KR102023956B1 - Door opening and closing system for storage warehouse - Google Patents

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KR102023956B1
KR102023956B1 KR1020190052659A KR20190052659A KR102023956B1 KR 102023956 B1 KR102023956 B1 KR 102023956B1 KR 1020190052659 A KR1020190052659 A KR 1020190052659A KR 20190052659 A KR20190052659 A KR 20190052659A KR 102023956 B1 KR102023956 B1 KR 102023956B1
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유석창
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유석창
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Abstract

The present invention relates to a warehouse entry system, including a height adjustable unit rotationally installed on a floor surface of a warehouse in a warehouse entry gate and rotating when the warehouse entry gate is completely opened so as to be possible to remove a stepped portion between the floor surface of the warehouse and a floor surface of a container box positioned on the entry of the warehouse.

Description

창고 출입 시스템{DOOR OPENING AND CLOSING SYSTEM FOR STORAGE WAREHOUSE}DOOR OPENING AND CLOSING SYSTEM FOR STORAGE WAREHOUSE}

본 발명은 창고 출입 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 창고 출입구에 배치되는 컨테이너 박스와 창고 바닥면 간의 단차를 제거하기 위한 창고 출입 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a warehouse entry system, and more particularly, to a warehouse entry system for removing a step between a container box disposed at the warehouse entrance and the warehouse floor.

창고에 보관되어 있는 물건을 컨테이너 박스에 적재하거나, 컨테이너 박스에 적재되어 있는 물건을 창고로 하역하는 작업은 창고의 출입구에 컨테이너 박스가 탑재된 차량을 가까이 이동시킨 상태에서 이루어진다. 이때 창고의 바닥면과 컨테이너 박스의 바닥면 간의 단차를 보상하기 위해 물건 하역용 램프 구조물이 사용된다. Loading the goods stored in the warehouse into the container box, or unloading the goods stored in the container box to the warehouse is carried out in a state that moved the vehicle equipped with the container box near the doorway of the warehouse. At this time, a ramp structure for unloading goods is used to compensate for the step between the bottom of the warehouse and the bottom of the container box.

물건 하역용 램프 구조물은 높은 곳에서 낮은 곳으로 물건을 이동시키는 데에 사용되는 것으로, 경사로 구간을 가지게 된다. 또한 물건 하역용 램프 구조물은 운반 및 보관 효율을 위해 여러 개의 판을 겹치기 이음시켜 연결되는 구조를 가지고 있다. 이때 이음구간은 용접을 통하여 이루어지고 이로 인해 이음부에 단차를 가지게 된다.Object unloading ramp structures are used to move objects from high to low and have ramp sections. In addition, the unloading lamp structure has a structure in which several plates are connected by overlapping joints for transportation and storage efficiency. At this time, the joint section is made through welding, and therefore, the joint part has a step.

따라서 물건이 높은 곳에서 낮은 곳으로 내려오게 되면 경사구간의 계속되는 단차로 인해 하역 이동이 원활하지 못하게 되며, 단차에 부딪치는 충격으로 인해 소음이 발생될 소지가 있을 뿐만 아니라 물건에 손상을 일으킬 수 있다. 또한 많은 이음부를 용접으로 접합해야 하는 구조이므로 제작 공수가 많아지고 제작시간이 오래 걸리며 유지 보수가 용이치 못하다. Therefore, when the object descends from the high place to the low place, the unloading movement may not be performed smoothly due to the continuous stepping of the slope section, and the impact of the step may cause noise and may damage the item. . In addition, many joints must be joined by welding, which increases manufacturing man-hours, takes a long time, and is not easy to maintain.

또한 컨테이너 박스에 적재되어 있는 물건을 창고로 하역하는 작업을 할 때마다 물건 하역용 램프 구조물을 창고 출입구로 이동시키고 설치하여야 하므로 작업 시간이 길어질 수 있다.In addition, every time the work loaded in the container box is unloaded into the warehouse, the work load may be lengthened because the lamp unloading structure must be moved to the warehouse entrance and installed.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the background art described above is technical information possessed by the inventors for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a publicly known technique disclosed to the general public before the application of the present invention. .

본 발명의 일측면은 창고 출입 게이트의 내측에서 창고 바닥면에 힌지 결합되어 창고의 바닥면과 개방된 창고 출입구에 위치하는 컨테이너 박스의 바닥면 사이의 단차를 보상하는 높이 조절부를 포함하는 창고 출입 시스템을 제공한다.One side of the present invention is a warehouse access system including a height adjustment unit hinged to the warehouse floor in the interior of the warehouse entrance gate to compensate for the step between the bottom of the warehouse and the bottom of the container box located in the open warehouse entrance. To provide.

본 발명의 다른 측면은 높이 조절부의 타단에 창고 출입구에 위치하는 컨테이너 박스를 선택적으로 연결하기 위한 절곡 플레이트를 포함하는 창고 출입 시스템을 제공한다.Another aspect of the present invention provides a warehouse access system including a bending plate for selectively connecting the container box located at the warehouse entrance to the other end of the height adjustment.

본 발명의 또 다른 측면은 창고 출입구에 배치되는 컨테이너 박스 탑재 차량의 전방 움직임 확인을 위해 설치되는 거울 부재를 포함하는 창고 출입 시스템을 제공한다.Another aspect of the present invention provides a warehouse access system including a mirror member that is installed to check the forward movement of a container box-mounted vehicle disposed at the warehouse entrance.

본 발명의 또 다른 측면은 높이 조절부의 저면에 설치되어 높이 조절부의 회동에 의해 발생할 수 있는 진동을 흡수하는 탄성 지지부를 포함하는 창고 출입 시스템을 제공한다.Another aspect of the present invention provides a warehouse access system including an elastic support that is installed on the bottom of the height adjustment unit to absorb vibrations that may occur due to the rotation of the height adjustment unit.

본 발명의 또 다른 측면은 구성 요소 간의 접촉을 위해 접착제 조성물을 포함하는 창고 출입 시스템을 제공한다.Another aspect of the invention provides a warehouse entry system comprising an adhesive composition for contact between components.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 창고 출입 시스템은 창고 출입 게이트의 내측에서 창고의 바닥면에 회동 가능하게 설치되어, 상기 창고의 바닥면과 상기 창고의 출입구에 위치하는 컨테이너 박스의 바닥면 사이의 단차를 제거할 수 있도록 상기 창고 출입 게이트가 완전히 개방되는 경우, 회동하는 높이 조절부를 포함한다.Warehouse access system according to an embodiment of the present invention is rotatably installed on the bottom surface of the warehouse from the inside of the warehouse entrance gate, the step between the bottom surface of the warehouse and the bottom surface of the container box located at the entrance of the warehouse When the warehouse entrance gate is completely open to remove the, includes a height adjustment to rotate.

