KR102109748B1 - Sound measurement system for estimation of fuse function and method for estimation of fuse function - Google Patents

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KR102109748B1
KR102109748B1 KR1020180162373A KR20180162373A KR102109748B1 KR 102109748 B1 KR102109748 B1 KR 102109748B1 KR 1020180162373 A KR1020180162373 A KR 1020180162373A KR 20180162373 A KR20180162373 A KR 20180162373A KR 102109748 B1 KR102109748 B1 KR 102109748B1
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장요한
나태흠
김보균
박성호
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국방과학연구소
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    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
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    • G—PHYSICS
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Abstract

The present invention relates to an acoustic measurement system for determining whether a fuse is operating normally in an underwater impact test, which comprises: a measuring buoy having a hydrophone, and measuring and transmitting a sound signal according to a warhead acceptance test through the hydrophone; and a determination unit detecting a peak value having equal to or more than a predetermined sound pressure from the sound signal received from the measurement buoy, determining an explosive status of a warhead based on the detected peak value, and determining whether the fuse is in normal operation based on whether the determined explosive status of the warhead and a function set in the fuse of the warhead match each other.

Description

신관 기능을 판정하기 위한 음향 계측 시스템 및 신관 기능 판정 방법{SOUND MEASUREMENT SYSTEM FOR ESTIMATION OF FUSE FUNCTION AND METHOD FOR ESTIMATION OF FUSE FUNCTION}SOUND MEASUREMENT SYSTEM FOR ESTIMATION OF FUSE FUNCTION AND METHOD FOR ESTIMATION OF FUSE FUNCTION}

본 발명은 수중 탄착 시험에서 신관의 정상 작동 여부를 판정하기 위한 음향 계측 시스템에 대한 것이다. The present invention relates to an acoustic measurement system for determining whether the fuse is operating normally in an underwater impact test.

탄두의 수락 시험은 국내 시험장의 제한적인 환경 요건으로 지면 탄착 조건이 아닌 해상 탄착 조건으로 사격 시험을 수행하고 있다. 한편 신관 기능의 확인은 국방규격과 시사장 수락시험절차에 명시된 것과 같이, 육안 관측, 청음 및 비디오 영상 분석을 통하여 수행한다. The acceptance test of the warhead is a limited environmental requirement of a domestic test site, and the fire test is conducted under the conditions of sea impact rather than ground impact. On the other hand, confirmation of the fuse function is performed through visual observation, audio and video analysis, as specified in the defense standard and the acceptance test procedure of the president.

그러나 시사장 수락시험과 해상 사격의 특성상 명시된 사격제원과 도서(島嶼)지역으로 한정된 관측소 위치로 인하여 탄착지와 관측자간에는 수 km 이격된다. 또한 탄두의 폭발 형상은 매질의 조건에 따라 매우 다양한 양상을 보이기 때문에 원거리에서의 육안 관측(가시거리 제한), 청음 및 비디오 영상 분석만으로는 신관의 작동, 비작동을 구분하기가 매우 어렵다. However, due to the acceptance test of the president and the nature of the sea shooting, the distance between the landing site and the observer is several kilometers due to the location of the station, which is limited to the shooting specifications and islands. Also, because the warhead's explosion shape varies greatly depending on the conditions of the medium, it is very difficult to distinguish whether the fuse is working or not working only by visual observation from a long distance (visible distance limitation), audio and video image analysis alone.

특히, 신관에 지연 기능이 설정된 경우, 탄두는 해수면 충돌 후 일정 시간(50 ms) 후에 폭발하므로, 수중에서 폭발이 이루어지게 되는데, 이 경우 상기 신관의 지연 기능에 따라 수중 폭발이 이루어지는 경우, 물기둥과 폭발음이 작으므로, 숙련된 관측자라 할지라도 작동 상태와 비작동 상태의 구분이 모호할 수 있다. 또한 이처럼 수중 폭발이 발생하는 경우, 상기 지연 시간 이후에 정상적으로 폭발한 경우에 발생하는 물기둥 및 폭발음과, 신관이 작동하지 않아 탄두가 수중에 충돌하면서 발생하는 물기둥 및 충돌음을 구분하기 어렵다는 문제가 있다. In particular, when the delay function is set in the fuse, the warhead will explode after a certain time (50 ms) after the sea level collision, so an explosion occurs in the water. In this case, if the underwater explosion occurs according to the delay function of the fuse, the water column and Due to the small explosive sound, even an experienced observer can blur the distinction between operating and non-operating states. In addition, when such an underwater explosion occurs, there is a problem that it is difficult to distinguish between a water column and an explosion sound generated when a normal explosion occurs after the delay time, and a water column and a collision sound generated when a warhead collides with the water because the fuse does not operate.

또한 충분한 비디오 영상을 확보하기 위해 3대(3명) 이상의 비디오를 촬영하고 있으나, 모든 폭발 영상을 확보하기에는 어렵다는 문제가 있으며(포탄약 특성상 사거리 편차가 발생함), 시험 종료 후 시험영상을 분석하는 데에도 많은 노력이 필요하다는 문제가 있다.   In addition, three (3) or more videos are taken to secure sufficient video images, but there is a problem that it is difficult to secure all explosive images (range deviation occurs due to the nature of the ammunition), and the test images are analyzed after the test is over. There is also a problem that it takes a lot of effort.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 탄두의 수락 시험 시 신관의 기능이 정상적으로 작동하였는지 여부를 보다 쉽고 명확하게 판정할 수 있는 음향 계측 시스템 및 그 신관 기능 판정 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention is to solve the above-described problems, and for the purpose of providing an acoustic measurement system and a method for determining the function of the fuse, which can more easily and clearly determine whether the function of the fuse was normally operated during the acceptance test of the warhead. do.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템은, 하이드로폰을 구비하며, 상기 하이드로폰을 통해 탄두 수락 시험에 따른 음향 신호를 계측 및 전송하는 계측 부이와, 상기 계측 부이로부터 수신된 음향 신호로부터 기 설정된 음압 이상을 가지는 피크값을 검출하며, 검출된 피크값에 근거하여 탄두의 폭발 상태를 판단 및, 판단된 탄두의 폭발 상태와 상기 탄두의 신관에 설정된 기능이 서로 매칭되는지 여부에 근거하여 상기 신관의 정상 작동 유무를 판정하는 판정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided with a hydrophone, the measurement buoy for measuring and transmitting the acoustic signal according to the warhead acceptance test through the hydrophone, and the measurement buoy Detecting a peak value having a predetermined sound pressure or higher from the received sound signal, determining an explosive state of the warhead based on the detected peak value, and determining whether the determined explosive state of the warhead matches the function set in the fuse's fuse It characterized in that it comprises a determination unit for determining whether or not the fuse is operating normally based on whether or not.

일 실시 예에 있어서, 상기 판정부는, 상기 계측 부이로부터 상기 음향 신호를 수신하는 통신부와, 수신된 음향 신호로부터 기 설정된 음압 이상을 갖는 적어도 하나의 피크값을 검출하는 피크 검출부 및, 상기 검출된 피크값들 사이의 시간 간격에 근거하여 상기 검출된 피크값을 적어도 하나의 피크 그룹으로 구분하고, 구분된 피크 그룹의 수와, 피크 그룹의 피크값에 대응하는 음압에 근거하여 상기 탄두의 폭발 상태를 판단하는 판단 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the determination unit includes: a communication unit that receives the sound signal from the measurement buoy, a peak detection unit that detects at least one peak value having a predetermined sound pressure or higher from the received sound signal, and the detected peak The detected peak value is divided into at least one peak group based on a time interval between values, and the explosive state of the warhead is determined based on the number of divided peak groups and the sound pressure corresponding to the peak value of the peak group. Characterized in that it comprises a judgment control unit for determining.

일 실시 예에 있어서, 상기 판정 제어부는, 상기 피크 그룹의 수가 복수인 경우 상기 탄두가 폭발하지 않은 것으로 판단하며, 상기 피크 그룹의 수가 하나인 경우, 피크 그룹의 피크값들에 대응하는 음압이 기 설정된 범위를 초과하는지 여부에 근거하여 상기 탄두가 수면 또는 수중에서 폭발한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the determination control unit determines that the warhead does not explode when the number of peak groups is plural, and when the number of peak groups is one, the sound pressure corresponding to the peak values of the peak group is determined. It is characterized by determining that the warhead has exploded in the water or underwater based on whether it exceeds a set range.

일 실시 예에 있어서, 상기 계측 부이는, 마이크로폰을 더 구비 및, 상기 탄두 수락 시험시 상기 마이크로폰과 상기 하이드로폰 모두에서 계측된 음향 신호를 상기 판정부로 전송하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the measurement buoy further comprises a microphone and transmits sound signals measured by both the microphone and the hydrophone to the determination unit during the warhead acceptance test.

일 실시 예에 있어서, 상기 판정 제어부는, 상기 피크 그룹의 수가 복수인 경우 상기 탄두가 폭발하지 않은 것으로 판단하며, 상기 피크 그룹의 수가 하나인 경우, 상기 마이크로폰에서 계측된 음향 신호의 음압에 근거하여 상기 탄두가 수면 또는 수중에서 폭발한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the determination control unit determines that the warhead does not explode when the number of peak groups is plural, and when the number of peak groups is one, based on the sound pressure of the sound signal measured by the microphone Characterized in that it is determined that the warhead has exploded in the water or underwater.

