KR102085261B1 - Apparatus for Determining Position of Lens in Camera module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈의 렌즈 위치 결정 장치에 관한 것이고, 구체적으로 카메라 모듈에서 시각 또는 초점에 따른 렌즈의 고정 위치가 결정될 수 있도록 하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 결정 장치에 관한 것이다. 렌즈 위치 결정 장치는 외부 면에 다수 개의 LED 바가 배치되고 그리고 내부에서 상기 LED 바의 광에 의하여 렌즈에 이미지가 형성되는 적어도 하나의 형상을 가진 차트가 배치된 차트 모듈(20); 상기 차트 모듈(20)의 적어도 하나의 형상에 대한 이미지를 기초로 렌즈의 위치를 결정하기 위한 렌즈 정렬 모듈(30); 및 상기 렌즈 정렬 모듈(30)에 렌즈를 공급하기 위한 렌즈 공급 모듈(40)을 포함한다. The present invention relates to a lens positioning apparatus of a camera module, and more particularly, to a lens positioning apparatus of a camera module to determine a fixed position of a lens according to time or focus in the camera module. The lens positioning apparatus includes: a chart module having a plurality of LED bars disposed on an outer surface thereof and a chart having at least one shape in which an image is formed on a lens by light of the LED bars inside; A lens alignment module 30 for determining the position of the lens based on an image of at least one shape of the chart module 20; And a lens supply module 40 for supplying a lens to the lens alignment module 30.

Description

카메라 모듈의 렌즈 위치 결정 장치{Apparatus for Determining Position of Lens in Camera module} Apparatus for Determining Position of Lens in Camera module

본 발명은 카메라 모듈의 렌즈 위치 결정 장치에 관한 것이고, 구체적으로 카메라 모듈에서 시각 또는 초점에 따른 렌즈의 고정 위치가 결정될 수 있도록 하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 결정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lens positioning apparatus of a camera module, and more particularly, to a lens positioning apparatus of a camera module to determine a fixed position of a lens according to time or focus in the camera module.

카메라 모듈은 렌즈 커버; 렌즈, 렌즈 홀드 및 필터로 이루어진 렌즈 모듈; 및 CCD(charge coupled device) 또는 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor)로 이루어진 센서 모듈로 이루어질 수 있다. 카메라 모듈의 조립 과정에서 렌즈는 렌즈 배럴(lens barrel)에 고정될 수 있고 렌즈의 형상 또는 용도에 따라 시각(angle of view) 또는 이미지 센서에 대한 초점을 고려하여 선택될 필요가 있다.The camera module includes a lens cover; A lens module consisting of a lens, a lens hold and a filter; And a sensor module including a charge coupled device (CCD) or a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS). In the assembling of the camera module, the lens may be fixed to the lens barrel and may need to be selected in consideration of an angle of view or focus on an image sensor according to the shape or use of the lens.

카메라 모듈의 조립과 관련된 선행기술로 공개특허번호 제2013-0024813호 ‘카메라 모듈을 형성하도록 렌즈 모듈과 이미지 센서를 조립하기 위한 장치 및 그 조립 방법’이 있다. 상기 선행기술은 렌즈 모듈과 이미지 센서를 조립하기 위한 장치에 관한 것으로 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이의 상대적 배열을 조정하기 위한 위치 선정 시스템; 및 렌즈 모듈과 이미지 센서의 기준선을 관측하도록 동작하는 검사 시스템에 대하여 개시한다. 상기 선행기술에서 위치 선정 시스템은 검사 시스템에 의하여 관측되는 렌즈 모듈과 이미지 센서의 각각의 기준선의 상대적 정렬에 기초하여 렌즈 모듈과 이미지 센서를 정렬하도록 구성된다. Prior art related to the assembly of the camera module No. 2013-0024813 'an apparatus for assembling the lens module and the image sensor to form a camera module and its assembly method'. The prior art relates to a device for assembling a lens module and an image sensor, the positioning system for adjusting the relative arrangement between the lens module and the image sensor; And an inspection system operative to observe a baseline of the lens module and the image sensor. In the prior art the positioning system is configured to align the lens module and the image sensor based on the relative alignment of each reference line of the lens module and the image sensor observed by the inspection system.

카메라 모듈의 조립과 관련된 다른 선행기술로 등록특허번호 제0915592호 ‘고해상도 카메라모듈의 포커싱 장비와 이를 이용한 포커싱 방법’이 있다. 상기 선행기술은 기판의 상부에 탑재된 이미지 센서; 상기 이미지 센서를 커버하도록 상기 기판에 고정되고 하나의 측벽에 개구부를 가지는 하우징; 상기 하우징의 내부에 위치하며 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴; 상기 하우징의 개구부에 소정 유격을 갖도록 결합하고 내측면은 상기 렌즈 배럴과 결합한 가이드 어셈블리를 포함하는 카메라 모듈의 초점 형성을 장치에 대하여 개시한다. Another prior art related to the assembly of a camera module is Patent No. 0915592, "Focusing equipment of a high resolution camera module and a focusing method using the same." The prior art includes an image sensor mounted on the substrate; A housing fixed to the substrate to cover the image sensor and having an opening in one sidewall; A lens barrel positioned inside the housing and having a lens; The apparatus discloses a focal formation of a camera module including a guide assembly coupled to an opening of the housing with a predetermined clearance and an inner side coupled to the lens barrel.

