KR102018845B1 - Drone have multi-function commodity load function - Google Patents

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KR102018845B1
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박찬
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Abstract

The present invention relates to a drone with a multifunctional article loading function, which performs purpose of loaded articles during flight after safely and stably loading the articles having different sizes and shapes from each other on one drone. The present invention comprises: a drone; and a loading device loading the articles on a body installed with a drone leg and fixing the loaded articles. A space between the body and the loading device installs an impact buffer means buffering impact generated when the drone lands and takes off.

Description

탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치{Drone have multi-function commodity load function}Drone have multi-function commodity load function

본 발명은 하나의 드론으로 다양한 물품을 간편하고 용이하게 교체하며 운송하는 방법으로 다양한 이벤트 행사 등을 수행할 수 있음은 물론, 다양한 물품을 목적하는 곳으로 운송할 수 있도록 한 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치에 관한 것이다.The present invention can perform various event events and the like by simply and easily replacing and transporting various items with one drone, as well as a drone having a detachable function for transporting various items to a desired place. It relates to an article mounting apparatus.

드론은 원격 조종과 자동 비행이 가능한 무인 비행체로서, 기본적으로 적어도 하나 이상의 로터를 회전시켜서 양력 및 추진력을 얻는다. 일반적으로 드론은 로터가 4개인 쿼드롭터, 6개인 헥사콥터, 8개인 옥토콥터 등으로 구분되고, 통칭해서 멀티콥터로도 지칭된다.Drones are unmanned aerial vehicles capable of remote control and automatic flight, basically lifting at least one rotor to gain lift and propulsion. In general, drones are divided into four rotors, quadroptors, six hexacopters, eight octocopters, and collectively referred to as multicopters.

드론은 메인바디와, 이 메인바디로부터 방사상으로 연장되어 있는 복수 개의 지지암과, 지지 암의 끝부분에 설치된 로터를 구비한다. 이러한 드론은 메인바디의 하부에 촬영장비나, 방제장비, 구급장비, 탑재장치 등과 같은 각종 추가 기기가 장착되어 다양한 산업분야에 적용되고 있다.The drone includes a main body, a plurality of support arms extending radially from the main body, and a rotor provided at an end of the support arm. These drones are applied to various industrial fields by attaching various additional devices such as photographing equipment, control equipment, first aid equipment, and payload equipment under the main body.

이러한 드론은 물품을 목적지까지 배송해 주는 택배 서비스에도 널리 활용될 것으로 전망되고 있다.These drones are expected to be widely used in the courier service that delivers the goods to their destinations.

일반적으로 택배 드론은 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 동작을 지원하기 위해 메인바디의 하부에 소정의 그리퍼(Gripper)가 장착이 되거나, 하단에 후크 형태의 걸림기구가 매달린 와이어 승강장치를 구비한다.In general, a courier drone is equipped with a predetermined gripper (Gripper) is mounted on the lower portion of the main body to support the unloading operation of loading or unloading the courier, or a hook lifting mechanism is provided at the bottom of the wire lifting device.

그러나 와이어 승강장치가 사용되는 종래의 택배 드론은 택배물을 내려놓을 때 사람이 수작업으로 와이어의 걸림기구에서 택배물을 분리하는 작업을 해주어야 하므로 불편함이 있다.However, the conventional courier drone in which the wire lifting device is used is inconvenient because a person has to work to separate the courier from the locking mechanism by hand when laying down the courier.

또한, 종래의 택배 드론은 택배물을 싣거나 내려놓는 하역 작업 시 로터의 바람에 의해 와이어가 흔들려서 작업이 원활히 이루어지지 않거나 안전사고가 발생할 우려가 있어 이에 대한 대책이 요구된다. In addition, the conventional courier drone may require a countermeasure because a wire may be shaken due to the wind of the rotor during the loading and unloading operation of the courier, and thus the operation may not be performed smoothly or a safety accident may occur.

이와 같이 로터의 바람에 의해 와이어가 흔들리는 문제는 드론으로부터 근접한 위치에서 특히 심하게 발생한다.This problem of shaking the wires due to the wind of the rotor is particularly severe in the position close to the drone.

상기와 같은 드론 외에도 다양한 종류의 물품을 탑재하고 비행하는 드론 들이 제공되고 있으나, 이들은 모두 정해진 하나의 물품만 탑재하고 비행하면서 목적 달성하는 것으로 목적물이 다른 물품을 탑재하고 비행하기 위해서는 다른 드론을 사용해야 하는 문제점이 있다.In addition to the drones described above, there are provided drones for carrying and flying various kinds of goods, but all of them are equipped with only one item and fly to achieve the purpose. There is a problem.

그 일 예로써, 도 1에 나타낸 바와 같은 한국공개특허 제10-2018-0012726호의 드론의 택배물 탑재장치가 있으며 그 구성을 살펴보면 아래와 같다.As an example, there is a device for loading a drone of a drone of Korea Patent Publication No. 10-2018-0012726 as shown in FIG. 1 and the configuration thereof is as follows.

- 아 래 --Below-

드론에 승강 가능하게 설치되어 있는 승강 와이어에 장착되는 택배물 탑재장치에 있어서,In the parcel delivery device mounted on the lifting wire which is installed on the drone,

상기 승강 와이어(20)의 하단에 설치되는 승강체(100); 및A lifting body 100 installed at a lower end of the lifting wire 20; And

상기 승강체(100)에 대하여 선택적으로 연결 및 분리 가능하게 결합되고 하부에는 걸림부가 구비된 일회용 걸림체(200);를 포함하고,And a disposable locking body 200 which is selectively coupled to and detachable from the lifting body 100 and has a locking portion at a lower portion thereof.

