KR101978436B1 - Method and apparatus for generating terminal environment infromation based on grouping - Google Patents

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Abstract

그룹 관리부가, 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 단말기 환경정보에 기초하여, 복수 개의 단말기 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계, 대표 단말기 선택부가, 기설정된 기준에 따라 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 중 하나의 대표 단말기를 선택하는 단계 및 정보 설정부가, 대표 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 단말기 환경정보로 각각 설정하는 단계를 포함하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.The group management unit may be configured to determine, based on terminal environment information including at least one of position information, azimuth information, and speed information of each of the plurality of terminals, Selecting a representative terminal of one or more terminals included in a neighboring terminal group according to a predetermined criterion; and generating the terminal environment information of the representative terminal to the neighboring terminal group And setting terminal environment information of each of the at least one terminal included in the group environment information.

Description

그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING TERMINAL ENVIRONMENT INFROMATION BASED ON GROUPING}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method and an apparatus for generating grouping-based terminal environment information,

본 발명의 실시예들은 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 단말기 환경정보를 생성하기 위한 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a grouping-based terminal environment information generation method and apparatus for generating terminal environment information including at least one of position information, azimuth information, and speed information of each of a plurality of terminals.

최근 스마트 폰의 대중화로 인해 사용자는 어플리케이션을 이용하여 다양하고 편리한 각종 서비스를 손쉽게 사용할 수 있게 되었다. 이러한 각종 서비스 중 사용자 단말기의 위치 정보 데이터를 이용하여 위치 관련 서비스를 사용자에게 제공하는 것을 위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS)라 한다.With the popularization of smartphones in recent years, users can easily use various convenient services by using applications. Among these various services, providing a location related service to a user using location information data of a user terminal is called a Location Based Service (LBS).

이러한 위치 기반 서비스를 사용자에게 제공하기 위해서, 사용자 단말기가 실외에 있는 경우 GPS(Global Positioning System) 정보를 이용할 수 있으며, 사용자 단말기가 실내에 있는 경우, 와이파이(Wi-Fi) AP(Access Point)와 사용자 단말기 간의 거리를 구하고 위치를 추정하는 방법이 활용될 수 있다.In order to provide the location-based service to the user, GPS (Global Positioning System) information can be used when the user terminal is outdoors, and a Wi-Fi AP (Access Point) A method of obtaining the distance between the user terminals and estimating the position can be utilized.

그러나, 사용자 단말기가 이러한 위치 기반 서비스를 이용하기 위해서는 사용자 단말기가 자신의 위치를 반복적으로 계속 추정해야 하기 때문에, 사용자 단말기의 전력 소모가 매우 심하며, 이는, 사용자 단말기에서 위치 데이터를 수신할 때 많은 전력이 소모되기 때문이다.However, since the user terminal repeatedly estimates its position repeatedly in order to use the location-based service, the power consumption of the user terminal is extremely high. This is because when the user terminal receives the position data, Is consumed.

사용자 단말기가 위치 기반 서비스를 사용자에게 제공함에 있어서, 사용자 단말기의 전력 소모를 줄이기 위한 저전력 기술은 하드웨어 분야 및 소프트웨어 분야에서 지속적으로 이루어져 왔다.BACKGROUND OF THE INVENTION Low power techniques for reducing the power consumption of a user terminal in providing location based services to users have continued in the field of hardware and software.

사용자 단말기의 하드웨어적 개선을 통해 GPS를 통한 위치 기반 서비스의 전력 소모량을 줄이는 방법은, 개선된 하드웨어를 포함하는 사용자 단말기를 사용하는 경우 추가적인 조치 없이도 즉시 전력 소모량이 감소되는 장점이 있으나, 기존의 기기들에는 적용이 불가능하다는 문제가 있다.The method of reducing the power consumption of the location-based service through the GPS through the hardware improvement of the user terminal has the advantage that the power consumption is immediately reduced without any additional measures when the user terminal including the improved hardware is used, There is a problem in that it is impossible to apply the method.

반면, 사용자 단말기의 소프트웨어적 개선을 통해 GPS를 통한 위치 기반 서비스의 전력 소모량은 줄이는 방법은, 상황에 따라서 GPS 모듈을 켜고 끄는 방법, GPS 모듈 대체하는 다른 모듈을 이용하여 위치를 추정하는 방법, OS의 플랫폼을 재설계하여 전력 소모를 줄이는 방법 등이 제시되었으나, 이러한 방법들은 특정한 상황에 대해서 적용되는 기술이기 때문에 위치 기반 서비스를 활용하기 위한 각종 상황에 대응하기 어려운 문제가 있다.On the other hand, a method of reducing the power consumption of the location-based service through the GPS through the software improvement of the user terminal includes a method of turning on / off the GPS module according to the situation, a method of estimating the position using another module replacing the GPS module, And a method of reducing power consumption by redesigning the platform of the mobile terminal. However, since these methods are applied to specific situations, there is a problem that it is difficult to cope with various situations for utilizing the location based service.

한국 공개특허공보 제10-2015-0038054호(2015.04.08)Korean Patent Publication No. 10-2015-0038054 (Apr.

본 발명의 목적은, 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 단말기 환경정보에 기초하여, 인접 단말기 그룹을 생성하고, 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 중 배터리의 잔량이 가장 많이 남은 대표 단말기를 선택한 뒤, 대표 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 단말기 환경정보로 설정하기 위함이다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for generating a neighboring terminal group based on terminal environment information including at least one of position information, azimuth information, and speed information of each of a plurality of terminals, The representative terminal having the largest remaining battery charge is selected and the terminal environment information of the representative terminal is set as the terminal environment information of each of the one or more terminals included in the adjacent terminal group.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problem (s), and another problem (s) not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법은 그룹 관리부가, 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 단말기 환경정보에 기초하여, 복수 개의 단말기 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계, 대표 단말기 선택부가, 기설정된 기준에 따라 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 중 하나의 대표 단말기를 선택하는 단계 및 정보 설정부가, 대표 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 단말기 환경정보로 각각 설정하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a grouping method for generating grouping-based terminal environment information according to an embodiment of the present invention includes: Generating a neighboring terminal group including at least one terminal that satisfies predetermined conditions among a plurality of terminals, a representative terminal selecting unit selecting one of at least one terminal included in a neighboring terminal group according to a predetermined criterion Selecting the representative terminal, and setting the information about the terminal environment of the representative terminal to the terminal environment information of each of the one or more terminals included in the neighboring terminal group, respectively.

예컨대, 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계 이전에, 정보 수신부가, 복수 개의 단말기 각각으로부터 복수 개의 단말기 각각의 단말기 환경정보를 수신하는 단계를 더 포함한다.For example, before the step of generating a neighboring terminal group, the information receiving unit may further include receiving terminal environment information of each of the plurality of terminals from each of the plurality of terminals.

일 실시예에 따라, 설정하는 단계 이후에, 그룹 관리부가, 기설정된 시간이 경과한 뒤, 인접 단말기 그룹을 해제하는 단계를 더 포함한다.According to one embodiment, after the setting, the group management unit further includes releasing the neighboring terminal group after a predetermined time has elapsed.

예를 들어, 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계는, 그룹 관리부가, 복수 개의 단말기 중 상호간의 거리가 기설정된 기준보다 가까운 하나 이상의 단말기의 집합인 제1 단말기 집합을 생성하는 단계, 그룹 관리부가, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 방위각의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 집합인 제2 단말기 집합을 생성하는 단계 및 그룹 관리부가, 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 이동 속도의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 그룹인 인접 단말기 그룹 생성 단계를 포함한다.For example, the step of creating a neighboring terminal group may include a step of the group management unit generating a first terminal set, which is a set of one or more terminals whose distance between the terminals is shorter than a preset reference, The method comprising the steps of: generating a second terminal set in which one or more terminals included in the first terminal set is a set of one or more terminals whose difference in azimuth between the terminals is smaller than a preset reference; Which is a group of one or more terminals whose difference in the speed of movement among the terminals is smaller than a preset reference.

예컨대, 제1 단말기 집합을 생성하는 단계는 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보에 기초하여 수행되며, 제1 단말기 집합을 생성하는 단계에서, 그룹 관리부는, 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보의 정밀도를 나타내는 영역의 반경이 서로 중첩되는지 여부 및 복수 개의 단말기 상호간의 거리가 기설정된 기준보다 가까운지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 단말기 집합을 생성하는 것을 특징으로 한다.For example, the step of generating the first terminal set is performed based on the location information of each of the plurality of terminals, and in the step of creating the first terminal set, the group management unit may include a region indicating the accuracy of the location information of each of the plurality of terminals Whether or not the radii of the plurality of terminals overlap each other, and whether or not the distance between the plurality of terminals is closer to a preset reference.

예를 들어, 제2 단말기 집합을 생성하는 단계는 복수 개의 단말기 각각의 방위각 정보에 기초하여 수행되며, 방위각 정보는, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각으로부터 직접 수신한 방위각 정보인 수신 방위각 정보 및 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각이 이동하는 방향에 따라 생성된 방위각 정보인 생성 방위각 정보 중 적어도 하나를 포함한다.For example, the step of generating the second set of terminals is performed based on the azimuth information of each of the plurality of terminals, and the azimuth information includes at least one of azimuth information received azimuth angle information directly received from each of the one or more terminals included in the first terminal set, And at least one of generated azimuth information that is azimuth information generated according to a direction in which each of the one or more terminals included in the first terminal set moves.

일 실시예에 따라, 인접 단말기 그룹 생성 단계는 복수 개의 단말기 각각의 속도 정보에 기초하여 수행되며, 속도 정보는, 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각으로부터 직접 수신한 속도 정보인 수신 속도 정보 및 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 이동 거리 및 이동 시간에 따라 생성된 속도 정보인 생성 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the neighboring terminal group generation step is performed based on the speed information of each of the plurality of terminals, and the speed information is information on the reception speed information, which is speed information directly received from each of the one or more terminals included in the second terminal set And generation rate information, which is rate information generated according to a movement distance and a movement time of each of the at least one terminal included in the second terminal set.

예컨대, 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계에서, 그룹 관리부는, 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘에 기초하여, 복수 개의 단말기 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성하는 것을 특징으로 한다.For example, in the step of creating a neighboring terminal group, the group management unit may determine, based on a depth first search (DFS) algorithm, a neighboring terminal group including one or more terminals satisfying predetermined conditions among a plurality of terminals .

예를 들어, 대표 단말기를 선택하는 단계에서, 대표 단말기는, 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 중 배터리의 잔량이 가장 많은 단말기인 것을 특징으로 한다.For example, in the step of selecting a representative terminal, the representative terminal is a terminal having the largest remaining battery power among the terminals included in the adjacent terminal group.

일 실시예에 따라, 단말기 환경정보를 수신하는 단계 이후에, 수신된 복수 개의 단말기 각각의 단말기 환경정보에 기설정된 대역폭의 가우시안 필터를 적용하여 필터링 단말기 환경정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the method may further include calculating filtered terminal environment information by applying a Gaussian filter of a predetermined bandwidth to terminal environment information of each of the plurality of received terminals after receiving the terminal environment information .

일 실시예에 따라, 단말기 환경정보는 복수 개의 단말기 각각의 GPS 정보인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment, the terminal environment information is GPS information of each of a plurality of terminals.

일 실시예에 따라, 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 중 하나가 대중교통에 탑재된 단말기를 포함하는 경우, 대표 단말기를 선택하는 단계에서, 대표 단말기 선택부는, 대중교통에 탑재된 단말기를 대표 단말기로 선택하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, when one of the terminals included in the adjacent terminal group includes a terminal mounted on public transit, in the step of selecting the representative terminal, the representative terminal selection unit selects the representative terminal as the representative terminal .

예컨대, 대중교통에 탑재된 단말기가 대표 단말기로 선택된 경우, 설정하는 단계는, 대중교통의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 데이터인 공공 위치 데이터를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 한다.For example, when the terminal mounted on the public transit is selected as the representative terminal, the setting step is performed using public position data, which is data including at least one of position information, azimuth information and speed information of public transportation .

