KR102139174B1 - Wire rod progress condition detection system and wire rod manufacturing facility having the same - Google Patents

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Abstract

선재 진행 감지시스템 및 이를 포함하는 선재 제조설비를 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 선재 진행 감지시스템은 선재가 통과하는 코블박스 내에서 선재의 이송을 안내하며, 선재의 이상루프에 의해 들리는 덮개부를 갖춘 가이드블록; 덮개부의 거동을 측정해 가이블록을 통과하는 선재의 이상루프 발생여부 및 이상루프의 진폭 크기를 감지하는 이상루프 감지장치; 코블박스로 진입하는 선재의 진행을 감지하는 선재진행센서; 및 선재진행센서와 이상루프 감지장치의 감지를 토대로 이상루프의 정도 및 발생시기를 판단하고, 이상루프의 정도가 설정값 이상이면 경보부를 통해 코블 발생의 위험을 경보하도록 제어하는 제어부;를 포함한다. Disclosed is a wire rod detection system and a wire rod manufacturing facility including the same. Wire progress detection system according to an embodiment of the present invention guides the transfer of the wire in the coble box through which the wire passes, and a guide block having a lid part lifted by an abnormal loop of the wire; An abnormal loop sensing device that measures the behavior of the lid and detects whether an abnormal loop of the wire passing through the Guy Block occurs and an amplitude of the abnormal loop; A wire rod progress sensor detecting the progress of the wire rod entering the coble box; And a control unit for determining the degree and timing of the abnormal loop based on the detection of the wire advance sensor and the abnormal loop detecting device, and controlling the alarm unit to warn of the risk of coble occurrence when the degree of the abnormal loop is greater than or equal to a set value. .

Description

선재 진행 감지시스템 및 이를 포함하는 선재 제조설비{WIRE ROD PROGRESS CONDITION DETECTION SYSTEM AND WIRE ROD MANUFACTURING FACILITY HAVING THE SAME}Wire rod progress detection system and wire rod manufacturing facility including the same {WIRE ROD PROGRESS CONDITION DETECTION SYSTEM AND WIRE ROD MANUFACTURING FACILITY HAVING THE SAME}

본 발명은 이송되는 선재의 진행상태를 감지해 설비의 장애를 예방할 수 있도록 하는 선재 진행 감지시스템 및 이를 포함하는 선재 제조설비에 관한 것이다.The present invention relates to a wire rod progress detection system and a wire rod manufacturing facility including the wire rod detection system to detect the progress of the wire rod being transported to prevent the failure of the equipment.

통상의 선재 제조설비는 가열된 압연소재를 선재로 압연하는 압연롤들, 압연롤들을 거쳐 생산된 선재를 냉각시키는 수냉장치, 수냉장치를 거쳐 이송된 선재를 코일형으로 배출시키는 레잉헤드 등을 포함한다. Conventional wire manufacturing facilities include rolling rolls for rolling the heated rolled material into wire, a water cooling device for cooling the wire produced through the rolling rolls, and a laying head for discharging the wire transferred through the water cooling device in a coil form. do.

선재 제조설비에서는 압연롤을 거쳐 이송되는 선재가 이송장애나 설비트러블에 의하여 정상적으로 진행하지 못하고 이송경로를 벗어나 꼬이면서 뭉치는 코블(cobble)이 생길 수 있다. 코블은 압연롤들 간의 속도 불일치, 냉각구간에서 냉각수에 의한 저항, 이송을 안내하는 가이드블록의 이상 마모 등으로 인해 이상루프가 생기면서 발생할 수 있다. In the wire rod manufacturing facility, the wire rod transferred through the rolling roll may not normally proceed due to a transportation obstacle or equipment trouble, and cobbles may occur while twisting out of the transfer path. Cobble may occur when an abnormal loop occurs due to a speed mismatch between rolling rolls, resistance due to cooling water in a cooling section, and abnormal wear of a guide block guiding transfer.

코블은 압연롤들과 설비에 과도한 충격을 가해 설비를 파손시킨다. 따라서 통상의 선재 제조설비는 코블현상을 감지장치와, 코블이 생긴 선재를 모아서 처리할 수 있도록 선재의 이송경로에 마련된 코블박스를 갖추고 있다.The cobble damages the equipment by applying excessive impact to the rolling rolls and equipment. Therefore, a conventional wire manufacturing facility is equipped with a detection device for a cob phenomenon and a cobble box provided in the transportation path of the wire to collect and process the wire having the cobble.

