KR102135837B1 - A modules for a drone - Google Patents

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KR102135837B1
KR102135837B1 KR1020190041459A KR20190041459A KR102135837B1 KR 102135837 B1 KR102135837 B1 KR 102135837B1 KR 1020190041459 A KR1020190041459 A KR 1020190041459A KR 20190041459 A KR20190041459 A KR 20190041459A KR 102135837 B1 KR102135837 B1 KR 102135837B1
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이선호
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한국항공우주연구원
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Abstract

According to one embodiment, a module for a drone can be attached to and detached from the drone. The module for a drone includes: a function part arranged on one surface or an inner side of a main body of the drone to provide a separate function to the drone; and a cable for connecting the function part and the main body of the drone, wherein the function part is interlocked with the drone to control and use a structure included by the drone.

Description

드론을 위한 모듈 {A MODULES FOR A DRONE}Module for drone {A MODULES FOR A DRONE}

아래의 실시예들은 드론을 위한 모듈에 관한 것이다.The embodiments below relate to modules for drones.

군수산업에서 시작된 드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 말하며, 최근에는 상기 드론을 이용하여 군사적, 상업적으로 널리 이용되고 있으며 이에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다.Drones started in the military industry refers to airplanes or helicopter-shaped vehicles that are flying by radio wave induction without humans riding. Recently, the drones are widely used in military and commercial use of the drones. Is going on.

다만, 드론 수요증가 추세로 인하여 복수의 드론을 한번에 수용하고 운반할 수 있는 착륙장치가 필요하다. 이 경우 복수의 드론들을 수용할 공간 부족에 따라 드론들 간의 충돌 가능성이 증대되고 있다.However, due to the increasing demand for drones, a landing device capable of accommodating and transporting multiple drones at a time is required. In this case, the possibility of collision between drones is increasing due to a lack of space to accommodate a plurality of drones.

따라서, 복수의 드론을 수용 및 운반할 경우, 드론들 간의 충돌을 방지하고, 이들을 안전하게 수용 및 운반할 수 있는 시스템에 대한 필요성이 증대되고 있다.Accordingly, when receiving and transporting a plurality of drones, there is an increasing need for a system capable of preventing collisions between drones and safely accommodating and transporting them.

미국 공개특허공보 제2012-0061508호(Device for Firing Weapons from an Armed Drone, 2012.03.15.)에는 드론이 개시되어 있다.Drones are disclosed in US Patent Publication No. 2012-0061508 (Device for Firing Weapons from an Armed Drone, March 15, 2012).

일 실시예에 따른 목적은 상용화된 드론에 표준화된 전기 접속을 통하여 사용자의 필요에 따라 탈부착될 수 있는 드론을 위한 모듈을 제공하고자 하는 것이다. An object according to an embodiment is to provide a module for a drone that can be attached and detached according to a user's needs through a standardized electrical connection to a commercialized drone.

일 실시예에 따른 목적은 경량화를 되고 저비용으로 생산될 수 있는 드론을 위한 모듈을 제공하고자 하는 것이다. An object according to one embodiment is to provide a module for a drone that can be lightened and produced at low cost.

일 실시예에 따른 목적은 상용화된 드론에 추가적인 다양한 기능을 제공할 수 있는 드론을 위한 모듈을 제공하고자 하는 것이다.The purpose according to one embodiment is to provide a module for a drone that can provide additional various functions to commercialized drones.

일 실시예에 따른 드론에 탈부착될 수 있는 드론을 위한 모듈은, 상기 드론의 본체의 일면 상에 또는 내측에 배치되어 상기 드론에 별도의 기능을 제공할 수 있는 기능부 및 상기 기능부와 상기 드론의 본체를 연결하기 위한 케이블를 포함하고, 상기 기능부는 상기 드론과 연동되어 상기 드론이 포함하는 구성을 제어하고 이용할 수 있다.A module for a drone that can be attached and detached to a drone according to an embodiment is disposed on or inside one surface of the main body of the drone, and a functional unit capable of providing separate functions to the drone, and the functional unit and the drone It includes a cable for connecting the body of the, the functional unit is linked to the drone to control and use the configuration included in the drone.

