KR102074964B1 - System for registering information of nozzle - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템은, 인쇄회로기판 상에 실장되는 부품을 픽업하는 다수 종의 노즐들에 대한 데이터 정보들이 저장된 노즐 정보 제공 서버, 상기 노즐들에 대한 스펙 데이터가 인쇄된 문서로부터 상기 노즐들에 각각 대응하는 이미지 태그들을 인식하는 태그 인식기, 상기 노즐들이 장착되는 적어도 하나의 부품 실장기 및 상기 태그 인식기 및 상기 부품 실장기와 통신 가능하게 연결되는 노즐 정보 저장 서버를 포함하며, 상기 태그 인식기는 상기 이미지 태그들 중 어느 하나를 인식하여 태그 인식 정보를 상기 노즐 정보 제공 서버로 전송하고, 상기 노즐 정보 제공 서버는 저장된 상기 데이터 정보들 중 상기 태그 인식 정보에 대응하는 데이터 정보를 상기 태그 인식기로 전송하고, 상기 태그 인식기는 전송된 상기 데이터 정보를 상기 노즐 정보 저장 서버에 저장하고, 상기 부품 실장기는 상기 노즐 정보 저장 서버에 저장된 상기 데이터 정보를 확인한다.In the nozzle information registration system according to an embodiment of the present invention, a nozzle information providing server storing data information on a plurality of nozzles for picking up components mounted on a printed circuit board, and the specification data of the nozzles is printed. A tag recognizer for recognizing image tags respectively corresponding to the nozzles from the document, at least one component mounter on which the nozzles are mounted, and a nozzle information storage server communicatively connected to the tag recognizer and the component mounter; The tag recognizer recognizes any one of the image tags and transmits tag recognition information to the nozzle information providing server, and the nozzle information providing server receives data information corresponding to the tag recognition information among the stored data information. The tag recognizer is transmitted to the tag recognizer. Data is stored in the nozzle information storage server, and the component mounter checks the data information stored in the nozzle information storage server.

Figure R1020150127554
Figure R1020150127554

Description

노즐 정보 등록 시스템{System for registering information of nozzle}System for registering information of nozzle

본 발명은 노즐 정보 등록 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판 상에 실장되는 부품을 픽업하는 노즐의 정보를 등록하는 노즐 정보 등록 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle information registration system, and more particularly, to a nozzle information registration system for registering information of a nozzle for picking up a component mounted on a printed circuit board.

복수 종의 전자 부품을 인쇄회로기판 상에 실장하는 작업을 자동으로 수행하는 부품 실장기는, 인쇄회로기판 상에 실장되는 여러가지 종류의 전자 부품들을 안정적으로 픽업하기 위해 여러 종의 노즐들을 이용한다.A component mounter that automatically performs a task of mounting a plurality of electronic components on a printed circuit board uses various kinds of nozzles to stably pick up various kinds of electronic components mounted on the printed circuit board.

전자 부품들을 인쇄회로기판 상에 안정적으로 실장시키기 위해서는 노즐에 스펙 데이터가 정확하게 입력되어야 한다.In order to reliably mount electronic components on a printed circuit board, specification data must be accurately input to the nozzle.

그러나, 종래에는 노즐 제조사로부터 받은 노즐들의 스펙 데이터를 사람이 수작업으로 일일이 입력하였다. 따라서, 입력 작업 중 실수로 스펙 데이터의 일부가 입력되지 않거나, 잘못 입력되는 경우가 종종 발생하였다.However, in the related art, specification data of nozzles received from a nozzle manufacturer has been manually input by man. Therefore, a part of specification data may not be input by mistake or may be input incorrectly during the input operation.

노즐의 스펙 데이터가 잘못 입력되는 경우, 부품 실장기는 이를 전혀 다른 노즐로 인식하여 특정 전자 부품을 픽업하는데 알맞지 않은 노즐을 선택할 수 있고, 결과적으로 불량의 인쇄회로기판이 생산될 가능성이 크다.If the spec data of a nozzle is entered incorrectly, the component mounter recognizes it as a completely different nozzle and can select a nozzle that is not suitable for picking up a particular electronic component, and as a result, a bad printed circuit board is likely to be produced.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 노즐의 스펙 데이터를 자동으로 입력받아 보다 빠르고 정확하게 노즐의 스펙 데이터를 등록하는 노즐 정보 등록 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a nozzle information registration system that automatically receives the specification data of the nozzle and registers the specification data of the nozzle more quickly and accurately.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템은, 인쇄회로기판 상에 실장되는 부품을 픽업하는 다수 종의 노즐들에 대한 데이터 정보들이 저장된 노즐 정보 제공 서버, 상기 노즐들에 대한 스펙 데이터가 인쇄된 문서로부터 상기 노즐들에 각각 대응하는 이미지 태그들을 인식하는 태그 인식기, 상기 노즐들이 장착되는 적어도 하나의 부품 실장기 및 상기 태그 인식기 및 상기 부품 실장기와 통신 가능하게 연결되는 노즐 정보 저장 서버를 포함하며, 상기 태그 인식기는 상기 이미지 태그들 중 어느 하나를 인식하여 태그 인식 정보를 상기 노즐 정보 제공 서버로 전송하고, 상기 노즐 정보 제공 서버는 저장된 상기 데이터 정보들 중 상기 태그 인식 정보에 대응하는 데이터 정보를 상기 태그 인식기로 전송하고, 상기 태그 인식기는 전송된 상기 데이터 정보를 상기 노즐 정보 저장 서버에 저장하고, 상기 부품 실장기는 상기 노즐 정보 저장 서버에 저장된 상기 데이터 정보를 확인한다.The nozzle information registration system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, a nozzle information providing server that stores data information for a plurality of nozzles for picking up a component mounted on a printed circuit board, the nozzles A tag recognizer for recognizing image tags corresponding to the nozzles, respectively, from a document on which specification data is printed, a nozzle connected in communication with at least one component mounter and the tag recognizer and the component mounter. An information storage server, wherein the tag recognizer recognizes any one of the image tags and transmits tag recognition information to the nozzle information providing server, and the nozzle information providing server is configured to recognize the tag among the stored data information. Transmits data information corresponding to the tag reader to the tag recognizer; The recognizer stores the transmitted data information in the nozzle information storage server, and the component mounter confirms the data information stored in the nozzle information storage server.

