KR102067905B1 - Automatic photographing system of usage of firearms - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for automatically photographing use of firearms, comprising: a holster including an escape sensing unit having an internal storage space for mounting the firearms and sensing that the firearms are separated from or mounted in the internal storage space, a communication unit for wireless communication with the outside, and a control unit configured to generate an escape sensing signal and transmitting the same through the communication unit when the escape sensing unit senses escape of the firearms; and a photographing camera which records a photographing video when the escape sensing signal is received from the holster.

Description

총기류 사용 자동 촬영 시스템{AUTOMATIC PHOTOGRAPHING SYSTEM OF USAGE OF FIREARMS}Automatic shooting system using firearms {AUTOMATIC PHOTOGRAPHING SYSTEM OF USAGE OF FIREARMS}

본 발명은 총기류 사용 자동 촬영 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경찰 등이 총기를 사용하는 시점에 촬영이 자동적으로 이루어지도록 하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic shooting system for using a firearm, and more particularly, to a system for automatically shooting at a time when a police officer or the like uses a firearm.

범법자들 잡기 위해서 경찰들은 때로는 총기류(테이저건, 권총 등)를 사용할 수 있는데, 이때 경찰들에 의한 총기류 사용이 정당했는지가 항상 문제가 된다.To catch criminals, police can sometimes use firearms (taser guns, pistols, etc.), which always matters whether police use of firearms is justified.

이 경우 경찰들이 총기류를 사용할 때의 상황을 정확히 확인하는 것이 중요한데, 최근에는 대부분의 경찰차에 블랙박스가 설치되어 경찰이 차에서 내린 이후에도 범죄 현장을 촬영하고 있다.In this case, it is important to check the situation when police use firearms. In recent years, most police cars have black boxes installed so that the crime scenes are taken even after the police leave the car.

그러나 차량에 설치된 블랙박스는 촬영 범위가 제한되므로 이를 보완하기 위해 별도의 휴대용 카메라를 구비하기도 한다.However, since the black box installed in the vehicle has a limited shooting range, a separate portable camera may be provided to compensate for this.

도 1에는 이러한 휴대용 카메라(2)를 가슴쪽에 장착한 상태를 나타내고 있는데, 이 경우 경찰은 범죄 현장 촬영이 필요한 경우, 특히 앞서 설명한 바와 같이 총기류 사용이 정당했는지 여부를 입증하기 위해서 총기 사용 시점에 가슴쪽에 장착한 휴대용 카메라의 촬영 버튼을 눌러 촬영을 개시하는 것이다.Figure 1 shows a state in which the portable camera 2 is mounted on the chest, in which case the police officers are required to shoot the crime scene, especially as described above, in order to prove whether the use of firearms was justified at the time of using the gun. Press the shooting button on the portable camera attached to the camera to start shooting.

그런데 이러한 경우 총기 사용 등의 시점에 수동으로 촬영 버튼을 눌러야 하는 번거로움이 있을 뿐만 아니라, 급박한 상황에서 총기류를 사용하는 경우에는 미처 촬영 버튼을 누르지 못해 촬영이 이루어지지 않는 경우가 발생할 수 있다.However, in this case, not only has the trouble of manually pressing the shooting button at the time of using the firearm, but also when the gun is used in an urgent situation, the shooting may not be performed because the shooting button is not pressed.

따라서 경찰들에 의한 총기류 사용시 해당 현장을 신속하고도 정확하게 촬영할 수 있는 시스템의 제시가 요망되고 있다.Therefore, the use of firearms by police officers is required to present a system that can quickly and accurately shoot the scene.

등록실용신안 제20-0272655호Utility Model Model No. 20-0272655

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 경찰 등 총기류를 합법적으로 사용할 수 있는 사람들에 의한 총기류 사용 시점에, 주변 상황을 정확하고 신속하게 자동으로 촬영할 수 있는 시스템을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a system capable of accurately and quickly photographing the surrounding situation at the point of use of firearms by those who can legally use firearms such as police. To provide.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 총기류 사용 자동 촬영 시스템은, 총기류의 장착을 위한 내부 수납공간을 구비하고, 상기 총기류가 상기 내부 수납공간을 이탈하거나 장착되는 것을 감지하는 이탈 감지부와; 외부와 무선 통신하는 통신부와; 상기 이탈 감지부에서 상기 총기류의 이탈이 감지되는 경우 이탈 감지 신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 전송되도록 하는 제어부;를 포함하는 홀스터와; 상기 홀스터로부터 이탈 센싱 신호가 수신되는 경우 촬영 동영상을 녹화하는 촬영 카메라를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, an automatic firearms use automatic shooting system according to the present invention includes: an escape detecting unit having an internal storage space for mounting the firearms, and detecting that the firearms leave or are mounted in the internal storage space; A communication unit for wirelessly communicating with the outside; And a controller configured to generate a departure detection signal to be transmitted through the communication unit when the departure detection unit detects a departure of the firearm. And a photographing camera for recording a photographing video when a departure sensing signal is received from the holster.

