KR102039407B1 - System for Managing Electric Vehicle Charging And Discharging - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기 자동차 충방전 관리 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 정부와 충전사업자의 관점에서 통합 관제 센터와 전기 자동차 내에 설치되는 OBG(On Board Gateway)와의 통신을 통해 다수의 전기 자동차에 대한 충방전 및 이와 관련된 안전 사항을 통합적으로 관리하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템에 관한 것이다.
본 실시예에 의하면, 통합 관제 센터에서 전기 자동차에 설치되는 CCU, BMS, 건물 내에 설치되는 충전장치, 건물 내에 설치되는 주차센서로부터 데이터를 종합적으로 수집하여 전기 자동차에 대한 충방전뿐만 아니라 전기 자동차에 대한 과금을 통합적으로 관리할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention relates to an electric vehicle charge and discharge management system. More specifically, from the point of view of the government and the recharging service provider, the electrician manages the charge and discharge of a plurality of electric vehicles and related safety matters through communication between the integrated control center and the OBG (On Board Gateway) installed in the electric vehicle. It relates to a vehicle charge and discharge management system.
According to this embodiment, the integrated control center collects data from the CCU, BMS installed in the electric vehicle, the charging device installed in the building, the parking sensor installed in the building, and collects and discharges the electric vehicle as well as the electric vehicle. There is an effect that can be integrated management of the billing.

Description

전기 자동차 충방전 관리 시스템{System for Managing Electric Vehicle Charging And Discharging}Electric vehicle charging and discharging management system {System for Managing Electric Vehicle Charging And Discharging}

본 실시예는 전기 자동차 충방전 관리 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 정부와 충전사업자의 관점에서 통합 관제 센터와 전기 자동차 내에 설치되는 OBG(On Board Gateway)와의 통신을 통해 다수의 전기 자동차에 대한 충방전 및 이와 관련된 안전 사항을 통합적으로 관리하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템에 관한 것이다.This embodiment relates to an electric vehicle charge and discharge management system. More specifically, from the point of view of the government and the recharging service provider, the electrician manages the charge and discharge of a plurality of electric vehicles and related safety matters through communication between the integrated control center and the OBG (On Board Gateway) installed in the electric vehicle. It relates to a vehicle charge and discharge management system.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The contents described below merely provide background information related to this embodiment and do not constitute a prior art.

전기 자동차(EV, Electric Vehicle)는 석유 연료와 엔진을 사용하지 않고 전기 배터리와 전기 모터를 사용하는 자동차를 의미한다.Electric vehicles (EVs) mean vehicles that use electric batteries and electric motors instead of petroleum fuel and engines.

전기 자동차는 배터리와 전기 모터로만 주행하는 순수 전기 자동차(EV), 하이브리드 전기 자동차(HEV, Hybrid Electric Vehicle), 플러그인 하이브리드 전기 자동차(PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle)가 연구 개발되고 있다.Electric vehicles are being researched and developed by pure electric vehicles (EVs), hybrid electric vehicles (HEVs), and plug-in hybrid electric vehicles (PHEVs), which are driven only by batteries and electric motors.

플러그인 하이브리드 전기 자동차(PHEV, Plug-in Hybrid Electric Vehicle)는 전기 자동차의 짧은 주행거리와 높은 가격을 해결하는 대안으로 개발된 전기 모터/배터리 및 내부 연소 엔진을 사용하며 전기에너지를 배터리에 충전시켜 사용하고, 자동차의 에너지 사용에서 가솔린 연료를 사용한다.Plug-in Hybrid Electric Vehicles (PHEVs) use electric motors / batteries and internal combustion engines that are developed as alternatives to shorter mileage and higher prices for electric vehicles. And uses gasoline fuel in the car's energy use.

전기 자동차는 기본적으로 자동차 엔진을 사용하지 않으며, 배터리, 울트라 커패시터(Ultra Capacitor), 교류를 직류 전압으로 변환하는 인버터(inverter), 모터(Motor)를 회전시켜 변속기(Transmission)를 구동하여 자동차의 바퀴를 구동시키며, 인버터는 DC-DC 컨버터와 연결되어 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)에 DC 전압을 공급하고, ECU는 조향 상태를 조절하는 전자식 파워 스티어링 시스템(EPS, Electronic Power Steering)와 연동되고 액츄에이터(actuator), 브레이크(brake)와 연결되며, 자동변속기, ABS(Anti-lock brake system)의 상태를 전자적으로 제어한다.Electric cars basically do not use a car engine, and drive a transmission by rotating a battery, an ultracapacitor, an inverter that converts AC into a DC voltage, and a motor. The inverter is connected to the DC-DC converter to supply DC voltage to the Electronic Control Unit (ECU), and the ECU is linked to the Electronic Power Steering System (EPS) to regulate steering conditions. It is connected with actuator and brake, and electronically controls the state of automatic transmission and anti-lock brake system (ABS).

전기 자동차 배터리는 예컨대, 리튬 전지를 사용하고 400V 구동 배터리와 12V 보조 배터리로 장착되며, 보통 1회 완전 충전시에 135km 주행이 가능하다고 하며 구동시 방전되기 때문에 정기적으로 충전해야 한다. 충전 시간은 완충전기를 사용시 4 내지 9시간, 급속 충전시 30분 내지 1시간이 소요된다.Electric vehicle batteries, for example, use lithium batteries and are equipped with a 400V driving battery and a 12V auxiliary battery, and are usually charged at a distance of 135 km on a single full charge and discharged regularly. The charging time is 4 to 9 hours when using a shock absorber, and 30 minutes to 1 hour when fast charging.

전기 자동차 충전기는 충전 케이블을 전기 자동차의 충전 단자에 연결하여 전기 에너지를 충전시키는 기능을 제공하며, 통상적으로 고속 또는 저속 충전 타입을 지원한다. 전기 자동차 충전기는 충전기의 시스템 공급 가격을 낮추기 위해 하나의 메인 충전기에 여러 개의 충전기 터미널을 연결하여 제어하는 방식이 사용되고 있다.An electric vehicle charger provides a function of charging electric energy by connecting a charging cable to a charging terminal of an electric vehicle, and typically supports a fast or slow charging type. Electric vehicle chargers are used to control multiple charger terminals by connecting them to one main charger to lower the system supply price of the charger.

최근 들어, 전기 자동차 시장이 급성장하고 있으나, 아직까지 충전 인프라가 부족한 실정이다. 따라서, 전기 자동차의 충전 인프라를 공급하면서, 전기 자동차의 충전을 종합적으로 관리할 수 있는 관리 시스템을 필요로 한다.Recently, the electric vehicle market is booming, but the charging infrastructure is still lacking. Therefore, there is a need for a management system capable of comprehensively managing charging of an electric vehicle while supplying a charging infrastructure for the electric vehicle.

본 실시예는 통합 관제 센터에서 전기 자동차에 설치되는 CCU(Charging Control Unit), BMS(Battery Manager System), 건물 내에 설치되는 충전장치, 건물 내에 설치되는 주차센서로부터 데이터를 종합적으로 수집하여 전기 자동차에 대한 충방전뿐만 아니라 전기 자동차에 대한 과금을 통합적으로 관리할 수 있도록 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.The present embodiment collects data from a charging control unit (CCU), a battery manager system (BMS), a charging device installed in a building, and a parking sensor installed in a building in an integrated control center. The purpose of the present invention is to provide an electric vehicle charge / discharge management system that enables not only charging and discharging of electric vehicles but also charging of electric vehicles.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 전기 자동차의 충전을 통합적으로 관리하는 장치에 있어서, 복수의 전기 자동차 내에 탑재되는 각각의 OBG(On Board Gateway)와 제1 통신 채널을 형성하고, 상기 제1 통신 채널을 이용하여 차량 내에 구비된 CCU(Charging Control Unit)로부터 수집한 충전 정보를 수신하며, 상기 제1 통신 채널을 이용하여 차량 내에 구비된 BMS(Battery Manager System)로부터 수집한 배터리 관리 정보를 수신하는 전기차 연동부; 건물 내에 설치되는 충전장치와 제2 통신 채널을 형성하고, 상기 제2 통신 채널을 이용하여 상기 충전장치로부터 상기 전기 자동차에 대한 전기과금 정보를 수집하는 충전장치 연동부; 건물 내의 주차면에 설치되는 주차센서로부터 차량의 주차여부를 판단하여 주차 시간 정보를 수집하는 주차 판단부; 및 상기 전기과금 정보와 상기 주차 시간 정보를 필수정보로서 적용하고, 상기 충전 정보, 상기 배터리 관리 정보 중 적어도 한 개 이상의 정보를 추가적으로 반영하여 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성하는 통합 과금 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 통합 관리 장치를 제공한다.According to an aspect of the present embodiment, in the integrated management of the charging of the electric vehicle, forming a first communication channel with each of the on-board gateway (OBG) mounted in a plurality of electric vehicles, the first communication channel An electric vehicle that receives charging information collected from a charging control unit (CCU) provided in a vehicle and receives battery management information collected from a battery manager system (BMS) provided in a vehicle using the first communication channel. Linkage; A charging device interworking unit forming a second communication channel with a charging device installed in a building and collecting electric charging information for the electric vehicle from the charging device using the second communication channel; A parking determination unit that collects parking time information by determining whether the vehicle is parked from a parking sensor installed on the parking surface of the building; And an integrated charging controller configured to apply the electric charging information and the parking time information as essential information, and generate electric vehicle charging integrated information by additionally reflecting at least one or more of the charging information and the battery management information. An integrated electric vehicle management apparatus is provided.

상기 주차 판단부는 상기 주차 센서에 구비된 자계 센서를 이용하여 기 설정된 영역인 상기 주차면에 대한 자계 변화를 감지하여 상기 전기 자동차가 진입하는 지의 여부를 판단하거나, 구비된 레이더 센서를 이용하여 기 설정된 영역인 상기 주차면에 상기 전기 자동차가 진입하는 지의 여부를 판단한다.The parking determination unit detects a magnetic field change on the parking surface, which is a predetermined area, by using a magnetic field sensor provided in the parking sensor, and determines whether the electric vehicle enters, or presets using a provided radar sensor. It is determined whether the electric vehicle enters the parking surface which is an area.

상기 주차 판단부는 상기 자계 센서 또는 상기 레이더 센서를 이용하여 상기 주차면 내에 상기 전기 자동차가 주차 또는 출차하는지의 여부를 확인하고, 상기 주차에서 상기 출차까지 시간을 카운트하여 상기 주차 시간 정보를 수집한다.The parking determiner determines whether the electric vehicle parks or leaves the parking surface using the magnetic field sensor or the radar sensor, and collects the parking time information by counting the time from the parking to the departure.

상기 통합 과금 제어부는 상기 주차 시간 정보에 대응하는 주차 요금 정보를 산출하고, 상기 주차 요금 정보를 상기 전기과금 정보를 합산한 합산 과금 정보를 생성하고, 상기 합산 과금 정보에 상기 충전 정보, 상기 배터리 관리 정보를 매칭한 상기 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성한다.The integrated billing control unit calculates parking fee information corresponding to the parking time information, generates total billing information obtained by adding the parking fee information to the electric billing information, and the charging information and the battery management. The electric vehicle billing integration information matching the information is generated.

상기 통합 과금 제어부는 상기 제1 통신 채널을 이용하여 상기 OBG로부터 전기 자동차 식별 정보를 수신하도록 하고, 상기 전기 자동차 식별 정보마다 상기 합산 과금 정보, 상기 충전 정보, 상기 배터리 관리 정보를 매칭한 상기 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성한다.The integrated charging controller is configured to receive electric vehicle identification information from the OBG using the first communication channel, and the electric vehicle that matches the total charging information, the charging information, and the battery management information for each electric vehicle identification information. Generate billing integration information.

상기 통합 과금 제어부는 상기 제1 통신 채널을 이용하여 상기 OBG로부터 배터리 식별 정보를 수신하도록 하고, 상기 배터리 식별 정보마다 배터리 잔존량 정보를 확인하고, 상기 배터리 잔존량 정보를 기반으로 필요 충전량 정보를 산출하고, 상기 필요 충전량 정보에 대응하는 충전 예상 비용을 상기 전기 자동차 과금 통합 정보에 포함시킨다.The integrated charging controller may be configured to receive battery identification information from the OBG using the first communication channel, check battery remaining amount information for each of the battery identification information, and calculate necessary charge amount information based on the battery remaining amount information. And the estimated charging cost corresponding to the required charging amount information is included in the electric vehicle charging integrated information.

상기 통합 과금 제어부는 상기 충전 정보, 상기 배터리 관리 정보, 상기 전기과금 정보 및 상기 주차 시간 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 확인하여 기 설정된 조건에 해당하는 경우에만, 상기 전기 자동차를 충전하도록 하는 제어 명령을 상기 충전장치로 전송한다.The integrated charging controller checks at least one or more of the charging information, the battery management information, the electric charging information, and the parking time information, and controls a control command to charge the electric vehicle only when a preset condition is met. Transfer to the charging device.

