KR101976942B1 - Method for diagnosing failure of transmission - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량용 변속기의 고장진단방법은 제어부가 변속레버의 위치, 차량의 주행방향 및 목표변속단으로의 기어치합여부에 기반하여 러치주행여부를 판단하는 러치주행판단단계; 및 러치주행판단단계 수행결과, 차량이 러치주행 중이라 판단된 경우, 제어부가 클러스터의 경고등을 점멸시키는 고장알림단계;를 포함할 수 있다.A method for diagnosing a failure of a transmission for a vehicle according to the present invention is characterized in that the control unit determines whether or not the vehicle is running on the basis of the position of the shift lever, the running direction of the vehicle, and whether the gear is engaged with the target speed change stage; And a failure notification step of causing the control unit to blink a warning light of the cluster when it is determined that the vehicle is running on the road as a result of the determination of the running of the vehicle.

Figure R1020170112596
Figure R1020170112596

Description

차량용 변속기의 고장진단방법 {METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF TRANSMISSION}[0001] METHOD FOR DIAGNOSING FAILURE OF TRANSMISSION [

본 발명은 DCT가 적용된 차량에서의 주행 불능 또는 운전자의 주행의지를 반영할 수 없는 상황을 운전자가 인지할 수 있도록 하는 차량용 변속기의 고장진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a failure of a vehicle transmission that allows a driver to perceive a situation in which a driver can not recognize the incapability of running or the driver's will to drive the vehicle to which the DCT is applied.

최근 자동변속기의 운전 편의성과 수동변속기의 연비성능 및 높은 동력 효율을 동시에 달성할 수 있는 자동화 수동변속기(DCT) 개발이 많이 이루어지고 있다.Recently, there have been many developments of automatic manual transmission (DCT) which can achieve both the driving convenience of the automatic transmission, the fuel economy of the manual transmission, and the high power efficiency.

자동화 수동변속기는 수동변속기를 기반으로 클러치 작동 및 기어 변속을 자동으로 수행하는 시스템으로써 이러한 작동은 유압 또는 모터로 구동되는 액추에이터를 이용하여 이루어진다.BACKGROUND ART [0002] An automatic manual transmission is a system that automatically performs clutch operation and gear shifting based on a manual transmission, and this operation is performed using a hydraulic or motor-driven actuator.

DCT의 특성상 홀수단 입력축 또는 짝수단 입력축의 고장 진단이 발생함에 따라 일부 주행 불가능한 상황이 발생한다. 이 상황에서 운전자는 차량의 주행 불능 상황을 인지할 수 없기 때문에 안전한 주행이 불가능하게 되어 주행 안전성이 저해될 수 있다.Due to the characteristics of the DCT, the fault diagnosis of the input means of the Hall means or the input means of the even means causes a situation in which some running is impossible. In this situation, since the driver can not recognize the inability of the vehicle to run, it is impossible to make safe driving, which may hinder the driving safety.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

JP 2008-528892 AJP 2008-528892 A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, DCT 차량에서의 주행 불능 또는 주행의지를 반영할 수 없는 고장상황이 발생한 경우에 운전자가 이를 인지하여 주행 안전성을 확보하는 차량용 변속기의 고장진단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve such a problem, and it is an object of the present invention to provide a fault diagnosis method for a vehicle transmission in which a driver recognizes a failure situation that can not be reflected in a DCT vehicle, The purpose is to provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 변속기의 고장진단방법은 제어부가 변속레버의 위치, 차량의 주행방향 및 목표변속단으로의 기어치합여부에 기반하여 러치주행여부를 판단하는 러치주행판단단계; 및 상기 러치주행판단단계 수행결과, 차량이 러치주행 중이라 판단된 경우, 상기 제어부가 클러스터의 경고등을 점멸시키는 고장알림단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing a failure of a transmission for a vehicle, comprising the steps of: determining whether the vehicle is running on the basis of a position of a shift lever, step; And a failure notification step of causing the control unit to blink a warning light of the cluster when it is determined that the vehicle is running on the road as a result of the determination of the running of the lug.

