KR102108547B1 - NVR backup and recovery system and method at whole subway station - Google Patents

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KR102108547B1
KR102108547B1 KR1020190035623A KR20190035623A KR102108547B1 KR 102108547 B1 KR102108547 B1 KR 102108547B1 KR 1020190035623 A KR1020190035623 A KR 1020190035623A KR 20190035623 A KR20190035623 A KR 20190035623A KR 102108547 B1 KR102108547 B1 KR 102108547B1
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고동민
이승구
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Abstract

Disclosed are a system and a method for NVR backup and recovery at a subway station. The NVR backup and recovery system includes: a CCTV system having multiple IP cameras, NVRs and a storage installed in subway stations distributed in each region; an NVR backup failure management server that registers IP addresses of the IP cameras, and device IDs and IP addresses of the NVRs of the subway stations distributed in each region, checks the NVR failure status by periodically polling the NVRs of the subway stations distributed in each registered region, and performs NVR backup and recovery when detecting a failed NVR; and a monitoring client of the NVR backup failure management server of a server farm that checks the keep alive of the NVR system by periodically polling the NVRs of the subway stations distributed in each region registered in the NVR backup failure management server, and checks the NVR status (IP camera status, recording status, and HDD status). The system does not duplicate the NVR in each subway station, and has 10 to 30 NVRs and the storage (RAID) in the server farm. The system checks the failure status of the NVR in the subway station of each region by the monitoring client, saves video data of the failed NVR in a backup NVR in the server farm, transmits the video of multiple IP cameras connected to the failed NVR to the backup NVR in the server farm, and provides recovery/restore function when recovering the failed NVR in the subway station.

Description

지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템 및 방법{NVR backup and recovery system and method at whole subway station}NVR backup and recovery system and method at whole subway station}

본 발명은 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템 및 방법에 관한 것으로, 각 지역에 분산된 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜(server farm)에 있는 NVR로 백업하여 저장하고, 모니터링 클라이언트(smart manager)에 의해 각 지역의 지하철 역사의 NVR의 고장 상태를 확인하며, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR로 다운받은 경우 backup을 위해 서버 팜에 있는 백업 NVR로 고장난 NVR에 연결된 다수의 IP 카메라의 영상을 전송하며, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구시에 recovery/restore 기능을 제공하는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템이다.The present invention relates to an NVR backup and recovery system and method in a subway station, and does not duplicate NVR for each subway station distributed in each region, and backs up and stores the video data of the failed NVR to an NVR in a server farm. And, by monitoring client (smart manager) to check the failure status of the subway station's NVR in each area, and when downloaded to the broken NVR of the subway station, a number of connected to the failed NVR with the backup NVR in the server farm for backup It is an NVR backup and recovery system in subway station that transmits video from IP camera and provides recovery / restore function when recovering a broken NVR in the subway station.

CCTV 시스템은 동영상을 촬영하는 다수의 카메라와, 다수의 카메라와 UTP 케이블로 연결되어 각 카메라의 영상 데이터를 압축하여 하드디스크에 저장하는 DVR(Digital Video Recorder) 또는 NVR(Network Video Recorder)과 스토리지로 구성되며, 통신망을 통해 각 카메라 채널의 동영상과 음성 데이터를 수신하는 CCTV 관제 서버로 전송되며, 관제 서버에 연결된 관제 PC의 모니터의 멀티뷰어 화면에서 다수의 카메라 채널 영상 데이터들이 모니터링된다. The CCTV system is a DVR (Digital Video Recorder) or NVR (Network Video Recorder) and storage that compresses the video data of each camera and stores it on the hard disk by connecting a number of cameras for shooting video, and multiple cameras and UTP cables. It is configured, and is transmitted to the CCTV control server that receives video and audio data of each camera channel through a communication network, and multiple camera channel image data are monitored on the multi-viewer screen of the monitor of the control PC connected to the control server.

CCTV 영상보안 솔루션은 4채널/16채널/32채널/64채널 IP 카메라, DVR 또는 NVR과 관제 서버 솔류션(CMS/VMS)이 사용된다. CCTV video security solution uses 4 channel / 16 channel / 32 channel / 64 channel IP camera, DVR or NVR and control server solution (CMS / VMS).

CCTV 카메라는 고정 카메라, 돔 카메라(Dome camera), PTZ(Pan Tilt Zoom) 카메라, 야간에 촬영되는 적외선 LED를 구비하는 돔 적외선 카메라 등이 사용된다. CCTV cameras are fixed cameras, dome cameras (Dome cameras), PTZ (Pan Tilt Zoom) cameras, dome infrared cameras with infrared LEDs that are photographed at night, and the like.

카메라는 렌즈와 카메라, 전원장치를 구비하며, 이를 커버하는 돔 또는 상부 덮개형 카메라 하우징을 구비하며, 고정식 카메라와 회전식 카메라로 분류된다. The camera includes a lens, a camera, and a power supply, and has a dome or a top cover camera housing that covers it, and is classified into a fixed camera and a rotating camera.

PTZ 카메라는 PTZ(Pan, Tilt, Zoom) 제어 기능을 구비하며, Pan은 카메라의 위치를 고정하고 카메라를 좌우로 움직이는 기능, Tilt(tilt up, tilt down)는 카메라를 상하로 움직이는 기능이며, Zoom in/out은 카메라의 초점 거리를 근거리 또는 원거리로 포커싱하여 영상 화면을 축소/확대하는 기능을 제공한다. PTZ camera is equipped with PTZ (Pan, Tilt, Zoom) control function, Pan fixes the camera position and moves the camera left and right, Tilt (tilt up, tilt down) moves the camera up and down, Zoom in / out provides a function to reduce / enlarge the video screen by focusing the focal length of the camera at a short or long distance.

카메라 해상도는 SD급(720×480), HD급(1280×720), FHD급(1920×1080),UHD(7680×4320)급으로 고해상도로 발전하고 있다.The camera resolutions are developing at high resolutions such as SD (720 × 480), HD (1280 × 720), FHD (1920 × 1080), and UHD (7680 × 4320).

DVR(Digital Video Recorder, 디지털 비디오 레코더)는 1.7km 거리 내에서 케이블로 연결된 다수의 카메라가 촬영한 영상을 인코딩하여 하드 디스크에 저장하고, 각 카메라 채널별 영상을 분배하여 표시되도록 하는 디지털 영상 녹화 저장 장치이며, 화면 전환 스위치, 화면 분할기, VCR(비디오 재생기) 센서 및 알람 제어기 등이 구비된다. DVR (Digital Video Recorder) encodes and saves images captured by multiple cameras connected by cable within a distance of 1.7 km, and stores them on the hard disk. The device is equipped with a screen change switch, a screen divider, a VCR (video player) sensor and an alarm controller.

NVR(Network Video Recorder, 네트워크 비디오 레코더)는 다수의 IP 카메라를 통해 디지털 영상을 전송받아 압축 저장하며, 네트워크 상에 설치된 IP 카메라나 비디오 서버의 영상 녹화, 모니터링, 이벤트 관리, 재생을 위한 전용 PC 서버이다. NVR은 IP 카메라 전용 저장 장치이므로, 아날로그 카메라 영상 신호를 디지털 카메라 영상 신호로 변환하는 장치가 별도로 필요 없다. NVR (Network Video Recorder) is a dedicated PC server for video recording, monitoring, event management, and playback of IP cameras or video servers installed on the network by compressing and storing digital video through multiple IP cameras. to be. Since the NVR is a storage device dedicated to IP cameras, there is no need for a device that converts analog camera video signals to digital camera video signals.

NVR은 네트워크를 통해 IP 카메라가 연결되므로 다채널 영상 전송이 가능하므로 다채널 영상을 동시에 하나의 화면으로 구현하기 위해 카메라별 프레임 데이터를 영상 데이터로 디코딩하는 디코딩 장치의 역할이 중요하다. 즉, 다채널 프레임 데이터를 고속으로 녹화하는 기능도 중요하지만, 다채널 프레임 데이터를 레이턴시(latency)를 최소화하면서 전송된 모든 프레임 데이터를 영상 데이터로 디코딩하여 출력하는 것이 NVR의 성능과 직결되므로 디코딩 성능을 최적화하고 처리 시간을 최소화해야 한다. Since the NVR is connected to an IP camera through a network, multi-channel video transmission is possible, so the role of a decoding device that decodes frame data for each camera into video data is important to realize multi-channel video simultaneously as a single screen. That is, although the function of recording multi-channel frame data at high speed is also important, decoding performance of multi-channel frame data while decoding and outputting all transmitted frame data as video data is directly related to the performance of NVR, so decoding performance is minimized. And optimize processing time.

도 1은 기존 아날로그 CCTV 카메라와 센서를 구비하는 DVR 시스템의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a conventional DVR system having an analog CCTV camera and a sensor.

기존 아날로그 CCTV 카메라와 센서를 구비하는 DVR 시스템은 감시 지역의 CCTV 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라(710); 화재 발생시 열을 감지하는 센서(712); 상기 적어도 하나 이상의 카메라(710) 및 상기 센서(712)와 연결되고, 장치 ID가 할당되며, 감시 지역의 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라와 연결되며, 카메라들로부터 녹화된 영상 데이터를 저장하는 하드 디스크가 내장된 DVR(720); 상기 DVR(720)에 연결되고, 감시 지역의 각 CCTV 카메라의 화면 분할기(2x2, 3x3, 4x4, 5x5)를 통해 출력하는 컴퓨터와 HD 모니터(723); 상기 DVR(720)과 연결되고, 감시 지역의 카메라들의 영상을 모니터링하며, 침입 탐지 시 기 관제 PC에서 알람을 발생하고 설정된 이동 전화번호의 이동통신 단말기(780)에 침입 알람을 전송하는 관제센터 서버(740); 및 감시 지역의 적어도 하나 이상의 카메라들로부터 녹화된 CCTV 영상에 대한 CMS 모니터링을 위한 화면 분할기 클라이언트가 설치된 DVR용 카드가 장착된 관제 PC(790);를 포함한다. The existing DVR system having an analog CCTV camera and a sensor includes at least one camera 710 for capturing CCTV images of a surveillance area; A sensor 712 for detecting heat in the event of a fire; It is connected to the at least one camera 710 and the sensor 712, a device ID is assigned, and is connected to at least one camera for capturing an image of a surveillance area, and it is hard to store image data recorded from the cameras. DVR 720 with a built-in disk; A computer and an HD monitor 723 connected to the DVR 720 and output through screen splitters 2x2, 3x3, 4x4, 5x5 of each CCTV camera in the surveillance area; Control center server that is connected to the DVR 720, monitors the images of cameras in the surveillance area, generates an alarm on the control PC when an intrusion is detected, and transmits an intrusion alarm to the mobile communication terminal 780 of the set mobile phone number. 740; And a control PC 790 equipped with a DVR card installed with a screen divider client for CMS monitoring of CCTV images recorded from at least one camera in a surveillance area.