상기 통합 과금 제어부는 상기 충전장치로부터 상기 전기 자동차와의 연결 정보가 수신된 상태에서, 상기 배터리 관리 정보를 확인한 결과가 배터리 미완충 상태로 확인되는 경우, 상기 충전 정보로부터 추출한 충전 방식에 대응하는 전기량으로 상기 전기 자동차를 충전하도록 하는 제어 명령을 상기 충전장치로 전송한다.The integrated charging controller may determine the amount of electricity corresponding to the charging scheme extracted from the charging information when the result of checking the battery management information is determined to be a battery incomplete state while receiving connection information with the electric vehicle from the charging device. Transmits a control command to charge the electric vehicle to the charging device.

상기 통합 과금 제어부는 상기 충전장치로부터 상기 전기 자동차와의 연결 정보가 수신된 상태에서, 상기 전기과금 정보를 확인한 결과 요금 미납부 내역이 미존재하는 경우, 상기 전기 자동차를 충전하도록 하는 제어 명령을 상기 충전장치로 전송한다.The integrated charging controller is configured to charge the control command to charge the electric vehicle when the unpaid payment details do not exist as a result of checking the electric charging information in a state in which connection information with the electric vehicle is received from the charging device. To the device.

상기 OBG로부터 수신된 전기 자동차 식별 정보마다 상기 전기 과금 정보를 누적한 누적 전기 과금 정보를 생성하고, 상기 누적 전기 과금 정보에서 미납 과금 정보가 존재하는 지의 여부를 확인하고, 상기 미납 과금 정보가 존재하는 경우, 상기 미납 과금 정보에 대응하는 전기차 식별 정보를 갖는 전기 자동차로 상기 미납 과금 정보를 전송하는 과금 관리부를 추가로 포함한다.For each electric vehicle identification information received from the OBG, cumulative electric billing information is generated by accumulating the electric billing information, and whether the unpaid billing information exists in the cumulative electric billing information is present, and the unpaid billing information is present. In this case, the apparatus may further include a charging manager configured to transmit the unpaid billing information to the electric vehicle having the electric vehicle identification information corresponding to the unpaid billing information.

건물 관리 장치로부터 건물로 입차 및 출차시 촬영된 차량 영상을 수신하고, 상기 차량 영상에서 차량 번호판을 인식하고, 상기 차량 번호판이 기 등록된 차량으로 인증되는 지의 여부를 확인하고, 인증 결과를 상기 통합 정보 제어부로 전송하는 차량 인증부를 추가로 포함한다.Receiving a vehicle image photographed when entering and leaving a building from a building management device, recognizing a vehicle license plate from the vehicle image, checking whether the vehicle license plate is authenticated as a registered vehicle, and integrating the authentication result It further includes a vehicle authentication unit for transmitting to the information control unit.

상기 통합 과금 제어부는 상기 차량 번호판이 기 등록된 차량으로 인증되는 경우에만, 상기 건물 내에 설치되는 충전장치에서 충전이 가능하도록 하는 충전 제어 명령을 상기 건물 내에 설치되는 충전장치로 전송한다.The integrated charging control unit transmits a charging control command to the charging device installed in the building to enable charging in the charging device installed in the building only when the vehicle license plate is authenticated as a registered vehicle.

상기 차량 인증부는 상기 차량 영상에서 번호판 영역을 검출하고, 상기 번호판 영역에 이진화를 수행한 이진화 영상을 생성하고, 상기 이진화 영상에 세그멘테이션(Segmentation)을 수행하여 세그멘테이션 영역을 선택하고, 상기 세그멘테이션 영역마다 숫자를 인식하여 상기 차량 번호판을 인식한다.The vehicle authentication unit detects a license plate area in the vehicle image, generates a binarization image obtained by performing binarization on the license plate area, performs segmentation on the binarization image, selects a segmentation area, and numbers for each segmentation area. Recognizes the vehicle license plate.

상기 통합 과금 제어부는 상기 건물 내에 설치되는 충전장치로부터 상기 전기 자동차의 충전 전력 공급 연결을 위한 연결 신호를 수신하는 경우, 상기 배터리 관리 정보를 기반으로 상기 전기 자동차의 현재 충전량 정보를 확인하고, 상기 현재 충전량 정보에 따라 충전속도를 설정한 후 상기 건물 내에 설치되는 충전장치로 충전 전력 공급 스위치를 연결하도록 제어하는 제어 신호를 전송한다.When the integrated charging controller receives a connection signal for connecting the charging power supply of the electric vehicle from the charging device installed in the building, the integrated charging controller checks the current charge amount information of the electric vehicle based on the battery management information, After setting the charging speed according to the charging amount information transmits a control signal for controlling to connect the charging power supply switch to the charging device installed in the building.

상기 전기차 연동부는 상기 OBG로부터 배터리 셀 전압, 전류 및 온도의 모니터링 정보, 주행 가능거리 예측을 위한 배터리용량(SOC: State of Charge) 계산 정보, 배터리 교체를 위한 노화수명을 예측(SOH : State of Health estimation) 정보, 배터리 시스템의 안전운영을 위한 경보, 사전 안전예방 조치(Protection) 정보, 배터리 시스템 진단기능 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 상기 배터리 관리 정보를 수집한다.The electric vehicle linkage unit estimates battery cell voltage, current and temperature monitoring information from the OBG, state of charge (SOC) calculation information for driving distance prediction, and an aging life for battery replacement (SOH: State of Health). The battery management information including at least one or more of estimation information, an alarm for safe operation of the battery system, advance safety prevention information, and battery system diagnostic function information is collected.

상기 전기차 연동부는 상기 OBG로부터 상기 전기 자동차에 구비된 배터리 내에 충전되는 전력을 계량한 정보, 상기 전기 자동차에 구비된 배터리에 충전되는 방식에 대한 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 상기 충전 정보를 수집한다.The electric vehicle linkage unit collects the charging information from the OBG, including at least one or more of information about the amount of power charged in the battery included in the electric vehicle and information about a method of charging the battery included in the electric vehicle. do.

상기 충전장치 연동부는 상기 충전장치로부터 충전에 필요한 충전소 위치 식별, 사용자 인증서를 수신한다.The charging device interworking unit receives a charging station location identification and a user certificate required for charging from the charging device.

본 실시예의 다른 측면에 의하면, 전기 자동차의 충전을 통합적으로 관리하는 방법에 있어서, 복수의 전기 자동차 내에 탑재되는 각각의 OBG와 제1 통신 채널을 형성하고, 상기 제1 통신 채널을 이용하여 차량 내에 구비된 CCU로부터 수집한 충전 정보를 수신하는 충전 정보 수신 과정; 상기 제1 통신 채널을 이용하여 차량 내에 구비된 BMS로부터 수집한 배터리 관리 정보를 수신하는 배터리 관리 정보 과정; 건물 내에 설치되는 충전장치와 제2 통신 채널을 형성하고, 상기 제2 통신 채널을 이용하여 상기 충전장치로부터 상기 전기 자동차에 대한 전기과금 정보를 수집하는 전기 과금 정보 수신 과정; 건물 내에 설치되는 주차면에 차량의 주차여부를 판단하고, 상기 주차 시간 정보를 수집하는 주차 정부 수신 과정; 및 상기 전기과금 정보와 상기 주차 시간 정보를 필수정보로서 적용하고, 상기 충전 정보, 상기 배터리 관리 정보 중 적어도 한 개 이상의 정보를 추가적으로 반영하여 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성하는 통합 과금 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 과금을 통합 관리하는 방법을 제공한다.According to another aspect of the present embodiment, in a method for collectively managing charging of an electric vehicle, a first communication channel is formed with each OBG mounted in a plurality of electric vehicles, and the first communication channel is used in the vehicle. A charging information receiving process of receiving charging information collected from the provided CCU; A battery management information process of receiving battery management information collected from a BMS provided in a vehicle using the first communication channel; An electric charging information receiving process of forming a second communication channel with a charging device installed in a building and collecting electric charging information for the electric vehicle from the charging device using the second communication channel; A parking government reception process of determining whether a vehicle is parked on a parking surface installed in a building and collecting the parking time information; And an integrated charging process of applying the electric charging information and the parking time information as essential information and generating electric vehicle charging integrated information by additionally reflecting at least one or more information of the charging information and the battery management information. It provides a method for integrated management of the charging of the electric vehicle characterized by.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 통합 관제 센터에서 전기 자동차에 설치되는 CCU, BMS, 건물 내에 설치되는 충전장치, 건물 내에 설치되는 주차센서로부터 데이터를 종합적으로 수집하여 전기 자동차에 대한 충방전뿐만 아니라 전기 자동차에 대한 과금을 통합적으로 관리할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, the integrated control center collects and collects data from a CCU, a BMS installed in an electric vehicle, a charging unit installed in a building, and a parking sensor installed in a building to charge and discharge the electric vehicle. In addition, there is an effect that allows the integrated management of the charging for the electric vehicle.

도 1은 본 실시예에 따른 전기 자동차 통합 관리 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 범용 충전 시스템(UCS)의 개요를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 OBG를 구체적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 전기 자동차 정보 수집 인터페이스를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 실시예에 OBG의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 통합 관제 센터를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 전기 자동차의 과금을 통합 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 1 is a block diagram schematically showing an electric vehicle integrated management system according to the present embodiment.
2 is a view showing an outline of a universal charging system (UCS) according to the present embodiment.
3 is a block diagram illustrating in detail the OBG according to the present embodiment.
4 is a conceptual diagram illustrating an electric vehicle information collection interface according to the present embodiment.
5 is a conceptual diagram for explaining the operation of the OBG in this embodiment.
6 is a block diagram schematically showing an integrated control center according to the present embodiment.
7 is a flowchart illustrating a method of collectively managing charging of an electric vehicle according to the present embodiment.

이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 전기 자동차 통합 관리 시스템을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing an electric vehicle integrated management system according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 전기 자동차 통합 관리 시스템은 전기 자동차(110), 충전장치(120), 네트워크(130) 및 통합 관제 센터(140)를 포함한다. 통합 관리 시스템에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The electric vehicle integrated management system according to the present embodiment includes an electric vehicle 110, a charging device 120, a network 130, and an integrated control center 140. Components included in the integrated management system are not necessarily limited thereto.

전기 자동차(110)는 배터리를 구비하고, 배터리에 충전된 전기를 이용하여 휠을 구동시키는 전기 모터를 구비하는 모든 차량(Vehicle)을 의미한다. 전기 자동차(110)는 EV(Electric Vehicle)뿐만 아니라, PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)를 포함한다. 전기 자동차(110)는 건물에 설치된 전기 자동차 충전 설비(Electric Vehicle Supply Equipment)인 충전장치(120)로부터 공급받은 전기를 구비된 배터리에 충전한다.The electric vehicle 110 refers to all vehicles including a battery and an electric motor that drives a wheel by using electricity charged in the battery. The electric vehicle 110 includes not only an electric vehicle (EV), but also a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV). The electric vehicle 110 charges a battery provided with electricity supplied from a charging device 120 which is an electric vehicle supply equipment installed in a building.

전기 자동차(110)는 충전장치(120)에 연결하기 위해, 기 설정된 충전 케이블의 일측이 전기 자동차의 주입구에 연결되고, 충전 케이블의 타측이 충전장치(120)에 연결되어 충전장치(120)로부터 전기를 공급받는다.In order to connect the electric vehicle 110 to the charging device 120, one side of the preset charging cable is connected to the inlet of the electric vehicle, and the other side of the charging cable is connected to the charging device 120, and thus, from the charging device 120. Get electricity.

전기 자동차(110)는 구비된 통신모듈을 이용하여 네트워크(130)를 경유하여 통합 관제 센터(140)와 데이터 통신을 수행한다. 전기 자동차(110)는 네트워크(130)를 경유하여 통합 관제 센터(140)와 통신하기 위한 프로그램 또는 프로토콜을 저장하기 위한 메모리, 해당 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비한다. The electric vehicle 110 performs data communication with the integrated control center 140 via the network 130 using the provided communication module. The electric vehicle 110 includes a memory for storing a program or protocol for communicating with the integrated control center 140 via the network 130, a microprocessor for executing the corresponding program, and operating and controlling the protocol.

