KR101984801B1 - Apparatus and method for providing vehicle deceleration information - Google Patents

Apparatus and method for providing vehicle deceleration information Download PDF

Info

Publication number
KR101984801B1
KR101984801B1 KR1020180108259A KR20180108259A KR101984801B1 KR 101984801 B1 KR101984801 B1 KR 101984801B1 KR 1020180108259 A KR1020180108259 A KR 1020180108259A KR 20180108259 A KR20180108259 A KR 20180108259A KR 101984801 B1 KR101984801 B1 KR 101984801B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
vehicle
information
deceleration
deceleration information
Prior art date
Application number
KR1020180108259A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박재규
Original Assignee
박재규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박재규 filed Critical 박재규
Priority to KR1020180108259A priority Critical patent/KR101984801B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101984801B1 publication Critical patent/KR101984801B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408Radar; Laser, e.g. lidar
    • B60W2420/52
    • B60W2420/62
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • B60W2530/14
    • B60W2550/14
    • B60W2550/22
    • B60W2550/30
    • B60W2550/406
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80Spatial relation or speed relative to objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/10Historical data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to an apparatus for providing vehicle deceleration information. An apparatus for providing vehicle deceleration information comprises: a speed sensing unit for sensing a speed of a vehicle; a signal sensing unit for sensing a speed sensing signal generated by an external device for sensing the speed of the vehicle from the outside; a deceleration information generating unit for generating deceleration information on deceleration of the speed of the vehicle based on the speed sensing signal and the detected speed; and a deceleration information providing unit for providing the deceleration information.

Description

자동차 감속 정보 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING VEHICLE DECELERATION INFORMATION}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING VEHICLE DECELERATION INFORMATION [0002]

본원은 자동차 감속 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for providing vehicle deceleration information.

일반적으로, 자동차가 주행하는 모든 도로는 각각의 주변조건에 따라 주행 속도를 최고 또는 최저로 제한하고 있어 모든 운전자는 해당하는 법정제한 속도 내에서 제한 속도를 초과하지 않도록 주의하여야 한다.Generally, all roads that the vehicle travels are limited to the highest or lowest driving speed according to the respective ambient conditions, so all drivers should be careful not to exceed the limit speed within the statutory limit speed.

그러나 도로의 사정이 점차 개선되고 차량의 성능이 높아지는 것에 비하여 도로법규 상의 제한 속도는 열악한 도로사정과 낙후된 성능의 차량이 운행되던 시절에 정해진 후 좀처럼 바뀌고 있지 않으므로 인해, 실제적으로는 운전자들이 조금씩은 제한속도를 벗어나 운행하는 경우가 빈번하게 이루어지고 있다.However, the speed limit in road regulations is not changed much since the time of the poor road conditions and the poor performance of the vehicle were set, compared with the improvement of the road condition and the improvement of the vehicle performance. Actually, Often, they travel outside the speed limit.

이러한 차량의 과속운행은 사고의 위험이 높기 때문에, 현실적인 측면에서는 과속 차량의 단속이 필요한 실정이며, 그에 따라 선진국에서는 서로 다른 극초단파(MICROWAVE) 및 레이저(LASER)를 사용한 여러 종류의 속도 측정기 및 도로의 여러 가지 위험한 상황을 알려주는 사전 안전경보용 송신기들을 이용하여 차량의 안전운행을 위하여 많은 노력을 하고 있다.Since speedy driving of such a vehicle is highly dangerous for an accident, it is necessary to intermittently control the speeding vehicle in a realistic sense. Therefore, in developed countries, various kinds of speed measuring devices using microwaves and lasers, A lot of efforts have been made to ensure the safe operation of the vehicle by using pre-safety alarm transmitters to inform of various dangerous situations.

일반적으로 레이더 디텍터는 자동차용 속도측정기, 도로 상황을 알려주는 안전 경보용 송신기 등에서 발신되는 신호를 수신하여 운전자에게 알려주는 장치이다. 이러한 레이더 디텍터는 종래 미국 등 선진국을 중심으로 널리 사용되어 왔으나, 최근에는 세계적으로 사용하는 국가가 늘어나고 있는 추세이다.Generally, a radar detector is a device that receives a signal from a vehicle speed sensor and a safety alarm transmitter to inform the driver of the road condition. Such radar detectors have been widely used in advanced countries such as the United States, but in recent years, the number of countries used worldwide has been increasing.

본원의 배경이 되는 기술은 한국등록특허공보 제10-1557786호에 개시되어 있다.The background technology of the present application is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1557786.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단속 카메라로부터 발산되는 감지용 레이더 신호 및 레이저 신호를 검출하여 운전자에게 자동차의 감속 정보를 제공할 수 있는 자동차 감속 정보 제공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. It is an object of the present invention to provide an apparatus for providing vehicle deceleration information capable of detecting decelerating radar signals and laser signals emitted from an intermittent camera and providing the driver with deceleration information of the vehicle .

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 위치 기반이 아닌 자동차의 현재 속도를 감지하고, 단속 카메라에서 발산되는 신호를 감지하여 자동차의 감속 정보를 제공할 수 있는 자동차 감속 정보 제공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention provides a vehicle deceleration information providing apparatus capable of detecting the current speed of a non-position-based automobile and sensing a signal emitted from the intermittent camera to provide deceleration information of the automobile, The purpose is to provide.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 주행중인 차량의 전방에서 주행중인 차량과 후방에서 주행중인 차량의 거리 및 속도를 기반으로 차량이 안전하게 감속할 수 정보를 제공할 수 있는 자동차 감속 정보 제공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems of the prior art and it is an object of the present invention to provide a vehicle deceleration device capable of providing information that a vehicle can safely decelerate based on the distance and speed between a vehicle being driven in front of the vehicle, And to provide an information providing apparatus.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동차의 주행과 관련된 지도 데이터 및 실시간 교통상황 데이터를 서버로부터 수신함으로써 종합적인 교통상황이 반영된 네비게이션 기능을 제공할 수 있는 있는 자동차 감속 정보 제공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems of the related art and it is an object of the present invention to provide a vehicle deceleration information providing apparatus capable of providing a navigation function reflecting a comprehensive traffic situation by receiving map data and real- And to provide the above-mentioned objects.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.It is to be understood, however, that the technical scope of the embodiments of the present invention is not limited to the above-described technical problems, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치는 자동차의 속도를 감지하는 속도 감지부, 외부 장치가 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지하는 신호 감지부, 상기 속도 감지용 신호, 상기 감지된 속도 및 상기 자동차의 타이어 교체 이력 정보 및 주행거리 정보를 포함하는 차계부 정보에 기초하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 감속 정보 생성부 및 상기 감속 정보를 제공하는 감속 정보 제공부를 포함할 수 있다. As a technical means for accomplishing the above technical object, an apparatus for providing vehicle deceleration information according to an embodiment of the present invention includes a speed sensing unit for sensing a speed of an automobile, a speed sensing unit for sensing a speed of the automobile, A deceleration for deceleration of the speed of the vehicle based on the vehicle speed information, the speed detection signal, the sensed speed, the tire replacement history information of the automobile, and the mileage information, A deceleration information generating unit for generating information and a deceleration information providing unit for providing the deceleration information.

본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치는 상기 자동차의 전방에서 주행중인 제 1 자동차의 속도 및 거리와 상기 자동차의 후방에서 주행중인 제 2 자동차의 속도 및 거리를 감지하는 차량 감지부를 더 포함할 수 있다. The apparatus for providing vehicle deceleration information according to an embodiment of the present invention further includes a vehicle sensing unit for sensing a speed and a distance of a first vehicle running in front of the vehicle and a speed and a distance of a second vehicle running in the rear of the vehicle can do.

본원의 일 실시예에 따른 상기 감속 정보 생성부는 상기 차량 감지부가 감지한 상기 제 1 자동차 및 상기 제 2 자동차의 속도 및 거리에 기반하여 상기 자동차의 감속 정보를 생성할 수 있다. The deceleration information generating unit according to an embodiment of the present invention may generate deceleration information of the vehicle based on the speed and the distance of the first vehicle and the second vehicle detected by the vehicle sensing unit.

본원의 일 실시예에 따른 상기 감속 정보 제공부는 상기 자동차의 제어 모듈로 생성된 상기 감속 정보를 제공하되, 상기 자동차의 제어 모듈은 생성된 상기 감속 정보를 기반으로 주행중인 상기 자동차의 속도를 제어할 수 있다. The deceleration information providing unit according to an embodiment of the present invention provides the deceleration information generated by the control module of the automobile, and the control module of the automobile controls the speed of the vehicle during running based on the generated deceleration information .

본원의 일 실시예에 따른 상기 감속 정보 제공부는 상기 외부 장치에서 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 상기 속도 감지용 신호의 세기에 대응하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. The deceleration information providing unit according to an embodiment of the present invention generates deceleration information on deceleration of the speed of the vehicle in response to the intensity of the speed sensing signal generated in order for the external device to sense the speed of the vehicle from outside can do.

본원의 일 실시예에 따른 상기 신호 감지부는, 상기 외부 장치로부터 발산되는 레이더 신호 혹은 레이저 신호를 수신하는 패치 타입 안테나(Path type antenna) 또는 리플렉션 타입 혼 안테나(Reflection type horn antenna)일 수 있다. The signal sensing unit according to an embodiment of the present invention may be a patch type antenna or a reflection type horn antenna for receiving a radar signal or a laser signal emitted from the external device.

본원의 일 실시예에 따른 상기 감속 정보 생성부는 상기 자동차가 위치한 도로의 노면 상태를 기반으로 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. The deceleration information generating unit according to an embodiment of the present invention may generate deceleration information on deceleration of the vehicle speed based on the road surface state of the road on which the vehicle is located.

본원의 일 실시예에 따른 상기 자동차가 위치한 도로의 노면 상태를 기반으로 생성된 감속 정보는 상기 외부 장치와 상기 자동차와의 거리를 고려하여 생성된 정보일 수 있다. The deceleration information generated based on the road surface state of the road on which the automobile is located may be information generated in consideration of the distance between the external device and the automobile according to the embodiment of the present invention.

본원의 일 실시예에 따른 상기 감속 정보 생성부는 상기 자동차의 차계부 정보를 기반으로 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. The deceleration information generating unit according to an embodiment of the present invention may generate deceleration information on the deceleration of the vehicle speed based on the car information of the car.

본원의 일 실시예에 따른 상기 차계부 정보는 상기 자동차의 타이어 교체 이력 정보 및 주행거리 정보일 수 있다. The car management information according to one embodiment of the present invention may be tire replacement history information and mileage information of the automobile.

본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치는 상기 신호 감지부가 감지한 상기 속도 감지용 신호와 GPS의 위치 정보를 대응시켜 상기 외부 장치의 위치 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있다. The apparatus for providing vehicle deceleration information according to an embodiment of the present invention may include a storage unit for storing position information of the external apparatus by associating the speed sensing signal sensed by the signal sensing unit with position information of the GPS.

한편, 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 방법은 자동차의 속도를 감지하는 단계, 외부 장치가 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지하는 단계, 상기 속도 감지용 신호 및 상기 감지된 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 단계 및 상기 감속 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.Meanwhile, a vehicle deceleration information providing method according to an embodiment of the present invention includes sensing a speed of an automobile, sensing a speed sensing signal generated by an external device for sensing the speed of the automobile from the outside, And generating deceleration information for deceleration of the speed of the vehicle based on the detected signal and the sensed speed, and providing the deceleration information.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described task solution is merely exemplary and should not be construed as limiting the present disclosure. In addition to the exemplary embodiments described above, there may be additional embodiments in the drawings and the detailed description of the invention.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 단속 카메라로부터 발산되는 감지용 레이더 신호 및 레이저 신호를 검출하여 운전자에게 자동차의 감속 정보를 제공할 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means, it is possible to provide the driver with deceleration information of the vehicle by detecting the detection radar signal and the laser signal emitted from the intermittent camera.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 위치 기반이 아닌 자동차의 현재 속도를 감지하고, 단속 카메라에서 발산되는 신호를 감지하여 자동차의 감속 정보를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to detect the current speed of a non-position-based automobile and to provide deceleration information of the automobile by sensing a signal emitted from the intermittent camera.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 주행중인 차량의 전방에서 주행중인 차량과 후방에서 주행중인 차량의 거리 및 속도를 기반으로 차량이 안전하게 감속할 수 정보를 제공 할 수 있다.According to the above-mentioned problem solving means of the present invention, it is possible to provide information that the vehicle can be safely decelerated based on the distance and speed between the vehicle running in front of the vehicle under running and the vehicle running in the rear.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 자동차의 속도를 감지하고 외부 장치가 발생하는 외부 신호에 기반하여 안전 제공 거리를 제공함으로써, 사용자가 주행 중에 외부 장치(과속 카메라)를 발견하고 급 제동하여 발생하는 사고를 방지할 수 있다. According to the above-mentioned problem solving means of the present invention, by detecting the speed of an automobile and providing a safety providing distance based on an external signal generated by an external device, the user finds an external device (overspeed camera) It is possible to prevent an accident.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 차량 주행과 관련된 지도 데이터 및 실시간 교통상황 데이터를 서버로부터 수신함으로써 종합적인 교통상황이 반영된 네비게이션 기능을 제공할 수 있다. According to the above-described task resolution means, the navigation function reflecting the comprehensive traffic situation can be provided by receiving the map data and the real-time traffic situation data related to the vehicle driving from the server.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 외부 장치(단속 카메라)로부터 발산되는 감지용 레이더 신호 혹인 레이저 신호(초고주파 신호)를 패치 타입 안테나를 통해 사전 검출하여 이를 사용자에게 시청각 수단을 통해 안내할 수 있다. According to the present invention, a detection radar signal or a laser signal (microwave signal) emitted from an external device (intermittent camera) can be pre-detected through a patch type antenna and guided to a user through an audiovisual means .

다만, 본원에서 얻을 수 있는 효과는 상기된 바와 같은 효과들로 한정되지 않으며, 또 다른 효과들이 존재할 수 있다.However, the effects obtainable here are not limited to the effects as described above, and other effects may exist.

도1은 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 개략적인 구성도이다.
도2는 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 개략적인 블록도이다.
도3은 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 사용예를 설명하기 위한 도면이다.
도4는 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 방법에 대한 동작 흐름도이다.
1 is a schematic block diagram of an apparatus for providing vehicle deceleration information according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of an apparatus for providing vehicle deceleration information according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram for explaining an example of use of the vehicle deceleration information providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of providing vehicle deceleration information according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, the same reference numbers are used throughout the specification to refer to the same or like parts.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결" 또는 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. Throughout this specification, when an element is referred to as being "connected" to another element, it is intended to be understood that it is not only "directly connected" but also "electrically connected" or "indirectly connected" "Is included.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.It will be appreciated that throughout the specification it will be understood that when a member is located on another member "top", "top", "under", "bottom" But also the case where there is another member between the two members as well as the case where they are in contact with each other.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout this specification, when an element is referred to as " including " an element, it is understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise.

본원은 단속 카메라 및 속도 측정 레이저 건 등 차량의 속도를 검출하는 장치에서 발산되는 감지용 레이더 신호 혹은 레이저 신호를 사전 검출하여 운전자에게 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 제공할 수 있는 자동차 감속 정보 제공 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle decelerating device capable of providing a driver with deceleration information for decelerating the speed of a vehicle by detecting a detecting radar signal or a laser signal emitted from an apparatus for detecting the speed of a vehicle such as an intermittent camera and a speed measuring laser gun And the like.

또한, 본원은 고정식 카메라 데이터베이스와 현재 사용자의 위치정보를 파악하기 위한 GPS 신호를 이용하여 수신하여 특정 지역의 제한 속도가 저장되어 있는 데이터베이스와의 비교 결과를 통해 해당 제한 속도 정보를 운전자에게 알려주고, 이동식 단속 카메라 혹인 스피드건에서 발사되는 초고주파를 수신하여 운전자에게 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 제공함으로써, 안전운전을 도모하는 자동차 감속 정보 제공 장치에 관한 것이다. In addition, the present invention receives a fixed camera database and a GPS signal for acquiring position information of a current user, and informs the driver of the speed limit information through a comparison result with a database in which a speed limit of a specific area is stored, The present invention relates to an apparatus for providing vehicle deceleration information, which receives driving signals from an intermittent camera or a speed gauge and provides deceleration information for decelerating the speed of the vehicle to the driver.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 개략적인 구성도이다. 또한, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 개략적인 블록도이다. 또한, 도3은 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치의 사용예를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a schematic block diagram of an apparatus for providing vehicle deceleration information according to an embodiment of the present invention. 2 is a schematic block diagram of an apparatus for providing vehicle deceleration information according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining an example of use of an apparatus for providing vehicle deceleration information according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)에 내부에 구비될 수 있다. 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 외부 장치(200)에서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지하기 위해 차량의 중앙에 구비될 수 있다. Referring to FIG. 1, an automobile deceleration information providing apparatus 100 may be provided inside a vehicle 1. The vehicle deceleration information providing apparatus 100 may be provided at the center of the vehicle to detect a speed sensing signal generated by the external apparatus 200. [

본원의 일 실시예에 따르면, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 외부 장치(200)에서 발생한 레이저 및 레이더 신호를 검출하고 그 검출 결과를 기반으로 생성된 정보로 사용자에게 경고음 또는 경고문구를 제공할 수 있다. 또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 속도를 감지하고, 외부 장치(200)가 자동차(1)의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시키는 속도 감지용 신호를 감지하여 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 detects a laser and a radar signal generated in the external device 200, and provides a warning sound or warning phrase to the user based on the detection result . The vehicle deceleration information providing apparatus 100 senses the speed of the vehicle 1 and senses a speed sensing signal generated by the external device 200 in order to sense the speed of the vehicle 1 from the outside, 1) < / RTI >

또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 현 위치를 검출할 수 있다. 자동차(1)의 현 위치는 위성 항법 기술을 이용하여 차량의 검출값을 검출하는 기술이 적용될 수 있다. 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차의 현 위치로부터 특정 반경만큼 설정된 영역에 해당하는 주의 데이터가 기 저장된 데이터베이스를 기반으로 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다. Further, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 can detect the current position of the automobile 1. [ The current position of the automobile 1 may be a technique for detecting the detection value of the vehicle using satellite navigation technology. The vehicle deceleration information providing apparatus 100 may generate deceleration information of the vehicle 1 based on a database in which attention data corresponding to an area set by a specific radius from the current position of the vehicle is stored in advance.

또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 현 위치를 기반으로 특정 반경만큼 설정된 영역에 해당하는 주의 데이터가 저장된 데이터베이스의 정보와 외부 장치(200)에서 발생한 신호를 검출한 검출 결과 중 어느 하나의 우선순위를 고려하여 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위는 현재 위치 정보를 수신한 GPS 정보와 제한 속도가 저장된 데이터베이스를 이용하여 사용자에게 감속 정보를 제공하는 것에 대한 정확도가 외부 장치(200)에서 발생한 신호를 검출한 검출 결과의 정확도 보다 높다고 판단되는 경우, 위치 검출 및 신호 검출 중 정확도가 높은 순을 우선하여 사용자에게 감속 정보를 제공하는 것일 수 있다. Also, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 may be configured to provide information on a database in which attention data corresponding to an area set by a specific radius is stored based on the current position of the automobile 1, The deceleration information of the automobile 1 can be generated in consideration of the priority of any one of them. For example, if the accuracy of providing the user with the deceleration information using the database storing the GPS information and the limited speed is smaller than the accuracy of the detection result of detecting the signal generated in the external device 200 It is possible to provide deceleration information to the user in preference to the order in which the accuracy is high during position detection and signal detection.

또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 전방 및 후방에서 주행중인 차량의 거리와 속도에 기반하여 자동차(1)의 감속을 시작해야 하는 정보를 제공할 수 있다. 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 전방 및 후방에서 주행중인 차량의 거리와 속도에 기반하여 자동차(1)의 감속 정보를 생성함으로써 급 제동 시 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다. Also, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 can provide information to start deceleration of the vehicle 1 based on the distance and the speed of the vehicle that is running in front of and behind the vehicle 1. The vehicle deceleration information providing apparatus 100 can generate the deceleration information of the vehicle 1 based on the distance and the speed of the vehicle that is running in front of and behind the vehicle 1, .

또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 노면 상태, 자동차(1)의 타이어 마모 상태를 기반으로 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성함으로써, 자동차(1)가 속도를 감속해야 할 타이밍, 자동차(1)의 전방 또는 후방에서 주행중인 차량과의 충돌을 방지할 수 있다. The vehicle deceleration information providing apparatus 100 also generates deceleration information on deceleration of the speed of the vehicle 1 based on the road surface state and the tire wear state of the vehicle 1 so that the vehicle 1 must decelerate the speed A collision with a vehicle running in front of or behind the vehicle 1 can be prevented.

자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 외부 장치(200)에서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지할 수 있다. 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 외부 장치(200)에서 발생시킨 특정 신호를 감지할 수 있다. 외부 장치(200)는 차량이 제한 속도를 감시하기 위해 도로에 설치된 과속 단속 카메라 일수 있다. The vehicle deceleration information providing apparatus 100 can sense a speed sensing signal generated by the external device 200. [ The vehicle deceleration information providing apparatus 100 can sense a specific signal generated by the external apparatus 200. [ The external device 200 may be a speed intermittent camera installed on the road to monitor the speed limit of the vehicle.

본원의 일 실시예에 따르면, 외부 장치(200)는 고정식 과속(단속) 카메라, 이동식 단속 카메라, 구간 단속 카메라, 스팟 이동 카메라, 및 톨게이트 구간 단속 카메라일 수 있다. 또한, 외부 장치(200)는 전파를 이용해 측정하는 레이더식, 빛의 반사에 따라 측정하는 레이저식, 감지선에 의해 측정하는 센서식 등의 자동차의 속도를 측정하는 장치일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the external device 200 may be a fixed speed camera, a movable intermittent camera, a intermittent camera, a spot movement camera, and a toll gate intermittent camera. In addition, the external device 200 may be a device for measuring the speed of a vehicle such as a radar type which is measured by using radio waves, a laser type which is measured by reflection of light, or a sensor style which is measured by a sensing line.

도 2를 참조하면, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 속도 감지부(110), 신호 감지부(120), 감속 정보 생성부(130) 및 감속 정보 제공부(140)를 포함할 수 있다. 다만, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)의 구성이 앞서 개시된 것들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 위치 검출부(150), 속도 저장부(160) 및 현재 자동차가 위치하는 도로 상의 교통 정보를 제공받기 위한 교통 서버를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 may include a speed sensing unit 110, a signal sensing unit 120, a deceleration information generating unit 130, and a deceleration information providing unit 140. However, the configuration of the vehicle deceleration information providing apparatus 100 is not limited to those described above. For example, it may further include a position detector 150, a speed storage 160, and a traffic server for receiving traffic information on the road where the current vehicle is located.

속도 감지부(110)는 자동차(1)의 속도를 감지할 수 있다. 속도 감지부(110)는 현재 주행중인 자동차(1)의 속도를 감지할 수 있다. 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 내부에 구비됨으로써, 자동차(1)의 현재 주행중인 속도를 감지할 수 있다. 속도 감지부(110)가 현재 주행중인 자동차(1)의 속도를 감지함으로써, 외부 장치(200)가 발생시킨 속도 감지용 신호를 기반으로 생성된 감속 정보 생성시 보다 안전하게 자동차(1)의 속도를 감속시킬 수 있다. The speed sensing unit 110 may sense the speed of the automobile 1. [ The speed sensing unit 110 can sense the speed of the automobile 1 that is currently running. The vehicle deceleration information providing apparatus 100 is provided inside the automobile 1, so that the automobile deceleration information providing apparatus 100 can sense the speed at which the automobile 1 is currently running. The speed sensing unit 110 senses the speed of the automobile 1 that is currently in operation so that the speed of the automobile 1 can be more securely generated when generating the deceleration information based on the speed sensing signal generated by the external device 200 It can be decelerated.

본원의 일 실시예에 따르면, 속도 감지부(110)는 자동차(1)에 포함된 센서로부터 자동차(1)의 속도 정보를 제공받을 수 있다. 속도 감지부(110)는 자동차(1)에 포함된 센서로부터 현재 주행중인 자동차(1)의 속도 정보를 제공받을 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the speed sensing unit 110 may receive speed information of the automobile 1 from sensors included in the automobile 1. The speed sensing unit 110 may receive speed information of the car 1 that is currently running from the sensor included in the car 1. [

신호 감지부(120)는 외부 장치(200)가 자동차(1)의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지할 수 있다. 신호 감지부(120)는 외부 장치(예를 들어, 단속 카메라)로부터 발산되는 레이더 또는 레이저 신호를 수신할 수 있다. The signal sensing unit 120 may sense a speed sensing signal generated by the external device 200 for sensing the speed of the vehicle 1 from the outside. The signal sensing unit 120 may receive a radar or a laser signal emitted from an external device (for example, an intermittent camera).

예시적으로, 외부 장치(200)는 주행중인 자동차(1)의 주행 속도를 검출하기 위해 특정 신호를 발산하는 고정형 단속 카메라, 이동형 단속 카메라 및 스피드 건 일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. Illustratively, the external device 200 may be, but is not limited to, a fixed intermittent camera, a mobile intermittent camera, and a speed gun, which emit a specific signal to detect the traveling speed of the vehicle 1 being driven.

본원의 일 실시예에 따르면, 신호 감지부(120)는 일종의 안테나로서 그 형태는 패치 타입(Patch type) 또는 리플렉션 타입 혼(Reflection type horn) 형태로 형성될 수 있다. 예시적으로, 패치 타입은 신호 감지부(120)가 마이크로스트립 (Microstrip) 기판 위에 사각형, 원형 등의 형태로 금속 패턴을 형성하여 얇은 두께로 제작이 가능한 패치 타입 안테나를 의미할 수 있다. 종래의 혼 타입 안테나와는 달리 패치 타입 안테나 PCB와 LDC PCB가 서로 평행으로 설계될 수 있기 때문에 보다 줄어든 부피를 가지게 될 수 있으나, 신호 감지부(120)의 형태가 앞서 설명된 구성으로 한정되는 것은 아니다. According to an embodiment of the present invention, the signal sensing unit 120 may be formed as a type of antenna, such as a patch type or a reflection type horn. For example, the patch type may mean a patch type antenna in which the signal sensing unit 120 forms a metal pattern in the form of a square, a circle, or the like on a microstrip substrate so that the signal sensing unit 120 can be manufactured to have a small thickness. Since the patch type antenna PCB and the LDC PCB can be designed in parallel with each other, unlike the conventional horn type antenna, the volume can be reduced. However, the configuration of the signal sensing unit 120 is limited to the configuration described above no.

신호 감지부(120)는 이동형 과속 감지 카메라, 고정형 과속 감지 카메라, 스피드건(Speed gun) 등을 포함하는 외부 장치(200)에서 발사되는 다양한 극초단파를 검출할 수 있다. 예를 들어, 신호 감지부(120)는 스피드 건에서 방사되는 X-대역주파수(10.525 GHz), K-대역주파수(24.150 GHz), Ka-대역주파수(34.7 GHz±1.3 GHz), 적외선(Laser), 레이더 디텍터를 검출하기 위한 VG-2신호 등과 같은 특정 대역 주파수를 검출할 수 있다. The signal sensing unit 120 may detect various microwave signals emitted from an external device 200 including a mobile type speed sensing camera, a fixed type speed sensing camera, a speed gun, and the like. For example, the signal detection unit 120 may detect the X-band frequency (10.525 GHz), the K-band frequency (24.150 GHz), the Ka- band frequency (34.7 GHz +/- 1.3 GHz) , A VG-2 signal for detecting a radar detector, and the like.

예시적으로, 신호 감지부(120)는 외부 장치(200)가 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호의 주파수 영역인 X 밴드(8~12 GHz), K 밴드(18~27 GHz) 및 Ka 밴드(27~40 GHz)를 감지할 수 있다. 또한, 신호 감지부(120)는 이 가운데 미국 및 러시아 등의 주요 국가에서 차량용 속도 측정 장치 및 도로 정보 제공에 사용되는 주파수는 X 밴드에서는 10.525 GHz, K 밴드에서는 24.150 GHz 그리고 Ka 밴드에서는 33.4~36 GHz에 해당하는 특정 주파수도 감지할 수 있다. For example, the signal sensing unit 120 may include an X band (8 to 12 GHz), a K band (18 to 12 GHz) and a K band (18 to 16 GHz), which are frequency regions of a speed sensing signal generated by the external device 27 GHz) and a Ka band (27 to 40 GHz). The signal sensing unit 120 uses 10.525 GHz for the X-band, 24.150 GHz for the K-band, and 33.4-36 for the Ka-band in the main countries such as the United States and Russia. It is also possible to detect a specific frequency corresponding to GHz.

본원의 일 실시예에 따르면, 감속 정보 생성부(130)는 속도 감지용 신호 및 감지된 속도에 기초하여 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로 감속 정보는 주행중인 자동차(1)와 외부 장치(200)와의 거리를 감안하여 생성된 정보일 수 있다. 또한, 감속 정보는 자동차(1)가 안전하게 속도를 줄일 수 있는 타이밍, 감속, 가속도, 위험도 등을 기반으로 생성된 정보일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the deceleration information generating unit 130 may generate deceleration information on deceleration of the vehicle speed based on the speed sensing signal and the sensed speed. Illustratively, the deceleration information may be information generated in consideration of the distance between the vehicle 1 and the external device 200 during driving. In addition, the deceleration information may be information generated based on timing, deceleration, acceleration, risk, etc. in which the vehicle 1 can reliably reduce the speed.

본원의 일 실시예에 따르면, 감속 정보 생성부(130)는 속도 감지용 신호의 세기에 기반하여 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 감속 정보 생성부(130)는 외부 장치(200)에서 발산하는 세기가 세질수록 외부 장치(200)와 자동차(1)가 가까워진 것을 확인할 수 있다. 또한, 감속 정보 생성부(130)는 외부 장치(200)에서 발산되는 속도 감지용 신호의 세기가 감지되는 순간 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 감속 정보 생성부(130)가 외부 장치(200)에서 발산되는 속도 감지용 신호를 감지하는 경우, 자동차(1)가 외부 장치(200)가 설치된 영역 이내에 위치하는 것이므로, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the deceleration information generating unit 130 may generate deceleration information on deceleration of the vehicle speed based on the strength of the speed sensing signal. For example, the deceleration information generating unit 130 can confirm that the external device 200 and the vehicle 1 are close to each other as the intensity of divergence from the external device 200 decreases. Also, the deceleration information generating unit 130 may generate deceleration information for decelerating the speed of the vehicle at the moment the intensity of the speed sensing signal emitted from the external device 200 is sensed. When the deceleration information generating unit 130 detects the speed sensing signal emitted from the external device 200, the deceleration information generating unit 130 generates the deceleration information, Can generate deceleration information for deceleration of the speed of the vehicle 1. [

또한, 본원의 다른 일 실시예에 따르면, 감속 정보 생성부(130)는 신호 감지부(120)가 감지한 외부 장치(200)의 속도 감지용 신호와 속도 저장부(160)에 저장된 제한 속도 정보 중 어느 하나에 기반하여 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 감속 정보 생성부(130)는 신호 감지부(120)의 감지 정보의 세기가 기 설정된 세기의 이상인 경우, 해당 감지 정보를 우선순위로 하여 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 또한, 감속 정보 생성부(130)는 속도 저장부(160)의 제한 속도 정보가 다수의 자동차 감속 정보 제공 장치(100)로부터 획득된 정보 이상인 경우, 해당 감속 정보를 우선순위로 하여 자동차(1)의 속도의 감소에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the deceleration information generation unit 130 generates a deceleration information signal by using the speed sensing signal of the external device 200 sensed by the signal sensing unit 120 and the speed limit information stored in the speed storage unit 160 The deceleration information for deceleration of the speed of the vehicle 1 can be generated based on any one of the deceleration information and the deceleration information. For example, when the intensity of the sensing information of the signal sensing unit 120 is equal to or greater than a preset intensity, the deceleration information generating unit 130 decelerates the deceleration of the speed of the vehicle 1 Information can be generated. The deceleration information generating unit 130 may be configured to decelerate the vehicle 1 using the deceleration information as a priority when the speed limit information of the speed storage unit 160 is greater than or equal to the information obtained from the plurality of vehicle deceleration information providing apparatuses 100. [ Lt; RTI ID = 0.0 > deceleration < / RTI >

예시적으로, 도 3을 참조하면, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 전방에서 주행중인 제 1 자동차(2)의 속도 및 거리와 자동차(1)의 후방에서 주행중인 제 2 자동차(3)의 속도 및 거리를 감지하는 차량 감지부(미도시)로부터 제공받은 정보에 기반하여 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다. 3, the deceleration information generating unit 130 generates the deceleration information using the speed and distance of the first vehicle 2 that is running in front of the automobile 1 and the speed and distance of the second car that is running in the rear of the vehicle 1. [ (Not shown) that detects the speed and distance of the vehicle 3 based on information provided from a vehicle detection unit (not shown).

본원의 일 실시예에 따르면, 차량 감지부(미도시)는 자동차(1)의 전방에서 주행중인 제 1 자동차(2)의 주행 속도를 감지할 수 있다. 또한, 차량 감지부(미도시)는 자동차(1)와 자동차(1)의 전방에서 주행중인 제 1 자동차(2)와의 거리를 감지할 수 있다. 또한, 차량 감지부(미도시)는 자동차(1)의 후방에서 주행중인 제 2 자동차(3)의 주행 속도를 감지할 수 있다. 또한, 차량 감지부(미도시)는 자동차(1)와 자동차(1)의 후방에서 주행중인 제 2 자동차(3)와의 거리를 감지할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, a vehicle sensing unit (not shown) may sense the traveling speed of the first vehicle 2 running in front of the vehicle 1. [ In addition, the vehicle sensing unit (not shown) can sense the distance between the vehicle 1 and the first vehicle 2 running in front of the vehicle 1. In addition, the vehicle sensing unit (not shown) can sense the traveling speed of the second vehicle 3 running in the rear of the vehicle 1. [ Further, the vehicle sensing unit (not shown) can sense the distance between the vehicle 1 and the second vehicle 3 running in the rear of the vehicle 1.

감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 현재 주행 속도와 제 1 자동차(1) 및 제 2 자동차(3)의 속도 및 거리에 기반하여 자동차(1)가 제한 속도 이내로 감속하기 위한 감속 정보를 생성할 수 있다. 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)가 급 제동할 시 후방에서 주행중인 제 2 자동차(3)와의 충돌을 방지하기 위해 제 2 자동차(3)와 자동차(1) 사이의 거리를 기반으로 감속 정보를 생성할 수 있다. 또한, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 전방에서 주행중인 제 1 자동차(2)와의 충돌을 방지하기 위해 제 1 자동차(2)와 자동차(1) 사이의 거리를 기반으로 감속 정보를 생성할 수 있다.The deceleration information generating unit 130 generates deceleration information for decelerating the vehicle 1 within the limit speed based on the current running speed of the automobile 1 and the speeds and distances of the first vehicle 1 and the second automobile 3 Lt; / RTI > The deceleration information generating unit 130 generates the deceleration information based on the distance between the second vehicle 3 and the vehicle 1 in order to prevent collision with the second vehicle 3 running in the rear when the vehicle 1 is rapidly braked Deceleration information can be generated. The deceleration information generating unit 130 generates deceleration information on the basis of the distance between the first vehicle 2 and the vehicle 1 in order to prevent collision with the first vehicle 2 running in front of the vehicle 1, Lt; / RTI >

달리 말해, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 전방 및 후방에서 주행중인 자동차가 감지되는 경우, 전방에서 주행중인 차량의 속도가 제한속도 이상으로 주행 중이나, 외부 장치(200)와의 거리가 가까운 경우, 급 제동할 것을 감안하여, 자동차(1)가 미리 감속할 수 있도록 감속 정보를 생성할 수 있다. In other words, when an automobile being driven is detected from the front and rear of the automobile 1, the deceleration information generating unit 130 determines that the speed of the vehicle being driven ahead is higher than the limit speed, It is possible to generate the deceleration information so that the vehicle 1 can decelerate in advance.

본원의 일 실시예에 따르면, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)가 위치한 도로의 노면 상태를 기반으로 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 도로의 노면 상태는 겨울철일 경우, 눈길, 빙판길 등으로 인해 평소와는 다른 제동거리가 발생할 수 있다. 이러한 문제점으로 인해 발생되는 교통 사고를 방지하고자, 감속 정보 생성부(130)는 현재 자동차(1)가 위치한 도로의 노면 상태 정보를 획득하여, 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the deceleration information generating unit 130 may generate deceleration information on deceleration of the speed of the vehicle 1 based on the road surface state of the road on which the car 1 is located. By way of example, when the road surface is winter, the braking distance may be different from usual due to snowy roads, ice roads, and so on. In order to prevent a traffic accident caused by such a problem, the deceleration information generating unit 130 may acquire the road surface state information of the road on which the car 1 is currently located, and generate deceleration information of the car 1.

또한, 감속 정보 생성부(130)는 외부 서버(미도시)로부터 제공받은 자동차(1)의 위치 정보에 기반한 날씨 정보를 기초로 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다. 감속 정보 생성부(130)는 안개가 낀 도로 위의 상황일 경우 전방의 상황을 감지할 수 없으니 안개가 안 낀 날의 감속 정보보다 더 안전한 감속 정보를 생성할 수 있다. 달리 말해, 감속 정보 생성부(130)는 날이 맑은 날에 비하여 안전 제동 거리가 보다 길게 필요한 날에는 외부 장치(100)거리가 일정 영역 이내 이전부터 감속 주행을 수행하기 위한 감속 정보를 생성할 수 있다. The deceleration information generating unit 130 may generate deceleration information of the automobile 1 based on weather information based on the position information of the automobile 1 received from an external server (not shown). The deceleration information generating unit 130 can not detect the forward situation when the situation is on the foggy road, so that it is possible to generate safer deceleration information than the deceleration information on the day when the fog is not present. In other words, the deceleration information generating unit 130 can generate the deceleration information for performing the decelerating driving within a predetermined range of the distance of the external device 100 at the days when the safety braking distance is required longer than the clear day have.

본원의 일 실시예에 따르면, 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 차계부 정보를 기반으로 자동차(1)의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로 차계부 정보는 자동차(1)의 정비 이력, 타이어 교체 시기, 주행 거리 등을 포함한 정보일 수 있다. 감속 정보 생성부(130)는 자동차(1)의 타이어 교체 시기 및 주행 거리를 기반으로 타이어 마모 정도를 예측할 수 있다. 감속 정보 생성부(130)는 예측된 타이어 마모 정도를 기반으로 자동차(1)의 감속 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 타이어가 당일에 교체되었다면 마모의 정도가 심하지 않기 때문에 외부 장치(200)로부터 일정 영역 이내에 위치한 지점부터 감속을 시작하기 위한 정보를 생성할 수 있다. 반대로, 타이어 교체 시기가 오래되고, 타이어 교체 시기 이후로 주행 거리가 많다면 타이어 마모 정도가 심하기 때문에 제동 거리가 길어질 수 있으므로, 외부 장치(200)로부터 일정 영역 이내 이전부터 감속을 시작하기 위한 정보를 생성할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the deceleration information generating unit 130 may generate deceleration information on deceleration of the speed of the vehicle 1 based on the car information of the car 1. [ Illustratively, the car-load information may be information including a maintenance history of the car 1, a tire replacement period, a mileage, and the like. The deceleration information generating unit 130 can predict the tire wear degree based on the tire replacement timing and the travel distance of the automobile 1. [ The deceleration information generating unit 130 may generate deceleration information of the automobile 1 based on the predicted degree of tire wear. For example, when the tire is replaced on the same day, since the degree of wear is not so severe, information for starting deceleration from a position located within a certain area from the external device 200 can be generated. On the contrary, if the tire replacement period is long and the distance traveled after the tire replacement period is long, the tire wear is serious and the braking distance may be long. Therefore, information for starting the deceleration from the external device 200 Can be generated.

본원의 일 실시예에 따른, 감속 정보 제공부(140)는 감속 정보 생성부(130)에서 생성된 감속 정보를 제공할 수 있다. 감속 정보 제공부(140)는 생성된 감속 정보에 기반하여 음향 출력 또는 디스플레이 출력으로 생성된 감속 정보를 제공할 수 있다. 감속 정보 제공부(140)는 자동차(1)에 구비된 네비게이션을 이용하여 생성된 정보를 음향 출력 또는 디스플레이로 출력할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 자동차(1)를 운전중인 운전자의 모바일 단말로 해당 정보를 제공할 수 있다. 또한, 감속 정보 제공부(140)는 생성된 감속 정보를 특정 보이스로 녹음된 정보와 매칭하여 운전자에게 제공할 수 있다. The deceleration information providing unit 140 may provide the deceleration information generated by the deceleration information generating unit 130 according to an embodiment of the present invention. The deceleration information providing unit 140 may provide the deceleration information generated by the sound output or the display output based on the generated deceleration information. The deceleration information providing unit 140 may output information generated using navigation provided in the vehicle 1 to an audio output or a display, but is not limited thereto. For example, the information can be provided to the mobile terminal of the driver who is driving the automobile 1. Also, the deceleration information providing unit 140 may provide the generated deceleration information to the driver by matching with the information recorded in the specific voice.

본원의 다른 일 실시예에 따르면, 감속 정보 제공부(140)는 자동차의 현 위치, 이동 속도, 이동 방향, 이동식 또는 고정식 단속 카메라(외부 장치(200))의 설치 위치, 단속 카메라(외부 장치(200))의 종류, 단속 카메라(외부 장치(200))와의 거리, 제한 속도 초과 여부, 자동차의 현 위치에 대한 2D 혹인 3D 지도 데이터 및 실시간 교통상황 데이터 등을 모두 포함하는 '실시간 운행정보 데이터'를 출력할 수 있다. 예시적으로, 감속 정보 제공부(140)는 운전자의 눈에 가시화될 수 있도록 화면에 표시되거나, 소리로 출력될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, the deceleration information providing unit 140 may be configured to provide the deceleration information providing unit 140 with information on the current position of the vehicle, the moving speed, the moving direction, the installation position of the movable or fixed intermittent camera (external device 200) Real-time driving information data including all kinds of 2D / 3D map data and real-time traffic situation data on the kind of the intermittent camera (external device 200), the distance from the intermittent camera (external device 200) Can be output. Illustratively, the deceleration information providing unit 140 may be displayed on the screen so as to be visible to the eyes of the driver, or may be outputted as a sound.

본원의 일 실시예에 따르면, 위치 검출부(150)는 자동차의 현 위치를 검출할 수 있다. 위치 검출부(150)는 자동차의 이동 상태, 자동차의 현 위치, 이동 속도, 이동 방향 등을 검출할 수 있다. 위치 검출부(150)는 위성 항법 기술을 이용하여 차량의 좌표값을 검출할 수 있다. 위치 검출부(150)는 검출 결과를 감속 정보 생성부(130) 및 감속 정보 제공부(140)로 제공할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the position detection unit 150 can detect the current position of the automobile. The position detection unit 150 can detect the moving state of the automobile, the current position of the automobile, the moving speed, the moving direction, and the like. The position detector 150 can detect the coordinates of the vehicle using satellite navigation technology. The position detection unit 150 may provide the detection result to the deceleration information generation unit 130 and the deceleration information providing unit 140.

본원의 다른 일 실시예에 따르면, 위치 검출부(150)는 GPS를 감지된 자동차의 위치 정보를 기반으로 자동차의 속도를 추정할 수 있다. 위치 검출부(150)는 특정 시간 단위로 자동차(1)의 위치를 검출하고 자동차(1)의 속도를 추정할 수 있다. 위치 검출부(150)는 추정된 자동차(1)의 속도를 속도 감지부(110)로 제공할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. According to another embodiment of the present invention, the position detector 150 may estimate the speed of the vehicle based on the position information of the vehicle sensed by the GPS. The position detection unit 150 can detect the position of the automobile 1 at specific time intervals and estimate the speed of the automobile 1. [ The position detection unit 150 may provide the estimated speed of the automobile 1 to the speed sensing unit 110, but the present invention is not limited thereto.

본원의 일 실시예에 따르면 감속 정보 생성부(130)는 위치 검출부(150)로부터 수신된 자동차의 현재 위치값, 이동 속도값, 이동 방향 등의 검출 결과에 상응하는 지도 데이터 및 교통 상황 데이터를 외부의 서버로부터 수신할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the deceleration information generating unit 130 may generate map data and traffic condition data corresponding to detection results of the current position value, moving speed value, moving direction, etc. of the car received from the position detecting unit 150, Lt; / RTI >

예시적으로, 자동차의 현재 위치값, 이동 속도값, 이동 방향 등의 검출 결과에 상응하는 지도 데이터는, 속도 저장부(160)에 미리 저장된 2D 또는 3D 지도 데이터가 아닌 외부 서버로부터 실시간으로 전송되는 2D 또는 3D 지도 데이터를 의미할 수 있다. 속도 저장부(160)는 외부 서버로부터 실시간으로 전송 받음으로써 모든 지역에 대한 2D 또는 3D 지도 데이터를 저장하고 있지 않더라도 해당 자동차의 현재 위치한 지역에 대한 지도 데이터를 서버로부터 수신할 수 있기 때문에, 대용량의 저장공간이 불필요한 이점을 가질 수 있게 된다. Illustratively, the map data corresponding to the detection result of the current position value, the moving speed value, the moving direction, etc. of the automobile is transmitted in real time from the external server, not the 2D or 3D map data stored in advance in the speed storage unit 160 2D or 3D map data. Since the speed storage unit 160 receives the map data for the current location of the vehicle from the server even if the 2D or 3D map data for all the areas is not stored by receiving the data from the external server in real time, The storage space can have an unnecessary advantage.

또한, 자동차의 현재 위치값, 이동 속도값, 이동 방향 등의 검출 결과에 상응하는 교통상황 데이터는, 수신된 2D 또는 3D 지도 데이터에 있어서 교통 정보(예를 들어, 혼잡구간, 사고 발생 지역, 사고 다발 지역, 이동식 단속 카메라 설치 구역, 고정식 단속 카메라 설치 구역 등)에 관한 실시간 정보를 의미할 수 있으며, 현재 자동차가 위치한 지역에 대한 최신의 교통정보를 제공할 수 있는 이점을 가진다. The traffic condition data corresponding to the detection result of the current position value, the moving speed value, the moving direction, etc. of the automobile may include traffic information (e.g., traffic congestion period, A bundle area, a movable intermittent camera installation area, a fixed intermittent camera installation area, and the like), and can provide the latest traffic information for the area where the vehicle is currently located.

본원의 일 실시예에 따르면, 속도 저장부(160)는 자동차의 현 위치로부터 특정 반경만큼 설정된 영역에 해당하는 제한 속도 정보가 저장된 데이터베이스일 수 있다. 제한 속도 정보는 예시적으로, 자동차가 현재 위치한 위치로부터 특정 반경(예를 들어, 자동차를 중점으로 100m, 300m, 500m, 2km이내 등의 일정한 반경을 가진 원의 형태일 수 있다.)에 설치된 이동식 또는 고정식 단속 카메라의 위치, 단속 카메라의 촬영 방향 혹은 차량의 현 위치에 대한 제한 속도 등에 관한 데이터를 일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the speed storage unit 160 may be a database storing limit speed information corresponding to an area set by a specific radius from the current position of the vehicle. The speed limit information may be illustratively a portable type vehicle installed in a specific radius (e.g., in the form of a circle having a constant radius of 100 m, 300 m, 500 m, 2 km, or the like, Or the data of the position of the fixed intermittent camera, the shooting direction of the intermittent camera, or the speed limit of the current position of the vehicle.

또한, 속도 저장부(160)는 신호 감지부(120)가 감지한 속도 감지용 신호와 GPS 위치 정보를 대응시켜 외부 장치(200)가 위치한 위치 정보를 업데이트하여 저장할 수 있다. 뿐만 아니라, 속도 저장부(160)는 2D 지도 데이터 상에 실시간 교통 상황(예를 들어, 혼잡구간, 사고 발생 지역, 사고 다발 지역, 이동식 단속 카메라 설치 구역, 고정식 단속 카메라 설치 구역 등)에 대한 정보가 업데이트 될 수 있다.In addition, the speed storage unit 160 may update the position information of the external device 200 by storing the speed sensing signal sensed by the signal sensing unit 120 in correspondence with the GPS position information. In addition, the speed storage unit 160 stores information on real-time traffic conditions (e.g., congestion zone, accident occurrence area, accident bundle area, movable intermittent camera installation zone, fixed intermittent camera installation zone, etc.) May be updated.

감속 정보 생성부(130)는 속도 감지부(110)를 통해 검출되는 자동차의 이동 속도가 속도 저장부(160) 내에 기 저장된 제한 속도를 초과하는지 여부를 판단한 후, 판단 결과 자동차의 현 이동 속도가 속도 감지부(160)에 기 저장된 제한 속도를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 예시적으로, 감속 정보는, 현재 위치의 제한 속도를 나타내는 문구와 현재 자동차의 주행 속도에 관한 정보일 수 있다. 달리 말해, 감속 정보는 현재 위치의 제한 속도: 80km, 자동차의 주행 속도: 100km와 같이 운전자가 현재 위치의 제한 속도와 자동차의 주행 속도를 파악하고 감속할 수 있도록 하는 정보 일 수 있다. The deceleration information generating unit 130 determines whether the moving speed of the vehicle detected through the speed sensing unit 110 exceeds the previously stored limit speed in the speed storing unit 160 and then determines whether the current moving speed of the vehicle The deceleration information for decelerating the speed of the vehicle can be generated when it is determined that the speed limiter 160 has exceeded the previously stored speed limit. Illustratively, the deceleration information may be a phrase indicating the speed limit of the current position and information on the running speed of the current car. In other words, the deceleration information may be information that allows the driver to grasp the speed limit of the current position and the speed of the vehicle, such as the speed limit of the current position: 80 km, the speed of the vehicle: 100 km, and decelerates.

본원의 일 실시예에 따르면, 저장부(미도시)는 신호 감지부(120)가 감지한 속도 감지용 신호와 자동차(1)가 위치한 위치 정보를 획득하기 위한 GPS의 위치 정보를 대응시켜 외부 장치(200)의 위치 정보를 저장할 수 있다. 저장부(미도시)는 외부 장치(200)가 설치된 위치 정보를 저장하여 업데이트함으로써, 자동차(1)의 주행자가 많이 다니는 길일 경우, 보다 정확한 감속 정보의 타이밍을 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the storage unit (not shown) associates the speed sensing signal detected by the signal sensing unit 120 with the position information of the GPS for acquiring the position information of the vehicle 1, The location information of the mobile terminal 200 can be stored. The storage unit (not shown) stores and updates the position information of the external device 200, so that it is possible to provide more accurate timing of the deceleration information when the occupant of the automobile 1 travels a lot.

본원의 일 실시예에 따르면, 감속 정보 제공부(140)는 생성된 감속 정보를 자동차(1)의 제어 모듈에 제공할 수 있다. 예를 들어, 자동차(1)의 제어 모듈은 자동차(1)의 속도를 감속할 수 있는 제어 장치일 수 있다. 또한, 자동차(1)의 제어 모듈은 자동차(1)의 속도를 일정하게 유지하도록 하는 장치인 크루즈 컨트롤(Cruise control) 일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the deceleration information providing unit 140 may provide the generated deceleration information to the control module of the vehicle 1. [ For example, the control module of the automobile 1 may be a control device capable of decelerating the speed of the automobile 1. Also, the control module of the automobile 1 may be a cruise control, which is a device for keeping the speed of the automobile 1 constant.

본원의 일 실시예에 따르면, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 전력을 공급받기 위한 배터리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 스마트 폰 충전기와 동일한 충전기를 사용하여 배터리를 충전할 수 있다. 또한, 배터리는 차량 내의 시가잭 또는 일반 콘센트를 이용하여 충전될 수 있다. 또한 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 배터리에 건전지 수용 홈이 장착되어 건전지로부터 전원을 공급받도록 할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. According to one embodiment of the present invention, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 may include a battery for receiving electric power. For example, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 can charge the battery using the same charger as the smartphone charger. Also, the battery can be charged using a cigar jack or a general outlet in a vehicle. Also, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 may be configured such that the battery receiving groove is installed in the battery to receive power from the battery, but the present invention is not limited thereto.

본원의 일 실시예에 따르면, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차(1)의 사고 발생 시 사고 정보를 통신할 수 있는 통신부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 통신부(미도시)는 사고 정보를 관리 센터로 전달할 수 있다. 관리 센터는 경찰서, 소방서, 사고 차량이 등록되어 있는 보험회사 일 수 있다. 관리 센터는 통신부(미도시)에서 수신한 사고 정보에 기반하여, 사고 차량이 위치한 도로의 위험 상황을 사고 차량이 위치고 있는 도로를 주행중인 운전자의 모바일 단말 또는 자동차의 표시 장치 중 적어도 어느 하나에 사고 상황을 제공할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. According to an embodiment of the present invention, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 may further include a communication unit (not shown) capable of communicating accident information when an accident occurs in the automobile 1. The communication unit (not shown) can transmit accident information to the management center. The management center may be a police station, a fire station, or an insurance company registered with an accident vehicle. Based on the accident information received from the communication unit (not shown), the management center notifies a dangerous situation on the road where the accident vehicle is located to a road on which the accident vehicle is located, at least one of a driver's mobile terminal But is not limited to, an accident situation.

이하에서는 상기에 자세히 설명된 내용을 기반으로, 본원의 동작 흐름을 간단히 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation flow of the present invention will be briefly described based on the details described above.

도 4는 본원의 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 방법에 대한 개략적인 동작 흐름도이다.4 is a schematic flowchart illustrating a method for providing vehicle deceleration information according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 자동차 감속 정보 제공 방법은 앞서 설명된 자동차 감속 정보 제공 장치(100)에 의하여 수행될 수 있다. 따라서, 이하 생략된 내용이라고 하더라도 자동차 감속 정보 제공 장치 (10)에 대하여 설명된 내용은 자동차 감속 정보 제공 방법에 대한 설명에도 동일하게 적용될 수 있다.The vehicle deceleration information providing method shown in FIG. 4 can be performed by the vehicle deceleration information providing apparatus 100 described above. Therefore, even if omitted in the following description, the contents of the vehicle deceleration information providing device 10 can be equally applied to the description of the vehicle deceleration information providing method.

단계 S401에서 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차의 속도를 감지할 수 있다. In step S401, the vehicle deceleration information providing device 100 can sense the speed of the automobile.

단계 S402에서 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 외부 장치가 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호를 감지할 수 있다. In step S402, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 may sense a speed sensing signal generated by an external device for sensing the speed of the vehicle from the outside.

단계 S403에서 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 속도 감지용 신호 및 감지된 속도에 기초하여 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차의 전방에서 주행중인 제 1 자동차의 속도 및 거리와 자동차의 후방에서 주행중인 제 2 자동차의 속도 및 거리를 감지하는 차량 감지부로부터 제공받은 정보에 기반하여 자동차의 감속 정보를 생성할 수 있다. 또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차가 위치한 도로의 노면 상태, 외부 환경 정보를 기반으로 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성할 수 있다. 또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 자동차의 차계부 정보를 기반으로 감속 정보를 생성할 수 있다. In step S403, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 may generate deceleration information on deceleration of the vehicle speed based on the speed sensing signal and the sensed speed. Also, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 is based on the information provided from the vehicle sensing unit that senses the speed and distance of the first vehicle running in front of the vehicle and the speed and distance of the second vehicle running in the rear of the vehicle So that the deceleration information of the vehicle can be generated. Also, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 may generate deceleration information on deceleration of the vehicle speed based on the road surface state of the road on which the vehicle is located, and external environment information. Also, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 can generate deceleration information based on car information of the car.

단계 S404에서 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 생성된 감속 정보를 제공할 수 있다. 또한, 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 생성된 감속 정보를 자동차의 제어 모듈로 제공하고, 자동차의 제어 모듈은 주행중인 자동차의 속도를 제어할 수 있다. In step S404, the vehicle deceleration information providing device 100 can provide the generated deceleration information. Also, the vehicle deceleration information providing apparatus 100 provides the generated deceleration information to the control module of the vehicle, and the control module of the vehicle can control the speed of the vehicle that is running.

상술한 설명에서, 단계 S401 내지 S404는 본원의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.In the above description, steps S401 to S404 may be further divided into further steps, or combined in fewer steps, according to embodiments of the present disclosure. Also, some of the steps may be omitted as necessary, and the order between the steps may be changed.

본원의 다른 일 실시예에 따른 자동차 감속 정보 제공 장치(100)는 레이저 및 레이더 디텍터(RADAR detector)에 관한 것으로 특히, 과속방지를 위한 검출신호로 사용되는 스피드건의 고주파신호에 도로상황에 대한 정보를 실장시키는 경우에 해당 정보가 운전자에게 전달되는 한정된 경로가 한정되었던 종래 방식에서 탈피하여 다양한 시각정보와 청각정보를 제공할 수 있도록 LCD모니터를 구비한 장비들과의 연계 및 네비게이션 시스템과의 연계를 통해 운전자에게 보다 정확한 정보의 전달이 이루어지도록 하기 위한 외부 표출장비와의 연계 기능을 갖는 것 일 수 있다. The apparatus for providing vehicle deceleration information 100 according to another embodiment of the present invention relates to a laser and a radar detector. More particularly, the present invention relates to a vehicle speed deceleration information providing apparatus, In order to provide various visual information and auditory information, it is necessary to link with equipment having an LCD monitor and to link with a navigation system. And may have a linkage function with an external display device to allow more accurate information to be transmitted to the driver.

본원의 일 실시 예에 따른 자동차 감속 정보 제공 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The vehicle deceleration information providing method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

또한, 전술한 자동차 감속 정보 제공 방법은 기록 매체에 저장되는 컴퓨터에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램 또는 애플리케이션의 형태로도 구현될 수 있다.Further, the vehicle deceleration information providing method described above can also be implemented in the form of a computer program or an application executed by a computer stored in a recording medium.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that the foregoing description of the embodiments is for illustrative purposes and that those skilled in the art can easily modify the invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 자동차 감속 정보 제공 장치
110: 속도 감지부
120: 신호 감지부
130: 감속 정보 생성부
140: 감속 정보 제공부
150: 위치 검출부
160: 속도 저장부
100: Vehicle deceleration information providing device
110: speed sensing unit
120: Signal detection unit
130: Deceleration information generating unit
140: Deceleration information provisioning
150:
160: Speed storage unit

Claims (14)

자동차의 속도를 감지하는 속도 감지부;
외부 장치가 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 레이더 신호인 속도 감지용 신호를 감지하는 신호 감지부;
상기 속도 감지용 신호 및 상기 감지된 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 감속 정보 생성부;
자동차의 현 위치를 검출하고 상기 자동차의 현 위치를 기반으로 자동차의 이동 속도를 추정하는 위치 검출부;
상기 자동차의 현 위치를 중심으로 미리 설정된 반경 이내의 영역에 상응하는 제한 속도 정보를 저장하는 속도 저장부; 및
상기 감속 정보를 제공하는 감속 정보 제공부
를 포함하되,
상기 감속 정보 생성부는, 상기 위치 검출부를 통해 추정되는 자동차의 주행 속도가 상기 속도 저장부 내에 저장된 제한 속도를 초과하는지 여부를 판단하는 판단 결과 및 상기 신호 감지부가 속도 감지용 신호를 감지하는 감지 결과 중 어느 하나를 고려하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하되, 상기 신호 감지부에서 감지된 상기 속도 감지용 신호의 세기가 기 설정된 세기 이상인 경우, 상기 속도 감지용 신호의 감지 결과를 우선하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하고,
상기 감속 정보 제공부는, 자동차의 위치를 기반으로 판단된 판단 결과인 위치 검출 및 상기 속도 감지용 신호의 세기에 대한 감지 결과인 신호 검출 중 정확도가 높은 순에 우선하여 생성된 감속 정보를 자동차의 제어 모듈로 제공하고, 상기 속도 감지용 신호의 세기가 세지는 경우, 상기 외부 장치와 상기 자동차가 가까워진 것으로 판단하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하고, 생성된 상기 감속 정보를 주행중인 자동차의 속도를 제어하는 자동차의 제어 모듈로 제공하는 것인 자동차 감속 정보 제공 장치.
A speed sensing unit for sensing a speed of the vehicle;
A signal sensing unit for sensing a speed sensing signal, which is a radar signal generated by an external device to sense the speed of the automobile from the outside;
A deceleration information generating unit for generating deceleration information on deceleration of the speed of the vehicle based on the speed sensing signal and the sensed speed;
A position detector for detecting a current position of the vehicle and estimating a moving speed of the vehicle based on the current position of the vehicle;
A speed storage unit for storing limit speed information corresponding to an area within a predetermined radius around the current position of the automobile; And
The deceleration information providing unit
, ≪ / RTI &
Wherein the deceleration information generating unit generates a deceleration information based on a determination result of determining whether a traveling speed of an automobile estimated through the position detecting unit exceeds a limit speed stored in the speed storing unit, When the strength of the speed sensing signal sensed by the signal sensing unit is equal to or greater than a preset level, the sensing result of the speed sensing signal is preferentially To generate deceleration information for deceleration of the speed of the automobile,
Wherein the deceleration information providing unit provides the deceleration information generated in the order of higher accuracy in signal detection as a detection result on the strength of the speed sensing signal and the position detection as a determination result based on the position of the automobile, Wherein the deceleration information generating unit generates deceleration information for decelerating the speed of the automobile by determining that the external device and the automobile are close to each other when the intensity of the speed sensing signal is large, Wherein the vehicle deceleration information is provided to a control module of an automobile that controls the speed of the automobile.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감속 정보 생성부는
자동차의 주행속도가 제한 속도를 초과한 경우 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
The method according to claim 1,
The deceleration information generating unit
And generates deceleration information on deceleration of the vehicle speed when the running speed of the vehicle exceeds the limit speed.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 자동차의 전방에서 주행중인 제 1 자동차의 속도 및 거리와 상기 자동차의 후방에서 주행중인 제 2 자동차의 속도 및 거리를 감지하는 차량 감지부를 더 포함하는 자동차 감속 정보 제공 장치.
The method according to claim 1,
And a vehicle sensing unit for sensing the speed and distance of the first vehicle running in front of the vehicle and the speed and distance of the second vehicle running in the rear of the vehicle.
제5항에 있어서,
상기 감속 정보 생성부는
상기 차량 감지부가 감지한 상기 제 1 자동차 및 상기 제 2 자동차의 속도 및 거리에 기반하여 상기 자동차의 감속 정보를 생성하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
6. The method of claim 5,
The deceleration information generating unit
Wherein the deceleration information generating unit generates the deceleration information of the vehicle based on the speed and the distance of the first vehicle and the second vehicle detected by the vehicle sensing unit.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 신호 감지부는,
상기 외부 장치로부터 발산되는 레이더 신호 혹은 레이저 신호를 수신하는 패치 타입 안테나(Path type antenna) 또는 리플렉션 타입 혼 안테나(Reflection type horn antenna)인 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the signal sensing unit comprises:
And a reflection type horn antenna for receiving a radar signal or a laser signal emitted from the external device.
제1항에 있어서,
상기 감속 정보 생성부는
자동차가 위치한 도로의 노면 상태를 기반으로 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
The method according to claim 1,
The deceleration information generating unit
And generates deceleration information on deceleration of the speed of the vehicle based on the road surface state of the road on which the vehicle is located.
제1항에 있어서,
상기 감속 정보 생성부는
상기 자동차의 차계부 정보를 기반으로 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
The method according to claim 1,
The deceleration information generating unit
And generates deceleration information on deceleration of the vehicle speed based on the car information of the car.
제 10항에 있어서,
상기 차계부 정보는 상기 자동차의 타이어 교체 이력 정보 및 주행거리 정보인 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
11. The method of claim 10,
Wherein the car management information is tire update history information and mileage information of the automobile.
제1항에 있어서,
상기 속도 저장부는,
상기 신호 감지부가 감지한 상기 속도 감지용 신호와 GPS의 위치 정보를 대응시켜 상기 외부 장치의 위치 정보를 업데이트하여 저장하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
The method according to claim 1,
The speed storage unit may include:
And the position information of the external device is updated by storing the speed sensing signal detected by the signal sensing unit in correspondence with the position information of the GPS.
제12항에 있어서,
자동차의 사고 발생 시 사고 정보를 통신할 수 있는 통신부를 더 포함하되,
상기 위치 검출부의 자동차의 현 위치 검출 결과를 이용하여 상기 자동차의 위치 정보를 관리 센터로 전달하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 장치.
13. The method of claim 12,
Further comprising a communication unit capable of communicating accident information when an accident occurs in a car,
And transmits the position information of the automobile to the management center using the current position detection result of the automobile of the position detection unit.
자동차의 속도를 감지하는 단계;
외부 장치가 상기 자동차의 속도를 외부에서 감지하기 위해서 발생시킨 속도 감지용 신호인 레이더 신호를 감지하는 단계;
상기 속도 감지용 신호, 상기 감지된 속도 및 상기 자동차의 타이어 교체 이력 정보 및 주행거리 정보를 포함하는 차계부 정보에 기초하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하는 단계;
자동차의 현 위치를 검출하고 상기 자동차의 현 위치를 기반으로 자동차의 이동 속도를 추정하는 단계;
상기 자동차의 현 위치를 중심으로 미리 설정된 반경 이내의 영역에 상응하는 제한 속도 정보를 저장하는 단계; 및
상기 감속 정보를 제공하는 단계;
를 포함하되,
상기 감속 정보를 생성하는 단계는 자동차의 현 위치를 기반으로 추정되는 자동차의 주행 속도가 속도 저장부 내에 저장된 제한 속도를 초과하는지 여부를 판단하는 판단 결과 및 상기 레이더 신호를 감지하는 단계에서 감지된 감지 결과 중 어느 하나를 고려하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하되, 상기 레이더 신호를 감지하는 단계에서 감지된 상기 속도 감지용 신호의 세기가 기 설정된 세기 이상인 경우, 상기 속도 감지용 신호의 감지 결과를 우선하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하고,
상기 감속 정보를 생성하는 단계는, 자동차의 위치를 기반으로 판단된 판단 결과인 위치 검출 및 상기 속도 감지용 신호의 세기에 대한 감지 결과인 신호 검출 중 정확도가 높은 순에 우선하여 생성된 감속 정보를 자동차의 제어 모듈로 제공하고, 상기 속도 감지용 신호의 세기가 세지는 경우, 상기 외부 장치와 상기 자동차가 가까워진 것으로 판단하여 상기 자동차의 속도의 감속에 대한 감속 정보를 생성하고, 생성된 상기 감속 정보를 주행중인 자동차의 속도를 제어하는 자동차의 제어 모듈로 제공하는 것인, 자동차 감속 정보 제공 방법.
Sensing a speed of the vehicle;
Sensing a radar signal, which is a speed sensing signal generated by an external device for sensing the speed of the vehicle from the outside;
Generating deceleration information on deceleration of the speed of the vehicle based on the speed sensing signal, the sensed speed, the tire replacement history information of the automobile, and the mileage information including the mileage information;
Detecting a current position of the vehicle and estimating a moving speed of the vehicle based on the current position of the vehicle;
Storing limit speed information corresponding to an area within a predetermined radius around the current position of the automobile; And
Providing the deceleration information;
, ≪ / RTI &
Wherein the step of generating the deceleration information includes a step of determining whether the traveling speed of the automobile estimated based on the current position of the vehicle exceeds a limit speed stored in the speed storage unit, When the intensity of the speed sensing signal sensed in the step of sensing the radar signal is equal to or greater than a predetermined intensity, generating the deceleration information for deceleration of the speed of the automobile in consideration of any one of the results, Generates deceleration information for deceleration of the speed of the vehicle,
The step of generating the deceleration information may include decelerating the deceleration information generated in the order of the position detection, which is a determination result based on the position of the car, and the signal detection, which is the detection result of the strength of the speed detection signal, The control unit generates a deceleration information for decelerating the speed of the automobile by determining that the external device and the automobile are close to each other when the strength of the speed sensing signal is high, To the control module of the vehicle that controls the speed of the vehicle being driven.
KR1020180108259A 2018-09-11 2018-09-11 Apparatus and method for providing vehicle deceleration information KR101984801B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180108259A KR101984801B1 (en) 2018-09-11 2018-09-11 Apparatus and method for providing vehicle deceleration information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180108259A KR101984801B1 (en) 2018-09-11 2018-09-11 Apparatus and method for providing vehicle deceleration information

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180074534A Division KR101900476B1 (en) 2018-06-28 2018-06-28 Apparatus and method for providing vehicle deceleration information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101984801B1 true KR101984801B1 (en) 2019-05-31

Family

ID=66657078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180108259A KR101984801B1 (en) 2018-09-11 2018-09-11 Apparatus and method for providing vehicle deceleration information

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101984801B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113406949A (en) * 2020-03-16 2021-09-17 本田技研工业株式会社 Control device, system, computer-readable storage medium, and control method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001059728A (en) * 1999-08-24 2001-03-06 Kenwood Corp Navigation system and regulatory information updating method and recording medium
KR100330134B1 (en) * 1999-12-29 2002-03-27 류명선 System and method for alarming speed limit and guiding traffic information
KR20050026127A (en) * 2003-09-09 2005-03-15 현대자동차주식회사 Adaptive cruise control system
KR20130141112A (en) * 2012-06-15 2013-12-26 삼성중공업 주식회사 Safety driving control apparatus and method for vehicle
KR20160074974A (en) * 2014-12-19 2016-06-29 에스엘 주식회사 Overspeed notifiying apparatus and operating method for the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001059728A (en) * 1999-08-24 2001-03-06 Kenwood Corp Navigation system and regulatory information updating method and recording medium
KR100330134B1 (en) * 1999-12-29 2002-03-27 류명선 System and method for alarming speed limit and guiding traffic information
KR20050026127A (en) * 2003-09-09 2005-03-15 현대자동차주식회사 Adaptive cruise control system
KR20130141112A (en) * 2012-06-15 2013-12-26 삼성중공업 주식회사 Safety driving control apparatus and method for vehicle
KR20160074974A (en) * 2014-12-19 2016-06-29 에스엘 주식회사 Overspeed notifiying apparatus and operating method for the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113406949A (en) * 2020-03-16 2021-09-17 本田技研工业株式会社 Control device, system, computer-readable storage medium, and control method
CN113406949B (en) * 2020-03-16 2024-05-14 本田技研工业株式会社 Control device, system, computer-readable storage medium, and control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107844796B (en) Ice and snow detection system and method
KR102177408B1 (en) Control loss warning apparatus for vehicle using vehicle-to-vehicle communications and method thereof
CN110418745B (en) Clearance measurement for vehicle convoying
US10053067B2 (en) Vehicle safety assist system
CA3002563C (en) Advanced warning system
US9821809B2 (en) Management of autonomous vehicle lanes
US8548643B2 (en) Information providing device for vehicle
KR102111907B1 (en) Apparatus for passing danger warning of vehicle and method thereof
KR101399026B1 (en) Method for notification warning when vhicles change lanes system
US20140257686A1 (en) Vehicle lane determination
CN108153854B (en) Curve classification method, road side unit, vehicle-mounted terminal and electronic equipment
US10259455B2 (en) Collision avoidance systems and methods
CN108698594A (en) The method and apparatus of automatic Pilot
KR101442702B1 (en) Method for vehicles change lanes and turn lanes at the crash protection system
US20170316685A1 (en) Vehicle accident management system and method for operating same
JPH07257301A (en) Obstruction alarm system
CN112218266A (en) Car following early warning method based on V2X
KR20180096463A (en) System and method for vulnerable road user collision prevention
KR101900476B1 (en) Apparatus and method for providing vehicle deceleration information
US10408937B2 (en) Metal bridge detection systems and methods
JP2017523523A (en) Device placed in a vehicle
CN203267899U (en) Driving system in foggy days
KR101984801B1 (en) Apparatus and method for providing vehicle deceleration information
KR101768639B1 (en) System and method for notifying the occurrence of accident
US20220343757A1 (en) Information processing apparatus, information processing system, and information processing method

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant