KR102143596B1

KR102143596B1 - User assistance equipment and control method of the same, and traffice information provision system

Info

Publication number: KR102143596B1
Application number: KR1020170117441A
Authority: KR
Inventors: 좌정우
Original assignee: 제주대학교 산학협력단
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2020-08-12
Also published as: KR20190030271A

Abstract

본 발명은 사용자 보조 장치에 관한 것으로서, 상기 사용자 보조 장치는 사용자 단말과 통신을 실시하는 통신부, 상기 통신부와 연결되어 있는 동작 제어부, 그리고 상기 동작 제어부와 연결되어 있는 상태 알림부를 포함하고, 상기 동작 제어부는 버스 정류장 장치나 상기 사용자 단말로부터 전송되는 각 버스에 도착 예정 시간 중에서 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 시간을 추출하여, 상기 상태 알림부를 통해 상기 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 알림을 실시한다.The present invention relates to a user auxiliary device, wherein the user auxiliary device includes a communication unit for communicating with a user terminal, an operation control unit connected to the communication unit, and a status notification unit connected to the operation control unit, and the operation control unit Extracts the estimated arrival time of the bus with the weakened traffic from among the estimated time of arrival to each bus transmitted from the bus stop device or the user terminal, and notifies the expected arrival of the bus with the limited traffic through the status notification unit.

Description

User assistance device and its control method, and traffic information provision system {USER ASSISTANCE EQUIPMENT AND CONTROL METHOD OF THE SAME, AND TRAFFICE INFORMATION PROVISION SYSTEM}

본 발명은 사용자 보조 장치 및 그 제어 방법, 그리고 교통 정보 제공 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 교통 약자에게 버스 정보를 제공하는 사용자 보조 장치 및 그 제어 방법, 그리고 교통 정보 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a user assistance device, a control method thereof, and a traffic information providing system, and more particularly, to a user assistance device providing bus information to a traffic weak, a control method thereof, and a traffic information providing system.

시내 버스 등과 같은 버스는 지하철과 함께 많은 사람들이 이용하는 대중 교통 수단이고, 일반 사람들은 버스 사용에 많은 어려움을 겪지 않는다.Buses, such as city buses, are public transportation means used by many people along with subways, and general people do not have much difficulty in using buses.

하지만, 노약자, 시각 장애인, 거동이 불편한 환자, 또는 어린이 등과 같은 교통 약자들은 일반인들에 비해 버스 사용에 많은 어려움과 불편함을 겪게 된다.However, the elderly, the visually impaired, patients with limited mobility, or those with reduced mobility, such as children, experience a lot of difficulty and inconvenience in using the bus compared to the general public.

따라서, 주변 사람들의 도움을 이용하여 원하는 정류장에서의 승하차 동작을 실시하고, 경우에 따라서는 자신이 원하는 정류장에 정확히 하차하지 못하여 많은 정신적 및 육체적인 어려움을 당하는 경우가 많다.Therefore, people around them perform a boarding and alighting operation at a desired stop, and in some cases, they are not able to get off at the desired stop exactly, and thus suffer a lot of mental and physical difficulties.

한국 공개특허 공개번호 10-2017-0066942(공개일자: 2017년 06월 15일, 발명의 명칭: 교통 약자를 위한 버스 탑승 안내 시스템)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0066942 (Publication date: June 15, 2017, title of invention: Bus boarding guidance system for the traffic weak) 한국 등록특허 등록번호 10-0697233(등록일자: 2007년 03월 13일, 발명의 명칭: 시각 장애인을 위한 버스 정보 안내 시스템)Korean Patent Registration No. 10-0697233 (Registration date: March 13, 2007, title of invention: Bus information guidance system for the visually impaired)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 교통 약자의 위치에 따라 교통 정보를 제공하여, 교통 약자가 버스와 같은 대중 교통을 이용할 때 불편함을 감소시키기 위한 것이다.Accordingly, a technical problem to be achieved by the present invention is to provide traffic information according to the location of the traffic weak person, thereby reducing inconvenience when the traffic weak person uses public transportation such as a bus.

본 발명의 한 특징에 따른 사용자 보조 장치는 사용자 단말과 통신을 실시하는 통신부, 상기 통신부와 연결되어 있는 동작 제어부, 그리고 상기 동작 제어부와 연결되어 있는 상태 알림부를 포함하고, 상기 동작 제어부는 버스 정류장 장치나 상기 사용자 단말로부터 전송되는 각 버스에 도착 예정 시간 중에서 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 시간을 추출하여, 상기 상태 알림부를 통해 상기 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 알림을 실시한다. A user assistance device according to one aspect of the present invention includes a communication unit for communicating with a user terminal, an operation control unit connected to the communication unit, and a status notification unit connected to the operation control unit, and the operation control unit is a bus stop device. B. The estimated arrival time of the bus with the weaker traffic is extracted from the estimated time of arrival of each bus transmitted from the user terminal, and the scheduled arrival notification of the bus with which the traffic weakened is scheduled to be boarded is performed through the status notification unit.

상기 동작 제어부는 상기 통신부를 통해 버스 정보 안내 장치로부터 사용자 보조 장치 탐색 신호가 전송되면 이에 대한 응답 신호를 상기 버스 정보 안내 장치로 전송하여 상기 버스 정보 안내 장치가 사용자가 상기 버스 정보 안내 장치가 장착된 버스에 탑승한 상태를 알리고, 상기 버스 정보 안내 장치로부터 이번 정차 정류장 정보를 전송 받아, 이번 정차 정류장이 교통 약자 하차 정류장이면 상기 버스 정보 안내 장치로 하차 예정 상태를 전송할 수 있다.When the user assistance device search signal is transmitted from the bus information guide device through the communication unit, the operation control unit transmits a response signal to the bus information guide device so that the bus information guide device allows the user to install the bus information guide device. It is possible to inform the state of boarding the bus, receive information about the current stop stop from the bus information guide device, and transmit a scheduled getting off status to the bus information guide device if the stop is a stop for a traffic abbreviation.

상기 동작 제어부는 상기 버스 정보 안내 장치로부터 이번 정차 정류장 정보를 전송 받으면 상기 상태 알림부를 통해 교통 약자 하차 정류장의 도착 예정 알림을 실시할 수 있다.When receiving information about the current stop stop from the bus information guide device, the operation control unit may notify an arrival schedule of a bus stop for the weak traffic through the status notification unit.

상기 상태 알림부는 진동 발생기와 음성 발생기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The status notification unit may include at least one of a vibration generator and a voice generator.

상기 동작 제어부는 상기 사용자 단말을 통해 지리 정보 제공 장치로부터 사용자 보조 장치의 위치가 버스 정류장 영역 내에 위치한 상태를 전송 받으면 상기 상태 알림부를 통해 교통 약자 승차 정류장에 사용자가 도착한 상태를 알릴 수 있다. When the operation control unit receives a state in which the location of the user assistance device is located within the bus stop area from the geographic information providing device through the user terminal, the operation control unit may notify the state of the user's arrival at the bus stop area through the state notification unit.

상기 사용자 보조 장치는 지팡이, 휠체어 또는 보정 장치일 수 있다. The user assistance device may be a cane, a wheelchair, or a correction device.

본 발명의 다른 특징에 따른 교통 정보 제공 시스템은 버스에 장착되어 있는 버스 정보 안내 장치, 그리고 상기 버스 정보 안내 장치와 통신하는 운전기사 단말을 포함하고, 버스 정보 제공 장치로부터 교통 약자 탑승 정보를 전송 받은 버스 정보 안내 장치는 운전 기사 단말로 교통 약자 탑승 대기 상황을 전송하고, 상기 운전기사 단말은 이번 장차 정류장에서 교통 약자 탑승 대기 상황을 운전기사에게 통지할 수 있다.A traffic information providing system according to another aspect of the present invention includes a bus information guide device mounted on a bus, and a driver terminal communicating with the bus information guide device, and receives traffic abbreviation boarding information from the bus information providing device. The bus information guide device transmits a waiting situation for the traffic weak person to board the driver terminal, and the driver terminal may notify the driver of the waiting situation for the traffic weak person boarding at this future stop.

상기 버스 정보 안내 장치는 이번 정차 정류장이 교통 약자 승차 정류장이면 사용자 보조 장치의 탐색 신호를 전송하고, 상기 사용자 보조 장치로부터 응답 신호가 수신되면 교통 약자가 자신이 장착된 버스에 탑승한 상태로 판정하여 상기 버스 정보 제공 장치로 교통 약자 탑승 완료 상태를 전송할 수 있다.The bus information guidance device transmits a search signal of the user assistance device if the current stop is a bus stop for a traffic weak person, and when a response signal is received from the user assistance device, the traffic weak person determines that he is on the bus on which it is installed. It is possible to transmit a state of completion of boarding a traffic abbreviation to the bus information providing device.

상기 버스 정보 안내 장치는 사용자 보조 장치로 이번 정차 정류장 정보를 전송하고, 상기 사용자 보조 장치로부터 이번 정류장에서 하차 예정 상태가 전송되면, 상기 운전기사 단말로 이번 정차 정류장에서 교통 약자 하차 예정 상태를 전송할 수 있다.The bus information guide device transmits the information of the current stop to the user assistance device, and when the scheduled disembarkation status at the current stop is transmitted from the user assistance device, the driver's terminal may transmit the traffic abbreviation scheduled disembarkation status at the current stop. have.

상기 버스 정보 안내 장치는 사용자 보조 장치 탐색 신호를 전송한 후, 이에 대한 응답 신호가 정해진 시간 내에 사용자 보조 장치로부터 전송되지 않으면 버스 정보 제공 장치로 교통 약자 하차 완료 상태를 전송할 수 있다.After transmitting the user assistance device discovery signal, the bus information guide device may transmit a traffic abbreviation completion status to the bus information providing device if a response signal is not transmitted from the user assistance device within a predetermined time.

상기 특징에 따른 교통 정보 제공 시스템은 상기 버스 정보 제공 장치로부터 각 버스의 도착 예정 시간과 이번 도착 버스 번호를 전송 받아 사용자 보조 장치로 각 버스의 도착 예정 시간을 전송하는 버스 정류장 장치를 더 포함할 수 있다.The traffic information providing system according to the feature may further include a bus stop device that receives the estimated arrival time and the current arrival bus number of each bus from the bus information providing device and transmits the estimated arrival time of each bus to a user assistance device. have.

상기 버스 정류장 장치는 상기 사용자 보조 장치와 무선 근거리 통신으로 상기 각 버스의 도착 예정 시간을 전송할 수 있다.The bus stop device may transmit the expected arrival time of each bus through wireless short-range communication with the user assistance device.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 사용자 보조 장치의 제어 방법은 동작 제어부는 버스 정류장 장치나 사용자 단말로부터 전송되는 각 버스에 도착 예정 시간을 전송 받은 단계, 상기 동작 제어부는 전송된 상기 각 버스의 도착 예정 시간 중에서 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 시간을 추출하는 단계, 그리고 동작 제어부는 상태 알림부를 동작시켜 상기 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 알림을 실시하는 단계를 포함한다. The control method of a user assistance device according to another feature of the present invention is the step of receiving, by the operation control unit, an expected arrival time to each bus transmitted from a bus stop device or a user terminal, and the operation control unit is to receive the arrival of each transmitted bus. And extracting the estimated arrival time of the bus with the weaker traffic from among the times, and the operation control unit operating a status notification unit to notify the scheduled arrival of the bus with the weakened traffic.

상기 동작 제어부는 통신부를 통해 버스 정보 안내 장치로부터 사용자 보조 장치 탐색 신호가 전송되었는지 판단하는 단계, 상기 버스 정보 안내 장치로부터 상기 사용자 보조 장치 탐색 신호가 전송된 상태로 판단되면 상기 사용자 보조 장치 탐색 신호에 대한 응답 신호를 버스 정보 안내 장치로 전송하여 사용자가 상기 버스 정보 안내 장치가 장착된 버스에 탑승한 상태를 상기 버스 정보 안내 장치로 알릴 수 있도록 하는 단계, 상기 버스 정보 안내 장치로부터 이번 정차 정류장 정보를 전송 받아, 이번 정차 정류장이 교통 약자 하차 정류장인지 판단하는 단계, 그리고 이번 정차 정류장이 교통 약자 하차 정류장이면 상기 버스 정보 안내 장치로 하차 예정 상태를 정송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The operation control unit determines whether a user assistance device discovery signal is transmitted from the bus information guide device through the communication unit, and when it is determined that the user assistance device discovery signal is transmitted from the bus information guide device, the user assistance device discovery signal is Transmitting a response signal to the bus information guide device so that the user can inform the bus information guide device of the status of boarding the bus equipped with the bus information guide device, and this stop stop information from the bus information guide device Upon receiving the transmission, determining whether the current stopping stop is a traffic weak alighting stop, and if the current stopping stop is a traffic weak alighting stop, forwarding a scheduled disembarkation state to the bus information guide device.