한편, 상기 높이 조절부는, 상기 창고 출입 게이트가 폐쇄된 상태에서는 상기 창고의 바닥면에 형성되는 세 모서리를 구비하는 형상의 홈에 끼워맞춤결합된 상태로 위치하여 상기 창고의 바닥면과 평평한 상태를 이루고, 상기 창고 출입 게이트가 개방되는 경우, 상기 창고의 바닥면에 형성되는 세 모서리 중 상기 창고의 출입구 방향을 향하는 모서리와 힌지 결합되는 일단을 중심으로 회동하여 타단이 들어올려지고, 상기 높이 조절부를 회동 가능하게 하는 회전모터를 더 포함하고, 상기 회전모터는, 미리 정해진 회동 각도인 0도 내지 90도 내에서 상기 높이 조절부의 타단이 들어올려지도록 동작하되, 0도 내지 10도 사이의 각도에서 상기 높이 조절부가 회동하는 경우, 제1 속도로 동작하고, 10도 내지 30도 사이의 각도에서 상기 높이 조절부가 회동하는 경우, 상기 제1 속도 보다 느린 제2 속도로 동작하며, 30도 내지 90도 사이의 각도에서 회동하는 경우, 상기 제2 속도 보다 느린 제3 속도로 동작하고, 상기 높이 조절부는, 타단에 힌지 결합되는 절곡 플레이트를 더 포함하고, 상기 절곡 플레이트는, 일단이 상기 높이 조절부의 타단과 힌지 결합되어, 상기 창고 출입 게이트가 폐쇄된 상태에서는 타단이 지면에 닿은 상태로 위치하고, 상기 창고 출입 게이트가 개방되어 상기 높이 조절부가 들어 올려지는 경우, 힌지 결합된 일단을 중심으로 회동하여 타단이 컨테이너 박스와 접하도록 펼쳐지고, 타단에 고무 부재 또는 구름수단 중 어느 하나의 충격 흡수 부재가 형성되며, 타단에 거리 감지 센서가 형성되어, 상기 높이 조절부의 회전이 완료되는 경우 상기 창고의 출입구에 위치하는 컨테이너 박스와의 거리를 감지하고, 감지한 거리에 따라 상기 컨테이너 박스와 접할 수 있도록 상기 절곡 플레이트의 회전 각도를 제한하며, 상기 창고 출입 시스템은, 상기 창고 출입 게이트를 슬라이딩 이동시키는 레일에서, 상기 창고 출입 게이트가 완전히 개방되도록 슬라이딩 이동으로 상승하는 최대 위치에 설치되는 거울 부재를 더 포함하고, 상기 거울 부재는, 내부가 빈 직육면체 형상으로 상기 창고 출입 게이트가 폐쇄된 상태에서는 일측면이 상기 창고 출입 게이트의 내측면과 대향하여 평행하도록 상기 레일의 외측면에 설치되는 회동부 및 상기 회동부에 회동 가능하게 설치되며, 전면에 거울이 부착된 거울부를 포함하여, 상기 창고 출입 게이트가 폐쇄된 상태에서는 상기 거울부가 창고 내부를 비치고, 상기 출입 게이트가 완전히 개방되는 경우, 상기 거울부의 적어도 일부가 상기 창고의 출입구 밖을 비칠 수 있도록 회동 가능하게 마련될 수 있다.On the other hand, the height adjustment unit, when the warehouse entrance gate is closed is located in a state of being fitted into the groove of the shape having three corners formed on the bottom surface of the warehouse to be flat with the bottom surface of the warehouse When the warehouse entrance gate is opened, the other end is lifted by rotating about one end of the three corners formed on the bottom surface of the warehouse and hinged to the corner facing the doorway direction of the warehouse, and the height adjusting part The rotating motor further includes a rotating motor, wherein the rotating motor is operated so that the other end of the height adjusting part is lifted within a predetermined rotational angle of 0 degrees to 90 degrees, the angle being between 0 degrees and 10 degrees. When the height adjuster is rotated, the first adjuster operates at a first speed and rotates the height adjuster at an angle between 10 degrees and 30 degrees. In this case, when operating at a second speed slower than the first speed, and when rotating at an angle between 30 degrees to 90 degrees, operating at a third speed slower than the second speed, the height adjustment unit, hinged to the other end The bending plate further includes a bending plate, one end of which is hinged to the other end of the height adjustment part, the other end is in contact with the ground in the state in which the warehouse entrance gate is closed, the warehouse entrance gate is opened When the height adjustment unit is lifted, the other end is rotated around the hinged one end to be in contact with the container box, the other end is formed of a shock absorbing member of the rubber member or rolling means, the other end of the distance sensor Is formed, when the rotation of the height adjustment unit is completed and the container box located at the doorway of the warehouse And limit the rotational angle of the bending plate so as to contact the container box according to the detected distance, and the warehouse entry system includes: a rail for sliding the warehouse entry gate so that the warehouse entry gate is completely And a mirror member installed at a maximum position to rise by sliding movement so as to be opened, wherein the mirror member has a hollow rectangular parallelepiped shape, and one side of the mirror member is closed with an inner surface of the warehouse entry gate in a state where the warehouse entry gate is closed. It includes a rotating part installed on the outer side of the rail and the rotating part rotatably installed on the opposite side and parallel to the opposite side, and includes a mirror attached to the front, the mirror part inside the warehouse in the state that the warehouse entrance gate is closed If the entrance gate is fully open, the mirror portion At least a portion of the can be provided to be rotatable so that it can shine outside the doorway of the warehouse.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 컨테이너 박스로의 물건 적재 또는 컨테이너 박스로부터의 물건 하역을 편리하게 하고, 물건 운반의 안전성 및 효율을 높일 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, it is possible to conveniently load goods into or unload goods from the container box, and to increase the safety and efficiency of the goods transport.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 절곡 플레이트에 의해 컨테이너 박스와 창고 사이의 이동 경로를 원만히 하여 이동 중에 발생할 수 있는 물건의 파손을 방지할 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention, it is possible to smooth the movement path between the container box and the warehouse by the bending plate to prevent the damage of things that may occur during the movement.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면 창고 출입구의 상황을 확인하여 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention can check the situation of the warehouse entrance and the safety accident can be prevented.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면 탄성 지지부에 의해 높이 조절부의 지지 안정성을 보장할 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention it is possible to ensure the support stability of the height adjustment portion by the elastic support.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면 친위생적이면서도 접착성이 우수한 접착제 조성물에 의해 지지 안정성을 보장할 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention it is possible to ensure the support stability by the adhesive composition is hygienic and excellent adhesion.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 출입 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 절곡 플레이트의 동작을 상세히 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 출입 시스템의 일 부분을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 출입 시스템에 포함되는 거울 부재의 일 예이다.
도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 창고 출입 시스템에 포함되는 탄성 지지부를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 6의 지지 기둥을 보여주는 도면들이다.
도 9는 도 7의 십자 탄성부를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 8의 수직 탄성부를 보여주는 도면이다.
1 and 2 is a view showing a warehouse access system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing in detail the operation of the bending plate shown in FIGS.
4 is a view showing a part of the warehouse access system according to another embodiment of the present invention.
5 is an example of a mirror member included in a warehouse access system according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing an elastic support included in the warehouse access system according to another embodiment of the present invention.
7 and 8 are views showing the support pillar of FIG.
FIG. 9 is a diagram illustrating a cross elastic part of FIG. 7.
FIG. 10 is a view illustrating the vertical elastic part of FIG. 8.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 출입 시스템을 보여주는 도면이다.1 and 2 is a view showing a warehouse access system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 출입 시스템(10)은 창고 출입 게이트(1)의 내측에서 바닥면에 설치되는 높이 조절부(11)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a warehouse access system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a height adjusting unit 11 installed at a bottom surface of the warehouse access gate 1.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 출입 시스템(10)은 창고 출입 게이트(1)가 슬라이딩 이동을 통하여 개방되는 경우, 높이 조절부(11)가 바닥면과 힌지 결합된 일단을 중심으로 회동하여 창고 바닥면과 개방된 창고 출입구에 위치하는 컨테이너 박스의 바닥면 사이의 단차를 보상할 수 있다.Referring to Figure 2, warehouse access system 10 according to an embodiment of the present invention, when the warehouse access gate 1 is opened through a sliding movement, once the height adjuster 11 is hinged to the bottom surface It can be rotated around to compensate for the step between the bottom of the warehouse and the bottom of the container box located at the open warehouse entrance.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 출입 시스템(10)은 창고의 바닥면과 컨테이너 박스의 바닥면을 연결함으로써, 컨테이너 박스로의 물건 적재 또는 컨테이너 박스로부터의 물건 하역을 편리하게 하고, 물건 운반의 안전성 및 효율을 높일 수 있다.The warehouse access system 10 according to an embodiment of the present invention connects the bottom surface of the warehouse and the bottom of the container box to facilitate loading of goods into the container box or unloading of goods from the container box, and The safety and efficiency of transportation can be improved.

이하 도 1 및 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 출입 시스템(10)의 각 구성에 대해 자세히 설명한다.Hereinafter, each configuration of the warehouse access system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 and 2 will be described in detail.

높이 조절부(11)는 창고 출입 게이트(1) 쪽의 바닥면에 회동 가능하도록 설치될 수 있다.The height adjusting part 11 may be installed to be rotatable on the bottom surface of the warehouse entrance gate 1 side.

높이 조절부(11)는 창고 출입 게이트(1)가 폐쇄된 상태에서는 창고의 바닥면에 끼워맞춤결합된 상태로 위치하고, 창고 출입 게이트(1)가 개방됨과 동시에 바닥면에 힌지 결합된 일단을 중심으로 회동하여 타단이 들어올려질 수 있다. The height adjusting part 11 is fitted to the bottom surface of the warehouse when the warehouse access gate 1 is closed, and the center of the one end hinged to the bottom at the same time the warehouse access gate 1 is opened. The other end can be lifted by rotating.

여기에서 창고 출입 게이트(1)는 통상의 슬라이딩 상승 도어일 수 있으며, 창고의 바닥면에는 높이 조절부(11)의 끼워맞춤결합을 위한 홈이 형성될 수 있다. 즉 창고의 바닥면에는 세 모서리를 구비하는 형상의 홈이 형성될 수 있으며, 그 중 출입구 방향을 향하는 모서리가 높이 조절부(11)와 힌지 결합될 수 있다.Here, the warehouse access gate 1 may be a conventional sliding lift door, and a groove for fitting the height adjustment part 11 may be formed on the bottom surface of the warehouse. That is, a groove having a shape having three corners may be formed on the bottom surface of the warehouse, and an edge thereof facing the doorway may be hinged with the height adjuster 11.

높이 조절부(11)의 일단은 창고의 바닥면에 힌지 결합될 수 있다. 일예로 힌지 결합은 경첩으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 높이 조절부(11)의 회전이 가능하도록 하는 회전요소를 갖는 다양한 결합요소를 통하여 결합될 수 있다.One end of the height adjustment unit 11 may be hinged to the bottom surface of the warehouse. For example, the hinge coupling may be made of a hinge, but is not limited thereto, and may be coupled through various coupling elements having a rotating element that enables the rotation of the height adjusting unit 11.

도 1 및 도 2에서는 도시되지는 않았으나, 높이 조절부(11)는 내부에 회전모터가 구비되어, 회전모터의 동작을 통하여 회동할 수 있다.Although not shown in Figures 1 and 2, the height adjusting unit 11 is provided with a rotating motor therein, it can be rotated through the operation of the rotating motor.

높이 조절부(11)의 타단은 창고 출입 게이트(1)가 폐쇄된 상태에서는 창고 바닥면과 평평한 형상을 이루다가, 창고 출입 게이트(1)가 개방됨과 동시에 들어올려질 수 있다. 이때 높이 조절부(11)는 미리 정해진 회동 각도 내에서 들어올려질 수 있다. 회동 각도는 0도 내지 90도 사이, 바람직하게는 0도 내지 60도 사이로 제한될 수 있다. 높이 조절부(11)의 타단은 미리 설정된 각도로 들어올려졌다가 창고 출입 게이트(1)가 폐쇄되는 경우, 본래의 자리로 내려올 수 있다.The other end of the height adjusting unit 11 may have a flat shape with the bottom of the warehouse in a state in which the warehouse access gate 1 is closed, and may be lifted at the same time as the warehouse access gate 1 is opened. In this case, the height adjusting unit 11 may be lifted within a predetermined rotation angle. The rotation angle may be limited to between 0 degrees and 90 degrees, preferably between 0 degrees and 60 degrees. The other end of the height adjusting unit 11 may be lifted at a predetermined angle and then lowered to the original seat when the warehouse access gate 1 is closed.

이러한 높이 조절부(11)의 회동은 상술한 것처럼 창고 출입 게이트(1)의 개폐 동작과 연동되어 자동 제어되거나, 사용자의 직접 조작에 의해 제어될 수도 있다. The rotation of the height adjustment unit 11 may be automatically controlled in conjunction with the opening and closing operation of the warehouse access gate 1 as described above, or may be controlled by a user's direct manipulation.

여기에서, 높이 조절부(11)의 회동을 가능하게 하는 회전모터의 구동 속도는 높이 조절부(11)의 회동 각도에 따라 조절될 수 있다. 예를 들면, 높이 조절부(11)가 0 도 내지 10 도 사이의 각도에서 회동하는 경우, 회전모터는 제1 속도로 동작할 수 있다. 높이 조절부(11)가 10 도 내지 30 도 사이의 각도에서 회동하는 경우, 회전모터는 제1 속도보다 느린 제2 속도로 동작할 수 있으며, 높이 조절부(11)가 30 도 내지 90 도 사이의 각도에서 회동하는 경우, 회전모터는 제2 속도보다 느린 제3 속도로 동작할 수 있다. 이는 높이 조절부(11)에 의한 창고 바닥면과 컨테이너 박스 바닥면 간의 단차 조정을 정밀하게 제어하기 위함이다.Here, the driving speed of the rotation motor which enables the rotation of the height adjusting unit 11 may be adjusted according to the rotation angle of the height adjusting unit 11. For example, when the height adjusting unit 11 rotates at an angle between 0 degrees and 10 degrees, the rotation motor may operate at the first speed. When the height adjuster 11 rotates at an angle between 10 degrees and 30 degrees, the rotating motor may operate at a second speed that is slower than the first speed, and the height adjuster 11 may operate between 30 degrees and 90 degrees. When rotating at an angle of, the rotating motor may operate at a third speed slower than the second speed. This is to precisely control the step adjustment between the warehouse floor surface and the container box bottom surface by the height adjustment unit (11).

높이 조절부(11)의 타단은 창고 출입구에 위치하는 컨테이너 박스를 선택적으로 연결하기 위한 절곡 플레이트를 포함할 수 있다. 이와 관련하여 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.The other end of the height adjustment unit 11 may include a bending plate for selectively connecting the container box located at the warehouse entrance. This will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 절곡 플레이트의 동작을 상세히 보여주는 도면이다.3 is a view showing in detail the operation of the bending plate shown in FIGS.