전기 자동차(110)는 각종 기기 또는 유무선 네트워크와 통신을 수행하기 위한 통신 모뎀 등의 통신 장치, 각종 프로그램과 데이터를 저장하기 위한 메모리, 프로그램을 실행하여 연산 및 제어하기 위한 마이크로프로세서 등을 구비하는 다양한 장치이다. 적어도 일 실시예에 따르면, 메모리는 램(Random Access Memory: RAM), 롬(Read Only Memory: ROM), 플래시 메모리, 광 디스크, 자기 디스크, 솔리드 스테이트 디스크(Solid State Disk: SSD) 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기록/저장매체일 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 명세서상에 기재된 동작과 기능을 하나 이상 선택적으로 수행하도록 프로그램될 수 있다. 적어도 일 실시예에 따르면, 마이크로프로세서는 전체 또는 부분적으로 특정한 구성의 주문형반도체(Application Specific Integrated Circuit: ASIC) 등의 하드웨어로써 구현될 수 있다. The electric vehicle 110 includes various communication devices such as a communication modem for performing communication with various devices or wired and wireless networks, a memory for storing various programs and data, a microprocessor for executing and operating programs, and the like. Device. According to at least one embodiment, the memory may be a computer such as random access memory (RAM), read only memory (ROM), flash memory, optical disk, magnetic disk, solid state disk (SSD), or the like. It may be a readable recording / storage medium. According to at least one embodiment, the microprocessor may be programmed to selectively perform one or more of the operations and functions described in the specification. According to at least one embodiment, the microprocessor may be implemented as hardware, such as an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), in whole or in part.

충전장치(120)는 건물 내에 설치되며, AC 또는 DC를 공급하는 설비를 의미한다. 충전장치(120)는 건물 내의 별도의 건물 관리 장치와 연동할 수 있다. 충전장치(120)는 충전소에 배치되거나, 가정 내에 배치될 수 있으며, 휴대 가능하도록 구현될 수도 있다. The charging device 120 is installed in a building, and means a facility for supplying AC or DC. The charging device 120 may interwork with a separate building management device in the building. The charging device 120 may be disposed in a charging station, or disposed in a home, or may be implemented to be portable.

충전장치(120)는 충전을 위해 충전 케이블로 전기 자동차(110)와 연결된다. 전기 자동차(110)는 외부에서 충전용 전력을 공급받아야 하므로, 충전장치(120)는 전력전자를 이용하여 교류를 직류로 변환하여 전기 자동차(110)의 배터리에 직접 전력을 공급한다.The charging device 120 is connected to the electric vehicle 110 by a charging cable for charging. Since the electric vehicle 110 needs to be supplied with charging power from the outside, the charging device 120 converts AC into direct current using power electronics and directly supplies power to the battery of the electric vehicle 110.

충전장치(120)는 급속충전기(Quick Charger, 또는 Fast Charger)와 공공장소에서 교류전력을 공급하는 역할을 하는 완속 충전스탠드(Charging Stand), 가정 또는 직장 등에서 간단하게 설치하고 교류전력을 공급하는 홈충전기 등을 포함한다.The charger 120 is a quick charger or a fast charging stand that serves to supply AC power in a public place, a home that is easily installed and supplies AC power at home or work. Chargers and the like.

충전장치(120)가 충전스탠드나 홈 충전기로 구현된 경우, 교류전력을 그대로 공급하기 때문에 전기 자동차(110)에 탑재되는 차량탑재형 충전기(OBC, On-Board Charger)에서 교류를 직류 변환하여 전기 자동차(110)의 배터리에 충전한다. When the charging device 120 is implemented as a charging stand or a home charger, since the AC power is supplied as it is, the on-board charger (OBC) mounted on the electric vehicle 110 converts AC into DC to provide electricity. The battery of the vehicle 110 is charged.

충전장치(120)는 전기 자동차(110)에 충전 시 가정용 전력설비의 용량과 충전시의 안전 등을 고려하여, 교류전력을 공급하는 경우에도 사용된다. 충전장치(120)가 ‘홈 충전기’로 구현된 경우, ‘단독형 충전기’, ‘공동형 홈 충전기’로 구분된다.The charging device 120 is also used in the case of supplying AC power in consideration of the capacity of the domestic power equipment and safety when charging the electric vehicle 110. When the charging device 120 is implemented as a 'home charger', it is divided into a 'alone charger' and a 'common home charger'.

‘단독형 충전기’는 전력 수용가가 직접 관리할 수 있는 전력 공급 장치를 의미한다. 단독형 충전기는 단독주택, 개인 사업장에 적용될 수 있다. 단독형 충전기는 월말 요금 합산으로 요금이 정산된다. 단독형 충전기는 전기차 전용 요금을 사용하며 충전시 안전 확보를 위해 설치된다. "Single charger" means a power supply that can be managed directly by the power consumer. Stand-alone chargers can be applied to single-family homes and private businesses. Stand-alone chargers are settled at the end of the month. The stand alone charger uses an electric vehicle charge and is installed to ensure safety when charging.

단독형 충전기는 사용 전압으로 AC 220V를 사용한다. 단독형 충전기는 사용 전력으로 7.7kW(2~8 kW, 전용선/전략량계 필요)를 사용하며, 순수 EV 및 PHEV를 충전 대상으로 한다. 단독형 충전기의 충전 시간은 2~8 시간 정도이다.Stand-alone chargers use AC 220V. The stand-alone charger uses 7.7kW (2-8kW, dedicated line / strategic meter) as the power consumption, and pure EV and PHEV are charged. The charging time of a stand-alone charger is about 2 to 8 hours.

‘공동형 홈 충전기’는 특정고객이 공동으로 사용하는 EV 전력 공급장치이다. 공동형 홈 충전기는 아파트 및 직장에 적용될 수 있다. 공동형 홈 충전기는 월말 개별정산으로 요금이 정산된다. 공동형 홈 충전기는 전기차 전용 요금을 사용하며 충전시 안전 확보를 위해 설치된다. The joint home charger is an EV power supply that is shared by a specific customer. Shared home chargers can be applied to apartments and workplaces. Shared home chargers are settled by individual settlement at the end of the month. The shared home charger uses an electric vehicle charge and is installed to ensure safety when charging.

공동형 충전기는 사용 전압으로 AC 220V를 사용한다. 공동형 충전기는 사용 전력으로 7.7kW(2~8 kW, 전용선/전략량계 필요)를 사용한다. 공동형 충전기는 순수 EV 및 PHEV를 충전 대상으로 한다. 공동형 충전기의 충전 시간은 2~8 시간 정도이다.The common charger uses AC 220V as the working voltage. The common charger uses 7.7kW (2-8 kW, leased line / strategy meter required) as power. Cavity chargers are intended for charging pure EVs and PHEVs. The charging time of a cavity charger is about 2 to 8 hours.

‘충전스탠드’는 불특정고객이 공공장소에 주차중이거나 활용하는 전력 공급 장치이다. 충전스탠드는 공공주차장, 쇼핑몰, 대형 빌딩에 적용될 수 있다. 충전스탠드는 실시간 요금 정산으로 요금이 정산된다. A charging stand is a power supply that an unspecified customer parks or uses in a public place. The charging stand can be applied to public parking lots, shopping malls and large buildings. The charge stand is settled by real-time fare settlement.

충전스탠드는 주차 중 충전을 목적으로 설치된다. 충전스탠드는 사용 전압으로 AC 220V를 사용한다. 충전스탠드는 사용 전력으로 7.7kW(2~15 kW, 전용선/전략량계 필요)를 사용한다. 충전스탠드는 순수 EV 또는 PHEV를 충전 대상으로 한다. 충전스탠드의 충전 시간은 2~5 시간 정도이다.The charging stand is installed for charging while parked. The charging stand uses AC 220V as the working voltage. The charging stand uses 7.7kW (2-15 kW, leased line / strategic meter) as the power used. The charging stand is intended for charging pure EV or PHEV. Charging stand charge time is 2 ~ 5 hours.

‘급속충전기’는 불특정고객이 긴급충전을 위한 전력공급장치이다. 급속충전기는 충전소, 고속도로 휴게소, 공공기관, 쇼핑몰, 대형 건물에 적용될 수 있다. 급속충전기는 실시간 요금 정산으로 요금이 정산된다. 'Quick Charger' is a power supply device for emergency charging by unspecified customers. Rapid chargers can be applied to charging stations, highway rest areas, public institutions, shopping malls, and large buildings. The fast charger is settled by real-time billing.

급속충전기는 충전 후 이동을 목적으로 설치된다. 급속충전기는 사용 전압으로 DC 500V를 사용한다. 급속충전기는 사용 전력으로 50kW(20~100 kW, 전용선/전략량계 필요)를 사용한다. 급속충전기는 순수 EV를 충전 대상으로 한다. 급속충전기의 충전 시간은 30분 이내이다.The quick charger is installed for the purpose of movement after charging. The fast charger uses DC 500V as the working voltage. The fast charger uses 50kW (20-100 kW, leased line / strategic meter) as the power used. Rapid chargers are intended for charging pure EVs. The charging time of the fast charger is less than 30 minutes.

충전장치(120)가 DC 충전 시스템으로 구현된 경우, DC 충전 시스템은 대용량 DC Quick Charger가 전기 자동차와 인터페이스 통신을 수행하여 전기 자동차(110)의 배터리에 직접 충전을 한다. DC 충전 시스템에서 차량과 통신하는 통신방식은 CAN 통신을 사용하고 있으며 인터페이스는 CHAdeMO, 단체프로토콜을 이용할 수 있다.When the charging device 120 is implemented as a DC charging system, the DC charging system charges directly to the battery of the electric vehicle 110 by performing a high-capacity DC Quick Charger interface communication with the electric vehicle. In the DC charging system, communication with the vehicle uses CAN communication, and the interface can use CHAdeMO and single protocol.

네트워크(130)는 인터넷망, 인트라넷망, 이동통신망, 위성 통신망 등 다양한 유무선 통신 기술을 이용하여 인터넷 프로토콜로 데이터를 송수신할 수 있는 망을 의미한다. The network 130 refers to a network capable of transmitting and receiving data through an internet protocol using various wired and wireless communication technologies such as an internet network, an intranet network, a mobile communication network, and a satellite communication network.

네트워크(130)는 LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network)등의 폐쇄형 네트워크, 인터넷(Internet)과 같은 개방형 네트워크뿐만 아니라, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), GSM(Global System for Mobile Communications), LTE(Long Term Evolution), EPC(Evolved Packet Core) 등의 네트워크와 향후 구현될 5G, 차세대 네트워크 및 클라우드 컴퓨팅 네트워크를 통칭하는 개념이다.The network 130 is not only an open network such as a local area network (LAN), a wide area network (WAN), an open network such as the Internet, but also code division multiple access (CDMA) and wide code division multiple access (WCDMA). ), Global systems for mobile communications (GSM), long term evolution (LTE), and evolved packet core (EPC), as well as 5G, next-generation networks, and cloud computing networks.

통합 관제 센터(140)는 하드웨어적으로 통상적인 웹서버(Web Server) 또는 네트워크 서버와 동일한 하드웨어 모듈을 포함한다. 통합 관제 센터(140)는 웹서버 또는 네트워크 서버의 형태로 구현될 수 있다. The integrated control center 140 includes the same hardware module as a web server or a network server which is conventionally hardware. The integrated control center 140 may be implemented in the form of a web server or a network server.

통합 관제 센터(140)는 일반적으로 인터넷과 같은 개방형 컴퓨터 네트워크를 경유하여 불특정 다수 클라이언트 또는 다른 서버와 통신한다. 통합 관제 센터(140)는 클라이언트 또는 다른 웹서버의 작업수행 요청에 대응하는 작업 결과를 도출하여 제공하는 컴퓨터 시스템, 컴퓨터 소프트웨어(웹서버 프로그램)를 의미한다.Integrated control center 140 generally communicates with an unspecified number of clients or other servers via an open computer network such as the Internet. The integrated control center 140 refers to a computer system or computer software (web server program) that derives and provides a work result corresponding to a work execution request of a client or another web server.

통합 관제 센터(140)는 전술한 웹서버 프로그램 이외에, 웹서버상에서 동작하는 일련의 응용 프로그램(Application Program) 또는 장치 내부에 구축되어 있는 각종 데이터베이스를 포함하는 넓은 개념으로 이해되어야 할 것이다. In addition to the above-described web server program, the integrated control center 140 should be understood as a broad concept including a series of application programs or various databases built in a device.

통합 관제 센터(140)는 데이터베이스 관리 프로그램(DBMS)을 이용하여 컴퓨터 시스템의 저장공간(하드디스크 또는 메모리)에 구현된 일반적인 데이터 구조를 관리한다. 통합 관제 센터(140)는 데이터의 검색(추출), 삭제, 편집, 추가 등을 수행할 수 있는 데이터 저장형태를 저장한다.The integrated control center 140 manages a general data structure implemented in a storage space (hard disk or memory) of a computer system using a database management program (DBMS). The integrated control center 140 stores a data storage form for searching (extracting), deleting, editing, and adding data.

