KR102046596B1 - Sensing device for package contents - Google Patents

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KR102046596B1
KR102046596B1 KR1020180133029A KR20180133029A KR102046596B1 KR 102046596 B1 KR102046596 B1 KR 102046596B1 KR 1020180133029 A KR1020180133029 A KR 1020180133029A KR 20180133029 A KR20180133029 A KR 20180133029A KR 102046596 B1 KR102046596 B1 KR 102046596B1
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KR
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measurement object
platform
contents
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measurement
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KR1020180133029A
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Korean (ko)
Inventor
김병기
전유홍
조홍현
신진현
김영현
Original Assignee
한국기술교육대학교 산학협력단
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    • G01G23/16—Devices for determining tare weight or for cancelling out the tare by zeroising, e.g. mechanically operated electrically or magnetically operated

Abstract

The present invention provides a sensing device for package contents, which is configured to acquire measurement data by measuring a weight of an object to be measured, and grasp the number of the object by comparing set data and the measurement data after converting voltage in accordance with a weight of the object to be measured. Moreover, the set data is configured to be a weight of the object containing the accurate number of contents or the number of contents in accordance with a weight of the object to be measured.

Description

패키지 내용물 감지장치{SENSING DEVICE FOR PACKAGE CONTENTS}SENSING DEVICE FOR PACKAGE CONTENTS}

본 발명은 측정대상물의 내용물 개수를 측정할 수 있는 패키지 내용물 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a package contents sensing device capable of measuring the number of contents of a measurement object.

일반적으로 카트리지 박스 등과 같은 포장상자에 내용물이 가득 차 있지 않는 경우가 빈번하게 발생한다. 포장상자를 일일이 개봉하여 확인 할 수 없는 상황에서 가득 차지 않은 포장상자를 전달하면 부서간에 마찰이 발생하고 업무에 지장이 초래할 수 있다. 또한, 포장상자의 내용물이 누락되면 제품 생산 시 추가 비용이 발생할 수 있다. 포장상자의 내용물 개수 확인을 위해 일일이 포장상자를 뜯는 작업을 수행할 경우 그에 따른 시간과 노동이 소모될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 포장상자 안의 카트리지 등과 같은 내용물의 확인을 위해 감지장비를 활용한 시스템이 요구된다. 포장상자 안의 내용물을 감지하는 감지장비로서 엑스레이를 예로 들 수 있다. 예컨대, 자동화 제조 시스템에서 대량 생산된 카트리지를 포장상자에 넣어 포장하고 자동화 기능을 통해 포장상자 내부의 카트리지 개수를 파악하여 카트리지 개수가 기준량에 미달된 포장상자를 구분할 수 있다면 비용 절감에 효과적일 것이다.In general, a case where the contents of the packaging box such as a cartridge box is not full often occurs. If you can't open the box and check it, delivering the full box can cause friction between departments and disrupt your work. In addition, if the contents of the box are missing, additional costs may be incurred in producing the product. Opening the box to check the number of contents of the box may consume time and labor accordingly. In order to solve this problem, a system using a sensing device is required to check contents such as a cartridge in a box. X-rays are an example of a sensing device that senses the contents of a box. For example, it would be effective to reduce costs if a mass-produced cartridge was packed in a packaging box in an automated manufacturing system and the number of cartridges in the packaging box could be identified by using an automation function to distinguish the packaging boxes whose cartridge number did not meet the standard amount.

그런데 기존 엑스레이 등과 같은 장비는 비용이 고가이며 관리가 어려운 단점이 있다. 엑스레이의 경우 포장상자 안의 내용물이 적으면 사람이 육안으로 쉽게 구분할 수 있지만 내용물이 100여 개가 넘을 경우 개수를 파악하기 쉽지 않다.However, existing X-rays and the like are expensive and difficult to manage. In the case of X-rays, if the contents of the box are small, the human eye can easily distinguish them, but if the contents are over 100, it is not easy to determine the number.

