KR101988835B1 - Cube mouse - Google Patents

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KR101988835B1
KR101988835B1 KR1020180159681A KR20180159681A KR101988835B1 KR 101988835 B1 KR101988835 B1 KR 101988835B1 KR 1020180159681 A KR1020180159681 A KR 1020180159681A KR 20180159681 A KR20180159681 A KR 20180159681A KR 101988835 B1 KR101988835 B1 KR 101988835B1
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이원석
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이원석
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Abstract

A movable cube mouse according to an embodiment of the present invention may comprise: a mouse housing having a hexagonal shape; an optical sensing module provided at any one vertex of the mouse housing to generate movement information of the mouse housing; at least one input button provided on a wall of the mouse housing; a wireless communication module wirelessly communicating with a mobile terminal; and a control module transmitting the movement information to the mobile terminal through the wireless communication module.

Description

움직임 가능한 큐브형 마우스{Cube mouse}Movable cube mouse {Cube mouse}

본 발명은 마우스에 관한 것으로서, 움직일 수 있는 큐브형 마우스에 관한 것이다.The present invention relates to a mouse and relates to a movable cube-shaped mouse.

컴퓨터는 내장된 중앙연산장치(이하 "CPU"라 칭함)를 이용하여 다양한 작업을 처리할 수 있을 뿐만 아니라, 통신 기능까지 구비됨으로써 회사에서의 작업에 필수적인 수단이 되고 있다. 또한 은행거래, 학습, 정보획득, 전자상거래 등과 같은 가정에서의 사용도 기하급수적으로 증가하고 있다.A computer can handle various tasks using a built-in central processing unit (hereinafter referred to as "CPU"), and is equipped with a communication function, thereby becoming an essential means for work in a company. In addition, the use in the home such as banking transaction, learning, information acquisition, electronic commerce is increasing exponentially.

컴퓨터에 자료(데이터) 및 제어신호를 입력시키기 위하여 입력수단으로써 키보드와 마우스가 사용되고 있다. 키보드는 문자, 숫자등과 같은 텍스트형태의 데이터와 제어신호를 입력시키는데 주로 사용되고 있으며, 마우스는 풀다운 메뉴활성화, 메뉴에서의 명령선택 등과 같이 시각적으로 프로그램을 제어하는데 주로 사용되고 있으며, 키보드와 마우스는 상호보완적으로 작용되어서 작업에 도움을 주고 있다. 마우스 컨트롤러에서는 마우스의 클릭 여부와 마우스의 이동거리를 계산하고, CPU로 보낼 정보를 연산하고 마우스 커서의 위치를 결정한다. 마우스 컨트롤러에서는 커서의 위치에 따른 이동신호를 바꾸어 컴퓨터 메인보드의 CPU로 보낸다. 컴퓨터의 CPU로 전달된 신호는 메모리로 전달되고, 그 신호는 그래픽카드를 지나 모니터를 통하여 표시된다. 이와 같이, 마우스는 GUI(Graphic User Interface) 방식에서 입력을 매우 편하게 할 수 있는 유용한 입력장치이다.A keyboard and a mouse are used as input means for inputting data (data) and control signals to a computer. The keyboard is mainly used for inputting text data and control signals such as letters and numbers, and the mouse is mainly used for visually controlling a program, such as activating a pull-down menu or selecting a command from a menu. It is complementary and helps to work. The mouse controller computes whether the mouse is clicked, moves the mouse, calculates information to be sent to the CPU, and determines the position of the mouse cursor. The mouse controller changes the movement signal according to the position of the cursor and sends it to the CPU of the computer main board. The signal passed to the CPU of the computer is delivered to the memory, which is displayed through the monitor via the graphics card. As described above, the mouse is a useful input device that can be easily input in a GUI (Graphic User Interface) method.

그러나 상기와 같은 마우스는 노트북, 태블릿 PC, 슬레이트 PC와 같이 휴대성이 강한 이동형 PC에서 사용하고자 하는 경우, 필수적인 필수품으로 함께 구비되어야 하는데, 마우스 용도로만 휴대하고 다니기에는 비효율성이 있다. 또한 기존의 마우스 형태는, 너무 단조로워 그 사용에 한계가 있다.However, when the mouse is used in a portable PC having high portability such as a notebook PC, a tablet PC, and a slate PC, the mouse must be provided as an essential necessity, and it is inefficient to carry it only for a mouse purpose. Also, the existing mouse shape is too simple and its use is limited.