상기 선행기술은 이미지 센서와 렌즈 사이의 상대적인 위치에 기초하여 렌즈의 위치를 결정하거나 또는 렌즈를 정렬시키는 장치 또는 방법에 대하여 개시한다. 그리고 위치 결정 또는 정렬을 위한 차트는 평면 형상을 가진다. 그러나 렌즈 구조에 따라 위와 같은 차트 구조는 실제 환경에 적합하지 않을 수 있다. 이에 따라 실제 환경에 적합하도록 설계가 된 시험 장치에서 렌즈의 위치가 결정되고 렌즈가 정렬될 필요가 있다.The prior art discloses an apparatus or method for locating or aligning a lens based on the relative position between the image sensor and the lens. And the chart for positioning or alignment has a planar shape. However, depending on the lens structure, the above chart structure may not be suitable for the actual environment. This requires the positioning of the lens and the alignment of the lens in a test apparatus designed to suit the actual environment.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention is to solve the problems of the prior art has the following object.

선행문헌 1: 특허공개번호 제2013-0024813호(SM Technology Singapore PT LTD, 2013년03월08일 공개) 카메라 모듈을 형성하도록 렌즈 모듈과 이미지 센서를 조립하기 위한 장치 및 그 조립 방법Prior Document 1: Patent Publication No. 2013-0024813 (SM Technology Singapore PT LTD, published on March 08, 2013) Apparatus for assembling a lens module and an image sensor to form a camera module, and an assembly method thereof 선행문헌 2: 특허등록번호 제0915592호(㈜에스에스피, 2009년09월07일 공개) 고해상도 카메라모듈의 포커싱 장비와 이를 이용한 포커싱 방법Prior Document 2: Patent Registration No. 0915592 (SSP, published on September 07, 2009) Focusing Equipment of High Resolution Camera Module and Focusing Method Using the Same

본 발명의 목적은 실제 환경에 적합한 시험 구조에서 렌즈의 적정 시각 위치의 결정 또는 초점 위치의 결정이 가능하도록 하는 카메라 모듈의 렌즈 위치 결정 장치를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention to provide a lens positioning apparatus of a camera module that enables the determination of the proper viewing position or the focusing position of a lens in a test structure suitable for a real environment.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 렌즈 위치 결정 장치는 외부 면에 다수 개의 LED 바가 배치되고 그리고 내부에서 상기 LED 바의 광에 의하여 렌즈에 이미지가 형성되는 적어도 하나의 형상을 가진 차트가 배치된 차트 모듈; 상기 차트 모듈의 적어도 하나의 형상에 대한 이미지를 기초로 렌즈의 위치를 결정하기 위한 렌즈 정렬 모듈; 및 상기 렌즈 정렬 모듈에 렌즈를 공급하기 위한 렌즈 공급 모듈을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, a lens positioning apparatus has a chart in which a plurality of LED bars are disposed on an outer surface and a chart having at least one shape in which an image is formed on a lens by light of the LED bars therein is disposed. module; A lens alignment module for determining a position of a lens based on an image of at least one shape of the chart module; And a lens supply module for supplying a lens to the lens alignment module.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 차트 모듈은 곡면 형상으로 다수 개의 영역으로 구분된 베이스 기판 및 상기 구분된 영역에 배치되는 적어도 하나의 LED 바로 이루어진다. According to another suitable embodiment of the present invention, the chart module comprises a base substrate divided into a plurality of regions in a curved shape and at least one LED bar disposed in the divided regions.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 렌즈 정렬 모듈은 렌즈 유닛의 고정을 위한 클램프 및 렌즈 정렬 후 가경화를 위한 경화 유닛을 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the lens alignment module includes a clamp for fixing the lens unit and a curing unit for temporary curing after lens alignment.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 렌즈 공급 모듈은 서로 마주보도록 배치되는 소켓 보드 및 소켓 보드의 회전을 위한 회전 구동 유닛을 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, the lens supply module includes a socket board disposed to face each other and a rotation drive unit for rotation of the socket board.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 LED 바의 밝기(brightness)는 조절 가능하다.According to another suitable embodiment of the present invention, the brightness of the LED bar is adjustable.