일 실시 예에 있어서, 판정 제어부는, 상기 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단되는 경우, 상기 탄두 수락 시험에서 설정된 신관이 기능이 충격 신관인 경우에, 상기 신관의 기능과 탄두의 폭발 상태가 매칭되는 것으로 판단하고, 상기 탄두가 수중에서 폭발한 것으로 판단되는 경우, 상기 탄두 수락 시험에서 설정된 신관이 기능이 지연 신관인 경우에, 상기 신관의 기능과 탄두의 폭발 상태가 매칭되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the determination control unit, if it is determined that the warhead has exploded on the surface, if the fuse set in the warhead acceptance test is a shock fuse, the function of the fuse and the explosive state of the warhead match When it is determined that the warhead has exploded underwater, if the fuse set in the warhead acceptance test is a delayed fuse, it is determined that the function of the fuse and the explosive state of the warhead match. do.

일 실시 예에 있어서, 상기 계측 부이는, 상기 탄두의 수락 지점으로부터 이격된 거리가 100m 이상 1km 이내인 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the measurement buoy is characterized in that the distance from the acceptance point of the warhead is 100m or more and less than 1km.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템의 신관 기능 판정 방법은, 상기 계측 부이로부터 상기 탄두의 수락 시험에 따른 음향 신호를 수신하는 제1 단계와, 수신된 음향 신호로부터 기 설정된 음압 이상을 가지는 적어도 하나의 피크값들을 검출하는 제2 단계와, 상기 검출된 피크값들에 근거하여 탄두가 폭발하였는지 여부를 판단하는 제3 단계와, 상기 제3 단계의 판단 결과, 탄두가 폭발한 것으로 판단되면, 검출된 피크값들에 대응하는 음압에 근거하여 상기 탄두의 폭발 위치를 판단하는 제4 단계 및, 상기 탄두가 폭발한 위치와, 상기 탄두 수락 시험에서 상기 탄두의 신관에 설정된 기능이 매칭되는지 여부에 근거하여, 상기 신관이 정상작동하였는지 여부를 판단하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. Method for determining the fuse function of the acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a first step of receiving an acoustic signal according to the acceptance test of the warhead from the measurement buoy, and from the received acoustic signal A second step of detecting at least one peak value having a predetermined sound pressure or higher, a third step of determining whether a warhead has exploded based on the detected peak values, and a determination result of the third step, warhead If it is determined that the explosion, the fourth step of determining the explosion position of the warhead based on the sound pressure corresponding to the detected peak values, and the location where the warhead exploded, the warhead acceptance test to the fuse of the warhead And a fifth step of determining whether the fuse is operating normally based on whether the set function is matched.

일 실시 예에 있어서, 상기 제3 단계는, 검출된 피크값들의 시간 간격에 따라, 상기 검출된 피크값들을 적어도 하나의 피크 그룹으로 구분하는 제3-1 단계 및, 상기 피크 그룹이 하나인 경우 상기 탄두가 폭발한 것으로 판단하고, 상기 피크 그룹이 복수인 경우 상기 탄두가 폭발하지 않은 것으로 판단하는 제3-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the third step is a 3-1 step of dividing the detected peak values into at least one peak group according to the time interval of the detected peak values, and when the peak group is one And a step 3-2 of determining that the warhead has exploded, and determining that the warhead has not exploded when the peak group is plural.

일 실시 예에 있어서, 상기 제4 단계는, 상기 피크 그룹이 하나인 경우, 피크 그룹에 포함된 피크값들 각각에 대응하는 음압을 검출하는 제4-1 단계와, 상기 검출된 음압이 기 설정된 범위를 초과하는지 여부에 따라 상기 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단하거나 또는 수중에서 폭발한 것으로 판단하는 제4-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, in the fourth step, when the peak group is one, the 4-1 step of detecting the sound pressure corresponding to each of the peak values included in the peak group, and the detected sound pressure is preset It characterized in that it comprises a step 4-2 of determining that the warhead has exploded in the water or detonated in the water according to whether it exceeds the range.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 단계는, 상기 계측 부이로부터, 상기 계측 부이의 마이크로폰에서 계측된 상기 탄두 수락 시험에 따른 음향 신호를 더 수신하는 제1-1 단계를 더 포함하고, 상기 제4 단계는, 상기 피크 그룹이 하나인 경우, 상기 마이크로폰에 계측된 음향 신호의 음압을 더 검출하는 제4-3 단계 및, 상기 마이크로폰에서 계측된 음향 신호의 음압이 기 설정된 음압을 초과하는지 여부에 따라 상기 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단하거나 또는 수중에서 폭발한 것으로 판단하는 제4-4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the first step further comprises a first-first step of receiving, further from the measurement buoy, the acoustic signal according to the warhead acceptance test measured in the microphone of the measurement buoy, the fourth The step, if the peak group is one, the 4-3 step of further detecting the sound pressure of the sound signal measured in the microphone, and, depending on whether the sound pressure of the sound signal measured in the microphone exceeds a predetermined sound pressure It characterized in that it comprises a step 4-4 for determining that the warhead has exploded in the water or exploded in the water.

일 실시 예에 있어서, 상기 제1 단계는, 상기 계측 부이로부터, 상기 계측 부이의 마이크로폰에서 계측된 상기 탄두 수락 시험에 따른 음향 신호를 더 수신하는 제1-1 단계를 더 포함하고, 상기 제4 단계는, 상기 피크 그룹이 하나인 경우, 상기 마이크로폰에 계측된 음향 신호의 음압과 상기 하이드로폰에서 검출된 음향 신호의 음압을 비교하는 제4-5 단계 및, 상기 비교 결과 마이크로폰에서 계측된 음향 신호의 음압이 하이드로폰에서 계측된 음향 신호의 음압을 초과하는지 여부에 따라 상기 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단하거나 또는 수중에서 폭발한 것으로 판단하는 제4-4 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the first step further comprises a first-first step of receiving, further from the measurement buoy, the acoustic signal according to the warhead acceptance test measured in the microphone of the measurement buoy, the fourth Step 4-5 is a step of comparing the sound pressure of the sound signal detected by the hydrophone with the sound pressure of the sound signal measured by the microphone when the peak group is one, and the sound signal measured by the comparison result microphone It characterized in that it comprises a step 4-4 for determining that the warhead has exploded from the surface or judged to have exploded in the water according to whether the sound pressure of the hydrophone exceeds the sound pressure of the acoustic signal measured.

일 실시 예에 있어서, 상기 제5 단계는, 상기 탄두가 폭발한 위치가 수면인 경우, 상기 신관에 설정된 기능이충격 신관이면 상기 탄두의 폭발 위치와 신관에 설정된 기능이 매칭되는 것으로 판단하고, 상기 탄두가 폭발한 위치가 수중인 경우, 상기 신관에 설정된 기능이 지연 신관이면 상기 탄두의 폭발 위치와 신관에 설정된 기능이 매칭되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment, in the fifth step, when the location where the warhead has exploded is sleep, if the function set in the fuse is a shock fuse, it is determined that the explosion location of the warhead and the function set in the fuse are matched, and the If the location where the warhead exploded is in hand, if the function set in the fuse is a delayed fuse, it is determined that the explosive position of the warhead and the function set in the fuse are matched.

일 실시 예에 있어서, 상기 계측 부이는, 상기 탄두의 수락 지점으로부터 이격된 거리가 100m 이상 1km 이내인 것을 특징으로 한다. In one embodiment, the measurement buoy is characterized in that the distance from the acceptance point of the warhead is 100m or more and less than 1km.

본 발명에 따른 실시 예에 따른 음향 계측 시스템 및 신관 기능 판정 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the acoustic measurement system and the fuse function determination method according to the embodiment of the present invention will be described as follows.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 본 발명은 탄두 수락 시험에서 검출되는 음향 데이터의 음압피크 그룹들의 개수 및 음압피크 그룹의 음압에 근거하여 신관의 기능에 따라 탄두가 폭발하였는지 여부를 판정 및, 탄두가 수면에서 폭발하였는지 수중에서 폭발하였는지 여부를 판정할 수 있다. 따라서 탄두의 폭발 판정 결과와 신관에 설정된 기능에 근거하여 신관이 정상 작동하였는지 여부를 판정할 수 있으므로, 육안 또는 비디오 분석을 통해 신관 작동 여부를 판정하는 것보다 더 쉽고 더 명확하게 신관의 정상 작동 여부를 판정할 수 있다는 효과가 있다. According to at least one of the embodiments of the present invention, the present invention determines whether the warhead has exploded according to the function of the fuse based on the number of sound pressure peak groups of sound data detected in the warhead acceptance test and the sound pressure of the sound pressure peak group, and It is possible to determine whether the warhead exploded from the surface or from underwater. Therefore, it is possible to determine whether the fuse is operating normally based on the result of the explosion determination of the warhead and the function set in the fuse, so it is easier and more clearly determined whether the fuse is operating normally than by visual or video analysis. There is an effect that can be determined.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템에서 계측 부이의 구조 및 외관을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템에서, 부이 제어부의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템에서, 부이 제어부의 컨디셔너부의 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템에서, 부이 제어부의 COFDM 모듈레이터의 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템에서, 부이 제어부의 FPGA B/D의 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템에서, 부이 제어부의 RF부의 구성을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템에서, 계측 부이로부터 수신된 음향 계측 데이터로 신관의 정상 작동 여부를 판정하는 판정부의 동작을 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템의 판정부가, 신관의 폭발 상태를 판정하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다.
도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 실시 예에 따른 계측 시스템의 계측 부이로부터 계측된 음향 계측 결과들을 도시한 예시도들이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템의 판정부가, 신관의 폭발 상태를 판정하는 다른 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of an acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure and appearance of the measurement buoy in the acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the configuration of the buoy control unit in the acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of the conditioner unit of the buoy control unit in the acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the configuration of the COFDM modulator of the buoy control unit in the acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating the configuration of the FPGA B / D of the buoy control unit in the acoustic measurement system according to the embodiment of the present invention.
7 is a view showing the configuration of the RF unit of the buoy control unit in the acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating an operation of a determination unit for determining whether a fuse is operating normally with sound measurement data received from a measurement buoy in an acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating an operation process of the determination unit of the acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention to determine an explosion state of a fuse.
10A to 10C are exemplary views illustrating acoustic measurement results measured from a measurement buoy of a measurement system according to an embodiment of the present invention.
11 is a flowchart illustrating another operation process of the determination unit of the acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention to determine an explosion state of a fuse.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다." 또는 "포함한다." 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.It should be noted that the technical terms used in this specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the singular expression used in this specification includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, "consists." Or "includes." Terms such as should not be construed to include all of the various components, or multiple steps described in the specification, some of the components or some steps may not be included, or additional components or steps It should be interpreted as being more inclusive.

