KR102094350B1 - Drone skin - Google Patents

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KR102094350B1
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 드론의 보디의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 보디 커버(12) 상기 드론의 암의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 암 커버(14) 상기 보디 커버(12)가 상기 보디에 결착되도록 하는 보디 클램프 유닛(20) 및 상기 암 커버(14)가 상기 암에 결착되도록 하는 암 클램프 유닛(30)을 포함한다.The drone skin according to the embodiment of the present invention covers the upper and side surfaces of the body of the drone, and the lower side is opened and is provided with a flexible material. 12. The body cover 12 is provided with a flexible material. The provided arm cover 14 includes a body clamp unit 20 that allows the body cover 12 to be attached to the body and an arm clamp unit 30 that allows the arm cover 14 to be attached to the arm.

Description

드론 스킨{Drone skin}Drone skin

본 발명은 외부 충격으로부터 드론(Drone)을 보호할 수 있도록 하는 드론 스킨에 관한 것이다.
The present invention relates to a drone skin that can protect a drone from external impact.

일반적으로 드론은 사람이 탑승하지 않은 상태에서 무선 신호로 제어하여 비행할 수 있는 비행체이다. 드론은 단순한 취미 용품으로 이용하거나, 공중 공연, 농약살포, 항공사진촬영, 택배 등 다양한 산업분야에서 사용하고 있다.In general, a drone is a vehicle that can be controlled and controlled by a radio signal without a person on board. The drone is used as a simple hobby product, or used in various industries such as aerial performances, pesticide spraying, aerial photography, and courier.

즉, 거의 대부분의 드론은 사람의 시선을 기준으로 사람의 눈높이보다 높은 곳에서 비행함으로써, 사람은 고개를 쳐들거나 드론의 아랫부분만을 지켜보게 되어 드론의 활용에 한계를 느낄 수 있다.That is, almost all drones fly at a height higher than a person's eye level based on a person's gaze, so a person may raise his head or watch only the lower part of the drone, thereby limiting the drone's utilization.

한편으로, 드론을 취미로 하는 경우에, 일상적인 개활지에서 드론을 날리면 단조로워 좀 더 역동적인 상황에서 드론을 날리고 싶은 욕구가 있을 수 있다. 예를 들면, 나무 숲, 수풀, 또는 인공 장애물이 존재하는 곳에서 드론을 날리고 싶을 수 있지만, 이러한 경우에 드론은 외부의 충격에 쉽게 노출되어 파손될 우려가 있다.On the other hand, when a drone is a hobby, flying a drone in a daily open area may be monotonous and there may be a desire to fly the drone in a more dynamic situation. For example, you may want to fly a drone in a tree forest, bush, or where artificial obstacles are present, but in this case, the drone is easily exposed to external shocks and may be damaged.

다른 한편으로, 드론의 보디를 보호하기 위하여 드론의 블레이드를 포함한 전체 외관을 링크 또는 탄력 와이어로 두르는 구조가 제안되고 있지만, 이러한 구조물은 그 자체만으로 너무 크고 번잡스러운 문제점이 있고, 특히 과도한 무게 증가로 인하여 비행시간을 단축하는 문제점이 있다.On the other hand, to protect the body of the drone, a structure is proposed in which the entire exterior including the blade of the drone is covered with a link or an elastic wire, but such a structure has a problem that is too large and cumbersome by itself, especially due to excessive weight increase. Due to this, there is a problem of shortening the flight time.

또 다른 한편으로, 드론을 자체 제작하는 사람 또는 기업을 제외하고, 대부분의 상품으로 판매되는 드론을 구입한다. 드론을 구매하여 드론을 이용하는 사람일지라도 자신만의 드론을 갖고 싶은 욕구가 있지만, 대부분 전문적인 지식이 없거나 별도로 전용 자재를 마련하여 제작하기는 쉽지 않다.
On the other hand, drones are sold for most products, except for the people or companies that make them themselves. Even people who purchase drones and use drones have a desire to have their own drones, but most do not have specialized knowledge or prepare and manufacture special materials separately.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-0129518호(2017.11.27.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0129518 (2017.11.27.) 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0119802호(2017.10.30.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2017-0119802 (2017.10.30.)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 드론의 사용자가 드론에 대하여 전문지식이 없더라도 자신만의 독창성을 갖는 드론을 가질 수 있도록 하는 드론 스킨을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, a technical object of the present invention is to provide a drone skin that allows a user of a drone to have a drone having his own originality even if he does not have expert knowledge about the drone.

본 발명의 다른 목적은, 드론을 사용자의 시선 아래에서 비행할 수 있도록 함과 아울러 드론에 표시된 고유의 상표 또는 홍보 이미지를 노출시킬 수 있도록 하여 드론 활용도를 확대할 수 있도록 하는 드론 스킨을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a drone skin that allows the drone to expand its utilization by allowing the drone to fly under the user's gaze and to expose the unique trademark or promotional image displayed on the drone. .