상기 동작 제어부는 상기 버스 정보 안내 장치로부터 이번 정차 정류장 정보를 전송 받으면 상기 상태 알림부를 통해 교통 약자 하차 정류장의 도착 예정 알림을 실시하는 단계를 더 포함할 수 있다.The operation control unit may further include performing a notification of an arrival schedule of an alighting stop for the weak traffic through the status notification unit upon receiving the current stop stop information from the bus information guide device.

상기 동작 제어부는 상기 사용자 단말을 통해 지리 정보 제공 장치로부터 사용자 보조 장치의 위치가 버스 정류장 영역 내에 위치한 상태를 전송받으면 상기 상태 알림부를 통해 교통 약자 승차 정류장에 사용자가 도착한 상태를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.The operation control unit further comprises the step of notifying the state of the arrival of the user at the bus stop through the status notification unit when receiving a state in which the location of the user assistance device is located within the bus stop area from the geographic information providing device through the user terminal. I can.

이러한 특징에 따르면, 교통 약자인 사용자는 정해진 버스 유형의 갖는 버스의 도착 예정 상태의 알림을 받게 되므로, 원하는 버스의 도착 상황을 정확히 인지해 안정적으로 버스 탑승이 이루어지게 된다.According to this feature, since a user who is a weak traffic person receives a notification of a scheduled arrival status of a bus having a predetermined bus type, it is possible to stably board the bus by accurately recognizing the arrival status of a desired bus.

또한, 교통 약자 승차 예정 버스의 운전 기사 역시 운전기사 단말을 통해 이번 정차 정류장에 교통 약자가 승차를 대기하고 있는 상황을 통지 받는 교통 약자 대기 알림 서비스를 받게 되고 또한, 이번 정차 정류장에서 교통 약자가 하차함을 알게 되므로, 교통 약자의 승하차 동작이 안전하게 이루어질 수 있도록 한다. In addition, the driver of the bus that is scheduled to ride the bus with the weak traffic will also receive a waiting notification service for the weak traffic through the driver's terminal, which is notified of the situation that the traffic weak person is waiting for boarding at the current stop. Because it knows that, it makes it possible to safely get on and off for the weak.

추가로, 사용자 보조 단말을 통해 사용자는 자신이 원하는 승차 정류장으로의 도착 여부를 통지 받게 된다.In addition, through the user auxiliary terminal, the user is notified whether he or she arrives at a desired boarding stop.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 개략적인 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 사용자 보조 장치에 대한 개략적인 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 버스 정보 제공 장치에 대한 개략적인 블럭도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템의 데이터 흐름도이다.1 is a schematic block diagram of a system for providing traffic information according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of a user assistance apparatus of a system for providing traffic information according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic block diagram of an apparatus for providing bus information in a system for providing traffic information according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are data flow diagrams of a system for providing traffic information according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the embodiments. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "접속되어" 있다거나 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 접속되어 있거나 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 접속되어" 있다거나 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. do. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 한 실시예에 따른 사용자 보조 장치 및 그 제어 방법, 그리고 교통 정보 제공 시스템에 대하여 설명한다.Next, a user assistance device, a control method thereof, and a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참고로 하여, 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.First, a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.

도 1에 도시한 본 발명의 한 실시예에 따른 교통 정보 제공 시스템은 사용자(예, 교통 약자)가 사용하는 사용자 장치부(100), 버스에 설치되어 있는 차량 장치부(200), 버스 정류장에 설치되어 버스 정류장 장치(300), 버스 정류장 장치(300)와 통신하는 버스 정보 제공 장치(400), 사용자 장치부(100)와 통신하는 지리 정보 제공 장치(500), 그리고 사용자의 보호자가 사용하는 보호자 단말(600)을 구비한다.The traffic information providing system according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1 includes a user device unit 100 used by a user (eg, traffic abbreviation), a vehicle device unit 200 installed on a bus, and a bus stop. Installed and used by the bus stop device 300, the bus information providing device 400 in communication with the bus stop device 300, the geographic information providing device 500 in communication with the user device 100, and the guardian of the user Equipped with a guardian terminal 600.

사용자 장치부(100)는 사용자 보조 장치(110) 그리고 사용자 보조 장치(110)와 통신하는 사용자 단말(120)을 구비한다.The user device unit 100 includes a user auxiliary device 110 and a user terminal 120 communicating with the user auxiliary device 110.

사용자 보조 장치(110)는 사용자의 통행이나 생활에 도움을 주는 보조 장치로서, 지팡이, 휠체어(wheelchair), 보청 장치 등일 수 있고, 사용자 단말(120), 차량 장치부(200), 버스 정류장 장치(300), 버스 정보 제공 장치(400) 및 지리 정보 제공 장치(500) 등과 무선 통신을 실시한다.The user assistance device 110 is an assistance device that helps the user's passage or life, and may be a cane, a wheelchair, a hearing aid device, etc., and the user terminal 120, the vehicle device 200, the bus stop device ( 300), the bus information providing device 400 and the geographic information providing device 500, and the like are wirelessly communicated.

이러한 사용자 보조 장치(110)는, 도 2에 도시한 것처럼, 사용자 입력부(111), 위치 정보 획득부(112), 사용자 입력부(111)와 위치 정보 획득부(112)에 연결되어 있는 동작 제어부(113), 동작 제어부(113)와 연결되어 있는 통신부(114), 동작 제어부(113)와 연결되어 있는 상태 알림부(115), 그리고 동작 제어부(113)와 연결되어 있는 정보 출력부(116)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the user assistance device 110 includes a user input unit 111, a location information acquisition unit 112, a user input unit 111 and an operation control unit connected to the location information acquisition unit 112. 113), a communication unit 114 connected to the operation control unit 113, a status notification unit 115 connected to the operation control unit 113, and an information output unit 116 connected to the operation control unit 113. Equipped.

사용자 입력부(111)는 사용자 보조 장치(110)의 동작 제어를 위한 명령이나 데이터 등의 입력에 대한 신호를 발생시키는 장치로서, 사용자나 보호자는 사용자 입력부(111)를 이용하여 원하는 명령이나 데이터를 입력하여 사용자 보조 장치(110)의 동작이 이루어질 수 있도록 한다.The user input unit 111 is a device that generates a signal for input of commands or data for controlling the operation of the user auxiliary device 110, and the user or guardian inputs a desired command or data using the user input unit 111 Thus, the operation of the user assistance device 110 can be performed.

이러한 사용자 입력부(111)는 터치 패드(touch pad), 조그 스위치(jog switch), 키 패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 조그 휠(jog wheel) 또는 마우스(mouse) 등으로 이루어져 있다. The user input unit 111 is composed of a touch pad, a jog switch, a key pad, a dome switch, a jog wheel, or a mouse. .

위치 정보 획득부(112)는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 장치이다. 따라서, 위치 정보 획득부(112)는 사용자 보조 장치(110)가 위치하는 지역에서 서비스되는 위치 정보 신호(즉, GNSS 신호)를 수신하여 현재 자신의 위치 정보를 획득할 수 있다. The location information acquisition unit 112 is a device that acquires location data through a Global Navigation Satellite System (GNSS). Accordingly, the location information acquisition unit 112 may acquire current location information of itself by receiving a location information signal (ie, a GNSS signal) serviced in an area where the user assistance device 110 is located.

GNSS는 인공위성(도시하지 않음)로부터 수신한 전파신호를 이용하여 수신 단말기의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미하며, GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. GNSS refers to a navigation system that can calculate the location of a receiving terminal by using a radio signal received from an artificial satellite (not shown), and specific examples of GNSS are GPS (Global Positioning System) or Galileo, depending on the operating entity. , GLONASS (Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), and the like.

동작 제어부(113)는 사용자 보조 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부로서, 사용자에게 원하는 버스인 승차 예정 버스가 원하는 버스 정류장에 도착하는지의 여부, 승차 예정 버스의 도착 예정 시간, 도착 예정 버스의 버스 형태, 하차 정류장의 도착 여부, 운전기사에서 교통 약자가 버스 정류장에 승차를 위해 대기하고 있는지의 여부, 교통 약자의 승하차 여부 등에 대한 알림 서비스의 동작을 제어한다. The operation control unit 113 is a control unit that controls the overall operation of the user assistance device 100, and whether a bus to be boarded, which is a bus desired by the user, arrives at a desired bus stop, an expected arrival time of the scheduled bus, and a scheduled arrival bus. Controls the operation of the notification service for the type of bus of the vehicle, whether the alighting stop arrives, whether the driver is waiting to board the bus stop, and whether the traffic weak person gets on or off.

이러한 동작 제어부(113)의 동작에 대해서는 다음에 좀더 상세히 설명한다.The operation of the operation control unit 113 will be described in more detail below.

도 2에 도시한 것처럼, 동작 제어부(113)는 동작에 필요한 데이터나 명령 그리고 동작 중에 생성되는 데이터 등을 저장하는 저장부(1131)를 구비하고 있다. As shown in FIG. 2, the operation control unit 113 includes a storage unit 1131 that stores data or commands required for operation and data generated during operation.

하지만, 대안적인 예에서, 저장부(1131)는 동작 제어부(113)와는 별개의 장치로서 동작 제어부(113) 외부에 장착될 수 있다. However, in an alternative example, the storage unit 1131 may be mounted outside the operation control unit 113 as a separate device from the operation control unit 113.

통신부(114)는 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 등과 같은 무선 통신을 위한 통신 모듈을 구비한다.The communication unit 114 includes a communication module for wireless communication such as an Internet module and a short-range communication module.

인터넷 모듈은 인터넷 기술을 이용한 무선 인터넷 접속을 위한 모듈이고, 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(WiFi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access) 또는 HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. The Internet module is a module for wireless Internet access using Internet technology, and as Internet technology, WLAN (Wireless LAN) (WiFi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access) or HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) ), etc. may be used.

근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. The short-range communication module refers to a module for short-range communication.

근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband) 또는 지그비(ZigBee) 등이 이용될 수 있다. As a short-range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), or ZigBee may be used.

상태 알림부(115)는 사용자에게 원하는 교통 정보, 예를 들어, 승차 예정 버스의 도착 여부, 도착 예정 시간, 하차를 원하는 하차 정류장의 도착 여부, 승차 완료 상태 등의 상태를 알려준다. The status notification unit 115 informs the user of desired traffic information, for example, whether a scheduled boarding bus arrives, a scheduled arrival time, whether a desired drop off stop has arrived, and a boarding completion state.

이러한 상태 알림부(115)는 진동을 발생시키는 진동 발생기와 해당 음향이나 음성을 출력하는 음성 발생기 중 적어도 하나를 구비하고 사용자나 보호자에 의해 지정된 방식에 따라 진동 또는 음향이나 음성을 통해 해당 상태를 사용자에게 알려준다.The status notification unit 115 includes at least one of a vibration generator for generating vibration and a voice generator for outputting a corresponding sound or voice, and a user or a corresponding state through vibration or sound or voice according to a method designated by the user or guardian. Inform.

정보 출력부(116)는 동작 제어부(113)의 제어에 따라 동작 제어부(113)에서 출력되는 영상 데이터에 해당하는 영상을 화면에 표시하여, 사용자게 해당 정보나 상태를 시각적으로 출력한다.The information output unit 116 displays an image corresponding to the image data output from the operation control unit 113 on the screen under the control of the operation control unit 113, and visually outputs the information or status to the user.

이로 인해, 사용자는 정보 출력부(116)에서 출력되는 영상을 시각적으로 확인하여 승차 예정 버스의 도착 여부, 도착 예정 시간, 하차를 원하는 하차 정류장의 도착 여부, 승차 완료 상태 등을 확인할 수 있다.Accordingly, the user can visually check the image output from the information output unit 116 to check whether the bus to be boarded has arrived, the scheduled arrival time, whether the disembarkation stop desired to get off has arrived, and the boarding completion status.

이러한 정보 출력부(116)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 유기 발광 표시 장치(organic light emitting diode display), 플렉시블 디스플레이(flexible display) 및 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나의 표시 장치를 포함한다.The information output unit 116 includes at least one of a liquid crystal display, an organic light emitting diode display, a flexible display, and a 3D display. do.

사용자가 시각 장애인인 경우, 정보 출력부는 생략될 수 있다.If the user is a blind person, the information output unit may be omitted.

사용자 단말(120)은 사용자가 휴대하고 사용자 보조 장치(110)와 동기화되어 무선 통신하는 휴대 단말기로서, 휴대 전화기, 스마트폰(smart phone) 또는 태블릿 피씨(tablet personal computer) 등일 수 있다.The user terminal 120 is a portable terminal carried by a user and synchronized with the user assistance device 110 to perform wireless communication, and may be a mobile phone, a smart phone, or a tablet personal computer.