본 발명에 따른 장치는 렌즈의 구조에 따라 사용 환경에 적합하도록 렌즈의 초점 위치 또는 시각 확보 위치가 결정되도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 장치는 렌즈의 위치 결정 및 결합이 일련의 자동화가 된 공정에 따라 이루어지도록 하는 것에 의하여 카메라 모듈의 생산성이 향상되도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 예를 들어 블랙박스와 같이 넓은 시각이 요구되는 카메라 모듈의 생산에 적용될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.The device according to the invention has the advantage that the focal position or the viewing position of the lens is determined to be suitable for the use environment according to the structure of the lens. The device according to the invention also has the advantage that the productivity of the camera module is improved by allowing the positioning and coupling of the lens to be done according to a series of automated processes. In addition, the device according to the invention has the advantage that it can be applied to the production of a camera module that requires a wide field of view, for example a black box.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 렌즈 위치 결정 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있는 차트 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있는 차트 모듈의 내부 면의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있는 렌즈 정렬 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있는 렌즈 공급 모듈의 실시 예를 도시한 것이다. 1A and 1B illustrate an embodiment of a lens positioning apparatus according to the present invention.
Figure 2a illustrates an embodiment of a chart module that can be applied to the apparatus according to the present invention.
2B illustrates an embodiment of an inner surface of a chart module that can be applied to an apparatus according to the present invention.
3A, 3B and 3C show an embodiment of a lens alignment module that can be applied to the device according to the present invention.
4A, 4B and 4C show an embodiment of a lens supply module that can be applied to the apparatus according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments set forth in the accompanying drawings, but the embodiments are provided for clarity of understanding and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, and thus are not repeatedly described unless necessary for the understanding of the invention, and well-known components are briefly described or omitted. It should not be understood to be excluded from the embodiment of.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 렌즈 위치 결정 장치(100)의 실시 예를 도시한 것이다.1A and 1B illustrate an embodiment of a lens positioning apparatus 100 according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 렌즈 위치 결정 장치(100)는 외부 면에 다수 개의 LED 바가 배치되고 그리고 내부에서 상기 LED 바의 광에 의하여 렌즈에 이미지가 형성되는 적어도 하나의 형상을 가진 차트가 배치된 차트 모듈(20); 상기 차트 모듈(20)의 적어도 하나의 형상에 대한 이미지를 기초로 렌즈의 위치를 결정하기 위한 렌즈 정렬 모듈(30); 및 상기 렌즈 정렬 모듈(30)에 렌즈를 공급하기 위한 렌즈 공급 모듈(40)을 포함한다.1A and 1B, the lens positioning apparatus 100 according to the present invention has at least one shape in which a plurality of LED bars are disposed on an outer surface and an image is formed on a lens by light of the LED bars therein. A chart module in which a chart is disposed; A lens alignment module 30 for determining the position of the lens based on an image of at least one shape of the chart module 20; And a lens supply module 40 for supplying a lens to the lens alignment module 30.

본 발명에 따른 장치(100)는 임의의 카메라 모듈에서 렌즈를 렌즈 어댑터 또는 렌즈 배럴에 고정하기 위하여 적용될 수 있다. 렌즈의 고정을 위하여 먼저 렌즈의 이미지 센서에 대한 초점 거리 및 정해진 시각(angle of view)의 위한 렌즈 배럴에서 위치와 같은 것이 시험이 되어야 한다. 본 발명에 따른 장치는 이와 같은 시험에 따른 위치 결정과 예를 들어 자외선 경화제를 투입하고 자외선(UV)을 조사하여 가경화를 하는 과정이 실행되도록 할 수 있다. 이미지 센서에서 얻어지는 영상을 처리하기 위한 이미지 처리 장치 또는 각각의 장치의 구동을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함할 수 있고 일련의 자동화가 된 공정으로 위에서 설명된 과정이 진행될 수 있다. 본 명세서에서 이와 같은 공지된 장치에 대하여 설명이 되지 않지만 이와 같은 장치가 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. 또한 본 발명에 따른 장치는 임의의 카메라 모듈에 적용될 수 있고 예를 들어 블랙박스를 위한 카메라 모듈에 적용될 수 있다. 그러므로 적용되는 카메라 모듈의 종류에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다. The device 100 according to the invention can be applied for fixing a lens to a lens adapter or lens barrel in any camera module. For fixing the lens, the same shall be tested first as the focal length of the lens and the position in the lens barrel for the angle of view. The device according to the invention can be carried out the positioning according to such a test and the process of temporarily curing by adding a UV curing agent and irradiating ultraviolet (UV), for example. An image processing apparatus for processing an image obtained from an image sensor or a control unit for controlling the driving of each apparatus may be included, and the above-described process may be performed in a series of automated processes. While such a known device is not described herein, it should not be understood that such a device is excluded. The device according to the invention can also be applied to any camera module and for example to a camera module for a black box. Therefore, the present invention is not limited by the type of camera module applied.

렌즈 정렬 모듈(30) 및 렌즈 공급 모듈(40)은 적절한 하부 하우징(H)의 위쪽에 설치될 수 있고 하부 하우징(H)에 예를 들어 전원 공급 장치 또는 각각의 장치의 작동을 위한 구동 장치가 설치될 수 있다. 그리고 하부 하우징(H)의 위쪽 평면에 장치의 작동을 제어하기 위한 제어 모듈(C)이 배치될 수 있다. 차트모듈(20)이 하부 하우징(H)의 위쪽으로 지붕 형상으로 배치될 수 있다. 본 발명에 따르면, 차트모듈(20)은 환형의 띠 형상 또는 곡면 형상을 가질 수 있다.The lens alignment module 30 and the lens supply module 40 may be installed above the appropriate lower housing H and the lower housing H may be provided with, for example, a power supply or a drive for operation of each device. Can be installed. And a control module (C) for controlling the operation of the device in the upper plane of the lower housing (H) can be arranged. The chart module 20 may be disposed in a roof shape above the lower housing H. According to the present invention, the chart module 20 may have an annular band shape or a curved shape.

제어 모듈(C)의 작동에 의하여 렌즈 공급 모듈(40)이 동작되고 그리고 렌즈 공급 모듈(40)에 렌즈에 적재될 수 있다. 렌즈 공급 모듈(40)은 제어 모듈(C)의 제어에 의하여 렌즈를 렌즈 정렬 모듈(30)에 공급할 수 있고 렌즈가 렌즈 정렬 모듈(30)의 정해진 위치에 고정되면 렌즈 위치 정렬 과정이 개시될 수 있다.By operation of the control module C, the lens supply module 40 can be operated and loaded onto the lens in the lens supply module 40. The lens supply module 40 may supply the lens to the lens alignment module 30 under the control of the control module C, and the lens position alignment process may be started when the lens is fixed at the predetermined position of the lens alignment module 30. have.