도 3을 참조하면, 높이 조절부(11)의 타단은 절곡 플레이트(13)가 힌지 결합될 수 있다. 일예로, 힌지 결합은 경첩으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며 절곡 플레이트(13)의 회전이 가능하도록 하는 회전요소를 갖는 다양한 결합요소를 통하여 결합될 수 있다. Referring to FIG. 3, the other end of the height adjusting unit 11 may be hinged to the bending plate 13. For example, the hinge coupling may be made of a hinge, but is not limited thereto, and may be coupled through various coupling elements having a rotating element that enables the rotation of the bending plate 13.

도 3에서는 도시되지는 않았으나, 절곡 플레이트(13)는 내부에 회전모터가 구비되어, 회전모터의 동작을 통하여 회동할 수 있다.Although not shown in FIG. 3, the bending plate 13 may include a rotating motor therein, and may rotate through the operation of the rotating motor.

절곡 플레이트(13)는 높이 조절부(11)의 회전이 완료되는 경우, 높이 조절부(11)와 힌지 결합된 일단을 중심으로 회동하여 타단이 컨테이너 박스와 접하게 될 수 있다. When the bending plate 13 has completed the rotation of the height adjuster 11, the other end may be brought into contact with the container box by rotating about the one end hinged to the height adjuster 11.

예를 들면, 절곡 플레이트(13)는 창고 출입 게이트(1)가 폐쇄된 상태에서는 타단이 지면에 닿은 상태로 위치할 수 있다. 즉, 절곡 플레이트(13)는 높이 조절부(11)의 타단에 90 도의 각도로 결합된 상태로 마련될 수 있다. 절곡 플레이트(13)는 창고 출입 게이트(1)가 개방되어 높이 조절부(11)가 들어 올려지는 경우, 회동하여 펼쳐지면서 높이 조절부(11)와 일직선을 이룰 수 있다. 절곡 플레이트(13)는 창고 출입 게이트(1)가 다시 폐쇄되어 높이 조절부(11)가 본래의 자리로 내려오는 경우, 회동하여 접어지면서 높이 조절부(11)와 90 도의 각도를 이룰 수 있다.For example, the bending plate 13 may be positioned in a state where the other end touches the ground in a state where the warehouse access gate 1 is closed. That is, the bending plate 13 may be provided in the state coupled to the other end of the height adjusting portion 11 at an angle of 90 degrees. When the warehouse access gate 1 is opened and the height adjusting part 11 is lifted up, the bending plate 13 may be aligned with the height adjusting part 11 while being rotated and expanded. The bending plate 13 may form an angle of 90 degrees with the height adjusting part 11 while being rotated and folded when the warehouse access gate 1 is closed again and the height adjusting part 11 comes down to its original position.

절곡 플레이트(13)의 일단은 상술한 것처럼 높이 조절부(11)의 타단과 힌지 결합될 수 있으며, 절곡 플레이트(13)의 타단은 충격 흡수 부재가 형성될 수 있다. 절곡 플레이트(13)의 타단은 지면 또는 컨테이너 박스와 맞닿게 되므로, 이때의 손상을 방지하게 위해 충격 흡수 부재가 형성될 수 있다. 일예로, 충격 흡수 부재는 고무 부재 또는 구름수단으로 형성될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니며 절곡 플레이트(13)가 받는 마찰력을 감소시킬 수 있는 소재로 이루어질 수 있다.One end of the bending plate 13 may be hinged to the other end of the height adjusting unit 11 as described above, and the other end of the bending plate 13 may be formed of an impact absorbing member. Since the other end of the bending plate 13 is in contact with the ground or the container box, a shock absorbing member may be formed to prevent damage at this time. For example, the shock absorbing member may be formed of a rubber member or a rolling means, but is not limited thereto. The shock absorbing member may be made of a material capable of reducing the friction force applied to the bending plate 13.

한편, 절곡 플레이트(13)의 타단은 거리 감지 센서가 형성될 수 있다. 절곡 플레이트(13)의 타단은 상술한 것처럼 컨테이너 박스와 접하는 구성으로, 거리 감지 센서를 통해 컨테이너 박스와의 거리를 감지하고, 감지한 거리에 따라 컨테이너 박스와 접할 수 있도록 회전 각도를 제어할 수 있다.Meanwhile, the other end of the bending plate 13 may have a distance sensor. The other end of the bending plate 13 is in contact with the container box as described above, and detects the distance to the container box through a distance sensor, and can control the rotation angle to contact the container box according to the detected distance. .

예를 들면, 절곡 플레이트(13)는 높이 조절부(11)의 회전이 완료된 상태에서 컨테이너 박스와의 거리를 감지하고, 감지한 거리를 이용하여 컨테이너 박스에 도달하기 위한 각도를 산출할 수 있으며, 산출한 각도만큼 회동하여 펼쳐짐에 따라 컨테이너 박스와 높이 조절부(11)를 선택적으로 연결할 수 있을 것이다.For example, the bending plate 13 may detect the distance to the container box when the rotation of the height adjusting unit 11 is completed, and calculate an angle for reaching the container box by using the detected distance. As the rotation angle is expanded by the calculated angle, the container box and the height adjuster 11 may be selectively connected.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 출입 시스템의 일 부분을 보여주는 도면이다.4 is a view showing a part of the warehouse access system according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 출입 시스템(50)은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 창고 출입 시스템(10)과 같이 창고 바닥면에 마련되는 높이 조절부(11)를 포함하고, 이에 더하여 창고 출입 게이트(1)를 슬라이딩 이동시키는 레일에 설치되는 거울 부재를 더 포함할 수 있다. Referring to Figure 4, warehouse access system 50 according to another embodiment of the present invention is height adjustment provided on the warehouse floor, such as warehouse access system 10 according to an embodiment of the present invention shown in FIG. It may further include a mirror member installed on the rail for sliding the warehouse entrance gate 1, in addition to the unit (11).

예를 들면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 출입 시스템(50)은 도 4에서 대략 A의 위치에 창고 출입구에 배치되는 컨테이너 박스 탑재 차량의 전방 움직임 확인을 위해 설치되는 거울 부재를 포함할 수 있다. 여기서 A 위치는 창고 출입구가 완전히 개방되는 경우 창고 출입 게이트(1)가 상승한 위치일 수 있다. 즉, 창고 출입 게이트(1)는 최대 A 위치까지 상승할 수 있을 것이다.For example, the warehouse access system 50 according to another embodiment of the present invention may include a mirror member installed to check the forward movement of the container box-mounted vehicle disposed at the warehouse entrance at approximately A in FIG. 4. have. Here, the A position may be a position where the warehouse entrance gate 1 is raised when the warehouse entrance is completely opened. That is, the warehouse entrance gate 1 may ascend to the maximum A position.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 출입 시스템에 포함되는 거울 부재의 일 예이다.5 is an example of a mirror member included in a warehouse access system according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 거울 부재(30)는 도 4에서 A 위치에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 5, the mirror member 30 may be installed at the A position in FIG. 4.

거울 부재(30)는 회동부(31) 및 거울부(35)를 포함할 수 있다. The mirror member 30 may include a rotating part 31 and a mirror part 35.

거울부(35)는 회동부(31)에 의해 창고 출입 게이트(1)를 슬라이딩 이동시키는 레일의 외측면에 설치될 수 있다. 거울부(35)는 전면에 거울(38)이 부착되고, 상면에 상측방향으로 돌출되는 버섯모양의 회동돌기(36)가 형성될 수 있으며, 이 회동돌기(36)가 회동부(31)에 형성되는 통공(33)에 삽입되어 안착될 수 있다. 이때, 회동돌기(36)의 상단은 회동부(31)의 통공(33) 직경보다 약간 크게 형성될 수 있으며, 상단은 통공(33)에 삽입될 수 있도록 수직방향으로 형성된 십자가 모양의 틈(37)이 형성되고 재질은 탄성체로 이루어져서, 삽입 시 통공(33)에 쉽게 삽입되고, 다 들어간 경우에는 다시 탄성력에 의해 복원되게 된다. 그리고, 회동돌기(36)의 하단은 통공(33)의 직경보다 약간 작거나 거의 동일하게 형성되어, 회동돌기(36)의 상단이 통공(33)에 안착되어 결합되는 경우, 하단이 통공(33)의 내주면에 약간 떨어지거나 거의 접하게 되어 거울부(35)의 회동이 가능하게 된다.The mirror part 35 may be installed on an outer surface of the rail for slidingly moving the warehouse entrance and exit gate 1 by the pivoting part 31. Mirror portion 35 is a mirror 38 is attached to the front surface, mushroom-shaped rotating projections 36 protruding upward in the upper surface may be formed, the rotating projections 36 are rotated to the rotating portion 31 It may be inserted into the through hole 33 is formed. At this time, the upper end of the rotating projection 36 may be formed slightly larger than the diameter of the through hole 33 of the rotating part 31, the upper end of the cross-shaped gap 37 formed in the vertical direction to be inserted into the through hole 33. ) Is formed and the material is made of an elastic body, and is easily inserted into the through-hole 33 when inserted, and is restored again by the elastic force when everything is entered. And, the lower end of the rotating projection 36 is formed to be slightly smaller or almost the same as the diameter of the through hole 33, when the upper end of the rotating projection 36 is seated and coupled to the through hole 33, the lower end of the through hole 33 Slightly dropped or almost in contact with the inner peripheral surface of the) it is possible to rotate the mirror portion (35).

회동부(31)는 내부가 빈 직육면체 형상으로, 창고 출입 게이트(1)가 폐쇄된 상태에서는 일측면이 창고 출입 게이트(1)의 내측면과 대향하여 평행하도록 레일의 외측면에 설치될 수 있다. The rotating part 31 has an empty rectangular parallelepiped shape, and may be installed on an outer side surface of the rail such that one side thereof is parallel to the inner side surface of the warehouse access gate 1 in a state where the warehouse access gate 1 is closed. .

따라서 창고 출입 게이트(1)가 폐쇄된 상태에서는 거울부(35)는 창고 내부를 비치는 상태로 배치되고, 창고 출입 게이트(1)가 완전히 개방되는 경우, 거울부(35)의 회동이 가능하게 되어, 거울부(35)의 적어도 일부는 창고 출입구 밖을 비치게 된다.Therefore, when the warehouse entrance gate 1 is closed, the mirror unit 35 is disposed to reflect the inside of the warehouse, and when the warehouse entrance gate 1 is completely opened, the mirror unit 35 can be rotated. At least a portion of the mirror 35 is reflected outside the warehouse entrance.

이와 같은 본 발명의 다른 실시예예 다른 창고 출입 시스템에 따르면 거울 부재(30)를 이용하여 창고 출입구에 위치하는 컨테이너 박스 적재 트럭의 전방 움직임을 확인하여, 컨테이너 박스로부터의 물건 하역 또는 컨테이너 박스로의 물건 적재 시 안전 사고를 방지할 수 있을 것이다.According to another warehouse access system according to another embodiment of the present invention, by using the mirror member 30 to check the forward movement of the container box loading truck located at the warehouse entrance, the goods are unloaded from the container box or the object to the container box. Safety accidents can be prevented during loading.