일 실시예에 따라, 인접 단말기 그룹이 복수 회에 걸쳐 생성되는 경우, 판단부가, 복수 회 생성된 인접 단말기 그룹에 기설정된 횟수 이상 함께 포함된 복수 개의 단말기들을 서로 연관된 단말기들로 판단하는 단계 및 정보 전송부가, 연관된 단말기들이 과거에 함께 방문하였던 지역에 대한 콘텐츠 정보를 연관된 단말기들 각각에게 전송하는 단계를 더 포함한다.According to one embodiment, when the neighboring terminal group is generated a plurality of times, the determination unit may include a step of determining a plurality of terminals included in the neighboring terminal group generated a plurality of times, The transmitting unit further includes transmitting, to each of the associated terminals, content information about an area in which the associated terminals visited together in the past.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치는, 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 단말기 환경정보에 기초하여, 복수 개의 단말기 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성하는 그룹 관리부, 기설정된 기준에 따라 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 중 하나의 대표 단말기를 선택하는 대표 단말기 선택부 및 대표 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 단말기 환경정보로 각각 설정하는 정보 설정부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for generating grouping-based terminal environment information, comprising: a grouping unit configured to generate grouping-based terminal environment information based on terminal environment information including at least one of position information, azimuth information, A group management unit for generating a neighboring terminal group including one or more terminals satisfying predetermined conditions among a plurality of terminals, a representative terminal for selecting one representative terminal among one or more terminals included in a neighboring terminal group according to a predetermined criterion, And an information setting unit for setting the terminal environment information of the selecting unit and the representative terminal to the terminal environment information of each of the one or more terminals included in the neighboring terminal group.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 단말기 환경정보에 기초하여, 인접 단말기 그룹을 생성하고, 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 중 배터리의 잔량이 가장 많이 남은 대표 단말기를 선택한 뒤, 대표 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 단말기 환경정보로 설정하여, 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 중 대표 단말기 만이 GPS 정보를 수신하더라도 인접 단말기 그룹에 포함된 각각의 단말기들의 위치 정보를 비롯한 각종 환경정보를 생성하여, 인접 단말기 그룹에 포함된 각각의 단말기들의 전력 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, a method for generating a neighboring terminal group based on terminal environment information including at least one of position information, azimuth information, and speed information of each of a plurality of terminals, The representative terminal having the remaining battery power of the remaining one or more of the at least one terminal is selected and the terminal environment information of the representative terminal is set as the terminal environment information of each of the one or more terminals included in the adjacent terminal group, Even if only the representative terminal receives the GPS information, it generates various environmental information including the location information of each of the terminals included in the adjacent terminal group, thereby reducing the power loss of each terminal included in the adjacent terminal group.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법에서 인접 단말기 그룹을 생성하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 제1 단말기 집합을 생성하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 제2 단말기 집합을 생성하기 위한 방위각 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 속도 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 인접 단말기 그룹을 생성하기 위해 활용되는 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 수신된 단말기 환경정보에 가우시안 필터(Gaussian Filter)를 적용한 결과를 설명하기 위한 도면이다.
도 10a, 도 10b 및 도 10c는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 기설정된 조건을 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치의 전력 이득을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치가 대중교통에 적용된 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.
1 is a diagram for explaining operations of a grouping-based terminal environment information generating method and an apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a grouping-based terminal environment information generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a grouping-based terminal environment information generation method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of generating a neighboring terminal group in a grouping-based terminal environment information generating method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an embodiment of generating a first terminal group in a grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A, 6B and 6C are views for explaining azimuth information for generating a second terminal set in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining speed information for creating a neighboring terminal group in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a depth-first search (DFS) algorithm used to generate a group of neighboring terminals in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.
9A and 9B are views for explaining a result of applying a Gaussian filter to terminal environment information received in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.
10A, 10B, and 10C are diagrams for explaining a predetermined condition for creating a neighboring terminal group in a grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 is a diagram for explaining a power gain of a grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a flowchart illustrating an embodiment of a grouping-based terminal environment information generation method and apparatus applied to public transportation according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.Hereinafter, a method and an apparatus for generating grouping-based terminal environment information according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining operations of a grouping-based terminal environment information generating method and an apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1의 화살표의 좌측 영역에 도시된 바와 같이, 종래에는 복수의 사용자 각각이 위치 기반 서비스를 이용하기 위해서는, 복수의 사용자들이 서로 인접한 위치에 있더라도 복수의 사용자들 각각이 소지한 단말기는 개별적으로 GPS 정보를 수집하였으며, 이 때문에 불필요한 전력의 낭비가 있어 왔다.As shown in the left area of the arrow in FIG. 1, in order to use a location-based service in each of a plurality of users in the past, terminals owned by a plurality of users, Information has been gathered, which has caused unnecessary waste of power.

도 1의 화살표의 우측 영역에 도시된 바와 같이, 복수의 사용자들이 인접한 위치에 있는 경우, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치는 인접한 위치에 있는 복수의 사용자들이 소지한 각각의 단말기를 그루핑(Grouping)하여, 인접 단말기 그룹을 생성하고, 인접 단말기 그룹에 포함된 복수의 단말기 중 대표 단말기를 선택하여, 대표 단말기 만이 GPS 정보를 수집하도록 하고, 대표 단말기의 GPS 정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 복수의 단말기 각각의 GPS 정보로 설정할 수 있다.As shown in the right region of the arrow in FIG. 1, when a plurality of users are located at adjacent positions, a grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to an embodiment of the present invention includes: A representative terminal is selected from a plurality of terminals included in a neighboring terminal group to collect only GPS information, and the GPS information of the representative terminal is collected, And may be set to the GPS information of each of a plurality of terminals included in the adjacent terminal group.

이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에 따르면, 복수의 사용자들 각각이 소지한 단말기들이 개별적으로 GPS 정보를 수집하지 않더라도, 인접 단말기 그룹 내의 각각의 단말기들의 GPS 정보를 생성할 수 있게 되어, 불필요한 전력의 낭비를 줄일 수 있는 효과가 발생하게 된다.Thus, according to the grouping-based terminal environment information generation method and apparatus according to the embodiment of the present invention, even if the terminals held by each of the plurality of users do not individually collect GPS information, It is possible to generate GPS information, thereby reducing unnecessary power consumption.

일 실시예에 따라, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치는 서비스 목적에 따라 각 복수의 단말기 각각의 사용자 중 GPS 정보를 공유하겠다고 동의한 사용자에 한하여 GPS 정보를 수집할 수 있으며, GPS 정보의 공유에 동의하지 않은 사용자의 경우 개인 프라이버시를 위하여 GPS 정보를 수집하지 않을 수 있다.According to one embodiment, a grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to an embodiment of the present invention collects GPS information only for a user who agrees to share GPS information among users of each of a plurality of terminals according to a service purpose For users who do not agree to share GPS information, they may not collect GPS information for personal privacy.

예컨대, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치는 가족 여행, 친구 여행을 비롯하여 구성원들끼리 함께 이동하는 경우에 활용될 수 있으며, 이 경우, 가족 구성원, 친구들을 비롯한 각종 사용자들은 중복되는 GPS 정보를 수신하지 않고도 자신의 위치 정보를 확인할 수 있기 때문에 각종 사용자들이 소지한 단말기의 배터리 전력을 아낄 수 있게 된다.For example, the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention can be utilized when a member travels together with a family member, a friend, and the like. In this case, Users can check their location information without receiving overlapping GPS information, so that the battery power of a terminal held by various users can be saved.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치가 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 그루핑(grouping)은 복수 개의 단말기들 중 특정 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기의 그룹을 생성하는 것을 의미할 수 있다.Herein, the grouping method for generating the neighboring terminal group according to the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention generates a group of one or more terminals satisfying a specific condition among a plurality of terminals It can mean something.

이제 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치를 설명하도록 한다.Referring to FIG. 2, a grouping-based terminal environment information generating apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치를 설명하기 위한 구성도이다.2 is a block diagram illustrating a grouping-based terminal environment information generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치(200)는 그룹 관리부(220), 대표 단말기 선택부(230) 및 정보 설정부(240)를 포함할 수 있다.2, the grouping-based terminal environment information generation apparatus 200 includes a group management unit 220, a representative terminal selection unit 230, and an information setting unit 240 .

나아가, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치(200)는 정보 수신부(210) 및 정보 전송부(250)를 더 포함할 수도 있다.2, the grouping-based terminal environment information generating apparatus 200 may further include an information receiving unit 210 and an information transmitting unit 250. In addition,

이때, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치(200)는 제1 단말기(11), 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14), 제5 단말기(15), 제6 단말기(16), 제7 단말기(17) 및 제8 단말기(18) 각각과 단말기 환경 정보를 비롯한 각종 정보를 주고 받을 수 있다.The grouping-based terminal environment information generation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a first terminal 11, a second terminal 12, a third terminal 13, a fourth terminal 14, 5 terminal 15, the sixth terminal 16, the seventh terminal 17 and the eighth terminal 18 with the terminal environment information.

설명의 편의를 위하여 도면에는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치(200)는 제1 단말기(11), 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14), 제5 단말기(15), 제6 단말기(16), 제7 단말기(17) 및 제8 단말기(18)의 총 8개의 단말기와 정보를 주고 받는 것으로 도시되었으나, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치(200)가 정보를 주고 받는 단말기의 개수는 8개로 한정되지 않는다.For convenience of explanation, the grouping-based terminal environment information generating apparatus 200 according to the embodiment of the present invention includes a first terminal 11, a second terminal 12, a third terminal 13, The first terminal 14, the fifth terminal 15, the sixth terminal 16, the seventh terminal 17 and the eighth terminal 18, The number of terminals to which the grouping-based terminal environment information generation apparatus 200 exchanges information is not limited to eight.

나아가, 설명의 편의를 위하여, 이하에서는 제1 단말기(11), 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14), 제5 단말기(15), 제6 단말기(16), 제7 단말기(17) 및 제8 단말기(18)를 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18)로 정의하여 설명하도록 한다.Hereinafter, the first terminal 11, the second terminal 12, the third terminal 13, the fourth terminal 14, the fifth terminal 15, the sixth terminal 16 The seventh terminal 17 and the eighth terminal 18 will be described as a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18. FIG.

그룹 관리부(220)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 단말기 환경정보에 기초하여, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성한다.The group management unit 220 is configured to manage the terminal environment information based on terminal environment information including at least one of position information, azimuth information, and speed information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, And a neighboring terminal group including at least one terminal among the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 that satisfies predetermined conditions.

대표 단말기 선택부(230)는 기설정된 기준에 따라 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 중 하나의 대표 단말기를 선택한다.The representative terminal selection unit 230 selects one representative terminal among one or more terminals included in the neighboring terminal group according to a predetermined criterion.

정보 설정부(240)는 대표 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 단말기 환경정보로 각각 설정한다.The information setting unit 240 sets the terminal environment information of the representative terminal to the terminal environment information of each of the one or more terminals included in the neighboring terminal group.

예컨대, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 기설정된 조건을 만족하는 단말기가 제1 단말기(11), 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14)인 경우, 인접 단말기 그룹에는 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기(11, 12, 13, 14)가 포함되게 된다.For example, if a terminal among the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 satisfying predetermined conditions is the first terminal 11, the second terminal 12, ) And the fourth terminal 14, the adjacent terminal group includes one or more terminals 11, 12, 13, and 14 satisfying predetermined conditions.

나아가, 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기(11, 12, 13, 14) 중 기설정된 기준을 만족하는 단말기가 제1 단말기(11) 인 경우, 제1 단말기(11)는 대표 단말기로 선택될 수 있다.Further, when the terminal that satisfies a preset criterion among the one or more terminals 11, 12, 13, and 14 included in the adjacent terminal group is the first terminal 11, the first terminal 11 is selected as the representative terminal .

이 경우, 정보 설정부(240)는 대표 단말기인 제1 단말기(11)의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기(11, 12, 13, 14) 각각의 단말기 환경정보로 설정할 수 있게 되는 것이다.In this case, the information setting unit 240 may set the terminal environment information of the first terminal 11, which is a representative terminal, as the terminal environment information of each of the one or more terminals 11, 12, 13, and 14 included in the adjacent terminal group It will be.

예컨대, 단말기 환경정보 중 위치 정보는 특정 단말기가 GPS 기능을 통해 수집한 자신의 위도 정보, 경도 정보, 좌표 정보를 비롯한 자신의 각종 위치 정보를 의미할 수 있다.For example, the location information among the terminal environment information may refer to various location information of the terminal including its own latitude information, longitude information, and coordinate information collected through the GPS function.

일 실시예에 따라, 단말기 환경정보 중 방위각 정보는 특정 단말기가 GPS 기능을 통해 수집한 자신이 향하는 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the azimuth information among the terminal environment information may include information on a direction toward which the specific terminal collects through the GPS function.

예컨대, 단말기 환경정보 중 방위각 정보는 특정 단말기가 GPS 기능을 통해 시계열적으로 복수 회 수집한 자신의 위도 정보, 경도 정보, 좌표 정보를 비롯한 자신의 각종 위치 정보를 통해 산출된 자신이 향하는 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.For example, the azimuth angle information of the terminal environment information includes information on the direction of the self, such as latitude information, longitude information, coordinate information, and the like, Information.

예를 들어, 방위각 정보는 t1 시점에서 t2 시점으로 시간이 경과됨에 따라, 특정 단말기가 이동한 방향에 대한 정보를 포함할 수도 있다.For example, the azimuth information may include information on a direction in which the specific terminal moves as the time elapses from the time t 1 to the time t 2 .

예컨대, 단말기 환경정보 중 속도 정보는 특정 단말기가 GPS 기능을 통해 수집한 자신의 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다.For example, the speed information among the terminal environment information may include information about a speed of the terminal itself, which is collected through the GPS function.

예컨대, 단말기 환경정보 중 속도 정보는 특정 단말기가 GPS 기능을 통해 시계열적으로 복수 회 수집한 자신의 위도 정보, 경도 정보, 좌표 정보를 비롯한 자신의 각종 위치 정보를 통해 산출된 자신의 속도에 대한 정보를 포함할 수 있다.For example, the speed information among the terminal environment information includes information about the speed of the terminal itself, such as latitude information, longitude information, coordinate information, and the like, . ≪ / RTI >

일 실시예에 따라, 속도 정보는 t1 시점에서 t2 시점으로 시간이 경과됨에 따라, 특정 단말기가 이동한 거리를 시간으로 나눈 정보를 의미할 수도 있다.According to an embodiment, the speed information may be information obtained by dividing the distance traveled by a particular terminal by time as the time passes from t 1 to t 2 .

정보 수신부(210)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각으로부터 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보를 수신한다.The information receiving unit 210 receives information from each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 from each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, And receives terminal environment information.

예컨대, 단말기 환경정보가 GPS 정보인 경우, 정보 수신부(210)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각이 수신한 GPS 정보를 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각으로부터 전송 받을 수 있다.For example, when the terminal environment information is GPS information, the information receiving unit 210 transmits the GPS information received by each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18, respectively.

