KR102123740B1 - Obtaining Method for Number of Revolutuins of Table Tennis Ball - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 방법으로서, 상기 회전된 탁구공의 영상을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 탁구공의 영상 내의 탁구공을 기 결정된 반경의 원에 배치시키는 단계; 기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수에 근거하여 상기 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계를 포함하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법을 제공한다.The present invention, a method for calculating the number of revolutions of the table tennis ball rotated by the blow of the hitter, the step of photographing the image of the rotated table tennis ball; Placing a table tennis ball in an image of the photographed table tennis ball in a circle having a predetermined radius; It provides a method for calculating the number of revolutions of the table tennis ball comprising the step of calculating the number of revolutions of the rotated table tennis ball based on the number of markings of the table tennis ball passing at least a portion of the circle for a predetermined time.

Description

탁구공의 회전수를 산출하는 방법{Obtaining Method for Number of Revolutuins of Table Tennis Ball}{Obtaining Method for Number of Revolutuins of Table Tennis Ball}

본 발명은 탁구공의 회전수를 산출하는 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 타격자가 타격한 탁구공의 회전수를 산출하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calculating the number of revolutions of a table tennis ball, and more particularly, to a method for calculating the number of revolutions of a table tennis ball hit by a hitter.

탁구는 탁구대의 중앙에 그물을 치고 상대편 지역으로 작고 가벼운 탁구공을 라켓으로 쳐 넘겨 승부를 가리는 구기 경기로서, 작고 가벼운 공을 라켓으로 쳐 넘기는 경기의 특성으로 인해 경기자의 정확한 스윙동작 제어와 스윙의 힘 조절이 아주 중요한 경기이며, 이러한 특성으로 인해 스윙동작을 지속적으로 반복 연습하여 기술을 습득하고 숙련하여야 하며, 이와 함께 포핸드 스윙과 백핸드 스윙의 자연스러운 변환동작 또한 지속적으로 반복 연습하여 기술을 습득하고 숙련하여야 한다.Ping-pong is a ball game that hits the net in the center of the table tennis table and hits a small and light ping-pong ball with a racket to the other side to determine the game. Force control is a very important game, and due to these characteristics, you need to acquire and master your skills by continuously practicing the swinging motions.Along with this, you can acquire and master your skills by continuously practicing the natural converting motions of the forehand swing and the backhand swing. shall.

탁구에 있어서, 탁구공의 회전은 중요한 요소가 될 수 있는데, 탁구공에 많고 적음의 회전을 제공하도록 타격함으로써 상대방에 부담을 주는 것이 경기에서 이길 수 있게 하는 하나의 요소가 될 수 있다. For table tennis, the rotation of the table tennis ball can be an important factor, and the burden on the opponent by hitting it to give the table tennis ball a lot of rotation can be one factor that can help you win the game.

따라서, 더 많은 회전을 주기 위해 스윙 스피드를 빠르게 하거나 타격하는 힘을 세게 하도록 노력하여야 하며 이를 통해서, 타격자는 경기력을 향상시킬 수 있는데, 이를 위해, 타격자는 자신이 타격하는 탁구공의 회전을 파악할 필요가 있으며 탁구공의 회전수를 산출하는 방법에 대한 개발이 요구된다.Therefore, in order to give more rotation, it is necessary to try to speed up the swinging speed or make a strong force to strike. Through this, the striker can improve the performance, and for this, the striker needs to grasp the rotation of the ping-pong ball he strikes There is a need to develop a method for calculating the rotational speed of a table tennis ball.

본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 일 목적은 타격자가 타격한 탁구공의 회전수를 산출하는 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for calculating the number of revolutions of a table tennis ball hit by a striker.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법은, 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 방법으로서, 상기 회전된 탁구공의 영상을 촬영하는 단계; 상기 촬영된 탁구공의 영상 내의 탁구공을 기 결정된 반경의 원에 배치시키는 단계; 기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수에 근거하여 상기 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계를 포함한다. In order to solve the above problems, the method of calculating the number of revolutions of the table tennis ball of the present invention is a method of calculating the number of revolutions of the table tennis ball rotated by the blow of a hitter, and photographing the image of the rotated table tennis ball step; Placing a table tennis ball in an image of the photographed table tennis ball in a circle having a predetermined radius; And calculating the number of revolutions of the rotated ping pong ball based on the number of markings of the ping pong ball that passes at least partially inside the circle for a predetermined time.

