KR102136398B1 - Control method for the front of passenger protecting apparatus and apparatus for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 요 레이트(yaw rate) 센서로부터 감지된 요 레이트 값을 입력받고, X축 가속도 센서로부터 감지된 X축 가속도 값을 입력받는 입력단계; 상기 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우에 기 저장된 거리 값을 호출하고, 상기 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 속도 값을 연산하는 연산단계; 상기 호출된 거리 값과 상기 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산하고, 상기 감지된 요 레이트 값이 상기 연산된 각속도 값보다 크면 스몰 오버랩 충돌을 인지하는 인지단계; 및 스몰 오버랩 충돌이 인지되면, 상기 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 크면, 정면승객보호장치를 작동하는 작동단계를 포함하는 정면승객보호장치의 제어방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention is an input step of receiving a yaw rate value detected from a yaw rate sensor and receiving an X axis acceleration value sensed from an X axis acceleration sensor; An operation step of calling a pre-stored distance value when the sensed yaw rate value is greater than a preset angular velocity value and calculating an X axis velocity value based on the detected X axis acceleration value; An cognitive step of calculating an angular velocity value based on the called distance value and the calculated X-axis velocity value, and recognizing a small overlap collision when the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value; And when a small overlap collision is recognized, when the calculated X-axis speed value is greater than a first predetermined threshold, an operation step of operating the front passenger protection device relates to a control method and apparatus of the front passenger protection device.

Description

정면승객보호장치의 제어방법 및 장치{Control method for the front of passenger protecting apparatus and apparatus for the same}Control method for the front of passenger protecting apparatus and apparatus for the same}

본 발명은 정면승객보호장치의 제어방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스몰 오버랩 충돌의 판단에 대한 정확도를 향상시킨 정면승객보호장치의 제어방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control method and apparatus for a front passenger protection device, and more particularly, to a control method and apparatus for a front passenger protection device that improves accuracy in determining a small overlap collision.

최근 자동차의 증가에 의한 각종 사고의 횟수가 증가하면서 충돌에 관한 자동차의 성능규제와 이에 대한 상품성 및 법적 규제가 날로 강화되고 있는 추세이다. 특히 승객의 안전분야에 있어서 각국의 법적 규제와 자동차의 안전에 대한 소비자의 욕구증가로 시트벨트 및 에어백 시스템은 자동차의 필수안전장치로 인식되었고, 특히 에어백 시스템의 성능이 자동차의 상품성 및 기술우위성을 대표하는 기준자료가 되기도 한다.Recently, as the number of various accidents increases due to the increase in automobiles, the performance regulation of automobiles related to collisions and the merchandise and legal regulations therefor are increasingly being strengthened. In particular, in the field of passenger safety, seat belts and airbag systems have been recognized as essential safety devices for automobiles due to the legislative regulations of each country and the increased consumer's desire for automobile safety. It can also be a representative reference material.

따라서, 각국의 자동차 회사들은 자동차 제작의 일환으로 충돌사고 시, 시트 벨트와 에어백 시스템의 성능향상을 위하여 많은 연구를 진행하여 왔으며, 최근에는 시트 벨트를 착용하지 않은 상태에서 에어백의 승객보호성능평가를 만족시키기 위하여 어드밴스드 에어백 시스템(Advanced Air Bag System)의 개발 및 성능향상에 노력을 기울이고 있다.Therefore, automobile companies in each country have conducted a lot of research to improve the performance of the seat belt and airbag system in the event of a crash as part of automobile manufacturing. Recently, the passenger protection performance evaluation of the airbag without wearing the seat belt has been conducted. In order to satisfy, we are making efforts to develop and improve the performance of the Advanced Air Bag System.

차량에는 탑승자를 충돌로부터 보호하기 위해 여러 종류의 승객보호장치가 탑재되며, 승객보호장치로는 에어백 장치가 대표적이며, 시트벨트의 잠금 장치나 척추를 보호하기 위한 시트의 조작장치 등이 장착된다. 이러한 승객보호장치의 작동여부는 충돌 감지 시스템이 차량의 충돌이 발생하였다는 것을 감지하여야 작동하게 된다.Vehicles are equipped with various types of passenger protection devices to protect passengers from collisions, and airbag devices are typical examples of passenger protection devices, and seat belt locking devices or seat manipulation devices to protect the spine are installed. The operation of the passenger protection device is activated only when the collision detection system detects that a vehicle collision has occurred.