통합 관제 센터(140)는 네트워크(130)를 경유하여 전기 자동차(110) 및 건물에 설치된 충전장치(120)와 통신한다. 통합 관제 센터(140)는 전기 자동차(110)에 탑재된 CCU(210), BMS(220), 건물 내에 설치되는 충전장치(120)와 데이터 통신을 수행하여 정보 교환하며, 통신하는 다수의 전기 자동차(110)들의 충방전 및 관리 상황을 통합적으로 관리한다. The integrated control center 140 communicates with the electric vehicle 110 and the charging device 120 installed in the building via the network 130. The integrated control center 140 performs data communication with the CCU 210, the BMS 220, and the charging device 120 installed in the building, mounted on the electric vehicle 110 to exchange information, and communicate with a plurality of electric vehicles. Integrated management of the charging and discharging and management of the (110).

통합 관제 센터(140)는 전기 자동차 충전정보를 포함한 차량 상태 정보, 건물 식별정보, 사용자 인증 정보를 통합적으로 관리한다. 통합 관제 센터(140)는 전기 자동차 차량 상태 및 충전관련 정보를 수집한다.The integrated control center 140 integrally manages vehicle status information, building identification information, and user authentication information including electric vehicle charging information. The integrated control center 140 collects electric vehicle vehicle status and charging related information.

도 2는 본 실시예에 따른 범용 충전 시스템(UCS)의 개요를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an outline of a universal charging system (UCS) according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 전기 자동차(110)는 CCU(Charging Control Unit)(210), BMS(Battery Management System)(220), OBC(On-Board Charger)(230), OBG(On Board Gateway)(240)를 포함한다.The electric vehicle 110 according to the present embodiment includes a charging control unit (CCU) 210, a battery management system (BMS) 220, an on-board charger (OBC) 230, and an on-board gateway (OBG) 240. ).

도 2에 도시된 범용 충전 시스템(UCS)은 공용전기시설 기반 인프라를 이용하여 전기 자동차(110)의 충전 제어·계량·정산 기능을 수행하는 범용 시스템을 의미한다. 범용 충전 시스템(UCS)은 IoT 기반 전기 자동차 관리 및 충전 제어가 가능하다. 범용 충전 시스템(UCS)은 전기 자동차(110)의 충전 요금 정산 자동화가 가능하다. 전기 자동차(110)의 충전은 크게 급속 충전과 완속 충전으로 나뉜다.The universal charging system (UCS) illustrated in FIG. 2 refers to a general-purpose system that performs charging control, measurement, and settlement functions of the electric vehicle 110 by using an infrastructure based on a common electric facility. The Universal Charging System (UCS) enables IoT-based electric vehicle management and charging control. The universal charging system (UCS) is capable of automating charge rate settlement of the electric vehicle 110. Charging of the electric vehicle 110 is largely divided into rapid charging and slow charging.

CCU(210)는 전기 자동차(110)에 탑재되어 완속 충전을 제어하는 장치이다. CCU(210)는 전기 자동차(110)에 구비된 배터리 내에 충전되는 전력을 계량한다. The CCU 210 is a device mounted on the electric vehicle 110 to control slow charging. The CCU 210 measures power charged in a battery provided in the electric vehicle 110.

CCU(210)는 전기 자동차(110)에 구비된 배터리에 충전되는 방식을 완속 충전 또는 중속 충전으로 제어한다. 예컨대, CCU(210)는 완속 충전시 단일 충전(16A)을 수행하며, 중속 듀얼 충전(32A)을 수행한다. CCU(210)는 OBC(230)의 결합형 모듈로 구현될 수 있다. CCU(210)는 OBC(230)와 인터페이스 표준에 따라 유무선으로 통신할 수 있다.The CCU 210 controls the charging method of the battery provided in the electric vehicle 110 by slow charging or medium speed charging. For example, the CCU 210 performs a single charge 16A during slow charging and performs a medium speed dual charge 32A. The CCU 210 may be implemented as a combined module of the OBC 230. The CCU 210 may communicate with the OBC 230 in a wired or wireless manner according to an interface standard.

BMS(220)는 전기 자동차(110)에 구비된 배터리 관리하는 시스템을 배터리 관리 시스템이다. BMS(220)는 배터리 팩의 전압, 전류 및 온도를 모니터링하여 최적의 상태로 유지 관리한다. BMS(220)는 배터리 교체 시기 예측 및 배터리 문제를 사전에 발견하는 등의 배터리 관리를 수행한다.The BMS 220 is a battery management system for a battery management system provided in the electric vehicle 110. The BMS 220 monitors the voltage, current, and temperature of the battery pack and maintains the optimum state. The BMS 220 performs battery management such as predicting a battery replacement time and finding a battery problem in advance.

BMS(220)는 배터리 셀 전압, 전류 및 온도의 모니터링을 수행한다. BMS(220)는 주행 가능거리 예측을 위한 배터리용량(SOC: State of Charge) 계산과 배터리 교체를 위한 노화수명을 예측(SOH : State of Health estimation)한다. The BMS 220 performs monitoring of battery cell voltage, current, and temperature. The BMS 220 calculates a state of charge (SOC) for estimating the driving distance and a state of health estimation (SOH) for replacing the battery.

BMS(220)는 배터리 시스템의 안전운영을 위한 경보 및 사전 안전예방 조치(Protection)한다. BMS(220)는 배터리 시스템 진단기능(Diagnosis)을 수행한다.The BMS 220 alerts and proactively prevents safety for the safe operation of the battery system. The BMS 220 performs a battery system diagnosis function.

OBC(230)는 완속 충전 시 외부 교류 전원(AC)를 승압하고 직류전원(DC)로 변환하여 전기 자동차 배터리를 충전시키는 역할을 수행하는 장치이다. OBC(230)는 전기 자동차(110)의 내부에 설치되는 차량 탑재형 배터리 완속 충전기이다. The OBC 230 is a device that charges an electric vehicle battery by boosting an external AC power source (AC) and converting it into a DC power source (DC) during slow charging. The OBC 230 is a vehicle-mounted battery slow charger installed inside the electric vehicle 110.

OBC(230)는 완속 충전 시 220V를 입력으로 받게 되는데 전기 자동차(110)의 배터리는 그보다 고압으로 충전해야 한다. 예컨대, OBC(230)는 외부 200V AC 전력을 배터리에 충전 가능한 DC 전력(6.6 Kw)로 변환한다. OBC(230)의 용량에 따라 완속 충전시의 충전 시간이 달라진다. 급속 충전 시에는 이 역할을 충전기가 수행하기 때문에 OBC(230)가 사용되지 않는다.The OBC 230 receives 220V as a slow charge, and the battery of the electric vehicle 110 needs to be charged at a higher voltage than that. For example, OBC 230 converts external 200V AC power into DC power (6.6 Kw) chargeable to a battery. The charging time during slow charging varies depending on the capacity of the OBC 230. The OBC 230 is not used because the charger performs this role during fast charging.

OBG(240)는 전기 자동차(110)에 탑재되어 정보를 수집하고 외부로 전송하는 통신 장치이다. 다시 말해, OBG(240)는 서로 다른 통신망, 프로토콜을 사용하는 네트워크 간의 통신을 가능하도록 하는 네트워크 장치를 의미한다. The OBG 240 is a communication device mounted on the electric vehicle 110 to collect and transmit information. In other words, the OBG 240 refers to a network device that enables communication between networks using different communication networks and protocols.

OBG(240)는 탑재된 전기 자동차(110)의 구동 및 충전 정보를 통합 관제 센터(140)로 전송하는 기능을 수행한다. OBG(240)는 게이트웨이는 서로 다른 네트워크 상의 통신 프로토콜(Protocol)을 적절히 변환해주는 역할을 한다.The OBG 240 transmits driving and charging information of the mounted electric vehicle 110 to the integrated control center 140. The OBG 240 plays a role of properly converting communication protocols on different networks.

다시 말해, OBG(240)는 전기 자동차(110)의 정보를 수집하고 제어한다. OBG(240)는 통합 관제 센터(140) 뿐만 아니라 사용자가 소지한 단말기(스마트폰)의 탑재된 충전 관리 애플리케이션과 연동할 수 있다.In other words, the OBG 240 collects and controls the information of the electric vehicle 110. The OBG 240 may interoperate with the integrated charge management application of the terminal (smartphone) possessed by the user as well as the integrated control center 140.

OBG(240)는 장착된 2채널 CAN을 이용하여 전기 자동차(110)의 차량 상태 정보 및 충전 정보를 수집한다. OBG(240)는 CCU(210)와 CAN 통신을 수행하여 CCU(210)로부터 충전과 관련된 전류 전압 전력량 및 전류 허용범위에 대한 값을 수집한다. The OBG 240 collects vehicle state information and charging information of the electric vehicle 110 using the mounted two-channel CAN. The OBG 240 performs CAN communication with the CCU 210 to collect values for the current voltage power amount and the current tolerance related to charging from the CCU 210.

OBG(240)는 전기 자동차(110) 내 BMS(220)와 CAN 통신을 수행하여 BMS(220)가 수집하는 정보를 스캔한다. OBG(240)는 배터리 상태값과 에러코드를 수집하여 사용자에게 전기 자동차 배터리의 수명, 충전되어진 전력량, 배터리 온도 정보를 기록한다. OBG(240)는 CCU(210) 및 BMS(220)로부터 수집한 정보를 통합 관제 센터로 전송한다.The OBG 240 scans information collected by the BMS 220 by performing CAN communication with the BMS 220 in the electric vehicle 110. The OBG 240 collects a battery state value and an error code and records the life of the electric vehicle battery, the amount of power charged, and the battery temperature information to the user. The OBG 240 transmits the information collected from the CCU 210 and the BMS 220 to the integrated control center.

PLC 태그(250)는 건물 정보 수집 및 사용자 인증 장치를 의미한다. PLC 태그(250)는 충전장치(120)에 포함되어, 충전장치를 식별하는 정보로서 역할을 수행한다. 충전장치(120)는 PLC 태그(250)를 이용하여 건물 정보를 수집할 수 있다. PLC tag 250 refers to a building information collection and user authentication device. The PLC tag 250 is included in the charging device 120 and serves as information for identifying the charging device. The charging device 120 may collect building information using the PLC tag 250.

충전장치(120)는 PLC 태그(250)를 이용하여 전기 자동차(110)를 인증할 수 있다. 충전장치(120)는 PLC 태그(250)를 이용하여 인증된 전기 자동차(110)의 충전 전력 공급을 제어할 수 있다.The charging device 120 may authenticate the electric vehicle 110 using the PLC tag 250. The charging device 120 may control the charging power supply of the authenticated electric vehicle 110 using the PLC tag 250.

통합 관제 센터(140)는 OBG(240)로부터 복수의 전기 자동차(110)에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 기반으로 복수의 전기 자동차(110) 각각을 통합적으로 관리하기 위한 통합 관리 정보를 생성한다. The integrated control center 140 collects information on the plurality of electric vehicles 110 from the OBG 240, and integrated management information for collectively managing each of the plurality of electric vehicles 110 based on the collected information. Create

통합 관제 센터(140)는 통합 관리 정보를 기반으로 건물에 설치된 충전장치(120)를 제어하여 전기 자동차(110)의 충전을 제어한다. 통합 관제 센터(140)는 건물에 설치된 충전장치(120) 또는 건물 관리자 단말기로 건물 내 전기 자동차 충전 현황을 전송한다.The integrated control center 140 controls the charging of the electric vehicle 110 by controlling the charging device 120 installed in the building based on the integrated management information. The integrated control center 140 transmits the electric vehicle charging status in the building to the charging device 120 or the building manager terminal installed in the building.

전기 자동차(110)는 도 2에 도시되지 않았지만, OBD(On-Board Diagnosis)를 이용한다. OBD는 전기 자동차(110)의 내부 상태 정보를 외부에서 읽어오기 위한 표준을 의미한다. Although not shown in FIG. 2, the electric vehicle 110 uses On-Board Diagnosis (OBD). The OBD refers to a standard for reading internal state information of the electric vehicle 110 from the outside.

다시 말해, 내연기관 차량에는 OBD 표준이 정의되어 있고, 인증 받도록 강제화 되어 있으나, 전기 자동차(110)의 경우는 아직 인증이 강제화되어 있지 않다. 내연기관 OBD에 정의되어 있는 정보들이 내연기관 차량을 기준으로 정의되어 있기 때문에 전기 자동차에서 사용하기에는 적합하지 않다. 따라서 전기 자동차용 OBD가 이용될 수 있다.In other words, the OBD standard is defined in the internal combustion engine vehicle and is forced to be certified. However, the electric vehicle 110 has not yet been certified. The information defined in the internal combustion engine OBD is defined for internal combustion engine vehicles and is not suitable for use in electric vehicles. Thus, an OBD for an electric vehicle can be used.