그러나 이러한 선재 제조설비는 이미 코블이 발생한 후에야 이를 감지한 후 설비의 동작을 중단시키는 등 조치를 하기 때문에 코블 발생에 따른 설비손상을 줄이는데 한계가 있었다. 또 코블이 발생하면, 코블 선재와 경로를 이탈한 선재를 설비로부터 제거하는 작업이 필요하기 때문에 설비 가동의 중단으로 생산성이 저하되는 문제가 있었다. However, these wire rod manufacturing facilities have limitations in reducing equipment damage due to the occurrence of cobbles, since measures such as stopping the operation of the equipment after detecting the coble have already occurred. In addition, when cobles were generated, there was a problem in that productivity was deteriorated due to the discontinuation of the operation of the equipment because the operation of removing the coble wires and the wires deviating from the path was required.

본 발명의 일 측면은 코블이 발생하기 전에 이송되는 선재의 이상루프 발생 여부 및 이상루프의 크기를 감지해 경보함으로써 코블과 같은 생산장애를 예방할 수 있도록 하는 선재 진행 감지시스템 및 이를 포함하는 선재 제조설비를 제공하고자 한다.An aspect of the present invention detects whether an abnormal loop occurs and the size of the abnormal loop of the wire rod that is transported before the occurrence of the coble, and detects and alerts the wire rod progress detection system to prevent a production failure such as a coble, and a wire rod manufacturing facility including the same Want to provide.

본 발명의 다른 측면은 이송되는 선재의 이상루프 발생시점과 크기를 정확히 감지해 설비의 점검 또는 유지보수를 위한 데이터로 활용할 수 있도록 하는 선재 진행 감지시스템 및 이를 포함하는 선재 제조설비를 제공하고자 한다. Another aspect of the present invention is to provide a wire rod detection system and a wire rod manufacturing facility including the wire rod detection system to accurately detect the point and size of the abnormal loop occurrence of the wire rod to be used as data for inspection or maintenance of the equipment.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선재가 통과하는 코블박스 내에서 선재의 이송을 안내하며, 선재의 이상루프에 의해 들리는 덮개부를 갖춘 가이드블록; 상기 덮개부의 거동을 측정해 상기 가이블록을 통과하는 선재의 이상루프 발생여부 및 이상루프의 진폭 크기를 감지하는 이상루프 감지장치; 상기 코블박스로 진입하는 선재의 진행을 감지하는 선재진행센서; 및 상기 선재진행센서와 상기 상기 이상루프 감지장치의 감지를 토대로 이상루프의 정도 및 발생시기를 판단하고, 이상루프의 정도가 설정값 이상이면 경보부를 통해 코블 발생의 위험을 경보하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 선재 진행 감지시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a guide block having a cover portion that guides the transfer of the wire in the coble box through which the wire passes and is lifted by an abnormal loop of the wire; An abnormal loop detection device that measures a behavior of the cover part to detect whether an abnormal loop is generated in a wire passing through the Guy Block and an amplitude of the abnormal loop; A wire rod progress sensor detecting the progress of the wire rod entering the coble box; And a controller configured to determine the degree and timing of the abnormal loop based on the detection of the wire advance sensor and the abnormal loop detecting device, and to control the risk of coble generation through an alarm unit when the degree of the abnormal loop is greater than or equal to a set value. A wire rod progress detection system may be provided.

상기 제어부는 상기 코블박스를 통과하는 선재의 선단부터 종단까지 진행에 따른 이상루프의 발생 정도를 저장부에 저장하며, 저장된 정보를 디스플레이부를 통해 표시하도록 제어할 수 있다.The control unit stores the degree of occurrence of an abnormal loop according to the progress from the front end to the end of the wire passing through the coble box in the storage unit, and can control the displayed information to be displayed on the display unit.

상기 제어부는 상기 이상루프 감지장치에 의해 감지된 이상루프가 설정값 이상이면, 선재 제조설비의 동작을 멈추도록 설비구동부를 제어할 수 있다.If the abnormal loop detected by the abnormal loop detecting device is greater than or equal to a set value, the control unit may control the facility driving unit to stop the operation of the wire rod manufacturing facility.