여기서, 상기 홀스터의 이탈 감지부는 홀 센서를 포함하여 이루어지고, 상기 총기류의 일 측에 부착된 자석에 의한 자력을 감지하고, 상기 홀스터의 제어부는 상기 홀센서에 의한 해당 자력 감지 여부에 따라 이탈 감지 신호의 생성 여부를 결정할 수 있다.Here, the departure detection unit of the holster comprises a Hall sensor, and detects the magnetic force by a magnet attached to one side of the gun, the control unit of the holster detects the departure according to whether the corresponding magnetic force by the Hall sensor It is possible to determine whether to generate a signal.

여기서, 상기 홀스터의 이탈 감지부는 발광소자와 광센서를 포함하여 이루어지고, 상기 발광 소자를 통해 간헐적으로 빛이 송출되도록 하고, 상기 송출된 빛을 상기 광센서를 통해 감지하며, 상기 홀스터의 제어부는 상기 송출된 빛이 상기 광센서를 통해 감지되는지 여부에 따라 이탈 센싱 신호의 생성 여부를 결정하며, 상기 발광소자와 상기 광센서는 상기 홀스터 내부 수납공간의 안쪽면에 구비되되, 상기 홀스터 내부 수납공간에 상기 총기류가 정상 장착된 경우 상기 발광소자에서 송출된 빛이 상기 광센서에 도달되지 않도록 하는 대응되는 면에 각각 구비될 수 있다.Here, the departure detection unit of the holster comprises a light emitting element and an optical sensor, intermittent light is transmitted through the light emitting element, and detects the transmitted light through the optical sensor, the control unit of the holster Determine whether to generate a departure sensing signal according to whether the transmitted light is detected by the optical sensor, the light emitting element and the optical sensor is provided on the inner surface of the holster inner storage space, the inner storage space of the holster When the firearm is normally mounted on the corresponding surface to prevent the light emitted from the light emitting device to reach the optical sensor.

여기서, 상기 홀스터의 이탈 감지부는 상기 총기류의 이탈 전에는 제1 시간 간격마다 상기 발광소자를 통해 빛을 송출하여 총기의 이탈 여부를 감지하고, 상기 총기류의 이탈 후에는 상기 제1 시간보다 더 큰 제2 시간 간격마다 상기 발광소자를 통해 빛을 송출하여 총기의 장착 여부를 감지할 수 있다.Here, the departure detection unit of the holster transmits light through the light emitting element at every first time interval before the departure of the firearms to detect whether the firearms leave, and after the departure of the firearms a second greater than the first time Light may be transmitted through the light emitting device at each time interval to detect whether or not the gun is mounted.

여기서, 상기 홀스터의 이탈 감지부가 상기 총기류의 재장착을 감지하는 경우 상기 제어부는 장착 센싱 신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 촬영 카메라로 전송되도록 제어하고, 상기 촬영 카메라는 상기 이탈 센싱 신호가 수신된 시점으로부터 상기 장착 센싱 신호가 수신된 시점까지의 시간이 기 설정된 시간 이상인 경우에는 촬영 동영상을 녹화 저장하고, 상기 이탈 센싱 신호가 수신된 시점으로부터 상기 장착 센싱 신호가 수신된 시점까지의 시간이 기 설정된 시간 미만인 경우에는 촬영 동영상을 저장하지 않고 삭제할 수 있다.Here, when the departure detection unit of the holster detects the remounting of the firearm, the control unit generates a mounting sensing signal and controls to be transmitted to the shooting camera through the communication unit, the shooting camera is received the departure sensing signal When the time from the time point to the time when the mounting sensing signal is received is more than a preset time, the video is recorded and stored, and the time from the time when the departure sensing signal is received to the time when the mounting sensing signal is received is preset. If it is less than the time, you can delete the video without saving it.

여기서, 상기 촬영 카메라는 기지국을 통한 무선 통신을 통해 외부 서버로 상기 촬영 동영상을 전송할 수 있다.Here, the photographing camera may transmit the photographed video to an external server through wireless communication through a base station.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 총기류가 홀스터로부터 이탈하는 경우 이를 자동으로 감지하여 촬영이 이루어지도록 함으로써, 총기 사용에 따른 적법성 여부를 사후적으로 명확하게 판단할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, when the gun is dislocated from the holster, it is automatically detected so that the shooting is performed, so that it is possible to clearly determine the legality according to the use of the firearm.