본 발명과 관련된 일 예에 의하면, 상기 탁구공의 마킹은, 복수 개로 이루어져서 서로 이격되도록 상기 탁구공의 표면에 배치된다. According to an example related to the present invention, the marking of the table tennis balls is made up of a plurality of pieces and is disposed on the surface of the table tennis balls so as to be spaced apart from each other.

바람직하게는, 상기 탁구공의 마킹 각각은 직경이 5mm 내지 13mm인 복수의 원형일 수 있다. Preferably, each marking of the table tennis ball may be a plurality of circles having a diameter of 5mm to 13mm.

또한, 상기 탁구공의 마킹 각각은 한 변이 5mm 내지 13mm인 복수의 사각형일 수 있다. In addition, each of the marking of the table tennis ball may be a plurality of squares with a side of 5 mm to 13 mm.

상기 타격된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계는, [수학식 1]을 이용하여 상기 타격된 탁구공의 회전수를 산출할 수 있다.In the step of calculating the number of revolutions of the hitting table tennis ball, the number of revolutions of the hitting table tennis ball may be calculated using [Equation 1].

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112018111442017-pat00001
Figure 112018111442017-pat00001

여기서, R은 타격된 탁구공의 회전수, Nt는 상기 기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수, Nr은 상기 탁구공의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹의 수일 수 있다.Here, R is the number of revolutions of the table tennis ball hit, Nt is the number of markings of the table tennis ball passing at least a portion of the inside of the circle for the predetermined time, Nr is the number of markings arranged along the circumferential direction of the table tennis ball It can be a number.

상기 탁구공의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹의 수는 4일 수 있다.The number of markings disposed along one circumferential direction of the table tennis ball may be 4.

바람직하게는, 상기 복수 개의 탁구공의 마킹 각각은 모두 서로 같은 거리 만큼 이격될 수 있다. Preferably, each of the markings of the plurality of table tennis balls may be spaced apart from each other by the same distance.

본 발명과 관련된 다른 일 예에 의하면, 상기 탁구공은 마스킹부의 내부에 수용된 채로 마킹이 인쇄되고, 상기 마스킹부는 상기 탁구공의 직경과 같은 길이를 갖는 모서리의 정사각형으로 이루어지며, 상기 마스킹부의 각 면에는 상기 마킹 인쇄를 가능하게 하는 홀이 구비될 수 있다.According to another example related to the present invention, the ping pong ball is printed while being accommodated in the masking portion, and the masking portion is formed of a square of an edge having the same length as the diameter of the ping pong ball, and each side of the masking portion In the hole may be provided to enable the marking printing.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법은 기 결정된 반경의 원을 지나가는 탁구공의 마킹의 수에 근거하여 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공의 회전수를 산출할 수 있게 한다.The method for calculating the number of revolutions of a table tennis ball of the present invention enables to calculate the number of revolutions of a table tennis ball rotated by a blow of a hitter based on the number of markings of the table tennis ball passing through a circle of a predetermined radius.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법은 타격자의 타격에 의한 회전수를 산출할 수 있게 함으로써, 타격자가 타격하는 탁구공의 회전수를 파악할 수 있게 한다.The method of calculating the number of revolutions of the table tennis ball of the present invention allows the number of revolutions due to the hitting of the hitter to be calculated, thereby allowing the hitter to grasp the number of revolutions of the table tennis ball hitting.

도 1은 본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법을 도시하는 순서도.
도 2는 탁구공의 영상을 촬영하는 일례를 도시하는 개념도.
도 3은 탁구공의 영상 내의 탁구공을 원에 배치시키는 일례를 도시하는 개념도.
도 4a는 탁구공의 표면에 배치된 마킹의 예를 일 측에서 바라본 평면도.
도 4b는 탁구공의 표면에 배치된 마킹의 예를 다른 일 측에서 바라본 평면도.
도 5는 탁구공의 마킹을 인쇄하기 위한 마스킹부가 선반에 놓여진 예를 도시하는 사시도.1 is a flow chart showing a method for calculating the rotational speed of a table tennis ball of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing an example of shooting an image of a table tennis ball.
3 is a conceptual diagram showing an example of placing a table tennis ball in an image of a table tennis ball in a circle.
4A is a plan view of an example of marking disposed on the surface of a table tennis ball as viewed from one side.
4B is a plan view of an example of marking disposed on the surface of a table tennis ball as viewed from the other side.
5 is a perspective view showing an example in which a masking unit for printing a marking of a table tennis ball is placed on a shelf.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar elements, and overlapping descriptions thereof will be omitted. The suffix "part" for components used in the following description is given or mixed only considering the ease of writing the specification, and does not have a meaning or a role distinguished from each other in itself. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, detailed descriptions of related well-known technologies are omitted when it is determined that the gist of the embodiments disclosed herein may obscure the subject matter. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the specification is not limited by the accompanying drawings, and all modifications included in the spirit and technical scope of the present invention , It should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" to another component, it should be understood that other components may exist in the middle, although they may be directly connected to the other component.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprises" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

도 1은 본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)을 도시하는 순서도이고, 도 2는 탁구공(10)의 영상을 촬영하는 일례를 도시하는 개념도이며, 도 3은 탁구공(10)의 영상 내의 탁구공(10)을 원(30)에 배치시키는 일례를 도시하는 개념도이다. 또한, 도 4a는 탁구공(10)의 표면에 배치된 마킹(15)의 예를 일 측에서 바라본 평면도이고, 도 4b는 탁구공(10)의 표면에 배치된 마킹(15)의 예를 다른 일 측에서 바라본 평면도이다.1 is a flow chart showing a method (S100) of calculating the number of revolutions of the table tennis ball of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of taking an image of the table tennis ball 10, and FIG. 3 is a table tennis ball ( It is a conceptual diagram showing an example in which the table tennis ball 10 in the image of 10) is placed on the circle 30. Also, FIG. 4A is a plan view of an example of the marking 15 disposed on the surface of the table tennis ball 10 from one side, and FIG. 4B is another example of the marking 15 disposed on the surface of the table tennis ball 10 It is a plan view from one side.

이하, 도 1 내지 도 4b를 참조하여, 본 발명의 본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)에 대하여 서술한다. Hereinafter, a method (S100) of calculating the number of revolutions of the table tennis ball of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4B.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)은 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공(10)의 회전수를 산출하는 방법이다.The method for calculating the number of revolutions of the table tennis ball of the present invention (S100) is a method for calculating the number of revolutions of the table tennis ball 10 rotated by the blow of a hitter.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)은 회전된 탁구공(10)의 영상을 촬영하는 단계(S10), 촬영된 탁구공(10)의 영상 내의 탁구공(10)을 기 결정된 반경의 원(30)에 배치시키는 단계(S20) 및 기 결정된 시간 동안 상기 원(30) 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공(10)의 마킹(15)의 수에 근거하여 상기 타격된 탁구공(10)의 회전수를 산출하는 단계(S30)를 포함한다. Method of calculating the number of revolutions of the table tennis ball of the present invention (S100) is a step (S10) of photographing the image of the rotated table tennis ball 10, the table tennis ball 10 in the image of the photographed table tennis ball 10 The step (S20) of placing in the circle 30 of the determined radius and the hitting table tennis based on the number of markings 15 of the table tennis ball 10 passing at least partially inside the circle 30 for a predetermined time And calculating the number of revolutions of the ball 10 (S30).

본 발명에서 타격자는 탁구 라켓을 이용하여 탁구공(10)을 타격함으로써, 탁구공(10)을 회전시킬 수 있는데, 특히, 탁구공(10)은 타격자의 스윙에 의해 탁구 라켓에 부착된 러버와 마찰됨으로써 회전되게 된다. In the present invention, the hitter can rotate the table tennis ball 10 by hitting the table tennis ball 10 by using the table tennis racket. In particular, the table tennis ball 10 is provided with a rubber attached to the table tennis racket by swinging the hitter. It is rotated by friction.

예를 들면, 타격자가 탁구 라켓을 이용하여 타격된 탁구공(10)은 회전되며 탁구대에서 바운드될 수 있는데, 회전된 탁구공(10)의 회전수는 1 내지 100 회/초일 수 있다. For example, a table tennis ball 10 hit by a hitter using a table tennis racket may be rotated and bound at a table tennis table, and the number of revolutions of the rotated table tennis ball 10 may be 1 to 100 times/second.

타격자의 스윙 종류에 따라서, 탁구공(10)은 전진회전, 후퇴회전, 탁구공(10)은 타격자의 타격에 의해 후퇴방향, 전진방향, 좌방향, 및 우방향 중 하나의 방향로 회전하거나, 이들의 조합의 방향으로 회전할 수 있다. 좌방향은 반시계방향, 우방향은 시계방향일 수 있다. 이들의 조합의 방향은, 일 예로, 후퇴좌방향, 후퇴우방향, 전진좌방향 또는 전진우방향일 수 있다.Depending on the type of swing of the striker, the table tennis ball 10 rotates in one of the backward direction, the forward direction, the left direction, and the right direction by the striker's blow, or the table tennis ball 10 rotates in the forward direction, It can rotate in the direction of the combination. The left direction may be counterclockwise and the right direction may be clockwise. The direction of the combination of these may be, for example, a retreat left direction, a retreat right direction, a forward left direction or a forward right direction.

회전된 탁구공(10)의 영상을 촬영하는 단계(S10)에서 탁구공의 촬영은 일례로 도 2에서 도시되는 바와 같이, 카메라(20)에 의해 이루어질 수 있다. 카메라(20)는 타격자의 타격에 의해 이동하는 탁구공(10)의 움직임을 정확히 촬영하도록 이루어지는 것이 바람직하다. In step S10 of photographing the image of the rotated table tennis ball 10, the shooting of the table tennis ball may be performed by the camera 20, as shown in FIG. 2, for example. The camera 20 is preferably made to accurately shoot the movement of the table tennis ball 10 moved by the hitting of the hitter.

탁구공(10)의 마킹(15)은 복수 개로 이루어져서 서로 이격되도록 상기 탁구공(10)의 표면에 배치될 수 있다. 복수 개의 마킹(15)은 같은 거리 만큼 서로 이격되는게 바람직하다. Marking 15 of the table tennis ball 10 may be arranged on the surface of the table tennis ball 10 so as to be spaced apart from each other. It is preferable that the plurality of markings 15 are spaced from each other by the same distance.

또한, 탁구공(10)의 마킹(15) 각각은 직경이 5mm 내지 13mm인 복수의 원형일 수 있는데, 탁구공(10)의 마킹(15)이 복수 개인 경우, 모두 크기와 모양이 동일한 것이 바람직하다. In addition, each of the marking 15 of the table tennis ball 10 may be a plurality of circles having a diameter of 5 mm to 13 mm. In the case where there are multiple marking 15 of the table tennis ball 10, it is preferable that all of them have the same size and shape. Do.

하지만, 탁구공(10)의 마킹(15) 각각은 반드시 원형의 형상의 한정되는 것은 아니고, 복수의 사각형 또는 복수의 별모양일 수 있다. 도면에서 도시되지는 않았지만, 탁구공(10)의 마킹(15) 각각이 사각형의 형상으로 이루어지는 경우, 사각형의 한 변의 길이는 5mm 내지 13mm일 수 있다. However, each of the marking 15 of the table tennis ball 10 is not necessarily limited to a circular shape, and may be a plurality of squares or a plurality of stars. Although not shown in the drawing, when each of the markings 15 of the table tennis ball 10 is formed in a rectangular shape, the length of one side of the square may be 5 mm to 13 mm.

아울러, 탁구공(10)의 마킹(15)은 기 결정된 반경의 원(30)을 지나갈 때, 잘 보이게 하도록 적색 등의 색으로 색칠되어 있을 수 있다. 또한, 탁구공(10)의 마킹(15)은 탁구공(10)에 인쇄되는 방식으로 구비될 수 있다. In addition, the marking 15 of the table tennis ball 10 may be painted in a color such as red to make it visible when passing the circle 30 of a predetermined radius. Further, the marking 15 of the table tennis ball 10 may be provided in a manner printed on the table tennis ball 10.

