KR101986997B1 - Apparatus for Detecting an Intruder - Google Patents

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KR101986997B1 KR1020190008985A KR20190008985A KR101986997B1 KR 101986997 B1 KR101986997 B1 KR 101986997B1 KR 1020190008985 A KR1020190008985 A KR 1020190008985A KR 20190008985 A KR20190008985 A KR 20190008985A KR 101986997 B1 KR101986997 B1 KR 101986997B1
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Abstract

Disclosed is an apparatus for detecting intrusion. According to one embodiment of the present disclosure, the apparatus for detecting intrusion for detecting an object trying to intrude into the inside from the outside through a door comprises: a motion detection unit configured to detect a movement of an object located outdoors; a vibration detection unit configured to detect vibration of the door; and an intrusion determination unit configured to determine whether an object is trying to intrude on the basis of a motion detection signal measured from the motion detection unit and a vibration detection signal measured from the vibration detection unit.

Description

침입감지 장치{Apparatus for Detecting an Intruder}[0001] Apparatus for Detecting an Intruder [0002]

본 개시는 침입감지 장치에 관한 것이다.This disclosure relates to intrusion detection devices.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The description in this section merely provides background information on this disclosure and does not constitute prior art.

CCTV를 포함한 종래의 침입감지 경보장치는, 천장 및 벽체에 앵커볼트를 설치해야 하고, 별도의 전원을 연결해야 하는 등 높은 시공 난이도를 가지는 번거로움이 있었으며, 제품의 가격이 높다는 단점이 있었다.Conventional intrusion detection alarm devices including CCTV have the disadvantages of having a high installation difficulty such as an anchor bolt being installed in a ceiling and a wall and connecting a separate power source.

이러한 단점으로 인해, 종래의 침입감지 경보장치는 대부분의 공동주택 전세 또는 월세 거주자에게 보급되기 어렵다는 문제점이 있었다.Because of this disadvantage, there is a problem that the conventional intrusion detection alarm device is difficult to be supplied to most apartment houses or rented residents.

또한, 종래의 침입감지 경보장치는 해킹 등을 통한 사생활 침해의 문제와 침입이 완료된 이후에 침입자를 감지하기 때문에 적정한 경보 기능이 수행되기 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional intrusion detection alarm device has a problem of invasion of privacy through hacking or the like and detection of an intruder after intrusion is completed, so that it is difficult to perform an appropriate alarm function.

한편, 대부분 센서를 포함하는 종래의 침입감지 경보장치는, 단일 센서로부터 측정된 감지 정보를 기초로 하여 침입 여부를 판단함으로써, 다양한 상황에 대한 정확한 침입 판단 내지 그에 따른 적절한 대처가 어렵다는 문제점이 있었다.On the other hand, the conventional intrusion detection alarm device including most sensors has a problem in that it is difficult to determine an intrusion according to the intrusion detection based on the sensed information measured from a single sensor, and to appropriately cope with various situations.

이에, 본 개시에 따른, 침입감지 장치는, 동작감지부, 진동감지부를 포함하는 복수의 센서를 이용함으로써, 현재 상황을 정확하게 판단하고 그에 따라 적절하게 침입 상황에 대처를 할 수 있도록 하는 데 목적이 있다.Accordingly, the intrusion detection apparatus according to the present disclosure has a purpose of accurately determining the current situation and appropriately responding to the intrusion situation by using a plurality of sensors including the motion detection unit and the vibration detection unit have.

또한, 문 뒤에 침입감지 장치를 설치하도록 구성됨으로써, 침입자에 의한 침입감지 장치 파손 및 침입감시 장치의 해킹 문제 등을 방지할 수 있는 침입감지 장치를 제공하는 데 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an intrusion detection device capable of preventing an intrusion detection device breakdown by an intruder and a hacking problem of an intrusion monitoring device by providing an intrusion detection device behind the door.

또한, 침입이 완료된 후가 아닌, 침입이 시도되는 단계를 감지함으로써, 신속한 대처가 가능하도록 하는 데 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to enable a rapid response by detecting a step of intrusion, not after the intrusion is completed.

또한, 설치가 간편하고 가격이 저렴한 침입감지 장치를 제공하는 데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide an intrusion detection device which is simple in installation and low in cost.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 문(door)을 통해 실외로부터 실내로 침입을 시도하는 물체를 감지하기 위한 침입감지 장치에 있어서, 실외에 위치하는 물체의 움직임을 감지하도록 구성된 동작감지부; 문의 진동을 감지하도록 구성된 진동감지부; 동작감지부로부터 측정된 동작감지 신호 및 진동감지부로부터 측정된 진동감지 신호를 기초로 하여 물체의 침입 시도 여부를 판단하도록 구성된 침입판단부; 내부에 동작감지부 및 진동감지부를 수용하는 하우징으로서, 실내에서 문과 인접하여 배치되도록 구성된 하우징; 및 침입판단부로부터 판단된 물체의 침입 시도 및 물체의 침입 완료 중 하나 이상에 대한 정보를 사용자의 이동 단말기에 전달하도록 구성된 통신부로서, 사용자가 문에 접근할 때, 블루투스 방식을 이용하여, 사용자의 이동 단말기와 자동으로 연결되도록 구성되며 사용자의 이동 단말기로부터 신원정보 신호를 수신하도록 구성되는 통신부; 통신부로부터 전달되는 신원정보 신호를 기초로 하여 물체의 출입 인가 여부를 판단하도록 구성된 신원판단부; 및 물체에 의해 발생되는 소리를 수신하도록 구성된 수음부를 포함하되, 침입판단부는, 신원판단부로부터 판단된 물체의 출입 인가 정보를 기초로 하여 물체의 침입 시도 여부를 판단하도록 구성되고, 동작감지부가 물체가 문과 인접하고 있는 것을 감지한 상태에서, 진동감지부가 문에 소정의 크기 이상으로 진동이 발생된 것을 감지하였을 때, 물체가 침입을 시도하고 있는 것으로 판단하도록 구성되고, 통신부는, 진동감지부가 문에서 발생되는 문 두들김의 진동 패턴을 감지하거나 수음부가 물체에 의해 발생되는 소리 및 초인종 소리 중 하나 이상을 감지할 경우, 사용자의 이동 단말기와 통신하도록 구성되고, 수음부으로부터 수신된 물체의 음성 정보는 통신부를 통해 사용자의 이동 단말기에 전달되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 침입감지 장치를 제공한다.
본 명세서에서, 물체에 의해 발생되는 소리는, 물체의 음성뿐만 아니라, 물체의 침입 시도 동작시 발생되는 모든 소리를 포함하는, 물체로부터 기인하는 모든 소리를 지칭한다.According to one embodiment of the present disclosure, there is provided an intrusion detection apparatus for detecting an object that intends to intrude into a room from outside through a door, comprising: A motion detection unit configured to detect a motion of the subject; A vibration sensor configured to detect vibration of the door; An intrusion determining unit configured to determine whether an intrusion of an object is attempted based on the motion detection signal measured from the motion detection unit and the vibration detection signal measured from the vibration detection unit; A housing for housing the motion sensing unit and the vibration sensing unit therein; And a communication unit configured to transmit information on at least one of an intrusion attempt of an object determined by the intrusion determining unit and an intrusion of an object to a user's mobile terminal, wherein when the user approaches the door, A communication unit configured to be automatically connected to the mobile terminal and configured to receive the identity information signal from the mobile terminal of the user; An identity determination unit configured to determine whether or not an object has been accessed based on an identity information signal transmitted from a communication unit; And a sound receiving unit configured to receive a sound generated by the object, wherein the intrusion determining unit is configured to determine whether or not an object is attempted to be intruded based on the access authorization information of the object determined by the identity deciding unit, The communication unit is configured to determine that an object is attempting to be intruded when it is detected that the object is adjacent to the door, And a communication unit configured to communicate with a user's mobile terminal when the sound receiving unit senses a vibration pattern of a door knocking generated at the door or when the sound receiving unit detects at least one of a sound generated by an object and a buzzer sound, And the information is transmitted to the user's mobile terminal through the communication unit. Provide value.
In this specification, a sound generated by an object refers to all sounds originating from the object, including not only the sound of the object but also all the sounds generated in the intrusion attempting operation of the object.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 복수의 센서를 이용함으로써, 침입과 관련된 다양한 상황에 대해 적절하게 대처할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present embodiment, by using a plurality of sensors, it is possible to appropriately cope with various situations related to an intrusion.

