KR102137433B1 - Apparatus and method for managing image - Google Patents

Apparatus and method for managing image Download PDF

Info

Publication number
KR102137433B1
KR102137433B1 KR1020140142634A KR20140142634A KR102137433B1 KR 102137433 B1 KR102137433 B1 KR 102137433B1 KR 1020140142634 A KR1020140142634 A KR 1020140142634A KR 20140142634 A KR20140142634 A KR 20140142634A KR 102137433 B1 KR102137433 B1 KR 102137433B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
processor
image data
image
present
display
Prior art date
Application number
KR1020140142634A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160046561A (en
Inventor
구주완
Original Assignee
한화테크윈 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화테크윈 주식회사 filed Critical 한화테크윈 주식회사
Priority to KR1020140142634A priority Critical patent/KR102137433B1/en
Publication of KR20160046561A publication Critical patent/KR20160046561A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102137433B1 publication Critical patent/KR102137433B1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/765Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/015High-definition television systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Abstract

본 발명은 영상 관리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 영상 데이터를 수신하는 프로세서가 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하도록 하는 영상 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 장치는 네트워크를 통한 영상 데이터의 송수신 및 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하는 제 1 프로세서, 및 상기 수신된 영상 데이터의 저장을 처리하는 제 2 프로세서를 포함한다.
The present invention relates to an image management apparatus and method, and relates to an image management apparatus and method that allows a processor that receives image data to process the display of the received image data.
An image management apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first processor that processes transmission and reception of image data over a network and a display of received image data, and a second processor that processes storage of the received image data.

Description

영상 관리 장치 및 방법{Apparatus and method for managing image}Image management device and method{Apparatus and method for managing image}

본 발명은 영상 관리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영상 데이터를 수신하는 프로세서가 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하도록 하는 영상 관리 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image management apparatus and method, and more particularly, to an image management apparatus and method that allows a processor that receives image data to process the display of the received image data.

폐쇄회로 텔레비전(Closed Circuit Television)은 특정 수신자를 대상으로 영상을 전송하는 텔레비전 방식으로, 영상의 송수신은 유선 또는 무선으로 연결되며 수신 대상 이외는 임의로 수신할 수 없도록 되어 있어 폐쇄회로 텔레비전이라고 한다.Closed circuit television (Closed Circuit Television) is a television method that transmits an image to a specific receiver. It is called a closed circuit television because the transmission and reception of images is connected by wire or wirelessly and cannot be arbitrarily received except for the destination.

폐쇄회로 텔레비전은 때로 산업용 텔레비전(Industrial Television)의 약어인 ITV로 불리기도 하는데 방송 텔레비전 이외의 산업용, 교육용, 의료용, 방재용 및 사내의 영상 정보 전달용 등으로 그 용도가 다양하며 특히 폐쇄회로 텔레비전에 의한 영상 정보 전송은 다른 데이터 전송이나 음성 정보 전송에 비해 취급 정보량이 압도적으로 많아 현장의 분위기나 사람의 감정까지도 전송할 수 있는 장점이 있다.Closed-circuit television is sometimes referred to as ITV, which stands for Industrial Television, and is used for various purposes such as industrial, educational, medical, disaster prevention, and in-house video information transmission other than broadcast television. The video information transmission by has the advantage of being able to transmit even the atmosphere of the field or the emotions of a person because the amount of information handled is overwhelmingly compared to other data transmission or audio information transmission.

폐쇄회로 텔레비전 시스템에서 사용되는 카메라는 일반적으로 폐쇄회로 카메라라고 불리는데, 폐쇄회로 카메라는 전술한 바와 같이 전하 결합 소자 또는 시모스와 같은 촬상 소자를 이용하여 렌즈로 입력된 영상을 전기적인 신호로 변환하고, 케이블을 이용하여 모니터 등의 디스플레이 장치(400)에 변환된 전기적인 신호를 전달하는 역할을 한다.Cameras used in closed circuit television systems are generally referred to as closed circuit cameras, which, as described above, convert an image input to the lens into an electrical signal by using an imaging device such as a charge-coupled element or a CMOS, It serves to transfer the converted electrical signal to the display device 400 such as a monitor using a cable.

전술한 바와 같이 폐쇄회로 텔레비전 시스템은 연결된 대상 이외에는 임의로 수신할 수 없도록 되어 있는데, 예를 들어 원격지에 있는 사용자는 폐쇄회로 화면을 볼 수 없는 것이다.As described above, the closed-circuit television system cannot be arbitrarily received except for the connected object, for example, a user at a remote site cannot see the closed-circuit screen.

이를 위하여 네트워크 카메라가 등장하게 되었는데, 네트워크 카메라는 카메라뿐만 아니라 영상을 처리할 수 있는 수단 및 네트워크 카드가 내장되어 있어서 인터넷을 통하여 원격지의 사용자에게 촬영된 영상을 제공할 수 있다.To this end, a network camera has appeared, and the network camera has a built-in means for processing images as well as a camera and a network card, and thus can provide a captured image to a user at a remote location through the Internet.

또한, 네트워크 카메라의 촬영 영상은 NVR(Network Video Recorder)에 저장될 수 있는데, 이를 위하여 네트워크 카메라와 NVR간의 네트워크 설정이 수행될 수 있다.In addition, the captured image of the network camera may be stored in a network video recorder (NVR), for which a network setting between the network camera and the NVR may be performed.