이러한 사용자 단말(120) 역시 사용자 보조 장치(110), 버스 정보 안내 장치(210) 및 버스 정보 제공 장치(400)와의 통신을 위한 통신부, 사용자 단말(120)의 위치 정보를 획득하기 위한 위치 정보 획득부, 원하는 명령이나 데이터를 입력하는 사용자 입력부, 사용자 보조 장치(100)와 버스 정보 제공 장치(400) 등으로부터 전송되는 데이터를 출력하는 정보 출력부, 그리고 원하는 버스의 도착 알림 등을 경고음이나 진동 등으로 실시하는 상태 알림부 등을 구비하고 있다.This user terminal 120 also acquires location information for obtaining location information of the user terminal 120, a communication unit for communication with the user assistance device 110, the bus information guide device 210, and the bus information providing device 400 Part, a user input unit for inputting a desired command or data, an information output unit for outputting data transmitted from the user assistance device 100 and the bus information providing device 400, and an alarm sound or vibration, etc. It is provided with a state notification unit and the like to be implemented.

대안적인 예에서, 사용자 보조 장치(110)는 사용자 입력부(11)와 위치 정보 획득부(112) 중 적어도 하나를 생략할 수 있다. 이 경우 사용자 보조 장치(110)는 사용자 단말(120)과의 페어링(pairing)을 통하여 동작에 필요한 정보나 입력 동작을 실시할 수 있다. In an alternative example, the user assistance device 110 may omit at least one of the user input unit 11 and the location information acquisition unit 112. In this case, the user assistance device 110 may perform an input operation or information necessary for an operation through pairing with the user terminal 120.

차량 장치부(200)는 버스에 장착되어 있는 시스템으로서, 버스 정보 제공 장치(400) 및 사용자 장치부(100)와 통신을 실시한다.The vehicle device unit 200 is a system mounted on a bus and communicates with the bus information providing device 400 and the user device unit 100.

따라서, 이러한 차량 장치부(200)는 버스 정보 제공 장치(400)로 차량 위치 정보와 해당 버스에 대한 고유의 버스 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로 전송하고, 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송되는 교통 정보를 수신하여 이번에 정차할 정류장인 이번 정차 정류장과 다음에 정차할 정류장인 다음 정차 정류장의 안내 등이 이루어지도록 한다.Accordingly, the vehicle device unit 200 transmits vehicle location information and unique bus information for the corresponding bus to the bus information providing device 400 to the bus information providing device 400, and from the bus information providing device 400 By receiving the transmitted traffic information, information on the current stop, which is the current stop, and the next stop, which is the next stop, is provided.

이때, 차량 위치 정보는 사용자 보조 장치(110)의 위치 정보 획득부(112)와 같이 GNSS 신호를 이용하여 획득되며, 버스 정보는 해당 버스의 버스 번호와 동일한 버스 번호를 갖는 버스 중에서 몇 번째 차량(즉 몇 호 차량)임을 알리는 차량 번호 등을 구비할 수 있다. At this time, the vehicle location information is obtained using a GNSS signal, like the location information acquisition unit 112 of the user assistance device 110, and the bus information is a number of buses having the same bus number as the bus number of the corresponding bus ( That is, a vehicle number indicating the number of vehicle) may be provided.

차량 장치부(200)는 버스에 장착되어 있는 버스 정보 안내 장치(210)와 버스 내의 운전석과 인접하게 장착되어 있는 운전기사 단말(220)을 구비한다.The vehicle device unit 200 includes a bus information guide device 210 mounted on a bus and a driver terminal 220 mounted adjacent to a driver's seat in the bus.

버스 정보 안내 장치(210)는 버스 정보 제공 장치(400)로 자신의 차량 위치 정보와 버스 정보를 전송하고 이번 정차 정류장과 다음 정차 정류장의 이름, 그리고 현재 시각 등을 전송 받아 출력한다. The bus information guide device 210 transmits its own vehicle location information and bus information to the bus information providing device 400, and receives and outputs the name of the current stop and the next stop, and the current time.

이로 인해, 버스 내에 설치된 버스 정보 안내 장치(210)는 해당 시기(예, 이번 정차 정류장까지의 도착 예정 시간이 설정 시간 이하일 시기)에 정보 출력부를 통해 이번 정차 정류장의 이름을 출력하여, 버스 내의 승객이 이번 정차할 정류장을 인지할 수 있도록 한다.For this reason, the bus information guide device 210 installed in the bus outputs the name of the current stop through the information output unit at a corresponding time (e.g., when the expected arrival time to the current stop is less than the set time), Make sure you know the stop you want to stop this time.

또한 버스 정보 안내 장치(210)는 사용자 보조 장치(110)와 통신하여 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송되는 각 버스의 도착 예정 시간과 같은 교통 정보를 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)로 전송하여, 사용자 보조 장치(110)로 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 시간 등을 알려준다.In addition, the bus information guide device 210 communicates with the user assistance device 110 to transmit traffic information such as an expected arrival time of each bus transmitted from the bus information providing device 400 to the user assistance device 110 or the user terminal 120. ), and informs the user assistance device 110 of the expected arrival time of the expected bus for the abbreviated transportation.

또한, 버스 정보 안내 장치(210)는 운전기사 단말(220)로 이번 도착 정류장에 교통 약자가 승차를 대기중인 상태를 알려주며, 사용자 보조 장치(110)와의 통신을 통해 교통 약자가 승차 예정 버스에 안전하게 승차한 상태를 인지하고 하차 정류장에 안전하게 하차한 상태를 인지하여, 운전기사 단말(220)과 버스 정보 제공 장치(400)로 알려준다. In addition, the bus information guide device 210 informs the driver terminal 220 of the state in which the traffic weak person is waiting for boarding at this arrival stop, and through communication with the user assistance device 110, the traffic weak person is safely on the scheduled bus. Recognizing the riding state and recognizing the safely getting off at the getting off stop, the driver terminal 220 and the bus information providing device 400 are notified.

따라서, 이러한 버스 정보 안내 장치(210)는 이미 기재한 것처럼 정보를 출력하는 시각적 및 청각적으로 정보를 출력하는 정보 출력부, 통신을 위한 통신부, 차량 위치 정보를 획득하는 차량 위치 정보 획득부, 그리고 이들 구성요소들의 동작을 제어하는 동작 제어부 등을 구비한다.Accordingly, the bus information guide device 210 includes an information output unit that visually and aurally outputs information as described above, a communication unit for communication, a vehicle location information acquisition unit that obtains vehicle location information, and And an operation control unit for controlling the operation of these components.

이때, 정보 출력부는 액정 표시 장치와 같은 시각적인 정보 출력부와 해당 음성을 출력하는 스피커 등의 청각적인 정보 출력부를 구비할 수 있다.In this case, the information output unit may include a visual information output unit such as a liquid crystal display device and an audible information output unit such as a speaker that outputs a corresponding voice.

운전기사 단말(220)은 운전기사에게 차량 운행 정보를 제공하는 것으로 정시성 확보하기 위해 차량 운행 정보 설정, 앞뒤차 간격, 안전 운행 정보를 제공할 수 있다.The driver terminal 220 provides vehicle operation information to the driver, and may provide vehicle operation information setting, front and rear vehicle intervals, and safety driving information in order to secure punctuality.

이러한 운전기사 단말(220)은 운전석 근처에 설치되어 운전 기사가 운전기사 단말(220)을 통해 출력되는 정보를 확인할 수 있도록 한다.This driver terminal 220 is installed near the driver's seat so that the driver can check the information output through the driver terminal 220.

따라서, 운전기사는 운전기사 단말(220)을 이용하여 이번 정차 정류장에 교통 약자가 자신의 버스를 탑승하기 위해 대기하고 있는지의 여부, 자신의 버스에 탑승했는지의 여부, 교통 약자의 하차 정류장에 대한 정보 및 하차 정류장에 안전하게 하차했는지의 여부 등을 확인할 수 있다.Therefore, the driver uses the driver's terminal 220 to determine whether the traffic weak person is waiting to board his or her bus at this stop, whether or not the traffic weak person is You can check information and whether or not you get off safely at the stop.

이러한 운전기사 단말(220)은 시각적 및 청각적으로 해당 정보를 출력하는 정보 출력부, 버스 정보 안내 장치(210), 사용자 장치부(100) 및 버스 정보 제공 장치(400) 등과의 통신을 위한 통신부, 그리고 운전기사 단말(220)의 전반적인 동작은 제어하는 동작 제어부 등을 구비할 수 있다. The driver terminal 220 is an information output unit for visually and aurally outputting corresponding information, a bus information guide device 210, a communication unit for communication with the user device unit 100 and the bus information providing device 400, etc. And, the overall operation of the driver terminal 220 may be provided with an operation control unit, etc. to control.

버스 정류장 장치(300)는 각 버스 정류장에 설치되어 있고 버스 이용객에게 버스 운행 정보를 제공하기 위한 시스템이다.The bus stop device 300 is installed at each bus stop and is a system for providing bus operation information to bus users.

이러한 버스 정류장 장치(300)는 버스 정보 제공 장치(400)로부터 원격으로 데이터를 업데이트하며, 실시간으로 정류장에 도착하는 노선정보, 도착 예정 차량 정보, 버스 위치 정보, 도착 예정 시간 정보, 목적지까지 소요 예상 시간 정보 등의 버스 운행 정보를 제공한다. 표출 순서는 도착 순서로 하고 도착 예정 시간은 잠시 후 도착, 10분 후 도착 등으로 표출한다.The bus stop device 300 remotely updates data from the bus information providing device 400, and routes information arriving at the stop in real time, information about the scheduled arrival vehicle, information about the location of the bus, information about the estimated time of arrival, and the estimated time required to the destination. Provide bus operation information such as time information. The order of expression is in the order of arrival, and the estimated time of arrival is expressed in terms of arrival after a while and arrival after 10 minutes.

이러한 버스 정류장 장치(300)는 역시 시각적 및 청각적으로 정보를 출력하는 정보 출력부, 버스 정보 제공 장치(400) 등과의 통신을 위한 통신부, 그리고 동작을 제어하는 동작 제어부 등을 구비한다.The bus stop device 300 also includes an information output unit for visually and aurally outputting information, a communication unit for communication with the bus information providing device 400, and an operation control unit for controlling an operation.

버스 정보 제공 장치(400)는 통신망으로 연결된 버스 차량 내의 버스 정보 안내 장치(210)로부터 버스 현재 위치, 상태 정보 등을 수집하여 이를 가공하여 버스 정보 안내 장치(210), 유선 웹, 모바일 앱 등으로 버스 정보 서비스를 제공한다. The bus information providing device 400 collects and processes the current location and status information of the bus from the bus information guide device 210 in a bus vehicle connected through a communication network, and uses the bus information guide device 210, a wired web, a mobile app, etc. Provide bus information service.

이러한 버스 정보 장치는 버스 운행 모니터링, 노선과 정류장 관리 모니터링, 교통정보센터 CCTV 화면 연계 표출 등의 기능을 제공한다.These bus information devices provide functions such as bus operation monitoring, route and stop management monitoring, and CCTV screen linkage display of the traffic information center.

유선 웹 서비스는 지리정보 제공 장치(GIS)의 지도 서비스로서, 실시간으로 버스 현재 위치 정보, 정류장 도착 예정 버스, 버스 노선 검색, 버스 환승 정보, 버스 현황 정보, 정류소 검색 정보 등을 제공한다. The wired web service is a map service of a geographic information providing device (GIS) and provides real-time bus current location information, buses scheduled to arrive at stops, bus route search, bus transfer information, bus status information, and stop search information.

회원 등록 서비스는 회원 가입하고 자주 타는 버스의 정류소 정보를 등록하면 별도의 검색 없이도 맞춤 정보에서 해당 정류소에 도착 예정인 버스 정보를 볼 수 있도록 한다.The membership registration service allows you to view bus information scheduled to arrive at the corresponding stop in customized information without a separate search by registering as a member and registering the stop information of the bus you frequently ride.

모바일 앱 서비스는 사용자 단말(120)이나 보호자 단말(600)와 같은 모바일 단말로 정류소 도착 예정 시간을 제공하며, 또한 도착 정보, 주요 교차로 교통 정보, 주요 도로 교통 정보, 돌발 상황 정보, 주차장 정보 등을 제공할 수 있다.The mobile app service provides the estimated arrival time of the stop to a mobile terminal such as the user terminal 120 or the guardian terminal 600, and also provides arrival information, traffic information at major intersections, traffic information of major roads, unexpected situation information, parking lot information, etc. Can provide.