정보 전송부(250)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 기설정된 조건을 만족하는 단말기의 그룹인 인접 단말기 그룹에 포함된 각각의 단말기들에게 대표 단말기의 단말기 환경정보를 전송하여, 인접 단말기 그룹에 포함된 각각의 단말기들이 자신의 단말기 환경정보를 대표 단말기의 단말기 환경정보로 동기화할 수 있도록 한다.The information transferring unit 250 may transfer the information to the respective terminals included in the neighboring terminal group that is a group of terminals meeting a predetermined condition among the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, The terminal environment information of the terminal is transmitted so that each terminal included in the adjacent terminal group can synchronize its terminal environment information with the terminal environment information of the representative terminal.

상술한 예시와 같이, 인접 단말기 그룹에는 하나 이상의 단말기(11, 12, 13, 14)가 포함되고, 이들 중 대표 단말기는 제1 단말기(11)이며, 단말기 환경정보는 GPS 정보인 경우에서, 정보 전송부(250)는 제1 단말기(11)의 GPS 정보를 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14) 각각에게 전송하여, 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14) 각각이 GPS 기능을 활성화하지 않은 상태에서도 자신의 GPS 정보를 취득할 수 있도록 할 수 있다.As described above, the adjacent terminal group includes one or more terminals 11, 12, 13, and 14, and the representative terminal among them is the first terminal 11. In the case where the terminal environment information is GPS information, The transmission unit 250 transmits the GPS information of the first terminal 11 to each of the second terminal 12, the third terminal 13 and the fourth terminal 14 to transmit the GPS information of the second terminal 12, Each of the terminal 13 and the fourth terminal 14 can acquire its own GPS information even when the GPS function is not activated.

이제, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치(200)의 각각의 구성들에 대한 보다 상세한 설명은 이하 도 3 내지 도 12를 참조하여 후술하도록 하며, 중복되는 설명은 생략한다.A more detailed description of each configuration of the grouping-based terminal environment information generation apparatus 200 according to an embodiment of the present invention will be described later with reference to FIGS. 3 to 12, and redundant description will be omitted .

이제 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법을 설명한다.Now, referring to FIG. 3, a grouping-based terminal environment information generation method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법을 설명하기 위한 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a grouping-based terminal environment information generation method according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법은 단말기 환경 정보를 수신하는 단계(S310), 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계(S330), 대표 단말기를 선택하는 단계(S350) 및 대표 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 각각의 단말기 환경정보로 설정하는 단계(S370)를 포함한다.3, the grouping-based terminal environment information generation method includes receiving (S310) terminal environment information, creating a neighboring terminal group (S330), selecting a representative terminal (S350) and setting the terminal environment information of the representative terminal to the terminal environment information of each of the terminals included in the neighboring terminal group (S370).

S310 단계에서, 정보 수신부(210)는, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각으로부터 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보를 수신한다.In step S310, the information receiving unit 210 receives information from a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 And 18, respectively.

일 실시예에 따라, 단말기 환경정보는 해당 단말기의 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the terminal environment information may include at least one of position information, azimuth information, and speed information of each terminal.

예컨대, 단말기 환경정보는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 GPS 정보일 수 있다.For example, the terminal environment information may be GPS information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,

여기서, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 GPS 정보는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각이 GPS 기능을 통해 수신한 해당 단말기의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 의미할 수 있다.The GPS information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 is transmitted to each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, May be at least one of position information, azimuth information, and speed information of the corresponding terminal received through the function.

S330 단계에서, 그룹 관리부(220)는, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 단말기 환경정보에 기초하여, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성한다.In step S330, the group management unit 220 receives information on at least one of position information, azimuth information, and velocity information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, A neighboring terminal group including one or more terminals satisfying predetermined conditions among the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18 is created based on the environment information.

S330 단계에서 기설정된 조건은, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호 간의 거리, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호 간의 방위각의 차이, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호 간의 속도의 차이 각각이 기설정된 범위 이내인지에 대한 조건을 의미할 수 있다.The predetermined condition in step S330 is that the distance between the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18, the distance between the terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, The difference in azimuth angle between the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 may be a condition for determining whether the difference in speed between the plurality of terminals 11,

S330 단계에 대한 보다 상세한 설명은, 이하 도 4 내지 도 7을 참조하여 후술하도록 하며, 중복되는 설명은 생략한다.A more detailed description of step S330 will be described below with reference to FIGS. 4 to 7, and redundant explanations are omitted.

S350 단계에서, 대표 단말기 선택부(230)는, 기설정된 기준에 따라 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 중 하나의 대표 단말기를 선택한다.In step S350, the representative terminal selection unit 230 selects one representative terminal among one or more terminals included in the neighboring terminal group according to a predetermined criterion.

S350 단계에서, 대표 단말기 선택부(230)는 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 중 배터리의 잔량이 가장 많은 단말기를 대표 단말기로 선택할 수 있다.In step S350, the representative terminal selection unit 230 may select a terminal having the largest remaining battery power among the terminals included in the neighboring terminal group as a representative terminal.

이를 통해, 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 중 배터리의 잔량이 부족한 단말기는 별도의 GPS 기능을 이용하지 않고도 자신의 단말기 환경정보를 수신할 수 있게 되며, 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 중 배터리의 잔량이 가장 많은 단말기는 대표 단말기로 기능하여, 직접 GPS 기능을 활용하여 인접 단말기 그룹에 포함된 각각의 단말기들에게 전달할 단말기 환경정보를 수집할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, a terminal having a remaining battery capacity of a terminal included in a neighboring terminal group can receive its own terminal environment information without using a separate GPS function, and the remaining battery capacity of terminals included in a neighboring terminal group The most terminal functions as a representative terminal and can collect terminal environment information to be transmitted to each terminal included in the adjacent terminal group by utilizing the direct GPS function.

S370 단계에서, 정보 설정부(240)는, 대표 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 단말기 환경정보로 각각 설정할 수 있다.In step S370, the information setting unit 240 may set the terminal environment information of the representative terminal to the terminal environment information of each of the one or more terminals included in the neighboring terminal group.

이어서, 도면에 도시되지는 않았으나, S370 단계 이후에, 정보 전송부(250)는 대표 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기 각각에게 전송하여, 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기들 각각이 자신의 단말기 환경정보를 확인할 수 있도록 할 수 있다.In step S370, the information transmission unit 250 transmits the terminal environment information of the representative terminal to each of the one or more terminals included in the neighboring terminal group, So that each of the terminals can confirm its own terminal environment information.

나아가, 도면에 도시되지는 않았으나, S370 단계 이후에, 그룹 관리부(220)는, 기설정된 시간이 경과한 뒤, 인접 단말기 그룹을 해제할 수 있다.Further, although not shown in the figure, after step S370, the group management unit 220 can release the neighboring terminal group after a predetermined time has elapsed.

인접 단말기 그룹이 해제된 이후, S310, S330, S350 및 S370 단계가 재수행될 수 있으며, 이를 통해 새로운 인접 단말기 그룹이 생성되고, 새로운 인접 단말기 그룹 중 새로운 대표 단말기가 선택되며, 새로운 대표 단말기의 단말기 환경정보가 새로운 인접 단말기 그룹에 포함된 하나 이상의 단말기들의 환경정보로 설정될 수 있는 것이다.After the neighboring terminal group is released, steps S310, S330, S350, and S370 may be performed again to create a new neighboring terminal group, select a new representative terminal among the new neighboring terminal groups, The environment information can be set as the environment information of one or more terminals included in the new neighboring terminal group.

예컨대, 인접 단말기 그룹을 해제하기 위한 기설정된 시간은 대표 단말기의 잔여 배터리량에 의해 산출될 수 있다.For example, the predetermined time for releasing the adjacent terminal group can be calculated by the remaining battery amount of the representative terminal.

일 실시예에 따라, 대표 단말기의 잔여 배터리량이 90% 이상인 경우 해당 대표 단말기는 GPS 기능을 통해 5회의 단말기 환경정보를 수집하고, 60% 이상 90% 미만 인 경우 해당 대표 단말기는 GPS 기능을 통해 4회의 단말기 환경정보를 수집하고, 30% 이상 60% 미만인 경우 GPS 기능을 통해 3회의 단말기 환경정보를 수집한다고 가정하고, 단말기 환경정보 수집주기가 10초인 경우를 가정한다.According to one embodiment, when the remaining battery amount of the representative terminal is 90% or more, the representative terminal collects 5 times the terminal environment information through the GPS function, and when the remaining battery capacity is 60% or more and less than 90% It is assumed that the environment information of the conference terminal is collected and that the terminal environment information is collected three times by the GPS function when the rate is less than 30% and less than 60%, and the terminal environment information collection period is 10 seconds.

이 경우, 대표 단말기의 잔여 배터리량이 95%라면, 대표 단말기는 총 50초 간 5회에 걸쳐 GPS 기능을 통해 단말기 환경정보를 수집하게 되고, 50초가 경과되면 그룹 관리부(220)는 해당 인접 단말기 그룹을 해제하게 된다.In this case, if the remaining battery capacity of the representative terminal is 95%, the representative terminal collects the terminal environment information through the GPS function five times for a total of 50 seconds. When 50 seconds have elapsed, the group management unit 220 .

다시 말해, S310 단계에서 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각이 GPS 기능을 통해 수집한 자신의 단말기 환경정보를 정보 수신부(210)에 전송하고, S330 단계에서 그룹 관리부(220)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보에 기초하여 인접 단말기 그룹을 생성하며, S350 단계에서 대표 단말기 선택부(230)는 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기들 중 배터리의 잔량이 가장 많은 단말기를 대표 단말기로 선택한 뒤, S370 단계에서 정보 설정부(240)는 대표 단말기의 배터리 잔량에 기초하여 산출된 기설정된 시간 동안 대표 단말기가 반복하여 수집한 대표 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기들 각각의 단말기 환경정보로 설정할 수 있다.In other words, in step S310, each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18 transmits its own terminal environment information collected through the GPS function to the information receiving unit 210, The group management unit 220 generates a neighboring terminal group based on the terminal environment information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18. In step S350, The information setting unit 230 selects a terminal having the largest remaining battery power among the terminals included in the adjacent terminal group as a representative terminal, and then, in step S370, the information setting unit 240 sets a predetermined time The terminal environment information of the representative terminal repeatedly collected by the representative terminal can be set as the terminal environment information of each of the terminals included in the neighboring terminal group.

즉, S370 단계가 진행되는 기설정된 시간 동안 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기들 중 대표 단말기를 제외한 다른 단말기들은 GPS 기능을 사용하지 않고도 자신의 단말기 환경정보를 확인할 수 있게 되는 것이다.That is, other terminals except for the representative terminal among the terminals included in the neighboring terminal group for a predetermined time during which the step S370 is performed can confirm their terminal environment information without using the GPS function.

S370 단계 이후, 대표 단말기의 배터리 잔량에 기초하여 산출된 기설정된 시간이 경과되면, 그룹 관리부(220)는 해당 인접 단말기 그룹을 해제하고, 정보 수신부(210)는 다시 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각이 GPS 기능을 통해 수집한 자신의 단말기 환경정보를 수신한 뒤, 상술한 과정이 반복되어 새로운 인접 단말기 그룹이 생성되고, 새로운 대표 단말기가 선택되는 동작이 반복되게 되는 것이다.After the predetermined time calculated based on the battery remaining amount of the representative terminal has elapsed after step S370, the group management unit 220 releases the corresponding neighboring terminal group, and the information receiving unit 210 again transmits the information to the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18 each receive their terminal environment information collected through the GPS function, the above-described process is repeated to create a new neighboring terminal group, and a new representative terminal is selected The operation is repeated.

이제, 도 3 및 도 9를 동시에 참조하여, 필터링부(미도시)가 필터링 단말기 환경정보를 산출하는 특징을 보다 상세히 설명하도록 한다.Now, with reference to FIGS. 3 and 9 simultaneously, a feature of the filtering unit (not shown) for calculating filtering terminal environment information will be described in more detail.

도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 수신된 단말기 환경정보에 가우시안 필터(Gaussian Filter)를 적용한 결과를 설명하기 위한 도면이다.9A and 9B are views for explaining a result of applying a Gaussian filter to terminal environment information received in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.

일 실시예에 따라, S310 단계에서 수신된 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보가 GPS 정보인 경우, GPS 정보는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18)와 인공위성간 통신에 의해 생성되는 정보이기 때문에 정확도가 떨어지는 문제가 발생할 수 있다.According to one embodiment, when the terminal environment information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 received in step S310 is GPS information, the GPS information is transmitted to the plurality of terminals 11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) and the information generated by the communication between the satellites.

따라서, S310 단계 이후에, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치(200)의 필터링부(미도시)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각으로부터 수신된 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보에 기설정된 대역폭의 가우시안 필터를 적용하여 필터링 단말기 환경정보를 산출할 수 있다.The filtering unit (not shown) of the grouping-based terminal environment information generation apparatus 200 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 The terminal environment information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 received from each of the plurality of terminals 18, 18 can be calculated by applying a Gaussian filter of a predetermined bandwidth have.

이때, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보에 기설정된 대역폭의 가우시안 필터를 적용하는 것은 아래 수학식 1과 같이 나타날 수 있다.The application of the Gaussian filter of the predetermined bandwidth to the terminal environment information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18 may be expressed as Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

Figure 112016101596216-pat00001
Figure 112016101596216-pat00001

여기서, 시간 t에 대해

Figure 112016101596216-pat00002
는 가우시안 필터를 적용하기 이전 단말기 환경정보,
Figure 112016101596216-pat00003
는 필터링 단말기 환경정보,
Figure 112016101596216-pat00004
는 가우시안 커널 함수이다.Here, for the time t
Figure 112016101596216-pat00002
Before applying the Gaussian filter,
Figure 112016101596216-pat00003
The filtering terminal environment information,
Figure 112016101596216-pat00004
Is a Gaussian kernel function.

