KR102033384B1 - Chain device for limiting a curvature of cable - Google Patents

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KR102033384B1
KR102033384B1 KR1020180125708A KR20180125708A KR102033384B1 KR 102033384 B1 KR102033384 B1 KR 102033384B1 KR 1020180125708 A KR1020180125708 A KR 1020180125708A KR 20180125708 A KR20180125708 A KR 20180125708A KR 102033384 B1 KR102033384 B1 KR 102033384B1
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KR
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curvature
cable
limiting
minimum
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KR1020180125708A
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김영준
김도엽
김루아
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주식회사 루아시스템즈
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    • H02G11/006—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using extensible carrier for the cable, e.g. self-coiling spring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
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Abstract

The present invention relates to a chain device for limiting the curvature of a cable. At least two unit assemblies are disposed and assembled in series, and inserted into an accommodation space formed on a cable jacket where a wire is inserted or a cable bear. Accordingly, the curvature curved in a specific direction of the cable jacket is limited and sagging of the cable jacket is prevented. The unit assemblies comprise one side minimum limitation unit and the other side minimum limitation unit. As one side minimum limitation unit of the unit assembly is in surface contact with the other side minimum limitation unit of the adjacent other unit assembly, the minimum value of the curvature is limited with a value larger than zero.

Description

케이블 곡률 제한 체인장치{Chain device for limiting a curvature of cable}Chain device for limiting a curvature of cable}

본 발명(Disclosure)은, 케이블 곡률 제한 체인장치에 관한 것으로서, 구체적으로 케이블의 처짐을 방지할 수 있는 아치형 구간을 형성할 수 있는, 케이블 곡률 제한 체인장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable curvature limiting chain device, and more particularly, to a cable curvature limiting chain device that can form an arcuate section capable of preventing the cable from sagging.

여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art.

각종 산업용 장비 내외부의 부품에 신호 또는 에너지를 공급하는 전선은, 케이블 베어(cable veyor) 또는 케이블 자켓(cable jacket) 내부에 배치되어 보호된다. Electrical wires that provide signals or energy to components inside and outside various industrial equipment are disposed and protected inside a cable veyor or cable jacket.

일반적으로 신호 또는 에너지를 공급하는 전선은, 외부 손상으로부터 전선을 보호하는 외피와 EMI 차폐용 피복 등, 다수의 피복재로 보호된다. 이러한 전선 다수개가 배치되는 케이블 베어 또는 케이블 자켓의 무게가 증가한다. 산업용 장비의 크기가 크고, 가동 케이블의 작동 거리가 길어지면, 무게가 증가한 케이블 베어 또는 케이블 자켓이 자중에 의해서 처지는 현상이 발생한다.In general, a wire that supplies a signal or energy is protected by a number of sheaths, such as a sheath protecting the wire from external damage and an EMI shield sheath. The weight of the cable bare or cable jacket in which a large number of such wires are arranged increases. If the size of industrial equipment is large and the working distance of the movable cable is long, the weighted cable bare or cable jacket sags due to its own weight.

이러한 문제를 해결하기 위해 안출된 종래의 기술은, 케이블 베어 또는 케이블 자켓의 수평을 유지시키는 지지모듈이 제안하고 있다. The conventional technology devised to solve this problem is proposed by the support module for keeping the cable bare or the cable jacket horizontal.

그러나 이러한 종래의 기술은, 사용 기간이 길어질수록, 케이블 베어 또는 케이블 자켓의 자중에 의해 지지모듈이 지속적을 압력을 받는다. However, in this conventional technique, as the service life becomes longer, the support module is continuously pressurized by the weight of the cable bare or the cable jacket.

따라서, 중량의 케이블 베어 또는 케이블 자켓을 장시간 사용하여도, 자중에 의해 처짐 현상이 발생하거나 가속화되지 않는 새로운 구조의 체인장치에 대한 개발이 요구된다.Accordingly, there is a need for the development of a chain structure of a new structure in which a sagging phenomenon does not occur or accelerate due to its own weight even when a heavy cable bear or a cable jacket is used for a long time.

1. 한국등록특허공보 제10-1142952호1. Korea Patent Publication No. 10-1142952

본 발명(Disclosure)은, 케이블의 곡률 최소값을 0 보다 큰 값으로 유지시킴으로써, 케이블의 처짐을 방지할 수 있는 아치형 구간을 형성할 수 있는, 케이블 곡률 제한 체인장치의 제공을 일 목적으로 한다.DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cable curvature limiting chain device that can form an arcuate section that can prevent the cable from sagging by maintaining the minimum curvature of the cable to a value greater than zero.

여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).Here, a summary of the present invention is provided, which should not be understood as limiting the scope of the present invention (This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).