차트 모듈(20)에 배치된 엘이디 바로부터 조사된 광이 렌즈로 입사되어 렌즈에 상(Image)을 형성하게 된다. 다양한 형태의 디스플레이 장치가 렌즈의 상을 확인하기 위하여 배치될 수 있다. 이와 같은 과정을 통하여 렌즈 정렬 모듈(30)에서 렌즈 정렬이 완료되면, 경화제가 공급되고 그리고 자외선 조사에 의하여 가경화가 될 수 있다. 이후 다시 제어 모듈(C)이 작동에 의하여 렌즈 정렬 모듈(30)에 정렬이 완료된 렌즈가 배출되고 그리고 렌즈 공급 모듈(40)에 의하여 새로운 렌즈가 렌즈 정렬 모듈(30)로 공급될 수 있다.Light irradiated from the LED bar disposed in the chart module 20 is incident on the lens to form an image on the lens. Various types of display devices can be arranged to identify the image of the lens. When the lens alignment is completed in the lens alignment module 30 through this process, the curing agent is supplied and can be temporarily cured by ultraviolet irradiation. After the control module C is again operated, the lens that has been completely aligned in the lens alignment module 30 is discharged, and a new lens may be supplied to the lens alignment module 30 by the lens supply module 40.

렌즈 위치 정렬 장치(100)는 다양한 구조를 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The lens positioning device 100 may have various structures and is not limited to the embodiments shown.

아래에서 각각의 장치에 대하여 설명된다.Each device is described below.

도 2a는 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있는 차트 모듈(20)의 실시 예를 도시한 것이다. 2A shows an embodiment of a chart module 20 that can be applied to an apparatus according to the present invention.

도 2a를 참조하면, 차트 모듈(20)은 2개의 평면 프레임(22a, 22b)에 의하여 지지되는 베이스 기판(21) 및 베이스 기판(21)에 배치된 적어도 하나의 엘이디 바(212)를 포함할 수 있다. 2개의 평면 프레임(22a, 22b)은 임의의 형상을 가질 수 있고 예를 들어 전체적으로 사각형 형상이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 평면 프레임(22a, 22b)에 환형 프레임(23)이 연결될 수 있고 베이스 기판(21)이 환형 프레임(23)에 고정될 수 있다. 베이스 기판(21)은 예를 들어 반구형 또는 환형 띠 형상이 될 수 있고 다수 개의 구분 영역으로 이루어질 수 있다. 베이스 기판(21)은 곡면 형상을 가질 수 있고 예를 들어 반구형 또는 환형 띠 형상이 될 수 있다. 그리고 다수 개의 구분 영역은 베이스 기판(21)의 전체를 일정한 크기로 분할한 영역을 말한다. 베이스 기판(21)은 예를 들어 렌즈 구면 형상 또는 일정 크기의 다각형이 서로 연결되어 전체적으로 반구형 또는 환형 띠 형상이 되는 것과 같은 다양한 형상이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 본 명세서에서 곡면은 전체적인 형상을 의미하고 그리고 전체 형상의 일부는 평면이 될 수 있다.Referring to FIG. 2A, the chart module 20 may include a base substrate 21 supported by two planar frames 22a and 22b and at least one LED bar 212 disposed on the base substrate 21. Can be. The two planar frames 22a and 22b may have any shape and may be, for example, rectangular in overall, but are not limited thereto. The annular frame 23 may be connected to the planar frames 22a and 22b, and the base substrate 21 may be fixed to the annular frame 23. The base substrate 21 may be, for example, hemispherical or annular band-shaped, and may be formed of a plurality of divided regions. The base substrate 21 may have a curved shape and, for example, may have a hemispherical or annular band shape. In addition, the plurality of division regions refers to a region obtained by dividing the entire base substrate 21 into a predetermined size. The base substrate 21 may have various shapes such as, for example, a lens spherical shape or a polygon of a predetermined size are connected to each other to form a hemispherical or annular band shape as a whole, and the present invention is not limited to the exemplary embodiment shown. In this specification, the curved surface means the overall shape and a part of the overall shape may be a plane.