한편, 네트워크 및 디스플레이 기술의 발전으로 인하여 사용자에게 제공되는 영상 컨텐츠의 해상도가 증가하게 되었다. 예를 들어, 1920x1080 해상도의 풀 HD(Full High Definition) 영상이 제공되고 있으며, 최근에는 3840x2160 해상도의 울트라 HD(Ultra High Definition) 영상이 제공되고 있는 것이다. 또한, 7680x4320 해상도의 영상이 개발 중에 있으며 곧 공개될 예정이다.Meanwhile, due to the development of network and display technologies, the resolution of video content provided to users has increased. For example, a Full HD (Full High Definition) image of 1920x1080 resolution is provided, and an Ultra HD (Ultra High Definition) image of 3840x2160 resolution is recently provided. In addition, a 7680x4320 resolution video is under development and will be released soon.

이와 같은 고 해상도의 영상을 처리하기 위해서는 프로세서의 성능 향상도 수반되어야 하는데, 종래 NVR의 경우 영상 데이터를 수신하는 프로세서와 영상 데이터를 디스플레이하는 프로세서간의 영상 데이터 전달로 인하여 별도의 연산이 발생하게 되었다.In order to process such a high resolution image, the performance of the processor must also be improved. In the case of a conventional NVR, a separate operation occurs due to image data transfer between a processor that receives image data and a processor that displays image data.

이와 같은 영상 데이터 전달을 수행하기 위한 연산으로 인하여 전체적인 영상 처리 성능이 저하된다.The overall image processing performance deteriorates due to the operation for performing the image data transfer.

따라서, 고 해상도의 영상을 처리함에 있어서 영상 데이터의 전달에 소요되는 연산을 감소시키는 발명의 등장이 요구된다.Accordingly, there is a demand for the invention to reduce the operation required to transfer image data in processing a high resolution image.

한국공개특허 10-1999-0061544호 (1999.07.26)Korean Patent Publication No. 10-1999-0061544 (July 26, 1999)

본 발명은 영상 데이터를 수신하는 프로세서가 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하도록 하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to have a processor that receives image data process a display of the received image data.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 장치는 네트워크를 통한 영상 데이터의 송수신 및 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하는 제 1 프로세서, 및 상기 수신된 영상 데이터의 저장을 처리하는 제 2 프로세서를 포함한다.In order to achieve the above object, the image management apparatus according to an embodiment of the present invention is a first processor that processes transmission and reception of image data over a network and display of received image data, and processing of storage of the received image data And a second processor.

본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 방법은 원칩의 제 1 프로세서가 네트워크를 통한 영상 데이터의 송수신 및 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하는 단계, 및 제 2 프로세서가 상기 수신된 영상 데이터의 저장을 처리하는 단계를 포함한다.In the image management method according to an embodiment of the present invention, the first processor of the one chip processes the transmission and reception of the image data through the network and the display of the received image data, and the second processor processes the storage of the received image data. It includes the steps.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같은 본 발명의 영상 관리 장치 및 방법에 따르면 영상 데이터를 수신하는 프로세서가 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하도록 함으로써 고 해상도의 영상을 처리함에 있어서 영상 데이터의 전달에 소요되는 연산을 감소시키는 장점이 있다.According to the image management apparatus and method of the present invention as described above, by allowing a processor that receives image data to process the display of the received image data, it is possible to reduce an operation required to transfer image data in processing a high resolution image. There are advantages.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 장치를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 프로세서의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제 2 프로세서의 세부 구성을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터가 출력되는 과정을 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터가 저장되는 과정을 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터가 분석 처리되는 과정을 나타낸 개념도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 장치를 구성하는 각 프로세서에 의한 연산 능력의 비교 관계를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing an image management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing an image management apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a first processor according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a detailed configuration of a second processor according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a process of outputting image data according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating a process in which image data is stored according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram illustrating a process in which image data is analyzed and processed according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a comparison relationship between computational capabilities by each processor constituting an image management apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, and only the embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and general knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 시스템을 나타낸 도면으로서, 영상 관리 시스템(10)은 카메라(100), 영상 관리 장치(200), 모니터링 장치(300), 디스플레이 장치(400) 및 네트워크(500)를 포함하여 구성된다.1 is a view showing an image management system according to an embodiment of the present invention, the image management system 10 includes a camera 100, an image management device 200, a monitoring device 300, a display device 400 and a network 500.

카메라(100)는 전하 결합 소자(CCD; Charge Coupled Device) 또는 시모스(CMOS; Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 소자 등을 이용하여 피사체에 의해 반사된 빛을 수신하여 전기적인 신호로 바꾸는 촬영 수단(미도시), 촬영된 영상에서 노이즈를 제거하거나 필요한 특성만을 추출하거나 원본 영상을 인코딩하여 데이터의 크기가 축소된 압축된 영상을 생성하는 영상 처리 수단(미도시)을 포함할 수 있다.The camera 100 uses a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) device or the like to receive light reflected by the subject and convert it into an electric signal (not shown) ), image processing means (not shown) that removes noise from the captured image, extracts only necessary characteristics, or encodes the original image to generate a compressed image with a reduced data size.