상기 이미지 태그는, 바코드 및 QR 코드 중 적어도 하나일 수 있다.The image tag may be at least one of a barcode and a QR code.

상기 노즐 정보 제공 서버는 상기 태그 인식기와 통신망을 통해 연결되며, 상기 태그 인식기가 상기 노즐 정보 제공 서버로 전송하는 상기 태그 인식 정보 및 상기 노즐 정보 제공 서버가 상기 태그 인식기로 전송하는 상기 데이터 정보는 상기 통신망을 통해 전송될 수 있다.The nozzle information providing server is connected to the tag recognizer through a communication network, and the tag recognition information transmitted from the tag recognizer to the nozzle information providing server and the data information transmitted from the nozzle information providing server to the tag recognizer are Can be transmitted over a communication network.

상기 문서에는 상기 노즐들에 각각 대응하는 일련번호들이 더 인쇄되어 있고, 상기 노즐 정보 제공 서버와 통신망을 통해 연결되며, 상기 일련번호들 중 적어도 하나를 입력받을 수 있는 일련번호 입력기를 더 포함하며, 상기 일련번호 입력기에 상기 일련번호들 중 어느 하나가 입력되면, 상기 일련번호 입력기는 상기 통신망을 통해 상기 입력된 일련번호를 상기 노즐 정보 제공 서버로 전송하고, 상기 노즐 정보 제공 서버는 저장된 상기 데이터 정보들 중 상기 입력된 일련번호에 대응하는 데이터 정보를 상기 통신망을 통해 상기 일련번호 입력기로 전송할 수 있다.The document further includes a serial number corresponding to each of the nozzles, and is connected to the nozzle information providing server through a communication network, and further includes a serial number input unit capable of receiving at least one of the serial numbers. When any one of the serial numbers is input to the serial number inputter, the serial number inputter transmits the input serial number to the nozzle information providing server through the communication network, and the nozzle information providing server stores the stored data information. Among them, data information corresponding to the input serial number may be transmitted to the serial number input unit through the communication network.

상기 태그 인식기는, 상기 이미지 태그들을 인식하는 이미지 스캐너 및 상기 이미지 스캐너와 연동하는 노즐 관리 프로그램이 실행되고, 상기 노즐 관리 프로그램을 통해 상기 태그 인식 정보를 상기 노즐 정보 제공 서버로 전송하고 상기 노즐 정보 제공 서버로부터 전송된 상기 데이터 정보를 상기 노즐 정보 저장 서버로 전송하는 컴퓨터를 포함할 수 있다.The tag recognizer is configured to execute an image scanner that recognizes the image tags and a nozzle management program interoperating with the image scanner, and transmit the tag recognition information to the nozzle information providing server through the nozzle management program and provide the nozzle information. It may include a computer for transmitting the data information transmitted from the server to the nozzle information storage server.

상기 노즐 정보 제공 서버는 사용자 인증 처리 후, 상기 태그 인식 정보에 대응하는 데이터 정보를 전송할 수 있다.The nozzle information providing server may transmit data information corresponding to the tag recognition information after a user authentication process.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.According to embodiments of the present invention has at least the following effects.

