a temperature data extraction module 100, a temperature data analysis module 200, an alarm temperature setting module 300, an alarm generation module 400, and an image acquisition module 600. ), the face/heat detection module 700, and/or the face/heat control module 800, etc., perform a function of supplying power necessary for the operation.For continuous power supply, commercial alternating current (AC) power ( For example, AC 220V or 380V, etc.) is preferably implemented to convert into direct current (DC) and/or alternating current (AC) power, but the present invention is not limited thereto, and may be implemented including a conventional portable battery.

또한, 전원공급모듈(500)에는 외부의 전원 충격으로부터 부품을 보호하고 일정한 전압을 출력하는 기능을 수행하는 전원 관리부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전원 관리부는 ESD(Electro Static Damage) 보호기, 전원 감지기, 정류기 및 전원 차단기 등을 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the power supply module 500 may include a power management unit (not shown) that protects components from external power shock and outputs a constant voltage. The power management unit may include an Electro Static Damage (ESD) protector, a power detector, a rectifier, and a power circuit breaker.

여기서, 상기 ESD 보호기는 정전기 또는 급격한 전원 충격으로부터 전장 부품을 보호하도록 구성한다. 상기 전원 감지기는 허용 전압 범위 외의 전압이 유입될 경우 상기 전원 차단기에 차단신호를 보내고, 허용 전압 범위 내에서 전압 변화에 따라 승압 또는 강압 신호를 상기 정류기에 전달하도록 구성한다. 상기 정류기는 입력 전압의 변동을 최소하여 일정한 전압이 공급되도록 상기 전원 감지기의 신호에 따라 승압 또는 강압의 정류 동작을 수행하도록 구성한다. 상기 전원 차단기는 상기 전원 감지기로부터 전달되는 차단 신호에 따라 배터리로부터 공급되는 전원을 차단하도록 구성한다.Here, the ESD protector is configured to protect electric components from static electricity or sudden power shock. The power detector is configured to transmit a cutoff signal to the power circuit breaker when a voltage outside the allowable voltage range is introduced, and transmit a boost or step down signal to the rectifier according to a voltage change within the allowable voltage range. The rectifier is configured to perform a step-up or step-down rectification operation according to a signal from the power detector so that a constant voltage is supplied by minimizing a fluctuation of the input voltage. The power circuit breaker is configured to cut off power supplied from the battery according to the blocking signal transmitted from the power detector.

추가적으로, 영상획득모듈(600)은 실내 및/또는 실외의 지정된 장소(바람직하게, 온도 데이터 추출모듈(100)과 동일한 장소)에 설치되어 있으며, 실화상 센서부(610)를 통해 특정 주변의 영상 데이터를 획득하는 기능을 수행한다.Additionally, the image acquisition module 600 is installed in a designated place indoors and/or outdoors (preferably the same place as the temperature data extraction module 100), and through the real image sensor unit 610, a specific surrounding image It performs the function of acquiring data.

이러한 영상획득모듈(600)은 어두운 곳에서도 촬영이 가능한 적외선(IR) 카메라 또는 고체촬상소자(Charge Coupled Device, CCD) 카메라 등을 포함하여 이루어짐이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 통상의 PC 카메라의 일종으로 현재 가장 일반적으로 사용되고 있는 USB(Universal Serial Bus) 카메라, 연속적인 동영상을 촬영할 수 있는 통상의 비디오 카메라(Video Camera), 특정 장소의 영상을 촬영할 수 있는 카메라 또는 장치(예컨대, IP 카메라, CCTV 등)라면 어느 것이든 가능하다.Such an image acquisition module 600 is preferably made to include an infrared (IR) camera or a solid-state image pickup device (Charge Coupled Device, CCD) camera, etc. that can photograph even in a dark place, but is not limited thereto. As a kind, the most commonly used USB (Universal Serial Bus) camera, a general video camera that can shoot a continuous video, a camera or device that can shoot an image of a specific place (e.g., IP camera, CCTV Etc.) can be anything.

이때, 상기 고체촬상소자(CCD) 카메라는 광학부와 고체촬상소자(CCD)와 이를 구동하는 구동부로 구성되며, 상기 광학부를 통해 상기 고체촬상소자(CCD)에 입력된 비트맵 데이터를 획득한다. 상기 비트맵 데이터는 정지 영상의 이미지 데이터와 동영상 데이터를 모두 포함할 수 있다.At this time, the solid-state imaging device (CCD) camera is composed of an optical unit, a solid-state imaging device (CCD), and a driving unit that drives the same, and acquires bitmap data input to the solid-state imaging device (CCD) through the optical unit. The bitmap data may include both image data of a still image and video data.

그리고, 상기 USB 카메라는 기본적으로 카메라와, 인터페이스부와, USB 호스트 등으로 구성되어 있으며, 상기 카메라와 인터페이스부의 사이에는 복수개의 앤드포인트(Endpoint)들이 구성되며, 그들 중 하나는 스냅 샷 전용 앤드포인트로 사용되고 다른 하나는 화상 전용 앤드포인트로 사용된다.In addition, the USB camera is basically composed of a camera, an interface unit, a USB host, etc., and a plurality of endpoints are configured between the camera and the interface unit, one of which is a snapshot dedicated endpoint. And the other as a video-only endpoint.

상기 카메라는 입력 화상을 디지탈 데이터로 처리하여 상기 인터페이스부로 출력되고, 상기 인터페이스부는 앤드포인트를 통해 입력되는 디지탈 데이터를 USB 표준 사양에 맞게 변환시켜 상기 USB 호스트로 전송하며, 상기 USB 호스트는 전달된 디지탈 데이터를 자신의 모니터에 디스플레이 하거나 화상 통신을 위해 상대방 USB 호스트로 전송하는 기능을 한다.The camera processes the input image as digital data and outputs it to the interface unit, and the interface unit converts the digital data input through the endpoint according to USB standard specifications and transmits it to the USB host, and the USB host It displays data on its own monitor or transmits it to the other's USB host for video communication.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 영상획득모듈(600)에는 통상적으로 실화상 센서 즉, 이미지 센서(Image Sensor)와, 이미지 신호처리기(Image Signal Processor, ISP)와, 백 엔드 칩(Back_End Chip) 등을 포함한다.Meanwhile, although not shown in the drawing, the image acquisition module 600 typically includes a real image sensor, that is, an image sensor, an image signal processor (ISP), and a back-end chip. Includes.

상기 이미지 센서는 렌즈로부터 입사된 빛에 의해 형성되는 촬상 신호를 가공되지 않은 Bayer RGB 포맷 데이터로 출력한다. 상기 이미지 신호처리기(ISP)는 상기 Bayer RGB 포맷 데이터를 RGB 포맷 데이터로 변환하고, 이를 디스플레이 장치의 화면 출력에서 요구되는 YUV 포맷 데이터로 변환하여 출력한다.The image sensor outputs an image signal formed by light incident from the lens as raw Bayer RGB format data. The image signal processor (ISP) converts the Bayer RGB format data into RGB format data, converts it into YUV format data required for screen output of a display device, and outputs the converted data.