본 발명의 또 다른 실시예에 다른 창고 출입 시스템은 도 4에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 창고 출입 시스템과 비교하여 탄성 지지부를 더 포함한다는 점에서 차이가 있을 뿐, 나머지 다른 구성은 동일하다. 따라서 이하의 설명에서는 탄성 지지부에 대해서만 설명하고 나머지 구성에 대한 설명은 상술한 것으로 대체한다.The warehouse access system according to another embodiment of the present invention is different in that it further includes an elastic support as compared to the warehouse access system according to another embodiment of the present invention shown in FIG. Do. Therefore, in the following description, only the elastic support is described, and the description of the rest of the configuration is replaced with the above description.

탄성 지지부는 높이 조절부(11)의 저면에 안착 설치되어, 높이 조절부(11)의 회전 동작에 의해 발생할 수 있는 진동을 흡수하기 위한 것으로, 탄성력을 이용하여 높이 조절부(11)를 지지함으로써 높이 조절부(11)로부터 창고 바닥면 또는 높이 조절부(11) 상에 적재된 물건으로 전달되는 충격을 최소화시킬 수 있으며, 이에 높이 조절부(11) 또는 높이 조절부(11) 상에 적재된 물건의 파손 등을 방지할 수 있다.The elastic support part is installed on the bottom of the height adjusting part 11 to absorb vibrations that may occur due to the rotation of the height adjusting part 11, and by supporting the height adjusting part 11 by using elastic force. Impact transmitted from the height adjuster 11 to the goods loaded on the warehouse floor or the height adjuster 11 can be minimized, and thus the height adjuster 11 or the height adjuster 11 It can prevent the damage of things.

도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 창고 출입 시스템에 포함되는 탄성 지지부를 보여주는 도면이다.6 is a view showing an elastic support included in the warehouse access system according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 탄성 지지부(500)는, 받침 프레임(540), 네 개의 받침 플레이트(510), 네 쌍의 지지 프레임(520) 및 지지 기둥(530)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the elastic support part 500 includes a support frame 540, four support plates 510, four pairs of support frames 520, and a support column 530.

받침 프레임(540)은, 하측에 설치된 받침 플레이트(510)에 의하여 지지되며, 높이 조절부(11)가 진동할 경우 탄성력을 이용하여 높이 조절부(11)를 지지한다.The supporting frame 540 is supported by the supporting plate 510 installed at the lower side, and supports the height adjusting unit 11 by using elastic force when the height adjusting unit 11 vibrates.

받침 플레이트(510)는, 상측에 안착된 받침 프레임(540)을 지지하며, 하측에 연결 설치된 지지 프레임(520)에 의하여 지지 기둥(530)에서 지지된다.The supporting plate 510 supports the supporting frame 540 seated on the upper side and is supported by the supporting pillar 530 by the supporting frame 520 connected to the lower side.

즉, 받침 플레이트(510)는, 상측에 받침 프레임(540)을 안착시키게 되고, 받침 프레임(540)으로부터 전달되는 진동이나 충격 등에 대응하여 탄성력에 의하여 좌우 방향(즉, 제1 프레임(521a)) 또는 상하 방향(즉, 제2 프레임(521b))으로 슬라이딩 이동하게 되는 지지 프레임(520)에 의하여 흡수되도록 함으로써 진동 또는 충격을 감쇄시키게 되는 것이다.That is, the supporting plate 510 seats the supporting frame 540 on the upper side thereof, and in response to the vibration or shock transmitted from the supporting frame 540, the supporting plate 510 is oriented in the horizontal direction (ie, the first frame 521a). Alternatively, vibration or shock may be attenuated by being absorbed by the support frame 520 sliding in the up and down direction (ie, the second frame 521b).

뿐만 아니라, 본 발명은 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 길이를 다양하게 형성시킴으로써, 단순히 상하 방향의 높이만을 조절하여 충격을 감소시킬 수 있는 기존의 탄성체의 한계를 극복하여 받침 플레이트(510)에 의한 지지 위치를 상하 방향뿐만 아니라 좌우 방향으로도 자유자재로 조절할 수 있게 된다.In addition, the present invention is formed by varying the length of the first frame (521a) or the second frame (521b), to overcome the limitations of the existing elastic body that can reduce the impact by simply adjusting the height in the vertical direction The support position by the plate 510 can be freely adjusted not only in the vertical direction but also in the left and right directions.

지지 프레임(520)은, 네 개의 받침 플레이트(510)의 각각의 하부에 제1 프레임(521a) 및 제2 프레임(521b)의 두 개의 프레임이 회동 가능하도록 연결 설치되어 플레이트(510)를 지지하고, 상술한 바와 같이 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 길이를 조절하여 플레이트(510)에 의한 받침 프레임(540)의 지지 위치를 결정한다.The support frame 520 is connected to rotatably two frames of the first frame 521a and the second frame 521b at each lower portion of the four support plates 510 to support the plate 510. As described above, the support position of the support frame 540 by the plate 510 is determined by adjusting the length of the first frame 521a or the second frame 521b.

이때, 제1 프레임(521a) 및 제2 프레임(521b)의 상부는 받침 플레이트(510)의 하부에 연결 설치되고, 제1 프레임(521a)의 하부는 지지 기둥(530)의 상측면에 회동 및 수평 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 제2 프레임(521b)의 하부는 지지 기둥(530)의 일 측면에 회동 및 수직 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.At this time, the upper part of the first frame 521a and the second frame 521b is connected to the lower part of the support plate 510, and the lower part of the first frame 521a is rotated on the upper side of the support column 530. The lower surface of the second frame 521b is connected and installed to enable horizontal sliding movement, and the lower side of the second frame 521b is connected to one side of the support pillar 530 so as to allow rotational and vertical sliding movement.

즉, 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)은, 지지 기둥(530)의 상측면 또는 일측면에서 탄성력에 의한 회동 또는 슬라이딩 이동을 통하여 받침 플레이트(510)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 지지 기둥(530)으로 전달하게 된다.That is, the first frame 521a or the second frame 521b may be subjected to vibration or shock transmitted from the support plate 510 through a pivoting or sliding movement by elastic force on the upper surface or one side of the support pillar 530. The support pillar 530 is transferred.

지지 기둥(530)은, 사각 기둥 형태로 형성되며, 제1 프레임(521a)의 하부가 상측면에 회동 및 수평 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 제2 프레임(521b)의 하부가 일 측면에 회동 및 수직 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치하며, 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 슬라이딩 이동 시 탄성력(즉, 십자 탄성부(533) 또는 수직 탄성부(535))을 통해 진동 또는 충격을 흡수시킨다.The support pillar 530 is formed in the shape of a square pillar, and the lower portion of the first frame 521a is connected to the upper side so as to be rotated and horizontally slidably moved, and the lower portion of the second frame 521b is one side. It is connected to the rotational and vertical sliding movement in the installation, and the elastic force (ie, the cross-elastic portion 533 or vertical elastic portion 535) during the sliding movement of the first frame (521a) or the second frame (521b) Absorbs vibrations or shocks through.

각각의 받침 플레이트(510) 또는 지지 프레임(520)는, 서로 대칭 구조로서 동일한 방법에 의하여 구동되는 바, 상술한 바와 같은 일 받침 플레이트(510) 또는 일 지지 프레임(520)에 관하여 기술한 내용은 다른 받침 플레이트(510) 또는 다른 지지 프레임(520)에 동일하게 적용될 수 있는 바, 그 설명은 생략하기로 한다.Each of the supporting plate 510 or the supporting frame 520 is driven by the same method as the symmetrical structure of each other, and the contents described with respect to the one supporting plate 510 or the supporting frame 520 as described above are described. The same may be applied to the other support plate 510 or the other support frame 520, the description thereof will be omitted.

또한, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 탄성 지지부(500)는, 상하 대칭 구조로도 형성될 수 있는 바, 도 5의 경우에는 지지 기둥(530)의 상부에만 각각의 구성이 형성되는 것으로 도시되었으나 상술한 바와 같은 네 개의 받침 플레이트(510) 및 네 쌍의 지지 프레임(520)과 관련된 구성은 지지 기둥(530)의 하부에 동일하게 적용이 가능할 것이다.In addition, the elastic support 500 having the configuration as described above, can also be formed in a vertical symmetrical structure, in the case of Figure 5 is shown that each configuration is formed only on the upper portion of the support pillar 530 The configuration associated with four support plates 510 and four pairs of support frames 520 as one would be equally applicable to the bottom of the support pillars 530.

도 7 및 도 8은 도 6의 지지 기둥을 보여주는 도면들이다.7 and 8 are views showing the support pillar of FIG.

도 7을 참조하면, 지지 기둥(530)은, 기둥 바디(531), 십자홈(532), 십자 탄성부(533), 네 개의 수직홈(534)(도 6 참조) 및 네 개의 수직 탄성부(535) (도 10 참조)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the support pillar 530 includes a pillar body 531, a cross groove 532, a cross elastic portion 533, four vertical grooves 534 (see FIG. 6), and four vertical elastic portions. 535 (see FIG. 10).

기둥 바디(531)는, 사각 기둥 형태로 형성되고, 상부에 십자홈(532)이 형성되며, 각 측면에 수직홈(534)이 형성된다.The pillar body 531 is formed in the shape of a square pillar, a cross groove 532 is formed on the upper portion, the vertical groove 534 is formed on each side.

십자홈(532)은, 기둥 바디(531)의 상부에 "+"형태로 함몰 형성되고, 내부 공간에 십자 탄성부(533)가 삽입 설치된다.The cross grooves 532 are recessed and formed in the upper portion of the pillar body 531 in a "+" shape, and a cross elastic portion 533 is inserted into the inner space.

십자 탄성부(533)는, 십자홈(532)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 십자홈(532)에 삽입되며, 네 개의 가지의 말단 상부에 제1 프레임(521a)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되어 탄성력을 이용하여 제1 프레임(521a)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수시켜 진동 또는 충격을 감쇄시킨다.The cross resilient portion 533 is formed in a shape corresponding to the shape of the cross groove 532 and is inserted into the cross groove 532, so that the lower side of the first frame 521a is rotatable on the upper ends of the four branches. It is connected and installed to absorb the vibration or shock transmitted from the first frame 521a by using the elastic force to attenuate the vibration or shock.

수직홈(534)은, 기둥 바디(531)의 각 면에 상하 수직 방향으로 형성되고, 내부 공간에 수직 탄성부(535)가 삽입 설치된다.The vertical groove 534 is formed in each of the surface of the pillar body 531 in the vertical direction, the vertical elastic portion 535 is inserted into the interior space.

수직 탄성부(535)는, 수직홈(534)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 수직홈(534)에 삽입되며, 상부 외측에 제2 프레임(521b)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되어 탄성력을 이용하여 제2 프레임(521b)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수시켜 진동 또는 충격을 감쇄시킨다.The vertical elastic portion 535 is formed in a shape corresponding to the shape of the vertical groove 534 is inserted into the vertical groove 534, the lower side of the second frame 521b is connected to the upper outer side so as to be rotatable and elastic force By absorbing the vibration or shock transmitted from the second frame 521b to reduce the vibration or shock.

도 9는 도 7의 십자 탄성부를 보여주는 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a cross elastic part of FIG. 7.