노즐의 스펙 데이터를 자동으로 입력받아 보다 빠르고 정확하게 노즐의 스펙 데이터를 등록할 수 있다.It can automatically input nozzle specification data and register nozzle specification data more quickly and accurately.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.The effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템의 태그 인식기와 노즐 정보 제공 서버 간의 노즐 데이터 정보 전송 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 도 2의 S3 및 S4를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템의 일련번호와 입력기와 노즐 정보 제공 서버 간의 노즐 데이터 정보 전송 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템의 태그 인식기, 노즐 정보 저장 서버 및 부품 실장기 간의 노즐 데이어 정보 전송 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a diagram showing the configuration of a nozzle information registration system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a process of transmitting nozzle data information between a tag recognizer and a nozzle information providing server of a nozzle information registration system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for describing S3 and S4 of FIG. 2.
4 is a flowchart illustrating a process of transmitting nozzle data information between a serial number and an input unit and a nozzle information providing server of a nozzle information registration system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of transmitting nozzle data information between a tag recognizer, a nozzle information storage server, and a component mounter of a nozzle information registration system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various elements, components and / or sections, these elements, components and / or sections are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one element, component or section from another element, component or section. Therefore, the first device, the first component or the first section mentioned below may be a second device, a second component or a second section within the technical spirit of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “made of” refers to a component, step, operation, and / or element that includes one or more other components, steps, operations, and / or elements. It does not exclude existence or addition.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms used in the present specification (including technical and scientific terms) may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, terms that are defined in a commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional and / or schematic diagrams, which are ideal illustrations of the invention. Accordingly, shapes of the exemplary views may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. In addition, each component in the drawings shown in the present invention may be shown to be somewhat enlarged or reduced in consideration of the convenience of description. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른노즐 정보 등록 시스템를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining a nozzle information registration system according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of a nozzle information registration system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템(1)은, 노즐 정보 제공 서버(10), 태그 인식기(20), 노즐 정보 저장 서버(30) 및 적어도 하나의 부품 실장기(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the nozzle information registration system 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a nozzle information providing server 10, a tag recognizer 20, a nozzle information storage server 30, and at least one device. And a component mounter 40.

노즐 정보 저장 서버(30)는 부품 실장기(40)에 장착되는 노즐들을 공급하는 업체가 보유하고 있는 서버일 수 있으며, 복수 종의 노즐들에 대한 데이터 정보들이 저장되어 있다. 노즐은 부품 실장기(40)에 장착되어 전자 부품을 인쇄회로기판 상에 실장하기 위해 전자 부품을 픽업하는 구성 요소이다.The nozzle information storage server 30 may be a server owned by a supplier supplying nozzles mounted on the component mounter 40, and data information about a plurality of nozzles is stored. The nozzle is a component mounted on the component mounter 40 to pick up the electronic component to mount the electronic component on the printed circuit board.

노즐 정보 저장 서버(30)에 저장되는 노즐들에 대한 데이터 정보는, 노즐의 모양/크기등의 형상 정보, 노즐의 부품 흡착 딜레이/장착 딜레이 등과 같은 기구적인 정보, 공압 정보 및 해당 노즐이 적용될 수 있는 장비 종류 등을 포함하는 시스템 정보 중 적어도 일부가 될 수 있다. The data information on the nozzles stored in the nozzle information storage server 30 may be applied to shape information such as shape / size of the nozzle, mechanical information such as component adsorption delay / mounting delay of the nozzle, pneumatic information, and the corresponding nozzle. It may be at least part of the system information including the type of equipment present.

노즐을 공급하는 업체에서는 공급하는 노즐의 스펙 데이터가 인쇄된 문서(50)를 함께 제공한다. 문서(50)에 기재된 스펙 데이터는 노즐 정보 저장 서버(30)에 저장된 노즐들에 대한 데이터 정보와 대응될 수 있다.The supplier of the nozzle is provided with a document 50 in which the specification data of the nozzle is supplied. The specification data described in the document 50 may correspond to data information about nozzles stored in the nozzle information storage server 30.

도 1에 도시된 바와 같이, 문서(50)에는 노즐들에 각각 대응하는 일련번호(51)와 스텍 데이터, 이미지 태그(52, 53)가 인쇄될 수 있다. 이미지 태그(52, 53)로는 바코드(52), QR 코드(53) 등이 될 수 있다.As shown in FIG. 1, the document 50 may be printed with serial numbers 51, stack data, and image tags 52 and 53 corresponding to nozzles, respectively. The image tags 52 and 53 may be barcodes 52 or QR codes 53.

도 1에는 설명의 편의를 위해 문서(50)에 바코드(52)와 QR 코드(53)가 모두 인쇄되어 있는 예를 도시하였으나, 바코드(52)와 QR 코드(53) 중 어느 하나만 인쇄될 수도 있다.1 illustrates an example in which both the barcode 52 and the QR code 53 are printed on the document 50 for convenience of description, but only one of the barcode 52 and the QR code 53 may be printed. .

한편, 태그 인식기(20), 노즐 정보 저장 서버(30) 및 부품 실장기(40)는 노즐들을 구매한 업체에서 보유한 것일 수 있다.Meanwhile, the tag recognizer 20, the nozzle information storage server 30, and the component mounter 40 may be owned by the company that purchased the nozzles.

도 1에 도시된 바와 같이, 태그 인식기(20)는 컴퓨터(22) 및 컴퓨터(22)와 연결된 이미지 스캐너(21)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the tag recognizer 20 may include a computer 22 and an image scanner 21 coupled to the computer 22.

컴퓨터(22)는 통신망을 통해 노즐 정보 제공 서버(10)와 연결될 수 있다. 이미지 스캐너(21)는 문서(50)의 이미지 태그(52, 53)를 인식한다. The computer 22 may be connected to the nozzle information providing server 10 through a communication network. The image scanner 21 recognizes the image tags 52 and 53 of the document 50.

컴퓨터(22)에는 노즐 관리 프로그램이 설치될 수 있다. 노즐 관리 프로그램은 노즐 정보 제공 서버(10)로부터 노즐에 대한 데이터 정보를 다운로드하고, 다운로드된 노즐의 데이터 정보를 노즐 정보 저장 서버(30)에 저장시키는 등의 관리를 수행하는 프로그램이다.The computer 22 may be equipped with a nozzle management program. The nozzle management program is a program for managing data such as downloading data information about the nozzle from the nozzle information providing server 10 and storing the downloaded data data of the nozzle in the nozzle information storage server 30.

