KR102030117B1 - Course correction fuze for explosive projectile of high-angle gun firing type - Google Patents

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KR102030117B1 KR1020180049681A KR20180049681A KR102030117B1 KR 102030117 B1 KR102030117 B1 KR 102030117B1 KR 1020180049681 A KR1020180049681 A KR 1020180049681A KR 20180049681 A KR20180049681 A KR 20180049681A KR 102030117 B1 KR102030117 B1 KR 102030117B1
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fuse
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김기수
박창규
박성우
이봉주
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주식회사 풍산
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Abstract

The present invention relates to a trajectory correction fuse for gun-firing type ammunition, which comprises: a fuse body member disposed in a warhead of the gun-firing type ammunition to receive air therein and eject the air to the outside; a sensor member disposed in the front end part of the fuse body member to detect the location and the acceleration of the gun-firing type ammunition; a control member using the detected location and acceleration to adjust a rotary shaft rod to adjust the posture of the gun-firing type ammunition; a gyro member disposed in the front end part of the fuse body member to be rotated by the inflow air and generating a gyro effect in accordance with adjustment of the rotary shaft rod; and a power generation member generating power through rotational force generated from the gyro member to supply power to the control member. Accordingly, an adjusting surface exposed to the outside of ammunition, like a conventional canard type, is not included and thus drag is not increased and a trajectory can be effectively corrected in the desired direction by the warhead part of the ammunition.

Description

포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관{COURSE CORRECTION FUZE FOR EXPLOSIVE PROJECTILE OF HIGH-ANGLE GUN FIRING TYPE}COURSE CORRECTION FUZE FOR EXPLOSIVE PROJECTILE OF HIGH-ANGLE GUN FIRING TYPE}

본 발명은 본 발명은 포 발사식 탄약에 적용되며, 신관 내부에 탄약의 자세 제어를 위한 자이로 부재를 구비함으로써, 종래의 카나드 방식과 같은 탄약 외부로 돌출된 조정면이 존재하지 않기 때문에, 항력이 증가하지 않을 뿐만 아니라 탄약의 탄두부에서 원하는 방향으로 탄도를 효과적을 수정할 수 있는 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관에 관한 것이다.The present invention is applied to artillery fired ammunition, and by having a gyro member for controlling the attitude of the ammunition inside the fuse, there is no adjustment surface protruding out of the ammunition as in the conventional canard method, Not only does it increase, but it also relates to a ballistic ammunition fuse for artillery ammunition that can effectively modify the trajectory in the desired direction from the head of the ammunition.

잘 알려진 바와 같이, 화포 등을 통해 발사하는 포 발사식 탄약(탄발사체)은 비행안정기구에 따라 날개 안정식 탄약과 회전 안정식 탄약으로 구분되는데, 날개 안정식 탄약은 탄두 조립체와 추진부 조립체가 일체로 형성되고, 추진부 조립체의 후방에 날개가 구비되어 날개에 의해 비행안정성이 확보되도록 한 탄약이다.As is well known, artillery fired ammunition (bomb projectiles) fired through artillery or the like are classified into wing stabilized ammunition and rotation stabilized ammunition according to flight stabilization mechanisms, which are integrally formed with the warhead assembly and the propulsion assembly. And, the wing is provided on the rear of the propulsion assembly is ammunition to ensure flight stability by the wing.

그리고, 회전 안정식 탄약은 회전하면서 비행하도록 함으로써 별도의 날개 없이 회전에 의해 비행 안정성을 확보할 수 있는 탄약을 의미한다.In addition, the rotationally stable ammunition means an ammunition capable of ensuring flight stability by rotation without rotating the wing by allowing it to fly while rotating.

이러한 회전 안정식 탄약은 실제로 목표를 향해 날아가는 비행체의 중량이 날개 안정식 탄약에 비해 크기 때문에 날개 안정식 탄약보다 고폭화약의 충전량과 탄체 체적을 증가시켜 탄두 위력을 증가시킬 수 있다.Since the rotating stabilized ammunition actually has a larger weight than the wing stabilized ammunition flying toward the target, it is possible to increase the warhead power by increasing the filling amount and the volume of the explosive gun than the wing stabilized ammunition.

또한, 회전 안정식 탄약은 회전하면서 비행하는 비행 특성상 사거리 및 정확도를 날개 안정식 탄약에 비해 증대시킬 수 있기 때문에, 곡사포탄 중 박격포탄을 제외한 대부분의 탄약(예를 들면, 야포탄, 함포탄 등)이 회전 안정식으로 운용되고 있다.In addition, rotationally stable ammunition can increase the range and accuracy compared to wing stabilized ammunition due to the nature of flight as it rotates, so most ammunition (eg, artillery, guns, etc.) of howitzer shells except mortars. It is operating in a rotationally stable manner.