한국공개특허 10-2008-0025979Korean Patent Publication No. 10-2008-0025979

본 발명의 기술적 과제는 휴대하면서 마우스 기능을 무선으로 사용하면서도, 다양한 형태로 즐길 수 있는 마우스를 제공하는데 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention provides a mouse that can be enjoyed in various forms while using a mouse function while being portable.

본 발명의 실시 형태는 육각체 형태를 가지는 마우스 하우징; 상기 마우스 하우징의 어느 하나의 꼭지점에 구비되어, 마우스 하우징의 움직임 정보를 생성하는 광 센싱 모듈; 마우스 하우징의 벽체에 마련된 적어도 하나 이상의 입력 버튼; 모바일 단말기와 무선통신하는 무선통신 모듈; 및 상기 움직임 정보를 무선통신 모듈을 통하여 모바일 단말기로 전송하는 제어 모듈;을 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention relates to a mouse housing having a hexagonal shape; An optical sensing module provided at a vertex of the mouse housing to generate motion information of the mouse housing; At least one input button provided on the wall of the mouse housing; A wireless communication module for wirelessly communicating with the mobile terminal; And a control module for transmitting the motion information to the mobile terminal through the wireless communication module.

모바일 단말기로부터 음원을 블루투스 수신하여 출력하는 블루투스 스피커;를 포함할 수 있다.And a Bluetooth speaker for receiving and outputting a sound source from the mobile terminal.

마우스 하우징의 벽체에 마련된 적어도 하나 이상의 조명 램프;를 포함하며, 상기 제어 모듈은, 무선통신 모듈을 통해 모바일 단말기로부터 수신되는 발광값에 따라서 조명 램프의 발광을 제어함을 특징으로 할 수 있다.Wherein the control module controls the light emission of the illumination lamp according to the light emission value received from the mobile terminal through the wireless communication module.

USB 케이블에 연결되는 USB 포트;를 포함하며, 상기 USB 포트를 통하여 충전 및 유선 마우스 기능을 수행함을 특징으로 할 수 있다.And a USB port connected to the USB cable, and performs charging and wired mouse functions through the USB port.

마우스 하우징 내부에 마련되어 자체 회전하는 전동 모터; 및 마우스 하우징이 바닥면에 놓이는 안착 상태 정보를 센싱하는 안착 센싱 모듈;을 포함하며, 상기 제어 모듈은, 상기 안착 센싱 모듈에서 감지되는 안착 상태 정보를 이용하여 마우스 하우징의 현재 안착 상태를 파악한 후 전동 모터를 제어하여 큐브형 마우스의 안착 상태를 제어할 수 있다. An electric motor provided inside the mouse housing and rotating by itself; And a seating sensor module that senses seating condition information on the bottom surface of the mouse housing, wherein the control module detects the current seating state of the mouse housing using the seating condition information sensed by the seating sensor module, It is possible to control the seating state of the cube-type mouse by controlling the motor.

상기 안착 센싱 모듈은, 가속도 센서, 기울기 센서, 자이로 센서, 모션센서, 및 근접 센서 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The seating sensor module may include at least one of an acceleration sensor, a tilt sensor, a gyro sensor, a motion sensor, and a proximity sensor.

마우스 하우징의 각 벽체는 자기력을 발생시키는 자성체로 구현되며, 두 개 이상의 큐브형 마우스가 벽체의 자기력에 의하여 결합될 때, 각 큐브형 마우스는, 구비된 자성 센서를 통하여 인접한 큐브형 마우스의 아이디를 파악하여 미리 설정된 결합 큐브형 마우스의 기능을 수행함을 특징으로 할 수 있다.When the two or more cube-shaped mice are coupled by the magnetic force of the wall, each cube-shaped mouse receives the ID of the adjacent cube-shaped mouse through the magnetic sensor provided therein And performs a function of a pre-set joint cube type mouse.

본 발명의 실시 형태에 따르면 큐브 형태의 육각체의 마우스를 통하여 무선 마우스, 블루투스 스피커의 기능을 수행할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 스마트폰, 웨어러블 기기 및 기타 조정기기를 이용하여 큐브형 마우스를 모서리 및 선으로 서게 하거나 이동시킬 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 여러개의 큐브형 마우스를 자력으로 결합시켜 하나로 통일된 조정(예컨대, 발광, 스피커, 움직임)이 가능하다.According to the embodiment of the present invention, the function of the wireless mouse and the Bluetooth speaker can be performed through the hexagonal mouse of the cube shape. In addition, according to the embodiment of the present invention, it is possible to stand or move a cube-type mouse with corners and lines by using a smart phone, a wearable device and other adjustment devices. In addition, according to the embodiment of the present invention, a plurality of cube-type mice can be magnetically coupled to make uniform adjustment (e.g., light emission, speaker, movement).