이미지 스캐너(21)는 노즐 관리 프로그램과 연동되어, 이미지 스캐너(21)가 문서(50)의 이미지 태그(52, 53)를 인식하면, 노즐 관리 프로그램은 인식된 이미지 태그(52, 53)와 대응하는 노즐에 대한 데이터 정보를 노즐 정보 제공 서버(10)에 요청하여 다운로드 받거나, 컴퓨터(22) 또는 노즐 정보 저장 서버(30)에 저장된 데이터 정보 중 인식된 이미지 태그(52, 53)에 대응하는 노즐의 데이터 정보를 화면 상에 출력할 수 있다.The image scanner 21 is linked with the nozzle management program, and when the image scanner 21 recognizes the image tags 52 and 53 of the document 50, the nozzle management program corresponds to the recognized image tags 52 and 53. Request the nozzle information providing server 10 to download the data information about the nozzle, or the nozzle corresponding to the recognized image tags 52 and 53 among the data information stored in the computer 22 or the nozzle information storage server 30. Data information can be output on the screen.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템은, 통신망에 연결된 제2 컴퓨터(60)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1, the nozzle information registration system according to the present embodiment may further include a second computer 60 connected to a communication network.

제2 컴퓨터(60)는 태그 인식기(20), 노즐 정보 저장 서버(30) 및 부품 실장기(40)과 함께 노즐들을 구매한 업체에서 보유한 것일 수 있다.The second computer 60 may be owned by the company that purchased the nozzles together with the tag recognizer 20, the nozzle information storage server 30, and the component mounter 40.

본 실시예에서, 제2 컴퓨터(60)는 일련번호 입력기로서 기능할 수 있다. 제2 컴퓨터(60)는 이미지 스캐너(21)를 구비하고 있지 않으므로 이미지 태그(52, 53)를 인식할 수는 없지만, 문서(50)에 인쇄된 일련번호(51)를 입력받아 노즐 정보 제공 서버(10)로부터 입력된 일련번호에 대응하는 노즐의 데이터 정보를 다운로드 받을 수 있다.In the present embodiment, the second computer 60 can function as a serial number input unit. Since the second computer 60 is not equipped with the image scanner 21, the image tags 52 and 53 cannot be recognized, but the nozzle information providing server receives the serial number 51 printed on the document 50. Data information of the nozzle corresponding to the serial number inputted from (10) can be downloaded.

제2 컴퓨터(60)는 태그 인식기(20)와 병행하여 노즐 정보 제공 서버(10)로부터 노즐의 데이터 정보를 다운로드 받을 수도 있고, 태그 인식기(20)의 통신망 접속 상태가 불량하거나, 태그 인식기(20)가 정상적으로 작동하기 않거나, 태그 인식기(20)에 설치된 노즐 관리 프로그램이 정상적으로 작동하지 않는 경우 등에 노즐의 데이터 정보를 다운로드 받는 예비적 장비로 사용될 수도 있다.The second computer 60 may download the data information of the nozzle from the nozzle information providing server 10 in parallel with the tag recognizer 20, the communication state of the tag recognizer 20 is poor, or the tag recognizer 20 ) May not be normally operated or the nozzle management program installed in the tag recognizer 20 may not be normally operated.

태그 인식기(20)는 이미지 스캐너(21)를 이용한 이미지 태그(52, 53) 이외에 노즐의 일련번호(51)를 입력하여 입력된 일련번호에 대응하는 노즐에 대한 데이터 정보를 노즐 정보 제공 서버(10)에 요청하여 다운로드 받거나, 컴퓨터(22) 또는 노즐 정보 저장 서버(30)에 저장된 데이터 정보 중 입력된 일련번호에 대응하는 노즐의 데이터 정보를 화면 상에 출력할 수 있다. 이 경우, 일련번호(51)는 컴퓨터(22)에서 실행되는 노즐 관리 프로그램을 통해 입력될 수 있고, 태그 인식기(20)의 컴퓨터(22)는 일련번호 입력기로서 기능할 수 있다.The tag recognizer 20 inputs the serial numbers 51 of the nozzles in addition to the image tags 52 and 53 using the image scanner 21 to provide data information on the nozzles corresponding to the input serial numbers to the nozzle information providing server 10. ) To download or to output the data information of the nozzle corresponding to the input serial number of the data information stored in the computer 22 or the nozzle information storage server 30 on the screen. In this case, the serial number 51 can be input through a nozzle management program executed in the computer 22, and the computer 22 of the tag recognizer 20 can function as a serial number input device.

노즐 정보 저장 서버(30)는 태그 인식기(20)의 컴퓨터(22)와 통신 가능하게 연결된다. 노즐 정보 저장 서버(30)는 태그 인식기(20)가 노즐 정보 제공 서버(10)로부터 다운로드한 노즐들의 데이터 정보를 전달받아 저장한다. The nozzle information storage server 30 is communicatively connected with the computer 22 of the tag recognizer 20. The nozzle information storage server 30 receives and stores data information of nozzles downloaded by the tag recognizer 20 from the nozzle information providing server 10.