상술한 바와 같은 포 발사식 탄약 체계는 종래 재래식 탄약보다 정밀하게 목표물을 타격하도록 요구받고 있는데, 재래식 탄약은 탄약의 자체 고유 특성과 탄도의 고정성으로 인해 정해진 탄도를 따라 비행하게 된다. 이러한 재래식 탄약은 기상상황 등과 같은 여러 가지 외란에 의해 영향을 받지만, 아무런 입력 또는 제어가 없기 때문에, 사거리에 편차가 발생하거나, 분산도가 커지는 상황이 발생함으로써, 탄 정확도가 감소할 수 있다.Artillery fired ammunition systems as described above are required to strike targets more precisely than conventional ammunition, where conventional ammunition will fly along a predetermined trajectory due to its unique characteristics and ballistic fixability. Such conventional ammunition is affected by various disturbances such as weather conditions, but because there is no input or control, the accuracy of the shot can be reduced by causing a deviation in the range or a situation in which the dispersion is large.

이를 보완하기 위해 유도 제어 기술을 적용하여 탄 정확도를 향상시키는 탄약의 개발이 연구되고 있는데, 유도 제어 기술을 종래 재래식 탄약에 도입하기 위해서 종래 신관 대신에 탄도 수정 신관을 적용하고 있다.In order to compensate for this, the development of ammunition to improve the accuracy of ammunition by applying induction control technology is being studied. In order to introduce the induction control technology into conventional ammunition, a ballistic modified fuse is applied instead of a conventional fuse.

상술한 바와 같은 탄도 수정 신관은 신관에 카나드를 적용함으로써, 방향을 조정하는 제어에 따라 탄도를 수정하거나, 신관에 설치된 평판브레이트의 항력을 이용하여 탄도를 수정하는 등의 방식들이 연구 개발되고 있다.As described above, by applying canads to fuses, the ballistic correction fuses have been researched and developed in such a manner as to correct the trajectory according to the control for adjusting the direction, or to modify the trajectory using the drag of the plate plate installed in the fuse.

하지만, 종래에 카나드가 적용된 탄도 수정 신관의 경우 카나드를 제어하는 전자부품이나 GPS 수신 장치, 그리고 이들을 작동시키기 위한 전원부가 복합적으로 구비되어 있으며, 카나드를 롤과 피치를 복합적으로 동시에 제어하기에는 매우 복잡한 제어 기법이 적용되기 때문에, 탄 정확도를 향상시키기에는 어려움이 있다.However, in the conventional ballistic crystal fuses to which canards are applied, electronic components or GPS receivers for controlling canards, and a power supply unit for operating them are provided in a complex manner, and the control is very complicated to simultaneously control rolls and pitches. Since the technique is applied, it is difficult to improve the shot accuracy.

상술한 바와 같이 종래의 탄약은 탄 발사 이후에 탄약의 초기속도와 기상 상태에 따라 정해진 탄도를 따라 비행하며, 탄도의 추가적인 조정이 불가능하였고, 이후에 종래 재래식 탄약에 유도 제어 기술을 적용하기 위해 탄약의 측면이나 신관에 카나드 형태의 조정면을 구비하여 정해진 목표물을 향해 조정할 수 있는 탄도 수정 신관이 적용되었는데, 신관에 카나드를 장착한 경우 신관의 크기가 증가하고, 조정면의 항력으로 인해 사거리가 감소하는 경향이 발생하는 문제점이 있다.As described above, the conventional ammunition flies along the trajectory determined according to the initial velocity and the weather condition of the ammunition after firing, and it is impossible to further adjust the trajectory, and then the ammunition for applying the induction control technique to the conventional conventional ammunition. A ballad-modified fuse that has a canad-shaped adjustment surface on the side or fuse of the cannon is used to adjust toward a given target.When a canad is attached to the fuse, the size of the fuse increases and the range decreases due to the drag of the adjustment surface. There is a problem that tends to occur.

또한, 종래 재래식 탄약에 탄도 수정 신관을 적용할 경우 탄도 수정 신관의 외부 형상이 종래 신관의 형상과 크게 차이가 날 경우 전반적인 비행 탄도가 크게 달라지기 때문에, 종래의 사표로 사격하지 못하고 신규 사표를 추가로 개발하여야 하는 문제점이 있으며, 이로 인해 개발 비용이 증가하는 문제점이 있다.In addition, when the ballistic modified fuse is applied to conventional ammunition, when the external shape of the ballistic modified fuse differs greatly from the shape of the conventional fuse, the overall flight trajectory is greatly changed. There is a problem that must be developed as a result, there is a problem that the development cost increases.

1. 한국등록특허 제10-1421127호(2014.07.14.등록)1. Korea Registered Patent No. 10-1421127 (registered July 14, 2014)

본 발명은 포 발사식 탄약에 적용되며, 신관 내부에 탄약의 자세 제어를 위한 자이로 부재를 구비함으로써, 종래의 카나드 방식과 같은 탄약 외부로 돌출된 조정면이 존재하지 않기 때문에, 항력이 증가하지 않을 뿐만 아니라 탄약의 탄두부에서 원하는 방향으로 탄도를 효과적으로 수정할 수 있는 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관을 제공하고자 한다.The present invention is applied to artillery fired ammunition, and by providing a gyro member for controlling the posture of the ammunition inside the fuse, there is no adjustment force protruding out of the ammunition as in the conventional canard method, so that the drag does not increase. In addition, to provide an ammunition ballistic fuse for artillery ammunition that can effectively modify the trajectory in the desired direction in the head of the ammunition.