상기 승강체와 상기 일회용 걸림체는 기계적 또는 전자기적 상호작용에 의해 자동으로 분리가 이루어지도록 구성되어 있다.The lifting body and the disposable locking body are configured to be separated automatically by mechanical or electromagnetic interaction.

상기와 같은 구성의 종래 드론의 택배물 탑재장치는 택배물을 안정적으로 고정하고 운송할 수 있는 장점은 있으나 1가지의 기능만 수행할 뿐 다양한 목적의 물품을 적제 탑재하고 이송할 수 없는 단점이 있었다.The delivery device of the conventional drone parcel delivery device having the above configuration has the advantage of stably fixing and transporting the parcel delivery product but has a disadvantage in that it can only carry out one function and load and transport goods for various purposes.

한국공개특허 제10-2018-0012726호 : 드론의 택배물 탑재장치.Korean Patent Laid-Open No. 10-2018-0012726: A drone delivery device loading device. 한국등록실용신안 제20-0487122호 : 슬라이드 탈장착 구조를 갖는 드론.Korean Utility Model Registration No. 20-0487122: A drone with a slide detachable structure. 한국공개특허 제10-2018-0023252호 : 물품 수납기능을 가진 드론 착륙장치.Korean Laid-Open Patent No. 10-2018-0023252: A drone landing device having a product storage function.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 발명한 것으로, 그 목적은,The present invention has been invented to solve the above problems, the object is,

첫째, 목적 대상물품을 안전하고 견고하게 탑재장치에 탑재시킨 후 비행하여 목적을 수행할 수 있고,First, the target object can be safely and firmly mounted on the mounting device and then fly to perform the purpose,

둘째, 드론의 탑재장치에 탑재되는 물품의 크기나 형태에 관계없이 안전하고 견고하게 고정하여 목적을 수행할 수 있으며,Second, regardless of the size or shape of the goods mounted on the mounting device of the drone can be securely and securely performed the purpose,

셋째, 목적수행을 마치고 다른 목적을 수행하고자 할 때에 그 다른 목적을 수행하기 위한 물품을 탑재장치로부터 신속하고 용이하게 교체할 수 있도록 함으로써 하나의 드론에 다양한 목적의 용도로 활용할 수 있도록 한 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치를 제공함에 있다.Third, when you want to perform the other purpose after completing the purpose of performance, it is possible to quickly and easily replace the goods for carrying out the other purpose from the mounting device, so that it can be used for various purposes in one drone. It is to provide an article mounting apparatus of the drone having.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치의 과제 해결 수단 구성은,The problem solving means of the article mounting apparatus of the drone having a detachable function according to the present invention for achieving the above object,

비행의 동력원인 전원공급부와 제어부가 구비된 드론의 동체(10)의 하부에 드론의 이착륙시 충격을 흡수하도록 상부에 상부고정판(21)이 설치되고 하부에 하부고정판(22)이 설치되며 상기 상부고정판과 하부고정판 사이에 충격완충부재(23)를 설치하여 된 충격완충수단(20); 상기 충격완충수단의 하부에 일정간격 유지하도록 복수 개 설치하여 드론의 이착륙시 지면에 지지 되도록 마련된 지지다리(30); 상기 지지다리의 상단 하부에 위치하도록 설치되어 드론이 비행할 때에 물품을 안전하게 탑재 보호하도록 하부에 받침판(41)이 구비되고, 상부에는 상판(42)이 구비되며, 상기 상판과 받침판 간에는 복수 개의 지지대(43)가 연결 설치되어 상기 상판과 받침판이 일체가 되도록 하고, 상기 받침판 상에는 복수 개의 장 홀(44)을 형성시켜 된 탑재장치(40);
상기 탑재장치의 하부에 설치되어 물품의 크기와 형태에 관계없이 물품을 안전하게 고정 지지하도록 마련된 물품고정수단(50); 상기 탑재장치의 상부와 충격완충수단의 하부 사이에 설치되어 탑재장치가 충격완충수단으로부터 분리 결합하도록 마련된 탈부착수단(60); 를 포함하는 구성으로 이루어진다.The upper fixing plate 21 is installed on the upper part and the lower fixing plate 22 is installed on the lower part to absorb the impact during takeoff and landing of the drone in the lower part of the fuselage 10 of the drone equipped with the power supply unit and the control unit, which is the power source of the flight. An impact buffer means (20) formed by installing an impact buffer member (23) between the fixed plate and the lower fixing plate; A support leg 30 installed at a lower portion of the impact buffer means to be supported on the ground during take-off and landing of the drone; It is installed to be located under the upper end of the support leg is provided with a support plate 41 in the lower portion to securely mount and protect the article when the drone is flying, the upper plate 42 is provided on the upper, a plurality of supports between the upper plate and the support plate A mounting apparatus (40) connected to each other so that the upper plate and the support plate are integrated, and a plurality of long holes 44 are formed on the support plate;
An article fixing means (50) installed at a lower portion of the mounting apparatus and provided to securely support the article regardless of the size and shape of the article; A detachment means (60) installed between an upper portion of the mounting apparatus and a lower portion of the impact buffer means, the detachment means being provided to separate the mounting apparatus from the impact buffer means; It consists of a configuration comprising a.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다기능 물품탑재 기능을 갖는 드론은, 상기 목적에서 설명한 바와 같이, 물품을 안전하고 견고하게 탑재 후 비행하며 상기 탑재된 물품의 목적을 수행할 수 있고, 또 드론에 물품을 탑재한 상태에서 이착륙시 충격을 최소화하며 안전하게 이착륙할 수 있으며, 드론에 탑재되는 물품의 크기 및 형태에 따라 다수 곳에서 탑재된 물품의 외부를 견고하게 지지하도록 함으로써 하나의 드론에 목적이 다른 물품을 교환 탑재하여 다양한 용도로 활용할 수 있는 효과가 있는 것이다.The drone having a multi-functional article mounting function of the present invention having the above configuration, as described in the above object, can safely and firmly mount and fly the article and perform the purpose of the mounted article, It is possible to take off and land safely while minimizing the impact when taking off and landing with the goods loaded, and to support the outside of the goods mounted in many places according to the size and shape of the goods mounted on the drone, the purpose of one drone is different. It is possible to utilize the various applications by replacing the mounting.