부품 실장기(40)는 노즐 정보 저장 서버(30)와 통신 가능하게 연결된다. 노즐 정보 저장 서버(30)와 부품 실장기(40) 및 태그 인식기(20) 간의 통신은 외부 통신망와 연결되지 않는 패쇄형 통신망일 수 있다.The component mounter 40 is communicatively connected to the nozzle information storage server 30. The communication between the nozzle information storage server 30, the component mounter 40, and the tag recognizer 20 may be a closed communication network that is not connected to an external communication network.

부품 실장기(40)는 노즐들을 이용해 전자 부품들을 인쇄회로기판 상에 실장시키는 장비이다. 부품 실장기(40)는 인쇄회로기판 상에 실장되는 여러가지 종류의 부품들을 안정적으로 픽업하기 위해 여러 종의 노즐들을 이용한다. 따라서, 실장될 부품들의 종류에 따라 알맞은 타입의 노즐이 부품 실장기(40) 내의 정확한 위치에 장착되어야 하고, 노즐의 정보가 정확하게 등록되어 있어야 한다.The component mounter 40 is a device for mounting electronic components on a printed circuit board using nozzles. The component mounter 40 uses various kinds of nozzles to reliably pick up various kinds of components mounted on a printed circuit board. Therefore, a nozzle of a suitable type should be mounted at the correct position in the component mounter 40 according to the type of components to be mounted, and the information of the nozzle should be registered correctly.

도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 부품 실장기(41 ~ 44)가 노즐 정보 저장 서버(30)에 연결될 수 있다. 복수의 부품 실장기(41 ~ 44)는 각각 장착된 노즐들의 데이터 정보를 노즐 정보 저장 서버(30)로부터 전송받을 수 있다.As illustrated in FIG. 1, a plurality of component mounters 41 to 44 may be connected to the nozzle information storage server 30. The plurality of component mounters 41 to 44 may receive data information of the mounted nozzles from the nozzle information storage server 30.

노즐 정보 저장 서버(30)는 제2 컴퓨터(60)와도 통신 가능하게 연결될 수 있다. 제2 컴퓨터(60)에 노즐 관리 프로그램이 설치되어 있는 경우에는 제2 컴퓨터(60)에서 노즐 정보 저장 서버(30)로 다운로드 된 노즐의 데이터 정보를 전송할 수 있지만, 제2 컴퓨터(60)에 노즐 관리 프로그램이 설치되어 있지 않은 경우에는 제2 컴퓨터(60)에서 노즐 관리 프로그램이 설치된 태그 인식기(20)의 컴퓨터(22)로 다운로드 된 노즐의 데이터 정보를 복사한 후, 복사된 데이터 정보를 노즐 정보 저장 서버(30)로 전송할 수 있다.The nozzle information storage server 30 may also be communicatively connected to the second computer 60. If the nozzle management program is installed in the second computer 60, data information of the nozzles downloaded from the second computer 60 to the nozzle information storage server 30 can be transmitted, but the nozzles are transmitted to the second computer 60. If the management program is not installed, the data information of the nozzle downloaded from the second computer 60 to the computer 22 of the tag recognizer 20 in which the nozzle management program is installed is copied, and then the copied data information is converted into the nozzle information. May be transmitted to the storage server 30.

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템의 노즐 데이터 정보 전송 과정을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the nozzle data information transmission process of the nozzle information registration system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템의 태그 인식기와 노즐 정보 제공 서버 간의 노즐 데이터 정보 전송 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 도 2의 S3 및 S4를 설명하기 위한 도면이다.2 is a flowchart illustrating a process of transmitting nozzle data information between a tag recognizer and a nozzle information providing server of a nozzle information registration system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view for explaining S3 and S4 of FIG. to be.

도 2에 도시된 바와 같이, 태그 인식기(20)의 이미지 스캐너(21)가 문서(50)의 이미지 태그(52, 53)를 인식하면(S1), 태그 인식기(20)의 컴퓨터(22)는 태그 인식 정보를 노즐 정보 제공 서버(10)로 전송한다(S2). 태그 인식 정보는 컴퓨터(22)에서 실행되는 노즐 관리 프로그램이 이미지 스캐너(21)가 인식한 정보를 바탕으로 생성될 수 있다.As shown in FIG. 2, when the image scanner 21 of the tag recognizer 20 recognizes the image tags 52 and 53 of the document 50 (S1), the computer 22 of the tag recognizer 20 The tag recognition information is transmitted to the nozzle information providing server 10 (S2). The tag recognition information may be generated based on the information recognized by the image scanner 21 by the nozzle management program executed in the computer 22.

노즐 정보 제공 서버(10)는 태그 인식 정보가 수신되면, 태그 인식기(20)에 사용자 인증 요청을 한다(S3). 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자 인증 요청은 미리 설정된 아이디(ID)와 패스워드(PW)를 입력하는 화면을 제공하는 것으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 3의 화면은 아이디(ID)와 패스워드(PW)를 입력받는 웹 페이지일 수 있다.When the tag information is received, the nozzle information providing server 10 requests a user authentication to the tag recognizer 20 (S3). As shown in FIG. 3, the user authentication request may be configured to provide a screen for inputting a preset ID and password PW. For example, the screen of FIG. 3 may be a web page that receives an ID and a password.