이러한 버스 정보 제공 장치(400)는 도 3에 도시한 것처럼, 사용자 보조 장치(100), 차량 버스부(200) 및 버스 정류장 장치(300)와 정해진 통신 방식(예, 무선 인터넷 통신이나 무선 근거리 통신)으로 통신을 위한 통신부(410), 통신부(410)와 연결되어 있는 동작 제어부(420), 그리고 동작 제어부(420)와 연결되어 있고 해당 차량의 운행 정보를 저장하고 있는 버스 운행 정보 데이터베이스(431)와 회원 정보가 저장되어 있는 회원정보 데이터베이스(432) 등을 갖는 데이터베이스부(430)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the bus information providing device 400 is a user assistance device 100, a vehicle bus unit 200, and a bus stop device 300 and a predetermined communication method (eg, wireless Internet communication or wireless short-range communication). ), a communication unit 410 for communication, an operation control unit 420 connected to the communication unit 410, and a bus operation information database 431 connected to the operation control unit 420 and storing operation information of the vehicle. And a database unit 430 having a member information database 432 in which member information is stored.

버스 운행 정보 데이터베이스(431)는 고유의 번호를 갖는 버스에 대한 운행 정보가 저장되어 있다.The bus operation information database 431 stores operation information for a bus having a unique number.

이때, 운행 정보는 버스 번호를 갖고 정해진 노선을 따라 운행하는 각 버스(즉, 노선 버스)의 현재 위치, 이번 정차 정류장, 이번 정차 정류장까지의 도착 예정 시간 등이 저장되어 있다. At this time, the operation information has a bus number and stores the current location of each bus (i.e., route bus) running along a designated route, the current stop, and the expected arrival time to the current stop.

예를 들어, 노선 버스의 번호가 100번이고 100번에 편성된 버스가 10대라면, 버스 운행 정보 데이터베이스(431)에는 100번 버스의 1호차부터 10호차까지의 현재 위치, 차간 운행 간격, 현재 위치에서 가장 가까운 버스 정류장인 이번 정차 정류장까지의 최단 소요 시간 등의 운행 정보가 저장된다.For example, if the number of the route bus is 100 and there are 10 buses organized in 100, the bus operation information database 431 includes the current location of the bus No. 1 to No. 10, the inter-car operation interval, and the current Operation information such as the shortest travel time to the nearest bus stop from the location, the current stop, is stored.

따라서, 버스 정보 제공 장치(400)는 사용자 장치부(100)의 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)을 통해 전송되는 회원 정보와 교통약자 데이터베이스(342)의 저장 정보를 이용하여 사용자가 교통 약자인지를 판정하게 된다.Accordingly, the bus information providing device 400 uses the member information transmitted through the user assistance device 110 or the user terminal 120 of the user device unit 100 and the storage information of the traffic weak database 342 to allow the user to It is determined whether it is a traffic weak.

회원 정보 데이터베이스(432)는 버스 정보 제공 장치(400)에 회원 등록되어 있는 버스와 사용자에 대한 회원 정보가 저장되어 있다.The member information database 432 stores member information on buses and users registered as members in the bus information providing device 400.

지리 정보 제공 장치(500)는 사용자 보조 장치(110)와 통신하여 사용자가 승차 정류장에 도착했는지의 여부를 판정하고, 사용자가 승차 정류장에 도착한 상태로 판정되면 사용자 보조 장치(110)로 승차 버스장에 도착했음을 알려준다.The geographic information providing device 500 communicates with the user assistance device 110 to determine whether the user has arrived at the boarding stop, and when it is determined that the user has arrived at the boarding stop, the user assistance device 110 is used to board the bus station. To inform you that you have arrived.

또한, 지리 정보 제공 장치(500)는 사용자가 시각 장애인인 경우, 사용자 보조 장치(110)의 현재 위치를 기준으로 하여 승차 정류장까지의 경로 안내를 음성으로 안내할 수 있도록 사용자 보조 장치(110)로 지도 정보를 제공한다. In addition, when the user is a visually impaired user, the geographic information providing device 500 uses the user assistance device 110 to guide the route to the boarding stop by voice based on the current position of the user assistance device 110. Provide map information.

보호자 단말(600)은 사용자에 의해 보호자로 등록된 사람의 단말로서, 사용자 단말(120)와 유사한 구조를 갖고 있다.The guardian terminal 600 is a terminal of a person registered as a guardian by a user, and has a structure similar to that of the user terminal 120.

따라서, 보호자 단말(600) 역시 사용자 입력부, 위치 정보 획득부, 동작 제어부, 통신부, 알림부 및 정보 출력부를 구비한다.Accordingly, the guardian terminal 600 also includes a user input unit, a location information acquisition unit, an operation control unit, a communication unit, a notification unit, and an information output unit.

이러한 보호자 단말(600)은 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)에 의해 버스 정보 제공 장치(400)에 전화번호 등을 제공하여 보호자 단말로 등록될 수 있다.The guardian terminal 600 may be registered as a guardian terminal by providing a phone number or the like to the bus information providing device 400 by the user assistance device 110 or the user terminal 120.

본 예의 경우, 사용자 보조 장치(110)와 사용자 단말(120) 간의 통신, 사용자 보조 장치(110)와 버스 정보 안내 장치(210) 간의 통신, 그리고 사용자 보조 장치(110)와 버스 정류장 장치(300) 간의 통신은 와이파이(WiFi) 통신이나 지그비(Zigbee) 통신과 같은 근거리 무선 통신 방식을 이용하지만 이에 한정되지 않는다. In this example, communication between the user assistance device 110 and the user terminal 120, communication between the user assistance device 110 and the bus information guide device 210, and the user assistance device 110 and the bus stop device 300 Communication between the two uses a short-range wireless communication method such as Wi-Fi communication or Zigbee communication, but is not limited thereto.

이러한 구조를 갖는 본 예의 교통 정보 제공 시스템의 동작에 의해, 교통 정보 제공 시스템은 사용자와 운전 기사는 다음과 같은 서비스를 제공받는다.By the operation of the traffic information providing system of this example having such a structure, in the traffic information providing system, the user and the driver are provided with the following services.

즉, 본 예의 교통 정보 제공 시스템은 승차 예정 버스 도착 알림 서비스, 교통 약자 대기 알림 서비스, 하차 정류장 도착 예정 알림 서비스, 교통 약자 하차 예정 알림 서비스, 보행 약자 승차 완료 알림 서비스 및 승차 정류장 도착 알림 서비스를 제공한다. In other words, the traffic information providing system of this example provides a scheduled boarding bus arrival notification service, a traffic abbreviation waiting notification service, an alighting stop arrival schedule notification service, a traffic weak abortion schedule notification service, a walking weak passenger ride completion notification service, and a boarding stop arrival notification service. do.

현재 버스 정류소에서 버스 도착 알림 서비스는 음성으로 버스 번호에 대해 도착 예정 시간과 도착 알림 서비스 제공하고 있으나, 소음이 많고 혼잡한 버스 정류소에서 보행 약자가 버스 도착 예정 시간과 알림 서비스를 이용하는 데 어려움이 많다. 특히, 보청기를 이용하거나 청각 장애인에게는 서비스 이용이 불가능 할 수 있다. Currently, the bus arrival notification service at the bus stop provides the estimated arrival time and arrival notification service for the bus number by voice, but there are many difficulties in using the estimated arrival time and notification service for the pedestrian at the bus stop where there is a lot of noise and is crowded. . In particular, using hearing aids or hearing impaired people may not be able to use the service.

따라서, 본 예의 교통 정보 제공 시스템은 사용자 보조 장치(110)를 이용하여 승차 예정 버스 도착 알림 서비스를 제공한다. Accordingly, the traffic information providing system of the present example provides an arrival notification service for a scheduled bus using the user assistance device 110.

즉, 승차 예정 버스 도착 알림 서비스는 사용자가 승차하길 원하는 버스인 승차 예정 버스가 현재 사용자가 위치하고 있는 버스 정류장에 도착하는지의 여부, 승차 예정 버스의 도착 예정 시간, 도착 예정 버스의 버스 형태 등을 사용자 보조 장치(110)를 통해 사용자에게 알려주는 서비스이다.That is, the scheduled boarding bus arrival notification service allows the user to determine whether the scheduled boarding bus, which is the bus that the user wants to board, arrives at the bus stop where the user is currently located, the estimated arrival time of the scheduled bus, and the bus type of the scheduled arrival bus. This service is notified to the user through the auxiliary device 110.

이를 위해, 사용자 보조 장치(110)는 버스 정보 제공 장치와 연동되는 해당 버스 정류소의 버스 정보 수집 장치 및 사용자 단말(120)과 연동하여 승차 예정 버스 도착 알림 서비스를 제공한다.To this end, the user assistance device 110 provides a scheduled boarding bus arrival notification service by interworking with the bus information collecting device and the user terminal 120 of the corresponding bus stop interlocked with the bus information providing device.

이때, 사용자 보조장치(110)의 사용자 입력부(111)를 이용하여 보행 약자(즉, 사용자)가 버스 탑승에 걸리는 소요 시간을 고려하여 사용자나 보호자는 도착 안내 알림 시간과 도착 안내 알림 횟수를 지정할 수 있고, 이로 인해, 승차 예정 버스에 대해서 지정된 도착 안내 알림 시간과 도착 안내 알림 횟수에 따라 알림 서비스를 제공한다. At this time, by using the user input unit 111 of the user assistance device 110, the user or guardian may designate the arrival information notification time and the number of arrival guidance notifications in consideration of the time required for the walking weak person (ie, the user) to board the bus. For this reason, a notification service is provided according to the designated arrival guidance notification time and the number of arrival guidance notifications for the scheduled boarding bus.

이때, 도착 안내 알림 시간은 승차 예정 버스의 도착 상태를 알려주기 위한 시간이다.At this time, the arrival information notification time is a time for indicating the arrival status of the scheduled bus.

또한, 사용자 보조 장치(110)는 승차 예정 버스의 도착 상황뿐만 아니라 저상 버스와 같이 사용자나 보호자에 의해 지정하는 버스 유형에 대해 도착 알림 서비스도 제공한다.In addition, the user assistance device 110 provides an arrival notification service for a bus type designated by a user or a guardian, such as a low-floor bus, as well as the arrival status of the scheduled bus.

이때, 사용자 보조 장치(110)는 사용자 단말(120) 및 버스 정류장 장치(300)와 연동하여 승차 예정 버스에 대해서만 도착 알림 서비스를 제공하고, 도착 알림 상태를 사용자나 보호자에 의해 지정된 방식에 진동, 음향, 음성 등으로 제공될 수 있다.At this time, the user assistance device 110 interlocks with the user terminal 120 and the bus stop device 300 to provide an arrival notification service only for the scheduled bus, and vibrate the arrival notification state in a manner specified by the user or guardian, It may be provided by sound, voice, or the like.

이를 위해, 승차 예정 버스 내의 버스 정보 안내 장치(210)는 버스 정보 제공 장치(400)로 현재 위치를 알리고, 버스 정보 제공 장치(400)는 사용자 단말(120), 버스 정보 안내 장치(210)로 이번 정차 정류장까지의 도착 예정 시간을 알린다. To this end, the bus information guide device 210 in the scheduled boarding bus informs the current location to the bus information providing device 400, and the bus information providing device 400 is the user terminal 120 and the bus information guide device 210. Inform the estimated time of arrival to this stop.

사용자 보조 장치(210)는 버스 정보 안내 장치(210)나 사용자 단말(120)로부터 승차 예정 버스의 도착 예정 시간을 받아 지정한 승차 예정 버스의 도착 상태를 지정된 방식으로 사용자에게 알려준다.The user assistance device 210 receives the scheduled arrival time of the scheduled ride bus from the bus information guide device 210 or the user terminal 120 and informs the user of the arrival state of the designated ride scheduled bus in a designated manner.

교통 약자 대기 알림 서비스는 버스 승차에 어려움이 있거나 승차 시간이 많이 소요되는 사용자가 이번 정차 정류장에 탑승을 대기하고 있다는 상황은 해당 버서의 버스기사에게 미리 알려주는 서비스이다.The traffic abbreviation waiting notification service is a service that informs the bus driver of the corresponding bus in advance that the situation that a user who has difficulty getting on the bus or that a user who takes a long time to board the bus is waiting for boarding at this stop is waiting.

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 버스 정보 제공 장치(400), 버스 내의 버스 정보 안내 장치(210) 및 운전기사 단말(220)과 연동하여 운전기사에게 다음 정차 류소에 보행 약자가 탑승함을 알려주고, 이에 따라 해당 버스가 해당 정류소에 도착하면 해당 버스의 운전기사는 보행 약자를 위해 탑승 시간을 보통 때보다 증가시키거나 교통 약자의 탑승 동작을 도와줄 수 있도록 한다. Accordingly, the user assistance device 110 communicates with the bus information providing device 400, the bus information guide device 210, and the driver terminal 220 to inform the driver that the walking weak person is boarding at the next stop. Accordingly, when the corresponding bus arrives at the corresponding stop, the driver of the corresponding bus increases the boarding time than usual for the walking weak person or helps the traffic weak person boarding.