또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the technology disclosed in the present specification, when it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the technology disclosed herein, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 1 is a block diagram showing the configuration of an acoustic measurement system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)은 탄두의 수락 시험 시, 상기 탄두의 수락 시험에 따른 음향을 계측하는 적어도 하나의 계측 부이(10)와, 상기 계측 부이(10)로부터 수신되는 계측 데이터에 근거하여 상기 탄두의 폭발 상태를 판정하고, 판정된 탄두의 폭발 상태에 근거하여 신관이 정상 작동하였는지 여부를 판정하는 판정부(20)를 포함하여 구성될 수 있다. Referring to Figure 1, the acoustic measurement system 1 according to an embodiment of the present invention, at the time of acceptance test of the warhead, at least one measurement buoy 10 for measuring the sound according to the acceptance test of the warhead, and the measurement It may be configured to include a determination unit 20 for determining whether the explosion state of the warhead based on the measurement data received from the buoy 10, and determines whether the fuse is operating normally based on the determined explosion state of the warhead. have.

한편 계측 부이(10)는, 안전을 고려하여 예상 탄착지로부터 약 500 m 이격된 위치에 계측부이 구조물 전원을 켠 상태로 해상에 투하 및 정박될 수 있다. 그리고 판정부(20)는 상기 계측 부이(10)로부터 계측 데이터를 수신할 수 있는 거리 내에 위치할 수 있다. On the other hand, the measurement buoy 10 may be dropped and anchored at sea in a state where the measurement buoy structure is turned on at a position spaced about 500 m from the expected impact site for safety considerations. In addition, the determination unit 20 may be located within a distance capable of receiving measurement data from the measurement buoy 10.

계측 부이(10)와 판정부(20)의 구성을 보다 자세한 구성은 하기와 같다. The detailed configuration of the configuration of the measurement buoy 10 and the determination unit 20 is as follows.

먼저 계측 부이(10)는 계측 부이(10)의 전반적인 기능을 제어하며, 연결된 각 구성요소를 제어하는 부이 제어부(100)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 부이 제어부(100)에 연결되는 부이부(110), 안테나부(120), 센서부(130), 마이크로폰(140)과 하이드로폰(150)을 포함할 수 있다. First, the measurement buoy 10 controls the overall function of the measurement buoy 10 and may include a buoy control unit 100 that controls each connected component. And it may include a buoy 110 connected to the buoy control unit 100, the antenna unit 120, the sensor unit 130, the microphone 140 and the hydrophone 150.

먼저 부이부(110)는 상기 계측 부이(10)가 해상의 특정 위치에 정박될 수 있도록 하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 일 예로 부이부(110)는 계측 부이(10)를 수면 위에 떠 있는 상태를 유지하기 위한 플로터(floater)를 포함할 수 있으며, 계측 부이(10)가 해류로 인해 이동하지 않도록 고정하는 앵커 및 체인을 포함할 수 있다. First, the buoy 110 may include a configuration for allowing the measurement buoy 10 to be anchored at a specific location on the sea. For example, the buoy 110 may include a floater for maintaining the buoy 10 floating on the surface of the water, and an anchor and chain for fixing the buoy 10 so as not to move due to the current. It may include.

그리고 안테나부(120)는 계측 부이(10)가 측정한 데이터를 전송하기 위한 적어도 하나의 송신 안테나를 포함할 수 있다. 또한 상기 안테나부(120)는 GPS 신호를 수신하기 위한 GPS 안테나를 포함할 수 있으며, 이 경우 부이 제어부(100)는 수신되는 GPS 신호로부터 계측 부이(10)의 현재 위치를 산출하여 계측 데이터와 함께 판정부(20)로 전송할 수 있다. In addition, the antenna unit 120 may include at least one transmission antenna for transmitting data measured by the measurement buoy 10. In addition, the antenna unit 120 may include a GPS antenna for receiving a GPS signal. In this case, the buoy control unit 100 calculates the current position of the measurement buoy 10 from the received GPS signal, along with the measurement data. It can be transmitted to the determination unit 20.

한편 센서부(130)는 계측 부이(10) 주변 및 내부 환경을 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 센서부(130)는 계측 부이(10)에 가해지는 수압 등의 압력을 감지하기 위한 압력 센서 및 온도를 감지하기 위한 온도 센서를 구비할 수 있으며, 계측 부이(10) 내부에 누수가 발생하였는지 여부를 판정하기 위한 누수 센서를 포함할 수 있다. Meanwhile, the sensor unit 130 may include at least one sensor for sensing the surroundings and the internal environment of the measurement buoy 10. The sensor unit 130 may include a pressure sensor for sensing a pressure such as water pressure applied to the measurement buoy 10 and a temperature sensor for sensing the temperature, and whether a leak occurs inside the measurement buoy 10 It may include a leak sensor for determining.

또한 계측 부이(10)는 마이크로폰(Microphone : 140)과 하이드로폰(Hydrophone : 150)을 각각 구비할 수 있다. 여기서 계측 부이(10) 주변에서 마이크로폰(140)은 공기를 매질로 하여 전파되는 음향의 음압을 감지할 수 있으며, 하이드로폰(150)은 물을 매질로 하여 전파되는 음향의 음압을 감지할 수 있다. 이에 따라 계측 부이(10)는 탄두 수락 시험 시에, 수중에서 전파되는 음향과 수면 위에서 전파되는 음향을 모두 감지할 수 있다. In addition, the measurement buoy 10 may be provided with a microphone (Microphone: 140) and a hydrophone (Hydrophone: 150), respectively. Here, in the vicinity of the measurement buoy 10, the microphone 140 can sense the sound pressure of the sound propagated using air as the medium, and the hydrophone 150 can sense the sound pressure of the sound propagated using water as the medium. . Accordingly, the measurement buoy 10 may detect both sound propagating underwater and sound propagating on the water surface during the warhead acceptance test.

한편 부이 제어부(100)는 계측 부이(10)의 전반적인 기능을 제어하며, 연결된 각 구성 요소를 제어할 수 있다. 부이 제어부(100)는 탄두의 수락 시험시 마이크로폰(140)과 하이드로폰(150)을 적어도 하나 제어하여, 수면 위 또는 수중 중 어느 하나에서, 또는 수면 위 및 수중에서 동시에 탄두의 수락에 따른 음향을 감지할 수 있다. 그리고 감지된 음향 데이터를, 음향 계측 데이터로 판정부(20)에 전송할 수 있다. 또한 부이 제어부(100)는 판정부(20)로부터 송출된 제어 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 제어 신호에 따라 계측 부이(10)의 각 기능을 제어할 수 있다. 이를 위해 부이 제어부(100)는 RF(Radion Frequency)부를 포함할 수 있다. Meanwhile, the buoy control unit 100 controls the overall function of the measurement buoy 10 and can control each connected component. The buoy control unit 100 controls at least one of the microphone 140 and the hydrophone 150 during the acceptance test of the warhead, so that the sound according to the acceptance of the warhead is simultaneously on or under the water, or at the same time. Can be detected. Then, the sensed acoustic data may be transmitted to the determination unit 20 as acoustic measurement data. In addition, the buoy control unit 100 may receive a control signal sent from the determination unit 20, and control each function of the measurement buoy 10 according to the received control signal. To this end, the buoy control unit 100 may include a radio frequency (RF) unit.

이 외에, 계측 부이(10)는 계측 부이(10)의 동작을 위한 전원을 공급하는 부이 배터리를 더 포함할 수 있다. In addition to this, the measurement buoy 10 may further include a buoy battery that supplies power for the operation of the measurement buoy 10.

한편 판정부(20)는 제어 신호를 전송하여 계측 부이(10)를 제어할 수 있으며, 상기 계측 부이(10)로부터 수신되는 음향 계측 데이터에 근거하여 수락한 탄두의 폭발 상태를 판단할 수 있다. 그리고 판단된 탄두의 폭발 상태와 상기 탄두 수락 시험에 사용된 신관의 기능이 매칭되는지 여부에 근거하여 상기 수락 시험된 탄두의 신관이 정상 작동하였는지 여부를 판정할 수 있다. Meanwhile, the determination unit 20 may control the measurement buoy 10 by transmitting a control signal, and may determine the explosion state of the accepted warhead based on the acoustic measurement data received from the measurement buoy 10. In addition, it may be determined whether the fuse of the acceptance-tested warhead operates normally based on whether the determined explosive state of the warhead matches the function of the fuse used in the warhead acceptance test.