상기 제어부는 상기 러치주행판단단계에서, 변속레버가 D레인지이고 차량이 후진주행 중이며 전진변속단으로의 기어치합이 이루어지지 않은 상황이거나, 변속레버가 R레인지이고 차량이 전진주행 중이며 R단으로의 기어치합이 이루어지지 않은 상황일 경우, 차량이 러치주행 중이라 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit determines whether or not the shift lever is in the D range and the vehicle is in the reverse travel state and the gear engagement is not performed to the forward speed change stage or when the shift lever is in the R range and the vehicle is running forward, And when it is determined that the gear engagement is not performed, it is determined that the vehicle is running.

상기 제어부는 변속레버가 D레인지 또는 R레인지에 위치하면서, 엔진이 크랭킹 상황일 경우에만 상기 러치주행판단단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit performs the rudder running determination step only when the shift lever is in the D range or the R range and the engine is in a cranking condition.

상기 제어부가 전원공급이 정상인지 확인하는 전원공급확인단계;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전원공급확인단계 수행결과, 전원공급이 정상일 경우에 상기 러치주행판단단계를 수행하고, 전원공급이 비정상일 경우에 상기 고장알림단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.Further comprising a power supply checking step of checking whether the power supply is normal by the controller, and when the power supply is normal as a result of performing the power supply checking step, the controller performs the step of determining whether the power supply is abnormal, The failure notification step may be performed.

상기 제어부가 변속레버의 위치 및 짝수단 입력축에서의 고장여부를 확인하는 입력축확인단계;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력축확인단계 수행결과, 변속레버가 R레인지에 위치하고 짝수단 입력축에서의 고장이 감지된 경우에 상기 고장알림단계를 수행하고, 변속레버가 D레인지에 위치하거나 짝수단 입력축에서의 고장이 미감지된 경우에 상기 러치주행판단단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.Wherein the control unit determines that the shift lever is positioned at the R range and the failure occurs in the input shaft of the even-numbered means, as a result of performing the input shaft confirmation step, wherein the control unit confirms the position of the shift lever, And if the shift lever is positioned at the D range or if a failure in the input means of the even-numbered means is not detected, the step of determining the running of the rucksheets may be performed.

상기 러치주행판단단계 수행결과, 차량이 러치주행이 아닌 경우, 상기 제어부가 패들시프트의 조작이 감지되는지 확인하는 매뉴얼조작확인단계; 및 상기 매뉴얼조작확인단계 수행결과, 패들시프트의 조작이 감지된 경우, 상기 제어부가 목표변속단과 현재변속단을 비교하는 변속단비교단계;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 변속단비교단계 수행결과, 목표변속단과 현재변속단이 서로 상이할 경우, 설정시간동안 상기 고장알림단계를 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.A manual operation confirming step of confirming whether the control unit detects the operation of the paddle shift when the vehicle is not in a running mode as a result of the running determining step; And a gear stage comparing step in which the controller compares a target gear stage with a current gear stage when an operation of paddle shift is detected as a result of the manual operation confirming step, And if the target speed change stage and the current speed change stage are different from each other, the failure notifying step is performed during the set time.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 변속기의 고장진단방법에 따르면 종래보다 다양한 형태의 변속기 고장상황을 감지할 수 있다.According to the fault diagnosis method for a vehicular transmission having the above-described structure, it is possible to detect various types of transmission failure situations.