그러나 스몰 오버랩 충돌이란 차량의 시속 60km 정도의 속도로 차량을 주행할 경우 차량의 전방의 양측에 장애물이 충돌하는 경우를 의미한다. 즉 차량의 전방 25% 정도만 충돌하는 경우이다. 종래에는 이러한 스몰 오버랩 충돌시, 장애물이 차량의 전방 좌측 또는 우측에 치우쳐있어 전방 가속도 센서로부터의 신호전달이 지연되어 정면승객보호장치를 작동시점이 지연되는 문제점이 있었다.However, the small overlap collision means that an obstacle collides with both sides of the front of the vehicle when the vehicle is driven at a speed of about 60 km/h. That is, only about 25% of the vehicles collide. Conventionally, in the case of such a small overlap collision, an obstacle is biased to the front left or right side of the vehicle, and thus, the signal transmission from the front acceleration sensor is delayed, so that the operation time of the front passenger protection device is delayed.

또한, 요 레이트센서만을 이용한 스몰 오버랩을 판단하는 것은 기계적 노이즈 영향, 단위의 민감성 등으로 센싱 능력의 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, judging the small overlap using only the yaw rate sensor has a problem in that the reliability of the sensing ability is poor due to the influence of mechanical noise and sensitivity of the unit.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스몰 오버랩 충돌의 판단에 대한 정확도를 향상시킨 정면승객보호장치의 제어방법 및 장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a control method and apparatus for a front passenger protection device that improves accuracy in determining a small overlap collision.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 정면승객보호장치의 제어방법은 요 레이트(yaw rate) 센서로부터 감지된 요 레이트 값을 입력받고, X축 가속도 센서로부터 감지된 X축 가속도 값을 입력받는 입력단계; 상기 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우에 기 저장된 거리 값을 호출하고, 상기 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 속도 값을 연산하는 연산단계; 상기 호출된 거리 값과 상기 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산하고, 상기 감지된 요 레이트 값이 상기 연산된 각속도 값보다 크면 스몰 오버랩 충돌을 인지하는 인지단계; 및 스몰 오버랩 충돌이 인지되면, 상기 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 크면, 정면승객보호장치를 작동하는 작동단계를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 정면승객보호장치의 제어장치는 차량의 주행 또는 소정 동작 중에 발생하는 신호를 감지하는 센서부, 상기 차량의 이상 여부를 판단하기 위한 기준 데이터를 저장하는 데이터부, 운전석 에어백 장치, 조수석 에어백 장치, 및 시트벨트 구속장치 중 적어도 하나를 포함하는 정명승객보호장치 및 상기 센서부로부터 전달받은 상기 신호와 상기 데이터부로 전달받은 상기 기준 데이터에 기초하여 상기 정면승객보호장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the control method of the front passenger protection device according to the embodiment of the present invention receives the yaw rate value detected from the yaw rate sensor and the X-axis acceleration value detected from the X-axis acceleration sensor. Input step of receiving the input; An operation step of calling a pre-stored distance value when the sensed yaw rate value is greater than a preset angular velocity value and calculating an X axis velocity value based on the detected X axis acceleration value; An cognitive step of calculating an angular velocity value based on the called distance value and the calculated X-axis velocity value, and recognizing a small overlap collision when the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value; And when a small overlap collision is recognized, if the calculated X-axis speed value is greater than a first preset threshold value, an operation step of operating the front passenger protection device.
In order to achieve the above object, the control device of the front passenger protection device according to another embodiment of the present invention is a sensor unit for detecting a signal generated during driving or a predetermined operation of the vehicle, the reference data for determining whether the vehicle is abnormal Based on the data received from the data unit, the driver's seat airbag device, the passenger seat airbag device, and the seat belt restraint device, and the reference signal received from the sensor and the signal received from the sensor unit It includes a control unit for controlling the operation of the front passenger protection device.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 정면승객보호장치의 제어방법 및 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the control method and apparatus of the front passenger protection device of the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째,　스몰 오버랩 충돌의 판단에 대한 정확도를 향상시킨 장점이 있다.First, there is an advantage of improving the accuracy of the judgment of the 몰 Small overlap collision.

둘째,　가속도 센서를 2축 센서로 사용하지 않아 원가가 절감되는 장점도 있다.Second, there is an advantage in that the cost is not saved because the acceleration sensor is not used as a 2-axis sensor.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치가 장착된 차량의 스몰 오버랩 충돌을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing the configuration of a front passenger protection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a front passenger protection device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a small overlap collision of a vehicle equipped with a front passenger protection device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of a front passenger protection device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법 및 장치는 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method and apparatus for achieving them will be apparent with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시 예들에 의하여 정면승객보호장치의 제어방법을 설명하기 위해 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings to describe a control method of a front passenger protection device according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 구성을 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치가 장착된 차량의 스몰 오버랩 충돌을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of a front passenger protection device according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram showing the configuration of a front passenger protection device according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a small overlap collision of a vehicle equipped with a front passenger protection device according to an embodiment of the present invention.