도 9를 참조하면, 십자 탄성부(533)는, 십자 케이스부(5331), 상부 지지부(5332), 네 개의 상부 탄성부(5333), 네 개의 상부 탄성 지지부(5334) 및 네 개의 상부 연결 링크부(5335)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the cross elastic part 533 includes a cross case part 5313, an upper support part 5332, four upper elastic parts 5333, four upper elastic support parts 5340, and four upper connecting links. A part 5335 is included.

십자 케이스부(5331)는, 내부 공간이 빈 "+" 형태로 형성되어 십자홈(532)에 삽입 설치되고, 내부 공간에 후술하는 상부 지지부(5332), 네 개의 상부 탄성부(5333), 네 개의 상부 탄성 지지부(5334)가 설치된다.The cross case portion 5313 has an inner space formed in an empty " + " shape and is inserted into the cross groove 532, and includes an upper support portion 5332, four upper elastic portions 5333, and four which are described later in the inner space. Top elastic support parts 5340 are installed.

이때, 십자 케이스부(5331)의 각 가지의 길이는 도 14에 도시된 바와 같이 십자홈(532)의 각 가지의 길이보다 짧게 형성됨으로써, 십자 케이스부(5331)의 외측에 형성되는 공간에 상부 연결 링크부(5335)가 배치되고 슬라이딩 이동을 위한 공간을 형상할 수 있어야 할 것이다.At this time, the length of each branch of the cross case portion 5311 is formed shorter than the length of each branch of the cross groove 532, as shown in Figure 14, the upper portion in the space formed on the outside of the cross case portion (5331) The connecting link portion 5335 may be disposed and may form a space for sliding movement.

상부 지지부(5332)는, 정육면체로 형성되며, 십자 케이스부(5331)의 중심 부분에 배치되고, 각 4면의 외측에 상부 탄성부(5333)가 배치되도록 하고 상부 탄성부(5333)를 지지하게 된다.The upper support part 5332 is formed of a cube, and is disposed at the center of the cross case part 5311, so that the upper elastic part 5333 is disposed outside each of the four surfaces, and supports the upper elastic part 5333. do.

상부 탄성부(5333)는, 상부 지지부(5332)의 각 측면에 배치되어 상부 탄성 지지부(5334)를 탄성력에 의하여 지지함으로써, 상부 탄성 지지부(5334)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 흡수하게 된다.The upper elastic part 5333 is disposed on each side surface of the upper support part 5332 to support the upper elastic support part 5340 by elastic force, thereby absorbing vibrations or shocks transmitted from the upper elastic support part 5344.

상부 탄성 지지부(5334)는, 십자 케이스부(5331)의 내부 공간의 각 가지의 말단에 각각 배치되며, 상부 탄성부(5333)의 탄성력에 의하여 지지되고, 상부 연결 링크부(5335) 사이에 설치된 지지 바아(5336)에 의하여 상부 연결 링크부(5335)를 지지한다.The upper elastic support part 5340 is disposed at each end of each branch of the internal space of the cross case part 5313, is supported by the elastic force of the upper elastic part 5333, and is provided between the upper connection link parts 5335. The upper connecting link portion 5335 is supported by the support bar 5336.

상부 연결 링크부(5335)는, 십자홈(532)의 각 가지의 말단에 각각 배치되고, 십자 케이스부(5331)와 대향하는 일 측면과 상부 탄성 지지부(5334) 사이에 설치되는 지지 바아(5336)에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 상부에 제1 프레임(521a)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 플레이트(510)의 상하 방향의 이동에 따라 십자홈(532)의 각각의 가지가 만나는 중심 방향으로 십자홈(532)의 홈을 따라 슬라이딩 이동한다.The upper link link portion 5335 is disposed at each end of each branch of the cross groove 532, and is provided between the side of the cross case portion 5313 and the support bar 5336 provided between the upper elastic support portion 5340. It is maintained at a predetermined interval by a), and the lower side of the first frame 521a is connected to the upper side so as to be rotatable, and each branch of the cross groove 532 meets in accordance with the vertical movement of the plate 510. Sliding along the groove of the cross groove 532 in the center direction.

도 10은 도 8의 수직 탄성부를 보여주는 도면이다.FIG. 10 is a view illustrating the vertical elastic part of FIG. 8.

도 10을 참조하면, 수직 탄성부(535)는, 수직 케이스부(5341), 측면 지지부(5342), 측면 탄성부(5343), 측면 탄성 지지부(5344) 및 측면 연결 링크부(5345)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the vertical elastic portion 535 includes a vertical case portion 5331, a side support portion 5332, a side elastic portion 5431, a side elastic support portion 5344, and a side connection link portion 5345. do.

수직 케이스부(5341)는, 내부 공간이 빈 수직홈(534)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되고, 내부 공간의 하측으로부터 측면 지지부(5342), 측면 탄성부(5343) 및 측면 탄성 지지부(5344)가 순서대로 설치된다.The vertical case portion 5331 is formed in a shape corresponding to the shape of the vertical groove 534 in which the inner space is empty, and the side support portion 5332, the side elastic portion 5431, and the side elastic support portion 5344 are formed from the lower side of the inner space. ) Are installed in order.

측면 지지부(5342)는, 정육면체로 형성되며, 수직 케이스부(5341)의 하부 공간에 배치되고, 상측에 측면 탄성부(5343)가 배치되어 측면 탄성부(5343)를 지지한다.The side support part 5332 is formed of a cube, is disposed in a lower space of the vertical case part 5331, and a side elastic part 5435 is disposed on the upper side to support the side elastic part 5435.

측면 탄성부(5343)는, 측면 지지부(5342)의 상측에 배치되고, 상측에 배치된 측면 탄성 지지부(5344)를 탄성력에 의하여 지지함으로써, 측면 탄성 지지부(5344)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 흡수하게 된다.The side elastic part 5343 is disposed above the side support part 5332, and supports the side elastic support part 5344 disposed above by the elastic force, thereby preventing vibration, shock, and the like transmitted from the side elastic support part 5344. Will be absorbed.

측면 탄성 지지부(5344)는, 수직 케이스부(5341)의 내부 공간의 상측에 배치되며, 측면 탄성부(5343)의 탄성력에 의하여 지지되고, 측면 연결 링크부(5345) 사이에 설치된 지지 바아(5346에 의하여 측면 연결 링크부(5345)를 지지한다.The side elastic support part 5344 is disposed above the inner space of the vertical case part 5331, is supported by the elastic force of the side elastic part 5435, and is provided between the side connecting link parts 5345. It supports the side link link portion 5345 by.

측면 연결 링크부(5345)는, 수직홈(534)의 상부 말단에 배치되고, 수직 케이스부(5341)와 대향하는 하측면과 측면 탄성 지지부(5344)의 상측면 사이에 설치되는 지지 바아(5346)에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 외측면에 제2 프레임(521b)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 수직홈(534)의 하측 방향으로 수직홈(534)의 홈을 따라 슬라이딩 이동한다.The side link link portion 5345 is disposed at an upper end of the vertical groove 534 and is provided between a lower side facing the vertical case portion 5331 and an upper side of the side elastic support portion 5344. It is maintained at a predetermined interval by a), and the lower side of the second frame 521b is connected to the outer side so as to be rotatable, and slides along the groove of the vertical groove 534 in the lower direction of the vertical groove 534. .

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 창고 출입 시스템은 레일 및 거울 부재(30) 간의 접착을 위한 접착제 조성물을 더 포함할 수 있다.The warehouse access system according to another embodiment of the present invention may further include an adhesive composition for adhesion between the rail and the mirror member 30.

본 실시예에서, 접착제 조성물은, 열가소성 수지 40~80 중량부, 점착부여수지 5~40 중량부, 송진 1~5 중량부, 가소제 1~10 중량부, 충전재 1~10 중량부 및 산화방지제 0.1~1중량부를 포함한다. 이하, 각 성분을 자세히 살펴본다. In the present embodiment, the adhesive composition, 40 to 80 parts by weight of thermoplastic resin, 5 to 40 parts by weight of tackifier resin, 1 to 5 parts by weight of rosin, 1 to 10 parts by weight of plasticizer, 1 to 10 parts by weight of filler and antioxidant 0.1 It includes 1 part by weight. Hereinafter, each component will be described in detail.

상기 열가소성 수지는 조성물의 주성분으로서, 접착력과 응집력 등을 조절하는 기능을 한다. 비닐기 또는 수산화기를 포함하는 것이라면 그 종류가 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 에틸렌 비닐아세테이트 공중합체, 폴리비닐아세테이트, 폴리비닐알코올, 에틸렌-아크릴산 공중합체 및 에틸렌-메타크릴산 공중합체, 폴리우레탄으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.The thermoplastic resin serves as a main component of the composition to control adhesion and cohesion. If the type includes a vinyl group or a hydroxyl group, the type is not particularly limited, and examples thereof include ethylene vinyl acetate copolymer, polyvinylacetate, polyvinyl alcohol, ethylene-acrylic acid copolymer and ethylene-methacrylic acid copolymer, and polyurethane. It may be composed of any one or more selected from the group consisting of.

상기 열가소성 수지의 함량은 전체 조성물 대비 40~80 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 40 중량부 미만이면 용융 점도가 높아지고 용융 흐름 지수는 낮아져 작업성이 매우 떨어지게 되며, 함량이 80 중량부를 초과하면 원단에 바로 적용되기에 충분한 접착력을 발휘하기 어렵다. The content of the thermoplastic resin is preferably 40 to 80 parts by weight based on the total composition. If the content is less than 40 parts by weight, the melt viscosity is high and the melt flow index is low, the workability is very poor, if the content is more than 80 parts by weight it is difficult to exert sufficient adhesive force to be applied directly to the fabric.

상기 점착부여수지는 저분자량 수지로, 용융 점도를 낮추어 작업성을 향상시키며, 접착 초기 젖음성과 접착제의 피착재 표면에서의 접착력을 향상시키고, 고화시간 등의 조절을 가능하게 한다.The tackifier resin is a low molecular weight resin, lowers the melt viscosity to improve workability, improves the initial wettability of adhesion and adhesion of the adhesive on the surface of the adherend, and enables control of the solidification time.

상기 점착부여수지는 그 종류가 크게 제한되지 않으나, 석유 수지인 것이 바람직하다. 보다 구체적으로 점착부여수지는 지방족 탄화수소 수지, 지환족 탄화수소 수지, 방향족 탄화수소 수지, 방향족에 의해 개질된 지방족 탄화수소 수지, 및 하이드로겐화 탄화수소 수지로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상으로 구성될 수 있다. The tackifying resin is not particularly limited in kind, but is preferably a petroleum resin. More specifically, the tackifier resin may be composed of one or more selected from the group consisting of aliphatic hydrocarbon resins, alicyclic hydrocarbon resins, aromatic hydrocarbon resins, aromatic hydrocarbon-modified aliphatic hydrocarbon resins, and hydrogenated hydrocarbon resins.