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 움직임 가능한 큐브형 마우스의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 움직임 가능한 큐브형 마우스의 구성 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조명 램프가 구비된 움직임 가능한 큐브형 마우스의 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 회전 모터가 내부에 구비된 움직임 가능한 큐브형 마우스의 내부를 도시한 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 꼭지점으로 서 있는 움직임 가능한 큐브형 마우스를 도시한 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 복수개의 움직임 가능한 큐브형 마우스가 자기력에 의하여 서로 결합되어 있는 모습을 도시한 그림.1 is a perspective view of a movable cube-type mouse according to an embodiment of the present invention;
2 is a block diagram of a configuration of a movable cube-type mouse according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of a movable cube-type mouse provided with an illumination lamp according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a view illustrating the inside of a movable cube-type mouse having a rotation motor therein according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating a movable cube-type mouse standing as a vertex according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 6 is a view illustrating a plurality of movable cube-type mice coupled to each other by magnetic force according to an embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to achieve them, will be apparent from the following detailed description of embodiments thereof taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the exemplary embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. And the present invention is only defined by the scope of the claims. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 움직임 가능한 큐브형 마우스의 사시도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 움직임 가능한 큐브형 마우스의 구성 블록도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조명 램프가 구비된 움직임 가능한 큐브형 마우스의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 회전 모터가 내부에 구비된 움직임 가능한 큐브형 마우스의 내부를 도시한 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 꼭지점으로 서 있는 움직임 가능한 큐브형 마우스를 도시한 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 복수개의 움직임 가능한 큐브형 마우스가 자기력에 의하여 서로 결합되어 있는 모습을 도시한 그림이다.FIG. 1 is a perspective view of a movable cube-type mouse according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a movable cube-type mouse according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view illustrating the inside of a movable cube-type mouse having a rotation motor therein according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a movable cube- 6 is a view illustrating a state in which a plurality of movable cube-type mice are coupled to each other by a magnetic force according to an embodiment of the present invention .

본 발명의 움직임 가능한 큐브형 마우스(100)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 육각체 형태를 가지는 마우스 하우징(100a)과, 마우스 하우징(100a)의 어느 하나의 꼭지점에 구비되어 마우스 하우징(100a)의 움직임 정보를 생성하는 광 센싱 모듈(110)과, 마우스 하우징(100a)의 벽체에 마련된 적어도 하나 이상의 입력 버튼(120)과, 모바일 단말기와 무선통신하는 무선통신 모듈(130)과, 움직임 정보를 무선통신 모듈(130)을 통하여 모바일 단말기로 전송하는 제어 모듈(140)을 포함한다. 이밖에 블루투스 스피커(150), 조명 램프(160), USB 포트(170), 전동 모터(180), 및 안착 센싱 모듈(190)을 추가로 더 포함할 수 있다. 이하 상술하기로 한다.1 and 2, the movable cube-type mouse 100 of the present invention includes a mouse housing 100a having a hexagonal shape and a mouse housing 100a provided at a vertex of the mouse housing 100a, At least one input button 120 provided on a wall of the mouse housing 100a, a wireless communication module 130 for wirelessly communicating with the mobile terminal, And a control module 140 for transmitting the motion information to the mobile terminal via the wireless communication module 130. In addition, it may further include a Bluetooth speaker 150, an illumination lamp 160, a USB port 170, an electric motor 180, and a seating sensing module 190. Hereinafter, it will be described in detail.

마우스 하우징(100a)은, 육각체 형태를 가지는 하우징으로서, 사용자가 마우스 하우징(100a)을 파지하여 마우스 하우징(100a)의 모서리를 지면에 대어 마우스로 사용할 수 있도록 한다. 따라서 육각체 형태의 마우스 하우징(100a)은 한 손에 쥘 수 있는 크기로서, 사용자 손이 비교적 큰 경우와 손이 작은 경우도 고려하여 다양한 크기로 구현될 수 있으며, 한 손에 쥐게 될 때 착용감과 그립감이 좋은 재질을 구현된다.The mouse housing 100a has a hexagonal shape and allows the user to grasp the mouse housing 100a and use the edge of the mouse housing 100a as a mouse with the ground. Therefore, the hexagonal mouse housing 100a can be held in one hand, and can be implemented in various sizes considering the case where the user's hand is relatively large and the hand is small, and when the user holds the mouse housing 100a in one hand, A material with good grip is realized.