도 1내지 도3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차는 가속도 센서(20), 요 레이트센서(11), 제어유닛(10) 및 정면승객보호장치(400)를 포함한다. 또한, 자동차는 차량 구동을 위한 엔진 또는 모터, 미션 등의 구성을 포함하나 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.1 to 3, a vehicle according to an embodiment of the present invention includes an acceleration sensor 20, a yaw rate sensor 11, a control unit 10 and a front passenger protection device 400. In addition, the vehicle includes a configuration such as an engine, a motor, or a mission for driving a vehicle, but a description thereof will be omitted below.

센서부(200)는 차량의 주행 또는 소정 동작 중에 발생하는 신호를 감지하여 이를 제어유닛(10)의 제어부(100)로 입력한다. 또한 센서부(200)는 차량 내부 및 외부에 복수의 센서를 포함하여 다양한 감지신호를 입력한다. 이때 설치되는 위치에 따라 센서의 종류 또한 상이할 수 있다. 특히, 센서부(200)는 에어백 전개 또는 차량의 전복 가능성을 판단하기 위해 사용되는 센서의 센싱값을 제어부(100)로 입력한다.The sensor unit 200 detects a signal generated during driving or a predetermined operation of the vehicle and inputs it to the control unit 100 of the control unit 10. In addition, the sensor unit 200 inputs various detection signals including a plurality of sensors inside and outside the vehicle. At this time, the type of the sensor may also be different depending on the installed position. In particular, the sensor unit 200 inputs the sensing value of the sensor used to determine the possibility of airbag deployment or vehicle overturning to the control unit 100.

센서부(200)는 가속도 센서(20)와 각속도 센서인 요 레이트(yaw rate)센서를 포함한다.. 가속도 센서(20)는 차량의 진행방향을 기준으로 차량의 측면방향 및 차량의 주행방향으로 설치되어 가속도를 감지한다. 가속도 센서(20)는 이동하는 차량의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서이다. 따라서 가속도 센서(20)를 이용하면 차량의 운동상태를 상세하게 감지할 수 있다.The sensor unit 200 includes an acceleration sensor 20 and a yaw rate sensor, which is an angular velocity sensor. The acceleration sensor 20 is applied to the lateral direction of the vehicle and the driving direction of the vehicle based on the traveling direction of the vehicle. It is installed to detect acceleration. The acceleration sensor 20 is a sensor that measures acceleration or impact strength of a moving vehicle. Therefore, by using the acceleration sensor 20, it is possible to detect in detail the movement state of the vehicle.

이때, 차량의 진행방향을 X축으로 할 때, 차량의 측면방향은 Y축이고, 차량의 수직방향은 Z축이며, 이하 각 진행방향에 대하여 상기와 같이 X축, Y축, Z축을 기준으로 설명한다. 이에 가속도 센서(20)는 차량의 전방에 배치된 X축 가속도 센서(21,22), 차량의 양측면에 배치된 Y축 가속도 센서(23,24)를 포함한다. At this time, when the traveling direction of the vehicle is the X-axis, the lateral direction of the vehicle is the Y-axis, the vertical direction of the vehicle is the Z-axis, and the following description of each traveling direction based on the X-axis, Y-axis, and Z-axis as described above do. Accordingly, the acceleration sensor 20 includes X-axis acceleration sensors 21 and 22 disposed in front of the vehicle and Y-axis acceleration sensors 23 and 24 disposed on both sides of the vehicle.

X축 가속도 센서(21,22)는 차량의 전방의 좌우측에 각각 배치되고, 차량의 정면 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서이다. Y축 가속도 센서(23,24)는 차량의 측면가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서이다. 또한, 가속도 센서(20)의 측정값은 LPF(Low Pass Filter)를 거쳐 고주파 노이즈가 제거되어 제어부(100)에 입력된다.The X-axis acceleration sensors 21 and 22 are disposed on the left and right sides of the front of the vehicle, respectively, and are sensors that measure the front acceleration of the vehicle or the intensity of the impact. The Y-axis acceleration sensors 23 and 24 are sensors that measure the lateral acceleration or impact strength of the vehicle. In addition, the measured value of the acceleration sensor 20 is input to the control unit 100 by removing high-frequency noise through a low pass filter (LPF).