또한, 카메라(100)는 영상 처리 수단에 의하여 처리된 영상을 송신하고 제어 신호 등을 수신하는 통신 수단을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 통신 수단은 예를 들어 네트워크 인터페이스 카드(NIC; Network Interface Card)를 의미할 수 있는 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 카메라(100)는 자신만의 IP 주소가 부여된 네트워크 카메라를 포함할 수 있다.Further, the camera 100 may be configured to include communication means for transmitting an image processed by the image processing means and receiving a control signal or the like. Here, the communication means may mean, for example, a network interface card (NIC), and the camera 100 according to an embodiment of the present invention may include a network camera to which its own IP address is assigned. Can.

영상 관리 장치(200)는 NVR(Network Video Recorder)와 같이 네트워크(500)를 통하여 수신된 데이터를 저장할 수 있는 장치로서, 이를 위하여 저장 수단 및 통신 수단을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 영상 관리 장치(200)에 구비된 통신 수단도 카메라(100)와 마찬가지로 네트워크 인터페이스 카드를 의미할 수 있는 것으로서, 이에 따라 영상 관리 장치(200)도 자신만의 IP 주소가 부여된 장치인 것으로 이해될 수 있다.The video management device 200 is a device capable of storing data received through the network 500, such as an NVR (Network Video Recorder), and may include storage means and communication means for this purpose. Here, the communication means provided in the video management device 200 may mean a network interface card as in the camera 100, and accordingly, the video management device 200 is also a device to which its own IP address is assigned. Can be understood.

또한, 본 발명의 영상 관리 장치(200)에는 수신된 영상을 출력하는 출력 수단이 포함될 수 있다.In addition, the image management apparatus 200 of the present invention may include output means for outputting the received image.

모니터링 장치(300)는 네트워크(500)를 통하여 카메라(100)에 접속하고, 카메라(100)에 의하여 생성된 영상을 수신하여 출력하는 역할을 수행한다.The monitoring device 300 connects to the camera 100 through the network 500 and serves to receive and output the image generated by the camera 100.

전술한 바와 같이, 본 발명의 카메라(100)에는 IP 주소가 할당될 수 있는데, 모니터링 장치(300)는 IP 주소를 이용하여 특정 카메라(100)에 접속할 수 있고, 해당 카메라(100)에 의하여 생성된 영상을 수신하여 출력할 수 있다.As described above, an IP address may be assigned to the camera 100 of the present invention, and the monitoring device 300 may access the specific camera 100 using the IP address, and is generated by the camera 100 You can receive the output video and output it.

네트워크(500)는 카메라(100), 영상 관리 장치(200), 모니터링 장치(300) 및 디스플레이 장치(400)를 서로 연결하여 각 장치간 데이터의 송수신을 중계하는 역할을 수행한다.The network 500 connects the camera 100, the image management device 200, the monitoring device 300, and the display device 400 to each other to relay data transmission and reception between devices.

본 발명의 네트워크(500)에서 이용되는 통신 방식은 유선 또는 무선의 인터넷인 것이 바람직하나, 이에 한정되지 않으며 전화망 또는 이동 통신망 등 별도의 유선 또는 무선망에 의한 통신 방식이 네트워크(500)에서 이용될 수 있다. 또한, 복수의 통신 방식을 복합적으로 구성함으로써 본 발명의 네트워크(500)가 그 역할을 수행할 수도 있다.The communication method used in the network 500 of the present invention is preferably a wired or wireless Internet, but is not limited thereto, and a communication method by a separate wired or wireless network such as a telephone network or a mobile communication network may be used in the network 500. Can. In addition, the network 500 of the present invention may perform its role by configuring a plurality of communication methods in a complex manner.

디스플레이 장치(400)는 영상 관리 장치(200)에서 출력된 영상을 디스플레이하는 역할을 수행한다.The display device 400 serves to display an image output from the image management device 200.

전술한 바와 같이, 영상 관리 장치(200)는 네트워크(500)를 통하여 카메라(100)로부터 수신된 영상을 출력하거나 저장할 수 있는데, 영상 관리 장치(200)가 수신된 영상 또는 저장된 영상을 출력하는 경우 디스플레이 장치(400)는 이를 디스플레이하는 것이다.As described above, the image management device 200 may output or store the image received from the camera 100 through the network 500, when the image management device 200 outputs the received image or the stored image The display device 400 is to display it.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 카메라(100)는 풀 HD(Full High Definition) 해상도 또는 울트라 HD(Ultra High Definition) 해상도의 영상을 생성하여 송신하는 것일 수 있는데, 이와 같은 고 해상도의 영상을 수신하여 처리하기 위해서는 영상 관리 장치(200)에 구비된 프로세서의 성능 향상도 수반되는 것이 바람직하다.On the other hand, the camera 100 according to an embodiment of the present invention may be to generate and transmit an image in Full HD (Full High Definition) resolution or Ultra HD (Ultra High Definition) resolution, receiving such a high resolution image In order to process it, it is preferable that the performance of the processor provided in the image management apparatus 200 is accompanied.

그러나, 높은 성능의 프로세서를 장착하는 경우 단가 상승의 요인이 될 수 있는데, 이에 본 발명의 영상 관리 장치(200)는 영상을 분산 처리하는 복수의 프로세서를 구비할 수 있다.However, when a high-performance processor is mounted, it may be a factor of an increase in unit price. Accordingly, the image management apparatus 200 of the present invention may include a plurality of processors for distributing images.