상기 가이드블록은 상기 덮개부의 하측을 지지하며 상기 덮개부와 함께 선재가 통과하는 통과홀을 형성하는 하부몸체와, 상기 덮개부가 들릴 수 있도록 상기 하부몸체와 상기 덮개부 일측을 회전 가능하게 연결하는 회전연결부를 포함할 수 있다.The guide block supports the lower side of the cover portion and rotates to connect the lower body and one side of the lid so that the lid portion can be lifted, and a lower body forming a through hole through which the wire passes along with the lid portion. It may include a connection.

상기 이상루프 감지장치는 상기 덮개부의 변위에 따라 승강하도록 상기 코블박스에 진퇴 가능하게 설치된 진퇴로드; 및 상기 진퇴로드의 승강을 감지하여 이상루프의 정도를 측정할 수 있도록 상기 진퇴로드의 진퇴방향으로 이격되게 설치된 복수의 센서를 갖춘 진퇴로드감지부를 포함할 수 있다. The abnormal loop sensing device includes a retreat rod installed removably in the coble box to move up and down according to the displacement of the cover portion; And a forward and backward load detection unit having a plurality of sensors spaced apart in the forward and backward directions of the forward and backward directions so as to detect the elevation of the forward and backward rods and measure the degree of an abnormal loop.

상기 이상루프 감지장치는 상기 덮개부와 접하는 상기 진퇴로드 단부에 설치된 롤러; 및 상기 진퇴로드를 상기 덮개부 쪽으로 이동시키는 복원스프링;을 더 포함할 수 있다.The abnormal loop sensing device includes a roller installed at the end of the retreat rod in contact with the cover portion; And a restoring spring that moves the forward/backward rod toward the cover portion.

상기 이상루프 감지장치는 상기 코블박스에 설치되어 상기 덮개부의 변위를 인식하는 3D 이미지 센서를 포함할 수 있다.The abnormal loop detection device may include a 3D image sensor installed in the coble box to recognize displacement of the cover.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전술한 선재 진행 감지시스템을 포함하는 선재 제조설비가 제공될 수 있다. According to another aspect of the present invention, a wire production facility including the above-described wire progress detection system may be provided.

본 발명의 실시 예에 따른 선재 진행 감지시스템은 코블이 발생하기 전에 이송되는 선재의 이상루프 발생 여부 및 이상루프의 크기를 감지해 경보할 수 있기 때문에 이를 적용하면 코블과 같은 생산장애를 미리 예방할 수 있다.The wire rod progress detection system according to an embodiment of the present invention can detect and detect whether an abnormal loop of a wire rod and the size of the abnormal loop are transferred before the coble occurs, so applying this can prevent production failure such as a coble in advance. have.

본 발명의 실시 예에 따른 선재 진행 감지시스템은 이송되는 선재의 진행오류(이상루프) 발생시점과 크기를 정확히 감지해 설비의 점검 또는 유지보수를 위한 데이터로 활용할 수 있기 때문에 생산성을 높일 수 있고 코블과 같은 생산장애를 방지할 수 있다.The wire rod progress detection system according to the embodiment of the present invention can accurately detect the time and size of the progress error (abnormal loop) of the wire rod being transferred, and can be used as data for inspection or maintenance of facilities, thereby increasing productivity and coble Production obstacles such as these can be prevented.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선재 진행 감지시스템이 적용된 선재 제조설비를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선재 진행 감지시스템의 코블박스, 가이드블록, 이상루프 감지장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선재 진행 감지시스템의 가이드블록과 이상루프 감지장치의 사시도로, 코블이 발생상 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 선재 진행 감지시스템의 이상루프 감지장치 변형 예를 나타낸다.1 shows a wire production facility to which the wire progress detection system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a perspective view showing a coble box, a guide block, and an abnormal loop detection device of a wire advancement detection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a guide block and an abnormal loop detection device of a wire advancement detection system according to an embodiment of the present invention, showing a state in which a coble occurs.
Figure 4 shows a modified example of the abnormal loop detection device of the wire progress detection system according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, and are not limited to those presented herein and may be embodied in other forms. The drawings may omit the illustration of parts irrelevant to the description in order to clarify the present invention, and the size of components may be exaggerated to facilitate understanding.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선재 진행 감지시스템이 적용된 선재 제조설비를 나타내고, 선재 진행 감지시스템의 코블박스, 가이드블록, 이상루프 감지장치를 나타낸다.1 shows a wire rod manufacturing facility to which a wire rod detection system according to an embodiment of the present invention is applied, and shows a coble box, guide block, and abnormal loop detection device of the wire rod detection system.