더 나아가 변속기를 통한 차량 변속을 구현할 수 없거나, 차량 주행이 불가능한 상황을 운전자가 인지할 수 있는바, 차량 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.Furthermore, since the driver can recognize a situation in which the vehicle can not be shifted through the transmission or the vehicle can not be driven, the safety of the vehicle can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기의 고장진단방법을 도시한 순서도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기의 고장진단장치를 간략히 도시한 도면이다.
1 is a flowchart showing a method for diagnosing a failure of a transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a fault diagnosis apparatus for a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량용 변속기의 고장진단방법에 대하여 살펴본다.Hereinafter, a fault diagnosis method for a vehicle transmission according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기의 고장진단방법을 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 변속기의 고장진단장치를 간략히 도시한 도면이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a failure of a transmission for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view illustrating a failure diagnosis apparatus for a vehicle transmission according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 차량용 변속기의 고장진단장치는 제어부가 변속레버의 위치, 차량의 주행방향 및 목표변속단으로의 기어치합여부에 기반하여 러치주행여부를 판단하는 러치주행판단단계(S40); 및 상기 러치주행판단단계(S40) 수행결과, 차량이 러치주행 중이라 판단된 경우, 상기 제어부가 클러스터의 경고등을 점멸시키는 고장알림단계(S70);를 포함할 수 있다.1 and 2, a fault diagnosis apparatus for a vehicle transmission according to the present invention is characterized in that the control unit determines whether or not the vehicle is running on the basis of the position of the shift lever, the running direction of the vehicle, Determining step S40; And a failure notification step (S70) in which the controller blinks a warning light of the cluster when it is determined that the vehicle is running on the road as a result of the determination of the running of the road (S40).

여기서, 러치(Lutch) 주행이란 차량을 전진방향으로 주행하다가 정지하지 않은 상태에서 운전자에 의해 변속레버가 R레인지로 전환되거나, 차량을 후진방향으로 주행하다가 정지하지 않은 상태에서 변속레버가 D레인지로 전환되는 주행상황을 의미한다.Here, the Lutch running means that the shift lever is switched to the R range by the driver while the vehicle is running in the forward direction, and the shift lever is in the D range when the vehicle is running in the reverse direction and not stopped It means the driving situation to be switched.

본 발명에서 제어부는 변속레버의 위치, 차량의 주행방향 및 목표변속단으로의 기어치합여부에 기반하여 러치주행여부를 판단하고(S40), 러치주행상황을 판단한 경우에 클러스터를 통해 경고등을 점멸함으로써(S70), 운전자가 변속기가 변속의지대로 동작되지 않는 고장상황임을 인지하도록 마련할 수 있다.In the present invention, the control unit determines whether or not the vehicle is running on the basis of the position of the shift lever, the running direction of the vehicle, and whether the gear is meshed with the target speed change stage (S40) (S70), the driver can be provided to recognize that the transmission is in a failure situation in which the transmission is not operated in the shift range.

여기서, 클러스터에는 별도의 경고등이 마련되어 점멸되거나 점등되도록 마련되거나, 또는 클러스터에 변속단정보를 점등하는 부분이 점멸되도록 마련됨으로써, 운전자가 변속기 이상상황을 인지하도록 유도할 수도 있다.Here, a separate warning lamp may be provided in the cluster so as to be blinked or lighted, or a portion of the cluster lighting the gear range information may blink, thereby inducing the driver to recognize the abnormal state of the transmission.

구체적으로, 상기 제어부는 상기 러치주행판단단계(S40)에서, 변속레버가 D레인지이고 차량이 후진주행 중이며 전진변속단으로의 기어치합이 이루어지지 않은 상황이거나, 변속레버가 R레인지이고 차량이 전진주행 중이며 R단으로의 기어치합이 이루어지지 않은 상황일 경우, 차량이 러치주행 중이라 판단할 수 있다.Specifically, when the vehicle is in the reverse range and the gear engagement is not performed to the forward speed change stage, or if the shift lever is in the R range and the vehicle is advanced If it is determined that the gear engagement with the R-stage is not being carried out, it can be determined that the vehicle is running.

즉, 변속레버가 D레인지로 조작되면, 이를 반영하기 위해 전진변속단 기어치합이 수행되는데, 차량이 후진주행 중인 상태에서 변속레버가 D레인지로 조작된 상황이라면 전진변속단 기어치합이 원활히 이루어지지 않을 수 있다.That is, when the shift lever is operated in the D range, the engagement of the forward speed change stage gear is performed to reflect this. If the shift lever is operated in the D range while the vehicle is running backward, .

반대로, 변속레버가 R레인지로 조작되면 후진변속단 기어치합이 수행되는데, 차량이 전진주행 중인 상태에서 변속레버가 R레인지로 전환되면 R단기어치합이 원활히 이루어지지 않는다.Conversely, when the shift lever is operated to the R range, engagement of the reverse speed change stage gear is performed. However, when the shift lever is switched to the R range in the forward running state, the R short range sum is not smoothly achieved.