상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치는, 적어도 두 개 이상의 단위 조립체가 일렬로 배열되어 조립되며, 전선이 삽입되는 케이블 자켓 또는 케이블 베어에 형성된 수용 공간에 삽입되어, 상기 케이블 자켓의 특정 방향으로 만곡지는 곡률을 제한함으로써 상기 케이블 자켓의 처짐을 방지하기 위하여, 상기 단위 조립체는, 일측 최소 제한부 및 타측 최소 제한부를 포함하여, 상기 단위 조립체의 상기 일측 최소 제한부와, 인접하는 또 다른 상기 단위 조립체의 상기 타측 최소 제한부가 면으로 접하여, 상기 곡률의 최소값을 0보다 큰 값으로 제한하고, 넓은 양면을 관통하는 결합공이 형성된 판형 릴;을 더 포함하고, 상기 단위 조립체는, 상기 릴의 상측에 위치하고 그 하면에 상측 결합부를 포함하는 상부 조립체 및, 상기 릴의 하측에 위치하고 그 상면에 하측 결합부를 포함하는 하부 조립체를 포함하여, 상기 상측 결합부와 상기 하측 결합부는, 어느 하나가 상기 결합공을 관통하여 서로 감합하여 체결되며, 상기 일측 최소 제한부 및 타측 최소 제한부는, 상기 상측 결합부의 상기 배열되는 방향의 양측면의 일부 또는 전체가 외측으로 기울어지도록 돌출되어 형성된다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치에서, 상기 단위 조립체는, 일측 최대 제한부 및 타측 최대 제한부를 더 포함하여, 상기 단위 조립체의 상기 일측 최대 제한부가, 인접하는 또 다른 상기 단위 조립체의 상기 타측 최대 제한부와 면으로 접하여, 상기 전선의 최소 곡률 반경에 대응하도록 상기 곡률의 최대값을 제한한다. In order to solve the above problems, the cable curvature limiting chain apparatus according to any aspect of the present invention, at least two or more unit assemblies are assembled in a row, the wire is inserted In order to prevent the cable jacket from sagging by being inserted into an accommodation space formed in a cable jacket or cable bear, curvature curving in a specific direction of the cable jacket, the unit assembly may include one minimum limit and the other minimum limit. And the one side minimum limiting portion of the unit assembly and the other side minimum limiting portion of another adjacent unit assembly contact with a face to limit the minimum value of the curvature to a value greater than zero and to penetrate a wide both sides. And a plate-shaped reel having a ball formed therein, wherein the unit assembly is located above the reel and has a bottom surface thereof. An upper assembly including an upper coupling portion, and a lower assembly positioned below the reel and including a lower coupling portion on an upper surface thereof, wherein the upper coupling portion and the lower coupling portion are fitted to each other through the coupling hole. And the one side minimum limiting part and the other minimum limiting part are formed to protrude so that a part or the entirety of both side surfaces of the upper coupling part is inclined outward.
In the cable curvature limiting chain apparatus according to any one of several aspects of the present disclosure, the unit assembly further includes one side maximum limiting portion and the other maximum limiting portion, wherein the one side maximum limiting of the unit assembly. In addition, the maximum value of the curvature is limited in contact with the other maximum limiting portion of the adjacent another unit assembly, to face the minimum radius of curvature of the wire.

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본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치에서, 넓은 양면을 관통하는 결합공이 형성된 판형 릴;을 더 포함하고, 상기 단위 조립체는, 상기 릴의 상측에 위치하고 그 하면에 상측 결합부를 포함하는 상부 조립체 및, 상기 릴의 하측에 위치하고 그 상면에 하측 결합부를 포함하는 하부 조립체를 포함하여, 상기 상측 결합부와 상기 하측 결합부는, 어느 하나가 상기 결합공을 관통하여 서로 감합하여 체결되며, 상기 일측 최소 제한부 및 타측 최소 제한부는, 상기 상측 결합부의 상기 배열되는 방향의 양측면의 일부 또는 전체가 외측으로 기울어지도록 돌출되어 형성될 수 있다.In the cable curvature limiting chain apparatus according to any one of the aspects of the present invention, a plate-shaped reel formed with a coupling hole penetrating a wide both sides; further comprising, the unit assembly, on the upper side of the reel An upper assembly positioned at the bottom thereof and including an upper coupling portion and a lower assembly positioned at the lower side of the reel and including a lower coupling portion at an upper side thereof, wherein the upper coupling portion and the lower coupling portion are formed at one of the coupling holes. The first and second minimum limiting portions and the other minimum restricting portions may be formed to protrude so that a part or the entirety of both sides of the upper coupling portion may be inclined outward.

본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치에서, 상기 일측 최대 제한부 및 타측 최대 제한부는, 상기 하측 결합부의 상기 배열되는 방향의 양측면의 일부 또는 전체가 외측으로 기울어지도록 돌출되어 형성될 수 있다.In the cable curvature limiting chain device according to any one of several aspects of the present invention, the one side maximum limiting portion and the other maximum limiting portion may be partially or entirely formed on both sides of the lower coupling portion in the arranged direction. It may be formed to protrude to be inclined outward.