특히, 복수의 프로세서가 구비된 경우 프로세서간 데이터 송수신을 위한 연산이 발생할 수 있는데, 본 발명의 영상 관리 장치(200)는 프로세서간 데이터 송수신을 최소화하거나 연산량이 감소된 상태로 데이터 송수신이 발생되도록 함으로써 전체적인 성능 향상을 도모할 수 있다.In particular, when a plurality of processors are provided, operations for data transmission/reception between processors may occur, and the image management apparatus 200 of the present invention minimizes data transmission/reception between processors or allows data transmission/reception to occur with a reduced computation amount Overall performance improvement can be achieved.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 장치를 나타낸 블록도로서, 영상 관리 장치(200)는 제 1 프로세서(211), 제 2 프로세서(212), 제 3 프로세서(213), 저장부(220), 통신부(230) 및 출력부(240)를 포함하여 구성된다.2 is a block diagram showing an image management apparatus according to an embodiment of the present invention. The image management apparatus 200 includes a first processor 211, a second processor 212, a third processor 213, and a storage unit ( 220), a communication unit 230 and an output unit 240.

제 1 프로세서(211)는 네트워크(500)를 통한 영상 데이터의 송수신 및 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하는 역할을 수행한다.The first processor 211 serves to transmit and receive image data through the network 500 and display the received image data.

제 1 프로세서(211)는 영상 데이터의 송수신 및 디스플레이를 처리하는 별도의 수단을 구비할 수 있는데, 도 3은 이를 도시하고 있다.The first processor 211 may include separate means for processing transmission and reception of image data and display, and FIG. 3 illustrates this.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 프로세서의 세부 구성을 나타낸 도면으로서, 제 1 프로세서(211)는 통신 처리부(310) 및 디스플레이 처리부(320)를 포함하여 구성된다.3 is a view showing a detailed configuration of a first processor according to an embodiment of the present invention, the first processor 211 is configured to include a communication processor 310 and the display processor 320.

통신 처리부(310)는 통신부(230)에게 네트워크 자원을 할당하고 통신부(230)에 의한 세션 구성에 필요한 연산을 처리하는 역할을 수행한다. 또한, 통신 처리부(310)는 수신된 영상 데이터를 제 2 프로세서(212) 또는 제 3 프로세서(213)로 전달하는데 필요한 연산을 처리하는 역할을 수행한다.The communication processing unit 310 serves to allocate network resources to the communication unit 230 and to process calculations necessary for session establishment by the communication unit 230. In addition, the communication processing unit 310 serves to process operations required to transfer the received image data to the second processor 212 or the third processor 213.

또한, 통신 처리부(310)는 송수신되는 영상 데이터를 임시로 저장하여 보다 원활한 데이터의 흐름을 도모할 수 있다.In addition, the communication processor 310 may temporarily store image data that is transmitted and received to facilitate a smoother data flow.

디스플레이 처리부(320)는 디스플레이하고자 하는 화면을 구성하는 역할을 수행한다. 본 발명의 영상 관리 장치(200)는 복수의 카메라(100)로부터 영상을 수신할 수 있는데, 디스플레이 처리부(320)는 수신된 복수의 영상을 하나의 화면으로 구성할 수 있는 것이다.The display processing unit 320 serves to configure a screen to be displayed. The image management apparatus 200 of the present invention may receive images from a plurality of cameras 100, and the display processing unit 320 may configure a plurality of received images into a single screen.

예를 들어, 화면이 울트라 HD 해상도를 갖고 있고 4개의 카메라(100)로부터 영상이 수신된 경우 디스플레이 처리부(320)는 수신된 각 영상을 업 스케일링 또는 다운 스케일링하여 풀 HD 해상도로 변환하고, 4개의 풀 HD 영상을 조합하여 하나의 울트라 HD 해상도의 영상을 생성할 수 있다.For example, if the screen has an ultra HD resolution and images are received from the four cameras 100, the display processor 320 converts the received images up or down to full HD resolution, and converts the four images into full HD resolution. Full HD images can be combined to create one ultra HD resolution image.

또한, 디스플레이 처리부(320)는 특정 카메라(100)로부터 수신된 영상을 화면의 특정 영역에 배치시키거나, 수신된 영상에 대한 화질 개선 처리 또는 특수 효과 처리 등의 영상 처리를 수행할 수도 있다.Also, the display processor 320 may place an image received from the specific camera 100 in a specific area of the screen, or perform image processing such as image quality improvement processing or special effect processing on the received image.

다시 도 2를 설명하면, 통신부(230)는 유선 또는 무선 통신방식으로 네트워크(500)에 참여할 수 있다. 통신부(230)가 이용하는 통신 방식으로는 이더넷(Ethernet), 공중 교환 전화망(PSTN; Public Switched Telephone Network), 이동 통신망, 무선 랜(Wireless LAN), 블루투스(Bluetooth), Wi-Fi(Wireless Fidelity), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), HSDPA(HSDPA; High Speed Downlink Packet Access), WiBro(Wireless Broadband) 등이 있을 수 있는데, 그 중 이더넷 유선 통신 방식을 이용하는 것이 가장 바람직하다.Referring to FIG. 2 again, the communication unit 230 may participate in the network 500 through a wired or wireless communication method. The communication method used by the communication unit 230 includes Ethernet, Public Switched Telephone Network (PSTN), mobile communication network, wireless LAN, Bluetooth, Wi-Fi (Wireless Fidelity), There may be Universal Mobile Telecommunications System (UMTS), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), Wireless Broadband (WiBro), etc. Among them, it is most preferable to use an Ethernet wired communication method.