특히, 급박한 상황에서도 총기 사용시 자동 촬영이 이루어지므로, 사용자 편의성이 증대된다.In particular, since the automatic shooting is performed when the firearm is used even in an urgent situation, user convenience is increased.

도 1은 종래의 총기 사용자가 카메라를 가슴에 휴대한 상태를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 촬영 시스템을 포함하는 전체 시스템의 개략 구성도이고,
도 3은 도 2의 홀스터의 기능 블록도이고,
도 4 내지 도 6은 도 2의 홀스터에 구비되는 이탈 감지부의 다양한 형태를 나타낸 도면이다.
1 is a view showing a state in which a conventional gun user carries a camera in a chest,
2 is a schematic structural diagram of an entire system including an automatic shooting system according to an embodiment of the present invention,
3 is a functional block diagram of the holster of FIG. 2,
4 to 6 are views illustrating various forms of the departure detection unit provided in the holster of FIG. 2.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하 본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특히 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성, 개별 기능 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.Hereinafter, each embodiment according to the present invention is only one example to help understanding of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. In particular, the present invention may be composed of a combination of at least one or more of individual components and individual functions included in each embodiment.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 총기류 사용 자동 촬영 시스템(1)을 포함하는 전체 시스템의 개략 구성을 도시하였다.2 shows a schematic configuration of an entire system including an automatic firearm use automatic shooting system 1 according to an embodiment of the present invention.

동 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 총기류 사용 자동 촬영 시스템(1)은 홀스터(100)와, 촬영 카메라(200)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the automatic gun shooting system 1 according to an embodiment of the present invention includes a holster 100 and a photographing camera 200.

우선, 홀스터(100)는 총기류를 수납하여 휴대하기 위한 것으로서, 일명 '권총집'이라고도 하는 것이다.First, the holster 100 is for storing and carrying firearms, also known as a 'pistol gun'.

이러한 홀스터(100)는 가죽, 합성수지 등 다양한 재질로 구성될 수 있는데, 본 실시예에서 홀스터(100)는 수납되는 총기류의 외관에 맞춰 합성수지로 형성된 것을 일 예로 한다.The holster 100 may be made of various materials such as leather and synthetic resin. In this embodiment, the holster 100 is formed of synthetic resin in accordance with the appearance of firearms stored therein.

이러한 홀스터(100)에는 각종 총기류가 수납/장착될 수 있도록 하는 내부 수납공간이 형성되어 있는데, 이러한 내부 수납 공간의 형태는 그 장착되는 총기류의 외관에 따라, 또는 사용상의 편의성에 따라 얼마든지 달라질 수 있다.The holster 100 is formed with an internal storage space for storing various kinds of firearms / mounted, the shape of the internal storage space can vary depending on the appearance of the firearms to be mounted, or depending on the ease of use. have.

이하 본 실시예를 설명함에 있어서 홀스터(100)에 장착되는 총기류는 편의상 '테이저건(400)'인 것을 일 예로 한다.In the following description of the present embodiment, the firearm mounted on the holster 100 is an example of 'taser gun 400' for convenience.

홀스터(100)는 테이저건(400)이 장착된 상태에서 이탈되는 경우 즉, 경찰이 테이저건(400)을 뽑아 드는 경우를 감지하여 특징 이벤트 신호를 생성하는 기능을 수행하는데, 이러한 홀스터(100)의 특별한 기능 수행을 위한 기능 블록의 일 예는 도 3에 도시된 바와 같다.The holster 100 detects a case where the taser gun 400 is detached from the taper gun 400, that is, the police pulls the taser gun 400, and generates a feature event signal. An example of a functional block for performing a special function of is shown in FIG. 3.

동 도면에 도시된 바와 같이 홀스터(100)는 이탈 감지부(101), 통신부(102), 제어부(103)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the figure, the holster 100 may include a departure detection unit 101, the communication unit 102, the control unit 103.

이탈 감지부(101)는 테이저건(400)이 내부 수납공간을 이탈하거나 장착되는 것을 감지하는 기능을 수행한다.The detachment detecting unit 101 detects that the taper gun 400 is detached from or installed in the internal storage space.

예를 들어 이탈 감지부(101)는 홀 센서를 포함하여 이루어질 수 있는데, 이 경우 테이저건(400)의 일 측에 부착된 자석에 의한 자력을 감지할 수 있게 된다.For example, the departure detection unit 101 may include a hall sensor, in which case it is possible to detect the magnetic force by the magnet attached to one side of the taser gun 400.

