KR102127384B1 - Air conditioner and controlling method thereof - Google Patents

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KR102127384B1 KR1020130091890A KR20130091890A KR102127384B1 KR 102127384 B1 KR102127384 B1 KR 102127384B1 KR 1020130091890 A KR1020130091890 A KR 1020130091890A KR 20130091890 A KR20130091890 A KR 20130091890A KR 102127384 B1 KR102127384 B1 KR 102127384B1
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Abstract

본 발명은 공기조화장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 공조공간의 상태정보를 감지하는 단계;와 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 안내하는 단계;와 공기조화장치의 작동모드와 관련된 음성명령을 인식하는 단계; 및 인식된 음성명령에 기초하여 공기조화장치를 제어하는 단계;를 포함하는 공기조화장치의 제어방법이 제공된다.The present invention relates to an air conditioning apparatus and a control method thereof, according to an aspect of the present invention, detecting the status information of the air conditioning space; and guiding the recommended operation mode of the air conditioning apparatus based on the detected status information Recognizing a voice command associated with the operation mode of the air conditioning apparatus; And controlling the air conditioner based on the recognized voice command.

Description

공기조화장치 및 이의 제어방법{Air conditioner and controlling method thereof}Air conditioner and controlling method thereof

본 발명은 공기조화장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 지능형 음성인식 제어가 가능한 공기조화장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioning apparatus and a control method thereof, and more particularly, to an air conditioning apparatus capable of intelligent voice recognition control and a control method thereof.

일반적으로 공기조화장치는 주거공간, 레스토랑 또는 사무실 등의 실내 공간을 냉방 또는 난방시키는 장치이다.In general, an air conditioner is a device that cools or heats an indoor space such as a residential space, restaurant, or office.

또한, 공기조화장치는 압축기와 실내 열교환기와 팽창밸브 및 실외 열교환기를 포함하며, 냉매의 순환 방향에 따라 실내 공간을 냉방 또는 난방하게 된다.In addition, the air conditioner includes a compressor, an indoor heat exchanger, an expansion valve, and an outdoor heat exchanger, and cools or heats the indoor space according to the circulation direction of the refrigerant.

상기 공기조화장치는 실외 공간에 설치되는 실외기와 실내 공간에 설치되는 실내기를 포함할 수 있으며, 상기 실외기는 냉매의 압축을 위한 압축기와 실외공기와 냉매의 열교환을 위한 실외 열교환기와 송풍팬 및 상기 압축기와 실내기를 연결하는 각종 배관을 포함하고, 상기 실내기는 실내공기와 냉매의 열교환을 위한 실내열교환기 및 팽창밸브를 포함할 수 있다.The air conditioner may include an outdoor unit installed in an outdoor space and an indoor unit installed in an indoor space, wherein the outdoor unit is a compressor for compressing refrigerant, an outdoor heat exchanger for heat exchange of refrigerant with outdoor air, a blower fan, and the compressor And various piping connecting the indoor unit, and the indoor unit may include an indoor heat exchanger and an expansion valve for heat exchange between indoor air and refrigerant.

또한, 상기 공기조화장치는 실외기와 상기 실외기와 연결된 복수의 실내기를 포함할 수 있으며, 각 실내기로 냉매를 분배하기 위한 분배장치를 포함할 수 있다.In addition, the air conditioning device may include an outdoor unit and a plurality of indoor units connected to the outdoor unit, and may include a distribution device for distributing refrigerant to each indoor unit.

최근, 사용 편의성 및 조작의 간편성을 향상시키기 위하여, 음성명령을 인식할 수 있는 공기조화장치에 대한 관심이 높아지고 있다. 예를 들면, 사용자가 "냉방"이라는 음성명령을 공기조화장치에 제공하는 경우, 공기조화장치는 상기 음성명령을 인식하고, "냉방 운전 모드"로 작동하게 된다.Recently, in order to improve ease of use and ease of operation, interest in an air conditioner capable of recognizing voice commands has increased. For example, when the user provides a voice command "cooling" to the air conditioner, the air conditioner recognizes the voice command and operates in the "cooling operation mode".

그러나, 종래 공기조화장치는 사용자의 음성명령에 대한 응답만 제공하는 수동적인 제어 로직을 갖는 문제가 있다.However, the conventional air conditioner has a problem of having passive control logic that provides only a response to a user's voice command.

본 발명은 음성명령과 이에 대한 응답이 양방향으로 이루어지는 공기조화장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.An object of the present invention is to solve the problem of providing an air conditioner having a voice command and a response thereto in both directions.

또한, 본 발명은 공조공간의 상태정보에 기초하여 최적 작동모드를 안내할 수 있는 공기조화장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, an object of the present invention is to solve the problem of providing an air conditioning apparatus capable of guiding an optimal operation mode based on state information of an air conditioning space.

또한, 본 발명은 사용자가 인지하기 어려운 공조공간의 상태정보를 기초로 추천 작동모드를 안내할 수 있는 공기조화장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, an object of the present invention is to solve the problem of providing an air conditioner capable of guiding a recommended operation mode based on status information of an air conditioning space that is difficult for a user to recognize.