상기 백 엔드 칩은 상기 이미지 신호처리기(ISP)로부터 출력된 YUV 포맷 데이터를 처리하여 디스플레이 장치의 화면을 통해 촬영된 이미지를 출력하는 것을 포함하는 카메라 모듈 제어를 담당하는 것으로, 이러한 백 엔드 칩으로는 모바일 스위칭 모뎀(Mobile Switching Modem, MSM) 또는 디지털 신호 처리기(Digital Signal Processor, DSP)가 이용될 수 있다. 한편, 상기 이미지 신호처리기(ISP) 및/또는 백 엔드 칩은 후술하는 얼굴/발열 감지모듈(700)에 포함되어 구성될 수도 있다.The back-end chip is in charge of controlling a camera module including processing the YUV format data output from the image signal processor (ISP) and outputting a photographed image through the screen of the display device. A mobile switching modem (MSM) or a digital signal processor (DSP) may be used. Meanwhile, the image signal processor (ISP) and/or the back end chip may be included in the face/heat detection module 700 to be described later.

즉, 영상획득모듈(600)을 이용하여 촬영을 하면, 렌즈로부터 입사된 빛에 의해 형성되는 촬상 신호에 따라 상기 이미지 센서가 가공되지 않은 Bayer RGB 포맷 데이터를 IIC(Inter Integrated Circuit) 방식의 통신을 이용하여 출력하고, 이를 수신한 이미지 신호처리기(ISP)는 이를 실제의 RGB 포맷 데이터로 변환하고, 이 RGB 포맷 데이터를 디스플레이 화면 출력에서 요구되는 즉, 이미지 처리를 위한 백 엔드 칩에서 요구되는 YUV 포맷 데이터로 변환하여 IIC(Inter Integrated Circuit) 방식의 통신을 이용하여 출력한다. 그러면, 상기 백 엔드 칩은 수신된 YUV 포맷 데이터를 처리하여 디스플레이 장치의 화면을 통해 촬영된 이미지를 출력한다.That is, when photographing using the image acquisition module 600, the image sensor unprocessed Bayer RGB format data is communicated in an IIC (Inter Integrated Circuit) method according to the image pickup signal formed by the light incident from the lens. The image signal processor (ISP) that outputs and receives it converts it into actual RGB format data, and converts the RGB format data to the YUV format required for display screen output, that is, required for the back-end chip for image processing. Converts to data and outputs it using IIC (Inter Integrated Circuit) communication. Then, the back-end chip processes the received YUV format data and outputs a photographed image through the screen of the display device.

그리고, 얼굴/발열 감지모듈(700)은 영상획득모듈(600)로부터 획득된 영상 데이터와 온도 데이터 추출모듈(100)로부터 추출된 측정온도 데이터를 기반으로 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 추출 및 전송하는 기능을 수행한다.Further, the face/heat detection module 700 includes image compression data, face detection position and size data based on the image data obtained from the image acquisition module 600 and the measured temperature data extracted from the temperature data extraction module 100. Together, it extracts and transmits temperature data for the corresponding face detection location.

이러한 얼굴/발열 감지모듈(700)은 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 영상압축부(710), 얼굴/발열 감지부(720), 데이터 처리부(730), 및 전원공급부(740) 등을 포함하여 이루어진다. 한편, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 얼굴/발열 감지모듈(700)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.As shown in FIG. 2, the face/heat detection module 700 includes an image compression unit 710, a face/heat detection unit 720, a data processing unit 730, and a power supply unit 740. It is done by doing. Meanwhile, since the components shown in FIG. 2 are not essential, the face/heat detection module 700 applied to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components.

이하, 본 발명의 일 실시예에 적용된 얼굴/발열 감지모듈(700)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, elements of the face/heat detection module 700 applied to an embodiment of the present invention will be described in detail.

영상압축부(710)는 영상획득모듈(600)로부터 획득된 영상 데이터를 압축하여 영상 압축데이터를 출력하는 기능을 수행한다.The image compression unit 710 performs a function of compressing the image data obtained from the image acquisition module 600 and outputting the image compressed data.

얼굴/발열 감지부(720)는 영상획득모듈(600)로부터 획득된 영상 데이터와 온도 데이터 추출모듈(100)로부터 추출된 측정온도 데이터를 각각 제공받아 기계학습의 일종인 딥러닝(Deep Learning) 기반의 영상 및 데이터 처리를 통해 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 추출하는 기능을 수행한다.The face/heat detection unit 720 receives image data obtained from the image acquisition module 600 and measured temperature data extracted from the temperature data extraction module 100, respectively, and is based on deep learning, a type of machine learning. It performs a function of extracting temperature data for a corresponding face detection location along with face detection location and size data through image and data processing of.

데이터 처리부(730)는 영상압축부(710)로부터 출력된 영상 압축데이터를 비롯하여 얼굴/발열 감지부(720)로부터 추출된 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 얼굴/발열 제어모듈(800)로 전송하는 기능을 수행한다.The data processing unit 730 includes the image compression data output from the image compression unit 710, as well as the face detection position and size data extracted from the face/heat detection unit 720, and temperature data for the corresponding face detection position. It performs a function of transmitting the heat to the control module 800.

전원공급부(740)는 전술한 각 부들 즉, 영상압축부(710), 얼굴/발열 감지부(720), 및/또는 데이터 처리부(730) 등에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 계속적인 전원 공급을 위해 상용 교류(AC) 전원(예컨대, AC 220V)을 직류(DC) 및/또는 교류(AC) 전원으로 변환되도록 구현함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 통상의 휴대용 배터리(Battery)를 포함하여 구현할 수도 있다.The power supply unit 740 performs a function of supplying necessary power to each of the aforementioned units, that is, the image compression unit 710, the face/heat detection unit 720, and/or the data processing unit 730. It is desirable to implement a commercial alternating current (AC) power source (e.g., AC 220V) to a direct current (DC) and/or alternating current (AC) power source for power supply, but is not limited thereto, and a conventional portable battery It can also be implemented by including.

또한, 전원공급부(740)에는 외부의 전원 충격으로부터 부품을 보호하고 일정한 전압을 출력하는 기능을 수행하는 전원 관리부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전원 관리부는 ESD(Electro Static Damage) 보호기, 전원 감지기, 정류기 및 전원 차단기 등을 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the power supply unit 740 may include a power management unit (not shown) that protects components from external power shock and outputs a constant voltage. The power management unit may include an Electro Static Damage (ESD) protector, a power detector, a rectifier, and a power circuit breaker.

여기서, 상기 ESD 보호기는 정전기 또는 급격한 전원 충격으로부터 전장 부품을 보호하도록 구성한다. 상기 전원 감지기는 허용 전압 범위 외의 전압이 유입될 경우 상기 전원 차단기에 차단신호를 보내고, 허용 전압 범위 내에서 전압 변화에 따라 승압 또는 강압 신호를 상기 정류기에 전달하도록 구성한다. 상기 정류기는 입력 전압의 변동을 최소하여 일정한 전압이 공급되도록 상기 전원 감지기의 신호에 따라 승압 또는 강압의 정류 동작을 수행하도록 구성한다. 상기 전원 차단기는 상기 전원 감지기로부터 전달되는 차단 신호에 따라 배터리로부터 공급되는 전원을 차단하도록 구성한다.Here, the ESD protector is configured to protect electric components from static electricity or sudden power shock. The power detector is configured to transmit a cutoff signal to the power circuit breaker when a voltage outside the allowable voltage range is introduced, and transmit a boost or step down signal to the rectifier according to a voltage change within the allowable voltage range. The rectifier is configured to perform a step-up or step-down rectification operation according to a signal from the power detector so that a constant voltage is supplied by minimizing a fluctuation of the input voltage. The power circuit breaker is configured to cut off power supplied from the battery according to the blocking signal transmitted from the power detector.