예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 테이저건(400)의 일 측에 자석(410)이 부착되어 있는 경우, 테이저건(400)이 홀스터(100)에 장착되게 되면 자석(410)의 자력에 의해 이탈 감지부(101)에 포함된 홀 센서가 일종의 스위칭 동작(일 예로 ON 동작)을 하여 테이저건(400)이 장착되었음을 감지하는 것이다.For example, as shown in FIG. 4, when the magnet 410 is attached to one side of the taper gun 400, when the taper gun 400 is mounted on the holster 100, the magnetic force of the magnet 410 is applied. As a result, the hall sensor included in the departure detecting unit 101 performs a kind of switching operation (for example, an ON operation) to detect that the taser gun 400 is mounted.

반대의 경우도 마찬가지이다. 즉, 테이저건(400)이 홀스터(100)에서 이탈되게 되면 자석(410)의 자력에 사라지게 되므로 이탈 감지부(101)에 포함된 홀 센서가 반대의 스위칭 동작(일 예로 OFF 동작)을 하여 테이저건(400)이 이탈되었음을 감지하는 것이다.The opposite is also true. That is, when the taper gun 400 is detached from the holster 100, the magnetic force of the magnet 410 disappears, so that the Hall sensor included in the detachment detecting unit 101 performs the reverse switching operation (for example, an OFF operation). That is to detect that 400 has been separated.

이러한 홀 센서는 외부 자력에 의한 스위칭 동작을 수행하는 것이므로, 전력 소모를 최소화할 수 있는 장점도 있다.Since the Hall sensor performs a switching operation by an external magnetic force, there is an advantage of minimizing power consumption.

다른 예로써, 이탈 감지부(101)는 발광소자와 광센서를 포함하여 이루어지고, 발광 소자를 통해 간헐적으로 빛이 송출되도록 하고, 송출된 빛을 광센서를 통해 감지하도록 함으로써 테이저건(400)의 이탈/장착 여부를 감지할 수 있다.As another example, the departure detecting unit 101 includes a light emitting device and an optical sensor, intermittently allowing the light to be transmitted through the light emitting device, and detecting the transmitted light through the light sensor. Detect / detach whether

이러한 예가 도 5에 도시되었다.This example is shown in FIG. 5.

도 5(a)에 도시된 바와 같이 삽입된 테이저건(400)을 기준으로 서로 대향하는 홀스터(100) 내부면 중 한쪽에는 발광소자(120a)가 구비되도록 하고, 다른 쪽에는 광센서(120b)가 구비되도록 함으로써, 테이저건(400)이 홀스터(100)에 장착된 경우에는 발광소자(120a)에서 송출된 빛이 테이저건(400)에 의해 차단되어 광센서(120b)에 도달하지 못하게 된다.As shown in FIG. 5 (a), one of the inner surfaces of the holster 100 facing each other based on the inserted taser gun 400 is provided with a light emitting device 120a, and the other side of the optical sensor 120b. When the taper gun 400 is mounted to the holster 100, the light emitted from the light emitting device 120a is blocked by the taper gun 400 so as not to reach the optical sensor 120b.

이 상태에서 도 5(b)와 같이 테이저건(400)이 홀스터(100)에서 이탈하는 경우에는 발광소자(120a)에서 송출된 빛이 아무런 방해도 받지 않고 광센서(120b)에 도달하게 된다.In this state, when the taper gun 400 is separated from the holster 100 as shown in FIG. 5 (b), the light emitted from the light emitting device 120a does not interfere with the light sensor 120b.

즉, 테이저건(400)의 이탈 또는 장착 여부에 따라 광센서(120b)는 발광 소자(120a)에서 방출된 광을 감지하거나 또는 감지하지 못하게 되고, 이에 따라 테이저건(400)의 장착/이탈 여부를 감지할 수 있게 되는 것이다.That is, the optical sensor 120b may or may not detect light emitted from the light emitting device 120a depending on whether the taser gun 400 is detached or mounted, and thus the taser gun 400 is mounted or detached. Will be able to detect.

이처럼 이탈 감지부(101)를 발광소자(120a) 및 광센서(120b)로 구성하는 경우에는 홀 센서를 이용하는 경우와 비교하여 테이저건(400)에 자석을 부착하는 등의 작업이 필요 없는 장점이 있다.As such, when the departure detecting unit 101 includes the light emitting device 120a and the optical sensor 120b, an operation such as attaching a magnet to the taser gun 400 is unnecessary compared to the case of using the hall sensor. have.

즉, 홀스터(100)에 장착되는 총기류에 대한 변형이 없도록 하기 위해서는 이러한 발광소자(120a) 및 광센서(120b)로 이탈 감지부(101)를 구성함이 바람직하다.That is, in order to prevent deformation of the firearm mounted on the holster 100, it is preferable to configure the departure detecting unit 101 with the light emitting device 120a and the optical sensor 120b.