이에 대하여, 본 발명은 포장상자 등과 같은 측정대상물의 무게 측정을 통해 측정대상물의 내용물 개수를 파악할 수 있는 메커니즘을 제시하고자 한다.In this regard, the present invention is to propose a mechanism that can determine the number of contents of the measurement object by measuring the weight of the measurement object, such as a packaging box.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0137045호(2012.12.20. 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0137045 (2012.12.20.published)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은 로드셀을 통해 측정대상물의 무게를 측정하여 측정데이터를 획득하고 획득한 측정데이터를 미리 설정된 데이터와 비교하여 측정대상물의 내용물 개수 파악 후 내용물의 개수가 기준량에 미달된 측정대상물을 구분하는 패키지 내용물 감지장치를 제공하고자 한다.In order to solve the above problem, the present invention measures the weight of the measurement object through the load cell to obtain the measurement data and compare the obtained measurement data with the preset data to determine the number of contents of the measurement object after the number of contents to the reference amount An object of the present invention is to provide a package contents detection device that distinguishes a measurement object that is less than one.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명은, 측정대상물의 무게를 측정하여 측정데이터를 획득하고, 상기 측정대상물의 무게에 따른 전압을 환산 후 설정데이터와 상기 측정데이터를 비교하여 측정대상물의 내용물 개수를 파악하고, 상기 설정데이터는 정확한 개수의 내용물이 수용된 측정대상물의 무게 또는 측정대상물의 무게에 따른 내용물 개수인 것을 특징으로 하는 패키지 내용물 감지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, by measuring the weight of the measurement object to obtain the measurement data, after converting the voltage according to the weight of the measurement object to compare the setting data and the measurement data to determine the number of contents of the measurement object In addition, the setting data is a package contents detection device, characterized in that the number of contents according to the weight of the measurement object or the weight of the measurement object accommodated the correct number of contents.

또한, 상기 측정데이터에 따른 전압은 CPU(Central Processing nit, 중앙처리장치)를 통해 ADC 컨버터(Analog to Digital Converter)로 환산할 수 있다.In addition, the voltage according to the measured data may be converted into an ADC to an analog to digital converter through a central processing unit (CPU).

또한, 상기 측정대상물이 위치하는 플랫폼; 및 상기 플랫폼에 장착되는 것으로서, 상기 플랫폼에 놓인 상기 측정대상물의 무게를 측정하여 측정데이터를 획득하는 무게측정장치; 를 포함하며, 상기 측정데이터와 상기 CPU에 미리 입력되어 있는 설정데이터를 대비하여 상기 측정대상물의 내용물 개수를 파악할 수 있다.In addition, the platform on which the measurement object is located; And a weight measuring device mounted on the platform to measure the weight of the measurement object placed on the platform to obtain measurement data. It may include, and to determine the number of contents of the measurement object by comparing the measurement data and the setting data previously input to the CPU.

또한, 상기 무게측정장치는 로드셀일 수 있다.In addition, the weighing device may be a load cell.

또한, 상기 측정데이터에 대한 무게측정장치의 아날로그 신호를 마이크로컨트롤러에 의해 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호를 바탕으로 상기 측정데이터와 상기 CPU에 미리 입력되어 있는 설정데이터를 대비하여, 상기 측정대상물의 내용물 개수를 산출할 수 있다.In addition, the analog signal of the weighing device for the measurement data is converted into a digital signal by a microcontroller, and the measurement by comparing the measurement data and the setting data previously input to the CPU based on the converted digital signal, The number of contents of the object can be calculated.

또한, 상기 측정데이터가 상기 설정데이터에 부합하면 상기 플랫폼에 위치한 측정대상물의 내용물 개수가 정상인 것으로 판단하고 이송장치를 구동하여 측정대상물을 플랫폼에서 제1 영역으로 이송하고, 상기 측정데이터가 설정데이터 값보다 작으면 상기 플랫폼에 위치한 측정대상물의 내용물 개수가 비정상인 것으로 판단하고 실린더를 구동하여 측정대상물을 플랫폼에서 제1 영역과 교차 방향인 제2 영역으로 이송할 수 있다.In addition, if the measurement data meets the setting data, it is determined that the number of contents of the measurement object located on the platform is normal, and the conveying device is driven to transfer the measurement object from the platform to the first area, and the measurement data is the setting data value. If smaller, it is determined that the number of contents of the measurement object located on the platform is abnormal, and the cylinder may be driven to transfer the measurement object to the second area crossing the first area on the platform.

또한, 상기 CPU에 의해 제어되고 상기 플랫폼에 위치한 측정대상물의 무게 또는 측정대상물의 내용물 개수를 시각적으로 표시하는 디스플레이장치; 를 더 포함할 수 있다.In addition, the display device that is controlled by the CPU and visually displays the weight of the measurement object or the number of contents of the measurement object located on the platform; It may further include.