이를 위해 판정부(20)는, 판정부(20)의 전반적인 기능을 제어하고, 연결된 각 구성요소를 제어하는 판정 제어부(200)를 포함할 수 있다. 그리고 상기 판정 제어부(200)와 연결되며, 상기 판정 제어부(200)에 의해 제어되는 통신부(210), 피크 검출부(220) 및 메모리(230)를 포함할 수 있다. To this end, the determination unit 20 may include a determination control unit 200 that controls the overall function of the determination unit 20 and controls each connected component. And it is connected to the determination control unit 200, and may include a communication unit 210, a peak detection unit 220 and a memory 230 controlled by the determination control unit 200.

여기서 통신부(210)는 상기 계측 부이(10)와의 통신을 연결하기 위한 적어도 하나의 구성부를 포함할 수 있다. 통신부(210)는 적어도 하나의 안테나를 포함할 수 있으며, 상기 계측 부이(10)로부터 수신된 데이터를 복조할 수 있는 복조부(예 : COFDM(CODED ORTHOGONAL FREQUENCY-DIVISION MULTIPLEXING) 복조부)를 포함할 수 있다. Here, the communication unit 210 may include at least one configuration unit for connecting communication with the measurement buoy 10. The communication unit 210 may include at least one antenna, and may include a demodulation unit capable of demodulating the data received from the measurement buoy 10 (eg, a CODDM (CODED ORTHOGONAL FREQUENCY-DIVISION MULTIPLEXING) demodulation unit) Can be.

한편 피크 검출부(220)는 계측 부이(10)에서 수신된 음향 계측 데이터에 따른 계측 결과로부터 기 설정된 압력 이상의 음압을 가지는 피크값들을 검출할 수 있다. 그리고 검출된 피크값들 사이의 시간 간격이 기 설정된 시간 간격 이하인 경우, 상기 피크값들을 하나의 피크 그룹으로 검출할 수 있다.Meanwhile, the peak detector 220 may detect peak values having a sound pressure equal to or greater than a preset pressure from measurement results according to acoustic measurement data received from the measurement buoy 10. In addition, when the time interval between the detected peak values is equal to or less than a preset time interval, the peak values may be detected as one peak group.

그리고 판정 제어부(200)는 상기 피크 검출부(220)의 검출 결과에 근거하여 탄두의 폭발 상태를 판단할 수 있다. 그리고 판단된 탄두의 폭발 상태와 탄두의 수락 시험에 사용된 신관의 기능을 비교하여, 상기 신관이 정상적으로 작동하였는지를 판정할 수 있다. In addition, the determination control unit 200 may determine the explosive state of the warhead based on the detection result of the peak detection unit 220. Then, it is possible to determine whether the fuse is operating normally by comparing the determined explosive state of the warhead with the function of the fuse used in the acceptance test of the warhead.

일 예로 판정 제어부(200)는 검출된 피크 그룹이 복수인지 여부를 검출할 수 있으며, 피크 그룹들이 복수개인 경우 탄두가 탄착지점에서 폭발하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 판정 제어부(200)는 신관의 기능이 불량한 것으로 판단할 수 있다. For example, the determination control unit 200 may detect whether a plurality of peak groups are detected, and if there are multiple peak groups, it may be determined that the warhead does not explode at the impact point. In this case, the determination control unit 200 may determine that the function of the fuse is poor.

반면 검출된 피크 그룹이 하나인 경우라면, 판정 제어부(200)는 검출된 피크 그룹의 음압 피크에 대응하는 압력들이 기 설정된 범위를 초과하였는지 여부를 검출할 수 있다. 그리고 피크 그룹들의 음압 피크에 대응하는 압력들이 기 설정된 범위를 초과하는 경우라면 탄두가 수중에서 폭발한 것으로 판단할 수 있다. 반면 피크 그룹들의 음압 피크에 대응하는 압력들이 기 설정된 범위 이하인 경우라면 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단할 수 있다. On the other hand, if there is only one detected peak group, the determination control unit 200 may detect whether the pressures corresponding to the negative pressure peaks of the detected peak group have exceeded a preset range. And, if the pressures corresponding to the peak pressure peaks of the peak groups exceed a predetermined range, it can be determined that the warhead exploded underwater. On the other hand, if the pressures corresponding to the negative pressure peaks of the peak groups are below a predetermined range, it can be determined that the warhead exploded from the surface.

이 경우 탄두가 수면에서 폭발한 경우라면, 판정부(20)는 탄두가 신관의 충격 기능에 의해 폭발한 것으로 판정할 수 있다. 따라서 판정부(20)는 탄두 수락 시험에서 사용된 신관의 기능이 '충격'기능인 경우에 한하여, 상기 신관이 정상적으로 작동한 것으로 판정할 수 있다. In this case, if the warhead has exploded from the surface, the determination unit 20 may determine that the warhead has exploded by the impact function of the fuse. Therefore, the determination unit 20 may determine that the fuse is normally operated only when the function of the fuse used in the warhead acceptance test is a 'shock' function.

반면 탄두가 수중에서 폭발한 경우라면, 판정부(20)는 탄두가 신관의 지연 기능에 의해 수중으로 입수한 이후에 폭발한 것으로 판정할 수 있다. 따라서 판정부(20)는 탄두 수락 시험에서 사용된 신관의 기능이 '지연'기능인 경우에 한하여, 상기 신관이 정상적으로 작동한 것으로 판정할 수 있다. On the other hand, if the warhead has exploded underwater, the determination unit 20 may determine that the warhead has exploded after being acquired underwater by the delay function of the fuse. Therefore, the determination unit 20 may determine that the fuse is normally operated only when the function of the fuse used in the warhead acceptance test is a 'delay' function.

한편 메모리(230)는 상기 판정 제어부(200)의 기능을 지원하기 위한 다양한 데이터가 저장될 수 있다. 메모리(230)는 적어도 하나의 계측 부이(10)로부터 수신된 음향 계측 데이터들을 저장할 수 있다. 또한 탄두 수락 시험에 관련된 정보가 입력되는 경우, 입력된 정보들을 저장할 수 있다. 여기서 상기 탄두 수락 시험에 관련된 정보는, 탄두의 신관에 설정된 기능에 대한 정보를 포함할 수 있다. Meanwhile, various data for supporting the function of the determination control unit 200 may be stored in the memory 230. The memory 230 may store acoustic measurement data received from at least one measurement buoy 10. In addition, when information related to the warhead acceptance test is input, the input information may be stored. Here, the information related to the warhead acceptance test may include information about a function set in the fuse's fuse.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)에서 계측 부이(10)의 구조 및 외관을 도시한 도면이다. 2 is a view showing the structure and appearance of the measurement buoy 10 in the acoustic measurement system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2에서 보이고 있는 바와 같이, 계측 부이(10)는 수면 위에 부유하는 상태를 유지하기 위한 플로터를 포함할 수 있으며, 수면 위로 노출되는 부분에 GPS 안테나 및 판정부(20)와 통신을 위한 적어도 하나의 안테나(예 : S-Band 안테나)를 포함할 수 있다. 그리고 플로터의 아래 부분, 즉 수면 아래 부분에 하이드로폰(150)을 적어도 하나 구비할 수 있다. 한편 마이크로폰(140)의 경우는, 도시되지 않았지만 플로터 상단, 즉 수면위로 노출되는 부분에 구비될 수 있다. As shown in FIG. 2, the measurement buoy 10 may include a plotter for maintaining a floating state on the water surface, and at least one for communicating with the GPS antenna and the determination unit 20 in a portion exposed above the water surface It may include an antenna (eg, S-Band antenna). In addition, at least one hydrophone 150 may be provided at a lower portion of the plotter, that is, a lower portion of the water surface. On the other hand, in the case of the microphone 140, although not shown, it may be provided on the top of the plotter, that is, the part exposed on the water surface.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)에서, 부이 제어부(100)의 구성을 도시한 도면이다. 3 is a view showing the configuration of the buoy control unit 100 in the acoustic measurement system 1 according to an embodiment of the present invention.

부이 제어부(100)는, 하이드로폰(150) 및 마이크로폰(140) 신호의 계측을 수행하는 컨디셔너부(Conditioner B/D), 배터리로부터 전원을 공급받아 다른 구성 요소에 전원을 공급 및 계측제어부로부터 계측된 프레임데이터를 전달받아 OFDM 신호로 모듈레이션하는 모듈레이터부(modulator B/D), 컨디셔너부 및 모듈레이터부를 제어하며, 센서부(130)에서 계측된 센서값들을 수집하는 FPGA부(FPGA(Field Programmable Gate Array) B/D), 무선 채널로 신호를 전송하는 RF부(RF 송신기)를 포함할 수 있다. The buoy control unit 100 is supplied with power from a conditioner unit (Conditioner B / D), which performs measurement of the hydrophone 150 and the microphone 140 signal, and supplies power to other components and measures from the measurement control unit An FPGA unit (FPGA (Field Programmable Gate Array) that controls the modulator unit (B / D), the conditioner unit, and the modulator unit that modulates the received frame data into OFDM signals and collects sensor values measured by the sensor unit 130. ) B / D), an RF unit (RF transmitter) for transmitting a signal through a wireless channel.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)에서, 상기 부이 제어부(100)의 컨디셔너부 구성을 도시한 도면이다. 4 is a view showing the configuration of the conditioner unit of the buoy control unit 100 in the acoustic measurement system 1 according to an embodiment of the present invention.