또한, 문 뒤에 침입감지 장치가 위치하여, 침입자에 의한 칩임감지 장치의 파손 내지 조작을 방지할 수 있고, 이로써, 침입감지 기능을 원활히 유지할 수 있는 효과가 있다.Further, the intrusion detection device is located behind the door, so that it is possible to prevent breakage or operation of the intrusion detection device by the intruder, thereby enabling the intrusion detection function to be smoothly maintained.

또한, 침입 시도 단계를 감지함으로써, 침입 상황에 대해, 신속하게 대처할 수 있고, 이로써, 침입감지 기능이 향상되는 효과가 있다.Further, by detecting the intrusion attempt step, it is possible to quickly cope with the intrusion situation, thereby improving the intrusion detection function.

또한, 설치가 간편하고 가격이 저렴하여 접근성이 좋은 침입감지 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that it is possible to provide an intrusion detection apparatus which is easy to install and low in cost and has good accessibility.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 침입감지 장치의 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 침입감지 장치의 블록도이다.
도 3은 문을 개방하기 전에 물체가 침입을 시도하고 있는 상황을 나타낸 예시도다.
도 4는 문을 개방하고 물체가 침입을 완료한 상황을 나타낸 예시도다.
도 5는 문을 개방하기 전에 사용자가 문에 접근할 때의 상황을 나타낸 예시도다.
도 6은 문을 개방하기 전에 방문객이 문에 접근할 때의 상황을 나타낸 예시도다.1 is a perspective view of an intrusion detection apparatus according to an embodiment of the present disclosure;
2 is a block diagram of an intrusion detection apparatus according to an embodiment of the present disclosure;
Fig. 3 is an example showing a situation in which an object is attempting to intrude before opening the door.
4 is an illustration showing a situation in which the door is opened and an object has completed the intrusion.
5 is an illustration showing a situation when the user approaches the door before opening the door.
6 is an illustration showing a situation when a visitor approaches the door before opening the door.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Some embodiments of the present disclosure will now be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present disclosure rather unclear.

본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present disclosure, the first, second, i), ii), a), b) and the like can be used. These codes are for distinguishing the constituent elements from other constituent elements, and the nature of the constituent elements, the order and the order of the constituent elements are not limited by those codes. It is to be understood that when a component is referred to as being "comprising" or "comprising" an element in the specification, it does not exclude other elements, unless explicitly contradicted by the description, .

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 침입감지 장치(10)의 사시도이다.1 is a perspective view of an intrusion detection device 10 according to an embodiment of the present disclosure.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 침입감지 장치(10)의 블록도이다.2 is a block diagram of intrusion detection device 10 in accordance with one embodiment of the present disclosure.

도 1 및 도2를 참조하면, 침입감지 장치(10)는 하우징(102), 부착수단(104), 동작감지부(110), 진동감지부(120), 개폐감지부(130), 수음부(140), 침입판단부(150), 통신부(160), 스피커(170), 진동발생부(180), 및 신원판단부(190)를 포함할 수 있다.1 and 2, the intrusion sensing apparatus 10 includes a housing 102, an attachment unit 104, an operation sensing unit 110, a vibration sensing unit 120, an opening / closing sensing unit 130, A sound generator 140, an intrusion determining unit 150, a communication unit 160, a speaker 170, a vibration generator 180, and an identity determiner 190.

하우징(102)은 케이스 형상의 부재일 수 있으며, 침입감지 장치(10)의 다른부재들, 예를 들어, 동작감지부(110), 진동감지부(120) 등의 센서를 하우징(102)의 내부에 수용하도록 구성될 수 있다.The housing 102 may be a case-shaped member and may include sensors such as other members of the intrusion detection device 10 such as the motion detection unit 110 and the vibration detection unit 120, As shown in FIG.

하우징(102)은 실내(도 3의 I)에서 문(도 3의 1)과 인접하여 배치되도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 하우징(102)은 실내(I)를 바라보는 문의 일면에 고정되도록 구성될 수 있다.The housing 102 can be configured to be disposed adjacent to the door (1 in Fig. 3) in the room (I in Fig. 3). Specifically, the housing 102 may be configured to be fixed to one surface of the door looking at the room I.

침입감지 장치(10) 내지 하우징(102)이 실내(I)를 향하는 문의 일면에 고정됨으로써, 침입을 시도하는 물체(도 3의 3)는 침입감지 장치(10)의 존재를 인지할 수 없게 된다.The intrusion detection device 10 to the housing 102 are fixed to one surface of the door facing the room I so that the object trying to intrude (3 in Fig. 3) can not recognize the presence of the intrusion detection device 10 .

따라서, 실내(I)로 침입하려는 물체(3)는 침입감지 장치(10)가 파손하거나 해킹함으로써, 침입감지 장치(10)의 정상적인 작동을 방해할 수 없으며, 이로써, 침입감지 장치(10)는 그 기능을 그대로 유지할 수 있게 된다.Therefore, the object 3 to be intruded into the room I can not obstruct the normal operation of the intrusion detection device 10 by breaking or hacking the intrusion detection device 10, whereby the intrusion detection device 10 The function can be maintained as it is.

하우징(102)은 침입감지 장치(10)를 문(1)에 부착되기 위한 부착수단(104)을 포함할 수 있다.The housing 102 may include attachment means 104 for attaching the intrusion detection device 10 to the door 1.

부착수단(104)은 고리 형상을 가질 수 있으며, 이 경우, 부착수단(104)은 문(1)으로부터 돌출된 부분 또는 문(1)에 부착된 별도의 걸림부재(2)에 걸림으로써, 문(1)의 일면에 고정될 수 있다.The attachment means 104 may have an annular shape and in this case the attachment means 104 may be attached to a portion of the door 1 projecting from the door 1 or a separate latching member 2 attached to the door 1, (Not shown).

그러나, 본 개시의 부착수단(104)이 고리 형상에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 부착수단(104)은 문(1)에 흡착될 수 있는 복수의 흡착 패드를 포함하거나 별도의 접착부재에 의해 문(1)에 직접 부착될 수도 있다.However, the attachment means 104 of the present disclosure is not limited to an annular shape. For example, the attachment means 104 may include a plurality of adsorption pads that can be adsorbed to the door 1, or may be attached directly to the door 1 by a separate adhesive member.

동작감지부(110)는 실외에 위치하는 물체의 움직임을 감지하도록 구성될 수 있으며, 이를 위해, 동작감지부(110)는 도플러 레이더(Doppler radar)를 포함할 수 있다.The motion sensing unit 110 may be configured to sense motion of an object located outside the room. For this purpose, the motion sensing unit 110 may include a Doppler radar.

여기서, 도플러 레이더는, 움직이는 목표물에 전파가 부딪히면 반사전파주파수가 목표물의 속도에 따라 변동하는 도플러 효과(Doppler effect)를 응용한 레이더를 지칭한다.Here, the Doppler radar refers to a radar that applies a Doppler effect in which a reflected wave frequency fluctuates according to the velocity of a target when a radio wave hits a moving target.

도플러 레이더는, 고체 매질을 관통할 수 있는 전파를 이용하므로, 실내(I)를 바라보는 문(1)의 일면에 고정되도록 구성된 침입감지 장치(10)에 특히 적합할 수 있다.The Doppler radar utilizes a radio wave that can penetrate the solid medium, so that the Doppler radar may be particularly suitable for the intrusion detection device 10 configured to be fixed to one surface of the door 1 facing the room I.

구체적으로, 동작감지부(110)의 도플러 레이더에서 발생된 전파는 문(1)을 관통할 수 있으며, 이를 통해, 동작감지부(110)는, 문(1) 너머 실외(도 3의 O)에 있는 물체(3)의 움직임을 감지할 수 있다.Specifically, the radio waves generated in the Doppler radar of the motion sensing unit 110 can pass through the door 1, and the motion sensing unit 110 can be operated in the outdoor (O in FIG. 3) It is possible to detect the movement of the object 3 in the vicinity.

동작감지부(110)에 있어, 움직임의 감지 대상은 사람으로 한정되는 것이 바람직하다.In the motion sensing unit 110, it is preferable that the motion sensing target is limited to a person.

예를 들어, 길가의 개 또는 고양이가 문(1)을 긁는 경우에 대해서도, 침입감지 장치(10)가 경보 기능 내지 알림 기능을 수행하는 것은 곤란할 수 있다.For example, even when a dog or cat on the roadside scratches the door 1, it may be difficult for the intrusion detection device 10 to perform an alarm function or a notification function.

동작감지부(110)는, 사람만이 가지는 고유한 특징을 이용하여, 감지된 대상이 사람인 것을 인지하도록 구성될 수 있다.The motion sensing unit 110 may be configured to recognize that the sensed object is a person using a characteristic unique to the person.

구체적으로, 동작감지부(110)가 도플러 레이더를 포함하는 경우, 도플러 레이더는 사람으로부터 반사되는 반사전파의 크기, 파형, 패턴 등의 특성을 활용하여, 감지된 대상이 사람인지 여부를 판단할 수 있다.Specifically, when the motion sensing unit 110 includes a Doppler radar, the Doppler radar can determine whether the sensed target is a person by utilizing the characteristics of the reflected wave reflected from the person such as the size, the waveform, and the pattern have.

진동감지부(120)는 문(1)의 진동을 감지하도록 구성될 수 있으며, 이를 위해, 진동감지부(120)는 진동 센서를 포함할 수 있다.The vibration sensing portion 120 may be configured to sense the vibration of the door 1, and for this purpose, the vibration sensing portion 120 may include a vibration sensor.

침입을 시도하는 물체(3)는, 문(1)의 잠금 상태를 해제하기 위해, 문(1)의 시건 장치를 파손하거나 조작하는 동작 등을 할 수 있다.The object 3 to be intruded can perform an operation of breaking or operating the locking device of the door 1 in order to release the locking state of the door 1. [

이러한 동작은 문(1)에 진동을 발생시킬 수 있으며, 진동감지부(120)는, 그 진동을 감지함으로써, 물체(3)의 침입 시도를 감지할 수 있다.Such an operation can generate vibration in the door 1, and the vibration sensing portion 120 can detect an intrusion attempt of the object 3 by sensing the vibration.

진동감지부(120)에 의해 감지되는 대상은 사람의 동작에 의해 발생된 진동에 한정되는 것이 바람직하다.The object sensed by the vibration sensor 120 is preferably limited to the vibration generated by the motion of a person.

예를 들어, 문(1)을 향해 바람이 부는 경우에 대해서도, 침입감지 장치(10)가 경보 기능 내지 알림 기능을 수행하는 것은 곤란할 수 있다.For example, even when the wind is blowing toward the door 1, it may be difficult for the intrusion detection device 10 to perform the alarm function or the notification function.

이를 위해, 진동감지부(120)는 소정의 크기 이상의 진동 크기가 감지된 경우에만 침입의 시도가 있는 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.To this end, the vibration detector 120 may be configured to determine that there is an attempt to intrusion only when a magnitude of vibration equal to or greater than a predetermined magnitude is detected.

침입판단부(130)는, 동작감지부(110)로부터 측정된 동작감지 신호 및 진동감지부(120)로부터 측정된 진동감지 신호를 기초로 하여, 물체(3)의 침입 시도 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.The intrusion determining unit 130 determines whether or not the intruder attempts to intrude the object 3 based on the motion detection signal measured from the motion sensing unit 110 and the vibration sensing signal measured from the vibration sensing unit 120 .

본 개시의 일 실시예에 따른 침입판단부(150)는 동작감지부(110), 진동감지부(120) 등의 복수의 센서를 구비함으로써, 각 센서로부터 측정된 다양한 종류의 감지 정보를 기초로 하여, 물체(3)의 침입 시도 여부를 더 정확하게 감지하도록 하는 데 기술적 특징이 있다.The intrusion determining unit 150 according to an embodiment of the present disclosure includes a plurality of sensors such as an operation detecting unit 110 and a vibration detecting unit 120 so that the intrusion detecting unit 110 can detect various types of sensed information So that it is possible to more accurately detect whether or not the object 3 is attempted to be intruded.

예를 들어, 동작감지부(110)가 물체가 문(1)에 접근하는 것을 감지하고, 동시에, 진동감지부(120)가 소정의 크기 이상의 진동을 감지하였을 때, 침입판단부(150)는 그 물체(3)가 침입을 시도하고 있는 것으로 판단할 수 있다.For example, when the motion sensing unit 110 detects that the object approaches the door 1 and at the same time the vibration sensing unit 120 senses a vibration of a predetermined magnitude or more, the intrusion determining unit 150 It can be determined that the object 3 is attempting to intrusion.

반대로, 동작감지부(110)는 움직임을 감지하고 진동감지부(120)는 진동을 감지하지 않은 경우, 예를 들어, 택배 기사가 문(1) 앞에 택배를 놓고 가거나 행인이 단순히 문(1) 앞을 지나가는 경우 등에 대해서는, 침입판단부(150)는 그 물체(3)가 침입을 시도하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.In contrast, when the motion sensing unit 110 senses motion and the vibration sensing unit 120 does not sense vibration, for example, when the courier leaves the courier in front of the door (1) It is possible for the intrusion determining unit 150 to determine that the object 3 is not attempting to intrude.

또한, 동작감지부(110)는 움직임을 감지하지 않고 진동감지부(120)는 진동을 감지한 경우, 예를 들어, 단순히 바람이 부는 경우 등에 대해서도, 침입판단부(150)는 침입 시도가 없는 것으로 판단할 수 있다.In addition, when the motion sensing unit 110 does not sense movement and the vibration sensing unit 120 senses vibration, for example, when the wind simply blows, the intrusion determining unit 150 determines that there is no intrusion attempt .

한편, 침입판단부(150)는, 동작감지부(110)가, 물체(3)가 문(1)에 접근한 것을 감지한 이후, 그 물체(3)의 움직임을 소정의 시간 이상으로 감지하지 못했을 때, 그 물체(3)가 침입을 시도하고 있는 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.The intrusion determining unit 150 determines that the movement of the object 3 is not detected for more than a predetermined time after the motion detecting unit 110 detects that the object 3 approaches the gate 1 , It can be configured to determine that the object (3) is attempting to intrusion.

예를 들어, 침입을 시도하는 물체(3)는, 문(1) 앞에서, 잠금 상태인 문(1)을 개방하기 위한 사전 작업을 하거나 문(1) 이외의 침입 장소를 찾는 행위 등을 할 수 있다.For example, the intruding object 3 can perform a preliminary operation to open the locked door 1 in front of the door 1, or search for an intruding place other than the door 1 have.

이 경우, 진동감지부(120)는 문(1)의 진동을 감지하지 못하므로, 침입판단부(150)가 침입 시도를 파악하지 못하거나 너무 늦게 침입 시도를 파악하게 되는 문제가 발생할 수 있다.In this case, since the vibration sensing unit 120 does not sense the vibration of the door 1, a problem may occur that the intrusion determining unit 150 can not grasp the intrusion attempt or grasp the intrusion attempt too late.

본 개시의 일 실시예에 따른 침입감지 장치(10)는, 진동감지부(120)가 진동을 감지 결과와 관계없이, 동작감지부(110)가 물체(3)가 문(1) 앞에서 소정의 시간 이상을 머물고 있는 것을 감지할 경우, 침입 시도가 있는 것으로 판단하도록 구성될 수 있다. 이로써, 보다 적정한 침입 감지가 이루어질 수 있다.The intrusion detection apparatus 10 according to an embodiment of the present disclosure is configured such that the motion detection unit 110 detects the motion of the object 3 in front of the door 1, If it is detected that the user is staying longer than the time, it can be configured to judge that there is an intrusion attempt. Thereby, more appropriate intrusion detection can be achieved.

신원판단부(190)는, 물체(3)로부터 발신되는 신원정보 신호를 기초로 하여, 물체의 출입 인가 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.The identity determination unit 190 may be configured to determine whether or not an object has been accessed based on the identity information signal transmitted from the object 3.

구체적으로, 물체(3)의 신원정보 신호는, 물체(3)가 소지한 이동 단말기(도5의 M)로부터 발신될 수 있다. 이를 위해, 물체(3)의 이동 단말기(M)에는 침입감지 장치(10)와 연동할 수 있는 어플리케이션이 설치될 수 있다.Specifically, the identity information signal of the object 3 can be transmitted from the mobile terminal (M in Fig. 5) held by the object 3. [ To this end, the mobile terminal M of the object 3 may be provided with an application capable of interlocking with the intrusion detection device 10.

침입감지 장치(10)의 사용자 또는 출입이 인가된 인원은, 미리, 어플리케이션에, 자신이 출입이 인가된 인원임을 입력할 수 있다. 이렇게 입력된 정보는 출입인가 인원 리스트에 데이터 베이스화 되어 저장될 수 있다.The user of the intrusion detection device 10 or the person to whom the access is authorized can input in advance to the application that the person is the person to whom the access is authorized. The information thus input can be stored in a database in the access authorization list.

이후, 이동 단말기(M)를 소지한 물체(3)가 다시 문(1)에 접근할 경우, 이동 단말기(M)는, 이동 단말기(M)에 설치된 어플리케이션을 통해, 침입감지 장치(10)와 자동으로 연동될 수 있다.Thereafter, when the object 3 having the mobile terminal M again approaches the door 1, the mobile terminal M can be controlled by the intrusion detection device 10 It can be automatically interlocked.

침입감지 장치(10)와 연동된 이동 단말기(M)는 이동 단말기(M)에 저장된 사용자의 신원정보 신호를 침입감지 장치(10)에 전달할 수 있다.The mobile terminal M interlocked with the intrusion detection device 10 can transmit the user's identity information signal stored in the mobile terminal M to the intrusion detection device 10. [

신원판단부(190)는 이동 단말기(M)로부터 수신된 신원정보 신호와, 침입감지 장치(10)에 이미 입력된 출입인가 인원 리스트를 비교 대조하여, 그 물체(3)가 출입이 인가된 인원인지 여부를 판단할 수 있다.The identity determiner 190 compares the identity information signal received from the mobile terminal M with the access authorization list already input to the intrusion detection device 10 to determine whether the object 3 is an authorized person Or not.

침입판단부(150)는, 신원판단부(190)의 판단에 따라, 출입이 인가된 인원에 대해서는, 동작감지부(110) 및 진동감지부(120) 등의 감지 결과와 관계없이, 침입 시도가 없는 것으로 판단할 수 있다.The intruder determination unit 150 determines whether or not the intruder attempts to enter and exit the terminal regardless of the detection result of the motion detection unit 110 and the vibration detection unit 120, It can be judged that there is not.

출입인가 인원 입력 및 신원정보 신호 수신을 위해, 이동 단말기(M)와 침입감시 장치(10)는, 통신부(160)를 통해, 서로 통신 가능하도록 구성될 수 있다.The mobile terminal M and the intrusion monitoring apparatus 10 can be configured to be capable of communicating with each other through the communication unit 160 for inputting an authorized admission number and receiving an identity information signal.

이를 위해, 사용자의 이동 단말기(M)와 침입감시 장치(10)는, 근거리 무선 통신 방식인 블루투스(bluetooth) 방식을 이용할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.For this purpose, the user's mobile terminal M and the intrusion monitoring apparatus 10 can use a bluetooth system, which is a short-range wireless communication system, but the present disclosure is not limited thereto.

개폐감지부(130)는 문(1)의 개폐를 감지하도록 구성될 수 있으며, 이를 위해, 개폐감지부(130)는 감지 대상의 각속도를 측정할 수 있는 자이로센서(gyro sensor)를 포함할 수 있다.The opening / closing detector 130 may be configured to detect the opening and closing of the door 1. For this purpose, the opening / closing detector 130 may include a gyro sensor capable of measuring the angular velocity of the object to be sensed have.

구체적으로, 문(1)의 개폐 방식이 여닫이인 경우, 개폐감지부(130)는, 자이로센서를 통해, 회전축을 중심으로 하는 문(1)의 회전 정도를 측정하고, 이를 기초로 하여, 문(1)의 개폐 여부를 감지할 수 있다.Specifically, when the opening / closing system of the door 1 is a hinged door, the opening / closing detection unit 130 measures the degree of rotation of the door 1 around the rotation axis via the gyro sensor, It is possible to detect whether the door 1 is open or closed.

그러나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 개폐감지부(130)는, 미닫이 방식의 문(1)에 대해서도, 개폐 여부를 감지할 수 있도록 가속도 센서를 포함할 수 있다.However, the present disclosure is not limited thereto. For example, the opening / closing detection unit 130 may include an acceleration sensor for detecting whether the sliding door 1 is open or closed.

이 경우, 개폐감지부(130)는, 사용자로부터 입력된 문(1)의 계패 방식 정보에 따라, 자이로 센서 및 가속도 센서 중 하나를 선택적으로 사용하도록 구성될 수도 있다.In this case, the opening / closing detection unit 130 may be configured to selectively use one of the gyro sensor and the acceleration sensor in accordance with the scrambling system information of the door 1 inputted from the user.

침입판단부(150)는, 개폐감지부(130)로부터 수신된 문(1)의 개폐 정보를 기초로 하여, 물체(3)의 침입 완료 여부를 판단하도록 구성될 수 있다.The intrusion determining unit 150 may be configured to determine whether or not intrusion of the object 3 has been completed based on the opening and closing information of the door 1 received from the opening and closing detecting unit 130. [

여기서, 침입 완료는, 침입을 시도하는 물체(3)가, 문(1)의 잠금 상태를 해제한 이후에, 문(1)을 통해 실내(I)로 침입을 완료한 상태를 지칭한다.Herein, the intrusion completion refers to a state in which the intruding object 3 completes the intrusion into the room I through the door 1 after releasing the locked state of the door 1. [

침입 완료 단계는, 침입 시도 단계와 비교하여, 보다 긴급한 상황에 해당할 수 있다. 따라서, 침입감지 장치(10)는, 침입 완료가 감지된 경우, 사용자의 이동 단말기(M)에 침입이 완료된 상황임을 알림과 동시에, 경비업체에 해당 상황을 알려 신속히 대처할 수 있도록 구성될 수 있다.The intrusion completion step may correspond to a more urgent situation as compared with the intrusion attempt step. Accordingly, the intrusion detection device 10 can be configured to notify the user of the intrusion of the intruder to the mobile terminal M of the user when the intrusion is detected, and to promptly notify the security company of the situation.

통신부(160)는, 침입판단부(150)로부터 판단된 물체(3)의 침입 시도 및 물체(3)의 침입 완료 중 하나 이상에 대한 정보를, 사용자의 이동 단말기(M)에 전달하도록 구성될 수 있다.The communication unit 160 is configured to transmit to the user's mobile terminal M information on one or more of an attempted intrusion of the object 3 and an intrusion of the object 3 determined by the intrusion determining unit 150 .

또한, 통신부(160)는, 침입감지 장치(10)에 구비된 동작감지부(110), 진동감지부(120) 등의 복수의 센서로부터 얻어진 감지 결과를 사용자의 이동 단말기(M)에 전달하도록 구성될 수 있다.The communication unit 160 transmits the sensing result obtained from the plurality of sensors such as the motion sensing unit 110 and the vibration sensing unit 120 provided in the intrusion sensing apparatus 10 to the user's mobile terminal M Lt; / RTI >

이로써, 사용자는, 물체(3)의 침입 시도 내지 물체(3)의 침입 완료에 대한 정보뿐만 아니라, 복수의 센서로부터 얻어진 감지 정보를, 실시간으로, 확인할 수 있는 효과가 있다.Thereby, the user has the effect of not only detecting the intrusion of the object 3 or the intrusion of the object 3, but also detecting the sensing information obtained from the plurality of sensors in real time.

또한, 통신부(160)는, 사용자의 이동 단말기(M)로부터 전달된 정보, 예를 들어, 사용자의 음성 정보를 스피커(170) 등의 부재에 전달하도록 구성될 수 있다.The communication unit 160 may be configured to transmit information transmitted from the user's mobile terminal M, for example, user's voice information to a member such as the speaker 170 or the like.

통신부(160)는, 사용자의 이동 단말기(M)와 통신하기 위해, 서버에 의해 중계되는 와이파이(wi-fi) 방식을 이용할 수 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.The communication unit 160 may use a Wi-Fi system relayed by the server to communicate with the user's mobile terminal M, but the present disclosure is not limited thereto.

수음부(140)는 물체(3)로부터 발생되는 음성을 수신하도록 구성될 수 있으며, 이를 위해, 수음부(140)는 하나 이상의 마이크 모듈을 포함할 수 있다.The sound receiving unit 140 may be configured to receive sound generated from the object 3. For this purpose, the sound receiving unit 140 may include one or more microphone modules.

수음부(140)는 침입판단부(150)에 물체(3)의 음성감지 신호를 전달할 수 있도록 구성될 수 있다.The sound receiving unit 140 may be configured to transmit the sound detection signal of the object 3 to the intrusion determining unit 150. [

이러한 음성감지 신호는, 동작감지부(110), 진동감지부(120) 등으로부터 제공된 감지 신호와 함께, 침입판단부(150)가 침입 시도를 판단하기 위한 자료로서 활용될 수 있다.The voice detection signal may be utilized as data for determining the intrusion attempt by the intrusion determination unit 150 together with the detection signal provided from the motion detection unit 110, the vibration detection unit 120, and the like.

예를 들어, 동작감지부(110)에 의해 물체(3)의 접근이 감지된 상태에서 수음부(140)가 물체(3)의 음성을 감지한 경우, 침입판단부(150)는, 진동감지부(120)에 의해 문(1)의 진동이 감지되기 전이라도, 그 물체(3)가 침입을 시도하고 있는 것으로 판단할 수 있다.For example, when the sound pickup unit 140 detects the sound of the object 3 in a state in which the approach of the object 3 is detected by the motion detection unit 110, the intrusion determination unit 150 may detect the sound of the object 3, It can be determined that the object 3 is attempting to intrude even before the vibration of the door 1 is detected by the ground portion 120. [

또한, 수음부(140)으로부터 수신된 물체(3)의 음성 정보는, 통신부(160)를 통해, 사용자의 이동 단말기(M)에 전달되도록 구성될 수 있다.The voice information of the object 3 received from the sound receiving unit 140 may be configured to be transmitted to the user's mobile terminal M through the communication unit 160. [

사용자는, 이동 단말기(M)에 전달된 물체(3)의 음성 정보, 예를 들어, 목소리 내지 대화 내용 등을 확인함으로써, 물체(3)의 침입 시도 여부를 판단할 수 있다.The user can determine whether or not the intruder intends to intrude the object 3 by confirming the voice information of the object 3 transmitted to the mobile terminal M, for example, voice or conversation contents.

스피커(170)는 사용자의 이동 단말기(M)로부터 수신한 사용자의 음성 정보를 재생 가능하도록 구성될 수 있다.The speaker 170 may be configured to reproduce the voice information of the user received from the mobile terminal M of the user.

이를 위해, 스피커(170)는 하나 이상의 스피커 모듈을 포함할 수 있다.To this end, the speaker 170 may include one or more speaker modules.

스피커(170)는 하우징(102) 내부에 내재된 상태일 수도 있으나, 하우징(102) 외부에 배치된 별도의 부재일 수도 있다.The speaker 170 may be provided inside the housing 102 or may be a separate member disposed outside the housing 102.

스피커(170)는 통신부(160)와 통신하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(M)로부터 전달된 사용자의 음성 정보는, 통신부(160)를 통해, 스피커(170)로 전달될 수 있다.The speaker 170 may be configured to communicate with the communication unit 160. In this case, the voice information of the user transmitted from the mobile terminal M can be transmitted to the speaker 170 through the communication unit 160. [

스피커(170)는, 침입판단부(150)가 물체(3)가 침입을 시도하고 있다고 판단한 경우, 침입방지 소리를 재생하도록 구성될 수 있다.The speaker 170 may be configured to reproduce the intrusion prevention sound when the intrusion determining unit 150 determines that the object 3 is attempting to intrude.

여기서, 침입방지 소리는, 침입을 시도하는 물체(3)가 침입을 더 이상 시도하지 않도록 하기 위한 모든 종류의 소리를 지칭한다.Here, the intrusion prevention sound refers to all kinds of sounds for preventing the intruding object 3 from further attempting intrusion.

예를 들어, 침입방지 소리는, 사이렌 소리와 같은 경보음일 수도 있고, 또는, 사용자가 미리 녹음한 음성 내지 소리일 수도 있다.For example, the intrusion prevention sound may be an alarm sound such as a siren sound, or may be a voice or sound previously recorded by the user.

사용자에 의해 녹음된 음성 내지 소리가 재생될 경우, 침입을 시도하는 물체(3)는 실내(I)에 사람이 있는 것으로 착각할 수 있으며, 더 이상의 침입 시도를 중단할 수 있다.When the voice or sound recorded by the user is reproduced, the object 3 attempting to intrude can mistake the person I in the room I and can stop further intrusion attempts.

진동발생부(180)는, 침입판단부(150)가 물체가 침입을 시도하고 있다고 판단한 경우, 문을 가진(excite)하도록 구성될 수 있다.The vibration generating unit 180 may be configured to excite the door when the intrusion determining unit 150 determines that the object is attempting to intrude.

진동발생부(180)는 문(1)을 가진함으로써, 스피커(170)의 경우와 마찬가지로, 침입을 시도하는 물체(3)가 실내(I)에 사람이 있는 것으로 착각하도록 할 수 있으며, 이로써, 더 이상의 침입 시도를 방지할 수 있다.The vibration generating unit 180 can make the object 3 attempting intrusion mistaken as having a person in the room I by having the door 1, Further intrusion attempts can be prevented.

도 3은 문(1)을 개방하기 전에 물체(3)가 침입을 시도하고 있는 상황을 나타낸 예시도다.Fig. 3 is an example showing a situation in which the object 3 is attempting to intrude before opening the door 1. Fig.

도 3을 참조하면, 침입을 시도하는 물체(3)는, 실외(O)에서, 문(1)을 향해 접근할 수 있다. 이 경우, 물체(3)는, 실내(I)를 바라보는 문(1)의 일면에 배치된 침입감지 장치(10)의 존재를 인지하지 못한 상황이다.Referring to Fig. 3, the object 3 to be intruded can approach the door 1 from the outside (O). In this case, the object 3 is not aware of the presence of the intrusion detection device 10 disposed on one side of the door 1 facing the room I.

물체(3)가 문(1)을 향해 접근할 때, 동작감지부(110)는 도플러 레이더를 이용하여, 물체(3)의 접근을 감지할 수 있다.When the object 3 approaches the door 1, the motion sensing unit 110 can detect the approach of the object 3 using the Doppler radar.

문(1)에 접근한 물체(3)는, 문(1)의 잠금 상태를 해제하기 위해, 도어락, 열쇠 구멍 등에 대해 파손 내지 조작 등의 동작을 수행할 수 있으며, 이 경우, 진동감지부(120)는 문(1)에 발생된 진동을 감지할 수 있다.The object 3 approaching the door 1 can perform an operation such as a breakage or an operation on the door lock and the keyhole in order to release the locking state of the door 1. In this case, 120 can sense the vibration generated in the door (1).

침입감지 장치(10)의 수음부(140)는, 물체(3)의 상술한 동작에 의해 발생되는 소리를 감지할 수 있다.The sound receiving portion 140 of the intrusion detection device 10 can sense a sound generated by the above-described operation of the object 3. [

침입판단부(150)는, 동작감지부(110), 진동감지부(120), 및 수음부(140)로부터 감지된 정보를 기초로 하여, 물체(3)가 현재 침입을 시도하고 있는 것으로 판단할 수 있다.The intrusion determining unit 150 determines that the object 3 is currently attempting intrusion based on the information detected from the motion sensing unit 110, the vibration sensing unit 120, and the sound receiving unit 140 can do.

침입판단부(150)는, 현재, 물체(3)가 침입을 시도하고 있다는 정보를, 통신부(160)를 통해, 사용자의 이동 단말기(M)에 전달할 수 있다.The intrusion determining unit 150 can transmit the information that the object 3 is currently intruding to the user's mobile terminal M via the communication unit 160. [

이로써, 사용자는, 현재, 누군가에 의한 침입 시도가 이루어지고 있음을 인지할 수 있고, 그에 따라, 대처할 수 있다.Thereby, the user can recognize that an intrusion attempt is currently being made by someone, and can cope with it.

스피커(170)는, 침입판단부(150)의 침입 시도 판단을 기초로 하여, 침입방지 소리를 재생할 수 있다. 또한, 진동발생부(180)는, 침입판단부(150)의 침입 시도 판단을 기초로 하여, 문(1)을 가진(excite)할 수 있다.The speaker 170 can reproduce the intrusion prevention sound on the basis of the intrusion attempt determination of the intrusion determining unit 150. [ In addition, the vibration generating unit 180 may exclude the door (1) based on the intrusion attempt judgment of the intrusion judging unit (150).

이로써, 침입을 시도하려는 물체(3)는, 더 이상의 침입 시도를 중단하고, 도주할 수 있다.Thereby, the object 3 to be intruded can stop further escape attempts and escape.

도 4는 문(1)을 개방하고 물체(3)가 침입을 완료한 상황을 나타낸 예시도다.4 is an illustration showing a situation in which the door 1 is opened and the object 3 has completed the intrusion.

도 4를 참조하면, 스피커(170) 및 진동발생부(180)의 동작에도 불구하고, 물체(3)는, 문(1)의 잠금 상태를 해제하고, 실내(I)로 침입할 수 있다.4, regardless of the operation of the speaker 170 and the vibration generating unit 180, the object 3 can release the locked state of the door 1 and enter the room I.

이 경우, 침입감지 장치(10)의 개폐감지부(130)는, 자이로센서 또는 가속도센서를 활용하여, 문(1)의 개방을 감지할 수 있다.In this case, the opening / closing detection unit 130 of the intrusion detection device 10 can detect the opening of the door 1 by utilizing the gyro sensor or the acceleration sensor.

침입판단부(150)는, 개폐감지부(130)의 감지 정보를 기초로 하여, 물체(3)가 침입을 완료한 상황임을 판단할 수 있다.The intrusion determining unit 150 can determine that the object 3 has completed the intrusion based on the detection information of the opening / closing detector 130. [

침입판단부(150)는, 현재, 물체(3)가 침입을 완료했다는 정보를, 통신부(160)를 통해, 사용자의 이동 단말기(M)와 외부의 경비업체에 전달할 수 있으며, 경비업체는 이에 대한 적절한 대응을 수행할 수 있다.The intrusion determining unit 150 can transmit the information that the object 3 has now been intruded to the user's mobile terminal M and the outside security company through the communication unit 160, It is possible to perform an appropriate response.

도 4에서는, 침입 완료 단계에서, 외부의 경비업체에 침입 완료 상황을 알리는 것으로 예시되어 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.In FIG. 4, it is exemplified that the invasion completion status is informed to the outside security company in the invasion completion stage, but the present disclosure is not limited thereto.

예를 들어, 침입감지 장치(10)는, 침입 시도단계에서, 외부의 경비업체에게 침입 시도 상황을 전달하도록 구성될 수 있다.For example, the intrusion detection device 10 may be configured to transmit an intrusion attempt situation to an external security company at an intrusion attempting stage.

도 5는 문(1)을 개방하기 전에 사용자(4)가 문에 접근할 때의 상황을 나타낸 예시도다.Fig. 5 is an illustration showing a situation when the user 4 approaches the door before opening the door 1. Fig.

도 5를 참조하면, 사용자(4) 또는 출입 인가 인원은, 이동 단말기(M)를 소지한 상태에서, 문(1)에 접근할 수 있다.Referring to FIG. 5, the user 4 or the access authorization person can access the door 1 with the mobile terminal M held thereon.

이 경우, 이동 단말기(M) 내에는 침입감지 장치(10)와 연동할 수 있는 어플리케이션이 설치되어있으며, 사용자(4)는, 이미, 어플리케이션을 통해, 자신이 출입 인가 인원임을 침입감지 장치(10)에 입력을 해놓은 상황이다.In this case, an application capable of interlocking with the intrusion detection device 10 is installed in the mobile terminal M, and the user 4 has already confirmed through the application that the intrusion detection device 10 ).

사용자(4)가 문(1)에 접근할 경우, 사용자의 이동 단말기(M)는 침입감지 장치(10)로부터 신원정보 요청 신호를 수신할 수 있으며, 이에 대한 응답으로, 사용자(4)에 대한 신원정보 신호를 침입감지 장치(10)에 전달할 수 있다.When the user 4 approaches the door 1, the user's mobile terminal M can receive the identity information request signal from the intrusion detection device 10 and in response thereto, And may transmit the identity information signal to the intrusion detection device 10. [

침입감지 장치(10)의 신원판단부(190)는, 사용자의 이동 단말기(M)로부터 전달받은 신원정보 신호를, 침입감지 장치(10)에 이미 저장된 출입인가 인원 리스트와 비교 대조하여, 이동 단말기(M)의 소유자가 출입이 인가된 인원인지 여부를 판단할 수 있다.The identity determination unit 190 of the intrusion detection device 10 compares the identity information signal received from the user's mobile terminal M with the access authorization list already stored in the intrusion detection device 10, It can be determined whether or not the owner of the vehicle M is the authorized person.

신원판단부(190)로부터 이동 단말기(M)의 소유자가 출입이 인가된 인원임이 판단된 경우, 침입판단부(150)는, 동작감지부(110), 진동감지부(120) 등의 감지 결과와 관계없이, 그 인원은 침입을 시도하지 않고 있는 것으로 판단할 수 있다.When it is determined from the identity determiner 190 that the owner of the mobile terminal M has been authorized to access the mobile terminal M, the intrusion determining unit 150 detects the detection result of the motion detecting unit 110, the vibration detecting unit 120, , It can be judged that the person is not attempting to invade.

사용자의 이동 단말기(M)와 침입감지 장치(10)는, 상대적으로 근접하여 위치하므로, 근거리 무선 통신 방식인 블루투스(bluetooth) 방식이 사용될 수 있다. 그러나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다.Since the user's mobile terminal M and the intrusion detection device 10 are located relatively close to each other, a Bluetooth (short-range wireless communication) method can be used. However, the present disclosure is not limited thereto.

도 5에서는, 이동 단말기(M)로부터 신원정보 신호가 발신되는 것으로 개시되어 있으나, 이에 한정될 필요는 없으며, 사용자(4)는 신원정보 신호를 발신할 수 있는 별도의 장치를 소지하도록 구성될 수도 있다.5, although it is disclosed that the identification information signal is transmitted from the mobile terminal M, the user 4 need not be limited to this, and the user 4 may be configured to have a separate device capable of transmitting the identification information signal have.

도 6은 문을 개방하기 전에 방문객이 문에 접근할 때의 상황을 나타낸 예시도다.6 is an illustration showing a situation when a visitor approaches the door before opening the door.

도 6(a)를 참조하면, 택배 기사(5) 또는 배달원 등은 물건의 전달을 위해, 문(1)에 접근하여, 문(1)을 두드리거나, 초인종을 누를 수 있다.Referring to Fig. 6 (a), the courier 5 or the delivery person can approach the door 1, tap the door 1, or press the doorbell for delivery of the goods.

택배 기사(5)가 문(1)을 두드리는 경우, 진동감지부(120)는, 문(1)을 두드릴 때 문(1)에서 발생할 수 있는 특정한 진동 패턴을 인식하도록 구성될 수 있다.When the courier article 5 knocks on the door 1, the vibration sensor section 120 can be configured to recognize a specific vibration pattern that may occur in the door 1 when the door 1 is tapped.

이를 위해, 침입감지 장치(10)는, 이미 해당 진동 패턴에 대한 정보가 저장된 상태일 수 있다. 이러한 진동 패턴은, 침입감지 장치(10)가 제조될 때 미리 입력된 것일 수도 있고, 또는, 사용자에 의해 입력된 것일 수도 있다.For this purpose, the intrusion detection device 10 may be in a state in which information about the vibration pattern has already been stored. This vibration pattern may be pre-input when the intrusion detection device 10 is manufactured, or may be input by a user.

반대로, 택배 기사(5)가 초인종을 누르는 경우, 수음부(140)는, 초인종으로부터 발생되는 특정 소리를 인식하도록 구성될 수 있다.Conversely, when the courier knob 5 presses the buzzer, the sound receiver 140 can be configured to recognize a specific sound generated from the buzzer.

이를 위해, 침입감지 장치(10)는, 이미 해당 초인종 소리에 대한 정보가 저장된 상태일 수 있으며, 이러한 초인종 소리에 대한 정보는 사용자에 의해 입력될 수 있다.To this end, the intrusion detection device 10 may be a state in which information on the doorbell sound has already been stored, and information on the doorbell sound can be input by the user.

진동감지부(120)가 문(1)에서 발생되는 문 두들김의 진동 패턴을 감지하거나, 수음부(140)가 초인종 소리를 감지할 경우, 통신부(160)는, 이동 단말기(M)와 침입감지 장치(10)가 서로 통신되도록 할 수 있다.When the vibration sensing unit 120 senses the vibration pattern of the door knocking generated at the door 1 or when the sound receiving unit 140 senses the sound of the doorbell, Devices 10 to communicate with each other.

사용자(4)는, 통신부(160)로부터 전달된 정보를 통해, 문(1) 앞에 물체(3)가 존재하고, 그 물체(3)가, 특정 동작을 통해, 사람의 재실 여부를 확인했다는 것을 인지할 수 있다.The user 4 can recognize that the object 3 exists in front of the door 1 through the information transmitted from the communication unit 160 and that the object 3 confirms whether or not the person is re- It can be recognized.

사용자(4)가 이동 단말기(M)의 통화 버튼을 누르거나 통화거절 버튼을 누르는 등의 피드백을 한 경우, 침입판단부(150)는, 사용자(4)가 현재의 상황을 인지하고 있다고 판단할 수 있다.When the user 4 gives feedback such as pressing the call button of the mobile terminal M or pressing the call refusal button, the intrusion judging unit 150 judges that the user 4 recognizes the current situation .

이 경우, 침입감지 장치(10)의 경보 기능 내지 알림 기능 등을 일시적으로 정지시키도록 구성될 수 있다.In this case, the intrusion detection apparatus 10 may be configured to temporarily stop the alarm function, notification function, and the like.

도 6(b)를 참조하면, 사용자(4)는, 이동 단말기(M)를 이용하여, 사용자(4)의 음성 정보를 입력할 수 있다.Referring to FIG. 6 (b), the user 4 can input voice information of the user 4 by using the mobile terminal M. [

입력된 사용자(4)의 음성 정보는, 통신부(160)를 통해, 스피커(170)에 전달되어 재생될 수 있다.The input audio information of the user 4 can be transmitted to the speaker 170 via the communication unit 160 and reproduced.

예를 들어, 사용자(4)는, 이동 단말기(M)에, "누구시죠? 지금 부재중 입니다."라고 말할 수 있으며, 이러한 내용은, 스피커(170)를 통해, 침입감지 장치(10)로부터 재생될 수 있다.For example, the user 4 may say to the mobile terminal M, "Who is it? It is absent now." This content can be reproduced from the intrusion detection device 10 .

택배 기사(5)는, 스피커(170)에서 재생되는 사용자(4)의 음성 내용을 청취할 수 있으며, 택배 기사(5)는 그에 대해 대답할 수 있다. 예를 들어, "택배 기사입니다. 택배를 경비실에 맡겨놓을까요?"라고 대답할 수 있다.The courier article 5 can listen to the voice contents of the user 4 to be reproduced in the speaker 170 and the courier article 5 can reply thereto. For example, "I am a courier, can I leave the courier to the guard?"

대답에 해당하는 택배 기사(5)의 음성 정보는, 침입감지 장치(10)의 수음부(140)에 입력될 수 있으며, 입력된 택배 기사(5)의 음성 정보는, 통신부(160)를 통해, 사용자(4)의 이동 단말기(M)에 전달될 수 있다.The voice information of the courier article 5 corresponding to the answer may be input to the sound receiving section 140 of the intrusion detection device 10 and the voice information of the entered courier article 5 may be transmitted through the communication section 160 , To the mobile terminal (M) of the user (4).

사용자(4)는, 그에 대한 대답으로, "네, 그렇게 해주시면 감사하겠습니다."라는 음성 정보를 이동 단말기(M)에 입력할 수 있으며, 이러한 사용자의 음성 정보는, 침입감지 장치(10)의 스피커(170)를 통해, 택배 기사(5)에게 전달될 수 있다.The user 4 can input the voice information "Yes, I would appreciate it" to the mobile terminal M as the answer thereto. The voice information of the user 4 is input to the speaker May be delivered to the courier article (5) via the Internet (170).

사용자(4) 및 택배 기사(5)는, 상술한 방식으로, 마치 전화 통화하듯이, 원격으로 대화할 수 있다.The user 4 and the courier article 5 can communicate remotely, just like a telephone conversation, in the manner described above.

본 개시의 일 실시예에 따른 침입감지 장치(10)는, 문(1) 두들김 패턴 내지 초인종 소리 등을 인지하도록 구성함으로써, 정상적으로 방문하려는 인물, 예를 들어, 택배 기사(5) 또는 배달원에 대해, 경보 기능 내지 알림 기능을 동작시키지 않고 원격 통화가 가능하도록 할 수 있으며, 이로써, 상황에 따른 적절한 대처를 할 수 있는 효과가 있다.The intrusion detection device 10 according to an embodiment of the present disclosure can be configured to recognize the door 1, the beating pattern, the doorbell sound, etc., , It is possible to make the remote communication possible without operating the alarm function or the notification function, thereby making it possible to appropriately cope with the situation.

도 3 내지 도 6에서는, 문(1)의 개폐 방식이 여닫이 방식인 것으로 예시되어 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 문(1)의 개폐 방식은 미닫이 방식일 수도 있다.In Figs. 3 to 6, the opening / closing method of the door 1 is exemplified as the hinged door type, but the present disclosure is not limited thereto. For example, the opening and closing method of the door 1 may be a sliding door method.

또한, 도 3 내지 도 6에서는, 문(1)이 건물에 구비된 출입문인 것으로 예시되어 있으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 침입감지 장치(10)는, 자동차에 구비된 문 또는 건물의 창문 등에 설치되어 사용될 수도 있다.In Figs. 3 to 6, the door 1 is exemplified as a door provided in a building, but the present disclosure is not limited thereto. For example, the intrusion detection device 10 according to an embodiment of the present disclosure may be installed in a door of a vehicle or a window of a building.