촬영된 탁구공(10)의 영상 내의 탁구공(10)을 기 결정된 반경의 원(30)에 배치시키는 단계(S20)에서, 도 3에 도시되는, 모니터(40)를 통하여 촬영된 탁구공(10)의 영상 내의 탁구공(10)을 기 결정된 반경의 원(30)에 배치시킬 수 있다. In the step (S20) of placing the table tennis ball 10 in the image of the photographed table tennis ball 10 in a circle 30 of a predetermined radius, the table tennis ball photographed through the monitor 40 shown in FIG. 3 ( The table tennis ball 10 in the image of 10) may be placed in a circle 30 of a predetermined radius.

이를 위해, 촬영된 탁구공(10)의 영상 정보를 받아들이고, 이를 기 결정된 반경의 원(30)에 배치시키는 컴퓨터 프로그램이나 스마트폰 어플리케이션 등이 작동될 수 있다. To this end, a computer program or a smartphone application, etc., which accepts the image information of the photographed table tennis ball 10 and places it in a circle 30 of a predetermined radius may be operated.

상기 타격된 탁구공(10)의 회전수를 산출하는 단계(S30)는, [수학식 1]을 이용하여 상기 타격된 탁구공(10)의 회전수를 산출할 수 있다. In step S30 of calculating the number of revolutions of the hitting table tennis ball 10, the number of revolutions of the hitting table tennis ball 10 may be calculated using [Equation 1].

[수학식 1]은

Figure 112018111442017-pat00002
인데, 여기서, R은 타격된 탁구공(10)의 회전수, Nt는 상기 기 결정된 시간 동안 상기 원(30) 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공(10)의 마킹(15)의 수, Nr은 상기 탁구공(10)의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹(15)의 수이다.[Equation 1]
Figure 112018111442017-pat00002
Wherein, R is the number of revolutions of the table tennis ball 10 hit, Nt is the number of markings 15 of the table tennis ball 10 passing at least part of the inside of the circle 30 for the predetermined time, Nr Is the number of markings 15 arranged along the circumferential direction of the table tennis ball 10.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 도 4a는 탁구공(10)에 5개의 마킹(15)이 보여지며, 도 4b에는 탁구종에 3개의 마킹(15)이 보여지나, 도 4a 및 4b 모두 각각의 탁구공(10)에, 총 6개의 마킹(15)이 구비되어 있다. 4A and 4B, in FIG. 4A, five markings 15 are shown on the table tennis ball 10, and in FIG. 4B, three markings 15 are shown on the table tennis type, but both FIGS. 4A and 4B are respectively shown. In the table tennis ball 10, a total of six markings 15 are provided.

도 4a 및 4b에서와 같은 총 6개의 마킹(15)이 구비된 탁구공(10)의 경우, Nt 값, 즉, 상기 기 결정된 시간 동안 상기 원(30) 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공(10)의 마킹(15)의 수는 4개일 수 있다. 즉, 탁구공(10)의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹의 수는 4개로 이해될 수 있다.In the case of the table tennis ball 10 having a total of six markings 15 as in FIGS. 4A and 4B, the Nt value, that is, the table tennis ball passing at least partially inside the circle 30 for the predetermined time ( The number of markings 15 of 10) may be four. That is, the number of markings disposed along one circumferential direction of the table tennis ball 10 may be understood as four.

따라서, 도 4a 및 4b에서와 같은 총 6개의 마킹(15)이 구비된 탁구공(10)의 경우, 10초 동안에, 기 결정된 원(30)을 지나가는 마킹(15)의 수가 3200이라면, 10초 동안의 탁구공(10)의 회전수는 3200/4=800(회)이고, 1초 동안의 탁구공(10)의 회전수는 80(회)인 것이다.Accordingly, in the case of the table tennis ball 10 provided with a total of six markings 15 as in FIGS. 4A and 4B, if the number of markings 15 passing through the predetermined circle 30 in 10 seconds is 3200, 10 seconds. The number of revolutions of the table tennis ball 10 during is 3200/4=800 (times), and the number of revolutions of the table tennis ball 10 for 1 second is 80 (times).

즉, 1회전할 때마다 4개의 원(30)이 한번씩 지나갈 수 있는데, 탁구공(10)의 마킹(15) 및 기 결정된 원(30)은, 기 결정된 반경의 원(30)에 두 개의 적색 원(30)이 함께 있진 않도록 이루어지는 것이 바람직하다. 그렇게 된다면 탁구공(10)이 어떠한 방향으로 회전 하더라도 1회전 할 때마다 기 결정된 반경의 원(30)은 탁구공(10)의 마킹(15)이 4번 지나갈 수 있게 된다. That is, four circles 30 may pass once for each rotation, and the marking 15 and the predetermined circle 30 of the table tennis ball 10 are two red in the circle 30 of the predetermined radius. It is preferred that the circles 30 are made not to be together. If so, in any direction the table tennis ball 10 rotates, the marking 30 of the table tennis ball 10 can pass four times in the circle 30 of a predetermined radius each rotation.

한편, 탁구공(10)의 회전수인 R값이 소수점을 포함하는 경우, 탁구공(10)의 회전수인 R값은 올림하여 자연수 값으로 산출되는 것이 바람직하다. On the other hand, when the R value, which is the number of revolutions of the table tennis ball 10, includes a decimal point, it is preferable that the R value, which is the number of revolutions of the table tennis ball 10, is rounded up and calculated as a natural number value.

촬영된 탁구공(10)의 영상 내의 탁구공(10)을 기 결정된 반경의 원(30)에 배치시키는 단계(S20)에서, 원(30)의 기 결정된 반경은, 1.9 cm 내지 2.1 cm일 수 있다. In the step (S20) of placing the table tennis ball 10 in the image of the photographed table tennis ball 10 in a circle 30 of a predetermined radius, the predetermined radius of the circle 30 may be 1.9 cm to 2.1 cm. have.

한편, 탁구공(10)에 탁구공(10)의 마킹(15) 인쇄와 관련하여, 마스킹부(50)가 활용될 수 있다. 마스킹부(50)는 일례로, 정사각형일 수 있는데, 이 경우, 한변이 40 mm인 것이 바람직하다. Meanwhile, in relation to the printing of the marking 15 of the table tennis ball 10 to the table tennis ball 10, the masking unit 50 may be utilized. The masking portion 50 may be, for example, a square, and in this case, one side is preferably 40 mm.

공식 규격 탁구공(10)의 외경은 40mm 이므로, 마스킹부(50)가 정사각형이고, 한변이 40mm 이면, 40 mm인 탁구공(10)은 마스킹부(50)의 내부에 접할 수 있게 되고, 마스킹부(50)가 이동 및 회전되는 상태에서도 마스킹부(50) 내면에 의해 지지되어 안정적으로 마스킹부(50)와 함께 이동 및 회전되게 된다. Since the outer diameter of the official standard table tennis ball 10 is 40 mm, the masking portion 50 is square, and if one side is 40 mm, the table tennis ball 10 of 40 mm can be brought into contact with the inside of the masking portion 50, and the masking Even when the unit 50 is moved and rotated, it is supported by the inner surface of the masking unit 50 to stably move and rotate together with the masking unit 50.

마스킹부(50)는 내부에 탁구공(10)을 수용할 수 있는 수용부를 구비한다. 또한, 마스킹부(50)의 각 면의 중앙에는 프린터 잉크가 통과하여 탁구공(10)의 마킹(15)을 인쇄 가능하게 하는 홀(55)이 형성될 수 있는데, 홀(55)의 외경은 8 내지 13mm 일 수 있다.The masking unit 50 has a receiving unit capable of receiving the table tennis ball 10 therein. In addition, a hole 55 may be formed in the center of each surface of the masking unit 50 to allow the printer ink to pass therethrough to print the marking 15 of the table tennis ball 10, wherein the outer diameter of the hole 55 is It may be 8 to 13 mm.

마스킹부(50)는 탁구공(10)의 인입 및 인출 가능하도록 일 면이 여닫히는 구조인 것이 바람직하다. The masking part 50 is preferably a structure in which one surface is opened and closed so that the table tennis ball 10 can be drawn in and out.