그리고, 얼굴/발열 제어모듈(800)은 얼굴/발열 감지모듈(700)로부터 전송된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 제공받아 이를 기반으로 영상 압축데이터를 원래의 영상으로 복원하고, 얼굴감지 위치 및 크기 정보에 따른 복원된 영상에서 얼굴 이미지를 획득하는 기능을 수행한다.In addition, the face/heat control module 800 receives image compression data, face detection location, and size data transmitted from the face/heat detection module 700, as well as temperature data for a corresponding face detection location, and compresses the image based on this. It restores the data to the original image and performs a function of acquiring a face image from the restored image according to the face detection location and size information.

또한, 얼굴/발열 제어모듈(800)은 상기 획득된 얼굴 이미지에서 추출된 랜드마크 정보를 이용하여 얼굴영상 특징을 추출함과 아울러 얼굴정보 저장부(820)를 통해 추출된 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보를 추출하며, 복원된 영상에 추출된 얼굴 ID 정보 및 온도 정보를 합성하여 디스플레이 화면에 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the face/heat control module 800 extracts a facial image feature using landmark information extracted from the acquired face image, and a face for the facial image feature extracted through the face information storage unit 820. Classification and face ID information is extracted, and the extracted face ID information and temperature information are synthesized in the reconstructed image to be displayed on a display screen.

이러한 얼굴/발열 제어모듈(800)은 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 데이터 수신부(805), 실화상 복원부(810), 얼굴감지 처리부(815), 얼굴정보 저장부(820), 얼굴인식 처리부(825), 영상합성부(830), 영상출력부(835), 얼굴/발열 제어부(840), 및/또는 전원공급부(845) 등을 포함하여 이루어진다. 또한, 얼굴/발열 제어모듈(800)은 추가적으로 데이터 저장부(850), 데이터 송신부(855), 및/또는 사용자 입력부(860) 등을 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 얼굴/발열 제어모듈(800)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.As shown in FIG. 3, the face/heat control module 800 is largely a data receiving unit 805, a real image restoration unit 810, a face detection processing unit 815, a face information storage unit 820, and face recognition. A processing unit 825, an image synthesizing unit 830, an image output unit 835, a face/heating control unit 840, and/or a power supply unit 845 are included. In addition, the face/heat control module 800 may further include a data storage unit 850, a data transmission unit 855, and/or a user input unit 860. Meanwhile, since the components shown in FIG. 3 are not essential, the face/heat control module 800 applied to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components.

이하, 본 발명의 일 실시예에 적용된 얼굴/발열 제어모듈(800)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, components of the face/heat control module 800 applied to an embodiment of the present invention will be described in detail.

데이터 수신부(805)는 얼굴/발열 감지모듈(700)로부터 전송된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 수신 받는 기능을 수행한다.The data receiving unit 805 performs a function of receiving image compression data, face detection position and size data transmitted from the face/heat detection module 700, and temperature data for a corresponding face detection position.

실화상 복원부(810)는 데이터 수신부(805)로부터 수신된 영상 압축데이터를 원래 실화상의 영상으로 복원하는 기능을 수행한다.The real image restoration unit 810 performs a function of restoring the compressed image data received from the data receiving unit 805 into an original real image.

얼굴감지 처리부(815)는 데이터 수신부(805)로부터 수신된 얼굴감지 위치 및 크기 정보에 따라 실화상 복원부(810)로부터 복원된 실화상의 영상에서 얼굴 이미지를 획득하는 기능을 수행한다.The face detection processing unit 815 performs a function of acquiring a face image from a real image reconstructed from the real image restoration unit 810 according to the face detection position and size information received from the data receiving unit 805.

얼굴정보 저장부(820)는 얼굴영상 특징별로 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 기능을 수행한다.The face information storage unit 820 performs a function of classifying faces according to facial image features and storing and managing face ID information in a database (DB).

얼굴인식 처리부(825)는 얼굴감지 처리부(815)로부터 획득된 얼굴 이미지를 제공받아 기계학습의 일종인 딥러닝(Deep Learning) 기반의 영상 및 데이터 처리를 통해 획득된 얼굴 이미지에서 랜드마크(Landmark) 정보를 추출하고, 추출된 랜드마크 정보를 이용하여 얼굴영상 특징을 추출함과 아울러 얼굴정보 저장부(820)를 통해 추출된 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보를 검색 및 추출하는 기능을 수행한다.The face recognition processing unit 825 receives the face image obtained from the face detection processing unit 815 and makes a landmark in the face image acquired through image and data processing based on deep learning, a kind of machine learning. A function of extracting information, extracting facial image features using the extracted landmark information, and searching and extracting face classification and face ID information for the facial image features extracted through the face information storage unit 820 Perform.

영상합성부(830)는 실화상 복원부(810)로부터 복원된 실화상의 영상에 얼굴인식 처리부(825)로부터 추출된 얼굴 ID 정보 및 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 정보를 합성하는 기능을 수행한다.The image synthesizing unit 830 performs a function of synthesizing the face ID information extracted from the face recognition processing unit 825 on the real image restored from the real image restoration unit 810 and temperature information on a corresponding face detection position.

영상출력부(835)는 영상합성부(830)로부터 합성된 영상데이터를 디스플레이 화면에 출력하는 기능을 수행한다.The image output unit 835 performs a function of outputting the image data synthesized by the image synthesis unit 830 on a display screen.

이러한 영상출력부(835)는 예컨대, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 발광다이오드 디스플레이(Light Emitting Diode, LED), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 플라즈마 디스플레이 패널 (Plasma Display Panel, PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정(LCoS), 표면 전도형 전자방출소자 디스플레이(SED), 전계방출 디스플레이(FED), 레이저 TV(양자 점 레이저, 액정 레이저), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 간섭계 변조기 디스플레이(iMoD), 두꺼운 필름 유전체 전기(TDEL), 양자점 디스플레이(QD-LED), 텔레스코픽 픽셀 디스플레이(TPD), 유기발광 트랜지스터(OLET), 레이저 형광 디스플레이(LPD), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 영상신호 등을 디스플레이(Display)할 수 있는 것이라면, 어떠한 것이라도 포함할 수 있다.Such an image output unit 835 is, for example, a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode display (LED), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), and an organic light emitting diode. Organic Light Emitting Diode (OLED), Flexible Display, Plasma Display Panel (PDP), Surface Alternate Lighting (ALiS), Digital Light Source Treatment (DLP), Silicon Liquid Crystal (LCoS), Surface Conductive electron-emitting device display (SED), field emission display (FED), laser TV (quantum dot laser, liquid crystal laser), optoelectric liquid display (FLD), interferometric modulator display (iMoD), thick film dielectric electricity (TDEL) , Quantum dot display (QD-LED), telescopic pixel display (TPD), organic light emitting transistor (OLET), laser fluorescent display (LPD), 3D display (3D display), but is limited to this It can include anything as long as it can display an image signal or the like.

