KR102123500B1 - Method and system for processing command for controlling satellites - Google Patents

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KR102123500B1
KR102123500B1 KR1020180131054A KR20180131054A KR102123500B1 KR 102123500 B1 KR102123500 B1 KR 102123500B1 KR 1020180131054 A KR1020180131054 A KR 1020180131054A KR 20180131054 A KR20180131054 A KR 20180131054A KR 102123500 B1 KR102123500 B1 KR 102123500B1
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Abstract

위성 제어 커맨드 처리 방법 및 위성 제어 커맨드 처리 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 방법은, 지상 제어 시스템으로부터 커맨드가 수신 됨에 따라, 데이터베이스로부터, 상기 커맨드를 처리 가능한 상태 조건을 확인하는 단계와, 상기 커맨드에 대해, 위성의 현 상태가 상기 상태 조건을 만족하는지를 체크하여, 검증하는 단계, 및 상기 상태 조건의 만족에 따라 상기 검증을 통과한 상기 커맨드를 처리하여, 상기 위성을 제어하는 단계를 포함한다.A method for processing a satellite control command and a system for processing a satellite control command are disclosed. The method for processing a satellite control command according to an embodiment of the present invention includes: checking a state condition capable of processing the command from a database, when the command is received from the ground control system, and for the command, the current state of the satellite And checking whether or not the condition condition is satisfied, and controlling the satellite by processing the command that passes the validation according to the condition condition satisfaction.

Description

위성 제어 커맨드 처리 방법 및 위성 제어 커맨드 처리 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING COMMAND FOR CONTROLLING SATELLITES}Satellite control command processing method and satellite control command processing system {METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING COMMAND FOR CONTROLLING SATELLITES}

본 발명은 위성 제어를 위한 커맨드 처리 기술에 연관되며, 보다 특정하게는 위성 제어를 위해 수신되는 지상 명령에 대한 자체적인 검증을 통해, 위성 제어의 안정성을 향상시키는 것에 연관된다.The present invention relates to a command processing technique for satellite control, and more particularly, to improve the stability of satellite control through self-verification of the ground command received for satellite control.

1) 등록번호: 10-0118620 (1997.07.21), "위성 관제를 위한 위성명령 해독, 검증, 제어 장치 및 방법"1) Registration number: 10-0118620 (July 21, 1997), "Satellite command decoding, verification, control device and method for satellite control"

2) 등록번호: 10-0932897 (2009.12.11), "정지궤도 위성의 원격명령 실행 장치 및 그 방법, 위성관제 시스템의 원격명령 실행 검증 장치 및 그 방법"2) Registration No.: 10-0932897 (2009.12.11), "Remote command execution device and method for geostationary satellite, satellite control system remote command execution verification device and method"

3) 등록번호: 10-0273469 (2000.09.02), "위성 원격 명령의 자동 수행 검증 방법"3) Registration number: 10-0273469 (2000.09.02), "Automatic verification method of satellite remote command"

일반적으로, 위성에서는, 지상에서 명령을 수신 시, 해당 명령이 정해진 포맷에 맞게 구성되어 있는지 체크하고, 데이터 무결성(data integrity)을 추가로 체크한 후에 명령을 실행하고 있다.In general, when receiving a command from the ground, the satellite checks whether the command is configured according to a predetermined format and executes the command after further checking data integrity.

만일 지상에서, 위성의 현 상태 및 커맨드 처리로 인한 위성의 앞으로의 상태를 잘못 판단한 채, 명령을 위성으로 보낸 경우에, 혹은 명령 순서나 절차 상의 문제가 있을 경우에, 위성 제어에 오 동작이 유발되어, 자칫 복구하기 어려운 심각한 결과를 초래할 수도 있다.If the command is sent to the satellite while erroneously determining the current status of the satellite and the future status of the satellite due to command processing, or if there is a problem with the order or procedure of the satellite, a malfunction may occur in the satellite control. This can lead to serious consequences that are difficult to recover.

이에 따라, 지상에서는 위성 제어를 위해 명령을 전송 시, 위성의 오 동작을 유발할 우려가 있거나, 위성의 상태를 잘못 파악한 명령을 필터링하고는 있으나, 운영 상의 실수로 지상에서 이러한 명령이 위성으로 전송될 경우, 위성에서는 이를 필터링할 수 있는 기술이 없다.Accordingly, when sending commands for satellite control on the ground, there is a risk of malfunction of the satellite or filtering commands that incorrectly identify the status of the satellite, but these commands are transmitted from the ground to the satellite due to operational errors. In the case of satellites, there is no technology to filter it.

다시 말해, 위성에서는, 지상 명령이 정해진 포맷과 데이터 무결성 만을 만족하면, 위성의 현 상태가, 지상 명령을 바로 수행할 수 없는 상태이거나, 혹은 지상 명령을 수행 시 위성의 상태가 위험해 질 수 있더라도, 이러한 지상 명령을 별다른 제한 없이 바로 위성 제어에 적용할 우려가 있다.In other words, in a satellite, if the ground command satisfies only a predetermined format and data integrity, even if the current state of the satellite is in a state where the ground command cannot be performed immediately, or when the ground command is executed, the state of the satellite may become dangerous. However, there is a concern that these terrestrial commands can be directly applied to satellite control without any restrictions.

이에 따라, 위성 자체적으로 지상으로부터 수신된 제어 명령을 검증하기 위한 기술이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a technique for verifying control commands received from the ground itself.

본 발명의 실시예는 지상의 관제 시스템으로부터 수신되는 커맨드를 수행하기 위한 선결 조건을 확인하고, 위성의 상태에 기초해, 상기 선결 조건을 만족하지 않는 커맨드를 필터링 함으로써, 지상 명령에 대한 자체적인 검증을 통해, 위성 제어의 안정성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.In an embodiment of the present invention, self-verification of the ground command is verified by checking a pre-condition for performing a command received from the ground control system and filtering commands that do not satisfy the pre-condition based on the status of the satellite. Through, it aims to improve the stability of the satellite control.