X축 가속도 센서(21,22)는 차량의 전방 좌우측에 각각 배치되며, 상세히는 프론트 사이드 멤버 또는 라디에이터 서포트 어퍼 멤버의 좌우양측에 각각 설치된다. 따라서, X축 가속도 센서(21,22)는 차량의 전방 충돌시 이를 감지하여 그 출력신호를 제어유닛(10)의 제어부(100)에 입력한다. 특히 X축 가속도 센서(21,22)는 차량의 전방 좌우측에 배치되기에 스몰 오버랩(small overlap) 충돌시, 이를 감지하여 그 출력신호를 제어유닛(10)의 제어부(100)에 입력할 수 있다. The X-axis acceleration sensors 21 and 22 are disposed on the front left and right sides of the vehicle, respectively, and are installed on the left and right sides of the front side member or the radiator support upper member, respectively. Accordingly, the X-axis acceleration sensors 21 and 22 detect this when the vehicle collides with the vehicle and input the output signal to the control unit 100 of the control unit 10. In particular, since the X-axis acceleration sensors 21 and 22 are disposed on the front left and right sides of the vehicle, when a small overlap collision occurs, they can be detected and input the output signal to the control unit 100 of the control unit 10. .

스몰 오버랩(small overlap)충돌이란, 차량의 전방 좌측 또는 우측에 장애물이 충돌하는 것으로서, 즉 차량의 전방의 25%의 정도만 장애물이 충돌하는 것을 의미한다. 스몰 오버랩 충돌은 사선방향으로 발생되기 때문에 충돌 후 차체가 충돌방향으로 회전하는 현상이 발생한다. The small overlap collision means that an obstacle collides with the front left or right side of the vehicle, that is, only about 25% of the front of the vehicle collides with the obstacle. Since the small overlap collision occurs in the oblique direction, the vehicle body rotates in the collision direction after the collision.

Y축 가속도 센서(23,24)는 차량의 좌측 또는 우측에 각각 설치되며, 상세히는 차량의 좌우측의 중간부분에 배치된 비필라(B-Pillar)에 설치된다. 따라서, 측면충돌 또는 차량의 전복시 Y축 가속도 센서(23,24)(23,24)가 이를 센싱하여 그 출력신호를 제어유닛(10)에 입력한다. The Y-axis acceleration sensors 23 and 24 are respectively installed on the left or right side of the vehicle, and in detail, are installed on the B-Pillar arranged in the middle portion of the left and right sides of the vehicle. Accordingly, the Y-axis acceleration sensors 23, 24 and 23 and 24 sense side collision or overturn the vehicle and input the output signal to the control unit 10.

각속도 센서인 요 레이트센서(11)는 차량의 중심에 배치된다. 바람직하게는 차량 중심에 배치되는 제어유닛(10)에 내장된다. 따라서, 요 레이트센서(11)가 차량의 중심에 위치함으로써, 스몰 오버랩 충돌시 안정적인 센싱을 가능하게 하고, 이에 따른 보정 알고리즘을 적용할 수 있다.The yaw rate sensor 11, which is an angular velocity sensor, is disposed at the center of the vehicle. Preferably, it is embedded in the control unit 10 disposed at the center of the vehicle. Therefore, since the yaw rate sensor 11 is located at the center of the vehicle, stable sensing is possible in the case of a small overlap collision, and a correction algorithm can be applied accordingly.

요 레이트센서(11)는 차량의 각속도를 감지하여 이를 제어유닛(10)의 제어부(100)에 입력한다. 요 레이트센서(11)는 X축을 기준으로 하여 차량의 각속도를 감지한다. 또한, 전술한 바와 같이 스몰 오버랩은 사선방향의 충돌인바 회전력이 발생하고, 이에 요 레이트센서(11)는 스몰 오버랩 여부를 판단할 수 있다.The yaw rate sensor 11 detects the angular speed of the vehicle and inputs it to the control unit 100 of the control unit 10. The yaw rate sensor 11 detects the angular speed of the vehicle based on the X axis. In addition, as described above, the small overlap has a rotational force due to the collision in the diagonal direction, and thus the yaw rate sensor 11 can determine whether the small overlap.

제어유닛(10)은 차량의 중심에 배치되고, 내부에 요 레이트센서(11)가 배치된다. 일반적으로 제어유닛(10)에 요 레이트센서(11)가 장착되어 있기에 별도의 요 레이트센서(11)의 장착이 필요가 없다. 제어유닛(10)은 정면승객보호장치(400)를 제어하는 제어부(100) 및 자동차 이상여부를 판단하기 위한 기준데이터 등이 저장된 데이터부(300)를 포함한다.The control unit 10 is disposed at the center of the vehicle, and a yaw rate sensor 11 is disposed inside. In general, since the yaw rate sensor 11 is mounted on the control unit 10, there is no need to install a separate yaw rate sensor 11. The control unit 10 includes a control unit 100 for controlling the front passenger protection device 400 and a data unit 300 in which reference data and the like for determining whether a vehicle is abnormal are stored.