또한, 드론을 위한 모듈은, 상기 케이블과 상기 기능부를 전기적으로 접속시키는 제1 인터페이스 유닛 및 상기 케이블과 상기 드론의 본체를 전기적으로 접속시키는 제2 인터페이스 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, the module for the drone may further include a first interface unit for electrically connecting the cable and the functional unit and a second interface unit for electrically connecting the cable and the body of the drone.

이 때, 상기 기능부는, 상기 드론의 추락을 방지하기 위한 안전 보조 기능을 제공할 수 있는 안전요소, 상기 드론에 추진력을 제공하기 위하여 구동 기능을 제공할 수 있는 구동요소, 상기 드론의 운행에 필요한 센싱 값을 제공할 수 있는 센싱요소, 상기 드론과 사용자 사이의 통신을 제공할 수 있는 통신요소, 상기 드론에 전력을 제공할 수 있는 전력공급요소 또는 상기 드론의 비행 용도에 적합한 작업을 수행할 수 있는 작업요소를 포함할 수 있다.At this time, the function unit, a safety element that can provide a safety assistance function for preventing the drone from falling, a driving element that can provide a driving function to provide driving force to the drone, and is necessary for the operation of the drone A sensing element capable of providing a sensing value, a communication element capable of providing communication between the drone and the user, a power supply element capable of providing power to the drone, or an operation suitable for the flying purpose of the drone can be performed. It may include a work element.

아울러, 상기 기능부는, 상기 드론이 포함하는 구동부, 센서부, 제어부, 통신부 또는 전원부로부터 데이트를 전달 받거나, 상기 드론의 구동부, 센서부, 제어부, 통신부 또는 전원부를 제어할 수 있다.In addition, the function unit may receive data from a driving unit, a sensor unit, a control unit, a communication unit, or a power unit included in the drone, or control a driving unit, a sensor unit, a control unit, a communication unit, or a power unit of the drone.

또한, 드론을 위한 모듈은 전원을 제공하기 위한 배터리를 더 포함할 수 있다.In addition, the module for the drone may further include a battery for providing power.

뿐만 아니라, 상기 드론을 위한 모듈은 상기 드론의 전원부로부터 전력을 공급받아 구동될 수 있다.In addition, the module for the drone may be driven by receiving power from the power unit of the drone.

일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈은 상용화된 드론에 표준화된 전기 접속을 통하여 사용자의 필요에 따라 탈부착될 수 있다. The module for a drone according to an embodiment may be detached according to a user's need through a standardized electrical connection to a commercially available drone.

일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈은 경량화를 되고 저비용으로 생산될 수 있다. The module for the drone according to an embodiment can be reduced in weight and produced at a low cost.

일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈은 상용화된 드론에 추가적인 다양한 기능을 제공할 수 있다.A module for a drone according to an embodiment may provide additional various functions to commercialized drones.

도1은 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈이 드론에 부착된 상태를 나타낸다.
도2 및 도3은 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈의 기능부가 추락 방지 구성을 포함한 예들을 나타낸다.
도4는 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈과 드론의 본체가 연동되는 상태를 나타낸다.1 shows a state in which a module for a drone is attached to a drone according to an embodiment.
2 and 3 show examples in which a functional unit of a module for a drone according to an embodiment includes a fall prevention configuration.
4 illustrates a state in which a module for a drone and a body of a drone are interlocked according to an embodiment.

이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 실시예들의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 실시예에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following description is one of several aspects of the embodiments, and the following description forms part of a detailed description of the embodiment.

다만, 일 실시예를 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing one embodiment, detailed descriptions of known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, the terms or words used in the specification and claims should not be interpreted in a conventional or lexical sense, and the inventor can appropriately define the concept of terms in order to best describe his or her invention. Based on the principle that it should be, it should be interpreted as a meaning and concept corresponding to the technical idea of a module for a drone according to an embodiment.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiment of the module for the drone according to one embodiment, and represent all the technical ideas of the module for the drone according to one embodiment It should not be understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of application.

도1은 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈이 드론에 부착된 상태를 나타내며, 도2및 도3은 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈의 기능부가 추락 방지 구성을 포함한 상태를 나타내고, 도4는 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈과 드론의 본체가 연동되는 상태를 나타낸다.1 shows a state in which a module for a drone according to an embodiment is attached to a drone, and FIGS. 2 and 3 show a state in which a functional part of a module for a drone according to an embodiment includes a fall prevention configuration, and FIG. 4 Indicates a state in which a module for a drone and a body of the drone are interlocked according to an embodiment.