출력부(240)는 제 1 프로세서(211)에 의하여 디스플레이 처리된 영상을 출력하는 역할을 수행한다. 본 발명의 출력부(240)는 BT 1120 방식으로 영상을 출력할 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.The output unit 240 serves to output an image processed by the first processor 211. The output unit 240 of the present invention can output an image in the BT 1120 method, but is not limited thereto.

출력부(240)에 의하여 출력된 영상은 디스플레이 장치(400)로 전달되어 디스플레이 장치(400)에 의하여 디스플레이될 수 있다.The image output by the output unit 240 may be delivered to the display device 400 and displayed by the display device 400.

본 발명의 제 1 프로세서(211)는 원칩(one-chip)의 프로세서일 수 있는데, 영상 데이터의 송수신 및 영상 데이터의 디스플레이 처리가 하나의 프로세서에 의하여 수행될 수 있다.The first processor 211 of the present invention may be a one-chip processor, and image data transmission and reception and image data display processing may be performed by one processor.

이와 같이, 영상 데이터의 송수신 및 영상 데이터의 디스플레이 처리가 하나의 프로세서에 의하여 수행됨에 따라 수신된 영상을 디스플레이 처리함에 있어서 프로세서간 데이터 송수신을 방지할 수 있게 된다.As such, as the transmission and reception of the image data and the display processing of the image data are performed by one processor, it is possible to prevent data transmission and reception between processors in the display processing of the received image.

예를 들어, 영상 데이터를 송수신하는 프로세서와 영상 데이터를 디스플레이 처리하는 프로세서가 별도로 구비된 경우 수신된 영상 데이터를 디스플레이 처리함에 있어서 프로세서간 데이터 송수신이 발생하게 되는데, 본 발명의 실시에에 따른 제 1 프로세서(211)는 원칩 프로세서의 형태로 영상 데이터의 송수신 및 디스플레이 처리를 수행하기 때문에 프로세서간 데이터 송수신이 발생하지 않게 되는 것이다.For example, when a processor for transmitting and receiving image data and a processor for displaying and processing image data are separately provided, data transmission and reception between processors occurs during display processing of the received image data, according to the first embodiment of the present invention. Since the processor 211 performs transmission/reception and display processing of image data in the form of a one-chip processor, data transmission/reception between processors does not occur.

제 2 프로세서(212)는 수신된 영상 데이터의 저장 및 판독을 처리하는 역할을 수행한다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 영상 관리 장치(200)는 NVR일 수 있는데, 제 2 프로세서(212)는 네트워크(500)를 통하여 수신된 영상 데이터를 저장부(220)에 저장하거나 저장부(220)에 저장된 영상 데이터를 판독하는 역할을 수행하는 것이다.The second processor 212 serves to process storage and reading of the received image data. As described above, the image management apparatus 200 of the present invention may be an NVR, and the second processor 212 stores the image data received through the network 500 in the storage unit 220 or the storage unit 220 ) To read the image data stored in.

이를 위하여 본 발명의 실시예에 따른 제 2 프로세서(212)는 영상 데이터의 기록 및 판독을 처리하는 별도의 수단을 구비할 수 있는데, 도 4는 이를 도시하고 있다.To this end, the second processor 212 according to an embodiment of the present invention may include separate means for processing recording and reading of image data, and FIG. 4 illustrates this.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제 2 프로세서의 세부 구성을 나타낸 도면으로서 제 2 프로세서(212)는 데이터 기록 처리부(410) 및 데이터 판독 처리부(420)를 포함하여 구성되는데, 데이터 기록 처리부(410)는 영상 데이터를 저장부(220)에 기록하는 역할을 수행하고, 데이터 판독 처리부(420)는 저장부(220)에 저장된 영상 데이터를 판독하는 역할을 수행한다.4 is a view showing a detailed configuration of a second processor according to an embodiment of the present invention, the second processor 212 includes a data recording processing unit 410 and a data reading processing unit 420, the data recording processing unit ( 410) records image data in the storage unit 220, and the data reading processing unit 420 reads image data stored in the storage unit 220.

예를 들어, 제 2 프로세서(212)는 RAID(Redundant Array of Inexpensive Disk) 방식으로 저장 처리 또는 판독 처리를 수행할 수 있는데, 이 때 데이터 기록 처리부(410)는 데이터를 분할하여 저장부(220)에 기록할 수 있으며, 데이터 판독 처리부(420)는 분할되어 저장된 데이터를 병렬로 판독할 수 있다. RAID 방식에 따라 데이터 기록 및 판독을 수행함에 따라 영상 데이터에 대한 빠른 저장 및 판독이 가능하게 된다.For example, the second processor 212 may perform storage processing or read processing in a RAID (Redundant Array of Inexpensive Disk) method, wherein the data recording processing unit 410 divides the data and stores the storage 220 In addition, the data reading processing unit 420 may read the divided and stored data in parallel. As data is recorded and read in accordance with the RAID method, it is possible to quickly store and read image data.