또한, 상기 이송장치는 플랫폼 아래에 위치하고, 상기 실린더는 제1 영역의 방향과 교차 방향인 상기 플랫폼의 측면에 구비되며, 상기 이송장치는 제1 모터; 일측 단부가 제1 모터와 연결되는 연결링크; 상기 연결링크의 타측 단부와 연결되는 제2 모터; 및 상기 제2 모터와 연결되는 것으로서 제2 모터의 구동에 의해 회전하는 이송롤러; 를 포함하고, 상기 이송롤러는 상기 플랫폼의 좌우 양측으로 구비되는 관통공 아래에서 상기 제1 모터의 구동에 의한 연결링크의 회전 작동에 의해 상기 관통공 상부로 노출되어 상기 플랫폼에 위치한 측정대상물과 접촉한 상태에서 상기 제2 모터의 구동에 의해 회전하면서 플랫폼에 위치한 측정대상물을 제1 영역으로 이송할 수 있다.In addition, the transfer device is located below the platform, the cylinder is provided on the side of the platform in the direction crossing the direction of the first region, the transfer device comprises a first motor; A connection link of which one end is connected to the first motor; A second motor connected to the other end of the connection link; And a feed roller which is connected to the second motor and rotates by driving of the second motor. It includes, The feed roller is exposed to the upper part of the through hole by the rotation operation of the connecting link by the drive of the first motor under the through hole provided on both sides of the platform in contact with the measurement object located on the platform In one state, the measurement object located on the platform may be transferred to the first area while rotating by the driving of the second motor.

본 발명은 로드셀을 통해 측정대상물의 무게를 측정하여 측정데이터를 획득하고 획득한 측정데이터를 미리 설정된 데이터와 비교하여 측정대상물의 내용물 개수 파악 후 내용물의 개수가 기준량에 미달된 측정대상물을 구분할 수 있다.The present invention obtains measurement data by measuring the weight of a measurement object through a load cell, and compares the obtained measurement data with preset data to identify the number of contents after measuring the number of contents of the measurement object, which is less than the reference amount. .

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 패키지 내용물 감지장치의 CPU, ADC 컨버터, 마이크로컨트롤러를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 패키지 내용물 감지장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 플랫폼를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 플랫폼의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 측정대상물의 이송을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이송장치의 작동을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 패키지 내용물 감지장치의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 패키지 내용물 감지장치의 정면도이다.1 is a diagram illustrating a CPU, an ADC converter, and a microcontroller of a package content sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a package contents detecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a view showing a platform according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view of a platform according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing the transport of the measurement object according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the operation of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view of a package contents detecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
8 is a front view of a package contents detecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

기존 엑스레이 등과 같은 장비는 비용이 고가이며 관리가 어려운 단점이 있다. 엑스레이의 경우 포장상자 안의 내용물이 적으면 사람이 육안으로 쉽게 구분할 수 있지만 내용물이 100여 개가 넘을 경우 개수를 파악하기 쉽지 않다. 이에 대하여, 본 발명은 포장상자 등과 같은 측정대상물의 무게 측정을 통해 측정대상물의 내용물 개수를 파악할 수 있는 메커니즘을 제시하고자 한다.Existing X-ray and other equipments are expensive and difficult to manage. In the case of X-rays, if the contents of the box are small, the human eye can easily distinguish them, but if the contents are over 100, it is not easy to determine the number. In this regard, the present invention is to propose a mechanism that can determine the number of contents of the measurement object by measuring the weight of the measurement object, such as a packaging box.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 패키지 내용물 감지장치의 CPU, ADC 컨버터, 마이크로컨트롤러를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a CPU, an ADC converter, and a microcontroller of a package content sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 측정대상물(10)의 무게를 측정하여 측정데이터를 획득하고, 측정데이터에 따른 전압을 환산 후 측정대상물(10) 내부의 내용물(11) 개수를 파악하는 것을 특징으로 한다. 측정대상물(10)은 카트리지 등과 같은 내용물을 포함하는 포장상자일 수 있다.The present invention is characterized in that to obtain the measurement data by measuring the weight of the measurement object 10, and to determine the number of the contents (11) inside the measurement object 10 after converting the voltage according to the measurement data. The measurement object 10 may be a packaging box including contents such as a cartridge.

본 발명의 모든 작동은 CPU(1)에 의해 제어될 수 있다. CPU(1)는 ADC 컨버터(2) 및 마이크로컨트롤러(3)와 연결된다. 측정대상물(10)의 무게 측정은 로드셀 등과 같은 무게측정장치(30)에 의해 이루어질 수 있다. 마이크로컨트롤러(3)는 아트메가128(Atmega128)일 수 있다.All operations of the present invention can be controlled by the CPU 1. The CPU 1 is connected to the ADC converter 2 and the microcontroller 3. The measurement of the weight of the measurement object 10 may be made by a weighing device 30 such as a load cell. The microcontroller 3 may be an Atmega128.