도 1을 참조하면, 선재 제조설비는 조압연을 거쳐 이송된 선재(10)를 제품으로 압연하는 사상압연롤들(20), 사상압연롤들(20)을 거쳐 생산된 선재를 냉각시키는 수냉장치(30), 수냉장치(30)를 거쳐 이송된 선재(10)를 코일형으로 벤딩시켜 배출시키는 레잉헤드(40), 레잉헤드(40)에서 배출된 코일형 선재를 냉각시키는 가운데 배출시키는 공냉장치(50)를 포함할 수 있다. 또 선재 제조설비는 사상압연롤(20) 쪽으로 이송되는 선재(10)를 전단하는 전단장치(60), 사상압연롤들(20)과 수냉장치(30) 사이 선재 이송경로에 설치되는 코블박스를(70) 포함할 수 있다. Referring to Figure 1, the wire manufacturing facility is a water cooling device for cooling the wire rod produced through the finishing rolls (20), the finishing rolls (20) to roll the wire rod (10) transferred through rough rolling into a product (30), the cooling wire 30 is discharged by cooling the coiled wire rod discharged from the laying head 40, which is discharged by bending the wire 10, which is transferred through the coil type, and the cooling head 40. It may include 50. In addition, the wire rod manufacturing facility includes a shearing device (60) for shearing the wire (10) transferred toward the finishing roll (20), a coble box installed in the wire feeding path between the finishing rolls (20) and the water cooling device (30). 70.

코블박스(70)는 선재(10)가 이송장애나 설비트러블에 의해 정상적으로 진행하지 못하고 이송경로를 이탈하는 코블이 생길 경우 이를 모아서 처리할 수 있도록 수용한다.The coble box 70 accommodates the wire 10 so that it can be collected and processed when cobles that deviate from the transport path do not proceed normally due to transport obstacles or facility troubles.

본 실시 예에 따른 선재 진행 감지시스템(100)은 코블이 발생하기 전에 이송되는 선재(10)의 이상루프 발생 여부 및 이상루프의 크기를 감지해 경보함으로써 코블과 같은 생산장애를 예방할 수 있다. 선재 진행 감지시스템(100)은 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 가이드블록(110), 이상루프 감지장치(120), 선재진행센서(130), 제어부(140), 경보부(150), 설비구동부(160), 디스플레이부(170)를 포함할 수 있다.The wire rod progress detection system 100 according to the present embodiment can prevent a production failure such as a cobble by detecting and alerting whether an abnormal loop occurs and the size of the abnormal loop of the wire 10 that is transferred before the coble occurs. 1 and 2, the wire advance detection system 100 includes a guide block 110, an abnormal loop detection device 120, a wire progress sensor 130, a control unit 140, and an alarm unit 150. It may include a facility driving unit 160, a display unit 170.

도 2를 참조하면, 가이드블록(110)은 선재(10)가 통과하는 코블박스(70) 내에 설치되어 선재(10)의 이송을 안내한다. 가이드블록(110)은 코블박스(70) 내에 선재(10)의 이송방향으로 복수개가 설치될 수 있다. Referring to Figure 2, the guide block 110 is installed in the coble box 70 through which the wire 10 passes to guide the transfer of the wire 10. A plurality of guide blocks 110 may be installed in the coble box 70 in the transfer direction of the wire 10.

각 가이드블록(110)은 도 3에 도시한 바와 같이, 하부몸체(111), 하부몸체(111)의 상부를 덮는 덮개부(112), 선재(10)가 통과할 수 있도록 하부몸체(111)와 덮개부(112) 사이에 마련된 통과홀(113), 하부몸체(111)와 덮개부(112)의 일측을 회전 가능하게 연결하는 회전연결부(114)를 포함한다. Each guide block 110, as shown in Figure 3, the lower body 111, the lower body 111, the cover portion 112 covering the upper portion, the wire body 10, the lower body 111 to pass through It includes a through hole 113 provided between the cover portion 112, the lower body 111 and the rotating connection portion 114 rotatably connecting one side of the cover portion 112.