그리고, 본 발명은 탄도 수정 신관의 내부에 구비되는 자이로 부재를 통해 탄도를 효과적으로 수정하면서도 종래의 재래식 탄약의 사표에 적용하여 발사할 수 있도록 종래의 재래식 탄약 신관의 형상과 유사하게 구비됨으로써, 신규사표를 추가로 개발하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있는 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is similar to the shape of the conventional conventional ammunition fuses to be applied to the firing of conventional conventional ammunition while effectively modifying the trajectory through the gyro member provided inside the ballistic modified fuse, the new It is intended to provide a ballistic ammunition fuse for artillery ammunition that can reduce the cost of additional development.

또한, 본 발명의 자이로 부재의 회전력을 이용하여 자가 발전할 수 있는 발전 부재를 구비함으로써, 별도의 전원 공급 수단이 필요하지 않아 내부 구조를 간단하게 하면서도 전력 공급 효율을 향상시킬 수 있는 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관을 제공하고자 한다.In addition, by having a power generation member capable of self-generating power by using the rotational force of the gyro member of the present invention, there is no need for a separate power supply means, the artillery ammunition that can improve the power supply efficiency while simplifying the internal structure. To provide a ballistic crystal fuse.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects, which are not mentioned above, will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

본 발명의 실시예에 따르면, 포 발사식 탄약의 탄두부에 구비되어 내부에 공기가 유입된 후 외부로 배출되는 신관 몸체 부재와, 상기 신관 몸체 부재의 전단부 내부에 구비되어 상기 포 발사식 탄약의 위치 및 가속도를 센싱하는 센서 부재와, 상기 센싱된 위치 및 가속도를 이용하여 상기 포 발사식 탄약의 자세를 조정하기 위해 회전축로드를 조정하는 제어 부재와, 상기 신관 몸체 부재의 전단부 내부에 구비되어 유입된 상기 공기를 이용하여 회전하고, 상기 회전축로드의 조정에 따라 자이로 효과를 발생시키는 자이로 부재와, 상기 자이로 부재를 통해 발생되는 회전력을 통해 발전하여 상기 제어 부재에 전원을 공급하는 발전 부재를 포함하는 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a fuse body member provided in the warhead portion of the artillery firing ammunition is discharged to the outside after the air is introduced into the inside, and provided inside the front end of the fuse body member is the firing ammunition A sensor member for sensing the position and acceleration of the controller, a control member for adjusting the rotation shaft rod to adjust the posture of the artillery ammunition using the sensed position and acceleration, and a front end of the fuse body member. And a gyro member that rotates using the introduced air, generates a gyro effect according to the adjustment of the rotating shaft rod, and generates power through a rotational force generated through the gyro member to supply power to the control member. An artillery ammunition ballistic fuse may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 신관 몸체 부재는, 전단부에 공기가 유입되는 공기유입구가 형성되고, 측면부에 상기 유입된 공기가 배출되는 공기배출구가 형성되는 포 발사식 탄도 수정 신관이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the fuse body member, an air inlet through which air is introduced into the front end portion, and a ballistic ballistic modified fuse having an air outlet through which the inlet air is discharged is formed in the side portion. Can be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 자이로 부재는, 외부링과, 상기 외부링의 내부에 구비되어 상기 공기를 이용하여 상기 회전축로드를 축으로 회전되는 프로펠러와, 상기 프로펠러를 통해 발생된 회전에너지를 저장하는 플라이휠과, 상기 플라이휠을 고정하는 지지링과, 상기 회전축을 다른 방향으로 회전시키기 위해 상기 외부링 및 지지링을 연결시키는 연결구를 포함하는 포 발사식 탄도 수정 신관이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the gyro member, an outer ring, a propeller which is provided inside the outer ring and rotates the rotating shaft rod shaft by using the air, and the rotation generated through the propeller A firing ballistic modified fuse may be provided that includes a flywheel for storing energy, a support ring for fixing the flywheel, and a connector connecting the outer ring and the support ring to rotate the rotation axis in a different direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관은, 상기 자이로 부재가 복수개 구비될 경우 복수개 각각의 구동을 연동시키기 위해 상기 회전축로드에 결합되는 연동 부재를 더 포함하는 포 발사식 탄도 수정 신관이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the artillery ballistic ammunition ballistic modified fuse, when the gyro member is provided with a plurality of guns further comprises an interlocking member coupled to the rotating shaft rod for interlocking each of the plurality of driving. Launchable ballistic crystal fuses may be provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관은, 상기 발전 부재의 후방에 기폭회로, 안전장전기구 및 부스터화약을 포함하는 폭발계열 부재를 더 포함하는 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관이 제공될 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the ballistic ammunition for artillery fired ammunition, the artillery fired ammunition further comprising an explosion circuit member including an explosion circuit, a safety loader and a booster gun at the rear of the power generation member. Ballistic crystal fuses may be provided.