본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치에서, 상기 단위 조립체의 상기 배열되는 방향으로의 길이를 제어함으로써, 상기 곡률의 최소값을 조절할 수 있다.In the cable curvature limiting chain apparatus according to any aspect of the present disclosure, by controlling the length of the unit assembly in the arranged direction, the minimum value of the curvature can be adjusted.

본 발명에 따르면, 다수개가 반복적으로 배열되어 조립되는 단위 조립체에 경사지게 형성되는 최소 제한부를 이용하여, 케이블의 곡률 최소값을 0 보다 큰 값으로 유지시킴으로써, 케이블의 처짐을 방지할 수 있는 아치형 구간을 형성할 수 있다.According to the present invention, by using a minimum limit formed inclined to the unit assembly is a plurality of repeatedly arranged and assembled, by maintaining the minimum curvature of the cable to a value greater than 0, to form an arcuate section that can prevent the sag of the cable can do.

도 1은 케이블의 처짐 현상 및 종래 기술을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치가 적용되어 최소 곡률로 만곡된 가동 케이블의 처짐 방지 현상을 설명하는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치의 제1 실시형태의 단위 조립체의 정면도(A)와 평면도(B)를 나타낸 도면.
도 4는 도 3의 단위 조립체 두 개가 조립되어 최소 곡률을 갖는 상태를 설명하는 도면.
도 5는 도 3의 단위 조립체 다수 개가 도 4의 상태로 조립되어 아치를 형성한 도면.
도 6은 도 3의 단위 조립체 두 개가 조립되어 최대 곡률을 갖는 상태(C) 및 단위 조립체 다수 개가 최소 곡률 반경을 형성(D)하는 도면.
도 7은 본 발명에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치의 제2 실시형태를 설명하는 도면.
도 8은 도 7의 상측 조립체를 설명하는 정면도(E)와 평면도(F) 및 확대도(G).
도 9는 도 7의 하측 조립체를 설명하는 정면도(H)와 평면도(I).
도 10은 도 7의 단위 조립체 다수 개가 조립되어 최소 곡률을 형성함으로써 아치형 구간을 형성하는 도면(J)과 최대 곡률 반경을 형성하는 도면(K).BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure explaining the cable sag phenomenon and the prior art.
2 is a view illustrating a phenomenon of preventing sagging of a movable cable curved to a minimum curvature by applying a cable curvature limiting chain apparatus according to the present invention.
3 is a front view (A) and a plan view (B) of the unit assembly of the first embodiment of the cable curvature limiting chain apparatus according to the present invention;
4 is a view illustrating a state in which two unit assemblies of FIG. 3 are assembled to have a minimum curvature.
FIG. 5 is a view illustrating a plurality of unit assemblies of FIG. 3 assembled in the state of FIG. 4 to form an arch; FIG.
6 is a state in which two unit assemblies of FIG. 3 are assembled to have a maximum curvature (C) and a plurality of unit assemblies form a minimum radius of curvature (D).
7 is a view for explaining a second embodiment of the cable curvature limiting chain device according to the present invention;
8 is a front view (E) and a top view (F) and an enlarged view (G) illustrating the upper assembly of FIG.
9 is a front view (H) and a plan view (I) illustrating the lower assembly of FIG.
FIG. 10 is a view illustrating a plurality of unit assemblies of FIG. 7 forming an arcuate section by forming a minimum curvature and forming a maximum radius of curvature (K).

이하, 본 발명에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the cable curvature limiting chain device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다. However, the intrinsic technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments described below by the embodiments described below, but by the person skilled in the art based on the intrinsic technical spirit of the present invention It turns out that the embodiments described in the present invention encompass the range that can be easily proposed by the method of substitution or modification.

또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다. In addition, the terms used below are selected for convenience of description, and therefore, in grasping the intrinsic technical spirit of the present invention, the terminology used herein is not limited to a dictionary meaning and is appropriately interpreted in a meaning consistent with the technical spirit of the present invention. Should be.

도 1은 케이블의 처짐 현상 및 종래 기술을 설명하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure explaining the deflection phenomenon of a cable and a prior art.

도 1을 참조하면, 케이블(1)에 처짐 현상이 발생한 처짐 구간(20)이 형성됨을 확인할 수 있다. 종래 기술은, 처짐 구간(20)을 수평 구간(10)으로 유지시킨다. 그러나 종래의 기술에서는, 수평 구간(10)이 지속적으로 압력을 받음으로써, 다시 처짐 구간(20)으로 변형될 수 있다.Referring to FIG. 1, it can be seen that the sag section 20 in which the sag phenomenon occurs in the cable 1 is formed. The prior art maintains the deflection section 20 as the horizontal section 10. However, in the related art, the horizontal section 10 may be deformed back to the deflection section 20 by being continuously pressured.