컨디셔너부는 하이드로폰(150) 및 마이크로폰(140) 신호의 계측을 수행하며, ICP 센서 드라이버, 안티 앨리어싱 필터, 가변증폭기, ADC드라이버, 24bit 100Khz 샘플링 ADC의 센서 신호 계측 패스로 구성된다. 센서 신호 계측 패스는 동일한 구조로 하이드로폰(150)과 마이크로폰(140)에 각각 사용될 수 있다. The conditioner unit performs measurement of the hydrophone 150 and microphone 140 signals, and consists of an ICP sensor driver, an anti-aliasing filter, a variable amplifier, an ADC driver, and a sensor signal measurement pass of a 24-bit 100Khz sampling ADC. The sensor signal measurement pass can be used for each of the hydrophone 150 and the microphone 140 with the same structure.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)에서, 부이 제어부(100)의 COFDM 모듈레이터의 구성을 도시한 도면이다. 5 is a view showing the configuration of the COFDM modulator of the buoy control unit 100 in the acoustic measurement system 1 according to an embodiment of the present invention.

COFDM 모듈레이터부는 배터리(예 : 리튬인산철 배터리)로부터 주전원을 입력받아, 전원 스위치 상태에 따라 컨디셔너부, FPGA부, RF부로 전원을 공급 및 차단할 수 있다. 그리고 FPGA부로부터 계측된 프레임 데이터를 전달받아 OFDM 신호로 모듈레이션 하여 RF부로 전달할 수 있다.The COFDM modulator unit may receive main power from a battery (eg, lithium iron phosphate battery), and supply and cut power to the conditioner unit, the FPGA unit, and the RF unit according to the power switch state. In addition, the frame data measured from the FPGA unit can be received and modulated with an OFDM signal to be transmitted to the RF unit.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)에서, 부이 제어부(100)의 FPGA부의 구성을 도시한 도면이다. 6 is a diagram showing the configuration of the FPGA unit of the buoy control unit 100 in the acoustic measurement system 1 according to an embodiment of the present invention.

FPGA부는 컨디셔너부 및 모듈레이터부 제어할 수 있다. 그리고 온도센서, 누수센서 등의 센서들로부터 계측값을 수집할 수 있다. 한편 계측 부이(10)의 동작 상태를 나타내는 LED를 제어할 수 있으며, GPS 모듈 또는 INS(Inertial Navigation System) 모듈을 제어할 수 있다. 그리고 각종 데이터를 수집 및 가공할 수 있다. The FPGA unit can control the conditioner unit and the modulator unit. In addition, measurement values can be collected from sensors such as a temperature sensor and a leak sensor. Meanwhile, the LED indicating the operation state of the measurement buoy 10 may be controlled, and a GPS module or an INS (Inertial Navigation System) module may be controlled. And various data can be collected and processed.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)에서, 부이 제어부(100)의 RF부 구성을 도시한 도면이다. 7 is a view showing the configuration of the RF unit of the buoy control unit 100 in the acoustic measurement system 1 according to an embodiment of the present invention.

RF부는 COFDM 모듈레이터부로부터 신호를 입력받아 특정 통신 대역(예 : S-BAND)의 안테나를 통해 무선 채널로 신호를 전송하는 역할을 수행한다. 여기서 전송되는 신호는 마이크로폰(140) 및 하이드로폰(150)의 음향 신호 계측 결과, 계측 부이(10)의 위치 정보 및 상기 계측 부이(10)의 상태에 대한 정보가 적어도 하나 포함될 수 있다. The RF unit receives a signal from the COFDM modulator unit and transmits a signal to a wireless channel through an antenna of a specific communication band (eg, S-BAND). The signal transmitted here may include at least one of information on the location of the measurement buoy 10 and the state of the measurement buoy 10 as a result of measuring the acoustic signal of the microphone 140 and the hydrophone 150.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)에서, 계측 부이(10)로부터 수신된 음향 계측 데이터로 신관의 정상 작동 여부를 판정하는 계측부의 동작을 도시한 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating the operation of the measurement unit to determine whether the fuse is operating normally with the acoustic measurement data received from the measurement buoy 10 in the acoustic measurement system 1 according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)의 판정 제어부(200)는 먼저 계측 부이(10)로부터 해상 탄착 시험에 따른 음향 계측 데이터를 수신할 수 있다(S800). 여기서 상기 계측 부이(10)로부터 수신되는 음향 계측 데이터는, 탄두의 해상 탄착 시험 시에 계측 부이(10)의 하이드로폰(150)으로부터 수신된 음향 계측 데이터일 수 있다. 또한 상기 음향 계측 데이터는, 탄두의 해상 탄착 시험 시에 계측 부이(10)의 마이크로폰(140)으로부터 수신된 음향 계측 데이터를 더 포함할 수도 있다. Referring to FIG. 8, the determination control unit 200 of the acoustic measurement system 1 according to the embodiment of the present invention may first receive acoustic measurement data according to the maritime impact test from the measurement buoy 10 (S800). . Here, the acoustic measurement data received from the measurement buoy 10 may be acoustic measurement data received from the hydrophone 150 of the measurement buoy 10 during the maritime impact test of the warhead. In addition, the acoustic measurement data may further include acoustic measurement data received from the microphone 140 of the measurement buoy 10 during the maritime impact test of the warhead.

상기 S800 단계에서 음향 계측 데이터가 수신되면, 판정 제어부(200)는 수신된 음향 계측 데이터로부터 기 설정된 값 이상의 음압을 가지는 피크값들을 검출할 수 있다. 그리고 검출된 피크값들을 그룹으로 구분할 수 있다(S802). 일 예로 판정 제어부(200)는 기 설정된 값 이상의 음압을 가지는 피크값들 사이의 시간 간격이 기 설정된 시간 간격 이하인 경우라면 상기 피크값들은 하나의 피크 그룹으로 구분될 수 있다. 이 경우 기 설정된 값 이상의 음압을 가지는 피크값들이 다수 있는 경우라도, 하나의 피크 그룹이 검출될 수 있다.When acoustic measurement data is received in step S800, the determination control unit 200 may detect peak values having a sound pressure equal to or greater than a preset value from the received acoustic measurement data. Then, the detected peak values may be divided into groups (S802). For example, if the time interval between peak values having a sound pressure equal to or greater than a preset value is equal to or less than a preset time interval, the determination controller 200 may be divided into one peak group. In this case, even if there are a number of peak values having a sound pressure higher than a preset value, one peak group can be detected.

그러나 기 설정된 값 이상의 음압을 가지는 피크값들 사이의 시간 간격이 기 설정된 시간 간격을 초과하는 경우라면 상기 피크값들은 서로 다른 피크 그룹으로 구분될 수 있다. 이 경우 복수의 피크 그룹이 검출될 수 있다. However, if the time interval between peak values having a sound pressure equal to or greater than a preset value exceeds a preset time interval, the peak values may be divided into different peak groups. In this case, a plurality of peak groups can be detected.

한편 상기 S802 단계에서 피크 그룹이 검출되면, 판정 제어부(200)는 검출된 피크 그룹에 근거하여 탄두의 폭발 상태를 판단할 수 있다(S804). 상기 S804 단계는 상기 피크 그룹의 수에 따라 탄두가 폭발하였는지 여부를 판단 및, 피크 그룹의 음압 압력에 근거하여 탄두가 수면에서 폭발하였는지 또는 수중에서 폭발하였는지 여부를 판단하는 단계일 수 있다. 이하 도 9 및 도 10을 참조하여 상기 S804 단계를 보다 자세히 살펴보기로 한다. Meanwhile, when a peak group is detected in step S802, the determination control unit 200 may determine the explosive state of the warhead based on the detected peak group (S804). The step S804 may be a step of determining whether a warhead has exploded according to the number of peak groups, and determining whether a warhead has exploded at the surface or exploded in water based on the negative pressure pressure of the peak group. Hereinafter, the step S804 will be described in more detail with reference to FIGS. 9 and 10.

한편 상기 S804 단계에서 탄두의 폭발 상태가 판단되면, 판정 제어부(200)는 기 입력된 탄두 수락 시험 정보에 근거하여, 탄두의 신관에 설정된 기능과 탄두의 폭발 상태가 매칭되는지 여부를 판단할 수 있다(S806). Meanwhile, if the explosive state of the warhead is determined in step S804, the determination control unit 200 may determine whether the explosive state of the warhead is matched with a function set in the fuse's fuse based on pre-entered warhead acceptance test information. (S806).

일 예로 판정 제어부(200)는 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단되는 경우, 신관에 설정된 기능이 충격 기능인 때에 신관의 기능과 탄두의 폭발 상태가 매칭되는 것으로 판단할 수 있다. 또는 탄두가 수중에서 폭발한 것으로 판단되는 경우, 신관에 설정된 기능이 지연 기능인 때에 신관의 기능과 탄두의 폭발 상태가 매칭되는 것으로 판단할 수 있다. For example, if it is determined that the warhead has exploded from the surface, the determination controller 200 may determine that the function of the fuse and the explosive state of the warhead match when the function set in the fuse is an impact function. Alternatively, when it is determined that the warhead has exploded underwater, it may be determined that the function of the fuse and the explosive state of the warhead match when the function set in the fuse is a delay function.

그리고 상기 S806 단계의 매칭 판단 결과, 신관의 기능과 탄두의 폭발 상태가 매치되는 경우, 신관이 정상 작동한 것으로 판정할 수 있다(S808). 반면 신관의 기능과 탄두의 폭발 상태가 매치되지 않거나, 또는 탄두가 폭발하지 않은 경우, 신관이 정상 작동하지 않은 것으로 판정할 수 있다(S810). In addition, as a result of the matching determination in step S806, when the function of the fuse and the explosive state of the warhead match, it may be determined that the fuse is operating normally (S808). On the other hand, if the function of the fuse and the explosive state of the warhead do not match, or if the warhead does not explode, it may be determined that the fuse does not operate normally (S810).

그리고 판정된 신관의 동작 상태를 음향 신호 또는 이미지로 표시할 수 있다. 이를 위해 판정부(20)는 오디오 출력부 또는 디스플레이부를 적어도 하나 포함할 수 있다. In addition, the determined operating state of the fuse may be displayed as an acoustic signal or an image. To this end, the determination unit 20 may include at least one audio output unit or a display unit.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)의 판정부(20)가, 신관의 폭발 상태를 판정하는 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 그리고 도 10a 내지 도 10c는 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)의 계측 부이(10)로부터 계측된 음향 계측 결과의 예들을 도시한 예시도들이다. 9 is a flowchart illustrating an operation process in which the determination unit 20 of the acoustic measurement system 1 according to an embodiment of the present invention determines an explosion state of a fuse. 10A to 10C are exemplary views illustrating examples of acoustic measurement results measured from the measurement buoy 10 of the acoustic measurement system 1 according to an embodiment of the present invention.

여기서 도 10a는 탄두가 수면에서 폭발한 경우의 음향 신호 계측 결과의 예를, 도 10b는 탄두가 수중에서 폭발한 경우의 음향 신호 계측 결과의 예를, 그리고 도 10c는 탄두가 폭발하지 않은 경우의 음향 신호 계측 결과의 예를 도시한 것이다. 여기서 상기 도 10a 내지 도 10c는 계측 부이(10)가, 상기 탄두가 수락된 지점으로부터 이격된 거리가 100m 이상 1km 이내인 경우에, 상기 계측 부이(10)가 계측한 결과의 예들을 도시한 것이다. Here, Fig. 10A is an example of the measurement result of the sound signal when the warhead explodes in the water, Fig. 10B is an example of the sound signal measurement result when the warhead explodes in the water, and Fig. 10C is a case where the warhead has not exploded. An example of an acoustic signal measurement result is shown. Here, FIGS. 10A to 10C show examples of results measured by the measurement buoy 10 when the measurement buoy 10 is spaced from 100 m or more and less than 1 km from the point where the warhead is accepted. .

판정 제어부(200)는 도 8의 S802 단계에서, 계측 부이(10)로부터 음향 계측 데이터가 수신되면, 기 설정된 값 이상의 음압을 가지는 피크값들을 검출할 수 있다. 그리고 검출된 피크값들을 그룹으로 구분할 수 있다. In step S802 of FIG. 8, the determination control unit 200 may detect peak values having a sound pressure equal to or greater than a preset value when sound measurement data is received from the measurement buoy 10. And the detected peak values can be divided into groups.

여기서 기 설정된 압력값이 1500 Pa라고 가정하는 경우, 판정 제어부(200)는 음압 1500 Pa를 넘는 피크값들을 검출할 수 있다. 그리고 상기 피크값들 사이의 시간 간격에 따라 피크값들을 그룹으로 구분할 수 있다. 이 경우 시간 간격이 0.05s 인 경우라면, 도 10a와 도 10b에서는 각각 하나의 피크 그룹(1000, 1030)이 검출될 수 있다. Here, when it is assumed that the preset pressure value is 1500 Pa, the determination control unit 200 may detect peak values exceeding the sound pressure 1500 Pa. In addition, peak values may be divided into groups according to a time interval between the peak values. In this case, if the time interval is 0.05s, one peak group 1000 or 1030 may be detected in FIGS. 10A and 10B, respectively.

반면, 도 10c의 경우와 같은 경우라면, 판정 제어부(200)는 기 설정된 압력값이 1500 Pa를 넘는 피크값들을 제1 그룹(1050)과 제2 그룹(1052)으로 구분할 수 있다. 따라서 도 10c의 경우라면, 두 개의 피크 그룹이 검출될 수 있다. On the other hand, in the case of the case of FIG. 10C, the determination control unit 200 may classify peak values whose preset pressure value exceeds 1500 Pa into the first group 1050 and the second group 1052. Therefore, in the case of FIG. 10C, two peak groups can be detected.

그러면 판정 제어부(200)는 음향 계측 데이터로부터 검출된 음압 피크 그룹이 하나인지 여부를 판단할 수 있다(S900). 따라서 도 10c와 같이 피크 그룹이 두 개 검출된 경우라면, 판정 제어부(200)는 수락된 탄두가 폭발하지 않은 것으로 판단할 수 있다(S908). 이 경우 판정 제어부(200)는 신관이 정상 작동하지 않은 것으로 판단할 수 있다. Then, the determination control unit 200 may determine whether there is one sound pressure peak group detected from the acoustic measurement data (S900). Therefore, if two peak groups are detected as shown in FIG. 10C, the determination control unit 200 may determine that the accepted warhead has not exploded (S908). In this case, the determination control unit 200 may determine that the fuse is not operating normally.

한편 S900 단계의 판단 결과, 음향 계측 데이터로부터 검출된 음압 피크 그룹이 하나인 경우라면, 판정 제어부(200)는 검출된 음압 피크 그룹들의 각 피크에 대응하는 압력이 기 설정된 범위를 초과하였는지 여부를 검출할 수 있다(S902). 그리고 음압 피크 그룹들의 각 피크에 대응하는 압력이 기 설정된 범위를 초과하지 않는 경우라면, 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단할 수 있다(S904). 반면 음압 피크 그룹들의 각 피크에 대응하는 압력이 기 설정된 범위를 초과하는 경우라면, 탄두가 수중에서 폭발한 것으로 판단할 수 있다(S906). Meanwhile, as a result of the determination in step S900, if there is only one sound pressure peak group detected from the acoustic measurement data, the determination control unit 200 detects whether the pressure corresponding to each peak of the detected sound pressure peak groups exceeds a preset range. It can be done (S902). In addition, if the pressure corresponding to each peak of the negative pressure peak groups does not exceed a predetermined range, it may be determined that the warhead has exploded at the surface (S904). On the other hand, if the pressure corresponding to each peak of the negative pressure peak groups exceeds a predetermined range, it can be determined that the warhead exploded underwater (S906).

이는 도 10a 및 도 10b에서 보이고 있는 바와 같이, 탄두가 수면에서 폭발하는 경우, 대부분의 폭발력이 수면 위로 방사됨에 따라 수중에서 전파되는 음파의 압력은 탄두가 수중에서 폭발하는 경우보다 상대적으로 적기 때문이다. 일 예로 탄두가 수면에서 폭발하는 경우, 하이드로폰(150)을 통해 계측되는 음향 신호는 1500 Pa에서 3000 Pa 사이의 음압을 가지고, 탄두가 수중에서 폭발하는 경우, 하이드로폰(150)을 통해 계측되는 음향 신호는 9000 Pa에서 16000 Pa 사이의 음압을 가질 수 있다. This is because, as shown in FIGS. 10A and 10B, when a warhead explodes at the water surface, the pressure of sound waves propagating in the water is relatively less than when the warhead explodes in water as most of the explosive force is radiated over the water surface. . For example, when a warhead explodes at the water surface, the acoustic signal measured through the hydrophone 150 has a sound pressure between 1500 Pa and 3000 Pa, and when the warhead explodes underwater, it is measured through the hydrophone 150 The acoustic signal can have a sound pressure between 9000 Pa and 16000 Pa.

따라서 상기 기 설정된 음압 범위가 1500 Pa에서 5000 Pa라면, 도 10a와 같이 계측된 경우, 판정 제어부(200)는 음압 피크에 대응하는 압력이 기 설정된 범위를 초과하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단할 수 있다(S904). Therefore, if the preset sound pressure range is 1500 Pa to 5000 Pa, when measured as shown in FIG. 10A, the determination control unit 200 may determine that the pressure corresponding to the sound pressure peak does not exceed the preset range. Therefore, it can be determined that the warhead exploded from the water surface (S904).

반면 도 10b와 같이 계측된 경우, 판정 제어부(200)는 음압 피크에 대응하는 압력이 기 설정된 범위를 초과하는 것으로 판단할 수 있다. 따라서 탄두가 수중에서 폭발한 것으로 판단할 수 있다(S906). On the other hand, when measured as shown in FIG. 10B, the determination control unit 200 may determine that the pressure corresponding to the negative pressure peak exceeds a preset range. Therefore, it can be determined that the warhead exploded underwater (S906).

한편 상기 도 9에서는 음압 피크에 대응하는 압력에 근거하여 탄두가 수면에서 폭발하였는지 수중에서 폭발하였는지 여부를 판단하는 구성을 개시하였으나, 다른 방식으로 이를 판단할 수도 있음은 물론이다. 일 예로 탄두가 수중에서 폭발하는 경우, 대부분의 폭발력이 수중으로 방사되므로 마이크로폰(140)에서 계측되는 음향 신호의 음압이 기 설정된 압력 미만으로 계측될 수 있다. Meanwhile, FIG. 9 discloses a configuration for determining whether a warhead exploded at the surface or exploded underwater based on the pressure corresponding to the negative pressure peak, but it can be determined that this may be determined in other ways. For example, when the warhead explodes in the water, since most of the explosive force is radiated into the water, the sound pressure of the acoustic signal measured by the microphone 140 may be measured below a preset pressure.