상기 센서(712)는 출입문 자석 감지기, 인체감지 센서(PIR 센서), 음파 감지 센서, 무선 도어 센서, 화재 감지 센서 중 어느 하나의 센서가 사용될 수 있다. The sensor 712 may be any one of a door magnet detector, a human body sensor (PIR sensor), a sound wave detection sensor, a wireless door sensor, and a fire detection sensor.

이와 관련된 선행기술1로써, 특허 등록번호 10-1400168은 NVR(Network Video Recorder)용 디코딩 장치 및 그 디코딩 방법이 공개되어 있으며, 더욱 상세하게는 NVR의 메인보드와 별도로 확장가능한 독립적인 디코딩 모듈을 포함하되 복수 개의 디코더를 통해 다채널의 영상을 분할하여 처리함으로써 레이턴시를 최소화할 수 있는 NVR용 디코딩 장치 및 그 디코딩 방법을 제공한다.As related prior art 1, patent registration number 10-1400168 discloses a decoding device for NVR (Network Video Recorder) and a decoding method thereof, and more specifically, includes an independent decoding module that can be extended separately from the main board of the NVR. However, it provides a decoding apparatus for NVR and a decoding method for minimizing latency by dividing and processing a multi-channel image through a plurality of decoders.

도 2는 기존 NVR용 디코딩 장치의 시스템 구성도이다. 2 is a system configuration diagram of an existing NVR decoding device.

NVR용 디코딩 장치는 입력되는 다채널 프레임 데이터를 병렬 분산 처리하여 디코딩하여 단위 영상 데이터를 생성하는 디코딩부(10)와 상기 병렬 처리로 생성된 단위 영상 데이터를 합체하여 화면을 구성하여 출력하는 화면 구성부(20)와 상기 디코딩부의 부팅과 동작 및 화면 출력을 제어하는 메인 제어부(30)를 포함하여 구성된다. The decoding device for NVR is composed of a decoding unit 10 that generates and outputs unit image data by parallelly distributing and decoding input multi-channel frame data, and a screen that configures and outputs a unit image data generated by the parallel processing. It comprises a main control unit 30 for controlling the booting, operation and screen output of the decoding unit 20 and the decoding unit.

디코딩부(10)는 상기 입력되는 프레임 데이터를 병렬로 분산 처리하는 복수 개의 디코더 모듈(110, D1 내지 Dn)를 포함하여 구성된다. The decoding unit 10 is configured to include a plurality of decoder modules 110, D1 to Dn for distributing and processing the input frame data in parallel.

NVR용 디코딩 장치는 프레임 데이터가 코덱을 통해 인코딩되어 메모리에 저장되어 녹화되고, 상기 인코딩된 프레임 데이터를 디코딩하여 재생기의 화면에 출력하게 된다.In the NVR decoding apparatus, frame data is encoded through a codec and stored in a memory for recording, and the encoded frame data is decoded and output to a screen of a player.

다채널의 영상을 레이턴시(latency)를 최소화하여 출력하기 위해 디코더의 기능이 매우 중요하며, 복수 개의 디코더가 병렬로 분산 처리하여 처리 속도를 향상시켜 레이턴시를 최소화할 수 있다.The function of the decoder is very important for outputting multi-channel images with minimal latency, and multiple decoders can be distributed in parallel to improve processing speed to minimize latency.

그러나, 지하철 역사에서 다수의 카메라와 NVR을 구비하는 CCTV 카메라 시스템은 NVR 백업 및 복구(NVR backup and recovery/restore) 기능을 제공하지 않았으며, 예를들면 각 지역에 분산된 100개의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하여 NVR을 2대 씩 설치하게 되므로 100대 추가 설치 비용이 많이 드는 문제가 있었다. However, CCTV camera systems with multiple cameras and NVRs in subway stations did not provide NVR backup and recovery / restore functions, for example, NVRs for every 100 subway stations distributed in each region. Since there are two NVRs installed in duplicate, there was a problem in that the additional cost of installing 100 units was high.

특허 등록번호 10-1374685 (등록일자 2015년 03월 16일), "NVR용 디코딩 장치 및 그 디코딩 방법", 주식회사 우현디지털Patent registration number 10-1374685 (registration date March 16, 2015), "NVR decoding device and decoding method", Woohyun Digital Co., Ltd.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 각 지역에 분산된 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하고, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜(server farm)에 있는 NVR로 백업하여 저장하고, 모니터링 클라이언트(smart manager)에 의해 각 지역의 지하철 역사의 NVR의 고장 상태를 확인하며, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR로 다운받은 경우 backup을 위해 서버 팜에 있는 백업 NVR로 고장난 NVR에 연결된 다수의 IP 카메라의 영상을 전송하며, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구시에 recovery/restore 기능을 제공하는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템 및 방법을 제공한다. The object of the present invention for solving the above problems is to not duplicate the NVR for each subway station distributed in each region, and have 10 to 30 NVRs and storage (RAID) in the server farm, and the server data to the failed NVR video data. It is backed up and stored as an NVR in (server farm), and it checks the failure status of the subway station's NVR in each region by a monitoring client (smart manager), and if it is downloaded as a broken NVR in the subway station, the server farm for backup It provides the NVR backup and recovery system and method in the subway station that provides recovery / restore function when recovering the broken NVR in the subway station.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템은 각 지역에 분산된 지하철 역사에 설치된 다수의 IP 카메라와 NVR들과 스토리지를 구비하는 CCTV 시스템; 상기 각 지역에 분산된 지하철 역사의 IP 카메라의 IP 주소와 NVR의 장치ID와 IP 주소를 등록받고, 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 고장 상태를 확인하며, 고장난 NVR 검출시에 NVR 백업 및 복구를 담당하는 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버; 및 상기 NVR 백업 장애 관리 서버에 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive를 체크하고 NVR 고장 상태를 확인하는 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)를 포함하고,
상기 NVR 고장 상태는 IP 카메라 상태, 녹화 상태, HDD 상태를 포함하며,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는 다수의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 상기 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜에 있는 백업 NVR로 백업하여 저장하고,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는 고장난 시점 t1부터 고장난 NVR의 영상 스트림을 서버 팜의 백업 NVR로 백업하기 위한 다수의 NVR과 스토리지와 모니터링 클라이언트(smart manager)를 구비하며, 상기 모니터링 클라이언트는 서버 팜의 다수의 백업 NVR과 연결되며,
상기 NVR 백업 장애 관리 서버의 상기 모니터링 클라이언트는
i) 각 지역에 분산된 지하철 역사의 다수의 NVR 장애 관리 모니터링, ⅱ) 각 지하철 역사의 NVR 저장 서버 리스트 모니터링: NVR 저장 서버의 녹화 상태, 동작 유무를 체크하며, NVR 저장 서버 장애시 즉시 알람 팝업 모니터링, ⅲ) 고장난 NVR 영상 서버 팜 백업 시 IP 카메라 대역폭(프레임) 모니터링: NVR에 연결된 카메라 채널별 비디오 데이터의 총 대역폭(프레임) 정보를 모니터링, 대역폭 정보를 통해 네트워크 과부하를 사전에 제어하는 기능, 그리고 iv) 각 지하철 역사별 NVR의 장애 이력 관리 기능을 제공한다. In order to achieve the object of the present invention, NVR backup and recovery systems in subway stations include CCTV systems equipped with multiple IP cameras and NVRs and storage installed in subway stations distributed in each area; The IP address of the IP camera of the subway station distributed in each area and the device ID and IP address of the NVR are registered, and NVR failure status is checked by periodically polling the NVR of the subway station distributed in each registered area, An NVR backup failure management server in a server farm in charge of NVR backup and recovery when detecting a failed NVR; And the NVR backup failure management server of the server farm that periodically polls NVRs of subway stations distributed in the regions registered in the NVR backup failure management server to check whether the NVR system is alive and checks the NVR failure status. Includes a monitoring client (smart manager),
The NVR failure status includes an IP camera status, a recording status, and an HDD status,
The NVR backup failure management server in the server farm does not duplicate NVRs for each subway station, and has 10 to 30 NVRs and storage (RAID) in the server farm, and backs up the failed NVR video data in the server farm. Save by backing up with NVR,
The NVR backup failure management server of the server farm includes a plurality of NVRs and storage and monitoring managers for backing up the video stream of the failed NVR to the backup NVR of the server farm from the point of failure t1, and the monitoring client is a server. It connects to multiple backup NVRs in the farm,
The monitoring client of the NVR backup failure management server is
i) Monitoring of multiple NVR failure management in subway stations distributed in each area, ii) Monitoring of NVR storage server list in each subway station: Checks the recording status and operation of NVR storage server, and immediately pops up an alarm in case of NVR storage server failure Monitoring, ⅲ) IP camera bandwidth (frame) monitoring when a failed NVR video server farm is backed up: Monitoring the total bandwidth (frame) information of video data for each camera channel connected to the NVR, and controlling network overload in advance through bandwidth information, And iv) It provides the history management function of the NVR for each subway station.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법은 지하철 역사의 IP 카메라와 NVR를 사용하는 CCTV 시스템에 있어서, 서버 팜에 설치된 NVR 백업 장애 관리 서버로 각 지역에 분산된 지하철 역사의 적어도 하나 이상의 NVR의 장치ID와 IP 주소와 각각의 NVR에 연결된 다수의 IP 카메라의 IP 주소를 등록받는 단계(1); 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)는 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive를 체크하고 NVR 고장 상태를 확인하는 단계(2); 고장난 NVR 발생시, 상기 모니터링 클라이언트로부터 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 보관소 NVR에 고장난 NVR의 장치ID와 IP 주소및 고장난 NVR에 연결된 카메라의 IP 카메라의 주소 등록 정보를 전송받는 단계(3); 고장난 NVR 백업 시점(t1 시점)부터 NVR 백업 프로세스로써 서버 팜의 백업 NVR로 카메라 제어권을 넘겨, 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 보관소 NVR에 고장난 NVR의 다수의 IP 카메라 접속 후 TCP 또는 UDP/RTSP session을 통해 고장난 NVR에 연결된 다수의 IP 카메라의 영상들을 녹화 및 영상을 백업 NVR에 저장하여 백업하는 단계(4); 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 상기 모니터링 클라이언트는 고장난 NVR로 해당 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive를 체크하는 단계(5); 해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구(recovery)(복구된 NVR) 완료시에, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구하는 시점 t2에서, 해당 지하철 역사의 복구된 NVR로 서버 팜의 보관소에 백업된 NVR의 장치ID와 IP 주소 정보와 백업된 NVR의 영상 데이터(A4,A5,A6,A7,A8)를 수신받아, 고장난 후 복구된 NVR로 저장하는(restore) 단계(6); 상기 복구된 NVR(911)로 서버 팜의 백업 NVR의 영상 데이터를 백업 완료 후, 상기 복구된 NVR로 카메라 제어권을 받는 시점 t3에서, 상기 복구된 NVR은 복구 완료 알림 메시지를 상기 모니터링 클라이언트로 전송하는 단계(7); 상기 모니터링 클라이언트는 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 백업 NVR로 현재 연결된 복구된 NVR에 연결된 IP 카메라의 접속 해제(disconnect)를 요청하는 단계(8); 및 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 상기 백업 NVR은 현재 연결된 복구된 NVR에 연결된 IP 카메라의 접속을 해제하며 상기 복구된 NVR로 카메라 제어권을 넘겨주며, 상기 카메라 제어권을 받은 복구된 NVR은 연결된 기존 다수의 IP 카메라의 영상 녹화 및 저장하는 단계(9)를 포함하고,
상기 NVR 고장 상태는 IP 카메라 상태, 녹화 상태, HDD 상태를 포함하며,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는 다수의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 상기 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜에 있는 백업 NVR로 백업하여 저장하고,
상기 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)는
i) 각 지역에 분산된 지하철 역사의 다수의 NVR 장애 관리 모니터링, ⅱ) 각 지하철 역사의 NVR 저장 서버 리스트 모니터링: NVR 저장 서버의 녹화 상태, 동작 유무를 체크하며, NVR 저장 서버 장애시 즉시 알람 팝업 모니터링, ⅲ) 고장난 NVR 영상 서버 팜 백업 시 IP 카메라 대역폭(프레임) 모니터링: NVR에 연결된 카메라 채널별 비디오 데이터의 총 대역폭(프레임) 정보를 모니터링, 대역폭 정보를 통해 네트워크 과부하를 사전에 제어하는 기능. 그리고 iv) 각 지하철 역사별 NVR의 장애 이력 관리 기능을 제공한다.
In order to achieve another object of the present invention, NVR backup and recovery method in subway station is a CCTV system using IP camera and NVR of subway station, subway distributed in each area with NVR backup fault management server installed in server farm Registering (1) device IDs and IP addresses of at least one NVR in history and IP addresses of multiple IP cameras connected to each NVR; The NVR backup failure management server monitoring manager (smart manager) of the server farm periodically polls NVRs in subway stations distributed in each registered area to check keep alive and check NVR failure status. Step (2); When a failed NVR occurs, receiving the device ID and IP address of the failed NVR and address registration information of the IP camera of the camera connected to the failed NVR from the monitoring client to the storage NVR of the NVR backup failure management server of the server farm (3); From the time of the failed NVR backup (at time t1), transfer the camera control to the backup NVR of the server farm as the NVR backup process, then connect the multiple IP cameras of the failed NVR to the storage server's NVR of the server farm's NVR backup failure management server, and then connect to TCP or UDP / Recording and recording the images of the multiple IP cameras connected to the failed NVR through the RTSP session and storing the images in a backup NVR (4); The monitoring client of the NVR backup failure management server of the server farm checking the keep alive whether the corresponding NVR system is alive with a failed NVR (5); When the broken NVR recovery (recovered NVR) of the subway station is completed, at the time t2 of recovering the broken NVR of the subway station, the device ID of the NVR backed up to the storage of the server farm as the recovered NVR of the subway station Receiving IP address information and backed-up NVR image data (A4, A5, A6, A7, A8), and restoring the restored NVR after a failure (6); After the backup of the video data of the backup NVR of the server farm is completed by the recovered NVR 911, at the time t3 when the camera receives control of the recovered NVR, the recovered NVR transmits a recovery completion notification message to the monitoring client. Step (7); The monitoring client requesting a disconnection of the IP camera connected to the recovered NVR currently connected to the backup NVR of the NVR backup failure management server of the server farm (8); And the NVR backup of the server farm. The backup NVR of the failure management server releases the access of the IP camera connected to the currently connected recovered NVR and transfers control of the camera to the recovered NVR, and the recovered NVR receiving the camera control is connected It includes the step (9) of recording and storing the video of a number of existing IP cameras,
The NVR failure status includes an IP camera status, a recording status, and an HDD status,
The NVR backup failure management server in the server farm does not duplicate NVRs for each subway station, and has 10 to 30 NVRs and storage (RAID) in the server farm, and backs up the failed NVR video data in the server farm. Save by backing up with NVR,
Monitoring client (smart manager) of the NVR backup failure management server is
i) Monitoring of multiple NVR failure management in subway stations distributed in each area, ii) Monitoring of NVR storage server list in each subway station: Checks the recording status and operation of NVR storage server, and immediately pops up an alarm in case of NVR storage server failure Monitoring, ⅲ) IP camera bandwidth (frame) monitoring when a failed NVR video server farm is backed up: A function that monitors the total bandwidth (frame) information of video data for each camera channel connected to the NVR and controls network overload in advance through bandwidth information. And iv) It provides the history management function of the NVR for each subway station.