도 1은 종래 드론의 택배물 탑재장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치 사시도,
도 3은 본 발명의 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치 측면도,
도 4는 본 발명의 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치에서 충격완충수단을 발췌한 사시도,
도 5는 본 발명의 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치에서 제1실시 예의 탑재장치을 발췌한 사시도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치에서 물품고정수단의 실시 예를 나타낸 단면도,
도 7은 본 발명의 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치에서 제2실시 예의 탑재장치를 나타낸 저면 사시도.1 is a perspective view showing a parcel delivery device of a conventional drone,
Figure 2 is a perspective view of the article mounting apparatus of the drone having a detachable function of the present invention,
Figure 3 is a side view of the article mounting apparatus of the drone having a detachable function of the present invention,
Figure 4 is a perspective view of the shock absorbing means in the article mounting apparatus of the drone having a detachable function of the present invention,
5 is a perspective view of the mounting apparatus of the first embodiment in the article mounting apparatus of the drone having a detachable function of the present invention;
6a and 6b is a cross-sectional view showing an embodiment of the article fixing means in the article mounting apparatus of the drone having a detachable function of the present invention,
Figure 7 is a bottom perspective view showing a mounting apparatus of a second embodiment in the article mounting apparatus of the drone having a detachable function of the present invention.

본 발명은 하나의 드론으로 다양한 물품을 간편하고 용이하게 교체하며 운송하는 방법으로 다양한 이벤트 행사 등을 수행할 수 있음은 물론, 다양한 물품을 목적하는 곳으로 운송할 수 있도록 한 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치에 관한 것으로, 이를 첨부도면을 참조하여 실시 예를 설명하면 아래와 같다.The present invention can perform various event events and the like by simply and easily replacing and transporting various items with one drone, as well as a drone having a detachable function for transporting various items to a desired place. The present invention relates to an article mounting apparatus, which will be described below with reference to the accompanying drawings.

- 아 래 --Below-

본 발명의 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치는, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 비행의 동력원인 전원공급부와 제어부가 구비된 드론의 동체(10)의 하부에 충격완충수단(20)이 설치되고, 그 충격완충수단(20)의 하부에 지지다리(30)가 설치되며, 상기 지지다리(30)의 상단 하부에는 물품을 안전하게 탑재 보호하는 탑재장치(40)가 설치되고, 그 탑재장치(40)의 하부에는 물품을 안전하게 고정 지지하는 물품고정수단(50)이 설치되며, 상기 탑재장치(40)의 상부와 충격완충수단(20)의 하부 사이에는 탈부착수단(60)가 설치된다.In the article mounting apparatus of the drone having a detachable function according to the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, an impact buffer means 20 is provided at a lower portion of the body 10 of the drone, which is provided with a power supply unit and a control unit as a power source for flight. It is installed, the support leg 30 is installed in the lower portion of the impact buffer means 20, the mounting device 40 for mounting and protecting the article securely mounted on the lower end of the support leg 30, the mounting apparatus The lower part of the 40, the article fixing means 50 for securely supporting the article is installed, the detachable means 60 is installed between the upper portion of the mounting apparatus 40 and the lower portion of the impact buffer means 20.

상기의 구성에서 동체(10)에는 드론이 비행하는데 필요한 동력원인 배터리, 모터, 제어부, 회전체, GPS수신기 등이 설치된다.In the above configuration, the fuselage 10 is provided with a battery, a motor, a controller, a rotating body, a GPS receiver, and the like, which are power sources required for the drone to fly.

상기와 같은 구성을 가지는 동체(10)의 하부에는 드론의 이착륙시 충격을 흡수하도록 하는 충격완충수단(20)이 설치되는데, 그 충격완충수단(20)의 구성은, 도 4에 나타낸 바와 같이 상부에 상부고정판(21)이 설치되고 하부에 하부고정판(22)이 설치되며 상기 상부고정판(21)과 하부고정판 사이에 충격완충부재(23)를 설치된 것으로 이루어진다.The lower part of the body 10 having the above-described configuration is provided with a shock absorbing means 20 to absorb the impact during take-off and landing of the drone, the configuration of the shock-absorbing means 20, as shown in FIG. The upper fixing plate 21 is installed in the lower fixing plate 22 is installed in the lower consists of the shock absorbing member 23 is installed between the upper fixing plate 21 and the lower fixing plate.