무게측정장치(30)를 사용하여 측정대상물(10)의 무게를 감지하고, 무게에 따른 전압을 CPU(1)를 통해 ADC 컨버터(2)로 환산 후 측정대상물(10)의 내용물(11) 개수를 파악한다. 내용물(11)이 담긴 측정대상물(10)이 플랫폼(20)에 위치하면 측정대상물(10)의 무게 측정을 통해 내용물(11) 개수를 확인할 수 있다.The weight of the measuring object 10 is detected by using the weighing device 30, and the voltage according to the weight is converted into the ADC converter 2 through the CPU 1, and the number of contents 11 of the measuring object 10 is determined. Figure out. When the measurement object 10 containing the contents 11 is located on the platform 20, the number of contents 11 may be confirmed by measuring the weight of the measurement object 10.

무게측정장치(30)에 의해 획득한 측정데이터 전압은 CPU(1)를 통해 ADC 컨버터(2)로 환산할 수 있다.The measurement data voltage obtained by the weighing device 30 may be converted into the ADC converter 2 through the CPU 1.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 패키지 내용물 감지장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 플랫폼를 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 플랫폼의 측면도이다.2 is a plan view of a package contents sensing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a platform according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a platform according to a preferred embodiment of the present invention Side view.

본 발명은 플랫폼(20), 플랫폼(20)에 위치하는 측정대상물(10)의 무게를 측정하는 무게측정장치(30)를 포함한다. 플랫폼(20) 위에 측정대상물(10)이 위치할 수 있다. 플랫폼(20)은 보드 형태일 수 있다.The present invention includes a platform 20 and a weighing device 30 for measuring the weight of the measuring object 10 located on the platform 20. The measurement object 10 may be positioned on the platform 20. The platform 20 may be in the form of a board.

무게측정장치(30)는 플랫폼(20)에 장착되어 플랫폼(20)에 위에 외치하는 측정대상물(10)의 무게를 측정할 수 있다. 무게측정장치(30)는 플랫폼(20) 저면에 위치할 수 있다. 무게측정장치(30)는 로드셀(load cell)일 수 있다.The weighing apparatus 30 may be mounted on the platform 20 to measure the weight of the measuring object 10 that is placed on the platform 20. The weighing device 30 may be located on the bottom surface of the platform 20. The weighing device 30 may be a load cell.

측정데이터와 CPU(1)에 미리 입력되어 있는 설정데이터를 대비하여 측정대상물(10)의 내용물(11) 개수를 파악할 수 있다. 설정데이터는 정확한 개수의 내용물이 수용된 측정대상물(10)의 무게일 수 있다. 측정데이터와 설정데이터의 비교를 통해 측정대상물(10)의 내용물(11) 개수를 산출할 수 있다. 내용물(11) 개수 산출은 입력된 연산 프로그램에 의해 산출할 수 있다.The number of contents 11 of the measurement object 10 may be determined by comparing the measurement data with the setting data previously input to the CPU 1. The setting data may be the weight of the measurement object 10 in which the correct number of contents is accommodated. The number of contents 11 of the measurement object 10 may be calculated by comparing the measurement data with the setting data. The calculation of the number of contents 11 can be calculated by the input calculation program.

구체적으로 측정데이터에 대한 무게측정장치(30)의 아날로그 신호를 마이크로컨트롤러(3)에 의해 디지털 신호로 변환한다. 변환된 디지털 신호를 바탕으로 측정데이터와 CPU(1)에 미리 입력되어 있는 설정데이터를 대비하여 측정대상물(10)의 내용물(11) 개수를 산출할 수 있다.Specifically, the analog signal of the weighing device 30 for the measurement data is converted into a digital signal by the microcontroller 3. Based on the converted digital signal, the number of contents 11 of the measurement object 10 may be calculated by comparing the measurement data with the setting data previously input to the CPU 1.

도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 측정대상물의 이송을 개략적으로 나타내는 도면이다.5 is a view schematically showing the transport of the measurement object according to an embodiment of the present invention.

측정데이터가 설정데이터에 부합하면 플랫폼(20)에 위치한 측정대상물(10)의 내용물(11) 개수를 정상으로 판단한다. 측정대상물(10)의 내용물(11) 개수가 정상일 경우 플랫폼(20)에 위치한 측정대상물(10)을 제1 영역(71)으로 이송한다. 측정대상물(10)의 제1 영역(71)으로 이송은 이송장치(40)에 의해 이루어질 수 있다.If the measurement data corresponds to the setting data, it is determined that the number of contents 11 of the measurement object 10 located in the platform 20 is normal. When the number of contents 11 of the measurement object 10 is normal, the measurement object 10 located on the platform 20 is transferred to the first area 71. The transfer to the first region 71 of the measurement object 10 may be performed by the transfer device 40.