일 실시예에 따라, 단말기 환경정보가 위치 정보인 경우 수학식 1에서 c는 위도와 경도로 이루어질 수 있으며,

Figure 112016101596216-pat00005
와 같이 나타날 수 있고, 이 경우,
Figure 112016101596216-pat00006
는 필터링된 위도 및 경도를 의미할 수 있다.According to an exemplary embodiment, when the terminal environment information is location information, c may be expressed by latitude and longitude in Equation (1)
Figure 112016101596216-pat00005
And in this case,
Figure 112016101596216-pat00006
Can mean filtered latitude and longitude.

여기서, 수학식 1에 적용된 가우시안 커널 함수

Figure 112016101596216-pat00007
는 아래 수학식 2와 같이 표현될 수 있다.Here, the Gaussian kernel function
Figure 112016101596216-pat00007
Can be expressed by Equation (2) below.

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112016101596216-pat00008
Figure 112016101596216-pat00008

여기서,

Figure 112016101596216-pat00009
는 가우시안 커널 함수,
Figure 112016101596216-pat00010
는 커널 대역폭을 의미할 수 있다.here,
Figure 112016101596216-pat00009
Gaussian kernel function,
Figure 112016101596216-pat00010
Can mean kernel bandwidth.

정보 수신부(210)가 수신한 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보 중 위치 정보는 도 9a에 도시된 바와 같이 위도 및 경도로 나타날 수 있다.The position information among the terminal environment information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 received by the information receiving unit 210 may be expressed as latitude and longitude as shown in FIG. have.

이때, 도 9a에 도시된 바와 같이, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보 중 위치 정보의 정확도가 다소 떨어짐을 확인할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 9A, it can be confirmed that the accuracy of the location information in the terminal environment information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 is somewhat deteriorated.

한편, 도 9b에 도시된 바와 같이, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보 중 위치 정보에 기설정된 커널 대역폭을 가지는 가우시안 필터를 적용한 결과로 생성된 필터링 단말기 환경정보 중 필터링 위치 정보는 정확도가 향상된 것을 확인할 수 있다.9B, a Gaussian filter having a predetermined kernel bandwidth in the position information among the terminal environment information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, It can be confirmed that the accuracy of the filtering position information is improved.

일 실시예에 따라, 기설정된 커널 대역폭은 15일 수 있다.According to one embodiment, the predetermined kernel bandwidth may be fifteen.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치(200)의 필터링부(미도시)가 필터링 단말기 환경정보를 생성하는 것은 일 실시예로, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치(200)는 필터링 되지 않은 단말기 환경정보를 이용할 수도 있다.Herein, the filtering unit (not shown) of the grouping-based terminal environment information generating apparatus 200 generates filtering terminal environment information according to an embodiment of the present invention. That is, Based terminal environment information generating apparatus 200 may use the unfiltered terminal environment information.

이제 도 4를 참조하여, S330 단계에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.Referring now to FIG. 4, step S330 will be described in more detail.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법에서 인접 단말기 그룹을 생성하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of generating a neighboring terminal group in a grouping-based terminal environment information generating method according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, S330 단계는 복수 개의 단말기 중 상호간의 거리가 기설정된 기준보다 가까운 하나 이상의 단말기들의 집합인 제1단말기 집합을 생성하는 단계(S331), 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 방위각의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기들의 집합인 제2 단말기 집합을 생성하는 단계(S333) 및 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 이동 속도의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기 그룹인 인접 단말기 그룹 생성 단계(S335)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4, in operation S330, a step S331 of generating a first set of terminals, which is a set of one or more terminals whose distance between the terminals is shorter than a preset reference, A step (S333) of generating a second set of terminals that is a set of one or more terminals having a difference in azimuth angle between the terminals is smaller than a preset reference, and a step And a neighboring terminal group creation step (S335) that is one or more terminal groups that are smaller than the preset reference.

다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 거리, 방위각의 차이 및 속도의 차이를 순차적으로 이용하여 인접 단말기 그룹을 생성할 수 있다.In other words, the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention are configured to generate the grouping-based terminal environment information by using the distance, azimuth difference, and speed of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, The neighboring terminal group can be generated by sequentially using the difference between the neighboring terminal groups.

본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치 상술한 거리 조건, 방위각의 차이 조건 및 속도의 차이 조건을 순차적으로 적용하는 이유는, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 거리가 멀면 인접 단말기 그룹에 포함된다고 볼 수 없으며, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 거리가 가깝더라도 이동 방향이 다르면 인접 단말기 그룹에 포함된다고 볼 수 없으며, 이동 방향이 같더라도 이동 속도가 다르면 서로 다른 이동 수단을 이용하고 있는 경우 등에 해당되기 때문에 인접 단말기 그룹에 포함된다고 볼 수 없기 때문이다.Method and Apparatus for Generating Grouping-Based Terminal Environment Information according to an Embodiment of the Present Invention The reason for applying the above-described distance condition, difference of azimuth condition and difference in speed condition sequentially is that a plurality of terminals 11, 12, 13, 14 The distance between the terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 is not included in the adjacent terminal group, If the moving directions are different, they can not be regarded as being included in the adjacent terminal group, and even if the moving directions are the same, if the moving speeds are different, different moving means are used.

S331 단계에서, 그룹 관리부(220)는, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 상호간의 거리가 기설정된 기준보다 가까운 하나 이상의 단말기의 집합인 제1 단말기 집합을 생성한다.In step S331, the group management unit 220 determines whether the distance between the first terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, Generate sets.

S333 단계에서, 그룹 관리부(220)는, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 방위각의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 집합인 제2 단말기 집합을 생성한다.In step S333, the group management unit 220 generates a second set of terminals, which is a set of one or more terminals among the one or more terminals included in the first terminal set, in which the difference in azimuth angle between the terminals is smaller than a preset reference.

S335 단계에서, 그룹 관리부(220)는, 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 이동 속도의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 그룹인 인접 단말기 그룹 생성한다.In step S335, the group management unit 220 generates a neighboring terminal group, which is a group of one or more terminals, among the one or more terminals included in the second terminal set, in which a difference in the speed of movement between the terminals is smaller than a preset reference.

이제 도 4, 도 5 및 도 10a를 동시에 참조하여 S331 단계를 설명하도록 한다.Now, the step S331 will be described with reference to FIGS. 4, 5 and 10A simultaneously.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 제1 단말기 집합을 생성하는 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining an embodiment of generating a first terminal group in a grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10a는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 기설정된 조건을 설명하는 도면이다.FIG. 10A is a diagram for explaining a predetermined condition for creating a neighboring terminal group in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.

S331 단계는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 위치 정보에 기초하여 수행될 수 있다.The step S331 may be performed based on the location information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,

S331 단계에서, 그룹 관리부(220)는, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 위치 정보의 정밀도를 나타내는 영역의 반경이 서로 중첩되는지 여부 및 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 거리가 기설정된 기준보다 가까운지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 제1 단말기 집합을 생성할 수 있다.In step S331, the group management unit 220 determines whether the radii of the areas indicating the precision of the position information of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, Whether or not the distance between the terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 is closer than a preset reference.

이제 도 5를 함께 참조하여, S331 단계에서, 그룹 관리부(220)가 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 위치 정보의 정밀도를 나타내는 영역의 반경이 서로 중첩되는지 여부를 판단하는 방법을 설명한다.Referring to FIG. 5 together, in step S331, when the group management unit 220 determines that the radius of the area indicating the accuracy of the position information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, A method of determining whether or not they are overlapped with each other will be described.

S331 단계에서, 그룹 관리부(220)가 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 위치 정보의 정밀도를 나타내는 영역의 반경이 서로 중첩되는지 여부를 판단하기 위하여, GPS 정보의 정확도를 활용할 수 있다.In step S331, the group management unit 220 determines whether the radii of the areas indicating the precision of the position information of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, , The accuracy of the GPS information can be utilized.

복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 성능, 인공위성과의 통신 상태 등에 따라, GPS 정보는 특정한 정확도를 가질 수 있다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 그룹 관리부(220)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 위치 정보를 기준으로 하여 위성으로부터 수신하는 GPS 정보의 정확도만큼을 반경으로 한 영역을 산출한다. 그 뒤, 도 5의 좌측 도면에 도시된 바와 같이, 단말기 A와 단말기 B 각각의 정밀도를 나타내는 영역의 반경이 서로 중첩되는 경우에 단말기 A와 단말기 B 모두를 서로 같은 제1 단말기 집합에 포함시키고, 도 5의 우측 도면에 도시된 바와 같이, 단말기 A와 단말기 B 각각의 정밀도를 나타내는 영역의 반경이 서로 중첩되지 않는 경우에 단말기 A와 단말기 B를 서로 다른 제1 단말기 집합에 포함시킨다.The GPS information may have a certain accuracy depending on the performance of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, the communication state with the satellite, 5, the group management unit 220 receives the GPS information received from the satellites based on the location information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, The radius of the area is calculated by the accuracy of the radius. 5, when the radii of the areas indicating the precision of the terminal A and the terminal B are overlapped with each other, both the terminal A and the terminal B are included in the same first terminal set, As shown in the right diagram of FIG. 5, when the radiuses of the areas indicating the precision of the terminal A and the terminal B do not overlap with each other, the terminal A and the terminal B are included in different first terminal sets.

다시 말해, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 각각의 위치 정보의 정밀도를 나타내는 영역의 반경이 서로 중첩되는 하나 이상의 단말기들은 같은 제1 단말기 집합에 포함되게 되고, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 각각의 위치 정보의 정밀도를 나타내는 영역의 반경이 서로 중첩되지 않는 하나 이상의 단말기들은 서로 다른 제1 단말기 집합에 포함되게 된다.In other words, one or more terminals whose radii of the areas representing the precision of the position information of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 overlap each other are included in the same first terminal set And one or more terminals whose radii of the areas indicating the precision of the position information of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 do not overlap each other, .

다시 말해, 단말기 A의 정확도의 반경(

Figure 112016101596216-pat00011
)과 단말기 B의 정확도 반경(
Figure 112016101596216-pat00012
)의 합이 단말기 A와 단말기 B 사이의 거리(
Figure 112016101596216-pat00013
)보다 큰 경우, 단말기 A와 단말기 B는 같은 제1 단말기 집합에 포함되고 단말기 A의 정확도의 반경(
Figure 112016101596216-pat00014
)과 단말기 B의 정확도 반경(
Figure 112016101596216-pat00015
)의 합이 단말기 A와 단말기 B 사이의 거리(
Figure 112016101596216-pat00016
)보다 작은 경우 단말기 A와 단말기 B는 서로 다른 제1 단말기 집합에 포함되게 된다.In other words, the radius of accuracy of terminal A (
Figure 112016101596216-pat00011
) And the accuracy radius of the terminal B (
Figure 112016101596216-pat00012
) Is the distance between terminal A and terminal B (
Figure 112016101596216-pat00013
, The terminal A and the terminal B are included in the same first terminal set and the radius of the accuracy of the terminal A
Figure 112016101596216-pat00014
) And the accuracy radius of the terminal B (
Figure 112016101596216-pat00015
) Is the distance between terminal A and terminal B (
Figure 112016101596216-pat00016
, The terminal A and the terminal B are included in different first terminal sets.

일 실시예에 따라, 그룹 관리부(220)가 깊이 우선 탐색 기법(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 활용하는 경우, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호 간의 관계 행렬이 생성될 수도 있다.12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18, when the group management unit 220 utilizes a Depth First Search (DFS) algorithm, May be generated.

이때, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호 간의 관계 행렬은 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호 간의 거리가 기설정된 거리보다 가까운 경우 1로 설정되고 기설정된 거리보다 먼 경우 0으로 설정되는 행렬을 의미할 수도 있다.The relationship matrix between the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 is a distance between the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, May be set to 1 if the distance is shorter than the predetermined distance and to be set to 0 when the distance is longer than the predetermined distance.

이때, 깊이 우선 탐색 기법(Depth First Search, DFS) 알고리즘에 대한 설명은 후술하도록 한다.The depth first search (DFS) algorithm will be described later.

이제, S331 단계에서, 그룹 관리부(220)가, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 거리가 기설정된 기준보다 가까운지 여부를 판단하는 방법을 설명한다.Now, in step S331, the group management unit 220 describes a method of determining whether or not the distance between the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 is closer to a preset reference do.

이 경우, 그룹 관리부(220)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 위도 및 경도를 비롯한 위치 정보에 기초하여 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호 간의 거리를 산출하고, 산출된 거리가 기설정된 기준보다 가까운지 여부를 판단하여, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 산출된 거리가 기설정된 기준보다 가까운 경우 해당되는 단말기들을 같은 제1 단말기 집합에 포함시킬 수 있다.In this case, the group management unit 220 manages the plurality of terminals 11, 12, 13, and 18 based on the location information including the latitude and longitude of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18, and determines whether or not the calculated distance is closer to a preset reference, , 18 may be included in the same first terminal set if the distance calculated is shorter than a preset reference.

이제, 도 10a를 참조하여, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 인접 단말기 그룹에 포함되는 하나 이상의 단말기를 선택하기 위한 기설정된 상호간의 거리 기준을 설명한다.Now, referring to FIG. 10A, a description will be given of a predetermined mutual distance reference for selecting one or more terminals included in a neighboring terminal group among a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, do.

도 10a는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치를 활용하는 경우, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 거리에 따른 전력 효율을 도시한다.FIG. 10A is a flowchart illustrating a method of generating grouping-based terminal environment information according to a distance between a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 according to an embodiment of the present invention. Power efficiency.