도 3은 본 실시예에 따른 OBG를 구체적으로 나타낸 블럭 구성도이다.3 is a block diagram illustrating in detail the OBG according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 OBG(240)는 HMI(Human Machine Interface) 제어부(310), CPU(320), 통신 제어부(330), 통신 채널 스위치 회로(340)를 포함한다. OBG(240)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. OBG(240)는 크게 MCU(Micro Controller Unit) 부분, 전기 자동차 내 통신 부분, 통합 관제 센터(140)와 연결하기 위한 무선 통신 부분으로 구분된다.The OBG 240 according to the present embodiment includes a human machine interface (HMI) control unit 310, a CPU 320, a communication control unit 330, and a communication channel switch circuit 340. Components included in the OBG 240 is not necessarily limited thereto. The OBG 240 is largely divided into a micro controller unit (MCU) part, a communication part in an electric vehicle, and a wireless communication part for connecting with the integrated control center 140.

HMI 제어부(310)는 시스템의 한 요소로서 운영자에게 처리 데이터를 표시해 주고 운영자가 처리 과정을 제어할 수 있도록 하기 위한 모듈이다. HMI 제어부(310)는 디스플레이, 키패드, 부저, LED와 연동하며, 디스플레이, 키패드, 부저, LED의 처리 데이터를 표시하고 처리한다. 키패드 및 디스플레이에는 사용자 조작 편의성을 위한 유저 인터페이스가 적용된다.The HMI controller 310 is a module for displaying the processing data to the operator as an element of the system and allowing the operator to control the processing. The HMI controller 310 interworks with a display, a keypad, a buzzer, and an LED, and displays and processes the processing data of the display, the keypad, the buzzer, and the LED. The keypad and the display are applied with a user interface for user manipulation convenience.

HMI 제어부(310)는 디스플레이, 키패드, 부저, LED와 관련된 데이터를 CPU(320)로 전송하고, CPU(320)로부터 수신된 제어 명령에 따라 디스플레이, 키패드, 부저, LED를 제어한다.The HMI controller 310 transmits data related to a display, a keypad, a buzzer, and an LED to the CPU 320, and controls the display, the keypad, the buzzer, and the LED according to a control command received from the CPU 320.

CPU(320)는 OBG(240)의 전반적인 기능을 제어하는 제어 수단이다. CPU(320)는 OBG(240)의 구성 요소를 제어하는 마이크로프로세서를 의미한다. CPU(320)는 저 전력 고성능 ARM 기반 코어 프로세서 적용하여 처리 속도를 향상한다. CPU(320)는 전원부 및 메모리카드 슬롯과 연동한다. The CPU 320 is a control means for controlling the overall function of the OBG 240. The CPU 320 refers to a microprocessor that controls the components of the OBG 240. The CPU 320 applies a low power, high performance ARM-based core processor to improve processing speed. The CPU 320 interlocks with the power supply unit and the memory card slot.

CPU(320)는 전원부로부터 전원을 공급받는다. 전원부는 OBD 단자의 배터리단과 연결된다. 메모리카드 슬롯은 삽입된 메모리 카드를 인식하여 메모리 카드에 저장된 데이터를 CPU(320)가 읽어들일 수 있도록 한다. 메모리카드 슬롯에는 OBG(240)의 구동에 필요한 각종 데이터를 저장하는 메모리가 삽입된다.The CPU 320 receives power from the power supply unit. The power supply is connected to the battery terminal of the OBD terminal. The memory card slot recognizes the inserted memory card so that the CPU 320 can read data stored in the memory card. In the memory card slot, a memory for storing various data required for driving the OBG 240 is inserted.

CPU(320)는 메인 배터리 방전 대비하여 충전 중이 아니거나 운행하지 않을 조건에서는 메인 배터리 슬립모드를 지원한다.The CPU 320 supports the main battery sleep mode in a condition where the battery is not being charged or is not operating in preparation for the discharge of the main battery.

통신 제어부(330)는 네트워크(130)를 경유하여 통합 관제 센터(140)와 연동하거나 근거리 통신을 이용하여 사용자가 구비한 단말기(스마트폰)와 연동하는 기능을 수행하는 통신 수단으로서, 각종 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다.The communication control unit 330 is a communication means for performing a function of interworking with the integrated control center 140 via a network 130 or interworking with a terminal (smartphone) provided by a user using near field communication. It performs the function of sending and receiving.

통신 제어부(330)는 무선통신 모듈과 근거리통신 모듈과 연동한다. 통신 제어부(330)는 RS232 통신으로 무선통신 모듈과 근거리통신 모듈과 데이터를 송수신한다.The communication controller 330 interworks with a wireless communication module and a short range communication module. The communication controller 330 transmits and receives data to and from the wireless communication module and the short range communication module through RS232 communication.

통신 제어부(330)는 무선통신 모듈을 이용하여 통합 관제 센터(140)와 연동한다. 무선통신 모듈은 통합 관제 센터(140)와 연결하기 위한 광대역 무선통신 방식을 적용함으로 빠른 응답 시간을 갖는다. 통신 제어부(330)는 근거리통신 모듈(예컨대, 블루투스(Bluetooth))을 이용하여 사용자가 구비한 단말기(스마트폰)과 연동한다.The communication control unit 330 interworks with the integrated control center 140 using the wireless communication module. The wireless communication module has a fast response time by applying a broadband wireless communication method for connecting with the integrated control center 140. The communication controller 330 interworks with a terminal (smartphone) provided by a user using a short range communication module (eg, Bluetooth).

통신 채널 스위치 회로(340)는 전기 자동차(110)의 CCU(210) 및 BMS(220)와 연동하여 전기 자동차(110)의 정보를 수집하는 모듈이다. 통신 채널 스위치 회로(340)는 CAN 통신으로 CCU(210) 및 BMS(220)와 데이터를 송수신한다. The communication channel switch circuit 340 is a module that collects information of the electric vehicle 110 in cooperation with the CCU 210 and the BMS 220 of the electric vehicle 110. The communication channel switch circuit 340 transmits and receives data with the CCU 210 and the BMS 220 through CAN communication.

통신 채널 스위치 회로(340)는 OBD 단자와 CAN 통신을 수행한다. 통신 채널 스위치 회로(340)는 전기 자동차(110) 내의 통신으로 듀얼로 구성된 CAN 버전 2,0B 지원한다. 통신 채널 스위치 회로(340)는 장비의 안정성 및 신뢰성 확보를 위해 타 장비와 CAN으로 연결되는 부분은 분리되도록 설계된다.The communication channel switch circuit 340 performs CAN communication with the OBD terminal. The communication channel switch circuit 340 supports CAN version 2,0B, which is dual configured with communication in the electric vehicle 110. The communication channel switch circuit 340 is designed to separate parts connected to other devices and CAN in order to secure stability and reliability of the device.

도 4는 본 실시예에 따른 전기 자동차 정보 수집 인터페이스를 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram illustrating an electric vehicle information collection interface according to the present embodiment.

전기 자동차(110)는 CCU(210), BMS(220), OBC(230)를 탑재한다. BMS(220)는 전기 자동차(110)에 구비된 배터리 관리하는 시스템을 배터리 관리 시스템이다. BMS(220)는 배터리 팩의 전압, 전류 및 온도를 모니터링하여 최적의 상태로 유지 관리한다. BMS(220)는 배터리 교체 시기 예측 및 배터리 문제를 사전에 발견하는 등의 배터리 관리를 수행한다.The electric vehicle 110 mounts a CCU 210, a BMS 220, and an OBC 230. The BMS 220 is a battery management system for a battery management system provided in the electric vehicle 110. The BMS 220 monitors the voltage, current, and temperature of the battery pack and maintains the optimum state. The BMS 220 performs battery management such as predicting a battery replacement time and finding a battery problem in advance.

전기 자동차(110) 내에 탑재된 OBG(240)는 전기 자동차(110) 내에 탑재된 CCU(210)와 CAN 통신을 수행하여 CCU 정보를 수집한다. 전기 자동차(110) 내에 탑재된 OBG(240)는 CCU(210)로부터 충전 상태 모니터링 정보, 충전 전력량 정보, 수집 충전 관리 정보를 포함하는 CCU 정보를 수집하여 통합 관제 센터(140) 또는 사용자가 소지한 단말기(스마트폰)으로 전송한다. The OBG 240 mounted in the electric vehicle 110 performs CAN communication with the CCU 210 mounted in the electric vehicle 110 to collect CCU information. The OBG 240 mounted in the electric vehicle 110 collects CCU information including the charging state monitoring information, the charging power amount information, and the collection charge management information from the CCU 210, and is carried by the integrated control center 140 or the user. Send to the terminal (smartphone).

전기 자동차(110) 내에 탑재된 OBG(240)는 BMS(220)와 CAN 통신을 수행하여 배터리 관리 정보를 수집한다. 전기 자동차(110) 내에 탑재된 OBG(240)는 BMS(220)로부터 배터리 관리 정보를 수집하여 통합 관제 센터(140) 또는 사용자가 소지한 단말기(스마트폰)으로 전송한다.The OBG 240 mounted in the electric vehicle 110 performs CAN communication with the BMS 220 to collect battery management information. The OBG 240 mounted in the electric vehicle 110 collects battery management information from the BMS 220 and transmits the battery management information to the integrated control center 140 or the user's terminal (smartphone).

도 4에 도시된 바와 같이, 전기 자동차(110) 내에 탑재된 OBG(240)는 통신 제어부(330)는 네트워크(130)를 경유하여 통합 관제 센터(140)와 연동하거나 근거리 통신을 이용하여 사용자가 구비한 단말기(스마트폰)와 연동한다.As shown in FIG. 4, the OBG 240 mounted in the electric vehicle 110 may communicate with the integrated control center 140 via the network 130 or the user by using short-range communication. It is linked with the terminal (smartphone) provided.

전기 자동차(110) 내에 탑재된 OBG(240)는 구비된 무선통신 모듈을 이용하여 통합 관제 센터(140)와 연동한다. 전기 자동차(110) 내에 탑재된 OBG(240)는 구비된 근거리통신 모듈(예컨대, 블루투스(Bluetooth))을 이용하여 사용자가 구비한 단말기(스마트폰)과 연동한다. 전기 자동차(110) 내에 탑재된 OBG(240)는 전기 자동차 내의 수집된 정보를 통합 관제 센터(140) 또는 사용자가 소지한 단말기로 전송한다.The OBG 240 mounted in the electric vehicle 110 interworks with the integrated control center 140 using the provided wireless communication module. The OBG 240 mounted in the electric vehicle 110 interworks with a terminal (smartphone) provided by a user by using a short range communication module (for example, Bluetooth). The OBG 240 mounted in the electric vehicle 110 transmits the collected information in the electric vehicle to the integrated control center 140 or the terminal possessed by the user.

도 5는 본 실시예에 따른 OBG의 동작을 설명하기 위한 개념도이다.5 is a conceptual diagram for explaining the operation of the OBG according to the present embodiment.

OBG(240)는 전기 자동차(110) 내에 탑재되며, CAN 통신으로 전기 자동차(110) 내에 탑재된 BMS(220) 및 CCU(210)로부터 정보를 수집하여 통합 관제 센터(140) 또는 사용자가 소지한 단말기(스마트폰)으로 전송한다.The OBG 240 is mounted in the electric vehicle 110 and collects information from the BMS 220 and the CCU 210 mounted in the electric vehicle 110 through CAN communication, and is carried by the integrated control center 140 or the user. Send to the terminal (smartphone).

OBG(240)는 CAN 통신으로 BMS(220)로부터 배터리 셀 전압, 전류 및 온도의 모니터링 정보를 수집한다. OBG(240)는 BMS(220)로부터 주행 가능거리 예측을 위한 배터리용량(SOC) 계산 정보, 배터리 교체를 위한 노화수명을 예측(SOH) 정보를 수집한다. OBG(240)는 BMS(220)로부터 배터리 시스템의 안전운영을 위한 경보 및 사전 안전예방 조치(Protection) 정보를 수집한다. OBG(240)는 BMS(220)로부터 배터리 시스템 진단기능 정보를 수집한다.The OBG 240 collects monitoring information of battery cell voltage, current, and temperature from the BMS 220 through CAN communication. The OBG 240 collects battery capacity (SOC) calculation information for driving distance prediction from the BMS 220, and predicts aging life for battery replacement (SOH) information. The OBG 240 collects alarm and precautionary protection information for safe operation of the battery system from the BMS 220. The OBG 240 collects battery system diagnostic function information from the BMS 220.

OBG(240)는 전기 자동차(110) 내에 탑재되며, CAN 통신으로 CCU(210)로부터 전기 자동차(110)에 구비된 배터리 내에 충전되는 전력을 계량한 정보를 수집한다. OBG(240)는 CCU(210)로부터 전기 자동차(110)에 구비된 배터리에 충전되는 방식(예컨대, 완속 충전 또는 중속 충전)에 대한 정보를 수집한다. The OBG 240 is mounted in the electric vehicle 110, and collects information obtained by metering power charged in the battery included in the electric vehicle 110 from the CCU 210 through CAN communication. The OBG 240 collects information on the manner of charging the battery included in the electric vehicle 110 (eg, slow charging or medium speed charging) from the CCU 210.