상기 지방족 탄화수소 수지는 상업적인 제품으로 코오롱유화사의 Hikorez A-1100, Hikorez A-1100S, Hikorez C-1100, Hikorez R-1100, Hikorez R-1100S 등이 있다. 또한, 지환족 탄화수소 수지로는 디사이클로펜타디엔(DCPD)을 단량체로 포함하는 탄화수소 수지 등이 있고, 방향족 탄화수소 수지는 상업적으로 코오롱유화사의 Hikotack P-110S, Hikotack P-120, Hikotack P-120HS, Hikotack P-120S, Hikotack P-140, Hikotack P-140M, Hikotack P-150, Hikotack P-160, Hikotack P-90, Hikotack P-90S, Hirenol PL-1000, Hirenol PL-400 등이 있다. 또한, 방향족에 의해 개질된 지방족 탄화수소 수지는 상업적으로 코오롱유화사의 Hikorez T-1080, Hikorez T-1100 등이 있다. 또한, 하이드로겐화 탄화수소 수지는 하이드로겐화 지방족 탄화수소 수지, 하이드로겐화 방향족 탄화수소 수지 등으로 세분화될 수 있으며, 상업적으로 코오롱유화사의 Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, Sukorez SU-130, Sukorez SU-90 등이 있다.The aliphatic hydrocarbon resins are commercial products such as Hikorez A-1100, Hikorez A-1100S, Hikorez C-1100, Hikorez R-1100, Hikorez R-1100S, and the like. In addition, alicyclic hydrocarbon resins include hydrocarbon resins containing dicyclopentadiene (DCPD) as monomers, and aromatic hydrocarbon resins are commercially available from Kolon Oil Co., Ltd. of Hikotack P-110S, Hikotack P-120, Hikotack P-120HS, Hikotack P-120S, Hikotack P-140, Hikotack P-140M, Hikotack P-150, Hikotack P-160, Hikotack P-90, Hikotack P-90S, Hirenol PL-1000, Hirenol PL-400. In addition, aromatic hydrocarbon-modified aliphatic hydrocarbon resins include Hikorez T-1080, Hikorez T-1100, etc. of Kolon Oils. Hydrogenated hydrocarbon resins can also be subdivided into hydrogenated aliphatic hydrocarbon resins, hydrogenated aromatic hydrocarbon resins, and the like, and commercially available from Kolon Oil, Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, Sukorez SU-130 and Sukorez SU-90.

상기 점착부여수지는 바람직하게는 단량체의 탄소 수가 4~10인 탄화수소 수지이며, 구체적으로 C5 지방족 수지, C9 방향족 수지, C5/C9 지방족/방향족 공중합 수지 등이 사용될 수 있다. The tackifier resin is preferably a hydrocarbon resin having 4 to 10 carbon atoms in the monomer, and specifically, a C5 aliphatic resin, a C9 aromatic resin, a C5 / C9 aliphatic / aromatic copolymer resin, or the like may be used.

또한, 본 발명의 점착부여수지는 보다 바람직하게 단량체로 디사이클로펜타디엔을 포함하는 하이드로겐화 탄화수소 수지인 것을 특징으로 하는데, 상업적으로 코오롱유화사(한국)의 Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, SukorezSU-130, Sukorez SU-90 등이 있다.In addition, the tackifying resin of the present invention is more preferably characterized in that the hydrocarbon hydrocarbon resin containing dicyclopentadiene as a monomer, commercially available from Sukorez D-300, Sukorez D-390, Kolon Emulsifier (Korea), Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, SukorezSU-130 and Sukorez SU-90.

한편, 본 실시예에서, 접착제 조성물은 앞서 설명한 다양한 석유수지에 생분해성 저자극 수지를 함께 혼합해서 사용하는 것이 바람직하다. On the other hand, in the present embodiment, the adhesive composition is preferably used by mixing the biodegradable hypoallergenic resin together with the various petroleum resins described above.

상기 생분해성 저자극 수지는 생분해성 폴리머에 폴리머의 단량체를 용융혼합하여 제조할 수 있으며, 상기 생분해성 폴리머로는 폴리락트산이 사용되는 것이 바람직하다. The biodegradable hypoallergenic resin may be prepared by melt-mixing a monomer of a polymer into a biodegradable polymer, and polylactic acid is preferably used as the biodegradable polymer.

상기 폴리락트산은 유산의 축중합 도는 락티드의 개환중합에 의해 합성되는 폴리에스터로서 폴리아미드와 폴리에틸렌테레프탈레이트의 중간 정도의 물성을 갖고 있으며, 주로 감자와 옥수수로부터 얻어지는 천연 식물성 당 성분을 원료로 하므로 생분해도가 높지만 일반적으로 경도가 높고, 탄성이 낮으며, 내구성이 떨어지는 특성이 있다.The polylactic acid is a polyester synthesized by polycondensation of lactate or ring-opening polymerization of lactide, and has a medium physical property between polyamide and polyethylene terephthalate, and is mainly made of natural vegetable sugar components obtained from potatoes and corn. Biodegradability is high, but generally has high hardness, low elasticity, and poor durability.

상기 생분해성 폴리머에는 동일한 폴리머 단량체를 용융혼합하게 되는데, 이때 상기 생분해성 폴리머는 단량체와 결합되면서 쇄절단이 부분적으로 발생되어 전체적으로 수평균분자량이 떨어진다. 상기 수평균분자량이 떨어지면서 점착제로 사용할 수 있는 물성을 나타내며 가공성이 높아지게 된다. The biodegradable polymer is melt-mixed with the same polymer monomer, wherein the biodegradable polymer is partially bonded with the monomer to cause chain breakage, thereby lowering the overall number average molecular weight. As the number average molecular weight falls, the physical properties that can be used as an adhesive are exhibited, and the workability is increased.

상기 폴리락트산 100 중량부에 대해, 상기 락트산 단량체는 20 내지 30 중량부를 혼합할 수 있다. 상기 단량체가 20중량부 미만으로 혼합되면, 수평균분자량이 높고 딱딱하여 점착제로 사용되기 어려우며, 상기 단량체가 40 중량부를 초과하면 표면에 마이그레이션이 발생하여 역시 점착제로 사용하기 어려울 수 있다. With respect to 100 parts by weight of the polylactic acid, the lactic acid monomer may be mixed 20 to 30 parts by weight. When the monomer is mixed in less than 20 parts by weight, the number average molecular weight is high and hard to be used as a pressure-sensitive adhesive, when the monomer exceeds 40 parts by weight migration may occur on the surface and may also be difficult to use as an adhesive.

상기 석유수지와 생분해성 저자극 수지의 혼합비율은 1~2:1(w/w)인 것이 바람직하며, 석유수지의 혼합비율이 너무 높은 경우 생분해성 저자극 효과가 나오기 힘들고, 저자극 수지의 혼합비율이 너무 높은 경우 경제성이 떨어지고 전체적인 점착 효과가 저하될 수 있다. It is preferable that the mixing ratio of the petroleum resin and the biodegradable hypoallergenic resin is 1 to 2: 1 (w / w). When the mixing ratio of the petroleum resin is too high, the biodegradable hypoallergenic effect is less likely to occur. If the mixing ratio is too high, economic efficiency may be lowered and the overall adhesive effect may be lowered.

또한, 상기 점착부여수지의 함량은 전체 조성물 대비 5~40 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 5 중량부 미만이면 점착부여 수지 첨가에 따른 용융 점도 저하 효과가 미비하고 그에 따른 용융 흐름 지수의 증가가 크지 않아 작업성이 만족할 만한 수준에 도달하지 못할 염려가 있고, 함량이 30 중량부를 초과하면 점착부여수지의 초과에 따른 용융흐름지수 증가율이 크지 않아 경제성이 떨어지고 상대적으로 열가소성 폴리머의 함량이 줄어들어 조성물의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.In addition, the content of the tackifying resin is preferably 5 to 40 parts by weight relative to the total composition. If the content is less than 5 parts by weight, the effect of lowering the melt viscosity due to the addition of the tackifying resin is insufficient, and there is a fear that the increase in the melt flow index is not so large that the workability may not be satisfactorily reached, and the content is more than 30 parts by weight. If the melt flow index increase rate due to the excess of the tackifier resin is not large, the economical efficiency is lowered and the content of the thermoplastic polymer is relatively reduced, thereby reducing the overall physical properties of the composition.

상기 송진은 접착제 조성물의 전체적인 접착력을 개선시키는 역할을 하며 인체에 무해하며 천연방부제 역할을 한다. 상기 송진의 함량은 전체 조성물 대비 1~5 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 접착력 개선 효과를 얻기 어려우며, 함량이 5 중량부를 초과하면 가공시에 점착력이 증대되어 제품으로의 가공이 어려워지는 문제점이 있다.The rosin acts to improve the overall adhesion of the adhesive composition and is harmless to the human body and acts as a natural preservative. The content of the rosin is preferably 1 to 5 parts by weight based on the total composition. If the content is less than 1 part by weight, it is difficult to obtain an effect of improving the adhesive strength, and if the content exceeds 5 parts by weight, there is a problem in that the adhesion is increased during processing, making it difficult to process the product.

상기 가소제는 고분자에 유연성 및 접착성을 부여하기 위해 사용되는 것으로서, 본 발명에 따른 가소제의 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 솔비톨, 에틸렌글리콜, 글리세린, 글리세린디아세테이트, 및 펜타에리쓰리톨로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상으로 구성될 수 있다.The plasticizer is used to impart flexibility and adhesion to the polymer, and the type of plasticizer according to the present invention is not particularly limited, and for example, sorbitol, ethylene glycol, glycerin, glycerin diacetate, and pentaerythritol It may consist of one or more selected from the group consisting of.

상기 가소제의 함량은 전체 조성물 대비 1~10 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 가소제의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 10 중량부를 초과하면 가소제의 과다 사용에 의해 경제성이 떨어질 수 있으며, 접착제의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.The amount of the plasticizer is preferably 1 to 10 parts by weight based on the total composition. If the content is less than 1 part by weight, the effect of the addition of the plasticizer is insignificant. If the content is more than 10 parts by weight, the economical efficiency may be reduced by excessive use of the plasticizer, and there is a concern that the overall physical properties of the adhesive may be lowered.

상기 충전재는 조성물의 보강 및 흐름성을 조절하기 위해 사용된다. 충전재의 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 탄산칼슘, 점토, 벤토나이트, 또는 칼슘스테아레이트 등이 사용될 수 있다. The filler is used to control the reinforcement and flow of the composition. The type of filler is not particularly limited, and for example, calcium carbonate, clay, bentonite, calcium stearate or the like can be used.

본 발명은 접착제 조성물의 보강 및 흐름성을 조절하면서도 악취 및 세균발생을 저하시기키 위하여, 충전재로서 석분(stone powder)과 펄프 분말의 혼합물을 사용하는 것이 바람직하다. 석분은 입자의 치밀함으로 인하여 첨가제를 다량 사용하지 않아도 높은 강도를 구현할 수 있고, 주변 환경에 따른 부피 변형률이 낮아 온도 변화가 큰 경우에도 접착제의 갈라짐 현상이 거의 발생하지 않는다. The present invention preferably uses a mixture of stone powder and pulp powder as a filler in order to reduce odor and bacterial development while controlling the reinforcement and flowability of the adhesive composition. Stone powder can achieve high strength without using additives due to the compactness of the particles, and the cracking of the adhesive hardly occurs even when the temperature change is large due to low volumetric strain according to the surrounding environment.