본 발명은 포 발사식 탄약에 적용되며, 신관 내부에 탄약의 자세 제어를 위한 자이로 부재를 구비함으로써, 종래의 카나드 방식과 같은 탄약 외부로 돌출된 조정면이 존재하지 않기 때문에, 항력이 증가하지 않을 뿐만 아니라 탄약의 탄두부에서 원하는 방향으로 탄도를 효과적으로 수정할 수 있다.The present invention is applied to artillery fired ammunition, and by providing a gyro member for controlling the posture of the ammunition inside the fuse, there is no adjustment force protruding out of the ammunition as in the conventional canard method, so that the drag does not increase. In addition, you can effectively modify the trajectory in the desired direction on the warhead of the ammunition.

그리고, 본 발명은 탄도 수정 신관의 내부에 구비되는 자이로 부재를 통해 탄도를 효과적으로 수정하면서도 종래의 재래식 탄약의 사표에 적용하여 발사할 수 있도록 종래의 재래식 탄약 신관의 형상과 유사하게 구비됨으로써, 신규사표를 추가로 개발하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있다.In addition, the present invention is similar to the shape of the conventional conventional ammunition fuses to be applied to the firing of conventional conventional ammunition while effectively modifying the trajectory through the gyro member provided inside the ballistic modified fuse, the new Reduce the cost of developing additional

또한, 본 발명의 자이로 부재의 회전력을 이용하여 자가 발전할 수 있는 발전 부를 구비함으로써, 별도의 전원 공급 수단이 필요하지 않아 내부 구조를 간단하게 하면서도 전력 공급 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, by having a power generation unit capable of self-generating power by using the rotational force of the gyro member of the present invention, a separate power supply means is not required, it is possible to improve the power supply efficiency while simplifying the internal structure.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관을 예시한 도면이고,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관을 예시한 도면이며,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관을 예시한 도면이다.1 to 3 is a view illustrating a ballistic ammunition for artillery firing ammunition according to an embodiment of the present invention,
4 is a diagram illustrating a ballistic ammunition for artillery firing ammunition according to another embodiment of the present invention,
5 is a diagram illustrating a ballistic ammunition for artillery firing ammunition according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, and only the embodiments make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the embodiments of the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관을 예시한 도면이다.1 to 3 is a diagram illustrating a ballistic ammunition for artillery firing ammunition according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관(100)은 신관 몸체 부재(110), 센서 부재(120), 제어 부재(130), 자이로 부재(140), 발전 부재(150), 폭발계열 부재(160) 등을 포함할 수 있다.1 to 3, the ballistic ammunition ballistic modified fuse 100 according to an embodiment of the present invention is a fuse body member 110, sensor member 120, control member 130, gyro member 140, a power generation member 150, an explosion-based member 160, and the like.

신관 몸체 부재(110)는 포 발사식 탄약(10)의 탄두부에 구비되어 내부에 공기가 유입된 후 외부로 배출되는 것으로, 대체적으로 원뿔 형태로 형성된 신관 몸체 부재(110)의 전단부에 공기가 유입되는 공기유입구(111)가 형성되고, 대체적으로 원통 형태로 형성된 신관 몸체 부재(110)의 측면부에 유입된 공기가 배출되는 공기배출구(113)가 형성될 수 있다.The fuse body member 110 is provided in the warhead portion of the artillery fired ammunition 10 to be discharged to the outside after the air is introduced into the inside, the air in the front end of the fuse body member 110 formed in a generally conical form There is formed an air inlet 111 is introduced, the air discharge port 113 through which the air introduced into the side portion of the fuse body member 110 formed in a generally cylindrical shape can be formed.

이에 따라, 공기유입구(111)를 통해 신관 몸체 부재(110)의 전단부로 유입된 공기는 후술하는 자이로 부재(140)의 프로펠러(143)를 회전시킨 후, 이를 통과하여 공기배출구(113)를 통해 신관 몸체 부재(110)의 측면부로 배출될 수 있다.Accordingly, the air introduced into the front end of the fuse body member 110 through the air inlet 111 rotates the propeller 143 of the gyro member 140, which will be described later, and passes therethrough through the air outlet 113. It may be discharged to the side portion of the fuse body member (110).

상술한 바와 같은 공기유입구(111)는 신관 몸체 부재(110)의 원뿔 중앙부에 형성되고, 원뿔 형태의 전단부와 원통 형태의 후단부가 연결되는 측면부에 동일한 각도로 분할된 외주면을 따라 공기배출구(113)가 형성됨으로써, 신관 몸체 부재(110)의 내부로 공기가 원활하게 유입된 후, 신관 몸체 부재(110)의 외부로 원활하게 배출될 수 있다.The air inlet 111 as described above is formed in the central portion of the cone of the fuse body member 110, the air outlet 113 along the outer peripheral surface divided at the same angle to the side portion that is connected to the front end of the conical shape and the rear end of the cylindrical shape ) Is formed, and after the air is smoothly introduced into the fuse body member 110, it can be smoothly discharged to the outside of the fuse body member 110.