또한, 본 발명은 사용자의 음성명령에 대하여 공조공간의 상태정보를 기초로 추천 작동모드를 피드백(feedback)할 수 있는 공기조화장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, an object of the present invention is to solve the problem of providing an air conditioner capable of feeding back a recommended operation mode based on status information of an air conditioning space for a user's voice command.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 공조공간의 상태정보를 감지하는 단계;와 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 안내하는 단계;와 공기조화장치의 작동모드와 관련된 음성명령을 인식하는 단계; 및 인식된 음성명령에 기초하여 공기조화장치를 제어하는 단계;를 포함하는 공기조화장치의 제어방법이 제공된다.In order to solve the above problems, according to an aspect of the present invention, detecting the status information of the air conditioning space; And guiding the recommended operation mode of the air conditioning apparatus based on the detected status information; And air conditioning apparatus Recognizing a voice command associated with the operating mode of the; And controlling the air conditioner based on the recognized voice command.

여기서,인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 추천 작동모드가 일치하는 경우, 추천 작동모드로 공기조화장치를 제어할 수 있다.Here, when the operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command and the recommended operation mode are identical, the air conditioner can be controlled in the recommended operation mode.

이와는 다르게, 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 추천 작동모드가 일치하지 않는 경우, 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드로 공기조화장치를 제어할 수 있다.Alternatively, when the operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command and the recommended operation mode do not match, the air conditioner may be controlled by the operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command.

또한, 상기 공조공간의 상태정보는 청정도, 현재 온도, 현재 습도, 현재 온도와 설정 온도의 차이와 현재 습도와 설정 습도의 차이 및 재실자 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. In addition, the status information of the air conditioning space may include at least one of cleanliness, current temperature, current humidity, difference between current temperature and set temperature, difference between current humidity and set humidity, and occupant location information.

또한, 상기 공기조화장치의 작동모드는 공기 청정 모드, 제습 모드, 풍량 조절 모드 또는 풍향 조절 모드를 포함할 수 있다.In addition, the operation mode of the air conditioner may include an air cleaning mode, a dehumidifying mode, an air volume control mode, or a wind direction control mode.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 공기조화장치의 작동모드와 관련된 음성명령을 인식하는 단계;와 상기 음성명령에 기초하여 공조공간의 상태정보를 감지하는 단계;와 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 선택하는 단계;와 추천 작동모드와 음성명령을 비교하는 단계; 및 비교결과에 기초하여 공기조화장치를 제어하는 단계를 포함하는 공기조화장치의 제어방법이 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, recognizing a voice command related to the operation mode of the air conditioning apparatus; and detecting the state information of the air conditioning space based on the voice command; and based on the detected state information Selecting a recommended operation mode of the air conditioner; comparing the recommended operation mode with a voice command; And controlling the air conditioner based on the comparison result.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 공조공간의 상태정보를 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 센싱부;와 감지된 공조공간의 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 안내하기 위한 음성 안내부;와 공기조화장치의 작동모드와 관련된 음성명령을 인식하기 위한 음성 인식부; 및 인식된 음성명령과 추천 작동모드의 비교결과를 기초로 공기조화장치를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 공기조화장치가 제공된다.In addition, according to another aspect of the present invention, the sensing unit including at least one sensor for sensing the status information of the air conditioning space; and guides the recommended operation mode of the air conditioner based on the detected status information of the air conditioning space A voice guide unit for recognizing a voice command related to an operation mode of the air conditioner; And a control unit for controlling the air conditioner based on the comparison result of the recognized voice command and the recommended operation mode.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 일 실시예와 관련된 공기조화장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the air conditioning device related to an embodiment of the present invention has the following effects.

본 발명에 따르면, 사용자의 음성명령과 이에 대한 공기조화장치의 응답이 양방향으로 이루어진다.According to the present invention, the user's voice command and the response of the air conditioner thereto are made in both directions.

또한, 공기조화장치는 공조공간의 상태정보에 기초하여 최적 작동모드를 사용자에게 안내할 수 있다.In addition, the air conditioner can guide the user to the optimal operation mode based on the status information of the air conditioning space.

특히, 사용자가 인지하기 어려운 공조공간의 상태정보(예를 들어, 청정도)를 기초로 사용자에게 공기조화장치의 추천 작동모드를 안내할 수 있다.In particular, it is possible to guide the user to the recommended operation mode of the air conditioner based on the state information (eg, cleanliness) of the air conditioning space, which is difficult for the user to recognize.

또한, 사용자의 음성명령에 대하여 공조공간의 상태정보를 기초로 추천 작동모드를 피드백(feedback)할 수 있으며, 구체적으로, 사용자의 음성명령이 공조공간의 상태에 부합하는 작동모드인가를 확인하고 적절한 작동모드를 추천할 수 있다.In addition, it is possible to feedback the recommended operation mode based on the status information of the air conditioning space for the user's voice command, and specifically, check whether the user's voice command is an operation mode that corresponds to the state of the air conditioning space, and An operating mode can be recommended.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 공기조화장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 공기조화장치의 블록도이다.
도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 공기조화장치의 제어방법을 나타내는 플로우 차트들이다.1 is a conceptual diagram of an air conditioner related to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an air conditioner related to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are flow charts showing a control method of an air conditioning apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예와 관련된 공기조화장치 및 이의 제어방법을 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an air conditioning apparatus and a control method related to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings illustrate exemplary forms of the present invention, which are provided to describe the present invention in detail, and are not limited to the technical scope of the present invention.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.In addition, regardless of reference numerals, the same or corresponding components will be given the same reference numbers and redundant description thereof will be omitted, and for convenience of description, the size and shape of each component shown may be exaggerated or reduced. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 공기조화장치의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 공기조화장치의 블록도이다.1 is a conceptual diagram of an air conditioning apparatus related to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an air conditioning apparatus related to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예와 관련된 공기조화장치(10)는 압축기(13)와 실내 열교환기(11)와 팽창밸브(15) 및 실외 열교환기(12)를 포함한다.The air conditioning apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a compressor 13, an indoor heat exchanger 11, an expansion valve 15, and an outdoor heat exchanger 12.