반면 탄두가 수면에서 폭발하는 경우, 대부분의 폭발력이 수면위, 즉 공기중으로 방사되므로 마이크로폰(140)에서 계측되는 음향 신호의 음압은 기 설정된 압력 이상으로 계측될 수 있다. 따라서 이를 이용하여 탄두가 수중에서 폭발하였는지 또는 수면에서 폭발하였는지 여부를 판단할 수도 있음은 물론이다. 이러한 경우 판정 제어부(200)는 계측 부이(10)로부터 하이드로폰(150)의 음향 계측 결과 뿐만 아니라 마이크로폰(140)의 음향 계측 결과를 더 수신할 수 있다. On the other hand, when the warhead explodes on the surface, most of the explosive force is radiated onto the surface, that is, in the air, so the sound pressure of the acoustic signal measured by the microphone 140 can be measured above a predetermined pressure. Therefore, it is of course possible to use this to determine whether the warhead exploded underwater or from the surface. In this case, the determination control unit 200 may further receive the sound measurement result of the microphone 140 as well as the sound measurement result of the hydrophone 150 from the measurement buoy 10.

도 11은 이러한 경우에, 본 발명의 실시 예에 따른 음향 계측 시스템(1)의 판정부(20)가, 신관의 폭발 상태를 판정하는 다른 동작 과정을 도시한 흐름도이다. 11 is a flowchart illustrating another operation process in which the determination unit 20 of the acoustic measurement system 1 according to the embodiment of the present invention determines the explosion state of the fuse.

판정 제어부(200)는 도 8의 S802 단계에서, 계측 부이(10)로부터 음향 계측 데이터가 수신되면, 기 설정된 값 이상의 음압을 가지는 피크값들을 검출할 수 있다. 그리고 검출된 피크값들을 그룹으로 구분할 수 있다. In step S802 of FIG. 8, the determination control unit 200 may detect peak values having a sound pressure equal to or greater than a preset value when sound measurement data is received from the measurement buoy 10. And the detected peak values can be divided into groups.

그러면 판정 제어부(200)는 음향 계측 데이터로부터 검출된 음압 피크 그룹이 하나인지 여부를 판단할 수 있다(S1100). 그리고 피크 그룹이 두 개 검출된 경우라면, 판정 제어부(200)는 수락된 탄두가 폭발하지 않은 것으로 판단할 수 있다(S1108). 이 경우 판정 제어부(200)는 신관이 정상 작동하지 않은 것으로 판단할 수 있다. Then, the determination control unit 200 may determine whether there is one sound pressure peak group detected from the acoustic measurement data (S1100). Then, if two peak groups are detected, the determination control unit 200 may determine that the accepted warhead has not exploded (S1108). In this case, the determination control unit 200 may determine that the fuse is not operating normally.

한편 S1100 단계의 판단 결과, 음향 계측 데이터로부터 검출된 음압 피크 그룹이 하나인 경우라면, 판정 제어부(200)는 마이크로폰(140)에 계측된 음향 신호의 음압이 기 설정된 압력 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S1102). 그리고 마이크로폰(140)에 계측된 음향 신호의 음압이 기 설정된 압력 이상인 경우라면 판정 제어부(200)는 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단할 수 있다(S1104). 반면 마이크로폰(140)에 계측된 음향 신호의 음압이 기 설정된 압력 미만인 경우라면 판정 제어부(200)는 탄두가 수중에서 폭발한 것으로 판단할 수 있다(S1106).Meanwhile, as a result of the determination in step S1100, if there is one sound pressure peak group detected from the sound measurement data, the determination control unit 200 may determine whether the sound pressure of the sound signal measured in the microphone 140 is less than a preset pressure. Yes (S1102). In addition, if the sound pressure of the sound signal measured by the microphone 140 is equal to or greater than a preset pressure, the determination control unit 200 may determine that the warhead has exploded at the surface (S1104). On the other hand, if the sound pressure of the acoustic signal measured by the microphone 140 is less than a preset pressure, the determination control unit 200 may determine that the warhead has exploded in water (S1106).

한편 상기 S1102 단계는, 하이드로폰(150)에 계측된 음향 신호의 음압과 마이크로폰(140)에 계측된 음향 신호의 음압을 비교하는 단계일 수 있다. Meanwhile, the step S1102 may be a step of comparing the sound pressure of the sound signal measured by the hydrophone 150 and the sound pressure of the sound signal measured by the microphone 140.

이는 탄두가 수중에서 폭발하는 경우, 대부분의 폭발력이 수중으로 방사되므로 하이드로폰(150)에서 계측되는 음향 신호의 음압이, 마이크로폰(140)에서 계측되는 음향 신호의 음압보다 상대적으로 크게 계측될 수 있기 때문이다. 반면 탄두가 수면에서 폭발하는 경우, 대부분의 폭발력이 수면위, 즉 공기중으로 방사되므로 하이드로폰(150)에서 계측되는 음향 신호의 음압 보다 마이크로폰(140)에서 계측되는 음향 신호의 음압이 상대적으로 크게 계측될 수 있기 때문이다. 따라서 이러한 마이크로폰(140)과 하이드로폰(150)에서 계측된 음향 신호의 음압 차이에 따라 탄두가 수중에서 폭발하였는지 또는 수면에서 폭발하였는지 여부를 판단할 수도 있다. This means that when the warhead explodes in the water, most of the explosive force is radiated into the water, so the sound pressure of the sound signal measured by the hydrophone 150 can be measured relatively larger than the sound pressure of the sound signal measured by the microphone 140. Because. On the other hand, when the warhead explodes on the surface, most of the explosive force is radiated onto the water surface, that is, in the air, so the sound pressure of the sound signal measured by the microphone 140 is relatively larger than the sound pressure of the sound signal measured by the hydrophone 150 Because it can be. Therefore, it may be determined whether the warhead exploded underwater or exploded from the water surface according to the difference in sound pressure between the acoustic signals measured by the microphone 140 and the hydrophone 150.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 상기 판정 제어부(200)를 포함할 수도 있다. The present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices in which data readable by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include a hard disk drive (HDD), solid state disk (SSD), silicon disk drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage device. This includes, and is also implemented in the form of a carrier wave (eg, transmission over the Internet). Also, the computer may include the determination control unit 200.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석 되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical spirits within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 음향 계측 시스템
10 : 계측 부이
100 : 부이 제어부 110 : 부이부
120 : 안테나부 130 : 센서부
140 : 마이크로폰 150 : 하이드로폰
20 : 판정부
200 : 계측 제어부 210 : 통신부
220 : 피크 검출부 230 : 메모리1: Acoustic measurement system
10: measurement buoy
100: buoy control unit 110: buoy buoy
120: antenna unit 130: sensor unit
140: microphone 150: hydrophone
20: judgment unit
200: measurement control unit 210: communication unit
220: peak detector 230: memory

Claims (14)

하이드로폰을 구비하며, 상기 하이드로폰을 통해 탄두 수락 시험에 따른 음향 신호를 계측 및 전송하는 계측 부이;
상기 계측 부이로부터 수신된 음향 신호로부터 기 설정된 음압 이상을 가지는 피크값을 검출하며, 검출된 피크값에 근거하여 탄두의 폭발 상태를 판단 및, 판단된 탄두의 폭발 상태와 상기 탄두의 신관에 설정된 기능이 서로 매칭되는지 여부에 근거하여 상기 신관의 정상 작동 유무를 판정하는 판정부를 포함하며,
상기 계측 부이는,
마이크로폰을 더 구비 및, 상기 탄두 수락 시험시 상기 마이크로폰과 상기 하이드로폰 모두에서 계측된 음향 신호를 상기 판정부로 전송하는 것을 특징으로 하는 음향 계측 시스템.A measuring buoy having a hydrophone and measuring and transmitting an acoustic signal according to a warhead acceptance test through the hydrophone;
A peak value having a predetermined sound pressure or higher is detected from the sound signal received from the measurement buoy, and the explosive state of the warhead is determined based on the detected peak value, and the determined explosive state of the warhead and the function set in the fuse's fuse And a judging unit that determines whether or not the fuse is operating normally based on whether or not it matches each other.
The measurement buoy,
An acoustic measurement system further comprising a microphone and transmitting acoustic signals measured by both the microphone and the hydrophone to the determination unit during the warhead acceptance test. 제1항에 있어서, 상기 판정부는,
상기 계측 부이로부터 상기 음향 신호를 수신하는 통신부;
수신된 음향 신호로부터 기 설정된 음압 이상을 갖는 적어도 하나의 피크값을 검출하는 피크 검출부; 및,
상기 검출된 피크값들 사이의 시간 간격에 근거하여 상기 검출된 피크값을 적어도 하나의 피크 그룹으로 구분하고, 구분된 피크 그룹의 수와, 피크 그룹의 피크값에 대응하는 음압에 근거하여 상기 탄두의 폭발 상태를 판단하는 판정 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 계측 시스템. The method of claim 1, wherein the determination unit,
A communication unit that receives the sound signal from the measurement buoy;
A peak detector configured to detect at least one peak value having a predetermined sound pressure or higher from the received sound signal; And,
The detected peak value is divided into at least one peak group based on the time interval between the detected peak values, and the warhead is based on the number of divided peak groups and the sound pressure corresponding to the peak value of the peak group. And a determination control unit for determining an explosion state of the system. 제2항에 있어서, 상기 판정 제어부는,
상기 피크 그룹의 수가 복수인 경우 상기 탄두가 폭발하지 않은 것으로 판단하며,
상기 피크 그룹의 수가 하나인 경우, 피크 그룹의 피크값들에 대응하는 음압이 기 설정된 범위를 초과하는지 여부에 근거하여 상기 탄두가 수면 또는 수중에서 폭발한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 음향 계측 시스템.The method of claim 2, wherein the determination control unit,
When the number of peak groups is plural, it is determined that the warhead has not exploded,
If the number of peak groups is one, the acoustic measurement system characterized in that it is determined that the warhead has exploded in the water or on the basis of whether the sound pressure corresponding to the peak values of the peak group exceeds a predetermined range. 삭제delete 제2항에 있어서, 상기 판정 제어부는,
상기 피크 그룹의 수가 복수인 경우 상기 탄두가 폭발하지 않은 것으로 판단하며,
상기 피크 그룹의 수가 하나인 경우, 상기 마이크로폰에서 계측된 음향 신호의 음압에 근거하여 상기 탄두가 수면 또는 수중에서 폭발한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 음향 계측 시스템.The method of claim 2, wherein the determination control unit,
When the number of peak groups is plural, it is determined that the warhead has not exploded,
If the number of peak groups is one, the acoustic measurement system characterized in that it is determined that the warhead has exploded in the water or underwater based on the sound pressure of the acoustic signal measured by the microphone. 제3항 또는 제5항에 있어서, 판정 제어부는,
상기 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단되는 경우, 상기 탄두 수락 시험에서 설정된 신관이 기능이 충격 신관인 경우에, 상기 신관의 기능과 탄두의 폭발 상태가 매칭되는 것으로 판단하고,
상기 탄두가 수중에서 폭발한 것으로 판단되는 경우, 상기 탄두 수락 시험에서 설정된 신관이 기능이 지연 신관인 경우에, 상기 신관의 기능과 탄두의 폭발 상태가 매칭되는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 음향 계측 시스템.The determination control unit according to claim 3 or 5,
When it is determined that the warhead has exploded from the surface, when the fuse set in the warhead acceptance test is a shock fuse, it is determined that the function of the fuse and the explosive state of the warhead match,
When it is determined that the warhead has exploded in the water, when the fuse set in the warhead acceptance test is a delayed fuse, an acoustic measurement system characterized in that it determines that the function of the fuse and the explosive state of the warhead match. . 제1항에 있어서, 상기 계측 부이는,
상기 탄두의 수락 지점으로부터 이격된 거리가 100m 이상 1km 이내인 것을 특징으로 하는 음향 계측 시스템.According to claim 1, The measurement buoy,
Acoustic measurement system characterized in that the distance from the acceptance point of the warhead is within 100m or more and within 1km. 계측 부이의 하이드로폰을 통해 탄두 수락 시험에 따른 음향 신호에 근거하여 상기 탄두의 신관이 정상 작동하였는지 여부를 판정하는 판정 방법에 있어서,
상기 계측 부이로부터 상기 탄두의 수락 시험에 따른 음향 신호를 수신하는 제1 단계;
수신된 음향 신호로부터 기 설정된 음압 이상을 가지는 적어도 하나의 피크값들을 검출하는 제2 단계;
상기 검출된 피크값들에 근거하여 탄두가 폭발하였는지 여부를 판단하는 제3 단계;
상기 제3 단계의 판단 결과, 탄두가 폭발한 것으로 판단되면, 검출된 피크값들에 대응하는 음압에 근거하여 상기 탄두의 폭발 위치를 판단하는 제4 단계; 및,
상기 탄두가 폭발한 위치와, 상기 탄두 수락 시험에서 상기 탄두의 신관에 설정된 기능이 매칭되는지 여부에 근거하여, 상기 신관이 정상작동하였는지 여부를 판단하는 제5 단계를 포함하며,
상기 제5 단계는,
상기 탄두가 폭발한 위치가 수면인 경우, 상기 신관에 설정된 기능이충격 신관이면 상기 탄두의 폭발 위치와 신관에 설정된 기능이 매칭되는 것으로 판단하고,
상기 탄두가 폭발한 위치가 수중인 경우, 상기 신관에 설정된 기능이 지연 신관이면 상기 탄두의 폭발 위치와 신관에 설정된 기능이 매칭되는 것으로 판단하는 단계임을 특징으로 하는 신관 기능 판정 방법.In the determination method for determining whether the fuse of the warhead is operating normally based on the acoustic signal according to the warhead acceptance test through the hydrophone of the measurement buoy,
A first step of receiving an acoustic signal according to the acceptance test of the warhead from the measurement buoy;
A second step of detecting at least one peak value having a predetermined sound pressure or higher from the received sound signal;
A third step of determining whether a warhead has exploded based on the detected peak values;
A fourth step of determining an explosive position of the warhead based on the sound pressure corresponding to the detected peak values, when the result of the determination in the third step determines that the warhead has exploded; And,
And a fifth step of determining whether the fuse is operating normally, based on a location where the warhead has exploded and whether a function set in the fuse's fuse in the warhead acceptance test matches.
The fifth step,
If the location where the warhead exploded is the surface of the water, if the function set in the fuse is a shock fuse, it is determined that the explosion location of the warhead and the function set in the fuse are matched,
When the location where the warhead exploded is in the water, if the function set in the fuse is a delayed fuse, determining that the explosion location of the warhead and the function set in the fuse match. 제8항에 있어서, 상기 제3 단계는,
검출된 피크값들의 시간 간격에 따라, 상기 검출된 피크값들을 적어도 하나의 피크 그룹으로 구분하는 제3-1 단계; 및,
상기 피크 그룹이 하나인 경우 상기 탄두가 폭발한 것으로 판단하고, 상기 피크 그룹이 복수인 경우 상기 탄두가 폭발하지 않은 것으로 판단하는 제3-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관 기능 판정 방법. The method of claim 8, wherein the third step,
A 3-1 step of dividing the detected peak values into at least one peak group according to a time interval of the detected peak values; And,
And a step 3-2 of determining that the warhead has exploded when the peak group is one, and determining that the warhead has not exploded when the peak group is plural. 제9항에 있어서, 상기 제4 단계는,
상기 피크 그룹이 하나인 경우, 피크 그룹에 포함된 피크값들 각각에 대응하는 음압을 검출하는 제4-1 단계;
상기 검출된 음압이 기 설정된 범위를 초과하는지 여부에 따라 상기 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단하거나 또는 수중에서 폭발한 것으로 판단하는 제4-2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관 기능 판정 방법. The method of claim 9, wherein the fourth step,
A step 4-1 of detecting sound pressure corresponding to each of the peak values included in the peak group when the peak group is one;
And determining whether the warhead has exploded from the surface or exploding from the water according to whether the detected sound pressure exceeds a predetermined range. 제9항에 있어서,
상기 제1 단계는,
상기 계측 부이로부터, 상기 계측 부이의 마이크로폰에서 계측된 상기 탄두 수락 시험에 따른 음향 신호를 더 수신하는 제1-1 단계를 더 포함하고,
상기 제4 단계는,
상기 피크 그룹이 하나인 경우, 상기 마이크로폰에 계측된 음향 신호의 음압을 더 검출하는 제4-3 단계; 및,
상기 마이크로폰에서 계측된 음향 신호의 음압이 기 설정된 음압을 초과하는지 여부에 따라 상기 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단하거나 또는 수중에서 폭발한 것으로 판단하는 제4-4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관 기능 판정 방법. The method of claim 9,
The first step,
Further comprising a step 1-1 from the measurement buoy, further receiving an acoustic signal according to the warhead acceptance test measured in the microphone of the measurement buoy,
The fourth step,
A step 4-3 of further detecting the sound pressure of the acoustic signal measured by the microphone when the peak group is one; And,
And a step 4-4 of determining whether the warhead has exploded from the surface or exploding underwater, depending on whether the sound pressure of the sound signal measured by the microphone exceeds a preset sound pressure. Functional judgment method. 제9항에 있어서,
상기 제1 단계는,
상기 계측 부이로부터, 상기 계측 부이의 마이크로폰에서 계측된 상기 탄두 수락 시험에 따른 음향 신호를 더 수신하는 제1-1 단계를 더 포함하고,
상기 제4 단계는,
상기 피크 그룹이 하나인 경우, 상기 마이크로폰에 계측된 음향 신호의 음압과 상기 하이드로폰에서 검출된 음향 신호의 음압을 비교하는 제4-5 단계; 및,
상기 비교 결과 마이크로폰에서 계측된 음향 신호의 음압이 하이드로폰에서 계측된 음향 신호의 음압을 초과하는지 여부에 따라 상기 탄두가 수면에서 폭발한 것으로 판단하거나 또는 수중에서 폭발한 것으로 판단하는 제4-4 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신관 기능 판정 방법. The method of claim 9,
The first step,
Further comprising a step 1-1 from the measurement buoy, further receiving an acoustic signal according to the warhead acceptance test measured in the microphone of the measurement buoy,
The fourth step,
A step 4-5 comparing the sound pressure of the acoustic signal measured by the microphone with the sound pressure of the acoustic signal detected by the hydrophone when the peak group is one; And,
Steps 4-4 of determining that the warhead exploded at the surface or exploded underwater depending on whether the sound pressure of the acoustic signal measured by the microphone exceeds the sound pressure of the acoustic signal measured by the microphone. Fuse function determination method comprising a. 삭제delete 제8항에 있어서, 상기 계측 부이는,
상기 탄두의 수락 지점으로부터 이격된 거리가 100m 이상 1km 이내인 것을 특징으로 하는 신관 기능 판정 방법. The method of claim 8, wherein the measurement buoy,
A method for determining a fuse function, characterized in that a distance spaced from the acceptance point of the warhead is 100 m or more and less than 1 km.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8050138B2 (en) * 2009-03-24 2011-11-01 Lockheed Martin Corporation Ballistic-acoustic transducer system

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한국군사과학기술학회지 제20권 제2호, pp.217-224, 2017* *

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