이후, 사용자는 태그 인식기(20)를 이용해 노즐 정보 제공 서버(10) 측에서 요청한 사용자 인증 요청에 대응하여 인증 정보를 입력한다(S4). 인증 정보는 아이디(ID)와 패스워드(PW)일 수 있으며, 인증 정보를 인증 정보를 입력하는 단계(S4)에서는 도 3의 화면에 각각 미리 설정된 아이디(ID)와 패스워드(PW)를 입력한다.Thereafter, the user inputs authentication information in response to the user authentication request requested by the nozzle information providing server 10 using the tag recognizer 20 (S4). The authentication information may be an ID (ID) and a password (PW), and in step S4 of inputting authentication information with the authentication information, a preset ID (ID) and a password (PW) are input to the screen of FIG. 3.

이후, 태그 인식기(20)는 입력된 인증 정보를 노즐 정보 제공 서버(10)로 전송한다(S5). 인증 정보 전송 단계(S5)는 도 3의 화면에서 아이디(ID)와 패스워드(PW)를 입력한 후, 확인 버튼을 클릭함에 따라 수행될 수 있다.Thereafter, the tag recognizer 20 transmits the input authentication information to the nozzle information providing server 10 (S5). The authentication information transmitting step S5 may be performed by inputting an ID and a password PW on the screen of FIG. 3 and then clicking the confirm button.

노즐 정보 제공 서버(10)는 태그 인식기(20)로부터 전송된 인증 정보를 미리 저장된 사용자 정보와 비교하여 인증 처리를 수행한다(S6).The nozzle information providing server 10 compares the authentication information transmitted from the tag recognizer 20 with previously stored user information to perform an authentication process (S6).

인증 처리 단계(S6)에서 인증이 정상적으로 처리된 경우에, 노즐 정보 제공 서버(10)는 S2 단계에서 전송된 태그 인식 정보와 대응하는 노즐의 데이터 정보를 태그 인식기(20)로 전송한다(S7).When authentication is normally processed in the authentication processing step S6, the nozzle information providing server 10 transmits data information of the nozzle corresponding to the tag recognition information transmitted in step S2 to the tag recognizer 20 (S7). .

태그 인식기(20)는 노즐 정보 제공 서버(10)로부터 전송된 데이터 정보를 컴퓨터(22) 및/또는 노즐 정보 저장 서버(30)에 저장한다(S8).The tag recognizer 20 stores the data information transmitted from the nozzle information providing server 10 in the computer 22 and / or the nozzle information storage server 30 (S8).

인증 처리 단계(S6)에서 인증이 정상적으로 처리되지 않은 경우에, 노즐 정보 제공 서버(10)는 태그 인식기(20)로 입력된 인증 정보가 유효하지 않다는 정보를 전송할 수 있다. When authentication is not normally processed in the authentication processing step S6, the nozzle information providing server 10 may transmit information indicating that the authentication information input to the tag recognizer 20 is not valid.

한편, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템의 일련번호와 입력기와 노즐 정보 제공 서버 간의 노즐 데이터 정보 전송 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of transmitting nozzle data information between an input unit and a nozzle information providing server and a serial number of a nozzle information registration system according to an exemplary embodiment of the present invention.

전술한 도 2의 노즐 데이터 정보 전송 과정은 이미지 태그를 이용한 것이고, 도 4의 노즐 데이터 정보 전송 과정은 일련번호를 이용한 것이다.The aforementioned process of transmitting nozzle data information of FIG. 2 uses an image tag, and the process of transmitting nozzle data information of FIG. 4 uses a serial number.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자는 일련번호 입력기(22, 60)를 이용해 노즐의 일련번호(51)를 입력할 수 있다(S11). 전술한 바와 같이, 일련번호(51)는 문서(50)에 인쇄된 것일 수 있므며, 일련번호 입력기로는 태그 인식기(20)의 컴퓨터(22) 및/또는 제2 컴퓨터(60)가 사용될 수 있다. As shown in FIG. 4, the user may input the serial number 51 of the nozzle using the serial number input units 22 and 60 (S11). As described above, the serial number 51 may be printed on the document 50, and the computer 22 of the tag recognizer 20 and / or the second computer 60 may be used as the serial number inputter. have.

일련번호 입력기(22, 60)는 입력된 일련번호를 노즐 정보 제공 서버(10)로 전송한다(S12).The serial number input devices 22 and 60 transmit the input serial number to the nozzle information providing server 10 (S12).

이후의, 사용자 인증 요청 단계(S13), 인증 정보 입력 단계(S14), 인증 정보 전송 단계(S15) 및 인증 처리 단계(S16)는 전술한 S3 ~ S6 단계와 유사하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the user authentication request step (S13), the authentication information input step (S14), the authentication information transmission step (S15) and the authentication processing step (S16) are similar to the above-described step S3 ~ S6, detailed description thereof will be omitted. .

인증 처리 단계(S16)에서 인증이 정상적으로 처리된 경우에, 노즐 정보 제공 서버(10)는 S12 단계에서 전송된 일련번호와 대응하는 노즐의 데이터 정보를 일련번호 입력기(22, 60)로 전송한다(S17).When authentication is normally processed in the authentication processing step (S16), the nozzle information providing server 10 transmits data information of the nozzle corresponding to the serial number transmitted in step S12 to the serial number input devices (22, 60) ( S17).