얼굴/발열 제어부(840)는 본 발명의 일 실시예에 적용된 얼굴/발열 제어모듈(800)의 전반적인 제어를 수행하는 바, 전술한 각 부들 즉, 데이터 수신부(805), 실화상 복원부(810), 얼굴감지 처리부(815), 얼굴정보 저장부(820), 얼굴인식 처리부(825), 영상합성부(830), 영상출력부(835), 전원공급부(845), 데이터 저장부(850), 데이터 송신부(855), 및/또는 사용자 입력부(860)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.The face/heat control unit 840 performs overall control of the face/heat control module 800 applied to the embodiment of the present invention. Each of the aforementioned units, that is, the data receiving unit 805 and the real image restoration unit 810 ), face detection processing unit 815, face information storage unit 820, face recognition processing unit 825, image synthesis unit 830, image output unit 835, power supply unit 845, data storage unit 850 , Performs a function of controlling the operation of the data transmission unit 855 and/or the user input unit 860.

또한, 얼굴/발열 제어부(840)는 영상합성부(830)로부터 합성된 영상데이터가 사용자에 의해 시각적으로 볼 수 있도록 디스플레이 화면에 표시되도록 영상출력부(835)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다.In addition, the face/heat control unit 840 performs a function of controlling the operation of the image output unit 835 so that the image data synthesized from the image synthesis unit 830 is displayed on the display screen so that the user can visually see it. .

또한, 얼굴/발열 제어부(840)는 사용자 입력부(860)를 통해 입력된 얼굴 ID 정보를 이용하여 해당 얼굴 ID 정보에 대응되는 온도 정보의 검색, 복원된 영상의 검색 및/또는 재생이 가능하도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the face/heat control unit 840 uses the face ID information input through the user input unit 860 to search for temperature information corresponding to the corresponding face ID information, and to search and/or play the restored image. Can perform the function

또한, 얼굴/발열 제어부(840)는 사용자 입력부(860)를 통해 입력된 온도 정보를 이용하여 해당 온도에 대응되는 복원된 영상의 검색 및/또는 재생이 가능하도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the face/heat control unit 840 may perform a function of controlling so that a restored image corresponding to a corresponding temperature can be searched and/or reproduced using temperature information input through the user input unit 860.

그리고, 전원공급부(845)는 전술한 각 부들 즉, 데이터 수신부(805), 실화상 복원부(810), 얼굴감지 처리부(815), 얼굴정보 저장부(820), 얼굴인식 처리부(825), 영상합성부(830), 영상출력부(835), 얼굴/발열 제어부(840), 데이터 저장부(850), 데이터 송신부(855), 및/또는 사용자 입력부(860) 등에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 계속적인 전원 공급을 위해 상용 교류(AC) 전원(예컨대, AC 220V)을 직류(DC) 및/또는 교류(AC) 전원으로 변환되도록 구현함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 통상의 휴대용 배터리(Battery)를 포함하여 구현할 수도 있다.In addition, the power supply unit 845 includes the above-described units, that is, a data receiving unit 805, a real image restoration unit 810, a face detection processing unit 815, a face information storage unit 820, a face recognition processing unit 825, A function of supplying necessary power to the image synthesis unit 830, the image output unit 835, the face/heat control unit 840, the data storage unit 850, the data transmission unit 855, and/or the user input unit 860 To perform the bar, commercial alternating current (AC) power (eg, AC 220V) is preferably implemented to convert into direct current (DC) and/or alternating current (AC) power for continuous power supply, but is not limited thereto, It can also be implemented by including a conventional portable battery (Battery).

또한, 전원공급부(845)에는 외부의 전원 충격으로부터 부품을 보호하고 일정한 전압을 출력하는 기능을 수행하는 전원 관리부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 전원 관리부는 ESD(Electro Static Damage) 보호기, 전원 감지기, 정류기 및 전원 차단기 등을 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the power supply unit 845 may include a power management unit (not shown) that protects components from external power shock and outputs a constant voltage. The power management unit may include an Electro Static Damage (ESD) protector, a power detector, a rectifier, and a power circuit breaker.

여기서, 상기 ESD 보호기는 정전기 또는 급격한 전원 충격으로부터 전장 부품을 보호하도록 구성한다. 상기 전원 감지기는 허용 전압 범위 외의 전압이 유입될 경우 상기 전원 차단기에 차단신호를 보내고, 허용 전압 범위 내에서 전압 변화에 따라 승압 또는 강압 신호를 상기 정류기에 전달하도록 구성한다. 상기 정류기는 입력 전압의 변동을 최소하여 일정한 전압이 공급되도록 상기 전원 감지기의 신호에 따라 승압 또는 강압의 정류 동작을 수행하도록 구성한다. 상기 전원 차단기는 상기 전원 감지기로부터 전달되는 차단 신호에 따라 배터리로부터 공급되는 전원을 차단하도록 구성한다.Here, the ESD protector is configured to protect electric components from static electricity or sudden power shock. The power detector is configured to transmit a cutoff signal to the power circuit breaker when a voltage outside the allowable voltage range is introduced, and transmit a boost or step down signal to the rectifier according to a voltage change within the allowable voltage range. The rectifier is configured to perform a step-up or step-down rectification operation according to a signal from the power detector so that a constant voltage is supplied by minimizing a fluctuation of the input voltage. The power circuit breaker is configured to cut off power supplied from the battery according to the blocking signal transmitted from the power detector.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.Various embodiments described herein may be implemented in a recording medium that can be read by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 얼굴/발열 제어부(840)에 의해 구현될 수 있다.According to hardware implementation, the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs). , Processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electric units for performing functions may be used. In some cases, such embodiments may be implemented by the face/heat control 840.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 후술하는 데이터 저장부(850)에 저장되고, 얼굴/발열 제어부(840)에 의해 실행될 수 있다.According to a software implementation, embodiments such as procedures or functions may be implemented together with separate software modules that perform at least one function or operation. The software code can be implemented by a software application written in an appropriate programming language. In addition, the software code may be stored in the data storage unit 850 to be described later, and executed by the face/heat control unit 840.

추가적으로, 데이터 저장부(850)는 데이터 수신부(805)로부터 수신된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 정보와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 정보, 얼굴인식 처리부(825)로부터 추출된 얼굴영상 특징 정보, 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보, 및/또는 영상합성부(830)로부터 합성된 영상 정보 중 적어도 하나의 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 기능을 수행한다.In addition, the data storage unit 850 includes image compression data received from the data receiving unit 805, face detection location and size information, temperature information for the face detection location, and facial image features extracted from the face recognition processing unit 825 It performs a function of storing and managing at least one of information, face classification and face ID information for a corresponding facial image feature, and/or image information synthesized from the image synthesizing unit 830 into a database (DB).

이러한 데이터 저장부(850)는 예컨대, 플래시 메모리 타입(Flash Memory type), 하드디스크 타입(Hard Disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The data storage unit 850 is, for example, a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg, SD or XD Memory, etc.), RAM (Random Access Memory, RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory, ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) , A magnetic memory, a magnetic disk, an optical disk, and at least one type of storage medium.

데이터 송신부(855)는 데이터 수신부(805)로부터 수신된 영상 압축데이터, 얼굴인식 처리부(825)로부터 추출된 얼굴영상 특징 정보, 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보, 및/또는 영상합성부(830)로부터 합성된 영상 정보 중 적어도 하나의 정보를 통신망(10)을 통해 외부의 단말(20)(예컨대, 사용자 단말, 관리자 단말, 클라이언트 단말 등) 및/또는 서버(Server)(미도시)로 전송하는 기능을 수행한다.The data transmission unit 855 includes image compression data received from the data receiving unit 805, facial image feature information extracted from the face recognition processing unit 825, face classification and face ID information for the corresponding facial image feature, and/or image synthesis. At least one of the video information synthesized from the unit 830 is transmitted to an external terminal 20 (eg, a user terminal, an administrator terminal, a client terminal, etc.) and/or a server (not shown) through the communication network 10. ) To transmit.