또한 육각형 형태의 마우스의 각 꼭지점과 면을 잇는 선은 날카롭지 않고, 어느 정도 넓이를 확보합니다. 추후 설명하겠지만, 육각체 형태의 물체를 꼭지점으로 세우거나 선으로도 세울 수 있는 목적이다.In addition, the line connecting each vertex and face of a hexagonal mouse is not sharp, and it secures a certain extent. As will be explained later, it is a purpose to set up a hexagon-shaped object as a vertex or as a line.

광 센싱 모듈(110)은, 상기 마우스 하우징(100a)의 어느 하나의 꼭지점에 구비되어, 마우스 하우징(100a)의 움직임 정보를 생성한다.The optical sensing module 110 is provided at a vertex of one of the mouse housing 100a to generate motion information of the mouse housing 100a.

이를 위하여 광 센싱 모듈(110)은, 마우스 모듈의 하부면에서 위치하여, 광을 발광하는 발광센서와, 마우스 모듈의 하부면에 위치하여, 반사되는 반사광을 수광하는 수광센서와, 반사광을 측정하여 마우스 움직임 정보를 생성하는 움직임 정보 생성부를 포함한다. 즉, 움직임 정보 생성부는, 움직임 방향 및 거리를 파악하여 생성하는데, 참고로, 움직임 정보의 구성 단위인 마우스 DPI(Dot Per Inch)를 사용자로부터 설정받아, 설정된 마우스 DPI로 된 움직임 정보를 생성한다.To this end, the optical sensing module 110 includes a light emitting sensor which is located on the lower surface of the mouse module and emits light, a light receiving sensor which is located on the lower surface of the mouse module and receives reflected light reflected from the mouse module, And a motion information generating unit for generating mouse motion information. In other words, the motion information generation unit generates motion information by setting the mouse DPI (Dot Per Inch), which is a constituent unit of motion information, from the user.

입력 버튼(120)은, 마우스 하우징(100a)의 벽체에 마련된 적어도 하나 이상 마련될 수 있다. 육각형 마우스 측면에 편하게 잡을 수 있는 두 개의 버튼 기능을 구현하는데, 예를 들어, 기존 마우스 좌측 버튼, 우측 버튼, 및 마우스휠이, 본 발명의 마우스 하우징(100a)의 좌측벽, 우측벽, 벽체간의 변에 각각 마련될 수 있다.At least one input button 120 may be provided on the wall of the mouse housing 100a. For example, the conventional mouse left button, right button, and mouse wheel are provided between the left side wall, the right side wall, and the wall side of the mouse housing 100a of the present invention. Respectively.

무선통신 모듈(130)은, 모바일 단말기와 무선통신하는 모듈이다. 따라서 블루투스, 와이파이 등의 다양한 무선통신 모듈(130)이 적용될 수 있을 것이다.The wireless communication module 130 is a module for wireless communication with a mobile terminal. Accordingly, various wireless communication modules 130 such as Bluetooth and Wi-Fi may be applied.

제어 모듈(140)은, 움직임 정보를 무선통신 모듈(130)을 통하여 모바일 단말기로 전송하는 기능을 수행한다. 참고로, 제어 모듈(140)이 큐브형 마우스의 움직임 정보를 무선통신 모듈(130)을 통하여 사용자가 사용하는 모바일 단말기로 전송하면, 모바일 단말기는 큐브형 마우스의 클릭 여부와 큐브형 마우스의 이동거리를 계산하고 마우스 커서의 위치를 결정하고, 커서의 위치에 따른 이동신호를 바꾸어 메모리(컴퓨터(200)내장됨)로 전달되고, 그 신호는 그래픽카드를 지나 모바일 단말기의 화면을 통하여 표시된다. The control module 140 performs a function of transmitting motion information to the mobile terminal through the wireless communication module 130. For reference, when the control module 140 transmits the motion information of the cube-type mouse to the mobile terminal used by the user through the wireless communication module 130, the mobile terminal determines whether the cube- Determines the position of the mouse cursor, changes the movement signal according to the position of the cursor, and transmits it to the memory (built in the computer 200), and the signal is displayed on the screen of the mobile terminal through the graphics card.