본 발명의 또 다른 목적은, 드론에 액세서리 또는 캐릭터 상품을 부착이 가능하도록 하게 하여 전시 홍보효과를 더욱 향상시킬 수 있도록 하는 드린 스킨을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a skin that allows the attachment or character products to be attached to the drone, thereby further improving the exhibition promotion effect.

본 발명의 또 다른 목적은, 숲 속이나 인공 장애물이 존재하는 곳에서 드론을 비행할 때에 드론의 보디가 외부의 충격으로 인하여 훼손되는 것을 최소화할 수 있도록 하는 드린 스킨을 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a skin that allows the drone to minimize damage caused by external impact when flying a drone in a forest or where artificial obstacles are present.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 드론의 보디의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 보디 커버(12); 상기 드론의 암의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 암 커버(14); 상기 보디 커버(12)가 상기 보디에 결착되도록 하는 보디 클램프 유닛(20); 및 상기 암 커버(14)가 상기 암에 결착되도록 하는 암 클램프 유닛(30);을 포함한다.A drone skin according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem includes: a body cover 12 provided with a flexible material that covers the upper and side surfaces of the body of the drone and opens the lower side; An arm cover 14 surrounding the upper and side surfaces of the arm of the drone, the lower side being opened and made of a flexible material; A body clamp unit 20 that allows the body cover 12 to be attached to the body; And an arm clamp unit 30 that allows the arm cover 14 to be attached to the arm.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨의 상기 보디 커버(12)는, 완충 재질로 구성된 제1 스킨(16); 및 상기 제1 스킨(16)의 겉에 배치되고, 상기 제1 스킨(16)보다 표면 경도가 높은 재질로 구성된 제2 스킨(18);을 포함할 수 있다.In addition, the body cover 12 of the drone skin according to an embodiment of the present invention, the first skin 16 made of a cushioning material; And a second skin 18 disposed on the outer surface of the first skin 16 and made of a material having a higher surface hardness than the first skin 16.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨의 상기 보디 클램프 유닛(20)은, 탄성 재질로 제공되고, 외력이 작용하지 않을 때에, 오므려진 상태를 유지하는 메탈 유닛(22);을 포함할 수 있다.In addition, the body clamp unit 20 of the drone skin according to an embodiment of the present invention is provided with an elastic material, and when an external force is not applied, the metal unit 22 maintaining a closed state may include; have.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨의 상기 보디 클램프 유닛(20)은, 상기 보디 커버(12)의 가장 바깥쪽의 점(P)을 기준으로, 한쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 상측에서 상기 보디 커버(12)와 제1 힌지(26)로 연결되고 다른 쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 하측에서 배치되며 탄력을 갖는 제1 링크(24); 및 상기 점(P)보다 하측에서 상기 제1 링크(24)와 제2 힌지(27)로 연결되고, 상기 점(P)과 상기 제2 힌지(27)보다 높은 위치에서 상기 보디 커버(12)와 제3 힌지(28)로 연결된 제2 링크(25);를 포함하고, 상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 상태에서 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 겹친 상태를 유지하고, 상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 해제 상태에서 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 벌려지는 것을 포함할 수 있다.In addition, the body clamp unit 20 of the drone skin according to an embodiment of the present invention, based on the outermost point (P) of the body cover 12, one end of the body than the point (P) A first link 24 connected from the upper side to the body cover 12 and the first hinge 26, the other end being disposed below the point P and having elasticity; And the first link 24 and the second hinge 27 at a lower side than the point P, and the body cover 12 at a position higher than the point P and the second hinge 27. And a second link 25 connected to the third hinge 28. In the locked state of the body clamp unit 20, the first link 24 and the second link 25 overlap. The first link 24 and the second link 25 may be opened in the unlocked state of the body clamp unit 20.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨의 상기 암 클램프 유닛(30)은, 하측 모서리 부분에서 상기 암의 중앙 쪽을 향하여 돌출되게 형성한 내향 돌기(31);를 포함할 수 있다.In addition, the arm clamp unit 30 of the drone skin according to an embodiment of the present invention may include an inward protrusion 31 formed to protrude toward the center of the arm from a lower edge portion.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 상기 보디 커버(12)의 상측 중앙에 구비되어 부가 부착물을 장착하도록 하는 센터 유닛(40);을 포함할 수 있다.In addition, the drone skin according to an embodiment of the present invention, the center unit 40 is provided in the upper center of the body cover 12 to mount additional attachments may include a.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 상기 센터 유닛(40)은, 양면테이프, 암나사, 벨크로 테이프, 자석 중에 어느 하나인 것을 포함할 수 있다.In addition, the drone skin according to an embodiment of the present invention, the center unit 40 may include any one of a double-sided tape, a female thread, a Velcro tape, a magnet.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨의 상기 보디 커버(12)는, 내부가 투영되어 보이도록 일부가 투명한 투시창(42);을 포함할 수 있다.In addition, the body cover 12 of the drone skin according to an embodiment of the present invention may include a partially transparent viewing window 42 so that the inside is projected.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 드론의 보디에 용이하게 씌우거나 벗겨낼 수 있고, 이로써 드론의 사용자가 드론에 대하여 전문지식이 없더라도 자신이 소망하는 디자인의 드론 스킨을 드론에 씌움으로써 자신만의 독창성을 갖는 드론을 가질 수 있다.The drone skin according to the embodiment of the present invention made as described above can be easily covered or peeled off the body of the drone, thereby enabling the drone skin of the desired design even if the user of the drone does not have expert knowledge about the drone. You can have a drone with your own originality by putting it on a drone.