본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 방법은, 지상 제어 시스템으로부터 커맨드가 수신 됨에 따라, 데이터베이스로부터, 상기 커맨드를 처리 가능한 상태 조건을 확인하는 단계와, 상기 커맨드에 대해, 위성의 현 상태가 상기 상태 조건을 만족하는지를 체크하여, 검증하는 단계, 및 상기 상태 조건의 만족에 따라 상기 검증을 통과한 상기 커맨드를 처리하여, 상기 위성을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.The method for processing a satellite control command according to an embodiment of the present invention includes: checking a state condition capable of processing the command from a database, when the command is received from the ground control system, and for the command, the current state of the satellite It may include the steps of checking and verifying that the condition is satisfied, and controlling the satellite by processing the command that has passed the verification according to the satisfaction of the condition.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 시스템은, 지상 제어 시스템으로부터 커맨드가 수신 됨에 따라, 데이터베이스로부터, 상기 커맨드를 처리 가능한 상태 조건을 확인하는 수신부와, 상기 커맨드에 대해, 위성의 현 상태가 상기 상태 조건을 만족하는지를 체크하여, 검증하는 검증부, 및 상기 상태 조건의 만족에 따라 상기 검증을 통과한 상기 커맨드를 처리하여, 상기 위성을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, the satellite control command processing system according to an embodiment of the present invention, as a command is received from the ground control system, a receiving unit for confirming a condition condition capable of processing the command from the database, and for the command, the satellite current It may include a verification unit for checking and verifying whether a state satisfies the state condition, and a control unit for controlling the satellite by processing the command that passes the verification according to the satisfaction of the state condition.

본 발명의 일실시예에 따르면, 지상의 관제 시스템으로부터 수신되는 커맨드를 조건 없이 수행하는 것이 아니라, 현재 위성이 상기 커맨드를 수행 가능한 상태인지를 체크한 이후에, 위성 제어를 수행할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, satellite control may be performed after checking whether a current satellite is capable of executing the command, rather than unconditionally executing a command received from a ground control system.

본 발명의 일실시예에 따르면, 지상의 관제 시스템으로부터 수신되는 커맨드를 수행했을 때의 위성의 상태가, 안전 모드 혹은 위험 모드로 전환되는지를 예측하고, 이 경우 상기 커맨드를 수행하지 않고 필터링 함으로써, 위성 제어의 안정성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by predicting whether the status of the satellite when the command received from the ground control system is switched to the safe mode or the dangerous mode, in this case, by filtering without performing the command, The stability of satellite control can be improved.

본 발명의 일실시예에 따르면, 위성 제어를 위한 커맨드를 안전하게 수행하기 위해 요구되는 위성 상태에 관한 선결 조건을 미리 마련해 두고, 지상의 관제 시스템으로부터 커맨드를 수신 시, 상기 커맨드에 해당하는 선결 조건을 만족하는지를 확인하여, 위성 자체적으로 커맨드를 검증하도록 함으로써, 위성 제어의 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a pre-condition for a satellite state required to safely perform a command for satellite control is prepared in advance, and when a command is received from a ground control system, the pre-condition for the command is determined. It is possible to further improve the stability of the satellite control by checking whether it is satisfied and verifying the command by itself.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 시스템에서, 데이터베이스의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a satellite control command processing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example of a database in a satellite control command processing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a sequence of a method for processing a satellite control command according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, various changes may be made to the embodiments, and the scope of the patent application right is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein, one or more other features. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person skilled in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having meanings consistent with meanings in the context of related technologies, and should not be interpreted as ideal or excessively formal meanings unless explicitly defined in the present application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 시스템은, 지상 관제 시스템에서 전송하는 커맨드에 따라 제어되는 위성('인공위성')의 내부 또는 외부에 구현될 수 있으나, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 위성 제어 커맨드 처리 시스템이, 위성의 외부에 포함되어 구현되는 것을 한정하여 설명한다.The satellite control command processing system according to an embodiment of the present invention may be implemented inside or outside a satellite ('artificial satellite') controlled according to a command transmitted from a ground control system, but in this specification, for convenience of description It will be described that the satellite control command processing system of the present invention is implemented by being included outside the satellite.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a satellite control command processing system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은, 수신부(110), 검증부(120), 제어부(130) 및 데이터베이스(140)를 포함하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 1, the satellite control command processing system 100 according to an embodiment of the present invention may include a receiving unit 110, a verification unit 120, a control unit 130, and a database 140. have.

수신부(110)는 지상 관제 시스템(151)으로부터 커맨드를 수신 함에 따라, 데이터베이스(140)로부터, 상기 커맨드를 처리 가능한 상태 조건을 확인한다.As the receiving unit 110 receives a command from the ground control system 151, it checks a state condition capable of processing the command from the database 140.

여기서, 상태 조건이란, 커맨드를 수행 가능한 위성(152), 센서(자이로, 별추적기 등) 및 구동기(추력기, 반작용휠 등) 중 적어도 하나의 상태에 관한 것으로, 기동 모드, 전원 온/오프 및 위성 레이트 중 적어도 하나를 이용해 커맨드 별로 마련될 수 있다.Here, the state condition refers to a state of at least one of a satellite 152 capable of executing a command, a sensor (gyro, star tracker, etc.) and a driver (thruster, reaction wheel, etc.), a startup mode, power on/off, and a satellite. It may be provided for each command using at least one of the rates.

상기 상태 조건이 만족되지 않음에도 커맨드에 따라 위성(152)이 제어될 경우, 위성(152)은 안전 모드 혹은 복구에 상당한 시간이 필요한 위험 모드로 전환될 우려가 있다. 이러한 점에서 상기 상태 조건은, 단지 커맨드를 처리 가능한 상태가 아니라, 커맨드에 따라 위성(152)을 제어했을 때 위성(152)이 정상적으로 기동할 수 있게 되는 위성(152)의 현 상태를 의미할 수 있다.When the satellite 152 is controlled according to a command even though the above condition is not satisfied, there is a fear that the satellite 152 is switched to a safe mode or a dangerous mode requiring considerable time for recovery. In this regard, the state condition may refer to the current state of the satellite 152 in which the satellite 152 can be normally operated when the satellite 152 is controlled according to the command, not just a state capable of processing a command. have.