참고로, 움직임 정보를 수신하는 모바일 단말기는, 사용자가 사용하는 스마트폰, 웨어러블 기기, 태블릿, 슬레이트 PC, 노트북, 네비게이션 등의 다양한 휴대용 단말기가 모두 사용될 수 있을 것이며, 경우에 따라서 데스크탑 PC도 적용 가능할 것이다.For reference, a mobile terminal receiving motion information may be a variety of portable terminals such as a smart phone, a wearable device, a tablet, a slate PC, a notebook, and a navigation used by a user. In some cases, will be.

블루투스 스피커(150)는, 모바일 단말기로부터 음원을 블루투스 수신하여 출력하는 스피커이다. 따라서 사용자는 자신이 듣고 싶은 음원을 모바일 단말기를 통해 선택하면, 선택된 음원이 블루투스 통신을 통하여 블루투스 스피커(150)로 전달되어 출력된다.The Bluetooth speaker 150 is a speaker for receiving a Bluetooth sound source from the mobile terminal and outputting it. Accordingly, when the user selects a sound source he / she wants to listen to via the mobile terminal, the selected sound source is transmitted to the Bluetooth speaker 150 through the Bluetooth communication and is output.

조명 램프(160)는, 도 3에 도시한 바와 같이 마우스 하우징(100a)의 벽체에 마련된 적어도 하나 이상의 램프로서 마우스 외관에 발광기능을 담당한다. As shown in FIG. 3, the illumination lamp 160 is at least one lamp provided on the wall of the mouse housing 100a, and serves as a light emitting function in the outer surface of the mouse.

이다. 제어 모듈(140)은, 무선통신 모듈(130)을 통해 모바일 단말기로부터 수신되는 발광값에 따라서 조명 램프(160)의 발광을 제어하게 된다. 조도 센서, 밝기 센서에 의해 밝기는 자동 조절이 가능하다. 스마트폰 및 웨어러블 기기 등의 다양한 모바일 단말기를 통해 발광 기능을 조정할 수 있다.to be. The control module 140 controls the light emission of the illumination lamp 160 according to the light emission value received from the mobile terminal through the wireless communication module 130. Brightness can be adjusted automatically by the illuminance sensor and brightness sensor. The light emitting function can be adjusted through various mobile terminals such as a smart phone and a wearable device.

USB 포트(170)는, USB 케이블에 연결되는 포트로서, USB 포트(170)를 통하여 큐브형 마우스의 충전이 이루어질 수 있다. 육각체 형태의 마우스 충전은 마우스 형태의 충전기를 통해 진행될 수 있다. 육각체 형태의 마우스를 더 큰 마우스 형태의 충전기에 부착하여 충전하는 것이다. The USB port 170 is a port connected to the USB cable and can be charged through the USB port 170. [ Hexagonal mouse charging can proceed through a mouse charger. A hexagonal mouse is attached to a larger mouse charger for charging.

또한 마우스 충전기는 그 자체로 마우스 기능이 있다. 육각체 마우스를 부착하면, 충전기는 USB 포트(170)로 유선 연결되어 충전이 진행된다.The mouse charger itself also has a mouse function. When a hexagonal mouse is attached, the charger is wired to the USB port 170 and charging proceeds.

또한 USB 포트(170)에 USB 케이블이 연결되는 경우 유선 마우스 기능을 수행할 수 있게 된다. 따라서 충전이 진행되는 동안 마우스 기능은 유선 충전기 마우스가 수행한다. 충전기 마우스에 충전하기 위해 육각체 형태의 큐브 마우스를 부착하면, 부착한 자체로 마우스로 사용할 수 있고, 그 위에 덮을 수 있는 덮개 형태를 연결하여 사용감을 좋게 만들 수도 있을 것이다.In addition, when a USB cable is connected to the USB port 170, a wired mouse function can be performed. Therefore, the mouse function is performed by the wired charger mouse while the charging is proceeding. If you attach a hexagonal cube mouse to the charger mouse to charge it, you can use it as a mouse itself, and you can make a good feeling by connecting cover type that can be covered on it.

한편, 본 발명의 움직임 가능한 큐브형 마우스(100)는, 마우스 기능뿐만 아니라 반중력, 탈부착 기능을 가질 수 있다. 이하 상술한다.Meanwhile, the movable cube-type mouse 100 of the present invention can have anti-gravity, detachability, as well as a mouse function. This will be described in detail below.