OBG(240)는 통합 관제 센터(140)와의 통신을 위한 외부 통신 인터페이스를 이용한다. OBG(240)는 무선통신모듈로 광대역 무선모뎀(WCDMA 또는 LTE)이 적용된다. OBG(240)는 광대역 무선모뎀(WCDMA 또는 LTE)을 이용하여 통합 관제 센터(140)와 통신한다. The OBG 240 uses an external communication interface for communicating with the integrated control center 140. The OBG 240 is a wireless communication module to which a wideband wireless modem (WCDMA or LTE) is applied. The OBG 240 communicates with the integrated control center 140 using a broadband wireless modem (WCDMA or LTE).

OBG(240)는 충전에 필요한 충전소 위치 식별, 사용자 인증서를 수집하여 통합 관제 센터(140)로 전송한다. OBG(240)는 TCP/IP 기반의 MQTT(Message Queue Telemetry Transport) 아키텍쳐 기반 통신 프로토콜을 이용한다. OBG(240)는 MQTT 적용으로 적은 CPU 리소스만 사용함으로써 저전력을 구현한다. OBG(240)는 기본적으로 약 240,000개의 MQTT 클라이언트를 동시에 연결 가능하다.OBG 240 collects the charging station location identification, the user certificate required for charging and transmits to the integrated control center 140. OBG 240 uses a TCP / IP-based Message Queue Telemetry Transport (MQTT) architecture-based communication protocol. The OBG 240 implements low power by using only a small amount of CPU resources by applying MQTT. The OBG 240 can basically connect about 240,000 MQTT clients simultaneously.

도 6은 본 실시예에 따른 통합 관제 센터를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.6 is a block diagram schematically showing an integrated control center according to the present embodiment.

본 실시예에 따른 통합 관제 센터(140)는 전기차 연동부(610), 충전장치 연동부(620), 주차 판단부(630), 통합 과금 제어부(640), 과금 관리부(650), 차량 인증부(660)를 포함한다. 통합 관제 센터(140)는 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The integrated control center 140 according to the present embodiment includes an electric vehicle interlocking unit 610, a charging device interlocking unit 620, a parking determining unit 630, an integrated charging control unit 640, a charging managing unit 650, and a vehicle authentication unit. 660. Integrated control center 140, the included components are not necessarily limited thereto.

통합 관제 센터(140)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.Each component included in the integrated control center 140 may be connected to a communication path connecting a software module or a hardware module inside the device to operate organically with each other. These components communicate using one or more communication buses or signal lines.

도 6에 도시된 통합 관제 센터(140)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Each component of the integrated control center 140 illustrated in FIG. 6 refers to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as a software module, a hardware module, or a combination of software and hardware.

전기차 연동부(610)는 복수의 전기 자동차(110) 내에 탑재되는 각각의 OBG(240)와 제1 통신 채널을 형성한다. 전기차 연동부(610)는 제1 통신 채널을 이용하여 차량 내에 구비된 CCU(210)로부터 수집한 충전 정보를 수신한다. 다시 말해, 전기차 연동부(610)는 OBG(240)를 경유하여 CCU(210)가 수집한 충전 정보를 수신한다. The electric vehicle linkage unit 610 forms a first communication channel with each OBG 240 mounted in the plurality of electric vehicles 110. The electric vehicle interlocking unit 610 receives the charging information collected from the CCU 210 provided in the vehicle using the first communication channel. In other words, the electric vehicle linkage unit 610 receives the charging information collected by the CCU 210 via the OBG 240.

전기차 연동부(610)는 제1 통신 채널을 이용하여 차량 내에 구비된 BMS(220)로부터 수집한 배터리 관리 정보를 수신한다. 다시 말해, 전기차 연동부(610)는 OBG(240)를 경유하여 BMS(220)가 수집한 배터리 관리 정보를 수신한다.The electric vehicle interworking unit 610 receives battery management information collected from the BMS 220 provided in the vehicle using the first communication channel. In other words, the EV interworking unit 610 receives the battery management information collected by the BMS 220 via the OBG 240.

전기차 연동부(610)는 OBG(240)로부터 배터리 셀 전압, 전류 및 온도의 모니터링 정보, 주행 가능거리 예측을 위한 배터리용량(SOC) 계산 정보, 배터리 교체를 위한 노화수명을 예측(SOH) 정보, 배터리 시스템의 안전운영을 위한 경보, 사전 안전예방 조치 정보, 배터리 시스템 진단기능 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 배터리 관리 정보를 수집한다.The electric vehicle linkage unit 610 may monitor battery cell voltage, current, and temperature from the OBG 240, calculate battery capacity (SOC) calculation information for driving distance prediction, predict aging life for battery replacement (SOH) information, Collecting battery management information including at least one or more information of the alarm for the safe operation of the battery system, precautionary safety information, battery system diagnostic function information.

전기차 연동부(610)는 OBG(240)로부터 전기 자동차에 구비된 배터리 내에 충전되는 전력을 계량한 정보, 전기 자동차에 구비된 배터리에 충전되는 방식(예컨대, 완속 충전 또는 중속 충전)에 대한 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 충전 정보를 수집한다.The electric vehicle linkage unit 610 may be configured to measure the electric power charged in the battery provided in the electric vehicle from the OBG 240, and information about a method of charging the battery provided in the electric vehicle (for example, slow charging or medium speed charging). Collecting charging information including at least one or more information.

충전장치 연동부(620)는 건물 내에 설치되는 충전장치(120)와 제2 통신 채널을 형성한다. 충전장치 연동부(620)는 제2 통신 채널을 이용하여 충전장치(120)로부터 전기 자동차(110)에 대한 전기과금 정보를 수집한다. 충전장치 연동부(620)는 충전장치(120)로부터 충전에 필요한 충전소 위치 식별, 사용자 인증서를 수집한다.The charging device interworking unit 620 forms a second communication channel with the charging device 120 installed in the building. The charging device interworking unit 620 collects electric charging information for the electric vehicle 110 from the charging device 120 using the second communication channel. The charging device interworking unit 620 collects a charging station location identification and a user certificate required for charging from the charging device 120.

주차 판단부(630)는 건물 내의 주차면에 설치되는 주차 센서로부터 차량의 주차여부를 판단하여 주차 시간 정보를 수집한다. 주차 판단부(630)는 주차 센서에 구비된 자계 센서를 이용하여 기 설정된 영역인 주차면에 대한 자계 변화를 감지하여 전기 자동차(110)가 진입하는 지의 여부를 판단하거나, 주차 센서에 구비된 레이더 센서를 이용하여 기 설정된 영역인 주차면에 전기 자동차(110)가 진입하는 지의 여부를 판단한다.The parking determining unit 630 collects parking time information by determining whether the vehicle is parked from the parking sensor installed on the parking surface of the building. The parking determination unit 630 detects a magnetic field change on the parking surface, which is a preset area, by using the magnetic field sensor provided in the parking sensor, and determines whether the electric vehicle 110 enters, or the radar provided in the parking sensor. The sensor determines whether the electric vehicle 110 enters the parking surface, which is a preset area.

주차 판단부(630)는 주차 센서에 구비된 자계 센서 또는 레이더 센서를 이용하여 주차면 내에 전기 자동차(110)가 주차 또는 출차하는지의 여부를 확인한다. 주차 판단부(630)는 주차에서 출차까지 시간을 카운트하여 주차 시간 정보를 수집한다.The parking determination unit 630 checks whether the electric vehicle 110 parks or leaves the parking surface using the magnetic field sensor or the radar sensor provided in the parking sensor. The parking determination unit 630 collects parking time information by counting a time from parking to leaving.

통합 과금 제어부(640)는 충전장치(120)로부터 수신된 전기과금 정보와 주차센서로부터 수집된 정보를 기반으로 산출한 주차 시간 정보를 필수정보로서 적용하고, CCU(210)로부터 수신된 충전 정보, BMS(220)로부터 수신된 배터리 관리 정보 중 적어도 한 개 이상의 정보를 추가적으로 반영하여 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성한다.The integrated charging controller 640 applies the parking time information calculated based on the electric charging information received from the charging device 120 and the information collected from the parking sensor as essential information, the charging information received from the CCU 210, Electric vehicle billing integration information is generated by additionally reflecting at least one or more information of the battery management information received from the BMS 220.

통합 과금 제어부(640)는 주차 시간 정보에 대응하는 주차 요금 정보를 산출한다. 통합 과금 제어부(640)는 주차 요금 정보를 전기과금 정보를 합산한 합산 과금 정보를 생성한다. 통합 과금 제어부(640)는 합산 과금 정보에 충전 정보, 배터리 관리 정보를 매칭한 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성한다.The integrated charging controller 640 calculates parking fee information corresponding to the parking time information. The integrated billing control unit 640 generates summed billing information obtained by adding parking billing information to electric billing information. The integrated billing control unit 640 generates electric vehicle billing integration information matching the charging information and the battery management information to the sum billing information.

통합 과금 제어부(640)는 제1 통신 채널을 이용하여 OBG(240)로부터 전기 자동차 식별 정보를 수신하도록 한다. 통합 과금 제어부(640)는 전기 자동차 식별 정보마다 합산 과금 정보, 충전 정보, 배터리 관리 정보를 매칭한 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성한다.The integrated charging control unit 640 may receive the electric vehicle identification information from the OBG 240 using the first communication channel. The integrated charging controller 640 generates electric vehicle charging integrated information matching the sum of charging information, charging information, and battery management information for each electric vehicle identification information.

통합 과금 제어부(640)는 제1 통신 채널을 이용하여 OBG(240)로부터 배터리 식별 정보를 수신하도록 한다. 통합 과금 제어부(640)는 배터리 식별 정보마다 배터리 잔존량 정보를 확인한다. The integrated charging controller 640 receives the battery identification information from the OBG 240 using the first communication channel. The integrated charging controller 640 checks the battery remaining amount information for each battery identification information.

통합 과금 제어부(640)는 배터리 잔존량 정보를 기반으로 필요 충전량 정보를 산출한다. 통합 과금 제어부(640)는 필요 충전량 정보에 대응하는 충전 예상 비용을 전기 자동차 과금 통합 정보에 포함시킨다.The integrated charging controller 640 calculates necessary charge amount information based on the battery remaining amount information. The integrated charging control unit 640 includes the charging estimated cost corresponding to the required charging amount information in the electric vehicle charging integrated information.

통합 과금 제어부(640)는 충전 정보, 배터리 관리 정보, 전기과금 정보 및 주차 시간 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 확인하여 기 설정된 조건에 해당하는 경우에만, 전기 자동차(110)를 충전하도록 하는 제어 명령을 충전장치(120)로 전송한다.The integrated charging control unit 640 checks at least one or more of the charging information, the battery management information, the electric charging information and the parking time information to control the electric vehicle 110 to charge only when the preset condition is met. Transfer to the charging device 120.

통합 과금 제어부(640)는 충전장치(120)로부터 전기 자동차(110)와의 연결 정보가 수신된 상태에서, 배터리 관리 정보를 확인한 결과가 배터리 미완충 상태로 확인되는 경우, 충전 정보로부터 추출한 충전 방식에 대응하는 전기량으로 전기 자동차(110)를 충전하도록 하는 제어 명령을 충전장치(120)로 전송한다.The integrated charging controller 640 is connected to the electric vehicle 110 from the charging device 120 when the battery management information is confirmed as a result of the battery incomplete status, the charging method extracted from the charging information The control command for charging the electric vehicle 110 with the corresponding amount of electricity is transmitted to the charging device 120.

통합 과금 제어부(640)는 충전장치(120)로부터 전기 자동차(110)와의 연결 정보가 수신된 상태에서, 전기과금 정보를 확인한 결과 요금 미납부 내역이 미존재하는 경우, 전기 자동차(110)를 충전하도록 하는 제어 명령을 충전장치(120)로 전송한다.The integrated billing controller 640 checks the electricity billing information in the state in which the connection information with the electric vehicle 110 is received from the charging device 120, and when the fee unpaid details do not exist, the electric vehicle 110 is charged. The control command is transmitted to the charging device 120.

통합 과금 제어부(640)는 차량 번호판이 기 등록된 차량으로 인증되는 경우에만, 건물 내에 설치되는 충전장치(120)에서 충전이 가능하도록 하는 충전 제어 명령을 건물 내에 설치되는 충전장치(120)로 전송한다.The integrated charging control unit 640 transmits a charging control command to the charging device 120 installed in the building, which enables charging in the charging device 120 installed in the building only when the vehicle license plate is authenticated as a registered vehicle. do.