수평 구간(10)은, 케이블(1)의 자중에 의한 압력에 대응하는 방향의 인장 벡터(Vector)를 제공하지 못한다. 즉, 자중에 의한 연직하방의 압력이 낮아도, 케이블(1)에 작은 크기의 처짐 현상이 발생할 수 있다. 이러한 작은 크기의 처짐 현상이 지속적으로 반복되면, 결국 종래 기술에 의해 형성되는 수평 구간(20)도, 처짐 구간(20)으로 변형될 수 있다. The horizontal section 10 does not provide a tension vector Vector in the direction corresponding to the pressure by the weight of the cable 1. That is, even if the pressure vertically lowered due to its own weight may cause a small amount of sag in the cable 1. If such a small-sized deflection phenomenon is continuously repeated, the horizontal section 20 formed by the prior art may also be transformed into the deflection section 20.

본 발명에 따른 케이블 곡률 제한 체인 장치는, 적어도 두 개 이상의 단위 조립체(100)가 일렬로 배열되어 조립되며, 전선이 삽입되는 케이블에 형성된 수용 공간에 삽입되어, 케이블의 특정 방향으로 만곡지는 곡률을 제한함으로써 처짐을 방지한다. In the cable curvature limiting chain device according to the present invention, at least two or more unit assemblies 100 are assembled and arranged in a line, and inserted into an accommodation space formed in a cable into which an electric wire is inserted, thereby curvature that is curved in a specific direction of the cable. By limiting it prevents sag.

본 발명에 따른 케이블 곡률 제한 체인 장치의 단위 조립체(100)는, 일측 최소 제한부 및 타측 최소 제한부를 포함한다. 단위 조립체(100)의 일측 최소 제한부와, 인접하는 또 다른 단위 조립체(100)의 타측 최소 제한부가 면으로 접하여, 특정 방향으로 만곡지는 곡률의 최소값을 0보다 큰 값으로 제한한다.The unit assembly 100 of the cable curvature limiting chain device according to the present invention includes one minimum limit and the other minimum limit. One minimum limit portion of the unit assembly 100 and the other minimum limit portion of another adjacent unit assembly 100 face to face, thereby limiting a minimum value of curvature that is curved in a specific direction to a value greater than zero.

도 2는 본 발명에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치가 삽입되어 최소 곡률로 만곡된 케이블 자켓의 처짐 방지 현상을 설명하는 도면이다.2 is a view illustrating a phenomenon of preventing sagging of a cable jacket in which a cable curvature limiting chain apparatus according to the present invention is inserted and curved to a minimum curvature.

도 2를 참조하면, 종래의 기술에서 형성되는 수평 구간(10)을 아치형 구간(30)으로 형성한다.2, the horizontal section 10 formed in the prior art is formed as an arcuate section (30).

아치형 구간(30)으로 형성되는 케이블(1)은, 자중에 의한 연직방향 압력이, 경사지는 방향으로 분산된다. 따라서, 전선의 자중 외에 추가적인 압력이 인가되지 않을 경우에는, 아치형 구간(30)을 형성함으로써, 케이블의 처짐 현상을 방지할 수 있다. The cable 1 formed by the arcuate section 30 is distributed in a direction in which the vertical pressure due to its own weight is inclined. Therefore, when no additional pressure is applied other than the magnetic weight of the wire, the arched section 30 is formed, thereby preventing the cable from sagging.

한편, 곡률은 단위 호 길이(ΔS)에 대한 단위 각도(Δθ) 변화의 비율로서, 곡선의 휜 정도를 나타낸다. 즉, 그 값이 크면 휘어짐의 정도가 큰 것을 의미한다. 또한, 곡률 반경(radius of curvature, R)은 특정한 곡률이 형성되기 위한 곡선의 반지름으로서, 곡률의 역수이다. 따라서 곡률이 크면 곡률 반경은 작아지고, 곡률이 작으면 곡률 반경은 커진다. On the other hand, the curvature is the ratio of the change in the unit angle (Δθ) to the unit arc length (ΔS), and represents the degree of curve of the curve. In other words, a large value means that the degree of warpage is large. In addition, the radius of curvature (R) is the radius of the curve for forming a specific curvature, is the inverse of the curvature. Therefore, if the curvature is large, the radius of curvature is small, and if the curvature is small, the radius of curvature is large.

결론적으로, 본 발명에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치는, 케이블(1)의 곡률 최소값을 0 보다 큰 값으로 유지시킴으로써, 아치형 구간(30)을 형성할 수 있다.In conclusion, the cable curvature limiting chain device according to the present invention can form the arcuate section 30 by keeping the minimum curvature of the cable 1 to a value greater than zero.

도 3은 본 발명에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치의 제1 실시형태의 단위 조립체(100)의 정면도(A)와 평면도(B)를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3의 단위 조립체(100) 두 개가 조립되어 최소 곡률을 갖는 상태를 설명하는 도면이다. 3 is a front view (A) and a plan view (B) of the unit assembly 100 of the first embodiment of the cable curvature limiting chain apparatus according to the present invention, Figure 4 is a unit assembly 100 of FIG. It is a figure explaining the state which two are assembled and have the minimum curvature.

도 3을 참조하면, 본 실시형태에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치의 단위 조립체(100)는, 일측 최소 제한부(110) 및 타측 최소 제한부(130) 사이의 측면에서 돌출 형성되는 연결축(120) 및 타측 최소 제한부(130)의 타측 방향 측면에 관통 형성되는 연결홀(140)을 포함한다. Referring to FIG. 3, the unit assembly 100 of the cable curvature limiting chain device according to the present embodiment includes a connecting shaft 120 protruding from a side surface between the one side minimum limiting part 110 and the other minimum limiting part 130. ) And a connection hole 140 formed to penetrate through the other side of the other minimum limiting part 130.

도 4를 참조하면, 타측에 배치되는 또 다른 단위 조립체(100')의 연결축(120')은 일측에 인접하는 단위 조립체(100)의 연결홀(140)과 결합한다. 이때 타측에 배치되는 단위 조립체(100')의 일측 최소 제한부(110')의 하면(111')과, 단위 조립체(100)의 타측 최소 제한부(130)의 상면(131)이 서로 면으로 접한다. 또한, 이때 타측에 위치하는 단위 조립체(100')는 타측으로 경사지게 기울어지게 배치되며, 두 단위 조립체(100, 100') 사이에 단위 각도(δ)가 발생한다. Referring to FIG. 4, the connecting shaft 120 ′ of another unit assembly 100 ′ disposed on the other side is coupled to the connecting hole 140 of the unit assembly 100 adjacent to one side. At this time, the lower surface 111 'of the one side minimum limiting portion 110' of the unit assembly 100 'disposed on the other side and the upper surface 131 of the other side minimum limiting portion 130 of the unit assembly 100 face each other. Contact In addition, at this time, the unit assembly 100 ′ positioned on the other side is disposed to be inclined to the other side, and a unit angle δ is generated between the two unit assemblies 100 and 100 ′.

또한 도 3을 참조하면, 본 실시형태에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치에서, 일측 최소 제한부(110)의 하면(111)과 및 타측 최소 제한부(130)의 상면(131)은, 단위 조립체(100)가 조립되는 방향을 따라 경사지게 형성된다.3, in the cable curvature limiting chain apparatus according to the present embodiment, the lower surface 111 of the one minimum restricting portion 110 and the upper surface 131 of the other minimum restricting portion 130 may include a unit assembly ( It is formed obliquely along the direction in which 100) is assembled.

이때, 단위 조립체(100)의 타측 최소 제한부(130)의 상면(131)과, 타측 방향으로 인접하는 단위 조립체(100)의 일측 최소 제한부(110)의 하면(111)이 면으로 접하면, 타측 방향으로 인접하는 단위 조립체(100')의 타측 방향으로 경사지게 기울어진다. At this time, when the upper surface 131 of the other minimum limiting part 130 of the unit assembly 100 and the lower surface 111 of the one side minimum limiting part 110 of the unit assembly 100 adjacent in the other direction are in contact with the surface. Inclined inclined in the other direction of the unit assembly 100 ′ adjacent to the other direction.

타측 최소 제한부(130)의 상면(131)은 바람직하게는 타측 방향으로 경사지게 형성된다. 일측 최소 제한부(110)의 하면(111)은 바람직하게는 일측 방향으로 경사지게 형성된다. The upper surface 131 of the other minimum limiting portion 130 is preferably formed to be inclined in the other direction. The lower surface 111 of the one side minimum limiting portion 110 is preferably inclined in one direction.

또한, 타측 최소 제한부(130)의 상면(131)과 일측 최소 제한부(110)의 하면(111)의 기울기는, 연결축(120) 및 연결홀(140)의 중심축을 포함하는 기준면(101)을 기준으로 규정될 수 있다. In addition, the inclination of the upper surface 131 of the other minimum limiting part 130 and the lower surface 111 of the one minimum limiting part 110 is a reference plane 101 including a central axis of the connecting shaft 120 and the connecting hole 140. Can be defined on the basis of

도 3에서 확인할 수 있듯이, 타측 최소 제한부(130)의 상면(131) 및 일측 최소 제한부(110)의 하면(111)이 모두 타측으로 경사지게 형성될 수 있다. 이때 일측 최소 제한부(110)의 하면(111)과 기준면(101)이 이루는 일측 각도(α)는, 타측 최소 제한부(130)의 상면(131)과 기준면(101)이 이루는 타측 각도(β)보다 작다.As can be seen in Figure 3, both the upper surface 131 of the other minimum limiting portion 130 and the lower surface 111 of the one minimum limiting portion 110 may be formed to be inclined to the other side. At this time, one side angle α formed by the bottom surface 111 and the reference surface 101 of the one side minimum limiting part 110 is the other side angle β formed by the top surface 131 and the reference surface 101 of the other minimum limiting part 130. Is less than

또한 도 3을 참조하면, 본 실시형태에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치에서, 일측 최대 제한부(150)는 연결축(120)과 연결홀(140) 사이에 배치되며, 타측 최대 제한부(160)는 단위 조립체(100)의 타측 끝단면에 형성된다. In addition, referring to Figure 3, in the cable curvature limiting chain apparatus according to the present embodiment, one side maximum limiting portion 150 is disposed between the connecting shaft 120 and the connection hole 140, the other maximum limiting portion 160 Is formed at the other end surface of the unit assembly 100.

도 5는 도 3의 단위 조립체(100) 다수 개가 도 4의 상태로 조립되어 아치를 형성한 도면이다. 5 is a view illustrating a plurality of unit assemblies 100 of FIG. 3 assembled in the state of FIG. 4 to form an arch.

도 4에 도시된 바와 같이 두 개의 단위 조립체(100)에서 형성되는 단위 각도(δ)가 중첩되어, 아치형 구간(30)을 형성한다. As shown in FIG. 4, the unit angles δ formed in the two unit assemblies 100 overlap to form an arcuate section 30.

아치형 구간(30)의 길이(L)가 길어지면 높이(h)도 비례하여 높아진다. 이때에는 단위 각도(δ)가 감소하도록 단위 조립체의 형상을 변형해야 한다As the length L of the arcuate section 30 becomes longer, the height h also increases proportionally. At this time, the shape of the unit assembly should be modified to reduce the unit angle δ.

즉, 도 3의 일측 각도(α) 및 타측 각도(β)를 조절해야 한다. 그러나 일측 각도(α) 및 타측 각도(β)를는 매우 작은 값으로서, 그 각도를 육안으로 측정하기 어려우며, 이 각도가 서로 다른 단위 조립체(100)가 혼합된 경우에는, 각각을 구별하여 분류할 수 없다. That is, one side angle α and the other side β of FIG. 3 should be adjusted. However, the angle (α) and the angle (β) are very small values, and it is difficult to measure the angles visually. When the unit assemblies 100 having different angles are mixed, they can be classified separately. none.

반면에 도 4에 도시된 바와 같이, 단위 조립체(100)의 단위 길이(λ)를 더 길게 하면 아치형 구간(30)의 길이(L)가 길 경우에, 높이(h)를 낮출 수 있다. 이때 단위 각도(δ)는 동일하다. 그러나 단위 길이(λ)가 길어지면, 아치형 구간(30)의 길이(L)에서 단위 각도(δ)의 누적량을 감소하여, 높이(h)가 낮아질 수 있다.On the contrary, as shown in FIG. 4, when the unit length λ of the unit assembly 100 is longer, the height h may be lowered when the length L of the arcuate section 30 is long. At this time, the unit angle δ is the same. However, when the unit length λ is longer, the cumulative amount of the unit angle δ is reduced in the length L of the arcuate section 30, so that the height h may be lowered.

도 6은 도 3의 단위 조립체(100) 두 개가 조립되어 최대 곡률을 갖는 상태(C) 및 단위 조립체(100) 다수 개가 최소 곡률 반경을 형성(D)하는 도면이다. 6 is a state in which two unit assemblies 100 of FIG. 3 are assembled to have a maximum curvature (C) and a plurality of unit assemblies 100 form a minimum radius of curvature (D).

도 6을 참조하면, 단위 조립체(100)의 타측 최대 제한부(160)가, 타측에 인접하는 또 다른 단위 조립체(100')의 일측 최대 제한부(150')와 면으로 접하여, 전선의 최소 곡률 반경에 대응하도록 곡률의 최대값을 제한한다.Referring to FIG. 6, the other side maximum limiting portion 160 of the unit assembly 100 is in contact with one side maximum limiting portion 150 ′ of another unit assembly 100 ′ adjacent to the other side, so that the minimum length of the wire is reduced. Limit the maximum value of the curvature to correspond to the radius of curvature.

전선의 최소 곡률 반경은, 전선의 저항값에 변화가 발생하지 않도록 하는, 전선의 휨의 한계값으로 규정될 수 있다.The minimum radius of curvature of the wire can be defined as the limit of the warpage of the wire, such that no change occurs in the resistance of the wire.