덮개부(112)는 한쪽이 회전연결부(114)에 의해 하부몸체(111)에 연결되기 때문에 통과홀(113)을 통과하는 선재(10)에 이상루프(11)가 발생할 경우 이상루프(11)에 밀려 상방으로 회전하여 들릴 수 있다. Since the cover portion 112 is connected to the lower body 111 by one rotation connecting portion 114, when the abnormal loop 11 occurs in the wire 10 passing through the passing hole 113, the abnormal loop 11 Can be pushed up and rotated upward to hear it.

덮개부(112)는 가이드블록(110)을 통과하는 선재(10)의 이상루프(11)가 커져서 코블(12)이 발생할 경우 도 3에 도시한 예처럼 상방으로 들려 통과홀(113)의 측방을 개방함으로써 코블(12)이 코블박스(70) 내 공간으로 배출되도록 할 수 있다.When the abnormal loop 11 of the wire 10 passing through the guide block 110 is increased, the cover portion 112 is lifted upward, as shown in the example shown in FIG. 3, when the cob 12 is generated. By opening the coble 12 can be discharged to the space in the coble box (70).

이상루프 감지장치(120)는 가이드블록(110)을 통과하는 선재(10)의 이상루프(11)에 의해 상하방향으로 움직이는 덮개부(112)의 변위를 측정해 선재(10)의 이상루프(11) 발생여부 및 이상루프(11)의 진폭 크기를 감지할 수 있다. 이상루프 감지장치(120)는 도 2의 예처럼 코블박스(70) 내에 설치되는 가이드블록(110) 수에 대응하도록 코블박스(70) 상측에 설치될 수 있다.The abnormal loop detecting device 120 measures the displacement of the cover portion 112 moving in the vertical direction by the abnormal loop 11 of the wire 10 passing through the guide block 110 to measure the displacement of the abnormal loop of the wire 10 ( 11) It is possible to detect whether the amplitude of the occurrence and the abnormal loop (11). The abnormal loop detection device 120 may be installed on the upper side of the coble box 70 to correspond to the number of guide blocks 110 installed in the coble box 70 as in the example of FIG. 2.

이상루프 감지장치(120)는 도 3에 도시한 바와 같이, 가이드블록(110)의 덮개부(112) 변위에 따라 승강하도록 코블박스(70)의 상측에 상하방향으로 진퇴 가능하게 설치된 진퇴로드(121), 진퇴로드(121)의 승강을 감지하여 이상루프(11)의 발생여부 및 진폭 크기를 측정할 수 있도록 코블박스(70) 상부에 설치되며 진퇴로드(121)의 진퇴방향으로 이격된 복수의 센서(123)를 갖춘 진퇴로드감지부(122), 가이드블록(110)의 덮개부(112)와 접하는 진퇴로드(121) 하단에 설치된 롤러(125), 진퇴로드(121)를 덮개부(112) 쪽으로 이동시키는 복원스프링(126)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the abnormal loop detection device 120 is installed on the upper and lower sides of the coble box 70 so as to move up and down according to the displacement of the cover portion 112 of the guide block 110. 121), a plurality of spaced apart in the forward and backward direction of the forward and backward rod 121 to detect the elevation of the forward and backward rod 121 to measure the occurrence of the abnormal loop 11 and the amplitude size The forward and backward load detection unit 122 equipped with the sensor 123, the roller 125 installed at the bottom of the forward and backward load rod 121 in contact with the cover portion 112 of the guide block 110, and the forward and backward load rod 121 are covered with the cover unit ( It may include a restoring spring 126 to move toward (112).

코블박스(70) 상부의 진퇴로드(121) 상단에는 진퇴로드감지부(122)의 복수의 센서(123)가 감지할 수 있도록 감지플랜지(121a)가 마련된다. 진퇴로드감지부(122)는 코블박스(70) 상부의 진퇴로드(121)의 측방에 장착된 상태에서 진퇴로드(121)와 평행하게 연장된 지지부(124)를 포함하고, 복수의 센서(123)는 진퇴로드(121)의 진퇴방향으로 이격된 상태로 지지부(124)에 각각 장착된 비접촉식 센서로 구성될 수 있다. A sensing flange 121a is provided at the upper end of the advancing/removing rod 121 above the coble box 70 so as to be detected by a plurality of sensors 123 of the advancing/receiving rod detecting unit 122. The retreat rod detection unit 122 includes a support portion 124 extending parallel to the retreat rod 121 in a state mounted on the side of the retreat rod 121 above the coble box 70, and includes a plurality of sensors 123 ) May be composed of non-contact sensors each mounted on the support 124 in a state spaced apart in the advancing/retracting direction of the advancing/removing rod 121.