본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 숲 속이나 인공 장애물이 존재하는 곳에서 드론을 비행할 때에 드론의 보디가 외부의 충격으로 인하여 훼손되는 것을 최소화할 수 있고, 드론 스킨이 훼손되면 새로운 드론 스킨으로 교체할 수 있는 것으로 고가의 드론을 좀 더 역동적인 상황에서 비행하도록 함과 아울러 드론의 보디의 훼손을 최소화할 수 있다.The drone skin according to the embodiment of the present invention can minimize damage to the body of the drone due to external impact when flying the drone in the forest or where artificial obstacles exist, and when the drone skin is damaged, a new drone It can be replaced with a skin, allowing expensive drones to fly in a more dynamic situation while minimizing damage to the drone's body.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은 드론에 씌워진 상태에서 드론을 비행 시킬 수 있고, 드론의 보디 상측에 구비된 상표 또는 홍보 이미지가 투시창을 통하여 시선을 끌면서 노출될 수 있으며, 이로써 드론 활용도를 확대할 수 있다.In addition, the drone skin according to an embodiment of the present invention can fly a drone in a state covered with a drone, and a brand or promotional image provided on the upper body of the drone can be exposed while drawing attention through a viewing window, thereby utilizing the drone Can be enlarged.

본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은, 상측에 액세서리 또는 캐릭터 상품을 부착할 수 있도록 함으로써, 그 드론 스킨을 드론에 씌운 상태에서 비행하도록 하여 타인에게 액세서리 또는 캐릭터 상품을 노출시켜 전시 홍보효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
The drone skin according to the embodiment of the present invention allows the accessory or character product to be attached to the upper side, thereby allowing the drone skin to fly in a state covered with the drone, exposing the accessory or character product to others to further enhance the exhibition promotion effect. Can be improved.

도 1은 일반적인 드론의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨을 설명하기 위한 사시도면 및 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 보디 클램프 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 보디 클램프 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 암 클램프 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of a general drone.
2 and 3 are a perspective view and a plan view for explaining a drone skin according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining an example of a body clamp unit in a drone skin according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining another example of a body clamp unit in a drone skin according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an example of the arm clamp unit in the drone skin according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시 될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood that the embodiments described below are illustratively shown to help the understanding of the present invention, and the present invention can be implemented in various ways different from the embodiments described herein. However, in the description of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related known functions or components may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions and specific illustrations will be omitted. In addition, the accompanying drawings may not be drawn to scale in order to aid the understanding of the invention, but the size of some components may be exaggerated.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Meanwhile, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, the first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, terms that will be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the producer, so the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.The same reference numerals refer to the same components throughout the specification.

먼저, 도 1을 참조하여 일반적인 드론의 구성을 설명한다. 도 1은 일반적인 드론의 구성을 설명하기 위한 도면이다.First, the configuration of a general drone will be described with reference to FIG. 1. 1 is a view for explaining the configuration of a general drone.

드론(1)은 보디(2)에서 암(3)이 사방으로 뻗어 나가는 형태로 구비된다. 보디(2)의 하측에는 래그(4)가 구비될 수 있고, 암(3)의 끝부분에는 구동 모터(5)가 설치될 수 있으며, 구동 모터(5)에는 블레이드(6)가 구비될 수 있다.The drone 1 is provided in a form in which the arm 3 extends in all directions from the body 2. A lag 4 may be provided on the lower side of the body 2, a driving motor 5 may be installed at the end of the arm 3, and a blade 6 may be provided on the driving motor 5. have.

또한 보디(2)의 하측에는 카메라 유닛(7)이 더 장착될 수 있다.In addition, the camera unit 7 may be further mounted on the lower side of the body 2.

상기 보디(2)는 내부에 배터리, 통신 모듈, 제어 회로 기판, 저장장치 등 주요 전기 장치가 구비될 수 있고, 드론(1)을 운용함에 있어서 실질적으로 매우 중요한 구성품이 배치되어 있으며, 보디(2)의 내부에 구성된 구성품은 고장이 발생할 경우에 교체하는데 많은 비용이 소모될 수 있고, 다른 구성 품에 비교하여 상대적으로 수리 시간이 오래 걸리는 특징이 있다.The body 2 may be provided with main electric devices such as a battery, a communication module, a control circuit board, and a storage device therein, and substantially important components are disposed in operating the drone 1, and the body 2 ), The components constructed inside can be costly to replace in the event of a failure, and have a feature that takes a relatively long time to repair compared to other components.