도 7은 본 발명에 따른 케이블 곡률 제한 체인 장치의 제2 실시형태를 설명하는 도면이다. 또한, 도 8은 도 7의 상부 조립체를 설명하는 정면도(E)와 평면도(F) 및 확대도(G)다. 도 9는 도 7의 하부 조립체를 설명하는 정면도(H)와 평면도(I)이다.7 is a view for explaining a second embodiment of the cable curvature limiting chain device according to the present invention. 8 is a front view E, a plan view F, and an enlarged view G illustrating the upper assembly of FIG. 7. 9 is a front view H and a top view I illustrating the lower assembly of FIG. 7.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 실시형태에 따른 케이블 곡률 제한 체인 장치는 넓은 양면을 관통하는 결합공(231)이 형성된 판형 릴(230)을 더 포함한다. 7 to 9, the cable curvature limiting chain device according to the present embodiment further includes a plate-shaped reel 230 having a coupling hole 231 penetrating through both sides thereof.

또한, 본 실시형태에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치에서, 단위 조립체는, 상부 조립체(210) 및 하부 조립체(220)를 포함한다. 상부 조립체(210)는 릴(230)의 상측에 위치하고 그 하면에 상측 결합부(212)를 더 포함한다. 하부 조립체(220)는 릴(230)의 하측에 위치하고 그 상면에 하측 결합부(222)를 포함한다. In addition, in the cable curvature limiting chain apparatus according to the present embodiment, the unit assembly includes an upper assembly 210 and a lower assembly 220. The upper assembly 210 further includes an upper coupling part 212 located on an upper side of the reel 230. The lower assembly 220 is positioned below the reel 230 and includes a lower coupling portion 222 on an upper surface thereof.

도 8을 참조하면, 상측 결합부(212)와 하측 결합부(222)는, 그 어느 하나가 결합공(231)을 관통하여 서로 감합하여 체결되며, 일측 최소 제한부 및 타측 최소 제한부(221)는, 상부 조립체(210)가 배열되는 방향으로 위치하는 양측면의 일부 또는 전체가 외측으로 기울어지도록 돌출되어 형성된다.Referring to FIG. 8, the upper coupling part 212 and the lower coupling part 222 are fastened by fitting one of the coupling parts 231 through the coupling hole 231, and the one side minimum limiting part and the other side minimum limiting part 221. ) Is formed by protruding part or the entirety of both sides positioned in the direction in which the upper assembly 210 is arranged to be inclined outward.

또한 도 8을 참조하면, 본 실시형태에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치에서, 일측 최소 제한부 및 타측 최소 제한부(211)는, 바람직하게는 동일한 상측면기울기(α')를 가진다.8, in the cable curvature limiting chain apparatus according to the present embodiment, one side minimum limiting portion and the other minimum limiting portion 211 preferably have the same upper side slope α '.

도 9를 참조하면, 본 실시형태에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치에서, 일측 최대 제한부 및 타측 최대 제한부(221)는, 하부 조립체(220)가 배열되는 방향에 위치하는 양측면의 일부 또는 전체가 외측으로 기울어지도록 돌출되어 형성된다. Referring to FIG. 9, in the cable curvature limiting chain device according to the present embodiment, one side maximum limiting part and the other maximum limiting part 221 may be partially or entirely formed on both sides of the lower assembly 220 in the direction in which the lower assembly 220 is arranged. It is formed to protrude so as to tilt outward.

또한, 도 9를 참조하면, 본 실시형태에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치에서, 일측 최대 제한부 및 타측 최대 제한부(221)는, 바람직하게는 동일한 하측면기울기(γ)를 가진다.9, in the cable curvature limiting chain apparatus according to the present embodiment, one side maximum limiting portion and the other maximum limiting portion 221 preferably have the same lower side slope γ.

도 10은 도 7의 단위 조립체(100) 다수 개가 조립되어 최소 곡률을 형성함으로써 아치형 구간을 형성(J)하고 최대 곡률 반경을 형성(K)하는 도면이다.FIG. 10 is a view illustrating a plurality of unit assemblies 100 of FIG. 7 assembled to form a minimum curvature to form an arcuate section (J) and a maximum radius of curvature (K).

도 10의 아치형 구간 형성(J)을 참조하면, 본 실시형태에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치는, 상부 조립체의 일측 최소 제한부 및 인접하는 또 다른 상부 조립체의 타측 최소 제한부가 서로 면으로 접함으로써, 최소 곡률이 0보다 큰 아치형 구간이 형성된다.Referring to the arcuate section formation (J) of Figure 10, the cable curvature limiting chain apparatus according to the present embodiment, by contacting each other with a minimum limit of one side of the upper assembly and the other minimum limit of the other adjacent upper assembly, An arcuate section with a minimum curvature greater than zero is formed.