복수의 센서(123)는 코블박스(70)의 상면에 가까운 위치로부터 점차 멀어지는 방향으로 순차적으로 배치된 제1센서(123a), 제2센서(123b), 제3센서(123c), 제4센서(123d)를 포함할 수 있다. 따라서 진퇴로드감지부(122)는 선재(10)의 이상루프(11)가 작아 진퇴로드(121)의 진폭이 작을 경우 제1센서(123a) 또는 제2센서(123b)가 감지플랜지(121a)를 감지하고, 선재(10)의 이상루프(11)가 커서 진퇴로드(121)의 승강 진폭이 클 경우 제3센서(123c) 또는 제4센서(123d)가 감지플랜지(121a)를 감지할 수 있다. 진퇴로드감지부(122)는 이러한 방식으로 코블박스(70) 내 가이드블록(110)을 통과하는 선재(10)의 이상루프(11) 발생여부 및 진폭 크기를 감지할 수 있다.The plurality of sensors 123 are first sensors 123a, second sensors 123b, third sensors 123c, and fourth sensors sequentially arranged in a direction gradually away from a position closer to the upper surface of the coble box 70. It may include (123d). Therefore, when the amplitude of the forward/backward rod 121 is small because the abnormal loop 11 of the wire rod 10 is small in the forward/backward detection unit 122, the first sensor 123a or the second sensor 123b detects the sensing flange 121a. And the third sensor 123c or the fourth sensor 123d can detect the sensing flange 121a when the abnormality loop 11 of the wire 10 is large and the lifting amplitude of the forward/backward rod 121 is large. have. In this way, the retreating rod detection unit 122 can detect whether the abnormal loop 11 of the wire 10 passing through the guide block 110 in the coble box 70 and the amplitude are generated.

선재진행센서(130)는 도 1에 도시한 바와 같이, 코블박스(70)로 진입하는 선재(10)의 진행을 감지할 수 있다. 선재진행센서(130)는 코블박스(70)로 진입하는 선재(10)의 선단이 통과하는 시점과, 선재(10)의 종단이 통과하는 시점을 감지할 수 있다. As shown in FIG. 1, the wire rod progress sensor 130 may detect the progress of the wire rod 10 entering the coble box 70. The wire rod progress sensor 130 may detect a point at which the tip of the wire rod 10 entering the coble box 70 passes and a point at which the end of the wire rod 10 passes.

제어부(140)는 이상루프 감지장치(120)의 감지정보를 토대로 이상루프(11)의 정도(진폭 크기)를 판단하고, 선재진행센서(130)의 감지정보를 토대로 해당 이상루프(11)가 발생한 시기(위치)를 판단할 수 있다. 또 제어부(140)는 이상루프(11)의 정도가 설정값 이상으로 판단되면, 경보부(150)를 통해 코블 발생의 위험을 경보할 수 있다. 여기서 설정값은 코블(12)이 발생하기 전 단계의 이상루프(11) 크기로 설정될 수 있다. 따라서 관리자는 경보부(150)의 경보를 통해 코블 발생 가능성을 미리 알 수 있기 때문에 설비의 점검 등을 통하여 이상루프(11)의 발생원인을 제거할 수 있고, 이를 통해 코블 발생을 예방해 생산장애를 최소화할 수 있다. The control unit 140 determines the degree (amplitude size) of the abnormal loop 11 based on the detection information of the abnormal loop detection apparatus 120, and the corresponding abnormal loop 11 is based on the detection information of the wire advance sensor 130. You can determine when it occurred (location). In addition, when the degree of the abnormal loop 11 is determined to be greater than or equal to the set value, the control unit 140 may alert the danger of the occurrence of cobles through the alarm unit 150. Here, the set value may be set to the size of the abnormal loop 11 of the stage before the coble 12 occurs. Therefore, the administrator can know the possibility of the occurrence of cobbles through the alarm of the alarm unit 150 in advance, so it is possible to eliminate the cause of the abnormal loop 11 through inspection of the equipment, thereby minimizing production failure by preventing the occurrence of cobbles. can do.