상기 압축기(13)는 저온 저압의 냉매를 고온 고압의 냉매 상태로 압축하는 기능을 수행하며, 상기 압축기(13)는 복수 개 구비될 수 있다. 또한, 상기 압축기(13)가 복수로 구비되는 경우, 복수의 압축기는 냉매의 유동방향을 따라 병렬로 마련될 수도 있고, 직렬로 마련될 수도 있다.The compressor 13 performs a function of compressing a low-temperature and low-pressure refrigerant into a high-temperature and high-pressure refrigerant state, and the compressor 13 may be provided in plural. In addition, when a plurality of the compressors 13 are provided, the plurality of compressors may be provided in parallel along the flow direction of the refrigerant, or may be provided in series.

또한, 상기 실내 열교환기(11)와 상기 실외 열교환기(12)는 냉방 모드에서 증발기와 응축기의 기능을 각각 수행할 수 있고, 난방 모드에서 응축기와 증발기의 기능을 각각 수행할 수 있다. 상기 실내 열교환기(11)와 상기 실외 열교환기(12)는 핀-튜브 방식의 열교환기일 수 있다.In addition, the indoor heat exchanger 11 and the outdoor heat exchanger 12 may perform the functions of the evaporator and the condenser in the cooling mode, respectively, and may perform the functions of the condenser and the evaporator respectively in the heating mode. The indoor heat exchanger 11 and the outdoor heat exchanger 12 may be fin-tube heat exchangers.

또한, 상기 실내 열교환기(11) 측에는 실내 팬(16)이 마련될 수 있고, 상기 실외 열교환기(12) 측에는 실외 팬(17)이 마련될 수 있다.In addition, an indoor fan 16 may be provided on the indoor heat exchanger 11 side, and an outdoor fan 17 may be provided on the outdoor heat exchanger 12 side.

또한, 상기 공기조화장치(10)는 냉방 사이클과 난방 사이클이 전환되도록 냉매의 순환방향을 절환시키기 위한 유로절환밸브(14)를 포함할 수 있으며, 상기 유로절환밸브(14)는 4방(Four-way) 밸브일 수 있다.In addition, the air conditioner 10 may include a flow path switching valve 14 for switching the circulation direction of the refrigerant so that the cooling cycle and the heating cycle are switched, and the flow path switching valve 14 is four-way (Four -way) valve.

상기 공기조화장치(10)는 압축기(13)에서 냉매와 함께 토출되는 오일을 다시 압축기(13)로 되돌려보내기 위한 오일 분리기(도시되지 않음)와 증발기에서 증발하기 않은 냉매를 분리하여 액상 냉매가 압축기(13)로 유입되는 것을 방지하기 위한 액분리기(Accumulator, 도시되지 않음)를 추가로 포함할 수 있다.The air conditioner 10 separates the oil separator (not shown) for returning oil discharged together with the refrigerant from the compressor 13 back to the compressor 13 and a refrigerant not evaporated from the evaporator, so that the liquid refrigerant is a compressor. (13) may further include a liquid separator (not shown) for preventing the entry into.

또한, 상기 공기조화자치(10)는 실외 공간에 설치되는 실외기(O)와 실내 공간에 설치되는 실내기(I)를 포함할 수 있으며, 상기 실외기(O)는 냉매의 압축을 위한 압축기(13)와 실외공기와 냉매의 열교환을 위한 실외 열교환기(12)와 실외 팬(17) 및 상기 압축기와 실내기를 연결하는 각종 배관을 포함하고, 상기 실내기(I)는 실내공기와 냉매의 열교환을 위한 실내 열교환기(11)와 실내 팬(16) 및 팽창밸브(15)를 포함할 수 있다. In addition, the air conditioner 10 may include an outdoor unit O installed in an outdoor space and an indoor unit I installed in an indoor space, and the outdoor unit O is a compressor 13 for compressing refrigerant. And an outdoor heat exchanger 12 for heat exchange of outdoor air and refrigerant, an outdoor fan 17, and various pipes connecting the compressor and the indoor unit, wherein the indoor unit (I) is indoor for heat exchange of indoor air and refrigerant. It may include a heat exchanger 11, an indoor fan 16 and an expansion valve 15.

또한, 상기 실내기(I)에는 실내공간(공조공간)으로 토출되는 공기의 유동방향을 제어하기 위한 풍향조절부재(18)가 마련될 수 있다. 상기 풍향조절부재(18)는 상기 실내기(I)에 소정의 각도로 회전 가능하게 장착된 베인일 수 있다.In addition, the indoor unit (I) may be provided with a wind direction control member 18 for controlling the flow direction of the air discharged to the indoor space (air conditioning space). The wind direction adjustment member 18 may be a vane rotatably mounted to the indoor unit I at a predetermined angle.