센서 부재(120)는 신관 몸체 부재(110)의 전단부 내부에 구비되어 포 발사식 탄약(10)의 위치 및 가속도를 센싱하는 것으로, GPS 센서, 지자기 센서 등을 포함하여 탄도 수정 신관(100)이 구비된 포 발사식 탄약(10)의 위치 및 가속도를 센싱하여 그 센싱 정보를 제어 부재(130)로 제공할 수 있다.The sensor member 120 is provided inside the front end of the fuse body member 110 to sense the position and acceleration of the artillery firing ammunition 10, and includes a ballistic crystal fuse 100 including a GPS sensor and a geomagnetic sensor. The position and acceleration of the provided artillery firing ammunition 10 may be sensed to provide the sensing information to the control member 130.

제어 부재(130)는 센서 부재(120)를 통해 센싱된 위치 및 가속도를 이용하여 포 발사식 탄약(10)의 자세를 조정하기 위해 자이로 부재(140)에 구비된 회전축로드(142)를 조정하는 것으로, 발전 부재(150)로부터 공급되는 전원에 따라 작동될 수 있으며, 센서 부재(120)로부터 포 발사식 탄약(10)의 위치 및 가속도가 제공될 경우 이에 대응하여 포 발사식 탄약(10)의 탄도를 조정하기 위해 자이로 부재(140)에 구비된 회전축로드(142)를 조정할 수 있다.The control member 130 adjusts the rotation shaft rod 142 provided in the gyro member 140 to adjust the posture of the artillery fired ammunition 10 using the position and acceleration sensed by the sensor member 120. It can be operated according to the power supplied from the power generating member 150, and if the position and acceleration of the gun fired ammunition 10 is provided from the sensor member 120 corresponding to the gun fired ammunition 10 In order to adjust the trajectory, the rotation shaft rod 142 provided in the gyro member 140 may be adjusted.

한편, 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관(100)에는 탄도 정보를 수신하기 위한 무선 통신 부재(도시 생략됨)가 구비될 수 있으며, 이러한 무선 통신 부재를 통해 장입기로부터 전송된 탄도 정보와 목표물의 위치 정보를 수신할 수 있고, 제어 부재(130)는 수신된 탄도 정보 및 위치 정보를 기반으로 탄도를 계산한 후에, 계산된 결과에 따라 포 발사식 탄약(10)의 탄도를 조정하기 위해 회전축로드(142)의 축방향을 조정함으로써, 자이로 부재(140)를 제어할 수 있다.On the other hand, the artillery firing ammunition ballistic modified fuse 100 may be provided with a wireless communication member (not shown) for receiving the ballistic information, the ballistic information and targets transmitted from the charging machine through the wireless communication member The position information may be received, and the control member 130 may calculate the trajectory based on the received trajectory information and the position information, and then, may adjust the trajectory rod to adjust the trajectory of the artillery fired ammunition 10 according to the calculated result. The gyro member 140 can be controlled by adjusting the axial direction of 142.

예를 들면, 제어 부재(130)는 포 발사식 탄약(10)의 조정하고자 하는 탄도에 대응하여 자이로 부재(140)에 구비된 회전축로드(142)의 축방향을 조정할 경우, 자이로 부재(140)를 통해 자이로 효과를 발생시키고, 자이로 부재(140)의 움직임의 수직인 방향으로 회전하려는 힘을 이용하여 포 발사식 탄약(10)의 탄도를 조정할 수 있다.For example, when the control member 130 adjusts the axial direction of the rotation shaft rod 142 provided in the gyro member 140 in response to the trajectory of the artillery firing ammunition 10 to be adjusted, the gyro member 140 Through the gyro effect is generated, it is possible to adjust the trajectory of the artillery fired ammunition (10) by using the force to rotate in the vertical direction of the movement of the gyro member 140.

자이로 부재(140)는 신관 몸체 부재(110)의 전단부 내부에 구비되어 유입된 공기를 이용하여 회전하고, 회전축로드(142)의 조정에 따라 자이로 효과를 발생시키는 것으로, 외부링(141), 회전축로드(142), 프로펠러(143), 플라이휠(144), 지지링(145), 연결구(146) 등을 포함할 수 있다.The gyro member 140 is provided inside the front end of the fuse body member 110 to rotate using the introduced air, and to generate a gyro effect according to the adjustment of the rotation shaft rod 142, the outer ring 141, The rotary shaft rod 142, the propeller 143, the flywheel 144, the support ring 145, the connector 146 may be included.

외부링(141)은 상대적으로 큰 질량을 가지면서 외측에 구비되고, 프로펠러(143)는 외부링(141)의 내부에 구비되어 공기를 이용하여 회전축로드(142)를 축으로 회전되며, 플라이휠(144)은 프로펠러(143)를 통해 발생된 회전에너지를 저장하고, 지지링(145)은 플라이휠(144)을 고정하며, 연결구(146)는 회전축을 다른 방향으로 회전시키기 위해 외부링(141) 및 지지링(145)을 연결하도록 구비될 수 있다.The outer ring 141 is provided on the outside while having a relatively large mass, the propeller 143 is provided inside the outer ring 141 to rotate the rotary shaft rod 142 using the air, the flywheel ( 144 stores the rotational energy generated through the propeller 143, the support ring 145 is fixed to the flywheel 144, the connector 146 is the outer ring 141 and to rotate the axis of rotation in the other direction It may be provided to connect the support ring 145.