본 발명의 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템 및 방법은 각 지역에 분산된 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜(server farm)에 있는 NVR로 백업하여 저장하고, 모니터링 클라이언트(smart manager)에 의해 각 지역의 지하철 역사의 NVR의 고장 상태를 확인하며, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR로 다운받은 경우 backup을 위해 서버 팜에 있는 백업 NVR로 고장난 NVR에 연결된 다수의 IP 카메라의 영상을 전송하며, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구시에 recovery/restore 기능을 제공하는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템 및 방법을 제공한다.In the subway history of the present invention, the NVR backup and recovery system and method does not duplicate the NVR for each subway station distributed in each region, and stores and monitors the video data of the failed NVR as an NVR in a server farm. By the client (smart manager), it checks the failure status of the subway station's NVR in each region, and if it is downloaded as a broken NVR in the subway station, it can backup multiple IP cameras connected to the failed NVR as a backup NVR in the server farm for backup. It provides NVR backup and recovery system and method in subway station that transmits video and provides recovery / restore function when recovering a broken NVR in the subway station.

이를 위해, 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(smart manager)에 각각의 지하철 역사의 NVR 장치ID와 IP 주소를 미리 등록하고, 각 NVR 장치에 연결된 IP 카메라의 IP 정보를 미리 등록하며, 서버 팜의 스마트 매니저가 주기적으로 각 지하철 역사의 NVR 고장 상태를 확인 모니터링한다. 지하철 역사의 고장난 NVR 발견시, 즉시 서버 팜의 백업 NVR로 해당 역사의 고장난 NVR에 연결된 IP 카메라의 영상 데이터의 백업이 이루어지며, 해당 고장난 NVR이 복구되면, 서버 팜의 백업 NVR로부터 다시 해당 복구된 NVR로 recovery/restore 및 카메라 제어권을 넘겨주게 된다.To this end, the NVR device ID and IP address of each subway station are registered in advance in the NVR backup fault management server of the server farm, and the IP information of the IP camera connected to each NVR device is registered in advance. Smart manager periodically checks and monitors the NVR failure status of each subway station. When a broken NVR in the subway station is found, the video data of the IP camera connected to the broken NVR in the station is immediately backed up as a backup NVR in the server farm.When the broken NVR is restored, the restored NVR is restored from the server farm's backup NVR. It will give recovery / restore and camera control to the NVR.

예를 들면, 기존의 철도 노선별로 100개의 지하철 역사는 CCTV 시스템에서 다수의 IP 카메라와 연결된 NVR 백업을 하기 위해 NVR 장비를 이중화하게 되면, 200대의 NVR이 필요하였다. For example, 100 subway stations for each existing rail line required 200 NVRs when the NVR equipment was duplicated to backup NVRs connected to multiple IP cameras in a CCTV system.

서버 팜은 10~30대의 정도의 NVR 장비들과 스토리지를 구비하여 각각의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않아도 되므로, 상대적으로 각 지하철 역사 마다 NVR 이중화하여 설치하는 것보다 서버 팜에 10~30대의 백업용 NVR을 설치하여 NVR 백업 및 복구 비용을 줄이며, 지하철 역사에서 적은 비용으로 고장난 NVR 백업 및 복구가 가능하게 되었다. The server farm is equipped with 10 ~ 30 NVR equipment and storage, so there is no need to duplicate NVR for each subway station. Relatively, NVR for 10 ~ 30 backup servers is installed in the server farm rather than NVR dualized for each subway station. By reducing the cost of NVR backup and recovery by installing, it became possible to backup and restore the failed NVR at a low cost in subway stations.

도 1은 기존 아날로그 CCTV 카메라와 센서를 구비하는 DVR 시스템의 구성도이다.
도 2는 기존 NVR용 디코딩 장치의 시스템 구성도이다.
도 3은 본 발명의 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템 구성도이다.
도 4는 본 발명의 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법을 보인 그림이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법을 보인 그림이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)의 기능을 보인 화면이다. 1 is a configuration diagram of a conventional DVR system having an analog CCTV camera and a sensor.
2 is a system configuration diagram of an existing NVR decoding device.
3 is a block diagram of an NVR backup and recovery system in the subway history of the present invention.
4 is a view showing an NVR backup and recovery method in the subway history of the present invention.
5 is a view showing an NVR backup and recovery method in the subway station according to an embodiment of the present invention.
6 is a screen showing the function of a monitoring client (smart manager) of the NVR backup failure management server of the server farm according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail the configuration and operation of the invention.