또한, 상기 공기조화장치(10)는 실외기(O)와 상기 실외기(O)와 연결된 복수의 실내기(I)를 포함할 수 있으며, 각 실내기(I)로 냉매를 분배하기 위한 분배장치를 포함할 수 있다.In addition, the air conditioner 10 may include an outdoor unit (O) and a plurality of indoor units (I) connected to the outdoor unit (O), and may include a distribution device for distributing refrigerant to each indoor unit (I) Can.

또한, 상기 공기조화장치(10)에는 온도 센서 및/또는 습도 센서 등 공조공간의 상태정보 및/또는 공기조화장치(10)의 상태정보를 감지하기 위한 하나 이상의 센서가 마련될 수 있으며, 냉매의 흐름을 제어하기 위한 각종 밸브가 마련될 수 있다.In addition, the air conditioning apparatus 10 may be provided with one or more sensors for sensing the status information of the air conditioning space and/or the air conditioning apparatus 10, such as a temperature sensor and/or a humidity sensor, and the refrigerant Various valves may be provided to control the flow.

도 2를 참조하면, 상기 공기조화장치(10)는 공조공간의 상태정보를 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 센싱부(30)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the air conditioning apparatus 10 includes a sensing unit 30 including at least one sensor for sensing state information of an air conditioning space.

여기서, 상기 공조공간의 상태정보는 청정도, 현재 온도, 현재 습도, 현재 온도와 설정 온도의 차이와 현재 습도와 설정 습도의 차이 및 재실자 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.Here, the status information of the air conditioning space may include at least one of cleanliness, current temperature, current humidity, difference between current temperature and set temperature, difference between current humidity and set humidity, and occupant location information.

상기 센싱부(30)는 공조공간의 온도를 측정하기 위한 온도센서(31)와 공조공간의 습도를 측정하기 위한 습도센서(32)를 포함할 수 있다.The sensing unit 30 may include a temperature sensor 31 for measuring the temperature of the air conditioning space and a humidity sensor 32 for measuring the humidity of the air conditioning space.

또한, 상기 센싱부(30)는 공조공간의 오염도를 측정하기 위한 오염감지센서(33)를 포함할 수 있다. 일 실시태양으로 상기 오염감지센서(33)는 가스센서일 수 있으며, 인체에 해로운 영향을 미치는 성분 및/또는 쾌적도에 영향을 미치는 성분을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서로 구성될 수 있다.In addition, the sensing unit 30 may include a pollution detection sensor 33 for measuring the degree of contamination of the air conditioning space. In one embodiment, the pollution detection sensor 33 may be a gas sensor, and may be composed of various types of sensors capable of detecting components affecting the human body and/or components affecting comfort.

또한, 상기 센싱부(30)는 사용자의 위치를 감지하기 위한 인체 감지 센서(34)를 포함할 수 있고, 일 실시태양으로 상기 인체 감지 센서(34)는 공조공간의 열원을 감지할 수 있는 PIR(Passive Infrared Ray) 센서일 수 있다.In addition, the sensing unit 30 may include a human body sensor 34 for detecting a user's location, and in one embodiment, the human body sensor 34 may detect a heat source in an air conditioning space. (Passive Infrared Ray) sensor.

또한, 상기 센싱부(30)는 재실자의 위치를 감지하거나 재실자의 활동량(MET: metabolic equivalent tasks)을 감지하기 위한 카메라(35)를 포함할 수 있다.In addition, the sensing unit 30 may include a camera 35 for sensing the location of the occupant or metabolic equivalent tasks (MET).

전술한 제어부(20)는 감지된 공조공간의 상태정보에 기초하여 공기조화장치(10)의 작동모드를 선택 및 결정할 수 있다.The above-described control unit 20 may select and determine an operation mode of the air conditioning device 10 based on the sensed air conditioning space status information.

상기 공기조화장치(10)의 작동모드는 공기 청정 모드, 제습 모드, 풍량 조절 모드 또는 풍향 조절 모드를 포함할 수 있다. The operation mode of the air conditioner 10 may include an air cleaning mode, a dehumidifying mode, an air volume control mode, or a wind direction control mode.

일 실시태양으로, 상기 오염 감지 센서(33)를 통해 공조공간의 쾌적도가 소정 값이하로 떨어진 경우, 상기 제어부(20)는 공기 청정 모드로 공기조화장치(10)를 작동시킬 수 있다.In one embodiment, when the comfort level of the air conditioning space falls below a predetermined value through the pollution detection sensor 33, the control unit 20 may operate the air conditioning device 10 in an air clean mode.

또한, 상기 제어부(20)는 상기 온도센서(31)를 통해 감지된 현재 온도와 설정 온도의 차이에 기초하여 풍량 조절 모드로 상기 공기조화장치(10)를 제어할 수 있다. In addition, the control unit 20 may control the air conditioner 10 in the air volume control mode based on the difference between the current temperature and the set temperature detected through the temperature sensor 31.

일 실시태양으로, 현재 온도와 설정 온도의 차이가 소정 값 이상으로 커지게 되면, 상기 제어부(20)는 풍량을 증가시킬 수 있다.In one embodiment, when the difference between the current temperature and the set temperature becomes larger than a predetermined value, the control unit 20 may increase the air volume.