특히, 이탈 감지부(101)는 테이저건(400)의 홀스터(100)로부터의 이탈 전에는 제1 시간 간격마다 발광소자를 통해 빛이 송출되도록 하여 총기의 이탈 여부를 감지하고, 테이저건(400) 이탈 후에는 제1 시간보다 더 큰 제2 시간 간격마다 발광소자를 통해 빛이 송출되도록 하여 총기의 장착 여부를 감지할 수 있다.In particular, the departure detection unit 101 detects whether the gun is released by allowing the light to be transmitted through the light emitting device at a first time interval before the departure of the taper gun 400 from the holster 100, and the taper gun 400. After departure, light may be emitted through the light emitting device at every second time interval greater than the first time, thereby detecting whether the gun is mounted.

이는 배터리 소모량을 최소화하면서도 신속한 대응이 가능하도록 하기 위함이다.This is to enable quick response while minimizing battery consumption.

즉, 테이저건(400)이 홀스터(100)로부터 이탈하였는지 여부를 감지하는 것은 후술하는 바와 같이 촬영 카메라(200)에 의해 촬영이 시작되도록 하기 위함인데, 이를 위해서는 테이저건(400)이 홀스터(100)로부터 이탈하기 전에는 상대적으로 짧은 시간 간격으로 이탈 여부를 감지하여야 하고, 이에 반해 일단 테이저건(400)이 홀스터(100)로부터 이탈한 이후에 재장착이 되었는지 여부는 배터리 소모를 최소화하기 위해 상대적으로 긴 시간 간격으로 재장착 여부를 감지해도 되는 것이다.That is, detecting whether or not the taper gun 400 has been detached from the holster 100 is to start recording by the photographing camera 200 as described below. For this purpose, the taper gun 400 is holster 100. Before departure, it is necessary to detect the departure at a relatively short time interval. On the other hand, once the taser gun 400 is removed from the holster 100, it is relatively replaced to minimize battery consumption. It may be detected whether it is remounted at a long time interval.

상술한 발광 소자가 방출하는 빛은 외부 잡음이나 교란을 최소화하기 위해 적외선일 수 있고, 특히 소정의 주파수(깜빡임)를 갖는 광신호일 수 있다.The light emitted by the above-described light emitting device may be infrared to minimize external noise or disturbance, and may be an optical signal having a predetermined frequency (blinking).

한편, 도 5에 도시된 바와 같이 발광소자(120a) 및 광센서(120b)는 홀스터(100) 내부 수납공간의 안쪽면에 구비되되, 홀스터(100) 내부 수납공간에 총기류가 정상 장착된 경우 상기 발광소자에서 송출된 빛이 상기 광센서에 도달되지 않도록 하는 대응되는 면에 각각 구비될 수도 있는데, 이러한 과정이 도 6에 도시되었다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the light emitting device 120a and the optical sensor 120b are provided on the inner surface of the inner storage space of the holster 100, and when the gun is normally mounted in the inner storage space of the holster 100. Each of the light emitted from the light emitting device may be provided on a corresponding surface that does not reach the optical sensor, this process is shown in FIG.

도 6의 경우 도 5와 마찬가지로 테이저건(400)이 홀스터(100)에 장착되어 있는 경우에는(도 6(a) 및 도 6(b)) 발광소자(130b)에서 방출된 빛이 광센서(130a)에 도달하게 되지만, 만일 테이저건(400)이 홀스터(100)로부터 이탈하는 경우에는(도 6(c) 반사되는 면이 사라지게 되므로, 발광소자(130b)에서 방출된 빛이 광센서(130a)에 도달할 수 없게 되는 것이다.In the case of FIG. 6, when the taper gun 400 is mounted on the holster 100 (FIGS. 6 (a) and 6 (b)), the light emitted from the light emitting device 130b is connected to the optical sensor as in FIG. 5. 130a), but if the taper gun 400 is detached from the holster 100 (Fig. 6 (c), the reflected surface disappears, so that the light emitted from the light emitting element 130b is light sensor 130a). ) Will not be reached.

통신부(102)는 외부와 무선 통신하는 기능을 수행하는 것으로서, 특히 촬영 카메라(200)와 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.The communication unit 102 performs a function of wirelessly communicating with the outside, and in particular, may perform near field communication with the photographing camera 200.

여기서 통신부(102)가 촬영 카메라(200)와 통신하는 무선 통신 방식에는 제한이 없고, 이러한 각종 무선 통신 방식(일 예로 블루투스, 와이파이, 지그비 등) 그 자체는 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명을 생략한다.Herein, there is no limitation on a wireless communication method in which the communication unit 102 communicates with the photographing camera 200, and various wireless communication methods (for example, Bluetooth, Wi-Fi, ZigBee, etc.) per se are well known technologies. Omit.