도 5는 탁구공(10)의 마킹(15)을 인쇄하기 위한 마스킹부(50)가 선반(60)에 놓여진 예를 도시하는 사시도인데, 도 5에는 선반(60)에 마스킹부(50)가 4개 놓여져 있다. 5 is a perspective view showing an example in which the masking unit 50 for printing the marking 15 of the table tennis ball 10 is placed on the shelf 60. In FIG. 5, the masking unit 50 is provided on the shelf 60. Four are laid.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만, 마스킹부(50)의 상측에는 탁구공(10)의 마킹(15) 인쇄를 위한 프린터(미도시)가 구비될 수 있다. 프린터는 도 5에서 좌우 방향으로 이송 가능할 수 있어서, 복수의 마스킹부(50) 각각에서 탁구공(10)에 마킹(15)의 인쇄을 가능하게 할 수 있다. In addition, although not shown in the drawing, a printer (not shown) for printing the marking 15 of the table tennis ball 10 may be provided on the upper side of the masking unit 50. The printer can be transported in the left-right direction in FIG. 5, so that the marking 15 can be printed on the table tennis ball 10 in each of the plurality of masking parts 50.

탁구공(10)의 마킹(15) 인쇄를 위해 프린터를 이용한 평판인쇄 방식이 적용될 수 있으며, 평판인쇄 방식으로 오프셋 인쇄, 석판 인쇄 또는 UV 인쇄 방식이 적용될 수 있다.For printing the marking 15 of the table tennis ball 10, a flat plate printing method using a printer may be applied, and an offset printing, lithographic printing, or UV printing method may be applied as a flat plate printing method.

프린터에 의해 도 5에서의 마스킹부(50)의 상면의 홀(55)을 통해서 탁구공(10)의 마킹(15) 인쇄가 이루어진다. The marking 15 of the table tennis ball 10 is printed through the hole 55 on the upper surface of the masking unit 50 in FIG. 5 by the printer.

한편, 선반(60) 위의 마스킹부(50)는 구동력을 제공하는 구동장치(미도시) 및 구동장치에 연결되어 구동력을 제공받으며 마스킹부(50)를 이동, 회전시키는 구동링크(미도시)에 의해 선반(60)으로부터 이격되었다가 회동하여 다시 선반(60)에 놓여지게 되어 프린터를 향하는 일 면이 계속 변경되도록 재배치될 수 있다. 마스킹부(50)는 6면이 번갈아가며 프린터를 향하도록 배치되고 이를 통해서, 마스킹부(50)의 내부에 배치된 탁구공(10)에 마킹(15)이 인쇄되게 된다.On the other hand, the masking unit 50 on the shelf 60 is connected to a driving device (not shown) that provides driving force, and a driving link that is connected to the driving device to receive driving force and moves and rotates the masking unit 50 (not shown). By being spaced apart from the shelf 60 and then rotated to be placed on the shelf 60 again, it can be rearranged such that one side facing the printer is constantly changing. The masking part 50 is arranged so that six sides alternately face the printer, and through this, the marking 15 is printed on the table tennis ball 10 disposed inside the masking part 50.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)은 기 결정된 반경의 원(30)을 지나가는 탁구공(10)의 마킹(15)의 수에 근거하여 타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공(10)의 회전수를 산출할 수 있게 한다.Method of calculating the number of revolutions of the table tennis ball of the present invention (S100) is based on the number of markings 15 of the table tennis ball 10 passing through the circle 30 of a predetermined radius, the table tennis ball rotated by the blow of the hitter (10) It is possible to calculate the number of revolutions.

본 발명의 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)은 타격자의 타격에 의한 회전수를 산출할 수 있게 함으로써, 타격자가 타격하는 탁구공(10)의 회전수를 파악할 수 있게 한다.The method (S100) of calculating the number of revolutions of the table tennis ball of the present invention enables the number of revolutions of the table tennis ball to be hit by the hitter to be determined by allowing the number of revolutions due to the hitter to be hit.

이상에서 설명한 탁구공의 회전수를 산출하는 방법(S100)은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 방법에 한정되는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. The method for calculating the number of revolutions of the table tennis ball described above (S100) is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be selectively selected in whole or in part so that various modifications can be made. It may be configured in combination.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential features of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all respects, but should be considered illustrative. The scope of the invention should be determined by rational interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.