또 다른 실시태양으로, 냉방 모드로 상기 공기조화장치(10)가 작동 중이고, 재실자의 활동량이 소정 값 이상으로 증가한 경우, 상기 제어부(20)는 풍량을 증가시킬 수 있다.In another embodiment, when the air conditioner 10 is operating in a cooling mode, and the activity amount of the occupant increases by a predetermined value or more, the control unit 20 may increase the air volume.

또한, 냉방 모드에서 현재 온도가 설정 온도 이하로 감지된 경우, 상기 제어부(20)는 풍량을 감소시키거나 공기조화장치의 작동을 정지시킬 수 있다.In addition, in the cooling mode, when the current temperature is detected below the set temperature, the control unit 20 may reduce the air volume or stop the operation of the air conditioner.

이와 같이, 온도센서(31)에 감지된 현재 온도에 기초하여 풍량을 증가시키거나 풍량을 감소시키는 것을 풍량 조절 모드라 지칭한다.As described above, increasing the air volume or decreasing the air volume based on the current temperature sensed by the temperature sensor 31 is referred to as an air volume control mode.

또한, 상기 제어부(20)는, 상기 습도센서(32)를 통해 감지된 현재 습도가 소정 값 이상이거나 현재 습도와 설정 습도의 차이가 소정 값 이상인 경우, 제습 모드로 상기 공기조화장치(10)를 작동시킬 수 있다.In addition, when the current humidity sensed by the humidity sensor 32 is greater than or equal to a predetermined value or the difference between the current humidity and the set humidity is greater than or equal to a predetermined value, the control unit 20 switches the air conditioning apparatus 10 to a dehumidification mode. It can work.

또한, 상기 제어부(20)는, 상기 인체감지센서(34)를 통해 재실자의 위치를 감지하면, 감지된 재실자의 위치로 풍향을 조절할 수 있다.In addition, when the position of the occupant is detected through the human body sensor 34, the control unit 20 may adjust the wind direction to the detected occupant's position.

이와 같이, 인체감지센서(34)에 감지된 재실자의 위치에 기초하여 풍향을 조절하는 것을 풍향 조절 모드라 지칭한다. 상기 풍향 조절 모드는 전술한 풍향 조절 부재(18)를 제어함으로써 이루어질 수 있다.As described above, adjusting the wind direction based on the location of the occupant sensed by the human body sensor 34 is referred to as a wind direction adjustment mode. The wind direction adjustment mode may be achieved by controlling the wind direction adjustment member 18 described above.

한편, 상기 공기조화장치(10)는 음성 안내부(40)를 포함한다. 일 실시태양으로, 상기 음성 안내부(40)는 스피커를 포함할 수 있다.Meanwhile, the air conditioning device 10 includes a voice guide unit 40. In one embodiment, the voice guide 40 may include a speaker.

상기 음성 안내부(40)는 공조공간의 상태정보를 사용자에게 안내할 수 있고, 전술한 바와 같이 감지된 공조공간의 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 안내할 수 있다.The voice guide unit 40 may guide the user of the status information of the air conditioning space, and may guide the recommended operation mode of the air conditioner based on the detected status information of the air conditioning space as described above.

즉, 상기 제어부(20)는 감지된 공조공간의 상태정보에 기초하여 공기조화장치(10)의 추천 작동모드를 재실자(사용자)에게 안내한다.That is, the control unit 20 guides the occupant (user) to the recommended operation mode of the air conditioner 10 based on the sensed condition information of the air conditioning space.

예를 들어, 상기 제어부(20)는 공조공간의 오염도(청정도)를 전술한 오염감지센서(33)를 통해 감지한 후, 그 결과를 사용자에게 안내함과 동시에 추천 작동모드로 공기청정모드를 안내할 수 있다.For example, the control unit 20 detects the degree of contamination (cleanness) of the air conditioning space through the above-described pollution detection sensor 33, guides the result to the user, and simultaneously sets the air cleaning mode to the recommended operation mode. I can guide you.

또한, 공조공간의 오염도 감지는 공기조화장치(10)가 작동하는 시점 또는 종료하는 시점 또는 공기조화장치(10)가 작동하고 소정의 시간이 지난 시점에서 이루어질 수 있다.In addition, the detection of the degree of contamination of the air conditioning space may be performed at a time point when the air conditioner 10 is operated or terminated or at a time point when the air conditioner 10 is operated and a predetermined time has elapsed.

상기 공기조화장치(10)는 공기조화장치(10)의 작동모드와 관련된 재실자의 음성명령을 인식하기 위한 음성 인식부(50)를 포함한다. 일 실시태양으로, 상기 음성 인식부(50)는 마이크를 포함할 수 있다.The air conditioner 10 includes a voice recognition unit 50 for recognizing a voice command of the occupant related to the operation mode of the air conditioner 10. In one embodiment, the speech recognition unit 50 may include a microphone.

여기서, 전술한 제어부(20)는 인식된 음성명령과 추천 작동모드의 비교결과를 기초로 공기조화장치(10)를 제어한다.Here, the above-described control unit 20 controls the air conditioner 10 based on the comparison result of the recognized voice command and the recommended operation mode.