도1을 참조하면, 일 실시예에 따른 드론(20)에 탈부착될 수 있는 드론을 위한 모듈(10)은, 드론(20)의 본체(21)의 일면 상에 또는 내측에 배치되어 드론에 별도의 기능을 제공할 수 있는 기능부(100) 및 기능부(100)와 상기 드론의 본체(21)를 연결하기 위한 케이블(200)를 포함하고, 상기 기능부(100)는 상기 드론(20)과 연동되어 드론이 포함하는 구성을 제어하고 이용할 수 있다.Referring to FIG. 1, a module 10 for a drone that can be detachably attached to a drone 20 according to an embodiment is disposed on or inside one surface of the body 21 of the drone 20 and separately from the drone It includes a function unit 100 that can provide a function and a cable 200 for connecting the function unit 100 and the main body 21 of the drone, the function unit 100 is the drone 20 In conjunction with the drone can control and use the configuration included.

또한, 드론을 위한 모듈(10)은, 케이블(200)과 기능부(100)를 전기적으로 접속시키는 제1 인터페이스 유닛(300) 및 케이블(200)과 드론의 본체(21)를 전기적으로 접속시키는 제2 인터페이스 유닛(400)을 더 포함할 수 있다.In addition, the module 10 for the drone, the first interface unit 300 for electrically connecting the cable 200 and the functional unit 100 and the main body 21 of the cable 200 and the drone for electrically connecting The second interface unit 400 may be further included.

이와 같은 구성을 포함함으로써, 드론을 위한 모듈(10)은 종래에 시중에 유통되어 상용화된 드론에 사용자의 필요에 따라 선택적으로 탈부착될 수 있음으로써, 종래의 드론에 필요한 부가적인 기능을 제공할 수 있다.By including such a configuration, the module 10 for drones can be selectively attached and detached according to the user's needs to commercially distributed commercially available drones, thereby providing additional functions required for conventional drones. have.

즉, 상기 기능부(100)는, 드론의 추락을 방지하기 위한 안전 보조 기능을 제공할 수 있는 안전요소, 드론에 추진력을 제공하기 위하여 구동 기능을 제공할 수 있는 구동요소, 드론의 운행에 필요한 센싱 값을 제공할 수 있는 센싱요소, 드론과 사용자 사이의 통신을 제공할 수 있는 통신요소, 드론에 전력을 제공할 수 있는 전력공급요소 또는 드론의 비행 용도에 적합한 작업을 수행할 수 있는 작업요소 등을 포함할 수 있다. 다만, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니며, 필요에 따라 기타 다른 기능들이 상기 기능부(100)에 탑재되어 드론에 추가적인 기능들을 제공할 수 있음은 당연하다.That is, the functional unit 100, a safety element that can provide a safety assistance function for preventing the drone from falling, a driving element that can provide a driving function to provide driving force to the drone, is necessary for the operation of the drone A sensing element that can provide a sensing value, a communication element that can provide communication between a drone and a user, a power supply element that can provide power to a drone, or a work element that can perform a task suitable for a drone's flight purpose And the like. However, it is not necessarily limited thereto, and it is natural that other functions may be provided in the function unit 100 to provide additional functions to the drone as needed.

일 예로서, 기능부(100)는 안전요소를 포함할 경우, 상기 안전요소는 낙하산, 에어백 또는 추락 방지 구성 등일 수 있다.As an example, when the functional unit 100 includes a safety element, the safety element may be a parachute, an airbag, or a fall prevention configuration.

구체적으로, 도2 및 도3을 참조하여 일 실시예 및 변형 실시예에 따른 추락 방지 구성에 대하여 설명하면 아래와 같다. Specifically, a fall prevention configuration according to an embodiment and a modified embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.

도2를 참조하면, 일 실시예에 따른 추락 방지 구성을 포함하는 드론을 위한 모듈은, 드론에 선택적으로 탈부착될 수 있으며, 드론에 고장이 발생하여 추락하는 경우 상기 드론의 움직임을 제어할 수 있다. 상기 드론을 위한 모듈의 기능부(100)는, 드론(20)의 본체(21)의 상면 상에 배치되어 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 제1 회전안정화요소(110) 및 제1 회전안정화요소의 구동을 제어하는 제어요소(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, a module for a drone including a fall prevention configuration according to an embodiment may be selectively attached to and detached from a drone, and may control the movement of the drone when a drone crashes and falls. . The functional unit 100 of the module for the drone is disposed on the upper surface of the main body 21 of the drone 20, and the first rotation stabilizing element 110 and the first rotation stabilizing element 110 for generating an angular velocity with respect to the yaw axis of the main body It may include a control element 120 for controlling the driving of the one rotation stabilization element.