제어부(100)는 차량 내에 구비되는 정면승객보호장치(400)를 제어한다. 따라서, 제어부(100)는 차량 충돌 시에 승객을 보호하기 위해 정면승객보호장치(400)을 작동시켜 승객을 보호한다. 또한, 제어부(100)는 X축 가속도 센서(21,22)로부터 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 속도 값을 연산한다. X축 속도 값은 감지된 X축 가속도 값에서 적분 연산하여 구할 수 있다.The control unit 100 controls the front passenger protection device 400 provided in the vehicle. Accordingly, the control unit 100 protects the passenger by operating the front passenger protection device 400 to protect the passenger in the event of a vehicle collision. In addition, the control unit 100 calculates the X-axis speed value based on the X-axis acceleration values sensed by the X-axis acceleration sensors 21 and 22. The X-axis speed value can be obtained by integrating the detected X-axis acceleration value.

제어부(100)는 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 변위 값을 연산한다. X축 변위 값은 감지된 X축 가속도 값을 적분하여 X축 속도 값을 연산하고, 연산된 X축 속도 값을 적분하여 X축 변위 값을 연산할 수 있다. 연산된 X축 변위 값을 근거로 X축 이동평균 값을 연산할 수 있다. X축 이동평균 값은 소정의 시간 동안의 X축 변위 값을 산정하고 산정된 변위 값의 평균을 의미한다.The controller 100 calculates the X-axis displacement value based on the sensed X-axis acceleration value. The X-axis displacement value can calculate the X-axis velocity value by integrating the sensed X-axis acceleration value, and calculate the X-axis displacement value by integrating the calculated X-axis velocity value. Based on the calculated X-axis displacement value, the X-axis moving average value can be calculated. The X-axis moving average value means an X-axis displacement value for a predetermined time, and means an average of the calculated displacement values.

제어부(100)는 요 레이트센서(11)로부터 감지된 요 레이트 값이 입력되면, 데이터부(300)로부터 기 설정된 각속도 값을 호출한다. 제어부(100)는 감지된 요 레이트 값이 호출된 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우, 데이터부(300)에 기 저장된 거리 값을 호출한다. 여기서 거리 값은 요 레이트센서(11)로부터 차량의 전방 좌측까지의 거리 값 또는 차량의 전방 우측까지의 거리 값인 것이 바람직하다. 또한, 제어부(100)는 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 X축 속도 값보다 큰 경우에 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산한다. 여기서 기 설정된 X축 속도 값은 40[km/hour]인 것이 바람직하다.When the yaw rate value detected by the yaw rate sensor 11 is input, the control unit 100 calls a preset angular velocity value from the data unit 300. When the sensed yaw rate value is greater than the preset angular velocity value called, the control unit 100 calls the pre-stored distance value in the data unit 300. Here, the distance value is preferably a distance value from the yaw rate sensor 11 to the front left of the vehicle or a distance value to the front right of the vehicle. In addition, the controller 100 calculates an angular velocity value based on the calculated X-axis velocity value when the calculated X-axis velocity value is greater than the preset X-axis velocity value based on the detected X-axis acceleration value. Here, the preset X-axis speed value is preferably 40 [km/hour].

제어부(100)는 호출된 거리 값과 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산한다. 연산되는 각속도 값은 연산된 X축 속도 값에 호출된 거리 값을 나눈 값이다. 제어부(100)는 요 레이트센서(11)로부터 감지된 요 레이트 값이 연산된 각속도 값보다 크고, 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값보다 크면 스몰 오버랩 충돌을 인지한다. 즉, 제어부(100)는 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값 및 연산된 각속도 값보다 큰 경우에 스몰 오버랩 충돌을 인지한다. 기 설정된 각속도 값은 40[degree/sec]인 것이 바람직하다. 다만, 실시예에 따라 감지된 요 레이트 값이 연산된 각속도 값보다 큰 경우만을 기준으로 하여 스몰 오버랩 충돌을 인지할 수도 있다.The controller 100 calculates the angular velocity value based on the called distance value and the calculated X-axis velocity value. The calculated angular velocity value is the calculated X-axis velocity value divided by the called distance value. The control unit 100 recognizes a small overlap collision when the yaw rate value detected from the yaw rate sensor 11 is greater than the calculated angular velocity value and the sensed yaw rate value is larger than a preset angular velocity value. That is, the control unit 100 recognizes the small overlap collision when the sensed yaw rate value is greater than the preset angular velocity value and the calculated angular velocity value. It is preferable that the preset angular velocity value is 40 [degree/sec]. However, the small overlap collision may be recognized based on the case where the detected yaw rate value is larger than the calculated angular velocity value according to an embodiment.