따라서, 제어부는 운전자의 변속의지가 반영되지 않는 러치주행상황을 판단하여 클러스터에 경고등을 점멸시킴으로써 운전자가 차량의 이상상황을 명확히 인지하고, 러치주행을 가급적 수행하지 않도록 유도할 수 있다.Therefore, the control unit can determine the running state of the driver not to reflect the driver's will and blink the warning light on the cluster, thereby allowing the driver to clearly recognize the abnormal situation of the vehicle and induce the driver not to perform the rush driving as much as possible.

여기서, 변속레버의 위치는 변속레버 위치센서, 차량의 주행방향은 인풋샤프트 속도센서, 기어치합여부는 기어 액추에이터 솔레노이드 위치센서 및 기어 액추에이터 모터 위치센서로부터 수신되는 센싱값에 기반하여 제어부가 확인할 수 있다.Here, the control unit can confirm the position of the shift lever based on the sensing value received from the shift lever position sensor, the running direction of the vehicle is the input shaft speed sensor, whether the gear engagement is from the gear actuator solenoid position sensor and the gear actuator motor position sensor .

한편, 본 발명에서 상기 제어부는 변속레버가 D레인지 또는 R레인지에 위치하면서, 엔진이 크랭킹 상황일 경우에만 상기 러치주행판단단계(S40)를 수행할 수 있다. 이를 고장진단판단단계(S10)라 칭한다.Meanwhile, in the present invention, the control unit can perform the rudder running determination step (S40) only when the shift lever is positioned in the D range or R range and the engine is in the cranking state. This is referred to as a failure diagnosis determination step (S10).

즉, 제어부는 차량의 러치주행 여부를 확인하기 전에, 기본적으로 차량이 변속기의 고장을 판단할 수 있는 상태인지 판단한다. 엔진 크랭킹 상황이고, 변속레버가 D 또는 R레인지에 위치한다면 운전자의 주행의지가 반영되는바, 변속기의 이상여부를 진단할 수 있다.That is, the control unit basically determines whether the vehicle is in a state where it can determine the failure of the transmission before confirming whether or not the vehicle is running in a ruckling state. If the shift lever is in the D or R range and the driver's will is reflected, it is possible to diagnose the abnormality of the transmission.

따라서, 본 발명의 제어부는 러치주행판단단계(S40)를 수행하기 전에 변속기 이상상황을 진단할 수 있는 상태인지 일차적으로 판단함으로써 지나치게 판단로직이 빈번히 수행되는 것을 막을 수 있다.Therefore, the control unit of the present invention can prevent the determination logic from being performed too frequently by firstly determining whether or not the transmission abnormal condition can be diagnosed before performing the rush traveling determination step (S40).

또한, 본 발명은 상기 제어부가 전원공급이 정상인지 확인하는 전원공급확인단계(S20);를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 전원공급확인단계(S20) 수행결과, 전원공급이 정상일 경우에 상기 러치주행판단단계(S40)를 수행하고, 전원공급이 비정상일 경우에 상기 고장알림단계(S70)를 수행할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a power supply control method for a power supply, comprising the steps of: (S20) checking whether power supply to the controller is normal; The driving determination step S40 may be performed, and if the power supply is abnormal, the failure notification step S70 may be performed.

즉, 제어부는 변속기 제어에 요구되는 전원들의 공급이 원활하게 이루어지고 있는지 확인함으로써 차량 기능이 원활하게 작동하는지 여부를 판단한다.That is, the control unit determines whether or not the vehicle function is smoothly operated by checking whether the supply of the power sources required for the transmission control is smoothly performed.

만약, 전원공급이 비정상적으로 이루어지는 상황일 경우에 고장알림단계(S70)를 실시하여 운전자에게 변속기 이상상황을 알릴 수 있고, 전원공급이 정상일 경우에는 다른 변속기 고장상황을 진단할 수 있다.If the power supply is abnormal, the driver can be notified of the abnormal state of the transmission by performing the failure notification step S70. If the power supply is normal, the failure state of the other transmission can be diagnosed.

본 발명의 차량용 변속기의 고장진단방법은 상기 제어부가 변속레버의 위치 및 짝수단 입력축에서의 고장여부를 확인하는 입력축확인단계(S30);를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 입력축확인단계(S30) 수행결과, 변속레버가 R레인지에 위치하고 짝수단 입력축에서의 고장이 감지된 경우에 상기 고장알림단계(S70)를 수행하고, 변속레버가 D레인지에 위치하거나 짝수단 입력축에서의 고장이 미감지된 경우에 상기 러치주행판단단계(S40)를 수행할 수 있다.The method for diagnosing a failure of a transmission for a vehicle according to the present invention may further comprise an input shaft checking step (S30) for checking whether the control unit has a failure in the input shaft of the even-numbered unit or the position of the shift lever, If the shift lever is located in the R range and a failure in the input means of the even-numbered means is detected, the failure notification step S70 is performed. If the shift lever is located in the D range, The lane driving determination step S40 may be performed.

본 발명에서 차량용 변속기는 자동화 수동변속기의 한 종류인 DCT(Dual Clutch Transmission)가 적용되는바, 입력축이 홀수단 입력축과 짝수단 입력축으로 구성된다. 일반적으로 R단변속기어는 짝수단 입력축과 연결되도록 마련된다.In the present invention, DCT (Dual Clutch Transmission), which is one kind of automatic manual transmission, is applied to a transmission for a vehicle, and the input shaft is composed of an input means of the hole means and an input means of the even means. Generally, the R-speed transmission gear is provided so as to be connected to the even-numbered input shaft.

상기 제어부는 짝수단 입력축에서의 고장상황이 감지된 상황에서 변속레버가 R레인지에 위치할 경우, 차량의 R단주행이 불가능한 상황이라 판단하여 고장알림단계(S70)를 수행한다.If the shift lever is located in the R range in a situation where a failure situation is detected on the input means of the even-numbered means, the controller determines that the R-stage running of the vehicle is impossible and performs a failure notification step S70.

여기서, 짝수단 입력축에서의 고장상황이란 짝수단 입력축과 연결된 위치센서, 클러치 액추에이터 위치센서 또는 기어 액추에이터 위치센서가 고장인 상황 등 짝수단 입력축을 통해 발생하는 다양한 고장상황을 의미할 수 있다.Here, the failure situation at the even-numbered input shaft may refer to various failure situations occurring through the input shaft of the even-numbered means, such as a failure of the position sensor, the clutch actuator position sensor or the gear actuator position sensor connected to the even-numbered input shaft.

일반적으로 홀수단 입력축과 짝수단 입력축 각각의 고장상황이 감지되도록 마련되기 때문에, 어느 한 입력축에서의 고장상황이 감지될 경우에는 나머지 입력축으로만 차량을 주행하는 림프-홈(limp-home) 주행모드를 수행한다.In general, when a fault situation is detected on any of the input shafts, a limp-home running mode in which the vehicle travels only to the remaining input shafts, .

하지만, 홀수단 입력축과 짝수단 입력축 모두에서 고장상황이 감지될 경우, 먼저 고장이 진단된 입력축을 제외한 입력축으로 림프-홈(limp-home) 주행이 수행됨으로, 림프-홈 주행이 수행되는 입력축이 주행 가능한 것으로 판단된다.However, when a fault situation is detected in both the input means of the hall means and the input means of the even-numbered means, the limp-home travel is performed to the input shaft except for the input shaft diagnosed first, It is judged that it is possible to drive.

본 발명에서는 홀수단 입력축과 짝수단 입력축이 모두 고장임에도 짝수단 입력축이 주행 가능한 것이라 판단되는 상황이 발생할 수 있는데, 짝수단 입력축에서의 고장이 감지될 경우에는 R단 주행이 불가능함을 운전자가 인지할 수 있도록 경고등을 점멸시키는 제어를 실시한다. 따라서, 운전자가 변속기 이상상황을 인지하여 차량 안전성을 향상시킬 수 있다.In the present invention, there may be a situation where the even-numbered input shaft and the even-numbered input shaft are judged to be capable of traveling even if both the input shaft and the even-numbered input shaft are broken. However, A warning lamp is blinked so that the warning lamp can be turned on. Therefore, the driver can recognize the abnormal state of the transmission and improve the safety of the vehicle.

한편, 본 발명의 차량용 변속기의 고장진단방법은 상기 러치주행판단단계(S40) 수행결과, 차량이 러치주행이 아닌 경우, 상기 제어부가 패들시프트의 조작이 감지되는지 확인하는 매뉴얼조작확인단계(S50); 및 상기 매뉴얼조작확인단계(S50) 수행결과, 패들시프트의 조작이 감지된 경우, 상기 제어부가 목표변속단과 현재변속단을 비교하는 변속단비교단계(S60);를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 변속단비교단계(S60) 수행결과, 목표변속단과 현재변속단이 서로 상이할 경우, 설정시간동안 상기 고장알림단계(S70)를 수행할 수 있다.The method for diagnosing a failure of a vehicle transmission according to the present invention may further comprise a manual operation checking step (S50) for checking whether the control unit detects an operation of a paddle shift when the vehicle is not in a running mode, ; And a step S60 of comparing the current speed change stage with the current speed change stage when the operation of the paddle shift is detected as a result of the manual operation confirmation step S50, As a result of the step S60 of comparing the speed change stages, if the target speed change stage and the current speed change stage are different from each other, the failure notification step S70 may be performed during the set time.

상기 패들시프트는 운전자가 수동으로 변속단을 조절하는 장치이다. 즉, 운전자가 패들시프트를 조작하는데, 연속적으로 동일한 방향으로 변속을 두번 조작하면 상황에 따라 차량이 운전자가 요구하는 변속단을 구현하지 못하는 경우가 있다.The paddle shift is a device in which the driver manually adjusts the speed change stage. That is, when the driver manipulates the paddle shift and continuously operates the shift in the same direction twice, the vehicle may not be able to implement the gear range required by the driver depending on the situation.

따라서, 제어부는 매뉴얼조작확인단계(S50)와 변속단비교단계(S60)를 통해 운전자의 매뉴얼조작과 일치하게 차량 변속이 이루어지지 않는 상황을 감지할 수 있고, 목표변속단과 현재변속단이 서로 상이함을 감지할 경우 고장알림단계(S70)를 수행함으로써 운전자에게 변속기 이상상황을 알릴 수 있다.Accordingly, the control unit can detect a situation in which the vehicle shift is not performed in accordance with the manual operation of the driver through the manual operation confirmation step (S50) and the gear shift stage comparison step (S60), and the target shift stage and the current shift stage The driver can be notified of the abnormal state of the transmission by performing the failure notification step S70.

따라서, 운전자가 지나치게 빠르게 매뉴얼조작을 하여 변속기 이상상황이 발생하는 상황을 줄이도록 유도할 수 있다.Therefore, it is possible to induce the driver to over-speed the manual operation to reduce the situation in which the transmission abnormal condition occurs.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 차량용 변속기의 고장진단방법에 따르면 종래보다 다양한 형태의 변속기 고장상황을 감지할 수 있다. According to the fault diagnosis method for a vehicular transmission having the above-described structure, it is possible to detect various types of transmission failure situations.

더 나아가 변속기를 통한 차량 변속을 구현할 수 없거나, 차량 주행이 불가능한 상황을 운전자가 인지할 수 있는바, 차량 주행 안전성을 향상시킬 수 있다.Furthermore, since the driver can recognize a situation in which the vehicle can not be shifted through the transmission or the vehicle can not be driven, the safety of the vehicle can be improved.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

S10: 고장진단판단단계
S20: 전원공급확인단계
S30: 입력축확인단계
S40: 러치주행판단단계
S50: 매뉴얼조작확인단계
S60: 변속단비교단계
S70: 고장알림단계
S10: Failure diagnosis determination step
S20: Power supply confirmation step
S30: Input shaft identification step
S40: Step of judging rush driving
S50: Manual operation confirmation step
S60: Gear speed comparison step
S70: failure notification step