S100:탁구공의 회전수를 산출하는 방법
S10:회전된 탁구공의 영상을 촬영하는 단계
S20:촬영된 탁구공의 영상 내의 탁구공을 기 결정된 반경의 원에 배치시키는 단계
S30:기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수에 근거하여 상기 타격된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계
10:탁구공 15:마킹
20:카메라
30:원
40:모니터
50:마스킹부
60:홀S100: How to calculate the number of revolutions of a table tennis ball
S10: Step of shooting a video of the rotated table tennis ball
S20: placing the table tennis ball in the image of the photographed table tennis ball in a circle of a predetermined radius
S30: Calculating the number of revolutions of the hitting table tennis ball based on the number of markings of the table tennis ball passing at least a part of the circle for a predetermined time.
10: table tennis ball 15: marking
20: Camera
30: Won
It is a monitor 40
50: Masking part
60: Hall

Claims (8)

타격자의 타격에 의해 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 방법으로서,
상기 회전된 탁구공의 영상을 촬영하는 단계;
상기 촬영된 탁구공의 영상 내의 탁구공을 기 결정된 반경의 원에 배치시키는 단계;
기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수에 근거하여 상기 회전된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계를 포함하고,
상기 탁구공의 마킹은, 복수 개로 이루어져서 서로 이격되도록 상기 탁구공의 표면에 배치되고,
상기 타격된 탁구공의 회전수를 산출하는 단계는, [수학식 1]을 이용하여 상기 타격된 탁구공의 회전수를 산출하는 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.
[수학식 1]
Figure 112019122215074-pat00010

여기서, R은 타격된 탁구공의 회전수, Nt는 상기 기 결정된 시간 동안 상기 원 내부를 적어도 일부분이 지나가는 상기 탁구공의 마킹의 수, Nr은 상기 탁구공의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹의 수이다.
As a method of calculating the number of revolutions of the table tennis ball rotated by the hit of the hitter,
Photographing the rotated table tennis ball;
Placing a table tennis ball in an image of the photographed table tennis ball in a circle having a predetermined radius;
Comprising the step of calculating the number of revolutions of the rotated table tennis ball based on the number of markings of the table tennis ball passing at least a portion of the inside of the circle for a predetermined time,
The marking of the table tennis ball is made of a plurality, and is disposed on the surface of the table tennis ball so as to be spaced apart from each other,
The step of calculating the number of revolutions of the hit table tennis ball is a method of calculating the number of revolutions of the table tennis ball using [Equation 1].
[Equation 1]
Figure 112019122215074-pat00010

Here, R is the number of revolutions of the table tennis ball hit, Nt is the number of markings of the table tennis ball passing at least a part of the inside of the circle for the predetermined time, Nr is the number of markings arranged along the circumferential direction of the table tennis ball Sue.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탁구공의 마킹 각각은 직경이 5mm 내지 13mm인 복수의 원형인 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.
According to claim 1,
Each of the marking of the table tennis ball is a method of calculating the number of revolutions of the table tennis ball, characterized in that a plurality of circular diameter of 5mm to 13mm.
제1항에 있어서,
상기 탁구공의 마킹 각각은 한 변이 5mm 내지 13mm인 복수의 사각형인 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.
According to claim 1,
Each of the marking of the table tennis ball is a method of calculating the number of revolutions of the table tennis ball, characterized in that a plurality of squares having a side of 5mm to 13mm.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탁구공의 일 원주 방향을 따라서 배치된 마킹의 수는 4인 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.
According to claim 1,
Method of calculating the number of revolutions of the table tennis ball, characterized in that the number of markings arranged along the circumferential direction of the table tennis ball is 4.
제1항에 있어서,
상기 복수 개의 탁구공의 마킹 각각은 모두 서로 같은 거리 만큼 이격되는 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.
According to claim 1,
A method of calculating the number of revolutions of a table tennis ball, characterized in that each of the markings of the plurality of table tennis balls are spaced by the same distance from each other.
제3항에 있어서,
상기 탁구공은 마스킹부의 내부에 수용된 채로 마킹이 인쇄되고,
상기 마스킹부는 상기 탁구공의 직경과 같은 길이를 갖는 모서리의 정사각형으로 이루어지며,
상기 마스킹부의 각 면에는 상기 마킹 인쇄를 가능하게 하는 홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 탁구공의 회전수를 산출하는 방법.According to claim 3,
The table tennis ball is printed while being accommodated inside the masking portion,
The masking portion is made of a square of the corner having the same length as the diameter of the table tennis ball,
Method for calculating the number of revolutions of the table tennis ball, characterized in that each side of the masking portion is provided with a hole for enabling the marking printing.
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