한편, 상기 블레이드(6)는 다른 구성 품에 비교하여 상대적으로 구매 비용이 저렴하며 소모품으로 알려져 있으며, 쉽게 교체할 수 있는 특징이 있다.On the other hand, the blade 6 has a relatively low purchase cost compared to other components and is known as a consumable, and has a feature that can be easily replaced.

따라서 드론(1)을 운용함에 있어서, 사용자는 경제적인 운용을 위하여 보디(2)를 보호할 필요가 있다.
Therefore, in operating the drone 1, the user needs to protect the body 2 for economical operation.

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에 대해서 설명한다. 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨을 설명하기 위한 사시도면 및 평면도이다.Hereinafter, a drone skin according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 and 3 are a perspective view and a plan view for explaining a drone skin according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 보디 커버(12), 암 커버(14), 보디 클램프 유닛(20) 및 암 클램프 유닛(30)을 포함하여 구성할 수 있다.The drone skin 10 according to an embodiment of the present invention may include a body cover 12, an arm cover 14, a body clamp unit 20 and an arm clamp unit 30.

상기 보디 커버(12)는 드론(1)의 보디(2)의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방될 수 있다. 또한 상기 보디 커버(12)는 유연한 재질로 제공될 수 있고, 이로써 보디 커버(12)는 사용자의 의지에 따라 외력을 가하여 벌릴 수 있으며, 외력을 가하지 않으면 원래 형상으로 복원될 수 있다.The body cover 12 may surround the upper and side surfaces of the body 2 of the drone 1 and open the lower side. In addition, the body cover 12 can be provided with a flexible material, whereby the body cover 12 can be opened by applying an external force according to the user's will, and can be restored to its original shape if no external force is applied.

상기 암 커버(14)는, 상기 드론의 암(3)의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방될 수 있다. 또한, 상기 암 커버(14)는 유연한 재질로 제공될 수 있고, 이로써 암 커버(14)는 사용자의 의지에 따라 외력을 가하여 벌릴 수 있으며, 외력을 가하지 않으면 원래 형상으로 복원될 수 있다.The arm cover 14 may surround the upper and side surfaces of the arm 3 of the drone and the lower side may be opened. In addition, the arm cover 14 can be provided with a flexible material, whereby the arm cover 14 can be opened by applying an external force according to the user's will, and can be restored to its original shape if no external force is applied.

상기 보디 클램프 유닛(20)은 상기 보디 커버(12)가 상기 보디에 결착되도록 하여, 드론 스킨(10)이 드론(1)의 보디(2)에서 임의로 벗겨지는 것을 더욱 강력하게 억제할 수 있다.The body clamp unit 20 allows the body cover 12 to be attached to the body, so that the drone skin 10 can be more strongly suppressed from being randomly peeled off the body 2 of the drone 1.

또한, 상기 암 클램프 유닛(30)은 상기 암 커버(14)가 상기 암에 결착되도록 하여, 드론 스킨(10)이 드론(1)의 암(3)에서 임의로 벗겨지는 것을 더욱 강력하게 억제할 수 있다.In addition, the arm clamp unit 30 allows the arm cover 14 to be attached to the arm, so that the drone skin 10 can be more strongly suppressed from being arbitrarily peeled off the arm 3 of the drone 1. have.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 드론(1)의 보디(2)에 용이하게 씌우거나 벗겨낼 수 있고, 이로써 드론(1)의 사용자가 드론(1)에 대하여 전문지식이 없더라도 자신이 소망하는 디자인의 드론 스킨(10)을 드론(1)에 씌움으로써 자신만의 독창성을 갖는 드론(1)을 가질 수 있다.Therefore, the drone skin 10 according to the embodiment of the present invention can be easily covered or peeled off the body 2 of the drone 1, whereby the user of the drone 1 is specialized knowledge about the drone 1 Even without this, it is possible to have the drone 1 having its own originality by putting the drone skin 10 of the desired design on the drone 1.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 숲 속이나 인공 장애물이 존재하는 곳에서 드론(1)을 비행할 때에 드론(1)의 보디(2)가 외부의 충격으로 인하여 훼손되는 것을 최소화할 수 있고, 드론 스킨(10)이 훼손되면 새로운 드론 스킨(10)으로 교체할 수 있는 것으로 고가의 드론(1)을 좀 더 역동적인 상황에서 비행하도록 함과 아울러 드론(1)의 보디(2)의 훼손을 최소화할 수 있다.
In addition, the drone skin 10 according to the embodiment of the present invention, the body 2 of the drone 1 when flying the drone 1 in the forest or where there are artificial obstacles is damaged due to external impact It can be minimized, and if the drone skin 10 is damaged, it can be replaced with a new drone skin 10, allowing the expensive drone 1 to fly in a more dynamic situation, as well as the drone 1 The damage of the body 2 can be minimized.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)의 상기 보디 커버(12)는, 제1 스킨(16)과 제2 스킨(18)을 겹으로 배치하여 구성할 수 있다.Meanwhile, the body cover 12 of the drone skin 10 according to the embodiment of the present invention may be configured by arranging the first skin 16 and the second skin 18 in layers.