상기 제어요소는, 드론에 고장이 발생한 경우 제1 회전안정화요소를 구동시켜 본체의 자세를 안정화시킴으로써 텀블링 현상을 방지할 수 있다.The control element may prevent a tumbling phenomenon by stabilizing the posture of the main body by driving the first rotation stabilizing element when a drone has a failure.

또한, 상기 제어요소는 기 설정된 요축에 대한 각속도 값과 실제 요축에 대한 각속도 값 사이의 오차가 최소화되도록 제1 회전안정화요소의 구동을 제어할 수 있다.In addition, the control element may control the driving of the first rotation-stabilizing element so that the error between the angular velocity value for the preset yaw axis and the angular velocity value for the actual yaw axis is minimized.

이 때, 제1 회전안정화요소(110)는 본체의 상면 상에 배치되고, 프로펠러(111), 프로펠러의 하측에 배치되어 프로펠러에 회전력을 제공하는 모터(112) 및 프로펠러의 상측에 배치되어 프로펠러의 회전에 의한 추력이 발생되는 것을 방지하기 위한 차폐요소(113)를 포함할 수 있다. 이 경우, 모터의 회전축은 본체의 요축과 일렬로 정렬되며, 제1 회전안정화요소는 프로펠러의 회전 시 발생하는 수평 방향의 바람의 힘을 이용하여 드론을 회전시킬 수 있다.At this time, the first rotation stabilizing element 110 is disposed on the upper surface of the main body, the propeller 111, the motor 112 is disposed on the lower side of the propeller to provide rotational force to the propeller and the upper side of the propeller is disposed It may include a shielding element 113 to prevent the thrust caused by rotation. In this case, the rotation axis of the motor is aligned with the main axis of the main body, and the first rotation stabilization element can rotate the drone by using the force of the horizontal wind generated when the propeller rotates.

이하에서는, 도3을 참조하여, 변형 실시 예에 따른 추락 방지 구성을 설명한다. 이 때, 드론(20) 및 드론의 본체(21)는 위와 같이 동일한 구성이나, 드론을 위한 모듈의 기능부(100')가 변형될 수 있다. 구체적으로, 드론을 위한 모듈의 기능부(100')의 제1 회전안정화요소(110'는 본체(21)의 내측에 배치되고, 플라이휠(111') 및 플라이휠의 하측에 배치되어 플라이휠에 회전력을 제공하는 모터(112')를 포함하고, 이 경우, 모터의 회전축은 본체의 요축과 평행하게 놓이도록 설정되고, 제1 회전안정화요소는 플라이휠의 회전 시 발생하는 반작용의 힘을 이용하여 드론을 회전시킬 수 있다. 또한, 드론을 위한 모듈의 기능부(100')는 제1 회전안정화요소(110')의 구동을 제어하는 제어요소(120')를 포함할 수 있다.Hereinafter, a fall prevention configuration according to a modified embodiment will be described with reference to FIG. 3. At this time, the drone 20 and the main body 21 of the drone have the same configuration as above, but the functional unit 100' of the module for the drone may be modified. Specifically, the first rotation stabilizing element 110' of the functional part 100' of the module for the drone is disposed inside the main body 21, and is disposed under the flywheel 111' and the flywheel to apply rotational force to the flywheel. It includes a provided motor (112'), in this case, the rotation axis of the motor is set to lie parallel to the yaw axis of the body, the first rotation stabilization element rotates the drone using the reaction force generated when the flywheel rotates In addition, the functional unit 100 ′ of the module for the drone may include a control element 120 ′ that controls the driving of the first rotation stabilizing element 110 ′.