또한, 위성(152) 제어를 위한 커맨드 중에는 모드 전환과 같이 순차적으로만 모드가 전환이 되는 커맨드가 있을 수 있다. 이러한 점에서 상기 상태 조건은, 선행되어야 하는 커맨드 혹은 선행 커맨드에 따른 위성 제어 결과를 의미할 수도 있다.In addition, among the commands for controlling the satellite 152, there may be a command in which the modes are switched sequentially only, such as mode switching. In this regard, the state condition may mean a command to be preceded or a satellite control result according to the preceding command.

일례로, 도 2를 참조하면, 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은, 위성(152)이 현재 제2 모드로 기동 중인 경우에만, 제1 모드로 전환 가능하도록, 커맨드 A('제1 모드로의 전환')의 상태 조건('제2 모드')을 데이터베이스(140)에 기록할 수 있으며, 수신부(110)는 지상 관제 시스템(151)으로부터 커맨드 A를 수신 함에 따라, 데이터베이스(140)로부터, 커맨드 A를 처리 가능한 상태 조건을 확인할 수 있다.As an example, referring to FIG. 2, the satellite control command processing system 100 may change the command A ('to the first mode) so that the satellite 152 can be switched to the first mode only when the satellite 152 is currently activated in the second mode. The condition of the'switching') ('second mode') can be recorded in the database 140, and the receiving unit 110 receives the command A from the ground control system 151, from the database 140, It is possible to check the state condition that can process the command A.

검증부(120)는 상기 커맨드에 대해, 위성(152)의 현 상태가, 상기 상태 조건을 만족하는지를 체크하여, 검증한다.The verification unit 120 checks whether the current state of the satellite 152 satisfies the state condition with respect to the command.

즉, 검증부(120)는 위성(152)의 현 상태를 모니터링 하고, 위성(152)의 현 상태가, 수신부(110)에서 확인한 커맨드 별 상태 조건을 만족하는지 체크하여, 상기 커맨드를 처리 가능한 상태인지 검증할 수 있다.That is, the verification unit 120 monitors the current status of the satellite 152, checks whether the current status of the satellite 152 satisfies the status condition for each command checked by the receiving unit 110, and processes the command. Cognitive verification.

일례로, 수신부(110)에서, 제1 모드로의 전환을 지시하는 상기 커맨드를 처리 가능한 상기 상태 조건으로서, 제2 모드가 확인되면, 즉 현재 제2 모드일때만, 제1 모드로의 전환이 허용되는 것으로 확인될 경우, 검증부(120)는 위성(152)의 현재 모드를 확인하고, 현재 모드가, 상기 제2 모드와 상이한 제3 모드이면, 상기 상태 조건을 만족하지 않는 것으로 체크할 수 있다.For example, in the receiving unit 110, as the state condition capable of processing the command instructing the switch to the first mode, when the second mode is confirmed, that is, only in the current second mode, switching to the first mode When it is confirmed that it is permitted, the verification unit 120 may check the current mode of the satellite 152, and if the current mode is a third mode different from the second mode, it may check that the state condition is not satisfied. have.

이 경우, 검증부(120)는 지상 관제 시스템(151) 측에서 위성(152)의 현재 모드를 잘못 확인하여, 중간에 거쳐야 하는 모드를 생략한 채 갑자기 다른 모드로 전환하도록 상기 커맨드를 전송한 것으로 판단하고, 상기 커맨드에 대한 검증 결과로서, 명령 순서의 오류를 출력할 수 있다.In this case, the verification unit 120 is to check the current mode of the satellite 152 from the ground control system 151 side incorrectly, and transmits the command to suddenly switch to another mode while omitting the mode to be passed in the middle. It is possible to judge and output an error in a command sequence as a result of verifying the command.

다른 일례로, 수신부(110)에서, 상기 커맨드를 처리 가능한 상기 상태 조건으로서, 상기 위성의 레이트(high)를 확인할 수 있으며, 이 경우, 검증부(120)는 위성(152)의 현재 레이트가, 하이 레이트에 해당되지 않으면, 상기 상태 조건을 만족하지 않는 것으로 체크하고, 상기 커맨드에 대한 검증 결과로서, 위성 레이트의 오류를 출력할 수 있다.As another example, in the receiving unit 110, as the state condition capable of processing the command, it is possible to check the rate of the satellite (high), in this case, the verification unit 120 has the current rate of the satellite 152, If it does not correspond to the high rate, it is checked that the condition is not satisfied, and as a result of verifying the command, an error of the satellite rate can be output.

실시예에 따라, 검증부(120)는 상기 커맨드의 수신에 연동하여, 상기 커맨드가 정해진 포맷으로 구성되는지 제1 체크하고, 정해진 포맷으로 구성된 경우, 상기 커맨드 내 데이터 무결성과 관련된 각 인자의 값이, 정해진 범위 내인지 제2 체크하고, 정해진 범위 내이면, 상기 커맨드에 대해, 상기 검증 절차를 실시할 수 있다.According to an embodiment, the verification unit 120 first checks whether the command is configured in a predetermined format in association with the reception of the command, and when configured in a predetermined format, the value of each factor related to data integrity in the command is , A second check whether it is within a predetermined range, and if it is within a predetermined range, the verification procedure may be performed on the command.

이처럼, 검증부(120)는 수신된 커맨드를 구성하는 데이터의 포맷과 무결성에 관한 검증 통과 시, 바로 커맨드를 수행하던 기존과 달리, 상기 상태 조건에 기초하여, 해당 커맨드가 현재 수행 가능한 상태인지, 해당 커맨드를 수행하였을 때 발생할 수 있는 위험성에 대해 미리 확인하는 검증 절차를 가짐으로써, 검증을 통과하지 못한 커맨드가 필터링 되도록 할 수 있다.As such, when the verification unit 120 passes verification regarding the format and integrity of the data constituting the received command, unlike the previous one that immediately executed the command, based on the state condition, whether the corresponding command is currently executable, By having a verification procedure that checks in advance about the risks that may occur when the corresponding command is executed, a command that does not pass verification can be filtered.

제어부(130)는 상기 상태 조건의 만족에 따라 상기 검증을 통과한 상기 커맨드를 처리하여, 위성(152)을 제어한다.The controller 130 controls the satellite 152 by processing the command that passes the verification according to the satisfaction of the condition.