제어부(100)는 스몰 오버랩 충돌을 인지하면, 데이터부(300)에 기 설정된 제1임계값을 호출한다. 제어부(100)는 연산된 X축 속도 값이 호출된 제1임계값보다 크고, 연산된 이동평균 값이 기 설정된 제2임계값보다 크면 정면승객보호장치(400)를 작동한다. 여기서 제1임계값은 60[km/hour]인 것이 바람직하다. 다만, 실시예에 따라 연산된 X축 속도 값이 호출된 제1임계값보다 큰 경우에만 정면승객보호장치(400)를 작동시킬 수도 있다.When the control unit 100 recognizes the small overlap collision, it calls the first threshold value preset in the data unit 300. The control unit 100 operates the front passenger protection device 400 when the calculated X-axis speed value is greater than the first threshold value that is called, and the calculated moving average value is greater than the preset second threshold value. Here, the first threshold value is preferably 60 [km/hour]. However, the front passenger protection device 400 may be operated only when the X-axis speed value calculated according to the embodiment is greater than the called first threshold value.

정면승객보호장치(400)는 운전석 에어백 장치, 조수석 에어백 장치 및 시트벨트 구속장치를 포함할 수 있다.The front passenger protection device 400 may include a driver's seat airbag device, a passenger seat airbag device, and a seat belt restraint device.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 제어방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a control method of a front passenger protection device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정면승객보호장치의 제어방법은 요 레이트(yaw rate) 센서로부터 감지된 요 레이트 값을 입력받고, X축 가속도 센서로부터 감지된 X축 가속도 값을 입력받는 입력단계(S110); 상기 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우에 기 저장된 거리 값을 호출하고, 상기 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 속도 값을 연산하는 연산단계(S120); 상기 호출된 거리 값과 상기 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산하고, 상기 감지된 요 레이트 값이 상기 연산된 각속도 값보다 크면 스몰 오버랩 충돌을 인지하는 인지단계(S130); 및 스몰 오버랩 충돌이 인지되면, 상기 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 크면, 정면승객보호장치를 작동하는 작동단계(S140)를 포함한다.4, the control method of the front passenger protection device according to an embodiment of the present invention receives the yaw rate value detected from the yaw rate sensor and the X-axis acceleration value detected from the X-axis acceleration sensor Input step of receiving the input (S110); When the sensed yaw rate value is greater than a preset angular velocity value, a pre-stored distance value is called, and an operation step (S120) of calculating an X-axis velocity value based on the detected X-axis acceleration value; A step of calculating an angular velocity value based on the called distance value and the calculated X-axis velocity value, and recognizing a small overlap collision when the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value (S130); And when a small overlap collision is recognized, if the calculated X-axis speed value is greater than a preset first threshold value, an operation step (S140) of operating the front passenger protection device.

상세히 설명하면, 자동차의 제어부(100)는 X축 가속도 센서(21,22)로부터 X축 가속도 값 및 요 레이트센서(11)로부터 요 레이트 값을 입력받는다.(S110) 제어부(100)는 기 설정된 각속도 값을 호출하여 감지된 요 레이트 값이 호출된 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우인지를 판단한다.(S121) 여기서, 호출된 각속도 값은 40[degree/sec]이다. 제어부(100)는 감지된 요 레이트 값이 호출된 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우, 기 저장된 거리 값을 호출한다.(S122) In detail, the controller 100 of the vehicle receives the X-axis acceleration value and the yaw rate value from the yaw rate sensor 11 from the X-axis acceleration sensors 21 and 22. (S110) The controller 100 is preset By calling the angular velocity value, it is determined whether the detected yaw rate value is greater than the called angular velocity value. (S121) Here, the called angular velocity value is 40 [degree/sec]. If the detected yaw rate value is greater than the preset angular velocity value, the controller 100 calls the pre-stored distance value. (S122)

제어부(100)는 감지된 X축 가속도 값으로부터 X축 속도 값을 연산한다.(S123) X축 속도 값이 40[km/hour]보다 큰 경우인지를 판단한다.(S124) 연산된 X축 속도 값이 40[km/hour]보다 큰 경우, 연산된 X축 속도 값과 호출된 기 저장된 거리값을 근거하여 각속도 값을 연산한다.(S131)The control unit 100 calculates the X-axis speed value from the detected X-axis acceleration value. (S123) It determines whether the X-axis speed value is greater than 40 [km/hour]. (S124) The calculated X-axis speed If the value is greater than 40 [km/hour], the angular velocity value is calculated based on the calculated X-axis velocity value and the previously stored distance value. (S131)