일련번호 입력기(22, 60)는 노즐 정보 제공 서버(10)로부터 전송된 데이터 정보를 일련번호 입력기(22, 60) 및/또는 노즐 정보 저장 서버(30)에 저장한다(S18).The serial number inputters 22 and 60 store data information transmitted from the nozzle information providing server 10 in the serial number inputters 22 and 60 and / or the nozzle information storage server 30 (S18).

제2 컴퓨터(60)를 일련번호 입력기로 사용하였고, 제2 컴퓨터(60)에 노즐 관리 프로그램이 설치되어 있지 않은 경우에는 제2 컴퓨터(60)에서 노즐 관리 프로그램이 설치된 태그 인식기(20)의 컴퓨터(22)로 다운로드 된 노즐의 데이터 정보를 복사한 후, 복사된 데이터 정보를 노즐 정보 저장 서버(30)로 전송할 수 있다.When the second computer 60 is used as a serial number inputter and the nozzle management program is not installed in the second computer 60, the computer of the tag recognizer 20 in which the nozzle management program is installed in the second computer 60 is installed. After copying the data information of the nozzle downloaded to 22, the copied data information can be transmitted to the nozzle information storage server 30.

한편, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템의 태그 인식기, 노즐 정보 저장 서버 및 부품 실장기 간의 노즐 데이어 정보 전송 과정을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a process of transmitting nozzle day information between a tag recognizer, a nozzle information storage server, and a component mounter of a nozzle information registration system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 태그 인식기(20)는 다운로드 된 노즐의 데이터 정보를 노즐 정보 저장 서버(30)로 전송한다(S21). S21 단계에서 노즐 정보 저장 서버(30)로 전송되는 데이터 정보를 태그 인식기(20)가 노즐 정보 제공 서버(10)로부터 직접 다운로드 한 데이터 정보이거나, 일련번호 입력기로 사용된 제2 컴퓨터(60)로부터 전달된 데이터 정보일 수 있다.As shown in FIG. 5, the tag recognizer 20 transmits data information of the downloaded nozzles to the nozzle information storage server 30 (S21). Data information transmitted to the nozzle information storage server 30 in step S21 is data information directly downloaded from the nozzle information providing server 10 by the tag recognizer 20 or from the second computer 60 used as a serial number input unit. It may be data information delivered.

노즐 정보 저장 서버(30)는 태그 인식기(20)로부터 전달된 데이터 정보를 저장한다(S22).The nozzle information storage server 30 stores data information transmitted from the tag recognizer 20 (S22).

이후, 부품 실장기(40)는 장착된 노즐의 정보를 확인하기 위해 노즐 정보 저장 서버(30)에 장착된 노즐의 데이터 정보를 요청하고(S23), 노즐 정보 저장 서버(30)는 데이터 정보를 요청한 부품 실장기(40)로 요청된 데이터 정보를 전송한다(S24).Thereafter, the component mounter 40 requests data information of the nozzle mounted on the nozzle information storage server 30 to check the information of the mounted nozzle (S23), and the nozzle information storage server 30 receives the data information. The requested data information is transmitted to the requested component mounter 40 (S24).

부품 실장기(40)는 노즐 정보 저장 서버(30)로부터 전달된 데이터 정보를 바탕으로 장착된 노즐의 스펙 데이터를 확인할 수 있다.The component mounter 40 may check the specification data of the mounted nozzle based on the data information transmitted from the nozzle information storage server 30.

상술한 구성들에 의해, 본 실시예에 따른 노즐 정보 등록 시스템(1)은 노즐의 스펙 데이터를 수작업으로 일일이 입력할 필요없이, 노즐의 스펙 데이터가 인쇄된 문서(50)에 함께 인쇄된 이미지 태그(52, 53)를 인식하는 것만으로 노즐의 스펙 데이터가 다운로드된다.With the above-described arrangements, the nozzle information registration system 1 according to the present embodiment does not need to manually input the specification data of the nozzle manually, but the image tag printed together on the document 50 in which the specification data of the nozzle is printed. The specification data of the nozzle is downloaded only by recognizing (52, 53).

따라서, 노즐 정보 저장 서버(30)에 노즐 스펙 데이터를 보다 빠르고 정확하게 등록(저장)할 수 있다.Therefore, the nozzle specification data can be registered (stored) more quickly and accurately in the nozzle information storage server 30.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

1: 노즐 정보 제공 시스템
10: 노즐 정보 제공 서버
20: 태그 인식기
21: 이미지 스캐너
22: 컴퓨터
30: 노즐 정보 저장 서버
40, 41, 42, 43, 44: 부품 실장기
50: 문서
51: 일련번호
52: 바코드
53: QR 코드
60: 제2 컴퓨터1: Nozzle information provision system
10: nozzle information providing server
20: Tag Recognizer
21: Image Scanner
22: computer
30: nozzle information storage server
40, 41, 42, 43, 44: component mounter
50: Document
51: serial number
52: barcode
53: QR code
60: second computer

Claims (6)