상기 석분은 황토석, 대리석, 맥반석, 화강석, 옥석 등 다양한 암석의 분말 형태가 사용될 수 있으며, 바람직하게는 항균성, 항곰팡이성, 자외선 방출 등 다양한 기능을 가지는 황토석이 사용되는 것을 특징으로 한다. The stone powder may be used in the form of powder of various rocks such as loess, marble, ganban stone, granite, jadeite, preferably characterized in that the loess has various functions such as antibacterial, anti-fungal, UV emission.

상기 펄프 분말은 액체 성분들을 빨아들이면서 석분들을 응집하는 역할을 하며 성분들간 혼화성을 높이고 응집력을 향상시킨다. 이때, 상기 석분과 펄프 분말은 7:3~8:2(w/w) 정도의 비율로 혼합되는 것이 바람직하다. The pulp powder serves to agglomerate the stone powders while sucking the liquid components, to improve the miscibility and improve the cohesion between the components. At this time, the stone powder and the pulp powder is preferably mixed in a ratio of about 7: 3 to 8: 2 (w / w).

상기 충전재의 함량은 전체 조성물 대비 1~10 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 충전재의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 10 중량부를 초과하면 접착제의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.The content of the filler is preferably 1 to 10 parts by weight based on the total composition. If the content is less than 1 part by weight, the effect of adding the filler is insignificant, and if the content is more than 10 parts by weight, there is a concern that the overall physical properties of the adhesive is lowered.

상기 산화방지제는 산화 및 분해로 인한 점도의 변화, 황변현상, 접착력 저하 및 내구성 저하 등을 개선하기 위한 것으로서, 그 종류는 크게 제한되지 않으며 구체적으로 페놀류, 방향족 아민류, 구연산, 또는 아스코르브산 등이 사용될 수 있다. The antioxidant is intended to improve the change in viscosity, yellowing, deterioration of adhesion and degradation of durability due to oxidation and decomposition, and the type thereof is not particularly limited, and specifically, phenols, aromatic amines, citric acid, or ascorbic acid may be used. Can be.

상기 산화방지제의 함량은 전체 조성물 대비 0.1~1 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 0.1 중량부 미만이면 산화방지제의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 1 중량부를 초과하면 접착제의 경제성이 떨어질 뿐만 아니라 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.The content of the antioxidant is preferably 0.1 to 1 parts by weight relative to the total composition. If the content is less than 0.1 part by weight, the effect of the addition of the antioxidant is insignificant, and if the content exceeds 1 part by weight, not only the economical efficiency of the adhesive is lowered but also the overall physical properties may be lowered.

한편, 본 실시예에서, 접착제 조성물의 적용 시, 프레스 작업을 거치게 되는데, 이때 양이 치우지거나 하는 이유로 접착 불량이 발생할 가능성이 있다. On the other hand, in the present embodiment, when the adhesive composition is applied, it is subjected to a press operation, in which case there is a possibility that a poor adhesion due to the amount is removed.

이에, 본 실시예에서, 접착제 조성물은 접착제 조성물이 표면에 균일하게 분배되도록 하여 접착력을 향상시킬 수 있는 나노 실리카가를 추가로 포함할 수 있다. 이때 상기 나노 실리카의 함량은 0.1~5 중량부가 바람직하며, 나노 실리카의 사이즈(primary particles)는 100nm 이하인 것이 바람직하다. Thus, in the present embodiment, the adhesive composition may further include a nano silica value which can improve the adhesion by allowing the adhesive composition to be uniformly distributed on the surface. At this time, the content of the nano silica is preferably 0.1 to 5 parts by weight, and the size of the nano silica (primary particles) is preferably 100 nm or less.

상기 나노실리카의 함량이 0.1 중량부 미만인 경우 나노실리카 첨가에 따른 효과가 미미하며, 5 중량부를 초과하는 경우 접착력이 떨어질 뿐만 아니라 시간이 지날수록 접착제의 표면에 블루밍(blooming)이 발생하는 불량 현상이 발생할 수 있다. If the content of the nano-silica is less than 0.1 parts by weight, the effect of the addition of nano-silica is insignificant, and if the content exceeds 5 parts by weight, not only the adhesive force is lowered but also a bad phenomenon that blooming (blooming) occurs on the surface of the adhesive over time May occur.

이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the configuration of the present invention and its effects through specific examples and comparative examples will be described in more detail. However, this embodiment is intended to illustrate the present invention in more detail, and the scope of the present invention is not limited to these examples.

[실시예 1]Example 1

에틸렌-비닐아세테이트 공중합체 60 중량부, Sukorez D-300 25중량부, 송진 3중량부, 에틸렌글리콜 5중량부, 황토석 4중량부, 펄프분말 2중량부 및 아스코르브산 1중량부를 혼합하여 170~180℃에서 용융혼련시켜 접착제 조성물을 제조한 후 펠렛 타입으로 성형하였다. 이때, 상기 생분해성 저자극 수지는 폴리락트산 100중량부에 락트산 단량체 2.5중량부를 160℃로 5분동안 용융혼합하여 제조하였다.60 parts by weight of ethylene-vinylacetate copolymer, 25 parts by weight of Sukorez D-300, 3 parts by weight of rosin, 5 parts by weight of ethylene glycol, 4 parts by weight of ocherite, 2 parts by weight of pulp powder and 1 part by weight of ascorbic acid. Melt kneading at ° C to prepare an adhesive composition and then molded into pellets. At this time, the biodegradable hypoallergenic resin was prepared by melt-mixing 2.5 parts by weight of lactic acid monomer to 100 parts by weight of polylactic acid at 160 ° C. for 5 minutes.

[실시예 2] Example 2

에틸렌-비닐아세테이트 공중합체 60중량부, Sukorez D-300 15중량부, 생분해성 저자극 수지 10중량부, 송진 3중량부, 에틸렌글리콜 5중량부, 황토석 4중량부, 펄프분말 2중량부 및 아스코르브산 1중량부를 혼합하여 170~180℃에서 용융혼련시켜 접착제 조성물을 제조한 후 펠렛 타입으로 성형하였다. 이때, 상기 생분해성 저자극 수지는 폴리락트산 100중량부에 락트산 단량체 2.5중량부를 160℃로 5분동안 용융혼합하여 제조하였다.60 parts by weight of ethylene-vinylacetate copolymer, 15 parts by weight of Sukorez D-300, 10 parts by weight of biodegradable hypoallergenic resin, 3 parts by weight of rosin, 5 parts by weight of ethylene glycol, 4 parts by weight of loess, 2 parts by weight of pulp powder and ascorb 1 part by weight of acid was mixed and melt kneaded at 170 to 180 ° C. to prepare an adhesive composition, and then molded into pellets. At this time, the biodegradable hypoallergenic resin was prepared by melt-mixing 2.5 parts by weight of lactic acid monomer to 100 parts by weight of polylactic acid at 160 ° C. for 5 minutes.

[실시예 3]Example 3

나노실리카 1중량부를 더 첨가한 것만 제외하고, 실시예 1과 동일하게 제조하였고, 이를 실시예 3으로 하였다.Except for adding 1 part by weight of nanosilica, it was prepared in the same manner as in Example 1, and was made as Example 3.

[비교예] [Comparative Example]

종래의 TPU 핫멜트 필름에서 이면지를 제거한 후 사용하였다. It was used after removing the backing paper from the conventional TPU hot melt film.

[실험예]Experimental Example

(1) 메쉬접착강도 (1) Mesh adhesive strength

열용융 접착제의 메쉬접착강도를 평가하기 위하여 두 장의 덧버선 원단 사이에 정량된 접착제 펠렛을 170℃에서 용융 도포한 후, 130℃에서 30초 동안 60㎏f/㎠의 압력으로 프레스 작업을 진행하고 메쉬접착강도(㎏f/㎠)를 측정하였다. In order to evaluate the mesh adhesive strength of the hot melt adhesive, the adhesive pellets quantitated between two pieces of overcoat fabrics were melt-coated at 170 ° C., and then pressed at a pressure of 60 kgf / cm 2 for 30 seconds at 130 ° C. Adhesive strength (kgf / cm 2) was measured.

(2) 융융흐름지수 (2) Melt Flow Index

용융흐름지수 측정기의 가열 실린더에 펠렛 타입의 접착제를 가득 채우고 160℃에서 약 5분간 녹였다. 3㎏의 추를 얹고 10분간 실린더를 통해 통과되는 접착제의 중량(g)을 측정하였다.The heating cylinder of the melt flow rate meter was filled with a pellet-type adhesive and melted at 160 ° C. for about 5 minutes. The weight (g) of the adhesive passed through the cylinder for 10 minutes was measured by putting a weight of 3 kg.

Figure 112019046005481-pat00001
Figure 112019046005481-pat00001

상기 표에서 알 수 있듯이, 본 발명의 접착제 조성물이 기존 제품보다 향상된 접착력과 흐름지수를 가지는 것을 확인할 수 있었으며, 생분해 저자극 수지를 사용한 경우에도 접착렵과 흐름지수가 크게 떨어지지 않는 것을 확인할 수 있었다. 또한 나노 실리카를 혼합하는 경우 흐름지수가 크게 증가하는 것을 볼 수 있었다.As can be seen from the table, it was confirmed that the adhesive composition of the present invention has improved adhesion and flow index than the existing product, even when using a biodegradable hypoallergenic resin it was confirmed that the adhesion and flow index does not fall significantly. Also, when the nano-silica is mixed, the flow index can be seen to increase significantly.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above-described embodiments are for illustrative purposes, and those of ordinary skill in the art to which the above-described embodiments belong may easily change to other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the above-described embodiments. I can understand. Therefore, it is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The scope to be protected by the present specification is represented by the following claims rather than the above description, and should be construed to include all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents. .