상기의 구성에서 충격완충부재(23)의 일실시 예는, 코일스프링, 내부중앙이 중공인 고무 또는 실리콘 중 어느 하나를 선택해서 사용함이 바람직하나 그 외에도 충격을 흡수 완충할 수 있는 것이면 모두 가능하고, 상기와 같은 충격완충부재(23)의 설치 개소는 4방에 일정간격 유지하도록 설치함이 가장 안정적이다.One embodiment of the shock-absorbing member 23 in the above configuration, it is preferable to use any one of the coil spring, rubber or silicon hollow inside the center, but in addition to any one that can absorb and cushion the shock , The installation point of the impact buffer member 23 as described above is the most stable to install to maintain a constant interval in four rooms.

한편, 상기 충격완충부재(23)는 상부고정판(21)에 상부고정구(21a)가 설치되고 하부고정판(22)에 하부고정구(23a)가 설치되어 상기 상부고정구(21a)와 하부고정구(23a)의 사이에 코일스프링, 내부중앙이 중공인 고무 또는 실리콘 중 어느 하나의 각 단부가 상기 상/하부고정구(21a,23a) 사이에 끼워 결합되는 것으로 이는 하나의 실시 예이다.On the other hand, the shock absorbing member 23 is provided with an upper fixture 21a on the upper fixing plate 21 and a lower fixture 23a on the lower fixing plate 22, so that the upper fixture 21a and the lower fixture 23a. Each end of any one of the coil spring, rubber or silicon hollow inside the center between the upper / lower fasteners (21a, 23a) is coupled between this is one embodiment.

상기와 같은 구성의 충격완충수단(20)은, 드론이 이착륙할 때에 지면으로부터 발생하는 충격을 흡수 완충함으로써 드론의 충격을 최소화할 수 있는 장점이 있다.The shock absorbing means 20 having the above configuration has an advantage of minimizing the impact of the drone by absorbing and buffering the shock generated from the ground when the drone is taken off and landed.

그리고 상기 충격완충수단(20)의 하부에는 드론의 이착륙시 지면에 접촉 지지되는 지지다리(30)가 설치되는데, 그 지지다리(30)의 일실시 예는, 도 2 및 도 3에 4방에 일정간격 유지하도록 설치함이 바람직하고, 이와 같은 지지다리(30)의 재질은 카본소재로 이루어지며, 그 카본소재의 지지다리(30)는 하중을 가볍게 하기 위하여 구멍(31)이 형성된 것을 사용함이 바람직하다.And the lower part of the impact buffer means 20 is provided with a support leg 30 is supported in contact with the ground during take-off and landing of the drone, one embodiment of the support leg 30, in Figures 2 and 3 It is preferable to install so as to maintain a constant interval, the material of such a support leg 30 is made of a carbon material, the support leg 30 of the carbon material is used that the hole 31 is formed to lighten the load desirable.

또한, 상기 지지다리(30)의 상단에는 충격완충수단(20)이 고정 설치된다.In addition, the shock absorbing means 20 is fixed to the upper end of the support leg (30).

또 상기 충격완충수단(20)의 하부에는 드론이 비행할 때에 물품을 안전하게 탑재 보호하도록 마련된 탑재장치(40)가 설치되는데, 그 탑재장치(40)의 제1실시 예 구성은, 도 5에 나타낸 바와 같이 하부에 받침판(41)이 구비되고, 상부에는 상판(42)이 구비되며, 상기 상판(42)과 받침판(41) 간에는 복수 개의 지지대(43)를 연결설치하여 상기 상판(42)과 받침판(41)을 일체화시키며, 상기 받침판(41)에는 복수 개의 장 홀(44)이 형성된 것으로 이루어진다.In addition, a lower mounting device 40 is provided below the impact buffer means 20 to safely mount and protect an article when the drone is flying. The first embodiment of the mounting device 40 is illustrated in FIG. The support plate 41 is provided in the lower portion, and the upper plate 42 is provided in the upper portion, and the upper plate 42 and the support plate 41 are connected to each other by installing a plurality of support members 43 and the upper plate 42 and the support plate. 41 is integrated, and the support plate 41 is formed with a plurality of long holes 44 formed therein.

상기의 구성에서 장 홀(44)에는 상기 탑재장치(40)의 하부에 설치되어 물품의 크기와 형태에 관계없이 물품을 안전하게 고정 지지하는 물품고정수단(50)이 설치되는데, 그 물품고정수단(50)의 구성은, 도 6a에 나타낸 "ㄴ"자 형의 브래킷(51)이 설치되고, 그 브래킷(51)의 상부에는 후단에 핸들(52)이 설치된 장 볼트(53)가 상기 브래킷(51)을 관통하도록 설치된다.In the above configuration, the cabinet hole 44 is installed in the lower portion of the mounting device 40 is provided with article fixing means 50 for securely holding and supporting the article regardless of the size and shape of the article, the article fixing means ( In the configuration of 50, a bracket 51 having a “b” shape shown in FIG. 6A is provided, and a long bolt 53 provided with a handle 52 at a rear end thereof is provided at the upper portion of the bracket 51. It is installed to penetrate).