지하철 역사는 출입구, 역무실, 대합실, 화장실, 셔터, 조명, 엘리베이터(EL-01, EL-02, EL-03), 에스칼레이터(ES-01, ES-02, ES-03, ES-04), CCTV 카메라, 교통 카드 발급기, 보증금 환급기, 개찰구 기기, SOS 비상 통화장치, 소방 설비, 손전등과 휴대용 비상조명등과 마스크가 구비된 지하철 안전설비, 배수 설비, 전기 설비, HVAC(본선 Fan, 역사 Fan, 공조기, 냉각기 냉각탑), 승강 설비, 플랫폼 스크린 도어(Platform Screen Door, PSD), 승강장, 터널이 구비된다. Subway stations include entrances, station rooms, waiting rooms, toilets, shutters, lights, elevators (EL-01, EL-02, EL-03), escalators (ES-01, ES-02, ES-03, ES-04), CCTV Camera, transportation card issuing machine, deposit refund machine, ticket gate device, SOS emergency call device, fire fighting equipment, flashlight and portable emergency lighting and subway safety equipment equipped with mask, drainage equipment, electric equipment, HVAC (Main Line Fan, History Fan, Air Conditioner) , Cooler cooling tower), lifting facilities, Platform Screen Door (PSD), platform, tunnel.

스마트 역사(Smart Station) 관리 시스템은 컴퓨터 그래픽스(CG)와 CCTV 카메라 기술을 사용하여 스마트 지하철 역사 관리 시스템이 세계 최초로 개발되었다. The smart station management system was developed for the first time in the world using a smart subway station management system using computer graphics (CG) and CCTV camera technology.

각 지하철 역사는 다수의 카메라와; 및 상기 다수의 카메라로부터 촬영되는 영상 데이터를 저장하고 분배하는 NVR)를 포함하는 CCTV 카메라 시스템을 구비한다. Each subway station has multiple cameras; And an NVR) that stores and distributes image data captured from the multiple cameras.

스마트 역사(Smart Station) 관리 시스템은 3D 서버와 DB서버와 NVR과 CCTV 시스템이 구축된 지하철 역사에서, CCTV 모니터링되며, 지하철 주요 시설물 객체의 3D 모델링 된 데이터를 3D 서버와 DB 서버의 데이터베이스에 저장하며, 지하철 역사의 시설물 이력과 상태 정보가 관리된다. The smart station management system is CCTV monitored in the subway station where 3D server and DB server, NVR and CCTV system are built, and stores 3D modeled data of major subway facility objects in the database of 3D server and DB server. In addition, facility history and status information of subway stations are managed.

예를들면, 시설물은 지하철 역사에서 HVAC를 구성하는 본선 Fan, 역사 Fan, 공조기와, 냉각기 냉각탑과, 소방 설비, 배수 설비, 전기 설비, 승강 설비-엘리베이터(EL-01, EL-02, EL-03), 에스칼레이터(ES-01, ES-02, ES-03, ES-04)를 사용한다. For example, facilities include HVAC fan, history fan, air conditioner, cooler cooling tower, firefighting equipment, drainage equipment, electric equipment, elevator equipment (EL-01, EL-02, EL-) 03), Escalators (ES-01, ES-02, ES-03, ES-04) are used.

3D 서버는 지하철 역사의 3D Map 내에 시설물 객체들을 심어놓고 시설물들의 동작 상태(정상/고장)와 제어 상태(가동/정지) 및 시설물 이력(장비명, 설치업체, SW 버전, 담당자이름, 전화번호, 설비점검 일자, 설비 점검 당당자 이름과 전화번호, 점검 처리사항 등)이 저장된다. The 3D server has plant objects in the 3D Map of the subway station, and the operation status (normal / failure) and control status (operation / stop) of the facilities and the history of the facilities (equipment name, installer, SW version, name of person in charge, phone number, The date of facility inspection, the name and phone number of the person in charge of facility inspection, and inspection handling matters are stored.

본 발명에 따른 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템 및 방법은 각 지역에 분산된 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜(server farm)에 있는 NVR로 백업하여 저장하고, 모니터링 클라이언트(smart manager)에 의해 각 지역의 지하철 역사의 NVR의 고장 상태를 확인하며, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR로 다운받은 경우 backup을 위해 서버 팜(server farm)에 있는 NVR로 카메라로부터 전송하며, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구시에 recovery/restore 기능을 제공한다. In the subway station according to the present invention, the NVR backup and recovery system and method do not duplicate NVR for each subway station distributed in each region, and have 10 to 30 NVRs and storage (RAID) in the server farm, and the video of the failed NVR Data is backed up and saved to the NVR in the server farm, and the monitoring state (smart manager) checks the failure status of the subway stations in each region. For this, it transmits from the camera to the NVR in the server farm, and provides recovery / restore function when recovering the broken NVR in the subway station.

이를 위해, 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버에 각각의 지하철 역사의 NVR 장치ID와 IP 주소를 미리 등록하고, 각 NVR 장치에 연결된 IP 카메라의 IP 주소 정보를 미리 등록하여, 서버 팜의 모니터링 클라이언트(smart manager)가 주기적으로 각 지하철 역사의 NVR 고장 상태를 확인 모니터링된다. 지하철 역사의 고장난 NVR 발견시, 즉시 서버 팜의 백업 NVR로 카메라 제어권을 넘겨 고장난 NVR의 백업이 이루어지며, 해당 고장난 NVR이 복구되면, 서버 팜의 백업 NVR로부터 다시 해당 복구된 NVR로 recovery/restore 및 카메라 제어권을 넘겨주게 된다. To this end, NVR device ID and IP address of each subway station are previously registered in the NVR backup failure management server of the server farm, and IP address information of the IP camera connected to each NVR device is previously registered, thereby monitoring the server farm's monitoring client ( Smart manager) is periodically monitored to check the NVR failure status of each subway station. When a broken NVR in the subway station is found, the control of the failed NVR is performed immediately by transferring camera control to the backup NVR in the server farm.When the failed NVR is restored, recovery / restore and recovery from the backup NVR in the server farm back to the restored NVR and It will give you control of the camera.

기존의 철도 노선별로 100개의 지하철 역사는 CCTV 시스템에서 다수의 IP 카메라와 연결된 NVR 백업을 하기 위해 NVR 장비를 이중화하게 되면, 200대의 NVR이 필요하였다. If 100 NVR equipments are duplicated to backup NVRs connected to multiple IP cameras in a CCTV system, 100 subway stations for each existing railway line required 200 NVRs.

서버 팜은 10~30대의 정도의 NVR 장비들과 스토리지를 구비하여 각각의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않아도 되므로, 상대적으로 각 지하철 역사 마다 NVR 이중화하여 설치하는 것보다 서버 팜에 10~30대의 NVR을 설치하여 NVR 백업 비용을 줄이며, 지하철 역사에서 적은 비용으로 고장난 NVR 백업 및 복구가 가능하다. Since the server farm is equipped with 10 ~ 30 NVR equipment and storage, it is not necessary to duplicate the NVR for each subway station, so it is relatively necessary to install 10 ~ 30 NVRs in the server farm rather than installing NVR for each subway station. It reduces the cost of NVR backup by installing, and it is possible to backup and restore the failed NVR at a low cost in subway stations.

도 3은 본 발명의 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템 구성도이다. 3 is a block diagram of an NVR backup and recovery system in the subway history of the present invention.

지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템은 NVR backup and recovery system in subway history

지하철 교통 구간별로 각 지역에 분산된 지하철 역사에 설치된 다수의 IP 카메라와 NVR들과 스토리지를 구비하는 CCTV 시스템(910,920,930); CCTV systems (910,920,930) equipped with multiple IP cameras, NVRs and storage installed in subway stations distributed in each area for each subway traffic section;

각 지역에 분산된 지하철 역사의 IP 카메라의 IP 주소와 NVR의 장치ID와 IP 주소를 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)로 등록받고, TCP/IP 네트워크에서 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 고장 상태를 확인하며, 고장난 NVR 검출시에 NVR 백업 및 복구를 담당하는 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700); 및 The IP address of the IP camera of the subway station distributed in each region and the device ID and IP address of the NVR are registered as the NVR backup failure management server 700 in the server farm, and distributed in each region already registered in the TCP / IP network. NVR backup failure management server 700 of a server farm that periodically polls NVRs in the subway station to check the NVR failure status and is responsible for NVR backup and recovery when detecting a failed NVR; And

상기 NVR 백업 장애 관리 서버(700)에 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive(5초)를 체크하고 NVR 고장 상태(IP 카메라 상태, 녹화 상태, HDD 상태)를 확인하는 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 모니터링 클라이언트(smart manager)를 포함하고,
상기 NVR 고장 상태는 IP 카메라 상태, 녹화 상태, HDD 상태를 포함하며,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는 다수의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 상기 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜에 있는 백업 NVR로 백업하여 저장하고,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)는 고장난 시점 t1부터 고장난 NVR의 영상 스트림을 서버 팜의 백업 NVR로 백업하기 위한 다수의 NVR과 스토리지와 모니터링 클라이언트(smart manager)를 구비하며, 상기 모니터링 클라이언트는 서버 팜의 다수의 백업 NVR과 연결되며,
상기 NVR 백업 장애 관리 서버의 상기 모니터링 클라이언트는
i) 각 지역에 분산된 지하철 역사의 다수의 NVR 장애 관리 모니터링, ⅱ) 각 지하철 역사의 NVR 저장 서버 리스트 모니터링: NVR 저장 서버의 녹화 상태, 동작 유무를 체크하며, NVR 저장 서버 장애시 즉시 알람 팝업 모니터링, ⅲ) 고장난 NVR 영상 서버 팜 백업 시 IP 카메라 대역폭(프레임) 모니터링: NVR에 연결된 카메라 채널별 비디오 데이터의 총 대역폭(프레임) 정보를 모니터링, 대역폭 정보를 통해 네트워크 과부하를 사전에 제어하는 기능, 그리고 iv) 각 지하철 역사별 NVR의 장애 이력 관리 기능을 제공한다. The NVR backup failure management server 700 periodically polls NVRs in the subway stations distributed in each region registered in advance to check whether the NVR system is alive (5 seconds) and the NVR failure status (IP camera status, recording NVR backup of the server farm to check the status, HDD status) includes a monitoring client (smart manager) of the failure management server 700,
The NVR failure status includes an IP camera status, a recording status, and an HDD status,
The NVR backup failure management server in the server farm does not duplicate NVRs for each subway station, and has 10 to 30 NVRs and storage (RAID) in the server farm, and backs up the failed NVR video data in the server farm. Save by backing up with NVR,
The NVR backup failure management server 700 of the server farm includes a plurality of NVRs and storage and monitoring clients for backing up the video stream of the failed NVR to the backup NVR of the server farm from the point of failure t1, and the monitoring Clients are connected to multiple backup NVRs in the server farm,
The monitoring client of the NVR backup failure management server is
i) Monitoring of multiple NVR failure management in subway stations distributed in each area, ii) Monitoring of NVR storage server list in each subway station: Checks the recording status and operation of NVR storage server, and immediately pops up an alarm in case of NVR storage server failure Monitoring, ⅲ) IP camera bandwidth (frame) monitoring when a failed NVR video server farm is backed up: Monitoring the total bandwidth (frame) information of video data for each camera channel connected to the NVR, and controlling network overload in advance through bandwidth information, And iv) It provides the history management function of the NVR for each subway station.