측정데이터가 설정데이터보다 작으면 플랫폼(20)에 위치한 측정대상물(10)의 내용물(11) 개수가 비정상 즉, 내용물(11) 개수가 기준량에 미달하는 측정대상물(10)로 판단한다. 측정대상물(10)의 내용물(11) 개수가 비정상일 경우 플랫폼(20)에 위치한 측정대상물(10)을 제1 영역(71)과 교차 방향인 제2 영역(72)으로 이송한다. 측정대상물(10)의 제2 영역(72)으로 이송은 실린더(50)에 의해 이루어질 수 있다. 실린더(50)는 제1 영역(71)의 방향과 교차하는 플랫폼(20) 측면에 장착된다.If the measured data is smaller than the set data, it is determined that the number of the contents 11 of the measurement object 10 located on the platform 20 is abnormal, that is, the number of the contents 11 is less than the reference amount. When the number of the contents 11 of the measurement object 10 is abnormal, the measurement object 10 located on the platform 20 is transferred to the second area 72 crossing the first area 71. The transfer to the second region 72 of the measurement object 10 may be performed by the cylinder 50. The cylinder 50 is mounted on the side of the platform 20 that intersects the direction of the first region 71.

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이송장치의 작동을 나타내는 도면이다.6 is a view showing the operation of the transfer apparatus according to an embodiment of the present invention.

이송장치(40)는 플랫폼(20) 아래에 장착될 수 있다. 이송장치(40)는 제1 모터(41), 제2 모터(42), 제1 모터(41)와 제2 모터(42)를 연결하는 연결링크(43) 및 제2 모터(42)의 구동에 의해 회전하는 이송롤러(44)를 포함한다.The transfer device 40 may be mounted below the platform 20. The transfer device 40 drives the first motor 41, the second motor 42, the connecting link 43 connecting the first motor 41 and the second motor 42, and the second motor 42. It comprises a feed roller 44 that rotates by.

구체적으로 연결링크(43)의 일측 단부는 제1 모터(41)의 축과 연결된다. 제1 모터(41)의 구동 시 연결링크(43)가 회전한다. 연결링크(43)의 타측 단부는 제2 모터(42)의 몸체 부위와 연결된다. 이송롤러(44)는 제2 모터(42)의 축과 연결된다. 이송롤러(44)는 제2 모터(42)의 구동에 의해 회전한다.Specifically, one end of the connection link 43 is connected to the shaft of the first motor 41. The connection link 43 rotates when the first motor 41 is driven. The other end of the connecting link 43 is connected to the body portion of the second motor 42. The feed roller 44 is connected to the shaft of the second motor 42. The feed roller 44 rotates by the drive of the second motor 42.

이송롤러(44)는 플랫폼(20) 아래에 위치하다가 플랫폼(20)에 위치한 측정대상물(10)이 정상으로 판단되면 상승하여 측정대상물(10)의 저면과 접촉한다. 이송롤러(44)의 회전작동에 의해 측정대상물(10)은 제1 영역(71)으로 이송된다.The transfer roller 44 is positioned below the platform 20, and then lifted to contact the bottom surface of the measurement object 10 when it is determined that the measurement object 10 located on the platform 20 is normal. The measurement object 10 is transferred to the first area 71 by the rotation operation of the feed roller 44.

구체적으로 플랫폼(20)의 위치한 측정대상물(10)이 정상으로 판단되면 제1 모터(41)의 구동에 의해 연결링크(43)가 회전한다. 연결링크(43)의 회전에 의해 제2 모터(42)가 회전한다. 이때, 제2 모터(42)의 축과 연결된 이송롤러(44)가 플랫폼(20)의 관통공(21)을 통해 측정대상물(10)의 저면과 접촉한다. 이송롤러(44)가 측정대상물(10) 저면과 접촉 상태에서 제2 모터(42)가 구동된다. 제2 모터(42)의 구동에 의해 이송롤러(44)가 회전하고 이송롤러(44)의 회전에 의해 측정대상물(10)이 이송롤러(44)의 회전방향으로 이동한다. 이송롤러(44)의 회전방향이 제1 영역(71)이므로 측정대상물(10)은 플랫폼(20)에서 제1 영역(71)으로 이동한다.Specifically, when the measurement object 10 located on the platform 20 is determined to be normal, the connection link 43 is rotated by the driving of the first motor 41. The second motor 42 rotates by the rotation of the link 43. In this case, the feed roller 44 connected to the shaft of the second motor 42 contacts the bottom surface of the measurement object 10 through the through hole 21 of the platform 20. The second motor 42 is driven while the feed roller 44 is in contact with the bottom surface of the measurement object 10. The feed roller 44 rotates by the driving of the second motor 42, and the measurement object 10 moves in the rotation direction of the feed roller 44 by the rotation of the feed roller 44. Since the rotation direction of the feed roller 44 is the first region 71, the measurement object 10 moves from the platform 20 to the first region 71.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 패키지 내용물 감지장치의 측면도이고, 도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 패키지 내용물 감지장치의 정면도이다.7 is a side view of a package contents sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a front view of a package contents sensing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 디스플레이장치(60)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이장치(60)는 측정대상물의 무게표시부(61) 또는 내용물 개수 표시부(62)를 포함할 수 있다. 디스플레이장치(60)는 CPU(1)에 의해 제어될 수 있다.The present invention may further include a display device 60. The display device 60 may include a weight display unit 61 or a content count display unit 62 of the measurement object. The display device 60 may be controlled by the CPU 1.