1)큐브형 마우스의 반중력 기능(움직임 기능)1) Anti-gravity function of cube mouse (movement function)

큐브형 마우스의 반중력 기능을 위하여, 도 4에 도시한 바와 같이 마우스 하우징(100a) 내부에 마련되어 자체 회전하는 전동 모터(180)와, 마우스 하우징(100a)이 바닥면에 놓이는 안착 상태 정보를 센싱하는 안착 센싱 모듈(190)을 포함한다. 여기서 안착 센싱 모듈(190)은, 가속도 센서, 기울기 센서, 자이로 센서, 모션센서, 및 근접 센서 중 어느 하나 이상의 센서로서 구현될 수 있다.As shown in FIG. 4, for the anti-gravity function of the cube-type mouse, an electric motor 180 is provided inside the mouse housing 100a and rotates by itself. The sensor unit 100 senses the seating state information on the bottom surface of the mouse housing 100a, (Not shown). Here, the seating sensor module 190 may be implemented as any one or more of an acceleration sensor, a tilt sensor, a gyro sensor, a motion sensor, and a proximity sensor.

제어 모듈(140)은, 안착 센싱 모듈(190)에서 감지되는 안착 상태 정보를 이용하여 마우스 하우징(100a)의 현재 안착 상태를 파악한 후 전동 모터(180)를 제어하여 큐브형 마우스의 안착 상태를 제어한다. 전동 모터(180)의 회전을 이용하여 원심력을 발생시켜 큐브형 마우스의 중심을 잡게 된다. 따라서 큐브가 balance를 유지하면서 꼭지점으로 서 있을 수 있고, 선으로도 세울 수 있다.The control module 140 determines the current seating state of the mouse housing 100a using the seating state information sensed by the seating sensing module 190 and then controls the electric motor 180 to control the seating state of the cube- do. The centrifugal force is generated by using the rotation of the electric motor 180 to center the cube-type mouse. Thus, the cube can stand as a vertex while maintaining balance, and can be set up as a line.

예를 들어, 도 5(a)에 도시한 바와 같이 전동 모터(180)의 회전을 통해 큐브형 마우스를 모서리인 꼭지점으로 세울 수 있고, 면을 잇는 선으로도 세울 수 있다. 또한 도 5(b)에 도시한 바와 같이 바닥면이 기울어져 있더라도 전동 모터(180)의 회전에 의하여 중심을 잡으며 큐브형 마우스를 꼭지점으로 세울 수 있다. 즉, 기울기가 변화하여도 기울기센서와 자이로센서 등에 의해 균형을 잃지 않고 유지할 수 있도록 구현할 수 있게 된다. 따라서 사용자는 큐브형 마우스를 마우스 기능뿐만 아니라 장난감 등의 다양한 용도로 사용할 수 있게 된다.For example, as shown in Fig. 5 (a), the cube-type mouse can be set up as a vertex at an edge through the rotation of the electric motor 180, and can also be set up as a line connecting the surfaces. As shown in FIG. 5 (b), even if the bottom surface is inclined, the cube-type mouse can be vertically centered by the rotation of the electric motor 180. That is, even if the tilt is changed, the tilt sensor and the gyro sensor can maintain the balance without losing balance. Therefore, the user can use a cube-type mouse for various purposes such as a toy as well as a mouse function.

또한 육각체의 큐브형 마우스의 조정은 스마트폰 및 웨어러블 기기 등이 모바일 기기를 통하여 큐브형 마우스를 움직일 수 있다. 즉, 스마트폰 및 웨어러블 기기 등이 모바일 기기를 이용하여 큐브형 마우스를 꼭지점으로 세우거나 면을 잇는 선을 세우도록 움직임이 가능하게 된다.Also, adjustment of hexagonal cube type mouse can move cube mouse through mobile device such as smart phone and wearable device. In other words, a smartphone and a wearable device can move a cube-type mouse to vertex or a line connecting a face using a mobile device.