아울러, 상기 드론을 위한 모듈은, 드론의 본체의 하면 상에 배치되는 제2 회전안정화요소를 더 포함하고, 제2 회전안정화요소는 프로펠러 및 프로펠러에 회전력을 제공하는 모터를 포함하고, 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 동시에 본체에 대한 추력을 발생시킬 수 있다.In addition, the module for the drone further includes a second rotation stabilizing element disposed on the lower surface of the body of the drone, and the second rotation stabilizing element includes a propeller and a motor providing rotational force to the propeller, and the main axis of the main body It is possible to generate the angular velocity for (Yaw) and at the same time generate thrust for the body.

또한, 상기 기능부의 상기 제어요소는 상기 케이블에 의하여 본체와 연결됨으로써, 상기 드론이 복수 개의 추진부를 포함하고, 그 중 어느 하나의 추진부에 고장이 발생한 경우, 상기 본체를 기준으로 고장이 발생한 추진부와 대칭하게 배치된 다른 하나의 추진부의 구동을 정지시킬 수 있다. In addition, the control element of the functional unit is connected to the main body by the cable, so that the drone includes a plurality of propulsion parts, and when any one of the propulsion parts fails, a failure occurs based on the main body. It is possible to stop the driving of the other propulsion unit arranged symmetrically with the negative.

뿐만 아니라, 드론을 위한 모듈은 기능부 내에 수용된 낙하산 또는 에어백을 전개시킬 수도 있다.In addition, the module for the drone may deploy a parachute or airbag accommodated in the functional unit.

또는, 드론을 위한 모듈이 포함하는 구동요소는 프로펠러, 반작용휠 또는 추진기 등일 수 있으며, 상기 드론을 위한 모듈이 포함하는 센싱요소는 드론의 고도 값을 측정하거나, 드론의 속도, 가속도, 기울기 값 등을 센싱할 수 있을 것이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다른 구성으로 형성되거나 다른 값들을 측정할 수 있음은 자명하다.Alternatively, the driving element included in the module for the drone may be a propeller, a reaction wheel, or a propeller, and the sensing element included in the module for the drone measures the altitude value of the drone, or the speed, acceleration, and tilt value of the drone. Will be able to sense However, the present invention is not limited thereto, and it is obvious that it can be formed in different configurations or measure different values as necessary.

아울러, 드론을 위한 모듈이 포함하는 통신요소는 사용자 또는 관제탑과 교신할 수 있는 각종 통신 부품일 수 있으며, 상기 드론을 위한 모듈이 포함하는 전력공급요소는 드론의 전원을 충전시킬 수 있는 장치 또는 드론의 배터리를 교체시킬 수 있는 장치 등일 수 있다.In addition, the communication element included in the module for the drone may be various communication parts that can communicate with the user or the control tower, and the power supply element included in the module for the drone is a device or a drone capable of charging the power of the drone It may be a device that can replace the battery.

드론을 위한 모듈이 포함하는 작업요소의 경우, 비행 용도에 따라 다양한 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 드론이 화물 운송에 사용될 경우 상기 기능부는 로봇팔 등을 포함할 수 있으며, 드론이 농업용으로 사용될 경우 상기 기능부는 살충제를 발포할 수 있는 건(Gun)을 포함할 수 있다.In the case of a work element included in a module for a drone, it may be formed in various forms according to flight use. For example, when the drone is used for transportation of cargo, the functional unit may include a robot arm or the like, and when the drone is used for agriculture, the functional unit may include a gun capable of foaming pesticides.

도4를 참조하면, 드론을 위한 모듈의 기능부(100)는 드론의 본체(21)와 연동되어, 드론이 포함하는 구동부, 센서부, 제어부, 통신부 또는 전원부로부터 데이트를 전달 받거나, 상기 드론의 구동부, 센서부, 제어부, 통신부 또는 전원부를 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4, the functional unit 100 of the module for the drone is linked with the main body 21 of the drone, and receives data from a driving unit, a sensor unit, a control unit, a communication unit or a power unit included in the drone, or the drone The driving unit, the sensor unit, the control unit, the communication unit, or the power unit can be controlled.

즉, 예를 들어, 드론을 위한 모듈의 기능부(100)는 드론의 센서부에서 관측된 드론의 고도, 속도, 가속도, 기울기 등의 값에 대한 데이터를 전달받아 기능부의 작동에 활용할 수 있다.That is, for example, the functional unit 100 of the module for the drone may receive data on the values of the altitude, speed, acceleration, and slope of the drone observed by the sensor unit of the drone and use it for operation of the functional unit.