제어부(103)는 이탈 감지부(101)에서 총기류의 이탈이 감지되는 경우 이탈 감지 신호를 생성하여 통신부(102)를 통해 촬영 카메라(200)에 전송되도록 하는 기능을 수행한다.When the departure detection unit 101 detects the departure of the firearm, the controller 103 generates a departure detection signal and transmits the departure detection signal to the photographing camera 200 through the communication unit 102.

즉, 제어부(103)는 이탈 감지부(101)가 홀센서를 포함하여 구성된 경우에는 홀센서에 의한 해당 자력 감지 여부에 따라 이탈 감지 신호의 생성/전송 여부를 결정하고, 이탈 감지부(101)는 발광소자와 광센서를 포함하여 구성된 경우에는 발광소자에 의해 송출된 빛이 광센서를 통해 감지되는지 여부에 따라 이탈 센싱 신호의 생성/전송 여부를 결정할 수 있다.That is, when the departure detection unit 101 includes the hall sensor, the controller 103 determines whether to generate / transmit the departure detection signal according to whether the corresponding magnetic force is detected by the hall sensor, and the departure detection unit 101. When the light emitting device is configured to include a light sensor and the light sensor may determine whether to generate / transmit the departure sensing signal according to whether the light emitted by the light emitting device is detected through the light sensor.

더 나아가 제어부(103)는 홀스터(100)의 이탈 감지부(101)가 테이저건(400)의 재장착을 감지하는 경우 장착 센싱 신호를 생성하여 통신부(102)를 통해 상기 촬영 카메라(200)로 전송되도록 제어할 수도 있다.Further, the control unit 103 generates a mounting sensing signal when the detachment detecting unit 101 of the holster 100 detects the remounting of the taser gun 400 to the photographing camera 200 through the communication unit 102. It can also be controlled to be transmitted.

한편, 도 2에 도시된 촬영 카메라(200)는 홀스터(100)로부터 이탈 센싱 신호가 수신되는 경우 촬영 동영상을 자동으로 녹화하는 기능을 수행하는데, 여기서 홀스터(100)와 촬영 카메라(200) 간의 통신 방식에 대해서는 앞서 설명한 바와 같다.Meanwhile, the photographing camera 200 illustrated in FIG. 2 performs a function of automatically recording a photographing video when a departure sensing signal is received from the holster 100, wherein the communication between the holster 100 and the photographing camera 200 is performed. The method is as described above.

마찬가지로 촬영 카메라(200)는 홀스터(100)로부터 장착 센싱 신호가 수신되는 경우 촬영 동영상에 대한 자동 녹화를 중지할 수 있다.Likewise, when the mounting camera 200 receives a mounting sensing signal from the holster 100, the photographing camera 200 may stop the automatic recording of the photographing video.

특히, 촬영 카메라(200)는 이탈 센싱 신호가 수신된 시점으로부터 장착 센싱 신호가 수신된 시점까지의 시간이 기 설정된 시간 이상인 경우에는 촬영 동영상을 녹화 저장하고, 이탈 센싱 신호가 수신된 시점으로부터 장착 센싱 신호가 수신된 시점까지의 시간이 기 설정된 시간 미만인 경우에는 촬영 동영상을 저장하지 않고 삭제할 수 있다.In particular, when the time from the time when the departure sensing signal is received to the time when the mounting sensing signal is received is greater than or equal to a preset time, the photographing camera 200 records and stores a recording video, and mounts the sensing from the time when the departure sensing signal is received. When the time until the signal is received is less than the preset time, the captured video may be deleted without storing.

즉, 촬영 카메라(200)는 홀스터(100)로부터 이탈 센싱 신호가 수신된 시점부터 촬영을 개시하기는 하지만, 그 촬영 개시 시점부터 기 설정된 시간 이내에 홀스터(100)로부터 장착 센싱 신호가 수신된 경우에는 그 촬영된 영상을 녹화 저장하지 않고 폐기하는 것이다.That is, although the photographing camera 200 starts photographing from the time when the departure sensing signal is received from the holster 100, when the mounting sensing signal is received from the holster 100 within a predetermined time from the photographing start time, The recorded video is discarded without recording.

이는 경찰 등이 테이저건(400)을 임시로 빼들었다가 사용하지 않고 다시 장착한 상황을 염두에 둔 것으로서 이 경우에는 불필요하게 촬영 영상을 저장하여 메모리 공간을 낭비할 필요가 없기 때문이다.This is because the police, etc. temporarily took out the taper gun 400 and reinstalled it without using it. In this case, it is not necessary to waste the memory space by storing the captured image unnecessarily.

이러한 촬영 카메라(200)는 촬영된 영상을 자체 구비된 메모리에 녹화 저장할 수도 있지만, 필요시 기지국을 통한 무선 통신을 통해 외부 서버(300)로 촬영 동영상을 전송할 수도 있다.The photographing camera 200 may record and store the photographed image in its own memory, but may also transmit the photographed video to the external server 300 through wireless communication through a base station if necessary.