일례로서, 측정대상물의 무게표시부(61)에는 플랫폼(20)에 위치한 측정대상물(10)의 무게가 숫자로 표시된다. 내용물 개수 표시부(62)에는 측정대상물(10)의 내용물(11) 개수가 숫자가 표시된다.As an example, the weight display unit 61 of the measurement object is displayed by the number of the weight of the measurement object 10 located on the platform 20. The number of contents display unit 62 displays the number of the contents 11 of the measurement object 10.

한편, 측정대상물(10)의 이동과 위치는 공지된 구성인 각종 센서 등과 같은 장치의 센싱에 의해 제어될 수 있다. 또한, 측정데이터와 설정데이터의 비교에 따른 측정대상물의 정상, 비정상 여부 판단 및 내용물 개수 산출은 CPU(1)에 입력된 프로그램에 의해 이루어질 수 있다.On the other hand, the movement and position of the measurement object 10 can be controlled by the sensing of the device, such as various sensors of a known configuration. In addition, determination of whether the measurement object is normal or abnormal and calculation of the number of contents according to the comparison of the measurement data and the setting data may be performed by a program input to the CPU 1.

다음은 측정대상물의 정상과 비정상 판단 과정을 구체적으로 설명한다.The following describes the normal and abnormal judgment process of the measurement object in detail.

도 5, 6과 같이 측정대상물(10)이 플랫폼(20)에 위치함에 동시에 무게 측정장치(30)에서 측정대상물(10)의 무게를 측정하여 측정데이터를 획득한다.5, 6 and the measurement object 10 is located on the platform 20 at the same time to measure the weight of the measurement object 10 in the weight measuring device 30 to obtain the measurement data.

측정데이터와 CPU(1)에 미리 입력된 설정데이터를 비교 분석하는 프로그램을 통해 측정대상물(10)의 정상 또는 비정상 여부를 판단한다.It is determined whether the measurement object 10 is normal or abnormal through a program for comparing and analyzing the measurement data and the setting data previously input to the CPU 1.

예컨대, 측정데이터가 설정데이터에 부합하거나 설정된 오차 범위 내일 경우 측정대상물(10)을 정상으로 판단하여 측정대상물(10)을 제1 영역(71)으로 이송한다.For example, when the measurement data meets the setting data or is within the set error range, the measurement object 10 is determined to be normal, and the measurement object 10 is transferred to the first area 71.

반대로, 측정데이터가 설정데이터 값보다 작을 경우 측정대상물(10)을 비정상으로 판단한다. 비정상 측정대상물(10)은 내용물(11)이 누락된 것으로 판단하여 측정대상물(10)을 제2 영역(72)으로 이송한다.On the contrary, when the measurement data is smaller than the set data value, the measurement object 10 is determined to be abnormal. The abnormal measurement object 10 determines that the content 11 is missing and transfers the measurement object 10 to the second area 72.

정상인 측정대상물(10)의 제1 영역(71)으로 이송은 이송장치(40)에 의해 이루어질 수 있다. 측정대상물(10)이 플랫폼(20)에 위치하기 전에 이송장치(40)의 이송롤러(44)가 플랫폼(20)의 관통공(21)으로 노출될 경우 측정대상물(10)이 이송롤러(44)에 걸리는 등 측정대상물(10)의 이송에 방해를 줄 수 있으므로 초기 이송롤러(44)는 플랫폼(20)의 관통공(21) 아래에 위치한다.The transfer to the first region 71 of the normal measurement object 10 may be performed by the transfer device 40. If the transfer roller 44 of the transfer device 40 is exposed to the through hole 21 of the platform 20 before the measurement object 10 is positioned on the platform 20, the measurement object 10 is transferred to the transfer roller 44. The first feed roller 44 is positioned below the through hole 21 of the platform 20 because it may interfere with the transfer of the measurement object 10, such as being caught.