제어부(130)는 위성 기동 모드와, 전원의 온/오프, 위성 레이트 등과 같은 위성(152)의 현 상태가, 커맨드를 수행 가능한 상태이고, 커맨드를 수행하더라도 위성(152)이 안전 모드 혹은 복구하기 어려운 위험 모드로 빠지지 않는 것으로 예상될 경우에, 커맨드에 따른 위성 제어를 실시할 수 있다.The controller 130 is a satellite start mode, the current state of the satellite 152, such as power on/off, satellite rate, etc., is a state in which a command can be performed, and the satellite 152 is in a safe mode or recovering even if a command is performed. If it is expected not to fall into the difficult danger mode, satellite control according to the command can be performed.

다시 말해, 제어부(130)는 커맨드 수행 시 필요한 위성(152)의 상태에 관한 선결 조건에 대한 검증에 의해, 위성(152)을 안정적으로 제어할 수 있다.In other words, the controller 130 can stably control the satellite 152 by verifying the pre-conditions related to the state of the satellite 152 required when performing a command.

한편, 제어부(130)는 위성의 현 상태가, 상기 상태 조건을 만족하지 않을 경우, 상기 커맨드의 검증 결과를 지상 관제 시스템(151)으로 신속하게 알림하고, 지상 관제 시스템(151)으로부터 수정 커맨드가 수신될 때까지, 커맨드의 처리를 보류할 수 있다.On the other hand, if the current status of the satellite does not satisfy the condition condition, the controller 130 promptly notifies the ground control system 151 of the verification result of the command, and the correction command from the ground control system 151 Until it is received, processing of the command can be suspended.

즉, 제어부(130)는 상기 검증을 통과하지 못한 커맨드를 필터링 처리하여, 위성(152)이 안전 모드 혹은 위험 모드로 빠지지 않도록 하고, 커맨드의 처리로 인한 리소스 낭비를 줄일 수 있다.That is, the control unit 130 may filter the commands that do not pass the verification, so that the satellite 152 does not fall into the safe mode or the dangerous mode, and reduce resource waste due to the processing of the command.

실시예에 따라, 제어부(130)는 상기 커맨드 내에, 상기 상태 조건을 만족하지 않는 제1 커맨드가 일부 포함되어 있을 경우, 상기 커맨드로부터 상기 제1 커맨드를 필터링 하고, 상기 필터링에 따라 획득되는 제2 커맨드를 처리하여, 위성(152)을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the control unit 130 filters the first command from the command when the first command that does not satisfy the state condition is included in the command, and the second command obtained according to the filtering By processing a command, the satellite 152 can be controlled.

다시 말해, 제어부(130)는 상태 조건을 만족하지 않는 일부의 제1 커맨드를 선별적으로 필터링 하고, 상태 조건을 만족하는 나머지 제2 커맨드에 따라 위성 제어를 실시하여, 지상 관제 시스템(151)으로부터 수신된 상기 커맨드에 가능한 근접한 제어 결과를 도출하도록 할 수 있다.In other words, the controller 130 selectively filters some first commands that do not satisfy the state condition, and performs satellite control according to the remaining second command that satisfies the state condition, from the ground control system 151 It is possible to derive a control result as close as possible to the received command.

이때, 제어부(130)는 상기 제2 커맨드를 처리했을 때의 위성(152)의 기동 모드와 같은 위성 제어 결과를 시뮬레이션을 통해 예측하고, 위성(152)이 안전 모드(혹은 위험 모드)로 기동하는 것으로 시뮬레이션 되면, 상기 제2 커맨드도 필터링 할 수 있다. 이 경우, 제어부(130)는 지상 관제 시스템(151)으로부터 수정 커맨드가 수신될 때까지, 위성(152)을 현 상태로 유지할 수 있다.At this time, the controller 130 predicts a satellite control result, such as the start mode of the satellite 152 when the second command is processed, through simulation, and the satellite 152 starts up in a safe mode (or a dangerous mode). If it is simulated, the second command can also be filtered. In this case, the control unit 130 may keep the satellite 152 in its current state until a correction command is received from the ground control system 151.

다시 말해, 제어부(130)는 지상 관제 시스템(151)으로부터 수신된 커맨드의 위성 제어 결과에 근접하도록 커맨드의 필터링 범위를 가능한 최소로 해서 위성 제어를 실시하되, 무리한 커맨드 처리로 인해 위성(152)이 위험 상태로 되지 않도록 할 수 있다.In other words, the control unit 130 performs satellite control by minimizing the filtering range of the command as close as possible to the satellite control result of the command received from the ground control system 151, but the satellite 152 is processed due to excessive command processing. It can be avoided in a dangerous state.

다른 실시예로, 제어부(130)는 상기 상태 조건을 만족하지 않을 경우, 상기 커맨드의 처리를 보류하고, 상기 상태 조건을, 위성(152)의 제어 결과로서 가지는 제1 커맨드를, 데이터베이스(140)로부터 검색할 수 있다.In another embodiment, when the state condition is not satisfied, the controller 130 suspends the processing of the command and has the first command having the state condition as a control result of the satellite 152, the database 140 You can search from.

이 경우, 제1 커맨드는 지상 관제 시스템(151)으로부터 수신된 커맨드 이전에 처리되어, 위성(152)을, 상기 커맨드를 수행 가능한 상태로 제어하기 위한 선행 커맨드일 수 있다.In this case, the first command may be processed prior to a command received from the ground control system 151, and may be a preceding command for controlling the satellite 152 to an executable state.

제어부(130)는 제1 커맨드가 검색되면, 상기 제1 커맨드를 처리하여 위성(152)을 선 제어하고, 상기 선 제어에 따라 전환된 위성(152)의 현 상태가, 상기 상태 조건을 만족하게 되면, 상기 보류한 커맨드를 처리하여, 위성(152)을 제어할 수 있다.When the first command is searched, the controller 130 pre-controls the satellite 152 by processing the first command, and the current state of the satellite 152 switched according to the line control satisfies the state condition. If it is, the reserved command may be processed to control the satellite 152.