제어부(140)는 이상루프 감지장치(120)와 선재진행센서(130)의 감지정보를 토대로 코블박스(70)를 통과하는 선재(10)의 진행에 따른 이상루프(11)의 발생여부, 이상루프(11)의 크기, 이상루프(11)의 발생시기에 대한 정보를 저장부(141)에 저장하고, 저장된 정보를 디스플레이부(170)를 통해 표시할 수 있다. 따라서 관리자는 경보부(150)에 의한 경보외에도 디스플레이부(170)에 표시된 정보를 보면서 선재(10)의 진행상태, 즉 선재의 생산이 양호하게 이루어지고 있는지를 체크할 수 있다. 또 관리자는 이러한 정보를 설비의 점검 또는 유지보수를 위한 데이터로 활용함으로써 코블과 같은 생산장애를 예방할 수 있다.The control unit 140 determines whether or not the abnormal loop 11 is generated according to the progress of the wire 10 passing through the coble box 70 based on the detection information of the abnormal loop detection device 120 and the wire progress sensor 130. Information about the size of the loop 11 and when the abnormal loop 11 is generated may be stored in the storage unit 141 and the stored information may be displayed through the display unit 170. Therefore, the administrator can check whether the production of the wire rod is being performed in good condition while looking at the information displayed on the display unit 170 in addition to the alarm by the alarm unit 150. In addition, managers can use this information as data for inspection or maintenance of facilities to prevent production obstacles such as cobbles.

제어부(140)는 이상루프 감지장치(120)에 의해 감지된 이상루프(11)가 설정값 이상(코블 발생이 임박한 정도)으로 판단되거나, 이미 코블이 발생한 것으로 판단되면 선재 제조설비의 동작을 멈추도록 설비구동부(160)를 제어해 코블 발생에 따른 피해를 최소화할 수 있다.The control unit 140 stops the operation of the wire rod manufacturing facility when it is determined that the abnormal loop 11 detected by the abnormal loop detecting device 120 is greater than or equal to the set value (the degree of the occurrence of a coble is imminent) or that a coble has already occurred. To control the equipment driving unit 160 to minimize the damage caused by the occurrence of cobbles.

이처럼 본 실시 예에 따른 선재 진행 감지시스템은 코블이 발생하기 전에 이송되는 선재(10)의 이상루프(11)의 발생여부 및 이상루프의 크기를 감지하여 미리 경보하거나, 감지된 정보를 디스플레이부에 표시하기 때문에 관리자가 이를 토대로 설비의 점검과 유지보수를 하도록 하여 코블과 같은 생산장애를 예방하도록 할 수 있다.As described above, the wire rod progress detection system according to the present embodiment detects whether the abnormal loop 11 of the wire rod 10 and the abnormal loop size of the wire 10 being transferred before the coble occurs, and alerts in advance or displays the detected information on the display unit. Because it is displayed, the manager can check and maintain the equipment based on this to prevent production obstacles such as cobbles.

도 4는 이상루프 감지장치의 변형 예를 나타낸다. 도 4의 예처럼 이상루프 감지장치(220)는 가이드블록(110) 덮개부(112)의 변위를 인식하는 3D 이미지센서로 구성될 수도 있다. 이러한 이상루프 감지장치(220)는 코블박스(70)의 상부에 설치된 상태에서 가이드블록 덮개부(112)의 변위(상하 움직임)를 감지해 이상루프(11)의 발생여부 및 크기를 측정할 수 있다. 4 shows a modified example of the abnormal loop sensing device. As illustrated in FIG. 4, the abnormal loop detection device 220 may be configured as a 3D image sensor that recognizes the displacement of the cover portion 112 of the guide block 110. The abnormal loop detecting device 220 can detect the displacement (up and down movement) of the guide block cover part 112 in the state installed on the upper part of the coble box 70 and measure whether the abnormal loop 11 is generated or not. have.

10: 선재, 70: 코블박스,
100: 선재 진행 감지시스템, 110: 가이드블록,
112: 덮개부, 120,220: 이상루프 감지장치,
130: 선재진행센서, 140: 제어부,
150: 경보부, 160: 설비구동부,
170: 디스플레이부. 10: wire rod, 70: coble box,
100: wire rod detection system, 110: guide block,
112: cover, 120,220: abnormal loop detection device,
130: wire advance sensor, 140: control unit,
150: alarm unit, 160: facility driving unit,
170: display unit.