측정대상물(10)이 플랫폼(20)에 위치하면 제1 모터(41)의 구동에 의해 연결링크(43)가 회전하고, 연결링크(43)의 회전에 의해 제2 모터(42)와 연결된 이송롤러(44)가 플랫폼(20)의 관통공(21)에 위치하면서 노출된다.When the measurement object 10 is located on the platform 20, the connection link 43 rotates by driving of the first motor 41, and the transport connected to the second motor 42 by rotation of the connection link 43. The roller 44 is exposed while being located in the through hole 21 of the platform 20.

이와 동시에 제2 모터(42)는 구동하고 제2 모터(42)의 구동에 의해 이송롤러(44)가 회전한다. 플랫폼(20)의 관통공(21)을 통해 노출된 이송롤러(44)는 플랫폼(20)에 위치한 측정대상물(10)과 접촉한 상태에서 회전하기 때문에 측정대상물(10)이 이송롤러(44)의 회전방향으로 이동한다. 이송롤러(44)의 회전작동에 의해 플랫폼(20)에 위치되어 있던 측정대상물(10)은 제1 영역(71)으로 이동할 수 있다.At the same time, the second motor 42 is driven and the feed roller 44 is rotated by the driving of the second motor 42. Since the conveying roller 44 exposed through the through hole 21 of the platform 20 rotates in contact with the measuring object 10 located on the platform 20, the measuring object 10 is transferred to the conveying roller 44. Move in the direction of rotation of. By the rotation operation of the feed roller 44, the measurement object 10 positioned on the platform 20 may move to the first area 71.

비정상인 측정대상물(10)의 제2 영역(72)으로 이송은 실린더(50)에 의해 이루어질 수 있다. 측정대상물(10)이 플랫폼(20)에 위치하기 전에 실린더(50)의 로드는 축소 상태이다.The transfer to the second region 72 of the abnormal measurement object 10 may be performed by the cylinder 50. The rod of the cylinder 50 is in a reduced state before the measurement object 10 is positioned on the platform 20.

측정대상물(10)이 플랫폼(20)에 위치하면 실린더(50)의 로드가 신장되면서 측정대상물(10)를 제2 영역(72)으로 민다. 이로 인해 플랫폼(20)에 위치되어 있던 측정대상물(10)은 제2 영역(72)으로 이동할 수 있다.When the measurement object 10 is located on the platform 20, the rod of the cylinder 50 is extended to push the measurement object 10 to the second region 72. As a result, the measurement object 10 positioned on the platform 20 may move to the second area 72.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : CPU
2 : ADC 컨버터
3 : 마이크로컨트롤러
10 : 측정대상물
11 : 내용물
20 : 플랫폼
21 : 관통공
30 : 무게측정장치
40 : 이송장치
41 : 제1 모터
42 : 제2 모터
43 : 연결링크
44 : 이송롤러
50 : 실린더
60 : 디스플레이장치
61 : 측정대상물의 무게표시부
62 : 내용물 개수 표시부
71 : 제1 영역
72 : 제2 영역1: CPU
2: ADC converter
3: microcontroller
10: measuring object
11: contents
20: platform
21: through hole
30: Weighing device
40: transfer device
41: first motor
42: second motor
43: connection link
44: feed roller
50: cylinder
60: display device
61: weight display of the measurement object
62: number of contents display unit
71: first region
72: second area

Claims (8)