이는 배터리 소모를 가중시키기는 하지만, 촬영 시간이 길어져서 메모리 잔여 공간이 부적한 경우에는 촬영 영상을 보존하기 위해 필요한 과정이다.This increases battery consumption, but is a necessary process for preserving the captured image when the remaining time is insufficient due to a long shooting time.

한편, 상술한 각 실시예를 수행하는 과정은 소정의 기록 매체(예를 들어 컴퓨터로 판독 가능한)에 저장된 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 이루어질 수 있음은 물론이다. 여기서 기록 매체는 RAM(Random Access Memory)과 같은 전자적 기록 매체, 하드 디스크와 같은 자기적 기록 매체, CD(Compact Disk)와 같은 광학적 기록 매체 등을 모두 포함한다.On the other hand, the process of performing each of the above-described embodiments can be performed by a program or an application stored in a predetermined recording medium (for example, computer readable). Here, the recording medium includes both an electronic recording medium such as a random access memory (RAM), a magnetic recording medium such as a hard disk, an optical recording medium such as a compact disk (CD), and the like.

이때, 기록 매체에 저장된 프로그램은 컴퓨터나 스마트폰 등과 같은 하드웨어 상에서 실행되어 상술한 각 실시예를 수행할 수 있다. 특히, 상술한 본 발명에 따른 의 기능 블록 중 적어도 어느 하나는 이러한 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다.In this case, the program stored in the recording medium may be executed on hardware such as a computer or a smartphone to perform the above-described embodiments. In particular, at least one of the above-described functional blocks of the present invention may be implemented by such a program or application.

또한, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 특허청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다. In addition, this invention is not limited to the above-mentioned specific Example, It can implement in a various deformation | transformation and correction within the range which does not deviate from the summary of this invention. It will be apparent that such variations and modifications are included in the present invention as long as they belong to the appended claims.

1 : 자동 촬영 시스템 100 : 홀스터
200 : 촬영 카메라 300 : 외부 서버
400 : 테이저건 101 : 이탈 감지부
102 : 통신부 103 : 제어부
1: automatic shooting system 100: holster
200: shooting camera 300: external server
400: taser gun 101: deviation detection unit
102: communication unit 103: control unit

Claims (6)