예를 들면, 자이로 부재(140)는 신관 몸체 부재(110)의 전단부에 형성된 공기유입구(111)로부터 유입되는 공기에 의한 압력을 이용하여 프로펠러(144)와 플라이휠(145)를 회전시키고, 프로펠러(144)의 회전에 따라 회전축로드(142)를 통해 회전력을 발전 부재(150)로 전달할 수 있다.For example, the gyro member 140 rotates the propeller 144 and the flywheel 145 using the pressure of the air introduced from the air inlet 111 formed at the front end of the fuse body member 110, and the propeller. According to the rotation of 144, the rotational force may be transmitted to the power generation member 150 through the rotation shaft rod 142.

또한, 자이로 부재(140)는 제어 부재(130)의 제어에 따라 회전축로드(142)의 축방향이 변경될 경우 고속으로 회전하는 플라이휠(145)의 회전축이 변경됨으로써, 자이로 효과가 발생할 수 있고, 이러한 자이로 효과를 통해 자이로 부재(140)가 움직이는 전후단 방향에 수직인 방향으로 회전하려는 힘이 발생할 수 있으며, 이러한 힘을 통해 포 발사식 탄체(10)의 탄도를 원하는 방향으로 조정(제어)할 수 있다.In addition, the gyro member 140 may change the rotational axis of the flywheel 145 which rotates at high speed when the axial direction of the rotational shaft rod 142 is changed according to the control of the control member 130, thereby causing a gyro effect. The gyro effect may generate a force to rotate in a direction perpendicular to the front and rear direction in which the gyro member 140 moves, and through this force, the trajectory of the artillery fired body 10 may be adjusted (controlled) in a desired direction. Can be.

발전 부재(150)는 자이로 부재(140)를 통해 발생되는 회전력을 통해 발전하여 제어 부재(130)에 전원을 공급하는 것으로, 자이로 부재(140)에 구비된 프로펠러(144)의 회전에 따라 회전축로드(142)를 통해 회전력을 전달받아 자가 발전할 수 있으며, 이를 통해 생성된 전원을 제어 부재(130)로 공급할 수 있다.The power generation member 150 generates power through the rotation force generated through the gyro member 140 to supply power to the control member 130, and the rotation shaft rod is rotated according to the rotation of the propeller 144 provided in the gyro member 140. Receiving the rotational force through the 142 may be self-generated, it is possible to supply the generated power to the control member 130.

폭발계열 부재(160)는 발전 부재(150)의 후방에 기폭회로(161), 안전장전기구(163) 및 부스터화약(165)을 포함하는 것으로, 기폭회로(161)는 목표물의 위치 정보에 대응하는 기폭 시점에 제어 부재(161)의 제어에 따라 기폭신호를 발생시키고, 안전장전기구(163)는 발생된 기폭신호에 따라 기폭 시한 등을 고려하여 기폭되며, 이에 따라 부스터화약(165)은 폭발하여 그 화염을 후방으로 발산함으로써, 후방에 위치하는 포 발사식 탄약(10)의 내부 고폭약이 폭발할 수 있다.The explosion-based member 160 includes the detonator circuit 161, the safety loader 163, and the booster powder 165 behind the power generation member 150, and the detonator circuit 161 corresponds to the positional information of the target. The detonation signal is generated according to the control of the control member 161 at the detonation time point, and the safety loading mechanism 163 is detonated in consideration of the detonation time limit according to the generated detonation signal, and thus the booster powder 165 explodes. By emitting the flame backwards, the high explosives of the gun-fired ammunition 10 located behind can explode.

따라서, 본 발명은 포 발사식 탄약에 적용되며, 신관 내부에 탄약의 자세 제어를 위한 자이로 부재를 구비함으로써, 종래의 카나드 방식과 같은 탄약 외부로 돌출된 조정면이 존재하지 않기 때문에, 항력이 증가하지 않을 뿐만 아니라 탄약의 탄두부에서 원하는 방향으로 탄도를 효과적으로 수정할 수 있다.Therefore, the present invention is applied to artillery fired ammunition, and by providing a gyro member for controlling the posture of the ammunition inside the fuse, there is no adjustment surface protruding out of the ammunition as in the conventional canard method, resulting in increased drag. Not only that, but you can effectively modify the trajectory in the direction you want from the ammo's warhead.

그리고, 본 발명은 탄도 수정 신관의 내부에 구비되는 자이로 부재를 통해 탄도를 효과적으로 수정하면서도 종래의 재래식 탄약의 사표에 적용하여 발사할 수 있도록 종래의 재래식 탄약 신관의 형상과 유사하게 구비됨으로써, 신규사표를 추가로 개발하는데 소요되는 비용을 절감할 수 있다.In addition, the present invention is similar to the shape of the conventional conventional ammunition fuses to be applied to the firing of conventional conventional ammunition while effectively modifying the trajectory through the gyro member provided inside the ballistic modified fuse, the new Reduce the cost of developing additional

또한, 본 발명의 자이로 부재의 회전력을 이용하여 자가 발전할 수 있는 발전 부재를 구비함으로써, 별도의 전원 공급 수단이 필요하지 않아 내부 구조를 간단하게 하면서도 전력 공급 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, by having a power generation member capable of self-generating power by using the rotational force of the gyro member of the present invention, a separate power supply means is not required, it is possible to improve the power supply efficiency while simplifying the internal structure.