인쇄회로기판 상에 실장되는 부품을 픽업하는 다수 종의 노즐들에 대한 데이터 정보들이 저장된 노즐 정보 제공 서버;
상기 노즐들에 대한 스펙 데이터가 인쇄된 문서로부터 상기 노즐들에 각각 대응하는 이미지 태그들을 인식하는 태그 인식기;
상기 노즐들이 장착되는 적어도 하나의 부품 실장기; 및
상기 태그 인식기 및 상기 부품 실장기와 통신 가능하게 연결되는 노즐 정보 저장 서버를 포함하며,
상기 태그 인식기는 상기 이미지 태그들 중 어느 하나를 인식하여 태그 인식 정보를 상기 노즐 정보 제공 서버로 전송하고, 상기 노즐 정보 제공 서버는 저장된 상기 데이터 정보들 중 상기 태그 인식 정보에 대응하는 데이터 정보를 상기 태그 인식기로 전송하고, 상기 태그 인식기는 전송된 상기 데이터 정보를 상기 노즐 정보 저장 서버에 저장하고, 상기 부품 실장기는 상기 노즐 정보 저장 서버에 저장된 상기 데이터 정보를 확인하고,
상기 문서에는 상기 노즐들에 각각 대응하는 일련번호들이 더 인쇄되어 있고,
상기 노즐 정보 제공 서버와 통신망을 통해 연결되며, 상기 일련번호들 중 적어도 하나를 입력받을 수 있는 일련번호 입력기를 더 포함하며,
상기 일련번호 입력기에 상기 일련번호들 중 어느 하나가 입력되면, 상기 일련번호 입력기는 상기 통신망을 통해 상기 입력된 일련번호를 상기 노즐 정보 제공 서버로 전송하고, 상기 노즐 정보 제공 서버는 저장된 상기 데이터 정보들 중 상기 입력된 일련번호에 대응하는 데이터 정보를 상기 통신망을 통해 상기 일련번호 입력기로 전송하는, 노즐 정보 등록 시스템.A nozzle information providing server storing data information on a plurality of nozzles for picking up components mounted on a printed circuit board;
A tag recognizer for recognizing image tags corresponding to the nozzles, respectively, from a document in which specification data for the nozzles is printed;
At least one component mounter to which the nozzles are mounted; And
And a nozzle information storage server connected in communication with the tag recognizer and the component mounter.
The tag recognizer recognizes any one of the image tags and transmits tag recognition information to the nozzle information providing server, and the nozzle information providing server receives data information corresponding to the tag recognition information among the stored data information. A tag recognizer, the tag recognizer stores the transmitted data information in the nozzle information storage server, the component mounter checks the data information stored in the nozzle information storage server,
The document further has serial numbers corresponding to the nozzles, respectively.
A serial number input unit connected to the nozzle information providing server through a communication network and configured to receive at least one of the serial numbers;
When any one of the serial numbers is input to the serial number inputter, the serial number inputter transmits the input serial number to the nozzle information providing server through the communication network, and the nozzle information providing server stores the stored data information. Nozzle information registration system for transmitting the data information corresponding to the serial number of the input to the serial number input unit through the communication network. 제1항에 있어서,
상기 이미지 태그는, 바코드 및 QR 코드 중 적어도 하나인, 노즐 정보 등록 시스템.The method of claim 1,
And the image tag is at least one of a barcode and a QR code. 제1항에 있어서,
상기 노즐 정보 제공 서버는 상기 태그 인식기와 통신망을 통해 연결되며, 상기 태그 인식기가 상기 노즐 정보 제공 서버로 전송하는 상기 태그 인식 정보 및 상기 노즐 정보 제공 서버가 상기 태그 인식기로 전송하는 상기 데이터 정보는 상기 통신망을 통해 전송되는, 노즐 정보 등록 시스템.The method of claim 1,
The nozzle information providing server is connected to the tag recognizer through a communication network, and the tag recognition information transmitted from the tag recognizer to the nozzle information providing server and the data information transmitted from the nozzle information providing server to the tag recognizer are Nozzle information registration system transmitted over a communication network. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 태그 인식기는,
상기 이미지 태그들을 인식하는 이미지 스캐너 및
상기 이미지 스캐너와 연동하는 노즐 관리 프로그램이 실행되고, 상기 노즐 관리 프로그램을 통해 상기 태그 인식 정보를 상기 노즐 정보 제공 서버로 전송하고 상기 노즐 정보 제공 서버로부터 전송된 상기 데이터 정보를 상기 노즐 정보 저장 서버로 전송하는 컴퓨터를 포함하는, 노즐 정보 등록 시스템.The method of claim 1,
The tag recognizer,
An image scanner recognizing the image tags and
A nozzle management program interoperating with the image scanner is executed, and transmits the tag recognition information to the nozzle information providing server through the nozzle management program, and transmits the data information transmitted from the nozzle information providing server to the nozzle information storage server. A nozzle information registration system comprising a computer for transmitting. 제1항에 있어서,
상기 노즐 정보 제공 서버는 사용자 인증 처리 후, 상기 태그 인식 정보에 대응하는 데이터 정보를 전송하는, 노즐 정보 등록 시스템.The method of claim 1,
And the nozzle information providing server transmits data information corresponding to the tag recognition information after a user authentication process.
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