또한, 데이터 송신부(855)는 얼굴인식 처리부(825)를 통해 얼굴정보 저장부(820)에서 상기 추출된 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보가 존재하지 않을 경우, 얼굴인식 처리부(825)로부터 얼굴정보 저장부(820)에 존재하지 않는 얼굴 분류에 대한 얼굴영상 특징 정보를 제공받아 통신망(10)을 통해 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the data transmission unit 855 is the face recognition processing unit 825 if there is no face classification and face ID information for the facial image feature extracted from the face information storage unit 820 through the face recognition processing unit 825. ) To perform a function of receiving facial image feature information for face classification that does not exist in the face information storage unit 820 and transmitting it to an external terminal 20 and/or a server through the communication network 10 I can.

이때, 통신망(10)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 와이파이(WiFi), 와이기그(WiGig), 와이브로(Wireless Broadband Internet, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등을 포함하는 차세대 무선 통신망일 수 있다.At this time, the communication network 10 is a communication network that is a high-speed backbone network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and Wi-Fi, WiGig, for providing Internet or high-speed multimedia services. It may be a next-generation wireless communication network including Wibro (Wireless Broadband Internet, Wibro) and Wimax (World Interoperability for Microwave Access, Wimax).

상기 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP(Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP(File Transfer Protocol), DNS(Domain Name System), SMTP(Simple Mail Transfer Protocol), SNMP(Simple Network Management Protocol), NFS(Network File Service), NIS(Network Information Service) 등을 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미하며, 얼굴/발열 제어모듈(800)이 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)에 접속될 수 있게 하는 환경을 제공한다. 한편, 상기 인터넷은 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 유선 공중망, 무선 이동 통신망, 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망일 수도 있다.The Internet is a TCP/IP protocol and various services existing at its upper layer, namely HTTP (Hyper Text Transfer Protocol), Telnet, FTP (File Transfer Protocol), DNS (Domain Name System), SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), It refers to a global open computer network structure that provides Simple Network Management Protocol (SNMP), Network File Service (NFS), and Network Information Service (NIS), and the face/heat control module 800 is an external terminal 20 And/or it provides an environment that allows access to the server (Server). Meanwhile, the Internet may be a wired or wireless Internet, or may be a core network integrated with a wired public network, a wireless mobile communication network, or a portable Internet.

만약, 통신망(10)이 이동 통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 상기 비동기식 이동 통신망의 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 상기 이동 통신망은 예컨대, RNC(Radio Network Controller) 등을 포함할 수 있다. 한편, 상기 WCDMA망을 일 예로 들었지만, 셀룰러(cellular) 기반의 3G망, LTE망, 4G망, 5G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP 망일 수 있다. 이러한 통신망(10)은 얼굴/발열 제어모듈(800)과 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 수행한다.If the communication network 10 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network. As an embodiment of the asynchronous mobile communication network, a wideband code division multiple access (WCDMA) communication network may be used. In this case, although not shown in the drawing, the mobile communication network may include, for example, a Radio Network Controller (RNC). Meanwhile, although the WCDMA network was exemplified as an example, it may be a next-generation communication network such as a cellular 3G network, an LTE network, a 4G network, and a 5G network, and other IP-based IP networks. The communication network 10 serves to mutually transmit signals and data from the face/heat control module 800 and the external terminal 20 and/or the server.

그리고, 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)는 데이터 송신부(855)를 통해 얼굴인식 처리부(825)로부터 얼굴정보 저장부(820)에 존재하지 않는 얼굴 분류에 대한 얼굴영상 특징 정보를 제공받아 이를 기반으로 별도의 얼굴분류 DB(미도시)를 통해 얼굴정보 저장부(820)에 존재하지 않는 얼굴 분류에 대한 얼굴 ID 정보를 추출하며, 상기 복원된 영상에 추출된 얼굴 ID 정보 및 온도 정보를 합성하여 디스플레이 화면에 출력하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the external terminal 20 and/or the server receives facial image feature information for face classification that does not exist in the face information storage unit 820 from the face recognition processing unit 825 through the data transmission unit 855. Based on this, face ID information for face classification that does not exist in the face information storage unit 820 is extracted through a separate face classification DB (not shown), and face ID information and temperature extracted from the restored image The function of synthesizing information and outputting it to a display screen can be performed.

또한, 외부의 단말(20) 및/또는 서버(Server)는 별도의 사용자 입력부(미도시)(사용자 입력부(860)와 동일하게 구성될 수 있음)를 통해 입력된 얼굴 ID 정보를 이용하여 해당 얼굴 ID 정보에 대응되는 온도 정보의 검색, 상기 복원된 영상의 검색 및/또는 재생이 가능하도록 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the external terminal 20 and/or the server uses the face ID information input through a separate user input unit (not shown) (which may be configured in the same manner as the user input unit 860). A function of providing a service to search for temperature information corresponding to the ID information, search for and/or reproduce the restored image may be performed.

한편, 외부의 단말(20)은 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 다양한 이동 단말을 포함하고, 이외에도 팜(Palm) PC, 스마트폰(Smart phone), 모바일 게임기(Mobile play-station), 통신 기능이 있는 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)폰, 태블릿 PC, 아이패드(iPad) 등 얼굴/발열 제어모듈(800) 및/또는 서버(Server)에 접속하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.On the other hand, the external terminal 20 includes various mobile terminals that communicate through the wireless Internet or the portable Internet, and in addition, a Palm PC, a smart phone, a mobile play-station, and a communication function DMB (Digital Multimedia Broadcasting) phone, tablet PC, iPad (iPad), such as face/heat control module 800 and/or all wired/wireless home appliances/communication devices having a user interface for accessing the server. Can mean as.

특히, 외부의 단말(20)이 통상의 스마트폰으로 구현될 경우, 상기 스마트폰은 일반 핸드폰(일명 피처폰(feature phone))과는 달리 사용자가 원하는 다양한 어플리케이션(Application) 프로그램을 다운로드받아 자유롭게 사용하고 삭제가 가능한 오픈 운영체제를 기반으로 한 폰(Phone)으로서, 일반적으로 사용되는 음성/영상통화, 인터넷 데이터통신 등의 기능뿐만 아니라, 모바일 오피스 기능을 갖춘 모든 모바일 폰 또는 음성통화 기능이 없으나 인터넷 접속 가능한 모든 인터넷폰 또는 테블릿(Tablet) PC를 포함하는 통신기기로 이해함이 바람직하다.In particular, when the external terminal 20 is implemented as a conventional smartphone, the smartphone is freely used by downloading various application programs desired by the user, unlike a general mobile phone (a feature phone). As a phone based on an open operating system that can be deleted and deleted, not only functions such as voice/video calls and Internet data communication, which are commonly used, but also all mobile phones with mobile office functions, or without voice call functions, are connected to the Internet. It is desirable to understand it as a communication device including all possible Internet phones or tablet PCs.