또 상기 장 볼트(53)의 선단에는 핸들(52)의 작동 방향에 따라 전·후진 되는 파지구(54)가 설치되고, 상기 브래킷(51)의 하부에는 그 브래킷(51)의 하부를 관통하며 너트(56)로 고정되는 고정볼트(55)가 상기 장 홀(44)을 관통하도록 마련되며, 상기 고정볼트(55)의 하단에는 락킹부재(57)가 설치된다.In addition, the front end of the long bolt 53 is provided with a gripper 54 is moved forward and backward in accordance with the operating direction of the handle 52, the lower portion of the bracket 51 passes through the lower portion of the bracket 51 A fixing bolt 55 fixed with a nut 56 is provided to penetrate the long hole 44, and a locking member 57 is installed at a lower end of the fixing bolt 55.

상기 장 홀(44)은 물품고정수단(50)을 위치 이동(전·후 방향)시키기 위해 형성된 것으로, 상기 물품고정수단(50)의 위치이동은 장 홀(44)의 길이만큼이며, 상기 락킹부재(57)는, 상기 장 홀(44)의 폭보다 크게 형성시켜 락킹부재(57)가 장 홀(44)로 빠져나오지 못하게 하였고, 상기 물품고정수단(50)을 장 홀(44)의 선택된 위치에 고정시키는 방법은, 락킹부재(57)와 연결 설치된 고정볼트(53)가 장 홀(44)과 브래킷(51)의 하부를 관통하며 너트(56)로 상기 브래킷(51)의 하부 상면에서 조이게 되면 그 너트의 조임 력에 따라 락킹부재(57)가 브래킷(51)의 하부 면에 밀착되면서 견고한 고정이 이루어진다.The long hole 44 is formed to move (pre-rear) the article fixing means 50, the position movement of the article fixing means 50 is as long as the length of the long hole 44, the locking The member 57 is formed larger than the width of the long hole 44 to prevent the locking member 57 from escaping into the long hole 44, and the article fixing means 50 is selected from the long hole 44. In the fixing method, the fixing bolt 53 connected to the locking member 57 penetrates the lower hole 44 and the lower part of the bracket 51, and the nut 56 on the lower upper surface of the bracket 51. When tightened, the locking member 57 is in close contact with the lower surface of the bracket 51 according to the tightening force of the nut, thereby making a firm fixing.

또한, 다른 본 발명의 물품고정수단(50)은, 도 6b에 나타낸 바와 같이 상기 브래킷(51)의 상부에 그 브래킷으로부터 분리 결합되는 상부브래킷(51a)이 설치되고, 상기 상부브래킷에는 후단에 상부핸들(52a)이 설치된 상부 장 볼트(53a)가 상기 상부브래킷(51a)을 관통하도록 설치되며, 상기 상부 장 볼트(53a)의 선단에는 상부핸들(52a)의 작동 방향에 따라 전·후진 되는 상부파지구(54a)를 설치하여 된 것으로 이루어진다.In addition, the article fixing means 50 of the present invention, as shown in Figure 6b is provided with an upper bracket (51a) to be separated from the bracket on the upper portion of the bracket 51, the upper bracket at the rear end An upper long bolt 53a provided with a handle 52a is installed to penetrate the upper bracket 51a, and an upper part of the upper long bolt 53a is moved forward and backward in accordance with the operating direction of the upper handle 52a. It consists of what provided the holding | gripping tool 54a.

그리고 상기 브래킷(51)과 상부브래킷(51a) 간의 결합방법은, 상부브래킷(51a)의 하부에 "∩"자형 결합부를 형성시켜 그 "∩"자형 결합부가 상기 브래킷(51)의 상부에 긴밀히 끼워 결합 되면서 상기 장 볼트(53)가 "∩"자형 결합부와 브래킷(51)을 관통하는 것으로 이루어진다.In the coupling method between the bracket 51 and the upper bracket 51a, a "∩" -shaped coupling portion is formed at the lower portion of the upper bracket 51a so that the "∩" -shaped coupling portion is tightly fitted on the upper portion of the bracket 51. While being coupled, the long bolt 53 is made to pass through the "∩" -shaped coupling portion and the bracket 51.

단 상기 "∩"자형 결합부와 브래킷(51)을 장 볼트(53)가 관통하며 결합 고정되는 것 외에도 별도의 볼트와 너트를 이용하여 "∩"자형 결합부와 브래킷(51)을 고정함으로써 브래킷(51)과 상부브래킷(51a)의 견고한 고정을 이루도록 할 수도 있다.However, in addition to the long bolt 53 penetrating and fixing the "∩" -shaped coupling portion and the bracket 51, the bracket is fixed by fixing the "∩" -shaped coupling portion and the bracket 51 by using a separate bolt and nut. It is also possible to achieve a firm fixing of the 51 and the upper bracket (51a).

상기 브래킷(51)과 상부브래킷(51a)을 상호 연결 설치하는 이유는, 탑재장치(40)에 탑재되는 물품의 높이가 높은 경우에는 물품의 상부에서도 지지가 이루어져야 하기 때문에 그 지지를 위하여 브래킷(51)의 상부에 상부브래킷(51a)을 연결 설치하고 그 연결 설치된 상부브래킷(51a)의 상부핸들(52a), 상부 장 볼트(53a), 상부파지구(54a)를 이용하여 물품의 상부를 지지하도록 하는 것이다.The reason why the bracket 51 and the upper bracket 51a are interconnected and installed is because, when the height of the article mounted on the mounting apparatus 40 is high, the support must be made at the top of the bracket. The upper bracket 51a is connected to and installed on the upper part of the upper part), and the upper handle 52a, the upper long bolt 53a, and the upper gripper 54a of the upper bracket 51a are connected to support the upper part of the article. It is.