베이스 기판(21)의 구분 영역에 엘이디 바(212)가 배치될 수 있다. 도 2a에 도시된 것처럼 구분 영역은 베이스 기판(21)을 일정한 크기로 다수 개로 분할하는 형태로 배치될 수 있고 그리고 각각의 구분 영역에 적어도 하나의 엘이디 바(212)가 배치될 수 있다. 이와 같이 베이스 기판(21)을 구분 영역으로 분할하는 것은 모든 방향에서 빛이 오는 실제 상황이 반영되도록 하기 위한 것이다. 렌즈는 평면 프레임(22a, 22b)의 중앙에 위치할 수 있고 그리고 각각의 구분 영역에 엘이디 바(212)가 배치되는 것에 의하여 실제 상황과 유사한 조건에서 렌즈의 초점 거리 또는 시각이 결정될 수 있다. 각각의 엘이디 바(212)는 밝기(brightness)의 조절이 가능하고 그리고 밝기 조절은 구분 영역 별로 이루어질 수 있다. 예를 들어 각각의 구분 영역에 다수 개의 엘이디 바(212)가 배치되고 그리고 발광이 되는 엘이디 바(212)의 수를 조절하는 것에 의하여 밝기가 조절될 수 있다.The LED bar 212 may be disposed in the divided area of the base substrate 21. As shown in FIG. 2A, the divided area may be arranged in a manner of dividing the base substrate 21 into a plurality of pieces with a predetermined size, and at least one LED bar 212 may be disposed in each divided area. The division of the base substrate 21 into the divided areas as described above is intended to reflect the actual situation of light coming from all directions. The lens may be located in the center of the planar frames 22a and 22b, and the placement of the LED bar 212 in each segmented area may determine the focal length or visual angle of the lens under conditions similar to the actual situation. Each LED bar 212 can adjust the brightness (brightness) and the brightness adjustment can be made for each divided area. For example, a plurality of LED bars 212 may be disposed in each division area, and brightness may be adjusted by adjusting the number of LED bars 212 that emit light.

엘이디 바(212)에서 요구되는 전력을 공급하기 위한 배선 유닛(213)이 베이스 기판(21)에 설치되어 적절한 고정 수단(214)에 의하여 고정될 수 있다. 엘이디 바(212)는 예를 들어 모듈 형태로 제조되어 베이스 기판(21)의 구분 영역에 결합될 수 있고 그리고 베이스 기판의 모서리를 따라 환형 프레임(23)을 따라 배치되는 배선 유닛(213)을 통하여 전력이 공급될 수 있다. 배선 유닛(213)은 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.A wiring unit 213 for supplying electric power required by the LED bar 212 may be installed on the base substrate 21 to be fixed by an appropriate fixing means 214. The LED bar 212 may be manufactured in the form of a module, for example, and may be coupled to a divided area of the base substrate 21 and through the wiring unit 213 disposed along the annular frame 23 along the edge of the base substrate. Power can be supplied. The wiring unit 213 may have any structure known in the art and the present invention is not limited to the embodiments shown.

베이스 기판(21)에 배치된 엘이디 바(212)로부터 발광되는 광은 차트 모듈(20)의 내부로 유도될 수 있다.Light emitted from the LED bar 212 disposed on the base substrate 21 may be guided into the chart module 20.

도 2b는 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있는 차트 모듈(20)의 내부 면의 실시 예를 도시한 것이다. 도 2b는 평면도를 도시한 것으로 형상 면(24)은 곡면이 될 수 있다.2b shows an embodiment of an inner surface of a chart module 20 that can be applied to an apparatus according to the invention. 2B illustrates a top view wherein the shape surface 24 may be curved.

도 2b를 참조하면, 차트 모듈(20)은 내부 면에 적어도 하나의 형상(241, 242)을 가진 형상 면(24)을 포함할 수 있다. 형상 면(24)은 예를 들어 폴리프로필렌 또는 폴리에틸렌텔레프탈레이트 소재의 OHP 필름(Over Head Projector film)과 같은 것이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 형상 면(24)에 다수 개의 형상(241, 242)이 만들어질 수 있고 형상(241, 242)은 형상 면(24) 전체에 걸쳐 동일하거나 서로 다른 모양으로 배치될 수 있다. 다른 한편으로 예를 들어 형상(241, 242)은 원형, 다각형, 캐릭터 또는 막대 형상과 같은 것이 될 수 있다. 형상(241, 242)은 엘이디 바(212)의 광에 의하여 렌즈로 입사되어 센서 모듈에 감지될 수 있다. 그리고 형상(241, 242)의 센서에서 형성된 초점에 기초하여 렌즈 위치가 선택될 수 있다. 필요에 따라 형상 면(24)의 아래쪽에 확산 판이 배치될 수 있다. 확산 판은 예를 들어 투명 아크릴 또는 투과성이 높은 폴리우레탄과 같은 소재로 만들어질 수 있다.Referring to FIG. 2B, the chart module 20 may include a shape surface 24 having at least one shape 241 and 242 on an inner surface thereof. The shape face 24 may be, for example, but not limited to, an OHP film (Over Head Projector film) made of polypropylene or polyethylene terephthalate. Multiple shapes 241 and 242 may be made in the shape face 24 and the shapes 241 and 242 may be arranged in the same or different shapes throughout the shape face 24. On the other hand, for example, the shapes 241 and 242 can be such as circular, polygonal, character or bar shapes. The shapes 241 and 242 may be incident on the lens by the light of the LED bar 212 and sensed by the sensor module. The lens position may be selected based on the focal point formed by the sensors of the shapes 241 and 242. If necessary, a diffusion plate may be disposed below the shape surface 24. The diffusion plate can be made of a material, for example transparent acrylic or a highly permeable polyurethane.

형상 면(24) 또는 확산 판은 예를 들어 브래킷과 같은 고정 수단에 의하여 환형 프레임(23) 또는 평면 프레임(22b)에 고정될 수 있다.The shape face 24 or diffuser plate can be fixed to the annular frame 23 or the flat frame 22b by means of fastening, such as for example a bracket.