또한, 드론을 위한 모듈의 기능부(100)는 드론의 구동부로부터 드론의 추진부의 온/오프 상태, 회전 속도 등의 데이터를 전달 받을 수 있으며, 드론의 제어부로부터 드론의 운영모드, FC 연산 결과 등에 대한 데이터를 전달 받아 활용할 수 있다. In addition, the functional unit 100 of the module for the drone can receive data such as the on/off state and rotation speed of the drone propulsion unit from the drone driving unit, the drone operation mode, the FC operation result, etc. from the drone control unit. It can be used to receive data about.

뿐만 아니라, 드론을 위한 모듈의 기능부(100)는 드론의 통신부로부터 실시간 통신 상태에 대한 데이터를 전달받을 수 있으며, 드론의 전원부로부터 비행 중의 드론의 전력 상태에 관한 데이터를 전달 받을 수 있다. In addition, the functional unit 100 of the module for the drone may receive data about a real-time communication state from the drone communication unit, and may receive data regarding a power state of the drone in flight from the drone power supply unit.

아울러, 드론을 위한 모듈은 필요에 따라 드론의 전원부로부터 전력을 공급받아 구동될 수 있다.In addition, the module for the drone may be driven by receiving electric power from the power unit of the drone as needed.

이와 반대로, 드론을 위한 모듈은 드론의 본체와 연동되어 상기 드론의 각종 기능을 제어할 수 있다.On the contrary, the module for the drone is linked with the main body of the drone to control various functions of the drone.

예를 들어, 드론을 위한 모듈은 드론의 추진부의 온/오프 상태를 제어할 수 있을 것이며, 드론의 속도 등도 제어할 수 있다.For example, the module for the drone may control the on/off state of the drone's propulsion unit, and may also control the speed of the drone.

뿐만 아니라, 드론을 위한 모듈은 전원을 제공하기 위한 배터리를 포함하여, 상기 배터리에서 제공되는 전력을 기능부를 구동하는데 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 필요에 따라 상기 배터리의 전력을 상기 드론의 전원부로 전달하여 드론의 전원부를 충전시킬 수 있을 것이다.In addition, the module for the drone includes a battery for providing power, and not only can the electric power provided by the battery be used to drive the functional unit, but also transfers the power of the battery to the power unit of the drone as needed You will be able to charge the drone's power supply.

이와 같은 구성을 포함하는 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈은 상용화된 드론에 표준화된 전기 접속을 통하여 사용자의 필요에 따라 탈부착될 수 있다. A module for a drone according to an embodiment including such a configuration may be detached according to a user's need through a standardized electrical connection to a commercially available drone.

또한, 일 실시예에 따른 드론을 위한 모듈은 경량화를 되고 저비용으로 생산될 수 있으며, 상용화된 드론에 추가적인 다양한 기능을 제공할 수 있다.In addition, the module for a drone according to an embodiment may be reduced in weight and produced at a low cost, and may provide additional various functions to commercialized drones.

이상과 같이 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 실시예가 설명되었으나 이는 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것이다. 또한, 본 발명이 상술한 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 사상은 상술한 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, in the embodiments, the embodiments have been described by specific matters such as specific components and the like, and the limited embodiments and drawings are provided to help the overall understanding. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions. Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and it will be said that not only the following claims, but also all those with equivalent or equivalent modifications to the claims are within the scope of the present invention.

10 : 드론을 위한 모듈
20 : 드론
21 : 본체
100 : 기능부
110 : 제1 회전안정화요소
111 : 프로펠러
112 : 모터
113 : 차폐요소
120 : 제어요소
200 : 케이블
300 : 제1 인터페이스 유닛
400 : 제2 인터페이스 유닛10: module for drones
20: drone
21: main body
100: function
110: 1st stabilization element
111: propeller
112: motor
113: shielding element
120: control element
200: cable
300: first interface unit
400: second interface unit

Claims (6)