2) 큐브형 마우스의 탈부착 기능2) Detachable function of cube mouse

큐브형 마우스의 탈부착 기능을 위하여 마우스 하우징(100a)의 각 벽체는 자기력을 발생시키는 자성체로 구현되도록 한다. 마우스 외관(주로 형태 틀)에 마그네틱 성질(자석)이 있어 2개 이상의 큐브형 마우스와 연결이 가능하다. 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이 두 개 이상의 큐브형 마우스가 자기력에 의하여 서로 결합할 수 있다. 물론, 벽체가 틀로 구현되는 경우 벽체 틀에 자성체가 들어가 마련될 수 있을 것이다.In order to attach and detach the cube-type mouse, each wall of the mouse housing 100a is made to be a magnetic body that generates a magnetic force. It has a magnetic property (magnet) in the appearance of a mouse (mainly a shape frame), so that it can be connected to two or more cubic mice. For example, as shown in FIG. 6, two or more cube-shaped mice can be coupled to each other by magnetic force. Of course, if the wall is realized as a frame, the magnetic body may be provided in the wall frame.

또한 큐브형 마우스가 서로 연결이 되면, 자성 센서로 서로를 인식하여 하나의 제품처럼 작동 및 기능 구현이 가능하다. 즉, 두 개 이상의 큐브형 마우스가 벽체의 자기력에 의하여 결합될 때, 각 큐브형 마우스는, 구비된 자성 센서를 통하여 인접한 큐브형 마우스의 아이디를 파악하여 미리 설정된 결합 큐브형 마우스의 기능을 구현하도록 한다.In addition, when cube-type mice are connected to each other, magnetic sensors can recognize each other and operate and function as a single product. That is, when two or more cube-type mice are coupled by the magnetic force of the wall, each cube-type mouse grasps the ID of the adjacent cube-type mouse through the provided magnetic sensor and implements the function of the pre- do.

따라서 복수개 결합된 전체의 큐브형 마우스를 조정할 수 있는 기능을 하나의 조정기기에 부여할 수 있다. 이를 통해 하나의 통일된 조작과 기능을 구현할 수 있는데, 예를 들어, 블루투스 스피커가 연결되어 서라운드 입체 음향 구현이 가능하며, 여러 개의 큐브가 포메이션을 구성하여 통일된 움직임 구현 가능하며, 다채로운 발광 기능을 일정한 간격으로 구현할 수 있도록 구현할 수 있다.Therefore, it is possible to give a function of adjusting a plurality of cube-shaped mice combined to one adjusting device. For example, a Bluetooth speaker can be connected to realize a surround stereo sound, multiple cubes can form a composition to realize a unified movement, and a variety of light emitting functions And can be implemented so as to be implemented at regular intervals.

결국, 기존의 스마트블록의 경우 스마트블록이 서로 연결되면 미리 설정되어 있는 코딩에 의하여 다양한 움직임을 실행하는 것에 반하여, 본 발명의 큐브형 마우스는, 그 자체로 움직임 및 이동, 스피커, 발광 기능이 가능하고 연결에 의해 다양한 형태의 기능을 구현할 수 있게 된다.As a result, in the case of the existing smart block, when the smart blocks are connected to each other, the cube-type mouse of the present invention performs motion and movement, speaker, and light emission functions And various types of functions can be implemented by connection.

한편, 본 발명의 큐브형 마우스는, 가속도 센서, 기울기 센서, 자이로 센서, 모션센서, 및 근접 센서 이외에도 소리 센서 등과 같이 소리를 감지할 수 있는 다양한 센서가 구비될 수 있을 것이다.Meanwhile, the cube-type mouse of the present invention may be equipped with various sensors capable of detecting sounds such as an acceleration sensor, a tilt sensor, a gyro sensor, a motion sensor, and a proximity sensor in addition to a sound sensor.

또한 본 발명의 큐브형 마우스는, 사물 인터넷(IoT;Internet of Things)이 적용되어, IoT 기술을 통해 큐브형 마우스를 조정하고, 규브형 마우스끼리 서로를 인지할 수 있도록 구현할 수 있다.Also, the cube-type mouse of the present invention can be implemented so that the cubic mouse can be adjusted through the IoT technology and the cubic mouse can recognize each other by applying Internet of Things (IoT).

또한 본 발명의 큐브형 마우스는, 인공 지능(AI;Artificial Intelligence)과 연계되어 인공 지능 동작에 의해 자체적으로도 동작 가능하도록 구현할 수 있을 것이다. In addition, the cube-type mouse of the present invention can be implemented so as to be able to operate itself by artificial intelligence operation in association with artificial intelligence (AI).

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.The embodiments of the present invention described above are selected and presented in order to facilitate the understanding of those skilled in the art from a variety of possible examples. The technical idea of the present invention is not necessarily limited to or limited to these embodiments Various changes, modifications, and other equivalent embodiments are possible without departing from the spirit of the present invention.