도 3 내지 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 공기조화장치의 제어방법을 나타내는 플로우 차트들이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예와 관련된 공기조화장치의 제어방법을 구체적으로 설명한다.3 to 5 are flow charts showing a control method of an air conditioning apparatus according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a control method of an air conditioning apparatus related to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 관련된 공기조화장치(10)의 제어방법은 공조공간의 상태정보를 감지하는 단계(S101)와 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 안내하는 단계(S102)와 공기조화장치의 작동모드와 관련된 음성명령을 인식하는 단계(S103) 및 인식된 음성명령에 기초하여 공기조화장치(10)를 제어하는 단계(S104)를 포함한다.Referring to Figure 3, the control method of the air conditioning apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is a step (S101) of sensing the status information of the air conditioning space and the recommended operation of the air conditioning apparatus based on the detected status information Step (S102) for guiding the mode and recognizing a voice command related to the operation mode of the air conditioner (S103) and controlling the air conditioner 10 based on the recognized voice command (S104). .

전술한 바와 같이, 공조공간의 상태정보를 감지하는 단계(S101)는 공기조화장치(10)가 작동하는 시점 또는 종료하는 시점 또는 공기조화장치(10)가 작동하고 소정의 시간이 지난 시점에서 이루어질 수 있다. 뿐만 아니라, 공기조화장치(10)가 정지된 상태에서도 소정 조건에 따라 공조공간의 상태정보가 주기적으로 감지될 수 있다.As described above, the step (S101) of detecting the state information of the air conditioning space is performed when the air conditioner 10 is operated or when it ends or when the air conditioner 10 is operated and a predetermined time has elapsed. Can. In addition, the state information of the air conditioning space may be periodically detected according to a predetermined condition even when the air conditioning apparatus 10 is stopped.

또한, 상기 공조공간의 상태정보는 청정도, 현재 온도, 현재 습도, 현재 온도와 설정 온도의 차이와 현재 습도와 설정 습도의 차이 및 재실자 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the status information of the air conditioning space may include at least one of cleanliness, current temperature, current humidity, difference between current temperature and set temperature, difference between current humidity and set humidity, and occupant location information.

이때 상기 제어부(20)는 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 안내한다. 전술한 바와 같이, 상기 공기조화장치의 작동모드는 공기 청정 모드, 제습 모드, 풍량 조절 모드 또는 풍향 조절 모드를 포함할 수 있다.At this time, the control unit 20 guides the recommended operation mode of the air conditioner based on the sensed state information. As described above, the operation mode of the air conditioner may include an air cleaning mode, a dehumidifying mode, an air volume control mode, or a wind direction control mode.

즉, 상기 제어부(20)는 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치(10)를 바로 제어하지 않고, 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치(10)의 추천 작동모드를 음성 안내부(50)를 통해 우선 안내한다. 또한, 상기 제어부(20)는 추천 작동모드 뿐만 아니라 감지된 공조공간의 상태정보를 함께 안내할 수 있다.That is, the control unit 20 does not directly control the air conditioner 10 based on the sensed state information, and the voice guide unit 50 sets the recommended operation mode of the air conditioner 10 based on the sensed state information. ). In addition, the control unit 20 may guide the state information of the detected air conditioning space as well as the recommended operation mode.

이후, 상기 제어부(20)는 공기조화장치의 작동모드와 관련된 재실자의 음성명령을 인식하고, 인식된 음성명령에 기초하여 공기조화장치(10)를 제어한다.Thereafter, the control unit 20 recognizes the voice command of the occupant related to the operation mode of the air conditioner, and controls the air conditioner 10 based on the recognized voice command.

여기서, 상기 제어부(20)는 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 추천 작동모드가 일치하는 경우, 추천 작동모드로 공기조화장치를 제어할 수 있다.Here, when the operation mode and the recommended operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command match, the controller 20 may control the air conditioner to the recommended operation mode.

이와는 다르게, 상기 제어부(20)는 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 추천 작동모드가 일치하지 않는 경우, 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드로 공기조화장치를 제어할 수 있다.Alternatively, if the operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command and the recommended operation mode do not match, the controller 20 controls the air conditioner to the operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command. Can.

또한, 상기 공기조화장치의 제어방법은 제어된 공기조화장치의 작동상태를 안내하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.In addition, the control method of the air conditioning apparatus may further include a step of guiding the operating state of the controlled air conditioning apparatus.

일 실시태양으로, 상기 제어부(20)는 공조공간의 상태정보 중 공조공간의 청정도를 감지할 수 있다. 감지된 청정도를 기초로, 상기 제어부(20)는 현재 공조공간의 청정도를 안내함과 동시에 "공기 청정 모드"로 공기조화장치(10)를 작동시킬 것을 추천할 수 있다. 특히, 공조공간의 청정도는 사용자가 쉽게 인지하기 어렵기 때문에, 공조공간의 상태정보를 안내하거나 공기 청정과 관련된 추천 작동모드를 안내하는 것은 매우 중요하다.In one embodiment, the control unit 20 may detect the cleanliness of the air conditioning space among state information of the air conditioning space. Based on the sensed cleanliness, the control unit 20 may recommend that the air conditioner 10 be operated in the “air clean mode” while guiding the cleanliness of the current air conditioning space. In particular, since the cleanliness of the air conditioning space is difficult for the user to easily recognize, it is very important to guide the status information of the air conditioning space or the recommended operation mode related to air cleaning.