이러한 상기 스마트폰은 다양한 개방형 운영체계를 탑재한 스마트폰으로 구현될 수 있으며, 상기 개방형 운영체계로는 예컨대, 노키아(NOKIA)사의 심비안, 림스(RIMS)사의 블랙베리, 애플(Apple)사의 아이폰, 마이크로소프트사(MS)의 윈도즈 모바일, 구글(Google)사의 안드로이드, 삼성전자의 바다 등으로 이루어질 수 있다.Such a smart phone may be implemented as a smart phone equipped with various open operating systems, and the open operating systems include, for example, Symbian of NOKIA, Blackberry of RIMS, iPhone of Apple, It can be made with Microsoft's Windows Mobile, Google's Android, and Samsung Electronics' Sea.

이와 같이 상기 스마트폰은 개방형 운영체계를 사용하므로 폐쇄적인 운영체계를 가진 휴대폰과 달리 사용자가 임의로 다양한 어플리케이션 프로그램을 설치하고 관리할 수 있다.As described above, since the smart phone uses an open operating system, unlike a mobile phone having a closed operating system, a user can arbitrarily install and manage various application programs.

사용자 입력부(860)는 사용자의 조작에 의한 사용자 입력신호를 출력하는 기능을 수행한다. 이러한 사용자 입력부(860)는 통상적으로 키보드로 이루어짐이 바람직하며, 마우스를 포함할 수 있고, 경우에 따라서는 리모콘으로 이루어질 수도 있다.The user input unit 860 performs a function of outputting a user input signal according to a user's manipulation. The user input unit 860 is preferably made of a keyboard, and may include a mouse, and in some cases, may be made of a remote control.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 외부의 서버(Server)는 통신망(10)을 통해 외부의 단말(20) 및/또는 얼굴/발열 제어모듈(800)과 연결되어 있으며, 얼굴/발열 제어모듈(800)로부터 전송된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 제공받아 이를 기반으로 영상 압축데이터를 원래의 영상으로 복원하고, 얼굴감지 위치 및 크기 정보에 따른 복원된 영상에서 얼굴 이미지를 획득하는 기능을 수행할 수 있다.Meanwhile, although not shown in the drawings, the external server is connected to the external terminal 20 and/or the face/heat control module 800 through the communication network 10, and the face/heat control module 800 ), along with the image compression data, face detection location and size data, and temperature data for the corresponding face detection location, restore the compressed image data to the original image based on this, and restore according to the face detection location and size information It is possible to perform a function of acquiring a face image from the generated image.

또한, 외부의 서버(Server)는 상기 획득된 얼굴 이미지에서 추출된 랜드마크 정보를 이용하여 얼굴영상 특징을 추출함과 아울러 별도의 얼굴분류 DB(미도시)를 통해 추출된 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보를 추출하며, 복원된 영상에 추출된 얼굴 ID 정보 및 온도 정보를 합성하여 디스플레이 화면에 출력하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, an external server extracts facial image features using landmark information extracted from the acquired facial image, and faces for facial image features extracted through a separate face classification DB (not shown). A function of extracting classification and face ID information, synthesizing the extracted face ID information and temperature information on the reconstructed image, and outputting it to the display screen may be performed.

또한, 외부의 서버(Server)는 별도의 사용자 입력모듈(미도시)(예컨대, 사용자 입력부(860)와 동일하게 구성될 수 있음)을 통해 입력된 얼굴 ID 정보를 이용하여 해당 얼굴 ID 정보에 대응되는 온도 정보의 검색, 및/또는 복원된 영상의 검색 및/또는 재생이 가능하도록 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the external server responds to the corresponding face ID information using face ID information input through a separate user input module (not shown) (for example, it may be configured in the same manner as the user input unit 860). A function of providing a service may be performed to search for temperature information to be used and/or to search for and/or reproduce a restored image.

또한, 외부의 서버(Server)는 얼굴/발열 제어모듈(800)로부터 전송된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터, 상기 추출된 얼굴영상 특징 정보, 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보, 및/또는 상기 복원된 영상에 추출된 얼굴 ID 정보 및 온도 정보를 합성한 영상 정보 중 적어도 하나의 정보를 별도의 얼굴정보 DB(미도시)에 저장 및 관리되도록 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the external server includes image compression data, face detection location and size data transmitted from the face/heat control module 800, as well as temperature data for the face detection location, the extracted facial image feature information, and At least one of face classification and face ID information for facial image features, and/or image information obtained by synthesizing face ID information and temperature information extracted from the reconstructed image is stored in a separate face information DB (not shown) And a function of providing a service to be managed.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 발열 감지 장치는, 온도 데이터 추출모듈(100)로부터 측정된 정상인의 온도 패턴 데이터를 분석하여 발열 의심환자 구분 온도값을 자동 생성 및 자동 변경하는 ATT(Auto Temperature Tracking) 기능을 수행할 수 있다.The apparatus for detecting fever according to an embodiment of the present invention described above automatically generates and automatically changes the temperature value for each patient with suspected fever by analyzing the temperature pattern data of the normal person measured from the temperature data extraction module 100. Tracking) function can be performed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 발열 감지 장치는, 해당 발열 의심환자 구분 온도값을 기준으로 자동 알람 설정 모드 및/또는 수동 알람 설정 모드를 지원할 수 있다.In addition, the apparatus for detecting fever according to an embodiment of the present invention may support an automatic alarm setting mode and/or a manual alarm setting mode based on a temperature value classified for a corresponding patient with suspected fever.

즉, 상기 자동 알람 설정 모드는 분석된 온도 패턴 데이터 기반으로 발열 의심환자 구분 알람 온도 자동 설정하는 모드이고, 상기 수동 알람 설정 모드는 분석된 온도 패턴 데이터 기반으로 사용자가 발열 의심 환자 구분 알람 온도 수동으로 설정하는 모드이다.That is, the automatic alarm setting mode is a mode that automatically sets the alarm temperature to classify patients with suspected fever based on the analyzed temperature pattern data, and the manual alarm setting mode allows the user to identify patients with suspected fever based on the analyzed temperature pattern data. This is the mode to set.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 발열 감지 장치는, 온도 표현에 있어서 피부 모드와 체온모드의 두 가지 모드를 지원할 수 있다.In addition, the apparatus for detecting heat according to an embodiment of the present invention may support two modes of expressing temperature: a skin mode and a body temperature mode.

즉, 상기 피부 온도 모드는 실제 측정된 피부 온도 기준 사용하는 모드로서, 외부 환경에 따라 실제 피부 온도를 표시하고, 상기 신체 온도 모드는 측정된 정상인의 온도를 체온 36.5도 범위로 보정한 기준을 사용하는 모드로서, 외부 환경에 상관없이 정상인의 체온 36.5도를 기준으로 표시한다.That is, the skin temperature mode is a mode that uses the actual measured skin temperature, and displays the actual skin temperature according to the external environment, and the body temperature mode uses a standard obtained by correcting the measured temperature of a normal person to a body temperature of 36.5 degrees. This mode is displayed based on a normal person's body temperature of 36.5 degrees, regardless of the external environment.

전술한 본 발명에 따른 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although the above-described preferred embodiment of the heat sensing device according to the change of the external environment according to the present invention has been described, the present invention is not limited thereto, and within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible to change and implement it, and this also belongs to the present invention.