다양한 구조를 베이스 기판(21) 또는 다양한 형상(241, 242)를 가진 형상 면(24)이 본 발명에 따른 차트 모듈(20)에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Various structures having a base substrate 21 or a shape surface 24 having various shapes 241 and 242 may be applied to the chart module 20 according to the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있는 렌즈 정렬 모듈 및 렌즈 공급 모듈의 실시 예에 대하여 설명된다.Hereinafter, embodiments of the lens alignment module and the lens supply module that can be applied to the apparatus according to the present invention will be described.

도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있는 렌즈 정렬 모듈(30)의 실시 예를 도시한 것이다.3A, 3B and 3C show an embodiment of a lens alignment module 30 that can be applied to the device according to the invention.

도 3a, 도 3b 및 도 3c를 참조하면, 렌즈 정렬 모듈(30)은 렌즈 유닛의 고정을 위한 클램프(342) 및 렌즈 정렬 후 경화제의 가경화를 위하여 예를 들어 자외선을 조사하기 위한 경화 유닛((345)을 포함한다. 렌즈 정렬 모듈(30)은 위에서 설명된 차트 모듈(20)의 형상을 센서 모듈의 정해진 위치에 맺히도록 렌즈의 위치를 결정하는 기능을 가질 수 있다. 센서 모듈에 의하여 탐지된 이미지는 예를 들어 디스플레이에 표시될 수 있고 그리고 표시된 이미지에 따라 렌즈 정렬 모듈(30)에서 렌즈가 정렬될 수 있다.3A, 3B, and 3C, the lens alignment module 30 includes a clamp 342 for fixing the lens unit and a curing unit for irradiating, for example, ultraviolet rays, for temporary curing of the curing agent after lens alignment. 345. The lens alignment module 30 may have a function of determining the position of the lens so as to bear the shape of the chart module 20 described above at a predetermined position of the sensor module. The image may be displayed on the display, for example, and the lens may be aligned in the lens alignment module 30 in accordance with the displayed image.

고정 유닛(34)은 고정 베이스(341), 고정 베이스(341)로부터 직선 형태로 연장되는 클램프(342), 클램프(342)를 원형으로 둘러싸는 고정 브라켓(344) 및 정렬된 렌즈의 고정을 위하여 렌즈의 아래쪽 부분에 도포되어 있는 경화제의 가경화를 위한 경화 유닛(345)으로 이루어질 수 있다.The fixing unit 34 includes a fixing base 341, a clamp 342 extending linearly from the fixing base 341, a fixing bracket 344 surrounding the clamp 342 in a circular shape, and an aligned lens. It may be composed of a curing unit 345 for the temporary curing of the curing agent applied to the lower portion of the lens.

클램프(342)는 서로 마주보는 연장 가지 형상이 될 수 있고 렌즈가 고정되는 고정 홀(343)을 가질 수 있다. The clamp 342 may have an extended branch shape facing each other and may have a fixing hole 343 to which the lens is fixed.

렌즈 정렬 모듈(30)은 고정 유닛(34)의 경사 수준을 조절하기 위한 경사 유닛(31), 고정 유닛(34)의 회전을 위한 회전 조절 유닛(33) 및 경사 유닛(31)과 회전 조절 유닛(33)을 연결하기 위한 연결 프레임(32)을 포함할 수 있다.The lens alignment module 30 includes an inclination unit 31 for adjusting the inclination level of the fixing unit 34, a rotation adjusting unit 33 for rotating the fixing unit 34, and an inclination unit 31 and a rotation adjusting unit. It may include a connection frame 32 for connecting the 33.

경사 유닛(31)은 연결 프레임(32)에 연결된 조절 플레이트(311) 및 조절 플레이트(311)의 경사를 조절하기 위한 적어도 하나의 경사 조절 수단(312)을 포함할 수 있다. 경사 조절 수단(312)의 경사를 조절하는 것에 의하여 조절 플레이트(311)의 경사가 조절될 수 있고 이에 따라 연결 프레임(32) 및 고정 수단(34)의 경사가 조절될 수 있다. 경사 조절 수단(312)은 서로 다른 방향의 경사를 조절하기 위하여 다수 개가 될 수 있다.The inclination unit 31 may include an adjustment plate 311 connected to the connecting frame 32 and at least one inclination adjustment means 312 for adjusting the inclination of the adjustment plate 311. By adjusting the inclination of the inclination adjustment means 312, the inclination of the adjustment plate 311 can be adjusted and thus the inclination of the connecting frame 32 and the fixing means 34 can be adjusted. Inclination adjusting means 312 may be a plurality in order to adjust the inclination in different directions.

연결 프레임(32)은 수직 연결 프레임(321), 수평 고정 프레임(322) 및 수평 고정 프레임(322)을 수직 연결 프레임(321)을 따라 상하 이동이 가능하도록 조절하기 위한 높이 조절 수단(323)을 포함할 수 있다. 그리고 수평 고정 프레임(322)에 회전 조절 유닛(33)이 배치될 수 있다.The connecting frame 32 includes a height adjusting means 323 for adjusting the vertical connecting frame 321, the horizontal fixing frame 322, and the horizontal fixing frame 322 to move up and down along the vertical connecting frame 321. It may include. In addition, the rotation control unit 33 may be disposed on the horizontal fixed frame 322.