도 10a에 도시된 바와 같이, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 거리가 13m 이상이 되는 경우, 전력 효율이 크게 증가하지 않는 것을 확인할 수 있다.As shown in FIG. 10A, when the distance between the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 is 13 m or more, it can be seen that the power efficiency is not significantly increased.

따라서, S331 단계에서 그룹 관리부(220)가 제1 단말기 집합을 생성하기 위한 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호 간의 거리에 대한 기설정된 기준은 13m일 수 있으며, 이 경우, 그룹 관리부(220)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 상호 간의 거리가 13m 보다 작은 하나 이상의 단말기들을 같은 제1 단말기 집합에 포함시킬 수 있으나, 본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 제1 단말기 집합을 생성하기 위한 기설정된 거리 기준은 13m에 한정되지 않는다.Accordingly, in step S331, the group management unit 220 sets a predetermined standard for the distance between the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18 for generating the first terminal set, In this case, the group management unit 220 may assign one or more terminals having a distance of less than 13 m among the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 to the same first terminal set However, in the method and apparatus for generating grouping-based terminal environment information according to the embodiment of the present invention, the preset distance reference for generating the first terminal set is not limited to 13 m.

이제 도 4, 도 6a, 도 6b, 도 6c 및 도 10b를 동시에 참조하여 S333 단계를 설명하도록 한다.Now, the step S333 will be described with reference to FIGS. 4, 6A, 6B, 6C and 10B simultaneously.

도 6a, 도 6b 및 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 제2 단말기 집합을 생성하기 위한 방위각 정보를 설명하기 위한 도면이다.6A, 6B and 6C are views for explaining azimuth information for generating a second terminal set in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 10b는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 기설정된 조건을 설명하는 도면이다.FIG. 10B is a view for explaining a predetermined condition for creating a neighboring terminal group in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.

S333 단계는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 방위각 정보에 기초하여 수행될 수 있다.Step S333 may be performed based on the azimuth information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,

일 실시예에 따라, 방위각의 정보는, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각으로부터 직접 수신한 방위각 정보인 수신 방위각 정보 및 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각이 이동하는 방향에 따라 생성된 방위각 정보인 생성 방위각 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the azimuth information may include at least one of azimuth angle information received directly from each of the one or more terminals included in the first set of terminals, and azimuth information received from the at least one terminal included in the first set of terminals, And generated azimuth information that is azimuth information generated.

이제, S333 단계에서, 그룹 관리부(220)가, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 방위각의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 집합인 제2 단말기 집합을 생성하기 위한 수신 방위각 정보를 설명한다.In step S333, the group management unit 220 determines whether a group of one or more terminals included in the first group of terminals is a group of one or more terminals whose difference in azimuth angle is smaller than a preset reference Describe azimuth information.

도 6a에 도시된 바와 같이, GPS 정보에는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 방위각 정보가 포함될 수 있으며, S333 단계에서, 그룹 관리부(220)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각으로부터 직접 수신한 수신 방위각 정보에 기초하여 S333 단계를 수행할 수 있다.6A, the GPS information may include azimuth information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18. In step S333, the group management unit 220 Step S333 may be performed based on received azimuth angle information received directly from each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,

이제, S333 단계에서, 그룹 관리부(220)가, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 방위각의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 집합인 제2 단말기 집합을 생성하기 위한 생성 방위각 정보를 설명한다.In step S333, the group management unit 220 generates a second terminal set, which is a set of one or more terminals whose difference in azimuth angle between one or more terminals included in the first terminal set is smaller than a preset reference Describe azimuth information.

생성 방위각 정보는, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 현재 위치 정보 및 과거 위치 정보에 기초하여 생성될 수 있다.The generated azimuth information may be generated based on the current location information and the past location information of each of the one or more terminals included in the first terminal set.

그룹 관리부(220)가 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각이 이동하는 방향에 따라 생성 방위각 정보를 생성하는 것은 아래 수학식 3, 수학식 4 및 수학식 5로 표현될 수 있다.The group management unit 220 may generate the azimuth information according to a direction in which each of the at least one terminal included in the first terminal group moves, may be expressed by Equation (3), Equation (4), and Equation (5).

[수학식 3]&Quot; (3) "

Figure 112016101596216-pat00017
Figure 112016101596216-pat00017

Azimuthbefore는 -90도 내지 90도 범위에서 표현된 생성 방위각 정보, atan는 탄젠트함수, latt는 특정 단말기의 현재 시점의 위도, latt '은 특정 단말기의 과거 시점의 위도, longt는 특정 단말기의 현재 시점의 경도, longt '은 특정 단말기의 과거 시점의 경도, t는 현재 시점, t'은 과거 시점을 의미한다.Azimuth is generated before -90 degrees to 90 degrees in the range represented azimuth information, atan is tangent function, lat t is the present time of a specific terminal lat, lat t 'is a latitude, t long past the time of a specific terminal is a specific terminal Long t ' denotes the longitude of the specific terminal at the past time point, t denotes the current time point, and t' denotes the past time point.

수학식 3에서 Azimuthbefore는 탄젠트 함수를 활용하여 산출되기 때문에 -90도 내지 90도의 범위에서 생성되게 되며, 이러한 Azimuthbefore에 아래와 수학식 4 및 수학식 5와 같은 연산을 추가로 수행하면, 0도 내지 360도의 범위에서 표현된 생성 방위각 정보(Azimuth)를 산출할 수 있다.Since azimuth before is calculated by using the tangent function, the azimuth before is generated in the range of -90 degrees to 90 degrees. If Azimuth before is additionally performed as shown in Equation 4 and Equation 5 below, The generated azimuth angle information can be calculated in a range of 360 degrees to 360 degrees.

[수학식 4]&Quot; (4) "

Figure 112016101596216-pat00018
Figure 112016101596216-pat00018

여기서, Azimuthpre는 중간 생성 방위각 정보, Azimuthbefore는 -90도 내지 90도 범위에서 표현된 생성 방위각 정보를 의미한다.Here, Azimuth pre means intermediate azimuth angle information, and Azimuth before means generated azimuth information expressed in a range of -90 degrees to 90 degrees.

수학식 4에 기재된 바와 같이, S333 단계에서, 그룹 관리부(220)는 longt- longt'의 값이 0보다 작은 경우, Azimuthbefore에 180을 더하여 Azimuthpre를 생성하고, longt- longt '의 값이 0보다 크거나 같은 경우, Azimuthbefore의 값을 Azimuthpre의 값으로 활용한다.In, S333 step, as described in equation (4), the group management unit 220 includes a long t - long t 'if the value is less than zero, in addition to 180 in Azimuth before generating the Azimuth pre, and long t - long t' If the value is greater than or equal to 0, use the value of the Azimuth before the value of the Azimuth pre.

[수학식 5]&Quot; (5) "

Figure 112016101596216-pat00019
Figure 112016101596216-pat00019

여기서, Azimuth는 0도 내지 360도의 범위에서 표현된 생성 방위각 정보, Azimuthpre는 중간 생성 방위각 정보를 의미한다.Here, Azimuth denotes generated azimuth angle information expressed in a range of 0 to 360 degrees, and Azimuth pre denotes intermediate generated azimuth information.

수학식 5에 기재된 바와 같이, S333 단계에서, 그룹 관리부(220)는 Azimuthpre의 값이 0보다 작은 경우 Azimuthpre의 값에 360을 더하여 생성 방위각 정보(Azimuth)를 생성하고, Azimuthpre의 값이 0보다 크거나 같은 경우 Azimuthpre의 값을 생성 방위각 정보(Azimuth)로 활용할 수 있다.In, S333 step, as described in equation (5), the value of the group management section 220 when the value of the Azimuth pre less than zero plus 360 the value of the Azimuth pre generate generate azimuth information (Azimuth), and Azimuth pre If it is greater than or equal to 0, the value of Azimuth pre can be used as the generated azimuth information.

이때, 1개의 과거 위치 정보를 활용하여 생성한 생성 방위각 정보는 도 6b와 같이 나타날 수 있고, 5개의 과거 위치 정보를 활용하여 생성한 생성 방위각 정보는 도 6c와 같이 나타날 수 있다. At this time, the generated azimuth information generated using one past location information may be as shown in FIG. 6B, and the generated azimuth information generated using the five old location information may be as shown in FIG. 6C.

S333 단계에서, 그룹 관리부(220)는 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 각각의 상술한 수신 방위각 정보 또는 생성 방위각 정보의 차이를 산출한 뒤, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 상호간의 수신 방위각 정보 또는 생성 방위각 정보의 차이가 기설정된 각도보다 작은지 여부를 판단하여, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 중 수신 방위각 정보 또는 생성 방위각 정보의 차이가 기설정된 각도보다 작은 단말기들을 같은 제2 단말기 집합에 포함시킬 수 있다.In step S333, the group management unit 220 calculates the difference between the received azimuth angle information or the generated azimuth angle information of each of the one or more terminals included in the first terminal group, Determining whether a difference between received azimuth information or generated azimuth information is smaller than a predetermined angle, determining whether difference in received azimuth information or generated azimuth information among one or more terminals included in the first terminal set is smaller than a preset angle The terminals may be included in the same second terminal set.

일 실시예에 따라, 그룹 관리부(220)가 깊이 우선 탐색 기법(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 활용하는 경우, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 간의 관계 행렬이 생성될 수도 있다.According to one embodiment, when the group management unit 220 utilizes a Depth First Search (DFS) algorithm, a relation matrix between one or more terminals included in the first terminal set may be generated.

이때, 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 상호 간의 관계 행렬은 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 상호 간의 방위각의 차이가 기설정된 각도보다 작은 경우 1로 설정되고 기설정된 각도보다 큰 경우 0으로 설정되는 행렬을 의미할 수도 있다.In this case, the relational matrix of one or more terminals included in the first terminal set is set to 1 when the difference in azimuth angle between one or more terminals included in the first terminal set is smaller than a preset angle, It may mean a matrix set to zero.

이 경우, 관계 행렬상에서 1로 설정된 하나 이상의 단말기들이 제2 단말기 집합에 함께 포함될 수 있다.In this case, one or more terminals set to 1 on the relational matrix may be included together in the second terminal set.

일 실시예에 따라, S333 단계가 수신 방위각 정보에 기초하여 수행되는 경우, S310 단계에서 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보는 1회만 수신되어도 수행될 수 있으며, S333 단계가 생성 방위각 정보에 기초하여 수행되는 경우, S310 단계에서 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보는 복수 회 수신되어야 수행될 수 있다.According to one embodiment, when step S333 is performed based on received azimuth information, the terminal environment information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, The terminal environment information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18 may be a plurality of terminal environment information in step S310, It must be received.

이제, 도 10b를 참조하여, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 인접 단말기 그룹에 포함되는 하나 이상의 단말기를 선택하기 위한 기설정된 상호간의 방위각의 차이에 대한 기설정된 기준을 설명한다.Now, referring to FIG. 10B, it is assumed that a difference between predetermined azimuth angles for selecting one or more terminals included in the adjacent terminal group among the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, Describes preset criteria for

도 10b는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치를 활용하는 경우, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 방위각의 차이에 따른 전력 효율을 도시한다.FIG. 10B is a diagram illustrating an example of a method of generating grouping-based terminal environment information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10B, ≪ / RTI >

도 10b에 도시된 바와 같이, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 방위각의 차이가 30도 이상이 되는 경우, 전력 효율이 크게 증가하지 않는 것을 확인할 수 있다.10B, it can be confirmed that the power efficiency is not significantly increased when the difference in azimuth angle of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18 is 30 degrees or more .

따라서, S333 단계에서 그룹 관리부(220)가 제2 단말기 집합을 생성하기 위한 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 상호 간의 방위각의 차이에 대한 기설정된 기준은 30도일 수 있으며, 이 경우, 그룹 관리부(220)는 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 중 상호 간의 방위각의 차이가 30도 보다 작은 하나 이상의 단말기들을 같은 제2 단말기 집합에 포함시킬 수 있으나, 본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 제2 단말기 집합을 생성하기 위한 기설정된 방위각의 차이에 대한 기준은 30도에 한정되지 않는다.Accordingly, in step S333, the group management unit 220 may set a predetermined reference value for the difference in azimuth angle between one or more terminals included in the first terminal group for generating the second terminal group. In this case, The management unit 220 may include one or more terminals having a difference in azimuth angle of less than 30 degrees among one or more terminals included in the first terminal set in the same second terminal set, Based terminal environment information generating method and apparatus, the criterion for the difference of the predetermined azimuth angle for generating the second terminal set is not limited to 30 degrees.

이제 도 4, 도 7 및 도 10c를 동시에 참조하여 S335 단계를 설명하도록 한다.Now, referring to FIGS. 4, 7, and 10C, step S335 will be described.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 속도 정보를 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining speed information for creating a neighboring terminal group in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 10c는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 기설정된 조건을 설명하는 도면이다.FIG. 10C is a diagram for explaining a predetermined condition for creating a neighboring terminal group in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.

S335 단계는, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 속도 정보에 기초하여 수행될 수 있다.Step S335 may be performed based on the speed information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,

일 실시예에 따라, 속도의 정보는 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각으로부터 직접 수신한 속도 정보인 수신 속도 정보 및 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 이동 거리 및 이동 시간에 따라 생성된 속도 정보인 생성 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 한다.According to an embodiment, the information on the speed may include information on the reception speed information, which is speed information directly received from each of the one or more terminals included in the second terminal set, and the moving distance and the moving time of each of the one or more terminals included in the second terminal set And generation rate information, which is speed information generated according to the generated rate information.