다시 도 2를 설명하면, 저장부(220)는 제 2 프로세서(212)에 의하여 처리된 영상 데이터를 저장하는 역할을 수행한다. 저장부(220)는 하드 디스크, 플래시 메모리, CF 카드(Compact Flash Card), SD 카드(Secure Digital Card), SM 카드(Smart Media Card), MMC(Multimedia Card) 또는 메모리 스틱(Memory Stick) 등 정보의 입출력이 가능한 모듈로서 영상 관리 장치(200)의 내부에 구비되어 있을 수도 있고, 별도의 장치에 구비되어 있을 수도 있다.Referring again to FIG. 2, the storage unit 220 serves to store image data processed by the second processor 212. Storage unit 220 is a hard disk, flash memory, CF card (Compact Flash Card), SD card (Secure Digital Card), SM card (Smart Media Card), MMC (Multimedia Card) or memory stick (Memory Stick) information As a module capable of input and output, it may be provided inside the image management device 200 or may be provided in a separate device.

본 발명에서 제 1 프로세서(211)의 연산 능력은 제 2 프로세서(212)의 연산 능력보다 큰 것이 바람직하다. 전술한 바와 같이, 제 1 프로세서(211)는 네트워크(500)를 통하여 영상 데이터를 수신하고, 수신된 영상 데이터의 디스플레이 처리를 수행하며, 수신된 영상 데이터를 제 2 프로세서(212)로 전달하는 역할을 수행하는데, 이러한 작업을 수행하는데 필요한 연산량이 영상 데이터를 기록하거나 판독하는 제 2 프로세서(212)의 연산량보다 크기 때문이다.In the present invention, the computing power of the first processor 211 is preferably greater than the computing power of the second processor 212. As described above, the first processor 211 receives image data through the network 500, performs display processing of the received image data, and transfers the received image data to the second processor 212. This is because the amount of computation required to perform such a task is greater than that of the second processor 212 that records or reads image data.

이와 같이, 서로 다른 연산 능력을 가진 프로세서를 장착함으로써 전체 영상 관리 장치(200)를 제조하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있게 된다.As described above, it is possible to reduce costs required to manufacture the entire image management apparatus 200 by installing processors having different computing powers.

제 3 프로세서(213)는 제 1 프로세서(211)로부터 전달받은 영상을 분석하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 제 3 프로세서(213)는 움직임 감지(motion detection) 또는 얼굴 인식(face recognition) 등의 분석을 수행하는 것이다.The third processor 213 analyzes an image received from the first processor 211. For example, the third processor 213 is to perform analysis such as motion detection or face recognition.

본 발명의 다양한 실시예에 따라 제 3 프로세서(213)가 포함된 형태 또는 제 3 프로세서(213)가 제거된 형태의 영상 관리 장치(200)가 구현될 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, the image management apparatus 200 in the form in which the third processor 213 is included or in which the third processor 213 is removed may be implemented.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터가 출력되는 과정을 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a process of outputting image data according to an embodiment of the present invention.

카메라(100)에 의하여 촬영된 영상은 네트워크(500)를 통하여 영상 관리 장치(200)의 제 1 프로세서(211)로 전달되는데, 수신된 영상 데이터의 디스플레이 명령이 발생한 경우 제 1 프로세서(211)는 수신된 영상을 그대로 출력하여 디스플레이 장치(400)로 하여금 디스플레이하도록 할 수 있다.The image photographed by the camera 100 is transmitted to the first processor 211 of the image management apparatus 200 through the network 500. When a display command for the received image data occurs, the first processor 211 The received image may be output as it is, and the display device 400 may be displayed.

수신된 영상이 프로세서간 전달 없이 그대로 출력됨에 따라 프로세서간 데이터 전달을 위한 연산이 발생하지 않게 된다.As the received image is output as it is without passing between processors, an operation for transferring data between processors does not occur.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터가 저장되는 과정을 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram illustrating a process in which image data is stored according to an embodiment of the present invention.

카메라(100)에 의하여 촬영된 영상은 네트워크(500)를 통하여 영상 관리 장치(200)의 제 1 프로세서(211)로 전달되는데, 수신된 영상 데이터의 저장 명령이 발생한 경우 제 1 프로세서(211)는 수신된 영상을 제 2 프로세서(212)로 전달하여 저장부(220)에 저장하도록 할 수 있다.The image photographed by the camera 100 is transmitted to the first processor 211 of the image management apparatus 200 through the network 500. When a command for storing the received image data occurs, the first processor 211 The received image may be transmitted to the second processor 212 and stored in the storage unit 220.

한편, 도 6에는 도시되어 있지 않으나 제 1 프로세서(211)는 제 2 프로세서(212)로 영상 데이터를 전달하면서 동일한 영상 데이터를 출력할 수도 있다. 이에 따라, 영상 데이터의 저장과 디스플레이가 동시에 수행될 수도 있게 된다.Meanwhile, although not shown in FIG. 6, the first processor 211 may output the same image data while transferring the image data to the second processor 212. Accordingly, it is possible to simultaneously store and display image data.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 영상 데이터가 분석 처리되는 과정을 나타낸 개념도이다.7 is a conceptual diagram illustrating a process in which image data is analyzed and processed according to an embodiment of the present invention.