또한, 본 발명의 탑재장치(40) 제2실시 예는 도 7에 나타낸 바와 같이 하부에 양측으로 개폐되는 개폐문(46)이 설치된 케이스(45)가 마련되고, 그 케이스의 내부에는 상기 개폐문(46)의 개폐를 유도하는 링크(47)와 연결 설치되는 서브모터(48)와, 탑재물품을 지지하는 지지수단(49)을 설치하여 된 것으로 이루어진다.In addition, according to the second embodiment of the mounting apparatus 40 of the present invention, as shown in FIG. 7, a case 45 having an opening and closing door 46 that is opened and closed at both sides is provided at a lower portion thereof, and the opening and closing door 46 is provided inside the case. The sub motor 48 is connected to the link 47 for inducing the opening and closing of the < RTI ID = 0.0 >), < / RTI >

상기와 같은 구성의 제2실시 예 탑재장치(40)는 현수막을 상공에서 펼치거나 상공에서 비누방울 등을 내리게 하는 등의 이벤트행사를 할 때에 주로 사용하는 것이다.The second embodiment mounting apparatus 40 having the above-described configuration is mainly used for an event such as spreading a banner in the air or dropping soap bubbles in the air.

상기 비누방울 등을 내리게 하는 물품과 현수막 등은 케이스(45) 내부에 탑재된 상태로 드론이 상공으로 비행하여 상기 케이스(45)의 개폐문(46)을 열고 현수막을 펼치거나 또는 비누방울을 내리게 하는 물품을 작동시켜 연출하면 되고 상기 개폐문(46)의 개폐는 서브모터(48)의 작동과 함과 링크(47)가 연동하면서 개폐가 이루어진다.The article and the banner to lower the soap bubbles are mounted inside the case 45 so that the drone flies up to open the opening and closing door 46 of the case 45 to spread the banner or to drop the soap bubbles. The article can be operated by directing the opening and closing of the opening / closing door 46 and the opening and closing of the link 47 with the operation of the sub-motor 48.

상기와 같이 서브모터(48)를 작동시키거나 또는 비누방울을 내리게 하는 물품을 작동시키기 위해서는 케이스(45)의 내부로 전원이 공급되어야 하고 그 전원 의 공급방법은 동체(10)의 내부에 설치된 전원공급부인 배터리로부터 전기를 공급받는다.In order to operate the sub-motor 48 or to operate the article to lower the soap bubbles as described above, the power must be supplied to the inside of the case 45 and the power supply method is the power installed inside the fuselage 10. Electricity is supplied from battery which is supply part.

상기 배터리의 전기를 케이스(45)의 내부로 공급하는 방법은, 다양하게 할 수 있으나 바람직하게는 아래에서 설명되는 탈부착수단(60)을 통하여 전원을 공급하는 것으로, 그 실시 예는 도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이 동체(10)의 내부에 설치된 전원공급부인 배터리로부터 전선을 인출하여 락킹해제버튼(61a)이 설치된 버클(61)을 통하여 걸림쇠(62a)가 설치된 걸림쇠뭉치(62)로 전달되게 하는 것이다.The method of supplying electricity of the battery to the inside of the case 45 may be various, but the power is preferably supplied through the detachable means 60 described below. As shown in FIG. 5, the electric wire is taken out of the battery which is the power supply unit installed inside the fuselage 10, and is delivered to the latch 62 provided with the latch 62a through the buckle 61 provided with the unlocking button 61a. It is.

상기 버클(61)의 내부와 걸림쇠뭉치(62)의 내부에 전기도선(63,64)이 매립되고, 상기 버클(61)과 걸림쇠뭉치(62)가 만나는 표면에 접지부(65,66)를 형성시켜 버클(61)과 걸림쇠뭉치(62)가 상호 결합되면 통전되게 하는 방법으로 이루어진다.Electrical wires 63 and 64 are embedded in the inside of the buckle 61 and the inside of the clasp 62, and the ground portions 65 and 66 are formed on a surface where the buckle 61 and the clasp 62 meet. Formed by the buckle 61 and the latch 62 is made of a method to be energized when coupled to each other.

상기 케이스 내부에는 서브모터(48) 그리고 비누방울을 내리게 하는 물품과 전기선을 통하여 연결 설치된다.The case is connected to the sub-motor 48 and the item to lower the soap bubbles and the electric wire inside the case.

상기 버클(61)에 락킹해제버튼(61a)을 설치하는 이유는, 걸림쇠뭉치(62)에 형성된 걸림쇠(62a)가 버클(61)에 안전하게 결합된 후 그 결합된 것을 해체할 때에 락킹해제버튼(61a)을 누르면 걸림쇠(62a)가 버클(61)로부터 결합력이 해체되어 분리되도록 함으로써 걸림쇠(62a)를 신속하고 용이하게 분리결합하도록 하기 위함이다.The reason why the locking release button 61a is installed in the buckle 61 is that the locking release button 61a formed on the latch 62 is securely coupled to the buckle 61 and then released when the locking release button 61a is released. Pressing 61a) is to allow the fastener 62a to be quickly and easily separated by disengaging the fastening force from the buckle 61 to disengage the fastening force.

