KR101976092B1 - Posture correction system to correct round shoulder posture - Google Patents

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Abstract

둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템은, 사용자의 좌측 견갑골 영역에 배치되어 좌측 견갑골의 위치변화를 감지하는 제1 센서부; 사용자의 우측 견갑골 영역에 배치되어 우측300견갑골의 위치변화를 감지하는 제2 센서부; 상기 제1 및 제2 센서부의 감지결과를 토대로 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 파악하여 상기 사용자의 현재자세를 산출하고, 상기 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A posture correction system for correcting a round shoulder posture includes: a first sensor unit disposed in a left scapula area of the user and detecting a change in position of the left scapula; A second sensor unit disposed in a right scapula area of the user and detecting a change in position of the right 300 scapula; Based on the detection result of the first and second sensor units, the current posture of the user is calculated by grasping the change of the distance between the left scapula and the right scapula and the change of the slope of each scapula, and the current posture of the user is included in the standard posture range. It is characterized in that it comprises a; control unit for determining whether or not.

Description

둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템{Posture correction system to correct round shoulder posture}Posture correction system to correct round shoulder posture}

본 발명은 자세교정시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a posture correction system, and more particularly, to a posture correction system for correcting a round shoulder posture.

도 1은 스마트폰을 사용하는 현황을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a current state of using a smartphone.

도 1을 참조하면, 1인당 하루 스마트폰 사용시간은 평균 3시간이며, 1인당 한달 동안 사용하는 애플리케이션은 45개 정도이다. 스마트폰은 전연령대에서 일상생활에 필수적인 장치로 사용되고 있다.Referring to FIG. 1, the average smartphone usage time per person per day is 3 hours, and about 45 applications are used per person per month. Smartphones are used as an essential device for everyday life at all ages.

한편, 부적절한 자세로 스마트폰을 장시간 사용할 경우, 목, 어깨 등에 통증이 유발될 수 있다. 즉, 부적절한 자세로 장시간 컴퓨터 사용하거나, 체형과 맞지 않는 책걸상을 사용하거나, 운동부족이거나, 신체 대비 무거운 책가방 사용할 경우, 목, 어깨 등에 통증이 유발될 수 있다.On the other hand, if you use the smartphone in an inappropriate position for a long time, pain may be caused in the neck, shoulders and the like. That is, when using a computer for a long time in an inappropriate posture, using a stool that does not fit the body, lack of exercise, or using a heavy backpack for the body, pain may be caused in the neck and shoulders.

도 2는 둥근어깨자세를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a round shoulder posture.

도 2를 참조하면, 둥근어깨 자세(Rounded shoulder posture, RSP)는 신체의 중력선에 대해 어깨뼈 봉우리가 앞쪽으로 돌출되어 있고, 어깨뼈가 내방, 하방회전, 전방으로 기울어져 있는 자세로 아랫목뼈의 앞굽이 증가와 윗등뼈의 뒷굽이 증가로 통증을 유발한다. 견갑골 내측선에서 극돌기 까지의 거리가 3인치 이상인 경우, 둥근어깨자세로 판단될 수 있다.Referring to FIG. 2, the rounded shoulder posture (RSP) has a shoulder bone peak protruding forward with respect to the body's gravity line, and the shoulder bone is inclined inward, downward, and forward. Increasing the front heel and the upper heel of the upper back causes pain. If the distance from the medial line of the scapula to the spinous process is 3 inches or more, it can be determined as a round shoulder posture.

특히, 스마트폰 보급률 및 사용시간이 늘어나게 됨에 따라 목, 어깨 부위의 통증과 자세 변형에 대한 사항이 이슈가 되고 있다. 그 중 흔하게 볼 수 있는 둥근 어깨 자세의 교정을 위한 기존의 보조기는 착용 시 압박력으로 인한 활동의 제한 및 주변 근육 약화의 문제점이 있다.In particular, as the smartphone penetration rate and usage time increase, issues regarding neck and shoulder pain and postural deformation are becoming issues. Among them, a conventional brace for correction of a round shoulder posture, which is commonly seen, has a problem of limitation of activity and weakening of surrounding muscles due to compression force when worn.

도 3은 둥근 어깨를 하고 있는 환자들을 위한 종래의 보조기이다.3 is a conventional brace for patients with round shoulders.

도 3을 참조하면, 종래에는 둥근 어깨의 환자들을 위한 보조기로서 밴드 또는 의복형 보조기가 주로 사용되었으나, 종래의 보조기는 강제로 등을 펴주어 고정하여 그 압박력으로 인해 정상적인 어깨의 움직임에 제한을 주게 되는 문제점이 있었다. 이에 따라, 착용자의 등 근육의 근력 약화의 문제점이 있었다.Referring to FIG. 3, in the related art, a band or a garment-type brace is mainly used as a brace for patients with round shoulders, but the conventional brace is forcibly stretched by fixing the back to limit normal shoulder movement due to the compression force. There was a problem. Accordingly, there is a problem of muscle strength weakening of the wearer's back muscles.

KR 10-1532069 BKR 10-1532069 B

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 견갑골 사이의 간격 및 기울기를 검출 및 분석하여 사용자가 부적절한 자세를 스스로 교정할 수 있도록 유도할 수 있는, 둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템을 제공한다.The present invention has been proposed to solve the above technical problem, posture correction for correcting a round shoulder posture, which can induce a user to correct an inappropriate posture by detecting and analyzing a gap and a slope between the scapula. Provide a system.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자의 좌측 견갑골 영역에 배치되어 좌측 견갑골의 위치변화를 감지하는 제1 센서부; 사용자의 우측 견갑골 영역에 배치되어 우측 견갑골의 위치변화를 감지하는 제2 센서부; 및 상기 제1 및 제2 센서부의 감지결과를 토대로 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 파악하여 상기 사용자의 현재자세를 산출하고, 상기 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단하는 제어부;를 포함하는 자세교정시스템이 제공된다.According to one embodiment of the invention, the first sensor unit is disposed in the left scapula area of the user for detecting a change in the position of the left scapula; A second sensor unit disposed in a right scapula area of the user and detecting a change in position of the right scapula; And calculating the current posture of the user by grasping the change of the distance between the left scapula and the right scapula and the change of the slope of each scapula based on the detection result of the first and second sensor units, and the current posture of the user is in the standard posture range. There is provided a posture correction system comprising a; control unit for determining whether it is included.

또한, 상기 제1 및 제2 센서부는 각각, 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The first and second sensor units may further include a vibration motor which vibrates in a predetermined vibration pattern under the control of the controller when the current posture of the user is outside the standard posture range for a predetermined time or more. It features.

또한, 상기 제1 및 제2 센서부는 각각, 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the current posture of the user is outside the standard posture range for a predetermined time or more, each of the first and second sensor units outputs a predetermined electric stimulation pattern under the control of the controller to induce the contraction of muscles. And a stimulation unit.

또한, 상기 제어부는, 산출된 상기 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 휴대용 단말기와 무선으로 교환하며, 상기 휴대용 단말기는 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 시각 또는 청각수단을 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 한다.The controller may wirelessly exchange the calculated data on the current posture of the user with the portable terminal, and the portable terminal may perform visual or auditory means when the current posture of the user is out of the standard posture range for a predetermined time or more. It is characterized by outputting an alarm through.

또한, 상기 제1 및 제2 센서부는 각각, 인체에 부착되는 접착부; 구동전원을 공급하는 배터리; 3차원 공간의 동작을 감지할 수 있는 자세방위센서; 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터; 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부; 및 상기 배터리, 상기 자세방위센서, 상기 진동모터 및 상기 전기자극부를 수용하는 공간에 충전된 완충제;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the first and second sensor units may include: an adhesive unit attached to a human body; A battery for supplying driving power; A posture orientation sensor capable of sensing motion in a three-dimensional space; A vibration motor vibrating with a predetermined vibration pattern; An electrical stimulation portion for outputting a predetermined electrical stimulation pattern to induce muscle contraction; And a buffer charged in a space accommodating the battery, the posture orientation sensor, the vibration motor, and the electric stimulation part.

또한, 상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부는 각각 부착되는 위치를 표시한 좌표선이 인쇄되어 있는 자세교정용 슈트에 장착되는 것을 특징으로 한다.The first sensor unit and the second sensor unit may be mounted on a posture correcting chute printed with coordinate lines indicating positions of attachment of the first sensor unit and the second sensor unit.

본 발명의 실시예에 따른 둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템은, 견갑골 사이의 간격 및 기울기를 검출 및 분석하여 사용자가 부적절한 자세를 스스로 교정할 수 있도록 유도할 수 있다.Posture correction system for correcting the round shoulder posture according to an embodiment of the present invention, by detecting and analyzing the interval and the slope between the scapula can induce the user to correct the inappropriate posture on their own.

도 1은 스마트폰을 사용하는 현황을 나타낸 도면
도 2는 둥근어깨자세를 설명하기 위한 도면
도 3은 둥근 어깨를 하고 있는 환자들을 위한 종래의 보조기
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자세교정시스템(1)의 구성도
도 5는 센서부의 부착위치를 도시한 도면
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 센서부의 구성도
도 8은 견갑골의 움직임을 정의한 도면1 is a view showing the current state of using a smartphone
2 is a view for explaining a round shoulder posture
3 is a conventional brace for patients with round shoulders.
4 is a block diagram of a posture correction system 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating an attachment position of a sensor unit;
6 and 7 is a configuration diagram of the sensor unit according to an embodiment of the present invention
8 is a diagram defining the movement of the scapula

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자세교정시스템(1)의 구성도이다.4 is a block diagram of a posture correction system 1 according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 자세교정시스템(1)은 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.The posture correction system 1 according to the present embodiment includes only a brief configuration for clearly explaining the technical idea to be proposed.

도 4를 참조하면, 자세교정시스템(1)은 제1 센서부(111)와, 제2 센서부(112)와, 제어부(200)와, 휴대용 단말기(300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 4, the posture correction system 1 includes a first sensor unit 111, a second sensor unit 112, a control unit 200, and a portable terminal 300.

상기와 같이 구성되는 자세교정시스템(1)의 세부구성과 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the detailed configuration and the main operation of the posture correction system (1) configured as described above are as follows.

자세교정용 슈트(100)는 사용자가 자세를 교정하기 위해 착용하는 의복이며, 본 실시예에서는 조끼형태로 구성된다. 자세교정용 슈트(100)는 실시예에 따라 반팔, 긴팔 형태 등과 같이 다양한 형태로 구성될 수 있다.Posture correcting suit 100 is a garment worn by the user to correct the posture, in this embodiment is configured in the form of a vest. Posture correction chute 100 may be configured in various forms, such as short-sleeved, long-sleeved form according to the embodiment.

자세교정용 슈트(100)의 전면(100F)은 지퍼 또는 단추가 구비되어 사용자가 용이하게 자세교정용 슈트(100)를 착용할 수 있도록 구성된다. The front surface 100F of the posture correcting suit 100 is provided with a zipper or a button so that a user can easily wear the posture correcting suit 100.

또한, 자세교정용 슈트(100)의 후면(100B)은 복수의 센서부(111, 112)가 장착될 수 있는 좌표선이 인쇄되어 있다. 즉, 자세교정용 슈트(100)의 후면(100B)의 외측에 좌표선이 인쇄되어 있으며, 좌표선이 인쇄된 영역은 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 자세교정용 슈트(100)는 사용자의 어깨와 흉추부의 자세를 측정하여 사용자가 스스로 올바른 자세를 취할 수 있도록 알려주기 위한 경보 및 알림 기능을 제공한다.In addition, the back surface 100B of the posture correction chute 100 is printed with coordinate lines on which the plurality of sensor units 111 and 112 may be mounted. That is, the coordinate line is printed on the outer side of the rear surface 100B of the posture correction chute 100, the area where the coordinate line is printed is preferably formed of a transparent material. Posture correcting suit 100 provides a warning and notification function for informing the user to take the correct posture by measuring the posture of the shoulder and thoracic spine of the user.

도 5는 센서부의 부착위치를 도시한 도면이다.5 is a view illustrating an attachment position of a sensor unit.

도 5를 참조하면, 사용자의 신체조건 - 견갑골의 위치 - 에 따라 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)의 위치가 조정되어야 한다. Referring to FIG. 5, the position of the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 should be adjusted according to the user's physical condition-the position of the scapula.

사용자는 자세교정용 슈트(100)의 좌표선을 참조하여, 자세교정용 슈트(100)의 후면(100B)의 내측에 복수의 센서부(111,112)를 부착할 수 있으므로 자신의 신체조건, 즉 자신의 견갑골의 위치를 고려하여 센서부의 부착위치를 유연하게 조절할 수 있다.The user may attach the plurality of sensor parts 111 and 112 to the inner side of the rear surface 100B of the posture correcting chute 100 by referring to the coordinate line of the posture correcting chute 100. The position of the sensor can be flexibly adjusted in consideration of the scapula's position.

본 실시예에서는 두 개의 센서부, 즉 제1 센서부(111)와 제2 센서부(112)를 도시하였으나, 실시예에 따라 추가적인 센서부가 더 구비될 수도 있을 것이다.In the present exemplary embodiment, two sensor units, that is, the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 are illustrated, but additional sensor units may be further provided according to the exemplary embodiment.

즉, 제1 센서부(111)는 사용자의 좌측 견갑골 영역에 배치되어 좌측 견갑골의 위치변화를 감지하며, 제2 센서부(112)는 사용자의 우측 견갑골 영역에 배치되어 우측 견갑골의 위치변화를 감지한다. 자세교정용 슈트(100)에 장착되는 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)는 가로 및 세로 약 4cm 의 형태를 지니거나, 4cm의 지름을 갖는 원형태로 구성될 수 있다. That is, the first sensor unit 111 is disposed in the user's left scapula area and detects a change in the position of the left scapula, and the second sensor unit 112 is disposed in the user's right scapula area to detect the change in the right scapula. do. The first sensor part 111 and the second sensor part 112 mounted on the posture correcting chute 100 may have a shape of about 4 cm in width and length, or may be configured in a circle shape having a diameter of 4 cm.

참고적으로, 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)에는 각각 자세방위센서가 구비되는데, 자세방위센서는 견갑골의 삼차원적 움직임을 감지한다.For reference, the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 are each provided with a posture orientation sensor, the posture orientation sensor detects the three-dimensional movement of the scapula.

자세방위센서는 3차원 공간에서 동작들을 감지할 수 있는 센서이며 9축 센서라고 지칭되기도 한다. 9축이라 함은 가속도 3축, 관성 3축, 지자기 3축으로 총 9축의 값이 측정되기 때문에 9축 센서라고 지칭되며, 온도값에 대한 보정을 위해 온도센서가 추가로 구비될 수 있다.The posture orientation sensor is a sensor that can detect motions in three-dimensional space and is also called a 9-axis sensor. The 9-axis is called a 9-axis sensor because a total of 9 axes are measured as an acceleration 3 axis, an inertia 3 axis, and a geomagnetic 3 axis, and a temperature sensor may be additionally provided to compensate for the temperature value.

따라서 자세방위센서는 가속도 센서와, 관성 센서(자이로 센서)와, 지자기 센서를 포함하여 구성된다.Therefore, the attitude orientation sensor includes an acceleration sensor, an inertial sensor (gyro sensor), and a geomagnetic sensor.

가속도 센서는 중력 가속도(g=9.8㎨)가 포함된 정보를 나타내며, 가속도 센서에서 3개의 축이라 함은 센서가 3차원에서 움직일 때 x축,y축,z축 방향의 가속도를 감지한다.The acceleration sensor represents information including gravitational acceleration (g = 9.8 kW), and the three axes of the acceleration sensor detect acceleration in the x-, y-, and z-axis directions when the sensor moves in three dimensions.

또한, 관성 센서(자이로 센서)는 각속도를 측정하는데, 각속도는 시간당 회전하는 각도를 의미한다.In addition, the inertial sensor (gyro sensor) measures the angular velocity, which means the angle of rotation per hour.

또한, 지자기 센서는 가속도를 이용하여 절대적인 방향을 측정하기 위해 사용된다.In addition, geomagnetic sensors are used to measure absolute directions using acceleration.

따라서 각 센서부(111, 112)에 포함된 자세방위센서는 자신이 위치한 견갑골의 3차원적인 움직임을 감지하게 되며, 그 감지결과를 제어부(200)로 전송한다.Therefore, the posture orientation sensor included in each of the sensor units 111 and 112 detects the three-dimensional movement of the scapula located therein, and transmits the detection result to the control unit 200.

다시 도 4를 참조하면, 제어부(200)는 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)의 감지결과를 토대로 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 파악한다.Referring back to FIG. 4, the controller 200 detects the change in the distance between the left scapula and the right scapula and the change in the slope of each scapula based on the detection results of the first sensor 111 and the second sensor 112. .

제어부(200)는 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 이용하여 사용자의 현재자세를 산출한 후, 해당 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단한다.The controller 200 calculates the current posture of the user by using the change in the distance between the left scapula and the right scapula and the slope change of each scapula, and then determines whether the current posture of the user is included in the standard posture range.

즉, 제어부(200)는 신체의 제1 위치(좌측 견갑골)에 부착된 제1 센서부(111)로부터 자이로센서 신호 및 가속도센서 신호를 포함하는 제1 신호를 수신하는 단계와,That is, the control unit 200 receives a first signal including a gyro sensor signal and an acceleration sensor signal from the first sensor unit 111 attached to the first position (left shoulder blade) of the body,

신체의 제2 위치(우측 견갑골)에 부착된 제2 센서부(112)로부터 자이로 센서 신호 및 가속도센서 신호를 포함하는 제2 신호를 수신하는 단계와,Receiving a second signal including a gyro sensor signal and an acceleration sensor signal from the second sensor unit 112 attached to a second position of the body (right shoulder blade);

제1 신호와 제2 신호에 기초하여 신체의 기관에 대한 각도 및 거리 계산하는 단계와,Calculating angles and distances to organs of the body based on the first and second signals;

산출된 각도 및 거리와 기준값을 비교함으로써, 신체의 자세와 연관된 평가 데이터를 생성하는 단계와,Generating evaluation data associated with the posture of the body by comparing the calculated angles and distances with the reference values,

평가 데이터 값이 일정 시간 지속 될 경우 진동모터 작동과 동시에 평가 데이터를 표시하는 단계를 진행한다.If the evaluation data value lasts for a certain time, the evaluation data is displayed at the same time as the vibration motor is operated.

제어부(200)는 산출된 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 휴대용 단말기(300)와 무선으로 교환하며,The controller 200 exchanges the calculated data on the current posture of the user with the portable terminal 300 wirelessly.

휴대용 단말기(300)의 애플리케이션은 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 표준자세 범위를 벗어날 경우, 시각 또는 청각수단을 통해 알람을 출력할 수 있다. 애플리케이션은 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 데이터베이스화하여 저장하며, 사용자가 요청시 시간대별 자세의 변화를 표시한다.The application of the portable terminal 300 may output an alarm through visual or auditory means when the current posture of the user is out of the standard posture range for a predetermined time or more. The application stores a database of data about the user's current posture and displays changes in posture over time as the user requests it.

휴대용 단말기(300)에 설치된 애플리케이션은, 제1 센서부(111), 제2 센서부(112) 및 제어부(200)의 동작을 제어할 수 있으며, 제1 센서부(111), 제2 센서부(112) 및 제어부(200)의 전원을 턴온(TURN ON) 및 턴온(TURN ON) 할 수 있다. 애플리케이션은 시간대별 사용자의 자세를 분석하여 기록할 수 있다.An application installed in the portable terminal 300 may control operations of the first sensor unit 111, the second sensor unit 112, and the control unit 200, and the first sensor unit 111 and the second sensor unit may be used. The power of the 112 and the control unit 200 may be turned on and turned on. The application can analyze and record the posture of the user over time.

애플리케이션은, 둥근 어깨(라운드 숄더) 증상을 가진 사람인 경우, 평소 자세에서 견갑골 사이 거리 및 견갑골의 기울기의 측정값과, 바른 자세로 교정했을 때의 측정값을 비교 연산하여 사용자에게 알려줄 수 있다.If the person has a round shoulder (round shoulder) symptom, the application may compare the measured value of the scapula distance and the scapula inclination in the normal posture and the measured value when corrected in the correct posture and inform the user.

휴대용 단말기(300)는 휴대폰, 스마트폰, 스마트 패드, 스마트 워치 등과 같이 사용자가 휴대하면서 사용할 수 있는 기기를 총칭하는 것이며, 본 실시예에서는 스마트폰으로 구성된 휴대용 단말기로 가정하고 설명하기로 한다.The portable terminal 300 is a generic term for a device that can be used while being carried by a user such as a mobile phone, a smart phone, a smart pad, a smart watch, and the like.

본 실시예에서 제어부(200)는 별도의 장치로서 자세교정용 슈트(100)에 배치되고, 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)와 무선통신방식으로 데이터를 상호 간에 교환하도록 구성된다. 또한, 제어부(200)는 산출된 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 휴대용 단말기(300)와 무선으로 교환하도록 구성된다.In the present embodiment, the control unit 200 is disposed in the posture correcting chute 100 as a separate device, so as to exchange data with the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 in a wireless communication method. It is composed. In addition, the controller 200 is configured to wirelessly exchange the calculated data on the current posture of the user with the portable terminal 300.

무선통신방식은 블루투스 통신방식, 와이파이(WIFI), 지그비 등과 같이 로컬무선통신방식이 사용될 수 있다.The wireless communication method may be a local wireless communication method such as a Bluetooth communication method, Wi-Fi (WIFI), Zigbee, or the like.

한편, 다른 실시예로써, 제어부(200)는 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)의 내부에 각각 배치되어, 상호간에 데이터를 교환한 후, 휴대용 단말기(300)에 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 전송하도록 구성될 수 있다.On the other hand, in another embodiment, the control unit 200 is disposed inside the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112, respectively, after exchanging data with each other, the user of the portable terminal 300 It may be configured to transmit data on the current posture.

또한, 다른 실시예로써, 제어부(200)는 휴대용 단말기(300)의 애플리케이션으로 정의될 수 있다. 즉, 제1 센서부(111) 및 제2 센서부(112)는 감지된 데이터를 무선통신방식으로 휴대용 단말기(300)에 전송하고, 휴대용 단말기(300)의 애플리케이션은 제1 및 제2 센서부(111, 112)의 감지결과를 토대로 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 파악하여 사용자의 현재자세를 산출하고, 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단할 수 있다.In another embodiment, the controller 200 may be defined as an application of the portable terminal 300. That is, the first sensor unit 111 and the second sensor unit 112 transmit the detected data to the portable terminal 300 in a wireless communication method, and the application of the portable terminal 300 is the first and second sensor units. Based on the detection results of (111, 112), the current posture of the user is calculated by grasping the change of the gap between the left scapula and the right scapula and the change of the slope of each scapula, and the user's current posture is included in the standard posture range. Can be.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제1 센서부(111)의 구성도이다.6 and 7 are configuration diagrams of the first sensor unit 111 according to the embodiment of the present invention.

제1 센서부(111)와 제2 센서부(112)의 구성은 동일하므로, 대표적으로 제1 센서부(111)의 구성을 상세히 설명한다.Since the structure of the 1st sensor part 111 and the 2nd sensor part 112 is the same, the structure of the 1st sensor part 111 is typically demonstrated in detail.