이제, S335 단계에서, 그룹 관리부(220)가, 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 속도의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 집합인 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 수신 속도 정보를 설명한다.In step S335, the group management unit 220 determines whether or not the group of the terminals included in the second group of terminals is a group of terminals, which is a set of one or more terminals having a difference in speed between the terminals, Explain the information.

여기서, 인접 단말기 그룹은 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 거리 조건, 방위각 차이 조건, 속도 차이 조건을 모두 만족시키는 단말기들을 포함하는 단말기 그룹을 의미할 수 있다.Herein, the adjacent terminal group refers to a terminal group including terminals satisfying both a distance condition, an azimuth difference condition, and a speed difference condition between a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, can do.

도 7에 도시된 바와 같이, GPS 정보에는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 속도 정보가 포함될 수 있으며, S335 단계에서, 그룹 관리부(220)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각으로부터 직접 수신한 수신 속도 정보에 기초하여 S335 단계를 수행할 수 있다.7, the GPS information may include the speed information of each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 and 18. In step S335, the group management unit 220 It is possible to perform step S335 based on the reception speed information received directly from each of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17,

이제, S335 단계에서, 그룹 관리부(220)가, 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 속도의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 집합인 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 생성 속도 정보를 설명한다.In step S335, the group management unit 220 determines whether a group of terminals included in the second terminal group has a rate of generation of the adjacent terminal group, which is a set of one or more terminals having a difference in speed between the terminals, Explain the information.

생성 속도 정보는, 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 현재 위치 정보, 현재 시간, 과거 위치 정보 및 과거 시간에 기초하여 생성될 수 있다.The generation rate information may be generated based on the current location information, the current time, the past location information, and the past time of each of the one or more terminals included in the second terminal set.

S335 단계에서, 그룹 관리부(220)는 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 각각의 상술한 수신 속도 정보 또는 생성 속도 정보의 차이를 산출한 뒤, 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 상호간의 수신 속도 정보 또는 생성 속도 정보의 차이가 기설정된 속도보다 작은지 여부를 판단하여, 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 중 수신 속도 정보 또는 생성 속도 정보의 차이가 기설정된 속도보다 작은 단말기들을 인접 단말기 그룹에 포함시킬 수 있다.In step S335, the group management unit 220 calculates the difference between the reception rate information or the generation rate information of each of the one or more terminals included in the second terminal set, Determining whether a difference between the reception speed information or the generation speed information is smaller than a preset speed, and determining whether the difference in the reception speed information or the generation speed information among the one or more terminals included in the second terminal set is smaller than a preset speed The terminals may be included in the neighboring terminal group.

일 실시예에 따라, 그룹 관리부(220)가 깊이 우선 탐색 기법(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 활용하는 경우, 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 간의 관계 행렬이 생성될 수도 있다.According to one embodiment, when the group management unit 220 utilizes a depth first search (DFS) algorithm, a relation matrix between one or more terminals included in the second terminal set may be generated.

이때, 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 상호 간의 관계 행렬은 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 상호 간의 속도의 차이가 기설정된 속도보다 작은 경우 1로 설정되고 기설정된 속도보다 큰 경우 0으로 설정되는 행렬을 의미할 수도 있다.In this case, the relational matrix between one or more terminals included in the second terminal set is set to 1 when the difference in speed between one or more terminals included in the second terminal set is smaller than a predetermined rate, It may mean a matrix set to zero.

이 경우, 관계 행렬상에서 1로 설정된 하나 이상의 단말기들이 인접 단말기 그룹에 함께 포함될 수 있다.In this case, one or more terminals set to 1 on the relational matrix may be included together in the neighboring terminal group.

이제, 도 10c를 참조하여, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 인접 단말기 그룹에 포함되는 하나 이상의 단말기를 선택하기 위한 기설정된 상호간의 속도의 차이에 대한 기설정된 기준을 설명한다.Referring to FIG. 10C, it is assumed that the difference in the speeds between the predetermined terminals for selecting one or more terminals included in the adjacent terminal group among the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, Describes preset criteria for

도 10c는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치를 활용하는 경우, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 속도의 차이에 따른 전력 효율을 도시한다.10C is a flowchart illustrating a method of generating grouping-based terminal environment information according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10C, ≪ / RTI >

도 10c에 도시된 바와 같이, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 간의 속도의 차이가 0.6m/s 이상이 되는 경우, 전력 효율이 크게 증가하지 않는 것을 확인할 수 있다.10C, when the difference in speed between the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 is 0.6 m / s or more, Can be confirmed.

따라서, S335 단계에서 그룹 관리부(220)가 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 상호 간의 속도의 차이에 대한 기설정된 기준은 0.6m/s일 수 있으며, 이 경우, 그룹 관리부(220)는 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기들 중 상호 간의 속도의 차이가 0.6m/s 보다 작은 하나 이상의 단말기들을 같은 인접 단말기 그룹에 포함시킬 수 있으나, 본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 인접 단말기 그룹을 생성하기 위한 기설정된 속도의 차이에 대한 기준은 0.6m/s에 한정되지 않는다.Accordingly, in step S335, the group management unit 220 may set a predetermined reference value for the difference in speed between one or more terminals included in the second terminal group for creating a neighboring terminal group to be 0.6 m / s. In this case, , The group management unit 220 may include one or more terminals of the one or more terminals included in the second terminal group in the same neighboring terminal group whose speed difference is less than 0.6 m / s, The criterion for the difference in the predetermined speed for generating the neighboring terminal group in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus is not limited to 0.6 m / s.

다시 말해, S330 단계에서 그룹 관리부(220)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 기설정된 거리 조건, 기설정된 방위각의 차이 조건 및 기설정된 속도의 차이 조건을 모두 만족시키는 하나 이상의 단말기를 인접 단말기 그룹에 포함시킬 수 있다.In other words, in step S330, the group management unit 220 determines whether a predetermined distance condition among the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, One or more terminals satisfying all the conditions may be included in the adjacent terminal group.

이제 도 8을 참조하여, S330 단계에서 그룹 관리부(220)가 깊이 우선 탐색 기법을 활용하는 경우를 설명한다.Referring to FIG. 8, a case in which the group management unit 220 utilizes the depth-first search technique in step S330 will be described.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치에서 인접 단말기 그룹을 생성하기 위해 활용되는 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a depth-first search (DFS) algorithm used to generate a group of neighboring terminals in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention.

S330 단계에서, 그룹 관리부(220)는, 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘에 기초하여, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성할 수 있다.In step S330, the group management unit 220 determines whether or not a predetermined condition among the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 based on a Depth First Search (DFS) A terminal group including at least one terminal that satisfies the following equation:

깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘은 루트로부터 하위 노드들을 탐색하는 알고리즘이다.Depth First Search (DFS) algorithm is an algorithm that searches lower nodes from the root.

도 8에서, m1, m2, m3, m4, m5, m6 각각은 사용자를 의미할 수 있다. 이 경우, m3를 기준으로 m1은 인접한 사용자가 되며, m1을 기준으로 m2, m3, m4, m6는 인접한 사용자가 되고, m5는 m6과 인접한 사용자가 된다.In Fig. 8, m1, m2, m3, m4, m5, and m6 may each denote a user. In this case, m1 is an adjacent user based on m3, and m2, m3, m4, and m6 are adjacent users and m5 is a user adjacent to m6 based on m1.

이때, 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 적용하지 않고, 사용자 m1을 기준으로 인접한 사용자를 선택하면 m2, m3, m4, m6 만이 인접한 사용자로 선택되게 되나, 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 적용하여 인접한 사용자를 선택하면, m2, m3, m4, m6뿐 만 아니라, m6와 인접한 사용자인 m5 또한 m1과 인접한 사용자로 선택되게 된다.At this time, if the adjacent user is selected based on the user m1 without applying the depth first search (DFS) algorithm, only m2, m3, m4, and m6 are selected as the adjacent user. However, , DFS) algorithm is applied to select an adjacent user, not only m2, m3, m4, and m6 but also m5 adjacent to m6 are selected as users adjacent to m1.

다시 말해, S330 단계에서 그룹 관리부(220)가 m1을 기준으로 깊이 우선 탐색 알고리즘을 적용하지 않고, 인접 단말기 그룹을 생성하는 경우, 인접 단말기 그룹에는 m1, m2, m3, m4, m6가 포함되게 되고, m1을 기준으로 깊이 우선 탐색 알고리즘을 적용하여, 인접 단말기 그룹을 생성하는 경우, 인접 단말기 그룹에는 m1, m2, m3, m4, m5, m6가 포함되게 된다.In other words, if the group management unit 220 does not apply the depth-first search algorithm on the basis of m1 and generates a neighboring terminal group in step S330, m1, m2, m3, m4, and m6 are included in the neighboring terminal group m1, m2, m3, m4, m5, m6 are included in the neighboring terminal group when the neighboring terminal group is generated by applying the depth-first search algorithm based on m1.

이제, S330 단계에서 그룹 관리부(220)가 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 활용하는 실시예를 다시 설명한다.Now, an embodiment in which the group management unit 220 utilizes a depth first search (DFS) algorithm will be described again in step S330.

예를 들어, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 제1 단말기(11)와 기설정된 거리보다 가까운 위치에 있는 단말기가 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14) 및 제6 단말기(16)이고 제5 단말기(15)는 제6 단말기(16)와 기설정된 거리보다 가까운 위치에 있는 단말기라 가정한다.For example, if a terminal of a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18 located closer to a predetermined distance than the first terminal 11 is connected to the second terminal 12, 3 terminal 13, the fourth terminal 14 and the sixth terminal 16 and the fifth terminal 15 is a terminal located closer to the sixth terminal 16 than a predetermined distance.

이 경우, 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 적용하지 않는다면, 제1 단말기 집합에는 제1 단말기(11), 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14) 및 제6 단말기(16)가 포함되게 되며, 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 적용하면, 제1 단말기 집합에는 제1 단말기(11), 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14), 제5 단말기(15) 및 제6 단말기(16)가 포함되게 된다.In this case, if the depth first search (DFS) algorithm is not applied, the first terminal set 11, the second terminal 12, the third terminal 13, the fourth terminal 14 And a sixth terminal 16. When a depth first search (DFS) algorithm is applied to the first terminal 11, the first terminal 11, the second terminal 12, The second terminal 13, the fourth terminal 14, the fifth terminal 15 and the sixth terminal 16 are included.

일 실시예에 따라, 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘은 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 방위각의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 집합인 제2 단말기의 집합을 생성하기 위해 활용될 수도 있으며, 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘은 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 이동 속도의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 그룹인 상기 인접 단말기 그룹을 생성하기 위해 활용될 수도 있으며, 중복되는 설명은 생략한다.According to one embodiment, the Depth First Search (DFS) algorithm may be performed by a second terminal, which is a set of one or more terminals having a difference in azimuth angle between one or more terminals included in the first terminal set, And a depth first search (DFS) algorithm may be used to generate a set of one or more terminals of one or more terminals included in the second terminal set, May be utilized to generate the neighboring terminal group, and redundant description will be omitted.

일 실시예에 따라, 그룹 관리부(220)가 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 적용하는 경우, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18)들이 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹이 지나치게 확장되는 경우가 발생할 수도 있다.12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18, when the group management unit 220 applies the Depth First Search (DFS) algorithm, It may happen that a neighboring terminal group including one or more terminals satisfying predetermined conditions is over extended.

이 경우, 그룹 관리부(220)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 상호간의 최대 한계 거리, 최대 한계 방위각 차이 및 최대 한계 속도 차이를 설정하여 인접 단말기 그룹을 생성할 수 있다.In this case, the group management unit 220 sets the maximum limit distance, the maximum limit azimuth difference, and the maximum limit speed difference between the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, Can be generated.

예를 들어, 제1 단말기(11), 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14)가 서로 6m의 간격을 두고 일직선상에 놓인 경우, 그룹 관리부(220)가 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘을 적용하는 경우, 제1 단말기(11), 제2 단말기(12), 제3 단말기(13), 제4 단말기(14) 모두는 하나의 인접 단말기 그룹에 포함됨에도, 제1 단말기(11)와 제4 단말기(14)의 거리는 18m가 되게 되기 때문에, 그룹 관리부(220)는 최대 한계 거리를 15m로 설정하여, 제1 단말기(11), 제2 단말기(12), 제3 단말기(13) 만이 하나의 인접 단말기 그룹에 포함되도록 조정할 수 있다.For example, when the first terminal 11, the second terminal 12, the third terminal 13, and the fourth terminal 14 are placed on a straight line with an interval of 6 m, the group management unit 220 The first terminal 11, the second terminal 12, the third terminal 13 and the fourth terminal 14 are all connected to one adjacent terminal group 11. In the case of applying the depth first search (DFS) algorithm, Since the distance between the first terminal 11 and the fourth terminal 14 is 18 m, the group management unit 220 sets the maximum limit distance to 15 m so that the first terminal 11, Only the second terminal 12 and the third terminal 13 may be included in one neighboring terminal group.

일 실시예에 따라, 최대 한계 거리는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18)가 행군을 하는 사용자들이 소지한 단말기이거나, 마라톤을 하는 사용자들이 소지한 단말기와 같이, 많은 사용자들이 한 줄로 길게 연결되어 이동하는 상황에서는 길게 설정될 수도 있다.According to one embodiment, the maximum marginal distance may be a maximum marginal distance between a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 or a terminal carried by users who are marching, , It can be set long when many users are moving in a long line.