이후, 재실자가 공기조화장치의 작동모드와 관련된 "공기 청정"이란 음성명령을 공기조화장치(10)에 제공하는 경우, 상기 제어부(20)는 공기조화장치의 작동모드와 관련된 음성명령을 인식한다.Thereafter, when the occupant provides the air conditioner 10 with a voice command “air clean” related to the operation mode of the air conditioner, the control unit 20 recognizes the voice command related to the operation mode of the air conditioner. .

이후, 상기 제어부(20)는 인식된 음성명령에 기초하여 공기청정모드로 작동할 수 있도록 상기 공기조화장치(10)를 제어한다. 또한, 상기 제어부(20)는 "공기청정 운전을 시작합니다"와 같이 제어된 공기조화장치의 작동상태를 안내할 수 있다.Thereafter, the control unit 20 controls the air conditioning device 10 to operate in an air cleaning mode based on the recognized voice command. In addition, the control unit 20 may guide the operating state of the controlled air conditioner, such as "start air cleaning operation".

도 4를 참조하면, 공기조화장치(10)의 제어방법은 공조공간의 상태정보를 감지하는 단계(S201)와 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 안내하는 단계(S202)와 공기조화장치의 작동모드와 관련된 음성명령을 인식하는 단계(S203)와 음성명령과 추천 작동모드를 비교하는 단계(S204) 및 비교결과에 기초하여 공기조화장치를 제어하는 단계(S204)를 포함한다.Referring to Figure 4, the control method of the air conditioning apparatus 10 is a step of sensing the status information of the air conditioning space (S201) and guiding the recommended operation mode of the air conditioning apparatus based on the detected status information (S202) And recognizing a voice command related to the operation mode of the air conditioner (S203), comparing the voice command with the recommended operation mode (S204), and controlling the air conditioner based on the comparison result (S204). do.

도 3을 통하여 설명한 실시예에서는 인식된 음성명령에 기초하여 공기조화장치를 제어할 수 있으나, 도 4를 통하여 설명하는 실시예에서는 음성명령과 추천 작동모드를 비교하고, 그 비교결과에 기초하여 공기조화장치를 제어할 수 있다.In the embodiment described with reference to FIG. 3, the air conditioner may be controlled based on the recognized voice command, but in the embodiment described with reference to FIG. 4, the voice command is compared with the recommended operation mode, and the air is compared based on the comparison result. The harmonics can be controlled.

예를 들어, 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 추천 작동모드가 일치하지 않는 경우, 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드로 공기조화장치를 제어할 수 있다.For example, when the operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command and the recommended operation mode do not match, the air conditioner may be controlled by the operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command.

이와는 다르게, 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 추천 작동모드가 일치하지 않는 경우, 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드로 공기조화장치를 제어할 수 있다.Alternatively, when the operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command and the recommended operation mode do not match, the air conditioner may be controlled by the operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command.

이와는 다르게, 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 추천 작동모드가 일치하지 않는 경우, 공조공간의 상태정보를 안내하고, 추천 작동모드를 추가로 안내할 수 있다.Alternatively, when the operation mode and the recommended operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command do not match, the state information of the air conditioning space may be guided, and the recommended operation mode may be additionally guided.

도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예와 관련된 공기조화장치의 제어방법은 공기조화장치의 작동모드와 관련된 음성명령을 인식하는 단계(S301)와 상기 음성명령에 기초하여 공조공간의 상태정보를 감지하는 단계(S302)와 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 선택하는 단계(S303)와 추천 작동모드와 음성명령을 비교하는 단계(S304) 및 비교결과에 기초하여 공기조화장치를 제어하는 단계(S305)를 포함한다.5, the control method of the air conditioning apparatus according to another embodiment of the present invention comprises the steps of recognizing a voice command related to the operation mode of the air conditioning apparatus (S301) and the state of the air conditioning space based on the voice command Detecting information (S302) and selecting a recommended operation mode of the air conditioner based on the sensed state information (S303) and comparing the recommended operation mode with a voice command (S304) and based on the comparison result And controlling the air conditioner (S305).

제어부(20)는 공기조화장치(10)의 작동모드와 관련된 사용자의 음성명령이 있는 경우, 공조공간의 상태정보를 감지한다. 즉, 제어부(20)는 사용자의 음성명령이 인식되는 경우, 상기 음성명령에 기초하여 공기조화장치를 제어하기 이전에 공조공간의 상태정보를 감지한다.When there is a user's voice command related to the operation mode of the air conditioning device 10, the control unit 20 detects the state information of the air conditioning space. That is, when the user's voice command is recognized, the control unit 20 detects state information of the air conditioning space before controlling the air conditioner based on the voice command.

한편, 사용자의 음성명령이 풍량 조절 모드인 경우, 상기 제어부(20)는 현재 온도를 감지할 수 있고, 사용자의 음성명령이 공기청정모드인 경우, 상기 제어부(20)는 공조공간의 오염도를 감지할 수 있다.On the other hand, when the user's voice command is in the air volume control mode, the control unit 20 can sense the current temperature, and when the user's voice command is in the air cleaning mode, the control unit 20 detects the degree of contamination of the air conditioning space. can do.

이와는 다르게, 사용자의 음성명령이 풍량조절모드인 경우에도 상기 제어부(20)는 현재 온도뿐만 아니라 공조공간의 오염도를 함께 감지할 수 있다. Alternatively, even when the user's voice command is in the air volume control mode, the control unit 20 can detect not only the current temperature, but also the pollution degree of the air conditioning space.