다음에, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관에서 자이로 부재가 2개 이상의 복수개가 구비되는 다른 실시예에 대해 설명한다.Next, another embodiment in which two or more gyro members are provided in the ballistic ammunition ballistic fuse of the artillery firing ammunition having the above-described configuration will be described.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관을 예시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관을 예시한 도면이다.4 is a view illustrating a ballistic ammunition ballistic modified fuse according to another embodiment of the present invention, Figure 5 is a view illustrating a ballistic ammunition ballistic modified fuse according to another embodiment of the present invention. .

도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관(100a)은 신관 몸체 부재(110), 센서 부재(120), 제어 부재(130), 자이로 부재(140), 발전 부재(150), 폭발계열 부재(160), 연동 부재(170) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 신관 몸체 부재(110), 센서 부재(120), 제어 부재(130), 자이로 부재(140), 발전 부재(150), 폭발계열 부재(160) 등의 구성은 상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에서 구체적으로 설명하였기에 이하에서는 생략하기로 하며, 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.2, the ballistic ammunition ballistic crystal fuse 100a according to another embodiment of the present invention is a fuse body member 110, sensor member 120, control member 130, gyro member 140 , The power generation member 150, an explosion-based member 160, and an interlocking member 170 may be included. Here, the configuration of the fuse body member 110, the sensor member 120, the control member 130, the gyro member 140, the power generation member 150, the explosion-based member 160 and the like is the present invention as described above Since it has been described in detail in an embodiment of the following will be omitted, and the same reference numerals will be used.

연동 부재(170)는 자이로 부재(140)가 복수개 구비될 경우 복수개 각각의 구동을 연동시키기 위해 자이로 부재(140)에 구비되는 회전축로드(142)에 결합되는 것으로, 예를 들면, 구동 기어 등을 포함하며, 도 4에 도시한 바와 같이 자이로 부재(140)가 전단 자이로 부재(140a)와 후단 자이로 부재(140b)로 구비되는 경우 그 사이의 회전축로드(142a) 상에 구비됨으로써, 제어 부재(130)의 자세제어신호를 회전축로드(142a)를 통해 후단 자이로 부재(140b) 뿐만 아니라 상대적으로 멀리 구비되는 전단 자이로 부재(140a)까지 제공함으로써, 추가적인 자이로 효과를 발생시켜 더욱 효과적으로 포 발사식 탄약(10)의 탄도를 제어할 수 있다.When the interlocking member 170 is provided with a plurality of gyro members 140, the interlocking member 170 is coupled to the rotation shaft rod 142 provided in the gyro member 140 to interlock a plurality of driving operations. 4, when the gyro member 140 is provided as the front gyro member 140a and the rear gyro member 140b, the control member 130 is provided on the rotation shaft rod 142a therebetween. By providing the posture control signal of) to the rear gyro member 140b through the rotary shaft rod 142a as well as the front gyro member 140a, which is relatively far away, an additional gyro effect is generated to more effectively fire the ammunition 10 You can control the trajectory of).

상술한 바와 같은 전단 자이로 부재(140a)는 후단 자이로 부재(140b)보다 상대적으로 더 작은 크기로 구비되는데, 이는 본 발명의 일 실시예에서와 같이 신관 몸체 부재(110)의 전단부의 형상이 원뿔 형태이기 때문이며, 상대적으로 작은 크기의 전단 자이로 부재(140a)가 구비됨으로써, 연동 부재(170)를 이용한 전단 자이로 부재(140a)의 축방향 조정 또한 원활하게 수행할 수 있다.The front gyro member 140a as described above is provided with a relatively smaller size than the rear gyro member 140b, which is shaped like a front end of the fuse body member 110 as in an embodiment of the present invention. This is because the relatively small size of the shear gyro member 140a is provided, so that the axial adjustment of the shear gyro member 140a using the interlocking member 170 may be smoothly performed.

한편, 또 다른 실시예에 따른 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관(100A)은 신관 몸체 부재(110A)가 원통형인 경우에 도 5에 도시한 바와 같이 동일한 크기의 자이로 부재(140A)가 복수개 구비되면서 그 각 사이에는 연동 부재(170A)가 각각 구비됨으로써, 자이로 효과에 대응하는 힘을 증가시켜 탄도 수정을 더욱 효과적으로 수행할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the ballistic ammunition ballistic modified fuse 100A according to another embodiment is provided with a plurality of gyro members 140A of the same size as shown in FIG. 5 when the fuse body member 110A is cylindrical. Since the interlocking members 170A are provided between each of them, the force corresponding to the gyro effect may be increased to more effectively perform ballistic correction.