상기 제1 스킨(16)은 완충 재질로 구성될 수 있고, 이로써 외부 충격을 흡수할 수 있다.The first skin 16 may be made of a cushioning material, thereby absorbing external impact.

상기 제2 스킨(18)은 상기 제1 스킨(16)의 겉에 배치될 수 있고, 상기 제1 스킨(16)보다 표면 경도가 높은 재질로 구성될 수 있으며, 이로써 제2 스킨(18)은 긁히거나 찢어지는 문제로부터 자유로울 수 있다.
The second skin 18 may be disposed on the outer surface of the first skin 16, and may be made of a material having a higher surface hardness than the first skin 16, whereby the second skin 18 is It can be free from scratching and tearing problems.

한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)의 상기 보디 클램프 유닛(20)은, 메탈 유닛(22)을 포함하여 구성할 수 있다. 메탈 유닛(22)의 구성은 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 보디 클램프 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다.On the other hand, the body clamp unit 20 of the drone skin 10 according to an embodiment of the present invention may be configured to include a metal unit (22). The configuration of the metal unit 22 will be described with reference to FIG. 4. 4 is a view for explaining an example of a body clamp unit in a drone skin according to an embodiment of the present invention.

상기 메탈 유닛(22)은 탄성 재질로 제공될 수 있고, 외력이 작용하지 않을 때에 도 4에 나타낸 바와 같이 오므려진 상태를 유지할 수 있다.The metal unit 22 may be provided with an elastic material, and when the external force does not act, it can maintain a closed state as shown in FIG. 4.

특히, 상기 메탈 유닛(22)은 보디 커버(12)에 배치됨으로써 드론 스킨(10)이 드론(1)의 보디(2)에 결합상태를 확고하게 유지할 수 있고, 사용자의 의지에 따라 드론 커버(10)를 드론(1)의 보디(2)로부터 벗겨낼 수 있다.
In particular, the metal unit 22 is disposed on the body cover 12 so that the drone skin 10 can firmly maintain the engagement state with the body 2 of the drone 1, and the drone cover ( 10) can be removed from the body 2 of the drone 1.

한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)의 상기 보디 클램프 유닛(20)은, 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 보디 클램프 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.On the other hand, the body clamp unit 20 of the drone skin 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5. 5 is a view for explaining another example of a body clamp unit in a drone skin according to an embodiment of the present invention.

상기 보디 클램프 유닛(20)은, 제1, 2 링크(24, 25) 및 제1, 2, 3 힌지(26, 27, 28)를 포함하여 구성할 수 있다.The body clamp unit 20 may include first and second links 24 and 25 and first, second and third hinges 26, 27 and 28.

상기 제1 링크(24)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 보디 커버(12)의 가장 바깥쪽의 점(P)을 기준으로, 한쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 상측에서 상기 보디 커버(12)와 제1 힌지(26)로 연결될 수 있고, 다른 쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 하측에서 배치될 수 있으며, 탄력을 갖는 재질일 수 있다. 또한, 상기 제1 링크(24)는 바깥쪽이 볼록하게 곡선 형태로 제공될 수 있다.The first link 24 is, as shown in FIG. 5, based on the outermost point P of the body cover 12, one end is covered with the body from above the point P. It may be connected to the 12 and the first hinge 26, the other end may be disposed from the lower side than the point (P), it may be a material having elasticity. In addition, the first link 24 may be provided in a convex curved shape on the outside.

상기 제2 링크(25)는, 상기 점(P)보다 하측에서 상기 제1 링크(24)와 제2 힌지(27)로 연결될 수 있고, 상기 점(P)과 상기 제2 힌지(27)보다 높은 위치에서 상기 보디 커버(12)와 제3 힌지(28)로 연결될 수 있으며, 탄력을 갖는 재질일 수 있다. 또한, 상기 제2 링크(25)는 바깥쪽이 볼록하게 곡선 형태로 제공될 수 있다.The second link 25 may be connected to the first link 24 and the second hinge 27 below the point P, than the point P and the second hinge 27 It can be connected to the body cover 12 and the third hinge 28 at a high position, it may be a material having elasticity. In addition, the second link 25 may be provided in a convex curved shape on the outside.