이후, 상기 제어부(20)는 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 선택한다. Thereafter, the control unit 20 selects a recommended operation mode of the air conditioner based on the sensed state information.

상기 제어부(20)는 선택된 추천 작동모드와 음성명령을 비교하고, 비교결과에 기초하여 공기조화장치를 제어함에 있어서, 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 추천 작동모드가 일치하는 경우, 추천 작동모드로 공기조화장치를 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(20)는 제어된 공기조화장치의 상태정보를 음성 안내할 수 있다.When the control unit 20 compares the selected recommended operation mode and the voice command and controls the air conditioner based on the comparison result, when the operation mode and the recommended operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command match , It is possible to control the air conditioning system in the recommended operation mode. In addition, the control unit 20 may voice-guide the status information of the controlled air conditioning device.

이와는 다르게, 상기 제어부(20)는 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 추천 작동모드가 일치하지 않는 경우, 공조공간의 상태정보 및 추천 작동모드 중 적어도 하나 이상을 추가로 안내할 수 있다.Alternatively, the control unit 20 may additionally guide at least one of the status information of the air conditioning space and the recommended operation mode when the operation mode and the recommended operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command do not match. have.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art having various knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention. And additions should be considered to fall within the scope of the following claims.

10: 공기조화장치 11: 실내 열교환기
12: 실외 열교환기 13: 압축기
14: 사방밸브 15: 팽창밸브
20: 제어부 30: 센싱부
40: 음성 인식부 50: 음성 안내부10: air conditioning system 11: indoor heat exchanger
12: outdoor heat exchanger 13: compressor
14: four-way valve 15: expansion valve
20: control unit 30: sensing unit
40: voice recognition unit 50: voice guidance unit

Claims (10)

공조공간의 상태정보를 감지하기 위한 적어도 하나 이상의 센서를 포함하는 센싱부, 감지된 공조공간의 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 안내하기 위한 음성 안내부 및 공기조화장치의 작동모드와 관련된 음성명령을 인식하기 위한 음성 인식부를 포함하는 공기조화장치의 제어방법에 있어서,
상기 공조공간의 상태정보를 감지하는 단계;
상기 감지된 상태정보에 기초하여 공기조화장치의 추천 작동모드를 상기 음성 안내부를 통하여 사용자에게 안내하는 단계;
공기조화장치의 작동모드와 관련된 상기 사용자의 음성명령을 인식하는 단계;
상기 추천 작동모드와 상기 인식된 음성명령을 비교하는 단계; 및
상기 비교결과에 기초하여 공기조화장치를 제어하는 단계를 포함하고,
상기 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 상기 추천 작동모드가 일치하지 않는 경우, 상기 공조공간의 상태정보 및 추천 작동모드 중 적어도 하나 이상을 추가로 안내하거나, 상기 인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드로 공기조화장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.A sensing unit including at least one sensor for detecting the status information of the air conditioning space, a voice guide for guiding the recommended operation mode of the air conditioning apparatus based on the detected status information of the air conditioning space, and the operation mode of the air conditioning apparatus In the control method of the air conditioning apparatus including a voice recognition unit for recognizing a voice command associated with,
Sensing state information of the air conditioning space;
Guiding a user to a recommended operation mode of the air conditioner based on the sensed status information through the voice guide unit;
Recognizing the user's voice command related to the operation mode of the air conditioning apparatus;
Comparing the recommended operation mode with the recognized voice command; And
Controlling the air conditioning device based on the comparison result,
When the operation mode of the air conditioner according to the recognized voice command and the recommended operation mode do not match, at least one of the status information and the recommended operation mode of the air conditioning space is additionally guided, or the recognized voice command is Control method of the air conditioning apparatus, characterized in that for controlling the air conditioning apparatus in the operation mode of the air conditioning apparatus according to. 제 1 항에 있어서,
인식된 음성명령에 따른 공기조화장치의 작동모드와 추천 작동모드가 일치하는 경우, 추천 작동모드로 공기조화장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.According to claim 1,
When the operation mode of the air conditioner and the recommended operation mode according to the recognized voice command coincide, the control method of the air conditioner is characterized in that the air conditioner is controlled to the recommended operation mode. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 공조공간의 상태정보는 청정도, 현재 온도, 현재 습도, 현재 온도와 설정 온도의 차이와 현재 습도와 설정 습도의 차이 및 재실자 위치 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.According to claim 1,
The condition information of the air conditioning space includes at least one of cleanliness, current temperature, current humidity, difference between current temperature and set temperature, difference between current humidity and set humidity, and occupant location information. Control method. 제 1 항에 있어서,
상기 공기조화장치의 작동모드는 공기 청정 모드, 제습 모드, 풍량 조절 모드 또는 풍향 조절 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화장치의 제어방법.According to claim 1,
The operation mode of the air conditioning system includes an air cleaning mode, a dehumidifying mode, an air volume control mode, or a wind direction control mode. 제 1 항에 있어서,
제어된 공기조화장치의 작동상태를 안내하는 단계를 추가로 포함하는 공기조화장치의 제어방법.According to claim 1,
The control method of the air conditioning apparatus further comprising the step of guiding the operating state of the controlled air conditioning apparatus. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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