또한, 도 3 내지 도 6에서 예시된 상황은, 설명의 편의를 위한 것으로서, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 침입감지 장치(10)는, 도 3 내지 도 6에 도시되지 않은 상황에 대해서도, 다양하게 응용될 수 있다.3 to 6 are for convenience of explanation, and the present disclosure is not limited thereto. Therefore, the intrusion detection device 10 according to the embodiment of the present disclosure can be applied to various situations not shown in Figs. 3 to 6 as well.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 문 2: 걸림부재
3: 물체 4: 사용자
5: 택배 기사
10: 출입감지 장치 102: 하우징
104: 부착 수단 110: 동작감지부
120: 진동감지부 130: 개폐감지부
140: 수음부 150: 침입판단부
160: 통신부 170: 스피커
180: 진동발생부 190: 신원판단부
I: 실내 O : 실외
M: 이동단말기1: Door 2:
3: Object 4: User
5: Courier articles
10: access detection device 102: housing
104: Attachment means 110:
120: a vibration detection unit 130:
140: Reception unit 150:
160: communication unit 170: speaker
180: vibration generating unit 190:
I: Indoor O: Outdoor
M: Mobile terminal

Claims (15)

문(door)을 통해 실외로부터 실내로 침입을 시도하는 물체를 감지하기 위한 침입감지 장치에 있어서,
상기 실외에 위치하는 물체의 움직임을 감지하도록 구성된 동작감지부;
상기 문의 진동을 감지하도록 구성된 진동감지부;
상기 동작감지부로부터 측정된 동작감지 신호 및 상기 진동감지부로부터 측정된 진동감지 신호를 기초로 하여 상기 물체의 침입 시도 여부를 판단하도록 구성된 침입판단부;
내부에 상기 동작감지부 및 상기 진동감지부를 수용하는 하우징으로서, 상기 실내에서 상기 문과 인접하여 배치되도록 구성된 하우징; 및
상기 침입판단부로부터 판단된 상기 물체의 침입 시도 및 상기 물체의 침입 완료 중 하나 이상에 대한 정보를 사용자의 이동 단말기에 전달하도록 구성된 통신부로서, 상기 사용자가 상기 문에 접근할 때, 블루투스 방식을 이용하여, 상기 사용자의 이동 단말기와 자동으로 연결되도록 구성되며 상기 사용자의 이동 단말기로부터 신원정보 신호를 수신하도록 구성되는 통신부;
상기 통신부로부터 전달되는 신원정보 신호를 기초로 하여 상기 물체의 출입 인가 여부를 판단하도록 구성된 신원판단부; 및
상기 물체에 의해 발생되는 소리를 수신하도록 구성된 수음부를 포함하되,
상기 침입판단부는,
상기 신원판단부로부터 판단된 상기 물체의 출입 인가 정보를 기초로 하여 상기 물체의 침입 시도 여부를 판단하도록 구성되고,
상기 동작감지부가 상기 물체가 상기 문과 인접하고 있는 것을 감지한 상태에서, 상기 진동감지부가 상기 문에 소정의 크기 이상으로 진동이 발생된 것을 감지하였을 때, 상기 물체가 침입을 시도하고 있는 것으로 판단하도록 구성되고,
상기 통신부는, 상기 진동감지부가 문에서 발생되는 문 두들김의 진동 패턴을 감지하거나 상기 수음부가 상기 물체에 의해 발생되는 소리 및 초인종 소리 중 하나 이상을 감지할 경우, 상기 사용자의 이동 단말기와 통신하도록 구성되고,
상기 수음부으로부터 수신된 상기 물체의 음성 정보는 상기 통신부를 통해 상기 사용자의 이동 단말기에 전달되도록 구성되는 것
을 특징으로 하는 침입감지 장치.An intrusion detection device for detecting an object attempting to intrude into a room from outside through a door,
An operation sensing unit configured to sense a movement of an object located outdoors;
A vibration sensor configured to detect vibration of the door;
An intrusion determining unit configured to determine whether an attempt to intrude the object is made based on the motion detection signal measured from the motion sensing unit and the vibration sensing signal measured from the vibration sensing unit;
A housing for housing the motion sensing unit and the vibration sensing unit therein, the housing being configured to be disposed adjacent to the door in the room; And
A communication unit configured to transmit information on at least one of an intrusion attempt of the object and an intrusion of the object determined by the intrusion determining unit to a mobile terminal of a user, wherein when the user approaches the door, A communication unit configured to be automatically connected to the mobile terminal of the user and configured to receive the identity information signal from the mobile terminal of the user;
An identity determination unit configured to determine whether the object is permitted to enter or leave based on an identity information signal transmitted from the communication unit; And
And a sound receiving unit configured to receive sound generated by the object,
The intrusion determining unit determines,
And judges whether or not an attempt to intrude the object is made on the basis of access authorization information of the object judged by the identity judging section,
When the motion sensing unit senses that the object is adjacent to the door and when the vibration sensing unit detects that the door has generated vibration at a predetermined magnitude or more in the door, Respectively,
The communication unit may be configured to communicate with the mobile terminal of the user when the vibration sensing unit senses a vibration pattern of door knocking generated at the door or when the sound receiving unit senses at least one of a sound generated by the object and a buzzer sound Respectively,
And the voice information of the object received from the sound receiving unit is transmitted to the mobile terminal of the user through the communication unit
The intrusion detection device comprising: 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 침입판단부는,
상기 동작감지부가, 상기 물체가 상기 문에 접근한 것을 감지한 이후, 상기 물체의 움직임을 소정의 시간 이상으로 감지하지 못했을 때, 상기 물체가 침입을 시도하고 있는 것으로 판단하도록 구성되는 것
을 특징으로 하는 침입감지 장치.The method according to claim 1,
The intrusion determining unit determines,
The motion detection unit is configured to determine that the object is attempting to intrude when it has not detected the movement of the object for more than a predetermined time after detecting that the object approaches the door
The intrusion detection device comprising: 삭제delete 제3항에 있어서,
상기 동작감지부는 도플러 레이더를 포함하는 것
을 특징으로 하는 침입감지 장치.The method of claim 3,
Wherein the motion detection unit includes a Doppler radar
The intrusion detection device comprising: 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 문의 개폐를 감지하도록 구성된 개폐감지부를 더 포함하되,
상기 침입판단부는 상기 개폐감지부로부터 수신된 상기 문의 개폐 정보를 기초로 하여 상기 물체의 침입 완료 여부를 판단하도록 구성되는 것
을 특징으로 하는 침입감지 장치.6. The method of claim 5,
And an opening / closing sensor configured to detect opening / closing of the door,
The intrusion determining unit may be configured to determine whether intrusion of the object has been completed based on the door opening / closing information received from the opening / closing detector
The intrusion detection device comprising: 제7항에 있어서,
상기 개폐감지부는 자이로센서를 포함하는 것
을 특징으로 하는 침입감지 장치.8. The method of claim 7,
The opening / closing detector may include a gyro sensor
The intrusion detection device comprising: 삭제delete 삭제delete 제8항에 있어서,
스피커를 더 포함하되,
상기 통신부는 상기 사용자의 이동 단말기로부터 상기 사용자의 음성 정보를 수신하도록 구성되고,
상기 스피커는 상기 통신부로부터 수신한 상기 사용자의 음성 정보를 재생 가능하도록 구성되는 것
을 특징으로 하는 침입감지 장치.9. The method of claim 8,
Further comprising a speaker,
Wherein the communication unit is configured to receive voice information of the user from the mobile terminal of the user,
Wherein the speaker is configured to be capable of reproducing audio information of the user received from the communication unit
The intrusion detection device comprising: 제11항에 있어서,
상기 침입판단부가 상기 물체가 침입을 시도하고 있다고 판단한 경우, 상기 스피커는 침입방지 소리를 재생하도록 구성되는 것
을 특징으로 하는 침입감지 장치.12. The method of claim 11,
Wherein the loudspeaker is configured to reproduce an intrusion prevention sound when the intrusion determining unit determines that the object is attempting to intrude
The intrusion detection device comprising: 제12항에 있어서,
상기 침입판단부가 상기 물체가 침입을 시도하고 있다고 판단한 경우, 상기 문을 가진(excite)하도록 구성된 진동발생부를 더 포함하는 것
을 특징으로 하는 침입감지 장치.13. The method of claim 12,
And a vibration generating unit configured to excite the door when the intrusion determining unit determines that the object is attempting to intrude
The intrusion detection device comprising: 제13항에 있어서,
상기 하우징은 상기 문에 부착되기 위한 부착수단을 포함하는 것
을 특징으로 하는 침입감지 장치.14. The method of claim 13,
The housing including attachment means for attachment to the door
The intrusion detection device comprising: 삭제delete
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