100:움직임 가능한 큐브형 마우스
100a:마우스 하우징 110:광센싱 모듈
120:입력 버튼 130:무선통신 모듈
140:제어 모듈100: Mouse with movable cube
100a: Mouse housing 110: Optical sensing module
120: input button 130: wireless communication module
140: Control module

Claims (7)

육각체 형태를 가지는 마우스 하우징;
상기 마우스 하우징의 어느 하나의 꼭지점에 구비되어, 마우스 하우징의 움직임 정보를 생성하는 광 센싱 모듈;
마우스 하우징의 벽체에 마련된 적어도 하나 이상의 입력 버튼;
모바일 단말기와 무선통신하는 무선통신 모듈; 및
상기 움직임 정보를 무선통신 모듈을 통하여 모바일 단말기로 전송하는 제어 모듈;
마우스 하우징 내부에 마련되어 자체 회전하는 전동 모터; 및
마우스 하우징이 바닥면에 놓이는 안착 상태 정보를 센싱하는 안착 센싱 모듈;을 포함하며,
상기 제어 모듈은, 상기 안착 센싱 모듈에서 감지되는 안착 상태 정보를 이용하여 마우스 하우징의 현재 안착 상태를 파악한 후 전동 모터를 제어하여 큐브형 마우스의 안착 상태를 제어하는 움직임 가능한 큐브형 마우스.
A mouse housing having a hexagonal shape;
An optical sensing module provided at a vertex of the mouse housing to generate motion information of the mouse housing;
At least one input button provided on the wall of the mouse housing;
A wireless communication module for wirelessly communicating with the mobile terminal; And
A control module for transmitting the motion information to the mobile terminal through the wireless communication module;
An electric motor provided inside the mouse housing and rotating by itself; And
And a seating sensing module for sensing seating state information that the mouse housing is placed on the floor,
Wherein the control module grasps the current seating state of the mouse housing using the seating state information sensed by the seating sensing module, and controls the seating state of the cube-type mouse by controlling the electric motor.
청구항 1에 있어서,
모바일 단말기로부터 음원을 블루투스 수신하여 출력하는 블루투스 스피커;
를 포함하는 움직임 가능한 큐브형 마우스.
The method according to claim 1,
A Bluetooth speaker for receiving and outputting a sound source from the mobile terminal;
A movable cube-type mouse.
청구항 1에 있어서,
마우스 하우징의 벽체에 마련된 적어도 하나 이상의 조명 램프;를 포함하며,
상기 제어 모듈은, 무선통신 모듈을 통해 모바일 단말기로부터 수신되는 발광값에 따라서 조명 램프의 발광을 제어함을 특징으로 하는 움직임 가능한 큐브형 마우스.
The method according to claim 1,
At least one illumination lamp provided in the wall of the mouse housing,
Wherein the control module controls light emission of the illumination lamp according to a light emission value received from the mobile terminal through the wireless communication module.
청구항 1에 있어서,
USB 케이블에 연결되는 USB 포트;를 포함하며,
상기 USB 포트를 통하여 충전 및 유선 마우스 기능을 수행함을 특징으로 하는 움직임 가능한 큐브형 마우스.
The method according to claim 1,
A USB port connected to the USB cable,
And the mouse is charged and wired through the USB port.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 안착 센싱 모듈은,
가속도 센서, 기울기 센서, 자이로 센서, 모션센서, 및 근접 센서 중 어느 하나 이상을 포함하는 움직임 가능한 큐브형 마우스.
[2] The apparatus of claim 1,
A movable cube-type mouse including at least one of an acceleration sensor, a tilt sensor, a gyro sensor, a motion sensor, and a proximity sensor.
청구항 1에 있어서,
마우스 하우징의 각 벽체는 자기력을 발생시키는 자성체로 구현되며,
두 개 이상의 큐브형 마우스가 벽체의 자기력에 의하여 결합될 때, 각 큐브형 마우스는, 구비된 자성 센서를 통하여 인접한 큐브형 마우스의 아이디를 파악하여 미리 설정된 결합 큐브형 마우스의 기능을 수행함을 특징으로 하는 움직임 가능한 큐브형 마우스.The method according to claim 1,
Each wall of the mouse housing is embodied as a magnetic body that generates a magnetic force,
When two or more cube-shaped mice are coupled by the magnetic force of the wall, each cube-shaped mouse grasps the ID of the adjacent cube-shaped mouse through the provided magnetic sensor and performs a function of a pre- Moveable cube-type mouse.
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