총기류의 장착을 위한 내부 수납공간을 구비하고, 상기 총기류가 상기 내부 수납공간을 이탈하거나 장착되는 것을 감지하는 이탈 감지부와; 외부와 무선 통신하는 통신부와; 상기 이탈 감지부에서 상기 총기류의 이탈이 감지되는 경우 이탈 센싱 신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 전송되도록 하는 제어부;를 포함하는 홀스터와;
상기 홀스터로부터 이탈 센싱 신호가 수신되는 경우 촬영 동영상을 녹화하는 촬영 카메라를 포함하고,
상기 홀스터의 이탈 감지부가 상기 총기류의 재장착을 감지하는 경우 상기 제어부는 장착 센싱 신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 촬영 카메라로 전송되도록 제어하고,
상기 촬영 카메라는 상기 이탈 센싱 신호가 수신된 시점으로부터 상기 장착 센싱 신호가 수신된 시점까지의 시간이 기 설정된 시간 이상인 경우에는 촬영 동영상을 녹화 저장하고, 상기 이탈 센싱 신호가 수신된 시점으로부터 상기 장착 센싱 신호가 수신된 시점까지의 시간이 기 설정된 시간 미만인 경우에는 촬영 동영상을 저장하지 않고 삭제하는 것을 특징으로 하는 총기류 사용 자동 촬영 시스템.
A departure detection unit having an internal storage space for mounting the firearm, and detecting that the firearm is separated from or mounted in the internal storage space; A communication unit for wirelessly communicating with the outside; A holster including a controller configured to generate a departure sensing signal and transmit the separation sensing signal when the departure detection unit detects a departure of the firearm;
A shooting camera for recording a shooting video when the departure sensing signal is received from the holster;
When the departure detection unit of the holster detects the remounting of the firearm, the control unit generates a mounting sensing signal and controls to be transmitted to the photographing camera through the communication unit,
The photographing camera records and stores a photographing video when the time from the time point at which the detachment sensing signal is received to the time point at which the mounting sensing signal is received is greater than or equal to a preset time, and the mounting sensing from the time point at which the departure sensing signal is received. If the time until the signal is received is less than the preset time, the automatic shooting system using a firearm, characterized in that for deleting without recording the video.
제1항에 있어서,
상기 홀스터의 이탈 감지부는 홀 센서를 포함하여 이루어지고, 상기 총기류의 일 측에 부착된 자석에 의한 자력을 감지하고,
상기 홀스터의 제어부는 상기 홀센서에 의한 해당 자력 감지 여부에 따라 이탈 감지 신호의 생성 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 총기류 사용 자동 촬영 시스템.
The method of claim 1,
The deviation detection unit of the holster comprises a Hall sensor, and detects the magnetic force by the magnet attached to one side of the gun,
And the control unit of the holster determines whether to generate a deviation detection signal according to whether the corresponding magnetic force is detected by the hall sensor.
제1항에 있어서,
상기 홀스터의 이탈 감지부는 발광소자와 광센서를 포함하여 이루어지고, 상기 발광 소자를 통해 간헐적으로 빛이 송출되도록 하고, 상기 송출된 빛을 상기 광센서를 통해 감지하며,
상기 홀스터의 제어부는 상기 송출된 빛이 상기 광센서를 통해 감지되는지 여부에 따라 이탈 센싱 신호의 생성 여부를 결정하며,
상기 발광소자와 상기 광센서는 상기 홀스터 내부 수납공간의 안쪽면에 구비되되, 상기 홀스터 내부 수납공간에 상기 총기류가 정상 장착된 경우 상기 발광소자에서 송출된 빛이 상기 광센서에 도달되지 않도록 하는 대응되는 면에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 총기류 사용 자동 촬영 시스템.
The method of claim 1,
The departure detection unit of the holster comprises a light emitting element and an optical sensor, intermittently to emit light through the light emitting element, and detects the transmitted light through the optical sensor,
The control unit of the holster determines whether to generate a departure sensing signal according to whether the transmitted light is detected through the optical sensor,
The light emitting device and the optical sensor are provided on an inner surface of the inner storage space of the holster, and the light emitted from the light emitting device does not reach the optical sensor when the firearm is normally mounted in the inner storage space of the holster. Automatic shooting system for firearms, characterized in that provided on each side.
제3항에 있어서,
상기 홀스터의 이탈 감지부는 상기 총기류의 이탈 전에는 제1 시간 간격마다 상기 발광소자를 통해 빛을 송출하여 총기의 이탈 여부를 감지하고, 상기 총기류의 이탈 후에는 상기 제1 시간보다 더 큰 제2 시간 간격마다 상기 발광소자를 통해 빛을 송출하여 총기의 장착 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 총기류 사용 자동 촬영 시스템.
The method of claim 3,
The departure detection unit of the holster transmits light through the light emitting element at every first time interval before the gun air is released, and detects whether the firearm is released, and after the gun air is released, the second time interval is greater than the first time. Firearms automatic shooting system, characterized in that for detecting whether the gun is mounted by sending light through the light emitting element every time.
제1항에 있어서,
상기 촬영 카메라는 기지국을 통한 무선 통신을 통해 외부 서버로 상기 촬영 동영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 총기류 사용 자동 촬영 시스템.
The method of claim 1,
And the photographing camera transmits the photographing video to an external server through wireless communication through a base station.
총기류의 장착을 위한 내부 수납공간을 구비하고, 상기 총기류가 상기 내부 수납공간을 이탈하거나 장착되는 것을 감지하되, 상기 총기류의 이탈이 감지되는 경우 이탈 센싱 신호를 생성하여 전송하는 홀스터와 통신하는 촬영 카메라에 있어서,
상기 홀스터로부터 이탈 센싱 신호가 수신되는 경우 촬영 동영상을 녹화하되, 상기 홀스터로부터 상기 총기류의 재장착 감지에 따른 장착 센싱 신호가 수신되는 경우, 상기 이탈 센싱 신호가 수신된 시점으로부터 상기 장착 센싱 신호가 수신된 시점까지의 시간이 기 설정된 시간 이상인 경우에는 촬영 동영상을 녹화 저장하고, 상기 이탈 센싱 신호가 수신된 시점으로부터 상기 장착 센싱 신호가 수신된 시점까지의 시간이 기 설정된 시간 미만인 경우에는 촬영 동영상을 저장하지 않고 삭제하는 것을 특징으로 하는 촬영 카메라.
Shooting camera having an internal storage space for mounting the firearms, and detecting that the firearms leave or mounted the internal storage space, if the departure of the firearms is detected, the camera is in communication with the holster to generate and transmit a departure sensing signal To
When a detachment sensing signal is received from the holster, a recorded video is recorded. When a mount sensing signal is received from the holster according to the detection of remounting of the firearm, the mount sensing signal is received from the time when the detachment sensing signal is received. If the time until the predetermined time is more than the preset time, recording and recording the recording video, and if the time from the time when the departure sensing signal is received to the mounting sensing signal is less than the predetermined time is stored the recording video Shooting camera, characterized in that to delete without.
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