드론에 탈부착될 수 있는 드론을 위한 모듈에 있어서,
상기 드론의 본체에 배치되어 상기 드론에 별도의 기능을 제공할 수 있는 기능부; 및
상기 기능부와 상기 드론의 본체를 연결하기 위한 케이블;
를 포함하고,
상기 기능부는 상기 드론과 연동되어 상기 드론이 포함하는 구성을 제어하고 이용할 수 있으며,
상기 기능부는 본체의 요축(Yaw)에 대한 각속도를 발생시키는 회전안정화요소 및 회전안정화요소의 구동을 제어하는 제어요소를 포함할 수 있으며,
상기 제어요소는 기 설정된 요축에 대한 각속도 값과 실제 요축에 대한 각속도 값 사이의 오차가 최소화되도록 회전안정화요소의 구동을 제어할 수 있으며,
상기 제어요소는 상기 케이블에 의하여 본체와 연결됨으로써, 상기 드론이 복수 개의 추진부를 포함하고 그 중 어느 하나의 추진부에 고장이 발생한 경우, 상기 본체를 기준으로 고장이 발생한 추진부와 대칭하게 배치된 다른 하나의 추진부의 구동을 정지시킬 수 있는,
드론을 위한 모듈.
In the module for the drone that can be detached to the drone,
A function unit disposed on the main body of the drone to provide a separate function to the drone; And
A cable for connecting the functional unit and the body of the drone;
Including,
The function unit may control and use a configuration included in the drone in conjunction with the drone,
The functional unit may include a rotation stabilizing element generating an angular velocity with respect to a yaw axis of the main body and a control element controlling driving of the rotation stabilizing element,
The control element may control driving of the rotation stabilizing element so that the error between the angular velocity value for the preset yaw axis and the angular velocity value for the actual yaw axis is minimized,
The control element is connected to the main body by the cable, so that when the drone includes a plurality of propulsion parts and a failure occurs in any one of the propulsion parts, the drone is symmetrically arranged with respect to the propulsion part having a failure based on the main body. Which can stop the driving of the other propulsion unit,
Module for drones.
제1항에 있어서,
상기 케이블과 상기 기능부를 전기적으로 접속시키는 제1 인터페이스 유닛; 및
상기 케이블과 상기 드론의 본체를 전기적으로 접속시키는 제2 인터페이스 유닛;
을 더 포함하는, 드론을 위한 모듈.
According to claim 1,
A first interface unit electrically connecting the cable and the functional unit; And
A second interface unit electrically connecting the cable and the body of the drone;
Further comprising, a module for a drone.
제2항에 있어서,
상기 기능부는,
상기 드론의 추락을 방지하기 위한 안전 보조 기능을 제공할 수 있는 안전요소;
상기 드론에 추진력을 제공하기 위하여 구동 기능을 제공할 수 있는 구동요소;
상기 드론의 운행에 필요한 센싱 값을 제공할 수 있는 센싱요소;
상기 드론과 사용자 사이의 통신을 제공할 수 있는 통신요소;
상기 드론에 전력을 제공할 수 있는 전력공급요소; 또는
상기 드론의 비행 용도에 적합한 작업을 수행할 수 있는 작업요소;
를 더 포함하는, 드론을 위한 모듈.
According to claim 2,
The functional unit,
A safety element capable of providing a safety assistance function for preventing the drone from falling;
A driving element capable of providing a driving function to provide driving force to the drone;
A sensing element capable of providing a sensing value necessary for the operation of the drone;
A communication element capable of providing communication between the drone and a user;
A power supply element capable of providing power to the drone; or
A working element capable of performing a job suitable for the flying purpose of the drone;
Further comprising, a module for drones.
제3항에 있어서,
상기 기능부는,
상기 드론이 포함하는 구동부, 센서부, 제어부, 통신부 또는 전원부로부터 데이트를 전달 받거나,
상기 드론의 구동부, 센서부, 제어부, 통신부 또는 전원부를 제어할 수 있는,
드론을 위한 모듈.
According to claim 3,
The functional unit,
The drone includes a driving unit, a sensor unit, a control unit, a communication unit, or a power unit that receives data from or
It is possible to control the driving unit, the sensor unit, the control unit, the communication unit or the power unit of the drone,
Module for drones.
제4항에 있어서,
상기 드론을 위한 모듈에 전원을 제공하기 위한 배터리
를 더 포함하는, 드론을 위한 모듈.
According to claim 4,
Battery for providing power to the module for the drone
Further comprising, a module for drones.
제5항에 있어서,
상기 드론을 위한 모듈은 상기 드론의 전원부로부터 전력을 공급받아 구동될 수 있는, 드론을 위한 모듈.
The method of claim 5,
The module for the drone can be driven by receiving power from the power unit of the drone, the module for the drone.
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