이를 위해, 사용자 보조 장치(110)는, 운전기사에게 보행 약자가 해당 정류소에 탑승 대기 중임을 알리기 위해, 자신의 승차 정류장에 관한 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로 전송하고 버스 정보 제공 장치(400)는 해당 승차 정류소에 도착할 버스에 장착된 버스 정보 안내 장치(210)로 교통 약자가 현재 대기 중임을 전달하여 운전기사 단말(220)로 교통 약자의 대기 상태를 전달할 수 있도록 한다.To this end, the user assistance device 110 transmits information about the bus information providing device 400 to the bus information providing device 400 to inform the driver that the walking weak person is waiting for boarding at the corresponding stop, and the bus information providing device ( 400) communicates that the traffic weak person is currently waiting to the bus information guide device 210 mounted on the bus that will arrive at the corresponding boarding stop so that the waiting state of the traffic weak person can be transmitted to the driver terminal 220.

또한, 버스 정보 안내 장치(210)는 사용자 보조 장치(110)와의 통신을 통해 해당 버스 내에 사용자(즉, 교통 약자)가 탑승한 상태로 인지되면, 사용자 탑승 완료 상태를 운전기사 단말(220)과 버스 정보 제공 장치(400)로 전달한다.In addition, when the bus information guide device 210 is recognized as a state in which a user (i.e., a traffic abbreviation) is boarded in the corresponding bus through communication with the user assistance device 110, the user boarding completion state is communicated with the driver terminal 220 It is transmitted to the bus information providing device 400.

필요할 경우, 버스 정보 제공 장치(400)는 보호자 단말(600)의 정보인 전화 번호 등을 이용하여 승차 정류장에서의 사용자 탑승 완료 상태를 전달하여 보호자에게 안심 서비스를 제공할 수 있다.If necessary, the bus information providing device 400 may provide a safe service to a guardian by transmitting a user boarding completion state at a boarding stop using a phone number, etc., which is information of the guardian terminal 600.

하차 정류장 도착 예정 알림 서비스는 현재 버스가 이번 정차 정류소에 도착하기 전에 탑승자에게 다음 도착 정류장의 명칭을 음성으로 안내하고, 사용자 보조장치(110)를 이용하여 다음 도착 정류장이 승차 정류소임을 알려주는 서비스이다. Before the current bus arrives at this stop, the arrival schedule notification service informs the passenger of the name of the next stop by voice, and informs the next stop using the user assistance device 110 that the next stop is the boarding stop. .

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 버스의 버스 정보 안내 장치(210)와 연동하여 사용자에게 사용자 보조 장치(110)를 통해 승차 정류장의 도착 예정을 알려준다. Accordingly, the user assistance device 110 communicates with the bus information guide device 210 of the bus to inform the user of the arrival schedule of the boarding stop through the user assistance device 110.

이때, 사용자 보조장치(110)는 이미 저장된 도착 안내 알림 시간과 도착 안내 알림 횟수에 따라 하차 정류장의 도착 상황을 사용자에게 알려준다. At this time, the user assistance device 110 notifies the user of the arrival status of the getting off stop according to the already stored arrival information notification time and the number of arrival guidance notifications.

이를 위해, 사용자 보조 장치(110)는 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)로부터 다음 도착 정류장의 정보와 도착 예정 시간 등을 수신하고, 다음 도착 정류장이 지정된 도착 안내 알림 시간에 맞는 정류장이면 정보 출력부(116)를 통해 사용자에게 목적지인 하차 정류장의 도착 알림 실시한다.To this end, the user assistance device 110 receives information of the next arrival stop and the expected arrival time from the bus information guide device 210 of the corresponding bus, and outputs information if the next arrival stop is a stop suitable for the designated arrival guide notification time. Through the unit 116, the user is notified of the arrival of the destination of the getting off stop.

이때, 이미 설명한 것처럼, 사용자 보조 장치(110)의 동작 제어부(113)는 지정된 도착 안내 알림 시간과 도착 안내 알림 횟수에 따라 수신된 도착 예정 시간을 이용하여 해당 시기에 정해진 횟수만큼 하차 정류장의 도착 알림을 제어한다.At this time, as already described, the operation control unit 113 of the user assistance device 110 uses the designated arrival information notification time and the arrival scheduled time received according to the number of arrival guidance notifications to notify the arrival of the getting off stop a predetermined number of times at the corresponding time. Control.

예를 들어, 사용자나 보호자가 승차 정류장을 기준으로 하여 두 정류장 전에 알림 서비스를 설정하면 두 정거장 전에 1차로 알림 서비스를 제공하고 이번 정차 정류장이 승차 정류장인 승차 정류장 전에 2차 알림 서비스를 제공할 수 있다.For example, if a user or guardian sets up a notification service before two stops based on the boarding stop, the notification service can be provided in the first car two stops, and the second notification service can be provided before the boarding stop where the current stop is the boarding stop. have.

교통 약자 하차 예정 알림 서비스는 버스 하차에 어려움을 갖는 보행 약자가 하차 정류장에 도착하기 전에 운전기사에게 사용자의 하차 예정임을 알리는 서비스이다.The alighting schedule notification service for the weak traffic is a service that informs the driver that the user is due to get off the bus before arriving at the bus stop.

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 버스의 버스 정보 안내 장치(210)와 연동하여 버스기사 단말(220)을 통해 운전기사에게 이번 정차 정류장에서 보행 약자가 하차함을 알린다.Accordingly, the user assistance device 110 communicates with the bus information guide device 210 of the bus to inform the driver through the bus driver terminal 220 that the weak person is getting off at this stop.

이를 위해, 먼저, 사용자 보조 장치(110)는 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)로 이번 정차 정류장에 보행 약자가 하차함을 알리고, 이로 인해, 버스 정보 안내 장치(210)는 해당 운전기사 단말(220)로 다시 이번 정차 정류장에 보행 약자가 하차함을 알리게 된다.To this end, first, the user assistance device 110 informs the bus information guide device 210 of the corresponding bus that the walking weak person is getting off at this stop, and for this reason, the bus information guide device 210 is the corresponding driver terminal At (220), it will be announced that the weak person is getting off at this stop.

보행 약자 승차 완료 알림 서비스는 교통 약자가 버스에 탑승하면 사용자 보조장치(110)를 통해 사용자에게 교통 약자가 안전하게 해당 버스에 탑승했음을 알려주고 또한 보호자 단말(600)을 통해 버스 운행 정보와 도착 예정 시간을 실시간으로 보호자에게 제공한다.The ride completion notification service for the underprivileged in walking informs the user that the underprivileged person safely boarded the bus through the user assistance device 110 when the underprivileged person boards the bus, and also informs the bus service information and the expected arrival time through the guardian terminal 600. Provides to guardians in real time.

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 교통 약자가 버스에 탑승한 상태로 판단되면 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)와 연동하여 정보 출력부(116)를 통해 사용자(즉, 교통 약자)에게 안전하게 탑승 했음을 알린다. Therefore, when it is determined that the traffic weak person is on the bus, the user assistance device 110 interlocks with the bus information guide device 210 of the corresponding bus to safely provide the user (ie, traffic abbreviation) through the information output unit 116. Inform you that you have boarded.

또한, 사용자 보조장치(110)와 버스 내 버스 정보 안내 장치(210) 간의 연동을 통해 버스 정보 제공 장치(400)로 사용자의 탑승 상태를 알리며, 보호자가 원할 경우 보호자 단말(600)로 해당 버스 번호를 기반으로 버스 운행 정보와 하차 승차장까지의 도착 예상 시간 등의 보행 약자 위치 확인 서비스를 제공한다.In addition, through interworking between the user assistance device 110 and the bus information guide device 210 in the bus, the bus information providing device 400 notifies the user's boarding status, and if the guardian desires, the corresponding bus number is sent to the guardian terminal 600. Based on the bus service information and the estimated time of arrival to the bus stop, it provides a location check service for abbreviated walking.

이를 위해, 사용자 보조장치(110)는 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)와의 통신을 통해 교통 약자가 해당 버스에 탑승한 상태로 판단되면 해당 버스 정보 안내 장치(210)로부터 안전한 탑승 상태를 전달받고, 도한 버스 정보 안내 장치(210)는 운전기사 단말(220)로 교통 약자의 안전한 탑승 완료 상태를 알린다.To this end, the user assistance device 110 transmits a safe boarding status from the bus information guide device 210 when it is determined that the traffic weak person is on the corresponding bus through communication with the bus information guide device 210 of the corresponding bus. Upon receipt, the bus information guide device 210 notifies the driver terminal 220 of the safe boarding status of the traffic weak.

또한, 사용자 보조장치(110)는 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)를 통해 버스 정보 제공 장치(400)로 고객 정보(즉, 사용자 정보)와 보호자 정보를 전송하고, 버스 정보 제공 장치(400)는 보호자가 요구하면, 즉, 보호자 단말(600)로의 알림 기능이 선택된 상태이면 버스 정보를 기반으로 보호자 단말(600)로 해당 버스의 버스 운행 정보와 하차 정류장의 도착 예정 시간 등의 교통 약자 위치 확인 서비스를 제공한다.In addition, the user auxiliary device 110 transmits customer information (ie, user information) and guardian information to the bus information providing device 400 through the bus information guiding device 210 of the corresponding bus, and the bus information providing device 400 ) Is the location of the abbreviation of transportation such as bus operation information of the bus and the expected arrival time of the getting off stop to the guardian terminal 600 based on the bus information if the guardian requests, that is, when the notification function to the guardian terminal 600 is selected. Provide verification service.

승차 정류장 도착 알림 서비스는 시각 장애인(즉, 사용자)의 사용자 보조장치(예, 지팡이)를 이용하여 사용자에게 사용자가 승차 정류장에 도착했음을 알리는 서비스로서, 버스 정류장의 폭이 협소하거나 중앙 차로에 위치한 버스 정류장에서 시각 장애인에게 정확하게 승차 정류장에 도착했음을 알려주는 서비스이다. The boarding stop arrival notification service is a service that informs the user that the user has arrived at the boarding stop by using a user assistance device (eg, a cane) of the visually impaired (i.e., the user). The bus stop has a narrow width or is located in a central lane. It is a service that informs the visually impaired at the stop that they have arrived at the boarding stop.

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 위치 정보(예, GPS 데이터)를 이용하여 지리정보 제공 장치(500)에서 설정된 버스 정류장 영역 중에서 승차 정류장 영역에 도착하면, 사용자에게 승차 정류장에 도착했음을 알린다. 이 경우에는 사용자 보조 장치(110)는 이미 지정된 방식에 따라 진동, 음향 또는 음성 등을 통해 해당 알림 서비스를 실시한다.Accordingly, when the user assistance device 110 arrives at the boarding stop area among the bus stop areas set by the geographic information providing device 500 by using location information (eg, GPS data), it notifies the user that the boarding stop has arrived. In this case, the user assistance device 110 performs a corresponding notification service through vibration, sound, or voice according to an already designated method.

이를 위해, 지리정보 제공 장치(GIS)(500)는 정류장 영역을 폴리곤 형태를 갖는 데이터(폴리곤 영역의 데이터)로 구축하고 사용자 보조장치(110)의 위치 정보(예, GPS 좌표)가 해당 폴리곤 영역으로 들어오면 사용자 보조장치(110)가 해당 승차 정류장에 도착할 상태로 판정하여 사용자 보조 장치(110)를 통해 사용자에게 도착 알림 서비스를 제공한다.To this end, the geographic information providing device (GIS) 500 constructs the stop area as polygonal data (polygon area data), and the location information (eg, GPS coordinates) of the user assistance device 110 is the corresponding polygon area. Upon entering, the user assistance device 110 determines that it is in a state to arrive at the corresponding boarding stop, and provides an arrival notification service to the user through the user assistance device 110.

지리 정보 제공 장치(500)에서는 폴리곤 영역, 링크 영역 또는 점 영역 등으로 도착 안내 범위를 설정할 수 있고, 폴리곤 영역은 폴리곤 형태로 안내할 영역을 설정하며, 선 영역은 선(노드와 링크로 구성)으로 안내 영역을 설정하고, 점 영역은 (x, y) 좌표를 기준으로 한 설정 크기의 반경으로 안내 영역을 설정하는 것이다.The geographic information providing device 500 may set an arrival guide range in a polygon area, a link area, or a point area, and the polygon area sets an area to be guided in a polygonal form, and the line area is a line (composed of a node and a link). The guide area is set by, and the point area is set with a radius of the set size based on the (x, y) coordinates.

다음, 도 4 내지 도 6을 참고로 하여, 이러한 구조를 갖는 교통 정보 제공 시스템의 동작에 대하여 설명한다.Next, an operation of a traffic information providing system having such a structure will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

먼저, 사용자 단말(120)은 버스 정보 제공 장치(400)에 회원 등록을 실시한 후, 본 예의 교통 정보 제공 시스템을 이용하기 위한 로그인 동작을 실시한다.First, the user terminal 120 registers a member in the bus information providing device 400, and then performs a login operation for using the traffic information providing system of this example.