또한, 도 10의 최대 곡률 반경을 형성(K)을 참조하면, 본 실시형태에 따른 케이블 곡률 제한 체인장치는, 하부 조립체의 일측 최대 제한부 및 인접하는 또 다른 하부 조립체의 타측 최대 제한부가 서로 면으로 접함으로써, 최소 곡률 곡률 반경을 형성할 수 있다.In addition, referring to the formation (K) of the maximum radius of curvature of FIG. 10, in the cable curvature limiting chain apparatus according to the present embodiment, one side maximum limiting portion of the lower assembly and the other maximum limiting portion of another adjacent lower assembly face each other. By contacting, the minimum radius of curvature can be formed.

Claims (7)

적어도 두 개 이상의 단위 조립체가 일렬로 배열되어 조립되며, 전선이 삽입되는 케이블 자켓 또는 케이블 베어에 형성된 수용 공간에 삽입되어, 상기 케이블 자켓의 특정 방향으로 만곡지는 곡률을 제한함으로써 상기 케이블 자켓의 처짐을 방지하는, 케이블 곡률 제한 체인 장치에 있어서,
상기 단위 조립체는, 일측 최소 제한부 및 타측 최소 제한부를 포함하여,
상기 단위 조립체의 상기 일측 최소 제한부와, 인접하는 또 다른 상기 단위 조립체의 상기 타측 최소 제한부가 면으로 접하여, 상기 곡률의 최소값을 0보다 큰 값으로 제한하고,
넓은 양면을 관통하는 결합공이 형성된 판형 릴;을 더 포함하고,
상기 단위 조립체는,
상기 릴의 상측에 위치하고 그 하면에 상측 결합부를 포함하는 상부 조립체 및, 상기 릴의 하측에 위치하고 그 상면에 하측 결합부를 포함하는 하부 조립체를 포함하여,
상기 상측 결합부와 상기 하측 결합부는, 어느 하나가 상기 결합공을 관통하여 서로 감합하여 체결되며,
상기 일측 최소 제한부 및 타측 최소 제한부는,
상기 상측 결합부의 상기 배열되는 방향의 양측면의 일부 또는 전체가 외측으로 기울어지도록 돌출되어 형성되는, 케이블 곡률 제한 체인 장치.At least two or more unit assemblies are assembled and arranged in a row, and inserted into a receiving space formed in a cable jacket or cable bear into which an electric wire is inserted, thereby limiting the curvature of the cable jacket by curving in a specific direction. In the cable curvature limiting chain device,
The unit assembly includes one minimum limit and the other minimum limit,
The one side minimum limiting portion of the unit assembly and the other side minimum limiting portion of another adjacent unit assembly are in contact with a face to limit the minimum value of the curvature to a value greater than zero,
It further comprises a plate-shaped reel formed with a coupling hole penetrating through both sides,
The unit assembly,
Including an upper assembly located on the upper side of the reel and including an upper coupling portion on its lower surface, and a lower assembly located below the reel and including a lower coupling portion on its upper surface,
The upper coupling portion and the lower coupling portion, one of which is fastened by fitting to each other through the coupling hole,
The one minimum restriction part and the other minimum restriction part,
A cable curvature limiting chain apparatus, wherein part or all of both side surfaces of the upper coupling portion are protruded to be inclined outward. 청구항 1에 있어서,
상기 단위 조립체는, 일측 최대 제한부 및 타측 최대 제한부를 더 포함하여,
상기 단위 조립체의 상기 일측 최대 제한부가, 인접하는 또 다른 상기 단위 조립체의 상기 타측 최대 제한부와 면으로 접하여, 상기 전선의 최소 곡률 반경에 대응하도록 상기 곡률의 최대값을 제한하는 것을 특징으로 하는, 케이블 곡률 제한 체인장치.The method according to claim 1,
The unit assembly further comprises one side maximum limiting portion and the other maximum limiting portion,
The one side maximum limiting portion of the unit assembly is in contact with the other side maximum limiting portion of another adjacent unit assembly, limiting the maximum value of the curvature so as to correspond to the minimum radius of curvature of the wire, Cable curvature limit chain. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 2에 있어서,
상기 일측 최대 제한부 및 타측 최대 제한부는,
상기 하측 결합부의 상기 배열되는 방향의 양측면의 일부 또는 전체가 외측으로 기울어지도록 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는, 케이블 곡률 제한 체인 장치.The method according to claim 2,
The one side maximum limiting part and the other maximum limiting part,
The cable curvature limiting chain device, characterized in that the lower coupling portion is formed to protrude so that part or all of both sides of the arrangement direction inclined outward. 청구항 1에 있어서,
상기 단위 조립체의 상기 배열되는 방향으로의 길이를 제어함으로써, 상기 곡률의 최소값을 조절하는 것을 특징으로 하는, 케이블 곡률 제한 체인 장치.
The method according to claim 1,
And controlling the minimum value of the curvature by controlling the length of the unit assembly in the arranged direction.
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