상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 상태는, 도 5의 (a)에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 겹친 상태를 유지하는 상태일 수 있다. 이로써 제1 링크(24)의 자체 형상과 탄력에 의하여 제1, 2 링크(24, 25)가 상기 보디(2)를 움켜쥐듯이 클램프할 수 있다.The locked state of the body clamp unit 20 may be a state in which the first link 24 and the second link 25 overlap, as shown in FIG. 5A. As a result, the first and second links 24 and 25 can clamp the body 2 by the shape and elasticity of the first link 24.

한편, 상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 해제 상태는 도 5의 (b)에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 벌려지는 형태일 수 있다. 이로써 제1 링크(24)가 제2 링크(25)를 끌어당기는 형태로 변형되고, 보디 커버(12)의 하단은 보디(2)로부터 벌려질 수 있다. 이와 같이 보디 커버(12)가 보디(2)와 벌려진 상태에서 용이하게 보디 커버(12)를 보디(2)에 씌우거나 벗겨낼 수 있다.On the other hand, the unlocking state of the body clamp unit 20 may be a form in which the first link 24 and the second link 25 are opened as shown in FIG. 5 (b). Accordingly, the first link 24 is deformed in a form of pulling the second link 25, and the lower end of the body cover 12 may be opened from the body 2. In this way, the body cover 12 can be easily covered or peeled off the body 2 while the body cover 12 is separated from the body 2.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은 드론(1)에 씌워진 상태에서 드론(1)을 비행 시킬 수 있고, 드론(1)의 보디(2) 상측에 구비된 상표 또는 홍보 이미지가 투시창을 통하여 시선을 끌면서 노출될 수 있으며, 이로써 드론 활용도를 확대할 수 있다.In addition, the drone skin 10 according to an embodiment of the present invention can fly the drone 1 in a state covered with the drone 1, and a trademark or promotional image provided on the upper body 2 of the drone 1 A can be exposed while drawing attention through the viewing window, thereby expanding drone utilization.

본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 상측에 액세서리 또는 캐릭터 상품을 부착할 수 있도록 함으로써, 그 드론 스킨(10)을 드론(1)에 씌운 상태에서 비행하도록 하여 타인에게 액세서리 또는 캐릭터 상품을 노출시켜 전시 홍보효과를 더욱 향상시킬 수 있다.
Drone skin 10 according to an embodiment of the present invention, by allowing the accessory or character goods to be attached to the upper side, by flying the drone skin 10 in a state covered with a drone (1) to other people accessories or characters By exposing the product, the promotion effect of the exhibition can be further improved.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스킨에서 암 클램프 유닛의 일례를 설명하기 위한 도면이다. 상기 암 클램프 유닛(30)은, 도 6에 나타낸 바와 같이, 하측 모서리 부분에서 상기 암의 중앙 쪽을 향하여 돌출되게 형성한 내향 돌기(31)를 포함하여 구성할 수 있다.6 is a view for explaining an example of the arm clamp unit in the drone skin according to an embodiment of the present invention. The arm clamp unit 30 may be configured to include an inward protrusion 31 formed to protrude toward the center of the arm from the lower edge portion, as shown in FIG. 6.

즉, 암 클램프 유닛(30)은 드론(1)의 암(3)을 상면과 측면을 감싼 상태에서 저면에 결착될 수 있다.That is, the arm clamp unit 30 may be attached to the bottom surface while the arm 3 of the drone 1 is wrapped around the top and side surfaces.

따라서 드론 스킨(10)이 드론(1)의 블레이드(6)와 구동 모터(5)의 구성을 제외한 나머지 구성 예컨대 보디(2)와 다수의 암(3)을 모두 감쌀 수 있고, 임의로 벗겨지지 않을 수 있다.Therefore, the drone skin 10 can cover all other components, such as the body 6 and the plurality of arms 3, except for the blade 6 of the drone 1 and the drive motor 5, and will not be peeled off arbitrarily. You can.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 보디(2)와 다수의 암(3)을 각각 클램핑할 수 있도록 함으로써, 어느 한 부분이 결착된 상태에서 다른 부분을 결착할 때에 이미 가설된 상태일 수 있으므로 바람이 부는 야외에서도 쉽게 드론 스킨(10)을 드론(1)에 용이하게 결착 시킬 수 있다.
On the other hand, the drone skin 10 according to the embodiment of the present invention, by allowing the body 2 and the plurality of arms 3 to be clamped, respectively, when one part is attached to the other part, Since it may be in a hypothetical state, the drone skin 10 can be easily attached to the drone 1 even in a windy field.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨(10)은, 상기 보디 커버(12)의 상측 중앙에 구비되어 부가 부착물을 장착하도록 하는 센터 유닛(40)을 포함할 수 있다. 부가 부착물은 홍보를 위한 탑재물일 수 있고, 예를 들면 홍보를 위한 캐릭터 상품이나, 물건 모형 등일 수 있다.On the other hand, the drone skin 10 according to an embodiment of the present invention may include a center unit 40 provided at the upper center of the body cover 12 to mount additional attachments. The additional attachment may be a publicity payload, for example, a character product for publicity, an object model, or the like.