측정대상물의 무게를 측정하여 측정데이터를 획득하고, 상기 측정대상물의 무게에 따른 전압을 환산 후 설정데이터와 상기 측정데이터를 비교하여 측정대상물의 내용물 개수를 파악하고,
상기 설정데이터는 정확한 개수의 내용물이 수용된 측정대상물의 무게 또는 측정대상물의 무게에 따른 내용물 개수이며,
상기 측정대상물이 위치하는 플랫폼; 및
상기 플랫폼에 장착되는 것으로서, 상기 플랫폼에 놓인 상기 측정대상물의 무게를 측정하여 측정데이터를 획득하는 무게측정장치;
를 포함하고,
상기 측정데이터가 상기 설정데이터에 부합하면 상기 플랫폼에 위치한 측정대상물의 내용물 개수가 정상인 것으로 판단하고 이송장치를 구동하여 측정대상물을 플랫폼에서 제1 영역으로 이송하며,
상기 측정데이터가 설정데이터 값보다 작으면 상기 플랫폼에 위치한 측정대상물의 내용물 개수가 비정상인 것으로 판단하고 실린더를 구동하여 측정대상물을 플랫폼에서 제1 영역과 교차 방향인 제2 영역으로 이송하고,
상기 이송장치는 플랫폼 아래에 위치하고, 상기 실린더는 제1 영역의 방향과 교차 방향인 상기 플랫폼의 측면에 구비되며,
상기 이송장치는,
제1 모터;
일측 단부가 제1 모터와 연결되는 연결링크;
상기 연결링크의 타측 단부와 연결되는 제2 모터; 및
상기 제2 모터와 연결되는 것으로서 제2 모터의 구동에 의해 회전하는 이송롤러;
를 포함하고,
상기 이송롤러는,
상기 플랫폼의 좌우 양측으로 구비되는 관통공 아래에서 상기 제1 모터의 구동에 의한 연결링크의 회전 작동에 의해 상기 관통공 상부로 노출되어 상기 플랫폼에 위치한 측정대상물과 접촉한 상태에서 상기 제2 모터의 구동에 의해 회전하면서 플랫폼에 위치한 측정대상물을 제1 영역으로 이송하는 것을 특징으로 하는 패키지 내용물 감지장치.Measure the weight of the measurement object to obtain measurement data, convert the voltage according to the weight of the measurement object and compare the setting data with the measurement data to determine the number of contents of the measurement object,
The setting data is the number of contents according to the weight of the measurement object or the weight of the measurement object accommodated in the correct number of contents,
A platform on which the measurement object is located; And
A weight measuring device mounted on the platform to measure the weight of the measurement object placed on the platform to obtain measurement data;
Including,
If the measured data meets the set data, it is determined that the number of contents of the measurement object located on the platform is normal, and a conveying device is driven to transfer the measurement object from the platform to the first area.
If the measurement data is smaller than the set data value, it is determined that the number of contents of the measurement object located on the platform is abnormal, and the cylinder is driven to transfer the measurement object to the second area crossing the first area on the platform.
The conveying device is located below the platform, the cylinder is provided on the side of the platform in the direction of intersection with the direction of the first region,
The transfer device,
A first motor;
A connection link of which one end is connected to the first motor;
A second motor connected to the other end of the connection link; And
A feed roller which is connected to the second motor and rotates by driving of a second motor;
Including,
The feed roller,
Under the through holes provided on both sides of the platform, the second motor is exposed to the upper part of the through hole by the rotation operation of the connection link by the driving of the first motor and is in contact with the measurement object located on the platform. Package contents sensing device, characterized in that for transporting the measurement object located on the platform to the first area while rotating by the drive. 제 1 항에 있어서,
상기 측정데이터에 따른 전압은,
CPU를 통해 ADC 컨버터로 환산하는 것을 특징으로 하는 패키지 내용물 감지장치.The method of claim 1,
The voltage according to the measured data,
Package contents sensing device, characterized in that converted to the ADC converter via the CPU. 제 2 항에 있어서,
상기 측정데이터와 상기 CPU에 미리 입력되어 있는 설정데이터를 대비하여 상기 측정대상물의 내용물 개수를 파악하는 것을 특징으로 하는 패키지 내용물 감지장치.The method of claim 2,
Package content sensing device characterized in that to determine the number of contents of the measurement object in comparison with the measurement data and the setting data previously input to the CPU. 제 3 항에 있어서,
상기 무게측정장치는,
로드셀인 것을 특징으로 하는 패키지 내용물 감지장치.The method of claim 3, wherein
The weighing device,
Package content sensing device, characterized in that the load cell. 제 3 항에 있어서,
상기 측정데이터에 대한 무게측정장치의 아날로그 신호를 마이크로컨트롤러에 의해 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호를 바탕으로 상기 측정데이터와 상기 CPU에 미리 입력되어 있는 설정데이터를 대비하여, 상기 측정대상물의 내용물 개수를 산출하는 것을 특징으로 하는 패키지 내용물 감지장치.The method of claim 3, wherein
The analog signal of the weighing device for the measurement data is converted into a digital signal by a microcontroller, and compared with the measurement data and setting data previously input to the CPU based on the converted digital signal, Package contents sensing device, characterized in that for calculating the number of contents. 삭제delete 제 3 항에 있어서,
상기 CPU에 의해 제어되고 상기 플랫폼에 위치한 측정대상물의 무게 또는 측정대상물의 내용물 개수를 시각적으로 표시하는 디스플레이장치;
를 더 포함하는 패키지 내용물 감지장치.The method of claim 3, wherein
A display device which is controlled by the CPU and visually displays the weight of the measurement object or the number of contents of the measurement object located on the platform;
Package contents detection device further comprising. 삭제delete
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