일 실시예에 따라, S330 단계 및 S350 단계에서 인접 단말기 그룹을 생성하고 대표 단말기를 선택한 결과, 복수 개의 인접 단말기 그룹이 생성되는 경우가 발생할 수 있다.According to an exemplary embodiment, when a neighboring terminal group is created in step S330 and a representative terminal is selected in step S350, a plurality of neighboring terminal groups may be generated.

예컨대, 제1 단말기(11), 제2 단말기(12), 제3 단말기(13) 및 제4 단말기(14)가 제1 인접 단말기 그룹을 형성하고, 제1 단말기(11)가 제1 인접 단말기 그룹의 대표 단말기로 선택되고, 제5 단말기(15), 제6 단말기(16), 제7 단말기(17) 및 제8 단말기(18)가 제2 인접 단말기 그룹을 형성하고, 제5 단말기(15)가 제2 인접 단말기 그룹의 대표 단말기로 선택되는 경우를 예로 든다.For example, when the first terminal 11, the second terminal 12, the third terminal 13, and the fourth terminal 14 form a first adjacent terminal group, The fifth terminal 15, the sixth terminal 16, the seventh terminal 17 and the eighth terminal 18 form a second neighboring terminal group and the fifth terminal 15 ) Is selected as the representative terminal of the second neighboring terminal group.

이 경우, 그룹 관리부(220)는 제1 인접 단말기 그룹의 대표 단말기인 제1 단말기(11) 및 제2 인접 단말기 그룹의 대표 단말기인 제5 단말기(15)가 상술한 기설정된 거리 조건, 방위각 차이 조건, 및 속도 차이 조건을 만족하는 지 여부를 판단하여, 생성된 제1 인접 단말기 그룹과 제2 인접 단말기 그룹을 하나의 인접 단말기 그룹으로 합칠지 여부를 결정할 수 있다.In this case, the group management unit 220 determines whether the first terminal 11, which is the representative terminal of the first neighboring terminal group, and the fifth terminal 15, which is the representative terminal of the second neighboring terminal group, Condition, and speed difference condition, and determines whether or not to combine the generated first neighboring terminal group and the generated second neighboring terminal group into one adjacent terminal group.

예를 들어, 그룹 관리부(220)는 S331 단계에서 활용된 특정 단말기의 정확도 반경(Acc)과 아래 수학식 6을 활용하여, 제1 인접 단말기 그룹과 제2 인접 단말기 그룹 각각의 전체 그룹 정확도(GAcc)를 산출할 수 있다.For example, the group management unit 220 may calculate the total group accuracy GAcc of the first neighboring terminal group and the second neighboring terminal group GAcc using the accuracy radius Acc of the specific terminal used in step S331 and Equation 6 below. ) Can be calculated.

[수학식 6]&Quot; (6) "

Figure 112016101596216-pat00020
Figure 112016101596216-pat00020

여기서, GAcc는 특정 인접 단말기 그룹의 전체 그룹 정확도, Acci는 특정 인접 단말기 그룹에 포함된 i번째 단말기의 정확도 반경, N은 특정 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기의 개수, ci는 특정 인접 단말기 그룹의 전체 그룹 정확도를 산출하기 위한 가중치, Dhi는 특정 인접 단말기 그룹의 대표 단말기와 특정 인접 단말기 그룹에 포함된 i번째 단말기 간의 유클리디언 거리, Accmax는 특정 인접 단말기 그룹 내에 포함된 정확도 반경의 최대값을 의미한다.Here, GAcc the entire group accuracy of the particular adjacent terminal groups, Acc i is accurate radius of the i-th terminal included in a particular neighbor terminal group, N is the number of terminals included in a specific adjacent terminal groups, c i is a specific adjacent terminal groups D hi is the Euclidean distance between the representative terminal of the specific neighboring terminal group and the i-th terminal included in the specific neighboring terminal group, Acc max is a weight for calculating the total group accuracy of the accuracy Means the maximum value.

일 실시예에 따라, 가중치(ci)를 계산함에 있어서 특정 인접 단말기 그룹의 대표 단말기는 계산에서 제외할 수 있다.According to one embodiment, in calculating the weight c i , the representative terminal of a particular neighboring terminal group may be excluded from the calculation.

그 뒤, 그룹 관리부(220)는 수학식 6을 통해 산출된 제1 인접 단말기 그룹의 전체 그룹 정확도(GAcc)와 수학식 6을 통해 산출된 제2 인접 단말기 그룹의 전체 그룹 정확도(GAcc)를 합산하여, 합산한 값이 기설정된 임계치보다 작거나 같은 경우, 그룹 관리부(220)는 제1 인접 단말기 그룹과 제2 인접 단말기 그룹을 하나로 합쳐 제1 단말기 집합으로 생성한 뒤, 제1 인접 단말기 그룹의 대표 단말기인 제1 단말기(11) 및 제2 인접 단말기 그룹의 대표 단말기인 제5 단말기(15) 상호 간의 방위각의 차이가 기설정된 각도 이하이고, 속도의 차이가 기설정된 속도 이하인 경우, 제1 인접 단말기 그룹과 제2 인접 단말기 그룹을 하나로 합쳐 새로운 인접 단말기 그룹을 생성할 수 있다.Then, the group management unit 220 calculates the total group accuracy (GAcc) of the first neighboring terminal group calculated through Equation (6) and the total group accuracy (GAcc) of the second neighboring terminal group calculated through Equation (6) If the sum is less than or equal to a predetermined threshold value, the group management unit 220 creates a first neighboring terminal group and a second neighboring terminal group as a first terminal group by combining the first neighboring terminal group and the second neighboring terminal group, When the difference between the azimuth angles between the first terminal 11 as the representative terminal and the fifth terminal 15 as the representative terminal of the second adjacent terminal group is equal to or less than a predetermined angle and the difference in speed is equal to or less than the preset speed, The terminal group and the second neighboring terminal group may be combined to create a new neighboring terminal group.

다시 말해, 그룹 관리부(220)는 복수 개의 인접 단말기 그룹 각각의 대표 단말기 상호 간의 거리가 기설정된 거리보다 가깝고, 방위각의 차이가 기설정된 각도 이내이고, 속도의 차이가 기설정된 속도 이내인 경우, 복수 개의 인접 단말기 그룹을 하나의 단말기 그룹으로 병합할 수 있다.In other words, when the distance between the representative terminals of each of the plurality of neighboring terminal groups is shorter than the predetermined distance, the difference of the azimuth angle is within a predetermined angle, and the difference in speed is within a predetermined speed, The adjacent terminal groups can be merged into one terminal group.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치의 전력 이득을 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for explaining a power gain of a grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to an embodiment of the present invention.

이제 도 11을 참조하여, 총 6개의 단말기(m1, m2, m3, m4, m5, m6)가 10분간 GPS 기능을 통하여 단말기의 위치 정보를 비롯한 각종 단말기 환경정보를 수집하는 경우에서, 본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치를 활용한 경우와, 총 6개의 단말기(m1, m2, m3, m4, m5, m6) 각각이 GPS 기능을 통해 단말기 환경 정보를 수집하는 경우 배터리 소모량을 비교한다.11, in a case where a total of six terminal m1, m2, m3, m4, m5, m6 collect various terminal environment information including position information of the terminal through the GPS function for 10 minutes, When a grouping terminal based on the grouping method and apparatus and a total of six terminals m1, m2, m3, m4, m5, and m6 collect terminal environment information through the GPS function, Compare consumption.

본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치가 적용된 경우 총 6개의 단말기(m1, m2, m3, m4, m5, m6)의 10분간 배터리 소모량은 7.419%로 나타나고, 총 6개의 단말기(m1, m2, m3, m4, m5, m6) 각각이 GPS 기능을 통해 단말기 환경 정보를 수집하는 경우 총 6개의 단말기(m1, m2, m3, m4, m5, m6)의 10분간 배터리 소모량은 13.608%로 나타나게 되어, 본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치를 활용하는 경우 배터리 소모량의 이득은 6.188%로 나타나게 된다.M1, m2, m3, m4, m5, and m6 are 7.419% for 10 minutes when a grouping-based terminal environment information generation method and apparatus according to an embodiment of the present invention is applied, and a total of six When each terminal (m1, m2, m3, m4, m5, m6) collects the terminal environment information through the GPS function, the battery consumption amount of 10 terminals (m1, m2, m3, m4, m5, m6) 13.608%. Thus, when utilizing the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention, the gain of the battery consumption is 6.188%.

이제 도 12를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치가 대중교통 공공 위치 데이터를 활용하는 실시예를 설명한다.12, a method and apparatus for generating grouping-based terminal environment information according to an embodiment of the present invention utilizes public transport public location data will be described.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치가 대중교통에 적용된 일 실시예를 설명하기 위한 순서도이다.12 is a flowchart illustrating an embodiment of a grouping-based terminal environment information generation method and apparatus applied to public transportation according to an embodiment of the present invention.

S1210 단계에서, 정보 수신부(210)는, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각으로부터 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 각각의 단말기 환경정보를 수신하고, 인접한 대중교통 수단에 대한 정보를 수신한다.In step S1210, the information receiving unit 210 receives a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 from the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, , 18), and receives information on adjacent public transportation means.

S1230 단계에서, 판단부(미도시)는 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 특정 단말기가 대중교통에 승차하였는지 여부를 판단한다.In step S1230, the determination unit (not shown) determines whether a specific terminal out of the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18 has boarded public transportation.

이때, S1230 단계에서, 특정 단말기가 대중교통에 승차하였는지 여부를 판단하기 위하여, 판단부(미도시)는 대중교통에 탑재된 단말기의 단말기 환경정보와 특정 단말기의 단말기 환경정보를 비교할 수 있다.At this time, in step S1230, the determination unit (not shown) may compare the terminal environment information of the terminal mounted in the public transit with the terminal environment information of the specific terminal in order to determine whether the specific terminal has boarded the public transit.

판단 결과, 특정 단말기가 대중교통에 승차한 경우 S1250 단계가 이어지고, 승차하지 않은 경우 S1210단계가 계속된다.As a result of the determination, if the specific terminal rides in public transportation, step S1250 follows, and if it is not ridden, step S1210 continues.

S1250 단계에서, 그룹 관리부(220)는, 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18) 중 대중교통에 승차한 특정 단말기와 대중교통에 탑재된 단말기를 모두 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성할 수 있다.In step S1250, the group management unit 220 determines whether or not the specific terminal boarded in the public transit and the terminals mounted in the public transit are all included in the plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, A neighboring terminal group can be created.

S1270 단계에서, 대표 단말기 선택부(230)는 대중교통에 탑재된 단말기를 대표 단말기로 선택할 수 있다.In step S1270, the representative terminal selection unit 230 may select a terminal installed in the public transportation as a representative terminal.

S1290 단계에서, 정보 설정부(240)는 대중교통의 공공 위치 데이터를 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 각각의 단말기 환경정보로 설정할 수 있다.In step S1290, the information setting unit 240 may set the public location data of the public transportation to the terminal environment information of each of the terminals included in the adjacent terminal group.

일 실시예에 따라, S1290 단계에서, 정보 설정부(240)는 대중교통에 탑재된 단말기의 단말기 환경정보를 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 각각의 단말기 환경정보로 설정할 수도 있다.According to one embodiment, in step S1290, the information setting unit 240 may set the terminal environment information of the terminal installed in the public transportation as the terminal environment information of each terminal included in the neighboring terminal group.

예를 들어, 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 중 하나가 대중교통에 탑재된 단말기를 포함하는 경우, S1270 단계에서, 대표 단말기 선택부(230)는, 대중교통에 탑재된 단말기를 대표 단말기로 선택할 수 있다.For example, if one of the terminals included in the neighboring terminal group includes a terminal mounted on public transit, the representative terminal selecting unit 230 may select a terminal mounted in public transportation as a representative terminal in step S1270 have.

예컨대, 대중교통에 탑재된 단말기가 대표 단말기로 선택된 경우, S1290 단계는, 대중교통의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 정보인 공공 위치 데이터를 이용하여 수행될 수 있다.For example, if the terminal mounted on public transportation is selected as the representative terminal, step S1290 may be performed using public location data, which is information including at least one of location information, azimuth information, and speed information of public transportation .

공공 위치 데이터를 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 각각의 단말기 환경정보로 설정하는 경우, 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 각각의 GPS 기능은 비활성화 될 수 있다.When the public location data is set to the terminal environment information of each of the terminals included in the adjacent terminal group, the GPS functions of the terminals included in the adjacent terminal group may be inactivated.

일 실시예에 따라, 공공 위치 데이터는 버스, 지하철을 비롯한 각종 대중교통 수단이 현재 위치한 장소에 대한 데이터를 의미할 수 있다.According to one embodiment, the public location data may refer to data on locations where various public transportation means, such as buses, subways, etc., are currently located.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법 및 장치는 인접 단말기 그룹을 생성하고 생성된 인접 단말기 그룹을 해제하는 동작을 반복하기 때문에, 인접 단말기 그룹이 복수 회에 걸쳐 생성되는 경우가 발생한다.As described above, in the grouping-based terminal environment information generating method and apparatus according to the embodiment of the present invention, the neighboring terminal group is generated and the generated neighboring terminal group is released. Therefore, It may be generated over time.

이때, 인접 단말기 그룹이 복수 회에 걸쳐 생성되는 경우, 판단부(미도시)는, 복수 회 생성된 인접 단말기 그룹에 기설정된 횟수 이상 함께 포함된 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18)들을 서로 연관된 단말기들로 판단할 수 있다.In this case, when a neighboring terminal group is generated a plurality of times, a determination unit (not shown) may include a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15 , 16, 17, and 18 may be determined to be associated with each other.