관람하는 사람은 드론(1)보다 높은 곳에서 있을 수 있고, 이로써 드론(1)을 내려다 볼 수 있으며, 즉, 드론(1)을 사람의 시선보다 낮은 위치에서 비행하도록 할 때에, 상기 부가 부착물은 관람객에게 더욱 명확하게 보여줄 수 있고, 이목을 집중시킬 수 있다.The spectator can be above the drone 1, thereby looking down the drone 1, that is, when the drone 1 is flying at a position lower than the human eye, the additional attachment is It can show more clearly to the audience and focus attention.

상기 센터 유닛(40)은, 양면테이프, 암나사, 벨크로 테이프, 자석 중에 어느 하나인 것을 포함할 수 있다. 이로써 상기 부가 부착물을 드론 스킨(10)의 센터 유닛(40)에 용이하고 신속하게 장착하거나 분리할 수 있다.
The center unit 40 may include any one of a double-sided tape, a female screw, a velcro tape, and a magnet. Accordingly, the additional attachment can be easily and quickly mounted or detached to the center unit 40 of the drone skin 10.

또 다른 한편으로, 상기 보디 커버(12)는, 내부가 투영되어 보이도록 일부가 투명한 투시창(42)을 포함할 수 있다. 이로써 드론(1)의 표면에 표시된 이미지 또는 문자 정보가 외부로 노출될 수 있고, 특히, 드론(1)의 표면에 사용자 측에서 요구하는 중요한 이미지가 구비된 경우에 그러한 중요한 이미지를 더욱 부각시켜서 노출시킬 수 있다.
On the other hand, the body cover 12 may include a partially transparent viewing window 42 so that the inside is projected. As a result, the image or text information displayed on the surface of the drone 1 may be exposed to the outside. In particular, when an important image required by the user is provided on the surface of the drone 1, the important image is further highlighted to expose I can do it.

또 다른 한편으로, 상기 드론 스킨(10)은 벨크로 테잎을 이용하여 상기 드론(1)의 보디(2) 또는 암(3)에 결착시킬 수 있다. 좀 더 상세하게는 상기 드론 스킨(10)을 필름 또는 구부러짐이 자유로운 재질로 제공하여 상기 보디(2) 또는 암(3)을 감싸고 모서리 부분을 중첩시키며 중첩시키는 부분에 상기 벨크로 테잎을 배치하여 벨크로 테잎에 의해 상기 드론 스킨(10)을 상기 드론(1)에 결착시킬 수 있다.On the other hand, the drone skin 10 may be attached to the body 2 or the arm 3 of the drone 1 using a Velcro tape. In more detail, by providing the drone skin 10 in a film or a material free from bending, the velcro tape is disposed by wrapping the body 2 or the arm 3, overlapping the corners, and arranging the velcro tape on the overlapping portion. By this, the drone skin 10 can be attached to the drone 1.

또 다른 한편으로, 상기 드론 스킨(10)은 지퍼를 이용하여 상기 드론(1)의 보디(2) 또는 암(3)에 결착시킬 수 있다. 좀 더 상세하게는 상기 드론 스킨(10)을 필름 또는 구부러짐이 자유로운 재질로 제공하여 상기 보디(2) 또는 암(3)을 감싸고 모서리 부분이 맞닿도록 배치하며, 모서리가 맞닿는 부분에 지퍼를 구비하여 상기 지퍼에 의해 상기 드론 스킨(10)을 상기 드론(1)에 결착시킬 수 있다.
On the other hand, the drone skin 10 may be attached to the body 2 or the arm 3 of the drone 1 using a zipper. In more detail, the drone skin 10 is provided with a film or a material that is free from bending, so that the body 2 or the arm 3 is wrapped and arranged so that the corners abut, and a zipper is provided at the corners. The drone skin 10 may be attached to the drone 1 by the zipper.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, and is derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof. It is to be understood that all altered or modified forms are included within the scope of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 드론 스킨은 드론의 보디 및 암에 씌워져 드론의 주요 구성을 외부 충격으로부터 보호하는 데에 사용할 수 있고, 고객사의 요청을 반영한 캐릭터를 탑재하여 홍보하는 데에 활용될 수 있다.
The drone skin according to the embodiment of the present invention can be used to protect the main structure of the drone from external impact by being covered with the body and arm of the drone, and can be utilized to promote the character by reflecting the request of the customer. .