1: 창고 출입 게이트
10: 창고 출입 시스템
11: 높이 조절부
13: 절곡 플레이트
1: warehouse entry gate
10: warehouse access system
11: height adjustment
13: bending plate

Claims (2)

창고 출입 게이트의 내측에서 창고의 바닥면에 회동 가능하게 설치되어, 상기 창고의 바닥면과 상기 창고의 출입구에 위치하는 컨테이너 박스의 바닥면 사이의 단차를 제거할 수 있도록 상기 창고 출입 게이트가 완전히 개방되는 경우, 회동하는 높이 조절부를 포함하되,
상기 높이 조절부는,
상기 창고 출입 게이트가 폐쇄된 상태에서는 상기 창고의 바닥면에 형성되는 세 모서리를 구비하는 형상의 홈에 끼워맞춤결합된 상태로 위치하여 상기 창고의 바닥면과 평평한 상태를 이루고, 상기 창고 출입 게이트가 개방되는 경우, 상기 창고의 바닥면에 형성되는 세 모서리 중 상기 창고의 출입구 방향을 향하는 모서리와 힌지 결합되는 일단을 중심으로 회동하여 타단이 들어올려지고, 상기 높이 조절부를 회동 가능하게 하는 회전모터를 더 포함하고,
상기 회전모터는,
미리 정해진 회동 각도인 0도 내지 90도 내에서 상기 높이 조절부의 타단이 들어올려지도록 동작하되, 0도 내지 10도 사이의 각도에서 상기 높이 조절부가 회동하는 경우, 제1 속도로 동작하고, 10도 내지 30도 사이의 각도에서 상기 높이 조절부가 회동하는 경우, 상기 제1 속도 보다 느린 제2 속도로 동작하며, 30도 내지 90도 사이의 각도에서 회동하는 경우, 상기 제2 속도 보다 느린 제3 속도로 동작하고,
상기 높이 조절부는,
타단에 힌지 결합되는 절곡 플레이트를 더 포함하고,
상기 절곡 플레이트는,
일단이 상기 높이 조절부의 타단과 힌지 결합되어, 상기 창고 출입 게이트가 폐쇄된 상태에서는 타단이 지면에 닿은 상태로 위치하고, 상기 창고 출입 게이트가 개방되어 상기 높이 조절부가 들어 올려지는 경우, 힌지 결합된 일단을 중심으로 회동하여 타단이 컨테이너 박스와 접하도록 펼쳐지고, 타단에 고무 부재 또는 구름수단 중 어느 하나의 충격 흡수 부재가 형성되며, 타단에 거리 감지 센서가 형성되어, 상기 높이 조절부의 회전이 완료되는 경우 상기 창고의 출입구에 위치하는 컨테이너 박스와의 거리를 감지하고, 감지한 거리에 따라 상기 컨테이너 박스와 접할 수 있도록 상기 절곡 플레이트의 회전 각도를 제한하며,
상기 창고 출입 시스템은,
상기 창고 출입 게이트를 슬라이딩 이동시키는 레일에서, 상기 창고 출입 게이트가 완전히 개방되도록 슬라이딩 이동으로 상승하는 최대 위치에 설치되는 거울 부재를 더 포함하고,
상기 거울 부재는,
내부가 빈 직육면체 형상으로 상기 창고 출입 게이트가 폐쇄된 상태에서는 일측면이 상기 창고 출입 게이트의 내측면과 대향하여 평행하도록 상기 레일의 외측면에 설치되는 회동부 및 상기 회동부에 회동 가능하게 설치되며, 전면에 거울이 부착된 거울부를 포함하여, 상기 창고 출입 게이트가 폐쇄된 상태에서는 상기 거울부가 창고 내부를 비치고, 상기 출입 게이트가 완전히 개방되는 경우, 상기 거울부의 적어도 일부가 상기 창고의 출입구 밖을 비칠 수 있도록 회동 가능하게 마련되며,
상기 높이 조절부의 저면에 안착 설치되어, 상기 높이 조절부의 회전 동작에 의해 발생할 수 있는 진동을 흡수하기 위한 탄성 지지부를 더 포함하며,
상기 탄성 지지부는, 상기 높이 조절부가 진동할 경우 탄성력을 이용하여 상기 높이 조절부를 지지하는 받침 프레임; 상측에 안착된 상기 받침 프레임을 지지하는 네 개의 받침 플레이트; 상기 네 개의 받침 플레이트의 각각의 하부에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 프레임 및 제2 프레임을 포함하는 네 쌍의 지지 프레임; 및 사각 기둥 형태로 형성되며, 상기 제1 프레임이 상측면에 회동 및 수평 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제2 프레임이 일 측면에 회동 및 수직 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되는 지지 기둥을 포함하며,
상기 지지 기둥은, 사각 기둥 형태로 형성되는 기둥 바디; 상기 기둥 바디의 상부에 “+”형태로 함몰 형성되는 십자홈; 상기 십자홈의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 상기 십자홈에 삽입되며, 네 개의 가지의 말단 상부에 상기 제1 프레임의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되는 십자 탄성부; 상기 기둥 바디의 각 면에 상하 수직 방향으로 형성되는 네 개의 수직홈; 및 상기 수직홈의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 상기 수직홈에 각각 삽입되며, 상부 외측에 상기 제2 프레임의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되는 네 개의 수직 탄성부를 포함하며,
상기 십자 탄성부는, 내부 공간이 빈 “+” 형태로 형성되는 십자 케이스부; 정육면체로 형성되며, 상기 십자 케이스부의 중심 부분에 배치되는 상부 지지부; 상기 상부 지지부의 각 측면에 배치되는 네 개의 상부 탄성부; 상기 십자 케이스부의 내부 공간의 각 가지의 말단에 각각 배치되며, 상기 상부 탄성부의 탄성력에 의하여 지지되는 네 개의 상부 탄성 지지부; 및 상기 십자홈의 각 가지의 말단에 각각 배치되고, 상기 십자 케이스부와 대향하는 일 측면과 상기 상부 탄성 지지부 사이에 설치되는 지지 바아에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 상부에 상기 제1 프레임의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 십자홈의 각각의 가지가 만나는 중심 방향으로 상기 십자홈의 홈을 따라 슬라이딩 이동하는 네 개의 상부 연결 링크부를 포함하며,
상기 수직 탄성부는, 내부 공간이 빈 상기 수직홈의 형태에 대응하는 형상으로 형성되는 수직 케이스부; 정육면체로 형성되며, 상기 수직 케이스부의 하부 공간에 배치되는 측면 지지부; 상기 측면 지지부의 상측에 배치되는 측면 탄성부; 상기 수직 케이스부의 내부 공간의 상측에 배치되며, 상기 측면 탄성부의 탄성력에 의하여 지지되는 측면 탄성 지지부; 및 상기 수직홈의 상부 말단에 배치되고, 상기 수직 케이스부와 대향하는 하측면과 상기 측면 탄성 지지부의 상측면 사이에 설치되는 지지 바아에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 외측면에 상기 제2 프레임의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 상기 수직홈의 하측 방향으로 상기 수직홈의 홈을 따라 슬라이딩 이동하는 측면 연결 링크부를 포함하는, 창고 출입 시스템.
The warehouse entrance gate is completely opened inside the warehouse entrance gate so as to be rotatable to remove the step between the bottom of the warehouse and the bottom of the container box located at the entrance of the warehouse. If included, include a height adjustment unit,
The height adjustment unit,
When the warehouse access gate is closed, the warehouse access gate is positioned in a state of being fitted into a groove having three corners formed on the bottom surface of the warehouse to form a flat state with the bottom surface of the warehouse, and the warehouse access gate is When opened, the other end of the three corners formed on the bottom surface of the warehouse is rotated about the one end hinged to the corner facing the doorway direction of the warehouse, the other end is lifted, and the rotating motor for rotating the height adjustment unit Including more,
The rotary motor,
The other end of the height adjusting portion is lifted within a predetermined rotation angle of 0 degrees to 90 degrees, but when the height adjusting portion is rotated at an angle between 0 degrees and 10 degrees, operates at a first speed, 10 degrees A third speed slower than the first speed when the height adjustment unit rotates at an angle between about 30 degrees and a third speed slower than the second speed when rotating at an angle between 30 degrees and 90 degrees Works with
The height adjustment unit,
Further comprising a bending plate hinged to the other end,
The bending plate,
One end is hinged with the other end of the height adjustment unit, the other end is located in a state in which the other end is in contact with the ground in the state in which the warehouse entrance gate is closed, the hinge end once the warehouse entrance gate is opened to lift the height adjustment unit When the other end is rotated to be in contact with the container box, the other end is formed with a shock absorbing member of any one of the rubber member or rolling means, the other end of the distance sensor is formed, the rotation of the height adjustment unit is completed Detects the distance to the container box located at the doorway of the warehouse, and limits the rotation angle of the bending plate to contact the container box according to the detected distance,
The warehouse access system,
In the rail for slidingly moving the warehouse entrance gate, further comprising a mirror member installed at the maximum position to rise in the sliding movement so that the warehouse entrance gate is fully opened,
The mirror member,
In the state in which the warehouse entrance gate is closed in the shape of a hollow cuboid, the pivoting part and the pivoting part which are installed on the outer surface of the rail so that one side is parallel to the inner surface of the warehouse access gate are rotatably installed. And a mirror unit having a mirror attached to the front surface thereof, wherein the mirror unit reflects the inside of the warehouse when the warehouse access gate is closed, and when the access gate is completely opened, at least a part of the mirror unit is outside the entrance of the warehouse. It can be rotated so that it can be seen,
It is installed on the bottom of the height adjustment portion, further comprising an elastic support for absorbing vibration that may occur due to the rotation operation of the height adjustment portion,
The elastic support unit, the support frame for supporting the height adjustment unit using an elastic force when the height adjustment unit vibrates; Four support plates for supporting the support frame seated on the upper side; Four pairs of support frames including a first frame and a second frame rotatably connected to a lower portion of each of the four support plates; And a quadrangular pillar shape, wherein the first frame is connected to the upper side to be pivotally and horizontally slidable, and the second frame is connected to one side to be pivotally and vertically slidable. Including pillars,
The support pillar, the pillar body is formed in the shape of a square pillar; Cruciform grooves are formed recessed in the upper portion of the pillar body in a "+"shape; A cross-elastic portion formed in a shape corresponding to the shape of the cross groove and inserted into the cross groove and connected to the upper end of the four branches so that the lower side of the first frame is rotatable; Four vertical grooves formed on each side of the pillar body in a vertical direction; And four vertical elastic parts formed in a shape corresponding to the shape of the vertical grooves and inserted into the vertical grooves, respectively, and connected to the upper outer side so that the lower side of the second frame is rotatable.
The cross elastic part may include a cross case part having an inner space having a “+” shape; An upper support part formed of a cube and disposed at a center portion of the cross case part; Four upper elastic parts disposed on each side of the upper support part; Four upper elastic support parts disposed at ends of respective branches of the inner space of the cross case part and supported by elastic force of the upper elastic part; And a support bar disposed at each end of each branch of the cross groove, the support bar being installed between one side facing the cross case part and the upper elastic support part, and maintained at a predetermined interval on the upper side of the first frame. It is connected to the lower side is rotatably installed, and includes four upper connecting links for sliding along the groove of the cross groove in the direction of the center of each branch of the cross groove,
The vertical elastic part may include a vertical case part formed in a shape corresponding to the shape of the vertical groove having an inner space; A side support part formed of a cube and disposed in a lower space of the vertical case part; A side elastic part disposed above the side support part; A side elastic support part disposed above the inner space of the vertical case part and supported by an elastic force of the side elastic part; And a support bar disposed at an upper end of the vertical groove, the support bar being disposed between the lower surface facing the vertical case portion and the upper surface of the side elastic support portion, and the predetermined distance being maintained at a predetermined interval. The lower side of the rotatable connection is installed, comprising a side connection link for sliding along the groove of the vertical groove in the downward direction of the vertical groove, warehouse access system.
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