서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)은 고장난 시점 t1부터 고장난 NVR의 영상 스트림을 서버 팜의 백업 NVR로 백업하기 위한 다수의 NVR과 스토리지와 모니터링 클라이언트(smart manager)(711)를 구비하며, 모니터링 클라이언트(711)는 서버 팜의 다수의 백업 NVR과 연결된다. The NVR backup failure management server 700 of the server farm includes a plurality of NVRs and a storage and monitoring client (smart manager) 711 for backing up the video stream of the failed NVR to the backup NVR of the server farm from the time of failure t1, The monitoring client 711 is connected to multiple backup NVRs in the server farm.

NVR(Network Video Recorder, 네트워크 비디오 레코더)은 영상 저장 및 분배 서버이며, 지하철 역사에서 곳곳에 설치된 다수의 IP 카메라들을 통해 채널별 디지털 영상 스트림을 전송받아 압축 저장하며, 네트워크 상에 설치된 IP 카메라나 비디오 서버의 영상 녹화, 모니터링, 이벤트 관리, 재생 등을 위한 전용 PC 서버로 사용된다.NVR (Network Video Recorder) is a video storage and distribution server.It receives and compresses digital video streams for each channel through a number of IP cameras installed in various places in the subway station, and stores and compresses them. It is used as a dedicated PC server for video recording, monitoring, event management, and playback of the server.

NVR은 장치ID와 IP주소가 할당되며, 상기 지하철 역사에 설치된 4채널/16채널/32채널/64채널 등의 IP 카메라(C1,C2,C3,..Ck)가 연결된다. The NVR is assigned a device ID and an IP address, and IP cameras (C1, C2, C3, ..Ck) such as 4 channels / 16 channels / 32 channels / 64 channels installed in the subway station are connected.

카메라 해상도는 SD급(720×480), HD급(1280×720), FHD급(1920×1080),UHD(7680×4320)급으로 고해상도로 제공된다. The camera resolution is provided in high resolution in SD (720 × 480), HD (1280 × 720), FHD (1920 × 1080), and UHD (7680 × 4320).

상기 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)(711)는 i) 각 지역에 분산된 지하철 역사의 다수의 NVR 장애 관리 모니터링, ⅱ) 각 지하철 역사의 NVR 저장 서버 리스트 모니터링: NVR 저장 서버의 녹화 상태, 동작 유무를 체크하며, NVR 저장 서버 장애시 즉시 알람 팝업 모니터링, ⅲ) 고장난 NVR 영상 서버 팜 백업 시 IP 카메라 대역폭(프레임) 모니터링: NVR에 연결된 카메라 채널별 비디오 데이터의 총 대역폭(프레임) 정보를 모니터링, 대역폭 정보를 통해 네트워크 과부하를 사전에 제어하는 기능, iv) 각 지하철 역사별 NVR의 장애 이력 관리 기능(고장난 NVR의 복구 일자, 장비 정보, 설비 업체 정보 등)을 제공한다.The monitoring client of the NVR backup failure management server (smart manager) 711 is i) monitoring of a number of NVR failure management in the subway station distributed in each region, ii) monitoring of a list of NVR storage servers in each subway station: of the NVR storage server Check the recording status, operation, and immediately pop up an alarm when an NVR storage server fails, 서버) IP camera bandwidth (frame) monitoring when backing up a failed NVR video server farm: Total bandwidth (frame) of video data per camera channel connected to the NVR Provides function to monitor information and control network overload in advance through bandwidth information, and iv) NVR's fault history management function (recovery date of failed NVR, equipment information, facility company information, etc.) for each subway station.

도 4는 본 발명의 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법을 보인 그림이다.4 is a view showing an NVR backup and recovery method in the subway history of the present invention.

지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구(NVR backup and recovery/restore) 방법은 다수의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜에 있는 백업 NVR로 백업하여 저장한다. NVR backup and recovery / restore method in subway station does not duplicate NVR for each subway station, and has 10 ~ 30 NVRs and storage (RAID) in the server farm, and video data of failed NVR Back up the NVR in the server farm and save it.

t1 시점은 고장난 NVR 백업 시점, t2 시점은 해당 지하철 역사의 고장난 NVR(911)이 복구된 시점, t3 시점은 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 백업 NVR로부터 해당 지하철 역사의 복구된 NVR(911)로 카메라 제어권을 받는 시점이다. The time point t1 is the backup time of the failed NVR, the time point t2 is the time when the failed NVR (911) of the subway station is restored, and the time point t3 is the NVR backup of the server farm from the backup NVR of the failure management server 700. It's time to take control of the camera with (911).

고장난 NVR이 복구된 시점 t2 후에, 복구 시에, 복구된 NVR(911)로부터 복구 완료 알림 메시지를 상기 모니터링 클라이언트로 전송받고 복구된 NVR로 카메라 제어권을 넘기는 시점(t3 시점)까지의 시간 동안 : t2~t3 시점 동안에 서버 팜의 백업 NVR은 복구된 NVR로 카메라 제어권을 넘기지 전까지의 녹화된 고장난 NVR(911)에 연결된 다수의 IP 카메라의 영상 데이터(A4,A5,A6,A7,A8)를 복구되도록 해당 역사의 복구된 NVR(911)로 전송한다. After the time t2 when the failed NVR is recovered, during recovery, during the time from the recovered NVR 911 to the time when the recovery completion notification message is sent to the monitoring client and the camera control is transferred to the recovered NVR (time t3): t2 During ~ t3, the server farm's backup NVR recovers the video data (A4, A5, A6, A7, A8) of multiple IP cameras connected to the failed NVR (911) recorded before the camera control is transferred to the recovered NVR. It transmits to the restored NVR (911) of the history.

서버 팜의 모니터링 클라이언트(smart manager)에 의해 각 지역의 지하철 역사의 NVR의 고장 상태를 확인하며, 특정 지하철 역사의 고장난 NVR이 발생시에 backup을 위해 서버 팜에 있는 백업 NVR로 해당 역사의 고장난 NVR에 연결된 IP 카메라의 영상 데이터를 백업하도록 전송하며, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구시에 복구된 NVR의 recovery/restore 기능을 제공한다. The server farm's monitoring client (smart manager) checks the failure status of the subway station's NVR in each region, and when a failed NVR in a specific subway station occurs, the backup NVR in the server farm is used to backup the failed NVR in the station. It transmits the video data of the connected IP camera to backup and provides recovery / restore function of the restored NVR when recovering the broken NVR of the subway station.

이를 위해, 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(smart manager)에 각각의 지하철 역사의 NVR 장치ID와 IP 주소를 미리 등록하고, 각 NVR 장치에 연결된 IP 카메라의 IP 정보를 미리 등록하여 주기적으로 각 지하철 역사의 NVR 고장 상태를 확인 모니터링된다. 지하철 역사의 고장난 NVR 발견시, 즉시 서버 팜의 NVR로 백업이 이루어지며, 해당 고장난 NVR이 복구되면-복구된 NVR, 서버 팜의 백업 NVR로부터 다시 해당 복구된 NVR로 recovery/restore 및 카메라 제어권을 넘겨주게 된다. To this end, the NVR device ID and IP address of each subway station are registered in advance in the NVR backup failure management server (smart manager) of the server farm, and the IP information of the IP cameras connected to each NVR device is registered in advance to periodically check each subway station. History is monitored to check NVR failure status. When a broken NVR in the subway station is found, backup is immediately made to the NVR of the server farm, and when the broken NVR is restored-the recovered NVR, the recovery / restore and camera control from the backup NVR of the server farm back to the restored NVR Is given.

참고로, CCTV 국제표준화를 위해 HD CCTV Alliance, ONVIF, IEC TC79 등 관련 기관이 표준화하고 있다. ONVIF는 CCTV 분야 사실상 표준 기구이며, 영상전송, 관제공통기능 정의(프로파일 S), 저장장비의 저장·재생·검색기능 정의(프로파일 G), 출입통제장비 및 관제 기능 정의(프로파일 C)를 규정하고 있다. ONVIF는 테스트 툴을 제공하여 다수의 IP 카메라와 NVR를 구비한 CCTV 시스템이 ONVIF 표준 프로토콜을 만족하는지 확인하며, 자가 테스트에 의해 인증을 획득하도록 하고 있다. For reference, related organizations such as HD CCTV Alliance, ONVIF, IEC TC79 are standardizing for CCTV international standardization. ONVIF is the de facto standard organization in the field of CCTV. It defines the provision of video transmission, pipe management function (profile S), storage equipment storage, playback, and search function definition (profile G), and access control equipment and control function definition (profile C). have. ONVIF provides a test tool to ensure that CCTV systems with multiple IP cameras and NVRs meet the ONVIF standard protocol and obtain certification by self-test.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법을 보인 그림이다. 5 is a view showing an NVR backup and recovery method in the subway station according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법은NVR backup and recovery method in the subway history of the present invention

지하철 역사의 IP 카메라와 NVR를 사용하는 CCTV 시스템에 있어서, In the CCTV system using the IP camera and NVR of the subway station,

서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)로 각 지역에 분산된 지하철 역사에 설치된 적어도 하나 이상의 NVR의 장치ID와 IP 주소와 각각의 NVR에 연결된 다수의 IP 카메라의 IP 주소를 등록받는 단계(1); Registering the device ID and IP address of at least one NVR installed in the subway station distributed in each region and the IP addresses of multiple IP cameras connected to each NVR with the NVR backup failure management server 700 of the server farm (1) );