카메라(100)에 의하여 촬영된 영상은 네트워크(500)를 통하여 영상 관리 장치(200)의 제 1 프로세서(211)로 전달되는데, 수신된 영상 데이터의 분석 명령이 발생한 경우 제 1 프로세서(211)는 수신된 영상을 제 3 프로세서(213)로 전달하여 분석하도록 할 수 있다.The image photographed by the camera 100 is transmitted to the first processor 211 of the image management apparatus 200 through the network 500. When an analysis command of the received image data occurs, the first processor 211 The received image may be transmitted to the third processor 213 for analysis.

한편, 도 6에는 도시되어 있지 않으나 제 1 프로세서(211)는 제 3 프로세서(213)로 영상 데이터를 전달하면서 동일한 영상 데이터를 출력할 수도 있다. 이에 따라, 영상 데이터의 분석과 디스플레이가 동시에 수행될 수도 있게 된다.Meanwhile, although not illustrated in FIG. 6, the first processor 211 may output the same image data while transferring the image data to the third processor 213. Accordingly, analysis and display of image data may be simultaneously performed.

또한, 제 1 프로세서(211)는 제 2 프로세서(212) 및 제 3 프로세서(213)로 영상 데이터를 전달하면서 동일한 영상 데이터를 출력할 수도 있다. 이에 따라, 영상 데이터의 저장, 분석 및 디스플레이가 동시에 수행될 수도 있게 된다.Also, the first processor 211 may output the same image data while transferring the image data to the second processor 212 and the third processor 213. Accordingly, storage, analysis, and display of image data may be simultaneously performed.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 장치를 구성하는 각 프로세서에 의한 연산 능력의 비교 관계를 나타낸 도면이다.8 is a diagram illustrating a comparison relationship between computational capabilities by each processor constituting an image management apparatus according to an embodiment of the present invention.

영상 데이터를 수신하고 디스플레이를 위한 처리를 수행하는데 많은 연산량이 발생하는데, 본 발명에서 이러한 작업은 제 1 프로세서(211)가 수행한다.A large amount of computation occurs in receiving image data and performing processing for display. In the present invention, this operation is performed by the first processor 211.

따라서, 제 1 프로세서(211)는 비교적 높은 연산 능력을 가지고 있는 것이 바람직한데, 이와 동일한 연산 능력을 가진 제 2 프로세서(212) 및 제 3 프로세서(213)를 구비하는 경우 불필요한 비용이 발생할 수 있게 된다.Therefore, it is preferable that the first processor 211 has a relatively high computational power, and when the second processor 212 and the third processor 213 having the same computational power are provided, unnecessary costs may occur. .

즉, 제 1 프로세서(211)에 비하여 제 2 프로세서(212) 및 제 3 프로세서(213)가 수행하여야 하는 연산량은 크지 않은데, 제 1 프로세서(211)의 연산 능력과 동일한 연산 능력을 가진 제 2 프로세서(212) 및 제 3 프로세서(213)를 영상 관리 장치(200)게 장착하는 경우 영상 관리 장치(200)의 비용이 불필요하게 증가하는 것이다.That is, the amount of computation to be performed by the second processor 212 and the third processor 213 is not large compared to the first processor 211, but the second processor has the same computational power as that of the first processor 211. When the 212 and the third processor 213 are mounted on the image management apparatus 200, the cost of the image management apparatus 200 increases unnecessarily.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 영상 관리 장치(200)에 구비된 복수의 프로세서는 서로 상이한 연산 능력을 가질 수 있는데, 그 순서는 도 8에 도시된 바와 같이 제 1 프로세서(211), 제 3 프로세서(213) 및 제 2 프로세서(212)의 순일 수 있다.Accordingly, a plurality of processors provided in the image management apparatus 200 according to an embodiment of the present invention may have different computing capabilities, the order of which is as shown in FIG. 8, the first processor 211 and the third processor It may be in the order of the processor 213 and the second processor 212.

즉, 제 1 프로세서(211)의 연산 능력이 가장 크고, 그 다음 제 3 프로세서(213)의 연산 능력이 크며, 제 3 프로세서(213)의 연산 능력이 가장 작을 수 있는 것이다.That is, the computing power of the first processor 211 is the largest, then the computing power of the third processor 213 is large, and the computing power of the third processor 213 may be the smallest.

이와 같이, 복수의 프로세서의 연산 능력을 서로 상이하게 함으로써 영상 관리 장치를 구현하는데 소요되는 비용이 절감될 수 있게 된다.In this way, the cost required to implement the image management apparatus can be reduced by making the computing powers of the multiple processors different from each other.

한편, 도 8은 제 1 프로세서(211), 제 3 프로세서(213) 및 제 2 프로세서(212)의 순으로 연산 능력이 분포되어 있는 것을 도시하고 있으나, 각 프로세서에 의하여 수행되는 기능을 다르게 분배함으로써 프로세서간 연산 능력의 분포는 다르게 형성될 수도 있다.On the other hand, Figure 8 shows that the computing power is distributed in the order of the first processor 211, the third processor 213, and the second processor 212, but by differently distributing the functions performed by each processor. The distribution of computing power between processors may be formed differently.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the above and the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

211: 제 1 프로세서 212: 제 2 프로세서
213: 제 3 프로세서 220: 저장부
230: 통신부 240: 출력부
211: first processor 212: second processor
213: third processor 220: storage unit
230: communication unit 240: output unit