제어부(100)는 감지된 요 레이트 값이 연산된 각속도 값보다 큰 경우인지를 판단한다. 제어부(100)는 감지된 요 레이트 값이 연산된 각속도 값보다 큰 경우, 스몰 오버랩 충돌을 인지한다.(S133) 제어부(100)는 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 변위값을 연산한다.(S125) 제어부(100)는 연산된 X축 변위값을 근거하여 X축 이동평균 값을 연산한다.(S126)The control unit 100 determines whether the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value. When the sensed yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value, the controller 100 recognizes a small overlap collision. (S133) The controller 100 calculates an X-axis displacement value based on the detected X-axis acceleration value. (S125) The controller 100 calculates the X-axis moving average value based on the calculated X-axis displacement value. (S126)

제어부(100)는 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 큰 경우인지를 판단한다.(S141) 또한, 제어부(100)는 연산된 X축 이동평균 값이 기 설정된 제2임계값보다 큰 경우인지를 판단한다.(S142)The control unit 100 determines whether the calculated X-axis speed value is greater than a preset first threshold value. (S141) Also, the control unit 100 calculates a calculated X-axis moving average value as a preset second threshold value. It is determined whether the case is larger (S142).

제어부(100)는 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 크고, 연산된 X축 이동평균 값이 기 설정된 제2임계값보다 크면, 정면승객보호장치(400)를 작동한다.(S142)The control unit 100 operates the front passenger protection device 400 when the calculated X-axis speed value is greater than a preset first threshold value and the calculated X-axis moving average value is greater than a preset second threshold value.( S142)

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.In the above, although the preferred embodiment of the present invention has been shown and described, the present invention is not limited to the specific embodiment described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

1: 자동차 10: 제어유닛
11: 요 레이트센서 20: 가속도 센서
21,22: X축 가속도 센서 23,24: Y축 가속도센서
100: 제어부 200: 센서부
300: 데이터부 400: 정면승객보호장치1: Car 10: Control unit
11: yaw rate sensor 20: acceleration sensor
21,22: X axis acceleration sensor 23,24: Y axis acceleration sensor
100: control unit 200: sensor unit
300: data unit 400: front passenger protection device

Claims (13)