회원 등록 시, 사용자 단말(120)은 고유 식별번호(ID), 비밀번호(PW), 사용자 이름 등으로 이루어진 사용자 정보, 보호자 단말(600)을 사용하는 보호자 정보(예, 전화번호와 이름 등) 등과 같은 회원 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로 전송하며, 또한 보호자 알림 기능 등을 선택하게 된다.When registering as a member, the user terminal 120 includes user information consisting of a unique identification number (ID), password (PW), user name, etc., information on the guardian who uses the guardian terminal 600 (eg, phone number and name, etc.) The same member information is transmitted to the bus information providing device 400, and a parental notification function is selected.

따라서, 버스 정보 제공 장치(400)는 사용자 단말(120)로부터 전송되는 회원 정보 및 보호자 알림 기능 선택 여부를 회원정보 데이터베이스(433)에 저장한다.Accordingly, the bus information providing apparatus 400 stores member information transmitted from the user terminal 120 and whether a guardian notification function is selected in the member information database 433.

다음, 교통 정보 제공 시스템을 이용하기 위해, 사용자 단말(120)에 의한 로그인 동작이 이루어지면, 사용자 보조 장치(110)의 사용자나 보호자는 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)의 사용자 입력부(111)를 이용하여 필요한 탑승자 교통 정보를 입력한다(S11).Next, in order to use the traffic information providing system, when a login operation by the user terminal 120 is performed, the user or guardian of the user assistance device 110 is a user input unit of the user assistance device 110 or the user terminal 120 The required occupant traffic information is input using (111) (S11).

사용자 보조 장치(110)의 사용자 입력부(111)를 통해 탑승자 교통 정보가 입력되면(S11), 사용자 보조 장치(110)의 동작 제어부(113)는 입력된 탑승자 교통 정보를 저장부(1131)에 저장하고 또한 통신부(114)를 이용하여 페어링 상태인 사용자 단말(120)로 전송하여(S12), 사용자 단말(120)이 입력된 탑승자 교통 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로 전송한다(S13).When passenger traffic information is input through the user input unit 111 of the user assistance device 110 (S11), the operation control unit 113 of the user assistance device 110 stores the input traffic information for the occupant in the storage unit 1131 In addition, by using the communication unit 114 to transmit to the user terminal 120 in a paired state (S12), the user terminal 120 transmits the input passenger traffic information to the bus information providing device 400 (S13).

하지만, 대안적인 예에서, 사용자 단말(120)을 통해 탑승자 교통 정보가 입력되면, 사용자 단말(120)의 동작 제어부는 통신부를 통해 버스 정보 제공 장치(400)로 입력된 탑승자 교통 정보를 바로 전송한다. However, in an alternative example, when occupant traffic information is input through the user terminal 120, the operation control unit of the user terminal 120 directly transmits the occupant traffic information input to the bus information providing device 400 through the communication unit. .

이처럼, 버스 정보 제공 장치(400)가 탑승자 교통 정보를 사용자 단말(120)로부터 전송 받으면, 버스 정보 제공 장치(400)는 사용자 보조 장치(110)의 사용자 정보와 대응되게 저장부(421)에 저장한다(S14).In this way, when the bus information providing device 400 receives passenger traffic information from the user terminal 120, the bus information providing device 400 is stored in the storage unit 421 in correspondence with the user information of the user assistance device 110. Do (S14).

본 예에서, 탑승자 교통 정보는 사용자가 승차하길 원하는 버스인 교통 약자 승차 예정 버스의 번호인 승차 예정 버스 번호, 교통 약자 승차 예정 버스의 버스 유형, 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 상태를 알려주기 위한 시간인 도착 안내 알림 시간)과 도착 안내 알림 횟수, 도착 안내 방식, 교통 약자의 승차 정류장 및 하차 정류장의 정보를 구비한다.In this example, the occupant traffic information is a traffic abbreviation that is the bus that the user wants to ride, the scheduled ride bus number that is the number of the scheduled bus, the traffic abbreviation the bus type of the scheduled bus, and the traffic abbreviation time to inform the arrival status of the scheduled bus. (In) arrival information notification time), the number of arrival guidance notifications, the arrival guidance method, and information on the boarding and disembarkation stops of the traffic weak.

버스 유형은 사용자가 탑승하고자 하는 버스의 종류에 관한 것으로서, 저상 버스와 일발 버스로 나눠질 수 있다.The bus type relates to the type of bus the user wants to board, and may be divided into a low-floor bus and a single bus.

도착 안내 알림 시간은 탑승 예정 버스가 승차 정류장에 도착했음을 미리 알려주기 위한 시간으로서 사용자나 보호자에 의해 정해진다.The arrival information notification time is a time for notifying in advance that the scheduled boarding bus has arrived at the boarding stop, and is determined by the user or guardian.

한 예로, 도착 안내 알림 시간은 사용자의 승차 예정 정류장을 기준으로 하여 이전 정류장 수의 개수로 정해질 수 있다. 예를 들어, 도착 안내 알림 시간이 두 정류장이라 정해지면, 승차 예정 버스가 승차 정류장을 기준으로 두 정류장 전에 도착했을 때, 알림 서비스를 시작하게 된다.As an example, the arrival guide notification time may be determined as the number of previous stops based on the user's scheduled ride stop. For example, if the arrival information notification time is set to two stops, the notification service starts when the scheduled bus arrives two stops before the boarding stop.

도착 안내 횟수는 탑승 예정 버스가 승착 정류장에 도착했는지를 알려주는 횟수로서 이 역시 사용자나 탑승자에 의해 정해진다. The number of times of arrival guidance is the number of times indicating whether the bus to be boarded has arrived at the boarding stop, which is also determined by the user or the occupant.

도착 안내 횟수는 1회 이상 정해질 수 있고, 도착 안내 횟수가 복수 번으로 정해지면 도착 안내 알림 시간으로부터 정해진 시간 간격이나 정해진 정류장 수마다 알림부(115)를 통한 도착 알림 동작이 행해진다The number of times of arrival guidance may be determined once or more, and when the number of times of arrival guidance is determined as multiple times, the arrival notification operation is performed through the notification unit 115 at a predetermined time interval from the arrival guidance notification time or at a predetermined number of stops.

도착 안내 방식은 알림부(115)를 통한 도착 알림 동작이 진동을 통해 행해지는지 아니면, 정해진 소리나 음성을 통해 이루어지는지를 선택하기 위한 것이다.The arrival guide method is for selecting whether the arrival notification operation through the notification unit 115 is performed through vibration or through a predetermined sound or voice.

승차 정류소 정보는 사용자가 탑승 예정 버스를 탑승하기 위한 정류소의 정보이고, 하차 정류소 정보는 사용자가 탑승 예정 버스에 탑승한 후 하차 하기 위한 정류소(즉, 목적지 정류소)의 정보이다.The boarding stop information is information of a stop for the user to board the scheduled bus, and the getting off stop information is information of a stop (ie, a destination stop) for a user to get off after boarding the scheduled bus.

이처럼, 사용자 입력부(111)를 이용하여 탑승자 교통 정보를 버스 정보 제공장치(400)로 전송한 후, 사용자 보조 장치(110)의 사용자는 승차 예정 버스에 대한 교통 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송 받게 된다.In this way, after transmitting the occupant traffic information to the bus information providing device 400 using the user input unit 111, the user of the user assistance device 110 transmits the traffic information for the bus to be boarded to the bus information providing device 400 Will be sent from

이를 위해, 지정된 노선을 따라 해당 도로를 주행하는 각 버스에 설치되어 있는 버스 정보 안내 장치(210)는 위치 정보 획득부(도시하지 않음)를 이용하여 자신의 현재 위치 정보를 획득한 후(S15), 획득된 차량 위치 정보를 버스 정보 제공 장치(400)로 전송한다(S16).To this end, the bus information guide device 210 installed on each bus traveling on a corresponding road along a designated route acquires its own current location information using a location information acquisition unit (not shown) (S15). , Transmits the obtained vehicle location information to the bus information providing device 400 (S16).

각 버스로부터 차량 위치 정보가 전송되면 버스 정보 제공 장치(400)는 버스 운행 정보 데이터베이스(431)에서 전송된 차량 위치 정보를 이용하여 각 정류장까지의 도착 예정 시간을 산출하고, 각 버스의 현재 차량 위치를 기준으로 하여 이번에 정차할 정류장인 이번 정차 정류장을 판정한다(S17).When vehicle location information is transmitted from each bus, the bus information providing device 400 calculates the estimated arrival time to each stop using the vehicle location information transmitted from the bus operation information database 431, and calculates the current vehicle location of each bus. Based on the reference, the current stop, which is the stop to be stopped at this time, is determined (S17).

다음, 버스 정보 제공 장치(400)는 각 버스의 현재 차량 위치에 따라 산출된 각 도착 예정 시간을 해당 버스 정류장에 설치되어 있는 버스 정류장 장치(300)로 전송하며 이번 정차 정류장에 설치된 버스 정류장 장치(300)로는 이번에 도착할 버스의 번호인 이번 도착 버스 번호도 함께 전송한다(S18). 이때 각 버스 정류장 장치(300)는 자신이 설치되어 있는 버스 정류장을 경유하는 버스에 대한 정보만을 전송 받는다.Next, the bus information providing device 400 transmits each expected arrival time calculated according to the current vehicle location of each bus to the bus stop device 300 installed at the corresponding bus stop, and the bus stop device installed at the current stop ( 300) also transmits the arrival bus number, which is the number of the bus to arrive this time (S18). At this time, each bus stop device 300 receives only information on a bus passing through a bus stop on which it is installed.

따라서, 각 버스 정류장에 설치된 버스 정류장 장치(300)는 도착 예정인 해당 버스의 버스 번호와 도착 예정 시간을 출력하며, 또한, 이번 도착 버스의 번호도 함께 출력한다(S19).Accordingly, the bus stop device 300 installed at each bus stop outputs the bus number and the expected arrival time of the corresponding bus scheduled to arrive, and also outputs the number of the current arrival bus (S19).

또한, 교통 약자 승차 정류장에 설치된 버스 정류장 장치(300)는 버스 정보 제공 장치(400)로부터 제공되는 도착 예정 버스의 정보를 근처에 위치하고 있는 사용자 보조 장치(110)로 각 버스의 도착 예정 시간을 전송한다(S110).In addition, the bus stop device 300 installed at the bus stop for the abbreviated traffic transmits the estimated arrival time of each bus to the user assistance device 110 located nearby the information of the scheduled arrival bus provided from the bus information providing device 400 Do (S110).

따라서, 사용자 보조 장치(110)는 전송된 각 버스의 도착 예정 시간 중에서 자신이 원하는 버스인 교통 약자 승차 예정 버스에 대한 도착 예정 시간을 추출한다(S111).Accordingly, the user assistance device 110 extracts the estimated arrival time for the bus, which is the desired bus, of the expected arrival time of each bus (S111).

그런 다음, 사용자 보조 장치(110)는 상태 알림부(115)를 통해 정해진 해당 시점에 정해진 도착 안내 방식으로 정해진 도착 안내 횟수만큼 사용자에서 교통 약자 탑승 예정 버스의 도착 예정 시간을 알리며 필요할 경우 정보 출력부(116)로도 출력한다(S112).Then, the user assistance device 110 notifies the estimated arrival time of the bus to be boarded by the traffic abbreviation from the user as many as the number of arrival guidance determined in a predetermined arrival guidance method at a predetermined time point through the status notification unit 115, and, if necessary, an information output unit. Also output to (116) (S112).

하지만, 이와는 달리, 사용자 보조 장치(110)는 사용자 단말(120)을 통하여 교통 약자 탑승 예정 버스의 도착 예정 시간을 전송 받을 수 있다.However, in contrast to this, the user assistance device 110 may receive the estimated arrival time of the bus for the abbreviated boarding through the user terminal 120.

즉, 사용자 단말(120)는 버스 정보 제공 장치(400)로부터 각 버스의 도착 예정 시간을 전송 받아 사용자 보조 장치(110)로 전송하며, 사용자 보조 장치(110)는 이미 기술한 것처럼 교통 약자 승차 예정 버스의 도착 예정 시간을 선택하여 상태 알림부(115)로 출력한다 That is, the user terminal 120 receives the estimated arrival time of each bus from the bus information providing device 400 and transmits it to the user assistance device 110, and the user assistance device 110 is scheduled to ride a traffic abbreviation as already described. Select the expected arrival time of the bus and output it to the status notification unit 115

이처럼, 교통 약자인 사용자는 정해진 버스 유형의 갖는 버스의 도착 예정 상태를 정해진 시간에 정해진 안내 방식으로 정해진 횟수만큼 알림을 받을 수 있게 된다. 따라서, 교통 약자인 사용자는 원하는 버스의 도착 상황을 정확히 인지해 안정적으로 버스 탑승이 이루어지게 되어 교통 약자인 사용자는 승차 예정 버스 도착 알림 서비스를 받게 된다.As described above, a user who is an abbreviation of traffic can receive notifications of a scheduled arrival state of a bus of a predetermined bus type at a predetermined time and a predetermined number of times in a predetermined guide method. Accordingly, a user with a weak traffic accurately recognizes the arrival status of a desired bus and stably boards the bus, and a user with a weak traffic receives a notification service for the arrival of a scheduled bus.

또한, 버스 정보 제공 장치(400)는 해당 버스의 버스 정보 안내 장치(210)로 이번 정차 정류장 정보를 전송하여(S113), 각 버스 내에 설치된 버스 정보 안내 장치(210)로 이번 정차 정류장의 정보가 출력되도록 한다(S114). 이로 인해, 버스에 탑승한 탑승객은 이번에 정차할 정류장이 어디인지 정확히 인지하여 원하는 정류장에서 하차하게 된다. In addition, the bus information providing device 400 transmits the current stop information to the bus information guide device 210 of the corresponding bus (S113), and the bus information guide device 210 installed in each bus transmits the current stop information. To be output (S114). Due to this, passengers who board the bus know exactly where to stop this time and get off at the desired stop.

이에 더하여, 버스 정보 제공 장치(400)는 판정된 이번 정차 정류장의 정보와 사용자 보조 장치(110)로부터 전송된 탑승자 교통 정보를 비교하여, 현재 운행되고 있는 적어도 하나의 교통 약자 승차 예정 버스 중에서 이번 정차 정류장과 교통 약자 승차 정류장이 서로 같은 교통 약자 승차 예정 버스를 선택한다(S115).In addition, the bus information providing device 400 compares the determined information of the current stop and the passenger traffic information transmitted from the user assistance device 110, and stops this time among at least one of the currently running buses. A bus stop and a bus with the same traffic weak ride are selected (S115).

그런 다음, 버스 정보 제공 장치(400)는 선택된 교통 약자 승차 예정 버스에 장착된 버스 정보 안내 장치(210)로 교통 약자 탑승 정보를 전송한다(S116). 이때, 이번 정차 정류장이 교통 약자 승차 정류장과 일치하는 교통 약자 승차 예정 버스는 정해진 버스 유형에 따라 선택 여부가 추가로 정해질 수 있다. Then, the bus information providing device 400 transmits the traffic abbreviation boarding information to the bus information guide device 210 mounted on the selected traffic abbreviation scheduled bus (S116). At this time, whether or not to select a bus that is scheduled to be boarded at this time stop corresponding to the boarding stop for the weak traffic may be additionally determined according to a predetermined bus type.

즉, 지정된 버스 유형이 저상 버스인 경우, 교통 약자 탑승 정보가 전송되기 위해 선택되는 교통 약자 승차 예정 버스는 이번 정차 정류장이 교통 약자 승차 정류장과 일치할 뿐만 아니라 버스 유형이 저상 버스이어야 한다.That is, when the designated bus type is a low-floor bus, the bus that is scheduled to ride the low-floor bus that is selected for transmission of the information on boarding the low-floor bus should not only match the current stop and the low-floor bus.

본 예에서, 교통 약자 탑승 정보는 이번 장차 정류장에 교통 약자가 탑승을 대기하고 있는 교통 약자 탑승 대기 정보, 교통 약자의 하차 정류장(교통 약자 하차 정류장)의 정보, 사용자 보조 장치(110)의 식별 정보 등을 구비할 수 있다.In this example, the boarding information for the traffic weak is information on waiting for the boarding of the traffic weak on which the traffic weak is waiting for boarding at this future stop, information on the disembarkation stop for the traffic weak (alight on the traffic weak), and identification information of the user assistance device 110 And the like.

이처럼, 버스 정보 제공 장치(400)로부터 교통 약자 탑승 정보를 전송 받은 버스 정보 안내 장치(210)는 자신과 통신하는 운전기사 단말(220)로 교통 약자 탑승 정보를 전송한다(S117).In this way, the bus information guide device 210, which has received the traffic abbreviation boarding information from the bus information providing device 400, transmits the traffic abbreviation boarding information to the driver terminal 220 communicating with itself (S117).

이로 인해, 운전기사 단말(220)은 전송된 교통 약자 탑승 정보를 정보 출력부로 출력하여 운전기사에서 이번 정차 정류장에 교통 약자가 탑승을 대기하고 있다는 상황과 교통 약자 하차 정류장을 알려준다(S118).For this reason, the driver terminal 220 outputs the transmitted traffic abbreviation boarding information to the information output unit to inform the driver of the situation that the traffic weak person is waiting for boarding at the current stop and the traffic weak person getting off stop (S118).

이처럼, 교통 약자 승차 예정 버스의 운전 기사 역시 운전기사 단말(220)을 통해 이번 정차 정류장에 교통 약자가 승차를 대기하고 있는 상황을 통지 받는 교통 약자 대기 알림 서비스를 받게 되어, 교통 약자가 안정적으로 승차 동작을 할 수 있도록 도움을 줄 수 있다. In this way, the driver of the bus with the weak traffic will also receive a waiting notification service for the weak traffic through the driver terminal 220 to receive notification of the situation that the traffic weak person is waiting for boarding at this stop, so that the traffic weak person stably rides. They can help you do the action.

이러한 동작에 의해, 교통 약자는 사용자는 승차 예정 버스 도착 알림 서비스를 받게 되며, 운전 기사는 이번 정차 정류장에 교통 약자가 승차를 대기하고 있음을 통지 받는 교통 약자 대기 알림 서비스를 받게 된다.By this operation, the traffic weak person receives a notification service for the arrival of the bus to be boarded, and the driver receives a traffic weak person waiting notification service that is notified that the traffic weak person is waiting for boarding at the current stop.

다음, 도 5a 및 도 5b를 참고로 하여, 교통 약자 승차 완료 알림 서비스, 하차 정류장 도착 예정 알림 서비스 및 교통 약자 하차 예정 알림 서비스의 동작에 대하여 설명한다.Next, with reference to FIGS. 5A and 5B, the operation of the ride completion notification service for the traffic weak, the arrival schedule notification service for the disembarkation stop, and the departure schedule notification service for the traffic weak will be described.

교통 약자가 탑승하길 원하는 교통 약자 승차 예정 버스에 장착되어 있는 버스 정보 안내 장치(210)는 도 4를 참고로 하여 설명한 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송되는 정보를 이용하여 이번 정차 정류장이 교통 약자 승차 정류장이면(S21), 사용자 보조 장치(110)의 식별 정보를 이용하여 교통 약자가 휴대하고 있는 사용자 보조 장치(110)로 탐색 신호를 전송한다(S22).The bus information guide device 210 mounted on the bus to be boarded by the traffic weak person wants to board uses the information transmitted from the bus information providing device 400 described with reference to FIG. If it is a boarding stop (S21), a search signal is transmitted to the user assistance device 110 carried by the traffic weak person using the identification information of the user assistance device 110 (S22).

사용자가 교통 약자 승차 예정 버스에 탑승하게 되면, 해당 사용자 보조 장치(110)는 해당 차량 내에 설치되어 있는 버스 정보 안내 장치(210)로부터 전송되는 탐색 신호를 수신하고, 이에 대한 응답 신호를 버스 정보 안내 장치(210)로 전송한다(S23).When a user boards a bus that is scheduled to ride for a weak traffic driver, the user assistance device 110 receives a search signal transmitted from the bus information guidance device 210 installed in the vehicle, and provides a response signal to the bus information. It transmits to the device 210 (S23).

이처럼, 사용자 보조 장치(110)로부터 정해진 시간 내에 응답 신호가 수신되면, 버스 정보 안내 장치(210)는 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송된 교통 약자 탑승 정보에 해당하는 사용자가 안전하게 교통 약자 승차 예정 버스인 자신의 버스에 탑승한 상태로 판단한다(S24).In this way, when a response signal is received from the user assistance device 110 within a predetermined time, the bus information guide device 210 is scheduled to safely ride the traffic weak person corresponding to the traffic abbreviation boarding information transmitted from the bus information providing device 400 It is determined that the bus is on its own bus (S24).

따라서, 버스 정보 안내 장치(210)는 운전기사 단말(220)과 버스 정보 제공 장치(400)로 각각 해당 교통 약자가 안정하게 해당 차량에 탑승한 상태임을 알리는 통지한다(S25, S251).Therefore, the bus information guide device 210 notifies the driver terminal 220 and the bus information providing device 400 that the corresponding traffic weak person stably boards the vehicle (S25, S251).

이때, 사용자에 의해 보호자 단말(600)로의 알림 기능이 선택된 상태이면, 버스 정보 제공 장치(400)는 전화번호 등을 이용한 SNS 서비스 등을 통해 보호자 단말(600)로 교통 약자가 안전하게 교통 약자 탑승 예정 버스에 승차하였고, 교통 약자 하차 정류장까지의 예상 소요 시간 등을 전송할 수 있다(S26). At this time, if the notification function to the guardian terminal 600 is selected by the user, the bus information providing device 400 is scheduled to ride the traffic weak person safely to the guardian terminal 600 through an SNS service using a phone number, etc. After getting on the bus, it is possible to transmit the estimated time required to the bus stop and the like (S26).

다음, 버스 정보 안내 장치(210)는 버스 정보 제공 장치(400)로부터 전송되는 이번 정차 정류장의 정보를 이용하여 사용자 보조 장치(110)로 이번 정차 정류장의 정보를 전송한다(S27).Next, the bus information guide device 210 transmits the information of the current stop to the user assistance device 110 by using the information of the current stop transmitted from the bus information providing device 400 (S27).

사용자 보조 장치(110)는 전송된 이번 정차 정류장의 정보를 이용하여 이번 정차 정류장이 도착 안내 알림 시간(예, 교통 약자 하차 정류장 두 정류장 앞)에 의해 정해진 정차 정류장, 예를 들어, 교통 약자 하차 정류장을 기준으로 하여 두 정류장 전에 위치한 버스 정류장이면, 정보 출력부(116)를 이용하여 지정된 안내 방식으로 사용자에게 교통 약자 승차 정류장이 가까워짐을 알리게 된다(S28). 이미 설명한 것처럼 알림 횟수는 도착 안내 알림 횟수에 따라 정해지고, 도착 안내 알림 횟수에 따라 도착 안내 알림 시점이 정해진다. The user assistance device 110 uses the transmitted information of the current stop to stop at a stop determined by the arrival notification time (e.g., in front of the two stops for the abbreviated traffic), for example, the stop for the traffic abbreviated. If the bus stop is located before the two stops based on, the information output unit 116 notifies the user of the approaching of the bus stop for the underprivileged in a designated guide method (S28). As described above, the number of notifications is determined according to the number of notifications of arrival information, and the timing of notification of arrival is determined according to the number of notifications of arrival.

또한, 사용자 보조 장치(110)는 이번 정차 정류장이 교통 약자 하차 정류장인지 판단한다(S29).In addition, the user assistance device 110 determines whether the current stop is a traffic weak stop (S29).

이번 정차 정류장이 교통 약자 하차 정류장이면, 사용자 보조 장치(110)는 교통 약자가 탑승하고 있는 버스 정보 안내 장치(210)로 하차할 것임을 알려주는 하차 예정 상태를 전송한다(S210).If this stop is a stop for the traffic weak person, the user assistance device 110 transmits a scheduled alighting state indicating that the traffic weak person will get off to the bus information guide device 210 on which the traffic weak person is boarding (S210).

따라서, 버스 정보 안내 장치(210)는 해당 운전기사 단말(220)로 이번 정차 정류장에 하차할 교통 약자가 존재함을 통지하고(S211), 이로 인해, 운전기사 단말(220)은 정보 출력부를 통해 이번 정차 정류장에 하차할 교통 약자가 존재함을 알려준다(S212). Therefore, the bus information guide device 210 notifies the driver terminal 220 that there is a traffic weak to get off at the current stop (S211), and thus, the driver terminal 220 through the information output unit It informs that there is a traffic weak person to get off at this stop (S212).

그런 다음, 운전기사 단말(220)이나 운전 기사는 하차벨을 교통 약자 대신 구동시켜 하차벨을 구동시키기 위한 교통 약자의 불편함을 줄여준다(S213). Then, the driver's terminal 220 or the driver drives the alighting bell instead of the traffic abbreviation to reduce the inconvenience of the traffic weak for driving the alighting bell (S213).

이처럼, 운전 기사는 운전기사 단말(220)을 통해 출력되는 정보에 따라 이번 정차 정류장에서 교통 약자가 하차함을 알게 되어 해당 정차 정류장에서의 정차 시간을 통상 시보다 증가시키거나 교통 약자의 하차 동작을 도와주는 것 등과 같이 교통 약자가 안정하게 하차할 수 있도록 한다. In this way, the driver knows that the traffic weak person is getting off at this stop according to the information output through the driver's terminal 220, so that the stopping time at the corresponding stop is increased from the usual time or the getting off operation of the traffic weak person is performed. To help the underprivileged get off safely, such as helping.