Claims (6)

네트워크를 통한 영상 데이터의 송수신 및 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하는 제 1 프로세서; 및
상기 제 1 프로세서와 별도로 구비되고, 상기 수신된 영상 데이터의 저장을 처리하는 제 2 프로세서를 포함하되,
상기 제 1 프로세서가 상기 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하는 것과 동시에, 상기 제 2 프로세서가 상기 수신된 영상 데이터의 저장을 처리하는 것이 가능한 영상 관리 장치.
A first processor that processes transmission and reception of image data through a network and display of the received image data; And
Is provided separately from the first processor, and includes a second processor for processing the storage of the received image data,
An image management apparatus capable of simultaneously processing the display of the received image data by the first processor and simultaneously processing the storage of the received image data by the second processor.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 프로세서는 원칩(one-chip)의 프로세서를 포함하는 영상 관리 장치.
According to claim 1,
The first processor is an image management apparatus including a one-chip (one-chip) processor.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 프로세서의 연산 능력은 상기 제 2 프로세서의 연산 능력보다 큰 영상 관리 장치.
According to claim 1,
The image management device of the first processor is greater than the computing power of the second processor.
제 1항에 있어서,
상기 수신된 영상 데이터의 저장 명령이 발생한 경우 상기 제 1 프로세서는 상기 수신된 영상 데이터를 상기 제 2 프로세서로 전달하는 영상 관리 장치.
According to claim 1,
When a command to store the received image data occurs, the first processor transmits the received image data to the second processor.
제 1항에 있어서,
상기 영상 데이터는 풀 HD(Full High Definition) 영상 또는 울트라 HD(Ultra High Definition) 영상을 포함하는 영상 관리 장치.
According to claim 1,
The image data is an image management apparatus including a Full HD (Full High Definition) image or an Ultra HD (Ultra High Definition) image.
원칩(one-chip)의 제 1 프로세서가 네트워크를 통한 영상 데이터의 송수신 및 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하는 단계; 및
상기 제 1 프로세서와 별도로 구비되는 제 2 프로세서가 상기 수신된 영상 데이터의 저장을 처리하는 단계를 포함하되,
상기 제 1 프로세서가 상기 수신된 영상 데이터의 디스플레이를 처리하는 것과 동시에, 상기 제 2 프로세서가 상기 수신된 영상 데이터의 저장을 처리하는 것이 가능한 영상 관리 방법.
A first processor of a one-chip processing transmission/reception of image data through a network and display of the received image data; And
A second processor provided separately from the first processor includes processing the storage of the received image data,
The first processor is capable of processing the display of the received image data, and the second processor is capable of processing the storage of the received image data.
KR1020140142634A 2014-10-21 2014-10-21 Apparatus and method for managing image KR102137433B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140142634A KR102137433B1 (en) 2014-10-21 2014-10-21 Apparatus and method for managing image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140142634A KR102137433B1 (en) 2014-10-21 2014-10-21 Apparatus and method for managing image

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160046561A KR20160046561A (en) 2016-04-29
KR102137433B1 true KR102137433B1 (en) 2020-07-24

Family

ID=55915701

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140142634A KR102137433B1 (en) 2014-10-21 2014-10-21 Apparatus and method for managing image

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102137433B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102470465B1 (en) * 2018-02-19 2022-11-24 한화테크윈 주식회사 Apparatus and method for image processing

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100247870B1 (en) 1997-12-31 2000-04-01 추호석 A device for remotely operating the industrial robot
KR101409240B1 (en) * 2012-09-18 2014-06-18 셀로코주식회사 SoC Processor Architecture for Sensor Network

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160046561A (en) 2016-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10003741B2 (en) System for processing data from an omnidirectional camera with multiple processors and/or multiple sensors connected to each processor
US11089214B2 (en) Generating output video from video streams
US9843725B2 (en) Omnidirectional camera with multiple processors and/or multiple sensors connected to each processor
US20140244858A1 (en) Communication system and relaying device
CN111066059A (en) Local tone mapping
KR20100018998A (en) Omnidirectional monitoring camera system and an image processing method using the same
US20210105404A1 (en) Video photographing processing method, apparatus, and video photographing processing system
KR101932539B1 (en) Method for recording moving-image data, and photographing apparatus adopting the method
KR102137433B1 (en) Apparatus and method for managing image
KR102301940B1 (en) Method and apparatus for image fusion
US11284094B2 (en) Image capturing device, distribution system, distribution method, and recording medium
TWM453210U (en) Monitoring system and photographic device for remote backup
US9420218B2 (en) Television system
KR101840838B1 (en) IP Camera-Integrated Network Vided Recorder System
KR20130058807A (en) Network camera integrated sip protocol and function of screen combination
JP2015119334A (en) Information processing device, information processing method, and program
KR102405625B1 (en) Apparatus and method for providing monitoring information
KR101758616B1 (en) Surveillance system
KR101676400B1 (en) Camera apparatus and method for providing recorded image
JP6658504B2 (en) Imaging device, imaging method, and imaging system
CN117440175A (en) Method, apparatus, system, device and medium for video transmission
TW201442520A (en) Real-time monitoring system for integrating IP sharing device and audio and video processing server
JP2017118207A (en) Radio communication device and program
JP2017022546A (en) Communication device
TW201528794A (en) Monitoring system

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant