KR101976394B1 - Ultrasound probe apparatus - Google Patents

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KR101976394B1 KR1020170091358A KR20170091358A KR101976394B1 KR 101976394 B1 KR101976394 B1 KR 101976394B1 KR 1020170091358 A KR1020170091358 A KR 1020170091358A KR 20170091358 A KR20170091358 A KR 20170091358A KR 101976394 B1 KR101976394 B1 KR 101976394B1
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4209—Details of probe positioning or probe attachment to the patient by using holders, e.g. positioning frames

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Abstract

본 발명에 의하면, 초음파 빔을 직선으로 연장되는 제1 스캐닝 구간(121)을 따라서 왕복 주사하여 스캐닝하는 제1 초음파 탐침부(120)와, 초음파 빔을 직선으로 연장되는 제2 스캐닝 구간(131)을 따라서 왕복 주사하여 스캐닝하는 제2 초음파 탐침부(130)를 구비하는 소식자 본체(110)를 포함하며, 상기 제1 스캐닝 구간과 상기 제2 스캐닝 구간은 서로 직교하며 교차하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 소식자 장치가 제공된다.According to the present invention, there are provided a first ultrasonic probe 120 which reciprocates and scans an ultrasonic beam along a first scanning section 121 extending in a straight line, a second scanning section 131 which extends a straight line of the ultrasonic beam, And a second ultrasonic probe 130 which reciprocates and scans the second ultrasonic probe 130 along the first scanning direction and the second scanning direction, wherein the first scanning period and the second scanning period are orthogonal to each other, An ultrasound transducer device is provided.

Description

초음파 소식자 장치{Ultrasound probe apparatus}[0001] Ultrasound probe apparatus [0002]

본 발명은 초음파 영상장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초음파 영상장치를 이용한 체내 특정 부위를 타겟팅 하기 위한 초음파 소식자 및 이의 구동 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasound imaging apparatus, and more particularly, to an ultrasound transducer for targeting a specific region in the body using an ultrasound imaging apparatus and a driving method thereof.

체내 특정 부분을 타겟팅 하기 위해서는 특정 구조물(예를 들어, 혈관)에 대한 초음파 영상을 단축에 맞추어 확인(out-of plane approach)하고, 단축과 직교하는 장축에 맞추어 확인(in-plane approach)한 후, 바늘, 탐침 또는 생검용 바늘 등을 삽입하게 된다. 이 경우 초음파 영상의 확실한 고정과 실시간으로 움직이는 바늘의 위치를 정확히 확인하기 위하여 필요에 따라 소식자를 90도씩 회전시키면서 반복적으로 위치를 확인하게 된다.In order to target a specific part of the body, an ultrasound image of a specific structure (for example, a blood vessel) is out-of-plane approach, an in-plane approach is made to the long axis orthogonal to the short axis, , A needle, a probe, or a biopsy needle. In this case, it is necessary to repeatedly confirm the position while rotating the supporter by 90 degrees in order to accurately confirm the position of the moving needle in real time and securely fixing the ultrasound image.

일반적으로 초음파 유도하에서 시행되는 시술은 한 손으로 소식자를 잡고, 다른 손으로 바늘을 삽입하여 수행한다. 바늘의 움직임을 따라 소식자를 회전시키거나 이동하면서 바늘의 위치를 확인하는 과정은 영상의 위치가 바뀌고, 바늘을 조절하는 손 동작의 혼란을 유발하기에, 이에 대한 기술적인 개선이 요구된다.In general, ultrasound-guided procedures are performed by holding the reporter with one hand and inserting the needle with the other hand. The process of confirming the position of the needle while rotating or moving the follower along with the movement of the needle changes the position of the image and causes a confusion of the hand motion to control the needle.

대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2009-0018722 "초음파 진단장치" (2009.02.20.)Korean Patent Publication No. 10-2009-0018722 "Ultrasound Diagnosis Device" (2009.02.20.)

본 발명의 목적은 소식자를 움직이지 않아도 대상체의 단축에 대한 영상과 장축에 대한 영상을 정확하게 획득할 수 있는 초음파 소식자 장치 및 이의 구동 방법을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an ultrasound echo canceller apparatus and a method of driving the same that can accurately acquire an image of a short axis of a target object and an image of a long axis without moving the predictor.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,

초음파 빔을 직선으로 연장되는 제1 스캐닝 구간(121)을 따라서 왕복 주사하여 스캐닝하는 제1 초음파 탐침부(120)와, 초음파 빔을 직선으로 연장되는 제2 스캐닝 구간(131)을 따라서 왕복 주사하여 스캐닝하는 제2 초음파 탐침부(130)를 구비하는 소식자 본체(110)를 포함하며, 상기 제1 스캐닝 구간과 상기 제2 스캐닝 구간은 서로 직교하며 만나도록 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 소식자 장치가 제공된다.The first ultrasonic probe 120 reciprocates and scans an ultrasonic beam along a first scanning section 121 extending in a straight line. The ultrasonic probe 120 reciprocally scans the ultrasonic beam along a second scanning section 131 extending in a straight line Wherein the first scanning section and the second scanning section are arranged so as to be orthogonal to each other and to meet each other. The ultrasonic probe apparatus according to claim 1, wherein the ultrasonic probe includes a first ultrasonic probe and a second ultrasonic probe. Is provided.

상기 제1 스캐닝 구간과 상기 제2 스캐닝 구간은 각각의 중심부에서 만날 수 있다.The first scanning interval and the second scanning interval may meet at the respective center portions.

상기 제2 스캐닝 구간의 일단부는 상기 제1 스캐닝 구간의 중심부와 만날 수 있다.One end of the second scanning section may meet with the center of the first scanning section.

상기 제1 스캐닝 구간과 상기 제2 스캐닝 구간 중 하나는 다른 하나에 대해 이동할 수 있다.One of the first scanning period and the second scanning period may be moved relative to the other.

상기 제1 초음파 탐침부와 상기 제2 초음파 탐침부는 초음파 빔을 주사를 동시에 시작하며, 상기 제1 초음파 탐침부의 초음파 빔 주사 시작 지점(A)은 상기 제1 스캐닝 구간의 일단부이고, 상기 제2 초음파 탐침부의 초음파 빔 주사 시작 지점(B)은 상기 제2 스캐닝 구간에서 상기 제1 스캐닝 구간과 만나는 지점인 것이 바람직하다.Wherein the first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe start scanning of an ultrasonic beam at the same time, an ultrasonic beam scanning start point (A) of the first ultrasonic probe is one end of the first scanning interval, The ultrasonic beam scanning start point (B) of the ultrasonic probe may be a point where the first scanning section meets the first scanning section.

상기 초음파 소식자 장치는 상기 소식자 본체에 결합되는 바늘 유도 부재(160)를 더 포함하며, 상기 바늘 유도 부재에는 시술용 바늘이 통과하는 관통구(165)가 형성될 수 있다.The ultrasonic commutator apparatus further includes a needle guide member 160 coupled to the supporter main body, and the needle guide member may have a through hole 165 through which a surgical needle passes.

상기 바늘 유도 부재는 상기 소식자 본체에 분리가능하게 결합될 수 있다.The needle guide member may be detachably coupled to the calf body.

상기 소식자 본체(110)를 이용하여 동맥을 스케닝 하는 경우, 혈관의 주행방향에 대한 단축 영상에서는 심장박동에 따라 혈관 크기의 변화를 추적하여 기록하고, 혈관 주행의 장축영상에 대해서는 혈류속도를 측정하는 제어부를 더 포함하며,상기 제어부는 측정의 대상이 되는 환자의 체중, 성별 및 키를 포함하는 특성을 이용하여 심장의 심박출량, 일회박출량, 혈관저항 및 일회박출량의 변화를 포함하는 수액반응성 지표를 계산하고, 이를 모니터(M)에 표시되도록 제어할 수 있다.In the case of scanning the artery using the communicator main body 110, the change in the blood vessel size is tracked and recorded according to the heartbeat in the short axis image of the running direction of the blood vessel, and the blood flow velocity is measured Wherein the controller is configured to calculate a fluid reactivity index including a cardiac output, a one-time output, a blood vessel resistance, and a change in a one-time output of the heart using a characteristic including a body weight, a sex, And control it to be displayed on the monitor M.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention, in order to achieve the above object of the present invention,

초음파 빔을 직선으로 연장되는 제1 스캐닝 구간(121)을 따라서 왕복 주사하여 스캐닝하는 제1 초음파 탐침부(120)와, 초음파 빔을 직선으로 연장되는 제2 스캐닝 구간(131)을 따라서 왕복 주사하여 스캐닝하는 제2 초음파 탐침부(130)를 구비하는 소식자 본체(110)를 포함하며, 상기 제1 스캐닝 구간과 상기 제2 스캐닝 구간은 각각의 중심부에서 직교하며 교차하도록 배치되는 초음파 소식자 장치의 구동방법으로서, 상기 제1 초음파 탐지부를 작동시키는 제1 스캐닝 단계; 및 상기 제2 초음파 탐지부를 작동시키는 제2 스캐닝 단계를 포함하며, 상기 제1 스캐닝 단계와 상기 제2 스캐닝 단계는 동시에 시작되며, 상기 제1 스캐닝 단계에서는 초음파 빔의 주사가 상기 제1 스캐닝 구간의 일단 지점(A)에서 시작되고, 상기 제2 스캐닝 단계에서는 초음파 빔의 주사가 상기 제2 스캐닝 구간의 중심 지점(B)에서 시작되는 것을 특징으로 하는 초음파 소식자 장치의 구동 방법이 제공된다.The first ultrasonic probe 120 reciprocates and scans an ultrasonic beam along a first scanning section 121 extending in a straight line. The ultrasonic probe 120 reciprocally scans the ultrasonic beam along a second scanning section 131 extending in a straight line And an ultrasonic probe unit 130 having a second ultrasonic probe unit 130 for scanning the ultrasonic probe unit 130. The first scanning unit and the second scanning unit are orthogonal to each other at the center of the ultrasonic probe unit, A driving method, comprising: a first scanning step of operating the first ultrasonic wave detecting part; And a second scanning step of operating the second ultrasonic detecting part, wherein the first scanning step and the second scanning step are started at the same time, and in the first scanning step, scanning of the ultrasonic beam is performed in the first scanning section Wherein the scanning of the ultrasonic beam is started at the point A and the scanning of the ultrasonic beam is started at the center point B of the second scanning period in the second scanning step.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 초음파 빔을 직선으로 연장되는 제1 스캐닝 구간(121)을 따라서 왕복 주사하여 스캐닝하는 제1 초음파 탐침부(120)와, 초음파 빔을 직선으로 연장되는 제2 스캐닝 구간(131)을 따라서 왕복 주사하여 스캐닝하는 제2 초음파 탐침부(130)를 구비하는 소식자 본체(110)를 포함하며, 상기 제1 스캐닝 구간과 상기 제2 스캐닝 구간은 각각의 중심부에서 직교하며 교차하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 초음파 소식자 장치가 제공되므로, 초음파 소식자를 회전하지 않아도 상기 제1 초음파 탐침부와 상기 제2 초음파 탐침부에 의해 단축에 대한 영상과 장축에 대한 영상을 정밀하게 획득할 수 있게 된다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. More specifically, the first ultrasonic probe 120 reciprocates and scans the ultrasonic beam along a first scanning section 121 extending in a straight line, and a second scanning section 131 linearly extends the ultrasonic beam And a second ultrasonic probe 130 that reciprocates and scans the second ultrasonic probe 130. The first scanning section and the second scanning section are arranged so as to intersect orthogonally with each other at their center portions The first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe can precisely acquire images of the short axis and images of the long axis without rotating the ultrasonic probe.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 소식자 장치를 도시한 사시도로서, 타겟팅 대상체와 영상을 제공하는 모니터를 함께 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 초음파 소식자 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 초음파 소식자 장치의 저면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 바늘 유도 부재의 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating an ultrasonic transmitter apparatus according to an embodiment of the present invention, together with a target object and a monitor for providing an image.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the ultrasonic commutator apparatus shown in FIG. 1. FIG.
3 is a bottom view of the ultrasonic commutator apparatus shown in Fig.
4 is a perspective view of the needle guide member shown in Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 소식자 장치(100)는 소식자 본체(110)와, 제어부(140)와 소식자 본체(110)에 분리가능하게 결합되는 바늘 유도 부재(160)를 포함한다.1 to 4, an ultrasonic probe apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a probe main body 110, a controller 140, and a separator main body 110 in a detachable manner And includes a needle guide member 160.

소식자 본체(110)는 혈관과 같은 대상체(V)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(V)로부터 반사된 신호를 수신하며, 수신된 신호는 처리되어서 모니터(M)를 통해 대상체(V)에 대한 영상이 실시간으로 확인된다. 소식자 본체(110)는 제1 초음파 탐침부(120)와, 제2 초음파 탐침부(130)를 구비한다. 제1 초음파 탐침부(120)와 제2 초음파 탐침부(130)는 '＋' 형태로 배치되어서 각각 대상체(V)의 단축에 대한 영상 획득(out-of plane approach) 및 대상체(V)의 장축에 대한 영상 획득(in-plane approach)을 위해 사용된다. 소식자 본체(110)에는 바늘 유도 부재(160)가 분리가능하게 결합된다.The microprocessor body 110 sends an ultrasonic signal to a target object V such as a blood vessel and receives a signal reflected from the target object V. The received signal is processed and sent to the object V via the monitor M The image is confirmed in real time. The porcelain main body 110 includes a first ultrasonic probe unit 120 and a second ultrasonic probe unit 130. The first ultrasonic probe 120 and the second ultrasonic probe 130 are arranged in a '+' shape and are respectively disposed in an out-of-plane approach with respect to the short axis of the target object V, For the in-plane approach. The needle guide member 160 is detachably coupled to the supporter main body 110.

제1 초음파 탐침부(120)는 소식자 본체(110)의 저면(111)에 형성되는 직선으로 연장되는 제1 스캐닝 구간(121)을 따라 초음파 빔을 왕복 주사하여 스캐닝한다. 제1 초음파 탐침부(120)에 의한 신호는 대상체(V)의 단축(혹은 장축)에 대한 영상 획득에 사용되며, 이는 모니터(M)의 제1 영상(M1)을 통해 실시간으로 출력된다. 제1 초음파 탐침부(120)에서 초음파 빔이 주사되는 시작 지점(A)은 제1 스캐닝 구간(121)의 일단부이다.The first ultrasonic probe 120 reciprocates and scans an ultrasonic beam along a first scanning section 121 extending in a straight line formed on the bottom surface 111 of the corrector body 110. The signal from the first ultrasonic probe 120 is used to acquire an image with respect to the short axis (or the long axis) of the target object V and is output in real time through the first image M1 of the monitor M. The starting point A where the ultrasonic probe is scanned by the first ultrasonic probe 120 is one end of the first scanning section 121.

제2 초음파 탐침부(130)는 소식자 본체(110)의 저면(111)에 형성되는 직선으로 연장되는 제2 스캐닝 구간(131)을 따라 초음파 빔을 왕복 주사하여 스캐닝한다. 제2 초음파 탐침부(130)에 의한 신호는 대상체(V)의 장축(혹은 단축)에 대한 영상 획득에 사용되며, 이는 모니터(M)의 제2 영상(M2)을 통해 실시간으로 출력된다. 이를 위하여, 제1 스캐닝 구간(121)과 제2 스캐닝 구간(131)은 각각의 중심부에서 직교하며 교차하도록 배치되어서 대체로 '＋' 형태를 이룬다.The second ultrasonic probe 130 scans an ultrasonic beam by reciprocating along a second scanning section 131 extending in a straight line formed on the bottom surface 111 of the corrector body 110. The signal from the second ultrasonic probe 130 is used to acquire an image of the long axis (or short axis) of the target object V and is output in real time through the second image M2 of the monitor M. To this end, the first scanning section 121 and the second scanning section 131 are arranged in such a manner as to be orthogonal to and intersect at the center of each of the first scanning section 121 and the second scanning section 131, and are generally '+' shaped.

제2 초음파 탐침부(130)에서 초음파 빔의 주사는 제1 초음파 탐침부(120)에서의 초음파 빔의 주사와 동시에 시작되며, 제2 초음파 탐침부(130)에서 초음파 빔이 주사되는 시작 지점(B)은 제2 스캐닝 구간(131)의 중심부이다. 본 실시예에서는, 제1 스캐닝 구간(121)과 제2 스캐닝 구간(131)은 각각의 중심부에서 직교하여 교차하도록 배치되는 것으로 설명하지만, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 즉, 제1 스캐닝 구간(121)과 제2 스캐닝 구간(131)은 각각의 중심부가 아닌 곳에서 서로 교차하도록 배치(예를 들어, 제2 스캐닝 구간의 일단부가 제1 스캐닝 구간의 중심부와 만나는 'T' 형태)될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The scanning of the ultrasonic beam at the second ultrasonic probe 130 starts at the same time as the scanning of the ultrasonic beam at the first ultrasonic probe 120 and starts at the starting point at which the ultrasonic beam is scanned by the second ultrasonic probe 130 B) is the center portion of the second scanning section 131. In the present embodiment, it is described that the first scanning section 121 and the second scanning section 131 are disposed so as to intersect orthogonally at the respective central portions, but the present invention is not limited thereto. That is, the first scanning section 121 and the second scanning section 131 are arranged so as to cross each other at a position other than the center of each of the first scanning section 121 and the second scanning section 131 (e.g., one end of the second scanning section meets the center of the first scanning section, T '), which is also within the scope of the present invention.

도시되지는 않았으나, 제1 스캐닝 구간(121)과 제2 스캐닝 구간(131) 중 하나는 다른 하나에 대해 이동할 수 있다. 예를 들어, 제1 스캐닝 구간(121)이 그 길이방향을 따라서 이동하거나 제2 스캐닝 구간(131)의 연장방향을 따라 이동할 수도 있다.Although not shown, one of the first scanning period 121 and the second scanning period 131 can be moved relative to the other. For example, the first scanning section 121 may be moved along its longitudinal direction or along the extending direction of the second scanning section 131.

제어부(140)는 소식자 본체(110)를 이용하여 동맥을 스케닝 하는 경우, 혈관의 주행방향에 대한 단축 영상에서는 심장박동에 따라 혈관 크기의 변화를 추적하여 기록하고, 혈관 주행의 장축영상에 대해서는 혈류속도를 측정한다. 이때, 측정의 대상이 되는 환자의 체중, 성별 및 키를 포함하는 특성을 이용하여 심장의 심박출량, 일회박출량, 혈관저항 및 일회박출량의 변화를 포함하는 수액반응성 지표를 계산하고, 이를 모니터(M)에 표시되도록 제어할 수 있다.When the artery is scanned using the pedestrian main body 110, the controller 140 tracks and records the change in the blood vessel size according to the heartbeat in the short axis image of the running direction of the blood vessel, Measure blood flow velocity. At this time, the fluid reactivity index including the changes in the cardiac output, the one-time output, the blood vessel resistance, and the one-time output of the heart is calculated using the characteristics including the body weight, sex and height of the patient to be measured, As shown in FIG.

소식자 본체(110)에는 바늘 유도 부재(160)의 결합을 위한 결합 구조가 마련된다. 이 결합 구조는 직사각형의 소식자 본체(110) 하부의 일 측면에 위치하는 삽입 돌출부(115)와, 삽입 돌출부(115)의 반대편 측면에 위치하는 제1, 제2 걸림 돌기부(116, 117)를 구비한다.The communicator main body 110 is provided with a coupling structure for coupling the needle guide member 160. This engaging structure includes an insertion protrusion 115 positioned on one side of the rectangular lower main body 110 and first and second engaging protrusions 116 and 117 located on opposite sides of the insertion protrusion 115 Respectively.

삽입 돌출부(115)는 소식자 본체(110)의 일 측면으로부터 돌출되어서 형성되며 돌출방향 끝으로 갈수록 뾰족해지는 삼각형의 횡단면 형상을 갖는다. 제1 걸림 돌기부(116)와 제2 걸림 돌기부(116)는 삽입 돌출부(115)의 반대편 측면의 양측에 각각 위치한다. 제1 걸림 돌기부(116)는 소식자 본체(110)의 일 측면으로부터 돌출되어서 연장되는 제1A 연장부(1161)와, 제1A 연장부(1161)의 끝단으로부터 제2 걸림 돌기부(117) 쪽으로 꺾여서 연장되는 제1B 연장부(1162)를 구비한다. 제2 걸림 돌기부(117)는 소식자 본체(110)의 일 측면으로부터 돌출되어서 연장되는 제2A 연장부(1171)와, 제2A 연장부(1171)의 끝단으로부터 제1 걸림 돌기부(116) 쪽으로 꺾여서 연장되는 제2B 연장부(1172)를 구비한다. 소식자 본체(110)이 형성된 이러한 결합 구조에 의해 바늘 유도 부재(160)가 소식자 본체(110)에 분리가능하게 결합된다.The insert projection 115 is formed by projecting from one side of the starter main body 110 and has a triangular cross-sectional shape that becomes tapered toward the end of the projecting direction. The first latching protrusion 116 and the second latching protrusion 116 are located on opposite sides of the opposite side of the insertion protrusion 115, respectively. The first latching protrusion 116 is bent toward the second latching protrusion 117 from the end of the first A extending portion 1161 and extends from the first end of the first latching protrusion 1161, Lt; RTI ID = 0.0 > 1B < / RTI > The second latching protrusion 117 is bent toward the first latching protrusion 116 from the end of the second A extending portion 1171 and the second latching protrusion 1171 protruding from the one side of the translator main body 110, And a second B extending portion 1172 extending therefrom. The needle guide member 160 is detachably coupled to the calf body 110 by such a coupling structure in which the calf body 110 is formed.

바늘 유도 부재(160)는 소식자 본체(110)에 분리가능하게 결합된다. 바늘 유도 부재(160)는 몸체부(170)와, 몸체부(170)로부터 연장되는 두 다리부(180, 190)를 구비한다.The needle guide member 160 is detachably coupled to the penis main body 110. The needle guide member 160 includes a body portion 170 and two leg portions 180 and 190 extending from the body portion 170.

몸체부(170)는 일정 두께를 갖는 대체로 편평한 판상의 형태로서, 일정 각도로 기울어져서 관통하는 관통구(165)를 구비한다. 관통구(165)를 통해 시술용 바늘이 안내되며, 적절한 다른 기울기를 갖는 관통구(165)가 형성된 바늘 유도 부재(160)가 교체되어서 사용될 수 있다. 몸체부(170)의 측면에는 소식자 본체(110)에 형성된 삽입 돌출부(115)가 꼭 맞게 수용되는 수용 홈(171)이 마련된다. 삽입 돌출부(115)가 수용 홈(171)에 삽입되어서 바늘 유도 부재(160)는 소식자 본체(110)에 대해 높이방향으로 움직이지 않도록 고정된다.The body portion 170 has a generally flat plate-like shape having a predetermined thickness, and has a through hole 165 which slants at an angle and penetrates through the body portion 170. The needle is guided through the through hole 165 and the needle guide member 160 formed with the through hole 165 having another appropriate inclination can be replaced and used. A receiving groove 171 is formed in the side surface of the body portion 170 to receive the insertion protrusion 115 formed in the star main body 110. The insertion protrusion 115 is inserted into the receiving groove 171 so that the needle guide member 160 is fixed so as not to move in the height direction with respect to the calculator main body 110.

두 다리부(180, 190)는 몸체부(170)로부터 동일한 방향으로 평행하게 연장되는 제1 다리부(180)와 제2 다리부(190)를 구비한다. 두 다리부(180)의 사이에 위치하는 몸체부(170)의 측면에 소식자 본체(110)에 형성된 삽입 돌출부(115)가 수용되는 수용 홈(171)이 마련된다.The two legs 180 and 190 have a first leg 180 and a second leg 190 that extend in parallel from the body 170 in the same direction. A receiving groove 171 is formed in the side surface of the body portion 170 between the two leg portions 180 to receive the insertion protrusion 115 formed in the star main body 110.

제1 다리부(180)는 몸체부(170)로부터 연장되며 바늘 유도 부재(160)가 소식자 본체(110)에 결합된 상태에서 소식자 본체(110)의 편평한 일 측면과 밀착한다. 제1 다리부(180)의 끝단에는 소식자 본체(110)에 형성된 제1 걸림 돌기부(116)에 결합되는 제1 걸림 결합부(185)가 마련된다. 제1 걸림 결합부(185)는 제1 걸림 돌기부(116)를 감싸도록 꺾인 형태로 형성된다. 제1 걸림 결합부(185)는 제1 걸림 돌기부(116)의 제1A 연장부(1161)의 끝단과 밀착하도록 제1 다리부(180)로부터 꺾여서 연장되는 제1A 결합 연장부(1851)과, 제1 걸림 돌기부(116)의 제1B 연장부(1162)의 끝단과 밀착하도록 제1A 결합 연장부(1851)로부터 꺾여서 연장되는 제1B 결합 연장부(1852)를 구비한다. 제1B 결합 연장부(1852)의 끝단은 소식자 본체(110)의 일 측면과 접촉한다.The first leg portion 180 extends from the body portion 170 and is brought into close contact with a flat side surface of the telescopic main body 110 in a state where the needle guide member 160 is coupled to the telescopic main body 110. The first leg portion 180 has a first engaging portion 185 coupled to the first engaging protrusion 116 formed on the magnet body 110. The first engaging portion 185 is formed in a bent shape so as to surround the first engaging protrusion 116. The first engaging portion 185 includes a first A coupling extension portion 1851 bent from the first leg portion 180 so as to be in close contact with an end of the first A extending portion 1161 of the first locking projection 116, And a first B coupling extension 1852 which is bent and extended from the first A coupling extension 1851 so as to come into close contact with the end of the first B extension 1162 of the first coupling projection 116. [ The end of the first B coupling extension 1852 is in contact with one side of the calculator main body 110.

제2 다리부(190)는 몸체부(170)로부터 연장되며 바늘 유도 부재(160)가 소식자 본체(110)에 결합된 상태에서 소식자 본체(110)의 편평한 일 측면과 밀착한다. 제2 다리부(190)의 끝단에는 소식자 본체(110)에 형성된 제2 걸림 돌기부(117)에 결합되는 제2 걸림 결합부(195)가 마련된다. 제2 걸림 결합부(195)는 제2 걸림 돌기부(117)를 감싸도록 꺾인 형태로 형성된다. 제2 걸림 결합부(195)는 제2 걸림 돌기부(117)의 제2A 연장부(1171)의 끝단과 밀착하도록 제2 다리부(190)로부터 꺾여서 연장되는 제2A 결합 연장부(1951)과, 제2 걸림 돌기부(117)의 제2B 연장부(1172)의 끝단과 밀착하도록 제2A 결합 연장부(1951)로부터 꺾여서 연장되는 제2B 결합 연장부(1952)를 구비한다. 제2B 결합 연장부(1952)의 끝단은 소식자 본체(110)의 일 측면과 접촉한다.The second leg portion 190 extends from the body portion 170 and is in close contact with a flat one side surface of the telescopic main body 110 in a state where the needle guide member 160 is coupled to the telescopic main body 110. A second engaging portion 195 is formed at an end of the second leg portion 190 to be engaged with a second engaging protrusion 117 formed on the magnet body 110. The second engaging portion 195 is formed in a bent shape so as to surround the second engaging projection 117. The second engaging portion 195 includes a second A coupling extension portion 1951 that is bent and extended from the second leg portion 190 so as to be in close contact with an end of the second A extending portion 1171 of the second engaging projection 117, And a second B coupling extension portion 1952 which is bent and extended from the second A coupling extension portion 1951 so as to come into close contact with the end of the second B extension portion 1172 of the second coupling projection 117. [ The end of the second B-coupling extension portion 1952 is in contact with one side of the calculator main body 110.

본 발명은 상기한 실시예의 구성을 갖는 초음파 소식자 장치(100)의 구동 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 소식자 장치(100)의 구동 방법은, 제1 초음파 탐지부(120)를 작동시키는 제1 스캐닝 단계와, 제2 초음파 탐지부(130)를 작동시키는 제2 스캐닝 단계를 포함한다. 제1 스캐닝 단계와 제2 스캐닝 단계는 동시에 시작되며, 제1 스캐닝 단계에서는 초음파 빔의 주사가 제1 스캐닝 구간(121)의 일단 지점(A)에서 시작되고, 제2 스캐닝 단계에서는 초음파 빔의 주사가 제2 스캐닝 구간(131)의 중심 지점(B)에서 시작된다. 당연히, 제1 스캐닝 단계에서의 초음파 빔의 주사 속도와 제2 스캐닝 단계에서의 초음파 빔의 주사 속도는 동일하다. 그에 따라, 제1 초음파 탐침부(120)의 초음파 빔과 제2 초음파 탐침부(130)의 초음파 빔이 서로 간섭하지 않게 된다.The present invention provides a method of driving an ultrasound-pulsator apparatus (100) having the configuration of the above-described embodiment. The driving method of the ultrasound mode apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a first scanning step of operating the first ultrasonic detecting unit 120 and a second scanning step of operating the second ultrasonic detecting unit 130. [ And a scanning step. The first scanning step and the second scanning step are simultaneously started. In the first scanning step, the scanning of the ultrasonic beam starts at the one end A of the first scanning section 121, and in the second scanning step, Is started at the center point B of the second scanning section 131. [ Naturally, the scanning speed of the ultrasonic beam in the first scanning step is the same as the scanning speed of the ultrasonic beam in the second scanning step. Accordingly, the ultrasonic beam of the first ultrasonic probe part 120 and the ultrasonic beam of the second ultrasonic probe part 130 do not interfere with each other.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 초음파 소식자 장치
110 : 소식자 본체
120 : 제1 초음파 탐침부
130 : 제2 초음파 탐침부
160 : 바늘 유도 부재100: Ultrasonic device
110:
120: first ultrasonic probe part
130: second ultrasonic probe part
160: Needle guide member

Claims (9)

초음파 빔을 직선으로 연장되는 제1 스캐닝 구간(121)을 따라서 왕복 주사하여 스캐닝하는 제1 초음파 탐침부(120)와, 초음파 빔을 직선으로 연장되는 제2 스캐닝 구간(131)을 따라서 왕복 주사하여 스캐닝하는 제2 초음파 탐침부(130)를 구비하는 소식자 본체(110); 및
상기 소식자 본체에 결합되는 바늘 유도 부재(160);를 포함하며,
상기 제1 스캐닝 구간과 상기 제2 스캐닝 구간은 서로 직교하며 만나도록 배치되고,
상기 바늘 유도 부재에는 시술용 바늘이 통과하는 관통구가 형성되며,
상기 소식자 본체는,
상기 바늘 유도 부재와 결합 구조를 형성하기 위해서, 직사각형 형상으로 형성되어 상기 바늘 유도 부재와 맞닿는 일측면에 돌출방향 끝으로 갈수록 뾰족해지는 삼각형의 횡단면 형상의 삽입 돌출부와, 상기 삽입 돌출부의 반대편 측면에 위치하는 제1, 제2 걸림 돌기부를 구비하며,
상기 제1 걸림 돌기부는,
상기 소식자 본체의 일 측면으로부터 돌출되어서 연장되는 제1A 연장부와, 상기 제1A 연장부의 끝단으로부터 상기 제2 걸림 돌기부 쪽으로 꺾여서 연장되는 제1B 연장부를 구비하고,
상기 제2 걸림 돌기부는,
상기 소식자 본체의 일 측면으로부터 돌출되어서 연장되는 제2A 연장부와, 상기 제2A 연장부의 끝단으로부터 상기 제1 걸림 돌기부 쪽으로 꺾여서 연장되는 제2B 연장부를 구비하고,
상기 바늘 유도 부재는,
일정 두께를 갖는 대체로 편평한 판상의 형상으로 형성되는 몸체부와 상기 몸체부로 부터 연장되는 두 다리부를 구비하고, 상기 몸체부에 기울어져서 관통하여 형성되는 관통구가 형성되어 시술용 바늘이 안내되고, 상기 기울어진 각도와 다른 기울기를 갖는 관통구가 형성된 상기 몸체부를 상기 소식자 본체에 교체하여 사용되며,
상기 두 다리부는,
상기 몸체부로부터 동일한 방향으로 평행하게 연장되는 제1 다리부와 제2 다리부를 구비하고, 상기 두 다리부의 사이에 위치하는 상기 몸체부의 측면에 상기 소식자 본체에 형성된 상기 삽입 돌출부가 수용되는 수용 홈이 마련되고, 상기 소식자 본체의 편평한 양 측면과 밀착되면서 결합되고,
상기 제1 다리부는,
상기 제1 걸림 돌기부를 감싸도록 꺾인 형태로 형성되어 상기 제1 걸림 돌기부(116)에 결합되는 제1 걸림 결합부가 마련되고,
상기 제2 다리부는,
상기 제2 걸림 돌기부를 감싸도록 꺾인 형태로 형성되어 상기 제2 걸림 돌기부(116)에 결합되는 제1 걸림 결합부가 마련되어, 상기 소식자 본체에 분리가능하게 결합되고,
상기 제1 스캐닝 구간과 상기 제2 스캐닝 구간은 각각의 중심부에서 만나고,
상기 제2 스캐닝 구간의 일단부는 상기 제1 스캐닝 구간의 중심부와 만나고,
상기 제1 스캐닝 구간과 상기 제2 스캐닝 구간 중 하나는 다른 하나에 대해 이동가능하며,
상기 제1 초음파 탐침부와 상기 제2 초음파 탐침부는 초음파 빔을 주사를 동시에 시작하며,
상기 제1 초음파 탐침부의 초음파 빔 주사 시작 지점(A)은 상기 제1 스캐닝 구간의 일단부이고, 상기 제2 초음파 탐침부의 초음파 빔 주사 시작 지점(B)은 상기 제2 스캐닝 구간에서 상기 제1 스캐닝 구간과 만나는 지점인 것을 특징으로 하는 초음파 소식자 장치.The first ultrasonic probe 120 reciprocates and scans an ultrasonic beam along a first scanning section 121 extending in a straight line. The ultrasonic probe 120 reciprocally scans the ultrasonic beam along a second scanning section 131 extending in a straight line A hypodermic main body 110 having a second ultrasound probe 130 for scanning; And
And a needle guide member (160) coupled to the supporter main body,
Wherein the first scanning section and the second scanning section are arranged to be orthogonal to each other,
Wherein the needle guide member is formed with a through-hole through which a surgical needle passes,
The communicator main body includes:
A cross-sectional shape insertion protrusion formed in a rectangular shape to be in contact with the needle guide member and tapering toward an end of the protruding direction on one side contacting with the needle guide member to form a coupling structure with the needle guide member; The first and second latching protrusions being engaged with each other,
The first engaging projection portion
And a first B extension extending from an end of the first A extension to a side of the second engagement protrusion, wherein the first A extension extends from one side of the supporter main body,
The second engaging projection
A second A extending portion protruding from one side of the supporter main body; and a second B extending portion bent and extending from the end of the second A extending portion toward the first engaging projection,
Wherein the needle guide member comprises:
Wherein the needle is guided by forming a through hole which is formed in a shape of a substantially flat plate having a predetermined thickness and which has two legs extending from the body and which is tilted and penetrated through the body, The body portion having a through hole having an inclination different from the inclined angle is used for replacing the body of the telescope,
The two legs
A first leg portion and a second leg portion extending parallel to each other in the same direction from the body portion, and a side wall of the body portion located between the two leg portions, And is engaged with both flat sides of the communicator main body in close contact with each other,
The first leg portion
A first engaging portion formed to be folded to surround the first engaging projection and engaged with the first engaging projection 116,
The second leg portion
A first engaging portion formed to be folded so as to surround the second engaging protrusion and coupled to the second engaging protrusion 116 so as to be detachably coupled to the supporter main body,
Wherein the first scanning section and the second scanning section meet at respective central portions,
One end of the second scanning section meets the center of the first scanning section,
Wherein one of the first scanning period and the second scanning period is movable relative to the other,
Wherein the first ultrasonic probe and the second ultrasonic probe simultaneously start scanning an ultrasonic beam,
Wherein an ultrasonic beam scanning start point (A) of the first ultrasonic probe section is one end of the first scanning section and an ultrasonic beam scanning start point (B) of the second ultrasonic probe section is an end point of the first scanning section Section of the ultrasound transducer. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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