통합 과금 제어부(640)는 건물 내에 설치되는 충전장치(120)로부터 전기 자동차(110)의 충전 전력 공급 연결을 위한 연결 신호를 수신하는 경우, 배터리 관리 정보를 기반으로 전기 자동차(110)의 현재 충전량 정보를 확인한다.When the integrated charging controller 640 receives a connection signal for connecting the charging power supply of the electric vehicle 110 from the charging device 120 installed in the building, the current charging amount of the electric vehicle 110 based on the battery management information. Check the information.

통합 과금 제어부(640)는 현재 충전량 정보에 따라 충전속도를 설정한 후 건물 내에 설치되는 충전장치로 충전 전력 공급 스위치를 연결하도록 제어하는 제어 신호를 전송한다.The integrated charging control unit 640 transmits a control signal for controlling to connect the charging power supply switch to the charging device installed in the building after setting the charging speed according to the current charging amount information.

과금 관리부(650)는 전기 자동차 식별 정보마다 전기 과금 정보를 누적한 누적 전기 과금 정보를 생성한다. 과금 관리부(650)는 누적 전기 과금 정보에서 미납 과금 정보가 존재하는 지의 여부를 확인한다. The billing manager 650 generates cumulative electric billing information in which the electric billing information is accumulated for each electric vehicle identification information. The billing management unit 650 checks whether the unpaid billing information exists in the cumulative electrical billing information.

과금 관리부(650)는 누적 전기 과금 정보에서 미납 과금 정보가 존재하는 경우, 미납 과금 정보에 대응하는 전기차 식별 정보를 갖는 전기 자동차로 미납 과금 정보를 전송한다.The billing management unit 650 transmits the unpaid billing information to the electric vehicle having the electric vehicle identification information corresponding to the unpaid billing information when the unpaid billing information exists in the cumulative electric billing information.

차량 인증부(660)는 건물 내에 설치되는 건물 관리 장치로부터 건물로 입차 및 출차시 촬영된 차량 영상을 수신한다. 차량 인증부(660)는 차량 영상에서 차량 번호판을 인식하고, 차량 번호판이 기 등록된 차량으로 인증되는 지의 여부를 확인하고, 인증 결과를 통합 과금 제어부(640)로 전송한다.The vehicle authentication unit 660 receives a vehicle image photographed when entering and leaving a building from a building management device installed in the building. The vehicle authentication unit 660 recognizes the vehicle license plate in the vehicle image, checks whether the vehicle license plate is authenticated as a registered vehicle, and transmits the authentication result to the integrated billing control unit 640.

차량 인증부(660)는 건물 관리 장치로부터 수신된 차량 영상에서 번호판 영역을 검출한다. 차량 인증부(660)는 번호판 영역에 이진화를 수행한 이진화 영상을 생성한다. 차량 인증부(660)는 이진화 영상에 세그멘테이션(Segmentation)을 수행하여 세그멘테이션 영역을 선택한다. 차량 인증부(660)는 세그멘테이션 영역마다 숫자를 인식하여 차량 번호판을 인식한다.The vehicle authenticator 660 detects the license plate area from the vehicle image received from the building management apparatus. The vehicle authenticator 660 generates a binarized image obtained by performing binarization on the license plate area. The vehicle authenticator 660 selects a segmentation region by performing segmentation on the binarized image. The vehicle authenticator 660 recognizes a vehicle license plate by recognizing a number for each segmentation area.

도 7은 본 실시예에 따른 전기 자동차의 과금을 통합 관리하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a method of collectively managing charging of an electric vehicle according to the present embodiment.

통합 관제 센터(140)는 복수의 전기 자동차(110) 내에 탑재되는 각각의 OBG(240)와 제1 통신 채널을 형성한다. 통합 관제 센터(140)는 제1 통신 채널을 이용하여 차량 내에 구비된 CCU(210)로부터 수집한 충전 정보를 수신한다(S710). The integrated control center 140 forms a first communication channel with each OBG 240 mounted in the plurality of electric vehicles 110. The integrated control center 140 receives the charging information collected from the CCU 210 provided in the vehicle using the first communication channel (S710).

단계 S710에서, 통합 관제 센터(140)는 OBG(240)를 경유하여 CCU(210)가 수집한 충전 정보를 수신한다. 통합 관제 센터(140)는 OBG(240)로부터 전기 자동차(110)에 구비된 배터리 내에 충전되는 전력을 계량한 정보, 전기 자동차(110)에 구비된 배터리에 충전되는 방식(예컨대, 완속 충전 또는 중속 충전)에 대한 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 충전 정보를 수집한다.In step S710, the integrated control center 140 receives the charging information collected by the CCU 210 via the OBG 240. The integrated control center 140 measures the amount of power charged in the battery provided in the electric vehicle 110 from the OBG 240, and the method of charging the battery provided in the electric vehicle 110 ( eg, slow charging or medium speed). Charging information including at least one of the information on the charging) is collected.

통합 관제 센터(140)는 제1 통신 채널을 이용하여 차량 내에 구비된 BMS(220)로부터 수집한 배터리 관리 정보를 수신한다(S720). Integrated control center 140 receives the battery management information collected from the BMS 220 provided in the vehicle using the first communication channel (S720).

단계 S720에서, 통합 관제 센터(140)는 OBG(240)를 경유하여 BMS(220)가 수집한 배터리 관리 정보를 수신한다. 통합 관제 센터(140)는 OBG(240)로부터 배터리 셀 전압, 전류 및 온도의 모니터링 정보, 주행 가능거리 예측을 위한 배터리용량(SOC) 계산 정보, 배터리 교체를 위한 노화수명을 예측(SOH) 정보, 배터리 시스템의 안전운영을 위한 경보, 사전 안전예방 조치 정보, 배터리 시스템 진단기능 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 배터리 관리 정보를 수집한다.In step S720, the integrated control center 140 receives the battery management information collected by the BMS 220 via the OBG 240. Integrated control center 140 is a battery cell voltage, current and temperature monitoring information from the OBG 240, battery capacity (SOC) calculation information for driving distance prediction, aging life prediction for battery replacement (SOH) information, Collecting battery management information including at least one or more of the alarm for the safe operation of the battery system, precautionary safety information, battery system diagnostic function information.

통합 관제 센터(140)는 건물 내에 설치되는 충전장치(120)와 제2 통신 채널을 형성한다. 통합 관제 센터(140)는 제2 통신 채널을 이용하여 충전장치(120)로부터 전기 자동차(110)에 대한 전기과금 정보를 수집한다(S730). The integrated control center 140 forms a second communication channel with the charging device 120 installed in the building. The integrated control center 140 collects electric charging information for the electric vehicle 110 from the charging device 120 using the second communication channel (S730).

통합 관제 센터(140)는 건물 내에 설치되는 주차 센서로부터 주차면에 차량의 주차여부를 판단하여 주차 시간 정보를 수신한다(S740). The integrated control center 140 receives parking time information by determining whether the vehicle is parked on the parking surface from the parking sensor installed in the building (S740).

단계 S740에서 통합 관제 센터(140)는 주차 센서에 구비된 자계 센서를 이용하여 기 설정된 영역인 주차면에 대한 자계 변화를 감지하여 전기 자동차(110)가 진입하는 지의 여부를 판단하거나, 주차 센서에 구비된 레이더 센서를 이용하여 기 설정된 영역인 주차면에 전기 자동차(110)가 진입하는 지의 여부를 판단한다.In step S740, the integrated control center 140 detects a magnetic field change on the parking surface, which is a preset area, by using the magnetic field sensor provided in the parking sensor to determine whether the electric vehicle 110 enters, or the parking sensor. It is determined whether the electric vehicle 110 enters the parking surface which is a preset area by using the provided radar sensor.

통합 관제 센터(140)는 주차 센서에 구비된 자계 센서 또는 레이더 센서를 이용하여 주차면 내에 전기 자동차(110)가 주차 또는 출차하는지의 여부를 확인한다. 통합 관제 센터(140)는 주차에서 출차까지 시간을 카운트하여 주차 시간 정보를 수신한다.The integrated control center 140 checks whether the electric vehicle 110 parks or leaves the parking surface using the magnetic field sensor or the radar sensor provided in the parking sensor. Integrated control center 140 receives the parking time information by counting the time from parking to departure.

통합 관제 센터(140)는 충전장치(120)로부터 수신된 전기과금 정보와 주차센서로부터 수집된 정보를 기반으로 산출한 주차 시간 정보를 필수정보로서 적용하고, CCU(210)로부터 수신된 충전 정보, BMS(220)로부터 수신된 배터리 관리 정보 중 적어도 한 개 이상의 정보를 추가적으로 반영하여 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성한다(S750).The integrated control center 140 applies the parking time information calculated based on the electricity billing information received from the charging device 120 and the information collected from the parking sensor as essential information, the charging information received from the CCU 210, The electric vehicle charging integration information is generated by additionally reflecting at least one or more information of the battery management information received from the BMS 220 (S750).

단계 S750에서, 통합 관제 센터(140)는 주차 시간 정보에 대응하는 주차 요금 정보를 산출한다. 통합 관제 센터(140)는 주차 요금 정보를 전기과금 정보를 합산한 합산 과금 정보를 생성한다. 통합 관제 센터(140)는 합산 과금 정보에 충전 정보, 배터리 관리 정보를 매칭한 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성한다.In step S750, the integrated control center 140 calculates parking fee information corresponding to the parking time information. The integrated control center 140 generates the total billing information obtained by adding the parking fee information to the electric billing information. The integrated control center 140 generates electric vehicle billing integrated information matching the charging information and the battery management information to the sum billing information.

통합 관제 센터(140)는 제1 통신 채널을 이용하여 OBG(240)로부터 전기 자동차 식별 정보를 수신하도록 한다. 통합 관제 센터(140)는 전기 자동차 식별 정보마다 합산 과금 정보, 충전 정보, 배터리 관리 정보를 매칭한 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성한다.The integrated control center 140 allows the electric vehicle identification information to be received from the OBG 240 using the first communication channel. The integrated control center 140 generates electric vehicle billing integrated information matching the sum billing information, the charging information, and the battery management information for each electric vehicle identification information.

통합 관제 센터(140)는 제1 통신 채널을 이용하여 OBG(240)로부터 배터리 식별 정보를 수신하도록 한다. 통합 관제 센터(140)는 배터리 식별 정보마다 배터리 잔존량 정보를 확인한다. The integrated control center 140 may receive the battery identification information from the OBG 240 using the first communication channel. The integrated control center 140 checks the battery remaining amount information for each battery identification information.

통합 관제 센터(140)는 배터리 잔존량 정보를 기반으로 필요 충전량 정보를 산출한다. 통합 관제 센터(140)는 필요 충전량 정보에 대응하는 충전 예상 비용을 전기 자동차 과금 통합 정보에 포함시킨다.The integrated control center 140 calculates necessary charge amount information based on the battery remaining amount information. The integrated control center 140 includes the charging estimated cost corresponding to the required charging amount information in the electric vehicle charging integration information.

도 7에서는 단계 S710 내지 단계 S750을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 7에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 7은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 7, steps S710 to S750 are sequentially executed, but the present disclosure is not limited thereto. In other words, since the steps described in FIG. 7 may be applied by changing the execution or performing one or more steps in parallel, FIG. 7 is not limited to the time series order.

전술한 바와 같이 도 7에 기재된 본 실시예에 따른 전기 자동차의 과금을 통합 관리하는 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 전기 자동차의 과금을 통합 관리하는 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.As described above, the method for integrated management of the charging of the electric vehicle according to the present embodiment described in FIG. 7 may be implemented in a program and recorded in a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for implementing a method for integratedly managing billing of an electric vehicle according to the present embodiment includes all kinds of recording devices storing data that can be read by a computer system.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and those skilled in the art to which the present embodiment belongs may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiment.