요 레이트(yaw rate) 센서로부터 감지된 요 레이트 값을 입력받고, X축 가속도 센서로부터 감지된 X축 가속도 값을 입력받는 입력단계;
상기 감지된 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우에 기 저장된 거리 값을 호출하고, 상기 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 속도 값을 연산하는 연산단계;
상기 호출된 거리 값과 상기 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산하고, 상기 감지된 요 레이트 값이 상기 연산된 각속도 값보다 크면 스몰 오버랩 충돌을 인지하는 인지단계; 및
스몰 오버랩 충돌이 인지되면, 상기 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 크면, 정면승객보호장치를 작동하는 작동단계를 포함하는 정면승객보호장치의 제어방법.An input step of receiving a yaw rate value sensed from a yaw rate sensor and receiving an X axis acceleration value sensed from an X axis acceleration sensor;
An operation step of calling a pre-stored distance value when the sensed yaw rate value is greater than a preset angular velocity value and calculating an X axis velocity value based on the detected X axis acceleration value;
An cognitive step of calculating an angular velocity value based on the called distance value and the calculated X-axis velocity value, and recognizing a small overlap collision when the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value; And
When a small overlap collision is recognized, if the calculated X-axis speed value is greater than a preset first threshold value, a control method of the front passenger protection device including an operation step of operating the front passenger protection device. 제1항에 있어서,
상기 기 설정된 각속도 값은 40[degree/sec]인 정면승객보호장치의 제어방법. According to claim 1,
The preset angular velocity value is 40[degree/sec]. 제1항에 있어서,
상기 거리 값은 요 레이트센서로부터 차량의 전방 좌측까지의 거리 값 또는 차량의 전방 우측까지의 거리 값인 정면승객보호장치의 제어방법.According to claim 1,
The distance value is a distance value from the yaw rate sensor to the front left of the vehicle or a distance value to the front right of the vehicle. 제1항에 있어서,
상기 연산된 각속도 값은 상기 연산된 X축 속도 값을 상기 호출된 거리 값으로 나눈 값인 정면승객보호장치의 제어방법.According to claim 1,
The calculated angular velocity value is a value obtained by dividing the calculated X-axis velocity value by the called distance value. 제1항에 있어서,
상기 정면승객보호장치는 운전석 에어백 장치 및 조수석 에어백 장치를 포함하는 정면승객보호장치의 제어방법.According to claim 1,
The front passenger protection device is a control method of a front passenger protection device including a driver's seat airbag device and a passenger seat airbag device. 제1항에 있어서,
상기 연산단계는 상기 감지된 X축 가속도 값을 근거하여 X축 변위 값을 연산하고, 상기 X축 변위 값을 근거로 X축 이동평균 값을 더 연산하는 정면승객보호장치의 제어방법.According to claim 1,
The calculating step is a control method of a front passenger protection device that calculates an X-axis displacement value based on the detected X-axis acceleration value and further calculates an X-axis moving average value based on the X-axis displacement value. 제6항에 있어서,
상기 작동단계는 상기 연산된 X축 이동평균 값이 기 저장된 제2임계값보다 크면, 정면승객보호장치를 작동하는 정면승객보호장치의 제어방법.The method of claim 6,
In the operation step, if the calculated X-axis moving average value is greater than a previously stored second threshold value, a control method of the front passenger protection device operating the front passenger protection device. 제1항 내지 제7항에 중 어느 한 항에 있어서,
상기 요 레이트센서는 차량의 중심에 구비되고,
상기 X축 가속도 센서는 차량의 전방 우측 및 전방 좌측에 각각 구비되는 정면승객보호장치의 제어방법.The method according to any one of claims 1 to 7,
The yaw rate sensor is provided at the center of the vehicle,
The X-axis acceleration sensor is a control method of the front passenger protection device provided on the front right and front left of the vehicle, respectively. 차량의 주행 또는 소정 동작 중에 발생하는 신호를 감지하는 센서부;
상기 차량의 이상 여부를 판단하기 위한 기준 데이터를 저장하는 데이터부;
운전석 에어백 장치, 조수석 에어백 장치, 및 시트벨트 구속장치 중 적어도 하나를 포함하는 정명승객보호장치; 및
상기 센서부로부터 전달받은 상기 신호와 상기 데이터부로 전달받은 상기 기준 데이터에 기초하여 상기 정면승객보호장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 정면승객보호장치의 제어장치.A sensor unit that detects a signal generated during driving or a predetermined operation of the vehicle;
A data unit for storing reference data for determining whether the vehicle is abnormal;
A passenger seat protection device including at least one of a driver's seat airbag device, a passenger seat airbag device, and a seat belt restraint device; And
And a control unit controlling an operation of the front passenger protection device based on the signal received from the sensor unit and the reference data transmitted to the data unit. 제9항에 있어서,
상기 신호는 요 레이트(yaw rate) 센서로부터 감지되는 요 레이트 값 및 X축 가속도 센서로부터 감지되는 X축 가속도 값 중 적어도 하나를 포함하는 정면승객보호장치의 제어장치.The method of claim 9,
The signal is a yaw rate (yaw rate) control device of the front passenger protection device including at least one of the yaw rate value detected from the sensor and the X-axis acceleration value detected from the X-axis acceleration sensor. 제10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서부로부터 전달받은 감지된 상기 요 레이트 값이 기 설정된 각속도 값보다 큰 경우에 기 저장된 거리 값을 호출하고, 상기 센서부로부터 전달받은 감지된 상기 X축 가속도 값에 근거하여 X축 속도 값을 연산하고, 상기 호출된 거리 값과 상기 연산된 X축 속도 값을 근거하여 각속도 값을 연산하고, 상기 감지된 요 레이트 값이 상기 연산된 각속도 값보다 크면 스몰 오버랩 충돌을 인지하고, 상기 스몰 오버랩 충돌을 인지하면, 상기 연산된 X축 속도 값이 기 설정된 제1임계값보다 크면, 상기 정면승객보호장치가 동작하도록 제어하는 정면승객보호장치의 제어장치.The method of claim 10,
The control unit calls the pre-stored distance value when the sensed yaw rate value received from the sensor unit is greater than a preset angular velocity value, and based on the sensed X axis acceleration value received from the sensor unit, the X axis Calculate the velocity value, calculate the angular velocity value based on the called distance value and the calculated X-axis velocity value, recognize the small overlap collision if the detected yaw rate value is greater than the calculated angular velocity value, and When the small overlap collision is recognized, if the calculated X-axis speed value is greater than a preset first threshold, the control device of the front passenger protection device that controls the front passenger protection device to operate. 제10항에 있어서,
상기 제어부는 상기 센서부로부터 전달받은 감지된 상기 X축 가속도 값에 근거하여 X축 변위 값을 연산하고, 상기 X축 변위 값을 근거로 X축 이동평균 값을 더 연산하는 정면승객보호장치의 제어장치.The method of claim 10,
The control unit controls the X-axis displacement value based on the detected X-axis acceleration value received from the sensor unit, and further calculates an X-axis moving average value based on the X-axis displacement value. Device. 제12항에 있어서,
상기 제어부는 상기 연산된 X축 이동평균 값이 기 저장된 제2임계값보다 크면, 정면승객보호장치를 동작하도록 제어하는 정면승객보호장치의 제어장치.The method of claim 12,
The control unit controls the front passenger protection device to operate to operate the front passenger protection device when the calculated X-axis moving average value is greater than a previously stored second threshold value.
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