100 : 온도 데이터 추출모듈,
200 : 온도 데이터 분석모듈,
300 : 알람온도 설정모듈,
400 : 알람 발생모듈,
500 : 전원공급모듈,
600 : 영상획득모듈,
700 : 얼굴/발열 감지모듈,
800 : 얼굴/발열 제어모듈
100: temperature data extraction module,
200: temperature data analysis module,
300: alarm temperature setting module,
400: alarm generating module,
500: power supply module,
600: image acquisition module,
700: face/heat detection module,
800: face/heat control module

Claims (13)

실내 또는 실외의 지정된 장소에 설치되고, 열화상 센서부를 통해 특정 주변의 온도 데이터를 획득하여 사람 영역의 측정온도 데이터를 추출하는 온도 데이터 추출모듈;
상기 온도 데이터 추출모듈로부터 기 설정된 추출시간동안 추출된 사람 영역의 측정온도 데이터들 중에서 기 설정된 기준 정상온도범위 사람들의 측정온도 데이터 패턴을 분석하여 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값을 산출하는 온도 데이터 분석모듈;
상기 온도 데이터 분석모듈로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값에서 기 설정된 발열 의심자와 정상인의 체온차이 값을 가산하여 알람온도 값을 설정하는 알람온도 설정모듈;
상기 온도 데이터 추출모듈로부터 추출된 사람 영역의 측정온도 값이 상기 알람온도 설정모듈로부터 설정된 알람온도 값보다 높을 경우 사용자가 시각적 또는 청각적으로 발열 의심자를 구분할 수 있도록 알람을 발생하는 알람발생모듈;
실내 또는 실외의 지정된 장소에 설치되고, 실화상 센서부를 통해 특정 주변의 영상 데이터를 획득하는 영상획득모듈;
상기 영상획득모듈로부터 획득된 영상 데이터와 상기 온도 데이터 추출모듈로부터 추출된 측정온도 데이터를 기반으로 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 추출 및 전송하는 얼굴/발열 감지모듈; 및
상기 얼굴/발열 감지모듈로부터 전송된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 제공받아 이를 기반으로 영상 압축데이터를 원래의 영상으로 복원하고, 얼굴감지 위치 및 크기 정보에 따른 복원된 영상에서 얼굴 이미지를 획득하며, 획득된 얼굴 이미지에서 추출된 랜드마크 정보를 이용하여 얼굴영상 특징을 추출함과 아울러 얼굴정보 저장부를 통해 추출된 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보를 추출하며, 복원된 영상에 추출된 얼굴 ID 정보 및 온도 정보를 합성하여 디스플레이 화면에 출력되도록 제어하는 얼굴/발열 제어모듈을 포함하되,
상기 얼굴/발열 제어모듈은, 상기 얼굴/발열 감지모듈로부터 전송된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 수신 받는 데이터 수신부와, 상기 데이터 수신부로부터 수신된 영상 압축데이터를 원래의 영상으로 복원하는 실화상 복원부와, 상기 데이터 수신부로부터 수신된 얼굴감지 위치 및 크기 정보에 따라 상기 실화상 복원부로부터 복원된 영상에서 얼굴 이미지를 획득하는 얼굴감지 처리부와, 얼굴영상 특징별로 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 얼굴정보 저장부와, 상기 얼굴감지 처리부로부터 획득된 얼굴 이미지를 제공받아 딥러닝 기반의 영상 및 데이터 처리를 통해 획득된 얼굴 이미지에서 랜드마크 정보를 추출하고, 추출된 랜드마크 정보를 이용하여 얼굴영상 특징을 추출함과 아울러 상기 얼굴정보 저장부를 통해 추출된 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보를 검색 및 추출하는 얼굴인식 처리부와, 상기 실화상 복원부로부터 복원된 영상에 상기 얼굴인식 처리부로부터 추출된 얼굴 ID 정보 및 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 정보를 합성하는 영상합성부와, 상기 영상합성부로부터 합성된 영상데이터를 디스플레이 화면에 출력하는 영상출력부와, 상기 영상합성부로부터 합성된 영상데이터가 사용자에 의해 시각적으로 볼 수 있도록 디스플레이 화면에 표시되도록 상기 영상출력부의 동작을 제어하는 얼굴/발열 제어부와, 상기 데이터 수신부로부터 수신된 영상 압축데이터, 상기 얼굴인식 처리부로부터 추출된 얼굴영상 특징 정보, 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보, 또는 상기 영상합성부로부터 합성된 영상 정보 중 적어도 하나의 정보를 통신망을 통해 외부의 단말 또는 서버로 전송하는 데이터 송신부를 포함하고,
상기 데이터 송신부는, 상기 얼굴인식 처리부를 통해 별도의 얼굴정보 저장부에서 상기 추출된 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보가 존재하지 않을 경우, 상기 얼굴인식 처리부로부터 상기 얼굴정보 저장부에 존재하지 않는 얼굴 분류에 대한 얼굴영상 특징 정보를 제공받아 상기 통신망을 통해 상기 외부의 단말 또는 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치.
A temperature data extraction module installed in a designated place indoors or outdoors, and extracting measured temperature data of a person region by obtaining temperature data of a specific surrounding through a thermal image sensor unit;
Temperature data for calculating skin temperature values of people in the current normal temperature range by analyzing the measurement temperature data pattern of people in the preset standard normal temperature range among the measured temperature data of the human region extracted from the temperature data extraction module during a preset extraction time. Analysis module;
An alarm temperature setting module configured to set an alarm temperature value by adding a predetermined difference in body temperature between a suspected fever and a normal person from skin temperature values of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module;
An alarm generating module for generating an alarm so that a user can visually or audibly identify a person suspected of heating when the measured temperature value of the person region extracted from the temperature data extraction module is higher than the alarm temperature value set by the alarm temperature setting module;
An image acquisition module installed in a designated place indoors or outdoors, and obtaining image data of a specific surrounding through a real image sensor unit;
A face that extracts and transmits temperature data for a corresponding face detection location along with image compression data, face detection location and size data based on the image data obtained from the image acquisition module and the measured temperature data extracted from the temperature data extraction module /Heat detection module; And
Compressed image data, face detection position and size data transmitted from the face/heat detection module, as well as temperature data for a corresponding face detection location are received, and based on this, the compressed image data is restored to the original image, and the face detection location and A face image is acquired from the reconstructed image according to size information, and facial image features are extracted using landmark information extracted from the acquired face image, and face classification and facial image features extracted through the face information storage unit A face/heat control module for extracting face ID information, synthesizing the extracted face ID information and temperature information on the restored image, and controlling it to be output on a display screen,
The face/heat control module includes a data receiving unit receiving temperature data for a corresponding face sensing position along with image compression data, face sensing position and size data transmitted from the face/heat sensing module, and a data receiving unit received from the data receiving unit. A real image restoration unit for restoring compressed image data to an original image, and a face detection processing unit for acquiring a face image from an image restored from the real image restoration unit according to the face detection position and size information received from the data receiving unit; A face information storage unit that stores and manages face classification and face ID information by face image feature into a database (DB), and a face image obtained from the face detection processing unit is provided and acquired through deep learning-based image and data processing. Landmark information is extracted from the generated face image, facial image features are extracted using the extracted landmark information, and face classification and face ID information for the facial image feature extracted through the face information storage unit are searched and An image synthesizing unit for synthesizing the extracted face recognition processing unit, the face ID information extracted from the face recognition processing unit and the temperature information for the corresponding face detection position on the image restored from the real image restoration unit, and the image synthesizing unit An image output unit that outputs the generated image data on a display screen, and a face/heat control unit that controls the operation of the image output unit so that the image data synthesized from the image synthesis unit is displayed on the display screen so that the image data synthesized from the image synthesis unit can be visually viewed by a user , At least one of image compression data received from the data receiving unit, facial image feature information extracted from the face recognition processing unit, face classification and face ID information for the corresponding facial image feature, or image information synthesized from the image synthesizing unit. Including a data transmission unit for transmitting information to an external terminal or server through a communication network,
When the face classification and face ID information for the facial image feature extracted from a separate face information storage unit through the face recognition processing unit do not exist, the data transmission unit may receive the face information storage unit from the face recognition processing unit. A fever detection apparatus according to a change in an external environment, characterized in that receiving facial image feature information for a non-existent face classification and transmitting it to the external terminal or server through the communication network.
제1 항에 있어서,
상기 알람온도 설정모듈은, 상기 온도 데이터 분석모듈로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값이 외부 환경의 영향을 받지 않는 기 설정된 기준 정상온도범위 사람들의 피부온도 값보다 낮을 경우, 상기 온도 데이터 분석모듈로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값에서 기 설정된 발열 의심자와 정상인의 체온차이 값을 가산하여 알람온도 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치.
The method of claim 1,
The alarm temperature setting module, when the skin temperature value of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module is lower than the skin temperature value of people in the preset standard normal temperature range that is not affected by the external environment, the temperature data An apparatus for detecting fever according to changes in external environment, characterized in that the alarm temperature value is set by adding a predetermined difference in body temperature between the suspected fever and the normal person from the skin temperature values of people in the current normal temperature range calculated from the analysis module.
제2 항에 있어서,
상기 알람온도 설정모듈은, 상기 온도 데이터 분석모듈로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값이 외부 환경의 영향을 받지 않는 기 설정된 기준 정상온도범위 사람들의 피부온도 값보다 높을 경우, 상기 온도 데이터 분석모듈로부터 산출된 현재 정상온도범위 사람들의 피부온도 값에서 기 설정된 발열 의심자와 정상인의 체온차이 값을 감산하여 알람온도 값을 설정하는 것을 특징으로 하는 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치.
The method of claim 2,
The alarm temperature setting module, when the skin temperature value of people in the current normal temperature range calculated from the temperature data analysis module is higher than the skin temperature value of people in the preset standard normal temperature range that is not affected by the external environment, the temperature data A fever detection device according to a change in external environment, characterized in that the alarm temperature value is set by subtracting a predetermined difference in body temperature between the suspected fever and the normal person from the skin temperature value of people in the current normal temperature range calculated from the analysis module.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 얼굴/발열 감지모듈은,
상기 영상획득모듈로부터 획득된 영상 데이터를 압축하여 영상 압축데이터를 출력하는 영상압축부;
상기 영상획득모듈로부터 획득된 영상 데이터와 상기 온도 데이터 추출모듈로부터 추출된 측정온도 데이터를 각각 제공받아 딥러닝 기반의 영상 및 데이터 처리를 통해 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 추출하는 얼굴/발열 감지부; 및
상기 영상압축부로부터 출력된 영상 압축데이터를 비롯하여 상기 얼굴/발열 감지부로부터 추출된 얼굴감지 위치 및 크기 데이터와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 데이터를 상기 얼굴/발열 제어모듈로 전송하는 데이터 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치.
The method of claim 1,
The face/heat detection module,
An image compression unit outputting image compressed data by compressing the image data obtained from the image acquisition module;
The image data obtained from the image acquisition module and the measured temperature data extracted from the temperature data extraction module are each provided, and through deep learning-based image and data processing, the temperature for the corresponding face detection location along with face detection location and size data A face/heat detection unit for extracting data; And
A data processing unit that transmits the image compression data output from the image compression unit as well as the face detection location and size data extracted from the face/heat detection unit, and temperature data for a corresponding face detection location to the face/heat control module Heat detection device according to the change of the external environment, comprising a.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 얼굴/발열 제어모듈은, 상기 데이터 수신부로부터 수신된 영상 압축데이터, 얼굴감지 위치 및 크기 정보와 함께 해당 얼굴감지 위치에 대한 온도 정보, 상기 얼굴인식 처리부로부터 추출된 얼굴영상 특징 정보, 해당 얼굴영상 특징에 대한 얼굴 분류 및 얼굴 ID 정보, 또는 상기 영상합성부로부터 합성된 영상 정보 중 적어도 하나의 정보를 데이터베이스(DB)화하여 저장 및 관리하는 데이터 저장부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치.
The method of claim 1,
The face/heat control module includes: image compression data received from the data receiving unit, temperature information for a corresponding face detection location along with face detection location and size information, facial image feature information extracted from the face recognition processing unit, and a corresponding face image Changes in external environment, characterized in that it further comprises a data storage unit for storing and managing by forming a database (DB) of at least one of face classification and face ID information for a feature, or image information synthesized from the image synthesizing unit Fever detection device according to.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 외부의 단말 또는 서버는, 상기 데이터 송신부를 통해 상기 얼굴인식 처리부로부터 상기 얼굴정보 저장부에 존재하지 않는 얼굴 분류에 대한 얼굴영상 특징 정보를 제공받아 이를 기반으로 별도의 얼굴분류 DB를 통해 상기 얼굴정보 저장부에 존재하지 않는 얼굴 분류에 대한 얼굴 ID 정보를 추출하며, 상기 복원된 영상에 추출된 얼굴 ID 정보 및 온도 정보를 합성하여 디스플레이 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치.
The method of claim 1,
The external terminal or server receives facial image feature information for face classification that does not exist in the face information storage unit from the face recognition processing unit through the data transmission unit, and based on this, the face image feature information is provided through a separate face classification DB. Heat according to changes in external environment, characterized in that face ID information for face classification that does not exist in the information storage unit is extracted, and the extracted face ID information and temperature information are synthesized in the restored image and output to the display screen. Detection device.
제10 항에 있어서,
상기 외부의 단말 또는 서버는, 별도의 사용자 입력모듈을 통해 입력된 얼굴 ID 정보를 이용하여 해당 얼굴 ID 정보에 대응되는 온도 정보의 검색, 상기 복원된 영상의 검색 또는 재생이 가능하도록 서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치.
The method of claim 10,
The external terminal or server provides a service to search for temperature information corresponding to the corresponding face ID information using face ID information input through a separate user input module, and to search or play the restored image. Heat detection device according to the change of the external environment, characterized in that.
제1 항에 있어서,
상기 얼굴/발열 제어부는, 별도의 사용자 입력부를 통해 입력된 얼굴 ID 정보를 이용하여 해당 얼굴 ID 정보에 대응되는 온도 정보의 검색, 복원된 영상의 검색 또는 재생이 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치.
The method of claim 1,
The face/heat control unit controls the temperature information corresponding to the face ID information to be searched, and the restored image to be searched or reproduced using the face ID information input through a separate user input unit. Heat detection device according to changes in environment.
제1 항에 있어서,
상기 얼굴/발열 제어부는, 별도의 사용자 입력부를 통해 입력된 온도 정보를 이용하여 해당 온도에 대응되는 복원된 영상의 검색 또는 재생이 가능하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 외부 환경의 변화에 따른 발열 감지 장치.
The method of claim 1,
The face/heat control unit controls the retrieval or reproduction of a restored image corresponding to a corresponding temperature using temperature information input through a separate user input unit. .
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