다음, 탑승자의 하차를 위해 개방된 버스 문의 닫힘 동작을 실시한 후, 버스 정보 안내 장치(210)는 버스 정보 제공 장치(400)에게 교통 약자가 안정적으로 원하는 정류장에서 하차하였음을 통지한다(S214).Next, after performing the closing operation of the open bus door for the passenger to get off, the bus information guide device 210 notifies the bus information providing device 400 that the traffic weak has stably got off at a desired stop (S214).

따라서, 버스 정보 제공 장치(400)는 보호자 단말(600)로 교통 약자인 사용자가 무사히 교통 약자 하차 정류장에 하차를 완료한 상태를 알려준다(S215).Accordingly, the bus information providing apparatus 400 informs the guardian terminal 600 of a state in which a user who is a weak traffic person has successfully got off at a stop for a traffic weak person (S215).

본 예에서, 교통 약자의 하차 상태를 인지하기 위해 버스 문의 닫힘 상태를 판정하였지만, 이와는 달리, 교통 약자의 승차 확인을 위해 행해졌던 버스 정보 안내 장치(210)와 사용자 보조 장치(110) 간의 통신 동작을 이용하여 행해질 수 있다.In this example, the closed state of the bus door was determined to recognize the disembarkation state of the traffic weak, but unlike this, the communication operation between the bus information guidance device 210 and the user assistance device 110, which was performed to confirm the ride of the traffic weak It can be done using

즉, 버스 정보 안내 장치(210)에서 출력되는 탐색 신호에 대한 응답 신호가 정해진 시간 내에 사용자 보조 장치(110)로부터 전송되지 않는 경우, 버스 정보 안내 장치(210)는 교통 약자가 해당 정류장에서 하차한 상태로 판정하여, 하차 완료 상태를 운전기사 단말(220)과 버스 정보 제공 장치(400)로 전송하게 된다.That is, when the response signal to the search signal output from the bus information guide device 210 is not transmitted from the user assistance device 110 within a predetermined time, the bus information guide device 210 It is determined as a state, and the alighting completion state is transmitted to the driver terminal 220 and the bus information providing device 400.

또한, 교통 약자가 시각 장애인인 경우, 본 예의 교통 정보 제공 시스템은 교통 약자에서 교통 약자 승차 정류장에 무사히 도착했음을 알려주는 승차 정류장 도착 알림 서비스를 제공받을 수 있다. In addition, when the traffic weak person is a visually impaired person, the traffic information providing system of this example may receive a boarding stop arrival notification service indicating that the traffic weak person has safely arrived at the traffic weak person boarding stop.

이러한 승차 정류장 도착 알림 서비스를 제공받기 위해, 시각 장애인인 사용자나 보호자는 먼저 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)을 통해 승차 정류장 도착 알림 서비스를 선택한다.In order to receive the boarding stop arrival notification service, a blind user or guardian first selects a boarding stop arrival notification service through the user assistance device 110 or the user terminal 120.

따라서, 사용자 보조 장치(110)나 사용자 단말(120)을 통해 승차 정류장 도착 알림 서비스가 선택된 상태로 판단되면, 사용자 단말(120)은 지리 정보 제공 장치(500)와의 통신을 통해 교통 약자가 안전하게 교통 약자 승차 정류장에 도착했음을 알려준다.Therefore, when it is determined that the boarding stop arrival notification service is selected through the user assistance device 110 or the user terminal 120, the user terminal 120 communicates with the geographic information providing device 500 to safely transport the underprivileged. It informs you that you have arrived at the bus stop for the weak.

이를 위해, 도 6에 도시한 것처럼, 사용자 단말(120)은 사용자 보조 장치(110)로 위치 정보를 요청하고(S31), 이에 따라 사용자 보조 장치(110)은 위치 정보 획득부(112)를 이용하여 위치 정보를 획득한 후 사용자 단말(120)로 전송한다(S32, S33).To this end, as shown in FIG. 6, the user terminal 120 requests location information from the user assistance device 110 (S31), and accordingly, the user assistance device 110 uses the location information acquisition unit 112 Then, the location information is obtained and transmitted to the user terminal 120 (S32, S33).

따라서, 사용자 단말(120)은 지리 정보 제공 장치(500)로 사용자 보조 장치(110)의 위치 정보를 전송한다(S34).Accordingly, the user terminal 120 transmits the location information of the user assistance device 110 to the geographic information providing device 500 (S34).

대안적인 예에서, 사용자 보조 장치(110)가 위치 정보 획득부(112)를 구비하지 않은 경우, 사용자 단말(120)은 자신의 위치 정보 획득부를 이용하여 획득한 위치 정보를 지리 정보 제공 장치(500)로 전송할 수 있다.In an alternative example, when the user assistance device 110 does not include the location information acquisition unit 112, the user terminal 120 uses the location information acquisition unit to obtain the location information obtained by using its own location information acquisition unit. ).

본 예의 지리 정보 제공 장치(400)는 버스 정류장을 중심으로 하여 정해진 범위 내의 영역을 버스 정류장 영역으로서 저장하고 있다.The geographic information providing apparatus 400 of the present example stores an area within a predetermined range centering on the bus stop as a bus stop area.

이때, 버스 정류장 영역의 형태는 지도 상에 폴리곤(polygon) 형상으로 표시되는 폴리곤 형태의 면형 형태, 복수의 설정 위치(즉, 노드)를 선(즉, 링크)으로 연결하여 지도 상에 표시되는 선형 형태이거나 각 버스 정류장의 위치(즉, (x, y) 좌표)을 기준으로 하여 정해진 크기의 반경 범위의 영역으로 지도 상에 표시되는 점형 형태일 수 있다.At this time, the shape of the bus stop area is a polygonal planar shape displayed in a polygonal shape on the map, and a linear displayed on the map by connecting a plurality of set positions (i.e., nodes) with lines (i.e., links). It may be in the form of a dot-shaped area displayed on a map in a radius range of a predetermined size based on the location of each bus stop (ie, (x, y) coordinates).

따라서, 지리 정보 제공 장치(400)는 전송된 위치 정보를 이용하여 사용자 보조 장치(110)의 위치가 버스 정류장 영역 내에 위치하는지 판단한다(S35).Accordingly, the geographic information providing device 400 determines whether the location of the user assistance device 110 is located within the bus stop area using the transmitted location information (S35).

사용자 보조 장치(110)가 버스 정류장 영역 내에 포함되는 경우, 지리 정보 제공 장치(400)는 사용자 보조 장치(110)가 해당 버스 정류장에 도착한 상태로 판단한다.When the user assistance device 110 is included in the bus stop area, the geographic information providing device 400 determines that the user assistance device 110 has arrived at the corresponding bus stop.

따라서, 지리 정보 제공 장치(400)는 사용자 단말(120)을 통해 사용자 보조 장치(110)로 교통 약자 승차 정류장 도착 완료 상태를 전송하고(S36, S37), 사용자 보조 장치(110)는 교통 약자 승차 정류장 도착 완료 상태가 전송되면 이미 지정된 알림 방식으로 해당 승차 정류장에 도착한 상태를 음성이나 진동 등을 이용하여 사용자에게 알린다(S38).Therefore, the geographic information providing device 400 transmits the arrival completion status of the traffic weak person boarding stop to the user assistance device 110 through the user terminal 120 (S36, S37), and the user assistance device 110 rides the traffic weak person When the stop arrival completion status is transmitted, the status of arriving at the boarding stop is notified to the user using voice or vibration using a predetermined notification method (S38).

이로 인해, 사용자는 자신이 원하는 교통약자 승차 정류장에 무시한 도착했음을 인지하여, 원하는 번호의 버스를 대기하게 된다.As a result, the user recognizes that he/she has neglected to arrive at the desired bus stop, and waits for a bus with a desired number.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

100: 사용자 장치부 110: 사용자 보조 장치
120: 사용자 단말 200: 차량 장치부
210: 버스 정보 안내 장치 220: 운전기사 단말
300: 버스 정류장 장치 400: 버스 정보 제공 장치
500: 지리 정보 제공 장치 600: 보호자 단말100: user device unit 110: user auxiliary device
120: user terminal 200: vehicle device
210: bus information guide device 220: driver terminal
300: bus stop device 400: bus information providing device
500: geographic information providing device 600: guardian terminal

Claims

delete

A bus information providing device that communicates with the user device unit 100 used by the traffic weak person, the vehicle device unit 200 installed on the bus, the bus stop device 300 installed at the bus stop, and the bus stop device 300 ( 400), including a geographic information providing device 500 in communication with the user device unit 100, a guardian terminal 600 used by a guardian of the user,
The user device unit 100 includes a user assistance device 110 and a user terminal 120 communicating with the user assistance device 110, and the user assistance device 110 helps a user's passage or life. As an auxiliary device that gives a person, it is any one of a cane, a wheelchair, and a hearing aid device,
The user assistance device 110 includes a user input unit 111, a location information acquisition unit 112 for obtaining location data through a GNSS (Global Navigation Satellite System), a user input unit 111 and a location information acquisition unit 112 The operation control unit 113 connected to the operation control unit 113, the communication unit 114 connected to the operation control unit 113, and a vibration generator connected to the operation control unit 113 to generate vibration, and a voice generator that outputs the corresponding sound or voice. The configuration includes a status notification unit 115 and an information output unit 116 connected to the operation control unit 113, wherein the operation control unit 113 stores data or commands required for operation and data generated during operation. It has a storage unit (1131),
The user assistance device 110 provides a scheduled boarding bus arrival notification service in conjunction with the bus information collecting device and the user terminal 120 of the corresponding bus stop interlocked with the bus information providing device, and the user assistance device 110 Using the user input unit 111, the user or guardian designates the arrival information notification time and the number of arrival guidance notifications in consideration of the time it takes for the transportation weak person to board the bus, and the designated arrival information notification time and arrival information for the scheduled bus Provide notification service according to the number of notifications,
A bus information guide device 210 mounted on a bus and including an information output unit for visually and aurally outputting information, a communication unit for communication, a vehicle location information acquisition unit for obtaining vehicle location information, and an operation control unit; And
It is configured to include an information output unit that communicates with the bus information guide device 210 and visually and aurally outputs the corresponding information, a communication unit that communicates with the bus information guide device, and a control unit that controls the operation of the driver terminal. , Vehicle operation information setting, front and rear vehicle intervals, and safe operation information are provided to the driver, whether or not a person with a weak traffic is waiting to board his or her bus, whether or not he has boarded his own bus, and a stop for those with a limited amount of traffic. A driver terminal 220 that provides information on information about and whether or not to safely get off at the getting off stop;
The bus stop device 300 updates data remotely from the bus information providing device 400, and takes route information to arrive at a stop in real time, information on a scheduled arrival vehicle, information on a bus location, information on an expected time of arrival, and takes to a destination. Provide bus operation information including estimated time information,
The bus information providing device 400 provides functions of bus operation monitoring, route and stop management monitoring, and CCTV screen linkage display of the traffic information center, and boarding stop to the guardian's terminal through the phone number that is the information of the guardian terminal 600. In real time, the user boarding completion status, bus operation information, estimated arrival time, and location confirmation information of the walking weak are delivered in real time.
The bus information guide device 210 receives the traffic abbreviation boarding information from the bus information providing device 400, transmits the traffic abbreviated boarding waiting situation to the driver terminal 220, and transmits the traffic abbreviated boarding waiting status to the driver terminal 220, and each bus The estimated arrival time of each bus and the expected arrival time of each bus are transmitted to the user assistance device 110 by receiving the estimated arrival time and the current arrival bus number.
The driver's terminal 220 notifies the driver of the waiting status of the traffic weak person boarding at this future stop,
The bus information guide device 210 transmits a search signal of the user assistance device 110 when the current stop is a bus stop for the weak traffic,
When a response signal is received from the user assistance device 110, the traffic weak person is determined to have boarded the bus on which the traffic weak person is mounted, and the traffic weak person boarding completed state to the bus information providing device 400 and the driver terminal 220 And send
After transmitting the search signal of the user assistance device 110, if a response signal thereto is not transmitted from the user assistance device 110 within a predetermined time, the traffic abbreviation completion status is transmitted to the bus information providing device 400 , The bus information providing device transmits a status of completing the boarding of the bus for the weak and the status of getting off the bus for the weak, to the guardian terminal,
When the information about the current stop is transmitted to the user assistance device 110, and a state of the scheduled getting off at the current stop is transmitted from the user assistance device 110, the driver terminal 220 is scheduled to get off at the current stop. Send the state,
The driver's terminal 220 is a traffic information providing system for driving the getting off bell by receiving the expected status of getting off the weak traffic at this stop.

delete