따라서 충격완충수단(20)과 탑재장치(40) 간의 분리결합은 신속하고 용이하게 이루어지고 그에 따른 드론이 목적하는 일을 수행하고 다른 목적을 수행하고자 다른 물품을 탑재장치(40)에 탑재하고 비행할 때에 시간을 최대한 단축할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the separation coupling between the shock absorbing means 20 and the mounting device 40 is made quickly and easily, and accordingly the other items are mounted on the mounting device 40 to perform the purpose of the drone and perform other purposes. There is an advantage that the time can be reduced as much as possible.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 다기능 물품탑재 기능을 갖는 드론은, 상기 효과에서 설명한 바와 같이 물품을 안전하고 견고하게 탑재 후 비행하며 상기 탑재된 물품의 목적을 수행할 수 있고, 또 드론에 물품을 탑재한 상태에서 이착륙시 충격을 최소화하며 안전하게 이착륙할 수 있으며, 드론에 탑재되는 물품의 크기 및 형태에 따라 다수 곳에서 탑재된 물품의 외부를 견고하게 지지하도록 함으로써 하나의 드론에 목적이 다른 물품을 교환 탑재하여 다양한 용도로 활용할 수 있는 장점이 있는 것이다.As described above, the drone having the multi-functional article mounting function of the present invention can safely and firmly mount and fly the article as described in the above effects, and perform the purpose of the mounted article, and further, It is possible to take off and land safely while minimizing the impact of take-off and landing in the loaded state, and to firmly support the outside of the mounted goods in multiple places according to the size and shape of the goods mounted on the drone, so that the purpose of one drone can be There is an advantage that can be utilized for various purposes by mounting exchange.

10 : 동체 20 : 충격완충수단
21 : 상부고정판 22 : 하부고정판
23 : 충격완충부재 30 : 지지다리
31 : 구멍 40 : 탑재장치
41 : 받침판 42 : 상판
43 : 지지대 44 : 장 홀
45 : 케이스 46 : 개폐문
47 : 링크 48 : 서브모터
49 : 지지수단 50 : 물품고정수단
51,51a : 브래킷 52,52a : 핸들
53,53a : 장 볼트 54,54a : 파지구
55 : 고정볼트 56 : 너트
57 : 락킹부재 60 : 탈부착수단
61 : 버클 61a : 락킹해제버튼
62 : 걸림쇠뭉치 62a : 걸림쇠
63 : 전기공급수단10: fuselage 20: shock absorbing means
21: upper fixing plate 22: lower fixing plate
23: shock absorbing member 30: support leg
31: hole 40: mounting apparatus
41: base plate 42: top plate
43: support 44: cabinet hall
45: case 46: opening and closing door
47: link 48: submotor
49: support means 50: article fixing means
51,51a: bracket 52,52a: handle
53,53a: long bolt 54,54a: grip
55: fixing bolt 56: nut
57: locking member 60: detachable means
61: buckle 61a: unlocking button
62: brace bundle 62a: brace
63: electricity supply means

Claims (8)