예를 들어, 검증부(120)는 상기 커맨드가 제1 모드로의 전환에 관한 모드 전환 명령인 경우, 위성(152)의 현재 모드가, 상기 커맨드 수행이 가능한 제2 모드가 아니면, 상태 조건이 만족되지 않는 것으로 판단할 수 있다.For example, when the command 120 is a mode switching command for switching to the first mode, the verification unit 120 has a status condition if the current mode of the satellite 152 is not the second mode capable of performing the command. You can judge that you are not satisfied.

제어부(130)는 상기 커맨드('제1 모드로의 전환')를 잠시 보류하고, 상기 상태 조건('제2 모드')을, 위성(152)을 제어한 결과로서 가지는 제1 커맨드('제2 모드로의 전환')가 데이터베이스(140)에 있는지 검색할 수 있다.The controller 130 temporarily holds the command ('switching to the first mode'), and the first command having the status condition ('second mode') as a result of controlling the satellite 152 (' It is possible to search whether the switch to 2 mode') exists in the database 140.

제어부(130)는 제1 커맨드에 따라 위성(152)을 선 제어하여 위성(152)을 먼저 제2 모드로 전환한 후, 상기 상태 조건('제2 모드')이 만족되면, 상기 보류했던 커맨드에 따라 위성(152)을 제어하여, 최종적으로 위성(152)을 제1 모드로 모드 전환할 수 있다.The controller 130 pre-controls the satellite 152 according to the first command to switch the satellite 152 to the second mode first, and then, when the state condition ('second mode') is satisfied, the pending command Accordingly, the satellite 152 may be controlled to finally switch the satellite 152 to a first mode.

이처럼, 제어부(130)는 명령 순서의 오류로 인해, 위성(152)의 현 상태가, 지상 명령을 바로 수행할 수 없는 상태인 경우에는, 선행되어야 하는 제1 커맨드를 추가로 수행해서 위성(152)을 지상 명령을 수행 가능한 상태로 만든 후에, 지상 명령을 처리할 수 있다.As such, when the current state of the satellite 152 is in a state in which the ground command cannot be directly performed due to an error in the order of the command, the control unit 130 additionally performs the first command that must be preceded by the satellite 152 ) After making the ground command executable, and then the ground command can be processed.

다른 실시예로, 제어부(130)는 상기 상태 조건을 만족하지 않을 경우, 상기 커맨드를 통해 예정했던 위성(152)의 제어 결과를 데이터베이스(140)로부터 검색하고, 상기 제어 결과가 검색되면, 데이터베이스(140)로부터, 검색된 제어 결과에 대응되어 유지되는 제1 커맨드를 검색하고, 상기 커맨드 대신에, 상기 제1 커맨드를 처리하여, 위성(152)을 제어할 수 있다.In another embodiment, if the state condition is not satisfied, the control unit 130 searches the control result of the satellite 152 scheduled through the command from the database 140, and when the control result is searched, the database ( From 140), the first command maintained in correspondence with the searched control result is searched, and instead of the command, the first command is processed to control the satellite 152.

이 경우, 제1 커맨드는, 지상 관제 시스템(151)으로부터 수신된 커맨드에 의한 위성 제어 결과와 동일하거나 혹은 가장 근접한 제어 결과를 가지는 유사 커맨드일 수 있다.In this case, the first command may be a similar command having the same or closest control result to the satellite control result by the command received from the ground control system 151.

다시 말해, 제어부(130)는 현재 지상 명령을 수행할 수 없는 경우, 지상 명령과 동일하거나 혹은 가장 근접한 제어 결과를 가지는 제1 커맨드에 따라, 임시적으로 위성 제어를 실시할 수도 있다.In other words, if the current ground command cannot be performed, the control unit 130 may temporarily perform satellite control according to the first command having the same or closest control result as the ground command.

실시예에 따라, 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은, 지상 관제 시스템(151)으로부터 커맨드의 수신에 연동하여, 명령 순서가 적합한지 제1 체크하고, 위성의 현 상태를 잘못 파악하고 전송된 커맨드인지 제2 체크하여, 상기 커맨드 처리에 필요한 선결 조건을 만족하는지 검증할 수 있다.According to an embodiment, the satellite control command processing system 100 interlocks with the reception of the command from the ground control system 151, first checks whether the command sequence is appropriate, misidentifies the current state of the satellite, and transmits the command It is possible to verify whether the pre-conditions necessary for the command processing are satisfied by the second check.

위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은 상기 제1 및 제2 체크 결과, 상기 검증 절차를 통과하지 못하는 상기 커맨드를 필터링 처리 함으로써, 위성(152)을 안정적으로 제어할 수 있다.The satellite control command processing system 100 may stably control the satellite 152 by filtering the command that does not pass the verification procedure as a result of the first and second checks.

또한, 실시예에 따라, 위성(152)은, 지상 관제 시스템(151)으로부터 커맨드의 수신에 연동하여, 위성(152) 내 제어부(On Board)를 통해 명령을 수행하기 위한 선결 조건을 확인하고, 현재 상기 선결 조건이 만족된 상태로서 상기 커맨드를 수행 가능하다고 판단되면, 상기 커맨드를 수행할 수 있다.In addition, according to an embodiment, the satellite 152 checks a pre-requisite for performing a command through an on-board control unit in the satellite 152 in conjunction with the reception of a command from the ground control system 151, If it is determined that the command can be executed in a state in which the precondition is currently satisfied, the command may be executed.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 지상의 관제 시스템(151)으로부터 수신되는 커맨드에 대해, 데이터 포맷 및 데이터 무결성이 만족되면 조건 없이 수행하는 것이 아니라, 현재 위성(152)이 커맨드를 수행 가능한 상태인지 체크하고, 커맨드를 수행했을 때의 위성(152)의 상태가, 안전 모드 혹은 위험 모드로 전환되는지를 예측하여, 이 경우 상기 커맨드를 수행하지 않고 필터링 함으로써, 위성 제어의 안정성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the command received from the ground control system 151 is not performed without conditions when data format and data integrity are satisfied, but checks whether the current satellite 152 is capable of executing the command. And, it is possible to improve the stability of the satellite control by predicting whether the status of the satellite 152 when the command is executed is switched to the safe mode or the dangerous mode, and filtering in this case without performing the command.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 시스템에서, 데이터베이스의 일례를 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating an example of a database in a satellite control command processing system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 시스템은, 지상 명령(이하, 커맨드)이 수행되기 위해 만족되어야 하는 위성, 센서(자이로, 별추적기 등) 및 구동기(추력기, 반작용휠 등) 중 적어도 하나의 상태를 나타내는 상태 조건을, 기동 모드, 전원 온/오프 및 위성 레이트 중 적어도 하나를 이용해 커맨드 별로 데이터베이스(140)에 유지할 수 있다.2 is a satellite control command processing system according to an embodiment of the present invention, a satellite, a sensor (a gyro, a star tracker, etc.) and a driver (thruster, reaction wheel, etc.) that must be satisfied to perform a ground command (hereinafter, a command). ) May be maintained in the database 140 for each command using at least one of a startup mode, power on/off, and satellite rate.