회전 조절 유닛(33)은 수평 고정 프레임(322)에 결합되는 결합 플레이트(332) 및 결합 플레이트(332)에 대하여 회전 가능하도록 배치되는 회전 조절 블록(333) 및 회전 조절 블록(333)의 회전 각을 조절하기 위한 회전 조절 수단(331)을 포함할 수 있다. 그리고 회전 조절 블록(333)에 고정 유닛(34)이 결합될 수 있다.The rotation control unit 33 is a rotation angle of the rotation control block 333 and the rotation control block 333 disposed so as to be rotatable with respect to the coupling plate 332 and the coupling plate 332 coupled to the horizontal fixed frame 322. It may include a rotation control means 331 for adjusting. In addition, the fixing unit 34 may be coupled to the rotation control block 333.

렌즈 정렬 모듈(30)에서 조절 플레이트(311), 수직 연결 프레임(321) 및 회전 조절 블록(333)의 이동은 모터와 같은 수단에 의하여 각각의 조절 수단을 작동시키는 것에 의하여 이루어질 수 있다.The movement of the adjusting plate 311, the vertical connecting frame 321 and the rotation adjusting block 333 in the lens alignment module 30 may be made by operating the respective adjusting means by means such as a motor.

다양한 구조를 가지는 렌즈 정렬 모듈(30)이 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The lens alignment module 30 having various structures can be applied to the apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the presented embodiment.

도 4a, 도 4b 및 도 4c는 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있는 렌즈 공급 모듈(40)의 실시 예를 도시한 것이다. 4A, 4B and 4C show an embodiment of a lens supply module 40 that can be applied to the device according to the invention.

도 4a, 도 4b 및 도 4c를 참조하면, 렌즈 공급 모듈(40)은 서로 마주보도록 배치되는 소켓 보드(434) 및 소켓 보드(434)의 회전을 위한 회전 구동 유닛(422)을 포함한다. 렌즈 또는 렌즈 모듈(434)은 소켓 보드(434)에 고정될 수 있고 그리고 회전 구동 유닛(422)에 의하여 회전되어 위에서 설명이 된 렌즈 정렬 모듈로 공급될 수 있다. 하나의 소켓 보드(434)에 배치된 렌즈에 대한 정렬이 완료되면 회전 구동 유닛(422)에 의하여 소켓 보드(434)가 회전되어 다른 소켓 보드(434)가 렌즈 정렬 모듈로 공급될 수 있다.4A, 4B, and 4C, the lens supply module 40 includes a socket board 434 disposed to face each other and a rotation driving unit 422 for rotation of the socket board 434. The lens or lens module 434 may be fixed to the socket board 434 and may be rotated by the rotation drive unit 422 and supplied to the lens alignment module described above. When the alignment with respect to the lens disposed on one socket board 434 is completed, the socket board 434 may be rotated by the rotation driving unit 422 so that the other socket board 434 may be supplied to the lens alignment module.

렌즈 공급 모듈(40)은 소켓 보드(434)가 배치되는 소켓 유닛(43), 소켓 유닛(43)의 회전을 위한 교체 유닛(42) 및 소켓 유닛(43)의 위치 설정을 위한 위치 설정 유닛(41)을 포함할 수 있다.The lens supply module 40 includes a socket unit 43 in which the socket board 434 is disposed, a replacement unit 42 for rotation of the socket unit 43, and a positioning unit for positioning of the socket unit 43 ( 41).

위치 설정 유닛(41)은 설치 베이스(411) 및 설치 베이스(41)에 배치되는 제1 위치 조절 수단(412a) 및 제2 위치 조절 수단(412b)을 포함할 수 있다. 그리고 교체 유닛(42)은 위치 설정 베이스(421) 및 위치 설정 베이스(421)에 대하여 회전 가능하도록 배치되는 회전 구동 유닛(422)으로 이루어질 수 있다.The positioning unit 41 may include an installation base 411 and a first position adjustment means 412a and a second position adjustment means 412b disposed on the installation base 41. The replacement unit 42 may include a rotation driving unit 422 disposed to be rotatable with respect to the positioning base 421 and the positioning base 421.

제1 위치 조절 수단(412a)에 의하여 회전 구동 유닛(422)이 회전될 수 있고 그리고 제2 위치 조절 수단(412b)가 상하로 이동될 수 있다. 필요에 따라 제1 위치 조절 수단(412a) 또는 제2 위치 조절 수단(412b)은 위치 설정 베이스(421) 및 회전 구동 유닛(422)의 직선 이동을 유도할 수 있다.The rotary drive unit 422 may be rotated by the first position adjusting means 412a and the second position adjusting means 412b may be moved up and down. If necessary, the first position adjusting means 412a or the second position adjusting means 412b may induce linear movement of the positioning base 421 and the rotation driving unit 422.

소켓 유닛(43)은 베이스 기판(431) 및 작동 하우징(432)을 포함할 수 있고 베이스 기판(431)은 작동 하우징(432)을 중심으로 양쪽 방향으로 연장될 수 있다. 작동 하우징(432)은 회전 구동 유닛(422)이 연결될 수 있고 그리고 소켓 보드(434)는 소켓 블록(433a, 433b)에 배치될 수 있다. 각각의 소켓 블록(433a, 433b)는 소켓 하우징(432)으로부터 설치 베이스(411)의 연장 방향을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다.The socket unit 43 may include a base substrate 431 and an operation housing 432, and the base substrate 431 may extend in both directions about the operation housing 432. The actuating housing 432 may be connected to the rotational drive unit 422 and the socket board 434 may be disposed in the socket blocks 433a and 433b. Each socket block 433a and 433b may be installed to be movable along the extension direction of the mounting base 411 from the socket housing 432.