110: 전기 자동차 120: 충전장치
130: 네트워크 140: 통합 관제 센터
210: CCU 220: BMS
230: OBC 240: OBG
250: PLC 태그 310: HMI 제어부
320: CPU 330: 통신 제어부
340: 통신채널 스위치 회로
610: 전기차 연동부
620: 충전장치 연동부 630: 주차 센서
640: 통합 과금 제어부
650: 과금 관리부 660: 차량 인증부110: electric vehicle 120: charging device
130: network 140: integrated control center
210: CCU 220: BMS
230: OBC 240: OBG
250: PLC tag 310: HMI control
320: CPU 330: communication control unit
340: communication channel switch circuit
610: electric vehicle linkage
620: charging unit linkage 630: parking sensor
640: integrated charging controller
650: billing management unit 660: vehicle certification unit

Claims (17)

무선 네트워크를 통해 연결된 복수의 전기 자동차 및 유무선 네트워크를 통해 연결된 복수의 충전장치와 신호를 송수신하고, 상기 충전장치를 통해 상기 전기 자동차의 배터리를 충전하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템에 있어서,
복수의 전기 자동차 내에 탑재되는 각각의 OBG(On Board Gateway)와 무선 네트워크를 통한 통신 채널인 제1 통신 채널을 형성하고, 각 전기 자동차의 CCU(Charging Control Unit)에서 수집된 충전 정보, BMS(Battery Manager System)에서 수집된 배터리 관리 정보, 전기 자동차 식별 정보 및 배터리 식별 정보를 상기 제1 통신 채널을 통해 수신하는 전기차 연동부;
건물 내에 설치되는 충전장치와 네트워크를 통한 통신 채널인 제2 통신 채널을 형성하고, 상기 제2 통신 채널을 이용하여 상기 충전장치로부터 전기 자동차에 대한 전기과금 정보, 충전에 필요한 충전소 위치 식별에 관한 정보 및 상기 충전장치의 PLC 태그를 통해 식별된 충전장치의 식별에 관한 정보를 수집하는 충전장치 연동부;
건물 내의 주차면에 설치되는 주차센서로부터 차량의 주차여부를 판단하여 주차 시간 정보를 수집하는 주차 판단부; 및
상기 충전 정보, 상기 배터리 관리 정보, 상기 전기 자동차 식별 정보, 상기 배터리 식별 정보, 상기 전기과금 정보, 상기 충전이 필요한 충전소 위치 식별에 관한 정보, 상기 충전장치의 식별에 관한 정보 및 상기 주차 시간 정보에 기초하여 전기 자동차 과금 통합 정보를 생성하는 통합 과금 제어부를 포함하며,
상기 각 전기 자동차와 상기 전기차 연동부는 LTE 또는 WCDMA 방식의 광대역 무선통신 방식에 따라 신호를 송수신하며, 상기 제1 통신 채널은 TCP/IP 기반의 MQTT(Message Queue Telemetry Transport) 아키텍쳐 기반 통신 프로토콜을 이용하고,
상기 충전 정보는 전기 자동차에 구비된 배터리 내에 충전되는 전력을 계량한 정보 및 전기 자동차에 구비된 배터리에 충전되는 방식에 대한 정보를 포함하며,
상기 통합 과금 제어부는,
상기 주차 시간 정보에 대응하는 주차 요금 정보를 산출하고,
상기 주차 요금 정보와 상기 전기과금 정보를 합산하여 합산 과금 정보를 생성하고,
상기 배터리 식별 정보마다 배터리 잔존량 정보를 확인하고, 상기 배터리 잔존량 정보를 기반으로 필요 충전량 정보를 산출하고,
상기 필요 충전량 정보에 대응하는 충전 예상 비용과 상기 합산 과금 정보를 모두 포함하는 상기 전기 자동차 과금 통합 정보를 상기 전기 자동차 식별 정보마다 생성하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.In the electric vehicle charge and discharge management system for transmitting and receiving signals to and from a plurality of electric vehicles connected via a wireless network and a plurality of charging devices connected through a wired and wireless network, and charging the battery of the electric vehicle through the charging device,
The first communication channel, which is a communication channel through each wireless vehicle and an OBG (On Board Gateway) mounted in a plurality of electric vehicles, forms a charging information collected by a charging control unit (CCU) of each electric vehicle, and a battery management system (BMS). An electric vehicle interworking unit configured to receive battery management information, electric vehicle identification information, and battery identification information collected by a manager system through the first communication channel;
Forming a second communication channel which is a communication channel through a network and a charging device installed in the building, using the second communication channel from the charging device to the electric billing information for the electric vehicle, information about the location of the charging station required for charging And a charging device interlocking unit for collecting information on identification of the charging device identified through the PLC tag of the charging device.
A parking determination unit that collects parking time information by determining whether the vehicle is parked from a parking sensor installed on the parking surface of the building; And
The charging information, the battery management information, the electric vehicle identification information, the battery identification information, the electric billing information, the information on the location of the charging station that needs to be charged, the information on the identification of the charging device, and the parking time information. An integrated charging controller configured to generate electric vehicle charging integrated information on the basis of
The electric vehicle and the electric vehicle interworking unit transmit and receive signals according to a broadband wireless communication method of LTE or WCDMA, and the first communication channel uses a communication protocol based on a message queue telemetry transport (MQTT) architecture based on TCP / IP. ,
The charging information includes information on the amount of power charged in the battery provided in the electric vehicle and information on the method of charging the battery provided in the electric vehicle,
The integrated charging control unit,
Calculating parking fee information corresponding to the parking time information;
Generating charge information by adding the parking fee information and the electric charge information;
Checking battery remaining amount information for each of the battery identification information, calculating necessary charge amount information based on the battery remaining amount information,
And the electric vehicle charging integrated information including all of the charge estimated cost corresponding to the required charge amount information and the total charging information for each electric vehicle identification information. 제 1 항에 있어서,
상기 주차 판단부는,
상기 주차 센서에 구비된 자계 센서를 이용하여 기 설정된 영역인 상기 주차면에 대한 자계 변화를 감지하여 상기 전기 자동차가 진입하는 지의 여부를 판단하거나, 구비된 레이더 센서를 이용하여 기 설정된 영역인 상기 주차면에 상기 전기 자동차가 진입하는 지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 1,
The parking determination unit,
Determining whether the electric vehicle enters by detecting a magnetic field change on the parking surface, which is a preset area, using the magnetic field sensor provided in the parking sensor, or using the provided radar sensor, the parking is a preset area. The electric vehicle charge and discharge management system, characterized in that for determining whether the electric vehicle enters the surface. 제 2 항에 있어서,
상기 주차 판단부는,
상기 자계 센서 또는 상기 레이더 센서를 이용하여 상기 주차면 내에 상기 전기 자동차가 주차 또는 출차하는지의 여부를 확인하고,
상기 주차에서 상기 출차까지 시간을 카운트하여 상기 주차 시간 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 2,
The parking determination unit,
Using the magnetic field sensor or the radar sensor, confirms whether or not the electric vehicle parks or leaves the parking surface;
Electric vehicle charge and discharge management system, characterized in that for collecting the parking time information by counting the time from the parking to the departure. 제 3 항에 있어서,
상기 통합 과금 제어부는,
상기 충전 정보, 상기 배터리 관리 정보, 상기 전기과금 정보 및 상기 주차 시간 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 확인하여 기 설정된 조건에 해당하는 경우에만, 상기 전기 자동차를 충전하도록 하는 제어 명령을 상기 충전장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 3, wherein
The integrated charging control unit,
Sending a control command to the charging device to charge the electric vehicle only when a predetermined condition is satisfied by checking at least one or more of the charging information, the battery management information, the electric billing information, and the parking time information. Electric vehicle charge and discharge management system, characterized in that. 제 4 항에 있어서,
상기 통합 과금 제어부는,
상기 충전장치로부터 상기 전기 자동차와의 연결 정보가 수신된 상태에서, 상기 배터리 관리 정보를 확인한 결과가 배터리 미완충 상태로 확인되는 경우, 상기 충전 정보로부터 추출한 충전 방식에 대응하는 전기량으로 상기 전기 자동차를 충전하도록 하는 제어 명령을 상기 충전장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 4, wherein
The integrated charging control unit,
In a state in which connection information with the electric vehicle is received from the charging device, when the result of checking the battery management information is determined to be a battery incomplete state, the electric vehicle is operated with an amount of electricity corresponding to a charging method extracted from the charging information. Electric vehicle charge and discharge management system, characterized in that for transmitting a control command to charge the charging device. 제 5 항에 있어서,
상기 통합 과금 제어부는,
상기 충전장치로부터 상기 전기 자동차와의 연결 정보가 수신된 상태에서, 상기 전기과금 정보를 확인한 결과 요금 미납부 내역이 미존재하는 경우, 상기 전기 자동차를 충전하도록 하는 제어 명령을 상기 충전장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 5,
The integrated charging control unit,
In a state in which connection information with the electric vehicle is received from the charging device, when the charge information is not present as a result of checking the electric billing information, transmitting a control command to charge the electric vehicle to the charging device. Electric vehicle charge and discharge management system characterized in that. 제 6 항에 있어서,
상기 OBG로부터 수신된 전기 자동차 식별 정보마다 상기 전기 과금 정보를 누적한 누적 전기 과금 정보를 생성하고, 상기 누적 전기 과금 정보에서 미납 과금 정보가 존재하는 지의 여부를 확인하고, 상기 미납 과금 정보가 존재하는 경우, 상기 미납 과금 정보에 대응하는 전기차 식별 정보를 갖는 전기 자동차로 상기 미납 과금 정보를 전송하는 과금 관리부
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 6,
For each electric vehicle identification information received from the OBG, cumulative electric billing information is generated by accumulating the electric billing information, and whether the unpaid billing information exists in the cumulative electric billing information is present, and the unpaid billing information is present. In the case, the billing management unit for transmitting the unpaid billing information to the electric vehicle having electric vehicle identification information corresponding to the unpaid billing information
Electric vehicle charge and discharge management system, characterized in that it further comprises. 제 7 항에 있어서,
건물 관리 장치로부터 건물로 입차 및 출차시 촬영된 차량 영상을 수신하고, 상기 차량 영상에서 차량 번호판을 인식하고, 상기 차량 번호판이 기 등록된 차량으로 인증되는 지의 여부를 확인하고, 인증 결과를 상기 통합 과금 제어부로 전송하는 차량 인증부
를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 7, wherein
Receiving a vehicle image photographed when entering and leaving a building from a building management device, recognizing a vehicle license plate from the vehicle image, checking whether the vehicle license plate is authenticated as a registered vehicle, and integrating the authentication result Vehicle certification unit to send to the charging control unit
Electric vehicle charge and discharge management system, characterized in that it further comprises. 제 8 항에 있어서,
상기 통합 과금 제어부는,
상기 차량 번호판이 기 등록된 차량으로 인증되는 경우에만, 상기 건물 내에 설치되는 충전장치에서 충전이 가능하도록 하는 충전 제어 명령을 상기 건물 내에 설치되는 충전장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 8,
The integrated charging control unit,
Only when the vehicle license plate is authenticated as a registered vehicle, electric vehicle charge / discharge management, which transmits a charging control command to enable the charging device installed in the building to be charged to the charging device installed in the building. system. 제 9 항에 있어서,
상기 차량 인증부는,
상기 차량 영상에서 번호판 영역을 검출하고, 상기 번호판 영역에 이진화를 수행한 이진화 영상을 생성하고, 상기 이진화 영상에 세그멘테이션(Segmentation)을 수행하여 세그멘테이션 영역을 선택하고, 상기 세그멘테이션 영역마다 숫자를 인식하여 상기 차량 번호판을 인식하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 9,
The vehicle authentication unit,
Detecting a license plate area in the vehicle image, generating a binarization image by binarization of the license plate area, performing segmentation on the binarization image, selecting a segmentation area, and recognizing a number for each segmentation area. Electric vehicle charge and discharge management system, characterized in that the vehicle license plate recognition. 제 10 항에 있어서,
상기 통합 과금 제어부는,
상기 건물 내에 설치되는 충전장치로부터 상기 전기 자동차의 충전 전력 공급 연결을 위한 연결 신호를 수신하는 경우, 상기 배터리 관리 정보를 기반으로 상기 전기 자동차의 현재 충전량 정보를 확인하고, 상기 현재 충전량 정보에 따라 충전속도를 설정한 후 상기 건물 내에 설치되는 충전장치로 충전 전력 공급 스위치를 연결하도록 제어하는 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 10,
The integrated charging control unit,
When receiving a connection signal for connecting the charging power supply of the electric vehicle from the charging device installed in the building, check the current charge amount information of the electric vehicle based on the battery management information, and charge according to the current charge amount information After setting the speed, the electric vehicle charge and discharge management system, characterized in that for transmitting a control signal for controlling to connect the charging power supply switch to the charging device installed in the building. 제 11 항에 있어서,
상기 전기차 연동부는,
상기 OBG로부터 배터리 셀 전압, 전류 및 온도의 모니터링 정보, 주행 가능거리 예측을 위한 배터리용량(SOC: State of Charge) 계산 정보, 배터리 교체를 위한 노화수명을 예측(SOH : State of Health estimation) 정보, 배터리 시스템의 안전운영을 위한 경보, 사전 안전예방 조치(Protection) 정보, 배터리 시스템 진단기능 정보 중 적어도 하나 이상의 정보를 포함하는 상기 배터리 관리 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차 충방전 관리 시스템.The method of claim 11,
The electric vehicle linkage unit,
Monitoring information of battery cell voltage, current and temperature from the OBG, State of Charge (SOC) calculation information for driving distance prediction, State of Health estimation (SOH) information for battery replacement, An electric vehicle charge and discharge management system comprising collecting the battery management information including at least one of alarm, advance safety prevention information, battery system diagnostic function information for safe operation of the battery system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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