위성 제어 커맨드 처리 시스템은, 지상 관제 시스템으로부터 수신된 커맨드 A('제1 모드로의 전환')에 대응하여, '제2 모드'가 상태 조건으로서 데이터베이스(140)에 기록되어 있는 경우, 위성이 현재 제2 모드로 기동 중인 경우에만, 제1 모드로의 전환 명령을 수행 가능한 것으로 검증할 수 있다.The satellite control command processing system, when the'second mode' is recorded in the database 140 as a state condition in response to the command A ('switch to first mode') received from the ground control system, the satellite It can be verified that the command to switch to the first mode can be performed only when the second mode is currently being activated.

만일 커맨드 A가 수신되었을 때 위성의 현재 모드가 제2 모드가 아닌, 제3 모드라면, 위성 제어 커맨드 처리 시스템은, 지상 관제 시스템에서 위성의 상태를 잘못 파악한 것으로 검증하여, 커맨드 A를 필터링할 수 있다.If the current mode of the satellite when the command A is received is the third mode, rather than the second mode, the satellite control command processing system may filter the command A by verifying that the status of the satellite is incorrectly detected by the ground control system. have.

이처럼 위성 제어 커맨드 처리 시스템은, 위성의 현 상태가 지상 명령을 수행할 수 없는 상태인 경우 지상 명령을 필터링하여 위성을 보다 안정적으로 제어할 수 있다.As described above, the satellite control command processing system can control the satellite more stably by filtering the ground command when the current state of the satellite is a state in which the ground command cannot be performed.

이때, 상기 제2 모드로의 전환에 관한 제1 커맨드가 데이터베이스(140)로부터 검색된다면, 위성 제어 커맨드 처리 시스템은, 상기 제1 커맨드에 따라 위성을 선 제어하여 제2 모드로 모드 전환한 후에, 상기 커맨드 A에 따라 위성의 모드를 제1 모드로 전환할 수 있다.At this time, if the first command for switching to the second mode is retrieved from the database 140, after the satellite control command processing system switches the mode to the second mode by pre-controlling the satellite according to the first command, The satellite mode may be switched to the first mode according to the command A.

이처럼, 위성 제어 커맨드 처리 시스템은, 위성의 현 상태가 지상 명령을 바로 수행할 수 없더라도, 위성을 지상 명령을 수행 가능한 상태로 제어할 수 있는 선행 커맨드가 검색된다면, 최종적으로는 위성을 지상 관제 시스템에서 명령한 대로 제어할 수도 있다.In this way, the satellite control command processing system, even if the current status of the satellite is not able to immediately perform the ground command, if the preceding command that can control the satellite to the ground command can be performed, if the search is performed, the satellite finally controls the ground control system You can also control as instructed in.

위성 제어 커맨드 처리 시스템은, 위성의 현 상태가, 커맨드 별 상태 조건을 만족하지 않을 경우, 해당 커맨드를 처리하지 않고 필터링 함으로써, 위성 제어의 안정성을 향상시킬 수 있다.The satellite control command processing system can improve the stability of satellite control by filtering the current command without processing the command when the current state of the satellite does not satisfy the condition condition for each command.

이하, 도 3에서는 본 발명의 실시예들에 따른 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation flow of the satellite control command processing system 100 according to embodiments of the present invention will be described in detail in FIG. 3.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a sequence of a method for processing a satellite control command according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 위성 제어 커맨드 처리 방법은 상술한 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.The method for processing a satellite control command according to this embodiment may be performed by the satellite control command processing system 100 described above.

도 3을 참조하면, 단계(310, 320)에서, 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은, 지상 관제 시스템으로부터 커맨드(이하, 지상 명령)를 수신 함에 따라, 수신된 지상 명령에 해당하는 상태 조건을 확인한다.Referring to FIG. 3, in steps 310 and 320, the satellite control command processing system 100, upon receiving a command (hereinafter, a ground command) from the ground control system, sets a state condition corresponding to the received ground command. To confirm.

즉, 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은 지상 명령에 따라 위성을 제어 가능한 위성, 센서, 구동기 등의 상태를 의미하는 상태 조건을 데이터베이스로부터 확인할 수 있다. 상기 상태 조건은, 기동 모드, 전원, 위성 레이트 등에 따라 커맨드 별로 설정될 수 있다.That is, the satellite control command processing system 100 may check a state condition indicating a state of a satellite, a sensor, and a driver capable of controlling the satellite according to a ground command from a database. The state condition may be set for each command according to a startup mode, a power source, a satellite rate, or the like.

단계(330)에서, 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은, 위성의 현 상태가, 상기 상태 조건을 만족하는지를 체크하여, 지상 명령을 검증한다.In step 330, the satellite control command processing system 100 checks whether the current status of the satellite satisfies the condition, and verifies the ground command.

일례로, 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은 위성의 현재 모드, 현재 전원 상태 및 현재 위성 레이트 중 적어도 하나의 현 상태가, 상기 상태 조건을 만족한다면, 상기 지상 명령을 수행 가능한 것으로 검증할 수 있다.In one example, the satellite control command processing system 100 may verify that at least one of a current mode of a satellite, a current power state, and a current satellite rate satisfies the above condition, that the ground command can be performed. .