드론의 동체(10)의 하부에 드론의 이착륙시 충격을 흡수하도록 상부에 상부고정판(21)이 설치되고 하부에 하부고정판(22)이 설치되며 상기 상부고정판과 하부고정판 사이에 충격완충부재(23)를 설치하여 된 충격완충수단(20);
상기 충격완충수단의 하부에 일정간격 유지하도록 복수 개 설치하여 드론의 이착륙시 지면에 지지되도록 마련된 지지다리(30);
상기 지지다리의 상단 하부에 위치하도록 설치되어 드론이 비행할 때에 물품을 안전하게 탑재 보호하도록 하부에 받침판(41)이 구비되고, 상부에는 상판(42)이 구비되며, 상기 상판과 받침판 간에는 복수 개의 지지대(43)가 연결 설치되어 상기 상판과 받침판이 일체가 되도록 하고, 상기 받침판 상에는 복수 개의 장 홀(44)을 형성시켜 된 탑재장치(40);
상기 탑재장치의 하부에 설치되어 물품의 크기와 형태에 관계없이 물품을 안전하게 고정 지지하도록 마련된 물품고정수단(50);
상기 탑재장치의 상부와 충격완충수단의 하부 사이에 설치되어 탑재장치를 충격완충수단으로부터 분리 결합하도록 마련된 탈부착수단(60); 를 포함하는 구성을 특징으로 하는 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치.
The upper fixing plate 21 is installed at the upper portion and the lower fixing plate 22 is installed at the lower portion so as to absorb the impact during takeoff and landing of the drone at the lower part of the fuselage 10 of the drone, and the shock absorbing member 23 between the upper fixing plate and the lower fixing plate 23. Shock absorbing means (20) was installed;
A support leg 30 installed at a lower portion of the shock absorber to maintain a predetermined interval so as to be supported on the ground during takeoff and landing of the drone;
It is installed to be located under the upper end of the support leg is provided with a support plate 41 in the lower portion to securely mount and protect the article when the drone is flying, the upper plate 42 is provided on the upper, a plurality of supports between the upper plate and the support plate A mounting apparatus (40) connected to each other so that the upper plate and the support plate are integrated, and a plurality of long holes 44 are formed on the support plate;
An article fixing means (50) installed at a lower portion of the mounting apparatus and provided to securely support the article regardless of the size and shape of the article;
A detachable means (60) installed between an upper portion of the mounting apparatus and a lower portion of the impact buffer means to separate the mounting apparatus from the impact buffer means; Article mounting apparatus of the drone having a detachable function, characterized in that comprising a configuration.
제1항에 있어서,
상기 충격완충부재(23)는, 코일스프링, 내부중앙이 중공인 고무 또는 실리콘 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치.
The method of claim 1,
The shock absorbing member 23 is a coil spring, the article mounting apparatus of the drone having a detachable function, characterized in that any one of a rubber or silicon hollow inside.
제1항에 있어서,
상기 지지다리(30)는, 충격완충수단의 하부 4방에 일정간격 유지하도록 설치되고, 그 4방에 설치된 지지다리의 재질은 카본소재로 이루어지며, 그 카본소재의 지지다리는 하중을 가볍게 하기 위하여 구멍(31)이 형성된 것을 특징으로 하는 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치.
The method of claim 1,
The support leg 30 is installed to maintain a predetermined interval in the lower four rooms of the impact buffer means, the material of the support legs installed in the four rooms made of a carbon material, the support leg of the carbon material to lighten the load The article mounting apparatus of the drone having a detachable function, characterized in that the hole 31 is formed for.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 물품고정수단(50)은, 받침판 상에 형성된 장 홀을 따라 위치 이동하는 "ㄴ"자 형의 브래킷(51)이 설치되고, 상기 브래킷의 상부에는 후단에 핸들(52)이 설치된 장 볼트(53)가 상기 브래킷을 관통하도록 설치되며, 상기 장 볼트의 선단에는 핸들의 작동 방향에 따라 전/후진 되는 파지구(54)가 설치되고, 상기 브래킷의 하부에는 그 브래킷의 하부를 관통하며 너트(56)로 고정되는 고정볼트(55)가 상기 장 홀을 관통하도록 설치되고 상기 고정볼트의 하단에는 락킹부재(57)를 설치하여 된 것을 특징으로 하는 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치.
The method of claim 1,
The article fixing means 50, the "b" shaped bracket 51 which is moved in position along the long hole formed on the backing plate is installed, the upper part of the bracket is provided with a handle 52 at the rear end of the long bolt ( 53) is installed to penetrate the bracket, and the front end of the long bolt is provided with a gripper 54 which is forward / reversed in accordance with the operating direction of the handle, and the lower part of the bracket penetrates the lower part of the bracket and the nut ( 56) The fixed bolt 55 is fixed to the penetrating through the long hole, the lower end of the fixing bolt is installed, the article mounting apparatus having a detachable function, characterized in that the locking member 57 is installed.
제5항에 있어서,
상기 "ㄴ"자 형의 브래킷(51)의 상부에 그 브래킷으로부터 분리 결합되는 상부브래킷(51a)이 설치되고, 상기 상부브래킷에는 후단에 상부핸들(52a)이 설치된 상부 장 볼트(53a)가 상기 상부브래킷을 관통하도록 설치되며, 상기 상부 장 볼트의 선단에는 상부핸들의 작동 방향에 따라 전·후진 되는 상부파지구(54a)를 설치하여 된 것을 특징으로 하는 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치.
The method of claim 5,
The upper bracket 51a, which is separated from the bracket, is installed on the upper portion of the “b” shaped bracket 51, and the upper long bolt 53a provided with the upper handle 52a at the rear end is installed on the upper bracket. It is installed to penetrate the upper bracket, the upper end of the upper bolt is installed, the article mounting apparatus having a detachable function, characterized in that the upper gripping opening (54a) is installed according to the operation direction of the upper handle.
제1항에 있어서,
상기 탑재장치(40)은, 하부에 양측으로 개폐되는 개폐문(46)이 설치된 케이스(45)가 마련되고, 그 케이스의 내부에는 상기 개폐문의 개폐를 유도하는 링크(47)와 연결 설치되는 서브모터(48)와, 탑재물품을 지지하는 지지수단(49)을 설치하여 된 것을 특징으로 하는 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치.The method of claim 1,
The mounting apparatus 40 is provided with a case 45 provided with an opening and closing door 46 to be opened and closed at both sides in the lower portion, the inside of the case is connected to a link 47 for inducing opening and closing of the opening and closing the sub-motor 48. An article mounting apparatus for drones having a detachable function, characterized by providing a support means (49) for supporting a mounted article. 제1항에 있어서,
상기 탈부착수단(60)은, 상기 충격완충수단의 하부 또는 탑재장치의 상부 중 어느 한 곳에 락킹해제버튼(61a)이 설치된 버클(61)이 설치되고, 다른 곳에 측에 상기 버클에 끼워 결합 되거나 또는 분리되는 걸림쇠(62a)가 설치된 걸림쇠뭉치(62)가 설치되며, 상기 버클과 걸림쇠뭉치에는 전기도선(63,64)이 매립설치되고 상기 버클과 걸림쇠뭉치가 만나는 표면에 접지부(65,66)를 형성시켜 된 것을 특징으로 하는 탈부착 기능을 갖는 드론의 물품 탑재장치.











The method of claim 1,
The detachable means 60 is provided with a buckle 61 provided with a locking release button 61a at either the lower portion of the shock absorbing means or the upper portion of the mounting apparatus, and is fitted to the buckle at another side thereof or A lump bundle 62 is installed to be separated by braces 62a, and electrical wires 63 and 64 are buried in the buckles and braces, and the ground portions 65 and 66 are disposed on surfaces where the buckles and braces meet. Article mounting apparatus of the drone having a detachable function, characterized in that formed.











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