이는, 복수 회에 걸쳐 생성된 인접 단말기 그룹에 반복적으로 함께 포함된 복수 개의 단말기(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18)들은 서로 유사한 동선을 따라 이동하는 사용자들이 소지한 단말기일 가능성이 높기 때문이다.This is because a plurality of terminals 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, and 18 repeatedly included in a neighboring terminal group generated over a plurality of times are connected to terminals This is because it is highly possible.

여기서 서로 유사한 동선을 따라 이동하는 사용자의 의미는, 함께 등교하는 친구, 함께 출근하는 동료, 함께 생활하는 가족을 비롯하여, 서로 친밀 관계를 형성한 사용자를 의미할 수 있다.Here, the meaning of a user who moves along a similar line can mean a friend who goes to school together, a colleague who goes to work together, a family living together, and a user who has established an intimate relationship with each other.

이 경우, 정보 전송부(250)는, 연관된 단말기들이 과거에 함께 방문하였던 지역에 대한 콘텐츠 정보를 연관된 단말기들 각각에게 전송할 수 있다.In this case, the information transmission unit 250 can transmit the content information about the area where the associated terminals visited together in the past to each of the associated terminals.

예를 들어, 서로 연관된 단말기들이 특정 시간에 같은 인접 단말기 그룹에 반복적으로 함께 포함되어, 야구장에 방문하는 경우, 정보 전송부(250)는 해당 시간에 서로 연관된 단말기들 각각에게 야구 관람 할인 쿠폰 등을 전송할 수 있다.For example, when terminals related to each other are repeatedly included in the same neighboring terminal group at a specific time and visited the baseball field, the information transmission unit 250 transmits a baseball tour discount coupon or the like to each of the terminals associated with each other at the relevant time Lt; / RTI >

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

11: 제1 단말기 12: 제2 단말기
13: 제3 단말기 14: 제4 단말기
15: 제5 단말기 16: 제6 단말기
17: 제7 단말기 18: 제8 단말기
200: 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치
210: 정보 수신부 220: 그룹 관리부
230: 대표 단말기 선택부 240: 정보 설정부
250: 정보 전송부
11: first terminal 12: second terminal
13: third terminal 14: fourth terminal
15: fifth terminal 16: sixth terminal
17: seventh terminal 18: eighth terminal
200: Grouping-based terminal environment information generating device
210: information receiving unit 220:
230: representative terminal selection unit 240: information setting unit
250: Information transmission unit

Claims (15)

그룹 관리부가, 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 단말기 환경정보에 기초하여, 상기 복수 개의 단말기 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계;
대표 단말기 선택부가, 기설정된 기준에 따라 상기 인접 단말기 그룹에 포함된 상기 하나 이상의 단말기 중 하나의 대표 단말기를 선택하는 단계; 및
정보 설정부가, 상기 대표 단말기의 단말기 환경정보를 상기 인접 단말기 그룹에 포함된 상기 하나 이상의 단말기 각각의 단말기 환경정보로 각각 설정하는 단계를 포함하되,
상기 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계는,
상기 그룹 관리부가, 상기 복수 개의 단말기 중 상호간의 거리에 기초하여 제1 단말기 집합을 생성하고, 상기 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 방위각의 차이에 기초하여 제2 단말기 집합을 생성하며, 상기 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 이동 속도의 차이에 기초하여 상기 인접 단말기 그룹을 생성하는 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
The group management unit may be configured to determine whether or not the neighboring terminal includes at least one terminal that satisfies predetermined conditions among the plurality of terminals based on terminal environment information including at least one of position information, Creating a terminal group;
The representative terminal selection unit selects one of the one or more terminals included in the adjacent terminal group according to a predetermined criterion; And
The information setting unit setting the terminal environment information of the representative terminal as the terminal environment information of each of the one or more terminals included in the neighboring terminal group,
The generating of the neighboring terminal group comprises:
Wherein the group management unit generates a first terminal group based on a distance between the plurality of terminals and generates a second terminal group based on a difference between azimuth angles of one or more terminals included in the first terminal group And generating the neighboring terminal group based on a difference in the speed of movement among the one or more terminals included in the second terminal set.
제1항에 있어서,
상기 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계 이전에,
정보 수신부가, 상기 복수 개의 단말기 각각으로부터 상기 복수 개의 단말기 각각의 상기 단말기 환경정보를 수신하는 단계를 더 포함하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
The method according to claim 1,
Prior to the step of creating the neighboring terminal group,
Wherein the information receiving unit further comprises receiving the terminal environment information of each of the plurality of terminals from each of the plurality of terminals.
제1항에 있어서,
상기 설정하는 단계 이후에,
상기 그룹 관리부가, 기설정된 시간이 경과한 뒤, 상기 인접 단말기 그룹을 해제하는 단계를 더 포함하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
The method according to claim 1,
After the setting step,
Wherein the group management unit further comprises releasing the neighboring terminal group after a predetermined time has elapsed.
제1항에 있어서,
상기 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계는,
상기 그룹 관리부가, 상기 복수 개의 단말기 중 상호간의 거리가 기설정된 기준보다 가까운 하나 이상의 단말기의 집합인 제1 단말기 집합을 생성하는 단계;
상기 그룹 관리부가, 상기 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 방위각의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 집합인 제2 단말기 집합을 생성하는 단계; 및
상기 그룹 관리부가, 상기 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 이동 속도의 차이가 기설정된 기준보다 작은 하나 이상의 단말기의 그룹인 상기 인접 단말기 그룹 생성 단계를 포함하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
The method according to claim 1,
The generating of the neighboring terminal group comprises:
Wherein the group management unit comprises: generating a first set of terminals that is a set of one or more terminals among the plurality of terminals, the distance between the terminals being shorter than a preset reference;
The group management unit generating a second set of terminals that is a set of one or more terminals among the one or more terminals included in the first set of terminals, the difference in azimuth angle between the terminals being smaller than a preset reference; And
Wherein the group management unit includes the neighboring terminal group creation step wherein the group of one or more terminals included in the second terminal group is a group of one or more terminals having a difference in movement speed between the terminals, Generation method.
제4항에 있어서,
상기 제1 단말기 집합을 생성하는 단계는 상기 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보에 기초하여 수행되며,
상기 제1 단말기 집합을 생성하는 단계에서,
상기 그룹 관리부는, 상기 복수 개의 단말기 각각의 위치 정보의 정밀도를 나타내는 영역의 반경이 서로 중첩되는지 여부 및 상기 복수 개의 단말기 상호간의 거리가 기설정된 기준보다 가까운지 여부 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제1 단말기 집합을 생성하는 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the generating of the first set of terminals is performed based on location information of each of the plurality of terminals,
In the step of generating the first set of terminals,
Wherein the group management unit determines whether or not the radii of the areas indicating the precision of the position information of the plurality of terminals overlap each other and whether the distance between the plurality of terminals is closer to a predetermined reference, 1 < / RTI > terminal set. ≪ / RTI >
제4항에 있어서,
상기 제2 단말기 집합을 생성하는 단계는 상기 복수 개의 단말기 각각의 방위각 정보에 기초하여 수행되며,
상기 방위각 정보는,
상기 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각으로부터 직접 수신한 방위각 정보인 수신 방위각 정보 및 상기 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각이 이동하는 방향에 따라 생성된 방위각 정보인 생성 방위각 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the generating of the second set of terminals is performed based on the azimuth information of each of the plurality of terminals,
The azimuth angle information may include:
Wherein the azimuth angle information is azimuth information received directly from each of the one or more terminals included in the first set of terminals and the generated azimuth information is azimuth information generated according to a direction in which each of the one or more terminals included in the first set of terminals Wherein the at least one grouped terminal environment information includes at least one grouped terminal environment information.
제4항에 있어서,
상기 인접 단말기 그룹 생성 단계는 상기 복수 개의 단말기 각각의 속도 정보에 기초하여 수행되며,
상기 속도 정보는,
상기 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각으로부터 직접 수신한 속도 정보인 수신 속도 정보 및 상기 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 각각의 이동 거리 및 이동 시간에 따라 생성된 속도 정보인 생성 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the neighboring terminal group generation step is performed based on the speed information of each of the plurality of terminals,
The speed information may include,
Which is speed information directly received from each of the one or more terminals included in the second terminal set, and speed information generated based on a moving distance and a moving time of each of the one or more terminals included in the second terminal set, Information on the grouping based on the grouping information.
제1항에 있어서,
상기 인접 단말기 그룹을 생성하는 단계에서,
상기 그룹 관리부는, 깊이 우선 탐색(Depth First Search, DFS) 알고리즘에 기초하여, 상기 복수 개의 단말기 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성하는 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
The method according to claim 1,
In the step of creating the neighboring terminal group,
Wherein the group management unit creates a neighboring terminal group including one or more terminals satisfying predetermined conditions among the plurality of terminals based on a depth first search (DFS) algorithm. A method of generating terminal environment information.
제1항에 있어서,
상기 대표 단말기를 선택하는 단계에서,
상기 대표 단말기는, 상기 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 중 배터리의 잔량이 가장 많은 단말기인 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
The method according to claim 1,
In the step of selecting the representative terminal,
Wherein the representative terminal is a terminal having the largest remaining battery power among the terminals included in the neighboring terminal group.
제2항에 있어서,
상기 단말기 환경정보를 수신하는 단계 이후에,
수신된 상기 복수 개의 단말기 각각의 단말기 환경정보에 기설정된 대역폭의 가우시안 필터를 적용하여 필터링 단말기 환경정보를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
3. The method of claim 2,
After receiving the terminal environment information,
Further comprising calculating filtered terminal environment information by applying a Gaussian filter of a predetermined bandwidth to the received terminal environment information of each of the plurality of terminals.
제1항에 있어서,
상기 단말기 환경정보는 상기 복수 개의 단말기 각각의 GPS 정보인 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the terminal environment information is GPS information of each of the plurality of terminals.
제1항에 있어서,
상기 인접 단말기 그룹에 포함된 단말기 중 하나가 대중교통에 탑재된 단말기를 포함하는 경우,
상기 대표 단말기를 선택하는 단계에서,
상기 대표 단말기 선택부는, 상기 대중교통에 탑재된 단말기를 상기 대표 단말기로 선택하는 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
The method according to claim 1,
When one of the terminals included in the adjacent terminal group includes a terminal mounted on public transportation,
In the step of selecting the representative terminal,
Wherein the representative terminal selection unit selects the terminal mounted on the public transportation as the representative terminal.
제12항에 있어서,
상기 대중교통에 탑재된 단말기가 상기 대표 단말기로 선택된 경우,
상기 설정하는 단계는, 상기 대중교통의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 데이터인 공공 위치 데이터를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
13. The method of claim 12,
When the terminal installed in the public transportation is selected as the representative terminal,
Wherein the setting step is performed using public position data that is data including at least one of position information, azimuth information, and speed information of the public transportation.
제1항에 있어서,
상기 인접 단말기 그룹이 복수 회에 걸쳐 생성되는 경우,
판단부가, 상기 복수 회 생성된 상기 인접 단말기 그룹에 기설정된 횟수 이상 함께 포함된 복수 개의 단말기들을 서로 연관된 단말기들로 판단하는 단계; 및
정보 전송부가, 상기 연관된 단말기들이 과거에 함께 방문하였던 지역에 대한 콘텐츠 정보를 상기 연관된 단말기들 각각에게 전송하는 단계를 더 포함하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 방법.
The method according to claim 1,
When the neighboring terminal group is generated a plurality of times,
Determining a plurality of terminals included in the neighboring terminal group generated more than a predetermined number of times as the terminals associated with each other; And
Wherein the information transmission unit further comprises transmitting, to each of the associated terminals, content information about an area visited by the associated terminals in the past.
복수 개의 단말기 각각의 위치 정보, 방위각 정보 및 속도 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 단말기 환경정보에 기초하여, 상기 복수 개의 단말기 중 기설정된 조건을 만족하는 하나 이상의 단말기를 포함하는 인접 단말기 그룹을 생성하는 그룹 관리부;
기설정된 기준에 따라 상기 인접 단말기 그룹에 포함된 상기 하나 이상의 단말기 중 하나의 대표 단말기를 선택하는 대표 단말기 선택부; 및
상기 대표 단말기의 단말기 환경정보를 상기 인접 단말기 그룹에 포함된 상기 하나 이상의 단말기 각각의 단말기 환경정보로 각각 설정하는 정보 설정부를 포함하되,
상기 그룹 관리부는,
상기 복수 개의 단말기 중 상호간의 거리에 기초하여 제1 단말기 집합을 생성하고, 상기 제1 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 방위각의 차이에 기초하여 제2 단말기 집합을 생성하며, 상기 제2 단말기 집합에 포함된 하나 이상의 단말기 중 상호간의 이동 속도의 차이에 기초하여 상기 인접 단말기 그룹을 생성하는 것을 특징으로 하는, 그루핑 기반 단말기 환경정보 생성 장치.
Generating a neighboring terminal group including one or more terminals satisfying a predetermined condition among the plurality of terminals based on terminal environment information including at least one of position information, azimuth information, and speed information of each of the plurality of terminals A group management unit;
A representative terminal selection unit for selecting one of the one or more terminals included in the adjacent terminal group according to a predetermined criterion; And
And an information setting unit configured to set terminal environment information of the representative terminal as terminal environment information of each of the one or more terminals included in the neighboring terminal group,
The group management unit,
A first terminal set is generated based on a distance between the plurality of terminals and a second terminal set is generated based on a difference between azimuth angles of at least one terminal included in the first terminal set, Wherein the neighboring terminal group generation unit generates the neighboring terminal group based on a difference in the speed of movement among at least one terminal included in the terminal set.
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