반면, 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은 위성의 현재 모드, 현재 전원 상태 및 현재 위성 레이트 중 어느 하나의 현 상태가, 상기 상태 조건을 만족하지 않는다면, 상기 지상 명령을 수행 불가능한 것으로 검증할 수 있다.On the other hand, the satellite control command processing system 100 may verify that the current state of any one of the current mode, current power state, and current satellite rate of the satellite does not satisfy the state condition, and the ground command cannot be performed. .

단계(340)에서, 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은, 상기 상태 조건이 만족되는 경우, 지상 명령을 처리하여, 위성을 제어한다.In step 340, the satellite control command processing system 100 controls the satellite by processing a ground command when the above condition is satisfied.

또는, 위성의 현 상태가, 상기 상태 조건을 만족하지 않을 경우, 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은, 지상 명령을 처리하지 않고 필터링 할 수 있다.Alternatively, if the current status of the satellite does not satisfy the condition, the satellite control command processing system 100 may filter without processing the ground command.

즉, 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은, 지상 명령에 대한 상기 검증 결과를 지상 관제 시스템으로 신속하게 알림하고, 지상 관제 시스템으로부터 수정 커맨드가 수신될 때까지, 지상 명령의 처리를 보류할 수 있다.That is, the satellite control command processing system 100 may promptly notify the ground control system of the verification result for the ground command, and hold the processing of the ground command until a correction command is received from the ground control system. .

이 경우 위성 제어 커맨드 처리 시스템(100)은, 무리한 명령 수행으로 인해 위성이 안전 모드 혹은 복구가 어려운 위험 상태로 빠지는 것을 방지할 수 있고, 수행 불가능한 커맨드 처리를 개시하기 전에 제외시킬 수 있어 리소스의 낭비를 줄일 수 있다.In this case, the satellite control command processing system 100 can prevent the satellite from falling into a safe mode or a dangerous state that is difficult to recover due to excessive command execution, and can waste the resources because it can be excluded before initiating unprocessable command processing. Can be reduced.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 위성 제어 커맨드를 안전하게 수행하기 위해 요구되는 위성 상태에 관한 선결 조건을 미리 마련해 두고, 지상의 관제 시스템으로부터 커맨드를 수신 시, 상기 커맨드에 해당하는 선결 조건을 만족하는지 지상의 관제 시스템과는 별도로 커맨드를 자체 검증 함으로써, 위성 제어의 안정성을 더욱 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, a pre-condition for a satellite state required to safely perform a satellite control command is prepared in advance, and upon receiving a command from the ground control system, the pre-condition for the command is satisfied. It is possible to further improve the stability of the satellite control by self-validating the command separately from the control system of.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. The program instructions recorded in the medium may be specially designed and configured for the embodiments or may be known and usable by those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. Includes hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter, etc., as well as machine language codes produced by a compiler. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and configure the processing device to operate as desired, or process independently or collectively You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device, or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodied in the transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form from the described method, or other components Alternatively, even if replaced or substituted by equivalents, appropriate results can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

100: 위성 제어 커맨드 처리 시스템
110: 수신부 120: 검증부
130: 제어부 140: 데이터베이스
151: 지상 관제 시스템 152: 위성100: satellite control command processing system
110: receiving unit 120: verification unit
130: control unit 140: database
151: ground control system 152: satellite

Claims (12)

지상 제어 시스템으로부터 커맨드가 수신 됨에 따라, 데이터베이스로부터, 상기 커맨드를 처리 가능한 상태 조건을 확인하는 단계;
상기 커맨드에 대해, 정해진 포맷으로 구성되는지 제1 체크하는 단계;
상기 제1 체크 결과 정해진 포맷으로 구성된 경우, 상기 커맨드 내 데이터 무결성과 관련된 각 인자의 값이, 정해진 범위 내인지 제2 체크하는 단계;
상기 제2 체크 결과 정해진 범위 내이면, 위성의 현 상태가 상기 상태 조건을 만족하는지를 체크하여, 검증하는 단계; 및
상기 상태 조건의 만족에 따라 상기 검증을 통과한 상기 커맨드를 처리하여, 상기 위성을 제어하는 단계
를 포함하는 위성 제어 커맨드 처리 방법.As a command is received from the ground control system, confirming a condition condition capable of processing the command from a database;
First checking whether the command is configured in a predetermined format;
A second check whether the value of each factor related to data integrity in the command is within a predetermined range when the first check result is configured in a predetermined format;
If the second check result is within a predetermined range, checking and verifying whether the current status of the satellite satisfies the condition; And
Controlling the satellite by processing the command that has passed the verification according to the satisfaction of the condition condition
Satellite control command processing method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 커맨드가 제1 모드로의 전환에 관련되고,
상기 상태 조건에 따라 상기 제1 모드로의 전환이 허용되는 모드로서 제2 모드가 확인될 경우,
상기 검증하는 단계는,
상기 위성의 현재 모드를 확인하는 단계; 및
확인된 상기 현재 모드가, 상기 제2 모드가 아니면, 상기 상태 조건을 만족하지 않는 것으로 체크하는 단계
를 포함하는 위성 제어 커맨드 처리 방법.According to claim 1,
The command is related to switching to the first mode,
When the second mode is confirmed as a mode in which switching to the first mode is allowed according to the condition,
The verification step,
Checking the current mode of the satellite; And
If it is determined that the current mode is not the second mode, checking that the state condition is not satisfied.
Satellite control command processing method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 상태 조건을 만족하지 않을 경우,
상기 커맨드의 검증 결과를 상기 지상 제어 시스템으로 알림하는 단계; 및
상기 지상 제어 시스템부터 수정 커맨드가 수신될 때까지, 상기 커맨드의 처리를 보류하는 단계
를 더 포함하는 위성 제어 커맨드 처리 방법.According to claim 1,
If the above condition is not satisfied,
Notifying the ground control system of the verification result of the command; And
Suspending processing of the command from the ground control system until a modification command is received.
Satellite control command processing method further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 커맨드 내에, 상기 상태 조건을 만족하지 않는 제1 커맨드가 포함되어 있을 경우,
상기 커맨드로부터 상기 제1 커맨드를 필터링 하는 단계; 및
상기 필터링에 따라 획득되는 제2 커맨드를 처리하여, 상기 위성을 제어하는 단계
를 더 포함하는 위성 제어 커맨드 처리 방법.According to claim 1,
When a first command that does not satisfy the state condition is included in the command,
Filtering the first command from the command; And
Controlling the satellite by processing a second command obtained according to the filtering
Satellite control command processing method further comprising a. 제4항에 있어서,
상기 제2 커맨드를 처리했을 때 상기 위성이 안전 모드로 기동할지 시뮬레이션 하는 단계; 및
상기 위성이 안전 모드로 기동하는 것으로 시뮬레이션 되면,
상기 제2 커맨드를 필터링 하고, 상기 지상 제어 시스템부터 수정 커맨드가 수신될 때까지, 상기 위성을 현 상태로 유지하는 단계
를 더 포함하는 위성 제어 커맨드 처리 방법.The method of claim 4,
Simulating whether the satellite is activated in a safe mode when processing the second command; And
If the satellite is simulated as maneuvering in safe mode,
Filtering the second command and maintaining the satellite in its current state until a modification command is received from the ground control system.
Satellite control command processing method further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 상태 조건을 만족하지 않을 경우,
상기 커맨드의 처리를 보류하는 단계; 및
상기 상태 조건을, 상기 위성의 제어 결과로서 가지는 제1 커맨드를, 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계
를 더 포함하고,
상기 위성을 제어하는 단계는,
상기 제1 커맨드를 처리하여 상기 위성을 선 제어하는 단계; 및
상기 선 제어에 따라 전환된 상기 위성의 현 상태가, 상기 상태 조건을 만족하게 되면, 상기 보류한 커맨드를 처리하여, 상기 위성을 제어하는 단계
를 더 포함하는 위성 제어 커맨드 처리 방법.According to claim 1,
If the above condition is not satisfied,
Suspending the processing of the command; And
Retrieving, from the database, a first command having the condition condition as a control result of the satellite.
Further comprising,
Controlling the satellite,
Pre-controlling the satellite by processing the first command; And
If the current state of the satellite switched according to the line control satisfies the state condition, processing the pending command to control the satellite
Satellite control command processing method further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 상태 조건을 만족하지 않을 경우,
상기 커맨드를 통해 예정했던 상기 위성의 제어 결과를 상기 데이터베이스로부터 검색하는 단계;
상기 제어 결과가 검색되면, 상기 데이터베이스로부터, 상기 검색된 제어 결과에 대응되어 유지되는 제1 커맨드를 검색하는 단계; 및
상기 커맨드 대신에, 상기 제1 커맨드를 처리하여, 상기 위성을 제어하는 단계
를 포함하는 위성 제어 커맨드 처리 방법.According to claim 1,
If the above condition is not satisfied,
Retrieving the control result of the satellite scheduled through the command from the database;
When the control result is retrieved, retrieving a first command maintained in response to the retrieved control result from the database; And
Controlling the satellite by processing the first command instead of the command
Satellite control command processing method comprising a. 삭제delete 지상 제어 시스템으로부터 커맨드가 수신 됨에 따라, 데이터베이스로부터, 상기 커맨드를 처리 가능한 상태 조건을 확인하는 수신부;
상기 커맨드에 대해, 정해진 포맷으로 구성되는지 제1 체크하고, 상기 제1 체크 결과 정해진 포맷으로 구성된 경우, 상기 커맨드 내 데이터 무결성과 관련된 각 인자의 값이, 정해진 범위 내인지 제2 체크하고, 상기 제2 체크 결과 정해진 범위 내이면, 위성의 현 상태가 상기 상태 조건을 만족하는지를 체크하여, 검증하는 검증부; 및
상기 상태 조건의 만족에 따라 상기 검증을 통과한 상기 커맨드를 처리하여, 상기 위성을 제어하는 제어부
를 포함하는 위성 제어 커맨드 처리 시스템.As a command is received from the ground control system, a receiving unit confirming a condition condition capable of processing the command from a database;
First check whether the command is configured in a predetermined format, and if the first check result is configured in a predetermined format, secondly check whether a value of each parameter related to data integrity in the command is within a predetermined range, and 2 If the result of the check is within a predetermined range, a verification unit that checks and verifies whether the current status of the satellite satisfies the condition; And
A controller that controls the satellite by processing the command that passes the verification according to the satisfaction of the condition condition
Satellite control command processing system comprising a. 제9항에 있어서,
상기 커맨드가 제1 모드로의 전환에 관련되고,
상기 상태 조건에 따라 상기 제1 모드로의 전환이 허용되는 모드로서 제2 모드가 확인될 경우,
상기 검증부는,
상기 위성의 현재 모드를 확인하고, 확인된 상기 현재 모드가, 상기 제2 모드가 아니면, 상기 상태 조건을 만족하지 않는 것으로 체크하는
위성 제어 커맨드 처리 시스템.The method of claim 9,
The command is related to switching to the first mode,
When the second mode is confirmed as a mode in which switching to the first mode is allowed according to the condition,
The verification unit,
Checking the current mode of the satellite, and checking that the status condition is not satisfied if the checked current mode is not the second mode
Satellite control command processing system. 제9항에 있어서,
상기 상태 조건을 만족하지 않을 경우,
상기 제어부는,
상기 커맨드의 검증 결과를 상기 지상 제어 시스템으로 알림하고, 상기 지상 제어 시스템부터 수정 커맨드가 수신될 때까지, 상기 커맨드의 처리를 보류하는
위성 제어 커맨드 처리 시스템.The method of claim 9,
If the above condition is not satisfied,
The control unit,
Notify the ground control system of the verification result of the command, and hold the processing of the command until the modification command is received from the ground control system.
Satellite control command processing system. 제9항에 있어서,
상기 커맨드 내에, 상기 상태 조건을 만족하지 않는 제1 커맨드가 포함되어 있을 경우,
상기 제어부는,
상기 커맨드로부터 상기 제1 커맨드를 필터링 하고, 상기 필터링에 따라 획득되는 제2 커맨드를 처리하여, 상기 위성을 제어하는
위성 제어 커맨드 처리 시스템.The method of claim 9,
When a first command that does not satisfy the state condition is included in the command,
The control unit,
Filtering the first command from the command, and processing the second command obtained according to the filtering to control the satellite
Satellite control command processing system.
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