Claims (6)

제어부가 변속레버의 위치, 차량의 주행방향 및 목표변속단으로의 기어치합여부에 기반하여 러치주행여부를 판단하는 러치주행판단단계; 및
상기 러치주행판단단계 수행결과, 차량이 러치주행 중이라 판단된 경우, 상기 제어부가 클러스터의 경고등을 점멸시키는 고장알림단계;를 포함하고,
상기 제어부가 변속레버의 위치 및 짝수단 입력축에서의 고장여부를 확인하는 입력축확인단계;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 입력축확인단계 수행결과, 변속레버가 R레인지에 위치하고 짝수단 입력축에서의 고장이 감지된 경우에 상기 고장알림단계를 수행하고, 변속레버가 D레인지에 위치하거나 짝수단 입력축에서의 고장이 미감지된 경우에 상기 러치주행판단단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기의 고장진단방법.
Determining whether or not the vehicle is running on the basis of the position of the shift lever, the running direction of the vehicle, and whether the gear is engaged with the target speed change stage; And
And a failure notification step of causing the control unit to blink a warning light of the cluster when it is determined that the vehicle is running on the road as a result of the run-
Further comprising: an input shaft checking step of checking whether the control unit detects a position of the shift lever and a failure of the input shaft of the even-
The control unit performs the failure notifying step when the shift lever is positioned at the R range and the failure on the input means of the even-numbered means is detected as a result of the input shaft checking step. If the shift lever is located at the D- Wherein the step of determining a running state of the vehicle is performed when the vehicle is detected.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 러치주행판단단계에서, 변속레버가 D레인지이고 차량이 후진주행 중이며 전진변속단으로의 기어치합이 이루어지지 않은 상황이거나, 변속레버가 R레인지이고 차량이 전진주행 중이며 R단으로의 기어치합이 이루어지지 않은 상황일 경우, 차량이 러치주행 중이라 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기의 고장진단방법.
The method according to claim 1,
The control unit determines whether or not the shift lever is in the D range and the vehicle is in the reverse travel state and the gear engagement is not performed to the forward speed change stage or when the shift lever is in the R range and the vehicle is running forward, And when it is determined that the gear engagement is not performed, it is determined that the vehicle is in a running state.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 변속레버가 D레인지 또는 R레인지에 위치하면서, 엔진이 크랭킹 상황일 경우에만 상기 러치주행판단단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기의 고장진단방법.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit performs the rudder running determination step only when the shift lever is in the D range or the R range and the engine is in a cranking condition.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부가 전원공급이 정상인지 확인하는 전원공급확인단계;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 전원공급확인단계 수행결과, 전원공급이 정상일 경우에 상기 러치주행판단단계를 수행하고, 전원공급이 비정상일 경우에 상기 고장알림단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기의 고장진단방법.
The method according to claim 1,
And a power supply checking step of checking whether the power supply is normal by the controller,
Wherein the controller performs the step of determining the running of the vehicle when the power supply is normal as a result of the power supply checking step and performs the failure notification step when the power supply is abnormal .
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 러치주행판단단계 수행결과, 차량이 러치주행이 아닌 경우, 상기 제어부가 패들시프트의 조작이 감지되는지 확인하는 매뉴얼조작확인단계; 및
상기 매뉴얼조작확인단계 수행결과, 패들시프트의 조작이 감지된 경우, 상기 제어부가 목표변속단과 현재변속단을 비교하는 변속단비교단계;를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 변속단비교단계 수행결과, 목표변속단과 현재변속단이 서로 상이할 경우, 설정시간동안 상기 고장알림단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 변속기의 고장진단방법.
The method according to claim 1,
A manual operation confirming step of confirming whether the control unit detects the operation of the paddle shift when the vehicle is not in a running mode as a result of the running determining step; And
Further comprising a gear stage comparing step wherein the controller compares a target gear stage with a current gear stage as a result of performing the manual operation checking step,
Wherein the controller performs the failure notifying step during a set time when the target speed change stage and the current speed change stage are different from each other as a result of the speed change stage comparison step.
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