도 6은 제1 센서부(111)의 개략적인 평면도이고, 도 7은 제1 센서부(111)의 개략적인 단면도이다. 6 is a schematic plan view of the first sensor unit 111, and FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of the first sensor unit 111.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제1 센서부(111)는 인체에 부착되는 접착부와, 구동전원을 공급하는 배터리와, 3차원 공간의 동작을 감지할 수 있는 자세방위센서와, 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터와, 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부와, 자세방위센서에서 감지한 데이터를 전송하는 통신모듈과,6 and 7, the first sensor unit 111 may include an adhesive part attached to a human body, a battery for supplying driving power, a posture orientation sensor capable of detecting a motion of a three-dimensional space, and a predetermined vibration. A vibration motor vibrating in a pattern, an electrical stimulation unit for outputting a predetermined electrical stimulation pattern to induce muscle contraction, a communication module for transmitting data sensed by a posture bearing sensor,

배터리, 자세방위센서, 진동모터 및 전기자극부를 수용하는 공간에 충전된 완충제를 포함하여 구성된다. 완충제는 실리콘 재질로 구성될 수 있으며, 타원형 모양을 적용하여 착용감을 개선할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.It is configured to include a buffer filled in a space for accommodating a battery, attitude sensor, vibration motor and electrical stimulation. The buffer may be made of a silicone material, it is preferable to be configured to improve the fit by applying an oval shape.

제1 센서부(111)는 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 표준자세 범위를 벗어날 경우, 제어부(200)의 제어에 따라 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터가 구비되므로, 사용자에게 현재의 자세가 바르지 않다는 경고를 줄 수 있다.When the current posture of the user is outside the standard posture range for a predetermined time or more, the first sensor unit 111 is provided with a vibration motor which vibrates in a predetermined vibration pattern under the control of the controller 200, thereby providing a current posture to the user. It can give a warning that it is not correct.

여기에서 표준자세는 정상적인 체형을 가진 사람의 바른자세를 의미하며, 남자, 여자, 어린이 및 연령별(10대, 20대, 30대, 40대, 50대, 60대)로 각각 서로 다른 값이 설정된다. 표준자세는 휴대용 단말기(300)의 애플리케이션에서 설정가능하도록 구성된다.Here, the standard posture means the right posture of a person with a normal body shape, and different values are set for men, women, children, and ages (teens, twenties, thirties, forties, fifties, and sixties). do. The standard posture is configured to be settable in the application of the portable terminal 300.

또한, 제1 센서부(111)는 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 표준자세 범위를 벗어날 경우, 제어부(200)의 제어에 따라 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부가 구비되므로, 사용자에게 현재의 자세가 바르지 않다는 경고를 주면서 전기자극으로 인한 무의식적인 자세변화를 유도할 수 있다.In addition, when the current posture of the user is out of the standard posture range for a predetermined time or more, the first sensor unit 111 outputs a predetermined electrical stimulation pattern under the control of the controller 200 to induce the contraction of the muscle. Since the user is alerted that the current posture is not correct, it is possible to induce unconscious posture change due to electrical stimulation.

도 8은 견갑골의 움직임을 정의한 도면이다.8 is a diagram defining the movement of the scapula.

도 8을 참조하면, 거상(Elevation, 11)은 견갑골을 위로 올리는 동작이며, 어깨를 위로 "으쓱"할 때 발생한다.Referring to FIG. 8, elevation 11 is an operation of raising the scapula up and occurs when "shrugs" the shoulder up.

하강(Depression, 12)은 견갑골을 아래로 내리는 동작이며, 어깨를 아래로 내릴 때 발생한다.Depression 12 is the action of lowering the scapula and occurs when the shoulder is lowered.

내전(Adduction, 13)은 견갑골을 안쪽으로 모으는 동작이며, 가슴을 펴면서 어깨를 뒤로 당길 때 발생한다.Adduction (13) is the action of gathering the scapula inwards and occurs when the shoulders are pulled back while the chest is extended.

외전(Abduction, 14)은 견갑골을 바깥으로 벌리는 동작이며, 가슴을 오므리면서 어깨를 앞으로 당길 때 발생한다.Abduction (14) is an operation that spreads the scapula outward and occurs when the shoulder is pulled forward while the chest is closed.

상방회전(Upward rotation, 15)은 견갑골을 바깥쪽 위로 돌리는 동작이며, 팔을 위로 올릴 때 견갑골에서 상방회전이 일어나고, 보통 60도까지 회전한다. 상방회전이 잘 일어나지 않을 경우 어깨충돌증후군의 원인이 될 수 있다.Upward rotation (15) is a motion that rotates the scapula up and out, and when the arm is raised up, an upward rotation occurs in the scapula and usually rotates up to 60 degrees. Poor upward rotation may cause shoulder collision syndrome.

하방회전(Down rotation, 16)은 견갑골이 안쪽 아래로 돌아가는 동작이며, 상방회전과 반대되는 움직임이다.Down rotation (16) is the motion of the scapula to move back and forth, as opposed to upward rotation.

전인(Protraction, 17)은 가슴을 앞으로 오므릴때 일어나는 동작이며 이 움직임이 만성화되어 있는 경우 둥근어깨증후군이라고 볼 수 있다.Protraction (17) is a motion that occurs when the chest is retracted and this movement can be considered as a shoulder syndrome when the movement is chronic.

후인(Retraction, 18)은 내전과 중심측 회전을 수반하는 움직임이며, 좌식생활에 노출되어 있는 사람은 이 움직임이 잘 나오지 않는 경우가 많다.Retraction (18) is a movement involving a civil war and central rotation, and those who are exposed to sedentary life often do not have this movement.

참고적으로, 휴대용 단말기(300)의 애플리케이션은 새로운 사용자가 자세교정용 슈트(100)를 사용할 때, 각 사용자의 신체조건을 파악하기 위한 "자세파악모드"를 진행할 수 있다.For reference, when the new user uses the posture correcting suit 100, the application of the portable terminal 300 may perform a "posture grasping mode" to grasp the physical condition of each user.

사용자가 자세교정용 슈트(100)를 착용하고, "자세파악모드" 를 실행하면,When the user wears the posture correcting suit 100 and executes the "posture grasping mode",

애플리케이션은 거상(Elevation, 11), 하강(Depression, 12), 내전(Adduction, 13), 외전(Abduction, 14), 상방회전(Upward rotation, 15), 하방회전(Down rotation, 16), 전인(Protraction, 17) 및 후인(Retraction, 18) 동작을 순차적으로 진행하도록 안내하며,Applications include elevation (11), depression (12), adduction (13), abduction (14), upward rotation (15), down rotation (16), and whole man ( Protraction, 17) and Retraction, 18 to guide the movement in sequence,

각 동작이 진행될 때마다, 사용자의 자세에 대한 데이터를 분석하여 표준자세와 비교한다.As each action proceeds, data about the user's posture is analyzed and compared with the standard posture.

이때, 애플리케이션은 사용자에게 표준자세에 도달하도록 유도하는 것이 가장 바람직하나, 각 개인의 신체 한계치를 고려하여, 무리 없이 도달할 수 있는 "추천자세"의 범위를 제안할 수 있다. 즉 사용자가 "추천자세"를 선택할 경우, 표준자세 범위 대신 추천자세 범위를 기준으로 진동, 전기자극 등을 진행하게 된다.In this case, it is most preferable for the application to induce the user to reach the standard posture, but in consideration of the physical limit of each individual, it is possible to propose a range of "recommended posture" that can be reached without difficulty. That is, when the user selects the "recommended posture", the vibration and electric stimulation are performed based on the recommended posture range instead of the standard posture range.

또한, 휴대용 단말기(300)의 카메라를 이용하여 사용자의 견갑골을 포함하는 등부분을 촬영할 경우, 애플리케이션은 사용자의 신체조건을 영상 인식한 후, 센서부의 부착위치를 추천한다.In addition, when photographing the back portion including the scapula of the user by using the camera of the portable terminal 300, the application recognizes the user's physical condition and then recommends the attachment position of the sensor unit.

자세교정용 슈트(100)의 후면(100B)은 복수의 센서부(111, 112)가 장착될 수 있는 좌표선이 인쇄되어 있다. 따라서 애플리케이션은 사용자의 신체조건 - 견갑골의 위치 - 를 파악한 후, 추천좌표를 표시할 수 있다.Coordinate lines on which the plurality of sensor units 111 and 112 can be mounted are printed on the rear surface 100B of the posture correction chute 100. Therefore, the application may determine the user's physical condition-the location of the scapula, and then display the recommendation coordinates.

참고적으로, 애플리케이션은 사용자의 신체조건을 영상 인식할 때 사용자의 근육량을 파악한 후, 좌우 근육량의 차이를 "추천자세"를 결정하는데 반영할 수 있다. 즉, 좌측 견갑골 영역의 근육이 우측 견갑골 영역의 근육보다 과도하게 많을 경우, 그 근육량의 차이에 의해서 사용자가 취할 수 있는 자세의 한계치가 있으므로, 그 한계치를 미리 파악하여 추천자세의 범위를 설정할 수도 있을 것이다.For reference, the application may grasp the user's muscle mass when recognizing the physical condition of the user, and may reflect the difference in the left and right muscle mass in determining the "recommended posture". In other words, if the muscle in the left scapula area is excessively larger than the muscle in the right scapula area, there is a limit of the posture that the user can take due to the difference in muscle mass. will be.