서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 모니터링 클라이언트(smart manager)(711)는 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive(5초)를 체크하고 NVR 고장 상태(IP 카메라 상태, 녹화 상태, HDD 상태)를 확인하는 단계(2); The NVR backup failure management server of the server farm (smart manager) 711 of the server 700 periodically polls NVRs of subway stations distributed in each registered region to keep the NVR system alive (5 seconds). Checking and checking the NVR failure status (IP camera status, recording status, HDD status) (2);

고장난 NVR(911) 발생시, 모니터링 클라이언트로부터 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 보관소 NVR에 고장난 NVR의 장치ID와 IP 주소및 고장난 NVR에 연결된 카메라의 IP 카메라의 주소 등록 정보를 전송받는 단계(3); When a malfunctioning NVR (911) occurs, receiving a device ID and IP address of the malfunctioning NVR and address registration information of the IP camera of the camera connected to the malfunctioning NVR from the monitoring client to the storage NVR of the NVR backup failure management server 700 of the server farm. (3);

고장난 NVR 백업 시점(t1 시점)부터 NVR 백업(NVR backup) 프로세스로써 서버 팜의 백업 NVR로 카메라 제어권을 넘겨, 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 보관소 백업 NVR에 고장난 NVR의 다수의 IP 카메라 접속 후 TCP/IP 네트워크 상의 TCP 또는 UDP/RTSP session을 통해 고장난 NVR에 연결된 다수의 IP 카메라의 영상 데이터들을 백업 NVR에 녹화 및 영상 저장하여 백업하는 단계(4);From the time of the failed NVR backup (at time t1), the NVR backup (NVR backup) process transfers camera control to the backup NVR of the server farm, and the NVR backup of the server farm fails. After the camera connection, the video data of multiple IP cameras connected to the failed NVR through a TCP or UDP / RTSP session on a TCP / IP network is recorded and backed up in a backup NVR (4);

서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 모니터링 클라이언트(smart manager)는 고장난 NVR로 해당 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive(5초)를 체크하는 단계(5);Monitoring of the NVR backup failure management server 700 of the server farm (smart manager) is a failed NVR to check whether the corresponding NVR system is alive (5 seconds) (5);

해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구(recovery)(복구된 NVR) 완료시에, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구하는 시점 t2에서, 해당 지하철 역사의 복구된 NVR로 서버 팜의 보관소에 백업된 NVR의 장치ID와 IP 주소 정보와 백업된 NVR의 영상 데이터(A4,A5,A6,A7,A8)를 수신받아 고장난 후 복구된 NVR로 저장하는(restore) 단계(6); When the broken NVR recovery (recovered NVR) of the subway station is completed, at the time t2 of recovering the broken NVR of the subway station, the device ID of the NVR backed up to the storage of the server farm as the recovered NVR of the subway station Receiving IP address information and the backed up NVR image data (A4, A5, A6, A7, A8) and then restoring it as a restored NVR after a failure (6);

상기 복구된 NVR(911)로 서버 팜의 백업 NVR의 영상 데이터를 백업 완료 후, 상기 복구된 NVR로 카메라 제어권을 받는 시점 t3에서, 상기 복구된 NVR은 복구 완료 알림 메시지를 상기 모니터링 클라이언트로 전송하는 단계(7);After the backup of the video data of the backup NVR of the server farm is completed by the recovered NVR 911, at the time t3 when the camera receives control of the recovered NVR, the recovered NVR transmits a recovery completion notification message to the monitoring client. Step (7);

상기 모니터링 클라이언트는 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 백업 NVR로 현재 연결된 상기 복구된 NVR에 연결된 IP 카메라의 접속 해제(disconnect)를 요청하는 단계(8); 및 The monitoring client requesting a disconnection of the IP camera connected to the restored NVR currently connected to the backup NVR of the NVR backup failure management server 700 of the server farm (8); And

서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 상기 백업 NVR은 현재 연결된 복구된 NVR에 연결된 IP 카메라의 접속을 해제하며, 상기 복구된 NVR로 카메라 제어권을 넘겨주며, 복구된 NVR로 카메라 제어권을 받는 t3 시점에서 상기 카메라 제어권을 받은 복구된 NVR은 연결된 기존 다수의 IP 카메라의 영상 녹화 및 저장하는 단계(9)를 포함하며,
상기 NVR 고장 상태는 IP 카메라 상태, 녹화 상태, HDD 상태를 포함하며,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는 다수의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 상기 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜에 있는 백업 NVR로 백업하여 저장하고,
상기 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)는
i) 각 지역에 분산된 지하철 역사의 다수의 NVR 장애 관리 모니터링, ⅱ) 각 지하철 역사의 NVR 저장 서버 리스트 모니터링: NVR 저장 서버의 녹화 상태, 동작 유무를 체크하며, NVR 저장 서버 장애시 즉시 알람 팝업 모니터링, ⅲ) 고장난 NVR 영상 서버 팜 백업 시 IP 카메라 대역폭(프레임) 모니터링: NVR에 연결된 카메라 채널별 비디오 데이터의 총 대역폭(프레임) 정보를 모니터링, 대역폭 정보를 통해 네트워크 과부하를 사전에 제어하는 기능. 그리고 iv) 각 지하철 역사별 NVR의 장애 이력 관리 기능을 제공한다. The NVR backup of the server farm The backup NVR of the failure management server 700 releases the connection of the IP camera connected to the currently connected recovered NVR, transfers control of the camera to the recovered NVR, and receives control of the camera with the recovered NVR. The recovered NVR, which has received the camera control right at the time t3, includes a step (9) of recording and storing images of a plurality of connected IP cameras,
The NVR failure status includes an IP camera status, a recording status, and an HDD status,
The NVR backup failure management server in the server farm does not duplicate NVRs for each subway station, and has 10 to 30 NVRs and storage (RAID) in the server farm, and backs up the failed NVR video data in the server farm. Save by backing up with NVR,
Monitoring client (smart manager) of the NVR backup failure management server is
i) Monitoring of multiple NVR failure management in subway stations distributed in each area, ii) Monitoring of NVR storage server list in each subway station: Checks the recording status and operation of NVR storage server, and immediately pops up an alarm in case of NVR storage server failure Monitoring, ⅲ) IP camera bandwidth (frame) monitoring when a failed NVR video server farm is backed up: A function that monitors the total bandwidth (frame) information of video data for each camera channel connected to the NVR and controls network overload in advance through bandwidth information. And iv) It provides the history management function of the NVR for each subway station.

t1 시점은 고장난 NVR 백업 시점, t2 시점은 해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구하는 시점, t3 시점은 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 백업 NVR로부터 해당 지하철 역사의 복구된 NVR로 카메라 제어권을 받는 시점이다. Point t1 is the time of the backup of the failed NVR, point t2 is the time of recovery of the failed NVR of the subway station, and point of time t3 is the NVR backup of the server farm from the backup NVR of the failure management server 700 to restore the control of the camera from the subway station to the restored NVR It is time to receive.

상기 방법은, 단계(7)에서, 고장난 NVR이 복구된 시점 t2 후에, 복구 시에, 복구된 NVR로부터 복구 완료 알림 메시지를 상기 모니터링 클라이언트로 전송받고 복구된 NVR로 카메라 제어권을 넘기는 시점(t3 시점)까지의 시간 동안 : t2~t3 시점 동안에 서버 팜의 백업 NVR은 복구된 NVR로 카메라 제어권을 넘기지 전까지의 녹화된 고장난 NVR(911)에 연결된 다수의 IP 카메라의 영상 데이터를 복구되도록 해당 역사의 복구된 NVR(911)로 전송한다. The method comprises, in step (7), after the point in time t2 when the failed NVR is recovered, at the time of recovery, a recovery completion notification message is sent from the recovered NVR to the monitoring client, and the camera control is transferred to the recovered NVR (time t3). During the time until): The backup NVR of the server farm during the time of t2 ~ t3 is the restored NVR, and the history of the history is restored so that the video data of multiple IP cameras connected to the broken NVR (911) before passing control of the camera to the recovered NVR It is transmitted to the NVR 911.

상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)는 고장난 NVR의 영상 스트림을 백업하기 위한 다수의 NVR과 스토리지와 모니터링 소프트웨어를 구비한다. The NVR backup failure management server 700 of the server farm includes a plurality of NVRs and storage and monitoring software for backing up the video stream of the failed NVR.

상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)는 다수의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 상기 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 상기 모니터링 클라이언트에 의해 각 지역의 지하철 역사의 NVR의 고장 상태를 확인하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜에 있는 백업 NVR로 백업하여 저장한다. The NVR backup failure management server 700 of the server farm does not duplicate the NVR for each subway station, and includes 10 to 30 NVRs and storage (RAID) in the server farm, and is monitored by the monitoring client in each region. It checks the failure status of the subway station's NVR and backs up and saves the video data of the failed NVR to the backup NVR in the server farm.

상기 서버 팜은, 각 지역에 분산된 지하철 역사에 설치된 IP 카메라의 IP 주소와 NVR의 장치ID와 IP 주소를 등록받고, 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 고장 상태를 확인하며, 고장난 NVR 검출시에 NVR 백업 및 복구를 담당하는 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700); 및 The server farm registers the IP address of the IP camera and the device ID and IP address of the NVR installed in the subway station distributed in each area, and polls the NVRs in the subway station distributed in each pre-registered area periodically to NVR failure status Checking, NVR backup failure management server 700 of the server farm in charge of NVR backup and recovery when detecting a failed NVR; And

상기 NVR 백업 장애 관리 서버에 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive를 체크하고 NVR 고장 상태(IP 카메라 상태, 녹화 상태, HDD 상태)를 확인하는 상기 서버 팜의 상기 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 모니터링 클라이언트(smart manager)(711)를 포함한다. By periodically polling NVRs in subway stations distributed in each area registered in the NVR backup failure management server, keep alive to check whether the NVR system is alive and check the NVR failure status (IP camera status, recording status, HDD status). It includes a monitoring client (smart manager) 711 of the NVR backup failure management server 700 of the server farm.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)의 기능을 보인 화면이다. 6 is a screen showing the function of a monitoring client (smart manager) of the NVR backup failure management server of the server farm according to an embodiment of the present invention.

NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)의 기능Function of monitoring client (smart manager) of NVR backup failure management server

* 각 지역에 분산된 지하철 역사의 다수의 NVR 장애 관리 모니터링* Monitoring of multiple NVR disorders in subway stations distributed in each area

* 각 지하철 역사의 NVR 저장 서버 리스트 모니터링* Monitoring NVR storage server list of each subway station

- NVR 저장 서버의 녹화 상태, 동작 유무 체크-Check the recording status and operation of the NVR storage server

- NVR 저장 서버 장애시 즉시 알람 팝업 모니터링 -Instant alarm popup monitoring in case of NVR storage server failure

* 고장난 NVR 영상 서버팜 백업 NVR로 백업 시 IP 카메라 대역폭(프레임) 모니터링* Broken NVR video server farm backup IP camera bandwidth (frame) monitoring when backed up with NVR

- NVR에 연결된 카메라 채널별 비디오 데이터의 총 대역폭(프레임) 정보를 모니터링, 대역폭 정보를 통해 네트워크 과부하를 사전에 제어-Monitoring total bandwidth (frame) information of video data per camera channel connected to NVR, and controlling network overload in advance through bandwidth information

* 각 지하철 역사별 NVR의 장애 이력 관리(고장난 NVR의 복구 일자, 장비 정보, 설비 업체 정보 등)* Management of obstacle history of each NVR for each subway station history (recovery date of failed NVR, equipment information, equipment company information, etc.)

서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)의 모니터링 클라이언트(smart manager)는 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버(700)에 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive(5초)를 체크하고 NVR 고장 상태(IP 카메라 상태, 녹화 상태, HDD 상태)를 확인한다. The NVR backup fault management server 700 of the server farm monitors the smart manager by periodically polling NVRs of subway stations distributed in each region registered in the NVR backup fault management server 700 of the server farm. Check keep alive (5 seconds) to see if it is alive, and check the NVR failure status (IP camera status, recording status, HDD status).

서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버에 각각의 지하철 역사의 NVR 장치ID와 IP 주소를 미리 등록하고, 각 NVR 장치에 연결된 IP 카메라의 IP 주소 정보를 미리 등록하여, 서버 팜의 모니터링 클라이언트(smart manager)가 주기적으로 각 지하철 역사의 NVR 고장 상태를 확인 모니터링된다. 지하철 역사의 고장난 NVR 발견시, 즉시 서버 팜의 백업 NVR로 카메라 제어권을 넘겨 고장난 NVR의 백업이 이루어지며, 해당 고장난 NVR이 복구되면, 서버 팜의 백업 NVR로부터 다시 해당 복구된 NVR로 recovery/restore 및 카메라 제어권을 넘겨주게 된다.The server farm's NVR backup failure management server pre-registers each subway station's NVR device ID and IP address, and pre-registers the IP camera's IP address information connected to each NVR device, thereby monitoring the server farm's smart manager. It is periodically monitored to check the NVR failure status of each subway station. When a broken NVR in the subway station is found, the control of the failed NVR is performed immediately by transferring camera control to the backup NVR in the server farm.When the failed NVR is restored, recovery / restore and recovery from the backup NVR in the server farm back to the restored NVR and It will give you control of the camera.

예를들면, 기존의 철도 노선별로 100개의 지하철 역사는 CCTV 시스템에서 다수의 IP 카메라와 연결된 NVR 백업을 하기 위해 NVR 장비를 이중화하게 되면, 200대의 NVR이 필요하였다. For example, 100 subway stations for each existing railway line required 200 NVRs when the NVR equipment was duplicated to backup NVRs connected to multiple IP cameras in a CCTV system.

서버 팜은 10~30대의 정도의 NVR 장비들과 스토리지를 구비하여 각각의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않아도 되므로, 상대적으로 각 지하철 역사 마다 NVR 이중화하여 설치하는 것보다 서버 팜에 10~30대의 백업용 NVR을 설치하여 NVR 백업 비용을 줄이며, 지하철 역사에서 적은 비용으로 고장난 NVR 백업 및 복구가 가능하게 되었다. The server farm is equipped with 10 ~ 30 NVR equipment and storage, so there is no need to duplicate NVR for each subway station. Relatively, NVR for 10 ~ 30 backup servers is installed in the server farm rather than NVR dualized for each subway station. By reducing the cost of NVR backup by installing, it became possible to backup and restore the failed NVR at a low cost in the subway station.

본 발명에 따른 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 스토리지, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다.　프로그램 명령의 예는 컴파일러에 의해 생성되는 것과, 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터를 사용하여 컴퓨터에 의해 실행되는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.　상기 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로써 작동하도록 구성될 수 있다.Embodiments according to the present invention are implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and can be recorded in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium may include program instructions, data files, data structures, or the like alone or in combination. Computer-readable recording media include magnetic media such as storage, hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic media such as floptical disks. A hardware device specifically configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like, may be included. Examples of program instructions may include those generated by a compiler and high-level language code executed by a computer using an interpreter as well as machine language code. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터의 소프트웨어를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(CD-ROM, RAM, ROM, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등)에 저장될 수 있다. As described above, the method of the present invention is implemented as a program and recorded in a form that can be read using software of a computer (CD-ROM, RAM, ROM, memory card, hard disk, magneto-optical disk, storage device, etc.) ).

본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art variously modify or modify the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. It will be understood that it can be carried out.

700: 서버 팜(server farm)의 NVR 백업 장애관리 서버
710: 백업용 NVR
711: 모니터링 클라이언트(smart manager)
910,920,930: CCTV 시스템
911: NVR 912: 스토리지
C: IP 카메라700: NVR backup fault management server in the server farm
710: NVR for backup
711: monitoring client (smart manager)
910,920,930: CCTV system
911: NVR 912: Storage
C: IP camera

Claims (11)