상술한 바와 같이 본 발명에서는 종래에 개시되었던 신관 외부에 장착된 카나드 혹은 기타 장치에 의한 제어가 아니라, 자이로 효과를 이용하여 작용하는 모멘텀을 통해 자세 제어 및 탄도 조정을 수행함으로써, 외부에 돌출된 카나드 조정면에 의해 항력 증가를 미연에 방지할 수 있으며, 내부 구조가 간단하여 신관 체적 증가를 방지할 수 있다.As described above, in the present invention, a canad that protrudes to the outside by performing posture control and trajectory adjustment through momentum acting using a gyro effect, rather than a control by a canad or other device mounted outside the fuse disclosed in the related art. The adjustment surface prevents the increase in drag in advance, and the internal structure is simple to prevent the increase in the fuse volume.

아울러, 본 발명에 따른 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관(100)을 적용할 경우 종래의 사표를 공유할 수 있을 뿐만 아니라 탄약의 자세 제어 및 탄도 조정을 효과적으로 수행하여 탄약 정확도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.In addition, when applying the artillery ammunition ballistic modified fuse 100 according to the present invention can not only share the conventional resignation, but also can effectively improve the ammunition accuracy by performing posture control and ballistic adjustment of the ammunition There is this.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the foregoing description, various embodiments of the present invention have been described and described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may have various modifications without departing from the technical spirit of the present invention. It will be readily appreciated that branch substitutions, modifications and variations are possible.

10 : 포 발사식 탄약
100 : 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관
110 : 신관 몸체 부재
120 : 센서 부재
130 : 제어 부재
140 : 자이로 부재
150 : 발전 부재
160 : 폭발계열 부재
170 : 연동 부재10: artillery ammunition
100: Ammo Ballistic Crystal Fuse
110: fuse body member
120: sensor member
130: control member
140: gyro member
150: power generation member
160: explosion-related member
170: linkage member

Claims (5)

포 발사식 탄약의 탄두부에 구비되어 내부에 공기가 유입된 후 외부로 배출되는 신관 몸체 부재와,
상기 신관 몸체 부재의 전단부 내부에 구비되어 상기 포 발사식 탄약의 위치 및 가속도를 센싱하는 센서 부재와,
상기 센싱된 위치 및 가속도를 이용하여 상기 포 발사식 탄약의 자세를 조정하기 위해 회전축로드를 조정하는 제어 부재와,
상기 신관 몸체 부재의 전단부 내부에 구비되어 유입된 상기 공기를 이용하여 회전하고, 상기 회전축로드의 조정에 따라 자이로 효과를 발생시키는 자이로 부재와,
상기 자이로 부재를 통해 발생되는 회전력을 통해 발전하여 상기 제어 부재에 전원을 공급하는 발전 부재를 포함하며,
상기 신관 몸체 부재는, 전단부에 공기가 유입되는 공기유입구가 형성되고, 측면부에 상기 유입된 공기가 배출되는 공기배출구가 형성되고,
상기 자이로 부재는,
외부링과,
상기 외부링의 내부에 구비되어 상기 공기를 이용하여 상기 회전축로드를 축으로 회전되는 프로펠러와,
상기 프로펠러를 통해 발생된 회전에너지를 저장하는 플라이휠과,
상기 플라이휠을 고정하는 지지링과,
상기 회전축을 다른 방향으로 회전시키기 위해 상기 외부링 및 지지링을 연결시키는 연결구
를 포함하는 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관.
A fuse body member which is provided in the warhead portion of the artillery firing ammunition and which is discharged to the outside after the air is introduced therein;
A sensor member provided inside the front end of the fuse body member to sense the position and acceleration of the artillery firing ammunition;
A control member for adjusting the rotational shaft rod to adjust the attitude of the artillery firing ammunition using the sensed position and acceleration;
A gyro member which is provided inside the front end of the fuse body member and rotates using the introduced air and generates a gyro effect according to the adjustment of the rotation shaft rod;
It includes a power generation member for generating power through the rotational force generated through the gyro member to supply power to the control member,
The fuse body member is formed with an air inlet through which air is introduced into a front end portion, and an air outlet through which the inlet air is discharged from a side portion,
The gyro member,
With outer ring,
A propeller provided inside the outer ring to rotate the rotary shaft rod by the shaft using the air;
A flywheel for storing rotational energy generated through the propeller;
A support ring for fixing the flywheel,
A connector for connecting the outer ring and the support ring to rotate the rotary shaft in the other direction
Artillery firing ammunition ballistic crystal fuse comprising a.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관은,
상기 자이로 부재가 복수개 구비될 경우 복수개 각각의 구동을 연동시키기 위해 상기 회전축로드에 결합되는 연동 부재
를 더 포함하는 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관.
The method of claim 1,
The artillery ammunition ballistic crystal fuse,
When the gyro member is provided with a plurality of interlocking members coupled to the rotation shaft rod for interlocking each of the plurality of driving
Cannon firing ammunition ballistic crystal fuse comprising more.
제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관은,
상기 발전 부재의 후방에 기폭회로, 안전장전기구 및 부스터화약을 포함하는 폭발계열 부재
를 더 포함하는 포 발사식 탄약용 탄도 수정 신관.The method according to claim 1 or 4,
The artillery ammunition ballistic crystal fuse,
Explosion-related member including an explosion circuit, a safety loading mechanism, and a booster powder at the rear of the power generation member.
Cannon firing ammunition ballistic crystal fuse comprising more.
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