본 발명의 실시예에 따른 둥근 어깨 자세를 교정하는 자세교정시스템은, 견갑골 사이의 간격 및 기울기를 검출 및 분석하여 사용자가 부적절한 자세를 스스로 교정할 수 있도록 유도할 수 있다.Posture correction system for correcting the round shoulder posture according to an embodiment of the present invention, by detecting and analyzing the interval and the slope between the scapula can induce the user to correct the inappropriate posture on their own.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As such, those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not as restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 자세교정용 슈트
111 : 제1 센서부
112 : 제2 센서부
200 : 제어부
300 : 휴대용 단말기100: posture correction suit
111: first sensor unit
112: second sensor unit
200: control unit
300: portable terminal

Claims (6)

사용자의 좌측 견갑골 영역에 배치되어 좌측 견갑골의 위치변화를 감지하는 제1 센서부;
사용자의 우측 견갑골 영역에 배치되어 우측 견갑골의 위치변화를 감지하는 제2 센서부; 및
상기 제1 및 제2 센서부의 감지결과를 토대로 좌측 견갑골과 우측 견갑골 사이의 간격변화와 각 견갑골의 기울기 변화를 파악하여 상기 사용자의 현재자세를 산출하고, 상기 사용자의 현재자세가 표준자세 범위에 포함되는지를 판단하는 제어부;를 포함하고,
상기 제1 센서부 및 상기 제2 센서부는 각각 부착되는 위치를 표시한 좌표선이 인쇄되어 있는 자세교정용 슈트에 장착되되, 상기 자세교정용 슈트의 상기 좌표선이 표시된 영역은 투명한 재질로 형성되고,
휴대용 단말기의 카메라를 이용하여 상기 사용자의 견갑골을 포함하는 등부분을 촬영할 경우, 상기 휴대용 단말기의 애플리케이션은 상기 사용자의 신체조건을 영상 인식한 후 각 센서부의 부착위치를 상기 좌표선을 토대로 추천하며,
상기 애플리케이션은 상기 사용자의 신체조건을 영상 인식할 때 근육량을 파악한 후 좌우 근육량의 차이를 토대로 상기 사용자가 취할 수 있는 자세의 한계치를 고려하는 것을 특징으로 하는 자세교정시스템.
A first sensor unit disposed in a left scapula area of the user and detecting a change in position of the left scapula;
A second sensor unit disposed in a right scapula area of the user and detecting a change in position of the right scapula; And
Based on the detection result of the first and second sensor units, the current posture of the user is calculated by grasping the change of the distance between the left scapula and the right scapula and the change of the slope of each scapula, and the current posture of the user is included in the standard posture range. A control unit for determining whether the
The first sensor unit and the second sensor unit are mounted on a posture correcting chute printed with a coordinate line indicating a position to be attached, respectively, wherein the region on which the coordinate line of the posture correcting chute is indicated is formed of a transparent material ,
When photographing the back part including the user's scapula using a camera of the portable terminal, the application of the portable terminal recognizes the physical condition of the user and recommends the attachment position of each sensor unit based on the coordinate line,
The application is a posture correction system, characterized in that for considering the muscle mass when recognizing the physical condition of the user and considering the threshold value of the posture that the user can take based on the difference between the left and right muscle mass.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 센서부는 각각,
상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세교정시스템.
The method of claim 1,
The first and second sensor units, respectively
And a vibration motor vibrating in a predetermined vibration pattern under the control of the controller when the current posture of the user is out of the standard posture range for a predetermined time or more.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 센서부는 각각,
상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자세교정시스템.
The method of claim 1,
The first and second sensor units, respectively
If the current posture of the user is out of the standard posture range for a predetermined time, the electrical stimulation unit for inducing the contraction of the muscles by outputting a predetermined electrical stimulation pattern under the control of the controller; posture further comprising a Calibration system.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
산출된 상기 사용자의 현재자세에 대한 데이터를 상기 휴대용 단말기와 무선으로 교환하며,
상기 휴대용 단말기는 상기 사용자의 현재자세가 일정시간 이상 상기 표준자세 범위를 벗어날 경우, 시각 또는 청각수단을 통해 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 자세교정시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
Exchange the calculated data on the current posture of the user with the portable terminal wirelessly,
And the portable terminal outputs an alarm through visual or auditory means when the current posture of the user is out of the standard posture range for a predetermined time or more.
제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 센서부는 각각,
인체에 부착되는 접착부;
구동전원을 공급하는 배터리;
3차원 공간의 동작을 감지할 수 있는 자세방위센서;
소정의 진동패턴으로 진동하는 진동모터;
소정의 전기자극패턴을 출력하여 근육의 수축을 유도하는 전기자극부; 및
상기 배터리, 상기 자세방위센서, 상기 진동모터 및 상기 전기자극부를 수용하는 공간에 충전된 완충제;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자세교정시스템.
The method of claim 1,
The first and second sensor units, respectively
An adhesive part attached to the human body;
A battery for supplying driving power;
A posture orientation sensor capable of sensing motion in a three-dimensional space;
A vibration motor vibrating with a predetermined vibration pattern;
An electrical stimulation portion for outputting a predetermined electrical stimulation pattern to induce muscle contraction; And
And a buffer charged in a space accommodating the battery, the posture orientation sensor, the vibration motor, and the electric stimulation unit.
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