Claims (8)

선재가 통과하는 코블박스 내에서 선재의 이송을 안내하며, 선재의 이상루프에 의해 들리는 덮개부를 갖춘 가이드블록;
상기 덮개부의 거동을 측정해 상기 가이드블록을 통과하는 선재의 이상루프 발생여부 및 이상루프의 진폭 크기를 감지하는 이상루프 감지장치;
상기 코블박스로 진입하는 선재의 진행을 감지하는 선재진행센서; 및
상기 선재진행센서와 상기 이상루프 감지장치의 감지를 토대로 이상루프의 정도 및 발생시기를 판단하고, 이상루프의 정도가 설정값 이상 이면 경보부를 통해 코블 발생의 위험을 경보하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 가이드블록은 상기 덮개부의 하측을 지지하며 상기 덮개부와 함께 선재가 통과하는 통과홀을 형성하는 하부몸체와, 상기 덮개부가 들릴 수 있도록 상기 하부몸체와 상기 덮개부 일측을 회전 가능하게 연결하는 회전연결부를 포함하고,
상기 이상루프 감지장치는,
상기 덮개부의 변위에 따라 승강하도록 상기 코블박스에 진퇴 가능하게 설치된 진퇴로드;
상기 진퇴로드의 승강을 감지하여 이상루프의 정도를 측정할 수 있도록 상기 진퇴로드의 진퇴방향으로 이격되게 설치되고 상기 코블박스의 상면에 가까운 위치에서 멀어지는 방향으로 순차적으로 배치되는 복수의 센서를 갖춘 진퇴로드감지부;
상기 덮개부와 접하는 상기 진퇴로드 단부에 설치된 롤러; 및
상기 진퇴로드를 상기 덮개부 쪽으로 이동시키는 복원스프링;을 포함하는 선재 진행 감지시스템.A guide block that guides the transfer of the wire in the coble box through which the wire passes, and has a lid part lifted by the abnormal loop of the wire;
An abnormal loop sensing device that measures the behavior of the lid and detects whether an abnormal loop of the wire passing through the guide block occurs and an amplitude of the abnormal loop;
A wire rod progress sensor detecting the progress of the wire rod entering the coble box; And
Includes a control unit for determining the degree and timing of the abnormal loop on the basis of the detection of the wire advance sensor and the abnormal loop detecting device, and controlling to alert the risk of coble occurrence through the alarm unit when the degree of the abnormal loop is greater than or equal to a set value. and,
The guide block supports the lower side of the cover portion and rotates to connect the lower body and one side of the lid so that the lid portion can be lifted, and a lower body forming a through hole through which the wire passes along with the lid portion. Includes a connection,
The abnormal loop detection device,
A retraction rod installed removably in the coble box so as to move up and down according to the displacement of the cover portion;
Advancement with a plurality of sensors that are installed to be spaced apart in the advancing direction of the advancing/removing rod so as to measure the degree of an abnormal loop by detecting the elevation of the advancing/removing rod and are sequentially arranged in a direction away from a position closer to the upper surface of the coble box. Rod detection unit;
A roller installed at the end of the retreat rod contacting the cover portion; And
And a restoring spring that moves the retreating rod toward the cover part. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 코블박스를 통과하는 선재의 선단부터 종단까지 진행에 따른 이상루프의 발생 정도를 저장부에 저장하며, 저장된 정보를 디스플레이부를 통해 표시하도록 제어하는 선재 진행 감지시스템.According to claim 1,
The control unit stores the degree of occurrence of an abnormal loop according to the progress from the leading end to the end of the wire passing through the coble box in the storage unit, and controls the wire rod progress detection system to display the stored information through the display unit. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 이상루프 감지장치에 의해 감지된 이상루프가 설정값 이상이면, 선재 제조설비의 동작을 멈추도록 설비구동부를 제어하는 선재 진행 감지시스템.According to claim 1,
The control unit controls the wire rod progress detection system to control the equipment driving unit to stop the operation of the wire rod manufacturing facility when the abnormal loop detected by the abnormal loop detecting device is greater than or equal to a set value. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 선재 진행 감지시스템을 포함하는 선재 제조설비.A wire rod manufacturing facility including the wire rod progress detection system according to any one of claims 1 to 3.
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