각 지역에 분산된 지하철 역사에 설치된 다수의 IP 카메라와 NVR들과 스토리지를 구비하는 CCTV 시스템;
각 지역에 분산된 지하철 역사의 IP 카메라의 IP 주소와 NVR의 장치ID와 IP 주소를 등록받고, 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 고장 상태를 확인하며, 고장난 NVR 검출시에 NVR 백업 및 복구를 담당하는 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버; 및
상기 NVR 백업 장애 관리 서버에 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive를 체크하고 NVR 고장 상태를 확인하는 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)를 포함하고,
상기 NVR 고장 상태는 IP 카메라 상태, 녹화 상태, HDD 상태를 포함하며,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는 다수의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 상기 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜에 있는 백업 NVR로 백업하여 저장하고,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는 고장난 시점 t1부터 고장난 NVR의 영상 스트림을 서버 팜의 백업 NVR로 백업하기 위한 다수의 NVR과 스토리지와 모니터링 클라이언트(smart manager)를 구비하며, 상기 모니터링 클라이언트는 서버 팜의 다수의 백업 NVR과 연결되며,
상기 NVR 백업 장애 관리 서버의 상기 모니터링 클라이언트는
i) 각 지역에 분산된 지하철 역사의 다수의 NVR 장애 관리 모니터링, ⅱ) 각 지하철 역사의 NVR 저장 서버 리스트 모니터링: NVR 저장 서버의 녹화 상태, 동작 유무를 체크하며, NVR 저장 서버 장애시 즉시 알람 팝업 모니터링, ⅲ) 고장난 NVR 영상 서버 팜 백업 시 IP 카메라 대역폭(프레임) 모니터링: NVR에 연결된 카메라 채널별 비디오 데이터의 총 대역폭(프레임) 정보를 모니터링, 대역폭 정보를 통해 네트워크 과부하를 사전에 제어하는 기능, 그리고 iv) 각 지하철 역사별 NVR의 장애 이력 관리 기능을 제공하는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템. CCTV system with multiple IP cameras and NVRs and storage installed in subway stations distributed in each area;
The IP address of the IP camera of the subway station distributed in each area and the device ID and IP address of the NVR are registered, and NVR failure status is checked by periodically polling the NVR of the subway station distributed in each registered area, An NVR backup failure management server in a server farm responsible for NVR backup and recovery when NVR is detected; And
The NVR backup failure management server of the server farm that periodically checks the NVR system for alive and checks the NVR failure status by periodically polling the NVRs in the subway stations distributed in the regions registered in the NVR backup failure management server. It includes a monitoring client (smart manager),
The NVR failure status includes an IP camera status, a recording status, and an HDD status,
The NVR backup failure management server in the server farm does not duplicate NVRs for each subway station, and has 10 to 30 NVRs and storage (RAID) in the server farm, and backs up the failed NVR video data in the server farm. Save by backing up with NVR,
The NVR backup failure management server of the server farm includes a plurality of NVRs and storage and monitoring managers for backing up the video stream of the failed NVR to the backup NVR of the server farm from the point of failure t1, and the monitoring client is a server. It connects to multiple backup NVRs in the farm,
The monitoring client of the NVR backup failure management server is
i) Monitoring of multiple NVR failure management in subway stations distributed in each area, ii) Monitoring of NVR storage server list in each subway station: Checks the recording status and operation of NVR storage server, and immediately pops up an alarm in case of NVR storage server failure Monitoring, ⅲ) IP camera bandwidth (frame) monitoring when a failed NVR video server farm is backed up: Monitoring the total bandwidth (frame) information of video data for each camera channel connected to the NVR, and controlling network overload in advance through bandwidth information, And iv) NVR backup and recovery system in subway history, providing the function of managing the history of obstacles in each subway station. 제1항에 있어서,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는 고장난 NVR의 영상 스트림을 백업하기 위한 다수의 NVR과 스토리지와 모니터링 소프트웨어를 구비하는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템. According to claim 1,
The NVR backup failure management server of the server farm is equipped with a number of NVRs and storage and monitoring software for backing up the video stream of the failed NVR, an NVR backup and recovery system in the subway station. 제1항에 있어서,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는
다수의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 상기 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 상기 모니터링 클라이언트에 의해 각 지역의 지하철 역사의 NVR의 고장 상태를 확인하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜에 있는 백업 NVR로 백업하여 저장하는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템. According to claim 1,
The NVR backup failure management server in the server farm
NVR is not duplicated for each subway station, and 10 ~ 30 NVRs and storage (RAID) are provided in the server farm, and the failure status of the NVR in the subway station in each region is checked by the monitoring client. NVR backup and recovery system in subway station that backs up and saves the video data of a server to a backup NVR in a server farm. 제1항에 있어서,
상기 NVR은 장치ID와 IP주소가 할당되며, 상기 지하철 역사에 설치된 다수의 IP 카메라가 연결되는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 시스템.According to claim 1,
The NVR is assigned a device ID and an IP address, and a plurality of IP cameras installed in the subway station are connected, an NVR backup and recovery system in the subway station. 삭제delete 지하철 역사의 IP 카메라와 NVR를 사용하는 CCTV 시스템에 있어서,
서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버로 각 지역에 분산된 지하철 역사에 설치된 적어도 하나 이상의 NVR의 장치ID와 IP 주소와 각각의 NVR에 연결된 다수의 IP 카메라의 IP 주소를 등록받는 단계(1);
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)는 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive를 체크하고 NVR 고장 상태를 확인하는 단계(2);
고장난 NVR 발생시, 상기 모니터링 클라이언트로부터 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 보관소 NVR에 고장난 NVR의 장치ID와 IP 주소및 고장난 NVR에 연결된 카메라의 IP 카메라의 주소 등록 정보를 전송받는 단계(3);
고장난 NVR 백업 시점(t1 시점)부터 NVR 백업 프로세스로써 서버 팜의 백업 NVR로 카메라 제어권을 넘겨, 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 보관소 NVR에 고장난 NVR의 다수의 IP 카메라 접속 후 TCP 또는 UDP/RTSP session을 통해 고장난 NVR에 연결된 다수의 IP 카메라의 영상들을 녹화 및 영상을 백업 NVR에 저장하여 백업하는 단계(4);
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 상기 모니터링 클라이언트는 고장난 NVR로 해당 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive를 체크하는 단계(5);
해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구(recovery)(복구된 NVR) 완료시에, 해당 지하철 역사의 고장난 NVR 복구하는 시점 t2에서, 해당 지하철 역사의 복구된 NVR로 서버 팜의 보관소에 백업된 NVR의 장치ID와 IP 주소 정보와 백업된 NVR의 영상 데이터(A4,A5,A6,A7,A8)를 수신받아 고장난 후 상기 복구된 NVR로 저장하는(restore) 단계(6);
상기 복구된 NVR로 서버 팜의 백업 NVR의 영상 데이터를 백업 완료 후, 상기 복구된 NVR로 카메라 제어권을 받는 시점 t3에서, 상기 복구된 NVR은 복구 완료 알림 메시지를 상기 모니터링 클라이언트로 전송하는 단계(7);
상기 모니터링 클라이언트는 상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 상기 백업 NVR로 현재 연결된 상기 복구된 NVR에 연결된 IP 카메라의 접속 해제(disconnect)를 요청하는 단계(8); 및
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버의 상기 백업 NVR은 현재 연결된 복구된 NVR에 연결된 IP 카메라의 접속을 해제하며 상기 복구된 NVR로 카메라 제어권을 넘겨주며, 상기 카메라 제어권을 받은 복구된 NVR은 연결된 기존 다수의 IP 카메라의 영상 녹화 및 저장하는 단계(9)를 포함하고,
상기 NVR 고장 상태는 IP 카메라 상태, 녹화 상태, HDD 상태를 포함하며,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는 다수의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 상기 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜에 있는 백업 NVR로 백업하여 저장하고,
상기 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager)는
i) 각 지역에 분산된 지하철 역사의 다수의 NVR 장애 관리 모니터링, ⅱ) 각 지하철 역사의 NVR 저장 서버 리스트 모니터링: NVR 저장 서버의 녹화 상태, 동작 유무를 체크하며, NVR 저장 서버 장애시 즉시 알람 팝업 모니터링, ⅲ) 고장난 NVR 영상 서버 팜 백업 시 IP 카메라 대역폭(프레임) 모니터링: NVR에 연결된 카메라 채널별 비디오 데이터의 총 대역폭(프레임) 정보를 모니터링, 대역폭 정보를 통해 네트워크 과부하를 사전에 제어하는 기능. 그리고 iv) 각 지하철 역사별 NVR의 장애 이력 관리 기능을 제공하는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법. In the CCTV system using the IP camera and NVR of the subway station,
Registering the device ID and IP address of at least one NVR installed in a subway station distributed in each region as an NVR backup failure management server in a server farm and IP addresses of multiple IP cameras connected to each NVR (1);
The NVR backup failure management server monitoring manager (smart manager) of the server farm periodically polls NVRs in subway stations distributed in each registered area to check keep alive and check NVR failure status. Step (2);
When a failed NVR occurs, receiving the device ID and IP address of the failed NVR and address registration information of the IP camera of the camera connected to the failed NVR from the monitoring client to the storage NVR of the NVR backup failure management server of the server farm (3);
From the time of the failed NVR backup (at time t1), transfer the camera control to the backup NVR of the server farm as the NVR backup process, then connect the multiple IP cameras of the failed NVR to the storage server's NVR of the server farm's NVR backup failure management server, and then connect to TCP or UDP / Recording and recording the images of the multiple IP cameras connected to the failed NVR through the RTSP session and storing the images in a backup NVR (4);
The monitoring client of the NVR backup failure management server of the server farm checking the keep alive whether the corresponding NVR system is alive with a failed NVR (5);
Upon recovery of the broken NVR of the subway station (recovered NVR), at the time t2 of recovering the broken NVR of the subway station, the device ID of the NVR backed up to the storage of the server farm as the recovered NVR of the subway station Receiving IP address information and backed up NVR video data (A4, A5, A6, A7, A8) and then restoring the restored NVR to the restored NVR (6);
After the backup of the video data of the backup NVR of the server farm is completed by the recovered NVR, at the time t3 when receiving control of the camera by the recovered NVR, the recovered NVR transmits a recovery completion notification message to the monitoring client (7) );
The monitoring client requesting a disconnection of an IP camera connected to the restored NVR currently connected to the backup NVR of the NVR backup failure management server of the server farm (8); And
NVR backup of the server farm The backup NVR of the failure management server releases the access of the IP camera connected to the currently connected recovered NVR and transfers control of the camera to the restored NVR, and the restored NVR that received the camera control is connected to the existing It comprises the step (9) of recording and storing the video of a plurality of IP cameras,
The NVR failure status includes an IP camera status, a recording status, and an HDD status,
The NVR backup failure management server of the server farm does not duplicate NVRs for each subway station, and has 10 to 30 NVRs and storage (RAID) in the server farm, and backs up the failed NVR video data in the server farm. Save by backing up with NVR,
Monitoring client (smart manager) of the NVR backup failure management server is
i) Monitoring of multiple NVR failure management in subway stations distributed in each area, ii) Monitoring of NVR storage server list in each subway station: Checks the recording status and operation of NVR storage server, and immediately pops up an alarm in case of NVR storage server failure Monitoring, ⅲ) IP camera bandwidth (frame) monitoring when a failed NVR video server farm is backed up: A function that monitors the total bandwidth (frame) information of video data for each camera channel connected to the NVR and controls network overload in advance through bandwidth information. And iv) NVR backup and recovery method in subway history, which provides the function of managing the history of obstacles in each subway station. 제6항에 있어서,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는 고장난 NVR의 영상 스트림을 백업하기 위한 다수의 NVR과 스토리지와 모니터링 소프트웨어를 구비하는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법. The method of claim 6,
The NVR backup failure management server of the server farm is equipped with a number of NVRs and storage and monitoring software for backing up the video stream of the failed NVR, the NVR backup and recovery method in the subway station. 제7항에 있어서,
상기 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버는
다수의 지하철 역사마다 NVR을 이중화하지 않고, 상기 서버 팜에 10~30대의 NVR과 스토리지(RAID)를 구비하며, 상기 모니터링 클라이언트에 의해 각 지역의 지하철 역사의 NVR의 고장 상태를 확인하며, 고장난 NVR의 영상 데이터를 서버 팜에 있는 백업 NVR로 백업하여 저장하는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법. The method of claim 7,
The NVR backup failure management server in the server farm
NVR is not duplicated for each subway station, and 10 ~ 30 NVRs and storage (RAID) are provided in the server farm, and the failure status of the NVR in the subway station in each region is checked by the monitoring client. A method of backing up and restoring NVR in the subway station, where the video data of the server is backed up and stored as a backup NVR in the server farm. 제6항에 있어서,
상기 서버 팜은
각 지역에 분산된 지하철 역사에 설치된 IP 카메라의 IP 주소와 NVR의 장치ID와 IP 주소를 등록받고, 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 상기 NVR 고장 상태를 확인하며, 고장난 NVR 검출시에 NVR 백업 및 복구를 담당하는 서버 팜의 NVR 백업 장애 관리 서버; 및
상기 NVR 백업 장애 관리 서버에 기 등록된 각 지역에 분산된 지하철 역사의 NVR들을 주기적으로 polling하여 NVR 시스템이 살아있는지 keep alive를 체크하고 상기 NVR 고장 상태를 확인하는 상기 서버 팜의 상기 NVR 백업 장애 관리 서버의 모니터링 클라이언트(smart manager);
를 포함하는 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법. The method of claim 6,
The server farm
Obtain the IP camera IP address and NVR device ID and IP address installed in the subway stations distributed in each area, and poll the NVRs in the subway stations distributed in each registered area periodically to check the NVR failure status. , NVR backup failure management server in the server farm that is in charge of NVR backup and recovery when detecting a failed NVR; And
The NVR backup failure management of the server farm that checks keep alive and checks the NVR failure status by periodically polling NVRs of subway stations distributed in each region pre-registered with the NVR backup failure management server and checking the NVR failure status A monitoring client of the server (smart manager);
NVR backup and recovery method in subway history including. 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 단계(7)에서, 고장난 NVR이 복구된 시점 t2 후에, 복구 시에, 상기 복구된 NVR로부터 복구 완료 알림 메시지를 상기 모니터링 클라이언트로 전송받고 상기 복구된 NVR로 카메라 제어권을 넘기는 시점(t3 시점)까지의 시간 동안 : t2~t3 시점 동안에 서버 팜의 백업 NVR은 상기 복구된 NVR로 카메라 제어권을 넘기지 전까지의 녹화된 고장난 NVR에 연결된 다수의 IP 카메라의 영상 데이터를 복구되도록 상기 복구된 NVR로 전송하는, 지하철 역사에서 NVR 백업 및 복구 방법. The method of claim 6,
In the step (7), after the point in time t2 when the failed NVR is recovered, at the time of recovery, a recovery completion notification message is transmitted from the recovered NVR to the monitoring client and the camera control is transferred to the recovered NVR (at t3). During the time until: The backup NVR of the server farm during the time of t2 ~ t3 transmits the video data of multiple IP cameras connected to the failed NVR recorded before the camera control is transferred to the recovered NVR to be transmitted to the recovered NVR to recover , NVR backup and recovery method in subway station.
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