1: 드론 2: 보디
3: 암 4: 래그
5: 모터 6: 블레이드
7: 카메라 유닛
10: 드론 스킨 12: 보디 커버
14: 암 커버 16, 18: 제1, 2 스킨
20: 보디 클램프 유닛 22: 메탈 유닛
24, 25: 제1, 2 링크 26, 27, 28: 제1, 2, 3 힌지
30: 암 클램프 유닛 31: 내향 돌기
40: 센터 유닛 42: 투시창1: drone 2: body
3: arm 4: lag
5: motor 6: blade
7: Camera unit
10: drone skin 12: body cover
14: arm cover 16, 18: first, two skins
20: body clamp unit 22: metal unit
24, 25: 1st, 2nd links 26, 27, 28: 1st, 2nd, 3 hinges
30: arm clamp unit 31: inward projection
40: center unit 42: viewing window

Claims (8)

드론의 보디의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 보디 커버(12);
상기 드론의 암의 상측과 측면을 감싸고 하측이 개방되며 유연한 재질로 제공된 암 커버(14);
상기 보디 커버(12)가 상기 보디에 결착되도록 하는 보디 클램프 유닛(20); 및
상기 암 커버(14)가 상기 암에 결착되도록 하는 암 클램프 유닛(30);
을 포함하는 드론 스킨.
A body cover 12 wrapped around the top and side of the body of the drone and opened at the bottom and made of a flexible material;
An arm cover 14 surrounding the upper and side surfaces of the arm of the drone, the lower side being opened and made of a flexible material;
A body clamp unit 20 that allows the body cover 12 to be attached to the body; And
An arm clamp unit 30 that allows the arm cover 14 to be attached to the arm;
Drone skin containing.
제1항에 있어서,
상기 보디 커버(12)는,
완충 재질로 구성된 제1 스킨(16); 및
상기 제1 스킨(16)의 겉에 배치되고, 상기 제1 스킨(16)보다 표면 경도가 높은 재질로 구성된 제2 스킨(18);
을 포함하는 드론 스킨.
According to claim 1,
The body cover 12,
A first skin 16 made of a cushioning material; And
A second skin 18 disposed on the outer surface of the first skin 16 and made of a material having a higher surface hardness than the first skin 16;
Drone skin containing.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 보디 클램프 유닛(20)은,
상기 보디 커버(12)의 가장 바깥쪽의 점(P)을 기준으로, 한쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 상측에서 상기 보디 커버(12)와 제1 힌지(26)로 연결되고 다른 쪽 끝부분이 상기 점(P)보다 하측에서 배치되며 탄력을 갖는 제1 링크(24); 및
상기 점(P)보다 하측에서 상기 제1 링크(24)와 제2 힌지(27)로 연결되고, 상기 점(P)과 상기 제2 힌지(27)보다 높은 위치에서 상기 보디 커버(12)와 제3 힌지(28)로 연결된 제2 링크(25);를 포함하고,
상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 상태에서 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 겹친 상태를 유지하고,
상기 보디 클램프 유닛(20)의 잠금 해제 상태에서 상기 제1 링크(24)와 상기 제2 링크(25)가 벌려지는 것
을 포함하는 드론 스킨.
According to claim 1,
The body clamp unit 20,
With respect to the outermost point P of the body cover 12, one end is connected to the body cover 12 and the first hinge 26 from above the point P and the other end A first link 24 having a portion disposed below the point P and having elasticity; And
It is connected to the first link 24 and the second hinge 27 at a lower side than the point P, and the body cover 12 is located at a position higher than the point P and the second hinge 27. It includes; a second link 25 connected to the third hinge 28;
In the locked state of the body clamp unit 20, the first link 24 and the second link 25 are maintained in an overlapped state,
The first link 24 and the second link 25 are opened in the unlocked state of the body clamp unit 20
Drone skin containing.
제1항에 있어서,
상기 암 클램프 유닛(30)은,
하측 모서리 부분에서 상기 암의 중앙 쪽을 향하여 돌출되게 형성한 내향 돌기(31);
를 포함하는 드론 스킨.
According to claim 1,
The arm clamp unit 30,
An inward protrusion 31 formed to protrude toward the center of the arm from the lower edge portion;
Drone skin containing.
제1항에 있어서,
상기 보디 커버(12)의 상측 중앙에 구비되어 부가 부착물을 장착하도록 하는 센터 유닛(40);
을 포함하는 드론 스킨.
According to claim 1,
A center unit 40 provided at an upper center of the body cover 12 to mount additional attachments;
Drone skin containing.
제6항에 있어서,
상기 센터 유닛(40)은, 양면테이프, 암나사, 벨크로 테이프, 자석 중에 어느 하나인 것을 포함하는 드론 스킨.
The method of claim 6,
The center unit 40, a double-sided tape, a female thread, a velcro tape, a drone skin comprising any one of a magnet.
제1항에 있어서,
상기 보디 커버(12)는, 내부가 투영되어 보이도록 일부가 투명한 투시창(42);을 포함하는 드론 스킨.According to claim 1,
The body cover 12, a drone skin comprising a; a transparent window (42) is partially transparent so that the inside is projected.
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