다양한 구조를 가지는 렌즈 공급 모듈(40)이 본 발명에 따른 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The lens supply module 40 having various structures can be applied to the apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the embodiment shown.

본 발명에 따른 장치는 렌즈의 구조에 따라 사용 환경에 적합하도록 렌즈의 초점 위치 또는 시각 확보 위치가 결정되도록 한다는 이점을 가진다. 또한 본 발명에 따른 장치는 렌즈의 위치 결정 및 결합이 일련의 자동화가 된 공정에 따라 이루어지도록 하는 것에 의하여 카메라 모듈의 생산성이 향상되도록 한다는 장점을 가진다. 추가로 본 발명에 따른 장치는 예를 들어 블랙박스와 같이 넓은 시각이 요구되는 카메라 모듈의 생산에 적용될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.The device according to the invention has the advantage that the focal position or the viewing position of the lens is determined to be suitable for the use environment according to the structure of the lens. The device according to the invention also has the advantage that the productivity of the camera module is improved by allowing the positioning and coupling of the lens to be done according to a series of automated processes. In addition, the device according to the invention has the advantage that it can be applied to the production of a camera module that requires a wide field of view, for example a black box.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.Although the present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, those skilled in the art may make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by these modifications and variations, but only by the claims appended below.

100: 렌즈 위치 결정 장치
20: 차트 모듈 30: 렌즈 정렬 모듈
40: 렌즈 공급 모듈 21: 베이스 기판
22a, 22b: 평면 프레임 23: 환형 프레임
24: 형상 면 31: 경사 유닛
32: 연결 프레임 33: 회전 조절 유닛
34: 고정 유닛 41: 위치 설정 유닛
42: 교체 유닛 43: 소켓 유닛
212: 엘이디 바 213: 배선 유닛
214: 고정 수단 241, 242: 형상
311: 조절 플레이트 312: 경사 조절 수단
341: 고정 베이스 342: 클램프
343: 고정 홀 344: 고정 브라켓
345: 경화 유닛 411: 설치 베이스
412a, 412b: 위치 조절 수단 434: 소켓 보드 100: lens positioning device
20: chart module 30: lens alignment module
40: lens supply module 21: base substrate
22a, 22b: flat frame 23: annular frame
24: shape face 31: inclined unit
32: connection frame 33: rotation control unit
34: fixed unit 41: positioning unit
42: replacement unit 43: socket unit
212: LED bar 213: wiring unit
214: fixing means 241, 242: shape
311: adjusting plate 312: tilt adjusting means
341: fixed base 342: clamp
343: fixing hole 344: fixing bracket
345: curing unit 411: mounting base
412a, 412b: position adjusting means 434: socket board

Claims (2)

외부 면에 다수 개의 LED 바가 배치되고 그리고 내부에서 상기 LED 바의 광에 의하여 렌즈에 이미지가 형성되는 적어도 하나의 형상을 가진 차트가 배치된 차트 모듈(20);
차트 모듈(20)의 적어도 하나의 형상에 대한 이미지를 기초로 렌즈의 위치를 결정하기 위한 렌즈 정렬 모듈(30); 및
렌즈 정렬 모듈(30)에 렌즈를 공급하기 위한 렌즈 공급 모듈(40);을 포함하고,
상기 차트 모듈(20)은 렌즈 정렬 모듈(30)의 위쪽으로 지붕 형상으로 배치되면서 반구형 또는 환형 띠 형상의 곡면 형상이 되고, 다수 개의 구분 영역으로 이루어진 베이스 기판(21) 및 상기 다수 개의 구분 영역 각각에 배치되는 다수 개의 LED 바를 포함하고, 발광이 되는 LED 바의 수를 조절하는 것에 의해 구분 영역별로 밝기 조절이 가능하고,
상기 렌즈 정렬 모듈(30)은 렌즈 유닛의 고정을 위한 클램프(342), 렌즈 정렬 후 가경화를 위하여 렌즈의 아래쪽에 배치된 경화 유닛(345)으로 이루어진 고정 유닛(34); 고정 유닛(34)의 경사 수준을 조절하는 경사 유닛(31); 및 고정 유닛(34)의 회전을 위한 회전 조절 유닛(33);을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 위치 결정 장치.


A chart module having a plurality of LED bars disposed on an outer surface thereof and a chart having at least one shape in which an image is formed on a lens by light of the LED bars inside;
A lens alignment module 30 for determining the position of the lens based on an image of at least one shape of the chart module 20; And
And a lens supply module 40 for supplying a lens to the lens alignment module 30.
The chart module 20 is arranged in a roof shape above the lens alignment module 30 to form a hemispherical or annular band-shaped curved surface, and each of the base substrate 21 and the plurality of divided areas, each of which comprises a plurality of divided areas. Including a plurality of LED bars arranged in the, by adjusting the number of LED bars to emit light can be adjusted for each area,
The lens alignment module 30 may include a fixing unit 34 including a clamp 342 for fixing the lens unit and a curing unit 345 disposed under the lens for temporary curing after lens alignment; An inclination unit 31 for adjusting the inclination level of the fixed unit 34; And a rotation adjusting unit (33) for rotating the fixing unit (34).


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